CN111355867A - 一种基于狭窄空间的复合摄像头结构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及主热传输系统管道支管支吊架的视频检验技术领域，具体公开了一种基于狭窄空间的复合摄像头结构。该结构包括内壳、摄像头、以及侧盖板，其中，在内壳沿圆周方形均匀分布有若干个平面，并在每个平面上开有通孔用于安装摄像头，并利用侧盖板将摄像头固定安装，所述的侧盖板与内壳上的平面相匹配，使壳体和侧盖板形成一个整体圆柱体结构。该结构具有多个侧盖板，增大了表面面积，扩大LED灯的散热面积，延长LED灯的使用寿命；整体为圆滑外观结构，在复杂的区域内，减少了卡住或刮蹭的风险；多摄像头组合，实现了全景功能，在保证检测质量的前提下，且效率高于单摄像头俯仰和旋转的结构。
Description
技术领域
本发明属于主热传输系统管道支管支吊架的视频检验技术领域，具体涉及一种基于狭窄空间的复合摄像头结构。
背景技术
主热传输支管(简称“Feeder管”)是重水堆核电厂重要的安全承压边界，是主热传输系统连接堆芯压力管和主冷却剂出口、入口集管的关键部件，该部件起到了传输反应堆冷却剂的作用，是一回路压力边界的重要组成部分，是最薄弱的安全边界之一，是在役检查重点监督部件，支吊架是固定主热传输支管的支撑，其支吊架状态是确保主热传输支管安全的重要因素，支吊架检查是核心在役检查项目之一。
运行经验反馈表明，在运行过程中Feeder管振动引起Feeder管磨损或支吊架失效，存在一回路重水泄露的风险，依据规范的要求，需实施100％范围的检验，提前发现缺陷，及时采取维修措施，减少运行的风险。
摄像头检验探头是视频检验的核心部件，是实现检验方法的关键载体，直接影响检验的质量。支吊架为丛林弥散分层式的结构，内部结构复杂多变，且空间狭小，给视频检验带来极大的限制，普通摄像头难以通过，且视野范围小，存在检验效率低和故障多的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于狭窄空间的复合摄像头结构，克服支吊架丛林分布狭小的空间限制，能到达支吊架内部，并保证了100％检验范围覆盖，满足主热传输支管支吊架检验的要求。
本发明的技术方案如下：一种基于狭窄空间的复合摄像头结构，该结构包括内壳、摄像头、以及侧盖板，其中，在内壳沿圆周方形均匀分布有若干个平面，并在每个平面上开有通孔用于安装摄像头，并利用侧盖板将摄像头固定安装，所述的侧盖板与内壳上的平面相匹配，使壳体和侧盖板形成一个整体圆柱体结构。
所述的内壳周向均匀分布四个平面的圆柱壳体结构，在每个平面上设有凹槽结构的快速插头，在所述的快速插头上开有侧面摄像头固定孔位，并在所述的侧面摄像头固定孔位上设有摄像头。
所述的内壳周向的四个平面与四个侧盖板相匹配，使侧盖板固定在壳体上时，形成整体为圆柱筒体结构；所述的侧盖板上开有摄像头通孔，使摄像头可以从侧盖板上的摄像头通孔伸出。
所述的壳体上安装摄像头的附近还设有LED灯，侧盖板上开有LED灯孔，且LED灯的线路与摄像头的线路分开设置。
所述的壳体底部开有底部摄像头固定孔位，并在其内安装有摄像头，并通过下盖板将底部的摄像头固定。
所述的内壳中的四个快速插头上高低交替开有侧面摄像头固定孔位用于分别安装四个摄像头；所述是快速插头安装摄像头的附近固定有LED灯，并在靠近摄像头通孔和LED灯通孔附近开有连通侧盖板一侧的半穿式线槽或连通侧盖板两侧的全穿式线槽，每个摄像头和LED灯的线缆分别引出固定在全穿式线槽和半穿式线槽中。
