WO2019194559A1

WO2019194559A1 - 구동력 전달 구조체 및 이를 이용한 절단 생검기구

Info

Publication number: WO2019194559A1
Application number: PCT/KR2019/003915
Authority: WO
Inventors: 고형진
Original assignee: 주식회사 플라워메디칼
Priority date: 2018-04-03
Filing date: 2019-04-03
Publication date: 2019-10-10

Abstract

본 발명은 파지 형태의 변경을 최소화하여 장전을 쉽게 수행할 수 있는 절단 생검기구에 관한 것으로, 속침과 겉침의 발사 시의 이동 관계를 새롭게 제시하여, 조직 채취의 정확도를 더욱 향상시키고, 채취 시의 안전성을 더욱 높일 수 있으며, 채취된 조직의 회수를 간단하게 할 수 있는 절단 생검기구와 이에 사용되는 구동력 전달 구조체에 관한 것이다.

Description

구동력 전달 구조체 및 이를 이용한 절단 생검기구

본 발명의 일 실시예는 구동력 전달 구조체 및 이를 이용한 절단 생검기구에 관한 것이다.

과학 기술 및 산업의 발달에 따라 다양한 기계, 기구, 소자, 장치 등이 생활 및 산업 현장에서 사용되고 있다. 기술 발달과 사용자의 요구 수준 향상에 따라 더 복잡하고 다양한 용도의 기구 들이 기계, 기구, 소자, 장치 등에 필요한 것이 현실이다. 또한, 이러한 기계, 기구, 소자, 장치 등에는 하나 이상의 운동을 제공하는 운동 부재가 포함될 수 있다. 이러한 운동 부재의 운동을 위해서 구동력을 제공하는 구동 부재가 필요한데, 이러한 구동력은 다양한 형태로 제공될 수 있고, 예를 들면 전기나 전자 등의 외부 전원을 이용할 수 있다.

이러한 구동력 전달 시 상기 외부의 전원이 없이 또는 외부의 전원과 함께 구동력을 제공하는 경우도 있는데, 비교적 소형의 기구 또는 사용하기 편리한 기구가 그 예이다. 이러한 구동력 전달 시 공간 활용을 향상하면서 정밀하고 효율적인 구동력을 전달하는데 한계가 있다.

한편, 일반적으로 생체조직의 검사를 위해서는, 생체조직 내에 생체조직을 검체할 수 있는 기구를 주입하고, 생체조직 중 검체 대상이 되는 조직을 채취하는 방식을 사용하고 있다. 이러한 유형으로는 흡인생검과 절단생검이 존재한다.

최근에는 조직을 바늘의 형태에 의하여 절단하여 조직학적 형태를 온전히 유지한 상태로 얻을 수 있고 진단정확도를 높일 수 있는 절단생검이 많이 활용되고 있다. 절단생검의 경우, 환부에 삽입되는 바늘의 구경을 최소화하면서도, 반복적 침습행위를 최소화하고, 소형 검체에 대한 정밀한 시술이 가능하여 최근 흡인생검에 비하여 많이 활용되고 있다.

한국등록특허 10-1463867 및 10-1551311 등에 기재되어 있는 절단생검 방식의 검체 기구는, 절단메커니즘에 있어서 속침이 먼저 발사되고 겉침이 발사되어, 두께가 매우 얇은 속침이 전진하는 도중 치밀한 피막조직 또는 단단한 석회화조직 등을 관통하지 못하거나 휘어질 수 있으며, 이로 인하여 결절이 후방으로 밀리거나 정확한 채취 대상 조직 영역에 속침이 도달하지 못할 수 있어, 시술이 매우 어려워지는 문제점이 지적되어 왔다.

한편 상술한 채취 대상 조직에 바늘셋이 정확하게 도달하도록 하기 위하여 초음파가이드 장비를 이용하는 등 정확도 향상에 대한 기술은 많이 발전하여 왔다. 그러나 상기의 종래의 기술의 경우 시술자가 일반적으로 생검기구를 파지하는 형태를 변경하거나 양손으로 장전이 이루어지며, 이 때문에 특히 여러 차례 반복채취가 필요한 경우 초음파가이드의 타겟팅이 흐트러질 가능성이 있다.

본 발명은 공간 활용을 향상하고 정밀하고 효율적인 구동력을 전달할 수 있는 구동력 전달 구조체를 제공할 수 있다.

본 발명은 절단 생검기구를 파지한 한 손만으로 파지 형태의 변경을 최소화하여 장전을 쉽게 수행할 수 있는 절단 생검기구를 제공하는 데 일 목적이 있다.

또한 본 발명은, 속침과 겉침의 발사 시의 이동 관계를 새롭게 제시하여, 조직 채취의 정확도를 더욱 향상시키고, 채취 시의 안전성을 더욱 높일 수 있는 절단 생검기구를 제공하는 데 다른 일 목적이 있다.

또한, 본 발명은 생검기구에 의하여 채취된 조직을 쉽게 회수할 수 있는 절단 생검기구를 제공하는 데 또 다른 일 목적이 있다.

또한, 본 발명은 구성 부품의 수를 대폭 줄여 생산 원가를 더욱 낮출 수 있는 절단 생검기구를 제공하는 데 또 다른 일 목적이 있다.

본 발명의 일 실시예는 제1 방향으로 길이를 갖고 인장 스프링 형태를 포함하는 제1 탄성부 및 상기 제1 방향으로 길이를 갖고 압축 스프링 형태를 포함하는 제2 탄성부를 포함하고, 상기 제1 탄성부는 상기 제2 탄성부에 연결되고, 상기 제1 탄성부 또는 상기 제2 탄성부에 대한 힘을 가하여 상기 제1 방향과 나란한 일 방향 및 그와 반대의 일 방향으로의 구동력을 제공하도록 형성된 구동력 전달 구조체를 개시한다.

본 발명의 일 실시예에 있어서 상기 제1 탄성부에 힘을 가하여 상기 제1 탄성부가 인장시에 상기 제2 탄성부는 압축되도록 형성될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어서 상기 제1 탄성부 또는 상기 제2 탄성부에 힘을 가할 때, 상기 제1 탄성부, 상기 제2 탄성부 또는 상기 제1 탄성부와 상기 제2 탄성부의 사이의 영역에 대응되도록 형성된 고정점을 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어서 상기 제1 탄성부 또는 상기 제2 탄성부에 힘을 가한 후, 상기 힘을 제거 시 상기 고정점의 유지 또는 해제가 가능하도록 형성될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어서 적어도 상기 제1 탄성부와 상기 제2 탄성부가 연결되는 영역을 포함하는 영역에 대응하도록 형성된 중간 지지부를 포함하고, 상기 중간 지지부의 운동을 통하여 상기 제1 탄성부에 인장력을 가하거나 상기 제2 탄성부에 압축력을 제공할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어서 적어도 상기 제1 탄성부의 영역 중 상기 제2 탄성부와 연결되는 영역의 반대쪽의 단부에 형성되는 제1 지지부를 포함하고, 상기 제1 지지부는 상기 제1 탄성부의 운동에 따라 운동하거나 상기 제1 탄성부의 운동을 제한하도록 형성될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어서 적어도 상기 제2 탄성부의 영역 중 상기 제1 탄성부와 연결되는 영역의 반대쪽의 단부에 형성되는 제2 지지부를 포함하고, 상기 제2 지지부는 상기 제2 탄성부의 운동에 따라 운동하거나 상기 제2 탄성부의 운동을 제한하도록 형성될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 절단 생검기구는, 상술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 절단 생검기구는, 축 방향으로 연장되고, 내부에 상기 축방향으로 연장된 중공부 및 상기 중공부와 연통된 적어도 하나의 개구를 갖는 하우징과, 일단에 조직 채취 홈을 갖는 속침과 상기 속침이 수용되도록 파이프 상으로 구비된 겉침을 포함하고, 일부가 상기 중공부에 위치하는 니들 셋과, 상기 겉침의 일단에 연결되고, 상기 속침이 관통하도록 구비되며, 상기 축방향으로 운동 가능하도록 상기 중공부 내에 위치하는 마스터 블록과, 상기 속침이 관통하도록 구비되고, 상기 축방향으로 운동 가능하도록 상기 중공부 내에 위치하는 허브 블록과, 상기 허브 블록을 관통하도록 허브 블록에 결합되고, 상기 허브 블록 일측으로 돌출된 제1부분이 상기 마스터 블록과 결합되고, 상기 허브 블록 타측으로 돌출된 제2부분이 상기 하우징과 결합된 스프링과, 적어도 장전 위치에서 상기 마스터 블록에 선택적으로 결합되는 제1 지지 유닛과, 적어도 장전 위치에서 상기 허브 블록에 선택적으로 결합되는 제2 지지 유닛과, 상기 허브 블록을 상기 장전 위치로 이동시키는 장전 유닛과, 적어도 상기 제1 지지 유닛과 상기 마스터 블록의 결합을 선택적으로 해제하도록 구비된 발사 유닛을 포함할 수 있다.

상기 제1 부분과 상기 제2 부분은 서로 다른 스프링 피치를 가질 수 있다.

상기 장전 위치에서, 상기 제1 부분은 상기 마스터 블록에 대하여 제1 탄성력을 가하도록 구비되고, 상기 제2 부분은 상기 허브 블록에 대하여 상기 제1 탄성력과 다른 방향의 제2 탄성력을 가하도록 구비될 수 있다.

상기 제1 부분과 상기 제2 부분은 서로 다른 직경을 갖도록 구비될 수 있다.

상기 허브 블록은, 상기 제1 부분이 관통하는 제1 관통공과, 상기 제2 부분이 관통하는 제2 관통공을 포함하고, 상기 제1 관통공과 상기 제2 관통공의 사이에 위치하는 고정단을 더 포함할 수 있다.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.

본 발명에 관한 구동력 전달 구조체는 공간 활용을 향상하고 정밀하고 효율적인 구동력을 전달할 수 있는 구동력 전달 구조체를 제공할 수 있다.

본 발명의 각 실시예에 따르면, 사용자는 파지한 상태로 쥐는 힘을 가하는 방식으로 장전 유닛을 조작하고, 이를 통해 뒤로 밀려나 제1 스프링 및 제2 스프링에 복원력이 가해지도록 한 장전 상태에서 속침과 겉침이 함께 신체 내부에 진입한 뒤, 겉침이 속침으로부터 후퇴하였다가 전진하는 왕복 운동 구조를 갖도록 함으로써, 생검기구를 파지한 한 손만으로 파지 형태의 변경을 최소화하여 1회 장전 또는 복수회 장전을 쉽게 수행할 수 있고, 소량 또는 다량의 채취를 위한 장전 형태를 쉽게 변경할 수 있는 장전 및 발사 구조를 갖는 생검기구를 제공하는 효과가 있으며, 속침의 전진 발사에 의한 치밀한 피막조직 또는 단단한 석회화조직 등을 관통하지 못하거나 휘어질 수 있으며, 이로 인하여 결절이 후방으로 밀리거나 정확한 채취 대상 조직 영역에 속침이 도달하지 못할 수 있어, 시술이 매우 어려워지는 문제점을 해결할 수 있다.

한편, 초음파가이드를 사용 시, 사용자가 초음파가이드를 파지한채로 한 손만으로 장전 및 발사를 수행할 수 있어, 타겟팅이 정확하게 유지되어 시술의 정확성이 증가하는 효과가 있다.

한편, 겉침이 고정되는 마스터 블록의 겉침 연결 바의 결합 구조에 의하여 조직 채취 후 겉침 연결바를 이동시키는 것을 통해 별도의 다른 조작 없이 간편하게 속침의 조직채취홈에 존재하는 조직을 회수할 수 있어, 한손으로 간편한 검체 회수가 가능한 효과가 있다.

한편, 마스터블록의 진행방향길이를 길게 하고 하우징의 중공부에 밀착 이동되도록 크게 하여 추가기능을 더 구현할 수 있고, 안정적인 슬라이딩동작을 함으로써 정밀한 시술을 가능하게 하는 효과가 있다.

본 발명의 실시예들에 의한 절단 생검기구에 따르면, 절단 생검기구를 파지한 한 손만으로 파지 형태의 변경을 최소화하여 장전을 쉽게 수행할 수 있다.

또한 본 발명은, 속침과 겉침의 발사 시의 이동 관계를 새롭게 제시하여, 조직 채취의 정확도를 더욱 향상시키고, 채취 시의 안전성을 더욱 높일 수 있다.

또한, 본 발명은 채취된 조직을 쉽게 회수할 수 있고, 이를 장치를 파지한 손 만으로 수행할 수 있기 때문에, 다른 한 손의 자유도를 높일 수 있다.

그리고, 제1 핸들의 회동 각도를 간단히 단속할 수 있고, 이에 따라 한손으로 장전이 용이하게 이뤄지도록 할 수 있다.

제1 핸들이 하우징으로부터 쉽게 잠금 해제될 수 있기 때문에 장전 예비 동작도 한 손으로 수행할 수 있어 다른 한 손의 자유도를 높일 수 있다.

