RU2473057C2 - Вибродозиметр для определения вибрационной нагрузки - Google Patents

Вибродозиметр для определения вибрационной нагрузки Download PDF

Info

Publication number
RU2473057C2
RU2473057C2 RU2009139293/28A RU2009139293A RU2473057C2 RU 2473057 C2 RU2473057 C2 RU 2473057C2 RU 2009139293/28 A RU2009139293/28 A RU 2009139293/28A RU 2009139293 A RU2009139293 A RU 2009139293A RU 2473057 C2 RU2473057 C2 RU 2473057C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
interface
vibrodosimeter
tool
power tool
vibration
Prior art date
Application number
RU2009139293/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2009139293A (ru
Inventor
Маркус РОТ
Андреас ШТРАССЕР
Original Assignee
Роберт Бош Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Роберт Бош Гмбх filed Critical Роберт Бош Гмбх
Publication of RU2009139293A publication Critical patent/RU2009139293A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2473057C2 publication Critical patent/RU2473057C2/ru

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01HMEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H1/00Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of Radiation (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

Настоящее изобретение относится к вибродозиметру для определения вибрационной нагрузки на людей, подвергающихся воздействию механических колебаний во время работы механизированным инструментом. Вибродозиметр для определения вибрационной нагрузки на людей, подвергающихся воздействию механических колебаний во время работы механизированным инструментом (1), включает в себя измерительный элемент для определения вибраций механизированного инструмента, устройство определения времени работы, предназначенное для определения эффективного времени работы механизированного инструмента (1), вычислительное устройство для вычисления допустимого времени работы механизированным инструментом (1) как функции вибрационной характеристики, специфической для конкретного типа механизированного инструмента, сравнивающее устройство для сравнения эффективного времени работы с допустимым временем работы, интерфейс (3) для считывания вибрационной характеристики из устройства управления механизированного инструмента (1) и устройство (5) индикации для отображения текущего состояния вибрационной нагрузки. В заявке описан вибродозиметр (2) для определения вибрационной нагрузки на людей, включающий в себя устройство (6) определения времени работы, вычислительное устройство (6) для вычисления допустимого времени работы как функции вибрационной характеристики, специфической для конкретного типа механизированного инструмента, сравнивающее устройство (6) для сравнения эффективного времени работы с допустимым временем работы и интерфейс (3) для считывания вибрационной характеристики с механизированного инструмента (1). Технический результат, достигаемый от реализации заявленного изобретения, заключается в разработке вибродозиметра для определения вибрационной нагрузки на людей, подвергающихся воздействию механических колебаний во время работы механизированным инструментом, причем такой вибродозиметр отличается высокой точностью измерений и одновременно высоким удобством использования. 9 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к вибродозиметру для определения вибрационной нагрузки на людей, подвергающихся воздействию механических колебаний во время работы механизированным инструментом, согласно пункту 1 формулы изобретения.
Уровень техники
В публикации DE 10119252 A1 описано устройство для персонального измерения вибрационных нагрузок, действующих на оператора, работающего механизированным инструментом. Устройство содержит датчики вибраций, а также датчики контакта, которые должны устанавливать наличие контакта оператора с вибрирующей машиной.
В силу законодательных норм при работе с вибрирующими (т.е. генерирующими вибрации) машинами необходимо учитывать пороговое предельное значение нагрузки и экспозиционное предельное значение нагрузки, которое характеризует максимально допустимую вибрационную нагрузку за день и не должно превышаться. Эти предельные значения зависят от вибрационных характеристик, специфических для конкретных типов или моделей механизированных инструментов и учитывающих то, что различные типы механизированных инструментов генерируют вибрации с различной интенсивностью. Поэтому корректное определение вибрационной нагрузки невозможно без учета вибрационной характеристики, специфической для конкретного типа механизированного инструмента.
Раскрытие изобретения
В основу изобретения положена задача, используя простые в осуществлении конструктивные мероприятия, разработать вибродозиметр для определения вибрационной нагрузки на людей, подвергающихся воздействию механических колебаний во время работы механизированным инструментом, причем такой вибродозиметр должен отличаться высокой точностью измерений и одновременно высоким удобством использования.
Эта задача решается в соответствии с изобретением признаками пункта 1 формулы изобретения. Частные предпочтительные варианты осуществления изобретения раскрыты в зависимых пунктах формулы изобретения.
Предлагаемый в изобретении вибродозиметр для определения вибрационной нагрузки на людей, подвергающихся воздействию механических колебаний во время работы механизированным инструментом, включает в себя:
- измерительный элемент для определения вибраций механизированного инструмента,
- устройство определения времени работы, предназначенное для определения эффективного времени работы механизированного инструмента,
