WO2018153902A1 - System und verfahren zur ermittlung eines jeweiligen belegungszustands eines oder mehrerer stellplätze eines parkraums sowie parkraum mit solch einem system - Google Patents

System und verfahren zur ermittlung eines jeweiligen belegungszustands eines oder mehrerer stellplätze eines parkraums sowie parkraum mit solch einem system Download PDF

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WO2018153902A1
WO2018153902A1 PCT/EP2018/054251 EP2018054251W WO2018153902A1 WO 2018153902 A1 WO2018153902 A1 WO 2018153902A1 EP 2018054251 W EP2018054251 W EP 2018054251W WO 2018153902 A1 WO2018153902 A1 WO 2018153902A1
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WO
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parking space
parking
mobile communication
occupancy state
determined
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PCT/EP2018/054251
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Stefan Nordbruch
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Robert Bosch Gmbh
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Publication date
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    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles

Definitions

  • the invention relates to a system for determining a respective
  • Occupancy status of one or more parking spaces of a parking space Occupancy status of one or more parking spaces of a parking space.
  • Occupancy state of one or more parking spaces of a parking space realized by an environment sensor is provided for each pitch, which environment data of the respective parking space are detected by means of these environment sensors and the respective occupancy state of the parking space is determined depending on the environment data.
  • the invention also relates to a method for determining a respective occupancy state of one or more parking spaces of a parking space and a parking space with such a system according to the invention.
  • the invention relates to a system for determining a respective
  • the system having a processing unit and at least one communication node for communication with mobile communication devices.
  • the processing unit is set up to detect communication traffic between mobile communication devices located in the parking space and the at least one communication node, to determine a respective position profile of the mobile communication devices in the parking space as a function of the detected communication traffic and the occupancy state determine the one or more parking spaces of the parking space in dependence on the determined position profiles.
  • the advantage here is that the pitches do not have to be equipped with its own environment sensor. As a result, the cost of a system for determining a respective occupancy state of one or more parking spaces of a parking space can be significantly reduced.
  • the retrofitting of such a system is very easy to implement, since the parking space usually already has the necessary communication nodes.
  • it is advantageous that a registration of the mobile communication devices in the system is not explicitly required to determine the occupancy states accordingly. This increases on the one hand the comfort for the driver of the vehicle, since this has no additional effort in terms of registration, on the other hand, this results in an increased privacy for the user.
  • the mobile communication device may be, for example, a permanently installed in the vehicle communication device, for. B.
  • a main unit of an infotainment system with mobile communication or a C2I (Car-to-Infrastructure) module is a smartphone, tablet, notebook or wearable of a vehicle occupant, not shown.
  • the at least one communication node is a mobile radio and / or WLAN and / or Bluetooth transmitting and / or receiving unit.
  • Communication traffic of the mobile communication devices can be made possible, as this standard communication standards of these devices are covered.
  • communication nodes are usually already present in existing parking spaces, whereby the retrofitting of the system is simplified.
  • Processing unit is adapted to detect vehicle identification data of vehicles located in the parking space and perform an association between identified vehicles and determined position profiles. It is advantageous here that, for example, it can be determined which vehicle in the parking space occupied or occupied which parking space and also over which period of time this occupancy took place.
  • the system comprises a wireless reading device, wherein the processing unit is adapted to detect the vehicle identification data by means of the reading device.
  • the wireless reading device is a video camera or the communication node or a card or chip reader.
  • the invention also relates to a method for determining a respective occupancy state of one or more parking spaces of a parking space, comprising the following method steps:
  • step c the occupancy state
  • Occupancy state of the one or more parking spaces of the parking space is determined as a function of the determined position curves by checking whether at least one of the mobile communication device is located on a parking space, in which case the respective parking space is considered occupied.
  • step c it is determined as a function of the determined position profiles, in which way the mobile
  • Communication devices have been moved, in particular whether by a person or a vehicle, and depending on the occupancy state of the one or more parking spaces of the parking space is determined.
  • a the communication traffic between the mobile communication devices and the communication node is detected as mobile radio calls or as connection attempts to a WLAN and / or Bluetooth transmitting and / or receiving unit.
  • Step e an association between identified vehicles and determined position profiles is performed.
  • the method has an additional method steps f, wherein in method step f, depending on the
  • Method step c determined occupancy state of the one or more parking spaces and carried out by the process performed in step d assignment reservation or even reservation verification or payment of a particular parking space.
  • the invention also relates to a parking space for motor vehicles, wherein the parking space has one or more parking spaces and a system according to the invention.
  • Fig. 1 shows an embodiment of a parking space for motor vehicles, wherein the parking space has several parking spaces and a system according to the invention.
  • FIG. 2 shows an exemplary embodiment of a method according to the invention for determining a respective occupancy state of one or more parking spaces of a parking space.
