WO2018153255A1

WO2018153255A1 - 一种变更设备模式的方法及设备

Info

Publication number: WO2018153255A1
Application number: PCT/CN2018/075479
Authority: WO
Inventors: 梁靖
Original assignee: 电信科学技术研究院
Priority date: 2017-02-24
Filing date: 2018-02-06
Publication date: 2018-08-30
Also published as: CN108512868A

Abstract

本申请公开了一种变更设备模式的方法及设备，用以解决现有技术中存在的缺少变更车队中通讯设备模式的方法的问题。本申请提供的一种变更设备模式的方法包括：位于车队的车辆中的第一通讯设备确定需要进行模式变更后，向位于同一车队中的第二通讯设备发送模式变更请求；第一通讯设备在收到第二通讯设备发送的确认消息后，向第二通讯设备发送模式变更指令；第一通讯设备变更自身的模式。根据本申请提供的变更设备模式的方法，能够实现车队中通讯设备模式的变更，解决了缺少变更车队中车辆通讯设备模式的方法的问题。

Description

一种变更设备模式的方法及设备

本申请要求在2017年2月24日提交中国专利局、申请号为201710104218.5、发明名称为“一种变更设备模式的方法及设备”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，特别涉及一种变更设备模式的方法及设备。

背景技术

V2X(Vehicle to Everything，车到万物)车联网在概念上是物联网面向应用的实现，同时也是D2D(Device to Device，设备到设备)技术的深入研究，V2X指的是车辆之间、车辆与路测设备以及车辆与基础设施之间的通信系统，V2X可以利用装载在车辆上的RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)、传感器、摄像头图像处理获取车辆的行驶情况，系统运行状态信息以及周边道路环境信息，同时通过GPS(Global Positioning System，全球定位系统)定位获取车辆的位置信息，并通过D2D技术架构这些信息，并实现端对端的传输，在整个车联网系统中实现信息的共享，并通过对这些信息的分析与处理，及时对驾驶员进行路况汇报与警告，有效避开拥堵路段或者潜在危险，进而选择最佳行驶路线。

eV2X(enhancement of Vehicle to Everything，增强车到万物)通信是对V2X通信的演进，在基于LTE(Long Time Evolution，长期演进)网络V2X车间通信的基础上，进一步通过LTE/5G技术实现V2X通信，以应用于车队协同驾驶，自动驾驶，传感器信息共享和远程驾驶等智应用场景中。在eV2X中，车辆、行人以及路测设备间交互支持更多种类的信息，如车载传感器数据，行车路线，更多协作，如何车辆组队，协同驾驶，协同风险规避以及更多的车辆驾驶模式，如车队驾驶，自动驾驶，使V2X技术可以更加灵活，安全和可靠地满足智能交通的需求。

在eV2X的应用场景中，车辆在道路上运行时可以动态的组成行车车队，车队中车辆的通讯设备的模式决定了车队中通讯设备之间的管理方式，例如，模式为车头模式的通讯设备能够对模式为车头以外模式的通讯设备进行管理。然而，目前在车队中通讯设备的模式需要发生变更时，缺少变更通讯设备模式的方法。

综上，现有技术中缺少变更车队中通讯设备模式的方法。

发明内容

本申请提供一种变更设备模式的方法及设备，用以解决现有技术中存在的缺少变更车队中通讯设备模式的方法的问题。

本申请提供的一种变更设备模式的方法，包括：

位于车队的车辆中的第一通讯设备确定需要进行模式变更后，向位于同一车队中的第二通讯设备发送模式变更请求；

第一通讯设备在收到第二通讯设备发送的确认消息后，向第二通讯设备发送模式变更指令；

第一通讯设备变更自身的模式。

本申请提供的另一种变更设备模式的方法，包括：

位于车队的车辆中的第二通讯设备收到位于同一车队中的第一通讯设备发送的模式变更请求后，判断自身是否符合变更条件；

若第二通讯设备能够判断自身符合变更条件，则第二通讯设备向第一通讯设备发送表示同意变更模式的确认消息，以使第一通讯设备在收到确认消息后向第二通讯设备发送模式变更指令；

第二通讯设备在收到模式变更指令后，变更自身的模式。

本申请提供的另一种变更设备模式的方法，包括：

其他通讯设备接收同一车队中的第一通讯设备发送的表示车队中有通讯设备正在进行模式变更的提示信息，其中，提示信息是第一通讯设备在收到第二通讯设备发送的确认消息后发送的；

其他通讯设备向第一通讯设备发送提示信息确认消息。

本申请提供的一种变更设备模式的第一通讯设备，包括：

变更请求发送模块，用于在确定需要进行模式变更后，向位于同一车队中的第二通讯设备发送模式变更请求；

变更指令发送模块，用于在收到第二通讯设备发送的确认消息后，向第二通讯设备发送模式变更指令；

第一变更模块，用于变更自身的模式。

本申请提供的一种变更设备模式的第二通讯设备，包括：

判断模块，用于在收到位于同一车队中的第一通讯设备发送的模式变更请求后，判断自身是否符合变更条件；

确认消息发送模块，用于在判断自身符合变更条件后，向第一通讯设备发送表示同意变更模式的确认消息，以使第一通讯设备在收到确认消息后向第二通讯设备发送模式变更指令；

第二变更模块，用于在收到模式变更指令后，变更自身的模式。

本申请提供的一种变更设备模式的其他通讯设备，包括：

提示信息接收模块，用于接收位于同一车队中的第一通讯设备发送的表示车队中有通讯设备正在进行模式变更的提示信息，其中，提示信息是第一通讯设备在收到第二通讯设备发送的确认消息后发送的；

提示信息确认消息发送模块，用于向第一通讯设备发送提示信息确认消息。

本申请提供的一种变更设备模式的装置，如第一通讯设备，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：

在确定需要进行模式变更后，通过收发机向位于同一所述车队中的第二通讯设备发送模式变更请求；

在通过所述收发机收到所述第二通讯设备发送的确认消息后，通过所述收发机向所述第二通讯设备发送模式变更指令；

变更自身的模式。

本申请提供的另一种变更设备模式的装置，如第二通讯设备，包括：

存储器，用于存储程序指令；

通过收发机收到位于同一所述车队中的第一通讯设备发送的模式变更请求后，判断自身是否符合变更条件；

在判断自身符合所述变更条件，通过所述收发机向所述第一通讯设备发送表示同意变更模式的确认消息，以使所述第一通讯设备在收到所述确认消息后向所述第二通讯设备发送模式变更指令；

在通过所述收发机收到所述模式变更指令后，变更自身的模式。

本申请提供的又一种变更设备模式的装置，如其他通讯设备，包括：

存储器，用于存储程序指令；

通过收发机接收同一车队中的第一通讯设备发送的表示所述车队中有通讯设备正在进行模式变更的提示信息，其中，所述提示信息是所述第一通讯设备在收到第二通讯设备发送的确认消息后发送的；

通过所述收发机向所述第一通讯设备发送提示信息确认消息。

本申请提供的一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行上述变更设备模式的方法。

根据本申请实施例提供的变更设备模式的方法，位于车队的车辆中的第一通讯设备确定需要进行模式变更后，向位于同一车队中的第二通讯设备发送模式变更请求，在收到第二通讯设备发送的确认消息后，向第二通讯设备发送模式变更指令，并变更自身的模式，第二通讯设备在收到模式变更指令后，变更自身的模式，第一通讯设备以及第二通讯设备的模式得以发生变更，因此根据本申请提供的变更设备模式的方法，能够实现车队中通讯设备模式的变更，解决了缺少变更车队中车辆通讯设备模式的方法的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种变更设备模式的系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种变更设备模式的系统的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种变更设备模式适用的车队场景的示意图；