제1 핸들의 잠금 해제와 동시에 커넥터가 장전 가능 상태로 바로 위치하도록 함으로써 즉시 장전을 수행할 수 있다.

구성 부품의 수를 대폭 줄일 수 있기 때문에 생산 원가를 더욱 낮출 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 구동력 전달 구조체를 개략적으로 도시한 정면도이다.

도 2는 도 1의 K의 확대도이다.

도 3은 도 1의 L의 확대도이다.

도 4 내지 도 7은 도 1의 구동력 전달 구조체의 동작을 설명하기 위한 도면들이다.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 의한 구동력 전달 구조체를 개략적으로 도시한 정면도이다.

도 9 내지 도 11은 도 8의 구동력 전달 구조체의 동작을 설명하기 위한 도면들이다.

도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 구동력 전달 구조체를 개략적으로 도시한 도면이다.

도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 구동력 전달 구조체를 개략적으로 도시한 도면이다.

도 14는 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 구동력 전달 구조체를 개략적으로 도시한 도면이다.

도 15 내지 도 17은 도 14의 구동력 전달 구조체의 동작을 설명하기 위한 도면들이다.

도 18은 일 실시예에 따른 절단 생검기구를 나타내는 도면.

도 19는 도 18의 절단 생검기구에 대한 부분 단면도.

도 20은 일 실시예에 따른 절단 생검기구의 하우징에 대한 단면도.

도 21은 일 실시예의 구현에 따른 니들셋의 구조를 설명하기 위한 도면.

도 22는 일 실시예에 따른 절단 생검기구를 나타내는 도면.

도 23은 일 실시예에 따른 절단 생검기구의 마스터 블록을 나타내는 분해도.

도 24는 일 실시예에 따른 절단 생검기구의 허브 블록을 나타내는 도면.

도 25는 일 실시예들에 따른 스프링, 마스터 블록 및 허브 블록의 배치 상태를 도시한 도면.

도 26은 일 실시예에 따른 스프링 및 허브 블록의 결합 상태를 도시한 도면.

도 27은 일 실시예에 따른 절단 생검기구의 작동 단계를 설명하는 도면.

도 28은 본 발명의 일 변형예에 따른 허브 블록을 개략적으로 설명하기 위한 사시도.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명의 효과 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 다양한 형태로 구현될 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 하며, 도면을 참조하여 설명할 때 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

이하의 실시예에서, 제1, 제2 등의 용어는 한정적인 의미가 아니라 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하는 목적으로 사용되었다. 이하의 실시예에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

이하의 실시예에서, 포함하다 또는 가지다 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 또는 구성요소가 존재함을 의미하는 것이고, 하나 이상의 다른 특징들 또는 구성요소가 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다.

도면에서는 설명의 편의를 위하여 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다. 예컨대, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.

이하의 실시예에서, x축, y축 및 z축은 직교 좌표계 상의 세 축으로 한정되지 않고, 이를 포함하는 넓은 의미로 해석될 수 있다. 예를 들어, x축, y축 및 z축은 서로 직교할 수도 있지만, 서로 직교하지 않는 서로 다른 방향을 지칭할 수도 있다.

어떤 실시예가 달리 구현 가능한 경우에 특정한 공정 순서는 설명되는 순서와 다르게 수행될 수도 있다. 예를 들어, 연속하여 설명되는 두 공정이 실질적으로 동시에 수행될 수도 있고, 설명되는 순서와 반대의 순서로 진행될 수 있다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하고자 한다.

도 1 내지 도 3을 참조하면 본 실시예의 구동력 전달 구조체(100)는 제1 탄성부(110) 및 제2 탄성부(120)를 포함할 수 있다.

제1 탄성부(110)는 탄성을 갖는 구조를 갖고 예를들면 코일 형태를 갖는 스프링일 수 있다. 선택적 실시예로서 제1 탄성부(110)는 일 방향으로 연장된 길이를 가질 수 있다. 예를들면 제1 방향(도 1의 D1, D2와 평행한 방향)으로 길게 연장된 길이를 가질 수 있다. 선택적 실시예로서 제1 탄성부(110)는 상기 제1 방향으로 인장 시 인장에 대한 저항력을 갖는 인장 스프링 형태를 포함할 수 있다. 선택적 실시예로서 제1 탄성부(110)는 단부(111), 연결부(112) 및 본체부(113)를 포함할 수 있다.

연결부(112)는 제2 탄성부(120)와 연결되는 영역이고, 단부(111)는 제1 탄성부(110)의 영역 중 연결부(112)와 반대 방향의 가장자리를 포함할 수 있다.

본체부(113)는 단부(111)와 연결부(112)의 사이에 배치되는 영역으로서 제1 탄성부(110)의 변형이 일어나는 주된 영역일 수 있다. 예를들면 제1 탄성부(110)가 인장 시 인장이 주로 발생하는 영역일 수 있다. 선택적 실시예로서 제1 탄성부(110)의 본체부(113)는 후술할 제2 탄성부(120)보다 작은 폭을 가질 수 있다.

제1 탄성부(110)와 제2 탄성부(120)의 폭을 상이하게 하여 제1 탄성부(110)와 제2 탄성부(120)의 사이에 연결되는 지점을 중심으로 제1 탄성부(110)와 제2 탄성부(120)를 서로 독립적으로 구동하도록 용이하게 제어할 수 있다. 예를들면 제1 탄성부(110)와 제2 탄성부(120)의 폭에 대응하는 내측 공간을 갖는 하우징(미도시)의 내에 구동력 전달 구조체(100)를 수용할 수 있다.

선택적 실시예로서 제1 탄성부(110)는 본체부(113)보다 큰 폭을 갖도록 연결부(112)를 형성할 수 있다. 이를 통하여 제1 탄성부(110)의 본체부(113)보다 큰 폭을 갖는 제2 탄성부(120)가 제1 탄성부(110)에 연결 시 폭의 변동이 심하지 않도록 하고, 연결부(112)에서의 변형을 감소하거나 방지할 수 있다.

또한 추가적인 예로서 본체부(113)와 연결부(112)의 사이에 본체부(113)의 폭과 연결부(112)의 폭의 사이의 크기의 폭을 갖는 연결 중간부(115)를 포함할 수 있다. 선택적 실시예로서 제1 탄성부(110)는 본체부(113)보다 큰 폭을 갖도록 단부(111)를 형성할 수 있다. 이를 통하여 단부(111)에 다양한 부재(미도시)를 연결할 수 있다. 또한 추가적인 예로서 본체부(113)와 단부(111)의 사이에 본체부(113)의 폭과 단부(111)의 폭의 사이의 크기의 폭을 갖는 단부 중간부(114)를 포함할 수 있다.

제2 탄성부(120)는 탄성을 갖는 구조를 갖고 예를들면 코일 형태를 갖는 스프링일 수 있다.

선택적 실시예로서 제2 탄성부(120)는 일 방향으로 연장된 길이를 가질 수 있다. 예를들면 상기 제1 방향(도 1의 D1, D2와 평행한 방향)으로 길게 연장된 길이를 가질 수 있다.

선택적 실시예로서 제2 탄성부(120)는 상기 제1 방향으로 압축 시 압축에 대한 저항력을 갖는 압축 스프링 형태를 포함할 수 있다.

제1 탄성부(110)와 제2 탄성부(120)는 서로 연결되도록 형성될 수 있다. 예를들면 상기 제1 방향을 따라서 제1 탄성부(110)와 제2 탄성부(120)는 연결될 수 있다. 구체적인 예로서 제1 탄성부(110)와 제2 탄성부(120)는 일체로 형성될 수 있다. 예를들면 제1 탄성부(110)와 제2 탄성부(120)의 사이에 연결 부재, 체결 부재등을 별도로 형성하지 않고 직접 연결된 구성을 포함할 수 있다.

선택적 실시예로서 제1 탄성부(110)와 제2 탄성부(120)는 별도로 제조후 접합한 것이 아닌 일체로 형성한 구조일 수 있다. 예를들면 구동력 전달 구조체(100)는 하나의 스프링 형태로서, 인장 스프링과 압축 스프링을 모두 갖는 구조일 수 있다.

도 4 내지 도 7은 도 1의 구동력 전달 구조체의 동작을 설명하기 위한 도면들이다. 도 4를 참조하면 제1 탄성부(110)는 D1방향으로 인장되어 인장 상태의 제1 탄성부(110')가 도시되어 있다. 이 때 고정점(ST)을 기준으로 제1 탄성부(110')는 인장된 것으로서, 제2 탄성부(120)는 변형되거나 이동하지 않을 수 있다. 고정점(ST)은 제1 탄성부(110)와 제2 탄성부(120)의 연결 영역에 형성될 수 있고, 예를들면 제1 탄성부(110)의 연결부(112)에 대응될 수 있다.

인장된 상태의 제1 탄성부(110')에 인장력을 가한 후 제거 시 고정점(ST)을 유지하여 제1 탄성부(110')의 단부(111)가 D2방향으로 이동하면서 힘을 전달할 수 있다.

도시하지 않았으나, 도 4의 고정점(ST)을 기준으로 제1 탄성부(110)와 제2 탄성부(120)에 별도로 힘을 줄 수 있는 바, 제2 탄성부(120)에 압축력을 가하여 제2 탄성부(120)가 D2 방향으로 운동 시 제1 탄성부(110)는 운동하거나 변형이 없이 유지될 수 있고, 이를 통하여 독립적인 제1 탄성부(110)와 제2 탄성부(120)의 제어도 가능할 수 있다.

도 5를 참조하면 도 4와 다르게 고정점(ST)을 위치한 후 제1 탄성부(110)를 인장하는 것을 도시하고 있다. 구체적으로 제1 탄성부(110)는 D2방향으로 인장되어 인장 상태의 제1 탄성부(110')가 도시되어 있다.

이 때 고정점(ST)은 제1 탄성부(110)의 단부(111)에 대응하는 영역 및 제2 탄성부(120)의 영역 중 제1 탄성부(110)와 연결되는 영역의 반대쪽의 단부 영역에 각각 대응될 수 있다. 고정점(ST)을 기준으로 제1 탄성부(110')는 인장된 것일 수 있다. 제2 탄성부(120')는 압축된 상태일 수 있다.

인장된 상태의 제1 탄성부(110')에 인장력을 가한 후 제거 시, 예를들면 제1 탄성부(110')의 단부(111)에 대응되는 고정점(ST)을 해제하고 제1 탄성부(110')와 제2 탄성부(120')의 사이의 영역을 고정하면 제1 탄성부(110')의 단부(111)가 D2방향으로 이동하면서 힘을 전달할 수 있다.

또한, 압축된 상태의 제2 탄성부(120')에 압축력을 가한 후 제거 시, 예를들면 제2 탄성부(120')의 단부에 대응되는 고정점(ST)을 해제하면 제2 탄성부(120')의 단부가 D2방향으로 이동하면서 힘을 전달할 수 있다.

또한, 압축된 상태의 제2 탄성부(120')에 압축력을 가한 후 제거 시, 예를들면 제2 탄성부(120')의 단부에 대응되는 고정점(ST)을 유지한 상태에서 압축력 제거 시 또는 제1 탄성부(110')와 제2 탄성부(120')의 사이의 영역을 고정하지 않고 해제하면 압축된 제2 탄성부(120')가 D1방향으로 늘어나면서 힘을 전달할 수 있다.

도 6을 참조하면 제1 탄성부(110)는 D2방향으로 인장되어 인장 상태의 제1 탄성부(110')가 도시되어 있다. 이 때 고정점(ST)을 기준으로 제1 탄성부(110')는 인장된 것으로서, 제2 탄성부(120)는 변형되거나 이동하지 않을 수 있다. 고정점(ST)은 제1 탄성부(110)의 단부(111)에 대응될 수 있다. 인장된 상태의 제1 탄성부(110')에 인장력을 가한 후 제거 시 고정점(ST)을 유지하여 제1 탄성부(110')의 본체부(113)가 D1방향으로 이동하면서 힘을 전달할 수 있다.

도 7을 참조하면 고정점(ST)을 위치한 후 제2 탄성부(120)를 압축하는 것을 도시하고 있다. 구체적으로 제2 탄성부(120)는 D1방향으로 압축되어 압축 상태의 제2 탄성부(120')가 도시되어 있다. 이 때 고정점(ST)은 제1 탄성부(110)와 제2 탄성부(120)의 경계선을 포함하는 영역에 대응될 수 있다.

고정점(ST)을 기준으로 제2 탄성부(120')는 인장된 것일 수 있고, 제1 탄성부(110)는 변형되지 않거나 운동하지 않은 상태일 수 있다.

압축된 상태의 제2 탄성부(120')에 압축력을 가한 후 제거 시, 예를들면 고정점(ST)을 해제하면 제2 탄성부(120')가 D2방향으로 이동하면서 힘을 전달할 수 있다.