所述的内壳顶端设有快速插头，通过上盖板将快速插头固定在内壳上。
所述的LED灯涂抹上导热硅脂后，利用胶水固定在安装摄像头的侧面摄像头固定孔位附近的快速插头上。
本发明的显著效果在于：本发明所述的一种基于狭窄空间的复合摄像头结构具有以下优点(1)4个侧盖板，增大了表面面积，扩大LED灯的散热面积，延长LED灯的使用寿命；(2)圆滑外观结构，整体美观简洁，在复杂的区域内，不易卡住或刮蹭，保证摄像头顺利进入和退出，减少了卡住或刮蹭的风险；(3)多摄像头组合，实现了全景功能，在保证检测质量的前提下，且效率高于单摄像头俯仰和旋转的结构；(4)内置式线槽，分为半穿式线槽和全穿式线槽，保护线缆，隔开与LED灯，避免LED灯产生的热量影响到线缆，减少热量对信号传输的影响；(5)模块化的接口设计使得与检查装置连接便利，可靠。
附图说明
图1为本发明所述的一种基于狭窄空间的复合摄像头结构示意图；
图2为本发明所述的一种基于狭窄空间的复合摄像头结构正视图；
图3为本发明所述的一种基于狭窄空间的复合摄像头结构内壳图；
图4为本发明所述的一种基于狭窄空间的复合摄像头结构侧盖板图
图中：1、接插件；2、第二侧盖板；3、第二摄像头；4、第一侧盖板；5、第一LED灯；6、内壳；7、底盖板；8、第四侧盖板；9、第三侧盖板；10、上盖板；11、上螺纹孔；12、第四摄像头；13、第四LED灯；14、下螺纹孔；15、快速插头；16、底部摄像头固定孔位；17、侧面摄像头固定孔位；18、半穿式线槽；19、全穿式线槽。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。
实施例1
如图1～4所示，一种基于狭窄空间的复合摄像头结构，包括内壳6、摄像头、LED灯以及侧盖板，其中，内壳6为周向均匀分布四个平面的圆柱壳体结构，在每个平面上开有凹槽结构形成快速插头结构，并在快速插头上开有圆形通孔用于安装摄像头，在快速插头上还安装有LED灯；四个侧盖板与内壳6上的四个平面结构相匹配，使侧盖板安装在内壳6上时整体形成圆柱体结构；每个侧盖板上开有摄像头通孔和LED灯通孔，并在靠近摄像头通孔和LED灯通孔附近开有连通侧盖板一侧的半穿式线槽18或连通侧盖板两侧的全穿式线槽19；摄像头和LED灯安装在内壳6的侧面及底部的快速插头上，且摄像头和LED灯的线缆分别引出固定全穿式线槽19和半穿式线槽18中，其中，LED灯涂抹有导热硅脂，并利用胶水固定；将侧面盖板固定在内壳6上，在内壳的顶部还安装有接插件1，通过螺钉将上盖板10和下盖板7固定在内壳的顶部和底部，并将接插件1固定。
实施例2
如图1～4所示，一种基于狭窄空间的复合摄像头结构，包括内壳6、上盖板10、下盖板7、四个侧盖板以及五个摄像头，其中，铝合金材质的内壳6为周向均匀分布四个平面的圆柱壳体结构，第一侧盖板4、第二侧盖板2、第三侧盖板9及第四侧盖板8共四个侧盖板与内壳6侧壁的平面相匹配，并共同形成圆柱筒体结构；在内壳6的四个平面上均开有凹槽并形成四个快速插头15，并在四个快速插头15上按高低交替开有侧面摄像头固定孔位17，用于安装第一摄像头、第二摄像头3、第三摄像头及第四摄像头12共四个摄像头，在每个快速插头15中靠近摄像头固定孔位17的附近固定有四个LED灯，例如，每个LED灯涂抹上导热硅脂后，利用胶水固定在快速插头