CN111696340A - 一种车辆控制的方法、装置及设备 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种车辆控制的方法，获取第一车辆的车辆信息以及行程信息，所述车辆信息包括所述第一车辆的位置信息；根据所述第一车辆的车辆信息以及行程信息确定出与所述第一车辆匹配的车队；向所述第一车辆发送移动指示信息，所述移动指示信息用于指示所述第一车辆移动至所述车队的目标位置以进行行驶。车辆可以跟随车队进行编队行驶，从而减少避免交通事故发生，降低车辆间的空气阻力，进一步改善交通拥堵并提高运输效率，提升用户体验。
Description
技术领域
本申请涉及交通技术领域，尤其涉及一种车辆控制的方法、装置及设备。
背景技术
随着经济的快速发展，机动车已经成为日常生活中必不可少的交通出行工具。机动车给人们生活带来方便的同时，交通拥堵也越来越严重。
在交通出行过程中，车道上行驶有多个车辆时，车辆的驾驶员通常通过人工观察其他车辆的行驶状态来改变自身车辆的行驶状态，在这个过程中，车辆可能无法及时感知其他车辆的行驶状态信息，车辆需要紧急应对其他车辆的行驶状态变化，例如，前方车辆刹车，后方车辆在看到前方车辆刹车后，才会刹车，如果后方车辆刹车不及时，可能会导致交通事故。
发明内容
本申请实施例提供了一种车辆控制的方法、装置和设备，车辆控制服务器根据第一车辆的车辆信息以及行程信息确定出与第一车辆匹配的编队行驶的车队，然后控制所述第一车辆行驶在所述车队中的目标位置。编队行驶车队中的后方车辆可以及时响应前方车辆的行驶状态变化信息改变自身的行驶状态，从而减少避免交通事故发生，降低车辆间的空气阻力，进一步改善交通拥堵并提高运输效率，提升用户体验。
第一方面，本申请实施例提供了一种车辆控制的方法，应用于车辆控制服务器，该方法包括：
获取第一车辆的车辆信息以及行程信息，所述车辆信息包括所述第一车辆的位置信息；
根据所述第一车辆的车辆信息以及行程信息确定出与所述第一车辆匹配的车队；
向所述第一车辆发送移动指示信息，所述移动指示信息用于指示所述第一车辆移动至所述车队的目标位置以进行行驶。
结合第一方面，在一些可能的实现方式中，根据所述第一车辆的车辆信息以及第一车辆的行程信息确定出与所述第一车辆匹配的车队，具体包括：
查询编队行驶的多个车队中每个车队的行程信息；
根据所述第一车辆的位置信息从与所述第一车辆的行程信息一致的车队中确定出与所述第一车辆匹配的车队。
结合第一方面，在一些可能的实现方式中，该方法还包括：
获取所述第一车辆所在路段的道路信息；
在根据所述道路信息确定所述第一车辆所在路段允许车辆变道的情况下，控制所述第一车辆进行车道变更。
结合第一方面，在一些可能的实现方式中，所述控制所述第一车辆进行车道变更前，所述方法还包括：
发送第一控制指令至所述第一车辆以及所述车队中所述第一车辆后方的各个车辆，所述第一控制指令用于控制所述第一车辆以及所述车队中所述第一车辆后方的各个车辆减速。
结合第一方面，在一些可能的实现方式中，所述控制所述第一车辆进行车道变更后，所述方法还包括：
发送第二控制指令至所述车队中所述第一车辆前方的各个车辆，以使所述车队中各个车辆之间保持指定距离，所述第二控制指令用于控制所述车队中所述第一车辆前方的各个车辆减速；或，
发送第三控制指令至所述车队中所述第一车辆后方的各个车辆，以使所述车队中各个车辆之间保持指定距离，所述第三控制指令用于控制所述车队中所述第一车辆后方的各个车辆加速。
结合第一方面，在一些可能的实现方式中，所述发送移动指示信息至所述第一车辆，所述移动指示信息用于指示所述第一车辆移动至所述车队的目标位置以进行行驶后，所述方法还包括：
确定所述车队中各个车辆的行车时长；
如果所述车队中的第二车辆的行车时长大于或等于预设时长，则控制所述第二车辆移动至所述车队的指定位置；所述第二车辆为所述各个车辆中的任一车辆。
第二方面，本申请实施例提供了一种车辆控制的方法，应用于车辆，该方法包括：
将所述车辆的车辆信息以及行程信息发送至车辆控制服务器，以便于所述车辆控制服务器根据所述车辆的车辆信息以及行程信息确定出与所述车辆匹配的车队，并向所述车辆发送移动指示信息；其中，所述车辆信息包括所述车辆的位置信息，所述移动指示信息用于指示所述车辆移动至所述车队的目标位置以进行行驶；
接收所述车辆控制服务器发送的移动指示信息；
根据所述移动指示信息的指示移动至所述车队的目标位置以进行行驶。
第三方面，本申请实施例提供了一种车辆控制的装置，应用于车辆控制服务器，所述装置包括：
获取模块，用于获取第一车辆的车辆信息以及行程信息，所述车辆信息包括所述第一车辆的位置信息；
确定模块，用于根据所述第一车辆的车辆信息以及行程信息确定出与所述第一车辆匹配的车队；
发送模块，用于向所述第一车辆发送移动指示信息，所述移动指示信息用于指示所述第一车辆移动至所述车队的目标位置以进行行驶。
结合第三方面，在一些可能的实现方式中，用于根据所述第一车辆的车辆信息以及第一车辆的行程信息确定出与所述第一车辆匹配的车队，具体包括：
查询模块，用于查询编队行驶的多个车队中每个车队的行程信息；
确定模块，还用于根据所述第一车辆的位置信息从与所述第一车辆的行程信息一致的车队中确定出与所述第一车辆匹配的车队。