또한, 압축된 상태의 제2 탄성부(120')에 압축력을 가한 후 제거 시, 예를들면 제2 탄성부(120')의 단부에 대응되는 영역을 고정한 후 압축력을 제거 시 제2 탄성부(120')가 D1 방향으로 이동하고 이에 따라 제1 탄성부(110)도 D1방향으로 이동할 수 있다.

본 실시예의 구동력 전달 구조체는 적어도 제1 탄성부 및 제2 탄성부를 포함하고, 제1 탄성부는 인장 스프링 형태를 포함하고, 제2 탄성부는 압축 스프링 형태를 포함할 수 있다. 제1 탄성부가 제2 탄성부와 연결된 형태로서, 제1 탄성부와 제2 탄성부의 중간의 연결 영역, 제1 탄성부의 단부 또는 제2 탄성부의 단부등의 영역에 고정점을 선택적으로 위치 후 제1 탄성부에 인장력 및 제2 탄성부에 압축력을 가할 수 있고, 인장력 및 압축력을 제거 시 고정점을 선택적으로 위치하여 다양한 방향, 즉 D1 또는 D2 방향으로의 다양한 구동력을 제공할 수 있고, 이를 통한 다양한 기계적 운동 부재, 특히 구동이 필요한 구동 부재를 제조할 수 있다.

또한, 선택적 실시예로서 한번의 이동을 통하여 제1 탄성부에 인장력 및 제2 탄성부에 압축력을 가할 수 있고, 그리고 나서 고정점의 배치 및 해제를 통하여 추가적인 인장력 및 압축력의 제공이 없이 D 방향 및 D2 방향으로의 구동력을 제공할 수 있어 정밀하고 효율적 운동을 제공하는 구동 부재를 제조할 수 있다. 예를들어 다양한 공구, 장난감, 실험 장비, 측정 장비 등과 같이 운동이 필요한 부재의 구동력을 제공하는데 사용될 수 있다. 또한, 주사 장비, 생검 장비, 시술 장비와 같이 인체에 대한 동작이 필요한 장치에 사용되어 인체에 대한 동작에 필수적인 안전성 및 정밀성을 용이하게 확보할 수 있다.

또한, 제1 탄성부와 제2 탄성부의 직접적인 연결, 예를들면 일체화되어 연결된 하나의 스프링 구조를 통하여 구동력 전달 구조체가 배치되는 공간을 감소하여 협소하게 적용할 수 있어 공간 활용도를 증대할 수 있다.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 의한 구동력 전달 구조체를 개략적으로 도시한 정면도이다. 도 8을 참조하면 본 실시예의 구동력 전달 구조체(200)는 제1 탄성부(210), 제2 탄성부(220), 제1 지지부(260), 제2 지지부(250) 및 중간 지지부(270)를 포함할 수 있다.

제1 탄성부(210)는 탄성을 갖는 구조를 갖고 예를들면 코일 형태를 갖는 스프링일 수 있다. 선택적 실시예로서 제1 탄성부(210)는 일 방향으로 연장된 길이를 가질 수 있다. 예를들면 제1 방향(도 8의 D1, D2와 평행한 방향)으로 길게 연장된 길이를 가질 수 있다. 다른 선택적 실시예로서 제1 탄성부(210)는 상기 제1 방향으로 인장 시 인장에 대한 저항력을 갖는 인장 스프링 형태를 포함할 수 있다. 또 다른 선택적 실시예로서 제1 탄성부(210)는 단부, 연결부 및 본체부를 포함할 수 있다. 이에 대한 설명은 전술한 도 1 내지 도 3의 구조에서 설명한 바와 동일하므로 생략한다.

제1 탄성부(210)와 제2 탄성부(220)의 폭을 상이하게 하여 제1 탄성부(210)와 제2 탄성부(220)의 사이에 연결되는 지점을 중심으로 제1 탄성부(210)와 제2 탄성부(220)를 서로 독립적으로 구동하도록 용이하게 제어할 수 있다. 예를들면 제1 탄성부(210)와 제2 탄성부(220)의 폭에 대응하는 내측 공간을 갖는 하우징(미도시)의 내에 구동력 전달 구조체(200)를 수용할 수 있다.

제2 탄성부(220)는 탄성을 갖는 구조를 갖고 예를들면 코일 형태를 갖는 스프링일 수 있다. 선택적 실시예로서 제2 탄성부(220)는 일 방향으로 연장된 길이를 가질 수 있다. 예를들면 상기 제1 방향(도 8의 D1, D2와 평행한 방향)으로 길게 연장된 길이를 가질 수 있다. 다른 선택적 실시예로서 제2 탄성부(220)는 상기 제1 방향으로 압축 시 압축에 대한 저항력을 갖는 압축 스프링 형태를 포함할 수 있다.

제1 탄성부(210)와 제2 탄성부(220)는 서로 연결되도록 형성될 수 있다. 예를들면 상기 제1 방향을 따라서 제1 탄성부(210)와 제2 탄성부(220)는 연결될 수 있다. 구체적인 예로서 제1 탄성부(210)와 제2 탄성부(220)는 일체로 형성될 수 있다. 예를들면 제1 탄성부(210)와 제2 탄성부(220)의 사이에 연결 부재, 체결 부재등을 별도로 형성하지 않고 직접 연결된 구성을 포함할 수 있다. 선택적 실시예로서 제1 탄성부(210)와 제2 탄성부(220)는 별도로 제조후 접합한 것이 아닌 일체로 형성한 구조일 수 있다. 예를들면 구동력 전달 구조체(200)는 하나의 스프링 형태로서, 인장 스프링과 압축 스프링을 모두 갖는 구조일 수 있다.

제1 지지부(260)는 제1 탄성부(210)에 연결될 수 있다. 제1 지지부(260)는 제1 탄성부(210)를 지지한 채 운동할 수 있도록 형성될 수 있다. 또한, 제1 탄성부(210)에 힘이 가해질 때 고정점이 선택적으로 대응될 수도 있다. 선택적 실시예로서 제1 지지부(260)는 D1 방향 또는 D2 방향으로 운동할 수 있고, 제1 지지부(260)의 운동을 통하여 제1 지지부(260)는 다양한 움직임을 제공할 수 있다.

제2 지지부(250) 제2 탄성부(220)에 연결될 수 있다. 제2 지지부(250)는 제2 탄성부(220)를 지지한 채 고정될 수 있다. 예를들면 제2 탄성부(220)에 힘이 가해질 때 제2 지지부(250)는 고정점에 대응될 수 있다. 이를 통하여 제2 탄성부(220)는 압축력이 가해진 후에 D1 방향으로 운동할 수 있다.

중간 지지부(270)는 제1 탄성부(210)와 제2 탄성부(220)의 연결 영역에 연결될 수 있다. 선택적 실시예로서 중간 지지부(270)는 제1 탄성부(210)의 영역 중 제2 탄성부(220)와 연결되는 영역 및 제2 탄성부(220)의 영역 중 제1 탄성부(210)와 연결되는 영역과 중첩되도록 배치될 수 있다.

중간 지지부(270)는 제1 탄성부(210) 및 제2 탄성부(220)를 지지한 채 운동할 수 있도록 형성될 수 있다. 또한, 중간 지지부(270)의 운동을 통하여 제1 탄성부(210) 또는 제2 탄성부(220)에 힘이 가해질 수 있고, 이러한 힘이 가해진 후에 중간 지지부(270)에 고정점이 선택적으로 대응될 수도 있다.

중간 지지부(270)의 운동 및 고정점을 통하여 제1 지지부(260)가 D1 또는 D2로의 자유로운 운동이 가능할 수 있다.

도 9 내지 도 11은 도 8의 구동력 전달 구조체의 동작을 설명하기 위한 도면들이다. 도 9 내지 도 11에 걸쳐서 제2 지지부(250)는 운동하지 않도록 고정될 수 있다.

도 9를 참조하면 고정점(ST)을 제1 지지부(260)에 대응하도록 위치한 후, 즉 제1 지지부(260)을 고정할 수 있도록 한 후에 제1 탄성부(210)를 인장하는 것을 도시하고 있다. 구체적으로 중간 지지부(270)의 운동을 통하여 중간 지지부(270)가 D2 방향으로 이동하도록 할 수 있다.

이에 따라 중간 지지부(270)에 연결된 제1 탄성부(210)는 D2방향으로 인장되어 인장 상태의 제1 탄성부(210')로 도시되어 있고, 중간 지지부(270)에 연결된 제2 탄성부(220)는 D2방향으로 압축되어 압축 상태의 제2 탄성부(220')로 도시되어 있다.

중간 지지부(270)의 D2 방향으로의 운동 시, 전술한 대로 제2 지지부(250)는 고정되어 있고, 제1 지지부(260)는 제1 고정점(ST1)을 통하여 고정되어 있다. 그리고 나서, 선택적 실시예로서 이러한 상태를 유지하도록 중간 지지부(270)에 제2 고정점(ST2)이 대응될 수 있다.

제1 고정점(ST1) 및 제2 고정점(ST2)은 다양한 형태를 가지고 제1 지지부(260) 및 제2 지지부(250)의 운동을 제한할 수 있다. 또한, 후술하는 것과 같이 고정을 해제할 수 있다. 선택적 실시예로서 제1 고정점(ST1) 및 제2 고정점(ST2)은 레버 형태로서 한번 누르면 고정, 한번 더 누르면 해제를 하도록 형성될 수 있다. 다른 선택적 실시예로서 제1 고정점(ST1) 및 제2 고정점(ST2)은 돌출부 형태로서 돌출부를 밀어넣으면 고정, 돌출부를 인출하면 해제를 하도록 형성될 수 있다.

그리고 나서 도 10을 참조하면 제1 고정점(ST1)을 해제하고, 제2 고정점(ST2)은 유지하여 인장된 상태의 제1 탄성부(210')에 인장력을 제거 시, 제1 탄성부(210')가 후방 반동 운동(화살표 R 방향의 운동)을 한 것이 도시되어 있다. 구체적 예로서 제1 탄성부(210')에 가해진 인장력이 제거되어 원래 상태의 제1 탄성부(210)가 도시되어 있고, 그에 따라 후방 반동 운동, 도면상의 D2 방향으로의 운동을 통하여 제1 지지부(260)가 이동한 것이 도시되어 있다. 이 때, 제2 고정점(ST2)은 유지하고, 제2 지지부(250)도 고정되어 있어 제2 탄성부(220')는 압축 상태를 유지하고 있다.

그리고 나서 도 11을 참조하면 제2 고정점(ST2)을 해제하여 압축된 상태의 제2 탄성부(220')에 압축력을 제거 시, 제2 탄성부(220')가 전방 반동 운동(화살표 F 방향의 운동)을 한 것이 도시되어 있다. 구체적 예로서 제2 탄성부(220')에 가해진 압축력이 제거되어 원래 상태의 제2 탄성부(220)가 도시되어 있고, 그에 따라 전방 반동 운동, 도면상의 D1 방향으로의 운동을 통하여 중간 지지부(270)가 이동한 것이 도시되어 있다.

또한, 이에 연결된 제1 탄성부(210) 및 제1 지지부(260)도 전방 반동 운동, 도면상의 D1 방향으로의 운동을 진행한 것이 도시되어 있다. 이 때, 제2 고정점(ST2)은 유지하고, 제2 지지부(250)도 고정되어 있어 제2 탄성부(220')는 압축 상태를 유지하고 있다.

상술한 후방 반동 운동(R방향으로의 운동) 및 전방 반동 운동(F방향으로의 운동)은 설명의 편의를 위한 것으로서 실제로 운동하는 부재인 제1 지지부(260)의 운동 방향을 기준으로 설명한 것으로서, "전방" 및 "후방"을 상호 교환하여 사용하여도 무방할 것이다.

본 실시예에서는 제2 지지부(250)가 고정되고 제1 지지부(260)가 순차적으로 반동 운동하는 것을 설명하였다. 그러나 이는 설명의 편의를 위한 것으로서 제1 지지부(260)가 고정되고 제2 지지부(250)가 순차적으로 반동 운동하는 것을 포함할 수 있다. 예를들면 전술한 것과 반대로 중간 지지부(270)를 먼저 D2 방향으로 이동한 후에, 제2 지지부(250)에 대응된 고정점을 해제하여 제2 지지부(250)가 D2 방향으로 반동 운동하도록 하고, 순차적으로 중간 지지부(270)에 대응된 고정점을 해제하여 중간 지지부(270)가 D1 방향으로 반동 운동하도록 하여 중간 지지부(270)에 연결된 제2 탄성부(220) 및 제2 지지부(250)도 D1 방향으로 반동 운동하도록 할 수 있다.

본 실시예의 구동력 전달 구조체는 적어도 제1 탄성부 및 제2 탄성부를 포함하고, 제1 탄성부는 인장 스프링 형태를 포함하고, 제2 탄성부는 압축 스프링 형태를 포함할 수 있다. 제1 탄성부가 제2 탄성부와 연결된 형태로서, 제1 탄성부에 연결되는 제1 지지부, 제2 탄성부에 연결되는 제2 지지부 및 그 사이의 중간 지지부를 포함할 수 있다. 중간 지지부의 한번의 이동을 통하여 제1 탄성부에 인장력을 가하고 제2 탄성부에 압축력을 가할 수 있다.

