WO2018139439A1 - ガイドレール及びストッパを備える自動ドア装置、ガイドレールに取り付けられるストッパ及びガイドレールにストッパを取り付ける取付方法 - Google Patents

ガイドレール及びストッパを備える自動ドア装置、ガイドレールに取り付けられるストッパ及びガイドレールにストッパを取り付ける取付方法 Download PDF

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WO2018139439A1
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WO
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stopper
guide rail
opening
door
closing direction
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PCT/JP2018/001936
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豊充 飯白
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ナブテスコ株式会社
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D15/00—Suspension arrangements for wings
    • E05D15/06—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/643—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts, chains or cables
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F5/00—Braking devices, e.g. checks; Stops; Buffers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05F5/00—Braking devices, e.g. checks; Stops; Buffers
    • E05F5/02—Braking devices, e.g. checks; Stops; Buffers specially for preventing the slamming of swinging wings during final closing movement, e.g. jamb stops

Definitions

  • the present invention relates to an automatic door device including at least a guide rail and a stopper.
  • the present invention also relates to a stopper attached to the guide rail and an attachment method for attaching the stopper to the guide rail.
  • a stopper that restricts the range of movement of the door in the opening and closing direction to the guide rail.
  • the stopper receives a force caused by the collision of the door.
  • the stopper is attached so that the stopper does not come off the guide rail even when the door collides.
  • Japanese Patent No. 5834254 proposes that the stopper is firmly fixed to the guide rail by the wedge effect by providing a fixing member having a wedge shape between the guide rail and the stopper body.
  • the force acting on the stopper due to the door collision may occur at a position deviated from the center of gravity of the stopper. In this case, not only a force in the opening / closing direction of the door but also a moment to rotate the stopper relative to the guide rail about the contact portion between the stopper and the guide rail is applied to the stopper. For this reason, only the frictional force based on the wedge effect may not sufficiently suppress the displacement and dropout of the stopper.
  • An object of the present invention is to provide an automatic door device, a stopper, and a stopper mounting method that can effectively solve such problems.
  • the present invention is a guide rail for guiding a door along an opening / closing direction, and a stopper attached to the guide rail, which contacts the door so as to limit movement of the door along the opening / closing direction at a predetermined position. And a stopper that is configured to resist a moment that rotates the stopper around a portion that contacts the guide rail of the end of the stopper located on the opposite side of the door. It is an automatic door device.
  • the detachment prevention means includes a concave portion provided on one of the stopper or the guide rail, and a convex portion provided on the other of the stopper or the guide rail and fitted in the concave portion. , May be included.
  • the concave portion and the convex portion may extend along the opening / closing direction.
  • the lower surface of the concave portion of the stopper and the upper surface of the convex portion of the guide rail may overlap at least partially in the vertical direction.
  • the upper surface of the said convex part of the said stopper and the lower surface of the said recessed part of the said guide rail may overlap at least partially in the perpendicular direction.
  • the detachment preventing means may fix the stopper to the guide rail at a position shifted from the center of gravity of the stopper.
  • the detachment prevention means includes a fastening member for fastening the stopper to the guide rail at a fastening position, from the fastening position to an end of the stopper on the door side.
  • the distance may be shorter than the distance from the fastening position to the end of the stopper opposite to the door.
  • the automatic door device further includes a door hanger, and the door hanger is located on a side of the guide rail with respect to the side plate, and the door hanger rotates along the guide rail.
  • the anti-dancing member includes a movement restricting portion located below the guide rail, a fixing portion fixed to the side plate on the side opposite to the guide rail, and the side plate.
  • a connection part that is inserted into the through hole and connects the movement restricting part and the fixed part may be included.
  • the fixing portion is positioned on one side of the movement restricting portion in the opening / closing direction, and the movement restricting in the opening / closing direction is fixed to the side plate by a fastener.
  • a second fixing portion that is positioned on the other side of the portion and fixed to the side plate by a fastener, and when the fixing portion is viewed along the opening and closing direction, the first fixing portion and the second fixing portion The fixing portion may overlap at least partially.
  • connection portion is inserted into the through hole of the side plate, and is positioned above the movement restriction portion, the first connection portion, and the movement restriction portion.
  • a second connecting portion that connects the first connecting portion, the second connecting portion, and the movement restricting portion of the connecting portion.
  • the automatic door device further includes a drive mechanism for driving the door, and the drive mechanism includes a driven pulley positioned away from the drive pulley of the drive source in the opening and closing direction, the drive pulley, and the driven pulley. And a belt tension adjusting unit that supports the driven pulley so as to be movable in the opening and closing direction.
  • the belt tension adjusting unit is configured to support the base body and the base body in the opening and closing direction.
  • a pulley support that is attached to the base body so as to be slidable and supports the driven pulley, an elastic body that applies an elastic force corresponding to the tension of the belt to the pulley support, the elastic body, and the base
  • the pulley support body is located between the housing part and the tension adjustment reference part, and slides on the base plate in the opening and closing direction.
  • the tension adjustment reference portion and the slide portion can overlap at least partially when viewed along a width direction that is parallel to the surface direction of the slide portion and orthogonal to the opening and closing direction. It may be configured to be.
  • a concave portion or a step portion into which the tension adjustment reference portion can enter may be formed at an end of the slide portion on the tension adjustment reference portion side.
  • the base body may further include a reinforcing portion that has a convex shape that connects the base plate and the tension adjustment reference portion and protrudes toward the pulley support.
  • the base plate, the reinforcing portion, and the tension adjustment reference portion are integrally configured by bending a single plate-like member,
  • the convex shape of the reinforcing portion may protrude toward the bending center side of the plate-like member.
  • the accommodating portion of the pulley support includes a pair of wall portions arranged at intervals in the opening and closing direction, and the elastic body is positioned between the pair of wall portions.
  • the belt tension adjustment unit further includes a tension adjustment display unit located at an end of the elastic body, and the wall portion located on the side farther from the tension adjustment reference portion of the pair of wall portions includes An opening, a concave portion or a step portion into which the tension adjustment display portion can enter is formed, and at least one step is provided at an end portion of the tension adjustment display portion located on the side far from the tension adjustment reference portion. A part may be formed.
  • the automatic door device further includes a drive pulley connected to a drive source of a drive mechanism for driving the door, and the drive pulley is a metal having a through hole into which a drive shaft of the drive source is inserted.
  • a neck portion protruding from the end surface of the resin pulley portion to the drive source side, and a gap may be provided between the outer surface of the neck portion and the resin pulley portion.
  • the automatic door device further includes a wiring presser attached to the guide rail so as to cover the wiring connected to the drive source of the drive mechanism that drives the door, and the wiring is part of the wiring presser.
  • a passable recess or opening may be formed.
  • the present invention is a stopper attached to a guide rail that guides the door along the opening and closing direction, and the contact portion that contacts the door so as to limit the movement of the door along the opening and closing direction at a predetermined position; A stopper that is configured to resist a moment that rotates the stopper around a portion that contacts the guide rail of the end of the stopper that is located on the opposite side of the contact portion. .
  • the present invention is a mounting method for attaching a stopper to a guide rail that guides a door along an opening and closing direction, the recess being provided in one of the stopper or the guide rail and the other of the stopper or the guide rail. And a step of fixing the stopper to the guide rail by inserting a bolt from below into the stopper.
  • the stopper is formed with a hole into which the bolt is inserted, a stopper main body that is in contact with the guide rail from above, and a through-hole into which the bolt is inserted. And a fixing member that contacts from below.
  • the displacement of the stopper relative to the guide rail can be suppressed.
  • FIG. 1 is a front view showing an automatic door device 10 according to the present embodiment.
  • the automatic door device 10 is fixed invisible to an opening provided at an entrance of a building, for example.
  • the automatic door device 10 includes a door 11 having a door main body 12 and a door hanger 20, a guide rail 40 on which the door hanger 20 of the door 11 is suspended, a stopper 50 attached to the guide rail 40, and the door 11 as a guide rail. And a connecting mechanism 30 that connects the door 11 to the driving mechanism 60.
  • the moving direction of the door 11 along the guide rail 40 is also referred to as an opening / closing direction D1.
  • a direction orthogonal to the opening / closing direction D1 and the vertical direction (vertical direction) is also referred to as a width direction D2.
  • the stopper 50 is a member that contacts, for example, the door hanger 20 of the door 11 so as to restrict the movement of the door hanger 20 along the opening / closing direction D1 at a predetermined position.
  • FIG. 2 is a front view showing the stopper 50.
  • FIG. 3 is a side view showing the stopper 50.
  • the stopper 50 includes a stopper main body 51, a stopper rubber 55, a fixing member 56 and a bolt 57.
  • the stopper main body 51 is a member that is a main component of the stopper 50 and is made of, for example, a metal such as aluminum or an alloy thereof.
  • the stopper main body 51 is attached from above to a rail portion 43 described later of the guide rail 40.
  • the stopper main body 51 has a first leg portion 52 and a second leg portion 53 that protrude downward, and a recess portion 54 is formed between the first leg portion 52 and the second leg portion 53. Is formed.
  • the rail portion 43 and the fixing member 56 of the guide rail 40 are located in the recess portion 54.
  • a hole extending in the vertical direction is formed in the stopper main body 51 between the first leg portion 52 and the second leg portion 53, and a bolt 57 is inserted into the hole from below.