结合第三方面，在一些可能的实现方式中，该装置还包括：
获取模块，还用于获取所述第一车辆所在路段的道路信息；
控制模块，用于在根据所述道路信息确定所述第一车辆所在路段允许车辆变道的情况下，控制所述第一车辆进行车道变更。
结合第三方面，在一些可能的实现方式中，在控制所述第一车辆进行车道变更前，该装置还包括：
发送模块，还用于发送第一控制指令至所述第一车辆以及所述车队中所述第一车辆后方的各个车辆，所述第一控制指令用于控制所述第一车辆以及所述车队中所述第一车辆后方的各个车辆减速。
结合第三方面，在一些可能的实现方式中，在控制所述第一车辆进行车道变更后，该装置还包括：
发送模块，还用于发送第二控制指令至所述车队中所述第一车辆前方的各个车辆，以使所述车队中各个车辆之间保持指定距离，所述第二控制指令用于控制所述车队中所述第一车辆前方的各个车辆减速；或，
发送模块，还用于发送第三控制指令至所述车队中所述第一车辆后方的各个车辆，以使所述车队中各个车辆之间保持指定距离，所述第三控制指令用于控制所述车队中所述第一车辆后方的各个车辆加速。
结合第三方面，在一些可能的实现方式中，所述发送模块发送移动指示信息至所述第一车辆，所述移动指示信息用于指示所述第一车辆移动至所述车队的目标位置以进行行驶后，所述装置还包括：
确定模块，还用于确定所述车队中各个车辆的行车时长；
控制模块，如果所述车队中的第二车辆的行车时长大于或等于预设时长，还用于控制所述第二车辆移动至所述车队的指定位置；所述第二车辆为所述各个车辆中的任一车辆。
第四方面，本申请实施例提供了一种车辆控制的装置，应用于车辆，所述装置包括：
发送模块，用于将所述车辆的车辆信息以及行程信息发送至车辆控制服务器，以便于所述车辆控制服务器根据所述车辆的车辆信息以及行程信息确定出与所述车辆匹配的车队，并向所述车辆发送移动指示信息；其中，所述车辆信息包括所述车辆的位置信息，所述移动指示信息用于指示所述车辆移动至所述车队的目标位置以进行行驶；
接收模块，用于接收所述车辆控制服务器发送的移动指示信息；
移动模块，用于根据所述移动指示信息的指示移动至所述车队的目标位置以进行行驶。
第五方面，本申请实施例提供了一种车辆控制服务器，包括处理器、输出设备和存储器，所述处理器、输出设备和存储器相连，其中，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述程序代码，以执行第一方面所述的方法。
第六方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括处理器、输出设备和存储器，所述处理器、输出设备和存储器相连，其中，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述程序代码，以执行第二方面所述的方法。
第七方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的方法。
第八方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第二方面所述的方法。
在本申请实施例中，车辆控制服务器获取车辆的车辆信息以及行程信息，然后根据车辆的车辆信息以及行程信息确定出与所述车辆匹配的编队行驶的车队，并控制所述车辆移动至所述编队行驶的车队中行驶。该编队行驶车队中的后方车辆可以及时接收前方车辆的行驶状态变化信息改变自身的行驶状态，从而减少避免交通事故发生，降低车辆间的空气阻力，进一步改善交通拥堵并提高运输效率，提升用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种车辆控制系统的架构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的另一种车辆控制方法的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的另一种车辆控制方法的流程示意图；
图5是本申请实施例提供的一种车辆控制装置的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的另一种车辆控制装置的结构示意图；
图7是本申请实施例提供的一种车辆控制服务器的结构示意图；
图8是本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行描述。
图1是本申请实施例提供的一种车辆控制系统的架构示意图。图1A示例性性示出了一种车辆控制系统的架构示意图。如图1A所示，系统可以包括车辆控制服务器10、车辆20、车队30，该车队30可以是正在编队行驶的车队。下面基于图1A所述的系统架构阐述本申请实施例所述的方法。具体的，首先，车辆控制服务器10获取车辆20的车辆信息以及行程信息，然后，车辆控制服务器10根据车辆20的车辆信息以及行程信息确定车队30，最后，车辆控制服务器10向车辆20发送移动指示信息，车辆20在接收到移动指示信息后移动至车队30中。通过本申请实施例的方法，车队30中的后方车辆可以接收前方车辆的行驶状态变化信息，从而后方车辆可以及时响应前方车辆的行驶状态信息改变自身的行驶状态，从而减少交通事故，改善交通拥堵并提高运输效率。
