WO2018153403A1 - Antriebsvorrichtung für ein kraftfahrzeug - Google Patents

Antriebsvorrichtung für ein kraftfahrzeug Download PDF

Info

Publication number
WO2018153403A1
WO2018153403A1 PCT/DE2018/100079 DE2018100079W WO2018153403A1 WO 2018153403 A1 WO2018153403 A1 WO 2018153403A1 DE 2018100079 W DE2018100079 W DE 2018100079W WO 2018153403 A1 WO2018153403 A1 WO 2018153403A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
planet
planetary
gear
gears
sun
Prior art date
Application number
PCT/DE2018/100079
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Thorsten Biermann
Daniel Burghardt
Christian Lutz
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG & Co. KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG & Co. KG filed Critical Schaeffler Technologies AG & Co. KG
Publication of WO2018153403A1 publication Critical patent/WO2018153403A1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/16—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of differential gearing
    • B60K17/165—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of differential gearing provided between independent half axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K2001/001—Arrangement or mounting of electrical propulsion units one motor mounted on a propulsion axle for rotating right and left wheels of this axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/70—Gearings
    • B60Y2400/73—Planetary gearings

Definitions

  • the invention relates to a drive device with a transmission device for a motor vehicle.
  • a transmission arrangement for a motor vehicle emerges, comprising a transmission input stage and a differential connected thereto via a common planet carrier.
  • the differential has a first and a second planetary gear set, the first planetary gear set meshing with a first sun and the second planetary gear set meshing with a second sun gear. Furthermore, the two planetary gear sets of the differential mesh with each other in pairs.
  • the transmission input stage has a drive sun, which meshes with a first planetary gear set, wherein the first planetary gearset is rotatably connected to a second planetary gearset.
  • the two planetary gear sets of the transmission input stage are rotatably mounted together with the first planetary gear set of the differential on a first bolt arranged on the planet carrier.
  • the object of the present invention is to provide a drive device with a transmission device for a motor vehicle, wherein the Geretevorrich- tion should have a higher gear ratio than the gear assembly of the aforementioned prior art.
  • connection of the stepped planetary set on the first planetary gear set via a power distribution on the first planetary gear set which is designed such that the first ring gear is connected to the second planet carrier and the first planet carrier is connected to the second sun.
  • the drive power of the drive machine is distributed to two output shafts of a drive axle of the vehicle via the differential gear, which is preferably designed as a spur gear differential.
  • the respective output shaft is at least indirectly connected to a respective wheel.
  • the third sun is rotatably connected to a first output shaft and the fourth sun rotatably connected to a second output shaft.
  • a respective spline for receiving the respective output shaft is provided on the third and fourth sun.
  • the stepped planetary set and the second and third planetary gearset of the differential gear are taken together on the second planet carrier.
  • the term “operatively connected” is to be understood that two elements may be directly connected to each other, or there are other elements between two elements, for example, one or more gears or shafts. Two intermeshing or meshing gears are provided for transmitting torque and rotational speed from one gear to the other gear. Under a “gear” is for example a sun, a ring gear, a planetary gear and a Jardinnplanetenrad to understand.