그리고 나서, 제1 지지부 및 중간 지지부에 대응되는 고정점을 선택적으로 해제하여 중간 지지부 및 제2 지지부가 운동하도록 하고, 예를들면 제1 지지부가 후방 반동 운동 및 전방 반동 운동을 할 수 있도록 할 수 있다.

본 실시예의 구동력 전달 구조체를 이용하여 다양한 방향, 즉 D1 또는 D2 방향으로의 다양한 구동력을 제공할 수 있고, 이를 통한 다양한 기계적 운동 부재, 특히 구동이 필요한 구동 부재를 제조할 수 있다. 예를들면 후방 반동을 통한 1차 발사, 전방 반동을 통한 2차 발상 등의 운동을 용이하게 구현할 수 있다.

도 12는 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 구동력 전달 구조체를 개략적으로 도시한 도면이다. 도 12를 참조하면 본 실시예의 구동력 전달 구조체(300)는 하우징(301), 제1 탄성부(310) 및 제2 탄성부(320)를 포함할 수 있다.

제1 탄성부(310)는 탄성을 갖는 구조를 갖고 예를들면 코일 형태를 갖는 스프링일 수 있다. 선택적 실시예로서 제1 탄성부(310)는 일 방향으로 연장된 길이를 가질 수 있다. 예를들면 제1 방향으로 길게 연장된 길이를 가질 수 있다. 다른 선택적 실시예로서 제1 탄성부(310)는 상기 제1 방향으로 인장 시 인장에 대한 저항력을 갖는 인장 스프링 형태를 포함할 수 있다. 제1 탄성부(310)는 전술한 도 1 내지 도 3의 구조에서 설명한 바와 동일하므로 더 구체적인 설명은 생략한다.

제2 탄성부(320)는 탄성을 갖는 구조를 갖고 예를들면 코일 형태를 갖는 스프링일 수 있다. 선택적 실시예로서 제2 탄성부(320)는 일 방향으로 연장된 길이를 가질 수 있다. 예를들면 상기 제1 방향으로 길게 연장된 길이를 가질 수 있다. 다른 선택적 실시예로서 제2 탄성부(320)는 상기 제1 방향으로 압축 시 압축에 대한 저항력을 갖는 압축 스프링 형태를 포함할 수 있다. 제2 탄성부(320)는 전술한 도 1 내지 도 3의 구조에서 설명한 바와 동일하므로 더 구체적인 설명은 생략한다.

제1 탄성부(310)와 제2 탄성부(320)는 서로 연결되도록 형성될 수 있다. 예를들면 상기 제1 방향을 따라서 제1 탄성부(310)와 제2 탄성부(320)는 연결될 수 있다. 구체적인 예로서 제1 탄성부(310)와 제2 탄성부(320)는 일체로 형성될 수 있다. 예를들면 제1 탄성부(310)와 제2 탄성부(320)의 사이에 연결 부재, 체결 부재등을 별도로 형성하지 않고 직접 연결된 구성을 포함할 수 있다. 선택적 실시예로서 제1 탄성부(310)와 제2 탄성부(320)는 별도로 제조후 접합한 것이 아닌 일체로 형성한 구조일 수 있다. 예를들면 구동력 전달 구조체(300)는 하나의 스프링 형태로서, 인장 스프링과 압축 스프링을 모두 갖는 구조일 수 있다.

하우징(301)은 내측에 수용 공간을 갖도록 형성될 수 있고, 이러한 수용 공간에 제1 탄성부(310) 및 제2 탄성부(320)가 배치될 수 있다. 선택적 실시예로서 제1 탄성부(310) 또는 제2 탄성부(320)의 일 영역은 하우징(301)의 일 영역, 예를들면 하우징(301)의 내측의 벽에 고정될 수 있다. 구체적 예를들면 제2 탄성부(320)의 단부가 하우징(301)의 내벽에 고정될 수 있다. 또한 다른 예를들면 전술한 도 8의 실시예에서 제2 지지부(250)가 하우징(301)의 내벽에 고정되거나 하우징(301)의 내벽이 제2 지지부(250)를 대신할 수도 있다. 다른 선택적 실시예로서 하우징(301)의 내측의 수용 공간은 제1 탄성부(310)의 폭에 대응하는 폭 및 제2 탄성부(320)의 폭에 대응하는 폭을 갖도록 상이한 폭을 갖는 영역을 갖도록 형성될 수 있다. 이를 통하여 하우징(301)의 내측의 수용 공간이 고정점으로서의 기능을 구현할 수도 있다.

도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 구동력 전달 구조체를 개략적으로 도시한 도면이다. 도 13을 참조하면 본 실시예의 구동력 전달 구조체(400)는 하우징(401), 제1 탄성부(410), 제2 탄성부(420), 제1 지지부(460), 제2 지지부(450) 및 중간 지지부(470)를 를 포함할 수 있다.

제1 탄성부(410)는 탄성을 갖는 구조를 갖고 예를들면 코일 형태를 갖는 스프링일 수 있다. 선택적 실시예로서 제1 탄성부(410)는 일 방향으로 연장된 길이를 가질 수 있다. 예를들면 제1 방향으로 길게 연장된 길이를 가질 수 있다. 다른 선택적 실시예로서 제1 탄성부(410)는 상기 제1 방향으로 인장 시 인장에 대한 저항력을 갖는 인장 스프링 형태를 포함할 수 있다. 제1 탄성부(410)는 전술한 도 1 내지 도 3의 구조에서 설명한 바와 동일하므로 더 구체적인 설명은 생략한다.

제2 탄성부(420)는 탄성을 갖는 구조를 갖고 예를들면 코일 형태를 갖는 스프링일 수 있다. 선택적 실시예로서 제2 탄성부(420)는 일 방향으로 연장된 길이를 가질 수 있다. 예를들면 상기 제1 방향으로 길게 연장된 길이를 가질 수 있다. 다른 선택적 실시예로서 제2 탄성부(420)는 상기 제1 방향으로 압축 시 압축에 대한 저항력을 갖는 압축 스프링 형태를 포함할 수 있다. 제2 탄성부(420)는 전술한 도 1 내지 도 3의 구조에서 설명한 바와 동일하므로 더 구체적인 설명은 생략한다.

제1 탄성부(410)와 제2 탄성부(420)는 서로 연결되도록 형성될 수 있다. 예를들면 상기 제1 방향을 따라서 제1 탄성부(410)와 제2 탄성부(420)는 연결될 수 있다. 구체적인 예로서 제1 탄성부(410)와 제2 탄성부(420)는 일체로 형성될 수 있다. 예를들면 제1 탄성부(410)와 제2 탄성부(420)의 사이에 연결 부재, 체결 부재등을 별도로 형성하지 않고 직접 연결된 구성을 포함할 수 있다. 선택적 실시예로서 제1 탄성부(410)와 제2 탄성부(420)는 별도로 제조후 접합한 것이 아닌 일체로 형성한 구조일 수 있다. 예를들면 구동력 전달 구조체(400)는 하나의 스프링 형태로서, 인장 스프링과 압축 스프링을 모두 갖는 구조일 수 있다.

제1 지지부(460)는 제1 탄성부(410)에 연결될 수 있다. 제1 지지부(460)는 제1 탄성부(410)를 지지한 채 운동할 수 있도록 형성될 수 있다. 또한, 제1 탄성부(410)에 힘이 가해질 때 고정점이 선택적으로 대응될 수도 있다. 선택적 실시예로서 제1 지지부(460)는 D1 방향 또는 D2 방향으로 운동할 수 있고, 제1 지지부(460)의 운동을 통하여 제1 지지부(460)는 다양한 움직임을 제공할 수 있다.

제2 지지부(450)는 제2 탄성부(420)에 연결될 수 있다. 제2 지지부(450)는 제2 탄성부(420)를 지지한 채 고정될 수 있다. 예를들면 제2 탄성부(420)에 힘이 가해질 때 제2 지지부(450)는 고정점에 대응될 수 있다. 이를 통하여 제2 탄성부(420)는 압축력이 가해진 후에 D1 방향으로 운동할 수 있다.

중간 지지부(470)는 제1 탄성부(410)와 제2 탄성부(420)의 연결 영역에 연결될 수 있다. 선택적 실시예로서 중간 지지부(470)는 제1 탄성부(410)의 영역 중 제2 탄성부(420)와 연결되는 영역 및 제2 탄성부(420)의 영역 중 제1 탄성부(410)와 연결되는 영역과 중첩되도록 배치될 수 있다.

중간 지지부(470)는 제1 탄성부(410) 및 제2 탄성부(420)를 지지한 채 운동할 수 있도록 형성될 수 있다. 또한, 중간 지지부(470)의 운동을 통하여 제1 탄성부(410) 또는 제2 탄성부(420)에 힘이 가해질 수 있고, 이러한 힘이 가해진 후에 중간 지지부(470)에 고정점이 선택적으로 대응될 수도 있다.

중간 지지부(470)의 운동 및 고정점을 통하여 제1 지지부(460)가 D1 또는 D2로의 자유로운 운동이 가능할 수 있다.

하우징(401)은 내측에 수용 공간을 갖도록 형성될 수 있고, 이러한 수용 공간에 제1 탄성부(410) 및 제2 탄성부(420)가 배치될 수 있다. 선택적 실시예로서 제1 탄성부(410) 또는 제2 탄성부(420)의 일 영역은 하우징(401)의 일 영역, 예를들면 하우징(401)의 내측의 벽에 고정될 수 있다. 구체적 예를들면 제2 지지부(450)가 하우징(401)의 내벽에 고정될 수 있다. 선택적 실시예로서 하우징(401)의 내벽이 제2 지지부(450)를 대신할 수도 있다.

제1 고정점(ST1) 및 제2 고정점(ST2)은 각각 제1 지지부(460) 및 중간 지지부(470)에 대응될 수 있고, 제1 지지부(460) 및 중간 지지부(470)에 대한 고정 및 해제를 진행하도록 형성될 수 있다.

제1 고정점(ST1) 및 제2 고정점(ST2)은 다양한 형태를 가지고 제1 지지부(460) 및 중간 지지부(470)의 운동을 제어할 수 있다. 선택적 실시예로서 제1 고정점(ST1) 및 제2 고정점(ST2)은 레버 형태로서 한번 누르면 고정, 한번 더 누르면 해제를 하도록 형성될 수 있다. 다른 선택적 실시예로서 제1 고정점(ST1) 및 제2 고정점(ST2)은 돌출부 형태로서 돌출부를 밀어넣으면 고정, 돌출부를 인출하면 해제를 하도록 형성될 수 있다. 구체적 예로서 제1 고정점(ST1) 및 제2 고정점(ST2)은 하우징(401)의 벽에 연결될 수 있고, 추가적 예로서 하우징(401)의 외부에 적어도 일 영역이 노출될 수 있고, 이를 통하여 노출된 영역에 대한 제어를 통하여 제1 고정점(ST1) 및 제2 고정점(ST2)을 용이하게 제어할 수 있다.

도 14는 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 구동력 전달 구조체를 개략적으로 도시한 도면이다. 도 15 내지 도 17은 도 14의 구동력 전달 구조체의 동작을 설명하기 위한 도면들이다.

도 15를 참조하면 본 실시예의 구동력 전달 구조체(500)는 제1 탄성부(510), 제2 탄성부(520), 제1 지지부(560), 제2 지지부(550) 및 중간 지지부(570)를 포함할 수 있다.

제1 탄성부(510)는 탄성을 갖는 구조를 갖고 예를들면 코일 형태를 갖는 스프링일 수 있다. 선택적 실시예로서 제1 탄성부(510)는 일 방향으로 연장된 길이를 가질 수 있다. 예를들면 제1 방향(도 14의 D1, D2와 평행한 방향)으로 길게 연장된 길이를 가질 수 있다. 다른 선택적 실시예로서 제1 탄성부(510)는 상기 제1 방향으로 인장 시 인장에 대한 저항력을 갖는 인장 스프링 형태를 포함할 수 있다. 또 다른 선택적 실시예로서 제1 탄성부(510)는 단부, 연결부 및 본체부를 포함할 수 있다. 이에 대한 설명은 전술한 도 1 내지 도 3의 구조에서 설명한 바와 동일하므로 생략한다.

제1 탄성부(510)와 제2 탄성부(520)의 폭을 상이하게 하여 제1 탄성부(510)와 제2 탄성부(520)의 사이에 연결되는 지점을 중심으로 제1 탄성부(510)와 제2 탄성부(520)를 서로 독립적으로 구동하도록 용이하게 제어할 수 있다. 예를들면 제1 탄성부(510)와 제2 탄성부(520)의 폭에 대응하는 내측 공간을 갖는 하우징(미도시)의 내에 구동력 전달 구조체(500)를 수용할 수 있다.

