KR101551311B1 - 피스톨식 생검 장치 - Google Patents

피스톨식 생검 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101551311B1
KR101551311B1 KR1020130098802A KR20130098802A KR101551311B1 KR 101551311 B1 KR101551311 B1 KR 101551311B1 KR 1020130098802 A KR1020130098802 A KR 1020130098802A KR 20130098802 A KR20130098802 A KR 20130098802A KR 101551311 B1 KR101551311 B1 KR 101551311B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
slider
locking
movable
cannula
trigger
Prior art date
Application number
KR1020130098802A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20150021632A (ko
Inventor
박종권
이성철
노승국
김병섭
Original Assignee
한국기계연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국기계연구원 filed Critical 한국기계연구원
Priority to KR1020130098802A priority Critical patent/KR101551311B1/ko
Publication of KR20150021632A publication Critical patent/KR20150021632A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101551311B1 publication Critical patent/KR101551311B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

본 발명은 총열부와 손잡이부를 구비하는 하우징과, 상기 총열부의 내부에 슬라이드 이동 가능하게 설치되며, 내침이 고정되는 제1슬라이더와, 상기 제1슬라이더와 상대 이동 가능하게 결합되며 상기 내침의 외주에 상대 이동 가능하게 결합되는 캐뉼라가 고정되는 제2슬라이더와, 상기 총열부에 상기 제1 및 제2슬라이더를 각각 연결하는 제1 및 제2스프링과, 상기 제1 및 제2슬라이더의 후퇴시 상기 총열부에 상기 제1 및 제2슬라이더를 각각 록킹시키는 제1 및 제2록킹부, 및 상기 손잡이부에 설치된 방아쇠의 조작에 따라 상기 내침과 캐뉼라가 일정 시차를 두고 발사되도록 제1 및 제2록킹부의 록킹을 순차적으로 해제시키는 가동 유닛을 포함하는 피스톨식 생검 장치에 관한 것으로서, 한 번의 방아쇠 조작만으로 내침과 캐뉼라의 발사가 순차적으로 이루어지는 메커니즘을 컴팩트한 구성으로 구현한 효과가 있다.

