CN210212802U - 无人机航拍测绘轻型稳定吊舱 - Google Patents

无人机航拍测绘轻型稳定吊舱 Download PDF

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Zhancheng Jing
景占成
Chunrong He
何春荣
Shenglu Han
韩生录
Xinglin Mi
米兴林
Gamaquejia
尕玛确加
Haizhen Zhu
朱海珍
Xinmiao Li
李新苗
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Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域,具体的说是一种无人机航拍测绘轻型稳定吊舱,包括吊舱本体和固定板,所述吊舱本体的顶部中部焊接有连接柱,所述连接柱的顶部套接有圆形安装板,所述圆形安装板上开有圆形安装孔,所述固定板的底部设有凸台,所述凸台的中部开有螺纹槽,所述吊舱本体的内腔顶部连接有风管,所述风管的底部内部设有固定环,所述固定环的内部固定安装有散热风扇,根据所要安装的摄像机的大小,通过转动第二转盘来调节上下夹板之间的距离,通过转动第一转盘来调节两个摄像机固定装置之间的左右距离,从而调节两个导向杆之间的距离,使得对摄像机进行稳定的固定,通过散热风扇的设计,快速的将摄像机工作时产生的热量排出。

Description

无人机航拍测绘轻型稳定吊舱
技术领域
本实用新型涉及无人机航拍技术领域,具体为一种无人机航拍测绘轻型稳定吊舱。
背景技术
使用无人机航拍测绘作业,具有机动灵活、反应迅速等诸多优点,是DEM数据获取的一项重要手段,能够填补通用航空在小面积、大比例尺寸摄影测绘方面的空白。然而,普通的无人机的测绘吊舱在固定方面大都存在着固定装置不稳定的现象,给航拍测绘带来了诸多不利因素,现有吊舱直接通过固定板安装至无人机的底部,不方便对吊舱的拆装,并且拆装次数的增多会对无人机造成一定的损坏。
如何发明一种无人机航拍测绘轻型稳定吊舱来解决这些问题,成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
为了弥补以上不足,本实用新型的目的在于提供一种无人机航拍测绘轻型稳定吊舱,以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型的技术方案是:一种无人机航拍测绘轻型稳定吊舱,包括吊舱本体和固定板,所述吊舱本体的顶部中部焊接有连接柱,所述连接柱的顶部套接有圆形安装板,所述圆形安装板上开有圆形安装孔,所述固定板的底部设有凸台,所述凸台的中部开有螺纹槽,所述吊舱本体的内腔顶部连接有风管,所述风管的底部内部设有固定环,所述固定环的内部固定安装有散热风扇,所述吊舱本体的左右两侧上均固定连接有螺纹套筒,所述螺纹套筒中均贯穿有横向设置的丝杆,所述丝杆的外侧均固定连接有第一转盘,所述丝杆的内侧安装有摄像机固定装置,所述摄像机固定装置包括有两组左右对称的夹板,每组夹板均上下对称设置,所述夹板上贯穿有螺纹杆,所述夹板上位于两个螺纹杆的内侧贯穿有导向杆,所述导向杆的内侧中部粘接有防滑橡胶垫。
作为本技术方案的进一步优化,所述连接柱的顶部外侧设有与螺纹槽内螺纹对应的外螺纹,所述凸台的四拐角环形开有第二螺纹孔,所述第二螺纹孔与圆形安装孔对应设置,通过紧固螺栓固定至第二螺纹孔与圆形安装孔内,使得凸台与连接柱的固定更加稳定。
作为本技术方案的进一步优化,所述导向杆的上下均设有限位板,所述螺纹杆的中部均固定有第二转盘。
作为本技术方案的进一步优化,所述夹板上下相对的一侧也设有防滑橡胶垫,防止夹板对摄像机夹持时对摄像机造成损坏。
作为本技术方案的进一步优化,上下夹板和左右导向杆之间固定有摄像机。
作为本技术方案的进一步优化,所述固定板的四拐角开有第一螺纹孔,方便对固定板的安装与固定。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型一种无人机航拍测绘轻型稳定吊舱,将固定板通过第一螺纹孔安装至无人机的底部,连接柱螺纹连接至凸台的螺纹槽内,并且通过圆形安装孔与凸台上的第二螺纹孔对应设置,再通过紧固螺栓将圆形安装孔和第二螺纹孔连接,使得连接柱与固定板的连接更加稳定,从而使得吊舱本体与固定板的连接更加稳固,并且方便吊舱本体与固定板之间的拆卸安装,避免吊舱本体与固定板一体连接,在拆装吊舱本体时需要将固定板与无人机之间的拆卸,对无人机造成一定的损坏,上下夹板之间通过螺纹杆连接,并且螺纹杆上下外螺纹对称设置,根据所要安装的摄像机的大小,通过转动第二转盘来调节上下夹板之间的距离,通过转动第一转盘来调节两个摄像机固定装置之间的左右距离,从而调节两个导向杆之间的距离,使得对摄像机进行稳定的固定,通过散热风扇的设计,快速的将摄像机工作时产生的热量排出。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的摄像机固定装置结构示意图;
图3为本实用新型的连接柱与固定板连接爆炸结构示意图。