图4为本申请实施例提供的一种变更设备模式的第一通讯设备的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种变更设备模式的第一通讯设备的实体装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种变更设备模式的第二通讯设备的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种变更设备模式的第二通讯设备的实体装置的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种变更设备模式的其他通讯设备的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的一种变更设备模式的其他通讯设备的实体装置的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的一种变更设备模式的方法的步骤示意图(一)；

图11为本申请实施例提供的一种变更设备模式的方法的步骤示意图(二)；

图12为本申请实施例提供的一种变更设备模式的方法的步骤示意图(三)；

图13为本申请实施例提供的一种变更设备模式的方法的具体步骤流程图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1所示，本申请实施例提供了一种变更设备模式的系统，该系统包括第一通讯设备101、第二通讯设备102：

第一通讯设备101，用于在确定需要进行模式变更后，向位于同一车队中的第二通讯设备发送模式变更请求；在收到第二通讯设备发送的确认消息后，向第二通讯设备发送模式变更指令；以及变更自身的模式；

第二通讯设备102，用于在收到位于同一车队中的第一通讯设备发送的模式变更请求后，判断自身是否符合变更条件；若判断自身符合变更条件，则向第一通讯设备发送表示同意变更模式的确认消息，以使第一通讯设备在收到确认消息后向第二通讯设备发送模式变更指令；在收到模式变更指令后，变更自身的模式。

本申请实施例中，由于第一通讯设备101能够向第二通讯设备102发送模式变更指令并变更自身的模式，以及第二通讯设备102能够在收到模式变更指令后，变更自身的模式，其中，第一通讯设备101与第二通讯设备102分别属于同一车队中的不同车辆，因此本申请实施例提供的模式的变更方法能够在车队中车辆的通讯设备需要进行模式变更时，变更通讯设备的模式。

本申请实施例中，通讯设备的模式可以是车头模式或者非车头模式，通讯设备的模式变更可以是车头模式以及非车头模式之间的变更。

在eV2X车队中，车头可以组建车队，也可以对车队中的车辆进行管理，其中，对车辆进行管理，可以是对车队中的车辆进行协调，例如行驶方向、行使速度的管理，也可以对车队中车辆的组合进行管理，例如减小车队中的车辆数目，增加车队中的车辆数目。车头通过处于车头模式的通讯设备与处于非车头模式的通讯设备之间的消息传递，对车队中其他成员中的处于非车头模式的通讯设备进行管理，以实现上述车队管理的功能。

在如图1所示的一种变更通讯设备模式的系统中，第一通讯设备101所属的车辆为车队中的头车。

本申请实施例中，第一通讯设备可以位于车队中的头车。由于eV2X系统中头车的通讯设备处于车头模式，因此第一通讯设备101可以是处于车头模式的通讯设备。

在如图1所示的一种变更通讯设备模式的系统中，第一通讯设备101变更自身的模式，包括：第一通讯设备101将自身的模式变更为非车头模式。

本申请实施例中，由于通讯设备的模式可以是车头模式或者非车头模式，第一通讯设备变更自身的模式可以是将自身的模式变更为非车头模式。

另外，本申请实施例中的通讯模式的变更并不限于车头模式以及非车头模式之间的变更，例如，通讯设备之间可以通过本申请实施例提供的变更设备模式的方法进行通讯优先级模式等的变更。

本申请实施例中，第一通讯设备确定需要进行模式变更后，向位于同一车队中的第二通讯设备发送模式变更请求。

其中，需要进行模式变更是指第一通讯设备确定由于自身的原因或者所属车辆的原因需要对自身模式进行变更。具体的导致通讯设备确定需要变更模式的原因有很多种，例如，通讯设备接到人工指令需要变更模式，或者位于头车的通讯设备由于某些原因无法再作为车头通讯设备等等。

举例来说，若第一通讯设备为车头模式的通讯设备，可以设定在满足下列条件中的部分或者全部后，第一通讯设备确定需要变更为非车头模式：

1、第一通讯设备确定自身所属车辆的油耗达到第一设定油耗；

由于头车在车队行驶中的油耗是最大的，为了节省头车车辆的油量，可以根据车头车辆的排量设定多档第一设定油耗，在第一通讯设备确定自身所属车辆的油耗达到该车的排量对应的第一设定油耗后，确定第一通讯设备确定需要变更为非车头模式。例如，第一通讯设备所属的头车排量为M ₁，若根据预设的排量与第一设定油耗的对应关系，排量为M ₁的头车对应的第一设定油耗为N ₁，则第一通讯设备在头车油耗等于或者大于N ₁后，确定需要变更为非车头模式，其中M ₁、N ₁为大于零的正数。

2、第一通讯设备确定自身所属车辆作为车头的时长达到第一设定时长；

在车队行驶中，在头车需要驾驶人员对车辆进行控制的情况下，为防止驾驶人员的疲劳驾驶，可以设定第一设定时长，在第一通讯设备确定自身所属车辆作为车头的时长(连续时长或一天之内的累计时长)达到第一设定时长后，确定需要变更为非车头模式。例如，若设定的第一设定时长为K小时，则第一通讯设备确定自身所属车辆作为车头的时长达到K小时后，确定需要变更为非车头模式，其中K为大于零的正数。

3、第一通讯设备确定自身所属车辆的剩余油量低于第一设定油量；

由于头车在车队行驶中的油耗是最大的，为了防止头车的油量不足，可以设定第一设定油量，在第一通讯设备确定自身所属车辆的剩余油量低于第一设定油量后，确定需要变更为非车头模式。例如，若设定的第一设定油量为L ₁升，则第一通讯设备确定自身所属车辆的剩余油量低于L ₁升后，确定需要变更为非车头模式，其中L ₁为大于零的正数。

4、第一通讯设备收到车头变更指令；

本申请实施例中的第一通讯设备可以根据人工指令或者其他设备的指令确定需要变更为非车头模式，例如，头车中的驾驶人员由于疲劳等原因直接指令或者通过其他设备指令第一通讯设备需要变更为非车头模式。

本申请实施例中，第一通讯设备在确定需要进行模式变更后，向第二通讯设备发送模式变更请求。

其中，模式变更请求可能包括下例中的部分或者全部信息：车队标识、第一通讯设备的标识、第二通讯设备的标识、第一通讯设备所属车辆的车辆标识、第二通讯设备所属车辆的车辆标识、车辆需要变更模式的原因等。

下面就模式变更请求中可能包含的信息分别进行介绍：

1、车队标识；

为了其他车辆可以识别车队，每个车队具有一个车队标识。在模式变更请求中可以加入车队标识，以使接收模式变更请求的第二通讯设备得以根据车队标识确定模式变更请求来自于自己相同的车队中车辆的通讯设备。

2、第一通讯设备的标识和/或第二通讯设备的标识；

为了区分车辆中的通讯设备，可以针对不同的通讯设备设定不同的通讯设备标识，用于表示通讯设备。

在进行模式变更时，发出模式变更请求的第一通讯设备可以在模式变更请求中加入接收模式变更请求的第二通讯设备的标识，用以明确该模式变更请求的接收设备；作为模式变更请求接收方的第二通讯设备可以根据该模式变更请求中的发出第一通讯设备的标识，确定发出模式变更请求的通讯设备。

3、第一通讯设备的车辆标识和/或第二通讯设备的车辆标识；

为了区分车辆中的通讯设备，可以针对通讯设备所属的不同车辆为通讯设备设定不同的车辆标识，用于表示通讯设备所属的车辆，其中车辆标识可以和通讯设备进行对应，因此根据车辆标识能够确定车辆中的通讯设备的标识。

