WO2018145786A1 - Verfahren zum aktualisieren einer digitalen karte einer kraftfahrzeugexternen servervorrichtung - Google Patents

Verfahren zum aktualisieren einer digitalen karte einer kraftfahrzeugexternen servervorrichtung Download PDF

Info

Publication number
WO2018145786A1
WO2018145786A1 PCT/EP2017/079104 EP2017079104W WO2018145786A1 WO 2018145786 A1 WO2018145786 A1 WO 2018145786A1 EP 2017079104 W EP2017079104 W EP 2017079104W WO 2018145786 A1 WO2018145786 A1 WO 2018145786A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
motor vehicle
geo
map
updating
server device
Prior art date
Application number
PCT/EP2017/079104
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Andreas Noll
Original Assignee
Audi Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Audi Ag filed Critical Audi Ag
Publication of WO2018145786A1 publication Critical patent/WO2018145786A1/de

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3804—Creation or updating of map data
    • G01C21/3833—Creation or updating of map data characterised by the source of data
    • G01C21/3837—Data obtained from a single source

Definitions

  • the invention relates to methods for updating a digital map of a motor vehicle external server device.
  • a digital map is understood to be a digital medium for representing the earth's surface or other celestial bodies, which may be configured for example as a map or thematic map.
  • the map describes a geoinformation to at least one point, a ride and / or navigation of a motor vehicle geo object concerned, ie geographic information to at least one interesting place ("Points of Interest").
  • Geoinformation is understood to be information about the geo object that represents the geo object by coded geodesics or coordinates, thus characterizing the geo object and describing its location.
  • the methods according to the invention are carried out by an evaluation device of the motor vehicle or by an updating device of the server-external server device.
  • VZO Traffic Sign Online
  • LGI Local Hazard Information
  • DE 10 2006 054 741 A1 describes a navigation system that can detect when a route traveled by a motor vehicle is not detected in a map work.
  • the position data acquired when driving on this route can be added to the map material after checking. This is done by comparing position data collected by several navigation systems. Newly determined routes are sent via a network to a vehicle-external data server, and if sufficient route data is available, supplements to the map data are generated from it and distributed over the network. There is also a comparison of the newly recorded route courses with the updates of the map material by the server.
  • a navigation system in which an update takes place on the basis of a dynamic adaptation of interesting locations.
  • a driver of a motor vehicle may request updates to a subarea transmitted by the server of a motor vehicle.
  • EP 3 131 020 A1 describes a method and a system of two-stage object data processing by a vehicle and a database for generating and updating a digital road description database containing object-based information about road objects.
  • a transmission of map data from a data server or a data cloud to the motor vehicle or from the motor vehicle to the data server (or the data cloud) is today based on an absolute view. That is, using the example of a map with traffic signs, that when a road sign is detected, the information is automatically sent to the cloud, and vice versa, when a road sign after evaluation of cloud information, which may be based for example on swarm intelligence, has been confirmed, this information is transmitted to the motor vehicle.
  • the disadvantage of this method is that if a traffic sign has already been detected hundreds of times by a large number of motor vehicles at one position, the information is nevertheless sent to the cloud again with each new detection in the motor vehicle.
  • An object of the invention is to relieve a data communication connection, that is to say to reduce a data traffic in which a motor vehicle is involved.
  • the invention is based on the idea that data is no longer transmitted every time a geo-object is detected by the motor vehicle but, before a data transmission, a comparison of the new information obtained by the motor vehicle with the map information of the server device (or cloud) and only then Send signal to the server device, if the motor vehicle determines a difference, ie a deviation or change.
  • a method according to the invention for updating a digital map of a server-external server device is carried out by an evaluation device of a motor vehicle.
  • An evaluation device is understood to mean a device or a device component which is or are set up for signal evaluation and for generating signals, and may be configured, for example, as a control board or as a control device.
  • the map of the server-external server device describes in each case a geo-information about at least one point-related, a travel and / or a navigation of a motor vehicle geo object.
  • the motor vehicle has a sensor device for detecting real geo objects, ie a device or a device component sensory detection of the geo objects. Such a sensor device has at least one sensor and can, for example, have a camera or a radar.
  • the evaluation device of the motor vehicle is configured to generate geographic information about a predetermined detection range of the sensor device of the motor vehicle, which describes the coordinates of the detection area, and optionally a geo-object located in the detection area.
  • the geographic information from the map and the geographic information to the geo object detected by the sensor device describe, for example, a presence of a traffic sign and / or a respective type of existing traffic sign. Describes only the map a traffic sign or describes only the sensor signal a traffic sign, or describes the map a traffic sign for a speed limit, while the sensor device detects a traffic sign for a right of way regulation, the relevance criterion is not met and the evaluation generates the residual signal that the real traffic sign in the coverage area. If the card does not describe a geo-object and the sensor device does not detect a geo-object, geo-information about geo-objects is not available.
  • the actuality criterion is met, because both the map and, for example, a position signal of a navigation device present in the evaluation device, which can describe a current position of the motor vehicle, only describe coordinates, but not a geo object.
  • Residuumbrachtung of the method according to the invention it is possible to save a tremendous data exchange ("traffic") from the motor vehicle in the direction of the server device 10 or cloud in a well-covered road network and thus greatly reduce mobile costs on the part of the motor vehicle manufacturer or the motor vehicle user. No or little information is lost as a result of the residuality analysis, since it is based on a deviation analysis and does not transmit data on coordinates for which the map is current, but on changes or deviations.
  • a cost-effective implementation is possible, which can be built on existing structures.
  • a corresponding logic can be implemented in the motor vehicle and / or in the server device.
  • each geoinformation can each describe a presence and / or a property and / or a type of the geo object.
  • one type of geo-object may indicate that the geo-object may be a traffic sign and / or a traffic event - for example, a traffic jam or a construction site - and / or an object meeting a road condition, such as a pothole.
  • the map can be, for example, only the objects of the same kind, or a map in which different geo objects can be recorded.
  • the geographic information can, for example, indicate what kind of traffic sign it is.
  • a deviation may exist if a) a property and / or the type of the geo object described by the respective geographic information deviates, and / or b) only one of the geo-information about the predetermined detection area describes a geo object.
  • the method according to the invention can be carried out particularly reliably, i.
  • the digital map can be updated very reliably.
  • an evaluation device comprising a processor device, wherein a processor device is used to perform a device or a device component for controlling commands or electrical circuits and for advancing a process involving a data processing.
  • the processor device may preferably have a microcontroller and / or a microprocessor.
  • the processor device is configured to be one of the above to carry out described embodiments of the method according to the invention.
  • the above object is also achieved by a motor vehicle, comprising an embodiment of the evaluation device according to the invention.
  • the motor vehicle may preferably be designed as a motor vehicle, for example as a passenger car.
  • a method for updating a digital map of a server-external server device the map a first geographic information to at least one point, a ride and / or navigation of a motor vehicle geo object describes.
  • This method is carried out by an updating device of the non-motor vehicle server device, wherein an updating device is understood to be a device or a device component for electronic data processing.
  • the updating device performs the following method steps: provision of the card in the server device,
  • the external evaluation device or the external sensor device is an evaluation device that is external to the server device or a sensor device that is external to the server device, ie devices external to the server.
  • an updating device which may have a processor device, wherein the updating device is adapted to an embodiment of the method according to the invention for updating the digital map on pages to perform the server device. It results in the above advantages.
  • the invention also includes developments of the method according to the invention, which have features as they have already been described in connection with the developments of the motor vehicle according to the invention. For this reason, the corresponding developments of the method according to the invention are not described again here.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of an embodiment of the method according to the invention and of the devices according to the invention
  • the exemplary embodiments explained below are preferred embodiments of the invention
  • the described components of the embodiments respectively individual, independently of each other to be considered features of the invention, which each further independently develop the invention and thus individually or in a different than the combination shown as part of the invention are
  • the embodiments described by other of those already described Features of the invention can be supplemented
  • functionally identical elements are each provided with the same reference numerals.
  • the figure illustrates in one embodiment, the principle of the inventive method.
  • the figure shows a server-vehicle-external server device 10, which can be designed, for example, as a data server or data cloud.
  • the exemplary server device 10 has an updating device 12, which may be designed as a control circuit board with circuits, for example, and may preferably have a processor device 14.
  • the processor device 14 can, for example, se have a microprocessor 15 or more microprocessors 15. Alternatively or additionally, the processor device 14 may have one or more microcontrollers.
  • the processor device 14 may, for example, comprise a data memory (not shown in the figure).
