WO2018139895A1 - 절단 생검기구 - Google Patents

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WO2018139895A1
WO2018139895A1 PCT/KR2018/001177 KR2018001177W WO2018139895A1 WO 2018139895 A1 WO2018139895 A1 WO 2018139895A1 KR 2018001177 W KR2018001177 W KR 2018001177W WO 2018139895 A1 WO2018139895 A1 WO 2018139895A1
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block
unit
handle
housing
spring
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PCT/KR2018/001177
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English (en)
French (fr)
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고형진
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고형진
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    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
    • A61B10/0233—Pointed or sharp biopsy instruments
    • A61B10/0266—Pointed or sharp biopsy instruments means for severing sample
    • A61B10/0275—Pointed or sharp biopsy instruments means for severing sample with sample notch, e.g. on the side of inner stylet
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    • A61B10/0233—Pointed or sharp biopsy instruments
    • A61B10/0283—Pointed or sharp biopsy instruments with vacuum aspiration, e.g. caused by retractable plunger or by connected syringe
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
    • A61B10/04—Endoscopic instruments
    • A61B2010/045—Needles

Definitions

  • Embodiments of the present invention relate to a cleavage biopsy instrument.
  • a method of injecting an apparatus capable of sampling biological tissues into biological tissues and collecting tissues to be sampled from among biological tissues is used.
  • This type includes aspiration biopsy and excisional biopsy.
  • cutting biopsies can be obtained by cutting a tissue by the shape of a needle to obtain histological form intact and to increase diagnostic accuracy.
  • a cleaved biopsy while minimizing the diameter of the needle inserted into the affected part, minimizing repetitive invasive behavior, and allowing precise procedures for a small sample, it is being used more recently than aspiration biopsy.
  • the cutting biopsy type specimen apparatus described in Korean Patent Nos. 10-1463867 and 10-1551311, etc. has a dense coat structure or a hard material during the advancement of the inner ear by firing the inner ear in the cutting mechanism and the outer ear. It may be unable to penetrate or bend the travertine tissue, etc. This may cause the nodules to be pushed backward or the inner ear can not reach the exact tissue area to be collected, it has been pointed out that the procedure is very difficult.
  • the technology for improving accuracy such as using an ultrasonic guide equipment to accurately reach the needle set to the above-described tissue to be collected has been developed a lot.
  • the operator generally changes the shape of holding the biopsy device or is loaded with both hands. Therefore, there is a possibility that the targeting of the ultrasonic guide may be disturbed, especially when multiple repetitions are required.
  • the operator guides and manipulates the ultrasonic guide with one hand, and the biopsy device is held with the other hand.
  • the present invention provides a biopsy device having a loading and firing structure that can be easily loaded by minimizing the change of the phage form with only one hand holding the biopsy device, and can easily change the loading form for a small amount or a large amount of sampling.
  • the purpose is to provide.
  • the present invention by newly presenting the movement relationship between the firing of the inner needle and the outer shell, it can not penetrate or bend through the dense coating tissue or hard calcified tissue by the forward firing of the inner needle, which causes the nodules to push backward
  • Another object is to solve the problem that the procedure is very difficult to reach, because the puncture may not reach the exact tissue area to be collected.
  • the present invention has another object to provide a technology that can easily recover the tissue collected by the biopsy instrument.
  • the cutting biopsy mechanism which extends in the axial direction, the hollow having a hollow extending in the longitudinal direction and at least one opening in communication with the hollow portion
  • a needle including a housing having a portion, a needle having a tissue collecting groove at one end thereof, and a needle provided on the pipe to accommodate the needle, the needle having a shorter length than the needle, and having a portion located at the hollow part;
  • the hollow block is connected to one end of the outer shell, and provided with a penetrating penetrating member.
  • the master block positioned in the hollow portion and the penetrating penetrating penetrating member are aligned in-line with the master block in the axial direction.
  • a hub block positioned within the portion, and the hollow portion to be aligned in-line along the axial direction with the master block and the hub block;
  • a first spring positioned within and providing a first elastic force to the master block in a direction parallel to the axial direction, the master block, the hub block and the first spring to be aligned in-line along the axial direction;
  • a second spring located within the hollow portion and providing a second elastic force in a direction parallel to the axial direction with respect to the hub block; and a second spring positioned in the housing and selectively coupled to the master block to the master block.
  • a first support unit provided to provide a resistance to the first elastic force
  • a second support unit located in the housing and selectively coupled to the hub block and provided to provide resistance to the second elastic force with respect to the hub block
  • a first handle coupled to the housing and provided to impart the force in the first direction to the hub block Loading unit, located in the housing, can include a firing unit with at least so as to selectively release the engagement of the first support unit and the master block.
  • a locking unit positioned between the other end of the first handle and the housing, the locking unit being adapted to selectively secure the other end of the first handle to the housing, wherein the first handle is in a direction opposite to the locking unit; It may be provided to have an elastic force.
  • the stopper may further include a stopper positioned at at least a portion of one end of the first handle and a portion of the housing adjacent to the first handle and provided to intermittently rotate the first steering wheel.
  • It may further include an extension unit extending from the hub block in the direction of the second spring, and provided to block the opening of the hollow part in at least one state.
  • connection bar embedded in the master block and provided to move along a length direction of the master block, coupled to one end of the outer surface, the connection bar including a second handle exposed to the outside of the master block; It may include a third support unit provided to selectively block the movement of the connecting bar.
  • the master block may further include a release unit extending toward the hub block and provided to release the resistance of the second support unit.
  • the user manipulates the loading unit in such a way as to apply a holding force in a gripped state, and is pushed back through the loading state so that a restoring force is applied to the first and second springs.
  • the outer skin After the inner and outer skins enter the body together, the outer skin has a reciprocating structure that retracts and advances from the lower acupuncture. It is easy to perform, and it is effective to provide a biopsy apparatus having a loading and firing structure that can easily change the loading form for a small amount or a large amount of collection. It may not penetrate or bend, which may cause the nodules to be pushed backwards or the exact tissue to be harvested. There is sokchim the station can not be reached, you can solve the problem that the procedure is very difficult.
  • the user when using the ultrasonic guide, the user can carry out the loading and firing with only one hand while holding the ultrasonic guide, the targeting is maintained accurately has the effect of increasing the accuracy of the procedure.
  • FIG. 1 is a cross sectional view of a cut biopsy instrument in accordance with one embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view for explaining a coupling example of a drive unit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 is a view for explaining the combined state of the shell, the master block and the drive unit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a schematic diagram illustrating examples of arrangement of a drive unit for implementing an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a view for explaining the structure of a housing according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a view for explaining the structure of the needle set according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 7 is a coupling diagram of the outer surface and the master block in accordance with an embodiment of the present invention.
  • Figure 8 is an exploded view for explaining the structure of the housing and the firing unit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is an exploded view of a top and master block according to an embodiment of the present invention in accordance with an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a view for explaining the combined state of the shell, the master block and the drive unit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a perspective view of a loading unit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a coupled state diagram of a cutting biopsy instrument in accordance with an embodiment of the present invention.
  • Figure 13 is a view for explaining the coupling state except the housing of the cutting biopsy tool according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a view for explaining the operating state of the cutting biopsy tool according to an embodiment of the present invention.
  • 15 is a view for explaining the operation at a time of loading the cutting biopsy instrument according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 16 is a view for explaining the operation at the time of double loading of the cutting biopsy instrument according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 17 illustrates examples of a loading unit for implementing one embodiment of the present invention.
  • FIG. 18 is a diagram for explaining a structural example of a first firing unit.
  • FIG. 19 illustrates a cut biopsy instrument in accordance with another embodiment.
  • FIG. 20 is a partial cross-sectional view of the cut biopsy instrument of FIG. 19.
  • 21 is a cross-sectional view of a housing of a cutting biopsy instrument in accordance with another embodiment.
  • FIG. 22 illustrates a cut biopsy instrument according to another embodiment.
  • FIG. 23 is an exploded view illustrating a master block of a cleavage biopsy instrument according to another embodiment.
  • FIG. 24 illustrates a hub block of a cut biopsy instrument in accordance with another embodiment.
  • 25 (a) to 25 (c) are diagrams illustrating a coupling state of first and second springs and a hub block according to different embodiments.
  • FIG. 26 illustrates an operation step of a cutting biopsy instrument according to another embodiment.
  • an embodiment may not be construed as having any aspect or design described being better or advantageous than other aspects or designs.
  • the terms “comprises” and / or “comprising” mean that such features and / or components are present, but exclude the presence or addition of one or more other features, components, and / or groups thereof. It should be understood that it does not.
  • first and second may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.
  • first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component.
  • the cutting biopsy mechanism according to an embodiment of the present invention, is formed extending in a direction parallel to one axis (D) and the hollow portion ( 11) formed housing 10.
  • the cutting biopsy instrument may include a master block 30. 1 and 3, the master block 30 is connected to the short side 213 of the shell 21 in a second direction D2 opposite to the first direction D1, and the one axis
  • the length in the direction parallel to (D) is formed longer than the length in the direction orthogonal to the one axis (D), and arranged to reciprocate in the direction parallel to the one axis (D) inside the hollow part 11. Can be.
  • the cutting biopsy mechanism may include a drive unit including a first spring 50, a hub block 40, and a second spring 60 that are sequentially arranged in line in the hollow portion 11.
  • the first spring 50 is connected to the master block 30, the hub block 40 has a needle set through-hole 41 is formed.
  • the cutting biopsy mechanism may include a loading unit 500, which is connected to the connector 52 and the connector 52 that are installed to be able to vary the position to be caught by the hub block 40, the connector 52
  • the first handle 51 may be configured to impart force 52 to the second direction D2.
  • the needle set 200 may include the inner needle 20 and the outer shell 21.
  • the needle 20 has a tissue collecting groove 202 formed at one end thereof, and the tissue collecting groove 202 has a structure of a groove open toward an upper side or a lower side.
  • the second needle 20 may be installed to penetrate the housing 10 in the axial direction D, and the other end 201 of the second needle 20 may be fixed to an end portion of the second direction D2 of the housing 10.
  • the outer shell 21 is provided on the pipe so that the inner needle 20 is accommodated therein, and is formed to have a shorter length than the inner needle 20.
  • the outer surface 21 is formed with a blade 212 at one end to cut the tissue accommodated in the tissue collection groove 202, it may be provided to reciprocate relative to the sore 20.
  • the needle set 200 protrudes outward through the front end hole 12 of the housing 10 through the housing 10. Therefore, a part of the needle set 200 is located in the hollow portion 11.
  • a predetermined space may be formed between the outer shell 21 and the inner needle 20, and the space may be connected to the tissue collection groove 202.
  • a hole 211 may be formed at the other end of the outer shell 21, and the hole 211 may be formed in a direction perpendicular to the axial direction D, and may communicate with the space inside the outer shell 21. have. When the master block 30 is moved through the hole 211, a negative pressure may be formed in the inner space of the outer cover 21.
  • At least the face 21 of the needle set 200 may be coupled to the master block 30.
  • the master block 30 is located in the hollow part 11.
  • the needle 20 may be provided to penetrate the master block 30.
  • the first spring 50 may be a tension spring fixed between the master block 30 and the hub block 40.
  • the second spring 60 may be a compression spring located between the hub block 40 and the end of the housing 10. Therefore, in this case, both the first elastic force and the second elastic force may be in the first direction D1.
  • the first spring 50 and the second spring 60 are fixed.
  • the master block 30 moves in the second direction D2 by the restoring force of the first spring 50.
  • the master block 30 releases the hub block 40 in contact with the hub block 40, the master block 30 and the hub block 40 by the restoring force of the second spring 60.
  • it moves in the first direction D1.
  • the outer cover 21 coupled to the master block 30 moves simultaneously, thereby collecting tissue. Tissue can be harvested in the groove 202.
  • the first spring 50 is a compression spring in a compressed state to a certain degree in the first direction (D1) short side of the hollow portion 11 and the master block ( 30, the second spring 60 is a compression spring having a greater elastic force than the first spring 50, and the hub block 40 and the hollow part in an uncompressed state or a compressed state to a lesser extent.
  • the second side D2 of the second direction D2 is installed to be coupled to each other, and the master block 30 and the hub block 40 are installed to be separated from each other.
  • the elastic force of the second spring 60 may be greater than the elastic force of the first spring 50.
  • the first spring 50 and the second spring 60 are fixed.
  • the first spring 50 has an elastic force in the second direction D2
  • the second spring 60 has an elastic force in the first direction D1.
  • the outer cover 21 coupled to the master block 30 moves simultaneously, thereby collecting tissue. Tissue can be harvested in the groove 202.
  • the housing 10 is formed on at least one surface of the hollow part 11 and includes a first support unit 13 for fixing the master block 30 during loading.
  • the housing 10 may be formed on the other side of the hollow part 11, and a second support unit 14 may be formed to fix the hub block 40 at the time of loading.
  • the housing 10 may be recessed (recess) the housing side second spring coupling part 15 for fixing the second spring 60 described above.
  • the master block 30 includes the first fixing unit 31 on which the outer cover 21 is fixed and which is an elastic body.
  • the first fixing unit 31 is provided to have an elastic force in a direction perpendicular to the above-described one axis D, and in the default state, that is, in the restored state, the first fixing unit 31 maintains the restoring force toward the upper part based on FIG. It will be in the state caught with the support unit 13. As a result, the master block 30 is fixed in a state of being not moved in the hollow part 11 despite the restoring force of the first spring 50.
  • the master block 30 is moved in the first direction D1 together with the above-described hub block 40 by the restoring force of the second spring 60.
  • the first spring 50 and the second spring 60 are moved.
  • the restoring force is set, the first fixing unit 31 moves toward the first supporting unit 13 while being pressed by the shape, and then the first fixing unit 31 is elastically upward while the state in which the first fixing unit 31 is pressed is released. It moves, and it becomes the state caught by the 1st support unit 13 again, and the 1st spring 50 is again maintained the ready state just before loading.
  • the first fixing unit 31 described above transmits the first locking point 311, which is an area of the first support unit 13, and the pressing force of the firing unit in the default state, thereby deactivating the first locking point 311.
  • the first support unit 13 may include first pressing points 312 and 313 for releasing the jammed state.
  • first pressing points 312 and 313 may exist in both directions due to the inclined structure of the first fixing unit 31.
  • first pressing points 312 and 313 may be variously configured according to the shape and operation of the firing unit.
  • two launch units 180 may exist as a first launch unit 181 and a second launch unit 191.
  • the first firing unit 181 may be installed to be reciprocated through the first guide hole 18 formed in the direction of being inserted into the hollow portion 11 on the upper surface of the housing 10.
  • the first guide hole 18 is formed of a bent "a" shape, referring to Figure 18, the first firing unit 181 is the head 1810, connection It is composed of an elastic body 1812 and a body 1813.
  • the connecting elastic body 1812 is configured to be moved along the first guide hole 18 described above.
  • the connecting elastic body 1812 is disposed along the first guide hole 18 in a large space at the end side of the first direction D1 of the first guide hole 18. It is a configuration provided to have elastic force to move laterally and press.
  • the head 1810 is configured to protrude to apply a pressing force through a finger or the like, and the body 1813 is configured to press the first pressing point 312 described above.
  • the second firing unit 191 may be configured to apply a pressing force to the first pressing point 313 described above, and as shown in FIGS. 8, 14, and 16, the second direction D2 of the housing 10.
  • the second guide hole 19 may be formed through the housing 10 to be connected to the hollow portion 11.
  • the second firing unit 191 may press the first pressing point 313 to perform a function similar to that of the first firing unit 181. That is, the first firing unit 181 and the second firing unit 191, when the operator grasps the housing 10 for the procedure, regardless of the gripping form of the operator while minimizing the change in the grip form of the outer retreat forward It may be a configuration to achieve the effect of performing a launch to be able to initiate.
  • the present invention does not have to include both the first firing unit 181 and the second firing unit 191, but may be provided as an optional.
  • a release unit 32 may be formed in a short side region of the master block 30 in the second direction D2.
  • the release unit 32 is configured to extend in the second direction D2 from the main body region of the master block 30 in a wing bar shape, and the hub block 40 is fixed to the second support unit 14. It may be formed in a bar shape to release the state.
  • a second fixing unit 42 is formed in the hub block 40.
  • the second fixing unit 42 may be caught by the second supporting unit 14.
  • the second fixing unit 42 slides into the second support unit 14 while the hub block 40 is retracted at the time of loading, and the second fixing unit 42 is caught by the second support unit 14 in the loaded state, and thus the hub block 40 is loaded. Relative position is fixed in relation to the hollow part 11 while advancing in the first direction D1 is suppressed.
  • the release unit 32 applies a pressing force to the second fixing unit 42.
  • the engagement between the second fixing unit 42 and the second supporting unit 14 is released.
  • the hub block 40 moves in the first direction D1 while pushing the master block 30 in the first direction D1 by the restoring force of the second spring 60. This again moves in the first direction (D1) to cut the tissue so that the cut tissue is sealed in the tissue collection groove 202 of the spit 20.