Description

피스톨식 생검 장치 {PISTOL TYPE BIOPSY DEVICE}
본 발명은 생체 검사시 조직의 채취에 사용되는 생검장치에 관한 것으로서, 사용자가 손잡이를 잡은 손의 손가락으로 방아쇠를 당겨 동작시키는 피스톨식 생검장치에 관한 것이다.
질병의 진단 및 처치를 위해 환자의 조직을 채취하는 생체 검사가 수행되며, 이러한 생체 검사에는 바늘 형태의 생검 장치가 사용된다.
도 1 내지 3은 생체 검사에 사용되는 일반적인 형태의 생검 장치를 나타내는 도면들이다. 도 1은 생검 장치의 측면도이고, 도 2 및 3은 도 1에 도시된 생검 장치의 작동 상태를 나타내는 작동 상태도이다.
도 1 내지 3을 참조하면, 생검 장치는 조직을 관통하는 내침 및 캐뉼라(11,12)와, 캐뉼라(12)를 발사시키는 발사기구(20)를 포함하는 구성을 갖는다.
내침(11)의 선단에는 뾰족한 형태의 선단팁(13)이 형성되며, 선단팁(13)으로부터 일정 위치만큼 떨어진 위치에는 조직이 수용되는 조직 채취홈(14)이 형성된다.
캐뉼라(12)는 내침(11)의 외주 상을 직선 이동할 수 있게 구성되며, 내침(11)이 삽입될 수 있게 내부에 중공을 구비한다. 캐뉼라(12)의 선단에는 조직의 절단을 위한 절단날이 형성되며, 캐뉼라(12)는 발사 기구(20)의 동작 의해 선단팁(13)의 길이 방향으로 발사되는 구성을 갖는다.
도 2 및 3을 참조하여 생검 장치의 동작을 설명하면, 먼저 발사기구(20)를 동작시켜 내침(11)이 먼저 발사되도록 한다. 이에 따라 내침(11)가 조직을 관통하여 조직 내부에 삽입되게 된다. 이 상태에서 발사 기구(20)를 다시 동작시켜 캐뉼라(12)가 전진하여 조직 채취홈(14)을 덮게 되며, 캐뉼라(12) 선단의 절삭날이 조직을 절단하게 된다. 이에 따라 절단된 조직이 조직 채취홈(14)과 외부 캐뉼라(12) 사이에 채취되게 되며, 생검 장치를 조직으로부터 후퇴시켜 내침(11) 및 캐뉼라(12)를 조직으로부터 꺼낸 후 캐뉼라(12)를 원위치로 후퇴시켜 조직 채취홈(14)으로부터 조직을 꺼내게 되는 것이다.
발사기구(20)의 구성은 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 이들 중 하나로서 피스톨(권총)의 형태를 들 수 있다. 이는 발사기구의 피스톨의 형태와 유사하게 구현하여 사용자가 손잡이를 잡은 손의 손가락으로 손잡이 부근에 위치한 방아쇠를 당겨 동작시키는 구성을 갖는다. 이와 같은 피스톨식 생검 장치의 동작은 내침 및 캐뉼라 장전, 내침 발사, 캐뉼라 발사 순으로 이루어지며, 일반적으로 내침 발사용 방아쇠와 캐뉼라 발사용 방아쇠가 별도로 구비되어 있거나 내침 발사를 위해 방아쇠를 당긴 후 캐뉼라 발사를 위해 방아쇠를 다시 당겨야 하는 구성을 갖는다.
국제공개특허공보 WO 91/08707호 미국특허공보 제6083177호
본 발명은 상기와 같은 피스톨식 생검 장치에 있어서 한 번의 방아쇠 조작만으로 내침과 캐뉼라의 발사가 순차적으로 이루어지는 메커니즘을 컴팩트한 구성으로 구현하기 위한 것이다.
상기한 과제를 실현하기 위해 본 발명은 총열부와 손잡이부를 구비하는 하우징과, 상기 총열부의 내부에 슬라이드 이동 가능하게 설치되며, 내침이 고정되는 제1슬라이더와, 상기 제1슬라이더와 상대 이동 가능하게 결합되며 상기 내침의 외주에 상대 이동 가능하게 결합되는 캐뉼라가 고정되는 제2슬라이더와, 상기 총열부에 상기 제1 및 제2슬라이더를 각각 연결하는 제1 및 제2스프링과, 상기 제1 및 제2슬라이더의 후퇴시 상기 총열부에 상기 제1 및 제2슬라이더를 각각 록킹시키는 제1 및 제2록킹부, 및 상기 손잡이부에 설치된 방아쇠의 조작에 따라 상기 내침과 캐뉼라가 일정 시차를 두고 발사되도록 제1 및 제2록킹부의 록킹을 순차적으로 해제시키는 가동 유닛을 포함하는 피스톨식 생검 장치를 개시한다.
상기 가동 유닛은, 상기 방아쇠와 제1슬라이더의 사이에 구비되며 방아쇠의 조작에 따라 상기 제1록킹부의 록킹을 해제시켜 상기 제1슬라이더를 전진시키는 제1가동부와, 상기 제1슬라이더와 제2슬라이더의 사이에 구비되며 상기 제1슬라이더의 전진에 따라 상기 제2록킹부의 록킹을 해제시켜 상기 제2슬라이더를 전진시키는 제2가동부를 포함하는 구성을 가질 수 있다.
상기 제1록킹부는 상기 총열부의 후단에 형성되는 제1후크부재와, 상기 제1슬라이더의 후단으로부터 연장 형성되며 상기 제1후크부재에 걸리는 제2후크부재를 포함하는 구성을 가질 수 있다.
상기 제1가동부는 상기 제2후크부재 상에 돌출 형성되는 제1가동돌기와, 상기 방아쇠로부터 연장 형성되며 상기 방아쇠의 이동에 따라 상기 제1가동돌기를 밀어 상기 제1 및 제2후크부재 사이의 걸림을 해제시키는 제1푸시로드를 포함하는 구성을 가질 수 있다.