编队行驶是通过V2X等无线通信技术将同向行驶的车辆进行连接，尾随的车辆可接收到前面车辆加速、刹车等信息，并在最短的时间内做出反应。图1B示出了一种编队行驶的车队示意图。如图1B所示，可包括智能路侧设备(Road Side Unit，RSU)40，车队30(可包括车辆301，车辆302，车辆303)，其他车辆501，其他车辆502。
编队的通信主要包括编队内部车辆间(如车辆301与车辆302)的通信和编队与外部(车辆303与RSU或者车辆302与其他车辆)的通信。当RSU广播道路信息时，可以根据车道方向采用定向或非定向的方式。通常车队头车是自动驾驶等级为L0-L3级别的车辆，跟随车辆是基于实时信息交互并保持稳定车距的自动驾驶L3-L4级别成员车辆。在编队行驶中，列队中靠后的车辆能做出和前面车辆对应的行动。无人驾驶车辆之间的刹车和加速几乎可以同步，远远超过了人类驾驶员的反应时间，从而可以获得更高的安全性和更近的车距。
在一些实施例中，车辆控制服务器可以是V2X平台。V2X平台可对行驶中的车辆进行车辆管控，如控制车辆加入编队行驶的车队、解散编队行驶的车队、控制编队行驶车队中车辆的距离等。图1C示出了一种基于V2X平台的系统架构图。如图1C所示，包括V2X平台101，车队30(包括车辆301，车辆302，车辆303)，以及将要加入车队的车辆304。编队行驶的车队中的车辆可以通过V2X与其他车辆建立通信连接，也可以通过专用短程通信(DedicatedShort Range Communication，DSRC)与其他车辆建立通信连接，还可以通过蜂窝网络与其他车辆建立通信连接，例如，全球移动通讯系统(global system for mobilecommunications，GSM)、通用分组无线服务(general packet radio service，GPRS)、码分多址接入(code division multiple access，CDMA)、宽带码分多址(wideband codedivision multiple access，WCDMA)、时分码分多址(time-division code divisionmultiple access，TD-SCDMA)、长期演进(long term evolution，LTE)、第五代移动通信技术(5th generation mobile networks，5G)，无线局域网(wireless local areanetworks，WLAN)(如无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)网络等，这里不做限定。
在一些实施例中，加入车队的车辆还可以指包括多个车辆的车队，图1D示出了一种基于V2X平台的系统架构图。如图1D所示，包括V2X平台101，车队30(包括车辆301，车辆302，车辆303)，以及将要加入车队30的车队60(包括车辆601，车辆602)。
下面具体阐述本申请实施例涉及的方法。
图2是本申请实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图。应用于车辆控制服务器，如图2所示，该方法可以包括：
步骤S201：获取第一车辆的车辆信息以及行程信息。
具体的，第一车辆可包括至少一辆车，第一车辆可以指一辆车，第一车辆还可以指包含多个车辆的车队。为了方便描述，本申请实施例的第一车辆指一辆车。
在一些可行的实施方式中，可以是第一车辆的车载终端将第一车辆的车辆信息以及行程信息发送至车辆控制服务器，从而车辆控制服务器可以获取到第一车辆的车辆信息以及行程信息。
在另一些可行的实施方式中，可以是第一车辆的驾驶人对应的终端将第一车辆的车辆信息以及行程信息发送至车辆控制服务器，从而车辆控制服务器可以获取到第一车辆的车辆信息以及行程信息。
第一车辆的驾驶人对应的终端可以指驾驶人的便携式终端，例如智能手机、智能手表、平板电脑等。这里不做限制。
在一些实施例中，第一车辆的车辆信息可以包括第一车辆的位置信息，第一车辆可通过全球定位系统(Global Positioning System，GPS)获取第一车辆的位置信息。
在一些实施例中，第一车辆的行程信息可包括：第一车辆的停靠点。可选的，第一车辆可从车载终端或者第一车辆的驾驶人对应终端(如智能手机、车载终端等终端设备)内的路线规划获取第一车辆的行程信息。
步骤S202：根据所述第一车辆的车辆信息以及行程信息确定出与所述第一车辆匹配的车队。
具体可包括，车辆控制服务器查询编队行驶的多个车队中每个车队的行程信息，然后根据第一车辆的位置信息、行程信息和车队的位置信息、行程信息从与所述第一车辆的行程信息一致的车队中确定出与第一车辆匹配的车队。
车队的车辆信息可以包括车队中各个车辆当前的位置信息。
车队的行程信息可包括：车队的停靠点。
具体的，车辆控制服务器可根据第一车辆的行程信息和多个车队的行程信息确定出与第一车队的行程信息一致的车队。然后，车辆控制服务器可根据第一车辆的位置信息与车队的位置信息从与第一车辆行程信息一致的车队中确定出与第一车辆匹配的车队。为了描述方便，可将车辆控制服务器从与第一车辆行程信息一致的车队中确定出与第一车辆匹配的车队称为第一车队。