제2 탄성부(520)는 탄성을 갖는 구조를 갖고 예를들면 코일 형태를 갖는 스프링일 수 있다. 선택적 실시예로서 제2 탄성부(520)는 일 방향으로 연장된 길이를 가질 수 있다. 예를들면 상기 제1 방향(도 8의 D1, D2와 평행한 방향)으로 길게 연장된 길이를 가질 수 있다. 다른 선택적 실시예로서 제2 탄성부(520)는 상기 제1 방향으로 압축 시 압축에 대한 저항력을 갖는 압축 스프링 형태를 포함할 수 있다.

제1 탄성부(510)와 제2 탄성부(520)는 서로 연결되도록 형성될 수 있다. 예를들면 상기 제1 방향을 따라서 제1 탄성부(510)와 제2 탄성부(520)는 연결될 수 있다. 구체적인 예로서 제1 탄성부(510)와 제2 탄성부(520)는 일체로 형성될 수 있다. 예를들면 제1 탄성부(510)와 제2 탄성부(520)의 사이에 연결 부재, 체결 부재등을 별도로 형성하지 않고 직접 연결된 구성을 포함할 수 있다. 선택적 실시예로서 제1 탄성부(510)와 제2 탄성부(520)는 별도로 제조후 접합한 것이 아닌 일체로 형성한 구조일 수 있다. 예를들면 구동력 전달 구조체(500)는 하나의 스프링 형태로서, 인장 스프링과 압축 스프링을 모두 갖는 구조일 수 있다.

제1 지지부(560)는 제1 탄성부(510)에 연결될 수 있다. 제1 지지부(560)는 제1 탄성부(510)를 지지한 채 운동할 수 있도록 형성될 수 있다. 또한, 제1 탄성부(510)에 힘이 가해질 때 고정점이 선택적으로 대응될 수도 있다. 선택적 실시예로서 제1 지지부(560)는 D1 방향 또는 D2 방향으로 운동할 수 있고, 제1 지지부(560)의 운동을 통하여 제1 지지부(560)는 다양한 움직임을 제공할 수 있다.

제2 지지부(550) 제2 탄성부(520)에 연결될 수 있다. 또한, 제2 탄성부(520)에 힘이 가해질 때 고정점이 선택적으로 대응될 수도 있다. 선택적 실시예로서 제2 지지부(550)는 D1 방향 또는 D2 방향으로 운동할 수 있고, 제2 지지부(550)의 운동을 통하여 제2 지지부(550)는 다양한 움직임을 제공할 수 있다.

중간 지지부(570)는 제1 탄성부(510)와 제2 탄성부(520)의 연결 영역에 연결될 수 있다. 선택적 실시예로서 중간 지지부(570)는 제1 탄성부(510)의 영역 중 제2 탄성부(520)와 연결되는 영역 및 제2 탄성부(520)의 영역 중 제1 탄성부(510)와 연결되는 영역과 중첩되도록 배치될 수 있다.

중간 지지부(570)는 제1 탄성부(510) 및 제2 탄성부(520)를 지지한 채 운동할 수 있도록 형성될 수 있다. 또한, 중간 지지부(570)의 운동을 통하여 제1 탄성부(510) 또는 제2 탄성부(520)에 힘이 가해질 수 있고, 이러한 힘이 가해진 후에 중간 지지부(570)에 고정점이 선택적으로 대응될 수도 있다.

중간 지지부(570)의 운동 및 고정점을 통하여 제1 지지부(560)가 D1 또는 D2로의 자유로운 운동이 가능할 수 있다.

도 15를 참조하면 제1 고정점(ST1)을 제1 지지부(560)에 대응하도록 위치한 후, 즉 제1 지지부(560)을 고정할 수 있도록 한 후에 제1 탄성부(510)를 인장하는 것을 도시하고 있다. 구체적으로 중간 지지부(570)의 운동을 통하여 중간 지지부(570)가 D2 방향으로 이동하도록 할 수 있다.

이에 따라 중간 지지부(570)에 연결된 제1 탄성부(510)는 D2방향으로 인장되어 인장 상태의 제1 탄성부(510')로 도시되어 있고, 중간 지지부(570)에 연결된 제2 탄성부(520)는 D2방향으로 압축되어 압축 상태의 제2 탄성부(520')로 도시되어 있다.

중간 지지부(570)의 D2 방향으로의 운동 시, 제2 고정점(ST2)이 제2 지지부(550)에 대응되도록 위치한 후, 즉 제2 지지부(550)를 고정한 후에 중간 지지부(570)가 D2 방향으로 이동하여 제2 탄성부(520)가 압축되어 압축된 상태의 제2 탄성부(520')가 도시되어 있다.

그리고 나서, 선택적 실시예로서 이러한 상태를 유지하도록 중간 지지부(570)에 고정점(미도시)이 대응될 수도 있다.

제1 고정점(ST1) 및 제2 고정점(ST2)은 다양한 형태를 가지고 제1 지지부(560) 및 제2 지지부(550)의 운동을 제한할 수 있다. 또한, 후술하는 것과 같이 고정을 해제할 수 있다.

그리고 나서 도 17을 참조하면 인장된 상태의 제1 탄성부(510')에 인가된 인장력을 제거 또는 압축된 상태의 제2 탄성부(520')에 인가된 압축력을 제거 시, 예를들면 중간 지지부(570)의 고정을 해제하여 제1 탄성부(510')가 전방 반동 운동 (화살표 F 방향의 운동) 또는 제2 탄성부(520')가 전방 반동 운동을 한 것이 도시되어 있다. 구체적 예로서 제1 탄성부(510')에 가해진 인장력이 제거되어 원래 상태의 제1 탄성부(510)가 도시되어 있고, 중간 지지부(570)도 도면상의 D1 방향으로의 운동을 통하여 이동한 것이 도시되어 있다. 이 때, 제2 고정점(ST2)은 유지하고, 제2 지지부(550)는 고정되어 있을 수 있다.

이 경우 제1 탄성부(510) 및 제2 탄성부(520)의 전방 반동 운동(화살표 F 방향의 운동)으로 인하여 D1 방향으로의 힘이 제1 지지부(560)에 전달될 수 있고, 이러한 힘을 이용하여 다양한 구동력을 제공할 수 있다. 예를들면 제1 지지부(560)에 연결되는 구동 부재(미도시)에 이러한 구동력이 전달될 수 있다.

또한, 다른 예로서 제1 탄성부(510) 및 제2 탄성부(520)의 전방 반동 운동(화살표 F 방향의 운동)으로 인하여 D1 방향으로의 힘이 제1 지지부(560)에 전달될 때, 제1 고정점(ST1)을 해제하거나, 제1 탄성부(510) 및 제2 탄성부(520)의 전방 반동 운동(화살표 F 방향의 운동)으로 인하여 D1 방향으로의 힘이 제1 고정점(ST1)을 해제할 수 있을 정도로 클 경우 제1 지지부(560)는 D1 방향으로 운동할 수 있고, 제1 지지부(560)가 직접적으로 구동력을 제공하는 기능을 수행할 수도 있다.

또 다른 예로서 도 17을 참조하면 도 16과 다르게 제2 고정점(ST2)을 해제한 것이 도시되어 있다. 즉, 제2 고정점(ST2)을 해제하여 압축된 상태의 제2 탄성부(520')에 압축력을 제거 시, 제2 탄성부(520')가 후방 반동 운동(화살표 R 방향의 운동)을 한 것이 도시되어 있다. 구체적 예로서 제2 탄성부(520')에 가해진 압축력이 제거되어 원래 상태의 제2 탄성부(520)가 도시되어 있고, 그에 따라 후방 반동 운동, 도면상의 D2 방향으로의 운동을 통하여 제2 지지부(550)가 이동한 것이 도시되어 있다. 이 때, 중간 지지부(570)에는 제3 고정점(SD3)이 대응되어 중간 지지부(570)의 운동을 제한할 수 있다.

상술한 후방 반동 운동(R방향으로의 운동) 및 전방 반동 운동(F방향으로의 운동)은 설명의 편의를 위한 것으로서 실제로 운동하는 부재인 제1 지지부(560)의 운동 방향을 기준으로 설명한 것으로서, "전방" 및 "후방"을 상호 교환하여 사용하여도 무방할 것이다.

본 실시예의 구동력 전달 구조체는 적어도 제1 탄성부 및 제2 탄성부를 포함하고, 제1 탄성부는 인장 스프링 형태를 포함하고, 제2 탄성부는 압축 스프링 형태를 포함할 수 있다.

제1 탄성부가 제2 탄성부와 연결된 형태로서, 제1 탄성부에 연결되는 제1 지지부, 제2 탄성부에 연결되는 제2 지지부 및 그 사이의 중간 지지부를 포함할 수 있다. 중간 지지부의 이동을 통하여 제1 탄성부에 인장력을 가하고 제2 탄성부에 압축력을 가할 수 있다.

그리고 나서, 제1 지지부 및 중간 지지부에 대응되는 고정점을 선택적으로 해제하여 중간 지지부 및 제2 지지부가 운동하도록 하고, 예를 들면 제1 지지부가 후방 반동 운동 및 전방 반동 운동을 할 수 있도록 할 수 있다.

다음으로, 상기와 같은 구동력 전달 구조체를 이용한 하나의 구현예인 절단 생검기구의 실시예들을 보다 구체적으로 설명한다.

도 18은 일 실시예에 따른 절단 생검기구의 측면도이고, 도 19는 도 18의 부분 단면도이다.

도 18 및 도 19를 참조하면, 일 실시예에 따른 절단 생검기구는, 하우징(10), 니들셋(200), 마스터 블록(30), 허브 블록(40), 스프링(50), 장전 유닛(500) 및 발사 유닛(180)을 포함할 수 있다.

상기 하우징(10)은 도 20에서 볼 수 있듯이, 축 방향(D)으로 연장되도록 형성된 것으로, 내부에 축 방향(D)으로 연장된 중공부(11)를 포함할 수 있다. 이 중공부(11)는 후술하는 니들셋(200)이 관통하는 것 외에는 대략 밀폐된 공간을 형성할 수 있다. 하우징(10)은 중공부(11)와 연통하는 제1 개구(110)를 가지며, 이 제1 개구(110)를 통해 후술하는 바와 같이 허브 블록(40)과 장전 유닛(500)이 연결되도록 할 수 있다.

하우징(10)의 제1 방향(D1) 단부에는 홀(12)이 형성되어 있는 데, 이 홀(12)은 상기 중공부(11)와 연통되며, 후술하는 바와 같이 이 홀(12)을 통해 니들셋(200)이 통과할 수 있다.

상기 홀(12)에 인접하게 격벽(102)이 설치되며, 이 격벽(102)에 의해 중공부(11)가 분할되어 격실(103)을 갖게 된다. 상기 격벽(102)에는 상기 홀(12)과 정렬된 홀이 형성되어 이를 통해 니들셋(200)이 통과하게 된다.

상기 격실(103)에는 후술하는 지지 블록(15)이 결합된다.

하우징(10)은 제2 개구(111)를 포함할 수 있는 데, 제2 개구(111)는 상기 제1 개구(110)와는 반대의 위치에 형성되며, 중공부(11)와 연통될 수 있다.

이러한 하우징(10)에는 발사 유닛(180)이 위치할 수 있는 데, 일 실시예에 따르면 상기 제2 개구(111)에 인접하게 위치할 수 있다.

상기 발사 유닛(180)은 제1 발사 유닛(182) 및 제2 발사 유닛(183)을 포함할 수 있다. 상기 제1 발사 유닛(182)은 상기 축 방향(D)에 대략 직각인 방향, 즉 도면의 상하 방향으로 탄성을 가지며, 상기 제2 개구(111)와 이격되도록 하우징(10)으로부터 연장될 수 있다. 제2 발사 유닛(183)은 제1 발사 유닛(182)의 단부로부터 제2 개구(111)를 향해 연장된 것으로, 사용자가 발사 유닛(180)을 누름에 따라 선택적으로 제2 개구(111)를 향하도록 구비될 수 있다.

이러한 발사 유닛(180)은 하우징(10)과 일체로 형성될 수 있다. 특히 상기 제1 발사 유닛(182)은 일단이 하우징(10)에 연결되도록 형성될 수 있다. 이처럼 발사 유닛(180)을 하우징(10)과 일체로 성형함으로써, 부품의 개수를 줄일 수 있고, 발사 유닛(180)과 하우징(10)의 조립이라는 공정을 줄일 수 있어, 양산성을 더욱 극대화할 수 있다.

하우징(10)의 일단에는 홀(12)에 인접하게 힌지 축(17)이 위치하는 데, 상기 힌지 축(17)은 상기 중공부(11)를 중심으로, 발사 유닛(180)의 반대측에 위치할 수 있다. 이 힌지 축(17)에 후술하는 장전 유닛(500)의 제1 핸들(51)이 힌지 결합될 수 있다. 도면에 도시된 실시예들에 따르면, 상기 힌지 축(17)은 하우징(10)의 제1 방향(D1) 단부에 위치하나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 힌지 축(17)은 하우징(10)의 제2 방향(D2) 단부에 위치할 수 있다. 물론 이 경우에는 후술하는 잠금 유닛(161)은 하우징(10)의 제1 방향(D1) 단부에 위치할 수 있다.