상기 제2록킹부는 상기 총열부의 내면으로부터 돌출 형성되는 록킹돌기와, 상기 제2슬라이더의 후단으로부터 연장 형성되며 후단에 상기 록킹돌기에 걸리는 스토퍼가 형성된 록킹로드를 포함하는 구성을 가질 수 있다.
상기 제2가동부는 상기 록킹로드 상에 돌출 형성되는 제2가동돌기와, 상기 제1슬라이더로부터 상기 록킹로드의 위치를 향하여 연장 형성되며 상기 제1슬라이더의 전진에 따라 상기 제2가동돌기를 밀어 상기 스토퍼의 걸림을 해제시키는 제2푸시로드를 포함하는 구성을 가질 수 있다.
상기 가동유닛은 상기 캐뉼라의 발사 시점을 조정할 수 있도록 상기 제2가동돌기의 위치를 조정하는 위치 조정부를 더 포함하는 구성을 가질 수 있다.
상기 제2슬라이더에는 상기 제1슬라이더의 슬라이드 이동을 가이드하는 가이드 슬롯이 형성되고, 상기 가이드 슬롯의 후단에는 상기 제1슬라이더의 후퇴시 상기 제1슬라이더가 걸리는 걸림턱이 형성될 수 있다.
상기 제1슬라이더의 측면에는 상기 총열에 형성된 관통 슬롯을 관통하는 장전 로드가 형성될 수 있다.
상기 총열부와 제2스프링 사이에는 조직의 추출을 위해 상기 캐뉼라를 후퇴시킬 수 있도록 상기 총열부와 제2스프링 사이의 연결을 해제시키는 조작 레버가 설치될 수 있다. 상기 조작 레버는, 상기 제2스프링의 일단이 고정되며 상기 총열부의 일면에 형성된 가이드홈 상에 직선 이동 및 회전 가능하게 설치되는 핀부와, 상기 핀부로부터 상기 총열부의 외곽으로 연장되며 회전 동작에 따라 상기 총열부의 외면에 걸리거나 걸림이 해제되는 걸림부를 포함하는 구성을 가질 수 있다.
상기와 같은 구성의 본 발명에 의하면, 방아쇠의 조작에 따라 제1슬라이더의제1록킹부와 제2슬라이더의 제2록킹부가 순차적으로 록킹 해제되는 구성을 통하여 한번의 방아쇠 조작만으로 내침과 캐뉼라의 발사가 순차적으로 이루어지는 메커니즘을 컴팩트하게 구현할 수 있다.
아울러 위치 조정부를 통해 제2가동돌기의 위치를 조정하여 캐뉼라의 발사 시점을 조정함으로써, 생체 조직의 종류, 특성 등에 따라 내침 및 캐뉼라의 발사 간격을 조정할 수 있는 이점이 있다.
도 1 내지 3은 일반적인 형태의 생검 장치를 나타내는 도면들.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 피스톨식 생검 장치의 사시도.
도 5는 도 4에 도시된 피스톨식 생검 장치의 분해 사시도.
도 6은 도 4 및 5에 도시된 피스톨식 생검 장치의 단면도.
도 7은 도 6에 도시된 피스톨식 생검 장치를 장전한 상태를 도시한 도면.
도 8은 방아쇠의 동작에 따른 제1록킹부의 록킹 해제 과정을 순차적으로 도시한 도면.
도 9는 제1록킹부의 록킹이 해제되어 제1슬라이더가 전진 중에 있는 상태를 도시한 도면.
도 10은 제1슬라이더의 전진 과정에서 제2록킹부의 록킹이 해제되는 과정을 순차적으로 도시한 도면.
도 11은 제2록킹부의 록킹이 해제되어 제2슬라이더가 전진한 상태를 나타내는 도면.
도 12는 생검 장치로부터 채치된 조직을 추출하는 과정을 도시한 도면.
도 13은 본 발명과 관련된 가동 유닛의 다른 실시예를 나타내는 도면.
이하, 본 발명과 관련된 피스톨식 생검 장치에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 피스톨식 생검 장치의 사시도이고, 도 5는 도 4에 도시된 피스톨식 생검 장치의 분해 사시도이다. 그리고 도 6은 도 4 및 5에 도시된 피스톨식 생검 장치의 단면도이다.
도 4 및 5를 참조하면, 본 발명과 관련된 피스톨식 생검 장치는 하우징(100), 제1슬라이더(200), 제2슬라이더(300), 제1스프링(250), 제2스프링(350), 제1록킹부(260), 제2록킹부(360), 및 가동 유닛(270,370)을 포함한다.
하우징(100)은 피스톨의 형태로서 총열부(110)와 손잡이부(120)를 포함하는 구성을 갖는다. 본 실시예에 따르면 하우징(100)은 프론트 커버(101)와 리어 커버(102)가 결합되어 그 사이 공간에 내부 부품이 수용되는 형태를 갖는다.
총열부(110)의 선단에는 내침(130)과 캐뉼라(140)가 이동 가능하게 결합된다. 내침(130)의 선단에는 뾰족한 형태의 선단팁(131)이 형성되며, 선단팁(131)으로부터 일정 위치만큼 떨어진 위치에는 조직이 수용되는 조직 채취홈(132)이 형성된다. 캐뉼라(140)는 내침(130)의 외주 상을 직선 이동할 수 있게 구성되며, 내침(130)이 삽입될 수 있게 내부에 중공을 구비한다. 캐뉼라(140)의 선단에는 조직의 절단을 위한 절단날이 형성되어 있다.