  • the planetary gears of the third planetary gearset extend at least partially in an axial space of the second gearwheel of the stepped planet wheels.
  • the planet gears of the third planetary gear set and the stepped planetary gears of the stepped planetary gear set are alternately arranged on the circumference of the second planet carrier, wherein the second gear of the stepped planetary gears are at least partially disposed at an axial height in the circumferential direction adjacent to the planet gears of the third planetary gearset.
  • the invention includes the technical teaching that the level ratio at the first planetary gear set is between 1, 7 and 2.2. Furthermore, the level translation on the stepped planetary set is preferably between 4 and 4.7. In particular, the overall ratio of the transmission device is between 12 and 16.
  • the second ring gear is stationary fixed to a housing and thus rotatably connected to the housing.
  • the drive shaft is arranged coaxially to the two output shafts, wherein the drive shaft is designed as a hollow shaft and the first output shaft is guided by the drive shaft.
  • the first, second, third and fourth sun are arranged coaxially with each other.
  • the prime mover is designed as an electric machine with a stator and a rotor.
  • the drive device for an electrical axle of a motor vehicle is provided. Further measures improving the invention will be described in more detail below together with the description of a preferred embodiment of the invention with reference to the two figures. Show it Figure 1 is a simplified schematic representation of a drive device according to the invention with a transmission device, and
  • FIG. 2 is a schematic exploded view of the partially illustrated transmission device according to FIG. 1.
  • a drive device for a motor vehicle (not shown here) has an engine 1 and a transmission device 3.
  • the drive machine 1 is designed as an electric machine and has a housing-fixed stator 13 and a rotor 14 movably disposed therein.
  • the transmission device 3 is in the present case flanged to the engine 1.
  • a drive power of the drive machine 1 is introduced into the transmission device 3 via a drive shaft 2, which is arranged between the drive machine 1 and the transmission device 3.
  • the transmission device 3 comprises a first planetary gear set 4a with a plurality of planetary gears 5a, a stepped planetary gearset 9 with a plurality of stepped planetary gears 10, and a differential gearbox 16 with a second and third planetary gear set 4b, 4c, each having a plurality of planetary gears 5b, 5c. Due to the sectional illustration, only one planetary gear 5a of the first planetary gear set 4a, one stepped planetary gear 10 of the stepped planetary gearset 9 and one planetary gear 5b, 5c of the second and third planetary gear set 4b, 4c are shown.
  • the planetary gears 5a of the first planetary gear set 4a are rotatably arranged on a first planet carrier 6a and are radially meshed between a first sun 7a and a first ring gear 8a.
  • Each Beingnplanetenrad 10 has a first and a second non-rotatably interconnected gear 1 1 a, 1 1 b, wherein the stepped planet gears 10 are rotatably mounted on a second planet carrier 6b.
  • the first gear 1 1 a is in meshing engagement with a second sun 7b
  • the second gear 1 1 b meshes with a second ring gear 8b.
  • the first planet carrier 6a is rotatably connected to the second sun 7b and the first ring gear 8a is rotatably connected to the second planet carrier 6b.
  • the respective planet gears 5b, 5c of the second and third planetary gear sets 4b, 4c are rotatably supported on the second planet carrier 6b.