  • Fig. 1 shows an embodiment of a parking space for motor vehicles, wherein the parking space has one or more parking spaces and a system according to the invention.
  • a parking space 10 for motor vehicles which has several parking spaces 12. It would also be alternatively conceivable that the parking space 10 has only one parking space 12.
  • a vehicle 40 is shown, wherein in the vehicle 40, a mobile communication device 20 is located.
  • a mobile communication device 20 may be a fixed communication device in the vehicle 40, such as a main unit of an infotainment system with mobile communication or a C2I (Car-to-Infrastructure) module.
  • C2I Car-to-Infrastructure
  • the parking space 10 has a system 100.
  • the system 100 includes a processing unit 110 and communication nodes 30 for communicating with the mobile
  • the processing unit 110 is, for example, a microcontroller and arranged either directly in the area of the parking space 10 or, for example, realized as a cloud service by means of a server.
  • the communication nodes 30 are, for example, mobile or WLAN or BluetoothSend- and / or receiving units, whereby a
  • Communication traffic 32 between the mobile communication device 20 and the communication node 30 may be, for example, a mobile call or a connection attempt to a WLAN and / or Bluetooth network.
  • the processing unit 110 is connected to the communication nodes 30 and configured to control the communication traffic 32 between the in
  • the processing unit 110 is connected by wire to the communication node 30, wherein a wireless connection would alternatively be conceivable. Furthermore, the
  • Processing unit 110 is configured to determine a position profile 22 of the mobile communication device 20 located in the parking space 10 as a function of the detected communication traffic 32. This
  • Position history 22 is shown by the dotted line and represents the position change of the mobile communication device 20 over time Detecting the communication traffic 20. At the end of the position curve 22, the vehicle 40 comes to a parking space 12 to stand, the
  • Vehicle 40 are shown in dashed lines with the mobile communication device 20 there. Furthermore, the processing unit 110 is configured to determine the occupancy state of the parking spaces 12 of the parking space 10 as a function of the determined position profile 22. For example, if the mobile communication device 20, as shown in Fig. 1 at the end of the course of the position 22, on one of the parking spaces 12, this parking space 12 is considered occupied.
  • the system 100 includes a wireless reader 120.
  • the reader 120 is, for example, a video camera which is disposed at an entrance 15 of the parking space 10 and which is also connected to the processing unit 110.
  • the processing unit 110 is configured to detect by means of the reader 120 vehicle identification data of vehicles 40 located in the parking space 10 and to identify an association between them
  • Vehicles 40 and determined position curves 22 perform.
  • Detection of the vehicle identification data takes place, for example, by reading in a license plate of the vehicle 40 by means of the video camera 120 and transmitting this information to the processing unit 110. Alternatively, a registration in a not shown
  • Parking space management system which provides the processing unit 110, the vehicle identification data. Furthermore, the processing unit 110 is set up to carry out a reservation or also a reservation check or payment of a respective parking space depending on the assignment made.
  • the position profile 22 can also be such that the mobile
  • Communication device 20 is moved to a parking space 12, but then leaves again. Leaving the parking space 12 may have different reasons.
  • the vehicle 40 with the mobile communication device 20 leave the parking space 12 again, but on the other hand, for example, an occupant leave the vehicle 40 and thus the parking space 12 and the parking space 10 and carry his mobile communication device 20, if this is not is permanently installed in the vehicle 40.
  • the processing unit 110 in addition to be arranged depending on the determined position history 22, in which way the mobile communication device 20 has been moved, in particular whether by a person or a vehicle 40.
  • Communication device 20 has been moved. It's like that, for example
  • the mobile communication device 20 is in the vehicle 40 when it is moved faster than at walking pace.
  • information about acceleration or rate of rotation are taken into account.
  • the type of position course 22 can also be taken into account.
  • a smooth progression indicates movement through a vehicle 40, with a type of zigzagging indicative of movement by a person.
  • it can also be taken into account, for example, at which point the mobile communication device 20 enters or leaves the parking space 10, that is to say, for example. B. whether through a door or an entrance / exit.
  • the reader 120 is a card or chip reader.
  • This card or chip reader can read a chip or a card or a transponder arranged on or in the vehicle 40, for example by means of RFID, and thus the processing unit 110 can detect the vehicle identification data.
  • the reader 120 is one of the communication nodes 30.
  • Vehicle identification data are transmitted directly from the mobile communication device 20 or an additional device in the vehicle 40 via the communication node 30 to the processing unit 110.
  • FIG. 2 shows an exemplary embodiment of a method according to the invention for determining a respective occupancy state of one or more parking spaces of a parking space.
  • a communication traffic 32 between mobile communication devices 20 located in a parking space 10 and at least one communication node 30 is detected.
  • step b is then depending on the in the
  • Process step a detected communication traffic 32 a respective Position course 22 of the parking space 10 located in the mobile communication devices 20 determined.