손잡이부(120)는 총열부(110)의 후단부에 사용자가 손에 쥘 수 있는 형태로 형성되며, 손잡이부(120)의 일측에는 내침(130) 및 캐뉼라(140)의 발사를 위한 방아쇠(150)가 설치된다. 본 실시예에 따르면 방아쇠(150)는 누름 동작에 따라 하우징(100) 내부로 이동할 수 있게 구성된다.
제1슬라이더(200)는 총열부(110)의 내부에 슬라이드 이동 가능하게 설치되며, 제1슬라이더(200)에는 내침(130)이 고정된다. 제1슬라이더의 상부에는 내침(130)의 고정을 위한 내침 고정부(210)가 형성되며, 제1슬라이더(200)의 측면에는 장전 로드(220)가 돌출 형성된다. 장전 로드(220)는 총열부(110)에 형성된 관통 슬롯(103)을 관통하여 하우징(100)의 외부로 노출되게 된다.
제2슬라이더(300)는 제1슬라이더(200)와 상대 슬라이드 이동 가능하게 결합되며, 제1슬라이더(200)와 마찬가지로 총열부(110)의 내부에 슬라이드 이동 가능하게 설치된다. 제2슬라이더(300)에는 제1슬라이더(200)의 슬라이드 이동을 가이드하는 가이드 슬롯(311)이 형성되며, 가이드 슬롯(311)의 후단에는 제1슬라이더(200)의 후퇴시 제1슬라이더(200)가 걸리는 걸림턱(312)이 형성된다. 장전 로드(220)를 후퇴시키는 경우 제1슬라이더(200)는 제2슬라이더(300)의 걸림턱(312)에 걸린 상태로 제2슬라이더(300)와 함께 후퇴하게 된다.
제2슬라이더(300)에는 캐뉼라(140)가 고정 설치되며, 제2슬라이더(300)의 상부에는 캐뉼라(140)를 고정하기 위한 캐뉼라 고정부(310)가 형성된다. 제2슬라이더(300)의 캐뉼라 고정부(310)는 제1슬라이더(200)에 형성된 내침 고정부(210)의 전방에 위치하도록 형성된다.
제1스프링(250)과 제2스프링(350)은 총열부(110)에 제1슬라이더(200)와 제2슬라이더(300)를 각각 연결하는 기능을 한다. 제1스프링(250)과 제2스프링(350)은 인장 스프링의 형태로 형성되며, 탄성 복원력에 의해 제1슬라이더(200)와 제2슬라이더(300)를 발진시키는 기능을 한다. 제1스프링(250)의 양단은 총열부(110)와 제1슬라이더(200)에 고정되며, 제2스프링(350)의 양단은 총열부(110)와 제2슬라이더(300)에 고정된다.
제1슬라이더(200)의 선단에는 제1스프링(250) 일단을 걸어 고정하기 위한 위한 제1고정돌기(215)가 형성될 수 있으며, 총열부(110)에는 제1스프링(250) 타단을 걸어 고정하기 위한 제2고정돌기(115)가 형성될 수 있다. 아울러 제2슬라이더(300)에는 제2스프링(350) 일단을 걸어 고정하기 위한 제3고정돌기(315)가 형성될 수 있다.
제2스프링(350)의 타단과 총열부(110)의 사이에는 회전 조작에 의해 총열부(110)와 제2스프링(350) 사이를 연결하거나 연결을 해제시키는 조작 레버(340)가 추가로 설치될 수 있으며, 상세한 구성에 대해서는 추후 다시 설명하기로 한다.
제1록킹부(260)는 제1슬라이더(200)의 후퇴시 총열부(110)에 제1슬라이더(200)를 록킹시키는 기능을 한다. 제1록킹부(260)는 총열부(110)의 후단에 형성되는 제1후크부재(261)와, 제1슬라이더(200)의 후단으로부터 연장 형성되는 제2후크부재(262)를 포함하는 구성을 가질 수 있다. 여기서, 제1후크부재(261)와 제2후크부재(262)는 제1슬라이더(200)의 후퇴시 서로 걸려 고정되게 된다. 제1후크부재(261)의 상면에는 돌출부(263)가 추가로 형성될 수 있으며, 제2후크부재(262)의 상측에는 가압부(264)가 형성될 수 있다. 가압부(264)는 제1 및 제2후크부재(262)의 결합시 돌출부(263)를 가압하여 제1 및 제2후크부재(262)가 견고하게 결합될 수 있도록 한다.
제2록킹부(360)는 제2슬라이더(300)의 후퇴시 총열부(110)에 제2슬라이더(300)를 록킹시키는 기능을 한다. 제2록킹부(360)는 총열부(110)의 내면으로부터 돌출 형성되는 록킹돌기(361)와, 제2슬라이더(300)의 후단으로부터 연장 형성되는 록킹로드(362)를 포함하는 구성을 가질 수 있다. 록킹로드(362)의 후단에는 스토퍼(363, 도 10 참조)가 형성되며, 스토퍼(363)는 제2슬라이더(300)의 후퇴시 록킹돌기(361)에 걸리도록 구성된다.
이상에서는 제1록킹부(260)의 구성으로서 제1후크부재(261)와 제2후크부재(262)를 예시하고, 제2록킹부(360)의 구성으로서 록킹돌기(361)와 록킹로드(362)를 예시하였으나 제1록킹부(260)와 제2록킹부(360)의 구성은 상기 구성에 한정되는 것은 아니며 다양한 형태로 변형 실시 가능하다.
