KR20170001345A - 로봇 청소기, 정보 제공 시스템 및 정보 제공 방법 - Google Patents

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Abstract

로봇 청소기를 개시한다. 본 발명의 로봇 청소기는 근거리 무선 통신(NFC)을 수행하는 통신부 및 복수의 기정의된 상태 중 로봇 청소기에 부합하는 상태를 감지하고, 모바일 단말 장치의 NFC 태깅이 이루어지면, 감지된 상태에 대응하는 정보를 모바일 단말 장치로 전송하는 제어부를 포함한다.

Description

로봇 청소기, 정보 제공 시스템 및 정보 제공 방법{CLEANING ROBOT, INFORMATION PROVIDING SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING INFORMATION}
본 발명은 로봇 청소기 및 모바일 단말 장치를 포함하는 정보 제공 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 로봇 청소기의 상태에 따라 모바일 단말 장치를 통해 상황에 적합한 정보가 제공되는 정보 제공 시스템에 관한 것이다.
로봇의 발달은 전문화된 학술분야 또는 대규모의 노동력을 요하는 산업분야뿐만 아니라 일반적인 가정에도 로봇의 공급을 보편화하고 있다.
특히 로봇 청소기(또는, 청소 로봇)는 청소하고자 하는 영역을 스스로 주행하면서 피청소면의 먼지 등의 이물질을 흡입하여 청소 영역을 자동으로 청소하는 장치로서, 사용자의 가사 노동에 들이는 시간 및 노력을 덜어주기 때문에 시장에서 가장 인기 있고 사람들의 인식에 친숙한 로봇이다.
종래 로봇 청소기를 다루기 위해서 사용자는 복잡한 사용 메뉴얼을 참조하여야 했으며, 사용중 발생한 로봇 청소기의 오류를 조치하기 위한 정보에 대한 검색과 접근이 복잡하고 번거로운 단점이 있었다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 모바일 단말 장치의 근거리 무선 통신 기능을 이용하여 로봇 청소기의 상태에 따라 적합한 정보가 제공되는 정보 제공 시스템을 제공하고자 함이다.
이상과 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 로봇 청소기는, 근거리 무선 통신(NFC)을 수행하는 통신부 및 복수의 기정의된 상태 중 상기 로봇 청소기에 부합하는 상태를 감지하고, 모바일 단말 장치의 NFC 태깅이 이루어지면, 상기 감지된 상태에 대응하는 정보를 상기 모바일 단말 장치로 전송하는 제어부를 포함한다.
이 경우, 상기 제어부는, 상기 로봇 청소기의 전용 어플리케이션에 대한 정보를 전송할 수 있다.
한편, 상기 제어부는, 상기 모바일 단말 장치로부터 수신한 신규 펌웨어로 업데이트할 수 있다.
한편, 상기 제어부는, 먼지가 집진되는 먼지통의 상태 정보, 흡입된 공기 중의 먼지를 거르는 필터의 상태 정보 및 배터리의 충전 상태 정보 중 적어도 하나를 전송할 수 있다.
한편, 상기 제어부는, 상기 로봇 청소기의 고장에 관한 고객지원 정보를 제공하는 웹 페이지의 주소 정보를 전송할 수 있다.
한편, 상기 제어부는, 상기 모바일 단말 장치로부터 수신된 정보에 따라 상이한 정보를 전송할 수 있다.
이 경우, 상기 제어부는, 상기 모바일 단말 장치의 사용자가 외출 전 상태임을 나타내는 정보를 수신하면, 상기 로봇 청소기에 설정된 청소의 예약 정보를 전송하고, 상기 모바일 단말 장치의 사용자가 외출 후 귀가한 상태임을 나타내는 정보를 수신하면, 청소를 수행한 이력 정보를 송신할 수 있다.
한편, 상기 로봇 청소기는 흡입하는 먼지의 농도를 감지하는 먼지 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는, 청소를 수행한 공간의 먼지 농도에 대한 정보를 전송할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 정보 제공 시스템은, NFC 모듈을 구비한 로봇 청소기 및 상기 로봇 청소기에 NFC 태깅하여 근거리 무선 통신을 수행하는 모바일 단말 장치를 포함하고, 상기 로봇 청소기는 복수의 기정의된 상태 중 상기 로봇 청소기에 부합하는 상태를 감지하고, 상기 모바일 단말 장치는 상기 감지된 로봇 청소기의 상태에 대응하는 정보를 제공하는 화면을 표시한다.
이 경우, 상기 모바일 단말 장치는, 상기 모바일 단말 장치를 측위한 위치 정보에 기초하여 사용자의 외출 여부를 판단하고, 상기 사용자가 외출 전으로 판단되면, 상기 로봇 청소기의 청소를 예약할 수 있는 예약 설정 화면을 표시하고, 상기 사용자가 외출 후 귀가한 것으로 판단되면, 상기 로봇 청소기가 청소를 수행한 이력 정보를 표시할 수 있다.
이 경우, 상기 모바일 단말 장치는, 상기 로봇 청소기가 배치된 실내의 지도 정보를 이용하여, 청소를 수행할 구역을 지정하기 위한 상기 예약 설정 화면 및 구역별로 상이한 청소 이력 정보를 표시할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 로봇 청소기의 정보 제공 방법은, 복수의 기정의된 상태 중 상기 로봇 청소기에 부합하는 상태를 감지하는 단계, 및 모바일 단말 장치의 NFC 태깅이 이루어지면, 상기 감지된 상태에 대응하는 정보를 상기 모바일 단말 장치로 전송하는 단계를 포함한다.
이 경우, 상기 전송하는 단계는, 상기 로봇 청소기의 전용 어플리케이션에 대한 정보를 전송할 수 있다.
한편, 상기 정보 제공 방법은 상기 모바일 단말 장치로부터 신규 펌웨어를 수신하는 단계 및 상기 수신된 신규 펌웨어를 이용하여 상기 로봇 청소기에 설치된 펌웨어를 업데이트하는 단계를 더 포함할 수 있다.
한편, 상기 전송하는 단계는, 먼지가 집진되는 먼지통의 상태 정보, 흡입된 공기 중의 먼지를 거르는 필터의 상태 정보 및 배터리의 충전 상태 정보 중 적어도 하나를 전송할 수 있다.
한편, 상기 전송하는 단계는, 상기 로봇 청소기의 고장에 관한 고객지원 정보를 제공하는 웹 페이지의 주소 정보를 전송할 수 있다.
한편, 상기 전송하는 단계는, 상기 모바일 단말 장치로부터 수신된 정보에 따라 상이한 정보를 전송할 수 있다.
이 경우, 상기 전송하는 단계는, 상기 모바일 단말 장치의 사용자가 외출 전 상태임을 나타내는 정보를 수신하면, 상기 로봇 청소기에 설정된 청소의 예약 정보를 전송하고, 상기 모바일 단말 장치의 사용자가 외출 후 귀가한 상태임을 나타내는 정보를 수신하면, 청소를 수행한 이력 정보를 전송할 수 있다.
한편, 상기 정보 제공 방법은, 흡입하는 먼지의 농도를 감지하는 단계를 더 포함하고, 상기 전송하는 단계는, 청소를 수행한 구역의 먼지 농도에 대한 정보를 전송할 수 있다.
상술한 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 본 발명은 사용자에게 익숙한 모바일 단말 장치를 통해 로봇 청소기의 상황(context)에 따른 유용한 정보의 제공이 가능하다.