  • the second fixing unit 42 of the hub block 40 may be provided to have elasticity.
  • the second fixing unit 42 may include a second locking point 421 and a second pressing point 422.
  • the second locking point 421 becomes an area that is caught by the second support unit 14 in the loaded state, and the second pressing point 422 is transmitted by the pressing force applied by the release unit 32 to the second locking point 421.
  • the second fixing unit 42 includes an inclined portion provided so that the point where the second catching point 421 and the second pressing point 422 are connected to each other protrudes most, as shown in FIG. 2.
  • the second locking point 421 may be engaged with the second support unit 14 in a space on the side of the first direction D1 of the second locking point 421 except for 422.
  • the release unit 32 may move along the inclined portion to provide a pressing force by the above-described inclined portion, so that the engagement with the second support unit 14 may be released while the second fixing unit 42 is pressed.
  • the master block 30 and the hub block 40 may be in contact with each other, and the master block 30 and the hub block 40 are formed on the inner surface of the hollow part 11 in the housing 10.
  • a shock absorbing plate (not shown) may be formed on at least one end side of the master block 30 and the hub block 40 in one axis D direction.
  • the hub block 40 has a tooth having a first inclined portion 4412 caught by the connector 52 and a second inclined portion 4411 that is slid when the connector 52 is moved to its original state by a restoring force ( 441, 442.
  • two teeth 441 and 442 may be formed in one embodiment of the present invention, for controlling the size of the tissue to be loaded by varying the interval between the retreat and the retreat forward. This will be described later as a configuration.
  • the present invention is not necessarily limited thereto, and the number of teeth may be appropriately changed according to design conditions.
  • the teeth 441 and 442 are described as referring to the concave teeth as shown in the drawings, any form may be used as long as it is a form for performing a function of the configuration of the present invention.
  • the first inclined portion 4412 has an inclination close to a right angle
  • the second inclined portion 4411 has a gentle inclination.
  • the second inclined portion 4411 is smooth so that there is no restriction on the movement of the short side 522 of the connector 52. It is configured to have a slope.
  • the one end side 511 of the first handle 51 which is one configuration constituting the loading unit 500, has a hinge portion of the housing 10. It is hinged to 17 and the other short side 512 may be open, i.e. not fixed.
  • a first elastic body that provides an opening force to a portion fixed to the housing 10, that is, one end side 511 so that the other end side 512 is spaced apart from the housing 10 while the first handle 51 is in a restored state. (Not shown) may be included.
  • the first elastic body may be a ring spring or the like, but is not necessarily limited thereto.
  • the first handle 51 is rotated so as to be spaced apart from the housing 10 with respect to one end side 511, thereby providing another end side 512. ) May be maintained at a maximum distance from the housing 10.
  • the hinge connection portion connected to the housing 10 at one end side 511 of the first handle 51 additionally includes a locking member (for example, teeth), so that the first handle 51 is more than necessary. The phenomenon which spreads from the housing 10 can be prevented, and the short side 522 of the connector 52 can be correctly caught by the teeth 441 and 442 as mentioned later.
  • one end side 521 is hingedly fixed to the one area
  • the 522 may be installed so as not to be opened or fixed in the direction in which the teeth 441 and 442 are engaged.
  • the other end side of the connector 52 is spaced apart from the first handle 51 and the sawtooth (
  • a second elastic body (not shown) may be included to provide an opening force to be caught by the 441 and 442.
  • the second elastic body may be a ring spring or the like, but is not necessarily limited thereto.
  • the connector 52 is spaced apart from the first handle 51 about the one end side 521, and the other end side 522 is separated.
  • the first handle 51 may be maintained at a maximum distance from the first handle 51.
  • the locking member for example, Teeth, etc.
  • the locking member are additionally included to prevent the connector 52 from spreading from the first handle 51 more than necessary, so that the short side 522 of the connector 52 is provided with the teeth 441 and 442 as described later. You can get it right.
  • the jaw 101 is formed in the housing 10.
  • the jaw 101 is formed to connect the outside and the hollow portion 11 of the housing 10, but the guide portion 102 (see Fig. 5) for guiding the area where the teeth 441 and 442 and the connector 52 is caught. It may be provided with a protrusion formed on any one side of the.
  • the charging connector 52 may be spaced apart from the teeth 441 and 442.
  • the jaw 101 is configured to be hooked to the connector blade 523.
  • the other end side 522 of the connector 52 provides a force to push and move the hub block 40 in the second direction D2.
  • the second locking point 421 of the second fixing unit 42 is beyond the position where the second locking unit 14 is strongly engaged with the second support unit 14. It moves a little further in the direction (D2), at which time the connector blade 523 comes in contact with the jaw 101, the connector 52 is moved in the direction away from the teeth 441, 442.
  • the first handle 51 is pushed to the maximum, the other end side 522 of the connector 52 is spaced apart from the teeth 441 and 442 so that the latch is released.
  • the device according to the embodiment of the present invention may be configured to include a first handle 51 as a pressing force is applied to the first handle 51.
  • a pressing force is applied to the first handle 51.
  • the locking and unlocking state is toggled according to the pressing force applied to control the engagement of the first handle 51 and the housing 10 ( 16, 513).
  • the locking devices 16 and 513 have a structure in which the device 513 on the side of the first handle 51 and the device 16 on the side of the housing 10 can be coupled to each other, and a pressing force is applied to the first handle 51.
  • the toggle When applied to the maximum contact with the housing 10, when the pressing force is removed, the toggle is locked in a state where a slight gap is opened, it means a configuration that the toggle is released when the pressing force is removed again.
  • the groove 514 may be recessed in the first handle 51 to move the connector 52 by lifting the connector 52 by the jaw 101.
  • the connector 52 may be prevented from being caught by the teeth 441 and 442 when the hub block 40 moves.
  • the first handle and the connector may be configured in various ways.
  • the first handle 51 has one end side 511 hinged to the housing 10, and the connector 52 has one end side 521. ) Is hinged to the first handle 51, and the other end side 522 is in contact with the teeth 44 of the hub block 40. Accordingly, the loading is performed to drive the master block 30, the first spring 50, the hub block 40, and the second spring 60.
  • FIG. 17B unlike FIG. 17A, one end side 531 of the first handle 53 in the second direction D2 is hinged to the housing 10.
  • One end 541 of the connector 54 is hinged to the first handle 53, and the other end 542 is in contact with the teeth 44 of the hub block 40. Accordingly, as in FIG. 17A, loading is performed to drive the master block 30, the first spring 50, the hub block 40, and the second spring 60.
  • one end side 551 of the second direction D2 of the first handle 55 is different from that of FIG.
  • the connector 56 is composed of a first sub connector 561 and a second sub connector 562.
  • the first direction D1 of the first sub-connector 561 is connected to the housing 10, and the other end 564 is connected to the second sub-connector 562.
  • the other end side 565 of the second sub connector 562 is in contact with the teeth 44 of the hub block 40.
  • a long power is applied.
  • the other end side of the connector 52 exerts a force in the second direction D2 on the second tooth 442 in the second direction D2, so that the hub block 40 is second in the second direction.
  • the second support unit 14 is locked to the second direction D2 on the side.
  • the hub block 40 may be spaced apart from the master block 30 by a2 distance. Can be. Therefore, in the case of the second loading, the hub block 40 is retracted in the second direction D2 by a distance more than the time of the first loading, and accordingly, the first spring 50 and the second spring 60 Resilience can be further enhanced.
  • an open confirmation window 122 is formed in one region of the housing 10, and at the position of the hub block in one loaded and two loaded states of the outer surface of the hub block 40.
  • the marking part 43 is marked in the area corresponding to the confirmation window 122 and can confirm the number of loadings.
  • loading states such as 0, 1, and 2 may be exposed through the confirmation window 122, so that the operator may check the loading state.
  • the master block 30 includes a connection bar 33 to which the outer cover 21 is fixed.
  • the connecting bar 33 is a space formed in the master block 30 and covers the first or second direction D1 and D2 along the sliding space 333 in which the connecting bar 33 slides while being guided by the moving direction. 21) is moved together.
  • connection bar 33 has a housing 10 through an opening 121 extending from the connection bar 33 to an area of the housing 10 to guide the movement of the connection bar 33 for the above-described movement.
  • a second handle 331 is formed to protrude outward and to apply a moving force to the connection bar 33.
  • connection bar locking device 332 is formed between the second handle 331 and the connection bar 33.
  • the movement of the connecting bar 33 is suppressed by the narrowest opening 334 among the openings opened on the side of the sliding space 333, and then the second handle 331.
  • the connecting bar locking device 332 is matched to the narrowest opening 334, the connecting bar 33 passes through the second direction D2 or the first direction D1 through the narrowest opening 334. It is set to move to).
  • the movement of the connection bar 33 relative to the master block 30 is controlled according to the operation of the second handle 331.
  • connection bar 33, the second handle 331, and the connection bar locking device 332 may be formed of a material having an elastic force in the pushing direction.
  • FIG. 14 there is shown an operational flow of a cutting biopsy instrument according to an embodiment of the present invention having the above-described structure.
  • Step S1 is ready.
  • the first handle 51 is prepared to be spaced apart from the housing as the state just before the loading progression, and the connector 52 is in a state of engaging the teeth 441 or 442.
  • the pressing force is applied to the first handle 51, and according to the hinge movement mechanism, the connector 52 applies the force in the second direction D2 to the teeth 441 and 442 in the hub.
  • the block 40 is moved in the second direction D2 by the predetermined distance a to be in the loading completion state.
  • the first spring 50 is spaced apart from the master block 30 and the hub block 40 by the predetermined distance a.
  • a restoring force is generated in the first spring 50.
  • the second spring 60 is in a compressed state.
  • the user may simultaneously insert the outer skin 21 and the inner ear 20 of the cutting biopsy instrument into the patient's tissue and prepare for firing.
  • the first firing stage S4 proceeds. That is, when the pressing force P1 and / or P2 is applied to the firing units 181 and / or 191, the pressing force is applied to the first fixed unit 31, and the master block 30 is moved by the above-described mechanism. The engagement with the first support unit 13 is released. Accordingly, the master block 30 is moved in the second direction D2 by a predetermined distance b by the restoring force of the first spring 50.
  • the second firing stage S5 proceeds. That is, as the master block 30 is moved in the second direction D2, the release unit 32 applies a pressing force to the second fixing unit 42 and the second support unit 14 of the hub block 40. ) Will be released. As a result, the hub block 40 moves the master block 30 in the first direction D1 by the predetermined distance c while pushing the master block 30 in the first direction D1, and as a result, the outer cover 21 is removed again. Move in one direction (D1) to cut the tissue so that the cut tissue is sealed in the tissue collection groove 202 of the spit (20).
  • Each of the preset distances a, b, and c described above is preferably the same in the present invention, but it may be understood that some errors occur in performing the functions of the present invention, so that a, b, and c may be set differently. have.
  • the tissue recovery stage S6 described above proceeds. That is, the connecting bar 33 is moved without moving the master block 30 and the hub block 40 on the master block 30 by the above-described operating mechanism, so that the cover 21 is retracted in the second direction D2. By moving, the tissue collection groove 202 is exposed to recover the tissue. After that, the process may return to step S1 again to enable repeated sampling.
  • FIG. 19 is a side view of a cut biopsy instrument according to another embodiment, and FIG. 20 is a partial cross-sectional view of FIG. 19.
  • a cutting biopsy device may include a housing 10, a needle set 200, a master block 30, a hub block 40, and a first spring 50. , A second spring 60, a loading unit 500, and a firing unit 180.
  • the housing 10 is formed to extend in the axial direction D, and may include a hollow portion 11 extending in the longitudinal direction therein.
  • the hollow portion 11 forms a closed space.
  • the housing 10 has a first opening 110 in communication with the hollow portion 11, through which the hub block 40 and the loading unit 500 can be connected as described below. Can be.
  • a hole 12 is formed at one end of the housing 10, and the hole 12 communicates with the hollow part 11, and the needle set 200 is connected through the hole 12 as described below. Can pass.
  • the housing 10 may include a second opening 111.
  • the second opening 111 may be formed at a position opposite to the first opening 110 and may communicate with the hollow part 11. .
  • the firing unit 180 may be positioned above the housing 10.
  • the firing unit 180 may be located adjacent to the second opening 111, and may include a first firing unit 182 and a second firing unit 183.
  • the first firing unit 182 may have elasticity in a direction substantially perpendicular to the axial direction D, that is, a vertical direction of the drawing, and may extend to be spaced apart from the second opening 111.
  • the second firing unit 183 extends from the end of the first firing unit 182 toward the second opening 111, and selectively opens the second opening 111 as the user presses the firing unit 180. It may be provided to enter and exit.
  • the launch unit 180 may be integrally formed with the housing 10.
  • the first firing unit 182 may be formed so that one end is connected to the housing 10.
  • the first handle 51 of the loading unit 500 which will be described later, may be hinged to the hinge shaft 17.
  • the hinge axis 17 is located at the end of the first direction D1 of the housing 10, but the present invention is not necessarily limited thereto, and the hinge axis 17 is a housing. It may be located at the end of the second direction (D2) of (10).
  • the locking unit 161 to be described later may be located at an end portion of the housing 10 in the first direction D1.
  • one end of the housing 10 may further include a support block 15 adjacent to the hole 12.
  • the support block 15 is provided to communicate with the hole 12, and the support guide 151 may extend further to the tip of the first direction D1 to penetrate the hole 12.
  • the support guide 151 is formed in the shape of a pipe and arranged coaxially with the hole 12, thereby communicating with the hole 12.
  • a needle set 200 to be described later may be installed to penetrate the support block 15. Therefore, at least the support guide 151 of the support block 15 may allow the inner diameter to have a size corresponding to the outer diameter of the needle set 200.
  • the support block 15 may minimize the shaking of the needle set 200 during the procedure of the needle set 200, thereby helping to accurately collect the target site.
  • the needle set 200 having various sizes is used.
  • the embodiment of the present invention supports the support block 15 to correspond to the size of the needle set 200, in particular, a support guide. By forming the inner diameter of the 151 to correspond to the outer diameter of the needle set 200, it is possible to simply set only by changing the support block 15 when changing the needle set.
  • the housing 10 may further include a first stopper 171.
  • the first stopper 171 may be located between the hole 12 and the hinge axis 17, and may be located closer to the hinge axis 17.
  • the rotation angle of the first handle 51 may be controlled within a predetermined range by the first stopper 171 and / or the second stopper 516 described later.
  • the loading unit 500 may include a first handle 51 and a connector 52. One end of the first handle 51 may be hinged to the hinge shaft 17 of the housing 10, and the other end 512 may be open.
  • the first handle 51 may include a second stopper 516 positioned adjacent to the first stopper 171.
  • the second stopper 516 is in contact with the first stopper 171 in a state where the first handle 51 is rotated at the maximum angle about the hinge axis 17 so that the first handle 51 is connected to the hinge axis 17. It is possible to stop the rotation around the center.
  • the present invention is not necessarily limited thereto, and the first stopper 171 and the second stopper 516 are not limited thereto. It may be sufficient to include at least one.
  • One end 521 of the connector 52 is hinged to be rotatable near the center of the first handle 51, and the other end 522 faces the hub block 40.
  • a separate elastic member 53 may be connected between the connector 52 and the first handle 51, thereby allowing the other end 522 of the connector 52 to receive an elastic force in the first direction D1.
  • the first handle 51 may include a groove 514 formed at a position where the connector 52 is rotated and coupled, so that the connector is in a state in which the first handle 51 is rotated adjacent to the housing 10. Since the 52 is located in the groove 514, the connector 52 may not interfere with the movement of the first handle 51.
  • the locking unit 161 may be located at the other end of the housing 10, that is, at an end opposite to the hinge shaft 17.
  • the locking unit 161 extends in a direction perpendicular to the axial direction D. Referring to FIG. 20, the locking unit 161 is formed in a hook shape, and the hole 515 of the other end 512 of the first handle 51 is formed. It is equipped to take.
  • the locking unit 161 may be provided to have elasticity in a direction perpendicular to the longitudinal direction, and as a result, the locking unit 161 may be released from the first handle 51 by a simple operation of a user as described below.
  • the locking unit 161 is not necessarily coupled to the housing 10, but may be coupled to the other end 512 of the first handle 51. Of course, in this case, the hole 515 may be formed in the housing 10.
  • the first handle 51 may be provided to have a predetermined curvature in the longitudinal direction in the state coupled to the housing 10 by the locking unit 161.
  • the first handle 51 may be formed of a metal and / or a synthetic resin material, and may itself have a predetermined elasticity. Accordingly, when the first handle 51 is coupled to the housing 10 by the locking unit 161, the first handle 51 may have an elastic force in a direction substantially perpendicular to the longitudinal direction thereof, for example, in a direction opposite to the locking unit 161.
  • the first handle 51 has a potential in the direction of releasing the engagement by the locking unit 161, and thus the user has a hook shape. By lightly touching the locking unit 161, the engagement of the locking unit 161 of the first handle 51 can be released. This may further improve the handling of the user's first handle 51.