  • a method step c the occupancy state of the one or more parking spaces 12 is determined as a function of the position profiles 22 ascertained in method step b. The determination of the
  • Occupancy state for example, by checking whether at least one of the mobile communication device 20 is located on a parking space 12, in which case the respective parking space 12 is considered occupied.
  • a process step d and a process step e additionally take place.
  • 10 are located in the parking space 10 in step d
  • Vehicles 40 are identified by detecting vehicle identification data. This can be done, for example, by a license plate of a vehicle 40 is read by a video camera 120 or other identification methods mentioned above are used. Subsequently, in method step e, an association is determined between the vehicles 40 identified in method step d and those determined in method step c
  • Position curves 22 performed. This can be done, for example, by checking for which position profile 22 of a mobile
  • Communication device 20 occurs a time coincidence with the position of the detection of the vehicle identification data of a vehicle 40, said position profile 22 then the respective vehicle 40 with the
  • an additional method step f also takes place in which, depending on the occupancy state of the one or more parking spaces 12 determined in method step c and on the assignment carried out in method step d, a reservation or also

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein System zur Ermittlung eines jeweiligen Belegungszustands eines oder mehrerer Stellplätze (12) eines Parkraums (10), wobei das System (100) eine Verarbeitungseinheit (110) und wenigstens einen Kommunikationsknoten (30) zur Kommunikation mit mobilen Kommunikationsgeräten (20) aufweist. Die Verarbeitungseinheit (110) ist dazu eingerichtet, Kommunikationsverkehr (32) zwischen im Parkraum (10) befindlichen mobilen Kommunikationsgeräten (20) und dem wenigstens einen Kommunikationsknoten (30) zu erfassen, einen jeweiligen Positionsverlauf (22) der im Parkraum (10) befindlichen mobilen Kommunikationsgeräte (20) in Abhängigkeit von dem erfassten Kommunikationsverkehr (32) zu ermitteln und den Belegungszustand des einen oder der mehreren Stellplätze (12) des Parkraums (10) in Abhängigkeit von den ermittelten Positionsverläufen (22) zu ermitteln. Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zur Ermittlung eines jeweiligen Belegungszustands eines oder mehrerer Stellplätze eines Parkraums sowie ein Parkraum für Kraftfahrzeuge, welcher ein erfindungsgemäßes System aufweist.

Description

Beschreibung Titel
System und Verfahren zur Ermittlung eines jeweiligen Belegungszustands eines oder mehrerer Stellplätze eines Parkraums sowie Parkraum mit solch einem System
Stand der Technik
Die Erfindung betrifft ein System zur Ermittlung eines jeweiligen
Belegungszustands eines oder mehrerer Stellplätze eines Parkraums.
Bisher werden solche Systeme zur Ermittlung eines jeweiligen
Belegungszustands eines oder mehrerer Stellplätze eines Parkraums realisiert, indem für jeden Stellplatz ein Umfeldsensor vorgesehen ist, wobei mittels diesen Umfeldsensoren Umfelddaten des jeweiligen Stellplatzes erfasst werden und in Abhängigkeit der Umfelddaten der jeweilige Belegungszustand des Stellplatzes ermittelt wird.
Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zur Ermittlung eines jeweiligen Belegungszustands eines oder mehrerer Stellplätze eines Parkraums sowie einen Parkraum mit solch einem erfindungsgemäßen System.
Offenbarung der Erfindung
Die Erfindung betrifft ein System zur Ermittlung eines jeweiligen
Belegungszustands eines oder mehrerer Stellplätze eines Parkraums, wobei das System eine Verarbeitungseinheit und wenigstens einen Kommunikationsknoten zur Kommunikation mit mobilen Kommunikationsgeräten aufweist. Hierbei ist die Verarbeitungseinheit dazu eingerichtet, Kommunikationsverkehr zwischen im Parkraum befindlichen mobilen Kommunikationsgeräten und dem wenigstens einen Kommunikationsknoten zu erfassen, einen jeweiligen Positionsverlauf der im Parkraum befindlichen mobilen Kommunikationsgeräte in Abhängigkeit von dem erfassten Kommunikationsverkehr zu ermitteln und den Belegungszustand des einen oder der mehreren Stellplätze des Parkraums in Abhängigkeit von den ermittelten Positionsverläufen zu ermitteln.