또한, 본 발명은 모바일 단말 장치가 지원하는 NFC 기능을 활용하고 다른 통신 모듈에 비해 저렴한 NFC 모듈이 로봇 청소기에 구비됨으로써, 근거리 무선 통신을 통해 쉽고 빠르게 로봇 청소기와 정보를 교환할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 시스템을 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 구성을 나타내는 블럭도,
도 3은 도 2의 로봇 청소기의 세부적인 구성을 나타내는 블럭도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 단말 장치의 구성을 나타내는 블럭도,
도 5는 도 4의 모바일 단말 장치의 세부적인 구성을 나타내는 블럭도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 정보 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 시스템의 정보 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도,
도 8은 본 발명의 제1 실시예에 따른 로봇 청소기의 정보 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도,
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 로봇 청소기의 정보 제공 방법을 설명하기 위한 도면,
도 10은 본 발명의 제3 실시예에 따른 로봇 청소기의 정보 제공 방법을 설명하기 위한 도면,
도 11은 본 발명의 제4 실시예에 따른 로봇 청소기의 정보 제공 방법을 설명하기 위한 도면,
도 12는 본 발명의 제5 실시예에 따른 로봇 청소기의 정보 제공 방법을 설명하기 위한 도면,
도 13는 본 발명의 제6 실시예에 따른 로봇 청소기의 정보 제공 방법을 설명하기 위한 도면,
도 14는 본 발명의 제7 실시예에 따른 로봇 청소기의 정보 제공 방법을 설명하기 위한 도면,
도 15는 본 발명의 제8 실시예에 따른 로봇 청소기의 정보 제공 방법을 설명하기 위한 도면,
도 16은 본 발명의 제9 실시예에 따른 로봇 청소기의 정보 제공 방법을 설명하기 위한 도면, 그리고,
도 17 및 도 18은 본 발명의 제10 실시예에 따른 로봇 청소기의 정보 제공 방법을 설명하기 위한 도면이다.
이하에서, 첨부된 도면을 이용하여 본 발명에 대하여 구체적으로 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 시스템을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 정보 제공 시스템(1000)은 로봇 청소기(100) 및 모바일 단말 장치(200)를 포함한다. 그리고, 도 1에서는 배터리 충전 장치(10)를 더 도시하고 있다.
로봇 청소기(100)는 자신이 설치된 내부 공간의 피청소면을 청소한다. 예를 들어 로봇 청소기(100)는 집안 내부 공간에 설치되고, 로봇 청소기(100)가 기설정된 패턴 또는 사용자가 지정/입력한 명령에 따라 이동하면서 공기를 흡입하여, 피청소면 주위의 먼지를 집진할 수 있다.
로봇 청소기(100)는 배터리 충전 장치(10)로부터 전원을 공급받는다. 구체적으로, 로봇 청소기(100)는 내장 배터리의 충전을 위해 배터리 충전 장치(10)에 전기적으로 결합하여 전원을 공급받을 수 있다. 배터리 충전 장치(10)는 자신의 위치를 로봇 청소기(100)에 알리기 위한 무선 신호(예, 적외선)를 출력할 수 있다. 로봇 청소기(100)는 충전 복귀 명령, 청소의 종료 명령 또는 내장 배터리의 충전량이 소정 임계치 이하치에 도달하는 것과 같은 기설정된 이벤트가 발생하면, 배터리 충전 장치(10)가 설치된 위치로 돌아갈 수 있다.
로봇 청소기(100)는 근거리 무선 통신을 수행한다. 구체적으로, 로봇 청소기(100)는 NFC(Near Field Communication) 방식에 의한 근거리 무선 통신을 수행할 수 있다. NFC란 13.56Mz 주파수 대역을 사용하는 비접촉식 근거리 무선통신 방식이다. NFC 기술을 이용하면, 복수의 단말기가 약 10 cm 이내와 같이 근거리로 접근하였을 때 데이터가 송수신될 수 있다. 특히, 본 발명의 실시예에 따른 NFC 통신은 모바일 단말 장치(200)와의 양방향성 통신을 지원하는 ISO/IEC 18092의 표준을 준수할 수 있다.
모바일 단말 장치(200)는 사용자의 휴대가 용이한 무선 통신 전자 기기이다. 예를 들어 모바일 단말 장치(200)는 휴대전화, PDA, 랩탑, 디지털 카메라, 게임기, 전자책 등이 될 수 있다.
모바일 단말 장치(200)는 로봇 청소기(100)의 근거리 통신과 대응되는 근거리 통신을 지원한다. 구체적으로, 모바일 단말 장치(200)는 NFC 방식에 의한 근거리 무선 통신을 수행할 수 있다.
로봇 청소기(100)는 다양한 상태가 존재할 수 있다. 예를 들어, 로봇 청소기(100)는 아무런 동작도 수행하지 아니하는 대기 중인 상태, 청소 중인 상태 또는 충전기(10)에 배터리를 충전 중인 상태에 놓일 수 있다.
그리고, 모바일 단말 장치(200)는 로봇 청소기(100)에 NFC 태깅할 수 있다.
여기서, NFC 태깅이란, NFC 통신을 지원하는 두 기기간에 거리가 NFC 통신이 가능한 범위 이내로 접근하는 행위를 의미한다.
로봇 청소기(100)는 자신의 상태를 계속 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 정보를 NFC 태깅한 모바일 단말 장치(200)에 근거리 무선 통신을 통하여 전송할 수 있다. 예를 들어, 멈춰있는 로봇 청소기(100)에 NFC 태깅이 이루어진 경우, 모바일 단말 장치(200)는 로봇 청소기(100)가 대기 상태이고, 청소의 예약이 필요하다는 정보를 수신하거나, 로봇 청소기(100)가 작동 불능 상태이고, 관련된 오류를 해결하기 위한 정보를 수신할 수 있다. 보다 구체적인 상황에 대한 실시예들은 도면을 참조하여 후술한다.
이와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 시스템(1000)은 로봇 청소기(100)와 모바일 단말 장치(200)가 처한 상태에 따른 상황 정보(context)에 의해, 로봇 청소기(100)를 사용하는 사용자의 편의성을 높일 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 2를 참조하면, 로봇 청소기(100)는 통신부(110) 및 제어부(120)를 포함한다.
통신부(110)는 근거리 무선 통신을 수행한다. 구체적으로, 통신부(110)는 NFC 통신을 수행할 수 있다. 일 실시예에서, 통신부(110)는 NFC 모듈로 구성될 수 있다.
NFC 모듈은 집적회로(Integrated Circuit: IC) 및 안테나 코일로 구성될 수 있다. 그리고, NFC 모듈은 NFC 리더 역할 및 NFC 태그 역할을 모두 수행할 수 있도록 구성될 수 있다. 또한, 상술한 집적회로는 NFC 컨트롤러 칩(Chip)과 NFC USIM으로 구성될 수 있다.
로봇 청소기(100)가 NFC 통신의 개시자(Initiator)인 경우, 통신부(110)는 안테나 코일을 통해 RF 필드를 형성한다. 다시 말하면, 로봇 청소기(100)의 NFC 모듈이 NFC 리더로서 역할할 경우, 안테나 코일에서 전자기장을 형성한다.
반대로 로봇 청소기(100)가 NFC 통신의 타겟(target)인 경우, 통신부(110)는 RF 필드의 신호를 수신한다. 다시 말하면, 로봇 청소기(100)의 NFC 모듈이 NFC 태그로서 역할할 경우, 안테나 코일 주위에 형성된 전자기장에 의해 유도 전류가 생성되어 신호가 입력된다.
통신부(110)는 다양한 종류의 변조 기술 및 코딩 방식 중에서 기 설정된 변조 기술 및 코딩 방식에 따라 RF 신호를 생성할 수 있다. 즉, 변조란 둘 이상의 NFC 모듈 사이에서 교환되는 RF 캐리어 신호의 진폭, 주파수, 위상 등을 변화시켜 데이터를 싣는 기술을 의미한다. 변조에는 진폭편이변조(Amplitude Shift Keying : ASK), 주파수편이변조(Frequency Shift Keying : FSK), 위상편이변조(Phase Shift Keying : PSK) 기술 등이 사용될 수 있다. ASK 방식은 디지털 형태의 정보신호(information signal)가 0인지 1인지에 따라 캐리어 신호(carrier signal)의 진폭을 변화(shift)시키는 방식이다. 가령, 정보신호가 0일 경우에 반송신호의 진폭을 작게 하고, 1일 경우에는 진폭을 크게하여 전송한다. 2단계의 진폭을 사용하면 1비트를 전송할 수 있으나, 4단계의 서로 다른 진폭을 사용하면 2비트를 동시에 전송할 수 있다. FSK 방식은 디지털 신호인 0과 1비트들을 2종류(저주파, 고주파)의 주파수에 각각 할당하여 전송하는 방식이다. 가령, 정보신호가 0일 경우에는 반송주파수보다 낮은 주파수로, 1일 경우는 반송주파수보다 높은 주파수를 발생시켜 전송하는 방식이다. PSK 방식은 전송될 데이터에 따라 반송파의 위상을 변경하는 방식이다. 위상의 변화량은 데이터에 의해 결정된다. 전송할 데이터가 0일 경우에는 반송파의 위상을 180도 변화시키고, 1일 경우 90도 변화시켜 정보를 비트 단위로 하나씩 전송한다.