  • a hole extending in the opening / closing direction D1 is formed in the stopper main body 51, and the stopper rubber 55 is inserted into this hole.
  • the stopper main body 51 may be configured such that the bolt 57 is inserted from above.
  • a recess 522 is formed on the side surface 521 inside the first leg 52 (on the recess 54 side).
  • the recess 522 extends along the opening / closing direction D1.
  • the side surface 531 inside the second leg portion 53 (on the depression 54 side) includes an inclined surface that is inclined inward as it goes upward.
  • the stopper rubber 55 is a member provided in the stopper main body 51 in order to reduce the impact force F exerted by the door 11 on the stopper 50.
  • the stopper rubber 55 includes a contact portion 551 positioned on the door 11 side of the stopper body 51, a locking portion 552 positioned on the opposite side of the stopper body 51 from the door 11, and a space between the contact portion 551 and the locking portion 552. And a shaft portion that is inserted into the stopper main body 51.
  • the rubber member such as the stopper rubber 55 may be provided not on the stopper 50 side but on the door 11 side.
  • the fixing member 56 is a member interposed between the rail portion 43 of the guide rail 40 and the second leg portion 53 of the stopper main body 51 in a state where the stopper 50 is attached to the guide rail 40.
  • the fixing member 56 includes a first side surface 561 that contacts the side surface of the rail portion 43, and a second side surface 562 that contacts the side surface 531 of the second leg portion 53.
  • the fixing member 56 has a through hole into which the bolt 57 is inserted.
  • Each of the first side surface 561 and the second side surface 562 includes an inclined surface inclined inward (to the bolt 57 side) as it goes upward.
  • the fixing member 56 has an end portion 563 that is positioned closer to the door 11 than the end portion 511 of the stopper main body 51 on the door 11 side.
  • the contact distance between the fixing member 56 and the guide rail 40 in the opening / closing direction D1 can be increased, and the frictional force generated between the fixing member 56 and the guide rail 40 can be increased.
  • the fixing member 56 is configured such that the end portion 563 is not positioned on the door 11 than the end portion of the contact portion 551 on the door 11 side.
  • the bolt 57 is a member that is inserted into the stopper main body 51 and the fixing member 56 from below when the stopper 50 is attached to the guide rail 40.
  • the bolt 57 includes a head portion 571 located below the fixing member 56 and a shaft portion 572 inserted into the stopper main body 51 and the fixing member 56.
  • the guide rail 40 is a member for guiding the door 11 along the opening / closing direction D1.
  • FIG. 4 is a perspective view showing the guide rail 40.
  • the guide rail 40 includes a bottom part 41, a side part 42, a rail part 43, a wall part 44, and a protrusion 45.
  • the guide rail 40 has the same cross-sectional shape in the opening / closing direction D1. In other words, each component of the guide rail 40 extends along the opening / closing direction D1 and is integrally formed.
  • the bottom 41 includes an upper plate 411 and a lower plate 412, for example.
  • the upper plate 411 and the lower plate 412 are connected so that a hollow portion 413 is formed between the upper plate 411 and the lower plate 412. Thereby, the rigidity of the bottom 41 can be increased while reducing the weight of the bottom 41.
  • the side portion 42 is a member extending upward from the bottom portion 41. On the inner surface of the side portion 42 (on the rail portion 43 side), a ridge portion 45 is provided. Devices such as the drive mechanism 60 are fixed to the inner surface of the side portion 42 using the ridge portion 45 or the like.
  • the rail portion 43 is a member on which a door wheel 21 described later of the door hanger 20 travels.
  • the rail portion 43 has a convex shape protruding upward from the bottom portion 41.
  • FIG. 5 is an enlarged view showing the rail portion 43.
  • a convex portion 432 is formed on the side surface 431 on the inner side (on the side portion 42 side) of the rail portion 43.
  • the convex portion 432 extends along the opening / closing direction D1.
  • the convex portion 432 is fitted into the concave portion 522 of the stopper main body 51 of the stopper 50 in a state where the stopper 50 is attached to the guide rail 40.
  • the wall portion 44 is a member that extends upward from the bottom portion 41 between the side portion 42 and the rail portion 43. As will be described later, the end portion of the wire presser covering the wire disposed on the guide rail 40 is locked to the wall portion 44.
  • the stopper main body 51 contacts the rail portion 43 of the guide rail 40 from above.
  • the fixing member 56 contacts the guide rail 40 from below.
  • the fixing member 56 has a first side surface 561 that contacts the outer side surface of the rail portion 43, and a second side surface 562 that contacts the inner side surface 531 of the second leg portion 53 of the stopper body 51.
  • the stopper body 51 is disposed in the recess 54.
  • each of the first side surface 561 and the second side surface 562 includes an inclined surface that is inclined inward (to the bolt 57 side) as it goes upward.
  • the convex portion 432 of the guide rail 40 is fitted in the concave portion 522 of the stopper 50.
  • the lower surface of the concave portion 522 of the stopper 50 and the upper surface of the convex portion 432 of the guide rail 40 at least partially overlap in the vertical direction V.
  • the convex part 432 of the guide rail 40 and the concave part 522 of the stopper 50 are fitted together.
  • the bolt 57 is inserted into the hole of the stopper main body 51 and the through hole of the fixing member 56 from below.
  • the fixing member 56 is pushed upward by using the bolt 57 until a desired frictional force is generated between the fixing member 56 and the rail portion 43 and the second leg portion 53.
  • the bolt 57 may be fixed to the stopper main body 51 by fitting a nut or the like into a portion of the shaft portion 572 of the bolt 57 protruding above the stopper main body 51.
  • the stopper 50 has an end portion 502 of the stopper 50 (an end portion 512 of the stopper main body 51) located on the opposite side of the door 11 (the opposite side of the contact portion 551). Among them, a moment M that rotates the stopper 50 with the portion in contact with the guide rail 40 as the central axis C1 also works.
  • the above-described fixing member 56 extends along the opening / closing direction D1. For this reason, the contact distance between the fixing member 56, the rail part 43, and the 2nd leg part 53 in the opening / closing direction D1 is long. Therefore, the fixing member 56 functions effectively in terms of suppressing the displacement of the stopper 50 in the opening / closing direction D1. On the other hand, the contact distance between the fixing member 56 in the vertical direction V and the rail portion 43 and the second leg portion 53 is short.
  • the moment M shown in FIG. 2 acts on the stopper 50, the end of the stopper main body 51 on the door 11 side tends to be displaced at least partially upward with respect to the guide rail 40. For this reason, it is considered that the function of the fixing member 56 is insufficient in terms of suppressing the displacement of the stopper 50 caused by the moment M.
  • the concave portion 522 of the stopper 50 and the convex portion 432 of the guide rail 40 overlap at least partially in the vertical direction V. For this reason, when the end of the stopper body 51 on the door 11 side tends to be displaced upward due to the moment M, the concave portion 522 of the stopper 50 is locked by the convex portion 432 of the guide rail 40. Accordingly, it is possible to suppress the displacement of the stopper 50 and the separation of the stopper 50 from the guide rail 40. In this manner, the concave portion 522 of the stopper 50 and the convex portion 432 of the guide rail 40 can function as a detent means 58 that opposes the moment M that rotates the stopper 50 with respect to the central axis C1.
  • the stopper means fixes the stopper 50 to the guide rail 40 at a position shifted from the center of gravity of the stopper 50. Thereby, it can suppress effectively that the stopper 50 rotates with the moment M.
  • a convex portion may be provided on the stopper main body 51 of the stopper 50, and a concave portion in which the convex portion of the stopper main body 51 is fitted may be provided on the guide rail 40.
  • the upper surface of the convex portion of the stopper 50 and the lower surface of the concave portion of the guide rail 40 at least partially overlap in the vertical direction V.
  • the convex portion of the stopper main body 51 and the concave portion of the guide rail 40 can function as a detachment preventing means 58 that opposes the moment M that rotates the stopper 50 with respect to the central axis C1.
  • the number of convex portions and concave portions provided on the guide rail 40 and the stopper 50 is not particularly limited.
  • one of the guide rail 40 and the stopper 50 is provided with a plurality of recesses extending in the opening / closing direction D1
  • the other of the guide rail 40 and the stopper 50 is provided with a plurality of protrusions fitted in the corresponding recesses and extending in the opening / closing direction D1. It may be provided.
  • the convex part and the concave part provided in the guide rail 40 and the stopper 50 do not need to extend continuously along the opening / closing direction D1.
  • one of the guide rail 40 and the stopper 50 is provided with a plurality of concave portions arranged in the opening / closing direction D1
  • the other of the guide rail 40 and the stopper 50 is provided with a plurality of convex portions fitted in the corresponding concave portions and arranged in the opening / closing direction D1. It may be provided.
  • the shape of the convex part and the concave part is arbitrary.
  • a cylinder, a triangular prism, a quadrangular prism, a polygonal prism, a cone, a triangular pyramid, a quadrangular pyramid, a polygonal pyramid, or the like can be adopted.
  • a circular shape, a rectangular shape, a polygonal shape, or the like can be adopted as the cross-sectional shape of the recess.
  • the convex portion and the concave portion may be in contact with each other, or there may be a gap between the convex portion and the concave portion.