在进行模式变更时，发出模式变更请求的第一通讯设备可以在模式变更请求中加入接收模式变更请求的第二通讯设备所属的车辆的标识，用以明确该模式变更请求的接收设备所属的车辆；作为模式变更请求接收方的第二通讯设备可以根据该模式变更请求中的发出第一通讯设备所属的车辆标识，确定发出模式变更请求的通讯设备所属的车辆。

4、第一通讯设备需要变更模式的原因；

第一通讯设备可以在模式变更请求中携带需要进行模式变更的原因，第二通讯设备可以在判断自身不具有上述原因所表示的情形后判断自身符合变更条件。例如，位于头车的通讯设备在模式变更请求中携带的进行模式变更的原因为所属车辆油耗过高(例如超过设定的油耗值)，则第二通讯设备可以在判断自身所属车辆的油耗不存在过高的情形(例如未超过设定的油耗值)后，判断自身符合变更条件。

5、模式变更信息；

第一通讯设备可以在模式变更请求中携带用于表示第二通讯设备变更后所处模式的模式变更信息，例如请求第二通讯设备变更为车头模式，则将请求变更为车头模式的模式变更信息加入模式变更请求。另外，第一通讯设备还可以将表示自身变更后所处模式的模式变更信息加入模式变更请求，例如第一通讯设备变更后的模式为非车头模式，则第一通讯设备可以自身变更后的非车头模式的模式变更信息加入模式变更请求。

需要说明的是，模式变更请求可以包括上述信息中的部分或者全部信息，且模式变更请求可以包括的信息类型并不限于以上信息。

在如图1所示的变更通讯设备模式的系统中，第二通讯设备102需要在收到位于同一车队中的第一通讯设备101发送的模式变更请求后，判断自身是否符合变更条件。

其中，变更条件可以是预先设定的允许第二通讯设备进行模式变更的条件，例如，预设若干不适宜变更为车头模式的条件，则第二通讯设备在判断自身不具有不适宜变更为车头模式的条件中的任意一个条件后，判断自身符合变更条件；变更条件可以是根据模式变更请求确定的允许第二通讯设备进行模式变更的条件，例如，第一通讯设备发送的模式变更请求中携带需要进行模式变更的原因，则第二通讯设备判断自身不具有模式变更请求中的原因后，确定自身符合变更条件；另外，变更条件可以既包括预先设定的条件，又包括根据模式变更请求确定的条件，则第二通讯设备在判断自身同时满足预设的变更条件又满足根据模式变更请求确定的条件后，确定自身符合变更条件，可以进行模式变更。

举例来说，若第一通讯设备请求第二通讯设备变更为车头模式，可以设定下列条件中的部分或者全部作为变更条件：

1、第二通讯设备确定自身所属车辆的油耗不高于第二设定油耗；

由于头车在车队行驶中的油耗是最大的，为了确保变更后的第二通讯设备所属车辆不会消耗过多的燃料，可以根据第二通讯设备所属车辆的排量设定多档第二设定油耗，在第二通讯设备确定自身所属车辆的油耗小于该车的排量对应的第二设定油耗后，确定符合变更条件。例如，第二通讯设备所属的车辆排量为M ₂，若根据预设的排量与第二设定油耗的对应关系，排量为M ₂的车辆对应的第二设定油耗为N ₂，则第二通讯设备在所属车辆油耗等于或者大于N ₂后，确定不符合变更条件；反之若第二通讯设备确定自身所属车辆的油耗小于N ₂，则第二通讯设备确定符合变更条件，其中M ₂、N ₂为大于零的正数。

需要注意的是，在车辆的排量相同的条件下，这里的第二设定油耗可以与处于车头模式的第一通讯设备判断是否需要进行模式变更时作为油耗判断标准的第一设定油耗相同或者不同。

2、第二通讯设备确定自身所属车辆的剩余油量不低于第二设定油量；

由于头车在车队行驶中的油耗是最大的，为了防止头车的油量不足，可以设定第二设定油量，在第二通讯设备确定自身所属车辆的剩余油量不低于第二设定油量后，确定符合变更条件。例如，若设定的第二设定油量为L ₂升，则第二通讯设备确定自身所属车辆的剩余油量不低于L ₂升后，确定符合变更条件；反之若第二通讯设备确定自身所属车辆的剩余油量低于L ₂升，则确定不符合变更条件，其中L ₂为大于零的正数。

需要注意的是，这里的第二设定油量可以与处于车头模式的第一通讯设备判断是否需要进行模式变更时作为剩余油量判断标准的第一设定油量相同或者不同。

3、第二通讯设备确定自身所属车辆有驾驶人员；

由于头车在车队行驶中需要驾驶人员对车辆进行控制，因此第二通讯设备可以在判断自身所属车辆中不具有能够进行车辆驾驶的驾驶人员后，确定不符合变更条件。

应注意的是，若存在多个变更条件，则第二通讯设备需要在确定满足全部的变更条件后，向第一通讯设备发送表示同意变更模式的确认消息。

在如图1所示的变更通讯设备模式的系统中，在收到模式变更请求后，若第二通讯设备102判断自身不符合变更条件，第二通讯设备102可以向第一通讯设备101发送表示拒绝进行模式更换的拒绝消息。其中，第二通讯设备102可以在拒绝消息中携带不符合变更条件的原因。

举例来说，若第二通讯设备判断所属的车辆中没有具备驾驶资格的驾驶人员，则第二通讯设备可以在向第一通讯设备发送的表示拒绝进行模式更换的拒绝消息，并在拒绝消息中携带表示第二通信设备所在车辆不具有驾驶人员的拒绝原因。

在如图1所示的变更通讯设备模式的系统中，在发送模式变更请求后，若第一通讯设备101没有收到第二通讯设备102发送的确认消息，第一通讯设备101不再执行与第二通讯设备102的模式变更流程。

举例来说，若第一通讯设备超过设定的模式变更请求反馈等待时长(例如为1秒)仍然没有收到确认消息或者收到第二通讯设备发送的表示拒绝进行模式更换的拒绝消息，则第一通讯设备不再执行与第二通讯设备的模式变更流程，或者再次向第二通讯设备发送模式变更请求。

本申请实施例中，第一通讯设备可以具有定时模块，用于计时以确定是否能够在设定的模式变更请求反馈等待时长内收到第二通讯设备反馈的模式变更请求。例如，若第一通讯设备超过模式变更请求反馈等待时长仍然没有收到第二通讯设备发送的确认消息，第一通讯设备也可以重新向第二通讯设备发送模式变更请求。其中，模式变更请求反馈等待时长可以从第一通讯设备向第二通讯设备发送模式变更请求后起算(即第一通讯设备在向第二通讯设备发送模式变更请求后，启动定时设备的计时)。

本申请实施例中，第一通讯设备收到第二通讯设备发送的后，向第二通讯设备发送模式变更指令，其中模式变更指令包括以下信息中的部分或者全部：资源信息、同步配置信息、sensing(传感)配置信息等。

下面就模式变更指令中可能包含的信息分别进行介绍：

1、资源信息；

资源信息用于指示车队之间的通讯设备在进行消息传输时使用的特定的资源，可以通过资源信息指示其他通讯设备在指定的资源上发送信息，例如指定的资源可以是在指定的信道上发送信息，也可以是在指定的波束上进行传输，或者是在指定的时频资源位置上发送信息。若使用指定的资源进行消息的传输，车队中的通讯设备之间可以不需要检测指定资源以外的资源中的信息，因此能够提高车队之内通讯设备之间的消息传输效率，也可以保障发现车队的安全性。

2、同步配置信息；

同步配置信息用于保证车队之间的通讯设备在通信时是时域同步的，例如同步配置信息可以是要求所有通讯设备的都采用GPS作为同步源，以达到所有通讯设备同步的目的。

3、sensing配置信息；

sensing配置信息用于保证车队中的通讯设备在发送数据时，选择合适的物理资源。例如，sensing配置信息是信道质量门限，则达到一定信道质量的资源才可以作为后续传输的候选可用资源。