Vorteilhaft ist hierbei, dass die Stellplätze nicht jeweils mit einem eigenen Umfeldsensor ausgestattet werden müssen. Hierdurch lassen sich die Kosten für ein System zur Ermittlung eines jeweiligen Belegungszustands eines oder mehrerer Stellplätze eines Parkraums deutlich senken. Auch ist die Nachrüstung eines solchen Systems sehr einfach umsetzbar, da der Parkraum üblicherweise bereits die nötigen Kommunikationsknoten aufweist. Zudem ist von Vorteil, dass eine Anmeldung der mobilen Kommunikationsgeräte beim System nicht explizit erforderlich ist, um die Belegungszustände entsprechend zu ermitteln. Dies erhöht zum einen den Komfort für den Fahrer des Fahrzeugs, da dieser keinen Zusatzaufwand bezüglich der Anmeldung hat, zum anderen ergibt sich daraus ein erhöhter Datenschutz für den Nutzer. Das mobile Kommunikationsgerät kann beispielsweise ein im Fahrzeug fest eingebautes Kommunikationsgerät sein, z. B. eine Haupteinheit eines Infotainmentsystems mit Mobilkommunikation oder auch ein C2I- (Car-to-lnfrastructure) Modul. Es ist jedoch auch vorstellbar, dass ein solches mobiles Kommunikationsgerät ein Smartphone, Tablet, Notebook oder Wearable eines nicht dargestellten Fahrzeuginsassen ist.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der wenigstens eine Kommunikationsknoten eine Mobilfunk- und/oder WLAN- und/oder Bluetooth- Sende- und/oder Empfangseinheit ist.
Vorteilhaft ist hierbei, dass eine einfache Überwachung des
Kommunikationsverkehrs der mobilen Kommunikationsgeräte ermöglicht werden kann, da hierdurch übliche Kommunikationsstandards dieser Geräte abgedeckt werden. Zudem sind solche Kommunikationsknoten meist schon in bestehenden Parkräumen vorhanden sind, wodurch die Nachrüstbarkeit des Systems vereinfacht wird.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die
Verarbeitungseinheit dazu eingerichtet ist, Fahrzeugidentifikationsdaten von im Parkraum befindlichen Fahrzeugen zu erfassen und eine Zuordnung zwischen identifizierten Fahrzeugen und ermittelten Positionsverläufen durchzuführen. Vorteilhaft ist hierbei, dass beispielsweise festgestellt werden kann, welches Fahrzeug im Parkraum welchen Stellplatz belegt bzw. belegt hat und auch über welchen Zeitraum diese Belegung stattgefunden hat.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das System ein drahtloses Lesegerät aufweist, wobei die Verarbeitungseinheit dazu eingerichtet ist, mittels des Lesegeräts die Fahrzeugidentifikationsdaten zu erfassen.
Vorteilhaft ist hierbei, dass dies eine einfache Möglichkeit darstellt, die
Fahrzeugidentifikationsdaten zu erfassen, ohne dass der Nutzer eine manuelle Eingabe machen muss, wodurch der Bedienkomfort für den Nutzer erhöht wird.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das drahtlose Lesegerät eine Videokamera oder der Kommunikationsknoten oder ein Karten- oder Chiplesegerät ist.
Vorteilhaft ist hierbei, dass solche Lesegeräte einfach in das System integrierbar sind oder aber, wie der Kommunikationsknoten, üblicherweise sogar bereits vorhanden sind, wodurch zusätzlichen Kosten für ein solches Lesegerät gering bzw. gar nicht vorhanden sind.
Die Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zur Ermittlung eines jeweiligen Belegungszustands eines oder mehrerer Stellplätze eines Parkraums, umfassend die folgenden Verfahrensschritte:
a. Erfassen von Kommunikationsverkehr zwischen im Parkraum befindlichen mobilen Kommunikationsgeräten und wenigstens einem
Kommunikationsknoten,
b. Ermitteln eines jeweiligen Positionsverlaufs der im Parkraum befindlichen mobilen Kommunikationsgeräte in Abhängigkeit von dem erfassten
Kommunikationsverkehr,
c. Ermitteln des Belegungszustands des einen oder der mehreren Stellplätze des Parkraums in Abhängigkeit von den ermittelten Positionsverläufen.
Vorteilhaft ist hierbei, dass nicht von jedem Stellplatz Umfelddaten eines jeweiligen Umfeldsensors erfasst werden müssen. Hierdurch lässt sich der Rechenaufwand zur Ermittlung eines jeweiligen Belegungszustands eines oder mehrerer Stellplätze eines Parkraums senken. Zudem ist hierbei eine Anmeldung der mobilen Kommunikationsgeräte nicht explizit erforderlich, um die
Belegungszustände entsprechend zu ermitteln. Dies erhöht zum einen den Komfort für den Fahrer des Fahrzeugs, da dieser keinen Zusatzaufwand bezüglich der Anmeldung hat, zum anderen ergibt sich daraus ein erhöhter Datenschutz für den Nutzer.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass im Verfahrensschritt c der Belegungszustand
Belegungszustands des einen oder der mehreren Stellplätze des Parkraums in Abhängigkeit von den ermittelten Positionsverläufen ermittelt wird, indem geprüft wird, ob sich wenigstens eines der mobilen Kommunikationsgerät auf einem Stellplatz befindet, wobei in diesem Fall der jeweilige Stellplatz als belegt gilt. Vorteilhaft ist hierbei, dass dies eine einfach Möglichkeit darstellt, die
Belegungszustände zu ermitteln.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass im Verfahrensschritt c in Abhängigkeit von den ermittelten Positionsverläufen ermittelt wird, auf welche Weise die mobilen
Kommunikationsgeräte bewegt wurden, insbesondere ob von einer Person oder einem Fahrzeug, und wobei in Abhängigkeit davon der Belegungszustand des einen oder der mehreren Stellplätze des Parkraums ermittelt wird.