  • the planet gears 5b of the second planetary gear set 4b mesh with a third sun gear 7c, and the planet gears 5c of the third planetary gear set 4c mesh with a fourth sun gear 7d. Further, the planet gears 5b of the second planetary gear set 4b are meshed with the planetary gears 5c of the third planetary gear set 4c in mesh.
  • the third sun 7c is non-rotatably connected to a first output shaft 15a and the fourth sun 7d is non-rotatably connected to a second output shaft 15b.
  • the differential gear 16 is designed as a spur gear differential.
  • the drive shaft 2 is arranged coaxially with the two output shafts 15a, 15b, wherein the drive shaft 2 is designed as a hollow shaft and the first output shaft 15a is guided by the drive shaft 2.
  • the two output shafts 15a, 15b belong to a drive axle of the motor vehicle.
  • the drive device according to the invention is provided as an electrical drive axle of the motor vehicle.
  • the level ratio on the first planetary gear set 4a is advantageously between 1, 7 and 2.2, wherein the level ratio on the stepped planetary gear set 9 is advantageously between 4 and 4.7.
  • a total ratio of the transmission device 3 from 12 to 16. According to Figure 2, the transmission device 3 of Figure 1 is partially shown.
  • first planetary gear set 4a and the first sun 7a and the first ring gear 8a are not shown. Consequently, the connection between the first ring gear 8a and the second planet carrier 6b is also not shown.
  • the second sun 7b is in meshing engagement with the first gear 11a of the stepped planetary gear 10 received on the second planet carrier 6b.
  • the second gear 1 1 b of the stepped planetary gear 10 is in meshing engagement with the second housing fixed ring gear 8 b.
  • the planet gears 5c of the third planetary gearset 4c are at least partially in an axial space of the second gear 1 1 b of the stepped planet gears 10 extend.
  • the stepped planetary set 9 together with the differential gear 16 is a particularly compact unit.
  • the arrangement of the first planetary gear set 4a and the power distribution on the first planetary gear set 4a increases the transmission in the power flow before the stepped planetary gear set 9 and thus realizes a transmission device 3 with a relatively high gear ratio.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Antriebsmaschine (1), die über eine Antriebswelle (2) mit einer Getriebevorrichtung (3) wirkverbunden ist, wobei die Getriebevorrichtung (3) einen ersten Planetensatz (4a) mit mehreren Planetenrädern (5a), einen Stufenplanetensatz (9) mit mehreren Stufenplanetenrädern (10) und ein Differentialgetriebe (6) mit einem zweiten und dritten Planetensatz (4b, 4c) mit jeweils mehreren Planeten (5b, 5c) aufweist, wobei die Planetenräder (5a) des ersten Planetensatzes (4a) drehbar an einem ersten Planetenträger (6a) angeordnet sind und radial zwischen einer ersten Sonne (7a) und einem ersten Hohlrad (8a) im Zahneingriff stehen, wobei jedes Stufenplanetenrad (10) ein erstes und ein zweites drehfest miteinander verbundenes Zahnrad (11a, 11b) aufweist, wobei die Stufenplanetenräder (10) drehbar an einem zweiten Planetenträger (6b) angeordnet sind, wobei das erste Zahnrad (11a) mit einer zweiten Sonne (7b) im Zahneingriff steht und das zweite Zahnrad (11b) mit einem zweiten Hohlrad (8b) im Zahneingriff steht, und wobei der erste Planetenträger (6a) drehfest mit der zweiten Sonne (7b) verbunden ist und das erste Hohlrad (8a) drehfest mit dem zweiten Planetenträger (6b) verbunden ist, wobei ferner die jeweiligen Planetenräder (5b, 5c) des zweiten und dritten Planetensatzes (4b, 4c) an dem zweiten Planetenträger (6b) drehbar gelagert sind, und wobei die Planetenräder (5b) des zweiten Planetensatzes (4b) mit einer dritten Sonne (7c) im Zahneingriff stehen und die Planetenräder (5c) des dritten Planetensatzes (4c) mit einer vierten Sonne (7d) im Zahneingriff stehen, und wobei die Planetenräder (5b) des zweiten Planetensatzes (4b) paarweise mit den Planetenrädern (5c) des dritten Planetensatzes (4c) im Zahneingriff stehen.