그 밖에 코딩 방식으로는 Modified Miller 코딩 방식과 맨체스터(Manchester) 코딩 방식이 이용될 수 있다.
본 실시 예에 따른 통신부(110)에서 사용할 변조 기술 및 코딩 방식은 기기의 종류 및 통신 속도를 고려하여 적절하게 설정될 수 있다. 가령, 통신부(110)가 전지를 구비하지 않고 근거리 무선 통신 리더에서 발산되는 전자파에 의해 유도되는 전류에 의해 구동되는 수동형인 경우, ASK 기술 및 맨체스터 코딩 방식이 적용될 수 있다. 반면, 통신부(110)가 자가 전력을 보유한 상태에서 외부의 근거리 무선 통신 리더와 통신하는 능동형인 경우, 106kbps 속도에서는 ASK 및 Midified Miller 코딩 방식이 적용되고, 212kbps, 424kbps 속도에서는 ASK 및 맨체스터 코딩 방식이 적용될 수 있다.
제어부(120)는 로봇 청소기(100)의 각 구성을 제어한다. 구체적으로, 제어부(120)는 로봇 청소기(100)의 구동 및 기능을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 로봇 청소기(100)의 상태를 감지하고, 감지된 상태에 대한 정보를 생성할 수 있다.
보다 구체적으로, 제어부(120)는 복수의 기정의된 상태들 중에서 로봇 청소기(100)와 부합하는 적어도 하나의 상태를 감지할 수 있다. 여기서 기정의된 상태에 관한 상태 정보들은 로봇 청소기(100) 내부 저장소에 저장될 수 있다. 또한, 상태 정보는 제품 초기 생산시에 제조사에서 내장할 수 있으며, 또는 제품 생산 이후 업데이트를 통해 새로운 상태 정보가 추가될 수 있다. 로봇 청소기(100)는 자신의 상태를 계속적으로 추적할 수 있다.
제어부(120)는 모바일 단말 장치(200)의 NFC 태깅을 감지할 수 있다. 구체적으로, 제어부(120)는 로봇 청소기(100)에 NFC 태깅이 이루어진 상태임을 감지할 수 있다.
제어부(120)는 근거리 무선 통신을 통해 감지된 상태에 대응하는 정보를 모바일 단말 장치(200)로 전송할 수 있다. 구체적으로, 모바일 단말 장치(200)의 NFC 태깅이 이루어지면 NFC를 통해 정보를 전송할 수 있다.
여기서, 정보의 전송은 위에서 상술한 능동형 및 수동형 두 가지 모두 사용될 수 있다. 즉, 모바일 단말 장치(200)가 리더로서 역할할 경우, 로봇 청소기(100)에 기록된 정보를 독출하는 방식으로 정보가 전송될 수 있다. 또는 로봇 청소기(100)가 형성한 RF 신호에 의해 정보가 모바일 단말 장치(200)로 전송될 수 있다.
또한, 여기서, 전송되는 대응 정보는 상태를 나타내는 상태 정보뿐 아니라, 상태와 관련된 여러 정보가 포함될 수 있다. 다시 말하면, 제어부(120)는 통신부(110)를 통해 감지된 상태에 대한 상태 정보만을 모바일 단말 장치(200)에 전송할 수 있다. 또는, 제어부(120)는 통신부(110)를 통해 감지된 상태와 관련성 있는 부가 정보를 모바일 단말 장치(200)에 전송할 수 있다.
제어부(120)는 다수의 다양한 방식으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 프로세서, 주문형 집적회로(application specific integrated circuit, ASIC), 임베디드 프로세서, 마이크로프로세서, 하드웨어 컨트롤 로직, 하드웨어 유한 상태 기계(hardware finite state machine, FSM), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor, DSP), 중 적어도 하나일 수 있다. 도시하지 않았으나, 제어 인터페이스는 제어부(120)와 로봇 청소기(100) 내의 다른 기능부들 사이의 통신을 위하여 사용될 수 있다. 또한, 제어 인터페이스는 로봇 청소기(100)의 외부 통신을 위하여 사용될 수 있다. 제어부(120)는 위에서 설명한 NFC 컨트롤러 칩의 기능을 포함한 하나의 칩으로 구현될 수 있고, 제어 인터페이스로 연결된 별도의 프로세서로 구현될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 있어서, 통신부(110)를 통해 모바일 단말 장치(200)와 교환하는 정보 및 제어부(120)가 감지하는 로봇 청소기(100)의 상태와 감지된 상태에 대응하여 제공되는 정보는 도 7 내지 도 18을 참조하여 후술한다.
도 3은 도 2의 로봇 청소기의 세부적인 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 3을 참조하면, 로봇 청소기(100)는 통신부(110), 제어부(120), 주행부(130), 집진부(140), 센서부(150), 전원부(160), 촬영부(170), 입력부(180) 및 출력부(190)를 포함한다. 여기서 통신부(110)의 동작 및 기능에 대해서는 도 2의 통신부(110)의 그것과 동일한바 중복 설명은 생략한다.
주행부(130)는 로봇 청소기(100)를 주행시킨다. 구체적으로, 주행부(130)는 제어부(120)의 제어에 청소할 구역으로 로봇 청소기(100)를 이동시킬 수 있다. 주행부(130)는 바닥면과 접촉하는 적어도 하나의 바퀴, 바퀴에 동력을 제공할 모터 및 모터를 제어할 드라이버 등을 포함할 수 있다.
집진부(140)는 먼지를 집진한다. 구체적으로, 집진부(140)는 공기를 흡입하고, 흡입된 공기 중의 먼지를 집진할 수 있다. 집진부(140)는 흡입구에서 배출구까지 이어지는 가이드 배관을 통해 공기를 통과시키는 모터와 흡입된 공기 중의 먼지를 거르는 필터 및 걸러진 먼지를 담아두는 먼지통 등을 포함할 수 있다.
센서부(150)는 로봇 청소기(100)의 외부 환경과 로봇 청소기(100)의 상태를 감지한다. 구체적으로, 센서부(150)는 로봇 청소기(100)의 청소 기능 및 정보 제공 기능을 수행하기 위하여, 외부 환경 및 자신의 상태를 감지할 수 있다.
센서부(150)는 장애물을 감지하기 위한 적어도 하나의 장애물 센서를 포함할 수 있다. 장애물 센서는 로봇 청소기(100)가 통과할 수 없는 벽, 틈새, 기둥, 문턱, 둔덕 등을 식별할 수 있는 비접촉식 감지 센서와 접촉식 충돌/범퍼 센서를 포함할 수 있다.
센서부(150)는 먼지 센서를 포함할 수 있다. 구체적으로, 센서부(150)는 로봇 청소기(100)의 흡입구를 통해 흡입되는 먼지의 농도를 감지하는 먼지 센서를 포함할 수 있다. 한편, 센서부(150)는 충전 복귀시에 원격지에 놓인 충전 장치(10)에서 발생하는 신호를 감지할 수 있다.
센서부(150)는 사람을 인식할 수 있는 인감지 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센서부(150)는 주위 환경의 적외선 변화를 감지하여 전방에 사람이 움직이고 있음을 판단할 수 있는 신호를 생성할 수 있다.
센서부(150)는 내부 상태를 감지하는 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 먼지통의 먼지가 쌓인 정도를 감지하거나, 바퀴에 이물질이 걸려 모터의 부하가 증가하는 것을 감지하는 전류 센서, 배터리의 과충전을 감지하는 센서, 외부 환경을 감지하는 센서들의 신호가 방출되는 센서창의 이물질을 감지하는 센서 등이다.