Vorteilhaft ist hierbei, dass die Ermittlung des Belegungszustands der Stellplätze genauer erfolgt.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass im Verfahrensschritt a der Kommunikationsverkehr zwischen den mobilen Kommunikationsgeräten und dem Kommunikationsknoten als Mobilfunkgespräche oder auch als Verbindungsversuche zu einer WLAN- und/oder Bluetooth-Sende- und/oder Empfangseinheit erfasst wird.
Vorteilhaft ist hierbei, dass eine einfache Überwachung des
Kommunikationsverkehrs der mobilen Kommunikationsgeräte ermöglicht werden kann, da hierdurch übliche Kommunikationsstandards dieser Geräte abgedeckt werden. Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass zusätzliche Verfahrensschritte d und e erfolgen, wobei im Verfahrensschritt d im Parkraum befindliche Fahrzeuge identifiziert werden, indem Fahrzeugidentifikationsdaten erfasst werden, und wobei im
Verfahrensschritt e eine Zuordnung zwischen identifizierten Fahrzeugen und ermittelten Positionsverläufen durchgeführt wird.
Vorteilhaft ist hierbei, dass beispielsweise festgestellt werden kann, welches Fahrzeug im Parkraum welchen Stellplatz belegt hat und auch über welchen Zeitraum diese Belegung stattgefunden hat.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass das Verfahren einen zusätzlichen Verfahrensschritte f aufweist, wobei im Verfahrensschritt f in Abhängigkeit von dem im
Verfahrensschritt c ermittelten Belegungszustand des einen oder der mehreren Stellplätze und von der im Verfahrensschritt d durchgeführten Zuordnung eine Reservierung oder auch Reservierungsüberprüfung oder auch Bezahlung eines jeweiligen Stellplatzes durchgeführt wird.
Vorteilhaft ist hierbei, dass die Zuordnung zwischen identifizierten Fahrzeugen und ermittelten Positionsverläufen für zusätzliche Services genutzt werden.
Die Erfindung betrifft zudem einen Parkraum für Kraftfahrzeuge, wobei der Parkraum einen oder mehrere Stellplätze sowie ein erfindungsgemäßes System aufweist.
Zeichnungen
Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Parkraums für Kraftfahrzeuge, wobei der Parkraum mehrere Stellplätze sowie ein erfindungsgemäßes System aufweist.
Fig. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Ermittlung eines jeweiligen Belegungszustands eines oder mehrerer Stellplätze eines Parkraums.
Beschreibung von Ausführungsbeispielen Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Parkraums für Kraftfahrzeuge, wobei der Parkraum einen oder mehrere Stellplätze sowie ein erfindungsgemäßes System aufweist.
Dargestellt ist ein Parkraum 10 für Kraftfahrzeuge, welcher mehrere Stellplätze 12 aufweist. Es wäre auch alternativ denkbar, dass der Parkraum 10 lediglich einen Stellplatz 12 aufweist. In dem Parkraum 10 ist ein Fahrzeug 40 dargestellt, wobei sich in dem Fahrzeug 40 ein mobiles Kommunikationsgerät 20 befindet. Solch ein mobiles Kommunikationsgerät 20 kann ein im Fahrzeug 40 fest eingebautes Kommunikationsgerät sein, wie beispielsweise eine Haupteinheit eines Infotainmentsystems mit Mobilkommunikation oder auch ein C2I- (Car-to- Infrastructure) Modul. Es ist jedoch auch vorstellbar, dass ein solches mobiles Kommunikationsgerät 20 ein Smartphone, Tablet, Notebook oder Wearable eines nicht dargestellten Fahrzeuginsassen ist. Des Weiteren weist der Parkraum 10 ein System 100 auf. Das System 100 umfasst eine Verarbeitungseinheit 110 sowie Kommunikationsknoten 30 zur Kommunikation mit dem mobilen
Kommunikationsgerät 20. Die Verarbeitungseinheit 110 ist beispielsweise ein Mikrocontroller und entweder direkt im Bereich des Parkraums 10 angeordnet oder aber beispielsweise als Cloud-Service mittels eines Servers realisiert. Die Kommunikationsknoten 30 sind beispielsweise Mobilfunk- oder auch WLAN- oder auch BluetoothSende- und/oder Empfangseinheiten, wodurch ein
Kommunikationsverkehr 32 zwischen dem mobilen Kommunikationsgerät 20 und den Kommunikationsknoten 30 beispielsweise ein Mobilfunkgespräch oder auch ein Verbindungsversuch zu einem WLAN- und/oder Bluetooth-Netz sein kann. Die Verarbeitungseinheit 110 ist mit den Kommunikationsknoten 30 verbunden und dazu eingerichtet, den Kommunikationsverkehr 32 zwischen dem im