在如图1所示的变更通讯设备模式的系统中，第二通讯设备102变更自身的模式，包括：将自身的模式变更为车头模式。

本申请实施例中，第二通讯设备在收到第一通讯设备发送的表示变更为车头模式的模式变更指令后，将自身设置为车头模式。例如，第一通讯设备为处于车头模式的通讯设备，则第一通讯设备在收到第二通讯设备发送的针对模式变更请求的确认消息后，向第二通讯设备发送模式变更指令，用以指示第二通讯设备变更为车头模式，则第二通讯设备在收到模式变更指令后，将自身变更为车头模式。

在如图1所示的变更通讯设备模式的系统中，第二通讯设备102在变更自身的模式后，还包括：向第一通讯设备101发送模式变更完成消息。

本申请实施例中，第二通讯设备在完成自身模式的变更后，可以向第一通讯设备发送表示模式变更的模式变更完成消息，以使第一通讯设备在收到模式变更完成消息后进行模式变更。例如，在处于车头模式的通讯设备进行模式变更时，为避免第一通讯设备在第二通讯设备变更为车头模式之前将自身变更为非车头模式，使得车队中不存在处于车头模式的通讯设备，造成车队通讯设备管理上的混乱，处于非车头模式的第二通讯设备在变更为车头模式后，可以向第一通讯设备发送模式变更完成消息，以通知需要变更为非车头模式的第一通讯设备在收到模式变更完成消息后变更为非车头模式。

在如图1所示的变更通讯设备模式的系统中，第一通讯设备101在向第二通讯设备102发送模式变更指令之后，以及在变更自身的模式之前，还包括：确定收到所示第二通讯设备发送的模式变更完成消息。

本申请实施例中，第一通讯设备在收到第二通讯设备发送的表示第二通讯设备完成模式变更的模式变更完成消息后，进行自身模式的变更。例如，若处于车头模式的第一通讯设备需要变更为非车头模式，为避免第一通讯设备在第二通讯设备变更为车头模式之前将自身变更为非车头模式，使得车队中不存在处于车头模式的通讯设备，造成车队通讯设备管理上的混乱，第一通讯设备可以在收到第二通讯设备发送的模式变更完成消息后，将自身模式变更为非车头模式。

在如图1所示的变更通讯设备模式的系统中，第一通讯设备101与第二通讯设备102之间可以通过RRC(Radio Resource Control，无线资源控制)信令或者是PC5信令(PC5Signaling，直通链路接口信令)进行消息的传输。例如，第一通讯设备101通过RRC信令向第二通讯设备102发送模式变更请求。另外，第一通讯设备201与第二通讯设备202之间也可以通过RRC信令或者是PC5信令以外的信令进行消息的收发，例如通过物理层信令进行消息的传输。

在如图1所示的变更通讯设备模式的系统中，第一通讯设备101与第二通讯设备102之间可以通过Sidelink(直通链路)接口或者Uu接口(表示空中接口)进行消息的收发。例如，第一通讯设备101通过Uu接口向第二通讯设备102发送模式变更请求。另外，第一通讯设备201与第二通讯设备202之间也可以通过Sidelink接口或者Uu接口以外的通信接口进行消息的收发。

如图2所示，在本申请实施例提供的另一种变更设备模式的系统中，除了包括第一通讯设备201以及第二通讯设备202，还可能包含至少一个其他通讯设备203：

第一通讯设备201在收到第二通讯设备202发送的确认消息之后，以及在向第二通讯设备202发送模式变更指令之前，还包括：向其他通讯设备203发送有车辆正在进行模式变更的提示信息，且收到其他通讯设备203发送的提示信息确认消息，其中其他通讯设备203为车队中除第一通讯设备201以及第二通讯设备202以外的通讯设备。

本申请实施例中，若车队中包括至少三台通讯设备(包括位于头车的通讯设备以及位于车队中除头车以外成员中的通讯设备)，则第一通讯设备需要在收到第二通讯设备发送的确认消息之后，以及在向第二通讯设备发送模式变更指令之前，向车队中除第一通讯设备以及第二通讯设备以外的其他通讯设备发送表示有车辆正在进行模式变更的提示信息，并确定收到其他通讯设备反馈的提示信息确认消息。

本申请实施例中的提示信息，可以包括以下信息中的部分或者全部：车队标识、第一通讯设备的标识、第二通讯设备的标识或者资源信息等。

举例来说，若第一通讯设备为位于头车的通讯设备，由于在模式变更期间处于车头模式的通讯设备会同时存在两个，会对其他通讯设备管理上的混乱，因此需要有第一通讯设备通知其他通讯设备当前有车辆正在进行模式变更，避免对车队中的通讯设备造成管理上的混乱。

需要注意的是，本申请提供的实施例中的车队中不一定包括至少三台通讯设备，在车队中通讯设备的数量少于三台的应用场景中，其他通讯设备不是必需的。

在如图2所示的变更通讯设备模式的系统中，第一通讯设备201在确定收到全部其他通讯设备203发送的提示信息确认消息后，向第二通讯设备202发送模式变更指令；否则，第一通讯设备201可以不再执行与第二通讯设备202的模式变更程序。

本申请实施例中，若第一通讯设备超过设定的提示信息反馈等待时长(例如为1秒)仍然没有收到确认消息，为避免对车队中的通讯设备造成管理上的混乱，第一通讯设备可以不再执行与第二通讯设备的模式变更程序，此后第一通讯设备可以通知车队中除自身以外的通讯设备不再进行模式变更，以使通讯设备结束模式变更程序；或者第一通讯设备可以再次向其他通讯设备发送提示信息。其中，第一通讯设备可以通过自身的定时装置，确定是否能够在设定的提示信息反馈等待时长内收到其他通讯设备收到的提示信息确认消息。

另外，第一通讯设备可以每隔设定的重发间隔时长重新向没有进行反馈的其他通讯设备发送提示信息，直到收到其他通讯设备发送提示信息确认消息或者确定在设定的提示信息反馈等待时长中没有收到提示信息确认消息。其中，重发间隔时长可以是预设的时长，若第一通讯设备发送提示信息后经过重发间隔时长仍然没有收到提示信息确认消息，则第一通讯设备可以再次发送提示信息；提示信息反馈等待时长可以从第一通讯设备向第二通讯设备发送模式变更请求起算(即第一通讯设备在向第二通讯设备发送模式变更请求后，启动自身定时模块的计时)。

例如，预设的重发间隔时长为1秒，预设的提示信息反馈等待时长为5秒，第一通讯设备在向第二通讯设备发送模式变更请求后，开始起算提示信息反馈等待时长，以及第一通讯设备在向其他通讯设备发送提示信息后，开始起算重发间隔时长，若经过重发间隔时长仍然没有收到提示信息确认消息，则第一通讯设备可以每隔1秒再次发送提示信息，直到自第一通讯设备向第二通讯设备发送模式变更请求其达到5秒的提示信息反馈等待时长，第一通讯设备不再向其他通讯设备发送提示信息，并通知车队中自身以外的其他通讯设备结束设备模式更换程序。

在如图2所示的变更通讯设备模式的系统中，其他通讯设备203在收到提示信息后，还包括：同时监听第一通讯设备以及第二通讯设备发送的消息。

本申请实施例中，车队中的其他通讯设备在收到当前有车辆正在进行模式变更的提示信息后，可以同时对正在进行模式变更的车辆发送的消息进行监听，进一步降低通讯设备的模式变更造成通讯设备管理上混乱的风险。