  • the gap is set so that the convex portion and the concave portion come into contact before the stopper 50 rotates with respect to the guide rail 40 and comes off the guide rail 40.
  • the positions of the convex portions and the concave portions provided on the guide rail 40 and the stopper 50 are not particularly limited.
  • a concave portion or a convex portion is provided on the outer surface of the first leg portion 52 of the stopper body 51 (the surface on the side portion 42 side of the guide rail 40), and between the side portion 42 of the guide rail 40 and the rail portion 43.
  • a convex portion or a concave portion that fits into the concave portion or the convex portion of the stopper main body 51 may be provided.
  • the detachment preventing means 58 may include a fastening member for fastening the stopper 50 to the guide rail 40 at a predetermined fastening position in the opening / closing direction D1.
  • the detachment preventing means 58 may further include a fastening member in addition to the above-described concave and convex portions provided integrally with the guide rail 40 and the stopper main body 51.
  • the fastening member is configured such that the distance from the fastening position to the end of the stopper 50 on the door 11 side is shorter than the distance from the fastening position to the end of the stopper 50 opposite to the door 11.
  • the fastening member fastens the stopper 50 to the guide rail 40 at a position closer to the door 11 than the center of gravity of the stopper 50. Thereby, it can suppress effectively that the stopper 50 rotates with the moment M.
  • a rigid member having one end fixed to the guide rail 40 and the other end configured to press the stopper main body 51 of the stopper 50 from above can be exemplified.
  • a position where the other end of the rigid member contacts the stopper main body 51 from above is a fastening position.
  • the rigid member includes, for example, an L-shaped portion, and an end portion of the L-shaped portion is in contact with the stopper main body 51 from above.
  • a wire having one end fixed to the guide rail 40 and the other end fixed to the stopper main body 51 of the stopper 50 can be exemplified.
  • a wire may be fixed to the other end of the hook formed integrally with the stopper main body 51.
  • the position of the hook is the fastening position.
  • the hook is provided on the side surface of the stopper body 51 on the guide rail 40 side, for example.
  • one end of the wire may be fixed to a hook integrally formed with the guide rail 40 on the guide rail 40 side.
  • the length of the wire is such that sufficient tension is applied to the wire before the stopper 50 rotates relative to the guide rail 40 and disengages from the guide rail 40, and the rotation of the stopper 50 is suppressed by the tension from the wire. Is set.
  • an elastic body such as a spring having one end fixed to the guide rail 40 and the other end fixed to the stopper main body 51 of the stopper 50 can be exemplified.
  • the other end of the elastic body can be fixed to, for example, a hook integrally formed with the stopper main body 51 as in the case of the wire.
  • One end of the elastic body can be fixed to a hook formed integrally with the guide rail 40.
  • the length and elastic coefficient of the elastic body are such that sufficient tension is applied to the elastic body before the stopper 50 rotates with respect to the guide rail 40 and comes off from the guide rail 40, and the stopper 50 is rotated by the tension from the elastic body. Is set to be suppressed.
  • the guide rail 40 may further include a locking portion 46 that is positioned below the protruding portion 45 and protrudes from the side portion 42 toward the wall portion 44.
  • a locking portion 46 that is positioned below the protruding portion 45 and protrudes from the side portion 42 toward the wall portion 44.
  • an end of a wiring presser 90 described later can be locked to the locking portion 46.
  • the guide rail 40 may be configured such that the rail portion 43 is positioned closer to the side portion 42 than the end portion of the top portion 47.
  • a locking portion 46 for locking one end of the wiring presser 90 may be provided on the side portion 42
  • a locking portion 49 for locking the other end of the wiring presser 90 may be provided on the top portion 47.
  • the guide rail 40 may be configured to also serve as a part of the front cover of the automatic door device 10.
  • the door hanger 20 is a member that is attached to the upper portion of the door body 12 and is suspended from the guide rail 40.
  • FIG. 10 is a perspective view showing the door hanger 20.
  • the door hanger 20 includes at least a support portion 22 having a side plate 221 and a door wheel 21 that is positioned on the guide rail 40 side of the side plate 221 and is supported by the support portion 22 so as to be rotatable along the rail portion 43 of the guide rail 40.
  • a bottom plate 23 connected to the lower portion of the support portion 22 and attached to the upper portion of the door main body 12.
  • the support part 22 and the bottom plate 23 may be integrally formed.
  • the door hanger 20 has two door wheels 21, but the number of door wheels 21 included in the door hanger 20 is arbitrary. For example, the number of door cars 21 included in the door hanger 20 may be one.
  • the door hanger 20 further includes a dance prevention member 24 fixed to the side plate 221 and a fastener 29 that fixes the dance prevention member 24 to the side plate 221.
  • the dance preventing member 24 is fixed to the side plate 221 so as to be at least partially positioned below the rail portion 43 of the guide rail 40.
  • the anti-dancing member 24 comes into contact with the guide rail 40 when the door body 12 jumps upward. For this reason, the movable range of the door 11 in the up-down direction can be limited. As a result, the door 11 can be prevented from being detached from the guide rail 40.
  • FIG. 11 is a view showing a state in which the dance preventing member 24 and the fastener 29 are removed from the side plate 221.
  • the side plate 221 is formed with a through hole 223 into which the dance stopper member 24 is inserted. Further, the side plate 221 may be formed with a hole 224 into which the fastener 29 is inserted.
  • the anti-dancing member 24 is configured to be inserted into the through hole 223 from the side opposite to the guide rail 40 and positioned below the guide rail 40.
  • the width of the portion of the side plate 221 where the through hole 223 is formed may be smaller than the width of the portion of the side plate 221 that overlaps the door roller 21 in the horizontal direction.
  • FIG. 12 is a perspective view showing the dancing member 24, and FIG. 13 is a side view showing the dancing member 24.
  • the dancing member 24 includes a movement restricting portion 25, a fixed portion 26, and a connecting portion 27.
  • the movement restricting portion 25, the fixed portion 26, and the connecting portion 27 are integrally formed of metal or the like.
  • the movement restricting portion 25, the fixed portion 26, and the connecting portion 27 can be manufactured by bending and processing a metal plate.
  • the movement restricting portion 25 is a portion located below the guide rail 40.
  • the movement restricting portion 25 extends, for example, in the horizontal direction.
  • a buffer portion 28 containing resin may be provided on the upper surface of the movement restricting portion 25. In this case, since the buffer portion 28 comes into contact with the guide rail 40 when the door body 12 jumps upward, the impact force can be reduced as compared with the case where the movement restricting portion 25 comes into contact with the guide rail 40.
  • the fixing part 26 is a part fixed to the side plate 221 on the side opposite to the guide rail 40 with respect to the side plate 221. That is, the side plate 221 exists between the movement restricting portion 25 and the fixed portion 26. For example, the fixing portion 26 extends in parallel to the side plate 221.
  • the fixed portion 26 is positioned on one side of the movement restricting portion 25 in the opening / closing direction D1, and the movement restricting in the opening / closing direction D1 is fixed to the side plate 221 by the fastener 29.
  • a second fixing portion 262 located on the other side of the portion 25 and fixed to the side plate 221 by the fastener 29.
  • FIG. 13 when the fixing portion 26 is viewed along the opening / closing direction D1, the first fixing portion 261 and the second fixing portion 262 overlap at least partially.
  • the connecting portion 27 is a portion that is inserted into the through hole 223 of the side plate 221 and connects the movement restricting portion 25 and the fixed portion 26.
  • the widths of the movement restricting portion 25 and the connecting portion 27 are smaller than the width of the through hole 223 of the side plate 221. Further, the height of the combined body of the movement restricting portion 25 and the connecting portion 27 is smaller than the height of the through hole 223 of the side plate 221.
  • the connecting portion 27 is inserted into the through hole 223 of the side plate 221, and the first connecting portion 271 located above the movement restricting portion 25, the first connecting portion 271, the movement restricting portion 25, and the like.
  • 2nd connection part 272 which connects.
  • the first connection portion 271 extends, for example, in the horizontal direction.
  • the 2nd connection part 272 contains the inclined surface which inclines below by a predetermined angle as it goes to the movement control part 25 from the 1st connection part 271, for example.
  • the door 11 provided with the door main body 12 and the door hanger 20 attached to the upper part of the door main body 12 is prepared.
  • the dancing member 24 is not yet fixed to the side plate 221 of the support portion 22 of the door hanger 20.
  • the door hanger 20 of the door 11 is suspended from the guide rail 40.
  • the movement restricting portion 25 and the connecting portion 27 of the anti-dancing member 24 are inserted into the through hole 223 of the side plate 221 from the side opposite to the guide rail 40, and the movement restricting portion 25 is inserted into the guide rail 40.
  • a fastener 29 is inserted into the hole 224 of the side plate 221 and the hole of the fixing portion 26 of the dance preventing member 24 from the side opposite to the guide rail 40 to fix the fixing portion 26 to the side plate 221.
  • the suspension member 24 is fixed to the side plate 221 of the support portion 22 after the door hanger 20 is suspended on the guide rail 40, so that the suspension member 24 interferes with the guide rail 40 during suspension work. There is nothing. For this reason, even if it is a case where the clearance gap S between the door roller 21 and the baseplate 23 in an up-down direction is small, suspension work can be implemented. Therefore, the gap S can be reduced compared to the case where the anti-dancing member 24 is already fixed to the side plate 221 during the suspension work (see, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 6-33664). The overall dimensions of the door hanger 20 can be reduced. Accordingly, the automatic door device 10 can be easily installed even in a place where the vertical dimension is limited.
