WO2018157273A1 - 激光测距的擦窗机器人及其操作方法 - Google Patents

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骆丽娜
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深圳市前海中康汇融信息技术有限公司
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L1/00—Cleaning windows

Definitions

  • the present invention relates to the field of robot route planning, and in particular to a window cleaning robot for laser ranging and an operating method thereof.
  • the present invention provides a window-finishing robot for laser ranging, comprising: a power module for supplying power to the window cleaning robot; and a sensing module for acquiring sensing data of the window cleaning robot,
  • the sensing data includes window size information, current position information, speed information, and power information, wherein the window size information and the current position information are acquired by using a laser ranging method; and a control module is configured to use the sensing data according to the sensing data.
  • the window cleaning robot further includes a communication module for transmitting window cleaning completion information, window cleaning abnormality information, or low battery information to the user.
  • the communication module is a WIFI module.
  • the sensing module includes: a laser ranging unit for laser measurement The window sizing robot and the edge of each side of the window obtain the window size information and the current position information; the charging detecting unit is configured to sense the electric quantity information of the window cleaning robot; and the turbine detecting unit is configured to: The speed information of the window cleaning robot is sensed.
  • control module includes: a sensing data processing unit for receiving and processing the sensing data from the sensing module; a window cleaning path unit for determining the sensing data according to the sensing data The processing result of the processing unit is used to plan the window cleaning path; and the bottom motor control unit is configured to generate a motor control signal according to the planned window cleaning path.
  • the window cleaning robot 100 can also include a motor module 104 for operating in accordance with the planned window cleaning route.
  • the window cleaning robot and the operating method thereof provided by the invention can clean the windows efficiently and conveniently, save user time and improve user satisfaction.

Abstract

一种激光测距的擦窗机器人（100），包括：电源模块（102），用于给所述擦窗机器人（100）供电；传感模块（108），用于获取所述擦窗机器人（100）的传感数据，传感数据包括窗户尺寸信息、当前位置信息、速度信息、电量信息，其中所述窗户尺寸信息和所述当前位置信息是利用激光测距方法获取；控制模块（106），用于根据所述传感数据来规划擦窗路线；以及电机模块（104），用于根据所述规划的擦窗路线而运作。所述擦窗机器人（100）及其操作方法能够高效便捷地擦干净窗户，节省用户时间，提升用户满意度。