- вычислительное устройство для вычисления допустимого времени работы механизированным инструментом как функции вибрационной характеристики, специфической для конкретного типа механизированного инструмента,
- сравнивающее устройство для сравнения эффективного времени работы с допустимым временем работы,
- интерфейс для считывания вибрационной характеристики из устройства управления механизированного инструмента и
- устройство индикации для отображения текущего состояния вибрационной нагрузки.
Как указано выше, допустимое время работы зависит от вибрационной характеристики, специфической для конкретного типа механизированного инструмента и характеризующей колебания, генерируемые механизированным инструментом и свойственные ему как изделию. Использование вибрационной характеристики гарантирует, что при работе механизированным инструментом с более сильной вибрацией максимально допустимое время работы будет установлено меньшим, чем максимально допустимое время работы механизированным инструментом с менее сильной вибрацией.
Для того чтобы, с одной стороны, обеспечить гибкость применения вибродозиметра на механизированных инструментах различных типов, а с другой стороны, сделать вибродозиметр как можно более простым в обращении, в соответствии с изобретением вибрационная характеристика, специфическая для конкретного типа механизированного инструмента, записывается в вибродозиметр через интерфейс (адаптер или устройство сопряжения) из устройства управления механизированного инструмента. Таким образом, отпадает необходимость во вводе вибрационной характеристики вручную. Считывание этой характеристики через интерфейс происходит автоматически после включения вибродозиметра, что исключает возможность ошибок ввода. Считывание вибрационной характеристики через интерфейс обеспечивает возможность простого переключения вибродозиметра между различными механизированными инструментами без необходимости ввода вибрационной характеристики вручную.
Интерфейс может быть реализован различными путями. Для этого подходит как беспроводной коммуникационный интерфейс, так и аппаратный интерфейс, причем в числе беспроводных интерфейсов можно рассматривать, например, интерфейс Bluetooth, интерфейс беспроводной локальной вычислительной сети (БЛВС), инфракрасный интерфейс, интерфейс для считывания штрихкодов, интерфейс для считывания универсальных товарных кодов (УТК), интерфейс радиочастотной идентификации или радиоинтерфейс. В случае аппаратных интерфейсов соответствующие части разъема, расположенные на механизированном инструменте и вибродозиметре, находящемся в корпусе механизированного инструмента или на нем, состыковывают с образованием соединения для установления связи.
При необходимости через интерфейс можно передавать и дополнительную информацию о функциях инструмента, например о различных рабочих состояниях механизированного инструмента. Так, в случае перфораторов можно проводить различие между режимом ударного бурения и режимом долбления, в которых работающий инструментом человек испытывает нагрузки различного рода.
Передача через интерфейс может осуществляться как от вибродозиметра по направлению к механизированному инструменту, так и в обратном направлении. Вибрационная характеристика передается из запоминающего устройства, расположенного в механизированном инструменте или вилке сетевого питания, на вибродозиметр и в нем подвергается дальнейшей обработке, в обратном же направлении с вибродозиметра через интерфейс могут передаваться, например при достижении предельного значения, сигналы выключения, являющиеся командами на отключение механизированного инструмента.
Для обеспечения возможности определения действующей на оператора вибрационной нагрузки с ее суммированием или накоплением в вибродозиметре целесообразно предусмотреть запоминающее устройство, в котором можно сохранять, в частности, текущее время (длительность) работы и/или текущие значения нагрузки. Это позволяет при смене механизированного инструмента переводить вибродозиметр на новый механизированный инструмент, сохраняя привязку к оператору, причем время работы, т.е. длительность воздействия нагрузки, на предшествующем этапе работы может учитываться посредством находящегося в вибродозиметре запоминающего устройства и прибавляться к текущему значению вибрационной нагрузки. Учет вибрационных характеристик, соответствующих применявшимся оператором инструментам, позволяет определять суммированием (накоплением) допустимую общую нагрузку, невзирая на то, что оператор мог переключаться с механизированного инструмента одного типа на механизированный инструмент другого типа. При этом значение нагрузки, полученной при работе тем или иным механизированным инструментом, определяется на основании эффективного времени работы и соответствующей этому инструменту вибрационной характеристики.
Краткое описание чертежей
Другие преимущества и целесообразные варианты осуществления изобретения раскрыты в формуле изобретения, приведенном ниже описании и на сопровождающих его чертежах, на которых показано:
на фиг.1 - объемное изображение ручного механизированного инструмента с насаживаемым на него вибродозиметром, который посредством интерфейса соединяется с устройством управления механизированного инструмента,
на фиг.2 - схематическое изображение вибродозиметра, включая различные интерфейсы,
на фиг.3 - вибродозиметр, включенный между вилкой сетевого питания ручного механизированного инструмента и розеткой,
на фиг.4 - увеличенное изображение вибродозиметра, показанного на фиг.3, c вставленной в него вилкой сетевого питания,