本申请实施例中，车队中的其他通讯设备可以在收到第二通讯设备变更为车头模式后发送的车头消息后，结束对第一通讯设备的监听。

举例来说，若第一通讯设备为位于头车的通讯设备，由于在模式变更期间处于车头模式的通讯设备会同时存在两个，会对其他通讯设备管理上的混乱，此时其他通讯设备在收到第一通讯设备发送的提示信息后，可以同时对第一通讯设备以及第二通讯设备发送的消息进行监听，以避免遗漏对第一通讯设备和/或第二通讯设备作为车头发送的管理消息的接收。

在如图2所示的变更通讯设备模式的系统中，若第二通讯设备202的模式变更为车头模式，则第二通讯设备202在变更自身的模式后，还包括：向其他通讯设备203发送车头消息。

本申请实施例中，第二通讯设备在将自身模式变更为车头模式后，可以通过向其他通讯设备发送车头消息的方式，告知自身的模式变更为车头模式，以使其他通讯设备将第二通讯设备作为新的处于车头模式的通讯设备。其中，车头消息可以是第二通讯设备在变更自身模式后向其他通讯设备发送的表示模式变更结束且自身处于车头模式的消息；车头消息也可以是第二通讯设备在完成模式变更后，正常进行通讯设备管理时发送的管理消息，例如，车头消息可以是第二通讯设备对车队中的车辆进行协调时发送的进行行驶方向、行使速度等的调整消息。

在如图2所示的变更通讯设备模式的系统中，第一通讯设备201、第二通讯设备202以及其他通讯设备203之间可以通过RRC信令或者是PC5信令进行消息的传输。例如，第一通讯设备201通过RRC信令向其他通讯设备203发送有车辆正在进行模式变更的提示信息。另外，第一通讯设备201、第二通讯设备202以及其他通讯设备203之间也可以通过RRC信令或者是PC5信令以外的信令进行消息的传输，例如通过物理层信令进行消息的传输。

在如图2所示的变更通讯设备模式的系统中，第一通讯设备201、第二通讯设备202以及其他通讯设备203之间可以通过Sidelink接口或者Uu接口进行消息的收发。例如，第一通讯设备201通过Uu接口向其他通讯设备203发送有车辆正在进行模式变更的提示信息。另外，第一通讯设备201、第二通讯设备202以及其他通讯设备203之间也可以通过Sidelink接口或者Uu接口以外的通信接口进行消息的收发。

在如图2所示的变更通讯设备模式的系统中，第一通讯设备201、第二通讯设备202以及其他通讯设备203之间可以通过单播或者广播的方式进行消息的传输。例如，若车队中有两个其他通讯设备203，则第一通讯设备201可以通过单播的方式向每一个其他通讯设备203发送有车辆正在进行模式变更的提示信息；此外，第一通讯设备201也可以通过广播的方式向每一个其他通讯设备203发送有车辆正在进行模式变更的提示信息。

下面对列举本申请实施例常见的几种情形：

第一种，第一通讯设备为处于车头模式的设备，且第一通讯设备与第二通讯设备的模式更换成功：

如图3所示，假设一个车队有5辆货车，其中第一货车301是车头。行驶过程中，第一货车301的油量消耗较大，决定让后面紧邻第一货车301的第二货车302作为新的车队车头，以及将第二货车302中的第二通讯设备变更为处于车头模式的通讯设备(以下简称为车头通讯设备)。第一货车301中的第一通讯设备(以下简称为原车头通讯设备)向第二货车302中的第二通讯设备(以下简称为新车头通讯设备)发送模式变更请求，该模式更换变更请求中包含车队标识、原车头通讯设备的标识、新车头通讯设备的标识、原车头通讯设备需要变更模式的原因等内容。

收到模式变更请求的第二货车302中的新车头通讯设备判断自身符合变更条件(即新车头通讯设备可以作为变更后的车头通讯设备)，则第二通讯设备向原车头通讯设备反馈表示同意变更模式的确认消息；

原车头通讯设备收到新车头通讯设备反馈的确认消息后，向车队中的全部成员车辆(第三货车303、第四货车304以及第五货车305)的通讯设备(即以下简称其他通讯设备)发送有车辆正在进行模式变更的提示信息，该提示信息包含车队标识、原车头通讯设备的标识、新车头通讯设备的标识以及资源信息等；

收到提示信息的其他通讯设备(位于第三货车303、第四货车304以及第五货车305中的通讯设备)向原车头通讯设备发送提示信息确认消息；然后其他通讯设备同时监听原车头通讯设备和新车头通讯设备发送的消息；

原车头通讯设备在收到车队中全部其他通讯设备的提示信息确认消息后，通知新车头通讯设备改变自身模式(即向新车头通讯设备发送模式变更指令)，该消息中同时携带车头需要获知的车队管理相关配置，比如可用资源池、同步配置、sensing配置等；新车头通讯设备收到原车头通讯设备的模式变更指令后，变更自身模式为车头模式，同时向原车头通讯设备反馈模式变更完成消息；

新车头通讯设备向车队中的其他通讯设备发送车头消息，并进行车队通讯设备的管理；原车头通讯设备在收到新车头通讯设备反馈的模式变更完成消息后，变更自身模式为非车头模式。

第二种，第一通讯设备为处于车头模式的设备，第二通讯设备拒绝进行模式的更换：

如图3所示，假设一个车队有5辆货车，其中第一货车301是车头。行驶过程中，第一货车301的油量消耗较大，决定让后面紧邻第一货车301的第二货车302作为新的车队车头，以及将第二货车302中的第二通讯设备变更为处于车头模式的通讯设备。第一货车301中的第一通讯设备(以下简称为原车头通讯设备)向第二货车302中的第二通讯设备(以下简称为新车头通讯设备)发送模式变更请求，该模式更换变更请求中包含车队标识、原车头通讯设备的标识、新车头通讯设备的标识、原车头通讯设备需要变更模式的原因等内容。

原车头通讯设备若收到新车头通讯设备发送的拒绝消息，则向第一货车301反馈表示拒绝进行模式更换的拒绝消息，该拒绝消息中携带拒绝的原因(比如新车头通讯设备所在车辆的剩余油量不足)；

原车头通讯设备收到新车头通讯设备反馈的拒绝消息后不再进行与新车头通讯设备的模式变更过程。

第三种，第一通讯设备为处于车头模式的设备，第二通讯设备同意进行模式的更换，但模式变更失败：

如图3所示，假设一个车队有5辆货车，其中第一货车301是车头。行驶过程中，第一货车301的油量消耗较大，决定让后面紧邻第一货车301的第二货车302作为新的车队车头，以及将第二货车302中的第二通讯设备变更为处于车头模式的通讯设备(以下简称为车头通讯设备)。第一货车301中的第一通讯设备(以下简称为原车头通讯设备)向第二货车302中的第二通讯设备(以下简称为新车头通讯设备)发送模式变更请求，同时启动自身的定时装置，用于确定是否能够在设定的提示信息反馈等待时长内收到位于第三货车303、第四货车304以及第五货车305中的通讯设备(以下简称其他通讯设备)发送的提示信息确认消息。

收到模式变更请求的第二货车302中的新车头通讯设备判断自身符合变更条件(即新车头通讯设备可以作为变更后的车头通讯设备)，则新车头通讯设备向原车头通讯设备反馈表示同意变更模式的确认消息；

原车头通讯设备收到新车头通讯设备反馈的确认消息后，向车队中的全部其他通讯设备发送有车辆正在进行模式变更的提示信息，该提示信息包含车队标识、原车头通讯设备的标识、新车头通讯设备的标识以及资源信息等；