Description

激光测距的擦窗机器人及其操作方法 技术领域
本发明涉及机器人路线规划领域，并且特别涉及一种激光测距的擦窗机器人及其操作方法。
背景技术
当今，智能机器人越来越普及。随着机器人的小型化和低成本化，也逐渐进入普通用户的家庭生活中。例如，根据机器人的功能，通常可分为清扫机器人、擦窗机器人、服务机器人、看护机器人等。然而，擦窗机器人可能无法准确高效完成擦窗作业。
因此，需要一种改进的擦窗机器人及其操作方法。
发明内容
为实现本目的，本发明提供一种激光测距的擦窗机器人，包括：电源模块，用于给所述擦窗机器人供电；传感模块，用于获取所述擦窗机器人的传感数据，传感数据包括窗户尺寸信息、当前位置信息、速度信息、电量信息，其中所述窗户尺寸信息和所述当前位置信息是利用激光测距方法获取；控制模块，用于根据所述传感数据来规划擦窗路线；以及电机模块，用于根据所述规划的擦窗路线而运作。
在一个实施例中，所述擦窗机器人还包括通信模块，用于向用户发送擦窗完成信息、擦窗异常信息、或低电量信息。
在一个实施例中，所述通信模块为WIFI模块。
在一个实施例中，所述传感模块包括：激光测距单元，用于激光测量所述 擦窗机器人与窗户各面边缘的距离而得到所述窗户尺寸信息和所述当前位置信息；充电检测单元，用于感测所述擦窗机器人的所述电量信息；以及轮机检测单元，用于感测所述擦窗机器人的所述速度信息。
在一个实施例中，所述控制模块包括：传感数据处理单元，用于接收并且处理来自所述传感模块的所述传感数据；擦窗路径规划单元，用于根据所述传感数据处理单元的处理结果来规划擦窗路径；以及底层电机控制单元，用于根据所述规划的擦窗路径来产生电机控制信号。
本发明还提供一种激光测距的擦窗机器人的操作方法，包括：给所述擦窗机器人供电；获取所述擦窗机器人的传感数据，传感数据包括窗户尺寸信息、当前位置信息、速度信息、电量信息，其中所述窗户尺寸信息和所述当前位置信息是利用激光测距方法获取；根据传感数据来规划擦窗路线；以及根据所述规划的擦窗路线而运作。
在一个实施例中，所述的擦窗机器人的操作方法还包括：向用户发送擦窗完成信息、擦窗异常信息、或低电量信息。
在一个实施例中，所述发送擦窗完成信息、擦窗异常信息、或低电量信息的步骤包括：利用WIFI模块进行通信。
在一个实施例中，所述获取所述擦窗机器人的传感数据的步骤包括：激光测量所述擦窗机器人与窗户各面边缘的距离而得到所述窗户尺寸信息和所述当前位置信息；感测所述擦窗机器人的所述电量信息；以及感测所述擦窗机器人的所述速度信息。
在一个实施例中，所述根据所述传感数据来规划擦窗路线的步骤包括：接收并且处理来自所述传感模块的所述传感数据；根据所述处理结果来规划擦窗路径；以及根据所述规划的擦窗路径来产生电机控制信号。
本发明所提供的激光测距的擦窗机器人及其操作方法能够高效便捷地擦干净窗户，节省用户时间，提升用户满意度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1所示是根据本发明实施例的激光测距的擦窗机器人的框图。
图2所示是图1中的控制模块的框图。
图3所示是图1中的传感模块的框图。
图4所示是根据本发明实施例的激光测距的擦窗机器人的操作方法的流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1所示是根据本发明实施例的激光测距的擦窗机器人100的框图。
如图1所示，擦窗机器人100可包括电源模块102，用于给所述擦窗机器人100供电。
擦窗机器人100还可以包括传感模块108，用于获取所述擦窗机器人100的传感数据，所述传感数据包括窗户尺寸信息、当前位置信息、速度信息、电量信息，其中所述窗户尺寸信息和所述当前位置信息是利用激光测距方法(例如，置于机器顶部的激光测距仪)获取。
擦窗机器人100还可以包括控制模块106，用于根据所述传感数据来规划擦窗路线。
擦窗机器人100还可以包括电机模块104，用于根据所述规划的擦窗路线而运作。
在一个实施例中，所述擦窗机器人100还可包括通信模块(未示出)，用于向用户发送擦窗完成信息、擦窗异常信息、或低电量信息。例如，所述通信模块为WIFI模块。
图2所示是图1中的控制模块106的框图。在一个实施例中，所述控制模块106可包括：传感数据处理单元202，用于接收并且处理来自所述传感模块的所述传感数据；擦窗路径规划单元204，用于根据所述传感数据处理单元的处理结果来规划擦窗路径；底层电机控制单元206，用于根据所述规划的擦窗路径来产生电机控制信号。
图3所示是图1中的传感模块108的框图。
在一个实施例中，所述传感模块108可包括：激光测距单元302，用于测量所述擦窗机器人100与窗户各面边缘的距离而得到所述窗户尺寸信息和所述当前位置信息；充电检测单元304，用于感测所述擦窗机器人的所述电量信息；以及轮机检测单元306，用于感测所述擦窗机器人的所述速度信息。
图4所示是根据本发明实施例的激光测距的擦窗机器人的操作方法400的流程图。
如图4所示，擦窗机器人的操作方法400可包括以下步骤：
步骤410：给所述擦窗机器人供电。
步骤420：获取所述擦窗机器人的传感数据，传感数据包括窗户尺寸信息、当前位置信息、速度信息、电量信息，其中所述窗户尺寸信息和所述当前位置信息是利用激光测距方法获取。
在一个实施例中，步骤420可包括：激光测量所述擦窗机器人与窗户各面边缘的距离而得到所述窗户尺寸信息和所述当前位置信息；感测所述擦窗机器人的所述电量信息；以及感测所述擦窗机器人的所述速度信息。
步骤430：根据传感数据来规划擦窗路线。
在一个实施例中，步骤430可包括：接收并且处理来自所述传感模块的所述传感数据；根据所述处理结果来规划擦窗路径；以及根据所述规划的擦窗路 径来产生电机控制信号。
步骤440：根据所述规划的擦窗路线而运作。
擦窗机器人的操作方法400还可包括：向用户发送擦窗完成信息、擦窗异常信息、或低电量信息。例如，利用WIFI模块进行通信。
有利地，本发明所提供的擦窗机器人及其操作方法能够高效便捷地擦干净窗户，节省用户时间，提升用户满意度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