하우징(10)의 대략 중앙부에는 외측으로 돌출된 돌기(101)가 더 형성될 수 있으며, 이 돌기(101)는 후술하는 바와 같이 장전 유닛(500)의 제1 핸들(51)이 하우징(10)에 밀착될 때에 제1 핸들(51)을 누르도록 구비되어 제1 핸들이 하우징(10)으로부터 멀어지는 방향으로 탄성력을 갖도록 할 수 있다.

도 19에 도시된 일 실시예에 따르면, 상기 하우징(10)의 일단에는 홀(12)과 인접하게 지지 블록(15)이 더 위치할 수 있는 데, 일 실시예에 따르면 상기 격실(103)을 모두 채우도록 결합될 수 있다.

이 지지 블록(15)은 내부가 홀(12)과 연통되도록 구비되는 데, 제1 방향(D1)의 선단으로 지지 가이드(151)가 더 연장되어 홀(12)을 관통할 수 있다. 지지 가이드(151)는 파이프 상으로 형성되어 홀(12)과 동축상으로 배열되며, 이에 따라 홀(12)과 연통될 수 있다.

지지 블록(15)을 관통하도록 후술하는 니들 셋(200)이 설치될 수 있다. 따라서 지지 블록(15)의 적어도 지지 가이드(151)는 내경이 니들 셋(200)의 외경에 대응되는 크기를 갖도록 할 수 있다. 이러한 지지 블록(15)은 시술 과정에서 니들 셋(200)이 흔들리는 것을 최소화할 수 있으며, 이에 따라 타겟 부위에 대한 정확한 채취를 도울 수 있다. 뿐만 아니라, 타겟 조직 및 시술 내용에 따라 다양한 사이즈의 니들 셋(200)을 사용하게 되는 데, 본 발명의 실시예는 지지 블록(15)을 니들 셋(200)의 사이즈에 대응되도록, 특히 지지 가이드(151)의 내경을 니들 셋(200) 외경에 대응되도록 형성함으로써, 니들 셋 변경 시 지지 블록(15)을 변경할 수 있기 때문에 하나의 기구로 여러 사이즈의 니들 셋(200)을 사용할 수 있는 장점이 있으며, 니들 셋(200)의 셋팅도 간단히 할 수 있다.

상기 하우징(10)은 제1 스토퍼(171)를 더 포함할 수 있다. 상기 제1 스토퍼(171)는 홀(12)과 힌지 축(17)의 사이에 위치할 수 있는 데, 힌지 축(17)에 보다 근접하게 위치할 수 있다. 제1 스토퍼(171) 및/또는 후술하는 제2 스토퍼(516)에 의해 제1 핸들(51)의 회동 각도가 일정 범위 내로 단속될 수 있다.

장전 유닛(500)은 제1 핸들(51)과 커넥터(52)를 포함할 수 있다. 제1 핸들(51)은 일단(511)이 하우징(10)의 힌지 축(17)에 힌지 결합되고, 타단(512)은 개방된 것일 수 있다. 제1 핸들(51)은 상기 제1 스토퍼(171)와 인접하게 위치한 제2 스토퍼(516)를 포함할 수 있다. 제2 스토퍼(516)는 제1 핸들(51)이 힌지 축(17)을 중심으로 최대 각도로 회동한 상태에서 제1 스토퍼(171)와 닿게 됨으로써 제1 핸들(51)이 힌지 축(17)을 중심으로 더 이상 회동하지 않도록 할 수 있다. 이러한 일 실시예는 제1 스토퍼(171)와 제2 스토퍼(516) 모두를 포함하는 것으로 나타내었으나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 제1 스토퍼(171) 및 제2 스토퍼(516) 중 적어도 하나를 포함하는 것으로 충분할 수 있다.

상기 커넥터(52)는 일단(521)이 제1 핸들(51)의 대략 중앙 부근에 회동 가능하게 힌지 결합되고, 타단(522)이 허브 블록(40)을 향하도록 구비될 수 있다. 커넥터(52)와 제1 핸들(51)의 사이에는 별도의 탄성 부재(53)가 연결될 수 있으며, 이에 따라 커넥터(52)의 타단(522)이 제1 방향(D1)으로 탄성력을 받도록 할 수 있다. 제1 핸들(51)은, 커넥터(52)가 회동해 제1 핸들(51)과 중첩되는 자리에 형성된 홈(514)을 포함할 수 있으며, 이에 따라 제1 핸들(51)이 하우징(10)에 인접하게 회동한 상태에서 커넥터(52)는 홈(514) 내에 위치하므로, 커넥터(52)가 제1 핸들(51)의 운동을 간섭하지 않도록 할 수 있다.

하우징(10)의 타단, 즉 힌지 축(17)과 반대측 단부에는 잠금 유닛(161)이 위치할 수 있다. 상기 잠금 유닛(161)은 축 방향(D)에 수직한 방향으로 연장되며, 도 19를 참조하면 단부가 갈고리 형상으로 형성되어 있어, 제1 핸들(51) 타단(512)의 홀(515)에 걸릴 수 있도록 구비되어 있다. 상기 잠금 유닛(161)은 그 길이 방향에 수직한 방향으로 탄성을 갖도록 구비될 수 있으며, 이에 따라 후술하는 바와 같이 사용자의 간단한 조작에 의해 제1 핸들(51)에 대한 고정을 해제할 수 있다. 이러한 잠금 유닛(161)은 반드시 하우징(10)에 결합되는 것은 아니며, 제1 핸들(51)의 타단(512)에 결합될 수도 있다. 물론 이 경우 홀(515)은 하우징(10)에 형성될 수 있을 것이다.

한편, 상기 제1 핸들(51)은 도 22에서 볼 수 있듯이, 잠금 유닛(161)에 의해 하우징(10)에 결합된 상태에서 그 길이 방향으로 소정의 곡률(R)을 갖도록 구비될 수 있다. 제1 핸들(51)은 금속 및/또는 합성수지재로 형성될 수 있는 데, 재질의 특성에 의해 소정의 탄성을 가질 수 있다. 제1 핸들(51)은 잠금 유닛(161)에 의해 하우징(10)에 결합된 상태에서 하우징(10)의 돌기(101)에 길이 방향의 대략 중간 부분이 눌리게 되므로, 이 상태에서 제1 핸들(51)은 그 길이 방향에 대략 수직한 방향, 예컨대 잠금 유닛(161)의 반대 방향으로 탄성력을 가질 수 있다. 이렇게 제1 핸들(51)이 길이 방향에 수직한 방향으로 탄성력을 갖는 경우 제1 핸들(51)이 잠금 유닛(161)에 의한 결합을 해제하는 방향으로 포텐셜을 갖게 되며, 이에 따라 사용자가 갈고리 형태의 잠금 유닛(161)을 가볍게 터치함으로써 제1 핸들(51)의 잠금 유닛(161)에 의한 결합을 해제할 수 있다. 이는 사용자의 제1 핸들(51)에 대한 핸들링성을 더욱 높일 수 있다.

상기 하우징(10)은 제1 지지 유닛(13) 및 제2 지지 유닛(14)을 포함할 수 있다.

상기 제1 지지 유닛(13)은 적어도 장전 위치에서 마스터 블록(30)에 선택적으로 결합되어 상기 마스터 블록(30)에게 스프링(50)의 탄성력에 대한 저항력을 제공하도록 구비될 수 있다. 이를 위하여 일 실시예에 따르면, 상기 제1 지지 유닛(13)은 하우징(10)에 형성된 제2 개구(111)의 제2 방향(D2)의 단부가 될 수 있다. 전술한 제2 발사 유닛(183)은, 이 제1 지지 유닛(13)에 인접하게 위치하며, 발사 시 제1 지지 유닛(13)에 걸려 있는 마스터 블록(30)의 일부를 눌러 제1 지지 유닛(13)에 대한 마스터 블록(30)의 걸림을 해제할 수 있다.

상기 제2 지지 유닛(14)은 적어도 장전 위치에서 허브 블록(40)에 선택적으로 결합되어 상기 허브 블록(40)에게 스프링(50)의 탄성력에 대한 저항력을 제공하도록 구비될 수 있다. 이를 위하여 일 실시예에 따르면, 상기 제2 지지 유닛(14)은 하우징(10)에 형성된 제1 개구(110)로부터 제2 방향(D2)을 향해 연장되도록 형성된 탄성 지지체일 수 있다. 제2 지지 유닛(14)의 일단(141)은 하우징(10)에 결합되어 있고, 타단(142)은 일단(141)으로부터 중공부(11)를 향해 경사지도록 연장되어 있다. 상기 제2 지지 유닛(14)의 타단(142)은 하우징(10)으로부터 분리되어 일단(141)을 중심으로 일정 정도 탄성 운동할 수 있다. 이에 따라 후술하는 바와 같이 사용자의 발사 동작에 의해 마스터 블록(30)이 허브 블록(40)을 향해 이동함에 따라 마스터 블록(30)이 제2 지지 유닛(14)을 누름에 따라 허브 블록(40)과 제2 지지 유닛(14)간의 선택적 결합을 해제할 수 있다.

한편, 상기 하우징(10)은 도 18에서 볼 수 있듯이, 제3 개구(121)를 더 포함할 수 있다. 상기 제3 개구(121)는 하우징(10)의 일측에 형성될 수 있는 데, 예컨대 도 18에서 볼 수 있듯이 발사 유닛(180)에 인접한 하우징(10)의 측면에 형성될 수 있다. 제3 개구(121)를 통해 후술하는 바와 같이 제2 핸들(331)이 하우징(10)의 외측으로 노출되며, 사용자가 제2 핸들(331)을 조작할 수 있게 된다.

상기 니들셋(200)은 속침(20)과 겉침(21)을 포함할 수 있다.

도 21을 참조하면, 상기 속침(20)은 일단에 조직 채취홈(202)이 형성되어 있는 데, 이 조직 채취홈(202)은 상측 또는 하측을 향해 개방된 홈의 구조를 갖는다. 속침(20)은 하우징(10)을 축 방향(D)으로 관통하도록 설치되고, 속침(20)의 타단(201)은 하우징(10)의 제2 방향(D2) 단부에 고정될 수 있다.

상기 겉침(21)은 속침(20)이 내부에 수용되도록 파이프 상으로 구비되며, 속침(20)보다 짧은 길이를 갖도록 형성될 수 있다. 상기 겉침(21)은 조직 채취홈(202)에 수용된 조직을 절단하도록 일단에 날(212)이 형성되어 있으며, 속침(20)을 기준으로 왕복 운동하도록 구비될 수 있다. 상기 날(212)은 속침(20)의 단부와 상이한 방향의 경사로 구비될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 속침(20)의 단부와 동일한 방향의 경사를 갖도록 구비될 수 있다.

이러한 니들셋(200)은 상기 하우징(10)을 통과해 하우징(10)의 선단 홀(12)을 통해 외측으로 돌출되어 있다. 따라서 니들셋(200)의 일부는 중공부(11) 내에 위치한다.

도면에 도시하지는 않았지만, 일 실시예에 따르면, 겉침(21)과 속침(20)의 사이에는 소정의 공간이 형성될 수 있고, 이 공간은 조직 채취 홈(202)에 연결될 수 있다. 그리고 겉침(21)의 타단에는 홀(211)이 형성될 수 있는 데, 이 홀(211)은 축 방향(D)에 수직한 방향으로 형성되고, 겉침(21) 내부의 상기 공간과 연통될 수 있다. 이 홀(211)을 통해 마스터 블록(30)의 이동 시 겉침(21)의 내부 공간에 음압을 형성시킬 수 있다.

이러한 니들 셋(200)의 적어도 겉침(21)은 마스터 블록(30)에 고정적으로 결합되어 마스터 블록(30)의 운동에 연동하여 운동할 수 있다. 상기 마스터 블록(30)은 상기 중공부(11) 내에 위치한다. 그리고 속침(20)은 마스터 블록(30)을 관통하도록 설치될 수 있으며, 마스터 블록(30)에는 결합되지 않도록 구비될 수 있다.

도 23을 참조하면, 상기 마스터 블록(30)은 베이스(301)와 커버(302)를 포함할 수 있다. 베이스(301)는 후술하는 연결 바(33)가 결합될 수 있도록 공간(304)을 구비하며, 일측에 개구(305)가 형성되어 이를 통해 연결 바(33)의 제2 핸들(331)이 노출되도록 할 수 있다. 상기 베이스(301)는 개구(305)에 인접하게 위치한 제3 지지 유닛(303)을 포함할 수 있다. 상기 제3 지지 유닛(303)은 베이스(301)의 바닥 측벽으로부터 내측 공간(304)을 향해 돌출된 쐐기 형상일 수 있는 데, 이에 따라 연결 바(33)의 움직임을 선태적으로 차단하도록 구비될 수 있다. 그러나 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 상기 공간(304)을 향해 돌출된 돌기 형상일 수 있는 데, 예컨대 연결 바(33)의 움직임을 선태적으로 차단하는 것이면 어떠한 형상이든 적용 가능함은 물론이다.