收到提示信息的其他通讯设备向原车头通讯设备发送提示信息确认消息；然后其他通讯设备同时监听原车头通讯设备和新车头通讯设备发送的消息；

若原车头通讯设备确定没有收到位于第五货车305的其他通讯设备发送的提示信息确认消息(例如在指定的RRC层、PC5信令以及物理层反馈都没有收到提示信息确认消息)，则原车头通讯设备再次向位于第五货车305的其他通讯设备发送提示信息。若经过至少一次重新发送提示信息，原车头通讯设备仍没有收到位于第五货车305的其他通讯设备的反馈，若此时原车头通讯设备确定定时装置的计时超过设定的超时，则认为车头更换过程失败，则向车队的其他成员中的通讯设备发送停止更换车头过程的停止消息，以使其他通讯设备停止模式变更流程(例如，其他通讯设备结束对原车头通讯设备和新车头通讯设备的监听)。

基于同一发明构思，本发现实施例还提供了一种变更设备模式的第一通讯设备，由于该第一通讯设备解决问题的原理与本申请实施例变更设备模式的系统相似，因此该设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

如图4所示，本申请实施例提供的一种更换设备模式的第一通讯设备包括变更请求发送模块401、变更指令发送模块402以及第一变更模块403：

变更请求发送模块401，用于在确定需要进行模式变更后，向位于同一车队中的第二通讯设备发送模式变更请求；

变更指令发送模块402，用于在收到第二通讯设备发送的确认消息后，向第二通讯设备发送模式变更指令；

第一变更模块403，用于变更自身的模式。

可选地，变更指令发送模块402具体用于：在收到第二通讯设备发送的确认消息之后，向车队中的至少一个其他通讯设备发送有车辆正在进行模式变更的提示信息，且收到至少一个其他通讯设备发送的提示信息确认消息，其中其他通讯设备为车队中除第一通讯设备以及第二通讯设备以外的通讯设备；第二通讯设备发送模式变更指令。

可选地，第一通讯设备所属的车辆为车队中的头车。

可选地，第一变更模块403还用于：在向第二通讯设备发送模式变更指令之后，确定收到第二通讯设备发送的模式变更完成消息；变更自身的模式。

可选地，第一变更模块403具体用于：将自身的模式变更为非车头模式。

可选地，在确定满足以下条件中的部分或者全部后，变更请求发送模块401确定需要进行模式变更：第一通讯设备所属车辆的油耗达到第一设定油耗；第一通讯设备所属车辆作为车头的时长达到第一设定时长；第一通讯设备所属车辆的剩余油量低于第一设定油量；收到车头变更指令。

如图5所示，本申请实施例中的第一通讯设备可以包括：总线500，处理器501、收发机502、总线接口503、存储器504、用户接口505：

其中，处理器501，用于读取存储器504中的程序，执行下列过程：

在确定需要进行模式变更后，通过收发机502向位于同一车队中的第二通讯设备发送模式变更请求；

在通过收发机502收到第二通讯设备发送的确认消息后，通过收发机502向第二通讯设备发送模式变更指令；

变更自身的模式。

收发机502，用于在处理器501的控制下接收和发送数据。

处理器501还用于：

在通过收发机502收到第二通讯设备发送的确认消息之后，通过收发机502向车队中的至少一个其他通讯设备发送有车辆正在进行模式变更的提示信息，且通过收发机502收到至少一个其他通讯设备发送的提示信息确认消息，其中其他通讯设备为车队中除第一通讯设备以及第二通讯设备以外的通讯设备；

通过收发机502向发送模式变更指令。

处理器501还用于：

在通过收发机502向第二通讯设备发送模式变更指令之后，确定通过收发机502收到第二通讯设备发送的模式变更完成消息；

变更自身的模式。

处理器501还用于：将自身的模式变更为非车头模式。

处理器501还用于在确定满足以下条件中的部分或者全部后，确定需要进行模式变更：

第一通讯设备所属车辆的油耗达到第一设定油耗；

第一通讯设备所属车辆作为车头的时长达到第一设定时长；

第一通讯设备所属车辆的剩余油量低于第一设定油量；

收到车头变更指令。

在图5中，总线架构(用总线500来代表)，总线500可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线500将包括由通用处理器501代表的一个或多个处理器和存储器504代表的存储器的各种电路链接在一起。总线500还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口503在总线500和收发机502之间提供接口。收发机502可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。例如：收发机502从其他设备接收外部数据。收发机502用于将处理器501处理后的数据发送给其他设备。取决于计算系统的性质，还可以提供用户接口505，例如小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆。

处理器501负责管理总线500和通常的处理，如前述所述运行通用操作系统。而存储器504可以被用于存储处理器501在执行操作时所使用的数据。

可选的，处理器501可以是CPU(中央处埋器)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)。

基于同一发明构思，本发现实施例还提供了一种变更设备模式的第二通讯设备，由于该第二通讯设备解决问题的原理与本申请实施例变更设备模式的系统相似，因此该设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

如图6所示，本申请实施例提供的一种变更设备模式的第二通讯设备，包括判断模块601、确认消息发送模块602以及第二变更模块603：

判断模块601，用于在收到位于同一车队中的第一通讯设备发送的模式变更请求后，判断自身是否符合变更条件；

确认消息发送模块602，用于在判断自身符合变更条件后，向第一通讯设备发送表示同意变更模式的确认消息，以使第一通讯设备在收到确认消息后向第二通讯设备发送模式变更指令；

第二变更模块603，用于在收到模式变更指令后，变更自身的模式。

可选地，第一通讯设备所属的车辆为车队中的头车。

可选地，确认消息发送模块602具体用于：

将自身的模式变更为车头模式。

可选地，第二变更模块603还用于：

在变更自身的模式后，向第一通讯设备发送模式变更完成消息。

可选地，变更条件包括：

第二通讯设备所属车辆的油耗不高于第二设定油耗；

第二通讯设备所属车辆的剩余油量不低于第二设定油量；

第二通讯设备所属车辆有驾驶人员。

如图7所示，本申请实施例中的第二通讯设备可以包括：总线700，处理器701、收发机702、总线接口703、存储器704、用户接口705：

其中，处理器701，用于读取存储器704中的程序，执行下列过程：

在通过收发机702收到位于同一车队中的第一通讯设备发送的模式变更请求后，判断自身是否符合变更条件；

在判断自身符合变更条件后，通过收发机702向第一通讯设备发送表示同意变更模式的确认消息，以使第一通讯设备在收到确认消息后向第二通讯设备发送模式变更指令；

在通过收发机702收到模式变更指令后，变更自身的模式。

收发机702，用于在处理器701的控制下接收和发送数据。

处理器701具体用于：

将自身的模式变更为车头模式。

处理器701还用于：

在变更自身的模式后，通过收发机702向第一通讯设备发送模式变更完成消息。

在图7中，总线架构(用总线700来代表)，总线700可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线700将包括由通用处理器701代表的一个或多个处理器和存储器704代表的存储器的各种电路链接在一起。总线700还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口703在总线700和收发机702之间提供接口。收发机702可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。例如：收发机702从其他设备接收外部数据。收发机702用于将处理器701处理后的数据发送给其他设备。取决于计算系统的性质，还可以提供用户接口705，例如小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆。

处理器701负责管理总线700和通常的处理，如前述所述运行通用操作系统。而存储器704可以被用于存储处理器701在执行操作时所使用的数据。

可选的，处理器701可以是CPU、ASIC、FPGA或CPLD。

基于同一发明构思，本发现实施例还提供了一种变更设备模式的其他通讯设备由于该方法解决问题的原理与本申请实施例变更设备模式的系统相似，因此该方法的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

如图8所示，本申请实施例提供的一种变更设备模式的其他通讯设备，包括提示信息接收模块801以及提示信息确认消息发送模块802：

提示信息接收模块801，用于接收位于同一车队中的第一通讯设备发送的表示车队中有通讯设备正在进行模式变更的提示信息，其中，提示信息是第一通讯设备在收到第二通讯设备发送的确认消息后发送的；