Description

Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung mit einer Getriebevorrichtung für ein Kraftfahrzeug.
Aus der DE 10 2015 214 031 A1 geht eine Getriebeanordnung für ein Kraftfahrzeug hervor, umfassend eine Getriebeeingangsstufe und ein über einen gemeinsamen Planetenträger damit verbundenes Differential. Das Differential weist einen ersten und einen zweiten Planetensatz auf, wobei der erste Planetensatz mit einer ersten Sonne kämmt und der zweite Planetensatz mit einer zweiten Sonne kämmt. Ferner kämmen die beiden Planetensätze des Differentials paarweise miteinander. Die Getriebeeingangsstufe weist eine Antriebssonne auf, die mit einem ersten Planetensatz kämmt, wobei der erste Planetensatz mit einem zweiten Planetensatz drehfest verbunden ist. Die beiden Planetensätze der Getriebeeingangsstufe sind zusammen mit dem ersten Planetensatz des Differentials auf einem am Planetenträger angeordneten ersten Bolzen drehbar gelagert.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Antriebsvorrichtung mit einer Getriebevorrichtung für ein Kraftfahrzeug zu schaffen, wobei die Getriebevorrich- tung eine höhere Übersetzung aufweisen soll als die Getriebeanordnung aus dem zuvor genannten Stand der Technik.
Diese Aufgabe wird durch eine Antriebsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Bevorzugte oder vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen der nachfolgenden Beschreibung sowie der beigefügten Figuren.
Eine erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug umfasst eine Antriebsmaschine, die über eine Antriebswelle mit einer Getriebevorrichtung wirkverbun- den ist, wobei die Getriebevorrichtung einen ersten Planetensatz mit mehreren Planetenrädern, einen Stufenplanetensatz mit mehreren Stufenplanetenrädern und ein Differentialgetriebe mit einem zweiten und dritten Planetensatz mit jeweils mehreren Planetenrädern aufweist, wobei die Planetenräder des ersten Planetensatzes drehbar an einem ersten Planetenträger angeordnet sind und radial zwischen einer ersten Sonne und einem ersten Hohlrad im Zahneingriff stehen, wobei jedes Stufenplanetenrad ein erstes und ein zweites drehfest miteinander verbundenes Zahnrad aufweist, wobei die Stufenplanetenräder drehbar an einem zweiten Planetenträger angeordnet sind, wo- bei das erste Zahnrad mit einer zweiten Sonne im Zahneingriff steht und das zweite Zahnrad mit einem zweiten Hohlrad im Zahneingriff steht, und wobei der erste Planetenträger drehfest mit der zweiten Sonne verbunden ist und das erste Hohlrad drehfest mit dem zweiten Planetenträger verbunden ist, wobei ferner die jeweiligen Planetenräder des zweiten und dritten Planetensatzes an dem zweiten Planetenträger drehbar gelagert sind, wobei die Planetenräder des zweiten Planetensatzes mit einer dritten Sonne im Zahneingriff stehen und die Planetenräder des dritten Planetensatzes mit einer vierten Sonne im Zahneingriff stehen, und wobei die Planetenräder des zweiten Planetensatzes paarweise mit den Planetenrädern des dritten Planetensatzes im Zahneingriff stehen.
Mit anderen Worten erfolgt die Anbindung des Stufenplanetensatzes am ersten Planetensatz über eine Leistungsverteilung am ersten Planetensatz, die derart gestaltet ist, dass das erste Hohlrad mit dem zweiten Planetenträger verbunden ist und der erste Planetenträger mit der zweiten Sonne verbunden ist. Über das vorzugsweise als Stirn- raddifferential ausgebildete Differentialgetriebe wird die Antriebsleistung der Antriebsmaschine auf zwei Abtriebswellen einer Antriebsachse des Fahrzeugs verteilt. Die jeweilige Abtriebswelle ist zumindest mittelbar mit einem jeweiligen Rad verbunden. Vorzugsweise ist die dritte Sonne drehfest mit einer ersten Abtriebswelle und die vierte Sonne drehfest mit einer zweiten Abtriebswelle verbindbar. Insbesondere ist an der dritten und vierten Sonne eine jeweilige Steckverzahnung zur Aufnahme der jeweiligen Abtriebswelle vorgesehen. Der Stufenplanetensatz und der zweite und dritte Planetensatz des Differentialgetriebes sind gemeinsam am zweiten Planetenträger aufgenommen. Unter dem Begriff„wirkverbunden" ist zu verstehen, dass zwei Elemente direkt miteinander verbunden sein können, oder sich zwischen zwei Elemente noch weitere Elemente befinden, beispielsweise ein oder mehrere Zahnräder oder Wellen. Zwei miteinander kämmende oder im Zahneingriff stehende Zahnräder sind zur Übertragung eines Drehmoments und einer Drehzahl von dem einen Zahnrad auf das andere Zahnrad vorgesehen. Unter einem„Zahnrad" ist beispielsweise eine Sonne, ein Hohlrad, ein Planetenrad sowie ein Stufenplanetenrad zu verstehen.
