WO2018157397A1 - 一种全景摄像装置 - Google Patents

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赵伟
袁建中
张志义
刘波
冯杰
李树鹏
杨越
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核动力运行研究所
中核武汉核电运行技术股份有限公司
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums

Definitions

  • the power source is disposed outside the casing, and the power source is connected to the camera module.
  • the camera module is bolted to the housing.
  • the four camera modules on the side panel of the present invention are equally spaced, the imaging angle can cover 360°, the straight line formed by two adjacent cameras (21) is at an angle of 45° with the horizontal direction, and the imaging height is wide. , greatly improving the quality of testing.
  • the side panel 11 is provided with four camera modules 2, and the four camera modules 2 are equally spaced along the circumferential direction of the side panel 11, and the imaging angle can cover 360°.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)

Abstract

本发明公开了一种全景摄像装置，涉及视频检验领域，包括壳体、摄像模块和电源，壳体为空腔体，壳体包括侧面板、上盖板和下盖板，侧面板上设有至少四组通孔，下盖板上设有一组通孔，每组通孔包括一大孔和一小孔；摄像模块数量与通孔组数相同，摄像模块包括一摄像头和一照明灯，摄像头和照明灯朝向壳体外侧，摄像头穿设于大孔上，照明灯穿设于小孔上；电源设于壳体外，电源与摄像模块相连。本发明提供的全景摄像装置可以对支吊架进行全方位检查，确保支吊架检查的完整性，保证较高的检查质量，而且装置的一体化结构使检查工作更加安全可靠，避免装置卡在支吊架内，检测便利，灵活性好。

Description

一种全景摄像装置 技术领域
本发明涉及视频检验领域，具体涉及一种全景摄像装置。
背景技术
主热传输支管是重水堆核电厂重要的安全承压边界，是主热传输系统连接堆芯压力管和主冷却剂出口、入口集管的关键部件，而主热传输支管支吊架状态是确保主热传输支管安全的重要因素，因此，需要对主热传输支管支吊架进行重点检查。
现有技术中，检查主热传输支管支吊架状态的摄像装置，为单个摄像头结构，然而，由于支吊架处于重水堆保温仓内，为多层式结构，通常为4至5层，内部结构较为复杂，空间极其狭小。单个摄像头视角受到限制，检查范围有限，无法对复杂的支吊架进行全面检查，无法保证支吊架的检查质量，安全可靠性差，存在一定的安全隐患。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种全景摄像装置，可以对支吊架进行全方位检查，确保支吊架检查的完整性，保证较高的检查质量，而且装置的一体化结构使检查工作更加安全可靠，避免装置卡在支吊架内，检测便利，灵活性好。
为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：
一种全景摄像装置，用于检测核电站主热传输支管支吊架，包括：
壳体，其为空腔体，所述壳体包括侧面板、上盖板和下盖板，所述侧面板上设有至少四组通孔，所述下盖板上设有一组通孔，每组所 述通孔包括一大孔和一小孔；
与所述通孔组数相同的摄像模块，所述摄像模块包括一摄像头和一照明灯，所述摄像头和照明灯朝向所述壳体外侧，所述摄像头穿设于所述大孔上，所述照明灯穿设于所述小孔上；
电源，所述电源设于所述壳体外，所述电源与摄像模块相连。
在上述技术方案的基础上，所述侧面板的垂直投影为正八边形。
在上述技术方案的基础上，所述侧面板上设有四个摄像模块，四个所述摄像模块沿所述侧面板的周向等间隔分布。
在上述技术方案的基础上，至少两个位于所述侧面板上的摄像头高度不同。
在上述技术方案的基础上，所述侧面板上相邻的两个摄像头形成的直线与水平方向呈45°夹角。
在上述技术方案的基础上，还包括一罩体，所述壳体和摄像模块均位于所述罩体内，且所述罩体上设有多个可供所述摄像头和照明灯伸出的窗口。
在上述技术方案的基础上，所述摄像模块与壳体螺栓连接。
在上述技术方案的基础上，所述上盖板上设有一接插口，所述接插口上设有连接器，所述电源与摄像模块通过所述连接器相连。
在上述技术方案的基础上，所述上盖板和下盖板为圆台状。
在上述技术方案的基础上，所述摄像头为广角摄像头。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
(1)本发明的全景摄像装置包括至少五个摄像模块，可以对支吊架进行全方位检查，确保支吊架检查的完整性，保证较高的检查质量，而且装置的一体化结构使检查工作更加安全可靠，避免装置卡在支吊架内，检测便利，灵活性好。
(2)本发明的全景摄像装置的侧面板垂直投影为正八边形，使摄像模块组设于平面上，结构更加稳固，且八边形的侧面板加工难度小，组装更加方便。
(3)本发明位于侧面板上的四个摄像模块等间隔分布，摄像角度可以覆盖360°，相邻两个摄像头(21)形成的直线与水平方向呈45°夹角，摄像高度覆盖范围广，大大提高了检测质量。
附图说明
图1为本发明实施例中全景摄像装置的结构示意图；
图2为本发明实施例中全景摄像装置的仰视图；
图3为本发明实施例中全景摄像装置的正视图；
图4为本发明实施例中全景摄像装置的俯视图。
图中：1-壳体，11-侧面板，111-通孔，111a-大孔，111b-小孔，12-上盖板，121-接插口，13-下盖板，2-摄像模块，21-摄像头，22-照明灯。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。
参见图1和图2所示，本发明实施例提供一种全景摄像装置，用于检测核电站主热传输支管支吊架，包括：壳体1、摄像模块2和电源。
壳体1为空腔体，壳体1包括侧面板11、上盖板12和下盖板13，侧面板11上设有四组通孔111，下盖板13上设有一组通孔111，每组通孔111包括一大孔111a和一小孔111b。壳体1为铝合金外壳，上盖板12和下盖板13为圆台状，在狭窄复杂的主热传输支管支吊架中不易被卡住。
摄像模块2数量与通孔111组数相同，摄像模块2包括一摄像头21和一照明灯22，摄像头21和照明灯22朝向壳体1外侧，摄像头21穿设于大孔111a上，照明灯22穿设于小孔111b上，摄像模块2与壳体1螺栓连接。摄像头21为广角摄像头。
本实施例中照明灯为LED灯，且每个摄像模块2的摄像头21和照明灯22间隔距离为15～20mm。
本发明的全景摄像装置包括五个摄像模块2，可以对支吊架进行全方位检查，确保支吊架检查的完整性，保证较高的检查质量，而且装置的一体化结构使检查工作更加安全可靠，避免装置卡在支吊架内，检测便利，灵活性好。
侧面板11的垂直投影为正八边形，使摄像模块2组设于平面上，结构更加稳固，且八边形的侧面板11加工难度小，组装更加方便。
参见图3所示，侧面板11上设有四个摄像模块2，四个摄像模块2沿侧面板11的周向等间隔分布，摄像角度可以覆盖360°。
侧面板11上相邻的两个的摄像头21高度不同，侧面板11上相邻的两个摄像头21形成的直线与水平方向呈45°夹角，摄像高度覆盖范围广，大大提高了检测质量。
本实施例中的全景摄像装置还包括一罩体，壳体1和摄像模块2均位于罩体内，且罩体上设有多个可供摄像头21和照明灯22伸出的窗口。一体化罩体的设计，可以扩大LED灯的散热面积，增强LED灯在高温环境下的适应能力，使得LED灯不易损坏，提高整个装置的使用寿命。
参见图4所示，电源设于壳体1外，上盖板12上设有一接插口121，接插口121上设有连接器，电源与摄像模块2通过连接器相连。连接器优选为快速接插件，安全可靠，且方便更换。
本发明不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (10)