提示信息确认消息发送模块802，用于向第一通讯设备发送提示信息确认消息。

可选地，提示信息接收模块801还用于：

在收到提示信息后，监听第一通讯设备以及第二通讯设备发送的消息。

如图9所示，本申请实施例中的其他通讯设备，可以包括：总线900，处理器901、收发机902、总线接口903、存储器904、用户接口905：

处理器901，用于读取存储器904中的程序，执行下列过程：

通过收发机902接收位于同一车队中的第一通讯设备发送的表示车队中有通讯设备正在进行模式变更的提示信息，其中，提示信息是第一通讯设备在收到第二通讯设备发送的确认消息后发送的；

通过收发机902向第一通讯设备发送提示信息确认消息。

处理器901，还用于：

在通过收发机902收到提示信息后，通过收发机902监听第一通讯设备以及第二通讯设备发送的消息。

收发机902，用于在处理器901的控制下接收和发送数据。

在图9中，总线架构(用总线900来代表)，总线900可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线900将包括由通用处理器901代表的一个或多个处理器和存储器904代表的存储器的各种电路链接在一起。总线900还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口903在总线900和收发机902之间提供接口。收发机902可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。例如：收发机902从其他设备接收外部数据。收发机902用于将处理器901处理后的数据发送给其他设备。取决于计算系统的性质，还可以提供用户接口905，例如小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆。

处理器901负责管理总线900和通常的处理，如前述所述运行通用操作系统。而存储器904可以被用于存储处理器901在执行操作时所使用的数据。

可选的，处理器901可以是CPU、ASIC、FPGA或CPLD。

此外，本申请实施例中提及的通讯设备，可以称之为终端，也可称之为用户设备(User Equipment，简称为“UE”)、移动台(Mobile Station，简称为“MS”)、移动终端(Mobile Terminal)等，可选的，该终端可以具备经无线接入网(Radio Access Network，RAN)与一个或多个核心网进行通信的能力，例如，终端可以是移动电话(或称为“蜂窝”电话)、或具有移动性质的计算机等，例如，终端还可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置。

基于同一发明构思，本发现实施例还提供了一种变更设备模式的方法由于该方法解决问题的原理与本申请实施例变更设备模式的系统相似，因此该方法的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

如图10所示，本申请实施例提供的一种变更设备模式的方法，包括：

步骤1001：位于车队的车辆中的第一通讯设备确定需要进行模式变更后，向位于同一车队中的第二通讯设备发送模式变更请求；

步骤1002：第一通讯设备在收到第二通讯设备发送的确认消息后，向第二通讯设备发送模式变更指令；

步骤1003：第一通讯设备变更自身的模式。

可选地，第一通讯设备收到第二通讯设备发送的确认消息之后，向第二通讯设备发送模式变更指令之前，还包括：

第一通讯设备向车队中的至少一个其他通讯设备发送有车辆正在进行模式变更的提示信息，且收到至少一个其他通讯设备发送的提示信息确认消息，其中其他通讯设备为车队中除第一通讯设备以及第二通讯设备以外的通讯设备。

可选地，第一通讯设备所属的车辆为车队中的头车。

可选地，第一通讯设备向第二通讯设备发送模式变更指令之后，变更自身的模式之前，还包括：

第一通讯设备确定收到第二通讯设备发送的模式变更完成消息。

可选地，第一通讯设备变更自身的模式，包括：

第一通讯设备将自身的模式变更为非车头模式。

可选地，在确定满足以下条件中的部分或者全部后，第一通讯设备确定需要进行模式变更：

第一通讯设备所属车辆的油耗达到第一设定油耗；

第一通讯设备所属车辆作为车头的时长达到第一设定时长；

第一通讯设备所属车辆的剩余油量低于第一设定油量；

收到车头变更指令。

如图11所示，本申请实施例提供的一种变更设备模式的方法包括：

步骤1101：位于车队的车辆中的第二通讯设备收到位于同一车队中的第一通讯设备发送的模式变更请求后，判断自身是否符合变更条件；

步骤1102：若第二通讯设备能够判断自身符合变更条件，则第二通讯设备向第一通讯设备发送表示同意变更模式的确认消息，以使第一通讯设备在收到确认消息后向第二通讯设备发送模式变更指令；

步骤1103：第二通讯设备在收到模式变更指令后，变更自身的模式。

可选地，第一通讯设备所属的车辆为车队中的头车。

可选地，第二通讯设备变更自身的模式，包括：

第二通讯将自身的模式变更为车头模式。

可选地，第二通讯设备在自身的模式后，还包括：

第二通讯设备向第一通讯设备发送模式变更完成消息。

可选地，变更条件包括：

第二通讯设备所属车辆的油耗不高于第二设定油耗；

第二通讯设备所属车辆的剩余油量不低于第二设定油量；

第二通讯设备所属车辆有驾驶人员。

如图12所示，本申请实施例提供的一种变更设备模式的方法包括：

步骤1201：其他通讯设备接收同一车队中的第一通讯设备发送的表示车队中有通讯设备正在进行模式变更的提示信息，其中，提示信息是第一通讯设备在收到第二通讯设备发送的确认消息后发送的；

步骤1202：其他通讯设备向第一通讯设备发送提示信息确认消息。

可选地，在其他通讯设备收到提示信息后，还包括：

其他通讯设备同时监听第一通讯设备以及第二通讯设备发送的消息。

如图13所示，若第一通讯设备为处于车头模式的通讯设备，本申请实施例提供的变更设备模式的方法包括以下步骤：

步骤1301：第一通讯设备确定需要进行模式变更；

步骤1302：第一通讯设备向位于同一车队中的第二通讯设备发送模式变更请求；

步骤1303：第二通讯设备在收到模式变更请求后，判断自身是否满足变更条件，若满足，则执行步骤1304，否则执行步骤1305；

步骤1304：第二通讯设备向第一通讯设备发送确认消息，之后执行步骤1306；

步骤1305：第二通讯设备向第一通讯设备发送拒绝消息，之后执行步骤1307；

步骤1306：第一通讯设备收到确认消息，向车队中的其他通讯设备发送有车辆正在进行模式变更的提示信息，之后执行步骤1308；

步骤1307：第一通讯设备收到拒绝消息，结束本流程；

步骤1308：其他通讯设备收到提示信息后，向第一通讯设备发送提示信息确认消息；

步骤1309：第一通讯设备判断是否能够收到全部其他通讯设备发送的提示信息确认消息，若是，则执行步骤1310，否则执行步骤1311；

步骤1310：第一通讯设备向第二通讯设备发送模式变更指令，之后执行步骤1314；

步骤1311：第一通讯设备重复至少一次向没有发送提示信息确认消息的其他通讯设备发送提示信息；

步骤1312：第一通讯设备判断能否在预设的提示信息反馈等待时长内收到提示信息确认消息，若是，则执行步骤1310，否则执行步骤1313；

步骤1313：第一通讯设备通知车队中自身以外的通讯设备停止进行通讯设备的模式变更，之后结束本流程；

步骤1314：第二通讯设备收到模式变更指令后，将自身模式变更为车头模式；

步骤1315：第二通讯设备向第一通讯设备发送模式变更完成消息；

步骤1316：第一通讯设备收到模式变更完成消息后，将自身模式变更为非车头模式，之后结束本流程。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使计算机执行上述变更设备模式的方法。

计算机存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NAND FLASH)、固态硬盘(SSD))等。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请实施例进行各种改动和变型而不脱离本申请实施例的精神和范围。这样，倘若本申请实施例的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

一种变更设备模式的方法，其特征在于，该方法包括：

位于车队的车辆中的第一通讯设备确定需要进行模式变更后，向位于同一所述车队中的第二通讯设备发送模式变更请求；

所述第一通讯设备在收到所述第二通讯设备发送的确认消息后，向所述第二通讯设备发送模式变更指令；

所述第一通讯设备变更自身的模式。
如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一通讯设备收到所述第二通讯设备发送的确认消息之后，向所述第二通讯设备发送模式变更指令之前，还包括：