  • a digital card 16 is present, for example, in the processor device 14, for example in the optional data memory.
  • the digital map 16 describes geoinformation for at least one geo object.
  • the map 16 is shown pictorially for better illustration.
  • the digital map 16 may, for example, be configured as a digital map known to the person skilled in the art and comprise digital information which may, for example, be geoinformation which, for example, indicates at the coordinates X, Y a presence of a geoboject 18, for example a traffic sign or a pothole, can describe.
  • the map 16 may additionally describe a property or type to the geo-object 18, that is, for example, the traffic sign as the type of the geo object 18 and a speed limit of 30 km / h as the property of the traffic sign.
  • the figure also shows a motor vehicle 20 that may be configured, for example, as a passenger car.
  • the motor vehicle 20 has a sensor device 22, which may have, for example, a camera and / or a radar and / or a LiDAR.
  • a corresponding sensor can be arranged, for example, on an outer side of the motor vehicle 20 or on a rear side of a rear-view mirror.
  • the motor vehicle 20 also has an evaluation device 24, which may be connected to the sensor device 22 via a data communication connection 25.
  • a data communication connection 25 may comprise, for example, a data bus of the motor vehicle 20, for example a CAN bus.
  • the evaluation device 24 may be configured, for example, as a control unit of the motor vehicle 20 or as a control board and optionally, for communication with the sensor device 22 and / or server-external server device 10, have a communication unit 26.
  • the communication unit 26 can have, for example, a transmitter and a receiver for an Internet connection and / or a mobile radio connection.
  • the evaluation Device 24 may include a processor device 14, which may have, for example, a microprocessor 15 and / or a microcontroller.
  • the figure also shows an optional data memory 28 of the evaluation device 24, which may be configured as data storage known to the skilled person from the prior art. A digital copy 16 'of the digital map can be stored in the data memory 28 by way of example.
  • the evaluation device 24 may request and download the map data as a digital copy 16 'of the map 16, for example, from the updater 12.
  • the figure shows the transmission S1 of the map data via, for example, a mobile radio connection. This process can take place, for example, when starting the motor vehicle 20 or when starting a navigation program.
  • the evaluation device 24 receives the copy 16 '.
  • the evaluation device 24 can optionally generate an information signal and transmit it to the update device 12 (S3), wherein the information signal can for example describe information about what type of geo objects 18 are reported by the motor vehicle 20 during the session.
  • the sensor device 22 can evaluate a corresponding sensor signal and record, for example, that the geo-object 18 is a traffic sign which indicates a speed limit of 60 km / h.
  • This information can be transmitted to the evaluation device 24.
  • the evaluation device 24 can receive, for example, a position signal that can describe the geographical geographic coordinates X, Y detected geo object 18.
  • the evaluation device 24 is configured to generate the geographic information about the detected geo-object 18 (S5).
  • the resulting geoinformation can be stored in the data memory 28, for example.
  • the generated geoinformation can only describe the current coordinates of the motor vehicle or a detection range E, the detection range E being rich, which is detected by the sensor device 22 at a predetermined time or can be detected.
  • the evaluation device 24 determines whether a first geographic information exists for the given detection area E, this first geographic information being a geographic information of the map 16 '. In the example of the figure, the evaluation device 24 can ascertain, for example (S6, S7), that there is geographic information both from the copy 16 'of the card 16 and geographic information which describes the geo-object 18 detected by the sensor device 22.
  • the update criterion can be stored, for example, as a programmed rule in the data memory 28 and, for example, prescribe that the two geoinformation then match if both the geographic information from the map 16 ', and the geographic information generated by the evaluation device 24, for example Describe the presence of a traffic sign.
  • the actuality criterion may additionally stipulate that a property of the geo object 18 must also match, ie that the detected traffic sign is identical to that recorded in the map copy 16 '. In the example of the figure this is not the case, because in this example a speed limit of 30 km / h has been recorded in the map 16 ', while the sensor device 22 has detected a traffic sign with a speed limit of 60 km / h.
  • no geographic information for a geo-object 18 may be available from the map 16 ', but the sensor device 22 may have detected the geo-object 18 (S4), because, for example, the traffic sign has only recently been set up.
  • the traffic sign was recently removed, so that although the map 16 'can describe a traffic sign to the coordinates X, Y, the sensor device 22 detects no geo object 18 and thus from the Evaluation device 24 is present only a second geographic information, which can describe, for example, only a current position of the motor vehicle 20.
  • the up-to-date criterion can also be satisfied if neither the map copy 16 'contains geographic information for an existing geobject 18 in the map Detection area E describes, and the sensor device 22 detected in this detection area E also no traffic sign.
  • the evaluation device 24 If the actuality criterion is not met for the given detection range E, the evaluation device 24 generates a residual signal in method step S9 that describes the deviation from the actuality criterion, ie can describe in the example of the figure that the spatial object 18 still exists, but that has changed the property with respect to the maximum speed demanded by the traffic sign.
  • the generated residual signal 32 is then transmitted by the evaluation device 24 to the updating device 12 of the motor vehicle external server device 10 (S10). This can take place via the exemplary mobile radio connection, the residual signal 32 can be transmitted, for example, as a data packet at regular time intervals or, for example, directly after the residual consideration (S10).
  • this receives, for example by a communication unit (not shown in the figure) in method step S1 1, the residual signal 32.
  • Providing the card 16 (S12) whose copy 16 'has been transmitted to the evaluation device 24 of the motor vehicle 20, can be done, for example, that the card 16 can be permanently stored in the data memory of the server device 10.
  • an updating of the provided card 16 is carried out by adapting the first geoinformation of the card 16, for example by digitally adjusting the information that the traffic sign now requires a speed limit of 60 km / h.
  • an optional checking process S14 can be provided in which the information of the residual signal can be compared with the first geographic information of the card 16.
  • the updating device 12 can optionally determine (S15) before updating S13 of the provided card 16 whether the first geoinformation exists for the predetermined detection region E from the perspective of the sensor device 22 external to the server device 10.
  • the examples show how the invention provides effective map updating by residual consideration for, for example, cloud services.
  • a residual consideration is performed.
  • each vehicle 20 transmits, for example when starting a session of the exemplary cloud, which data it wants to send, for example, a service that provides a map 16 of traffic signs, each detected road sign.
  • a service that provides a map 16 of traffic signs, each detected road sign.
  • the invention relates to the manner and manner in which the data is transmitted from motor vehicle 10 and how it is to be evaluated by the cloud or server device 10.
  • a cloud can transmit card data 16 'with all information to the motor vehicle 20 (S1), and it is not now no longer any new detection of a traffic sign as geo object 18 of the motor vehicle 20 is transmitted, but it comes before in the motor vehicle 20th to reconcile the new information and those transmitted by the example cloud or server device 10, ie it comes to a Residuumbeitung. If the exemplary road sign is already registered in the map 16 at this point, no new data is sent to the cloud or the server device 10. However, if the motor vehicle 20 has detected no or other road sign at this location of the card 16, information may be sent to the cloud or server device 10, and the cloud or server device 10 may update the map data accordingly (S13).
  • the cloud or the server device 10 can additionally check whether another motor vehicle 20 has detected a change at the corresponding location in the map 16. If not, this can be interpreted as confirmation of the timeliness of the card 16 in the cloud or server device 10 and no change made.
  • the technical implementation can, according to a further embodiment, carried out by, for example, an installation of a vehicle-server interface for data transmission, which can be configured, for example, as an evaluation device 24 to the communication unit 26.
  • a vehicle-server interface for data transmission which can be configured, for example, as an evaluation device 24 to the communication unit 26.
  • the present control unit for example a modular infotainment building set ("MIB") of the motor vehicle 20, can compare the map data from the cloud or the server device 10 and the newly detected information in the motor vehicle 20. The determined residual, ie the determined deviation, is then corrected. If so, then, if present, may be transmitted to the cloud or server device 10 (S10) where the new information is processed and then any one of the other vehicles 20 of the other may be made available to them - as described by the residual signal 32.
  • MIB modular infotainment building set
  • the cloud or the server device 10 may have logic, for example software which, if there is no information from motor vehicle 20, although it would have the possibility of detection, confirms the validity of the map 16 in the cloud or server device 10 to interpret.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aktualisieren einer digitalen Karte (16) einer kraftfahrzeugexternen Servervorrichtung (10), wobei die Karte (16) Geoinformationen zu mindestens einem Geoobjekt (18) beschreibt. Eine Auswerteeinrichtung (24) eines Kraftfahrzeugs (20) führt durch: aus der kraftfahrzeugexternen Servervorrichtung (10) Empfangen der Karte (16, S2), Feststellen, ob zu einem vorgegebenen Erfassungsbereich (E) der Sensoreinrichtung (22) des Kraftfahrzeugs (20) eine erste Geoinformation zu einem Geoobjekt (18) vorliegt, die durch die Karte (16) beschrieben wird (S6), Erzeugen einer zweiten Geoinformation zu dem vorgegebenen Erfassungsbereich (E, S5), Prüfen, ob zu dem vorgegebenen Erfassungsbereich (E) ein Aktualitätskriterium erfüllt wird, gemäß dem zwei Geoinformation überein-stimmen (S8), falls zu dem vorgegebenen Erfassungsbereich (E) das Aktualitätskriterium nicht erfüllt ist: Erzeugen eines Residuumsignals (32), das eine Abweichung von dem Aktualitätskriterium beschreibt (S9), und Übertragen des Residuumsignals (32) an die kraftfahrzeugexterne Servervorrichtung (10, S10).