  • the fixing portion 26 may be configured to be fixed to the side plate 221 by only one fastener 29.
  • a plurality of movement restricting portions 25 may be connected to the fixed portion 26 via a plurality of corresponding connecting portions 27.
  • a plurality of through holes 223 corresponding to the plurality of connection portions 27 may be formed in the side plate 221.
  • the drive mechanism 60 includes a drive source 61 including a motor, a drive pulley 62 driven by the drive source 61, a driven pulley 66 positioned away from the drive pulley 62 in the opening / closing direction D1, A belt 68 wound around the drive pulley 62 and the driven pulley 66, and a belt tension adjusting unit 70 that supports the driven pulley 66 so as to be movable in the opening / closing direction D1.
  • a connecting mechanism 30 attached to the door hanger 20 is connected to the belt 68.
  • the coupling mechanism 30 includes, for example, a coupling metal 31 attached to the door hanger 20, and a grip 32 that is fixed to the coupling metal 31 and grips the belt 68.
  • FIG. 16 is a perspective view showing the belt tension adjusting unit 70.
  • the belt tension adjusting unit 70 applies an elastic force to the pulley support 76 that supports the driven pulley 66, the base body 71 that supports the pulley support 76 so as to be slidable in the opening / closing direction D1, and the pulley support 76.
  • An elastic body 82 such as a spring, and a connector 80 that connects the base body 71 and the elastic body 82 are provided.
  • a belt 68 is wound around a driven pulley 66 supported by a pulley support 76.
  • the pulley support 76 is attached to the base body 71 at a position where the tension applied from the driven pulley 66 to the pulley support 76 via the driven pulley 66 and the elastic force applied from the elastic body 82 to the pulley support 76 are balanced. Stand still.
  • the connector 80 is configured to be able to adjust the position of the pulley support 76 with respect to the base body 71. For this reason, the tension
  • FIG. 17 is a plan view showing the base body 71.
  • the base body 71 includes a base plate 72 and a tension adjustment reference portion 73 connected to the base plate 72.
  • the tension adjustment reference portion 73 is a member connected to the base plate 72 so as to form a predetermined angle with respect to the base plate 72, for example, 90 °.
  • the tension adjustment reference portion 73 may have a width smaller than that of the base plate 72.
  • the base plate 72 may be formed with a first through hole 711 into which a fixing tool for fixing the belt tension adjusting unit 70 to a member such as the guide rail 40 is inserted. Further, the base plate 72 may be formed with a second through-hole 712 into which a connector 792 for connecting the pulley support 76 to the base plate 72 is slidable in the opening / closing direction D1. In this case, as shown in FIG. 17, the portion of the base plate 72 where the second through hole 712 is formed rises to the 76 side as compared with the portion of the base plate 72 where the first through hole 711 is formed. You may have a shape. Thereby, it can suppress that the coupling tool 792 inserted in the 2nd through-hole 712 interferes with members, such as the guide rail 40. FIG.
  • the base plate 72 and the tension adjustment reference portion 73 are integrally configured, for example, by bending a single plate-like member.
  • a connecting portion 74 including a curved portion 742 curved with a predetermined radius of curvature may exist between the base plate 72 and the tension adjustment reference portion 73.
  • one end of the connector 80 is fixed to the tension adjustment reference portion 73.
  • an elastic force from the elastic body 82 is applied to the tension adjustment reference portion 73 via the connector 80.
  • the tension adjustment reference part 73 and the connection part 74 are required to have rigidity enough to withstand the elastic force.
  • the thickness of the tension adjustment reference portion 73 As one method of securing rigidity, it is conceivable to increase the thickness of the tension adjustment reference portion 73 (see, for example, Japanese Utility Model Publication No. 6-87588). However, when the thickness of the tension adjustment reference portion 73 is increased, the size of the belt tension adjustment portion 70 in the opening / closing direction D1 is increased, and the restriction on the installation location of the belt tension adjustment portion 70 is increased.
  • the connecting portion 74 may include a reinforcing portion 741 having a convex shape protruding toward the pulley support body 76 as compared with the curved portion 742.
  • the reinforcing portion 741 protrudes to the bending center side (the center side of a circle that defines the curvature of the curved portion 742) when the plate-like member is bent.
  • the reinforcement part 741 is located in the center area
  • the pulley support body 76 is a member configured to support the driven pulley 66 and to be slidable with respect to the base plate 72 of the base body 71 in the opening / closing direction D1.
  • FIG. 18 is a plan view showing the pulley support 76.
  • the pulley support body 76 is located between the housing portion 77 in which the elastic body 82 is housed, and between the housing portion 77 and the tension adjustment reference portion 73, and in the opening / closing direction D ⁇ b> 1.
  • 72 includes a slide portion 78 that slides on 72, and a fixing portion 79 that is positioned on the opposite side of the slide portion 78 with respect to the housing portion 77 and slides on the base plate 72 in the opening / closing direction D1.
  • the fixing portion 79 is formed with a through hole 791 into which a connecting tool 792 for connecting the pulley support 76 to the base plate 72 is slidable in the opening / closing direction D1.
  • the slide portion 78 of the pulley support 76 and the tension adjustment reference portion 73 of the base body 71 are preferably configured to be at least partially overlapped when viewed along the width direction D2.
  • a recess 781 into which the tension adjustment reference portion 73 can enter is formed at the end of the slide portion 78 on the tension adjustment reference portion 73 side, as shown in FIG.
  • the slide part 78 can slide in the opening / closing direction D1 to the position where the slide part 78 and the tension adjustment reference part 73 overlap when viewed along the width direction D2.
  • the width direction D2 is parallel to the surface direction of the slide part 78 and is orthogonal to the opening / closing direction D1.
  • the slide part 78 and the tension adjustment reference part 73 can overlap each other when viewed along the width direction D ⁇ b> 2, thereby expanding the movable range of the slide part 78 in the opening / closing direction D ⁇ b> 1 to the tension adjustment reference part 73. be able to. For this reason, the dimension of the base plate 72 in the opening / closing direction D1 can be reduced as compared with the prior art while sufficiently securing the movable range of the slide portion 78 in the opening / closing direction D1. Thereby, the dimension of the belt tension adjusting unit 70 in the opening / closing direction D1 can be reduced.
  • the structure formed at the end of the slide part 78 on the tension adjustment reference part 73 side is not limited to the recess 781.
  • a stepped portion instead of the recess 781 may be formed at the end of the slide portion 78 on the tension adjustment reference portion 73 side, and the tension adjustment reference portion 73 may enter the stepped portion.
  • the accommodating portion 77 is connected to, for example, a pair of wall portions arranged at a predetermined interval in the opening / closing direction D1, and a pair of wall portions, and a driven pulley 66 is attached thereto.
  • the pair of wall portions includes a first wall portion 771 located on the tension adjustment reference portion 73 side and a second wall portion 772 located on the side far from the tension adjustment reference portion 73.
  • the elastic body 82 is located between the first wall 771 and the second wall 772. Specifically, one end of the elastic body 82 is fixed to the first wall 771 as shown in FIG.
  • the other end of the elastic body 82 is connected to the connector 80.
  • the connector 80 includes a bolt 801 extending in the opening / closing direction D1, a head 802 provided at one end of the bolt 801 and locked to the tension adjustment reference portion 73, and provided at the other end of the bolt 801.
  • a nut 803 that is in contact with the other end of 82 from the second wall 772 side.
  • one end of the elastic body 82 is fixed to the first wall portion 771. Further, the distance between the first wall 771 and the second wall 772 is constant. For this reason, the elastic force generated in the elastic body 82 corresponds one-to-one to the distance between the other end of the elastic body 82 and the second wall 772. Therefore, based on the distance between the other end of the elastic body 82 and the second wall 772, the elastic force generated in the elastic body 82 and thus the tension of the belt 68 can be adjusted.
  • a tension adjustment display portion 81 may be provided on the nut 803 located at the other end of the elastic body 82.
  • the second wall 772 may be formed with an opening 773 into which the tension adjustment display unit 81 can enter.
  • the tension adjustment display unit 81 is a member configured to be able to calculate the elastic force of the elastic body 82 based on the positional relationship between the second wall 772 and the tension adjustment display unit 81.
  • the tension adjustment display unit 81 may be configured integrally with the nut 803 or may be a member different from the nut 803.
  • FIG. 19 is an enlarged view showing the tension adjustment display unit 81 and its peripheral members according to an embodiment.
  • at least one step portion 811 may be formed on the end portion of the tension adjustment display portion 81 located on the side far from the tension adjustment reference portion 73.
  • the end portion of the tension adjustment display portion 81 located on the side far from the tension adjustment reference portion 73 includes at least two end surfaces (first end surface 812 and second end surface 813) having different positions in the opening / closing direction D1. May be.
  • the first end surface 812 is located on the side farther from the tension adjustment reference portion 73 than the second end surface 813.
  • the elastic force T generated in the elastic body 82 when the connector 80 is adjusted so that the first end surface 812 of the tension adjustment display portion 81 and the outer surface of the second wall portion 772 coincide with each other is a predetermined first elasticity. helpful.