на фиг.5 - вилка сетевого питания ручного механизированного инструмента в двух видах.
Осуществление изобретения
Изображенный на фиг.1 механизированный инструмент 1 представляет собой ручную машину, в частности перфоратор. Вибродозиметр 2 посажен на корпус механизированного инструмента 1 и снабжен интерфейсом 3, соединяемым с расположенным в механизированном инструменте 1 устройством управления для установления с ним связи. Интерфейс 3 в предпочтительном случае выполнен в виде беспроводного коммуникационного интерфейса, например в виде интерфейса Bluetooth или инфракрасного интерфейса. Вместе с тем, можно использовать и аппаратное соединение интерфейса 3 на вибродозиметре 2 с соответствующим расположенным на стороне инструмента интерфейсом устройства управления. Вибродозиметр 2 установлен на корпусе механизированного инструмента 1 таким образом, чтобы исключить его случайное отделение под действием вибраций и сотрясений механизированного инструмента.
При необходимости вибродозиметр 2 может быть размещен и внутри корпуса механизированного инструмента. Но и в этом случае вибродозиметр целесообразно соединить с расположенным в механизированном инструменте устройством управления разъемным образом.
Как схематически показано на фиг.2, вибродозиметр 2 имеет различные модули, взаимодействующие, т.е. поддерживающие связь, между собой и с расположенным в механизированном инструменте устройством управления. Вибродозиметр 2 состоит из сетевого блока 4 питания, устройства индикации и управления 5 и электронной схемы 6 обработки, выполняющей, или включающей в себя, различные вычислительные функции. В электронной схеме 6 обработки реализовано устройство определения времени работы для определения эффективного времени работы механизированного инструмента, а также в составе электронной схемы обработки находится вычислительное устройство для вычисления допустимого времени работы механизированным инструментом как функции вибрационной характеристики, специфической для конкретного типа механизированного инструмента. Эта вибрационная характеристика автоматически считывается из устройства управления соответствующего механизированного инструмента через интерфейс 3, что избавляет пользователя от необходимости ввода вибрационной характеристики в вибродозиметр 2 вручную. В предпочтительном исполнении электронная схема 6 обработки содержит также запоминающее устройство для сохранения и последующего считывания времени работы инструментом и/или значений нагрузки, уже зарегистрированных при работе механизированным инструментом и учитываемых суммированием при возобновлении работы с тем же самым или другим механизированным инструментом. Кроме того, в электронную схему обработки может быть встроено устройство отключения, предназначенное для выключения механизированного инструмента при превышении предельного значения.
Устройство 5 индикации и управления служит для отображения текущего состояния вибрационной нагрузки, а также для ручного ввода информации в вибродозиметр и управления им.
Интерфейс 3 выполнен в виде беспроводного коммуникационного интерфейса. Дополнительно предусмотрен аппаратный интерфейс 8, который может быть соединен с соответствующим ему интерфейсом на стороне расположенного в механизированном инструменте устройства управления, в результате чего обмен данными может осуществляться также через аппаратный интерфейс 8.
Кроме того, для обмена данными с компьютером предусмотрен интерфейс 7 персонального компьютера.
Вибродозиметр соединяется с источником тока через вилку 9 сетевого питания.
В электронной схеме 6 обработки определяется эффективное время работы механизированного инструмента, в частности как функция значений параметров, измеряемых измерительным элементом вибродозиметра и используемых для определения вибраций механизированного инструмента. Измерительный элемент измеряет, например, виброускорения на механизированном инструменте. Максимально допустимое время работы механизированным инструментом определяется в электронной схеме обработки как функция специфической для конкретного типа механизированного инструмента вибрационной характеристики, которая вводится в вибродозиметр через интерфейс. Затем в электронной схеме обработки выполняется сравнение этого допустимого времени с определенным до этого эффективным временем работы механизированного инструмента, причем в зависимости от результата сравнения предпринимаются дальнейшие меры, такие как указание состояния нагрузки в устройстве индикации или отключение механизированного инструмента.
На фиг.3-5 представлен еще один вариант осуществления изобретения, в котором вибродозиметр 2 находится между вилкой 11 сетевого питания механизированного инструмента 1 и розеткой. Вилка 11 сетевого питания на кабеле 10 сетевого питания механизированного инструмента 1 вставляется в интерфейс 3 (фиг.4) вибродозиметра 2, имеющий вилку 9 сетевого питания, вставляемую в розетку. В этом случае вибродозиметром 2 измеряется потребление электроэнергии механизированным инструментом 1.
Как показано на фиг.4, вибродозиметр 2 обладает сравнительно большим дисплеем как составной частью устройства 5 индикации и управления. На дисплее отображается текущее состояние нагрузки.
На вилке 11 сетевого питания механизированного инструмента находится, как видно на фиг.5, чип 12 радиочастотной идентификации, посредством которого специфическая вибрационная характеристика механизированного инструмента 1 передается в вибродозиметр 2 для последующей обработки. Вибрационная характеристика, посланная с чипа 12 радиочастотной идентификации, вводится через интерфейс 3 вибродозиметра в электронную схему обработки.