  • the housing 10 may include a first support unit 13 and a second support unit 14.
  • the first support unit 13 may be selectively coupled to the master block 30 to provide the master block 30 with resistance to the first elastic force of the first spring 50.
  • the first support unit 13 may be an end portion of the second opening D2 of the second opening 111 formed in the housing 10.
  • the above-described second firing unit 183 is located adjacent to the first supporting unit 13, and presses a part of the master block 30 which is caught in the first supporting unit 13 when firing the first supporting unit ( The master block 30 with respect to 13 may be released.
  • the second support unit 14 may be selectively coupled to the hub block 40 to provide the hub block 40 with resistance to the second elastic force of the second spring 60.
  • the second support unit 14 may be an elastic support formed to extend toward the second direction D2 from the first opening 110 formed in the housing 10.
  • One end 141 of the second support unit 14 is coupled to the housing 10, and the other end 142 extends from the one end 141 to be inclined toward the hollow portion 11.
  • the other end 142 of the second support unit 14 may be separated from the housing 10 and may elastically move to a certain extent about the one end 141. Accordingly, as the master block 30 moves toward the hub block 40 by the user's launching operation as described later, the hub block 40 as the master block 30 presses the second support unit 14. And selective coupling between the second support unit 14 can be released.
  • the housing 10 may further include a third opening 121.
  • the third opening 121 may be formed at one side of the housing 10.
  • the third opening 121 may be formed at the side of the housing 10 adjacent to the firing unit 180.
  • the second handle 331 is exposed to the outside of the housing 10 through the third opening 121, and the user may manipulate the second handle 331.
  • the needle set 200 may include the needle 20 and the outer shell 21 as in the above-described embodiment.
  • At least the face 21 of the needle set 200 may be coupled to the master block 30.
  • the master block 30 is located in the hollow part 11.
  • the needle 20 may be provided to penetrate the master block 30.
  • the master block 30 may include a base 301 and a cover 302.
  • the base 301 has a space 304 to be coupled to the connection bar 33 to be described later, an opening 302 is formed on one side through which the second handle 331 of the connection bar 33 is exposed. You can do that.
  • the base 301 may include a third support unit 303 positioned adjacent the opening 302.
  • the third support unit 303 may have a wedge shape protruding from the bottom sidewall of the base 301 toward the inner space 304, and thus may be provided to selectively block the movement of the connection bar 33.
  • the present invention is not limited thereto, and may have a protrusion shape protruding toward the space 304. For example, any shape may be applied as long as it selectively blocks the movement of the connection bar 33.
  • connection bar 33 may be fixedly coupled to the end of the outer cover 21, and the inner needle 20 may be provided to be penetrated.
  • connection bar 33 is embedded in the master block 30, which may be mounted in the master block 30, and provided to move along the longitudinal direction of the master block 30.
  • connection bar 33 may include an elastic part 335 having a predetermined elasticity in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the master block 30 except for the part connected to the outer cover 21.
  • the second handle 331 may be positioned to be exposed to the outside of the master block 30 adjacent to one end 336 of the elastic part 335.
  • the second handle 331 is exposed to the outside of the master block 30 through the above-described opening 302, which, with reference to FIG. 19, refers to the housing 10 through the third opening 121 formed in the housing 10. ) May be exposed to the outside.
  • the elastic part 335 of the connection bar 33 may be selectively fixed in position by the aforementioned third support unit 303. That is, while the connection bar 33 is positioned at one end of the master block 30, the end 336 of the elastic part 335 may be held in the third support unit 303 described above. When the elastic part 335 is bent in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the master block 30 by external pressure, the locked state of the end portion 336 and the third support unit 303 may be released.
  • the connecting bar 33 When the user manipulates the second handle 331, first, the user presses the second handle 331 in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the master block 30, and then, in the longitudinal direction of the master block 30, the third opening ( By moving along the longitudinal direction of 121, the connecting bar 33 can be moved. As the connection bar 33 moves in this way, the outer cover 21 coupled to the connection bar 33 may move in the same manner, and as shown in FIG. 6, the tissue collection groove 202 of the inner ear 20 is moved. Can be exposed outward.
  • the fixing block 337 provided to penetrate the inner needle 20 may be further positioned adjacent to the outer shell connecting bar 33.
  • the fixing block 337 is fixedly coupled to the inside of the master block 30, and the first spring 50, which will be described later, may be fixed.
  • the cover 302 is coupled to the base 301, the surface of the cover 302 has a first fixing unit 31 provided to be able to elastically move in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the master block 30 It may be provided.
  • the first fixing unit 31 is provided to protrude from the surface of the cover 302, and can move with elasticity in the direction opposite to the protruding direction. This first fixing unit 31 is caught by the first support unit 13 with reference to FIG. 3, so that the movement of the master block 30 can be constrained by the first support unit 13.
  • the second firing unit 182 of the firing unit 180 described above is to press the first fixing unit 31 by the user's operation, so that the first support unit 13 of the first fixing unit 31 The lock on can be released.
  • the master block 30 may further include a release unit 32.
  • the release unit 32 is located at a portion of the master block 30 facing the hub block, and according to an embodiment, may be provided to extend toward the hub block 40. According to an embodiment, the release unit 32 may be a plate member extending toward the hub block 40.
  • the hub block 40 may be located in the hollow part 11, and the needle block 20 is provided to penetrate and is aligned in-line along the master block 30 and the axial direction D. FIG. It may be arranged to. Referring to FIG. 20, the hub block 40 may be located adjacent to the master block 30.
  • the hub block 40 may have a first spring 50 coupled to one end and a second spring 60 coupled to the other end.
  • the hub block 40 may include a fourth support unit 443.
  • the fourth support unit 443 may be formed toward the loading unit 500. According to an embodiment with reference to FIG. 24, the fourth support unit 443 may be provided as a stepped portion formed on the bottom surface of the hub block 40. Referring to FIG. 20, the fourth support unit 443 may be provided to support the other end 522 of the connector 52. Therefore, as the user grasps the first handle 51 and pushes it in the direction of the housing 10 with one hand, the hub block 40 is supported in the second direction with the connector 52 supported by the fourth support unit 443. Move to D2).
  • the hub block 40 may include a second fixing unit 42.
  • the second fixing unit 42 may be a stepped portion formed in the hub block 40 in a direction perpendicular to the axial direction D. FIG.
  • the hub block 40 may be fixed to the second supporting unit 14.
  • the second fixing unit 42 and the release unit 32 of the master block 30 may be formed to correspond to each other in a shape that can be coupled to each other.
  • the hub block 40 travels beyond the second support unit 14.
  • the other end 142 of the second support unit 14, which is not fixed to the housing 10, is moved.
  • the second fixing unit 42 is contacted to fix the hub block 40.
  • the release unit 32 of the master block 30 is coupled to the second fixing unit 42. Accordingly, the other end 142 of the second support unit 14 is pressed, and thus the support of the second fixing unit 42 of the other end 142 is released. In this case, the master block 30 and the hub block 40 are driven in the first direction D1 by the second spring 60.
  • the hub block 40 may further include an extension unit 45 extending in the direction of the second spring 60 from the portion where the second spring 60 is coupled.
  • the extension unit 45 may maintain the state in which the hollow part 11 is sealed by blocking the first opening 110 in at least one state, for example, in an unloaded state. Since the inside of the hollow part 11 maintains a substantially closed shape, the volume change of the space generated by the master block 30 according to the retreat movement of the master block 30, that is, the movement in the second direction D2 at the time of launching. In this case, the space formed between the outer shell 21 and the inner ear 20 and the inside of the tissue collecting groove 202 may perform a function of forming a negative pressure. The negative pressure allows the tissue to be better seated in the tissue collecting groove 202, thereby preventing the tissue from being pushed when cutting the tissue and cutting the tissue more effectively.
  • first spring 50 and the second spring 60 are positioned in the hollow part 11 to be aligned inline with the master block 30 and the hub block 40 in the axial direction D. can do.
  • the first spring 50 may be located in the hollow portion 11 to be aligned inline with the master block 30 and the hub block 40 in the axial direction (D).
  • the second spring 60 may be located in the hollow part 11 to be aligned in-line along the axial direction D with the master block 30, the hub block 40, and the first spring 50.
  • the first spring 50 may provide a first elastic force in the direction D1 parallel to the axial direction D with respect to the master block 30, and the second spring 60 may be connected to the hub.
  • the second elastic force in the direction parallel to the axial direction D may be provided with respect to the block 40.
  • the coupling structure of the hub block 40, the first spring 50, and the second spring 60 may be variously modified. That is, when the first spring 50 and the second spring 60 are coupled in different directions with respect to the hub block 40 which can selectively fix the position, as shown in FIG. 25 (a).
  • the connection part 70 connecting the 60 may be formed, and the hub block 40 may be formed to surround the connection part 70. Further, according to another embodiment, as can be seen in FIG.
  • connection block 70 may be formed to connect the second spring 60, the first spring 50, and the second spring 60, and the hub block 40 may be formed to surround the connection unit 70.
  • the first spring 50 and the second spring 60 formed separately may be coupled to both ends of the hub block 40.
  • the hub block 40 forms various kinds of driving mechanisms in addition to the above embodiments, and thus various types of continuous operation in opposite directions are required. It can be used as the driving part of the mechanism.
  • the use of one composite structural spring configured to vary the wound pitch and / or radius allows for reduced component count and simpler instrument structure.
  • an open confirmation window 122 is formed in one region of the housing 10, and a marking is formed in an area corresponding to the confirmation window 122 among the outer surfaces of the hub block 40. Therefore, the user can confirm whether or not the loading state by confirming this marking with the confirmation window 122.
  • FIG. 26 there is shown an operation flow of a cutting biopsy instrument according to an embodiment of the present invention having the above-described structure.
  • Step S1 is ready.
  • the first handle 51 is in a state in which the hole 515 is locked to the locking unit 161, and the other end 522 of the connector 52 is in a state of not supporting the fourth support unit 443.
  • the first handle 51 is in a state in which the first handle 51 has a predetermined elastic force in the direction in which the lock is released.
  • the first handle 51 can be unlocked only by lightly touching in one direction D1).
  • the lock is released in this way, since the rotation angle of the first handle 51 is interrupted by the first stopper 171 and / or the second stopper 516, the first handle 51 is in a state immediately before the loading progression. (S2). In this position, the other end 522 of the connector 52 can automatically move to a position supporting the fourth support unit 443.
  • step S2 the first handle 51 is spaced apart from the housing 10 as the state immediately before the loading progression, and the other end 522 of the connector 52 is in a state of supporting the fourth support unit 443.
  • Step S3 is a loaded state, in which the connector 52 applies a force in the second direction D2 to the fourth support unit 443 according to the hinge movement mechanism as the user applies the pressing force to the first handle 51.
  • the block 40 is moved in the second direction D2 by the preset distance a to complete the loading.
  • the second fixing unit 42 of the hub block 40 may be fixed to the second support unit 14 so that the position of the hub block 40 may be fixed.
  • This loading operation is performed by the user holding the cutting biopsy instrument with one hand and pressing the first handle 51 in the direction of the housing 10 so that the user can still maintain the freedom of the other hand,
  • the loading operation can be simply completed by loading with only the force for pushing the first handle 51.
  • the first spring 30 may be spaced apart from the master block 30 and the hub block 40 by the predetermined distance a. 50) is tensioned, and thus a first elastic force is generated in the first spring 50.
  • the second spring 60 is in a compressed state to have a second elastic force.
  • the user may simultaneously insert the outer skin 21 and the inner ear 20 of the cutting biopsy instrument into the patient's tissue and prepare for firing.
  • the first firing stage S4 proceeds. That is, when a pressing force P is applied to the firing unit 180, the second firing unit 182 presses the first fixing unit 31, and thus, the first supporting unit 13 of the first fixing unit 31. ) Can be released. Accordingly, the master block 30 is moved in the second direction D2 by the predetermined distance b by the restoring force of the first spring 50, and at the same time, the outer cover 21 fixed to the master block 30 is also fixed. The tissue collection groove 202 is exposed by moving in the second direction D2 by the distance b. At this time, the tissue to be collected into the tissue collecting groove 202 may be pushed and seated.
  • the second firing stage S5 proceeds. That is, as the master block 30 is moved in the second direction D2, the release unit 32 of the master block 30 is coupled to the second fixing unit 42, whereby the release unit 32 The other end 142 of the second support unit 14 is pressed, and as a result, the support of the second fixing unit 42 of the other end 142 is released.
  • the master block 30 and the hub block 40 advance in the first direction D1 by the second spring 60, and at the same time, the outer cover 21 fixed to the master block 30 is also first.
  • the tissue collection groove 202 is covered while proceeding in the direction D1 to cut the upper part of the tissue seated in the tissue collection groove 202 so that the cut tissue is sealed in the tissue collection groove 202 (S5). .
  • Each of the preset distances a, b, and c described above is preferably the same in the present invention, but it may be understood that some errors occur in performing the functions of the present invention, so that a, b, and c may be set differently. have.
  • the tissue recovery stage S6 described above may proceed. That is, the user presses the second handle 331 of the connection bar 33 to release the fixing by the third support unit 303 and moves the second handle 331 in the second direction D2 to connect the connection bar ( The outer cover 21 fixed to 33 can be moved in the second direction D2. Accordingly, the tissue harvesting groove 202 of the spit 20 can be exposed to recover the collected tissue.
  • the present invention enables the recovery of tissue collected by such a simple operation, the user can recover the tissue with only the hand holding the cut biopsy tool, thus still maintaining the freedom of the other hand. Therefore, the user may proceed to the next tissue collection operation, thereby facilitating a plurality of continuous tissue collection.
  • the present invention can perform the above-mentioned loading, firing, and retrieval operations only with the hand holding the cutting biopsy device while the ultrasonic device is still positioned at the target position with one hand, so that the entire procedure operation can be made very simple.
  • It can be used as an instrument for sampling biological tissue in living tissue.

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Abstract

본 발명은 파지 형태의 변경을 최소화하여 장전을 쉽게 수행할 수 있는 절단 생검기구에 관한 것으로, 속침과 겉침의 발사 시의 이동 관계를 새롭게 제시하여, 조직 채취의 정확도를 더욱 향상시키고, 채취 시의 안전성을 더욱 높일 수 있으며, 채취된 조직의 회수를 간단하게 할 수 있는 절단 생검기구에 관한 것이다.

Description

절단 생검기구
본 발명의 실시예들은 절단 생검기구에 관한 것이다.
일반적으로 생체조직의 검사를 위해서는, 생체조직 내에 생체조직을 검체할 수 있는 기구를 주입하고, 생체조직 중 검체 대상이 되는 조직을 채취하는 방식을 사용하고 있다. 이러한 유형으로는 흡인생검과 절단생검이 존재한다.
최근에는 조직을 바늘의 형태에 의하여 절단하여 조직학적 형태를 온전히 유지한 상태로 얻을 수 있고 진단정확도를 높일 수 있는 절단생검이 많이 활용되고 있다. 절단생검의 경우, 환부에 삽입되는 바늘의 구경을 최소화하면서도, 반복적 침습행위를 최소화하고, 소형 검체에 대한 정밀한 시술이 가능하여 최근 흡인생검에 비하여 많이 활용되고 있다.
한국등록특허 10-1463867 및 10-1551311 등에 기재되어 있는 절단생검 방식의 검체 기구는, 절단메커니즘에 있어서 속침이 먼저 발사되고 겉침이 발사되어, 두께가 매우 얇은 속침이 전진하는 도중 치밀한 피막조직 또는 단단한 석회화조직 등을 관통하지 못하거나 휘어질 수 있으며, 이로 인하여 결절이 후방으로 밀리거나 정확한 채취 대상 조직 영역에 속침이 도달하지 못할 수 있어, 시술이 매우 어려워지는 문제점이 지적되어 왔다.
한편 상술한 채취 대상 조직에 바늘셋이 정확하게 도달하도록 하기 위하여 초음파가이드 장비를 이용하는 등 정확도 향상에 대한 기술은 많이 발전하여 왔다. 그러나 상기의 종래의 기술의 경우 시술자가 일반적으로 생검기구를 파지하는 형태를 변경하거나 양손으로 장전이 이루어지며, 이 때문에 특히 여러 차례 반복채취가 필요한 경우 초음파가이드의 타겟팅이 흐트러질 가능성이 있다.
이에 따라서, 초음파가이드를 시술자가 한 손으로 파지하여 조작하고, 생검기구를 나머지 한 손으로 파지하여 조작하는 데 있어서, 생검기구를 파지한 한손만으로 파지 형태의 변경 없이 1회 채취와 복수회 채취를 한 번에 수행할 수 있도록 생검기구를 장전하는 것과, 채취된 조직을 쉽게 회수 가능하도록 하는 기술의 필요성이 증가되어 왔다.
이에 본 발명은 생검기구를 파지한 한 손만으로 파지 형태의 변경을 최소화하여 장전을 쉽게 수행할 수 있고, 소량 또는 다량의 채취를 위한 장전 형태를 쉽게 변경할 수 있는 장전 및 발사 구조를 갖는 생검기구를 제공하는 데 일 목적이 있다.