연결 바(33)는 겉침(21)의 단부와 고정적으로 결합될 수 있고, 속침(20)과는 결합되지 않고 관통시키도록 구비될 수 있다.

이러한 연결 바(33)는 마스터 블록(30)에 내장되는 데, 마스터 블록(30) 내에 장착될 수 있고, 마스터 블록(30)의 길이 방향을 따라 움직일 수 있도록 구비된다. 그리고 이러한 연결 바(33) 중 겉침(21)과 연결된 부분을 제외한 다른 부분은 마스터 블록(30)의 길이 방향에 수직인 방향으로 소정의 탄성을 갖는 탄성부(335)를 포함할 수 있다. 탄성부(335)의 일단(336)에 인접하게 마스터 블록(30)의 외측으로 노출되도록 구비된 제2 핸들(331)이 위치할 수 있다. 이 제2 핸들(331)은 전술한 개구(305)를 통해 마스터 블록(30)의 외측으로 노출되고, 이는 도 1을 참조하면 하우징(10)에 형성된 제3 개구(121)를 통해 하우징(10) 외측으로 노출될 수 있다. 이러한 연결 바(33)의 탄성부(335)는 전술한 제3 지지 유닛(303)에 의해 선택적으로 위치가 고정될 수 있다. 즉, 연결 바(33)가 마스터 블록(30)의 일단에 위치한 상태에서 탄성부(335)의 단부(336)는 전술한 제3 지지 유닛(303)에 걸려 있는 상태가 유지될 수 있다. 탄성부(335)가 외부 압력에 의해 마스터 블록(30)의 길이 방향에 직각인 방향으로 휘어질 경우, 상기 단부(336)와 제3 지지 유닛(303)의 걸림 상태는 해제될 수 있다.

사용자는 제2 핸들(331)을 조작할 때에, 먼저 제2 핸들(331)을 마스터 블록(30)의 길이 방향에 직각이 되는 방향으로 누른 후 마스터 블록(30)을 제3 개구(121)의 길이 방향을 따라 이동시킴으로써, 연결 바(33)를 이동시킬 수 있다. 이렇게 연결 바(33)가 이동함에 따라 연결 바(33)에 결합되어 있는 겉침(21)도 동일하게 이동할 수 있고, 이에 따라 도 21에서 볼 수 있듯이 속침(20)의 조직 채취홈(202)이 외측으로 노출될 수 있다.

이러한 연결 바(33)에 인접하게 상기 속침(20)이 관통하도록 구비된 고정 블록(337)이 더 위치할 수 있다. 이 고정 블록(337)은 마스터 블록(30) 내부에 고정 결합될 수 있다.

베이스(301)에는 제2 방향(D2)으로 고정 홈(306)이 형성될 수 있으며, 이 고정 홈(306)에 도 24에서 볼 수 있는 스프링(50)의 제1 방향(D1) 단부가 결합될 수 있다. 이를 위해 스프링(50)의 제1 방향(D1)의 단부는 인접하는 제1 부분(501)보다 직경이 크게 권취된 제3 부분(503)이 구비될 수 있으며, 제1 부분(501)과 제3 부분(503)은 일체로 형성될 수 있다. 그러나 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 제3 부분(503) 없이 스프링(50)의 제1 방향(D1) 단부가 베이스(301)에 결합될 수 있다.

상기 커버(302)는 베이스(301)와 결합되는 데, 커버(302)의 표면에는 마스터 블록(30)의 길이 방향에 수직한 방향으로 탄력적으로 움직일 수 있게 구비된 제1 고정 유닛(31)이 구비될 수 있다. 상기 제1 고정 유닛(31)은 커버(302)의 표면으로부터 돌출되도록 구비되고, 돌출된 방향의 반대 방향으로 탄성을 갖게 움직일 수 있다. 장전 상태에서 이 제1 고정 유닛(31)이 제1 지지 유닛(13)에 걸리게 되고, 따라서 마스터 블록(30)의 움직임이 제1 지지 유닛(13)에 의해 구속될 수 있다(도 3 참조). 전술한 발사 유닛(180)의 제2 발사 유닛(182)은 사용자의 조작에 의해 제1 고정 유닛(31)을 누르게 되는 데, 이에 따라 제1 고정 유닛(31)의 제1 지지 유닛(13)에 대한 고정이 해제될 수 있다.

상기 마스터 블록(30)은 해제 유닛(32)을 더 포함할 수 있다. 상기 해제 유닛(32)은 마스터 블록(30)의 허브 블록을 향한 부분에 위치하는 데, 일 실시예에 따르면 허브 블록(40)을 향해 제2 방향(D2)으로 연장되도록 구비될 수 있다. 일 실시예에 따르면 상기 해제 유닛(32)은 허브 블록(40)을 향해 연장된 판상 부재일 수 있다.

상기 허브 블록(40)은 상기 중공부(11) 내에 위치할 수 있는 데, 상기 속침(20)이 관통하도록 구비되고, 상기 마스터 블록(30)과 상기 축 방향(D)을 따라 인라인상으로 정렬되도록 배치될 수 있다. 도 2를 참조하면, 허브 블록(40)은 마스터 블록(30)과 인접하게 위치할 수 있다.

도 24를 참조하면, 일 실시예에 따른 상기 허브 블록(40)을 관통하도록 스프링(50)이 결합될 수 있다. 상기 스프링(50)은 제1 부분(501)과 제2 부분(502)이 일체로 형성될 수 있는 데, 허브 블록(40)을 관통하여 상기 제1 부분(501)과 제2 부분(502)이 허브 블록(40) 외측으로 돌출되도록 상기 허브 블록(40)에 고정 설치될 수 있다.

상기 허브 블록(40)은 제 4 지지 유닛(443)을 포함할 수 있다. 상기 제4 지지 유닛(443)은 장전 유닛(500)을 향해 형성될 수 있는 데, 도 24를 참조한 일 실시예에 따르면, 허브 블록(40)의 바닥면에 단차를 갖도록 구비될 수 있다. 제4 지지 유닛(443)은 도 19를 참조하면, 커넥터(52)의 타단(522)이 지지될 수 있도록 구비된다. 따라서 사용자가 제1 핸들(51)을 잡고 한 손으로 하우징(10)의 방향으로 쥠에 따라 커넥터(52)가 제4 지지 유닛(443)에 지지된 상태로 허브 블록(40)이 제2 방향(D2)으로 이동하게 된다.

허브 블록(40)은 제2 고정 유닛(42)을 포함할 수 있다. 제2 고정 유닛(42)은 허브 블록(40)에 상기 축 방향(D)에 수직한 방향으로 형상된 단차부일 수 있다. 이러한 제2 고정 유닛(42)에 의해 허브 블록(40)이 제2 방향(D2)으로 진행한 후 장전 상태에서, 제2 지지 유닛(14)에 고정될 수 있다. 일 실시예에 따르면 이러한 제2 고정 유닛(42)과, 마스터 블록(30)의 해제 유닛(32)은 서로 결합 가능한 형상으로 대응되게 형성될 수 있다. 장전 시 허브 블록(40)이 제2 방향(D2)으로 진행할 때 제2 지지 유닛(14)을 넘어 진행하게 되는 데, 하우징(10)에 고정되어 있지 않은 제2 지지 유닛(14)의 타단(142)이 제2 고정 유닛(42)에 닿아 허브 블록(40)을 고정시킨다. 이 상태에서 사용자의 발사 조작에 의해 마스터 블록(30)이 허브 블록(40)에 가까워지도록 진행하면 마스터 블록(30)의 해제 유닛(32)이 제2 고정 유닛(42)에 결합되는 데, 이에 따라 제2 지지 유닛(14)의 타단(142)을 누르게 되고, 결국 상기 타단(142)의 제2 고정 유닛(42)에 대한 지지는 해제된다. 이 경우 스프링(50)에 의해 마스터 블록(30)과 허브 블록(40)이 서로 결합된 상태에서 동시에 제1 방향(D1)으로 진행하게 된다.

상기 허브 블록(40)은 제2 방향(D2)으로 연장된 연장 유닛(45)을 더 포함할 수 있다. 상기 연장 유닛(45)은 적어도 일 상태, 예컨대 장전되지 않은 상태에서 상기 제1 개구(110)를 차단해 중공부(11)가 밀폐되는 상태를 유지하도록 할 수 있다. 중공부(11) 내부가 대략 밀폐된 형태를 유지함으로써, 발사 시 마스터 블록(30)의 후퇴 이동, 즉 제2 방향(D2)으로의 이동에 따라서 마스터 블록(30)이 생성하는 공간의 부피 변화가 일어나고, 이에 따라 겉침(21)과 속침(20)의 사이에 형성된 공간 및 조직 채취 홈(202) 내부에 음압을 형성시키는 기능을 수행할 수 있다. 이러한 음압에 의해 조직 채취 홈(202)에 조직이 보다 잘 안착될 수 있고, 이에 따라 조직의 절단 시 조직이 밀리는 것을 방지하고 보다 효과적으로 조직을 절단할 수 있다. 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 연장 유닛(45)은 선택적으로 채택하지 않을 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 스프링(50)은 상기 마스터 블록(30) 및 허브 블록(40)과 축 방향(D)을 따라 인라인상으로 정렬되도록 상기 중공부(11) 내에 위치할 수 있다.

상기 스프링(50)은 도 25 및 도 26에서 볼 수 있듯이, 제1 부분(501) 및 제2 부분(502)을 포함할 수 있다. 상기 허브 블록(40)의 일측으로 돌출된 제1 부분(501)은 상기 마스터 블록(30)과 고정되게 결합되고, 상기 허브 블록(40)의 타측으로 돌출된 제2 부분(502)은 상기 하우징(10)과 결합된다.

장전된 상태, 즉 마스터 블록(30)과 허브 블록(40)이 충분히 이격된 상태에서 상기 제1 부분(501)은 상기 마스터 블록(30)에 대하여 축방향(D)과 평행한 제2 방향(D2)으로의 제1 탄성력을 제공할 수 있고, 제2 부분(60)은 상기 허브 블록(40)에 대하여 상기 축방향(D)과 평행한 제1 방향(D1)으로 제2 탄성력을 제공할 수 있다.

상기 제1 부분(501)과 제2 부분(502)은 서로 다른 스프링 피치를 갖도록 구비될 수 있는 데, 상기 제1 부분(501)의 스프링 피치가 상기 제2 부분(502)의 스프링 피치보다 작을 수 있다. 제1 부분(501)과 제2 부분(502)은 서로 다른 스프링 피치를 가지나, 각 부분은 균일한 스프링 피치를 갖도록 구비될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 제1 부분(501)은 제2 부분(502)보다 상대적으로 인장 피치를 갖는 것일 수 있고, 제2 부분(502)은 제1 부분(501)보다 상대적으로 압축 피치를 갖는 것일 수 있다. 다른 일 실시예에 따르면, 상기 제1 부분(501)은 인장 스프링이 되도록 권취된 것일 수 있고, 상기 제2 부분(502)은 압축 스프링이 되도록 권취된 것일 수 있다.

이러한 실시예에 따르면, 장전 상태, 즉 마스터 블록(30)이 고정된 상태에서 허브 블록(40)만을 제2 방향(D2)으로 이동시킨 뒤 고정한 상태에서, 제1 부분(501) 및 제2 부분(502)은 허브 블록(40)에 대하여 모두 제1 방향(D1)으로 탄성력을 갖는 상태가 된다. 이 후 발사 유닛(180)의 조작에 의하여 마스터 블록(30)의 중공부(11) 내부에서의 고정이 해제되면, 허브 블록(40)이 여전히 중공부(11) 내에 고정된 상태이므로, 제1 부분(501)의 복원력에 의하여 마스터 블록(30)이 제2 방향(D2)으로 이동한다. 이 후 마스터 블록(30)이 허브 블록(40)과 접함에 따라 허브 블록(40)의 고정을 해제하게 되면, 제2 부분(502)의 복원력에 의하여 마스터 블록(30)과 허브 블록(40)이 동시에 제1 방향(D1)으로 이동한다. 이렇게 마스터 블록(30)의 제2 방향(D2)으로의 이동 및 제1 방향(D1)으로의 이동에 따라 마스터 블록(30)에 결합되어 있는 겉침(21)이 동시에 제2 방향(D2) 및 제1 방향(D1)으로 순차 이동하게 되고 이에 따라 조직 채취 홈(202)에 조직이 채취될 수 있다.

한편, 상기 제1 부분(501)과 제2 부분(502)은 서로 다른 직경을 가질 수 있다. 일 실시예에 따르면, 인장 피치를 갖는 제1 부분(501)은 압축 피치를 갖는 제2 부분(502)보다 작은 반경을 갖도록 구비될 수 있다.