Claims (10)

1. Вибродозиметр для определения вибрационной нагрузки на людей, подвергающихся воздействию механических колебаний во время работы механизированным инструментом (1), включающий в себя измерительный элемент для определения вибраций механизированного инструмента, устройство определения времени работы, предназначенное для определения эффективного времени работы механизированного инструмента (1), вычислительное устройство для вычисления допустимого времени работы механизированным инструментом (1) как функции вибрационной характеристики, специфической для конкретного типа механизированного инструмента, сравнивающее устройство для сравнения эффективного времени работы с допустимым временем работы, интерфейс (3) для считывания вибрационной характеристики из устройства управления механизированного инструмента (1) и устройство (5) индикации для отображения текущего состояния вибрационной нагрузки.
2. Вибродозиметр по п.1, отличающийся тем, что интерфейс (3) выполнен в виде беспроводного коммуникационного интерфейса, например интерфейса Bluetooth, интерфейса беспроводной локальной вычислительной сети (БЛВС), инфракрасного интерфейса, интерфейса для считывания штриховых кодов, интерфейса для считывания универсальных товарных кодов (УТК), интерфейса радиочастотной идентификации или радиоинтерфейса.
3. Вибродозиметр по п.1, отличающийся тем, что интерфейс (3) позволяет передавать дополнительную информацию о функциях инструмента.
4. Вибродозиметр по п.3, отличающийся тем, что интерфейс (3) позволяет передавать информацию о различных рабочих состояниях механизированного инструмента (1), например о включении режима ударного бурения и режима долбления.
5. Вибродозиметр по п.3 или 4, отличающийся тем, что интерфейс (3) позволяет передавать на механизированный инструмент (1) сигнал отключения для выключения приводного двигателя механизированного инструмента в случае превышения предельного значения.
6. Вибродозиметр по п.1, отличающийся тем, что устройство определения времени работы содержит измерительный элемент для определения виброускорений.
7. Вибродозиметр по п.1, отличающийся тем, что предусмотрено запоминающее устройство для сохранения и считывания времени работы механизированного инструмента и/или значений нагрузки, которые представляют текущую вибрационную нагрузку, полученную оператором.
8. Вибродозиметр по п.7, отличающийся тем, что текущее значение нагрузки определяется на основании эффективного времени работы механизированного инструмента и вибрационной характеристики, специфической для конкретного типа механизированного инструмента.
9. Вибродозиметр по п.1, отличающийся тем, что предусмотрено устройство отключения, предназначенное для выключения механизированного инструмента (1) при превышении предельного значения.
10. Вибродозиметр по п.1, отличающийся тем, что предусмотрен дополнительный интерфейс (7) для подключения к внешнему компьютеру.
RU2009139293/28A 2007-03-26 2008-02-18 Вибродозиметр для определения вибрационной нагрузки RU2473057C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007014893A DE102007014893A1 (de) 2007-03-26 2007-03-26 Vibrationsdosimeter zur Ermittlung der Vibrationsbelastung
DE102007014893.5 2007-03-26
PCT/EP2008/051943 WO2008116701A1 (de) 2007-03-26 2008-02-18 Vibrationsdosimeter zur ermittlung der vibrationsbelastung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009139293A RU2009139293A (ru) 2011-05-10
RU2473057C2 true RU2473057C2 (ru) 2013-01-20