在一些实施例中，与第一车辆行程信息一致的车队可以指包含第一车辆所有停靠点的车队。例如，第一车辆的停靠点依次为A点、B点、C点。与第一车辆行程信息一致的车队的停靠点依次为：A点、C点、B点、D点。
在一些实施例中，与第一车辆行程信息一致的车队还可以指与第一车辆停靠点的停靠顺序相同车队。例如，第一车辆的停靠点依次为A点、B点、C点。与第一车辆行程信息一致的车队的停靠点依次为：A点、B点。
在一些实施例中，与第一车辆行程信息一致的车队还可以指包含第一车辆所有停靠点并且与第一车辆停靠点的停靠顺序相同车队。例如，第一车辆的停靠点依次为A点、B点、C点。与第一车辆行程信息一致的车队的停靠点依次为：A点、B点、C点、D点。
在一些实施例中，车辆控制服务器可将与第一车辆的距离最小的车队确定为第一车队。可选的，车辆控制服务器还可将与第一车辆行驶的车道相同且距离最小的车队确定为第一车队。
步骤S203：向所述第一车辆发送移动指示信息，所述移动指示信息用于指示所述第一车辆移动至所述车队的目标位置以进行行驶。
具体的，车辆控制服务器可发送携带移动指示信息的信令至第一车辆的车载终端，以使得所述第一车辆改变方向移动至所述车队中的任一位置以进行行驶。
在一些可行的实施方式中，在第一车辆的驾驶人员的驾龄超过预设驾龄的情况下，车辆控制服务器可发送携带速度的控制指令至车队中的车辆的车载终端，以使得所述车队中的车辆减速。并且，发送携带移动指示信息的信令至第一车辆的车载终端，以使得所述第一车辆改变方向移动至所述车队的队首以进行行驶。
在另一些可行的实施方式中，车辆控制服务器也可发送携带不同速度的控制指令至车队中的车辆的车载终端，以使得所述车队中的第一车辆目标位置的前方车辆加速和/或所述车队中第一车辆目标位置的后方车辆减速。并且发送携带移动指示信息的信令至第一车辆的车载终端，以使得所述第一车辆改变方向移动至所述车队的队中以进行行驶。
在另一些可行的实施方式中，车辆控制服务器还可发送携带移动指示信息的信令至第一车辆的车载终端，以使得所述第一车辆改变方向移动至所述车队的队尾以进行行驶。这里不做限定。
在一些可行的实施方式中，携带移动指示信息的信令可以为指示所述第一车辆与车队中任一车辆之间距离的信令。
在一个实施例中，车辆控制服务器根据车队中各个车辆的车辆信息和当前环境信息确定各个车辆之间的指定距离，并发送控制指令至所述车队中的各个车辆以使得车队中各个车辆之间保持指定距离行驶在道路上，从而使得各个车辆之间保持安全距离行驶，降低行车风险。并且，在固定的车距下，使得两车之间形成气流真空区，能够有效降低空气阻力，节约燃油。
具体的，车辆信息可以包括：车辆的型号、车辆的质量(或车辆的重量)。
具体的，当前环境信息可以包括：当前路段的堵塞情况和/或车辆在当前路段的行驶速度。
具体的，车辆型号不同，车辆的车身的长度不同，车辆控制服务器可根据不同的车辆型号指定不同的车辆距离。如车辆的车身长度越长，车辆之间的距离可以越大。
具体的，车辆的质量不一样，车辆的制动距离不一样，为了车辆行驶的安全性，车辆控制服务器可根据不同车辆质量指定不同的车辆距离。车辆的制动距离越长，车辆之间的距离越大。
具体的，为了车辆行驶的安全性，车辆控制服务器可根据不同的拥堵情况指定不同的车辆距离。
具体的，车辆在当前路段的行驶速度不同，车辆的制动距离不一样，为了车辆行驶的安全性，车辆控制服务器可根据不同的车辆行驶速度指定不同的车辆距离。车辆的行驶速度越高，车辆之间的距离越大。
在一个实施例中，所述车队的各个车辆在行驶一段时间后，车辆控制服务器可确定车队中各个车辆的行车时长。如果所述车队中的第二车辆的行车时长大于或等于预设时长，则控制所述第二车辆移动至所述车队的指定位置；所述第二车辆为所述各个车辆中的任一车辆。
具体的，车辆控制服务器可确定车队中队首车辆的行车时长，如果所述车辆的行车时长大于或等于预设时长，则车辆控制服务器发送携带变道信息的指令控制所述车辆改变行驶方向，在所述车辆变更车道完成后，所述车辆控制服务器发送携带移动指示信息的信令，车辆在接收到所述移动指示信息的信令后，改变行驶方向和/或行驶速度行驶在所述车队的队尾。
在本申请实施例中，车辆控制服务器获取第一车辆的车辆信息以及行程信息，然后根据第一车辆的车辆信息以及行程信息从与第一车辆行程信息一致的车队中确定出与第一车辆匹配的车队，并向所述第一车辆发送移动指示信息，使得所述第一车辆移动至所述车队的目标位置进行行驶。该行驶车队中的后方车辆可以及时接收前方车辆的行驶状态变化信息改变自身的行驶状态，从而减少避免交通事故发生，降低车辆间的空气阻力，进一步改善交通拥堵并提高运输效率，提升用户体验。
请参见图3，图3是本申请实施例提供的另一种车辆控制方法的流程示意图，该方法包括：
步骤S301：获取第一车辆所在路段的道路信息。
具体的，在车辆控制服务器接收到第一车辆的车载终端或者第一车辆驾驶人对应的终端发送的离队申请时，车辆控制服务器获取当前道路的变道信息。
在一些实施例中，可以在第一车辆到达目的地的情况下，第一车辆的车载终端或者第一车辆驾驶人对应的终端发送离队申请至车辆控制服务器。可选的，还可以在当前的道路拥堵和/或当前的天气恶劣的情况下，第一车辆的车载终端或者第一车辆驾驶人对应的终端发送离队申请至车辆控制服务器。