가동 유닛(270,370)은 방아쇠(150)의 조작에 따라 내침(130)과 캐뉼라(140)가 일정 시차를 두고 발사되도록 제1 및 제2록킹부(360)의 록킹을 순차적으로 해제시키도록 구성된다. 즉, 가동 유닛(270,370)은 사용자가 방아쇠(150)를 당김에 따라 내침(130)과 캐뉼라(140)가 시차를 두고 자동 발사되도록 하기 위한 것으로서, 가동 유닛(270,370)은 제1가동부(270)와 제2가동부(370)를 포함하는 구성을 가질 수 있다.
제1가동부(270)는 방아쇠(150)와 제1슬라이더(200)의 사이에 구비되며, 방아쇠(150)의 조작에 따라 제1록킹부(260)의 록킹을 해제시켜 제1슬라이더(200)를 전진시키도록 구성된다.
제1가동부(270)는 제2후크부재(262) 상에 돌출 형성되는 제1가동돌기(271)와, 방아쇠(150)로부터 연장 형성되는 제1푸시로드(272)를 포함하는 구성을 가질 수 있다. 제1푸시로드(272)는 방아쇠(150)의 이동에 따라 제1가동돌기(271)를 밀어 제1후크부재(261)와 제2후크부재(262) 사이의 걸림을 해제시키도록 구성된다.
제2가동부(370)는 제1슬라이더(200)와 제2슬라이더(300)의 사이에 구비되며, 제1슬라이더(200)의 전진에 따라 제2록킹부(360)의 록킹을 해제시켜 제2슬라이더(300)를 전진시키도록 구성된다.
제2가동부(370)는 록킹로드(362) 상에 돌출 형성되는 제2가동돌기(371)와, 제1슬라이더(200)로부터 록킹로드(362)의 위치를 향하여 연장 형성되는 제2푸시로드(372)를 포함하는 구성을 가질 수 있다. 제2푸시로드(372)는 제1슬라이더(200)의 전진에 따라 제2가동돌기(371)를 밀어 스토퍼(363)의 걸림을 해제시키도록 구성된다.
제2푸시로드(372)와 제2슬라이더(300) 사이에는 제1 및 제2슬라이더(300)의 상대 슬라이드 이동을 가이드하는 가이드 구조가 추가로 구비될 수 있다. 제2슬라이더(300)에는 전후 방향의 가이드 레일(365)이 형성될 수 있으며, 제2푸시로드(372)에는 가이드 레일(365)을 따라 이동하는 가이드 돌기(265)가 형성될 수 있다.
도 7 내지 12는 이상에서 설명한 피스톨식 생검 장치의 작동 상태를 나타내는 도면들로서, 이하 도 7 내지 12를 참조하여 피스톨식 생검 장치의 동작 과정을 설명하기로 한다.
도 7은 도 6에 도시된 피스톨식 생검 장치를 장전한 상태를 도시한 도면으로서, 도 6에 도시된 초기 상태에서 장전 로드(220)를 후퇴시키면 제1슬라이더(200)가 후퇴하게 된다. 제1슬라이더(200)는 제2슬라이더(300)의 걸림턱(312)에 걸려 있으므로, 제2슬라이더(300) 또한 제1슬라이더(200)와 함께 이동하게 된다.
제1 및 제2슬라이더(300)가 후퇴함에 따라 제1스프링(250)과 제2스프링(350)이 인장하게 되며, 그에 따라 제1스프링(250)과 제2스프링(350)에는 압축 방향으로 탄성 복원력이 발생하게 된다. 이러한 탄성 복원력은 제1슬라이더(200)와 제2슬라이더(300)에 전진 방향의 외력으로서 작용하게 된다.
제1슬라이더(200)가 후퇴함에 따라 제1슬라이더(200)의 제2후크부재(262)가 제1후크부재(261)에 걸리게 되며, 가압부재(264)가 변형하면서 돌출부(263)를 가압하여 제1 및 제2후크부재(262)의 결합이 견고하게 유지될 수 있도록 한다. 한편 제2슬라이더(300)의 후퇴에 따라 록킹로드(362)의 스토퍼(363)가 록킹돌기(361)에 걸리게 된다. 이와 같은 메커니즘에 따라 제1 및 제2슬라이더(300)의 록킹이 완료하게 된다.
도 8은 방아쇠의 동작에 따른 제1록킹부(260)의 록킹 해제 과정을 순차적으로 도시한 도면으로서, 도 7의 A 부분 구성에 대한 작동 상태를 나타내고 있다.
도 8을 참조하면, 사용자가 방아쇠(150)를 누름 동작시킴에 따라 방아쇠(150)의 제1푸시로드(272)가 하우징(100)의 내부 방향(화살표 방향)으로 이동하게 되며, 제1푸시로드(272)는 제2후크부재(262)의 제1가동돌기(271)와 접촉하여 이를 밀어 올리게 된다. 그에 따라 제2후크부재(262)가 변형되어 상측 방향으로 들어 올려지게 되어 제1후크부재(261)와의 걸림이 해제되게 되는 것이다.
도 9는 제1 및 제2후크부재(262) 사이의 걸림이 해제되어 제1슬라이더(200)가 전진 중에 있는 상태를 도시한 도면이다. 제1후크부재(261)와 제2후크부재(262) 사이의 록킹이 해제됨에 따라 제1슬라이더(200)의 구속이 해제되므로, 제1슬라이더(200)는 제1스프링(250)의 탄성 복원력에 의해 전진하게 되는 것이다. 이와 같이 제1슬라이더(200)가 전진함에 따라 내침(130)이 조직을 향해 이동하여 조직을 관통하게 된다.
도 10은 제1슬라이더(200)의 전진 과정에서 제2록킹부(360)의 록킹이 해제되는 과정을 순차적으로 도시한 도면으로서, 도 9의 B 부분 구성에 대한 작동 상태를 나타내고 있다.