센서부(150)는 상술한 예시들에 제한되지 아니하며 필요 및 설계에 따라 다양하게 추가/변경될 수 있다.
전원부(160)는 로봇 청소기(100)의 구동에 필요한 전원을 공급한다. 전원부(160)는 충방전이 가능한 2차 전지(또는, 배터리로 부르기로 한다)로 구현될 수 있다.
촬영부(170)는 영상을 촬영한다. 구체적으로, 촬영부(170)는 로봇 청소기(100) 외부의 영상을 촬영한다. 촬영부(170)는 천장 카메라를 포함할 수 있다. 천장 카메라는 로봇 청소기(100)가 이동하는 위치를 추적할 수 있도록 기준이 되는 영상 데이터를 생성할 수 있다.
촬영부(170)는 전방 카메라를 포함할 수 있다. 전방 카메라는 로봇 청소기(100) 전방의 피사체를 촬영할 수 있다. 촬영된 전방 영상은 로봇 청소기(100)가 이동하는 경로상의 장애물을 피하고 최적화된 이동 경로의 계산에 이용되거나 실내를 감시하는 용도로 사용될 수 있다.
입력부(180)는 로봇 청소기(100)를 제어하기 위한 다양한 사용자의 조작을 입력받는다. 구체적으로, 입력부(180)는 사용자의 입력을 수신하는 버튼 부재 또는 터치 감지소자로 구성될 수 있다.
또한, 입력부(180)는 원격 제어가 가능한 리모컨으로 구성될 수 있다. 다른 실시예 있어서, 입력부(180)는 사람이 발화한 음성을 인식하여 로봇 청소기(100)를 제어할 수 있도록 소리를 수집하는 마이크로 구성될 수 있다.
출력부(190)는 사용자에게 제공될 정보를 출력한다. 예를 들어, 출력부(190)는 화면을 표시하는 디스플레이로 구성될 수 있다. 이때, 디스플레이는 터치 감지부와 결합하여 표시된 화면상에서 사용자의 조작을 입력받을 수 있게 구현될 수 있다.
출력부(190)는 소리를 출력하는 스피커를 포함할 수 있다. 스피커가 출력하는 소리의 소스는 로봇 청소기(100)에 기저장된 소리 데이터일 수 있다. 예를 들어, 기저장된 소리 데이터는 로봇 청소기(100)의 각 기능에 대응하는 음성 안내를 위한 데이터일 수 있다. 일 실시예에 있어서, 스피커는 사용자가 녹음한 레코드 데이터 또는 텍스트를 말로 변환하는 TTS 알고리즘을 적용하여 사용자가 입력한 텍스트를 변환한 데이터를 재생한 소리를 출력할 수 있다.
제어부(120)는 로봇 청소기(100)의 각 구성을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 주행부(130)의 모터를 제어하여 로봇 청소기(100)를 이동시키고, 모터의 부하를 감지하여 바퀴에 걸린 이물질을 감지할 수 있다.
제어부(120)는 청소 모드에 따라 주행부(130) 및 집진부(140)의 모터를 제어할 수 있다. 청소 모드에는 자동청소, 부분청소, 반복청소, 수동청소, 정음, 터보모드가 포함될 수 있다. 자동청소모드는 청소구역 전체를 1회 청소 완료하는 기능, 부분청소는 한 구역만 부분적으로 청소하는 기능, 반복청소모드는 배터리가 허용하는 한도까지 청소구역을 반복하여 청소하는 기능, 수동청소모드는 사용자가 리모컨 등을 이용하여 수동으로 청소하는 기능, 정음모드는 저소음으로 청소하는 기능, 터보모드는 다량의 먼지 유입이 감지되면 수 초간 집진부(140)의 모터의 출력을 높이는 기능이다.
제어부(120)는 센서부(150)로부터 감지된 신호에 따라, 기정의된 복수의 상태 중 로봇 청소기(100)에 부합하는 적어도 하나의 상태를 판단할 수 있다.
제어부(120)는 전원부(160)의 배터리 잔량을 감지할 수 있다. 배터리가 부족한 경우, 제어부(120)는 충전 복귀하도록 주행부(130)를 제어할 수 있다. 여기서 충전 복귀란 로봇 청소기(100)가 충전 장치(10)가 설치된 위치로 이동하여 배터리를 충전하는 것을 말한다.
제어부(120)는 촬영부(170)에서 촬영되는 영상을 통해 로봇 청소기(100)의 위치를 추적할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 추적된 경로로부터 로봇 청소기(100)가 배치된 실내 공간의 지도를 생성할 수 있다. 그리고, 제어부(120)는 생성된 실내 지도 정보를 모바일 단말 장치(200)로 전송할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 실내 공간의 지도는 모바일 단말 장치(200)에서 생성되어 로봇 청소기(100)로 전송될 수 있다.
제어부(120)는 입력부(180)에 입력된 사용자의 조작에 대응하는 명령에 따라 기능을 수행하고, 각 구성을 제어할 수 있다. 그리고, 제어부(120)는 출력부(190)에 수행되는 기능 및 상태 정보에 대응되는 정보를 출력할 수 있다.
이상 설시한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기(100)는 보다 향상된 사용자 편의성을 제공할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 단말 장치의 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 4를 참조하면, 모바일 단말 장치(200)는 통신 인터페이스부(210) 및 모바일 프로세서(220)를 포함한다.
통신 인터페이스부(210)는 다양한 종류의 유/무선 통신을 수행한다. 구체적으로, 통신 인터페이스부(210)는 근거리 무선 통신을 수행할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 통신 인터페이스부(210)는 도 2의 통신부(110)와 대응하는 NFC 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 통신 인터페이스부(210)는 다양한 통신 방식을 지원하기 위한 다른 통신 모듈을 더 포함할 수 있다. 예들 들어, 통신부(140)는 와이파이, 블루투스, 무선 통신을 위한 칩들을 적어도 하나 포함할 수 있고, 근거리 통신망(LAN), 인터넷망, CDMA, GSM, EPC, LTE, Wibro 망 등에 접속할 수 있다.
모바일 프로세서(220)는 모바일 단말 장치(200)의 각 구성을 제어한다. 구체적으로 모바일 프로세서(220)는 근거리 무선 통신을 통한 로봇 청소기(100)와의 정보의 교환 및 사용자에게 로봇 청소기의 상태에 대응하는 정보를 제공하기 위한 연산 및 제어를 수행할 수 있다.
모바일 프로세서(220)는 로봇 청소기(100)로부터 획득한 정보를 다양한 방식으로 사용자에게 제공할 수 있다. 일 실시예로서, 모바일 프로세서(220)는 로봇 청소기(100)로부터 수신한 데이터 정보 그대로 표시되는 화면에 반영할 수 있다. 가령, 로봇 청소기(100)에 설정된 예약 정보를 수신하여, 수신된 시간 및 날짜 정보를 화면상의 예약 정보란에 표시할 수 있다. 다른 실시예로서, 모바일 프로세서(220)는 로봇 청소기(100)로부터 상태 정보만을 수신하여 이와 대응되는 정보를 검색 및 출력할 수 있다. 가령, 로롯 청소기(100)로부터 특정 에러 상태를 나타내는 정보를 수신하면, 모바일 프로세서(220)는 이 에러 상태와 관련된 정보들을 수집한 화면을 사용자에게 표시할 수 있다.
모바일 프로세서(220)는 CPU와, 모바일 단말 장치(200)의 제어를 위한 제어 프로그램이 저장된 롬(Read-Only Memory: ROM) 및 모바일 단말 장치(200)의 외부로부터 입력되는 신호 또는 데이터를 기억하거나, 모바일 단말 장치(200)에서 수행되는 작업을 위한 기억영역으로 사용되는 램(Random Access Memory: RAM)을 포함한다. CPU는 싱글 코어 프로세서, 듀얼 코어 프로세서, 트리플 코어 프로세서 및 쿼드 코어 프로세서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. CPU, 롬 및 램은 내부버스(bus)를 통해 상호 연결된다. 모바일 프로세서(220)는 그래픽 처리를 위한 GPU 및 병렬 처리, 읽기/쓰기 속도 향상을 위한 임시 메모리 등이 더 포함될 수 있다.