在一个实施例中，车辆控制服务器可以与智能路侧设备建立通信连接，并可通过智能路侧设备获取当前的道路的变道信息。
步骤S302：在根据所述道路信息确定所述第一车辆所在路段允许车辆变道的情况下，控制所述第一车辆进行车道变更。
具体的，在根据道路信息确定所述第一车辆所在路段允许车辆变道的情况下，需要调整所述车队中各个车辆间的距离。
在一个实施例中，在根据所述道路信息确定所述第一车辆所在路段允许车辆变道的情况下，车辆控制服务器发送携带行驶速度的第一控制指令至所述第一车辆以及所述车队中所述第一车辆后方的各个车辆，以使得所述第一车辆以及所述车队中所述第一车辆后方的各个车辆减速，增加第一车辆与第一车辆后方各个车辆之间的距离。然后，车辆控制服务器发送携带变更车道的指示信令至所述第一车辆，以使得所述第一车辆改变行驶方向，完成车道变更。在第一车辆完成车道变更后，车辆控制服务器可发送携带行驶速度的第二控制指令至所述车队中所述第一车辆前方的各个车辆，以使得所述车队中所述第一车辆前方的各个车辆减速以保持车队中各个车辆之间保持指定距离。
在另一个实施例中，在根据所述道路信息确定所述第一车辆所在路段允许车辆变道的情况下，车辆控制服务器发送携带行驶速度的第一控制指令至所述第一车辆以及所述车队中所述第一车辆后方的各个车辆，以使得所述第一车辆以及所述车队中所述第一车辆后方的各个车辆减速，增加第一车辆与第一车辆后方各个车辆之间的距离。然后，车辆控制服务器发送携带变更车道的指示信令至所述第一车辆，以使得所述第一车辆改变行驶方向，完成车道变更。在第一车辆完成车道变更后，车辆控制服务器可发送携带行驶速度的第三控制指令至所述车队中所述第一车辆后方的各个车辆，以使得所述车队中所述第一车辆后方的各个车辆加速以保持车队中各个车辆之间保持指定距离。
在另一个实施例中，在根据所述道路信息确定所述第一车辆所在路段允许车辆变道的情况下，车辆控制服务器发送携带距离的第一控制指令至所述第一车辆以及所述车队中所述第一车辆后方的各个车辆，以使得增加第一车辆与第一车辆后方各个车辆之间的距离。然后，车辆控制服务器发送携带变更车道的指示信令至所述第一车辆，以使得所述第一车辆改变行驶方向，完成车道变更。在第一车辆完成车道变更后，车辆控制服务器可发送携带距离的第二控制指令至所述车队中所述第一车辆前方的各个车辆，以使得所述车队中各个车辆之间保持指定距离。
在另一个实施例中，在根据所述道路信息确定所述第一车辆所在路段允许车辆变道的情况下，车辆控制服务器发送携带距离的第一控制指令至所述第一车辆以及所述车队中所述第一车辆后方的各个车辆，以使得增加第一车辆与第一车辆后方各个车辆之间的距离。然后，车辆控制服务器发送携带变更车道的指示信令至所述第一车辆，以使得所述第一车辆改变行驶方向，完成车道变更。在第一车辆完成车道变更后，车辆控制服务器可发送携带距离的第三控制指令至所述车队中所述第一车辆后方的各个车辆，以使得所述车队中各个车辆之间保持指定距离。
在另一个实施例中，在根据所述道路信息确定所述第一车辆所在路段允许车辆变道的情况下，车辆控制服务器发送携带位置信息的第一控制指令至所述第一车辆以及所述车队中所述第一车辆后方的各个车辆，以使得增加第一车辆与第一车辆后方各个车辆之间的距离。然后，车辆控制服务器发送携带变更车道的指示信令至所述第一车辆，以使得所述第一车辆改变行驶方向，完成车道变更。在第一车辆完成车道变更后，车辆控制服务器可发送携带位置信息的第二控制指令至所述车队中所述第一车辆前方的各个车辆，以使得所述车队中各个车辆之间保持指定距离。
在另一个实施例中，在根据所述道路信息确定所述第一车辆所在路段允许车辆变道的情况下，车辆控制服务器发送携带位置信息的第一控制指令至所述第一车辆以及所述车队中所述第一车辆后方的各个车辆，以使得增加第一车辆与第一车辆后方各个车辆之间的距离。然后，车辆控制服务器发送携带变更车道的指示信令至所述第一车辆，以使得所述第一车辆改变行驶方向，完成车道变更。在第一车辆完成车道变更后，车辆控制服务器可发送携带位置信息的第三控制指令至所述车队中所述第一车辆后方的各个车辆，以使得所述车队中各个车辆之间保持指定距离。
在一些实施例中，各个车队之间的指定距离与车辆的型号，车辆的质量，车辆在当前路段的拥堵情况，和/或，当前路段的行驶速度相关。
在本申请实施例中，车辆控制服务器在获取到第一车辆发送的离队申请后，车辆控制服务器查询当前的道路信息，在根据所述道路信息确定所述第一车辆所在路段允许车辆变道的情况下，控制所述第一车辆进行车道变更，并控制车队中的其他车辆保持指定距离。通过本方法，在车辆到达目的地或者当前环境不适于编队行驶的情况下，车辆离开编队行驶的车队。保证用户体验。
图4是本申请实施例提供的另一种车辆控制方法的流程示意图。应用于车辆，在一个实施例中，图4所示的车辆可以为前述提及的第一车辆。如图4所示，该方法可以包括：
步骤S401：将所述车辆的车辆信息以及行程信息发送至车辆控制服务器，以便于所述车辆控制服务器根据所述车辆的车辆信息以及行程信息确定出与所述车辆匹配的车队，并向所述车辆发送移动指示信息。