제1슬라이더(200)의 전진에 따라 제1슬라이더(200)의 제2푸시로드(372)는 록킹로드(362)의 제2가동돌기(371)의 위치까지 이동하여 제2가동돌기(371)와 접촉하게 된다. 제2푸시로드(372)가 제2가동돌기(371)와 접촉하여 가압함에 따라 록킹로드(362)는 하측 방향으로 변형하게 되며, 그에 따라 스토퍼(363)가 하측 방향으로 이동하여 록킹돌기(361)와의 걸림이 해제되게 된다.
도 11은 제2록킹부(360)의 록킹이 해제되어 제2슬라이더(300)가 전진한 상태를 나타내고 있다. 스토퍼(363)와 록킹돌기(361) 사이의 걸림이 해제됨에 따라 제2슬라이더(300)의 구속이 해제되므로, 제2슬라이더(300)는 제2스프링(350)의 탄성 복원력에 따라 전진하게 된다. 이에 따라 캐뉼라(140)가 조직을 향해 이동하여 캐뉼라(140)의 절단날이 조직을 절단하게 된다.
이와 같이 내침(130)과 캐뉼라(140)의 발사가 완료되면 사용자는 생검 대상 조직으로부터 생검 장치를 분리한 후 생검 장치로부터 채취한 조직을 추출한다. 도 12는 생검 장치로부터 채치된 조직을 추출하는 과정을 도시한 도면이다.
내침(130)과 캐뉼라(140)가 모두 전진한 상태의 생검 장치는 캐뉼라(140)가 내침(130)의 조직 채취홈(132)을 덮고 있기 때문에 캐뉼라(140)를 후퇴시켜 내침(130)의 조직 채취홈(132)을 외부로 노출시킨 후 그 내부의 조직을 추출한다.
캐뉼라(140)를 후퇴시키기 위해서 제1슬라이더(200)와 별도로 제2슬라이더(300)만을 후퇴시켜야 하는데, 이를 위해 조작 레버(340)를 동작시켜 제2스프링(350)과 총열부(110)의 연결을 해제시킨다.
조작 레버(340)는 제2스프링(350)의 일단이 고정되는 핀부(341)와, 핀부(341)로부터 총열부(110)의 외곽으로 연장되는 걸림부(342)를 포함하는 구성을 갖는다. 핀부(341)는 총열부(110)의 일면에 형성된 가이드홈(114) 상에 직선 이동 및 회전 가능하게 설치된다. 걸림부(342)는 회전 동작에 따라 총열부(110)의 외면에 걸리거나 걸림이 해제되도록 구성된다.
도 11은 조작 레버(340)의 걸림부(342)가 총열부(110)의 외면에 걸려 제2스프링(350)이 총열부(110)에 고정된 상태를 나타내고 있다. 이 상태에서 조작 레버(340)의 걸림부(342)를 화살표 방향으로 회전시키면 걸림부(342)의 걸림이 해제되어 조작 레버(340)의 핀부(341)가 가이드홈(114)을 따라 직선 이동 가능한 상태가 된다. 사용자가 조작 레버(340)를 잡아 이를 후퇴시키면 핀부(341)가 가이드홈(114)을 따라 이동하면서 제2슬라이더(300)가 후방으로 이동하게 되는 것이다. 도 12는 제2슬라이더(300)의 후퇴에 따른 캐뉼라의 이동이 완료되어 록킹로드(362)의 스토퍼(363)가 록킹돌기(361)에 걸린 상태에서 내침(130)의 조직 채취홈(132)이 외부로 노출된 상태를 나타내고 있다.
도 13은 본 발명과 관련된 가동 유닛의 다른 실시예를 나타내는 도면이다.
본 실시예에 따른 가동 유닛(270,370)은 제2가동돌기(371)의 위치를 조정하기 위한 위치 조정부를 더 포함한다. 이는 제1슬라이더(200)가 전진하는 과정에서 제1슬라이더(200)의 제2푸시로드(372)와 제2가동돌기(371)가 접촉하는 시점을 조정하여 캐뉼라(140)의 발사 시점을 조정할 수 있도록 하기 위한 것이다.
예를 들어 제2가동돌기(371)의 위치를 록킹로드(362)의 후방에 근접한 위치에서 전방으로 조정하는 경우, 제2푸시로드(372)가 제2가동돌기(371)와 접촉하는 시점이 늦어지게 되며 그에 따라 내침(130) 발사 후 캐뉼라(140)가 발사되는 시점이 늦어지게 된다. 즉, 제2가동돌기(371)의 위치를 록킹로드(362)의 전방 쪽으로 이동시킬수록 내침(130)과 캐뉼라(140) 사이의 발사 간격이 길어지게 된다. 이와 같이 제2가동돌기의 위치를 조정하여 캐뉼라의 발사 시점을 조정함으로써, 생체 조직의 종류, 특성 등에 따라 내침 및 캐뉼라의 발사 간격을 조정할 수 있는 이점이 있다.
위치 조정부는 제2가동돌기(371)의 위치를 조정할 수 있는 구성이라면 어떠한 형태로든 구현 가능하다. 예를 들어 록킹로드(362)에 제2가동돌기(371)의 이동을 위한 레일을 형성한 구조, 제2가동돌기(371)가 고정되는 고정홈이나 제2가동돌기(371)과의 볼트 체결을 위한 체결홀을 록킹로드(362)의 길이 방향을 따라 복수로 형성한 구조 등을 채택할 수 있다 할 것이다.
이상에서는 본 발명에 따른 피스톨식 생검 장치를 첨부한 도면들을 참조로 하여 설명하였으나,　본 발명은 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있다.