Insbesondere erstrecken sich die Planetenräder des dritten Planetensatzes zumindest teilweise in einem axialen Bauraum des zweiten Zahnrads der Stufenplanetenräder. Mithin sind am Umfang des zweiten Planetenträgers abwechselnd die Planetenräder des dritten Planetensatzes und die Stufenplanetenräder des Stufenplanetensatzes angeordnet, wobei das zweite Zahnrad der Stufenplanetenräder zumindest teilweise auf einer axialer Höhe in Umfangsrichtung benachbart zu den Planetenräder des dritten Planetensatzes angeordnet sind.
Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass die Standübersetzung am ers- ten Planetensatz zwischen 1 ,7 und 2,2 beträgt. Ferner bevorzugt beträgt die Standübersetzung am Stufenplanetensatz zwischen 4 und 4,7. Insbesondere beträgt die Gesamtübersetzung der Getriebevorrichtung zwischen 12 und 16.
Bevorzugt ist das zweite Hohlrad stationär an einem Gehäuse festgelegt und somit drehfest mit dem Gehäuse verbunden. Ferner bevorzugt ist die Antriebswelle koaxial zu den beiden Abtriebswellen angeordnet, wobei die Antriebswelle als Hohlwelle ausgebildet ist und die erste Abtriebswelle durch die Antriebswelle geführt ist. Ferner sind insbesondere die erste, zweite, dritte und vierte Sonne koaxial zueinander angeordnet.
Vorzugsweise ist die Antriebsmaschine als elektrische Maschine mit einem Stator und einem Rotor ausgebildet. Insbesondere ist die Antriebsvorrichtung für eine elektrische Achse eines Kraftfahrzeugs vorgesehen. Weitere die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der beiden Figuren näher dargestellt. Es zeigen Figur 1 eine vereinfachte schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung mit einer Getriebevorrichtung, und
Figur 2 eine schematische Explosivdarstellung der teilweise dargestellten Getriebevorrichtung gemäß Figur 1 .
Gemäß Figur 1 weist eine erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung für ein - hier nicht dargestelltes - Kraftfahrzeug eine Antriebsmaschine 1 und eine Getriebevorrichtung 3 auf. Die Antriebsmaschine 1 ist als elektrische Maschine ausgebildet und weist einen gehäusefesten Stator 13 sowie einen beweglich darin angeordneten Rotor 14 auf. Die Getriebevorrichtung 3 ist vorliegend an die Antriebsmaschine 1 angeflanscht. Eine Antriebsleistung der Antriebsmaschine 1 wird über eine Antriebswelle 2, die zwischen der Antriebsmaschine 1 und der Getriebevorrichtung 3 angeordnet ist, in die Getriebevorrichtung 3 eingeleitet. Die Getriebevorrichtung 3 umfasst einen ersten Planetensatz 4a mit mehreren Planetenrädern 5a, einen Stufenplanetensatz 9 mit mehreren Stu- fenplanetenrädern 10 und ein Differentialgetriebe 16 mit einem zweiten und dritten Planetensatz 4b, 4c, die jeweils mehrere Planetenräder 5b, 5c aufweisen. Aufgrund der Schnittdarstellung sind nur ein Planetenrad 5a des ersten Planetensatzes 4a, ein Stufenplanetenrad 10 des Stufenplanetensatzes 9 und jeweils ein Planetenrad 5b, 5c des zweiten und dritten Planetensatz 4b, 4c dargestellt.
Die Planetenräder 5a des ersten Planetensatzes 4a sind drehbar an einem ersten Planetenträger 6a angeordnet und stehen radial zwischen einer ersten Sonne 7a und einem ersten Hohlrad 8a im Zahneingriff. Am ersten Planetensatz 4a erfolgt eine Leis- tungsaufteilung, wobei ein erster Leistungspfad über das erste Hohlrad 8a und ein zweiter Leistungspfad über den ersten Planetenträger 6a realisiert werden.