또한 본 발명은, 속침과 겉침의 발사 시의 이동 관계를 새롭게 제시하여, 속침의 전진 발사에 의한 치밀한 피막조직 또는 단단한 석회화 조직 등을 관통하지 못하거나 휘어질 수 있으며, 이로 인하여 결절이 후방으로 밀리거나 정확한 채취 대상 조직 영역에 속침이 도달하지 못할 수 있어, 시술이 매우 어려워지는 문제점을 해결하는 데 다른 목적이 있다.
또한, 본 발명은 생검기구에 의하여 채취된 조직을 쉽게 회수할 수 있는 기술을 제공하는 데 다른 목적이 있다.
상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 절단 생검기구는, 축 방향으로 연장된 것으로, 그 길이 방향으로 연장된 중공부 및 상기 중공부와 연통된 적어도 하나의 개구를 갖는 중공부를 포함하는 하우징과, 일단에 조직 채취 홈을 갖는 속침과 상기 속침이 수용되도록 파이프 상으로 구비되고, 상기 속침보다 짧은 길이를 갖는 겉침을 포함하고, 일부가 상기 중공부에 위치하는 니들 셋과, 상기 겉침의 일단에 연결되고, 상기 속침이 관통하도록 구비되며, 상기 중공부 내에 위치하는 마스터 블록과, 상기 속침이 관통하도록 구비되고, 상기 마스터 블록과 상기 축방향을 따라 인라인상으로 정렬되도록 상기 중공부 내에 위치하는 허브 블록과, 상기 마스터 블록 및 허브 블록과 상기 축방향을 따라 인라인상으로 정렬되도록 상기 중공부 내에 위치하고, 상기 마스터 블록에 대하여 상기 축방향과 평행한 방향으로의 제1 탄성력을 제공하는 제1 스프링과, 상기 마스터 블록, 허브 블록 및 제1 스프링과 상기 축방향을 따라 인라인상으로 정렬되도록 상기 중공부 내에 위치하고, 상기 허브 블록에 대하여 상기 축방향과 평행한 방향으로의 제2 탄성력을 제공하는 제2 스프링과, 상기 하우징에 위치하고, 상기 마스터 블록에 선택적으로 결합되어 상기 마스터 블록에 대하여 상기 제1 탄성력에 저항력을 제공하도록 구비된 제1 지지 유닛과, 상기 하우징에 위치하고, 상기 허브 블록에 선택적으로 결합되어 상기 허브 블록에 대하여 상기 제2 탄성력에 저항력을 제공하도록 구비된 제2 지지 유닛과, 상기 하우징에 결합되어 상기 허브 블록에 상기 제1 방향의 힘을 부여하도록 구비된 제1 핸들을 포함하는 장전 유닛과, 상기 하우징에 위치하고, 적어도 상기 제1 지지 유닛과 상기 마스터 블록의 결합을 선택적으로 해제하도록 구비된 발사 유닛을 포함할 수 있다.
상기 제1 핸들의 타단과 상기 하우징의 사이에 위치하고, 상기 제1 핸들의 타단을 상기 하우징에 선택적으로 고정시키도록 구비된 잠금 유닛을 더 포함하고, 상기 제1 핸들은 상기 잠금 유닛의 반대 방향으로 탄성력을 갖도록 구비될 수 있다.
상기 제1 핸들의 일단 및 상기 제1 핸들에 인접한 하우징의 부분 중 적어도 일부에 위치하고, 상기 제1 핸들의 회동 각도를 단속하도록 구비된 스토퍼를 더 포함할 수 있다.
상기 허브 블록으로부터 상기 제2 스프링의 방향으로 연장되고, 적어도 일 상태에서 상기 중공부의 상기 개구를 차단하도록 구비된 연장 유닛을 더 포함할 수 있다.
상기 마스터 블록에 내장되어 마스터 블록의 길이 방향을 따라 움직일 수 있도록 구비되고, 상기 겉침의 일단에 결합되며, 상기 마스터 블록의 외측으로 노출된 제2 핸들을 포함하는 연결 바를 더 포함하고, 상기 마스터 블록은 상기 연결 바의 움직임을 선택적으로 차단하도록 구비된 제3 지지 유닛을 포함할 수 있다.
상기 마스터 블록은, 상기 허브 블록을 향해 연장되고 상기 제2 지지 유닛의 저항력을 해제하도록 구비된 해제 유닛을 더 포함할 수 있다.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.
상술한 본 발명의 각 실시예에 따르면, 사용자는 파지한 상태로 쥐는 힘을 가하는 방식으로 장전 유닛을 조작하고, 이를 통해 뒤로 밀려나 제1 스프링 및 제2 스프링에 복원력이 가해지도록 한 장전 상태에서 속침과 겉침이 함께 신체 내부에 진입한 뒤, 겉침이 속침으로부터 후퇴하였다가 전진하는 왕복 운동 구조를 갖도록 함으로써, 생검기구를 파지한 한 손만으로 파지 형태의 변경을 최소화하여 1회 장전 또는 복수회 장전을 쉽게 수행할 수 있고, 소량 또는 다량의 채취를 위한 장전 형태를 쉽게 변경할 수 있는 장전 및 발사 구조를 갖는 생검기구를 제공하는 효과가 있으며, 속침의 전진 발사에 의한 치밀한 피막조직 또는 단단한 석회화조직 등을 관통하지 못하거나 휘어질 수 있으며, 이로 인하여 결절이 후방으로 밀리거나 정확한 채취 대상 조직 영역에 속침이 도달하지 못할 수 있어, 시술이 매우 어려워지는 문제점을 해결할 수 있다.
한편, 초음파가이드를 사용 시, 사용자가 초음파가이드를 파지한채로 한 손만으로 장전 및 발사를 수행할 수 있어, 타겟팅이 정확하게 유지되어 시술의 정확성이 증가하는 효과가 있다.
한편, 겉침이 고정되는 마스터 블록의 겉침 연결 바의 결합 구조에 의하여 조직 채취 후 겉침 연결바를 이동시키는 것을 통해 별도의 다른 조작 없이 간편하게 속침의 조직채취홈에 존재하는 조직을 회수할 수 있어, 한손으로 간편한 검체 회수가 가능한 효과가 있다.
한편, 마스터블록의 진행방향길이를 길게 하고 하우징의 중공부에 밀착 이동되도록 크게 하여 추가기능을 더 구현할 수 있고, 안정적인 슬라이딩동작을 함으로써 정밀한 시술을 가능하게 하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 절단 생검기구의 결합 단면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예의 구현에 따른 구동 유닛의 결합 예를 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예의 구현에 따른 겉침, 마스터 블록 및 구동 유닛의 결합 상태를 설명하기 위한 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예의 구현을 위한 구동 유닛의 배치의 예들을 설명하기 위한 개략도.
도 5는 본 발명의 일 실시예의 구현에 따른 하우징의 구조를 설명하기 위한 도면.
도 6은 본 발명의 일 실시예의 구현에 따른 니들셋의 구조를 설명하기 위한 도면.
도 7은 본 발명의 일 실시예의 구현에 따른 겉침과 마스터 블록의 결합도.
도 8은 본 발명의 일 실시예의 구현에 따른 하우징과 발사 유닛의 구조를 설명하기 위한 분해도.
도 9는 본 발명의 일 실시예의 구현에 따른 본 발명의 일 실시예의 구현에 따른 겉침과 마스터 블록의 분해도.
도 10은 본 발명의 일 실시예의 구현에 따른 겉침, 마스터 블록 및 구동 유닛의 결합 상태를 설명하기 위한 도면.
도 11은 본 발명의 일 실시예의 구현에 따른 장전 유닛의 사시도.
도 12는 본 발명의 일 실시예의 구현에 따른 절단 생검기구의 결합 상태도.
도 13은 본 발명의 일 실시예의 구현에 따른 절단 생검기구의 하우징을 제외한 결합 상태를 설명하기 위한 도면.
도 14는 본 발명의 일 실시예의 구현에 따른 절단 생검기구의 동작 상태를 설명하기 위한 도면.
도 15는 본 발명의 일 실시예의 구현에 따른 절단 생검기구의 일회 장전시의 동작을 설명하기 위한 도면.
도 16은 본 발명의 일 실시예의 구현에 따른 절단 생검기구의 이회 장전시의 동작을 설명하기 위한 도면.
도 17은 본 발명의 일 실시예의 구현을 위한 장전 유닛의 예들을 설명하기 위한 도면.
도 18은 제1 발사 유닛의 구조 예를 설명하기 위한 도면.
도 19는 또 다른 일 실시예에 따른 절단 생검기구를 나타내는 도면.
도 20은 도 19의 절단 생검기구에 대한 부분 단면도.
도 21은 또 다른 일 실시예에 따른 절단 생검기구의 하우징에 대한 단면도.
도 22는 또 다른 일 실시예에 따른 절단 생검기구를 나타내는 도면.
도 23은 또 다른 일 실시예에 따른 절단 생검기구의 마스터 블록을 나타내는 분해도.
도 24는 또 다른 일 실시예에 따른 절단 생검기구의 허브 블록을 나타내는 도면.
도 25의 (a) 내지 (c)는 서로 다른 실시예들에 따른 제1,2 스프링 및 허브 블록의 결합 상태를 도시한 도면.
도 26은 또 다른 일 실시예에 따른 절단 생검기구의 작동 단계를 설명하기 위한 도면.
이하에서는, 다양한 실시예들 및/또는 양상들이 이제 도면들을 참조하여 개시된다. 하기 설명에서는 설명을 목적으로, 하나이상의 양상들의 전반적 이해를 돕기 위해 다수의 구체적인 세부사항들이 개시된다. 그러나, 이러한 양상(들)은 이러한 구체적인 세부사항들 없이도 실행될 수 있다는 점 또한 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 인식될 수 있을 것이다. 이후의 기재 및 첨부된 도면들은 하나 이상의 양상들의 특정한 예시적인 양상들을 상세하게 기술한다. 하지만, 이러한 양상들은 예시적인 것이고 다양한 양상들의 원리들에서의 다양한 방법들 중 일부가 이용될 수 있으며, 기술되는 설명들은 그러한 양상들 및 그들의 균등물들을 모두 포함하고자 하는 의도이다.
또한, 다양한 양상들 및 특징들이 다수의 디바이스들, 컴포넌트들 및/또는 모듈들 등을 포함할 수 있는 시스템에 의하여 제시될 것이다. 다양한 시스템들이, 추가적인 장치들, 컴포넌트들 및/또는 모듈들 등을 포함할 수 있다는 점 그리고/또는 도면들과 관련하여 논의된 장치들, 컴포넌트들, 모듈들 등 전부를 포함하지 않을 수도 있다는 점 또한 이해되고 인식되어야 한다.
본 명세서에서 사용되는 "실시예", "예", "양상", "예시" 등은 기술되는 임의의 양상 또는 설계가 다른 양상 또는 설계들보다 양호하다거나, 이점이 있는 것으로 해석되지 않을 수도 있다. 또한, "포함한다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는, 해당 특징 및/또는 구성요소가 존재함을 의미하지만, 하나이상의 다른 특징, 구성요소 및/또는 이들의 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 제 1, 제 2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
또한, 본 발명의 실시예들에서, 별도로 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명의 실시예에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
한편 이하의 설명에 있어서, 도면에 기재된 사항은 본 발명의 각 구성의 기능을 설명하기 위하여 일부의 구성이 생략되거나, 과하게 확대 또는 축소되어 도시되어 있으나, 해당 도시 사항이 본 발명의 기술적 특징 및 권리범위를 한정하는 것은 아닌 것으로 이해됨이 당연할 것이다.
또한 이하의 설명에 있어서 하나의 기술적 특징 또는 발명을 구성하는 구성요소를 설명하기 위하여 다수의 도면이 동시에 참조되어 설명될 것이다.
도 1, 도 3, 도 5, 도 6 및 도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 절단 생검기구는, 일 축(D)과 평행한 방향으로 연장 형성되어 있으며 내부에 중공부(11)가 형성된 하우징(10)을 포함한다.
절단 생검기구는 마스터 블록(30)을 포함할 수 있다. 도 1 및 도 3을 참조하면, 상기 마스터 블록(30)은, 제1 방향(D1)과 반대 방향인 제2 방향(D2)으로 겉침(21)의 단측(213)에 연결되고, 상기 일 축(D)과 평행한 방향의 길이가 일 축(D)과 직교되는 방향의 길이보다 길게 형성되어 있으며, 중공부(11) 내부에서 일 축(D)과 평행한 방향으로 왕복 운동할 수 있도록 배치될 수 있다.
절단 생검기구는, 중공부(11)에 인라인상으로 순차적으로 일렬 배치되는 제1 스프링(50), 허브 블록(40) 및 제2 스프링(60)을 포함하는 구동 유닛을 포함할 수 있다. 상기 제1 스프링(50)은 마스터 블록(30)에 연결되며, 허브 블록(40)은 니들셋 관통부(41)가 형성되어 있다.
절단 생검기구는 장전 유닛(500)을 포함할 수 있는 데, 상기 장전 유닛은, 허브 블록(40)에 걸림되는 위치가 가변될 수 있도록 설치되는 커넥터(52) 및 커넥터(52)에 연결되어 커넥터(52)에 제2 방향(D2)의 힘을 부여하는 제1 핸들(51)을 포함할 수 있다.
한편 도 1, 도 6 및 도 9를 참조하면, 상기 니들셋(200)은 속침(20)과 겉침(21)을 포함할 수 있다.
도 4를 참조하면, 상기 속침(20)은 일단에 조직 채취홈(202)이 형성되어 있는 데, 이 조직 채취홈(202)은 상측 또는 하측을 향해 개방된 홈의 구조를 갖는다. 속침(20)은 하우징(10)을 축 방향(D)으로 관통하도록 설치되고, 속침(20)의 타단(201)은 하우징(10)의 제2 방향(D2) 단부에 고정될 수 있다.
상기 겉침(21)은 속침(20)이 내부에 수용되도록 파이프 상으로 구비되며, 속침(20)보다 짧은 길이를 갖도록 형성된다. 상기 겉침(21)은 조직채취홈(202)에 수용된 조직을 절단하도록 일단에 날(212)이 형성되어 있으며, 속침(20)을 기준으로 왕복 운동하도록 구비될 수 있다.
이러한 니들셋(200)은 상기 하우징(10)을 통과해 하우징(10)의 선단 홀(12)을 통해 외측으로 돌출되어 있다. 따라서 니들셋(200)의 일부는 중공부(11) 내에 위치한다.
도면에 도시하지는 않았지만, 일 실시예에 따르면, 겉침(21)과 속침(20)의 사이에는 소정의 공간이 형성될 수 있고, 이 공간은 조직 채취 홈(202)에 연결될 수 있다. 그리고 겉침(21)의 타단에는 홀(211)이 형성될 수 있는 데, 이 홀(211)은 축 방향(D)에 수직한 방향으로 형성되고, 겉침(21) 내부의 상기 공간과 연통될 수 있다. 이 홀(211)을 통해 마스터 블록(30)의 이동 시 겉침(21)의 내부 공간에 음압을 형성시킬 수 있다.
이러한 니들 셋(200)의 적어도 겉침(21)은 마스터 블록(30)에 결합될 수 있다. 상기 마스터 블록(30)은 상기 중공부(11) 내에 위치한다. 그리고 속침(20)은 마스터 블록(30)을 관통하도록 구비될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 도 2 및 도 4(a)에서 볼 수 있듯이, 제1 스프링(50)은 마스터 블록(30)과 허브 블록(40)의 사이에서 고정된 인장 스프링일 수 있다. 그리고 제2 스프링(60)은 허브 블록(40)과 하우징(10)의 단부 사이에 위치한 압축 스프링일 수 있다. 따라서 이 경우 제1 탄성력과 제2 탄성력은 모두 제1 방향(D1)일 수 있다.
이러한 실시예에 따르면, 장전 시 마스터 블록(30)이 고정된 상태에서 허브 블록(40)만을 제2 방향(D2)으로 이동시킨 뒤 고정하게 되면, 제1 스프링(50) 및 제2 스프링(60) 모두 제1 방향(D1)으로 탄성력을 갖는 상태가 된다. 이 후 발사 유닛(180)의 조작에 의하여 마스터 블록(30)의 중공부(11) 내부에서의 고정을 해제하게 되면, 허브 블록(40)이 여전히 중공부(11) 내에 고정된 상태이므로, 제1 스프링(50)의 복원력에 의하여 마스터 블록(30)이 제2 방향(D2)으로 이동한다. 이 후 마스터 블록(30)이 허브 블록(40)과 접함에 따라 허브 블록(40)의 고정을 해제하게 되면, 제2 스프링(60)의 복원력에 의하여 마스터 블록(30)과 허브 블록(40)이 동시에 제1 방향(D1)으로 이동한다. 이렇게 마스터 블록(30)의 제2 방향(D2)으로의 이동 및 제1 방향(D1)으로의 이동에 따라 마스터 블록(30)에 결합되어 있는 겉침(21)이 동시에 이동하게 되고 이에 따라 조직 채취 홈(202)에 조직이 채취될 수 있다.