Claims (12)

  1. 총열부와 손잡이부를 구비하는 하우징;
    상기 총열부의 내부에 슬라이드 이동 가능하게 설치되며, 내침이 고정되는 제1슬라이더;
    상기 제1슬라이더와 상대 이동 가능하게 결합되며, 상기 내침의 외주에 상대 이동 가능하게 결합되는 캐뉼라가 고정되는 제2슬라이더;
    상기 총열부에 상기 제1 및 제2슬라이더를 각각 연결하는 제1 및 제2스프링;
    상기 제1 및 제2슬라이더의 후퇴시 상기 총열부에 상기 제1 및 제2슬라이더를 각각 록킹시키는 제1 및 제2록킹부; 및
    상기 손잡이부에 설치된 방아쇠의 조작에 따라 상기 내침과 캐뉼라가 일정 시차를 두고 발사되도록 제1 및 제2록킹부의 록킹을 순차적으로 해제시키는 구성으로서, 상기 방아쇠와 제1슬라이더의 사이에 구비되며 상기 방아쇠의 조작에 따라 상기 제1록킹부의 록킹을 해제시켜 상기 제1슬라이더를 전진시키는 제1가동부와, 상기 제1슬라이더와 제2슬라이더의 사이에 구비되며 상기 제1슬라이더의 전진에 따라 상기 제2록킹부의 록킹을 해제시켜 상기 제2슬라이더를 전진시키는 제2가동부를 포함하는 가동 유닛을 포함하고,
    상기 제2록킹부는, 상기 총열부의 내면으로부터 돌출 형성되는 록킹돌기와, 상기 제2슬라이더의 후단으로부터 연장 형성되며 후단에 상기 록킹돌기에 걸리는 스토퍼가 형성된 록킹로드를 포함하며,
    상기 제2가동부는, 상기 록킹로드 상에 돌출 형성되는 제2가동돌기와, 상기 제1슬라이더로부터 상기 록킹로드의 위치를 향하여 연장 형성되며 상기 제1슬라이더의 전진에 따라 상기 제2가동돌기를 밀어 상기 스토퍼의 걸림을 해제시키는 제2푸시로드를 포함하며,
    상기 가동유닛은, 상기 캐뉼라의 발사 시점을 조정할 수 있도록 상기 제2가동돌기의 위치를 조정하는 위치 조정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 피스톨식 생검 장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 제1록킹부는,
    상기 총열부의 후단에 형성되는 제1후크부재; 및
    상기 제1슬라이더의 후단으로부터 연장 형성되며, 상기 제1후크부재에 걸리는 제2후크부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 피스톨식 생검 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제1가동부는,
    상기 제2후크부재 상에 돌출 형성되는 제1가동돌기; 및
    상기 방아쇠로부터 연장 형성되며, 상기 방아쇠의 이동에 따라 상기 제1가동돌기를 밀어 상기 제1 및 제2후크부재 사이의 걸림을 해제시키는 제1푸시로드를 포함하는 것을 특징으로 하는 피스톨식 생검 장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제2슬라이더에는 상기 제1슬라이더의 슬라이드 이동을 가이드하는 가이드 슬롯이 형성되고,
    상기 가이드 슬롯의 후단에는 상기 제1슬라이더의 후퇴시 상기 제1슬라이더가 걸리는 걸림턱이 형성되는 것을 특징으로 하는 피스톨식 생검 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제1슬라이더의 측면에는 상기 총열에 형성된 관통 슬롯을 관통하는 장전 로드가 형성되는 것을 특징으로 하는 피스톨식 생검 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 총열부와 제2스프링 사이에는 조직의 추출을 위해 상기 캐뉼라를 후퇴시킬 수 있도록 상기 총열부와 제2스프링 사이의 연결을 해제시키는 조작 레버가 설치되는 것을 특징으로 하는 피스톨식 생검 장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 조작 레버는,
    상기 제2스프링의 일단이 고정되며, 상기 총열부의 일면에 형성된 가이드홈 상에 직선 이동 및 회전 가능하게 설치되는 핀부; 및
    상기 핀부로부터 상기 총열부의 외곽으로 연장되며, 회전 동작에 따라 상기 총열부의 외면에 걸리거나 걸림이 해제되는 걸림부를 포함하는 것을 특징으로 하는 피스톨식 생검 장치.
  12. 삭제
KR1020130098802A 2013-08-21 2013-08-21 피스톨식 생검 장치 KR101551311B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130098802A KR101551311B1 (ko) 2013-08-21 2013-08-21 피스톨식 생검 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130098802A KR101551311B1 (ko) 2013-08-21 2013-08-21 피스톨식 생검 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150021632A KR20150021632A (ko) 2015-03-03
KR101551311B1 true KR101551311B1 (ko) 2015-09-08