Description

Verfahren zum Aktualisieren einer digitalen Karte einer kraftfahrzeugexternen Servervorrichtung
BESCHREIBUNG:
Die Erfindung betrifft Verfahren zum Aktualisieren einer digitalen Karte einer kraftfahrzeugexternen Servervorrichtung. Als digitale Karte wird dabei ein digitales Medium zum Darstellen der Erdoberfläche oder anderer Himmelskörper verstanden, die beispielsweise als Landkarte oder thematische Karte ausgestaltet sein kann. Die Karte beschreibt dabei eine Geoinformation zu mindestens einem punkthaften, eine Fahrt und/oder eine Navigation eines Kraftfahrzeugs betreffenden Geoobjekt, also eine Geoinformation zu mindestens einem interessante Ort ("Points of Interest"). Als Geoinformation wird eine Information zu dem Geoobjekt verstanden, die das Geoobjekt durch codierte Geodäten oder Koordinaten repräsentiert, also das Geoobjekt charakterisiert und dessen Standort beschreibt. Die erfindungsgemäßen Verfahren werden durch eine Auswerteeinrichtung des Kraftfahrzeugs beziehungsweise durch eine Aktualisierungseinrichtung der kraftfahrzeugexternen Servervorrichtung durchgeführt.
Ein Einsatz von vernetzten Funktionen wie zum Beispiel„Verkehrszeichenonline" (VZO) oder „Lokale-Gefahren-Informationen" (LGI) finden bereits heute in einer Vielzahl von Fahrzeugen Anwendung, wobei eine Vernetzung beispielsweise über eine Kraftfahrzeug-zu-Kraftfahrzeug- oder eine Kraft- fahrzeug-zu-lnfrastruktur-Kommunikationsverbindung erfolgen kann. Diese und weitere Funktionen sind für eine Aktualität einer Karte im Kraftfahrzeug von essenzieller Bedeutung, um Fehlverhalten vorbeugen zu können. Damit eine Aktualität der Karte gewahrt wird, werden deshalb Online-Dienste verwendet, welche die Kraftfahrzeuge immer mit den neuesten Informationen über das Mobilfunknetz versorgen und gleichzeitig neue Daten, die von den Kraftfahrzeugen gemessen und/oder erkannt werden, in eine Daten-Cloud übermittelt. Die DE 10 2006 054 741 A1 beschreibt ein Navigationssystem, das erkennen kann, wenn eine von einem Kraftfahrzeug befahrene Strecke nicht in einem Kartenwerk erfasst ist. Die beim Befahren dieser Strecke erfassten Positionsdaten können nach Überprüfung dem Kartenmaterial zugefügt wer- den. Dies erfolgt durch einen Abgleich von Positionsdaten, die von mehreren Navigationssystemen erfasst wurden. Neu ermittelte Strecken werden über ein Netzwerk an einen kraftfahrzeugexternen Datenserver geschickt und wenn genügend Streckendaten vorliegen, werden daraus Ergänzungen der Kartendaten erzeugt und über das Netzwerk verteilt. Es erfolgt außerdem ein Vergleich der neu erfassten Streckenverläufe mit den Aktualisierungen des Kartenmaterials durch den Server.
Aus der DE 10 2008 020 447 A1 ist ein Navigationssystem bekannt, bei welchem eine Aktualisierung auf Basis einer dynamischen Anpassung von interessanten Orten erfolgt. Ein Fahrer eines Kraftfahrzeugs kann Aktualisierungen eines Teilbereichs anfordern, die von dem Server eines Kraftfahrzeugs übermittelt werden.
Ein weiteres Navigationssystem zum Übertragen von aktualisierten Karten- daten an ein Kraftfahrzeug ist aus der US 201 1/010 643 A1 bekannt.
Die EP 3 131 020 A1 beschreibt ein Verfahren und ein System einer zweistufigen Objektdatenverarbeitung durch ein Fahrzeug und eine Datenbank zum Erzeugen und Aktualisieren einer digitalen Straßenbeschreibungsdatenbank, die objektbasierte Informationen über Straßenobjekte enthält.
Eine Übertragung von Kartendaten von einem Datenserver oder einer Daten- Cloud zum Kraftfahrzeug oder vom Kraftfahrzeug zum Datenserver (oder der Daten-Cloud) basiert heute auf einer absoluten Betrachtung. Das heißt, am Beispiel von einer Karte mit Verkehrszeichen, dass dann, wenn ein Straßenschild erkannt wird, die Information automatisch an die Cloud verschickt wird, und umgekehrt, wenn sich ein Straßenschild nach Auswertung von Cloud- Informationen, die beispielsweise auf Schwarmintelligenz beruhen können, bestätigt wurde, diese Information an das Kraftfahrzeugs übermittelt wird. Der Nachteil an dieser Methode ist jedoch, dass wenn ein Verkehrszeichen bereits hunderte Male durch eine Vielzahl von Kraftfahrzeugen an einer Position erkannt wurde, trotzdem bei jeder neuen Detektion im Kraftfahrzeug die Information erneut in die Cloud versendet wird. Auf diese Weise entsteht ein sehr hohes Datenaufkommen, bzw. ein sehr hoher Datenverkehr, welches mit unnötigen Kosten für den Kraftfahrzeughersteller oder einen Kraftfahrzeugbenutzer verbunden ist. Außerdem kann ein sehr hohes Datenaufkommen eine Datenübertragungsrate deutlich reduzieren. Für gut abgedeckte Straßen kann man jedoch ein automatisches Senden zu einer Cloud nicht ausschalten, da eine Änderung einer Beschilderung beispielsweise aufgrund einer Baustelle erkannt werden soll und die Daten entsprechend in der Cloud aktualisiert werden müssen.
Eine der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe ist das Entlasten einer Da- tenkommunikationsverbindung, also das Reduzieren eines Datenverkehrs, an dem ein Kraftfahrzeug beteiligt ist.
Die gestellte Aufgabe wird gelöst durch die erfindungsgemäßen Verfahren und die erfindungsgemäßen Vorrichtungen gemäß den unabhängigen An- Sprüchen. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen sind durch die Unteransprüche gegeben.
Die Erfindung basiert auf der Idee, nicht mehr bei jeder Detektion eines Geoobjekts durch das Kraftfahrzeug Daten zu übermitteln, sondern vor einer Datenübertragung einen Abgleich der neuen, durch das Kraftfahrzeug gewonnenen Informationen mit den Karten Informationen der Servervorrichtung (oder Cloud) abzugleichen und nur dann ein Signal an die Servervorrichtung zu senden, falls das Kraftfahrzeug einen Unterschied, also eine Abweichung oder Änderung, ermittelt.
Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Aktualisieren einer digitalen Karte einer kraftfahrzeugexternen Servervorrichtung wird durch eine Auswerteeinrichtung eines Kraftfahrzeugs durchgeführt. Als Auswerteeinrichtung wird dabei ein Gerät oder eine Gerätekomponente verstanden, das oder die zur Signalauswertung und zum Erzeugen von Signalen eingerichtet ist, und beispielsweise als Steuerplatine oder als Steuergerät ausgestaltet sein kann. Die Karte der kraftfahrzeugexternen Servervorrichtung beschreibt jeweils eine Geoinformation zu mindestens einem punkthaften, eine Fahrt und/oder eine Navigation eines Kraftfahrzeugs betreffenden Geoobjekt. Das Kraftfahr- zeug weist eine Sensoreinrichtung zum Erfassen von realen Geoobjekten auf, d.h. ein Gerät oder eine Gerätekomponente sensorischen Erfassen der Geoobjekte. Eine solche Sensoreinrichtung weist mindestens einen Sensor auf und kann beispielsweise eine Kamera oder einen Radar aufweisen. Die Auswerteeinrichtung des Kraftfahrzeugs ist dazu eingerichtet, eine Geoinformation zu einem vorgegebenen Erfassungsbereich der Sensoreinrichtung des Kraftfahrzeugs zu erzeugen, die die Koordinaten des Erfassungsbereich beschreibt, und optional ein in dem Erfassungsbereich befind- liches Geoobjekt. Die Auswerteeinrichtung führt die folgenden Verfahrensschritte durch:
- aus der kraftfahrzeugexternen Servervorrichtung Empfangen der Karte,