具体的，车辆将车辆的车辆信息以及行程信息发送至车辆控制服务器，以便于所述车辆控制服务器根据所述车辆的车辆信息以及行程信息确定出与所述车辆匹配的车队，并向所述车辆发送移动指示信息；其中，所述车辆信息包括所述车辆的位置信息，所述移动指示信息用于指示所述车辆移动至所述车队的目标位置以进行行驶。
步骤S402：接收所述车辆控制服务器发送的移动指示信息。
步骤S403：根据所述移动指示信息的指示移动至所述车队的目标位置以进行行驶。
在一些实施例中，车辆在到达目的地，当前的道路拥堵，和/或，当前的天气恶劣的情况下，车辆可向车辆控制服务器发送离队申请。在车辆控制服务器根据道路信息确定所述车辆所在路段允许车辆变道的情况下，车辆可根据接收的携带变道信息的指令变更车道。
本申请实施例的具体描述可参考前文图2和图3相关实施例的描述，这里不做赘述。
在本申请实施例中，车辆在车辆控制服务器根据车辆的车辆信息以及行程信息从与车辆行程信息一致的车队中确定出与车辆匹配的车队后，接收车辆控制服务器发送的移动指示信息，然后根据所述移动指示信息的指示移动至所述车队的目标位置以进行行驶。车辆可以接收车队中其他车辆的行驶状态变化信息来改变自身车辆的行驶状态，从而减少避免交通事故发生，降低车辆间的空气阻力，进一步改善交通拥堵并提高运输效率，提升用户体验。
下面详细阐述本申请实施例提供的一种车辆控制的装置，图5为本申请实施例提供的一种车辆控制装置的结构示意图，如图5所示，本实施例中所描述的装置，可以包括获取模块501、确定模块502、发送模块503。还可以包括查询模块504、控制模块505。
获取模块501，用于获取第一车辆的车辆信息以及行程信息，所述车辆信息包括所述第一车辆的位置信息。
确定模块502，用于根据所述第一车辆的车辆信息以及行程信息确定出与所述第一车辆匹配的车队。
发送模块503，用于向所述第一车辆发送移动指示信息，所述移动指示信息用于指示所述第一车辆移动至所述车队的目标位置以进行行驶。
可选的，查询模块504，可用于查询编队行驶的多个车队中每个车队的行程信息。
确定模块502，还用于根据所述第一车辆的位置信息从与所述第一车辆的行程信息一致的车队中确定出与所述第一车辆匹配的车队。
获取模块501，还用于获取所述第一车辆所在路段的道路信息。
控制模块505，用于在根据所述道路信息确定所述第一车辆所在路段允许车辆变道的情况下，控制所述第一车辆进行车道变更。
发送模块503，还用于发送第一控制指令至所述第一车辆以及所述车队中所述第一车辆后方的各个车辆，所述第一控制指令用于控制所述第一车辆以及所述车队中所述第一车辆后方的各个车辆减速。
发送模块503，还用于发送第二控制指令至所述车队中所述第一车辆前方的各个车辆，以使所述车队中各个车辆之间保持指定距离，所述第二控制指令用于控制所述车队中所述第一车辆前方的各个车辆减速。
发送模块503，还用于发送第三控制指令至所述车队中所述第一车辆后方的各个车辆，以使所述车队中各个车辆之间保持指定距离，所述第三控制指令用于控制所述车队中所述第一车辆后方的各个车辆加速。
确定模块502，还用于确定所述车队中各个车辆的行车时长。
控制模块505，还用于在所述车队中的第二车辆的行车时长大于或等于预设时长，控制所述第二车辆移动至所述车队的指定位置；所述第二车辆为所述各个车辆中的任一车辆。
在本申请实施例中，获取模块501获取第一车辆的车辆信息以及行程信息，然后确定模块502根据获取模块501获取的所述第一车辆的车辆信息以及行程信息确定出与所述第一车辆匹配的车队。最后发送模块503向所述第一车辆发送移动指示信息。从而第一车辆可以接收其他车辆的行驶状态变化信息来改变自身车辆的行驶状态，减少交通事故，改善交通拥堵，提升用户体验。
可以理解的是，本实施例的各模块的功能可根据上述实施例图2或图3中的方法具体实现，其具体实现过程可以参照上述图2或图3的方法实施例的相关描述，此处不再赘述。
下面详细阐述本申请实施例提供的另一种车辆控制的装置，图6为本申请实施例提供的另一种车辆控制装置的结构示意图，如图6所示，本实施例中所描述的装置，可以包括发送模块601、接收模块602、移动模块603。
发送模块601，用于将所述车辆的车辆信息以及行程信息发送至车辆控制服务器，以便于所述车辆控制服务器根据所述车辆的车辆信息以及行程信息确定出与所述车辆匹配的车队，并向所述车辆发送移动指示信息；其中，所述车辆信息包括所述车辆的位置信息，所述移动指示信息用于指示所述车辆移动至所述车队的目标位置以进行行驶。
接收模块602，用于接收所述车辆控制服务器发送的移动指示信息。
移动模块603，用于根据所述移动指示信息的指示移动至所述车队的目标位置以进行行驶。
在本申请实施例中，发送模块601将所述车辆的车辆信息以及行程信息发送至车辆控制服务器，以便于所述车辆控制服务器根据所述车辆的车辆信息以及行程信息确定出与所述车辆匹配的车队，然后接收模块602接收所述车辆控制服务器发送的移动指示信息。最后，移动模块603，根据所述移动指示信息的指示移动至所述车队的目标位置以进行行驶。从而车辆可以接收其他车辆的行驶状态变化信息来改变自身车辆的行驶状态，减少交通事故，改善交通拥堵，提升用户体验。