Family

ID=39445913

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009139293/28A RU2473057C2 (ru) 2007-03-26 2008-02-18 Вибродозиметр для определения вибрационной нагрузки

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8387460B2 (ru)
EP (1) EP2130010B1 (ru)
CN (1) CN101646927B (ru)
DE (1) DE102007014893A1 (ru)
RU (1) RU2473057C2 (ru)
WO (1) WO2008116701A1 (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011102607A1 (de) * 2011-05-27 2012-11-29 Ika-Werke Gmbh & Co. Kg Laborgerät mit einem Sensor zum Erkennen von Vibrationen
US9908182B2 (en) 2012-01-30 2018-03-06 Black & Decker Inc. Remote programming of a power tool
US10011006B2 (en) 2013-08-08 2018-07-03 Black & Decker Inc. Fastener setting algorithm for drill driver
DE102013016068A1 (de) * 2013-09-27 2015-04-02 Robert Bosch Gmbh Werkzeug und Verfahren zur Zustandsüberwachung eines Werkzeugs
CN110366475A (zh) * 2017-02-28 2019-10-22 3M创新有限公司 用于感测振动的研磨工具

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU781602A1 (ru) * 1979-01-08 1980-11-23 За витель Вибродозиметр
RU1821650C (en) * 1990-10-15 1993-06-15 Rizh Vsesoyuznogo Nii Vagonost Vibration dosimeter
US6006164A (en) * 1997-07-22 1999-12-21 Skf Condition Monitoring, Inc. Portable vibration monitor
WO2006080880A1 (en) * 2005-01-26 2006-08-03 Joensson Peter A dosimeter for body vibrations