  • the elastic force T generated in the elastic body 82 when the connecting tool 80 is adjusted so that the second end surface 813 of the tension adjustment display portion 81 and the outer surface of the second wall portion 772 coincide with each other is greater than the first elastic force.
  • a small predetermined second elastic force is obtained. According to the example shown in FIG.
  • the elastic member 82 is generated by adjusting the connector 80 while visually confirming that the first end surface 812 or the second end surface 813 coincides with the outer surface of the second wall portion 772.
  • the elastic force T and consequently the tension of the belt 68 can be easily adjusted.
  • the number of step portions 811 and the number of end faces provided in the tension adjustment display portion 81 are arbitrary. By increasing the number of stepped portions 811 and the number of end faces, the resolution of the elastic force T of the elastic body 82 that can be visually adjusted can be increased.
  • the structure formed in the 2nd wall part 772 is not restricted to the opening part 773.
  • the second wall 772 may be formed with a concave portion or a step portion into which the tension adjustment display portion 81 can enter.
  • the elastic force of the elastic body 82 can be calculated based on the positional relationship between the outer surface of the second wall 772 and the tension adjustment display unit 81.
  • FIG. 20 is a longitudinal sectional view showing the drive pulley 62.
  • the drive pulley 62 has a metal bush part 63 and a resin pulley part 64.
  • the metal bush portion 63 is a metal member in which a through hole into which the drive shaft 611 of the drive source 61 is inserted is formed.
  • the resin pulley 64 is a resin member that covers the metal bush 63 from the outside in the radial direction of the drive shaft 611.
  • the metal bush portion 63 includes a main body portion 631 and a neck portion 632 that protrudes from the side surface of the main body portion 631 toward the drive source 61 in the axial direction of the drive shaft 611.
  • the neck portion 632 has a smaller radius than the main body portion 631.
  • the end surface of the main body portion 631 of the metal bush portion 63 in the radial direction of the drive shaft 611 is covered with a resin pulley portion 64.
  • the drive pulley 62 including the metal bush portion 63 and the resin pulley portion 64 can be manufactured by an insert molding method.
  • a gap 642 is provided between the outer surface 633 of the neck portion 632 and the end surface of the resin pulley portion 64 on the drive shaft 611 side.
  • the gap 642 is set so that the resin pulley 64 does not come into contact with the neck 632 even when the resin pulley 64 is thermally contracted.
  • the advantage of forming such a gap 642 will be described.
  • the temperature at the time of insert molding for producing the drive pulley 62 is high, for example, 300 ° C.
  • the metal bush portion 63 and the resin pulley portion 64 are thermally contracted.
  • the heat shrinkage rate of the resin is higher than that of the metal. For this reason, in the drive pulley 62 that has returned to room temperature, the resin pulley portion 64 may compress the metal bush portion 63 based on the difference in thermal contraction rate.
  • the resin pulley portion 64 is in contact with the neck portion 632 of the metal bush portion 63.
  • the portion of the resin pulley portion 64 that is in contact with the neck portion 632 protrudes toward the drive source 61 as compared with the other portions of the resin pulley portion 64.
  • a portion of the resin pulley portion 64 that is in contact with the neck portion 632 is damaged based on a reaction force from the metal bush portion 63, and as a result, radially spreading cracks are formed in the resin pulley portion 64. It is thought that it will be done.
  • the automatic door device 10 may further include a wiring retainer 90 attached to the guide rail 40 so as to cover the wiring connected to the drive source 61 of the drive mechanism 60 that drives the door 11.
  • FIG. 21 is a perspective view showing the wiring retainer 90.
  • the wiring retainer 90 has a shape extending along the opening / closing direction D1.
  • the wiring retainer 90 is formed with a recess 91 through which the wiring can pass.
  • FIGS. 22 and 23 are diagrams illustrating an example of a method for installing the wiring presser 90.
  • the wiring 96 is arranged on the guide rail 40.
  • a part of the wiring 96 may extend in the vertical direction on the guide rail 40 as shown in FIG.
  • a conventional L-shaped or U-shaped wiring presser see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-169307
  • a portion extending in the vertical direction of the wiring 96 cannot be covered.
  • a recess 91 is formed in the wiring retainer 90. Therefore, as shown in FIG. 23, the wiring retainer 90 can be installed on the guide rail 40 so that the wiring 96 extending in the vertical direction passes through the recess 91. Accordingly, the portion extending in the vertical direction of the wiring 96 can be covered. In addition, the wiring retainer 90 can be installed after the wiring 96 is disposed on the guide rail 40.
  • FIG. 24 is a side view showing the wiring retainer 90.
  • the wiring retainer 90 may have a first portion 92, a second portion 93, and a third portion 94.
  • the first portion 92, the second portion 93, and the third portion 94 all extend in the opening / closing direction D1.
  • the second portion 93 is connected to the first portion 92 so as to form a first angle ⁇ ⁇ b> 1 with respect to the first portion 92.
  • the third portion 94 is connected to the first portion 92 so as to form a second angle ⁇ ⁇ b> 2 with respect to the first portion 92.
  • the second portion 93 constitutes the first end portion 901 of the wiring retainer 90 in the width direction D2
  • the third portion 94 constitutes the second end portion 902 of the wiring retainer 90 in the width direction D2.
  • the above-described recess 91 is formed so as to reach the first portion 92 from the first end 901.
  • the wiring retainer 90 is configured so that the first angle ⁇ 1 and the second angle ⁇ 2 are different.
  • the second angle ⁇ 2 is larger than the first angle ⁇ 1 and is an obtuse angle.
  • the third portion 94 is more easily displaced with respect to the first portion 92 than the second portion 93. Thereby, the process of fixing the wiring presser 90 to the guide rail 40 can be facilitated.
  • FIG. 25 is a diagram illustrating an example of a process of fixing the wiring presser 90 to the guide rail 40.
  • the first end portion 901 of the wiring presser 90 is fixed to the side portion 42 of the guide rail 40.
  • the first end 901 of the wiring retainer 90 is fitted below the protrusion 45.
  • the second end 902 of the wiring presser 90 is locked to the wall 44.
  • the third portion 94 is more easily displaced with respect to the first portion 92 than the second portion 93. For this reason, the 3rd part 94 which comprises the 2nd edge part 902 can be easily latched to the wall part 44.
  • the process of fixing the wiring retainer 90 to the guide rail 40 is not limited to the example shown in FIG.
  • the second end 902 of the wiring retainer 90 is locked to the wall 44, and then the first end 901 of the wiring retainer 90 is locked to the locking portion 46 of the side portion 42 of the guide rail 40. May be.
  • the automatic door apparatus 10 is each component. Need not be provided in the form described above. In other words, the automatic door device 10 can be configured by arbitrarily combining the constituent elements of the above-described embodiments.