다른 일 실시예에 따르면, 도 8(b)에서 볼 수 있듯이, 제1 스프링(50)은 압축 스프링으로서 일정 정도 압축된 상태로 중공부(11)의 제1 방향(D1) 단측과 마스터 블록(30)을 연결 결합하도록 설치되며, 제2 스프링(60)은 제1 스프링(50)보다 탄성력이 더 큰 압축 스프링으로서 압축되지 않은 상태 또는 일정 정도로 적게 압축된 상태로 허브 블록(40)과 중공부(11)의 제2 방향(D2) 단측을 연결 결합하도록 설치되고, 마스터 블록(30)과 허브 블록(40)은 서로 분리될 수 있도록 설치된다. 이 때 제2 스피링(60)의 탄성력이 제1 스프링(50)의 탄성력보다 큰 것일 수 있다.
이러한 실시예에 따르면, 장전 시 마스터 블록(30)이 고정된 상태에서 허브 블록(40)만을 제2 방향(D2)으로 이동시킨 뒤 고정하게 되면, 제1 스프링(50)과 제2 스프링(60) 모두 압축된 상태가 되므로, 제1 스프링(50)은 제2 방향(D2)으로의 탄성력을, 제2 스프링(60)은 제1 방향(D1)으로의 탄성력을 갖는 상태가 된다. 이후 발사 유닛(180)의 조작에 의하여 마스터 블록(30)의 중공부(11) 내부에서의 고정을 해제하게 되면, 제1 스프링(50)의 복원력에 의하여 마스터 블록(30)이 제2 방향(D2)으로 이동한다. 이 후 마스터 블록(30)이 허브 블록(40)과 접함에 따라 허브 블록(40)의 고정을 해제하게 되면, 제2 스프링(60)의 제1 스프링(50)보다 큰 복원력에 의하여 마스터 블록(30)과 허브 블록(40)이 동시에 제1 방향(D1)으로 이동한다. 이렇게 마스터 블록(30)의 제2 방향(D2)으로의 이동 및 제1 방향(D1)으로의 이동에 따라 마스터 블록(30)에 결합되어 있는 겉침(21)이 동시에 이동하게 되고 이에 따라 조직 채취 홈(202)에 조직이 채취될 수 있다.
도 5를 참조하면 하우징(10)의 구체적인 구조를 살펴볼 수 있다. 도 5를 참조하면, 하우징(10)은 중공부(11)의 적어도 일 면에 형성되어 있으며, 장전 시 마스터 블록(30)을 고정하기 위한 제1 지지 유닛(13)을 포함한다.
한편 하우징(10)에는 중공부(11)의 다른 일 면에 형성되어 있고, 장전 시 허브 블록(40)을 고정하기 위한 제2 지지 유닛(14)가 형성될 수 있다. 한편 하우징(10)에는 추가적으로 상술한 제2 스프링(60)을 고정하기 위한 하우징 측 제2 스프링 결합부(15)가 리세스(Recess)될 수 있다.
도 7 및 도 9를 참조하면 마스터 블록(30)의 상세한 구조 예를 확인할 수 있다. 마스터 블록(30)은, 겉침(21)이 고정되고 탄성체인 제1 고정 유닛(31)을 포함한다.
제1 고정 유닛(31)은 상술한 일 축(D)과 수직되는 방향으로 탄성력을 갖도록 마련되어, 디폴트 상태, 즉 복원이 된 상태에서는 도 7을 기준으로 상부를 향하는 복원력을 유지하여 상술한 제1 지지 유닛(13)과 걸려진 상태가 된다. 이에 의하여 마스터 블록(30)은 제1 스프링(50)의 복원력에도 불구하고 중공부(11)에서 이동되지 않은 상태로 고정된다.
제1 고정 유닛(31)에 누름 힘이 가하여 지면, 제1 지지 유닛(13)에 걸려진 상태가 해제되며, 이때 마스터 블록(30)은 제1 스프링(50)의 복원력에 의하여 제2 방향(D2)으로 이동된다.
이후, 제2 스프링(60)의 복원력에 의하여 마스터 블록(30)은 상술한 허브 블록(40)과 함께 제1 방향(D1)으로 이동되며, 이때 제1 스프링(50)과 제2 스프링(60)의 복원력을 설정하게 되면, 제1 고정 유닛(31)은 그 형상에 의하여 눌려진 채로 제1 지지 유닛(13)을 향하여 이동하다가, 제1 고정 유닛 (31)이 눌려진 상태가 해제되면서 상부로 탄성 이동하여 다시 제1 지지 유닛(13)에 걸려진 상태가 되고, 다시 제1 스프링(50)은 장전 직전의 준비 상태가 유지된다.
상술한 제1 고정 유닛(31)은, 디폴트 상태에서 제1 지지 유닛(13)에 걸리는 영역인 제1 걸림점(311) 및 발사 유닛의 누름힘을 전달하여 제1 걸림점(311)이 제1 지지 유닛(13)과 걸린 상태를 해제시키는 제1 누름점(312, 313)을 포함할 수 있다.
한편 도 7 및 도 9에 도시된 바와 같이 제1 누름점(312, 313)은 제1 고정 유닛(31)의 경사 구조에 의하여 양 방향으로 두 개 존재할 수 있다. 본 발명에서는 제1 누름점(312, 313)이 발사 유닛의 형태 및 동작에 따라서 다양하게 구성될 수 있음은 물론이다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에서 발사 유닛(180)은 제1 발사 유닛(181)과 제2 발사 유닛(191)으로 두 개 존재할 수 있다. 제1 발사 유닛(181)은 하우징(10)의 상면에서 중공부(11)에 삽입되는 방향으로 형성된 제1 가이드 홀(18)을 통하여 왕복 이동 가능하도록 설치될 수 있다.
이때, 발사의 오류를 방지하기 위하여, 제1 가이드 홀(18)은 절곡된 "ㄱ"자 형태로 구성되어 있고, 도 18을 참조하면, 제1 발사 유닛(181)은 헤드(1810), 연결 탄성체(1812) 및 바디(1813)으로 구성된다.
연결 탄성체(1812)는 상술한 제1 가이드 홀(18)을 따라서 이동되는 구성으로서, 제1 가이드 홀(18)의 제1 방향(D1) 단측의 넓은 공간에서 제1 가이드 홀(18)을 따라서 횡으로 이동한 뒤 누를 수 있도록 탄성력을 갖게 마련된 구성이다.
헤드(1810)은 돌출되어 시술자가 손가락 등을 통하여 누름힘을 가할 수 있도록 마련된 구성이며, 바디(1813)은 상술한 제1 누름점(312)을 누르는 기능을 수행하는 구성이다.
제2 발사 유닛(191)은 상술한 제1 누름점(313)에 누름힘을 가할 수 있는 구성으로서, 도 8 및 도 14, 도 16에 도시된 바와 같이 하우징(10)의 제2 방향(D2) 단측에서 중공부(11)에 형성된 일 축(D) 방향의 가이드 라인(미도시)을 따라서 중공부(11)에 삽입되어 일 축(D) 방향으로 왕복 이동 가능하도록 설치된 구성을 의미한다. 상술한 구조를 위하여, 제2 가이드 홀(19)이 중공부(11)와 연결되도록 하우징(10)을 관통하여 형성될 수 있다.
제2 발사 유닛(191)은 상술한 바와 같이 제1 누름점(313)을 눌러, 제1 발사 유닛(181)과 마찬가지의 기능을 수행할 수 있다. 즉, 제1 발사 유닛(181)과 제2 발사 유닛(191)은 시술자가 시술을 위하여 하우징(10)을 파지 시, 시술자의 파지 형태에 관계없이 파지 형태의 변경을 최소화하면서 겉침의 후퇴 전진을 개시할 수 있도록 발사를 수행할 수 있는 효과를 달성하기 위한 구성이 될 수 있다.
본 발명은 제1 발사 유닛(181)과 제2 발사 유닛(191) 모두를 동시에 구비하여야 하는 것은 아니며, 선택적으로 구비할 수 있다.
한편 상술한 도 7과 함께 도 13을 함께 참조하면, 마스터 블록(30)의 제2 방향(D2) 단측 영역에는 해제 유닛(32)이 형성될 수 있다. 해제 유닛(32)는 날개 바 형상으로 마스터 블록(30)의 메인 바디 영역으로부터 제2 방향(D2)으로 연장 돌출 형성되어 있는 구성으로서, 허브 블록(40)이 제2 지지 유닛(14)에 고정된 상태를 해제할 수 있도록 바 형상으로 형성될 수 있다.
도 2, 도 10 및 13을 참조하면, 허브 블록(40)에는 제2 고정 유닛(42)이 형성되어 있다. 제2 고정 유닛(42)은 제2 지지 유닛(14)에 걸림될 수 있다. 제2 고정 유닛(42)은 장전 시 허브 블록(40)이 후퇴하면서 제2 지지 유닛(14)에 미끄러져 들어가고 장전 상태에서는 제2 지지 유닛(14)에 걸린 상태가 되어, 허브 블록(40)의 제1 방향(D1)으로의 전진이 억제되면서 중공부(11)와의 관계에서 상대 위치가 고정되게 된다.
이때, 마스터 블록(30)이 제1 스프링(50)의 복원력에 의하여 발사 시 제2 방향(D2)으로 후퇴 이동하게 되면, 해제 유닛(32)은 제2 고정 유닛(42)에 누름힘을 가하여, 제2 고정 유닛(42)과 제2 지지 유닛(14)와의 걸림을 해제시키게 된다. 그 결과, 허브 블록(40)은 제2 스프링(60)의 복원력에 의해 마스터 블록(30)을 제1 방향(D1)으로 밀면서 제1 방향(D1)으로 이동하게 되어, 결과적으로 겉침(21)이 다시 제1 방향(D1)으로 이동하여 조직을 절단하여 절단된 조직이 속침(20)의 조직 채취홈(202)에 밀봉 수용되도록 한다.
상술한 기능 수행을 위하여 허브 블록(40)의 제2 고정 유닛(42)은 탄성을 갖도록 구비될 수 있다.
도 2를 참조하면 제2 고정 유닛(42)은 제2 걸림점(421)과 제2 누름점(422)을 포함할 수 있다. 제2 걸림점(421)은 장전 상태에서 제2 지지 유닛(14)에 걸리는 영역이 되고, 제2 누름점(422)은 해제 유닛(32)이 가하는 누름힘이 전달되어 제2 걸림점(421)이 제2 지지 유닛(14)과 걸린 상태를 해제시킬 수 있다. 제2 고정 유닛(42)은 제2 걸림점(421)과 제2 누름점(422)이 서로 연결되는 지점이 가장 돌출되도록 구비된 경사부를 포함하고, 도 2에 도시된 바와 같이 제2 누름점(422)을 제외한 제2 걸림점(421)의 제1 방향(D1) 측의 공간에서 제2 걸림점(421)이 제2 지지 유닛(14)와 걸리도록 구성될 수 있다.
또한 상술한 경사부에 의하여 해제 유닛(32)이 경사부를 따라서 이동되면서 누름힘을 제공할 수 있어, 제2 고정 유닛(42)가 눌리면서 제2 지지 유닛(14)와의 걸림이 해제될 수 있다.
한편 상술한 제1 스프링(50) 및 제2 스프링(60)을 각각 마스터 블록(30)와 허브 블록(40)에 연결하기 위해, 도 10을 참조하면, 마스터 블록(30) 및 허브 블록(40)에는 인접 연결된 제1 스프링(50) 또는 제2 스프링(60)을 수용하기 위한 스프링 수용부(341, 45)가 각각 리세스 되어 있다.
한편 상술한 바와 같이 본 발명에서는 마스터 블록(30)과 허브 블록(40)이 서로 접촉할 수 있고, 마스터 블록(30)와 허브 블록(40)이 하우징(10)에서 중공부(11)의 내면과 접촉할 수 있어, 마스터 블록(30) 및 허브 블록(40)의 일 축(D) 방향의 적어도 일 단측에는 충격 흡수판(미도시)이 형성될 수 있다.
도 2, 도 10, 도 13을 참조하면, 장전 유닛에 의하여 허브 블록(40)이 제2 방향(D2)으로 후퇴 이동하는 것을 가이드하기 위한 구성이 포함될 수 있다. 이를 위해 허브 블록(40)은 커넥터(52)에 걸림되는 제1 경사부(4412)와, 커넥터(52)가 복원력에 의하여 원 상태로 이동 시 미끌림되는 제2 경사부(4411)를 갖는 톱니(441, 442)를 포함할 수 있다. 상술한 바와 같이 톱니(441, 442)는 본 발명의 일 실시예에서 두 개가 형성될 수 있는 데 이는 채취 조직의 크기를 제어하기 위하여 겉침이 후퇴 전진하는 구간 거리를 다르게 하여 장전할 수 있도록 하기 위한 구성으로서 이에 대해서는 후술하기로 한다. 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 톱니의 개수는 설계 조건에 따라 적절하게 변경될 수 있다. 또한 톱니(441,442)는 도면에서 도시된 바와 같이 오목 톱니를 의미하는 것으로 기재하고 있으나, 본 발명의 해당 구성의 기능 수행을 위한 형태라면 어느 형태라도 가능할 것이다.
한편 참조되는 도면에서 확인할 수 있듯이, 제1 경사부(4412)는 경사도가 거의 직각에 가깝고, 제2 경사부(4411)은 완만한 경사도를 갖고 있다. 이는 상술한 바와 같이 커넥터(52)의 단측(522)이 제2 방향(D2) 이동함에 따라서 가해지는 힘을 완전하게 허브 블록(40)에 전달하여 허브 블록(40)이 제1 스프링(50) 및 제2 스프링(60)의 복원력을 극복하면서 이동되도록 하기 위함이다.
또한 다수회 장전 시 제2 경사부(4411)에 장전 커넥터(52)가 접촉되면서 미끄러질 수 있는데, 이때 커넥터(52)의 단측(522)의 이동에 제약이 없도록 제2 경사부(4411)가 원만한 경사도를 갖도록 구성하게 된다.
도 5, 도 11, 도 12, 도 13, 도 17을 참조하면, 장전 유닛(500)을 구성하는 일 구성인 제1 핸들(51)을, 일 단측(511)이 하우징(10)의 힌지부(17)에 힌지 고정되어 있으며, 다른 단측(512)은 개방, 즉 고정되지 않을 수 있다. 그리고, 하우징(10)에 힌지 고정된 부분, 즉 일 단측(511)에는 제1 핸들(51)이 복원 상태에서 다른 단측(512)이 하우징(10)과 이격되도록 벌림 힘을 제공하는 제1 탄성체(미도시)가 포함될 수 있다. 이러한 제1 탄성체는 고리 스프링 등이 사용될 수 있는 데, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
이를 통해, 후술하는 잠금장치(16, 513)에 의하여 이동이 억제되지 않는 이상, 제1 핸들 (51)는 일 단측(511)을 중심으로 하우징(10)으로부터 이격되도록 회동함으로써, 다른 단측(512)이 하우징(10)과 최대로 이격된 상태로 유지될 수 있다. 한편 제1 핸들 (51)의 일 단측(511)에서 하우징(10)과 연결돠는 힌지 연결부에는, 걸림부재(예를 들어 톱니 등)이 추가적으로 포함되어, 필요 이상으로 제1 핸들 (51)가 하우징(10)으로부터 벌어지는 현상을 방지하여, 후술하는 바와 같이 커넥터(52)의 단측(522)이 톱니(441, 442)에 정확하게 걸림되도록 할 수 있다.
한편 장전 유닛(500)을 구성하는 다른 구성인 커넥터(52)는, 일 단측(521)이 제1 핸들 (51)의 양 단측(511, 513) 사이의 일 영역에 힌지 고정되어 있으며, 다른 단측(522)은 톱니(441, 442)에 걸림되는 방향으로 개방, 즉 고정되지 않도록 설치될 수 있다. 제1 핸들 (51)에 힌지 고정된 부분에는 커넥터(52)가 복원 상태에서 상술한 제1 핸들(51)와 마찬가지로, 커넥터(52)의 다른 단측이 제1 핸들 (51)와 이격되고 톱니(441, 442)에 걸림되도록 벌림힘을 제공하는 제2 탄성체(미도시)가 포함될 수 있다. 이러한 제2 탄성체는 고리 스프링 등이 사용될 수 있는 데, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
이를 통하여, 후술하는 잠금장치(16, 513)에 의하여 이동이 억제되지 않는 이상, 커넥터(52)는 일 단측(521)을 중심으로 제1 핸들 (51)로부터 이격되되, 다른 단측(522)이 제1 핸들 (51)과 최대로 이격된 상태로 유지될 수 있다. 한편 커넥터(52)의 일 단측(521) 즉 제1 핸들 (51)와의 힌지 연결부에는, 상술한 제1 핸들 (51)의 일 단측(511)측의 힌지 연결부와 마찬가지로, 걸림부재(예를 들어 톱니 등)이 추가적으로 포함되어, 필요 이상으로 커넥터(52)가 제1 핸들 (51)로부터 벌어지는 현상을 방지하여, 후술하는 바와 같이 커넥터(52)의 단측(522)이 톱니(441, 442)에 정확하게 걸리도록 할 수 있다.