Jedes Stufenplanetenrad 10 weist ein erstes und ein zweites drehfest miteinander verbundenes Zahnrad 1 1 a, 1 1 b auf, wobei die Stufenplanetenräder 10 drehbar an ei- nem zweiten Planetenträger 6b angeordnet sind. Das erste Zahnrad 1 1 a steht mit einer zweiten Sonne 7b im Zahneingriff und das zweite Zahnrad 1 1 b steht mit einem zweiten Hohlrad 8b im Zahneingriff. Der erste Planetenträger 6a ist drehfest mit der zweiten Sonne 7b verbunden und das erste Hohlrad 8a ist drehfest mit dem zweiten Planetenträger 6b verbunden. Die jeweiligen Planetenräder 5b, 5c des zweiten und dritten Planetensatzes 4b, 4c sind drehbar an dem zweiten Planetenträger 6b gelagert. Die Planetenräder 5b des zweiten Planetensatzes 4b stehen mit einer dritten Sonne 7c im Zahneingriff und die Planetenräder 5c des dritten Planetensatzes 4c stehen mit einer vierten Sonne 7d im Zahneingriff. Ferner stehen die Planetenräder 5b des zweiten Planetensatzes 4b paarweise mit den Planetenrädern 5c des dritten Planetensatzes 4c im Zahneingriff. Die dritte Sonne 7c ist drehfest mit einer ersten Abtriebswelle 15a verbunden und die vierte Sonne 7d ist drehfest mit einer zweiten Abtriebswelle 15b verbunden. Das Diffe- rentialgetriebe 16 ist als Stirnraddifferential ausgebildet. Die Antriebswelle 2 ist koaxial zu den beiden Abtriebswellen 15a, 15b angeordnet, wobei die Antriebswelle 2 als Hohlwelle ausgebildet ist und die erste Abtriebswelle 15a durch die Antriebswelle 2 geführt ist. Die beiden Abtriebswellen 15a, 15b gehören zu einer Antriebsachse des Kraftfahrzeugs. Mithin ist die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung als elektrische Antriebsachse des Kraftfahrzeugs vorgesehen. Die Standübersetzung am ersten Planetensatz 4a beträgt vorteilhafterweise zwischen 1 ,7 und 2,2, wobei die Standübersetzung am Stufenplanetensatz 9 vorteilhafterweise zwischen 4 und 4,7 beträgt. Mithin ergibt sich eine Gesamtübersetzung der Getriebevorrichtung 3 von 12 bis 16. Gemäß Figur 2 ist die Getriebevorrichtung 3 aus Figur 1 teilweise dargestellt. Es wird darauf hingewiesen, dass der erste Planetensatz 4a sowie die erste Sonne 7a und das erste Hohlrad 8a nicht dargestellt sind. Mithin ist auch nicht die Verbindung zwischen dem ersten Hohlrad 8a und dem zweiten Planetenträger 6b dargestellt. Die zweite Sonne 7b ist im Zahneingriff mit dem ersten Zahnrad 1 1 a des am zweiten Pla- netenträger 6b aufgenommenen Stufenplanetenrads 10. Somit erfolgt eine Zusammenführung der beiden Leistungspfade, die am ersten Planetensatz 4a auf das erste Hohlrad 8a und den ersten Planetenträger 6a aufgeteilt wurden, über die zweite Sonne 7b und den zweite Planetenträger 6b. Das zweite Zahnrad 1 1 b des Stufenplanetenrads 10 ist im Zahneingriff mit dem zweiten gehäusefesten Hohlrad 8b. Aus Figur 2 geht besonders gut hervor, in welcher Weise die jeweiligen Stufenplanetenräder 10 des Stufenplanetensatzes 9 und die jeweiligen Planetenräder 5b, 5c des zweiten und dritten Planetensatzes 4b, 4c an dem zweiten Planetenträger 6b drehbar gelagert sind. An dieser Stelle wird zur Erklärung dieser Anordnung insbesondere auf die Figurenbeschreibung in den Absätzen [0019] bis [0024] sowie auf die Figuren 1 bis 4 des eingangs genannten Dokumentes zum Stand der Technik DE 10 2015 214 031 A1 verwiesen. Die Getriebeanordnung aus der DE 10 2015 214 031 A1 ist identisch und somit baugleich zum in Figur 2 dargestellten Stufenplanetensatz 9 mit dem damit verbundenen Differentialgetriebe 16. Insbesondere wird darauf hingewiesen, dass sich die Planetenräder 5c des dritten Planetensatzes 4c zumindest teilweise in einem axialen Bauraum des zweiten Zahnrads 1 1 b der Stufenplanetenräder 10 erstrecken. Der Stufenplanetensatz 9 bildet zusammen mit dem Differentialgetriebe 16 eine besonders kompakte Einheit. Die Anordnung des ersten Planetensatzes 4a sowie die Leistungsaufteilung am ersten Planetensatz 4a erhöht die Übersetzung im Kraftfluss vor dem Stufenplanetensatz 9 und realisiert somit eine Getriebevorrichtung 3 mit einer relativ hohen Übersetzung.
Bezugszeichenliste
Antriebsmaschine
Antriebswelle
Getriebevorrichtung
a, 4b, 4c Planetensatz
a, 5b, 5c Planetenrad
a, 6b Planetenträger
a, 7b, 7c, 7d Sonne
a, 8b Hohlrad
Stufenpianetensatz
0 Stufenplanetenrad
1 a, 1 1 b Zahnrad
2 Gehäuse
3 Stator
4 Rotor
5a, 15b Abtriebswelle
6 Differentialgetriebe