Landscapes

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Abstract

［課題］ガイドレールに対するストッパの変位を抑制する。 ［解決手段］自動ドア装置は、開閉方向に沿ってドアを案内するガイドレールと、ガイドレールに取り付けられたストッパと、を備える。ストッパは、開閉方向に沿うドアの動きを所定の位置で制限するようドアに接触する。また、ドアの反対側に位置するストッパの端部のうちガイドレールに接触する部分を中心軸としてストッパを回転させるモーメントに対抗するよう構成された外れ止め手段が設けられている。

Description

ガイドレール及びストッパを備える自動ドア装置、ガイドレールに取り付けられるストッパ及びガイドレールにストッパを取り付ける取付方法
　本発明は、ガイドレール及びストッパを少なくとも備える自動ドア装置に関する。また、本発明は、ガイドレールに取り付けられるストッパ、及び、ガイドレールにストッパを取り付ける取付方法に関する。
　片引きドアあるいは引分けドアを含む引きタイプの自動ドアにおいては、開閉方向におけるドアの移動範囲を制限するストッパをガイドレールに取り付けることが知られている。ストッパは、ドアが衝突することによる力を受ける。ストッパは、ドアが衝突した場合でもストッパがガイドレールから外れないように取り付けられる。
　ガイドレールに対してストッパを強固に取り付けるための工夫として、様々な提案がなされている。例えば特許第５８３４２５４号公報は、くさび形状を有する固定部材をガイドレールとストッパ本体との間に設けることにより、くさび効果によってストッパをガイドレールに強固に固定することを提案している。
　ドアの衝突によってストッパに働く力は、ストッパの重心からずれた位置で生じることがある。この場合、ストッパには、ドアの開閉方向における力だけでなく、ストッパとガイドレールとの接触部分を中心としてストッパをガイドレールに対して回転させようとするモーメントも加わる。このため、くさび効果に基づく摩擦力のみでは、ストッパの変位や脱落を十分に抑制できない可能性がある。
　本発明は、このような課題を効果的に解決し得る自動ドア装置、ストッパ及びストッパの取付方法を提供することを目的とする。
　本発明は、開閉方向に沿ってドアを案内するガイドレールと、前記ガイドレールに取り付けられたストッパであって、前記開閉方向に沿う前記ドアの動きを所定の位置で制限するよう前記ドアに接触するストッパと、を備え、前記ドアの反対側に位置するストッパの端部のうち前記ガイドレールに接触する部分を中心軸として前記ストッパを回転させるモーメントに対抗するよう構成された外れ止め手段が設けられている、自動ドア装置である。
　本発明による自動ドア装置において、前記外れ止め手段は、前記ストッパ又は前記ガイドレールの一方に設けられた凹部と、前記ストッパ又は前記ガイドレールの他方に設けられ、前記凹部に嵌められた凸部と、を含んでいてもよい。
　本発明による自動ドア装置において、前記凹部及び前記凸部は、前記開閉方向に沿って延びていてもよい。
　本発明による自動ドア装置において、前記ストッパに前記凹部が設けられている場合、前記ストッパの前記凹部の下面と前記ガイドレールの前記凸部の上面とが鉛直方向において少なくとも部分的に重なっていてもよい。また、前記ストッパに前記凸部が設けられている場合、前記ストッパの前記凸部の上面と前記ガイドレールの前記凹部の下面とが鉛直方向において少なくとも部分的に重なっていてもよい。
　本発明による自動ドア装置において、前記外れ止め手段は、前記ストッパの重心からずれた位置で前記ストッパを前記ガイドレールに対して固定してもよい。
　本発明による自動ドア装置において、前記外れ止め手段は、前記ガイドレールに対して前記ストッパを締結位置において締結するための締結部材を含み、前記締結位置から前記ストッパの前記ドア側の端部までの距離は、前記締結位置から前記ストッパの前記ドアとは反対側の端部までの距離よりも短くなっていてもよい。
　本発明による自動ドア装置は、ドアハンガーを更に備え、前記ドアハンガーは、貫通孔が形成された側板と、前記側板よりも前記ガイドレールの側に位置し、前記ガイドレールに沿って回転する戸車と、前記側板に固定され、前記ガイドレールの下方に少なくとも部分的に位置する踊り止め部材と、を有し、前記踊り止め部材は、前記ガイドレールとは反対の側から前記側板の前記貫通孔に挿入されて前記ガイドレールの下方に位置することができるよう構成されていてもよい。
　本発明による自動ドア装置において、前記踊り止め部材は、前記ガイドレールの下方に位置する移動規制部と、前記ガイドレールとは反対の側において前記側板に固定される固定部と、前記側板の前記貫通孔に挿入され、前記移動規制部と前記固定部とを接続する接続部と、を含んでいてもよい。
　本発明による自動ドア装置において、前記固定部は、前記開閉方向において前記移動規制部の一側に位置し、締結具によって前記側板に固定される第１固定部と、前記開閉方向において前記移動規制部の他側に位置し、締結具によって前記側板に固定される第２固定部と、を含み、前記開閉方向に沿って前記固定部を見た場合に、前記第１固定部と前記第２固定部とが少なくとも部分的に重なっていてもよい。
　本発明による自動ドア装置において、前記接続部は、前記側板の前記貫通孔に挿入され、前記移動規制部よりも上方に位置する第１接続部と、前記第１接続部と前記移動規制部とを接続する第２接続部と、を含み、前記接続部の前記第１接続部及び前記第２接続部並びに前記移動規制部が、一体的に構成されていてもよい。
　本発明による自動ドア装置は、前記ドアを駆動する駆動機構を更に備え、前記駆動機構は、前記開閉方向において駆動源の駆動プーリから離れて位置する従動プーリと、前記駆動プーリ及び前記従動プーリに巻き掛けられたベルトと、前記従動プーリを前記開閉方向において移動可能に支持するベルト張力調整部と、を有し、前記ベルト張力調整部は、ベース体と、前記開閉方向において前記ベース体に対してスライド可能であるよう前記ベース体に取り付けられ、前記従動プーリを支持するプーリ支持体と、前記ベルトの張力に対応する弾性力を前記プーリ支持体に加える弾性体と、前記弾性体と前記ベース体とを連結する連結具と、を含み、前記ベース体は、ベース板と、前記ベース板に接続され、前記連結具が固定される張力調整基準部を含み、前記プーリ支持体は、前記弾性体が収容される収容部と、前記収容部と前記張力調整基準部との間に位置し、前記開閉方向において前記ベース板上をスライドするスライド部と、を含み、前記張力調整基準部及び前記スライド部は、前記スライド部の面方向に平行であり且つ前記開閉方向に直交する幅方向に沿って見た場合に少なくとも部分的に重なり合うことが可能であるよう構成されていてもよい。
　本発明による自動ドア装置において、前記スライド部の前記張力調整基準部側の端部には、前記張力調整基準部が入り込むことが可能な凹部又は段部が形成されていてもよい。
　本発明による自動ドア装置において、前記ベース体は、前記ベース板と前記張力調整基準部とを接続するとともに前記プーリ支持体の側に突出した凸形状を有する補強部分を更に含んでいてもよい。
　本発明による自動ドア装置において、前記ベース板、前記補強部分及び前記張力調整基準部は、一枚の板状部材を折り曲げることによって一体的に構成されており、
　前記補強部分の前記凸形状は、前記板状部材の曲げ中心側に突出していてもよい。
　本発明による自動ドア装置において、前記プーリ支持体の前記収容部は、前記開閉方向において間隔を空けて配置された一対の壁部を含み、前記弾性体は、前記一対の壁部の間に位置し、前記ベルト張力調整部は、前記弾性体の端部に位置する張力調整表示部を更に含み、前記一対の壁部のうち前記張力調整基準部から遠い側に位置する壁部には、前記張力調整表示部が入り込むことが可能な開口部、凹部または段部が形成されており、前記張力調整表示部の、前記張力調整基準部から遠い側に位置する端部には、少なくとも１つの段部が形成されていてもよい。
　本発明による自動ドア装置は、前記ドアを駆動する駆動機構の駆動源に連結された駆動プーリを更に備え、前記駆動プーリは、前記駆動源の駆動軸が挿入される貫通孔が形成された金属ブッシュ部と、前記駆動軸の半径方向において外側から前記金属ブッシュ部を覆う樹脂プーリ部と、を有し、前記金属ブッシュ部は、本体部と、前記駆動軸の軸方向において前記本体部の側面から前記樹脂プーリ部の端面よりも前記駆動源側まで突出したネック部と、を含み、前記ネック部の外面と前記樹脂プーリ部との間には隙間が設けられていてもよい。
　本発明による自動ドア装置において、前記ドアを駆動する駆動機構の駆動源に接続された配線を覆うよう前記ガイドレールに取り付けられた配線押さえを更に備え、前記配線押さえの一部に、前記配線が通過可能な凹部又は開口部が形成されていてもよい。
　本発明は、開閉方向に沿ってドアを案内するガイドレールに取り付けられるストッパであって、前記開閉方向に沿う前記ドアの動きを所定の位置で制限するよう前記ドアに接触する接触部と、前記接触部とは反対側に位置するストッパの端部のうち前記ガイドレールに接触する部分を中心軸として前記ストッパを回転させるモーメントに対抗するよう構成された外れ止め手段と、を備える、ストッパである。
　本発明は、開閉方向に沿ってドアを案内するガイドレールにストッパを取り付ける取付方法であって、前記ストッパ又は前記ガイドレールの一方に設けられた凹部と、前記ストッパ又は前記ガイドレールの他方に設けられた凸部とを嵌め合わせる工程と、前記ストッパに下方からボルトを挿入することによって前記ストッパを前記ガイドレールに固定する工程と、を備える、取付方法である。
　本発明による取付方法において、前記ストッパは、前記ボルトが挿入される孔が形成され、前記ガイドレールに上方から接触するストッパ本体と、前記ボルトが挿入される貫通孔が形成され、前記ガイドレールに下方から接触する固定部材と、を有していてもよい。