도 5는 도 4의 모바일 단말 장치의 세부적인 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 5를 참조하면 모바일 단말 장치(200)는 통신 인터페이스부(210), 모바일 프로세서(220), 측위부(230), 디스플레이부(240) 및 입력부(250)를 포함한다. 여기서, 통신 인터페이스부(210) 및 모바일 프로세서(220)의 구성 및 동작은 도 4의 통신 인터페이스부(210), 모바일 프로세서(220)의 그것과 동일한바 중복설명은 생략한다.
측위부(230)는 모바일 단말 장치(200)의 위치를 측정한다. 구체적으로, 측위부(230)는 외부로부터 신호를 수신하여 모바일 단말 장치(200)의 지리적 위치를 측정할 수 있다. 일 실시예로서, 측위부(230)는 GNSS(Global Navigation Satellite System) 위성 및 SBAS(Satellite Based Augmentation System) 위성 중 적어도 하나로부터 위성 신호를 수신할 수 있다. 또한, 측위부(230)는 RTK(Real Time Kinetic)-GPS 시스템을 위한 RTCM 메시지를 담고 있는 위치 보정 신호를 더 수신할 수 있다. 측위부(230)는 수신된 적어도 하나의 신호를 이용하여 다양한 측위 알고리즘에 따라 모바일 단말 장치(200)의 위치를 측위할 수 있다.
디스플레이부(240)는 화면을 표시한다. 구체적으로, 디스플레이부(240)는 사용자에게 제공될 정보를 포함하는 화면을 표시할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 디스플레이부(240)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나로 구현될 수 있다.
입력부(250)는 사용자의 조작을 수신한다. 구체적으로, 입력부(250)는 모바일 단말 장치(200)를 제어하기 위한 명령에 대응하는 사용자의 조작을 수신할 수 있다. 입력부(250)는 버튼 부재, 사용자의 터치를 감지하는 터치 패널, 사용자의 음성을 수집하는 마이크 및 제스쳐 입력을 감지하기 위한 모션 감지 센서 등으로 구현될 수 있다. 여기서, 터치 패널은 디스플레이부(240)의 디스플레이 패널과 결합하여 표시된 화면상에 사용자의 터치 입력을 수신하는 형태로 구현될 수 있다.
모바일 프로세서(220)는 측위부(230)를 통해 수신된 모바일 단말 장치(200)의 위치 정보를 이용하여 사용자의 외출 여부를 판단할 수 있다. 일 예로서, 모바일 프로세서(220)는 기저장된 사용자의 스케쥴(일정) 정보를 이용하여 사용자가 하루 일과를 시작하기 전으로서, 외출하지 않은 상태임을 판단할 수 있다. 또는, 모바일 프로세서(220)는 기등록된 사용자의 주소 정보를 이용하여, 모바일 단말 장치(200)의 위치에 따라 사용자가 집에서 외출하였는지 여부를 판단할 수 있다.
모바일 프로세서(220)는 사용자가 외출 전인지 또는 외출 후 귀가한 상태인지 여부에 관한 정보를 로봇 청소기(100)에 전송할 수 있다. 구체적으로, 모바일 프로세서(220)는 측위부(230)에서 측위한 결과로부터 판단한 사용자의 외출 여부를 나타내는 정보를 로봇 청소기(100)에 전송할 수 있다. 그리고, 모바일 프로세서(220)는 로봇 청소기(100)로부터 송신하였던 외출 정보에 따라 상이한 정보를 수신하여 디스플레이부(240)에 표시할 수 있다.
모바일 프로세서(220)는 입력부(250)를 통해 입력된 청소 예약, 설정, 음성, 텍스트와 같은 정보들을 로봇 청소기(100)로 전송할 수 있다. 또한, 모바일 프로세서(220)는 사용자의 입력이 없더라도 NFC 태깅이 이루어지면 자동으로 로봇 청소기(100)에 설정된 현재 시간을 모바일 단말 장치(200)에 설정된 현재 시간으로 변경하는 절차를 수행할 수 있다.
모바일 프로세서(220)는 로봇 청소기(100)에 설치된 펌웨어의 업데이트 정보를 수신할 수 있다. 구체적으로, 모바일 프로세서(220)는 로봇 청소기 제조사에서 제공하는 서버 등의 외부 서버로부터 신규 펌웨어 정보를 수신할 수 있다. 또는 모바일 프로세서(220)는 기설정된 주기가 도래할 때 또는 기설정된 이벤트가 발생할 때 신규 펌웨어의 등장을 검색할 수 있다.
모바일 프로세서(220)는 로봇 청소기(100)를 위한 전용 어플리케이션을 실행할 수 있다. 또한 모바일 프로세서(220)는 인터넷망의 웹 페이지를 표시할 수 있는 웹 브라우저 어플리케이션을 실행할 수 있다.
다른 실시예에 있어서, 모바일 프로세서(220)는 모바일 단말 장치(200)에 구비된 카메라(미도시)를 이용하여 로봇 청소기(100)가 배치된 실내의 지도를 생성할 수 있다.
이상과 같은 모바일 단말 장치(200)는 로봇 청소기(100)와 정보를 교환하여 사용자에게 로봇 청소기(100) 및 모바일 단말 장치(200)의 상태에 적합한 정보를 유연하고 친근하게 제공할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 로봇 청소기의 정보 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 먼저 로봇 청소기의 상태를 감지한다(S610). 구체적으로, 로봇 청소기는 복수의 기정의된 상태 중 로봇 청소기에 부합하는 상태를 감지할 수 있다. 여기서, 감지하는 단계는 지속적으로 이루어질 수 있다. 동일하게는, 로봇 청소기는 지속적으로 상태를 감지하여 누적된 상태 정보를 생성할 수 있다. 또는 감지하는 단계는 일시적으로 이루어질 수 있다. 동일하게는 로봇 청소기는 NFC 태깅의 감지에 응답하여 로봇 청소기의 상태를 점검하고 감지된 상태의 상태 정보를 생성할 수 있다.
다음으로, 감지된 상태에 대응하는 정보를 전송한다(S620). 구체적으로, 로봇 청소기는 모바일 단말 장치의 NFC 태깅이 이루어지면, 감지된 상태에 대응하는 정보를 모바일 단말 장치로 전송할 수 있다.
상술한 정보 제공 방법은 모바일 단말 장치로부터 정보를 수신하는 단계가 더 포함할 수 있다. 이 경우, 로봇 청소기가 전송하는 정보는 모바일 단말 장치로부터 수신된 정보에 따라 달리할 수 있다.
이상과 같은 로봇 청소기의 정보 제공 방법은, NFC 태깅하는 동작만으로 사용자에 친숙한 모바일 단말 장치를 통해 로봇 청소기의 상태에 대응하는 적절한 정보를 제공할 수 있다.
또한, 상술한 바와 같은 정보 제공 방법은, 상술한 바와 같은 정보 제공 방법을 실행하기 위한 적어도 하나의 실행 프로그램으로 구현될 수 있으며, 이러한 실행 프로그램은 컴퓨터 판독 기록매체에 저장될 수 있다.
따라서, 본 발명의 각 블록들은 컴퓨터 판독가능한 기록매체 상의 컴퓨터 기록 가능한 코드로써 실시될 수 있다. 컴퓨터 판독가능한 기록매체는 컴퓨터시스템에 의해 판독될 수 있는 데이터를 저장할 수 있는 디바이스가 될 수 있다.