Claims

Patentansprüche
1 . Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Antriebsmaschine (1 ), die über eine Antriebswelle (2) mit einer Getriebevorrichtung (3) wirkverbunden ist, wobei die Getriebevorrichtung (3) einen ersten Planetensatz (4a) mit mehreren Planetenrädern (5a), einen Stufenplanetensatz (9) mit mehreren Stufenplanetenrä- dern (10) und ein Differentialgetriebe (16) mit einem zweiten und dritten Planetensatz (4b, 4c) mit jeweils mehreren Planetenrädern (5b, 5c) aufweist, wobei die Planetenräder (5a) des ersten Planetensatzes (4a) drehbar an einem ersten Planetenträger (6a) angeordnet sind und radial zwischen einer ersten Sonne (7a) und einem ersten Hohlrad (8a) im Zahneingriff stehen, wobei jedes Stufenpianetenrad (10) ein erstes und ein zweites drehfest miteinander verbundenes Zahnrad (1 1 a, 1 1 b) aufweist, wobei die Stufenplanetenräder (10) drehbar an einem zweiten Planetenträger (6b) angeordnet sind, wobei das erste Zahnrad (1 1 a) mit einer zweiten Sonne (7b) im Zahneingriff steht und das zweite Zahnrad (1 1 b) mit einem zweiten Hohlrad (8b) im Zahneingriff steht, und wobei der erste Planetenträger (6a) drehfest mit der zweiten Sonne (7b) verbunden ist und das erste Hohlrad (8a) drehfest mit dem zweiten Planetenträger (6b) verbunden ist, wobei ferner die jeweiligen Planetenräder (5b, 5c) des zweiten und dritten Planetensatzes (4b, 4c) an dem zweiten Planetenträger (6b) drehbar gelagert sind, wobei die Planetenräder (5b) des zweiten Planetensatzes (4b) mit einer dritten Sonne (7c) im Zahneingriff stehen und die Planetenräder (5c) des dritten Planetensatzes (4c) mit einer vierten Sonne (7d) im Zahneingriff stehen, und wobei die Planetenräder (5b) des zweiten Planetensatzes (4b) paarweise mit den Planetenrädern (5c) des dritten Planetensatzes (4c) im Zahneingriff stehen.
2. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsmaschine (1 ) als elektrische Maschine mit einem Stator (13) und einem Rotor (14) ausgebildet ist.
3. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die dritte Sonne (7c) drehfest mit einer ersten Abtriebswelle (15a) verbindbar ist und die vierte Sonne (7d) drehfest mit einer zweiten Abtriebswelle (15b) verbindbar ist.
4. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (2) koaxial zu den beiden Abtriebswellen (15a, 15b) angeordnet ist, wobei die Antriebswelle (2) als Hohlwelle ausgebildet ist und die erste Abtriebswelle (15a) durch die Antriebswelle (2) geführt ist.
5. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Hohlrad (8b) stationär an einem Gehäuse (12) festgelegt ist.
6. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Planetenräder (5c) des dritten Planetensatzes (4c) sich zumindest teilweise in einem axialen Bauraum des zweiten Zahnrads (1 1 b) der Stufenplanetenräder (10) erstrecken.
7. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Standübersetzung am ersten Planetensatz (4a) zwischen 1 ,7 und 2,2 beträgt.
8. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Standübersetzung am Stufenplanetensatz (9) zwischen 4 und 4,7 beträgt.
9. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Gesamtübersetzung der Getriebevorrichtung (3) zwischen 12 und 16 beträgt.
10. Antriebsachse für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9.
PCT/DE2018/100079 2017-02-27 2018-02-01 Antriebsvorrichtung für ein kraftfahrzeug WO2018153403A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017104019.6A DE102017104019B3 (de) 2017-02-27 2017-02-27 Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102017104019.6 2017-02-27

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018153403A1 true WO2018153403A1 (de) 2018-08-30

Family

ID=61223674

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2018/100079 WO2018153403A1 (de) 2017-02-27 2018-02-01 Antriebsvorrichtung für ein kraftfahrzeug

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102017104019B3 (de)
WO (1) WO2018153403A1 (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020058238A1 (de) * 2018-09-19 2020-03-26 Zf Friedrichshafen Ag Getriebevorrichtung mit einem planetengetriebe und einem differentialgetriebe sowie antriebsvorrichtung zum elektrischen antrieb eines kraftfahrzeugs
CN110920367A (zh) * 2019-11-15 2020-03-27 科力远混合动力技术有限公司 同轴式两档电驱动桥
WO2020244703A1 (de) 2019-06-07 2020-12-10 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Elektrische achsantriebseinheit mit einer zweigängigen getriebeeinrichtung; sowie kraftfahrzeug
WO2021004584A1 (de) * 2019-07-08 2021-01-14 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Planetengetriebe mit differenzial