한편 도 12를 참조하면, 하우징(10)에는 턱(101)이 형성되어 있다. 턱(101)은 하우징(10)의 외부와 중공부(11)를 연결하도록 형성되어 있되, 톱니(441, 442)와 커넥터(52)가 걸리는 영역을 가이드하는 가이드부(102, 도 5 참조)의 어느 일 단측에 형성되어 있는 돌출부로 구비될 수 있다. 상기 턱(101)은 제1 핸들(51)에 가해지는 누름힘에 의하여 상술한 메커니즘의 힌지 이동으로 커넥터(52)의 단측(522)이 제2 방향(D2)으로 이동하여 장전 상태가 되는 경우, 장전 커넥터(52)를 톱니(441, 442)와 이격되도록 할 수 있다.
이때 턱(101)은 커넥터 날개(523)에 걸려지도록 구성된다. 제1 핸들 (51)에 누름힘을 가하게 되면, 커넥터(52)의 다른 단측(522)가 힘을 제공하여 허브 블록(40)을 제2 방향(D2)으로 밀어서 이동시키게 된다. 이때 허브 블록(40)에 형성된 톱니(441, 442)의 위치 상, 제2 고정 유닛(42)의 제2 걸림점(421)이 제2 지지 유닛(14)과 강하게 걸림되는 위치를 넘어서 제2 방향(D2)으로 조금 더 이동되는데, 이때 턱(101)에 커넥터 날개(523)가 닿기 시작하여 커넥터(52)가 톱니(441, 442)와 이격되는 방향으로 이동된다. 이때 제1 핸들 (51)을 최대로 누르게 되면 커넥터(52)의 다른 단측(522)이 톱니(441, 442)로부터 이격되어 걸림이 빠지게 된다.
이러한 상태가 되면 허브 블록(40)은 다시 제1 방향(D1)으로 약간 앞으로 이동되면서 제2 지지 유닛(14)에 확실하게 걸려지게 된다.
이 때 도 5, 도 11, 도 12, 도 13, 도 15를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 장치는, 제1 핸들(51)에 누름힘이 가해짐에 따라서 제1 핸들(51)의 다른 단측(512)이 하우징(10)과 접촉될 시, 가해지는 누름힘에 따라서 잠금 및 해제 상태가 토글되어, 제1 핸들(51)과 하우징(10)의 결합을 제어하는 잠금장치(16, 513)를 포함할 수 있다.
잠금장치(16, 513)는 제1 핸들(51) 측의 장치(513)와 하우징(10) 측의 장치(16)가 서로 결합될 수 있는 구조로서, 제1 핸들(51)에 누름 힘이 가해짐에 따라서 최대로 하우징(10)과 접촉될 시, 누름 힘을 제거하면 약간의 틈이 벌어진 상태로 토글 잠금되며, 다시 누름힘을 가했다가 제거하면 토글 해제되는 구성을 의미한다.
한편 상술한 기능 수행에 따라서 턱(101)에 의하여 커넥터(52)가 들림에 따른 커넥터(52)의 이동을 위하여 제1 핸들(51)에는 홈(514)이 리세스될 수 있다. 홈(514)에 커넥터(52)가 수용됨에 따라서 허브 블록(40)의 이동 시 커넥터(52)가 톱니(441, 442)에 걸리는 것을 방지할 수 있다.
한편 도 17을 참조하면, 제1 핸들과 커넥터는 다양한 방식으로 구성될 수 있다. 도 17의 (a)를 참조하면, 상술한 구조와 동일한 구조로서, 제1 핸들 (51)는 일 단측(511)이 하우징(10)에 힌지 결합되어 있고, 커넥터(52)은 일 단측(521)이 제1 핸들 (51)에 힌지 결합되어 있고, 다른 단측(522)는 허브 블록(40)의 톱니(44)에 접촉되어 있다. 이에 따라 장전이 수행되어 마스터 블록(30), 제1 스프링(50), 허브 블록(40) 및 제2 스프링(60)이 구동된다.
한편 도 17의 (b)를 참조하면, 도 17의 (a)와 달리, 제1 핸들 (53)의 제2 방향(D2)의 일 단측(531)이 하우징(10)에 힌지 결합되어 있고, 커넥터(54)은 일 단측(541)이 제1 핸들 (53)에 힌지 결합되어 있고, 다른 단측(542)는 허브 블록(40)의 톱니(44)에 접촉되어 있다. 이에 따라 도 17의 (a)와 마찬가지로 장전이 수행되어 마스터 블록(30), 제1 스프링(50), 허브 블록(40) 및 제2 스프링(60)이 구동된다.
도 17의 (c)를 참조하면, 도 17의 (a) 및 (b)와 달리, 제1 핸들(55)의 제2 방향(D2)의 일 단측(551)은 도 17의 (b)와 마찬가지로 하우징(10)에 힌지 결합되어 있으나, 커넥터(56)가 제1 서브 커넥터(561) 및 제2 서브 커넥터(562)로 구성되어 있다. 제1 서브 커넥터(561)의 제1 방향(D1) 단측(563)은 하우징(10)에 힌지 결합되어 있고 다른 단측(564)은 제2 서브 커넥터(562)에 연결되면서 제1 핸들 (55)에 힌지 결합되어 있다 제2 서브 커넥터(562)의 다른 단측(565)는 허브 블록(40)의 톱니(44)에 접촉되어 있다. 물론, 도 17의 (b)와 마찬가지로 장전력을 부여하게 된다.
도 15 및 도 16과 함께 상술한 도면들을 참조하면, 톱니(441, 442)와 제2 지지 유닛(14)은 같은 폭을 갖고 형성되도록 적어도 둘 이상이 형성되어 있음을 확인할 수 있다.
이러한 경우, 도 15를 먼저 참조하면, 제1 핸들 (51)에 누름힘이 가하여 짐에 따라서 디폴트 상태(S7)에서 일회 장전 시, 즉 제1 핸들 (51)에 첫 번째 누름힘을 가할 시, 제1 핸들 (52)의 다른 단측이 제2 방향(D2)으로부터 첫 번째 톱니(441, 도 13 참조)에 제2 방향(D2)으로의 힘을 가함으로써, 허브 블록(40)이 이동된다. 이 후 상술한 이동 메커니즘에 따라서 제1 핸들(51)을 최대한으로 쥐는 S8, S9 단계에서 힘을 풀어 잠금장치(16, 513)에 의하여 틈이 벌어진 상태로 토글잠금되면, 허브 블록(40)이 제2 방향(D2) 순으로 첫 번째 제2 지지 유닛(14의 제1 방향(D1) 측 걸림부, 도 5 참조)에 걸림 고정된 상태(S10)가 된다.
이후 도 16을 참조하면, S10 상태에서 제1 핸들(51)를 최대로 다시 쥔 뒤 누름힘을 제거하면, 도 16의 S11과 같은 복원 상태가 되면서 커넥터(52)의 다른 단측이 제2 방향(D2) 측 경사부에 접촉하면서 미끄러지면서 제2 방향(D2)으로부터 두 번째 톱니(442)의 제1 방향(D1) 측 경사부에 걸림된다. 이 때, 허브 블록(40)과 마스터 블록(30)은 a1만큼 이격되어 있는 상태가 된다.
제1 핸들 (51)에 누름 힘이 재가해져 S12 및 S13 상태의 흐름에 따라서 2회째 장전이 됨에 따라. 커넥터(52)의 다른 단측이 제2 방향(D2) 순으로 두 번째 톱니(442)에 제2 방향(D2)으로의 힘을 가함으로써, 허브 블록(40)이 상기 제2 방향 순으로 두 번째 제2 지지 유닛(14의 제2 방향(D2) 측 걸림부)에 걸림 고정된 상태(S14)가 된다 이에 따라 허브 블록(40)은 마스터 블록(30)으로부터 a2의 거리만큼 이격된 상태가 될 수 있다. 따라서 이렇게 2회째 장전의 경우 허브 블록(40)은 1회째 장전 시보다 a1의 거리만큼 더 제2 방향(D2)으로 후퇴하게 되고, 이에 따라 제1 스프링(50) 및 제2 스프링(60)의 복원력을 더욱 증강시킬 수 있다.
이와 같이 본 발명에서는 상술한 구조에 의하여 제1 핸들 (51)를 반복 누르는 것을 통하여 한 손으로 쉽게 겉침(21)의 후퇴 거리를 제어하여, 소량 및 다량 채취를 용이하게 조절할 수 있는 효과가 있다.
도 5, 도 15를 참조하면, 하우징(10)의 일 영역에는 개방된 확인창(122)이 형성되어 있으며, 허브 블록(40)의 외면 중 일회 장전 및 2회 장전 상태의 허브 블록의 위치에서 확인창(122)에 대응되는 영역에 마킹되어 있어, 장전 횟수를 확인할 수 있는 마킹부(43)가 형성되어 있다.
특히 도 15를 참조하면, 상술한 기능 수행에 의하여 장전이 반복됨에 따라서 0, 1, 2 등의 장전 상태가 확인창(122)을 통해 노출되어, 시술자가 장전 상태를 확인할 수 있도록 할 수 있다.
도 5, 도 9, 도 10, 도 13을 참조하면, 마스터 블록(30)은, 겉침(21)이 고정되는 연결 바(33)를 포함하는 것을 확인할 수 있다. 연결 바(33)는 마스터 블록(30)에 형성된 공간으로서, 연결 바(33)가 이동 방향이 가이드되면서 슬라이딩 되는 슬라이딩 공간(333)을 따라서 제1 또는 제2 방향(D1, D2)으로 겉침(21)과 함께 이동된다.
연결 바(33)에는 상술한 이동을 위하여, 연결 바(33)로부터 연장되어 하우징(10)의 일 영역에 개방되어 연결 바(33)의 이동을 가이드하는 개구(121)를 통하여 하우징(10) 외부로 돌출되어 연결 바(33)에 이동힘을 가할 수 있도록 형성된 제2 핸들(331)이 형성되어 있다.
또한, 제2 핸들(331)과 연결 바(33)를 연결하는 사이에는 연결 바 잠금 장치(332)가 형성되어 있다. 디폴트 상태에서는 도 9에 도시된 바와 같이 슬라이딩 공간(333)의 측면에 개방된 개방부 중 가장 좁은 개방부(334)에 의해 연결 바(33)의 이동을 억제하고 있다가, 제2 핸들(331)를 누름으로써 연결 바 잠금 장치(332)가 가장 좁은 개방부(334)에 매칭됨에 따라서 가장 좁은 개방부(334)를 통하여 연결 바(33)가 제2 방향(D2) 또는 제1 방향(D1)으로 이동할 수 있도록 설정되어 있다. 이에 의하여 제2 핸들(331)의 조작에 따라서 연결 바(33)가 상기 마스터 블록(30)에 대해서 상대 이동됨이 제어된다. 제2 핸들(331)를 누르면서 당기면 잠금이 해제되면서 당겨지고, 다시 앞으로 밀면 전진 이동하다가 자체 탄성에 의해 개방부(334)에 걸려져 잠금 상태가 유지된다. 이를 위하여, 연결 바(33) 및 제2 핸들(331) 및 연결 바 잠금 장치(332) 중 적어도 일 구성은 누름 방향으로의 탄성력을 갖는 재질로 구성될 수 있다.
도 14를 참조하면 상술한 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 절단 생검기구의 동작 흐름이 도시되어 있다.
S1 단계는 준비 상태이다. S2 단계는 장전 진행 직전의 상태로서 제1 핸들(51)이 하우징에 이격되도록 준비되고, 커넥터(52)는 톱니 441 또는 442에 걸린 상태가 된다. 이후 S3 상태로 진입함에 따라서 제1 핸들(51)에 누름힘이 가해지고, 이에 따른 힌지 이동 메커니즘에 따라서 커넥터(52)가 톱니(441, 442)에 제2 방향(D2)의 힘을 가하여 허브 블록(40)이 기설정된 거리(a)만큼 제2 방향(D2)으로 이동되어 장전 완료 상태가 된다. 이때 마스터 블록(30)은 제1 지지 유닛에 의하여 이동이 억제되기 때문에, 마스터 블록(30)와 허브 블록(40) 사이가 상술한 기설정된 거리(a)만큼 이격되면서 제1 스프링(50)이 인장되고, 이에 따라 제1 스프링(50)에는 복원력이 발생하게 된다. 이 때 제2 스프링(60)은 압축된 상태가 된다.
상기 S1 내지 S3 단계의 어느 한 단계에서 사용자는 절단 생검기구의 겉침(21)과 속침(20)을 동시에 환자의 조직에 삽입하고 발사를 준비할 수 있다.
이후 발사 유닛(181, 및/또는 191)에 누름힘(P1, 및/또는 P2)이 가해지면, 제1 발사 스테이지(S4)가 진행된다. 즉 발사 유닛(181, 및/또는 191)에 누름힘(P1, 및/또는 P2)이 가해지면 제1 고정 유닛(31)에 누름힘이 가해지고, 상술한 메커니즘에 의하여 마스터 블록(30)의 제1 지지 유닛(13)와의 걸림이 해제된다. 이에 따라서 제1 스프링(50)의 복원력에 의하여 마스터 블록(30)이 기설정된 거리(b)만큼 제2 방향(D2)으로 이동된다.
S4 단계가 완료되면 제2 발사 스테이지(S5)가 진행된다. 즉, 마스터 블록(30)이 제2 방향(D2)으로 이동됨에 따라서, 해제 유닛(32)이 재2 고정 유닛(42)에 누름힘을 가하고, 허브 블록(40)의 제2 지지 유닛(14)과의 걸림을 해제시키게 된다. 그 결과, 허브 블록(40)은 마스터 블록(30)을 제1 방향(D1)으로 밀면서 기설정된 거리(c)만큼 제1 방향(D1)으로 이동하게 되어, 결과적으로 겉침(21)이 다시 제1 방향(D1)으로 이동하여 조직을 절단하고 절단된 조직이 속침(20)의 조직 채취홈(202)에 밀봉 수용되도록 한다.
이에 의하여, 속침(20)의 전진 발사에 의한 치밀한 피막조직 또는 단단한 석회화조직 등을 관통하지 못하거나 휘어질 수 있는 문제를 해결할 수 있으며, 이로 인하여 결절이 후방으로 밀리거나 정확한 채취 대상 조직 영역에 속침이 도달하지 못할 수 있어, 시술이 매우 어려워지는 문제점을 해결할 수 있다.
상술한 각 기설정된 거리 a, b, c는 본 발명에서 동일함이 바람직하나, 발명의 기능을 수행함에 있어서 다소의 오차가 발생하여 a, b, c가 서로 다르게 설정될 수 있을 것으로 이해될 수 있다.
이후 상술한 조직 회수 스테이지(S6)가 진행된다. 즉 연결 바(33)를 상술한 조작 메커니즘에 의하여 마스터 블록(30) 상에서 마스터 블록(30)과 허브 블록(40)의 이동 없이 이동되도록 하여, 겉침(21)을 제2 방향(D2)으로 후퇴 이동시킴으로써, 조직 채취홈(202)이 노출되도록 하여 조직을 회수할 수 있다. 이후 다시 S1 단계로 복귀하여 반복 채취가 가능하도록 할 수 있다.
도 19는 또 다른 일 실시예에 따른 절단 생검기구의 측면도이고, 도 20은 도 19의 부분 단면도이다.
도 19 및 도 20를 참조하면, 또 다른 일 실시예에 따른 절단 생검기구는, 하우징(10), 니들셋(200), 마스터 블록(30), 허브 블록(40), 제1 스프링(50), 제2 스프링(60), 장전 유닛(500) 및 발사 유닛(180)을 포함할 수 있다.
상기 하우징(10)은 도 21에서 볼 수 있듯이, 축 방향(D)으로 연장되도록 형성된 것으로, 내부에 그 길이 방향으로 연장된 중공부(11)를 포함할 수 있다. 이 중공부(11)는 일폐된 공간을 형성한다. 하우징(10)은 중공부(11)와 연통하는 제1 개구(110)를 가지며, 이 제1 개구(110)를 통해 후술하는 바와 같이 허브 블록(40)과 장전 유닛(500)이 연결되도록 할 수 있다.
하우징(10)의 일단에는 홀(12)이 형성되어 있는 데, 이 홀(12)은 상기 중공부(11)와 연통되며, 후술하는 바와 같이 이 홀(12)을 통해 니들셋(200)이 통과할 수 있다.
하우징(10)은 제2 개구(111)를 포함할 수 있는 데, 제2 개구(111)는 상기 제1 개구(110)와는 반대의 위치에 형성되며, 중공부(11)와 연통될 수 있다.