　本発明によれば、ガイドレールに対するストッパの変位を抑制することができる。
一実施形態に係る自動ドア装置を示す正面図である。 一実施形態に係るストッパを示す正面図である。 ストッパを示す側面図である。 一実施形態に係るガイドレールを示す斜視図である。 ガイドレールのレール部を拡大して示す図である。 組み合わされた状態のガイドレール及びストッパを示す側面図である。 一変形例に係るガイドレールを示す斜視図である。 一変形例に係るガイドレールを示す斜視図である。 一変形例に係るガイドレールを示す斜視図である。 一実施形態に係るドアハンガーを示す斜視図である。 踊り止め部材が取り付けられていない状態のドアハンガーを示す斜視図である。 踊り止め部材を示す斜視図である。 踊り止め部材を示す側面図である。 ドアをガイドレールに懸架する工程を示す図である。 ドアハンガーの側板に踊り止め部材を取り付ける工程を示す図である。 一実施形態に係るベルト張力調整部を示す斜視図である。 ベルト張力調整部のベース体を示す平面図である。 ベルト張力調整部のプーリ支持体を示す底面図である。 張力調整表示部及びその周辺の部材を拡大して示す図である。 一実施形態に係る駆動プーリを示す縦断面図である。 一実施形態に係る配線押さえを示す斜視図である。 配線押さえの設置方法を説明する図である。 配線押さえの設置方法を説明する図である。 一実施形態に係る配線押さえを示す側面図である。 ガイドレールに配線押さえを固定する工程を示す図である。
　以下、本発明の実施形態に係る自動ドア装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態は、本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定して解釈されるものではない。また、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、図面の寸法比率は、説明の都合上、実際の比率とは異なる場合があり、また、構成の一部が図面から省略される場合がある。
　自動ドア装置
　図１は、本実施の形態に係る自動ドア装置１０を示す正面図である。自動ドア装置１０は、例えば、建物の出入口等の開口部に設けられた無目に固定されている。
　自動ドア装置１０は、ドア本体１２及びドアハンガー２０を有するドア１１と、ドア１１のドアハンガー２０が懸架されるガイドレール４０と、ガイドレール４０に取り付けられたストッパ５０と、ドア１１をガイドレール４０に沿って駆動する駆動機構６０と、ドア１１を駆動機構６０に連結する連結機構３０と、を備える。以下の説明において、ガイドレール４０に沿うドア１１の移動方向を、開閉方向Ｄ１とも称する。また、開閉方向Ｄ１及び鉛直方向（上下方向）に直交する方向を、幅方向Ｄ２とも称する。
　以下、自動ドア装置１０の各構成要素について説明する。
　（ストッパ）
　まず、ストッパ５０について説明する。ストッパ５０は、開閉方向Ｄ１に沿うドアハンガー２０の動きを所定の位置で制限するようドア１１の例えばドアハンガー２０に接触する部材である。
　図２は、ストッパ５０を示す正面図である。また、図３は、ストッパ５０を示す側面図である。ストッパ５０は、ストッパ本体５１、ストッパゴム５５、固定部材５６及びボルト５７を備える。
　ストッパ本体５１は、ストッパ５０の主体となる部材であり、例えば、アルミニウム又はその合金などの金属によって構成されている。ストッパ本体５１は、ガイドレール４０の後述するレール部４３に上方から取り付けられる。
　図３に示すように、ストッパ本体５１は、下方に突出する第１脚部５２及び第２脚部５３を有し、第１脚部５２と第２脚部５３との間に窪み部５４が形成されている。ストッパ５０をガイドレール４０に取り付けた状態においては、窪み部５４にガイドレール４０のレール部４３及び固定部材５６が位置する。また、ストッパ本体５１には、上下方向に延びる孔が第１脚部５２と第２脚部５３との間に形成されており、この孔にボルト５７が下方から挿入される。更に、ストッパ本体５１には、開閉方向Ｄ１に延びる孔が形成されており、この孔にストッパゴム５５が挿入される。なお、図示はしないが、ストッパ本体５１は、上方からボルト５７が挿入されるよう構成されていてもよい。
　図３に示すように、第１脚部５２の内側の（窪み部５４側の）側面５２１には凹部５２２が形成されている。凹部５２２は、開閉方向Ｄ１に沿って延びている。また、第２脚部５３の内側の（窪み部５４側の）側面５３１は、上方に向かうにつれて内側に傾斜した傾斜面を含んでいる。
　ストッパゴム５５は、ドア１１がストッパ５０に及ぼす衝撃力Ｆを軽減するためにストッパ本体５１に設けられる部材である。ストッパゴム５５は、ストッパ本体５１のドア１１側に位置する接触部５５１と、ストッパ本体５１のドア１１とは反対側に位置する係止部５５２と、接触部５５１と係止部５５２との間に位置し、ストッパ本体５１に挿入される軸部と、を含む。ストッパゴム５５などのゴム部材は、ストッパ５０側でなくドア１１側に設けられていてもよい。
　固定部材５６は、ストッパ５０をガイドレール４０に取り付けた状態においてガイドレール４０のレール部４３とストッパ本体５１の第２脚部５３との間に介在される部材である。固定部材５６は、レール部４３の側面に接触する第１側面５６１と、第２脚部５３の側面５３１に接触する第２側面５６２と、を含む。また、固定部材５６には、ボルト５７が挿入される貫通孔が形成されている。第１側面５６１及び第２側面５６２はいずれも、上方に向かうにつれて内側に（ボルト５７側に）傾斜した傾斜面を含んでいる。
　好ましくは、図２に示すように、固定部材５６は、ストッパ本体５１のドア１１側の端部５１１よりもドア１１側に位置する端部５６３を有する。これにより、開閉方向Ｄ１における固定部材５６とガイドレール４０との間の接触距離を増加させることができ、固定部材５６とガイドレール４０との間に生じる摩擦力を増加させることができる。なお、固定部材５６は、接触部５５１のドア１１側の端部よりも端部５６３がドア１１に位置しないように構成される。
　ボルト５７は、ストッパ５０をガイドレール４０に取り付ける際にストッパ本体５１及び固定部材５６に下方から挿入される部材である。ボルト５７は、固定部材５６の下方に位置する頭部５７１と、ストッパ本体５１及び固定部材５６に挿入される軸部５７２と、を含む。
　（ガイドレール）
　次に、ガイドレール４０について説明する。ガイドレール４０は、開閉方向Ｄ１に沿ってドア１１を案内するための部材である。
　図４は、ガイドレール４０を示す斜視図である。ガイドレール４０は、底部４１、側部４２、レール部４３、壁部４４及び突条部４５を備える。図４に示す例において、ガイドレール４０は、開閉方向Ｄ１において同一の断面形状を有している。言い換えると、ガイドレール４０の各構成要素はいずれも、開閉方向Ｄ１に沿って延びており、また、一体的に構成されている。
　底部４１は、例えば上板４１１及び下板４１２を含む。上板４１１及び下板４１２は、上板４１１と下板４１２の間に中空部４１３が形成されるように連結されている。これにより、底部４１の重量を低減しながら底部４１の剛性を高めることができる。
　側部４２は、底部４１から上方に延びる部材である。側部４２の内側の（レール部４３側の）面には突条部４５が設けられている。側部４２の内側の面には、駆動機構６０などの機器が、突条部４５などを利用して固定される。
　レール部４３は、ドアハンガー２０の後述する戸車２１が走行する部材である。レール部４３は、底部４１から上方に突出した凸形状を有する。
　図５は、レール部４３を拡大して示す図である。レール部４３の内側の（側部４２側の）側面４３１には凸部４３２が形成されている。凸部４３２は、開閉方向Ｄ１に沿って延びている。凸部４３２は、ストッパ５０をガイドレール４０に取り付けた状態において、ストッパ５０のストッパ本体５１の凹部５２２に嵌め合わされている。
　壁部４４は、側部４２とレール部４３との間において底部４１から上方へ延びる部材である。後述するように、壁部４４には、ガイドレール４０上に配置される配線を覆う配線押さえの端部が係止される。
　次に、組み合わされた状態のガイドレール４０及びストッパ５０について、図６を参照して説明する。図６に示すように、ストッパ本体５１は、ガイドレール４０のレール部４３に上方から接触する。一方、固定部材５６は、ガイドレール４０に下方から接触する。具体的には、固定部材５６は、第１側面５６１がレール部４３の外側の側面に接触し、且つ第２側面５６２がストッパ本体５１の第２脚部５３の内側の側面５３１に接触するよう、ストッパ本体５１の窪み部５４に配置される。上述のように、第１側面５６１及び第２側面５６２はいずれも、上方に向かうにつれて内側に（ボルト５７側に）傾斜した傾斜面を含んでいる。また、固定部材５６には、レール部４３の側面及びストッパ本体５１の側面５３１を上方へ押す力がボルト５７から加えられている。これにより、固定部材５６とレール部４３及び第２脚部５３との間に生じる摩擦力を高めることができ、従って、ガイドレール４０に対してストッパ５０を強固に固定することができる。
　また、図６に示すように、ガイドレール４０の凸部４３２は、ストッパ５０の凹部５２２に嵌められている。ストッパ５０の凹部５２２の下面とガイドレール４０の凸部４３２の上面とは、鉛直方向Ｖにおいて少なくとも部分的に重なっている。
　ストッパ５０をガイドレール４０に取り付ける取付方法の一例を説明する。まず、ガイドレール４０の凸部４３２とストッパ５０の凹部５２２とを嵌め合わせる。続いて、ストッパ本体５１の孔及び固定部材５６の貫通孔に下方からボルト５７を挿入する。この際、固定部材５６とレール部４３及び第２脚部５３との間に所望の摩擦力が生じるようになるまで、ボルト５７を利用して固定部材５６を上方へ押し込む。なお、図示はしないが、ボルト５７の軸部５７２のうちストッパ本体５１の上方に突出した部分にナットなどを嵌合させることにより、ボルト５７をストッパ本体５１に対して固定してもよい。