  1. 一种全景摄像装置，用于检测核电站主热传输支管支吊架，其特征在于，包括：
    壳体(1)，其为空腔体，所述壳体(1)包括侧面板(11)、上盖板(12)和下盖板(13)，所述侧面板(11)上设有至少四组通孔(111)，所述下盖板(13)上设有一组通孔(111)，每组所述通孔(111)包括一大孔(111a)和一小孔(111b)；
    与所述通孔(111)组数相同的摄像模块(2)，所述摄像模块(2)包括一摄像头(21)和一照明灯(22)，所述摄像头(21)和照明灯(22)朝向所述壳体(1)外侧，所述摄像头(21)穿设于所述大孔(111a)上，所述照明灯(22)穿设于所述小孔(111b)上；
    电源，所述电源设于所述壳体(1)外，所述电源与摄像模块(2)相连。
  2. 如权利要求1所述的全景摄像装置，其特征在于：所述侧面板(11)的垂直投影为正八边形。
  3. 如权利要求2所述的全景摄像装置，其特征在于：所述侧面板(11)上设有四个摄像模块(2)，四个所述摄像模块(2)沿所述侧面板(11)的周向等间隔分布。
  4. 如权利要求3所述的全景摄像装置，其特征在于：至少两个位于所述侧面板(11)上的摄像头(21)高度不同。
  5. 如权利要求4所述的全景摄像装置，其特征在于：所述侧面板(11)上相邻的两个摄像头(21)形成的直线与水平方向呈45°夹角。
  6. 如权利要求1所述的全景摄像装置，其特征在于：还包括一罩体，所述壳体(1)和摄像模块(2)均位于所述罩体内，且所述罩 体上设有多个可供所述摄像头(21)和照明灯(22)伸出的窗口。
  7. 如权利要求1所述的全景摄像装置，其特征在于：所述摄像模块(2)与壳体(1)螺栓连接。
  8. 如权利要求1所述的全景摄像装置，其特征在于：所述上盖板(12)上设有一接插口(121)，所述接插口(121)上设有连接器，所述电源与摄像模块(2)通过所述连接器相连。
  9. 如权利要求1所述的全景摄像装置，其特征在于：所述上盖板(12)和下盖板(13)为圆台状。
  10. 如权利要求1所述的全景摄像装置，其特征在于：所述摄像头(21)为广角摄像头。
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