- Feststellen, ob zu dem vorgegebenen Erfassungsbereich der Sensorein- richtung eine erste Geoinformation zu einem Geoobjekt vorliegt, die durch die Karte beschrieben wird,
- Erzeugen einer zweiten Geoinformation zu dem Erfassungsbereich durch die Auswerteeinrichtung,
- Prüfen, ob zu dem vorgegebenen Erfassungsbereich ein Aktualitätskriteri- um erfüllt wird, gemäß dem zwei Geoinformationen übereinstimmen,
- nur falls zu dem vorgegebenen Erfassungsbereich des Aktualitätskriterium nicht erfüllt ist: Erzeugen eines Residuumsignals, das eine Abweichung von dem Aktualitätskriterium beschreibt, und
- Übertragen des Residuumsignals an die kraftfahrzeugexterne Servervor- richtung.
Mit anderen Worten wird bei dem Prüfvorgang geprüft, ob die Geoinformation aus der Karte und die Geoinformation zu dem durch die Sensoreinrichtung erfassten Geoobjekt beispielsweise ein Vorhandensein eines Verkehrs- Zeichens und/oder jeweils eine gleiche Art des vorhandenen Verkehrszeichens beschreiben. Beschreibt nur die Karte ein Verkehrszeichen oder beschreibt nur das Sensorsignal ein Verkehrszeichen, oder beschreibt die Karte ein Verkehrszeichen für eine Geschwindigkeitsbegrenzung, während die Sensoreinrichtung ein Verkehrszeichen zu einer Vorfahrtsregelung erfasst, ist das Aktualitätskriterium nicht erfüllt und die Auswerteeinrichtung erzeugt das Residuumsignal, dass das reale Verkehrszeichen in dem Erfassungsbereich beschreibt. Beschreibt die Karte kein Geoobjekt und erfasst die Sensoreinrichtung kein Geoobjekt, so liegen keine Geoinformationen zu Geoob- jekten vor. Das Aktualitätskriterium ist erfüllt, denn sowohl die Karte, als auch zum Beispiel ein in der Auswerteeinrichtung vorliegendes Positionssignal einer Navigationseinrichtung, das eine aktuelle Position des Kraftfahrzeugs beschreiben kann, beschreiben nur Koordinaten, jedoch kein Geoobjekt. Durch die Residuumbetrachtung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es möglich, bei einem gut abgedeckten Straßennetz einen enormen Datenaustausch ("Traffic") vom Kraftfahrzeug in Richtung der Servervorrichtung 10 oder Cloud einzusparen und somit auch Mobilfunkkosten auf Seiten des Kraftfahrzeugherstellers oder des Kraftfahrzeugbenutzers stark zu reduzieren. Durch die Residuumbetrachtung gehen keine oder kaum Informationen verloren, da es sich auf eine Abweichungsbetrachtung stützt und keine Daten zu Koordinaten übermittelt, für die die Karte aktuell ist, bei Änderungen oder Abweichungen jedoch schon. Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird eine kostengünstige Umsetzung möglich, die auf bestehende Strukturen aufgebaut werden kann. Eine entsprechende Logik kann im Kraftfahrzeug und/oder oder in der Servervorrichtung umgesetzt werden.
Vorzugsweise kann jede Geoinformation jeweils ein Vorhandensein und/oder eine Eigenschaft und/oder eine Art des Geoobjekts beschreiben. Eine Art des Geoobjekts kann beispielsweise angeben, dass das Geoobjekt ein Verkehrszeichen und/oder ein Verkehrsereignis - beispielsweise ein Stau oder eine Baustelle - und/oder ein einen Straßenzustand treffendes Objekt sein kann, beispielsweise ein Schlagloch. Die Karte kann dabei beispielsweise nur die Objekte einer gleichen Art sein, oder aber eine Karte, in der unterschiedliche Geoobjekte verzeichnet sein können. Als Eigenschaft kann die Geoinformation beispielsweise angeben, um was für ein Verkehrszeichen es sich handelt. Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens kann eine Abweichung vorliegen, falls a) eine Eigenschaft und/oder der Art des durch die jeweilige Geoinformation beschriebenen Geoobjekts abweicht, und/oder b) nur eine der Geoinformationen zu dem vorgegebenen Erfassungsbereich ein Geoobjekt beschreibt. Hierdurch kann das erfindungsgemäße Verfahren besonders zuverlässig durchgeführt werden, d.h. die digitale Karte kann besonders zuverlässig aktualisiert werden.
Die oben gestellte Aufgabe wird ebenfalls gelöst durch eine Auswerteeinrichtung, aufweisend eine Prozessoreinrichtung, wobei unter einer Prozessorein- richtung ein Gerät oder eine Gerätekomponente zum Steuern von Befehlen oder elektrischen Schaltungen und zum Vorantreiben eines eine Datenverarbeitung beinhalteten Prozesses durchzuführen. Die Prozessoreinrichtung kann vorzugsweise einen MikroController und/oder einen Mikroprozessor aufweisen. Die Prozessoreinrichtung ist dazu eingerichtet, eine der oben beschriebenen Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen.
Die oben gestellte Aufgabe wird ebenfalls gelöst durch ein Kraftfahrzeug, aufweisend eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Auswerteeinrichtung. Das Kraftfahrzeug kann vorzugsweise als Kraftwagen ausgestaltet sein, beispielsweise als Personenkraftwagen.
Die oben gestellte Aufgabe wird, unter Erreichen der bereits oben genannten Vorteile, ebenfalls gelöst durch ein Verfahren zum Aktualisieren einer digitale Karte einer kraftfahrzeugexterne Servervorrichtung, wobei die Karte eine erste Geoinformation zu mindestens einem punkthaften, eine Fahrt und/oder eine Navigation eines Kraftfahrzeugs betreffenden Geoobjekt beschreibt. Dieses Verfahren wird durch eine Aktualisierungseinrichtung der kraftfahr- zeugexternen Servervorrichtung durchgeführt, wobei unter einer Aktualisierungseinrichtung ein Gerät oder eine Gerätekomponente zur elektronischen Datenverarbeitung verstanden wird. Die Aktualisierungseinrichtung führt die folgenden Verfahrensschritte durch: - Bereitstellen der Karte in der Servervorrichtung,
- Empfangen eines Residuumsignals aus einer externen Auswerteeinrichtung, wobei das Residuumsignal zu einem vorgegebenen Erfassungsbereich einer externen Sensoreinrichtung eine Abweichung der ersten Geoinformation zu einer durch die externe Sensorvorrichtung erfassten zweiten Geoin- formation beschreibt, und
- anhand des Residuumsignals Aktualisieren der in der Servervorrichtung bereitgestellten Karte durch Anpassen der ersten Geoinformationen. Es ergeben sich die bereits oben genannten Vorteile. Die externe Auswerteeinrichtung beziehungsweise die externe Sensoreinrichtung sind in diesem Zusammenhang eine auf die Servervorrichtung bezogen externe Auswerteeinrichtung beziehungsweise eine auf die Servervorrichtung bezogen externe Sensoreinrichtung, also serverexterne Einrichtungen.
Die oben gestellte Aufgabe wird ebenfalls gelöst durch eine Aktualisierungseinrichtung, die eine Prozessoreinrichtung aufweisen kann, wobei die Aktualisierungseinrichtung dazu eingerichtet ist, eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Aktualisieren der digitalen Karte auf Seiten der Servervorrichtung durchzuführen. Es ergeben sich die oben genannten Vorteile.
Die oben gestellte Aufgabe wird ebenfalls gelöst durch eine erfindungsge- mäße Servervorrichtung, die eine Ausführungsform der Aktualisierungseinrichtung aufweist.
Zu der Erfindung gehören auch Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens, die Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechenden Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens hier nicht noch einmal beschrieben.
Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt die einzige Figur („Fig."): eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Verfahren und der erfindungsgemäßen Vorrichtungen. Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden und damit auch einzeln oder in einer anderen als der gezeigten Kombination als Bestandteil der Erfindung anzusehen sind. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar. In den Figuren sind funktionsgleiche Elemente jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.
Die Figur veranschaulicht in einem Ausführungsbeispiel das Prinzip der erfindungsgemäßen Verfahren. Hierzu zeigt die Figur eine kraftfahrzeugexter- ne Servervorrichtung 10, die beispielsweise als Datenserver oder Daten- Cloud ausgestaltet sein kann. Die beispielhafte Servervorrichtung 10 weist eine Aktualisierungseinrichtung 12 auf, die beispielsweise als Steuerplatine mit Schaltkreisen ausgestaltet sein kann, und vorzugsweise eine Prozessoreinrichtung 14 haben kann. Die Prozessoreinrichtung 14 kann beispielswei- se einen Mikroprozessor 15 oder mehrere Mikroprozessoren 15 haben. Alternativ oder zusätzlich kann die Prozessoreinrichtung 14 einen oder mehrere Mikrokontroller aufweisen. Die Prozessoreinrichtung 14 kann beispielsweise einen Datenspeicher aufweisend (in der Figur nicht gezeigt).
Eine digitale Karte 16 liegt beispielsweise in der Prozessoreinrichtung 14 vor, zum Beispiel in dem optionalen Datenspeicher. Die digitale Karte 16 beschreibt zu mindestens einem Geoobjekt jeweils eine Geoinformation. Im Ausschnitt A ist die Karte 16 zur besseren Veranschaulichung bildlich darge- stellt. Die digitale Karte 16 kann beispielsweise als dem Fachmann aus dem Stand der Technik bekannte digitale Karte ausgestaltet sein und digitale Informationen umfassen, die beispielsweise eine Geoinformation, die beispielsweise zu den Koordinaten X, Y ein Vorhandensein eines Geoobjekts 18, beispielsweise eines Verkehrszeichens oder eines Schlagloch, beschrei- ben kann. Die Karte 16 kann beispielsweise zu dem Geoobjekt 18 zusätzlich eine Eigenschaft oder Art beschreiben, also zum Beispiel das Verkehrszeichen als Art des Geoobjekts 18 und eine Geschwindigkeitsbeschränkung auf 30 km/h als Eigenschaft des Verkehrszeichens. Die Figur zeigt ebenfalls ein Kraftfahrzeug 20, dass beispielsweise als Personenkraftwagen ausgestaltet sein kann. Das Kraftfahrzeug 20 weist eine Sensoreinrichtung 22 auf, die beispielsweise eine Kamera und/oder einen Radar und/oder einen LiDAR aufweisen kann. Ein entsprechender Sensor kann beispielsweise an einer Außenseite des Kraftfahrzeugs 20 oder an einer Rückseite eines Rückspiegels angeordnet sein.
Das Kraftfahrzeug 20 weist ebenfalls eine Auswerteeinrichtung 24 auf, die mit der Sensoreinrichtung 22 über eine Datenkommunikationsverbindung 25 verbunden sein kann. Eine solche Datenkommunikationsverbindung 25 kann beispielsweise einen Datenbus des Kraftfahrzeugs 20, beispielsweise einen CAN-Bus, aufweisen.
Die Auswerteeinrichtung 24 kann beispielsweise als Steuergerät des Kraftfahrzeugs 20 oder als Steuerplatine ausgestaltet sein und optional, zur Kommunikation mit der Sensoreinrichtung 22 und/oder kraftfahrzeugexternen Servervorrichtung 10, eine Kommunikationseinheit 26 aufweisen. Zur Kommunikation mit der Servervorrichtung 10 kann die Kommunikationseinheit 26 beispielsweise einen Sender und einen Empfänger für eine Internetverbindung und/oder eine Mobilfunkverbindung aufweisen. Die Auswerteeinrich- tung 24 kann eine Prozessoreinhchtung 14 aufweisen, die beispielsweise einen Mikroprozessor 15 und/oder einen Mikrokontroller haben kann. Die Figur zeigt ebenfalls einen optionalen Datenspeicher 28 der Auswerteeinrichtung 24, der als dem Fachmann aus dem Stand der Technik bekannter Da- tenspeicher ausgestaltet sein kann. Eine digitale Kopie 16' der digitalen Karte kann beispielhaft in den Datenspeicher 28 abgelegt sein.
Die Auswerteeinrichtung 24 kann die Kartendaten als digitale Kopie 16' der Karte 16 beispielsweise von der Aktualisierungseinrichtung 12 anfragen und herunterladen. Die Figur zeigt dabei das Übertragen S1 der Kartendaten über beispielsweise eine Mobilfunk-Verbindung. Dieser Vorgang kann beispielsweise beim Starten des Kraftfahrzeugs 20 oder beim Starten eines Navigationsprogramms erfolgen. Im Verfahrensschritt S2 empfängt die Auswerteeinrichtung 24 die Kopie 16'. Zu Beginn einer solchen Session kann die Auswerteeinrichtung 24 optional ein Informationssignal erzeugen und an die Aktualisierungseinrichtung 12 übertragen (S3), wobei das Informationssignal beispielsweise eine Information darüber beschreiben kann, welche Art von Geoobjekten 18 von dem Kraftfahrzeug 20 im Laufe der Session gemeldet werden.
Im Beispiel der Figur kann das Kraftfahrzeug 20 beispielsweise gerade an einem als Verkehrszeichen vorbeifahren und dieses Geoobjekt 18 mithilfe der Sensoreinrichtung 22 erfassen (S4). Die Sensoreinrichtung 22 kann beispielsweise ein entsprechendes Sensorsignal auswerten und zum Bei- spiel erfassen, dass es sich bei dem Geoobjekt 18 um ein Verkehrszeichen handelt, das eine Geschwindigkeitsbegrenzung von 60 km/h anzeigt. Diese Information kann an die Auswerteeinrichtung 24 übertragen werden. Beispielsweise aus einer Navigationseinrichtung des Kraftfahrzeugs 20 (in der Figur nicht gezeigt) kann die Auswerteeinrichtung 24 zum Beispiel ein Positi- onssignal empfangen, dass die geographischen Geokoordinaten X, Y erfass- ten Geoobjekts 18 beschreiben kann. Die Auswerteeinrichtung 24 ist dazu eingerichtet, die Geoinformation zu dem erfassten Geoobjekt 18 zu erzeugen (S5). Die resultierende Geoinformation kann beispielsweise in den Datenspeicher 28 abgelegt werden. Erfasst die Sensoreinrichtung 22 kein Geoob- jekt 18, kann die erzeugte Geoinformation lediglich die aktuellen Koordinaten des Kraftfahrzeugs oder eines Erfassungsbereiches E beschreiben, wobei der Erfassungsbereich E derjenige reich ist, der von der Sensoreinrichtung 22 zu einem vorgegebenen Zeitpunkt erfasst wird oder erfasst werden kann. Im Verfahrensschritt S6 stellt die Auswerteeinrichtung 24 fest, ob zu dem vorgegebenen Erfassungsbereich E eine erste Geoinformation vorliegt, wobei diese erste Geoinformation eine Geoinformation der Karte 16' ist. Im Beispiel der Figur kann die Auswerteeinrichtung 24 beispielsweise feststellen (S6, S7), dass sowohl aus der Kopie 16' der Karte 16 eine Geoinformation vorliegt, als auch eine Geoinformation, die das durch die Sensoreinrichtung 22 erfasstes Geoobjekt 18 beschreibt. Im Verfahrensschritt S8 wird geprüft, ob zu dem vorgegebenen Erfassungsbereich ein Aktualitätskriterium erfüllt wird, gemäß dem zwei Geoinformatio- nen übereinstimmen. Das Aktualitätskriterium kann beispielsweise als programmierte Vorschrift in den Datenspeicher 28 abgelegt sein und beispielsweise vorschreiben, dass die zwei Geoinformationen dann übereinstimmen, falls sowohl die Geoinformation aus der Karte 16', als auch die Geoinformation, die von der Auswerteeinrichtung 24 erzeugt wurde, zum Beispiel ein Vorhandensein eines Verkehrszeichens beschreiben. Im Beispiel der Figur ist das der Fall. Optional kann das Aktualitätskriterium zusätzlich vorschreiben, dass auch eine Eigenschaft des Geoobjekts 18 übereinstimmen muss, dass also das erfasste Verkehrszeichen identisch ist mit dem, dass in der Kartenkopie 16' verzeichnet ist. Im Beispiel der Figur ist dies nicht der Fall, denn in diesem Beispiel ist in der Karte 16' eine Geschwindigkeitsbegrenzung auf 30 km/h verzeichnet, während die Sensoreinrichtung 22 ein Verkehrszeichen mit einer Geschwindigkeitsbegrenzung auf 60 km/h erfasst hat.