예를 들어, 컴퓨터 판독가능한 기록매체는 롬(ROM), 램(RAM), 씨디-롬(CD-ROMs), 마그네틱 테이프, 플로피 디스크, 광디스크, 광 데이터 저장 디바이스 및 상기 저장 디바이스를 포함하는 텔레비전과 같은 영상디스플레이 장치 등이 될 수 있다. 또한, 컴퓨터 판독가능한 코드는 반송파의 컴퓨터 데이터 신호로 실시될 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 정보 제공 시스템의 정보 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7을 참조하면, 정보 제공 시스템을 구성하는 로봇 청소기(100) 및 모바일 단말 장치(200)에서 각각 상태를 감지한다(S710, S720). 예를 들어, 로봇 청소기(100)는 대기, 청소, 오류, 충전 등의 상태를 감지할 수 있다. 그리고, 모바일 단말 장치(200)는 업데이트, 외출 등의 상태를 감지할 수 있다.
모바일 단말 장치(200)는 NFC 태깅을 위해 NFC 리더 기능을 활성화한다. NFC 리더 기능이 활성화된 모바일 단말 장치(200)는 NFC 개시자로서 역할을 할 수 있다.
모바일 단말 장치(200)는 안테나 코일에서 RF 신호를 방출하여 인접한 로봇 청소기(100)에 태깅한다(S730).
모바일 단말 장치(200)의 NFC 태깅을 감지한 로봇 청소기(100)는 전용 어플리케이션의 정보를 모바일 단말 장치(200)로 전송한다(S740). 여기서, 전송되는 어플리케이션 정보에는 어플리케이션 이름, 어플리케이션 설치 경로, 어플리케이션을 설치할 수 있는 네트워크상의 주소 정보 등이 포함될 수 있다.
모바일 단말 장치(200)는 수신된 어플리케이션 정보에 기초하여 전용 어플리케이션의 설치 여부를 판단한다. 어플리케이션이 미설치된 경우, 어플리케이션을 설치하는 단계(S750)를 거칠 수 있다.
모바일 단말 장치(200)는 어플리케이션이 설치 완료되거나, 기설치된 경우, 어플리케이션의 설치 완료를 알리는 정보를 로봇 청소기로 전송할 수 있다(S760).
로봇 청소기(100)는 모바일 단말 장치(200)로 감지된 상태 정보를 전송한다(S770). 여기서, 로봇 청소기(100)는 모바일 단말 장치(200)의 전용 어플리케이션의 설치가 확인된 후에 상태 정보를 전송할 수 있다.
로봇 청소기(100)는 상태 정보뿐만 아니라 관련 정보들을 함께 전송할 수 있다. 모바일 단말 장치(200)로 전송되는 정보에는 로봇 청소기(100)의 오류를 나타내는 에러 코드, 로봇 청소기(100)에 설치된 펌웨어의 버전, 로봇 청소기에 설정된 현재 시간, 집진된 먼지가 먼지통에 담긴 정도, 필터가 사용된 정도, 배터리의 충전량, 청소 중인 로봇 청소기의 상태, 대기 중인 로봇 청소기의 상태, 충전 중인 로봇 청소기의 상태 등이 포함될 수 있다.
모바일 단말 장치(200)는 수신된 상태 정보 및 함께 수신된 대응 정보에 기초하여 정보 제공 화면을 표시한다(S780). 여기서 표시되는 화면에는 감지된 상태 및 수신된 정보에 대응하여 적절하고 적합한 정보가 포함될 수 있다. 보다 구체적인 실시예는 이후 도 8 내지 도 18을 참조하여 후술한다.
도 8은 본 발명의 제1 실시예에 따른 로봇 청소기의 정보 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 8을 참조하면, 로봇 청소기의 상태를 감지한다(S810).
감지된 로봇 청소기의 상태가 청소 전인지 여부를 판단한다(S820). 로봇 청소기가 청소 전으로 판단되면(S820: Y), 로봇 청소기는 로봇 청소기에 설정된 청소의 예약 정보를 모바일 단말 장치로 전송한다(S830). 만약, 설정된 예약 정보가 없다면, 예약을 요청하는 정보를 전송할 수 있다.
로봇 청소기가 청소 전이 아닌 것으로 판단되면(S820: N), 로봇 청소기가 청소 중인지 여부를 판단한다(S840). 로봇 청소기가 청소 중으로 판단되면(S840: Y), 로봇 청소기는 청소의 진행 상황을 나타내는 청소 경과 정보, 배터리 충전 상태 또는 청소 가능한 잔여 시간 정보, 청소 모드 정보 등을 모바일 단말 장치로 전송할 수 있다(S850).
로봇 청소기가 청소 중이 아닌 것으로 판단되면(S840: N), 로봇 청소기가 청소 후인지 여부를 판단한다(S860). 로봇 청소기가 청소 후인 것으로 판단되면(S860: Y), 로봇 청소기는 청소가 이루어진 구역, 시간, 청소 모드 등을 포함하는 청소 이력 정보를 모바일 단말 장치로 전송할 수 있다(S870).
로봇 청소기가 청소를 수행한 이력이 없는 초기 상태인 경우(S860:N), 로봇 청소기는 사용 메뉴얼과 같은 가이드 정보를 모바일 단말 장치로 전송할 수 있다.
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 로봇 청소기의 정보 제공 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 9를 참조하면, 모바일 단말 장치에는 사용자의 스케쥴 정보가 기등록되어 있다(S910). 모바일 단말 장치는 사용자의 스케쥴 정보로부터 사용자의 일정상 사용자가 외출 전임을 판단할 수 있다.
사용자는 모바일 단말 장치를 로봇 청소기에 NFC 태깅한다(S920).
로봇 청소기와 NFC 태깅한 모바일 단말 장치에는 로봇 청소기에 청소를 예약하기 위한 화면이 표시된다(S930). 사용자는 표시된 화면을 통해 기존에 로봇 청소기에 설정된 예약 정보를 확인할 수 있다. 또한 사용자는 기설정된 예약 정보를 변경할 수 있다.
사용자는 변경한 예약 정보 또는 새로운 청소 예약 정보를 확정하고, 모바일 단말 장치와 로봇 청소기를 NFC 태깅시킨다(S940).
모바일 단말 장치의 화면에는 로봇 청소기에 청소의 예약이 정상적으로 이루어졌음을 확인할 수 있는 화면이 표시될 수 있다(S950).
도 10은 본 발명의 제3 실시예에 따른 로봇 청소기의 정보 제공 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 10을 참조하면, 모바일 단말 장치는 사용자의 일정 정보 또는 등록된 사용자의 주소 정보 및 측위된 위치 정보를 이용하여 사용자가 외출 후 귀가한 상태로 판단한다(S1010).
집으로 돌아온 사용자는 모바일 단말 장치를 로봇 청소기에 NFC 태깅시킨다(S1020).
NFC 태깅이 이루어지면, 로봇 청소기는 사용자가 집을 비운 사이 수행한 청소의 상세를 이력 정보로서 모바일 단말 장치에 전송하고, 모바일 단말 장치는 수신한 이력 정보를 포함하는 화면을 표시한다(S1030).
도 11은 본 발명의 제4 실시예에 따른 로봇 청소기의 정보 제공 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 11을 참조하면, 로봇 청소기는 청소하고 있는 중이다(S1110).
청소 중인 로봇 청소기에 사용자가 모바일 단말 장치를 NFC 태깅시킨다(S1120).
청소 중인 로봇 청소기에 NFC 태깅한 모바일 단말 장치에는 로봇 청소기의 청소 모드를 변경시키기 위한 설정 화면이 표시된다(S1130). 도 11에서는 청소 모드를 변경할 수 있는 화면만을 도시하였으나, 진행 중인 청소의 청소 구역 변경과 같은 다른 설정의 변경을 위한 화면이 더 표시될 수 있다.
사용자는 변경할 청소 모드를 선택하고, 모바일 단말 장치를 로봇 청소기에 NFC 태깅시킨다(S1140).
NFC 태깅에 의해 청소 모드의 변경 정보를 수신한 로봇 청소기는 사용자가 선택한 청소 모드로 청소를 수행한다(S1150).