이러한 하우징(10)의 상측에는 발사 유닛(180)이 위치할 수 있다.
상기 발사 유닛(180)은 상기 제2 개구(111)에 인접하게 위치할 수 있는 데, 제1 발사 유닛(182) 및 제2 발사 유닛(183)을 포함할 수 있다. 상기 제1 발사 유닛(182)은 상기 축 방향(D)에 대략 직각인 방향, 즉 도면의 상하 방향으로 탄성을 가지며, 상기 제2 개구(111)와 이격되도록 연장될 수 있다. 제2 발사 유닛(183)은 제1 발사 유닛(182)의 단부로부터 제2 개구(111)를 향해 연장된 것으로, 사용자가 발사 유닛(180)을 누름에 따라 선택적으로 제2 개구(111)를 출입하도록 구비될 수 있다.
이러한 발사 유닛(180)은 하우징(10)과 일체로 형성될 수 있다. 특히 상기 제1 발사 유닛(182)은 일단이 하우징(10)에 연결되도록 형성될 수 있다. 이처럼 발사 유닛(180)을 하우징(10)과 일체로 성형함으로써, 부품의 개수를 줄일 수 있고, 발사 유닛(180)과 하우징(10)의 조립이라는 공정을 줄일 수 있어, 양산성을 더욱 극대화할 수 있다.
하우징(10)의 일단에는 홀(12)에 인접하게 힌지 축(17)이 위치하는 데, 상기 힌지 축(17)은 상기 중공부(11)를 중심으로, 발사 유닛(180)의 반대측에 위치할 수 있다. 이 힌지 축(17)에 후술하는 장전 유닛(500)의 제1 핸들(51)이 힌지 결합될 수 있다. 도면에 도시된 실시예들에 따르면, 상기 힌지 축(17)은 하우징(10)의 제1 방향(D1) 단부에 위치하나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 힌지 축(17)은 하우징(10)의 제2 방향(D2) 단부에 위치할 수 있다. 물론 이 경우에는 후술하는 잠금 유닛(161)은 하우징(10)의 제1 방향(D1) 단부에 위치할 수 있다.
도 20에 도시된 일 실시예에 따르면, 상기 하우징(10)의 일단에는 홀(12)과 인접하게 지지 블록(15)이 더 위치할 수 있다. 이 지지 블록(15)은 내부가 홀(12)과 연통되도록 구비되는 데, 제1 방향(D1)의 선단으로 지지 가이드(151)가 더 연장되어 홀(12)을 관통할 수 있다. 지지 가이드(151)는 파이프 상으로 형성되어 홀(12)과 동축상으로 배열되며, 이에 따라 홀(12)과 연통될 수 있다.
지지 블록(15)을 관통하도록 후술하는 니들 셋(200)이 설치될 수 있다. 따라서 지지 블록(15)의 적어도 지지 가이드(151)는 내경이 니들 셋(200)의 외경에 대응되는 크기를 갖도록 할 수 있다. 이러한 지지 블록(15)은 니들 셋(200)은 시술 과정에서 니들 셋(200)이 흔들리는 것을 최소화할 수 있으며, 이에 따라 타겟 부위에 대한 정확한 채취를 도울 수 있다. 뿐만 아니라, 타겟 조직 및 시술 내용에 따라 다양한 사이즈의 니들 셋(200)을 사용하게 되는 데, 본 발명의 실시예는 지지 블록(15)을 니들 셋(200)의 사이즈에 대응되도록, 특히 지지 가이드(151)의 내경을 니들 셋(200) 외경에 대응되도록 형성함으로써, 니들 셋 변경 시 지지 블록(15)의 변경 만으로 간단히 셋팅할 수 있다.
상기 하우징(10)은 제1 스토퍼(171)를 더 포함할 수 있다. 상기 제1 스토퍼(171)는 홀(12)과 힌지 축(17)의 사이에 위치할 수 있는 데, 힌지 축(17)에 보다 근접하게 위치할 수 있다. 제1 스토퍼(171) 및/또는 후술하는 제2 스토퍼(516)에 의해 제1 핸들(51)의 회동 각도가 일정 범위 내로 단속될 수 있다.
장전 유닛(500)은 제1 핸들(51)과 커넥터(52)를 포함할 수 있다. 제1 핸들(51)은 일단(511)이 하우징(10)의 힌지 축(17)에 힌지 결합되고, 타단(512)은 개방된 것일 수 있다. 제1 핸들(51)은 상기 제1 스토퍼(171)와 인접하게 위치한 제2 스토퍼(516)를 포함할 수 있다. 제2 스토퍼(516)는 제1 핸들(51)이 힌지 축(17)을 중심으로 최대 각도로 회동한 상태에서 제1 스토퍼(171)와 닿게 됨으로써 제1 핸들(51)이 힌지 축(17)을 중심으로 더 이상 회동하지 않도록 할 수 있다. 이러한 일 실시예는 제1 스토퍼(171)와 제2 스토퍼(516) 모두를 포함하는 것으로 나타내었으나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 제1 스토퍼(171) 및 제2 스토퍼(516) 중 적어도 하나를 포함하는 것으로 충분할 수 있다.
상기 커넥터(52)는 일단(521)은 제1 핸들(51)의 대략 중앙 부근에 회동 가능하게 힌지 결합되고, 타단(522)은 허브 블록(40)을 향한다. 커넥터(52)와 제1 핸들(51)의 사이에는 별도의 탄성 부재(53)가 연결될 수 있으며, 이에 따라 커넥터(52)의 타단(522)이 제1 방향(D1)으로 탄성력을 받도록 할 수 있다. 제1 핸들(51)은 커넥터(52)가 회동해 결합되는 자리에 형성된 홈(514)을 포함할 수 있으며, 이에 따라 제1 핸들(51)이 하우징(10)에 인접하게 회동한 상태에서 커넥터(52)는 홈(514) 내에 위치하므로, 커넥터(52)가 제1 핸들(51)의 운동을 간섭하지 않도록 할 수 있다.
하우징(10)의 타단, 즉 힌지 축(17)과 반대측 단부에는 잠금 유닛(161)이 위치할 수 있다. 상기 잠금 유닛(161)은 축 방향(D)에 수직한 방향으로 연장되며, 도 20를 참조하면 단부가 갈고리 형상으로 형성되어 있어, 제1 핸들(51) 타단(512)의 홀(515)에 걸릴 수 있도록 구비되어 있다. 상기 잠금 유닛(161)은 그 길이 방향에 수직한 방향으로 탄성을 갖도록 구비될 수 있으며, 이에 따라 후술하는 바와 같이 사용자의 간단한 조작에 의해 제1 핸들(51)에 대한 고정을 해제할 수 있다. 이러한 잠금 유닛(161)은 반드시 하우징(10)에 결합되는 것은 아니며, 제1 핸들(51)의 타단(512)에 결합될 수도 있다. 물론 이 경우 홀(515)은 하우징(10)에 형성될 수 있을 것이다.
한편, 상기 제1 핸들(51)은 도 22에서 볼 수 있듯이, 잠금 유닛(161)에 의해 하우징(10)에 결합된 상태에서 그 길이 방향으로 소정의 곡률을 갖도록 구비될 수 있다. 제1 핸들(51)은 금속 및/또는 합성수지재로 형성될 수 있는 데, 그 자체가 소정의 탄성을 가질 수 있다. 이에 따라 제1 핸들(51)은 잠금 유닛(161)에 의해 하우징(10)에 결합된 상태에서는 그 길이 방향에 대략 수직한 방향, 예컨대 잠금 유닛(161)의 반대 방향으로 탄성력을 가질 수 있다. 이렇게 제1 핸들(51)이 길이 방향에 수직한 방향으로 탄성력을 갖는 경우 제1 핸들(51)이 잠금 유닛(161)에 의한 결합을 해제하는 방향으로 포텐셜을 갖게 되며, 이에 따라 사용자가 갈고리 형태의 잠금 유닛(161)을 가볍게 터치함으로써 제1 핸들(51)의 잠금 유닛(161)에 의한 결합을 해제할 수 있다. 이는 사용자의 제1 핸들(51)에 대한 핸들링성을 더욱 높일 수 있다.
상기 하우징(10)은 제1 지지 유닛(13) 및 제2 지지 유닛(14)을 포함할 수 있다.
상기 제1 지지 유닛(13)은 마스터 블록(30)에 선택적으로 결합되어 상기 마스터 블록(30)에게 제1 스프링(50)의 제1 탄성력에 대한 저항력을 제공하도록 구비될 수 있다. 이를 위하여 일 실시예에 따르면, 상기 제1 지지 유닛(13)은 하우징(10)에 형성된 제2 개구(111)의 제2 방향(D2)의 단부가 될 수 있다. 전술한 제2 발사 유닛(183)은 이 제1 지지 유닛(13)에 인접하게 위치하며, 발사 시 제1 지지 유닛(13)에 걸려 있는 마스터 블록(30)의 일부를 눌러 제1 지지 유닛(13)에 대한 마스터 블록(30)의 걸림을 해제할 수 있다.
상기 제2 지지 유닛(14)은 허브 블록(40)에 선택적으로 결합되어 상기 허브 블록(40)에게 제2 스프링(60)의 제2 탄성력에 저항력을 제공하도록 구비될 수 있다. 이를 위하여 일 실시예에 따르면, 상기 제2 지지 유닛(14)은 하우징(10)에 형성된 제1 개구(110)로부터 제2 방향(D2)을 향해 연장되도록 형성된 탄성 지지체일 수 있다. 제2 지지 유닛(14)의 일단(141)은 하우징(10)에 결합되어 있고, 타단(142)은 일단(141)으로부터 중공부(11)를 향해 경사지도록 연장되어 있다. 상기 제2 지지 유닛(14)의 타단(142)은 하우징(10)으로부터 분리되어 일단(141)을 중심으로 일정 정도 탄성 운동할 수 있다. 이에 따라 후술하는 바와 같이 사용자의 발사 동작에 의해 마스터 블록(30)이 허브 블록(40)을 향해 이동함에 따라 마스터 블록(30)이 제2 지지 유닛(14)을 누름에 따라 허브 블록(40)과 제2 지지 유닛(14)간의 선택적 결합을 해제할 수 있다.
한편, 상기 하우징(10)은 도 19에서 볼 수 있듯이, 제3 개구(121)를 더 포함할 수 있다. 상기 제3 개구(121)는 하우징(10)의 일측에 형성될 수 있는 데, 예컨대 도 19에서 볼 수 있듯이 발사 유닛(180)에 인접한 하우징(10)의 측면에 형성될 수 있다. 제3 개구(121)를 통해 후술하는 바와 같이 제2 핸들(331)이 하우징(10)의 외측으로 노출되며, 사용자가 제2 핸들(331)을 조작할 수 있게 된다.
상기 니들셋(200)은 전술한 실시예와 마찬가지로 속침(20)과 겉침(21)을 포함할 수 있다.
이러한 니들 셋(200)의 적어도 겉침(21)은 마스터 블록(30)에 결합될 수 있다. 상기 마스터 블록(30)은 상기 중공부(11) 내에 위치한다. 그리고 속침(20)은 마스터 블록(30)을 관통하도록 구비될 수 있다.
도 23을 참조하면, 상기 마스터 블록(30)은 베이스(301)와 커버(302)를 포함할 수 있다. 베이스(301)는 후술하는 연결 바(33)가 결합될 수 있도록 공간(304)을 구비하며, 일측에 개구(302)가 형성되어 이를 통해 연결 바(33)의 제2 핸들(331)이 노출되도록 할 수 있다. 상기 베이스(301)는 개구(302)에 인접하게 위치한 제3 지지 유닛(303)을 포함할 수 있다. 상기 제3 지지 유닛(303)은 베이스(301)의 바닥 측벽으로부터 내측 공간(304)을 향해 돌출된 쐐기 형상일 수 있는 데, 이에 따라 연결 바(33)의 움직임을 선태적으로 차단하도록 구비될 수 있다. 그러나 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 상기 공간(304)을 향해 돌출된 돌기 형상일 수 있는 데, 예컨대 연결 바(33)의 움직임을 선태적으로 차단하는 것이면 어떠한 형상이든 적용 가능함은 물론이다.
연결 바(33)는 겉침(21)의 단부와 고정적으로 결합될 수 있고, 속침(20)은 관통될 수 있도록 구비될 수 있다.
이러한 연결 바(33)는 마스터 블록(30)에 내장되는 데, 마스터 블록(30) 내에 장착될 수 있고, 마스터 블록(30)의 길이 방향을 따라 움직일 수 있도록 구비된다. 그리고 이러한 연결 바(33)는 겉침(21)과 연결된 부분을 제외한 다른 부분이 마스터 블록(30)의 길이 방향에 수직인 방향으로 소정의 탄성을 갖는 탄성부(335)을 포함할 수 있다. 탄성부(335)의 일단(336)에 인접하게 마스터 블록(30)의 외측으로 노출되도록 구비된 제2 핸들(331)이 위치할 수 있다. 이 제2 핸들(331)은 전술한 개구(302)를 통해 마스터 블록(30)의 외측으로 노출되고, 이는 도 19을 참조하면 하우징(10)에 형성된 제3 개구(121)를 통해 하우징(10) 외측으로 노출될 수 있다. 이러한 연결 바(33)의 탄성부(335)는 전술한 제3 지지 유닛(303)에 의해 선택적으로 위치가 고정될 수 있다. 즉, 연결 바(33)가 마스터 블록(30)의 일단에 위치한 상태에서 탄성부(335)의 단부(336)는 전술한 제3 지지 유닛(303)에 걸려 있는 상태가 유지될 수 있다. 탄성부(335)가 외부 압력에 의해 마스터 블록(30)의 길이 방향에 직각인 방향으로 휘어질 경우, 상기 단부(336)와 제3 지지 유닛(303)의 걸림 상태는 해제될 수 있다.
사용자는 제2 핸들(331)을 조작할 때에, 먼저 제2 핸들(331)을 마스터 블록(30)의 길이방향에 직각이 되는 방향으로 누른 후 마스터 블록(30)의 길이 방향으로 제3 개구(121)의 길이 방향을 따라 이동시킴으로써, 연결 바(33)를 이동시킬 수 있다. 이렇게 연결 바(33)가 이동함에 따라 연결 바(33)에 결합되어 있는 겉침(21)도 동일하게 이동할 수 있고, 이에 따라 도 6에서 볼 수 있듯이 속침(20)의 조직채취홈(202)이 외측으로 노출될 수 있다.
이러한 겉침 연결 바(33)에 인접하게 상기 속침(20)이 관통하도록 구비된 고정 블록(337)이 더 위치할 수 있다. 이 고정 블록(337)은 마스터 블록(30) 내부에 고정 결합되는 것으로, 후술하는 제1 스프링(50)이 고정될 수 있다.
상기 커버(302)는 베이스(301)와 결합되는 데, 커버(302)의 표면에는 마스터 블록(30)의 길이 방향에 수직한 방향으로 탄력적으로 움직일 수 있게 구비된 제1 고정 유닛(31)이 구비될 수 있다. 상기 제1 고정 유닛(31)은 커버(302)의 표면으로부터 돌출되도록 구비되고, 돌출된 방향의 반대 방향으로 탄성을 갖게 움직일 수 있다. 이 제1 고정 유닛(31)이 도 3을 참조하면 제1 지지 유닛(13)에 걸리게 되고, 따라서 마스터 블록(30)의 움직임이 제1 지지 유닛(13)에 의해 구속될 수 있다. 전술한 발사 유닛(180)의 제2 발사 유닛(182)은 사용자의 조작에 의해 제1 고정 유닛(31)을 누르게 되는 데, 이에 따라 제1 고정 유닛(31)의 제1 지지 유닛(13)에 대한 고정이 해제될 수 있다.
상기 마스터 블록(30)은 해제 유닛(32)을 더 포함할 수 있다. 상기 해제 유닛(32)은 마스터 블록(30)의 허브 블록을 향한 부분에 위치하는 데, 일 실시예에 따르면 허브 블록(40)을 향해 연장되도록 구비될 수 있다. 일 실시예에 따르면 상기 해제 유닛(32)은 허브 블록(40)을 향해 연장된 판상 부재일 수 있다.
상기 허브 블록(40)은 상기 중공부(11) 내에 위치할 수 있는 데, 상기 속침(20)이 관통하도록 구비되고, 상기 마스터 블록(30)과 상기 축방향(D)을 따라 인라인상으로 정렬되도록 배치될 수 있다. 도 20를 참조하면, 허브 블록(40)은 마스터 블록(30)과 인접하게 위치할 수 있다.
도 24를 참조하면, 일 실시예에 따른 상기 허브 블록(40)은 일단에 제1 스프링(50)이 결합되고, 타단에 제2 스프링(60)이 결합된 것일 수 있다.