Family

ID=53019894

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130098802A KR101551311B1 (ko) 2013-08-21 2013-08-21 피스톨식 생검 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101551311B1 (ko)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190090968A (ko) 2018-01-26 2019-08-05 고형진 절단 생검기구
KR20190115784A (ko) 2018-04-03 2019-10-14 주식회사 플라워메디칼 절단 생검기구
KR20200060339A (ko) 2018-01-26 2020-05-29 고형진 절단 생검기구
KR20200088245A (ko) 2018-04-03 2020-07-22 주식회사 플라워메디칼 절단 생검기구
US11259786B2 (en) 2017-01-26 2022-03-01 Flower Medical Co., Ltd. Cutting biopsy instrument
KR102459424B1 (ko) * 2022-03-28 2022-10-27 주식회사 큐어인 의료영상장비를 이용한 실시간 생검용 생검침조작로봇장치
KR102539420B1 (ko) * 2022-08-09 2023-06-01 조백현 수술기구
US11889997B2 (en) 2020-11-26 2024-02-06 Green Medical Supply., Ltd Biopsy instrument having outer needle-locking member

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180091146A (ko) 2017-02-06 2018-08-16 주식회사 인코아 조직 적출 장치
CN113440176B (zh) * 2020-03-27 2024-09-17 普昂(杭州)医疗科技有限公司 活检装置
CN111616750B (zh) * 2020-06-28 2024-06-21 北京大学深圳医院 多功能活检穿刺针
CN113425358B (zh) * 2021-06-29 2023-07-25 硕企(广东)医疗器械有限公司 套扎器
JP2024531326A (ja) * 2021-08-18 2024-08-29 ディープキュア インコーポレイテッド 体内の神経を遮断又は調節するための電極装置
CN117897109A (zh) * 2021-08-18 2024-04-16 迪普库雷公司 用于阻断或调节体内神经的电极装置
AU2021461291A1 (en) * 2021-08-25 2024-02-22 Deepqure Inc. Electrode apparatus for nerve denervation or modulation in vivo
KR20240015185A (ko) * 2022-07-26 2024-02-05 주식회사 딥큐어 체내의 신경을 차단 또는 조절하기 위한 전극 장치
CN117530800B (zh) * 2023-11-30 2024-05-10 连云港海关综合技术中心 一种畜牧兽医用接种用辅助装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999058064A1 (en) 1998-05-12 1999-11-18 Medical Device Technologies, Inc. Reusable automated biopsy needle handle
WO2009027976A1 (en) * 2007-08-27 2009-03-05 Hadasit Medical Research Services And Development Ltd. A biopsy gun useful for ergonomic and efficient biopsy and method thereof
US20100087857A1 (en) 2004-11-05 2010-04-08 Stone Kevin T Soft Tissue Repair Device and Method

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1999058064A1 (en) 1998-05-12 1999-11-18 Medical Device Technologies, Inc. Reusable automated biopsy needle handle
US20100087857A1 (en) 2004-11-05 2010-04-08 Stone Kevin T Soft Tissue Repair Device and Method
WO2009027976A1 (en) * 2007-08-27 2009-03-05 Hadasit Medical Research Services And Development Ltd. A biopsy gun useful for ergonomic and efficient biopsy and method thereof

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11259786B2 (en) 2017-01-26 2022-03-01 Flower Medical Co., Ltd. Cutting biopsy instrument
KR20190090968A (ko) 2018-01-26 2019-08-05 고형진 절단 생검기구
KR20200060339A (ko) 2018-01-26 2020-05-29 고형진 절단 생검기구
KR20190115784A (ko) 2018-04-03 2019-10-14 주식회사 플라워메디칼 절단 생검기구
KR20200088245A (ko) 2018-04-03 2020-07-22 주식회사 플라워메디칼 절단 생검기구
US11889997B2 (en) 2020-11-26 2024-02-06 Green Medical Supply., Ltd Biopsy instrument having outer needle-locking member
KR102459424B1 (ko) * 2022-03-28 2022-10-27 주식회사 큐어인 의료영상장비를 이용한 실시간 생검용 생검침조작로봇장치
KR102539420B1 (ko) * 2022-08-09 2023-06-01 조백현 수술기구

Also Published As

Publication number Publication date
KR20150021632A (ko) 2015-03-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101551311B1 (ko) 피스톨식 생검 장치
US11793497B2 (en) Core needle biopsy device
KR101769272B1 (ko) 생검 바늘 장치
US4527561A (en) Automatic retractable lancet assembly
US7731073B2 (en) Surgical stapler with firing lock mechanism
CN107072605B (zh) 一种弹卸式采血笔结构
US20130116594A1 (en) Device for taking at least one sample of tissue
PL213006B1 (pl) Urzadzenie do nakluwania skóry pacjenta
US8114109B2 (en) Single-use skin pricking device
TW201822718A (zh) 生檢裝置之手柄
KR101511171B1 (ko) 이중 실린더형 생검 장치
CN111358125B (zh) 打耳洞枪
US9072508B2 (en) Device for taking at least one sample of tissue
US20160249893A1 (en) Adjustable throw percutaneous needle
CN110913771B (zh) 活检针
JP6393277B2 (ja) 押して装填する穿刺装置
MXPA97001104A (en) Assembly of ear drill cartridge, girato
KR20190055856A (ko) 당뇨 환자 전용 채혈기
US9848854B2 (en) Device for taking at least one sample of tissue
EP2804533B1 (en) Device for taking at least one sample of tissue
ES2808400T3 (es) Dispositivo para recoger al menos una muestra de tejido
TW201722355A (zh) 採血裝置
CN111685844A (zh) 自动脱勾的血管施夹装置
KR20210014997A (ko) 장전식 채혈기

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
GRNT Written decision to grant