도 12는 본 발명의 제5 실시예에 따른 로봇 청소기의 정보 제공 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 12를 참조하면, 로봇 청소기에 설치될 신규 펌웨어가 배포된 상태에 있다. 로봇 청소기는 펌웨어의 업데이트가 필요한 상황임을 감지할 수 있다. 또는, 모바일 단말 장치가 신규 펌웨어의 존재를 감지하고 로봇 청소기의 펌웨어의 업데이트가 필요한 상황임을 감지할 수 있다(S1210).
모바일 단말 장치는 로봇 청소기에 NFC 태깅한다(S1220). 이 경우, 로봇 청소기에 설치된 펌웨어의 버전 정보가 모바일 단말 장치로 전송되고, 모바일 단말 장치는 상위 버전의 펌웨어가 존재하는지 검색할 수 있다.
NFC 태깅한 모바일 단말 장치는 상위 버전의 펌웨어를 발견하면, 펌웨어의 업데이트 여부를 사용자에게 묻는 화면을 표시한다(S1230). 이때, 로봇 청소기의 펌웨어의 안정적인 설치를 위해 모바일 단말 장치는 로봇 청소기가 충전 상태에 있어야 함을 알리는 메시지를 표시될 수 있다. 로봇 청소기는 펌웨어의 업데이트를 위해 자동으로 충전복귀할 수 있다.
모바일 단말 장치는 펌웨어를 업데이트하기 위하여 신규 펌웨어를 다운로드할 수 있는 어플리케이션 화면을 표시한다(S1240). 사용자는 표시된 화면의 업데이트 버튼을 터치하여 신규 펌웨어의 다운로드를 시작할 수 있다.
사용자는 신규 펌웨어의 다운로드가 완료된 또는 신규 펌웨어를 다운로드 중인 모바일 단말 장치를 로봇 청소기에 NFC 태깅시킨다(S1250). NFC 태깅된 모바일 단말 장치는 다운로드된 신규 펌웨어 데이터를 로봇 청소기로 전송한다.
근거리 무선 통신을 통한 신규 펌웨어의 모든 데이터가 전송되면, 로봇 청소기는 펌웨어를 업데이트한다(S1260).
도 13는 본 발명의 제6 실시예에 따른 로봇 청소기의 정보 제공 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 13을 참조하면, 로봇 청소기는 청소 시간, 먼지량, 청소 모드 등에 기초하여 소모되거나 교체가 필요한 부품의 상태를 판단할 수 있다(S1310). 가령, 로봇 청소기는 흡입구의 청소 브러시, 먼지를 거르는 필터, 반복 충방전되는 배터리 등이 교체 또는 정비가 필요한 부품에 해당한다.
모바일 단말 장치는 로봇 청소기에 NFC 태깅한다(S1320). NFC 태깅한 모바일 단말 장치는 로봇 청소기로부터 부품 사용 상태 정보를 수신한다.
모바일 단말 장치는 로봇 청소기로부터 수신한 상태 정보에 기초하여 교체 또는 정비가 필요한 부품의 상태를 화면에 표시한다(S1330). 여기서, 교체가 필요한 부품의 경우, 모바일 단말 장치는 잔여 수명과 함께, 부품을 구입 가능한 구입처 정보나 판매 웹 사이트로 이동할 수 있는 버튼을 더 표시할 수 있다.
도 14는 본 발명의 제7 실시예에 따른 로봇 청소기의 정보 제공 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 14를 참조하면, 로봇 청소기는 오류 상태를 감지한다(S1410). 이 경우 로봇 청소기는 로봇 청소기의 디스플레이에 고장의 발생을 나타내는 아이콘 및 고장의 종류를 나타내는 에러 코드를 표시할 수 있다. 또한, 로봇 청소기는 고장의 발생을 알리는 소리를 출력할 수 있다.
사용자는 모바일 단말 장치를 고장난 로봇 청소기에 NFC 태깅한다(S1420). NFC 태깅한 모바일 단말 장치는 로봇 청소기로부터 에러 상태 정보를 수신한다. 일 실시예에 있어서, 로봇 청소기는 고장에 대처하는 방법과 같은 고객지원 정보를 제공하는 웹 페이지의 주소 정보를 모바일 단말 장치에 전송할 수 있다.
모바일 단말 장치는 수신한 에러 상태 정보에 대응하는 조치 정보를 화면에 표시한다(S1430). 일 실시예에 있어서, 모바일 단말 장치는 웹 브라우저 어플리케이션을 자동으로 실행하여 수신된 웹 페이지의 주소에 접속할 수 있다. 모바일 단말 장치는 다른 에러 상태에 관한 정보를 제공하는 버튼 또는 제품의 고장을 제조사 또는 A/S 센터에 신고할 수 있는 버튼을 더 표시할 수 있다.
도 15는 본 발명의 제8 실시예에 따른 로봇 청소기의 정보 제공 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 15를 참조하면, 로봇 청소기(1510)는 사람(1520)을 감지한다. 구체적으로, 로봇 청소기(1510)는 로봇 청소기(1510) 전면에 구비된 인감지 센서를 통해 전방의 사람(1520)을 감지할 수 있다.
한편, 로봇 청소기(1510)는 사용자가 외출한 상태인지를 판단할 수 있다. 구체적으로, 로봇 청소기(1510)는 모바일 단말 장치 또는 적어도 하나의 홈 가전기기를 연결하는 홈 서버로부터 수신된 사용자의 스케줄 정보, 사용자의 위치 정보 등에 기초하여 사용자가 집을 비운 외출 상태임을 판단할 수 있다. 또는, 로봇 청소기(1510)는 사용자로부터 감시기능을 설정하는 입력을 수신할 수 있다.
로봇 청소기(1510)는 전방을 촬영하는 카메라를 이용하여, 사람(1520)을 촬영할 수 있다. 구체적으로, 로봇 청소기(1510)는 인감지 센서에 사람(1520)이 감지되면 전방의 사람을 촬영할 수 있다. 여기서, 로봇 청소기(1510)는 사용자의 외출 상태인 경우에 카메라를 활성화할 수 있다. 또는, 로봇 청소기(1510)는 감시기능이 설정된 경우에 카메라를 활성화할 수 있다.
사용자는 외출 후 귀가하여 모바일 단말 장치(1530)를 로봇 청소기(1510)에 NFC 태깅한다. 모바일 단말 장치는 근거리 무선 통신을 통해 로봇 청소기(1510)로부터 촬영된 이미지 데이터, 촬영된 시간과 같은 정보를 수신한다. 그리고, 모바일 단말 장치(1530)는 디스플레이에 수신된 이미지 및 시간을 표시할 수 있다.
도 16은 본 발명의 제9 실시예에 따른 로봇 청소기의 정보 제공 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 16을 참조하면, 로봇 청소기(1610)는 소리를 출력하는 스피커를 구비한다. 그리고, 사용자는 모바일 단말 장치(1620)에 로봇 청소기(1610)에서 출력되기 원하는 음성의 텍스트와 출력할 시간을 입력한다. 또는 사용자는 모바일 단말 장치(1620)의 마이크를 통해 로봇 청소기(1610)에서 출력할 음성을 녹음할 수 있다.
사용자는 모바일 단말 장치(1620)를 로봇 청소기(1610)에 NFC 태깅시킨다. 모바일 단말 장치(1620)는 근거리 무선 통신을 통해 사용자가 입력한 시간 정보와 텍스트 정보를 로봇 청소기(1610)로 전송한다. 또는 모바일 단말 장치(1620)는 녹음한 사용자의 음성 데이터를 로봇 청소기(1610)로 전송할 수 있다.
로봇 청소기(1610)는 수신된 정보에 따라, 예약된 시간에 입력된 텍스트를 음성으로 변환하여 출력할 수 있다. 또는 로봇 청소기(1610)는 예약된 시간에 녹음된 음성 데이터를 출력할 수 있다.
도 17 및 도 18은 본 발명의 제10 실시예에 따른 로봇 청소기의 정보 제공 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 17을 참조하면, 로봇 청소기는 도 17에 도시된 평면도의 실내 구조를 갖는 공간에 배치된다. 로봇 청소기는 천장을 촬영하고, 촬영된 천장의 빛을 기준으로 로봇 청소기의 위치를 파악하며 실내 바닥을 주행한다.