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109190214B (zh) * 2018-08-20 2022-07-01 厦门理工学院 一种行星齿轮传动机构及其设计方法
FR3117183B1 (fr) * 2020-12-08 2023-01-06 Punch Powerglide Strasbourg Dispositif de transmission pour véhicule électrique et véhicule équipé d’une telle transmission
DE102022201821A1 (de) * 2022-02-22 2023-08-24 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe für ein elektrisches Antriebssystem eines Kraftfahrzeugs sowie elektrisches Antriebssystem mit einem solchen Getriebe
DE102022210581A1 (de) * 2022-10-06 2024-04-11 Zf Friedrichshafen Ag Getriebe und Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0587389A1 (de) * 1992-09-11 1994-03-16 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Differentialgetriebe mit Abstützungselement zwischen den Ausgangswellen
DE102012011686A1 (de) * 2012-06-14 2013-12-19 Volkswagen Aktiengesellschaft Übersetzungs- und Ausgleichsgetriebe sowie Motor- und Getriebeeinheit
DE102015214031A1 (de) 2015-07-24 2017-01-26 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Getriebeanordnung für ein Kraftfahrzeug

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3538958B2 (ja) 1995-04-19 2004-06-14 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 電気自動車用駆動装置
KR100946492B1 (ko) 2007-10-29 2010-03-10 현대자동차주식회사 4륜 구동 하이브리드 차량의 후륜 구동장치
DE102011007260A1 (de) 2011-04-13 2012-10-18 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Antriebsvorrichtung mit wenigstens einer elektrischen Maschine
DE102011079975A1 (de) 2011-07-28 2013-01-31 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0587389A1 (de) * 1992-09-11 1994-03-16 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Differentialgetriebe mit Abstützungselement zwischen den Ausgangswellen
DE102012011686A1 (de) * 2012-06-14 2013-12-19 Volkswagen Aktiengesellschaft Übersetzungs- und Ausgleichsgetriebe sowie Motor- und Getriebeeinheit
DE102015214031A1 (de) 2015-07-24 2017-01-26 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Getriebeanordnung für ein Kraftfahrzeug

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020058238A1 (de) * 2018-09-19 2020-03-26 Zf Friedrichshafen Ag Getriebevorrichtung mit einem planetengetriebe und einem differentialgetriebe sowie antriebsvorrichtung zum elektrischen antrieb eines kraftfahrzeugs
WO2020244703A1 (de) 2019-06-07 2020-12-10 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Elektrische achsantriebseinheit mit einer zweigängigen getriebeeinrichtung; sowie kraftfahrzeug
WO2021004584A1 (de) * 2019-07-08 2021-01-14 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Planetengetriebe mit differenzial
CN114450508A (zh) * 2019-07-08 2022-05-06 舍弗勒技术股份两合公司 具有差速器的行星变速器
CN114450508B (zh) * 2019-07-08 2024-03-01 舍弗勒技术股份两合公司 具有差速器的行星变速器
US11953082B2 (en) 2019-07-08 2024-04-09 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Planetary transmission with differential
CN110920367A (zh) * 2019-11-15 2020-03-27 科力远混合动力技术有限公司 同轴式两档电驱动桥

Also Published As

Publication number Publication date
DE102017104019B3 (de) 2018-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102017107803B3 (de) Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102017104019B3 (de) Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102016216802B3 (de) Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102017111051B3 (de) Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102018101408B3 (de) Antriebsvorrichtung mit einer elektrischen Maschine und einem Hohlradtopf
DE102018128836B3 (de) Getriebevorrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102016223110B3 (de) Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102018117206A1 (de) Elektrische Achsantriebsvorrichtung mit Torque-Vectoring-Einheit
DE102017111042B4 (de) Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102017111036B4 (de) Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102014213146A1 (de) Antriebsanordnung mit einem kontinuierlich variablem Getriebe und einem wälzenden Differential mit zwei Gängen
DE102016216804A1 (de) Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102017115358A1 (de) Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102018101410B3 (de) Antriebsvorrichtung mit einer elektrischen Maschine und einem Hohlradtopf
DE102017111040B4 (de) Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102019103711A1 (de) Elektrische Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102015217198A1 (de) Elektrische Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug
DE102019103242A1 (de) Elektrische Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102017110460A1 (de) Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102018111798A1 (de) Antriebsvorrichtung mit einer elektrischen Maschine
DE102017109764A1 (de) Elektrische Achsantriebsvorrichtung mit Torque-Vectoring-Einheit
DE102017119874B4 (de) Antriebsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102017109762A1 (de) Elektrische Achsantriebsvorrichtung mit Torque-Vectoring-Einheit
DE102018108669A1 (de) Antriebsvorrichtung mit einem wälzenden Differential
DE102017109763A1 (de) Elektrische Achsantriebsvorrichtung mit Torque-Vectoring-Einheit

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18705077

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18705077

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1