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4475401A (en) * 1982-05-20 1984-10-09 The United States Of America As Represented By The Department Of Health And Human Services Vibration dosimeter
DE4314464C1 (de) 1993-05-03 1994-05-05 Herbert Nabereit Elektrisches Schaltgerät für die Steuerung eines eine Bildröhre umfassenden Bildwiedergabegerätes
AU717448B2 (en) * 1995-03-22 2000-03-23 Lattice Intellectual Property Limited Vibration dosimeter worn by an operator
GB2299168A (en) * 1995-03-22 1996-09-25 British Gas Plc Vibration monitor
DE10119252A1 (de) 2001-04-11 2002-11-21 Klaus-Thomas Schenk Einrichtung zur personengebundenen Messung von Kennwerten der Hand- Arm- und Ganzkörperschwingungsbelastung an Arbeitsplätzen (Schwingungsdosimeter)
DE10303006B4 (de) * 2003-01-27 2019-01-03 Hilti Aktiengesellschaft Handgeführtes Arbeitsgerät
US6889553B2 (en) * 2003-07-16 2005-05-10 Pcb Piezotronics Inc. Method and apparatus for vibration sensing and analysis
GB2420623A (en) * 2004-11-25 2006-05-31 Dean Harding-Dempster Damon Hand arm vibration measurement device for use with power tools
US7210356B2 (en) * 2005-02-18 2007-05-01 Caterpillar Inc Physical agents directive dosimeter system
DE102006009657A1 (de) 2006-03-02 2007-09-06 Robert Bosch Gmbh Vibrationsdosimeter und Verfahren zur Ermittlung der täglichen Vibrationsbelastung

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU781602A1 (ru) * 1979-01-08 1980-11-23 За витель Вибродозиметр
RU1821650C (en) * 1990-10-15 1993-06-15 Rizh Vsesoyuznogo Nii Vagonost Vibration dosimeter
US6006164A (en) * 1997-07-22 1999-12-21 Skf Condition Monitoring, Inc. Portable vibration monitor
WO2006080880A1 (en) * 2005-01-26 2006-08-03 Joensson Peter A dosimeter for body vibrations

Also Published As

Publication number Publication date
US20100043562A1 (en) 2010-02-25
CN101646927B (zh) 2012-08-08
EP2130010B1 (de) 2013-04-10
US8387460B2 (en) 2013-03-05
DE102007014893A1 (de) 2008-10-02
RU2009139293A (ru) 2011-05-10
EP2130010A1 (de) 2009-12-09
CN101646927A (zh) 2010-02-10
WO2008116701A1 (de) 2008-10-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2473057C2 (ru) Вибродозиметр для определения вибрационной нагрузки
US9700997B2 (en) Hand power tool
US20180107191A1 (en) Monitoring tool usage
CN102015203A (zh) 智能机加工系统及其智能刀具夹具
JP2012163555A (ja) インターフェースを備える寸法を測定するための装置および対応するインターフェース
CN110087566B (zh) 具有关键错误处理程序的外科电动工具
CN112654463B (zh) 电动工具及处理装置
JP4445772B2 (ja) ねじ締め本数管理方法、およびねじ締め本数管理装置
WO2019167074A1 (en) Smart cord for corded power tools
WO2008116696A1 (de) Vibrationsdosimeter zur ermittlung der vibrationsbelastung
GB2472674A (en) Tool vibration monitor
JP2020038580A (ja) 電動工具および電動工具システム
CN111130580B (zh) 一种多功能手持仪
KR20180096358A (ko) 진동 발생 장치의 동작 알림 장치 및 그 알림 방법
JP2012063265A (ja) テーブルタップおよび消費電力量計測システム
CN101354668B (zh) 可分离用于运动感测与电子装置摔落保护的整合感测装置
JP2006202059A (ja) 測定情報収集用無線タグ及び測定情報収集システム
JP5164214B2 (ja) 無線検針システムおよび無線検針用ハンディターミナル
CN213422624U (zh) 用于监测工业工厂中的旋转设备的状况监测装置
KR100930194B1 (ko) 통신상태 분석장치 및 방법
US20230346115A1 (en) Personal care system for adding a sensor functionality to the system
JP4645416B2 (ja) 携帯型情報読取端末
JP2024006725A (ja) 電動工具システム、診断方法及びプログラム
CN118103175A (zh) 电动工具和电动工具系统
JP2010230415A (ja) 測定装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20140219