로봇 청소기는 장애물 센서와 카메라 등을 이용하여 로봇 청소기가 주행 가능한 공간을 찾아서 이동한다.
로봇 청소기는 바닥을 주행하면서 로봇 청소기의 위치를 추적하여 실내 공간의 지도를 생성한다. 생성한 지도의 일 예는 도 18에 도시된 바와 같다. 구체적으로 도 18의 평면도는 도 17의 평면도에서 로봇 청소기가 진입할 수 없는 발코니, 현관, 화장실의 구역이 제외되어 있다.
한편, 다른 실시예에서는 사용자가 모바일 단말 장치에 구비된 카메라를 이용하여, 실내 공간을 촬영하고, 촬영된 영상 데이터로부터 로봇 청소기가 배치된 실내 공간의 지도를 생성할 수 있다.
로봇 청소기는 NFC 태깅되면, 태깅한 모바일 단말 장치에 로봇 청소기가 생성한 지도 정보를 전송한다.
전송된 지도 정보는 모바일 단말 장치에 시각적으로 표시될 수 있다. 일 실시예로서, 전송된 지도 정보는 모바일 단말 장치에 표시되어 사용자가 로봇 청소기의 청소 구역을 설정하는 입력을 수신할 수 있다. 다른 실시예로서, 모바일 단말 장치는 로봇 청소기가 청소를 수행한 이력 정보를 더 수신하여, 지도에 청소된 구역을 구분하여 표시할 수 있다. 나아가, 구역별로 상이한 청소가 이루어진 경우, 모바일 단말 장치는 지도의 구역들을 상이하게 표시할 수 있다. 예를 들어, 모바일 단말 장치는 청소가 이루어진 방에 대응하는 영역에 기설정된 색상을 채워서 지도를 표시할 수 있다. 또한, 모바일 단말 장치는 2회 청소가 이루어진 방에 대응하는 영역에 기설정된 색상을 더 높은 명도로 채워서 지도를 표시할 수 있다. 지도를 활용하여 정보를 제공하는 실시예는 상술한 예시에 한정되지 아니하며, 모바일 단말 장치는 상이한 청소 모드의 청소가 수행된 구역을 구분하여 표시하거나, 청소가 된 영역과 청소가 예정된 영역을 구분하여 표시할 수도 있다. 또한, 모바일 단말 장치는 로봇 청소기가 청소를 수행한 구역의 먼지 농도 정보를 수신하여, 각 구역에 해당하는 지도의 영역을 상이한 색상으로 표시할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 비일시적 저장매체(non-transitory computer readable media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시 예를 구현할 수 있다.
여기서 비일시적 판독 가능 기록매체란, 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라, 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로, 상술한 프로그램들은 CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리 카드, ROM 등과 같은 비일시적 판독가능 기록매체에 저장되어 제공될 수 있다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.
1000: 정보 제공 시스템 100: 로봇 청소기
110: 통신부 120: 제어부
130: 주행부 140: 집진부
150: 센서부 160: 전원부
170: 촬영부 180: 입력부
190: 출력부 200: 모바일 단말 장치
210: 통신 인터페이스부 220: 모바일 프로세서
230: 측위부 240: 디스플레이부
250: 입력부

Claims (19)

  1. 로봇 청소기에 있어서,
    근거리 무선 통신(NFC)을 수행하는 통신부; 및
    복수의 기정의된 상태 중 상기 로봇 청소기에 부합하는 상태를 감지하고, 모바일 단말 장치의 NFC 태깅이 이루어지면, 상기 감지된 상태에 대응하는 정보를 상기 모바일 단말 장치로 전송하는 제어부;를 포함하는 로봇 청소기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 로봇 청소기의 전용 어플리케이션에 대한 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 모바일 단말 장치로부터 수신한 신규 펌웨어로 업데이트하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    먼지가 집진되는 먼지통의 상태 정보, 흡입된 공기 중의 먼지를 거르는 필터의 상태 정보 및 배터리의 충전 상태 정보 중 적어도 하나를 전송하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 로봇 청소기의 고장에 관한 고객지원 정보를 제공하는 웹 페이지의 주소 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 모바일 단말 장치로부터 수신된 정보에 따라 상이한 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 모바일 단말 장치의 사용자가 외출 전 상태임을 나타내는 정보를 수신하면, 상기 로봇 청소기에 설정된 청소의 예약 정보를 전송하고,
    상기 모바일 단말 장치의 사용자가 외출 후 귀가한 상태임을 나타내는 정보를 수신하면, 청소를 수행한 이력 정보를 송신하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
  8. 제1항에 있어서,
    흡입하는 먼지의 농도를 감지하는 먼지 센서;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    청소를 수행한 공간의 먼지 농도에 대한 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기.
  9. 정보 제공 시스템에 있어서,
    NFC 모듈을 구비한 로봇 청소기; 및
    상기 로봇 청소기에 NFC 태깅하여 근거리 무선 통신을 수행하는 모바일 단말 장치;를 포함하고,
    상기 로봇 청소기는 복수의 기정의된 상태 중 상기 로봇 청소기에 부합하는 상태를 감지하고,
    상기 모바일 단말 장치는 상기 감지된 로봇 청소기의 상태에 대응하는 정보를 제공하는 화면을 표시하는 정보 제공 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 모바일 단말 장치는,
    상기 모바일 단말 장치를 측위한 위치 정보에 기초하여 사용자의 외출 여부를 판단하고,
    상기 사용자가 외출 전으로 판단되면, 상기 로봇 청소기의 청소를 예약할 수 있는 예약 설정 화면을 표시하고,
    상기 사용자가 외출 후 귀가한 것으로 판단되면, 상기 로봇 청소기가 청소를 수행한 이력 정보를 표시하는 정보 제공 시스템.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 모바일 단말 장치는,
    상기 로봇 청소기가 배치된 실내의 지도 정보를 이용하여, 청소를 수행할 구역을 지정하기 위한 상기 예약 설정 화면 및 구역별로 상이한 청소 이력 정보를 표시하는 것을 특징으로 하는 정보 제공 시스템.
  12. 로봇 청소기의 정보 제공 방법에 있어서,
    복수의 기정의된 상태 중 상기 로봇 청소기에 부합하는 상태를 감지하는 단계; 및
    모바일 단말 장치의 NFC 태깅이 이루어지면, 상기 감지된 상태에 대응하는 정보를 상기 모바일 단말 장치로 전송하는 단계;를 포함하는 정보 제공 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 전송하는 단계는,
    상기 로봇 청소기의 전용 어플리케이션에 대한 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 정보 제공 방법.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 모바일 단말 장치로부터 신규 펌웨어를 수신하는 단계; 및
    상기 수신된 신규 펌웨어를 이용하여 상기 로봇 청소기에 설치된 펌웨어를 업데이트하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 정보 제공 방법.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 전송하는 단계는,
    먼지가 집진되는 먼지통의 상태 정보, 흡입된 공기 중의 먼지를 거르는 필터의 상태 정보 및 배터리의 충전 상태 정보 중 적어도 하나를 전송하는 것을 특징으로 하는 정보 제공 방법.
  16. 제12항에 있어서,
    상기 전송하는 단계는,
    상기 로봇 청소기의 고장에 관한 고객지원 정보를 제공하는 웹 페이지의 주소 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 정보 제공 방법.
  17. 제12항에 있어서,
    상기 전송하는 단계는,
    상기 모바일 단말 장치로부터 수신된 정보에 따라 상이한 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 정보 제공 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 전송하는 단계는,
    상기 모바일 단말 장치의 사용자가 외출 전 상태임을 나타내는 정보를 수신하면, 상기 로봇 청소기에 설정된 청소의 예약 정보를 전송하고,
    상기 모바일 단말 장치의 사용자가 외출 후 귀가한 상태임을 나타내는 정보를 수신하면, 청소를 수행한 이력 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 정보 제공 방법.
  19. 제12항에 있어서,
    흡입하는 먼지의 농도를 감지하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 전송하는 단계는,
    청소를 수행한 구역의 먼지 농도에 대한 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 정보 제공 방법.
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