상기 허브 블록(40)은 제 4 지지 유닛(443)을 포함할 수 있다. 상기 제4 지지 유닛(443)은 장전 유닛(500)을 향해 형성될 수 있는 데, 도 24를 참조한 일 실시예에 따르면, 허브 블록(40)의 바닥면에 형성된 단차부로 구비될 수 있다. 제4 지지 유닛(443)은 도 20을 참조하면, 커넥터(52)의 타단(522)이 지지될 수 있도록 구비된다. 따라서 사용자가 제1 핸들(51)을 잡고 한손으로 하우징(10)의 방향으로 쥠에 따라 커넥터(52)가 제4 지지 유닛(443)에 지지된 상태로 허브 블록(40)이 제2 방향(D2)으로 이동하게 된다.
허브 블록(40)은 제2 고정 유닛(42)을 포함할 수 있다. 제2 고정 유닛(42)은 허브 블록(40)에 상기 축 방향(D)에 수직한 방향으로 형상된 단차부일 수 있다. 이러한 제2 고정 유닛(42)에 의해 허브 블록(40)이 제2 방향(D2)으로 진행했을 때, 제2 지지 유닛(14)에 고정될 수 있다. 일 실시예에 따르면 이러한 제2 고정 유닛(42)과, 마스터 블록(30)의 해제 유닛(32)은 서로 결합 가능한 형상으로 대응되게 형성될 수 있다. 허브 블록(40)이 제2 방향(D2)으로 진행할 때 제2 지지 유닛(14)을 넘어 진행하게 되는 데, 하우징(10)에 고정되어 있지 않은 제2 지지 유닛(14)의 타단(142)이 제2 고정 유닛(42)에 닿아 허브 블록(40)을 고정시킨다. 이 상태에서 제1 스프링(50)에 의해 마스터 블록(30)이 허브 블록(40)에 가까워지도록 진행하면 마스터 블록(30)의 해제 유닛(32)이 제2 고정 유닛(42)에 결합되는 데, 이에 따라 제2 지지 유닛(14)의 타단(142)을 누르게 되고, 결국 상기 타단(142)의 제2 고정 유닛(42)에 대한 지지는 해제된다. 이 경우 제2 스프링(60)에 의해 마스터 블록(30)과 허브 블록(40)이 제1 방향(D1)으로 진행하게 된다.
상기 허브 블록(40)은 제2 스프링(60)이 결합된 부분으로부터 제2 스프링(60)의 방향으로 연장된 연장 유닛(45)을 더 포함할 수 있다. 상기 연장 유닛(45)은 적어도 일 상태, 예컨대 장전되지 않은 상태에서 상기 제1 개구(110)를 차단해 중공부(11)가 밀폐되는 상태를 유지하도록 할 수 있다. 중공부(11) 내부가 대략 밀폐된 형태를 유지함으로써, 발사 시 마스터 블록(30)의 후퇴 이동, 즉 제2 방향(D2)으로의 이동에 따라서 마스터 블록(30)이 생성하는 공간의 부피 변화가 일어나고, 이에 따라 겉침(21)과 속침(20)의 사이에 형성된 공간 및 조직 채취 홈(202) 내부에 음압을 형성시키는 기능을 수행할 수 있다. 이러한 음압에 의해 조직 채취 홈(202)에 조직이 보다 잘 안착될 수 있고, 이에 따라 조직의 절단 시 조직이 밀리는 것을 방지하고 보다 효과적으로 조직을 절단할 수 있다.
한편, 상기 제1 스프링(50)과 제2 스프링(60)은 상기 마스터 블록(30) 및 허브 블록(40)과 축 방향(D)을 따라 인라인상으로 정렬되도록 상기 중공부(11) 내에 위치할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제1 스프링(50)은 상기 마스터 블록(30) 및 허브 블록(40)과 축 방향(D)을 따라 인라인상으로 정렬되도록 상기 중공부(11) 내에 위치할 수 있다. 제2 스프링(60)은 마스터 블록(30), 허브 블록(40) 및 제1 스프링(50)과 축 방향(D)을 따라 인라인상으로 정렬되도록 상기 중공부(11) 내에 위치할 수 있다.
이 때, 제1 스프링(50)은 상기 마스터 블록(30)에 대하여 축방향(D)과 평행한 방향(D1)으로의 제1 탄성력을 제공할 수 있고, 제2 스프링(60)은 상기 허브 블록(40)에 대하여 상기 축방향(D)과 평행한 방향으로의 제2 탄성력을 제공할 수 있다.
한편, 허브 블록(40)과 제1 스프링(50) 및 제2 스프링(60)의 결합 구조는 다양하게 변형될 수 있다. 즉, 위치를 선택적으로 고정시킬 수 있는 허브 블록(40)을 중심으로 서로 다른 방향으로 제1 스프링(50)과 제2 스프링(60)이 결합함에 있어, 도 25의 (a)에서 볼 수 있듯이, 하나의 단일 스프링으로 권취된 피치 및/또는 반경을 달리하도록 함으로써 인장 피치를 갖는 제1 스프링(50), 압축 피치를 갖는 제2 스프링(60) 및 제1 스프링(50)과 제2 스프링(60)을 연결하는 연결부(70)를 형성하고, 이 연결부(70)를 감싸도록 허브 블록(40)을 형성할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따르면, 도 25의 (b)에서 볼 수 있듯이, 하나의 단일 스프링으로 권취된 피치 및/또는 반경을 달리하도록 함으로써 약한 압축 피치의 제1 스프링(50)과 강한 압축 피치의 제2 스프링(60)과 제1 스프링(50)과 제2 스프링(60)을 연결하는 연결부(70)를 형성하고, 이 연결부(70)를 감싸도록 허브 블록(40)을 형성할 수 있다. 또 다른 실시예에 따르면, 도 25의 (c)에서 볼 수 있듯이, 개별적으로 형성된 제1 스프링(50)과 제2 스프링(60)을 허브 블록(40)의 양단에 결합할 수 있다.
이러한 제1 스프링(50)과 제2 스프링(60)의 구조에 따라 허브 블록(40)은 위 실시예 외에도 다양한 종류의 구동 기구를 형성하고, 이에 따라 서로 반대 방향의 연속 동작을 필요로 하는 다양한 기구의 구동부로 사용될 수 있다. 뿐만 아니라, 권취된 피치 및/또는 반경을 달리하도록 구성된 하나의 복합 구조 스프링을 이용함으로써 부품 수를 줄이고 기구 구조를 보다 간단하게 할 수 있다.
한편, 도 19를 참조하면, 하우징(10)의 일 영역에는 개방된 확인 창(122)이 형성되어 있으며, 허브 블록(40)의 외면 중 확인 창(122)에 대응되는 영역에 마킹이 형성되어 있어, 사용자가 이 마킹을 확인 창(122)으로 확인함으로써, 장전 상태인지 여부를 확인할 수 있다.
도 26을 참조하면 상술한 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 절단 생검기구의 동작 흐름이 도시되어 있다.
S1 단계는 준비 상태이다. 이 때, 제1 핸들(51)은 잠금 유닛(161)에 홀(515)이 걸려 있는 상태가 되고, 커넥터(52)의 타단(522)은 제4 지지 유닛(443)을 지지하지 않은 상태일 수 있다. 이 상태는 제1 핸들(51)은 잠금이 해제되는 방향으로 소정의 탄성력을 갖고 있는 상태가 되므로, 사용자가 잠금 유닛(161)의 홀(515) 외측으로 노출된 단부를 잠금 해제 방향(예컨대 제1 방향(D1))으로 가볍게 터치하는 것만으로 제1 핸들(51)의 잠금이 풀릴 수 있다. 이렇게 잠금이 풀리게 되면, 제1 스토퍼(171) 및/또는 제2 스토퍼(516)에 의해 제1 핸들(51)의 회동 각도가 단속되므로, 제1 핸들(51)은 자동적으로 장전 진행 직전의 상태(S2)가 될 수 있다. 그리고 이 위치에서 커넥터(52)의 타단(522)은 제4 지지 유닛(443)을 지지하는 위치로 자동 이동할 수 있다.
S2 단계는 장전 진행 직전의 상태로서 제1 핸들(51)이 하우징(10)으로부터 이격되고, 커넥터(52)의 타단(522)은 제4 지지 유닛(443)을 지지하는 상태가 된다.
S3 단계는 장전 상태로서 사용자가 제1 핸들(51)에 누름 힘을 가함에 따라 힌지 이동 메커니즘에 따라서 커넥터(52)가 제4 지지 유닛(443)에 제2 방향(D2)의 힘을 가하여 허브 블록(40)이 기 설정된 거리(a)만큼 제2 방향(D2)으로 이동되어 장전이 완료된다. 이 때 허브 블록(40)의 제2 고정 유닛(42)이 제2 지지 유닛(14)에 고정되어 허브 블록(40)의 위치가 고정될 수 있다.
이러한 장전 동작은 사용자가 한 손으로 절단 생검기구를 파지하고 제1 핸들(51)을 하우징(10)의 방향으로 누르는 동작에 의해 이루어지기 때문에 사용자는 다른 한 손의 자유도를 여전히 유지할 수 있고, 단지 제1 핸들(51)을 누르는 힘만으로 장전함으로써 간단히 장전 동작을 마칠 수 있다.
이때 마스터 블록(30)은 제1 지지 유닛(13)에 의하여 이동이 억제되기 때문에, 마스터 블록(30)과 허브 블록(40) 사이가 상술한 기설정된 거리(a)만큼 이격되면서 제1 스프링(50)이 인장되고, 이에 따라 제1 스프링(50)에는 제1 탄성력이 발생하게 된다. 이 때 제2 스프링(60)은 압축된 상태가 되어 제2 탄성력을 갖게 된다.
상기 S1 내지 S3 단계의 어느 한 단계에서 사용자는 절단 생검기구의 겉침(21)과 속침(20)을 동시에 환자의 조직에 삽입하고 발사를 준비할 수 있다.
이후 발사 유닛(180)에 누름 힘(P)이 가해지면, 제1 발사 스테이지(S4)가 진행된다. 즉 발사 유닛(180)에 누름 힘(P)이 가해지면 제2 발사 유닛(182)이 제1 고정 유닛(31)을 누르게 되고, 이에 따라 제1 고정 유닛(31)의 제1 지지 유닛(13)에 대한 고정이 해제될 수 있다. 이에 따라서 제1 스프링(50)의 복원력에 의하여 마스터 블록(30)이 기설정된 거리(b)만큼 제2 방향(D2)으로 이동되며, 동시에 마스터 블록(30)에 고정되어 있는 겉침(21)도 거리 b만큼 제2 방향(D2)으로 이동해 조직 채취 홈(202)을 노출시킨다. 이 때, 조직 채취 홈(202)으로 채취할 조직이 밀려 안착될 수 있다.
S4 단계가 완료되면 제2 발사 스테이지(S5)가 진행된다. 즉, 마스터 블록(30)이 제2 방향(D2)으로 이동됨에 따라서, 마스터 블록(30)의 해제 유닛(32)이 제2 고정 유닛(42)에 결합되는 데, 이에 따라 해제 유닛(32)이 제2 지지 유닛(14)의 타단(142)을 누르게 되고, 결국 상기 타단(142)의 제2 고정 유닛(42)에 대한 지지는 해제된다. 이 경우 제2 스프링(60)에 의해 마스터 블록(30)과 허브 블록(40)이 제1 방향(D1)으로 진행하게 되고, 동시에 마스터 블록(30)에 고정되어 있는 겉침(21)도 제1 방향(D1)으로 진행하면서 조직 채취 홈(202)을 덮게 되어 조직 채취 홈(202)에 안착되어 있는 조직의 상부를 절단해 절단된 조직이 조직 채취 홈(202)에 밀봉 수용되도록 한다(S5).
상술한 각 기설정된 거리 a, b, c는 본 발명에서 동일함이 바람직하나, 발명의 기능을 수행함에 있어서 다소의 오차가 발생하여 a, b, c가 서로 다르게 설정될 수 있을 것으로 이해될 수 있다.
이후 상술한 조직 회수 스테이지(S6)가 진행될 수 있다. 즉 사용자는 연결 바(33)의 제2 핸들(331)을 눌러 제3 지지 유닛(303)에 의한 고정을 해제하고, 제2 핸들(331)을 제2 방향(D2)으로 이동시킴으로써 연결 바(33)에 고정되어 있는 겉침(21)을 제2 방향(D2)으로 이동시킬 수 있다. 이에 따라 속침(20)의 조직 채취홈(202)이 노출되도록 하여 채취된 조직을 회수할 수 있다.
이상 설명한 실시예들은, 각 실시예들이 상호 복합적으로 조합될 수 있음은 물론이다. 즉, 하나의 실시예에 적용된 발명의 특징은 다른 실시예에도 동일하게 적용되는 것을 배제하지 않는다.
본 발명은 이처럼 간단한 동작에 의해 채취된 조직을 회수할 수 있도록 하기 때문에 사용자가 절단 생검기구를 파지한 손만으로 조직을 회수할 수 있고, 이에 따라 다른 한 손의 자유도를 여전히 유지할 수 있다. 따라서 사용자는 바로 다음 조직 채취 동작으로 진행할 수 있고, 이에 따라 복수의 연속적인 조직 채취가 용이해질 수 있다.
이처럼 본 발명은 한 손으로는 초음파 기구를 타겟 위치에 여전히 위치한 상태에서 전술한 장전, 발사, 회수의 동작을 절단 생검기구를 파지한 손만으로 행할 수 있으므로, 전체 시술 동작을 매우 간편하게 할 수 있다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다. 그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.
생체조직 내에 생체조직을 검체하는 기구로서 이용될 수 있다.

Claims (6)

  1. 축 방향으로 연장된 것으로, 그 길이 방향으로 연장된 중공부 및 상기 중공부와 연통된 적어도 하나의 개구를 갖는 중공부를 포함하는 하우징;
    일단에 조직 채취 홈을 갖는 속침과 상기 속침이 수용되도록 파이프 상으로 구비되고, 상기 속침보다 짧은 길이를 갖는 겉침을 포함하고, 일부가 상기 중공부에 위치하는 니들 셋;
    상기 겉침의 일단에 연결되고, 상기 속침이 관통하도록 구비되며, 상기 중공부 내에 위치하는 마스터 블록;
    상기 속침이 관통하도록 구비되고, 상기 마스터 블록과 상기 축방향을 따라 인라인상으로 정렬되도록 상기 중공부 내에 위치하는 허브 블록;
    상기 마스터 블록 및 허브 블록과 상기 축방향을 따라 인라인상으로 정렬되도록 상기 중공부 내에 위치하고, 상기 마스터 블록에 대하여 상기 축방향과 평행한 방향으로의 제1 탄성력을 제공하는 제1 스프링;
    상기 마스터 블록, 허브 블록 및 제1 스프링과 상기 축방향을 따라 인라인상으로 정렬되도록 상기 중공부 내에 위치하고, 상기 허브 블록에 대하여 상기 축방향과 평행한 방향으로의 제2 탄성력을 제공하는 제2 스프링;
    상기 하우징에 위치하고, 상기 마스터 블록에 선택적으로 결합되어 상기 마스터 블록에 대하여 상기 제1 탄성력에 저항력을 제공하도록 구비된 제1 지지 유닛;
    상기 하우징에 위치하고, 상기 허브 블록에 선택적으로 결합되어 상기 허브 블록에 대하여 상기 제2 탄성력에 저항력을 제공하도록 구비된 제2 지지 유닛;
    상기 하우징에 결합되어 상기 허브 블록에 상기 제1 방향의 힘을 부여하도록 구비된 제1 핸들을 포함하는 장전 유닛; 및
    상기 하우징에 위치하고, 적어도 상기 제1 지지 유닛과 상기 마스터 블록의 결합을 선택적으로 해제하도록 구비된 발사 유닛;을 포함하는 절단 생검기구.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 핸들의 타단과 상기 하우징의 사이에 위치하고, 상기 제1 핸들의 타단을 상기 하우징에 선택적으로 고정시키도록 구비된 잠금 유닛을 더 포함하고,
    상기 제1 핸들은 상기 잠금 유닛의 반대 방향으로 탄성력을 갖도록 구비된 절단 생검기구.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 핸들의 일단 및 상기 제1 핸들에 인접한 하우징의 부분 중 적어도 일부에 위치하고, 상기 제1 핸들의 회동 각도를 단속하도록 구비된 스토퍼를 더 포함하는 절단 생검기구.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 허브 블록으로부터 상기 제2 스프링의 방향으로 연장되고, 적어도 일 상태에서 상기 중공부의 상기 개구를 차단하도록 구비된 연장 유닛을 더 포함하는 절단 생검기구.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 마스터 블록에 내장되어 마스터 블록의 길이 방향을 따라 움직일 수 있도록 구비되고, 상기 겉침의 일단에 결합되며, 상기 마스터 블록의 외측으로 노출된 제2 핸들을 포함하는 연결 바를 더 포함하고,
    상기 마스터 블록은 상기 연결 바의 움직임을 선택적으로 차단하도록 구비된 제3 지지 유닛을 포함하는 절단 생검기구.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 마스터 블록은, 상기 허브 블록을 향해 연장되고 상기 제2 지지 유닛의 저항력을 해제하도록 구비된 해제 유닛을 더 포함하는 절단 생검기구.
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