  1. 一种激光测距的擦窗机器人，包括：
    电源模块，用于给所述擦窗机器人供电；
    传感模块，用于获取所述擦窗机器人的传感数据，所述传感数据包括窗户尺寸信息、当前位置信息、速度信息、电量信息，其中所述窗户尺寸信息和所述当前位置信息是利用激光测距方法获取；
    控制模块，用于根据所述传感数据来规划擦窗路线；以及
    电机模块，用于根据所述规划的擦窗路线而运作。
  2. 如权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述擦窗机器人还包括通信模块，用于向用户发送擦窗完成信息、擦窗异常信息、或低电量信息。
  3. 如权利要求2所述的擦窗机器人，其特征在于，所述通信模块为WIFI模块。
  4. 如权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述传感模块包括：
    激光测距单元，用于激光测量所述擦窗机器人与窗户各面边缘的距离而得到所述窗户尺寸信息和所述当前位置信息；
    充电检测单元，用于感测所述擦窗机器人的所述电量信息；以及
    轮机检测单元，用于感测所述擦窗机器人的所述速度信息。
  5. 如权利要求1所述的擦窗机器人，其特征在于，所述控制模块包括：
    传感数据处理单元，用于接收并且处理来自所述传感模块的所述传感数据；
    擦窗路径规划单元，用于根据所述传感数据处理单元的处理结果来规划擦窗路径；以及
    底层电机控制单元，用于根据所述规划的擦窗路径来产生电机控制信号。
  6. 一种激光测距的擦窗机器人的操作方法，包括：
    给所述擦窗机器人供电；
    获取所述擦窗机器人的传感数据，传感数据包括窗户尺寸信息、当前位置信息、速度信息、电量信息，其中所述窗户尺寸信息和所述当前位置信息是利用激光测距方法获取；
    根据传感数据来规划擦窗路线；以及
    根据所述规划的擦窗路线而运作。
  7. 如权利要求6所述的擦窗机器人的操作方法，还包括：
    向用户发送擦窗完成信息、擦窗异常信息、或低电量信息。
  8. 如权利要求7所述的擦窗机器人的操作方法，其特征在于，所述发送擦窗完成信息、擦窗异常信息、或低电量信息的步骤包括：利用WIFI模块进行通信。
  9. 如权利要求8所述的擦窗机器人的操作方法，其特征在于，所述获取所述擦窗机器人的传感数据的步骤包括：
    激光测量所述擦窗机器人与窗户各面边缘的距离而得到所述窗户尺寸信息和所述当前位置信息；
    感测所述擦窗机器人的所述电量信息；以及
    感测所述擦窗机器人的所述速度信息。
  10. 如权利要求6所述的擦窗机器人的操作方法，其特征在于，所述根据所述传感数据来规划擦窗路线的步骤包括：
    接收并且处理来自所述传感模块的所述传感数据；
    根据所述处理结果来规划擦窗路径；以及
    根据所述规划的擦窗路径来产生电机控制信号。
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