Parkraum 10 befindlichen mobilen Kommunikationsgerät 20 und den
Kommunikationsknoten 30 zu erfassen. Hierfür ist die Verarbeitungseinheit 110 drahtgebunden mit den Kommunikationsknoten 30 verbunden, wobei alternativ auch eine drahtlose Verbindung denkbar wäre. Des Weiteren ist die
Verarbeitungseinheit 110 dazu eingerichtet, in Abhängigkeit von dem erfassten Kommunikationsverkehr 32 einen Positionsverlauf 22 des im Parkraum 10 befindlichen mobilen Kommunikationsgerätes 20 zu ermitteln. Dieser
Positionsverlauf 22 ist durch die gepunktete Linie dargestellt und stellt die Positionsänderung des mobilen Kommunikationsgeräts 20 über die Zeit der Erfassung des Kommunikationsverkehrs 20 dar. Am Ende des Positionsverlaufs 22 kommt das Fahrzeug 40 auf einem Stellplatz 12 zu stehen, wobei das
Fahrzeug 40 mit dem mobilen Kommunikationsgerät 20 dort gestrichelt dargestellt sind. Des Weiteren ist die Verarbeitungseinheit 110 dazu eingerichtet, den Belegungszustand der Stellplätze 12 des Parkraums 10 in Abhängigkeit von dem ermittelten Positionsverlauf 22 zu ermitteln. Befindet sich beispielsweise das mobile Kommunikationsgerät 20, wie in Fig. 1 am Ende des Positionsverlaufs 22 dargestellt, auf einem der Stellplätze 12, gilt dieser Stellplatz 12 als belegt.
Zusätzlich umfasst das System 100 ein drahtloses Lesegerät 120. Das Lesegerät 120 ist beispielsweise eine Videokamera, welche an einer Zufahrt 15 des Parkraums 10 angeordnet ist und welche ebenfalls mit der Verarbeitungseinheit 110 verbunden ist. Die Verarbeitungseinheit 110 ist dazu eingerichtet, mittels des Lesegeräts 120 Fahrzeugidentifikationsdaten von im Parkraum 10 befindlichen Fahrzeugen 40 zu erfassen und eine Zuordnung zwischen identifizierten
Fahrzeugen 40 und ermittelten Positionsverläufen 22 durchzuführen. Die
Erfassung der Fahrzeugidentifikationsdaten erfolgt beispielsweise, indem ein Nummernschild des Fahrzeugs 40 mittels der Videokamera 120 eingelesen und diese Information an die Verarbeitungseinheit 110 übermittelt wird. Alternativ ist auch eine Anmeldung bei einem nicht dargestellten
Parkraummanagementsystem denkbar, welches der Verarbeitungseinheit 110 die Fahrzeugidentifikationsdaten zur Verfügung stellt. Des Weiteren ist die Verarbeitungseinheit 110 dazu eingerichtet, in Abhängigkeit von der erfolgten Zuordnung eine Reservierung oder auch Reservierungsüberprüfung oder auch Bezahlung eines jeweiligen Stellplatzes durchzuführen.
In einem alternativen, bildlich nicht dargestellten Ausführungsbeispiel kann der Positionsverlauf 22 auch derartig verlaufen, dass das mobile
Kommunikationsgerät 20 bis auf einen Stellplatz 12 bewegt wird, diesen aber anschließend wieder verlässt. Das Verlassen des Stellplatzes 12 kann dabei unterschiedliche Gründe haben. So kann zum einen das Fahrzeug 40 mit dem mobilen Kommunikationsgerät 20 den Stellplatz 12 wieder verlassen, zum anderen kann aber auch beispielsweise ein Insasse das Fahrzeug 40 und somit den Stellplatz 12 sowie den Parkraum 10 verlassen und dabei sein mobiles Kommunikationsgerät 20 mitführen, wenn dieses nicht fest im Fahrzeug 40 verbaut ist. Hierfür kann die Verarbeitungseinheit 110 zusätzlich dazu eingerichtet sein, in Abhängigkeit von dem ermittelten Positionsverlauf 22 zu bestimmen, auf weiche Weise das mobile Kommunikationsgerät 20 bewegt wurde, insbesondere ob von einer Person oder einem Fahrzeug 40. Hierbei kann beispielsweise berücksichtigt werden, wie schnell das mobile
Kommunikationsgerät 20 bewegt wurde. So ist beispielsweise davon
auszugehen dass sich das mobile Kommunikationsgerät 20 im Fahrzeug 40 befindet, wenn es schneller als mit Schrittgeschwindigkeit bewegt wird. Hierbei werden beispielsweise auch Informationen über Beschleunigung oder Drehrate berücksichtigt. Des Weiteren kann auch die Art des Positionsverlaufs 22 berücksichtigt werden. So spricht beispielsweise ein gleichmäßiger Verlauf für eine Bewegung durch ein Fahrzeug 40, wobei eine Art Zickzackverlauf auf eine Bewegung durch eine Person hindeutet. Des Weiteren kann beispielsweise auch berücksichtigt werden, an welcher Stelle das mobile Kommunikationsgerät 20 den Parkraum 10 betritt bzw. verlässt, also z. B. ob durch eine Tür oder eine Zu- /Ausfahrt.