In einer alternativen Situation kann beispielsweise aus der Karte 16' keine Geoinformation für ein Geoobjekt 18 vorliegen, die Sensoreinrichtung 22 kann aber das Geoobjekt 18 erfasst haben (S4), weil beispielsweise das Verkehrszeichen erst kürzlich aufgestellt wurde. Im umgekehrten Fall kann es gemäß einem anderen Beispiel sein, dass zum Beispiel das Verkehrszeichen erst kürzlich abmontiert wurde, sodass zwar die Karte 16' ein Verkehrszeichen zu den Koordinaten X, Y beschreiben kann, die Sensoreinrichtung 22 jedoch kein Geoobjekt 18 erfasst und damit aus der Auswerteeinrichtung 24 nur eine zweite Geoinformation vorliegt, die zum Beispiel nur eine aktuelle Position des Kraftfahrzeugs 20 beschreiben kann.
Das Aktualitätskriterium kann auch dann erfüllt sein, falls weder die Kartenkopie 16' eine Geoinformation für ein vorhandenes Geoobjekt 18 in dem Erfassungsbereich E beschreibt, und die Sensoreinrichtung 22 in diesem Erfassungsbereich E auch kein Verkehrszeichen erfasst.
Falls zu dem vorgegebenen Erfassungsbereich E das Aktualitätskriterium nicht erfüllt ist, erzeugt die Auswerteeinrichtung 24 im Verfahrensschritt S9 ein Residuumsignal, dass die Abweichung von dem Aktualitätskriterium beschreibt, im Beispiel der Figur also beschreiben kann, dass das Geoobjekt 18 zwar weiterhin vorhanden ist, dass sich jedoch die Eigenschaft in Bezug auf die von dem Verkehrszeichen geforderte Maximalgeschwindigkeit geän- dert hat. Das erzeugte Residuumsignal 32 wird dann von der Auswerteeinrichtung 24 an die Aktualisierungseinrichtung 12 der kraftfahrzeugexternen Servervorrichtung 10 übertragen (S10). Dies kann über die beispielhafte Mobilfunkverbindung erfolgen, das Residuumsignal 32 kann beispielsweise als Datenpaket regelmäßigen Zeitabständen oder beispielsweise direkt nach der Residuumbetrachtung übertragen werden (S10).
Auf Seiten der Servervorrichtung 10 empfängt diese, beispielsweise durch eine Kommunikationseinheit (in der Figur nicht gezeigt) im Verfahrensschritt S1 1 das Residuumsignal 32. Das Bereitstellen der Karte 16 (S12), deren Kopie 16' an die Auswerteeinrichtung 24 des Kraftfahrzeugs 20 übertragen wurde, kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass die Karte 16 permanent in den Datenspeicher der Servervorrichtung 10 gespeichert sein kann. Im Verfahrensschritt S13 erfolgt, anhand des Residuumsignals 32, ein Aktualisieren der bereitgestellten Karte 16 durch Anpassen der ersten Geoinforma- tion der Karte 16, beispielsweise durch digitales Anpassen der Information, dass das Verkehrszeichen nun eine Geschwindigkeitsbegrenzung von 60 km/h fordert.
Hierzu kann optional ein Überprüfungsvorgang S14 vorgesehen sein, bei dem die Information des Residuumsignals mit der ersten Geoinformation der Karte 16 verglichen werden kann. Die Aktualisierungseinrichtung 12 kann optional vor dem Aktualisieren S13 der bereitgestellten Karte 16 feststellen (S15), ob zu dem vorgegebenen Erfassungsbereich E aus der Sicht der zu der Servervorrichtung 10 externen Sensoreinrichtung 22 die erste Geoinfor- mation vorliegt.
Insgesamt zeigen die Beispiele, wie durch die Erfindung eine effektive Kartenaktualisierung durch eine Residuumbetrachtung für zum Beispiel Cloud- Dienste bereitgestellt wird. Um eine übermittelte Datenmenge zwischen dem Kraftfahrzeug 20 und der Servervorrichtung 10 und/oder einer Cloud zu minimieren, wird erfindungsgemäß eine Residuumbetrachtung durchgeführt.
Die Idee baut darauf auf, dass bisher jedes Kraftfahrzeug 20 zum Beispiel beim Starten einer Session der beispielhaften Cloud übermittelt, welche Daten es versenden will, beispielsweise bei einem Dienst, der eine Karte 16 von Verkehrszeichen bereitstellt, jedes erkannte Straßenschild. Somit ist in der Cloud oder in der Servervorrichtung 10 bekannt, welche Informationen von dem Kraftfahrzeug 20 zu erwarten sind, und gleichzeitig welche Daten die Cloud oder die Servervorrichtung 20 an das Kraftfahrzeug 20 senden muss. Die Erfindung betrifft die Art und Weise wie und wann die Daten von Kraftfahrzeug 10 gesendet werden, und wie sie von der Cloud oder der Servervorrichtung 10 bewertet werden sollen. Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel kann beispielsweise eine Cloud Kartendaten 16' mit allen Informationen an das Kraftfahrzeug 20 übermitteln (S1 ), und es wird nicht nun nicht mehr jede neue Detektion eines Verkehrszeichens als Geoobjekt 18 des Kraftfahrzeugs 20 übermittelt, sondern es kommt vorher im Kraftfahrzeug 20, zu einem Abgleich der neuen Information und derer, welche von der beispielhaften Cloud oder Servervorrichtung 10 übermittelt wurden, d.h. es kommt zu einer Residuumbetrachtung. Ist das beispielhafte Straßenschild bereits an dieser Stelle in der Karte 16 registriert, werden keine neuen Daten an die Cloud oder die Servervorrichtung 10 gesendet. Hat das Kraftfahrzeug 20 jedoch an dieser Stelle der Karte 16 kein oder ein anderes Straßenschild erkannt, so können Informationen an die Cloud oder die Servervorrichtung 10 gesendet werden, und die Cloud oder die Servervorrichtung 10 können die Kartendaten entsprechend aktualisieren (S13). Damit keine Informationen verloren gehen oder eine neue Detektion direkt zur Anpassung der Kartendaten führt, kann die Cloud oder die Server- Vorrichtung 10 zusätzlich überprüfen, ob ein anderes Kraftfahrzeug 20 an der entsprechenden Stelle in der Karte 16 eine Änderung erkannt hat. Wenn nicht, kann dieses als Bestätigung der Aktualität der Karte 16 in der Cloud oder Servervorrichtung 10 interpretiert werden und keine Änderung veranlasst werden.
Die technische Umsetzung kann, gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel, erfolgen durch beispielsweise eine Installation einer Fahrzeug-Server- Schnittstelle zur Datenübertragung, die beispielsweise als Auswerteeinrichtung 24 mit der Kommunikationseinheit 26 ausgestaltet sein kann. Ein beste- hendes Steuergerät, beispielsweise ein modularer Infotainment-Baukasten („MIB"), des Kraftfahrzeugs 20 kann die Kartendaten von der Cloud oder der Servervorrichtung 10 und die im Kraftfahrzeug 20 neu erkannten Informationen abgleichen (S8). Das ermittelte Residuum, also die ermittelte Abwei- chung, falls vorhanden, kann dann - durch das Residuumsignal 32 beschrieben - an die Cloud oder die Servervorrichtung 10 übertragen werden (S10), wo die neuen Informationen verarbeitet werden und dann jeden kann weiteren Kraftfahrzeug 20 der anderen diesen zur Verfügung gestellt werden können.
Die Cloud oder die Servervorrichtung 10 können eine Logik aufweisen, also beispielsweise eine Software, die, falls keine Informationen von Kraftfahrzeug 20 kommen, obwohl es die Möglichkeiten einer Detektion hätte, diese als Bestätigung der Aktualität der Karte 16 in der Cloud oder Servervorrich- tung 10 zu interpretieren.