15上；每个侧盖板上开有摄像头通孔和LED灯通孔，并在靠近摄像头通孔和LED灯通孔附近开有连通侧盖板一侧的半穿式线槽18或连通侧盖板两侧的全穿式线槽19，每个摄像头和LED灯的线缆分别引出固定在全穿式线槽19和半穿式线槽18中，四个侧盖板通过螺钉固定在内壳6上，使四个摄像头和四个LED灯固定在内壳6与侧盖板之间的侧面摄像头固定孔位17和LED灯孔中；在内壳6底端开有底部摄像头固定孔位16，并在其内安装有第五摄像头，在壳体6顶端安装有快速插头1，并通过上盖板10、下盖板7将快速插头1及第五摄像头固定在内壳6上形成一个整体。
本发明所述的一种基于狭窄空间的复合摄像头结构连接在视频检验装置上，驱动复合摄像头进入两组支吊架间隙，再通过底部摄像头定位，定位至支吊架间隙，在对复合摄像头的上升下降进行操作运动时，复合摄像头侧面的四个摄像头采集图像，一次上升或下降过程中实现了对四周范围内的检查，同时将摄像头采集的图像进行存储。
Claims (8)
1.一种基于狭窄空间的复合摄像头结构，其特征在于：该结构包括内壳(6)、摄像头、以及侧盖板，其中，在内壳(6)沿圆周方形均匀分布有若干个平面，并在每个平面上开有通孔用于安装摄像头，并利用侧盖板将摄像头固定安装，所述的侧盖板与内壳(6)上的平面相匹配，使壳体(6)和侧盖板形成一个整体圆柱体结构。
2.根据权利要求1所述的一种基于狭窄空间的复合摄像头结构，其特征在于：所述的内壳(6)周向均匀分布四个平面的圆柱壳体结构，在每个平面上设有凹槽结构的快速插头(15)，在所述的快速插头(15)上开有侧面摄像头固定孔位(17)，并在所述的侧面摄像头固定孔位(17)上设有摄像头。
3.根据权利要求2所述的一种基于狭窄空间的复合摄像头结构，其特征在于：所述的内壳(6)周向的四个平面与四个侧盖板相匹配，使侧盖板固定在壳体(6)上时，形成整体为圆柱筒体结构；所述的侧盖板上开有摄像头通孔，使摄像头可以从侧盖板上的摄像头通孔伸出。
4.根据权利要求1所述的一种基于狭窄空间的复合摄像头结构，其特征在于：所述的壳体(6)上安装摄像头的附近还设有LED灯，侧盖板上开有LED灯孔，且LED灯的线路与摄像头的线路分开设置。
5.根据权利要求1所述的一种基于狭窄空间的复合摄像头结构，其特征在于：所述的壳体(6)底部开有底部摄像头固定孔位16，并在其内安装有摄像头，并通过下盖板(7)将底部的摄像头固定。
6.根据权利要求2所述的一种基于狭窄空间的复合摄像头结构，其特征在于：所述的内壳(6)中的四个快速插头(15)上高低交替开有侧面摄像头固定孔位(17)用于分别安装四个摄像头；所述是快速插头(15)安装摄像头的附近固定有LED灯，并在靠近摄像头通孔和LED灯通孔附近开有连通侧盖板一侧的半穿式线槽(18)或连通侧盖板两侧的全穿式线槽(19)，每个摄像头和LED灯的线缆分别引出固定在全穿式线槽(19)和半穿式线槽(18)中。
7.根据权利要求1所述的一种基于狭窄空间的复合摄像头结构，其特征在于：所述的内壳(6)顶端设有快速插头(1)，通过上盖板(10)将快速插头(1)固定在内壳(6)上。
8.根据权利要求4或6所述的一种基于狭窄空间的复合摄像头结构，其特征在于：所述的LED灯涂抹上导热硅脂后，利用胶水固定在安装摄像头的侧面摄像头固定孔位(17)附近的快速插头(15)上。
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