In einer Alternative des Ausführungsbeispiels ist das Lesegerät 120 ein Kartenoder Chiplesegerät. Dieses Karten- oder Chiplesegerät kann einen am oder im Fahrzeug 40 angeordneten Chip oder eine Karte oder einen Transponder beispielsweise mittels RFID auslesen und hierüber kann die Verarbeitungseinheit 110 somit die Fahrzeugidentifikationsdaten erfassen.
In einer weiteren Alternative des Ausführungsbeispiels ist das Lesegerät 120 einer der Kommunikationsknoten 30. Somit können die
Fahrzeugidentifikationsdaten direkt vom mobilen Kommunikationsgeräte 20 oder einem zusätzlichen Gerät im Fahrzeug 40 über den Kommunikationsknoten 30 an die Verarbeitungseinheit 110 übermittelt werden.
Fig. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Ermittlung eines jeweiligen Belegungszustands eines oder mehrerer Stellplätze eines Parkraums.
Zuerst wird in einem Verfahrensschritt a Kommunikationsverkehr 32 zwischen in einem Parkraum 10 befindlichen mobilen Kommunikationsgeräten 20 und wenigstens einem Kommunikationsknoten 30 erfasst.
In einem Verfahrensschritt b wird daraufhin in Abhängigkeit von dem im
Verfahrensschritt a erfassten Kommunikationsverkehr 32 ein jeweiliger Positionsverlauf 22 der im Parkraum 10 befindlichen mobilen Kommunikationsgeräte 20 ermittelt.
Anschließend wird in einem Verfahrensschritt c in Abhängigkeit von den im Verfahrensschritt b ermittelten Positionsverläufen 22 der Belegungszustand des einen oder der mehreren Stellplätze 12 ermittelt. Die Ermittlung des
Belegungszustands erfolgt beispielsweise, indem geprüft wird, ob sich wenigstens eines der mobilen Kommunikationsgerät 20 auf einem Stellplatz 12 befindet, wobei in diesem Fall der jeweilige Stellplatz 12 als belegt gilt.
Optional laufen zusätzlich noch ein Verfahrensschritt d und ein Verfahrensschritt e ab. Dabei werden im Verfahrensschritt d im Parkraum 10 befindliche
Fahrzeuge 40 identifiziert werden, indem Fahrzeugidentifikationsdaten erfasst werden. Dies kann beispielsweise erfolgen, indem ein Nummernschild eines Fahrzeugs 40 von einer Videokamera 120 eingelesen wird oder andere oben erwähnte Identifikationsmethoden genutzt werden. Anschließend wird im Verfahrensschritt e eine Zuordnung zwischen den im Verfahrensschritt d identifizierten Fahrzeugen 40 und den im Verfahrensschritt c ermittelten
Positionsverläufen 22 durchgeführt. Dies kann beispielsweise erfolgen, indem geprüft wird, für welchen Positionsverlauf 22 eines mobilen
Kommunikationsgeräts 20 eine zeitliche Übereinstimmung mit der Position der Erfassung der Fahrzeugidentifikationsdaten eines Fahrzeugs 40 auftritt, wobei dieser Positionsverlauf 22 dann dem jeweiligen Fahrzeug 40 mit den
entsprechenden Fahrzeugidentifikationsdaten zugeordnet wird.
Optional läuft zudem noch ein zusätzlicher Verfahrensschritte f ab, in welchem in Abhängigkeit von dem im Verfahrensschritt c ermittelten Belegungszustand des einen oder der mehreren Stellplätze 12 und von der im Verfahrensschritt d durchgeführten Zuordnung eine Reservierung oder auch
Reservierungsüberprüfung oder auch Bezahlung eines jeweiligen Stellplatzes 12 durchgeführt wird.