所述第一通讯设备向所述车队中的至少一个其他通讯设备发送有车辆正在进行模式变更的提示信息，且收到所述至少一个其他通讯设备发送的提示信息确认消息，其中所述其他通讯设备为所述车队中除所述第一通讯设备以及所述第二通讯设备以外的通讯设备。
如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一通讯设备所属的车辆为车队中的头车。
如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一通讯设备向所述第二通讯设备发送模式变更指令之后，变更自身的模式之前，还包括：

所述第一通讯设备确定收到所述第二通讯设备发送的模式变更完成消息。
如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一通讯设备变更自身的模式，包括：

所述第一通讯设备将自身的模式变更为非车头模式。
如权利要求3或5所述的方法，其特征在于，在确定满足以下条件中的部分或者全部后，所述第一通讯设备确定需要进行模式变更：

所述第一通讯设备所属车辆的油耗达到第一设定油耗；

所述第一通讯设备所属车辆作为车头的时长达到第一设定时长；

所述第一通讯设备所属车辆的剩余油量低于第一设定油量；

收到车头变更指令。
一种变更设备模式的方法，其特征在于，该方法包括：

位于车队的车辆中的第二通讯设备收到位于同一所述车队中的第一通讯设备发送的模式变更请求后，判断自身是否符合变更条件；

若所述第二通讯设备判断自身符合所述变更条件，则所述第二通讯设备向所述第一通讯设备发送表示同意变更模式的确认消息，以使所述第一通讯设备在收到所述确认消息后向所述第二通讯设备发送模式变更指令；

所述第二通讯设备在收到所述模式变更指令后，变更自身的模式。
如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一通讯设备所属的车辆为车队中的头车。
如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二通讯设备变更自身的模式，包括：

所述第二通讯将自身的模式变更为车头模式。
如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二通讯设备在自身的模式后，还包括：

所述第二通讯设备向所述第一通讯设备发送模式变更完成消息。
如权利要求8或9所述的方法，其特征在于，所述变更条件包括：

所述第二通讯设备所属车辆的油耗不高于第二设定油耗；

所述第二通讯设备所属车辆的剩余油量不低于第二设定油量；

所述第二通讯设备所属车辆有驾驶人员。
一种变更设备模式的方法，其特征在于，该方法包括：

其他通讯设备接收同一车队中的第一通讯设备发送的表示所述车队中有通讯设备正在进行模式变更的提示信息，其中，所述提示信息是所述第一通讯设备在收到第二通讯设备发送的确认消息后发送的；

所述其他通讯设备向所述第一通讯设备发送提示信息确认消息。
如权利要求12所述的方法，其特征在于，在所述其他通讯设备收到所述提示信息后，还包括：

所述其他通讯设备同时监听所述第一通讯设备以及所述第二通讯设备发送的消息。
一种变更设备模式的第一通讯设备，其特征在于，该第一通讯设备包括：

变更请求发送模块，用于在确定需要进行模式变更后，向位于同一所述车队中的第二通讯设备发送模式变更请求；

变更指令发送模块，用于在收到所述第二通讯设备发送的确认消息后，向所述第二通讯设备发送模式变更指令；

第一变更模块，用于变更自身的模式。
如权利要求14所述的第一通讯设备，其特征在于，所述变更指令发送模块还用于：

在收到所述第二通讯设备发送的确认消息之后，向所述车队中的至少一个其他通讯设备发送有车辆正在进行模式变更的提示信息，且收到所述至少一个其他通讯设备发送的提示信息确认消息，其中所述其他通讯设备为所述车队中除所述第一通讯设备以及所述第二通讯设备以外的通讯设备；

向所述第二通讯设备发送模式变更指令。
如权利要求14所述的第一通讯设备，其特征在于，所述第一通讯设备所属的车辆为车队中的头车。
如权利要求14所述的第一通讯设备，其特征在于，所述第一变更模块还用于：

在向所述第二通讯设备发送模式变更指令之后，确定收到所述第二通讯设备发送的模式变更完成消息；

变更自身的模式。
如权利要求14所述的第一通讯设备，其特征在于，所述第一变更模块具体用于：

将自身的模式变更为非车头模式。
如权利要求16或18所述的第一通讯设备，其特征在于，在确定满足以下条件中的部分或者全部后，所述变更请求发送模块确定需要进行模式变更：

所述第一通讯设备所属车辆的油耗达到第一设定油耗；

所述第一通讯设备所属车辆作为车头的时长达到第一设定时长；

所述第一通讯设备所属车辆的剩余油量低于第一设定油量；

收到车头变更指令。
一种变更设备模式的第二通讯设备，其特征在于，该第二通讯设备包括：

判断模块，用于在收到位于同一所述车队中的第一通讯设备发送的模式变更请求后，判断自身是否符合变更条件；

确认消息发送模块，用于在判断自身符合所述变更条件后，向所述第一通讯设备发送表示同意变更模式的确认消息，以使所述第一通讯设备在收到所述确认消息后向所述第二通讯设备发送模式变更指令；

第二变更模块，用于在收到所述模式变更指令后，变更自身的模式。
如权利要求20所述的第二通讯设备，其特征在于，所述第一通讯设备所属的车辆为车队中的头车。
如权利要求20所述的第二通讯设备，其特征在于，所述确认消息发送模块具体用于：

将自身的模式变更为车头模式。
如权利要求20所述的第二通讯设备，其特征在于，所述第二变更模块还用于：

在变更自身的模式后，向所述第一通讯设备发送模式变更完成消息。
如权利要求21或22所述的第二通讯设备，其特征在于，所述变更条件包括：

所述第二通讯设备所属车辆的油耗不高于第二设定油耗；

所述第二通讯设备所属车辆的剩余油量不低于第二设定油量；

所述第二通讯设备所属车辆有驾驶人员。
一种变更设备模式的其他通讯设备，其特征在于，该其他通讯设备包括：

提示信息接收模块，用于接收位于同一车队中的第一通讯设备发送的表示所述车队中有通讯设备正在进行模式变更的提示信息，其中，所述提示信息是所述第一通讯设备在收到第二通讯设备发送的确认消息后发送的；

提示信息确认消息发送模块，用于向所述第一通讯设备发送提示信息确认消息。
如权利要求25所述的其他通讯设备，其特征在于，提示信息接收模块还用于：

在收到所述提示信息后，监听所述第一通讯设备以及所述第二通讯设备发送的消息。
一种变更设备模式的装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：

在确定需要进行模式变更后，通过收发机向位于同一所述车队中的第二通讯设备发送模式变更请求；

在通过所述收发机收到所述第二通讯设备发送的确认消息后，通过所述收发机向所述第二通讯设备发送模式变更指令；

变更自身的模式。
一种变更设备模式的装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：

通过收发机收到位于同一所述车队中的第一通讯设备发送的模式变更请求后，判断自身是否符合变更条件；

在判断自身符合所述变更条件，通过所述收发机向所述第一通讯设备发送表示同意变更模式的确认消息，以使所述第一通讯设备在收到所述确认消息后向所述第二通讯设备发送模式变更指令；

在通过所述收发机收到所述模式变更指令后，变更自身的模式。
一种变更设备模式的装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：

通过收发机接收同一车队中的第一通讯设备发送的表示所述车队中有通讯设备正在进行模式变更的提示信息，其中，所述提示信息是所述第一通讯设备在收到第二通讯设备发送的确认消息后发送的；

通过所述收发机向所述第一通讯设备发送提示信息确认消息。
一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行权利要求1至13任一项所述的方法。