Claims

PATENTANSPRÜCHE:
Verfahren zum Aktualisieren einer digitalen Karte (16) einer kraftfahrzeugexternen Servervorrichtung (10), wobei die Karte (16) Geoinforma- tionen zu mindestens einem punkthaften, eine Fahrt und/oder eine Navigation eines Kraftfahrzeugs (20) betreffenden Geoobjekt (18) beschreibt, und wobei ein Kraftfahrzeug (20) eine Sensoreinrichtung (22) zum Erfassen (S4) von realen Geoobjekten (18) aufweist,
das Verfahren aufweisend die durch eine Auswerteeinrichtung (24) eines Kraftfahrzeugs (20) durchgeführten Schritte:
- aus der kraftfahrzeugexternen Servervorrichtung (10) Empfangen der Karte (16, S2),
- Feststellen, ob zu einem vorgegebenen Erfassungsbereich (E) der
Sensoreinrichtung (22) des Kraftfahrzeugs (20) eine erste Geoin- formation zu einem Geoobjekt (18) vorliegt, die durch die Karte (16) beschrieben wird (S6),
- Erzeugen einer zweiten Geoinformation zu dem vorgegebenen Erfassungsbereich (E, S5),
- Prüfen, ob zu dem vorgegebenen Erfassungsbereich (E) ein Aktualitätskriterium erfüllt wird, gemäß dem zwei Geoinformation übereinstimmen (S8),
- nur falls zu dem vorgegebenen Erfassungsbereich (E) das Aktualitätskriterium nicht erfüllt ist: Erzeugen eines Residuumsignals (32), das eine Abweichung von dem Aktualitätskriterium beschreibt (S9), und
- Übertragen des Residuumsignals (32) an die kraftfahrzeugexterne
Servervorrichtung (10, S10).
Verfahren nach Anspruch 1 , wobei
jede Geoinformation jeweils ein Vorhandensein und/oder eine Eigenschaft und/oder eine Art des Geoobjekts (18) beschreibt.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Geoobjekt (18) ein Verkehrszeichen und/oder ein Verkehrsereignis und/oder ein einen Straßenzustand betreffendes Objekt ist.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
wobei eine Abweichung vorliegen kann, falls:
a) eine Eigenschaft und/oder der Art des durch die jeweilige Geoinformation beschriebenen Geoobjekts abweicht (18); und/oder b) nur eine der Geoinformationen zu dem vorgegebenen Erfassungsbereich (E) ein Geoobjekt (18) beschreibt.
Auswerteeinrichtung, (24) aufweisend eine Prozessoreinrichtung (14), wobei die Auswerteeinrichtung (24) dazu eingerichtet ist, eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4 durchzuführen.
Kraftfahrzeug (20), aufweisend eine Auswerteeinrichtung (24) nach Anspruch 5.
Verfahren zum Aktualisieren einer digitalen Karte (16) einer kraftfahrzeugexternen Servervorrichtung (10), wobei die Karte (16) eine erste Geoinformation zu mindestens einem punkthaften, eine Fahrt und/oder eine Navigation eines Kraftfahrzeugs (20) betreffenden Geoobjekt (18) beschreibt,
das Verfahren aufweisend die durch eine Aktualisierungseinrichtung (12) der kraftfahrzeugexternen Servervorrichtung (10) durchgeführten Schritte:
- Bereitstellen der Karte (16) in der Servervorrichtung (10, S12),
- Empfangen eines Residuumsignals (32) aus einer externen Auswerteeinrichtung (24, S1 1 ), wobei das Residuumsignal (32) zu einem vorgegebenen Erfassungsbereich (E) einer externen Sensoreinrichtung (22) eine Abweichung der ersten Geoinformation zu einer durch die externe Sensorvorrichtung (22) erfassten zweiten Geoinformation beschreibt, und
- anhand des empfangenen Residuumsignals (32) Aktualisieren der bereitgestellten Karte (16) durch Anpassen der ersten Geoinformation (S13).
Aktualisierungseinrichtung (12), aufweisend eine Prozessoreinrichtung (14), wobei die Aktualisierungseinrichtung (12) dazu eingerichtet ist, eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß Anspruch 7 durchzuführen.
Servervorrichtung (10), aufweisend eine Aktualisierungseinrichtung (12) nach Anspruch 8.
PCT/EP2017/079104 2017-02-13 2017-11-14 Verfahren zum aktualisieren einer digitalen karte einer kraftfahrzeugexternen servervorrichtung WO2018145786A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017202255.8A DE102017202255A1 (de) 2017-02-13 2017-02-13 Verfahren zum Aktualisieren einer digitalen Karte einer kraftfahrzeugexternen Servervorrichtung
DE102017202255.8 2017-02-13