이러한 스프링(50)은 도 26에서 볼 수 있듯이 허브 블록(40)의 관통공(400)을 관통하도록 설치될 수 있다.

상기 관통공(400)은 스프링(50)의 제1 부분(501)이 관통하는 제1 관통공(401)과 제2 부분(502)이 관통하는 제2 관통공(402)을 포함할 수 있다. 이러한 제1 관통공(401)과 제2 관통공(402)은 서로 연결될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 제1 관통공(401)은 제1 부분(501)의 직경에 대응되도록 제1 직경(d1)으로 형성될 수 있고, 제2 관통공(402)은 제2 부분(502)의 직경에 대응되도록 제2 직경(d2)으로 형성될 수 있다. 상기 제1 직경(d1)은 제2 직경(d2)보다 작을 수 있다. 따라서 스프링(50)을 관통공(400)에 삽입할 때에 제1 부분(501)을 제2 관통공(402)으로부터 삽입할 수 있다.

상기 제1 관통공(401)과 제2 관통공(402)의 사이에는 고정단(403)이 위치할 수 있다. 이 고정단(403)의 위치에 제1 부분(501)과 제2 부분(502)의 사이가 위치하게 되며, 고정단(403)에서 스프링(50)은 허브 블록(40)에 고정될 수 있다.

상기 고정단(403)은 제1 관통공(401)과 제2 관통공(402)의 직경 차이에 따른 단차 구조로 형성될 수 있다. 전술한 바와 같이 제1 부분(501)과 제2 부분(502)의 직경 차이로 인하여 제2 부분(502)의 단부가 고정단(403)에 밀착될 수 있다.

허브 블록(40)은 장전 동작에 의해 제2 방향(D2)으로 이동하는 데, 고정단(403)이 제2 부분(502)의 단부를 제2 방향(D2)으로 밀어 제2 부분(502)이 압축된다. 이 때, 제2 부분(502)의 단부가 고정단(403)에 밀착되므로 스프링(50)은 허브 블록(50) 내에 고정될 수 있다.

사용자의 발사 조작 시에도 제2 부분(502)의 단부가 제2 부분(502)의 복원력에 의해 고정단(403)을 밀게 되므로, 허브 블록(40)은 제1 방향(D1)으로 이동할 수 있다.

이처럼 스프링(50)은 별도의 고정 기구 없이도 허브 블록(40)에 고정적으로 결합될 수 있다. 그러나 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 고정단(403) 외측으로부터 별도의 핀(미도시)이 허브 블록(40)에 삽입되어 스프링(50)의 제1 부분(501)과 제2 부분(502)의 사이에 끼워짐으로써 스프링(50)이 허브 블록(40) 내에 고정될 수 있다.

한편, 도 18을 참조하면, 하우징(10)의 일 영역에는 개방된 확인 창(122)이 형성되어 있으며, 허브 블록(40)의 외면 중 확인 창(122)에 대응되는 영역에 마킹이 형성되어 있어, 사용자가 이 마킹을 확인 창(122)으로 확인함으로써, 장전 상태인지 여부를 확인할 수 있다.

도 27에는 상술한 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 절단 생검기구의 동작 흐름이 도시되어 있다.

S1 단계는 준비 상태이다. 이 때, 제1 핸들(51)은 잠금 유닛(161)에 홀(515)이 걸려 있는 상태가 되고, 커넥터(52)의 타단(522)은 제4 지지 유닛(443)을 지지하지 않은 상태일 수 있다. 이 때, 제1 핸들(51)은 잠금이 해제되는 방향으로 소정의 탄성력을 갖고 있는 상태가 되므로, 사용자가 잠금 유닛(161)의 홀(515) 외측으로 노출된 단부를 잠금 해제 방향(예컨대 제1 방향(D1))으로 가볍게 터치하는 것만으로 제1 핸들(51)의 잠금이 풀릴 수 있다. 이렇게 잠금이 풀리게 되면, 제1 스토퍼(171) 및/또는 제2 스토퍼(516)에 의해 제1 핸들(51)의 회동 각도가 단속되므로, 제1 핸들(51)은 자동적으로 장전 진행 직전의 상태(S2)가 될 수 있다. 그리고 이 위치에서 커넥터(52)의 타단(522)은 제4 지지 유닛(443)을 지지하는 위치로 자동 이동할 수 있다.

S2 단계는 장전 진행 직전의 상태로서 제1 핸들(51)이 하우징(10)으로부터 이격되고, 커넥터(52)의 타단(522)은 제4 지지 유닛(443)을 지지하는 상태가 된다.

S3 단계는 장전 상태로서 사용자가 제1 핸들(51)에 누름 힘을 가함에 따라 힌지 이동 메커니즘에 따라서 커넥터(52)가 제4 지지 유닛(443)에 제2 방향(D2)의 힘을 가하여 허브 블록(40)이 기 설정된 거리(a)만큼 제2 방향(D2)으로 이동되어 장전이 완료된다. 이 때 허브 블록(40)의 제2 고정 유닛(42)이 제2 지지 유닛(14)에 고정되어 허브 블록(40)의 위치가 고정될 수 있다.

이러한 장전 동작은 사용자가 한 손으로 절단 생검기구를 파지하고 제1 핸들(51)을 하우징(10)의 방향으로 누르는 동작에 의해 이루어지기 때문에 사용자는 다른 한 손의 자유도를 여전히 유지할 수 있고, 단지 제1 핸들(51)을 누르는 힘만으로 장전함으로써 간단히 장전 동작을 마칠 수 있다.

이때 마스터 블록(30)은 제1 지지 유닛(13)에 의하여 이동이 억제되기 때문에, 마스터 블록(30)과 허브 블록(40) 사이가 상술한 기설정된 거리(a)만큼 이격되면서 스프링(50)의 제1 부분(501)이 인장되고, 이에 따라 제1 부분(501)에는 탄성력이 발생하게 된다. 이 때 제2 부분(502)은 압축된 상태가 되어 탄성력을 갖게 된다.

상기 S1 내지 S3 단계의 어느 한 단계에서 사용자는 절단 생검기구의 겉침(21)과 속침(20)을 동시에 환자의 조직에 삽입하고 발사를 준비할 수 있다.

이후 발사 유닛(180)에 누름 힘(P)이 가해지면, 제1 발사 스테이지(S4)가 진행된다. 즉 발사 유닛(180)에 누름 힘(P)이 가해지면 제2 발사 유닛(182)이 제1 고정 유닛(31)을 누르게 되고, 이에 따라 제1 고정 유닛(31)의 제1 지지 유닛(13)에 대한 고정이 해제될 수 있다. 이에 따라서 스프링(50)의 제1 부분(501) 복원력에 의하여 마스터 블록(30)이 기설정된 거리(b)만큼 제2 방향(D2)으로 이동되며, 동시에 마스터 블록(30)에 고정되어 있는 겉침(21)도 거리 b만큼 제2 방향(D2)으로 이동해 조직 채취 홈(202)을 노출시킨다. 이 때, 조직 채취 홈(202)으로 채취할 조직이 밀려 안착될 수 있다.

S4 단계가 완료되면 제2 발사 스테이지(S5)가 진행된다. 즉, 마스터 블록(30)이 제2 방향(D2)으로 이동됨에 따라서, 마스터 블록(30)의 해제 유닛(32)이 제2 고정 유닛(42)에 결합되는 데, 이에 따라 해제 유닛(32)이 제2 지지 유닛(14)의 타단(142)을 누르게 되고, 결국 상기 타단(142)의 제2 고정 유닛(42)에 대한 지지는 해제된다. 이 경우 스프링(50)의 제2 부분(502)에 의해 마스터 블록(30)과 허브 블록(40)이 제1 방향(D1)으로 진행하게 되고, 동시에 마스터 블록(30)에 고정되어 있는 겉침(21)도 제1 방향(D1)으로 진행하면서 조직 채취 홈(202)을 덮게 되어 조직 채취 홈(202)에 안착되어 있는 조직의 상부를 절단해 절단된 조직이 조직 채취 홈(202)에 밀봉 수용되도록 한다(S5).

상술한 각 기설정된 거리 a, b, c는 본 발명에서 동일함이 바람직하나, 발명의 기능을 수행함에 있어서 다소의 오차가 발생하여 a, b, c가 서로 다르게 설정될 수 있을 것으로 이해될 수 있다.

이후 상술한 조직 회수 스테이지(S6)가 진행될 수 있다. 즉 사용자는 연결 바(33)의 제2 핸들(331)을 눌러 제3 지지 유닛(303)에 의한 고정을 해제하고, 제2 핸들(331)을 제2 방향(D2)으로 이동시킴으로써 연결 바(33)에 고정되어 있는 겉침(21)을 제2 방향(D2)으로 이동시킬 수 있다. 이에 따라 속침(20)의 조직 채취홈(202)이 노출되도록 하여 채취된 조직을 회수할 수 있다.

도 28은 본 발명의 일 변형예에 따른 허브 블록을 개략적으로 설명하기 위한 사시도이다. 도 28을 참조하면 본 변형예의 허브 블록(40)은 연장 유닛(45)을 포함하고, 상기 연장 유닛(45)은 허브 블록(40)의 몸체의 하단에 대응될 수 있다. 도 28을 참조하여 전술한 도 24와 비교하면 허브 블록(40)은 연장 유닛(45)의 일 영역 또는 측부에도 연장된 영역이 형성되어 커넥터(52)의 일 영역을 수용할 수 있다.

본 발명은 간단한 동작에 의해 채취된 조직을 회수할 수 있도록 하기 때문에 사용자가 절단 생검기구를 파지한 손만으로 조직을 회수할 수 있고, 이에 따라 다른 한 손의 자유도를 여전히 유지할 수 있다. 따라서 사용자는 바로 다음 조직 채취 동작으로 진행할 수 있고, 이에 따라 복수의 연속적인 조직 채취가 용이해질 수 있다.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다. 그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

본 실시예의 구동력 전달 구조체를 이용하여 다양한 방향, 즉 D1 또는 D2 방향으로의 다양한 구동력을 제공할 수 있고, 이를 통한 다양한 기계적 운동 부재, 특히 구동이 필요한 구동 부재를 제조할 수 있다. 예를 들면 후방 반동을 통한 1차 발사, 전방 반동을 통한 2차 발사 등의 운동을 용이하게 구현할 수 있다.

본 발명은 한 손으로는 초음파 기구를 타겟 위치에 여전히 위치한 상태에서 전술한 장전, 발사, 회수의 동작을 절단 생검기구를 파지한 손만으로 행할 수 있으므로, 전체 시술 동작을 매우 간편하게 할 수 있다.

Claims

축 방향으로 연장되고, 내부에 상기 축방향으로 연장된 중공부 및 상기 중공부와 연통된 적어도 하나의 개구를 갖는 하우징;

일단에 조직 채취 홈을 갖는 속침과 상기 속침이 수용되도록 파이프 상으로 구비된 겉침을 포함하고, 일부가 상기 중공부에 위치하는 니들 셋;

상기 겉침의 일단에 연결되고, 상기 속침이 관통하도록 구비되며, 상기 축방향으로 운동 가능하도록 상기 중공부 내에 위치하는 마스터 블록;

상기 속침이 관통하도록 구비되고, 상기 축방향으로 운동 가능하도록 상기 중공부 내에 위치하는 허브 블록;

상기 허브 블록을 관통하도록 허브 블록에 결합되고, 상기 허브 블록 일측으로 돌출된 제1부분이 상기 마스터 블록과 결합되고, 상기 허브 블록 타측으로 돌출된 제2부분이 상기 하우징과 결합된 스프링;

적어도 장전 위치에서 상기 마스터 블록에 선택적으로 결합되는 제1 지지 유닛;

적어도 장전 위치에서 상기 허브 블록에 선택적으로 결합되는 제2 지지 유닛;

상기 허브 블록을 상기 장전 위치로 이동시키는 장전 유닛; 및

적어도 상기 제1 지지 유닛과 상기 마스터 블록의 결합을 선택적으로 해제하도록 구비된 발사 유닛;을 포함하는 절단 생검기구.
제1항에 있어서,

상기 제1 부분과 상기 제2 부분은 서로 다른 스프링 피치를 갖는 절단 생검기구.
제1항에 있어서,

상기 장전 위치에서,

상기 제1 부분은 상기 마스터 블록에 대하여 제1 탄성력을 가하도록 구비되고, 상기 제2 부분은 상기 허브 블록에 대하여 상기 제1 탄성력과 다른 방향의 제2 탄성력을 가하도록 구비된 절단 생검기구.
제1항에 있어서,

상기 제1 부분과 상기 제2 부분은 서로 다른 직경을 갖도록 구비된 절단 생검기구.
제4항에 있어서,

상기 허브 블록은

상기 제1 부분이 관통하는 제1 관통공과, 상기 제2 부분이 관통하는 제2 관통공을 포함하고,

상기 제1 관통공과 상기 제2 관통공의 사이에 위치하는 고정단을 더 포함하는 절단 생검기구.