Claims

Ansprüche
1. System (100) zur Ermittlung eines jeweiligen Belegungszustands eines oder
mehrerer Stellplätze (12) eines Parkraums (10), wobei das System (100) eine Verarbeitungseinheit (110) und wenigstens einen Kommunikationsknoten (30) zur Kommunikation mit mobilen Kommunikationsgeräten (20) aufweist, wobei die Verarbeitungseinheit (110) dazu eingerichtet ist, Kommunikationsverkehr (32) zwischen im Parkraum (10) befindlichen mobilen Kommunikationsgeräten (20) und dem wenigstens einen Kommunikationsknoten (30) zu erfassen, einen jeweiligen Positionsverlauf (22) der im Parkraum (10) befindlichen mobilen
Kommunikationsgeräte (20) in Abhängigkeit von dem erfassten
Kommunikationsverkehr (32) zu ermitteln und den Belegungszustand des einen oder der mehreren Stellplätze (12) des Parkraums (10) in Abhängigkeit von den ermittelten Positionsverläufen (22) zu ermitteln.
2. System (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Kommunikationsknoten (30) eine Mobilfunk- und/oder WLAN- und/oder Bluetooth- Sende- und/oder Empfangseinheit ist.
3. System (100) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verarbeitungseinheit (110) dazu eingerichtet ist, Fahrzeugidentifikationsdaten von im Parkraum (10) befindlichen Fahrzeugen (40) zu erfassen und eine
Zuordnung zwischen identifizierten Fahrzeugen (40) und ermittelten
Positionsverläufen (22) durchzuführen.
4. System (100) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das System (100) ein drahtloses Lesegerät (120) aufweist, wobei die Verarbeitungseinheit (110) dazu eingerichtet ist, mittels des Lesegeräts (120) die Fahrzeugidentifikationsdaten zu erfassen.
5. System (100) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das drahtlose
Lesegerät (120) eine Videokamera oder der Kommunikationsknoten (30) oder ein Karten- oder Chiplesegerät ist.
6. Verfahren zur Ermittlung eines jeweiligen Belegungszustands eines oder mehrerer Stellplätze (12) eines Parkraums (10), umfassend die folgenden Verfahrensschritte: a. Erfassen von Kommunikationsverkehr (32) zwischen im Parkraum (10)
befindlichen mobilen Kommunikationsgeräten (20) und wenigstens einem Kommunikationsknoten (30),
b. Ermitteln eines jeweiligen Positionsverlaufs (22) der im Parkraum (10)
befindlichen mobilen Kommunikationsgeräte (20) in Abhängigkeit von dem erfassten Kommunikationsverkehr (32),
c. Ermitteln des Belegungszustands des einen oder der mehreren Stellplätze (12) des Parkraums (10) in Abhängigkeit von den ermittelten Positionsverläufen (22).
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass im Verfahrensschritt c der Belegungszustand ermittelt wird, indem geprüft wird, ob sich wenigstens eines der mobilen Kommunikationsgerät (20) auf einem Stellplatz (12) befindet, wobei in diesem Fall der jeweilige Stellplatz (12) als belegt gilt.
8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass im
Verfahrensschritt c in Abhängigkeit von den ermittelten Positionsverläufen (22), ermittelt wird, auf welche Weise die mobilen Kommunikationsgeräte (20) bewegt wurden, insbesondere ob von einer Person oder einem Fahrzeug (40), und wobei in Abhängigkeit davon der Belegungszustand des einen oder der mehreren
Stellplätze (12) des Parkraums (10) ermittelt wird.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass im Verfahrensschritt a der Kommunikationsverkehr (32) zwischen den mobilen Kommunikationsgeräten (20) und dem Kommunikationsknoten (30) als
Mobilfunkgespräche und/oder als Verbindungsversuche zu einer WLAN- und/oder Bluetooth-Sende- und/oder Empfangseinheit erfasst wird.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass
zusätzliche Verfahrensschritte d und e erfolgen, wobei im Verfahrensschritt d im Parkraum (10) befindliche Fahrzeuge (40) identifiziert werden, indem
Fahrzeugidentifikationsdaten erfasst werden, und wobei im Verfahrensschritt e eine Zuordnung zwischen identifizierten Fahrzeugen (40) und ermittelten
Positionsverläufen (22) durchgeführt wird.
11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren einen zusätzlichen Verfahrensschritte f aufweist, wobei im Verfahrensschritt f in
Abhängigkeit von dem im Verfahrensschritt c ermittelten Belegungszustand des einen oder der mehreren Stellplätze (12) und von der im Verfahrensschritt d durchgeführten Zuordnung eine Reservierung und/oder Reservierungsüberprüfung und/oder Bezahlung eines jeweiligen Stellplatzes (12) durchgeführt wird.
12. Parkraum (10) für Kraftfahrzeuge, wobei der Parkraum (10) einen oder mehrere Stellplätze (12) sowie ein System nach einem der Ansprüche 1 bis 5 aufweist.
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