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018145786A1 true WO2018145786A1 (de) 2018-08-16

Family

ID=60327310

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2017/079104 WO2018145786A1 (de) 2017-02-13 2017-11-14 Verfahren zum aktualisieren einer digitalen karte einer kraftfahrzeugexternen servervorrichtung

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102017202255A1 (de)
WO (1) WO2018145786A1 (de)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019002161A1 (de) 2019-03-26 2019-09-05 Daimler Ag Verfahren zum Aktualisieren einer Umgebungskarte eines Kraftfahrzeugs mittels eines Aktualisierungssystems sowie Aktualisierungssystem
DE102019206748A1 (de) * 2019-05-09 2020-11-12 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und System zum Bereitstellen von Umfeldinformationen
DE102019216747A1 (de) * 2019-10-30 2021-05-06 Zf Active Safety Gmbh Verfahren zum Bereitstellen eines Überlagerungskartenabschnitts
DE102022129969A1 (de) 2022-11-14 2024-05-16 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum betreiben eines fahrzeugs, computerprogrammprodukt, steuervorrichtung und fahrzeug

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050283699A1 (en) * 2004-06-21 2005-12-22 Kimihiro Nomura Map error information obtaining system and map error information obtaining method
DE102006054741A1 (de) 2006-11-21 2008-05-29 Sachs, Stefan, Dr. Navigationssystem
DE102008020447A1 (de) 2007-08-29 2009-03-05 Continental Teves Ag & Co. Ohg Dynamische Aktualisierung von digitalen Karten
US20110010643A1 (en) 2009-07-07 2011-01-13 Samsung Electronics Co., Ltd. Device and method for performing reomote internet browsing between portable devices
DE102012219595A1 (de) * 2012-10-26 2014-05-15 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Aktualisieren eines Datensatzes einer Navigationsdatenbank und Verfahren zum Prüfen eines Datensatzes einer Navigationsdatenbank
EP3131020A1 (de) 2015-08-11 2017-02-15 Continental Automotive GmbH System und verfahren zur zweistufigen objektdatenverarbeitung durch ein fahrzeug und server-datenbank zur erzeugung, aktualisierung und abgabe einer präzisen strasseneigenschaftsdatenbank

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10065593A1 (de) 2000-12-28 2002-07-04 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen von Straßenabschnittdaten für eine digitale Landkarte
AU2008324437A1 (en) 2007-11-06 2009-05-14 Tele Atlas North America Inc. Method and system for the use of probe data from multiple vehicles to detect real world changes for use in updating a map
EP2469230A1 (de) 2010-12-23 2012-06-27 Research In Motion Limited Aktualisierung von Kartendaten aus Kamerabildern
US20120203428A1 (en) 2011-02-08 2012-08-09 Honda Motor Co., Ltd Road profile scanning method and vehicle using side facing sensors
DE102011116245B4 (de) 2011-10-18 2018-10-25 Audi Ag Verfahren zur Ermittlung aktueller Streckeninformationen einer digitalen Karte
DE102013211696A1 (de) 2013-06-20 2014-12-24 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Vervollständigen und/oder Aktualisieren einer digitalen Straßenkarte, Vorrichtung für ein Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug
DE102013221187A1 (de) 2013-10-18 2015-04-23 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Bearbeiten von Daten einer digitalen Karte

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050283699A1 (en) * 2004-06-21 2005-12-22 Kimihiro Nomura Map error information obtaining system and map error information obtaining method
DE102006054741A1 (de) 2006-11-21 2008-05-29 Sachs, Stefan, Dr. Navigationssystem
DE102008020447A1 (de) 2007-08-29 2009-03-05 Continental Teves Ag & Co. Ohg Dynamische Aktualisierung von digitalen Karten
US20110010643A1 (en) 2009-07-07 2011-01-13 Samsung Electronics Co., Ltd. Device and method for performing reomote internet browsing between portable devices
DE102012219595A1 (de) * 2012-10-26 2014-05-15 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Aktualisieren eines Datensatzes einer Navigationsdatenbank und Verfahren zum Prüfen eines Datensatzes einer Navigationsdatenbank
EP3131020A1 (de) 2015-08-11 2017-02-15 Continental Automotive GmbH System und verfahren zur zweistufigen objektdatenverarbeitung durch ein fahrzeug und server-datenbank zur erzeugung, aktualisierung und abgabe einer präzisen strasseneigenschaftsdatenbank

Also Published As

Publication number Publication date
DE102017202255A1 (de) 2018-08-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102017217297B4 (de) System zur Erzeugung und/oder Aktualisierung eines digitalen Modells einer digitalen Karte
DE102014013672B4 (de) Verfahren und System zur Absicherung eines autonomen oder teilautonomen Betriebs von Fahrzeugen auf einem Verkehrsstreckennetz
EP3830523B1 (de) Verfahren zur aktualisierung einer umgebungskarte, vorrichtung für die fahrzeugseitige durchführung von verfahrensschritten des verfahrens, fahrzeug, vorrichtung für die zentralrechnerseitige durchführung von verfahrensschritten des verfahrens sowie computerlesbares speichermedium
WO2018145786A1 (de) Verfahren zum aktualisieren einer digitalen karte einer kraftfahrzeugexternen servervorrichtung
DE102015219467A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines zentralen Servers und Verfahren zum Handhaben einer Regelkarte
DE102014205460A1 (de) Fahrzeugeigenes Datenübertragungssystem und fahrzeugeigene Vermittlungsvorrichtung
WO2009133185A1 (de) Selbstlernende karte auf basis von umfeldsensoren
WO2019072524A1 (de) Verfahren zur kartierung eines streckenabschnitts
DE102016003969A1 (de) Verfahren zum Erfassen von Umgebungsdaten mittels mehrerer Kraftfahrzeuge
EP3433580A1 (de) Verfahren und vorrichtungen zum bereitstellen von daten für ein fahrerassistenzsystem eines kraftfahrzeugs
DE102020210515A1 (de) Verfahren zur Überprüfung von detektierten Veränderungen für ein Umfeldmodell einer digitalen Umgebungskarte
DE102018107738A1 (de) Infrastruktur der Fahrzeugpositionsverifizierung
DE102018007658A1 (de) Verfahren zum Bereitstellen von erweiterten Umfeldmodellen für zumindest teilweise autonome Fahrzeuge, Steuergerät zum Ausführen eines solchen Verfahrens, sowie Fahrzeug mit einem solchen Steuergerät
WO2020020570A1 (de) Verfahren zur aktualisierung von kartendaten
DE102021202778A1 (de) Verfahren und System zum Bearbeiten einer digitalen Sicherheitskarte für den Straßenverkehr
WO2018153644A1 (de) System und verfahren zur sicheren und effizienten bereitstellung von zumindest teilautonomen fahrmodi
WO2019063630A1 (de) Verfahren und einrichtung
DE102019206748A1 (de) Verfahren und System zum Bereitstellen von Umfeldinformationen
DE102019002161A1 (de) Verfahren zum Aktualisieren einer Umgebungskarte eines Kraftfahrzeugs mittels eines Aktualisierungssystems sowie Aktualisierungssystem
DE102021103773A1 (de) Intelligentes infrastrukturfehlerwarnsystem
DE102016211045A1 (de) Aktualisierung einer digitalen Karte
DE102014017911A1 (de) Bereitstellung von Straßenzustandsdaten im Kraftfahrzeug
DE102018200914A1 (de) Fahrzeugsteuervorrichtung und Fahrzeugsteuerverfahren
DE102016209684A1 (de) Verfahren zur Aktualisierung einer Software eines Landfahrzeuges, Aktualisierungsvorrichtung und Übertragungssystem
DE102019205817A1 (de) Aktualisierung von Kartendaten

Legal Events

Date Code Title Description
DPE1 Request for preliminary examination filed after expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101)
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17797932

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17797932

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1