可以理解的是，本实施例的各模块的功能可根据上述实施例图4方法具体实现，其具体实现过程可以参照上述图4方法实施例的相关描述，此处不再赘述。
请参见图7，图7为本申请实施例提供的一种车辆控制服务器的结构示意图。如图7所示的本实施例中的车辆控制服务器可以包括：处理器701、一个或多个输出设备702和存储器703。上述处理器701、输出设备702和存储器703通过总线704连接。存储器703用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，处理器701用于执行存储器703存储的程序指令。
在本申请实施例中，处理器701通过运行存储器703中的可执行程序代码，执行如下操作：获取第一车辆的车辆信息以及行程信息，然后根据获取的所述第一车辆的车辆信息以及行程信息确定出与所述第一车辆匹配的车队。最后向所述第一车辆发送移动指示信息。
可选的，处理器701，还用于：
查询编队行驶的多个车队中每个车队的行程信息；
根据所述第一车辆的位置信息从与所述第一车辆的行程信息一致的车队中确定出与所述第一车辆匹配的车队。
可选的，处理器701，还用于：
获取所述第一车辆所在路段的道路信息；
在根据所述道路信息确定所述第一车辆所在路段允许车辆变道的情况下，控制所述第一车辆进行车道变更。
可选的，处理器701，还用于：
发送第一控制指令至所述第一车辆以及所述车队中所述第一车辆后方的各个车辆，所述第一控制指令用于控制所述第一车辆以及所述车队中所述第一车辆后方的各个车辆减速。
可选的，处理器701，还用于：
发送第二控制指令至所述车队中所述第一车辆前方的各个车辆，以使所述车队中各个车辆之间保持指定距离，所述第二控制指令用于控制所述车队中所述第一车辆前方的各个车辆减速；或，
发送第三控制指令至所述车队中所述第一车辆后方的各个车辆，以使所述车队中各个车辆之间保持指定距离，所述第三控制指令用于控制所述车队中所述第一车辆后方的各个车辆加速。
可选的，处理器701，还用于：
确定所述车队中各个车辆的行车时长；
如果所述车队中的第二车辆的行车时长大于或等于预设时长，则控制所述第二车辆移动至所述车队的指定位置；所述第二车辆为所述各个车辆中的任一车辆。
应当理解，在本申请实施例中，所称处理器701可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器701还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
该存储器703可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器701提供指令和数据。存储器703的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。还可以存储车辆信息、行程信息等。
该输出设备702可以包括显示屏等，并在经过处理器701处理后，该输出设备702可以输出数据信息。
具体实现中，本申请实施例中所描述的处理器701、输出设备702和存储器703可执行本申请实施例图2或图3提供的一种车辆控制方法的流程中所描述的实现方式，也可执行本申请实施例提供图5的一种车辆控制装置中所描述的实现方式，在此不再赘述。
在本申请实施例中，处理器701获取第一车辆的车辆信息以及行程信息，然后根据存储器703获取的所述第一车辆的车辆信息以及行程信息确定出与所述第一车辆匹配的车队。最后输出设备702向所述第一车辆发送移动指示信息。从而减少避免交通事故发生，降低车辆间的空气阻力，进一步改善交通拥堵并提高运输效率，提升用户体验。
请参见图8，图8为本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图。如图8所示的本实施例中的车辆可以包括：处理器801、一个或多个输出设备802和存储器803。上述处理器801、输出设备802和存储器803通过总线804连接。存储器803用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，处理器801用于执行存储器803存储的程序指令。
在本申请实施例中，处理器801通过运行存储器803中的可执行程序代码，执行如下操作：将所述车辆的车辆信息以及行程信息发送至车辆控制服务器，以便于所述车辆控制服务器根据所述车辆的车辆信息以及行程信息确定出与所述车辆匹配的车队，并向所述车辆发送移动指示信息，然后，接收所述车辆控制服务器发送的移动指示信息；最后根据所述移动指示信息的指示移动至所述车队的目标位置以进行行驶。
具体实现中，本申请实施例中所描述的处理器801、输出设备802和存储器803可执行本申请实施例图4提供的一种车辆控制方法的流程中所描述的实现方式，也可执行本申请实施例提供图6的一种车辆控制装置中所描述的实现方式，在此不再赘述。
本申请实施例中还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令被处理器执行时，可执行上述车辆控制方法实施例图2、图3中所执行的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