图中:1、吊舱本体;2、连接柱;3、圆形安装板;4、圆形安装孔;5、固定板;6、凸台;7、螺纹槽;8、第一螺纹孔;9、第二螺纹孔;10、风管;11、固定环;12、散热风扇;13、螺纹套筒;14、丝杆;15、第一转盘;16、摄像机固定装置;17、夹板;18、螺纹杆;19、第二转盘;20、导向杆;21、防滑橡胶垫;22、摄像机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种无人机航拍测绘轻型稳定吊舱,包括吊舱本体1和固定板5,所述吊舱本体1的顶部中部焊接有连接柱2,所述连接柱2的顶部套接有圆形安装板3,所述圆形安装板3上开有圆形安装孔4,所述固定板5的底部设有凸台6,所述凸台6的中部开有螺纹槽7,所述吊舱本体1的内腔顶部连接有风管10,所述风管10的底部内部设有固定环11,所述固定环11的内部固定安装有散热风扇12,所述吊舱本体1的左右两侧上均固定连接有螺纹套筒13,所述螺纹套筒13中均贯穿有横向设置的丝杆14,所述丝杆14的外侧均固定连接有第一转盘15,所述丝杆14的内侧安装有摄像机固定装置16,所述摄像机固定装置16包括有两组左右对称的夹板17,每组夹板17均上下对称设置,所述夹板17上贯穿有螺纹杆18,所述夹板17上位于两个螺纹杆18的内侧贯穿有导向杆20,所述导向杆20的内侧中部粘接有防滑橡胶垫21。
具体的,所述连接柱2的顶部外侧设有与螺纹槽7内螺纹对应的外螺纹,所述凸台6的四拐角环形开有第二螺纹孔9,所述第二螺纹孔9与圆形安装孔4对应设置,通过紧固螺栓固定至第二螺纹孔9与圆形安装孔4内,使得凸台6与连接柱2的固定更加稳定。
具体的,所述导向杆20的上下均设有限位板,所述螺纹杆18的中部均固定有第二转盘19。
具体的,所述夹板17上下相对的一侧也设有防滑橡胶垫21,防止夹板17对摄像机22夹持时对摄像机造成损坏。
具体的,上下夹板17和左右导向杆20之间固定有摄像机22。
具体的,所述固定板5的四拐角开有第一螺纹孔8,方便对固定板5的安装与固定。
具体的,将固定板5通过第一螺纹孔8安装至无人机的底部,连接柱2螺纹连接至凸台6的螺纹槽7内,并且通过圆形安装孔4与凸台6上的第二螺纹孔9对应设置,再通过紧固螺栓将圆形安装孔4和第二螺纹孔9连接,使得连接柱2与固定板5的连接更加稳定,从而使得吊舱本体1与固定板5的连接更加稳固,并且方便吊舱本体1与固定板5之间的拆卸安装,避免吊舱本体1与固定板5一体连接,在拆装吊舱本体1时需要将固定板5与无人机之间的拆卸,对无人机造成一定的损坏,上下夹板17之间通过螺纹杆18连接,并且螺纹杆18上下外螺纹对称设置,根据所要安装的摄像机22的大小,通过转动第二转盘19来调节上下夹板17之间的距离,通过转动第一转盘15来调节两个摄像机固定装置16之间的左右距离,从而调节两个导向杆20之间的距离,使得对摄像机22进行稳定的固定,通过散热风扇12的设计,快速的将摄像机22工作时产生的热量排出。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种无人机航拍测绘轻型稳定吊舱,包括吊舱本体(1)和固定板(5),其特征在于:所述吊舱本体(1)的顶部中部焊接有连接柱(2),所述连接柱(2)的顶部套接有圆形安装板(3),所述圆形安装板(3)上开有圆形安装孔(4),所述固定板(5)的底部设有凸台(6),所述凸台(6)的中部开有螺纹槽(7),所述吊舱本体(1)的内腔顶部连接有风管(10),所述风管(10)的底部内部设有固定环(11),所述固定环(11)的内部固定安装有散热风扇(12),所述吊舱本体(1)的左右两侧上均固定连接有螺纹套筒(13),所述螺纹套筒(13)中均贯穿有横向设置的丝杆(14),所述丝杆(14)的外侧均固定连接有第一转盘(15),所述丝杆(14)的内侧安装有摄像机固定装置(16),所述摄像机固定装置(16)包括有两组左右对称的夹板(17),每组夹板(17)均上下对称设置,所述夹板(17)上贯穿有螺纹杆(18),所述夹板(17)上位于两个螺纹杆(18)的内侧贯穿有导向杆(20),所述导向杆(20)的内侧中部粘接有防滑橡胶垫(21)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机航拍测绘轻型稳定吊舱,其特征在于:所述连接柱(2)的顶部外侧设有与螺纹槽(7)内螺纹对应的外螺纹,所述凸台(6)的四拐角环形开有第二螺纹孔(9),所述第二螺纹孔(9)与圆形安装孔(4)对应设置。
3.根据权利要求1所述的一种无人机航拍测绘轻型稳定吊舱,其特征在于:所述导向杆(20)的上下均设有限位板,所述螺纹杆(18)的中部均固定有第二转盘(19)。
4.根据权利要求1所述的一种无人机航拍测绘轻型稳定吊舱,其特征在于:所述夹板(17)上下相对的一侧也设有防滑橡胶垫(21)。
5.根据权利要求1所述的一种无人机航拍测绘轻型稳定吊舱,其特征在于:上下夹板(17)和左右导向杆(20)之间固定有摄像机(22)。
6.根据权利要求1所述的一种无人机航拍测绘轻型稳定吊舱,其特征在于:所述固定板(5)的四拐角开有第一螺纹孔(8)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112141353A (zh) * 2020-10-10 2020-12-29 湖南库里斯智能科技有限公司 一种用于无人机的便于拆装的全景航拍相机及拆装方法

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