本申请实施例中还提供另一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令被处理器执行时，可执行上述车辆控制方法实施例图4中所执行的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
以上所揭露的仅为本申请一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于申请所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆控制服务器，所述方法包括：
获取第一车辆的车辆信息以及行程信息，所述车辆信息包括所述第一车辆的位置信息；
根据所述第一车辆的车辆信息以及行程信息确定出与所述第一车辆匹配的车队；
向所述第一车辆发送移动指示信息，所述移动指示信息用于指示所述第一车辆移动至所述车队的目标位置以进行行驶。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一车辆的车辆信息以及第一车辆的行程信息确定出与所述第一车辆匹配的车队，具体包括：
查询编队行驶的多个车队中每个车队的行程信息；
根据所述第一车辆的位置信息从与所述第一车辆的行程信息一致的车队中确定出与所述第一车辆匹配的车队。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述第一车辆所在路段的道路信息；
在根据所述道路信息确定所述第一车辆所在路段允许车辆变道的情况下，控制所述第一车辆进行车道变更。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一车辆进行车道变更前，所述方法还包括：
发送第一控制指令至所述第一车辆以及所述车队中所述第一车辆后方的各个车辆，所述第一控制指令用于控制所述第一车辆以及所述车队中所述第一车辆后方的各个车辆减速。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一车辆进行车道变更后，所述方法还包括：
发送第二控制指令至所述车队中所述第一车辆前方的各个车辆，以使所述车队中各个车辆之间保持指定距离，所述第二控制指令用于控制所述车队中所述第一车辆前方的各个车辆减速；或，
发送第三控制指令至所述车队中所述第一车辆后方的各个车辆，以使所述车队中各个车辆之间保持指定距离，所述第三控制指令用于控制所述车队中所述第一车辆后方的各个车辆加速。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送移动指示信息至所述第一车辆，所述移动指示信息用于指示所述第一车辆移动至所述车队的目标位置以进行行驶后，所述方法还包括：
确定所述车队中各个车辆的行车时长；
如果所述车队中的第二车辆的行车时长大于或等于预设时长，则控制所述第二车辆移动至所述车队的指定位置；所述第二车辆为所述各个车辆中的任一车辆。
7.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆，包括：
将所述车辆的车辆信息以及行程信息发送至车辆控制服务器，以便于所述车辆控制服务器根据所述车辆的车辆信息以及行程信息确定出与所述车辆匹配的车队，并向所述车辆发送移动指示信息；其中，所述车辆信息包括所述车辆的位置信息，所述移动指示信息用于指示所述车辆移动至所述车队的目标位置以进行行驶；
接收所述车辆控制服务器发送的移动指示信息；
根据所述移动指示信息的指示移动至所述车队的目标位置以进行行驶。
8.一种车辆控制的装置，其特征在于，应用于车辆控制服务器，所述装置包括：
获取模块，用于获取第一车辆的车辆信息以及行程信息，所述车辆信息包括所述第一车辆的位置信息；
确定模块，用于根据所述第一车辆的车辆信息以及行程信息确定出与所述第一车辆匹配的车队；
发送模块，用于向所述第一车辆发送移动指示信息，所述移动指示信息用于指示所述第一车辆移动至所述车队的目标位置以进行行驶。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述根据所述第一车辆的车辆信息以及第一车辆的行程信息确定出与所述第一车辆匹配的车队，具体包括：
查询模块，用于查询编队行驶的多个车队中每个车队的行程信息；
确定模块，用于根据所述第一车辆的位置信息从与所述第一车辆的行程信息一致的车队中确定出与所述第一车辆匹配的车队。
10.一种车辆控制的装置，其特征在于，应用于车辆，所述装置包括：
发送模块，用于将所述车辆的车辆信息以及行程信息发送至车辆控制服务器，以便于所述车辆控制服务器根据所述车辆的车辆信息以及行程信息确定出与所述车辆匹配的车队，并向所述车辆发送移动指示信息；其中，所述车辆信息包括所述车辆的位置信息，所述移动指示信息用于指示所述车辆移动至所述车队的目标位置以进行行驶；
接收模块，用于接收所述车辆控制服务器发送的移动指示信息；
移动模块，用于根据所述移动指示信息的指示移动至所述车队的目标位置以进行行驶。
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