　次に、ガイドレール４０の凸部４３２及びストッパ５０の凹部５２２の機能について説明する。図２に示すように、ドア１１の例えばドアハンガー２０がストッパ５０のストッパゴム５５に衝突すると、ストッパ５０には、開閉方向Ｄ１において衝撃力Ｆが働く。また、ストッパ５０には、図２に示すように、ストッパ５０には、ドア１１の反対側（接触部５５１の反対側）に位置するストッパ５０の端部５０２（ストッパ本体５１の端部５１２）のうちガイドレール４０に接触する部分を中心軸Ｃ１としてストッパ５０を回転させるモーメントＭも働く。
　上述の固定部材５６は、開閉方向Ｄ１に沿って延びている。このため、開閉方向Ｄ１における固定部材５６とレール部４３及び第２脚部５３との間の接触距離は長い。従って、固定部材５６は、開閉方向Ｄ１におけるストッパ５０の変位を抑制するという点では有効に機能する。一方、鉛直方向Ｖにおける固定部材５６とレール部４３及び第２脚部５３との間の接触距離は短い。図２に示すモーメントＭがストッパ５０に働くと、ストッパ本体５１のドア１１側の端部は、ガイドレール４０に対して少なくとも部分的に上方に変位しようとする。このため、モーメントＭに起因するストッパ５０の変位を抑制するという点では、固定部材５６の機能は不十分であると考えられる。
　ここで、上述のストッパ５０の凹部５２２及びガイドレール４０の凸部４３２は、鉛直方向Ｖにおいて少なくとも部分的に重なっている。このため、モーメントＭに起因してストッパ本体５１のドア１１側の端部が上方に変位しようとすると、ストッパ５０の凹部５２２がガイドレール４０の凸部４３２によって係止される。従って、ストッパ５０が変位すること、及びストッパ５０がガイドレール４０から外れることを抑制することができる。このように、ストッパ５０の凹部５２２及びガイドレール４０の凸部４３２は、中心軸Ｃ１に対してストッパ５０を回転させるモーメントＭに対抗する外れ止め手段５８として機能することができる。
　好ましくは、外れ止め手段は、ストッパ５０の重心からずれた位置でストッパ５０をガイドレール４０に対して固定する。これにより、モーメントＭによってストッパ５０が回転してしまうことを効果的に抑制することができる。
　（外れ止め手段の凹部及び凸部の変形例）
　なお、中心軸Ｃ１に対してストッパ５０を回転させるモーメントＭに対抗することができる限りにおいて、外れ止め手段５８として機能する凹部及び凸部の構成は特には限定されない。
　例えば、ストッパ５０のストッパ本体５１に凸部を設け、ガイドレール４０に、ストッパ本体５１の凸部が嵌められる凹部を設けてもよい。この場合、ストッパ５０の凸部の上面とガイドレール４０の凹部の下面とが、鉛直方向Ｖにおいて少なくとも部分的に重なっている。このため、ストッパ本体５１に凸部及びガイドレール４０の凹部は、中心軸Ｃ１に対してストッパ５０を回転させるモーメントＭに対抗する外れ止め手段５８として機能することができる。
　また、ガイドレール４０及びストッパ５０に設けられる凸部及び凹部の数は、特には限られない。例えば、ガイドレール４０及びストッパ５０の一方に、開閉方向Ｄ１に延びる複数の凹部を設け、ガイドレール４０及びストッパ５０の他方に、対応する凹部に嵌められるとともに開閉方向Ｄ１に延びる複数の凸部を設けてもよい。
　また、ガイドレール４０及びストッパ５０に設けられる凸部及び凹部は、開閉方向Ｄ１に沿って連続的に延びていなくてもよい。例えば、ガイドレール４０及びストッパ５０の一方に、開閉方向Ｄ１に並ぶ複数の凹部を設け、ガイドレール４０及びストッパ５０の他方に、対応する凹部に嵌められるとともに開閉方向Ｄ１に並ぶ複数の凸部を設けてもよい。
　凸部及び凹部の形状は任意である。例えば、凸部の形状として、円柱、三角柱、四角柱、多角柱、円錐、三角錐、四角錐、多角錐などを採用することができる。また、凹部の断面形状として、円形、矩形、多角形などを採用することができる。
　ストッパ５０がガイドレール４０に取り付けられた状態において、凸部及び凹部が互いに接触していてもよく、若しくは、凸部と凹部との間に隙間が存在していてもよい。隙間は、ストッパ５０がガイドレール４０に対して回転してガイドレール４０から外れるよりも前に凸部と凹部とが接触するように設定される。
　ガイドレール４０及びストッパ５０に設けられる凸部及び凹部の位置も、特には限られない。例えば、ストッパ本体５１の第１脚部５２の外側の面（ガイドレール４０の側部４２側の面）に凹部又は凸部を設け、ガイドレール４０の側部４２とレール部４３との間に、ストッパ本体５１の凹部又は凸部に嵌め合わされる凸部又は凹部を設けてもよい。
　（外れ止め手段が締結部材を含む例）
　また、ガイドレール４０及びストッパ５０に一体的に凸部及び凹部を設けるという方法以外の方法によって、外れ止め手段５８を構成してもよい。例えば、外れ止め手段５８は、ガイドレール４０に対してストッパ５０を開閉方向Ｄ１の所定の締結位置において締結するための締結部材を含んでいてもよい。なお、外れ止め手段５８は、ガイドレール４０及びストッパ本体５１に一体的に設けられた上述の凹部及び凸部に加えて、締結部材を更に含んでいてもよい。
　好ましくは、締結部材は、締結位置からストッパ５０のドア１１側の端部までの距離が、締結位置からストッパ５０のドア１１とは反対側の端部までの距離よりも短くなるよう、ストッパ５０に締結される。言い換えると、締結部材は、ストッパ５０の重心よりもドア１１側の位置でストッパ５０をガイドレール４０に対して締結する。これにより、モーメントＭによってストッパ５０が回転してしまうことを効果的に抑制することができる。
　締結部材の第１形態として、一端がガイドレール４０に固定され、他端がストッパ５０のストッパ本体５１を上方から押圧するように構成された、剛性を有する剛性部材を挙げることができる。この場合、剛性部材の他端がストッパ本体５１に上方から接触する位置が、締結位置となる。剛性部材は、例えば、Ｌ字状の部分を含み、Ｌ字状の部分の端部がストッパ本体５１に上方から接触している。
　また、締結部材の第２形態として、一端がガイドレール４０に固定され、他端がストッパ５０のストッパ本体５１に固定されたワイヤを挙げることができる。この場合、例えば、ストッパ本体５１に一体的に形成されたフックの他端にワイヤが固定されてもよい。この場合、フックの位置が締結位置となる。フックは、例えば、ストッパ本体５１のガイドレール４０側の側面に設けられる。ガイドレール４０側も同様に、ガイドレール４０に一体的に形成されたフックにワイヤの一端が固定されてもよい。ワイヤの長さは、ストッパ５０がガイドレール４０に対して回転してガイドレール４０から外れるよりも前にワイヤに十分な張力が加わり、ワイヤからの張力によってストッパ５０の回転が抑制されるよう、設定される。
　また、締結部材の第３形態として、一端がガイドレール４０に固定され、他端がストッパ５０のストッパ本体５１に固定されたバネなどの弾性体を挙げることができる。弾性体の他端は、ワイヤの場合と同様に、例えば、ストッパ本体５１に一体的に形成されたフックに固定され得る。また、弾性体の一端は、ガイドレール４０に一体的に形成されたフックに固定され得る。弾性体の長さ及び弾性係数は、ストッパ５０がガイドレール４０に対して回転してガイドレール４０から外れるよりも前に弾性体に十分な張力が加わり、弾性体からの張力によってストッパ５０の回転が抑制されるよう、設定される。
　（ガイドレールの変形例）
　次に、ガイドレール４０の変形例について説明する。
　図７に示すように、ガイドレール４０は、突条部４５よりも下方に位置し、側部４２から壁部４４側へ突出する係止部４６を更に備えていてもよい。係止部４６には、例えば後述する配線押さえ９０の端部が係止され得る。
　また、図８に示すように、レール部４３よりも外側にまで延びる頂部４７や、頂部４７から下方に延びる壁部４８を備えていてもよい。言い換えると、レール部４３が頂部４７の端部よりも側部４２側に位置するようにガイドレール４０が構成されていてもよい。この場合、配線押さえ９０の一端が係止される係止部４６が側部４２に設けられ、配線押さえ９０の他端が係止される係止部４９が頂部４７に設けられていてもよい。配線などをガイドレール４０の上側に配置することにより、ガイドレール４０の下側に必要な空間を削減することができ、これにより、底部４１の幅を短くすることができる。
　また、図９に示すように、ガイドレール４０が、自動ドア装置１０のフロントカバーの一部を兼ねるように構成されていてもよい。
　（ドアハンガー）
　次に、ドアハンガー２０について説明する。ドアハンガー２０は、図１に示すように、ドア本体１２の上部に取り付けられ、ガイドレール４０に懸架される部材である。
　図１０は、ドアハンガー２０を示す斜視図である。ドアハンガー２０は、少なくとも側板２２１を有する支持部２２と、側板２２１よりもガイドレール４０の側に位置し、ガイドレール４０のレール部４３に沿って回転可能に支持部２２によって支持された戸車２１と、支持部２２の下部に接続され、ドア本体１２の上部に取り付けられる底板２３と、を備える。支持部２２及び底板２３は、一体的に構成されていてもよい。なお、図１０に示す例においては、ドアハンガー２０が２個の戸車２１を有しているが、ドアハンガー２０に含まれる戸車２１の数は任意である。例えば、ドアハンガー２０に含まれる戸車２１の数は１でもよい。
　また、ドアハンガー２０は、側板２２１に固定された踊り止め部材２４と、踊り止め部材２４を側板２２１に固定する締結具２９と、を更に有する。踊り止め部材２４は、少なくとも部分的にガイドレール４０のレール部４３の下方に位置するよう、側板２２１に固定される。踊り止め部材２４は、ドア本体１２が上方に跳ね上がった場合などにガイドレール４０に接触する。このため、上下方向におけるドア１１の可動範囲を制限することができる。このことにより、ドア１１がガイドレール４０から外れてしまうことを抑制することができる。
　図１１は、側板２２１から踊り止め部材２４及び締結具２９を外した状態を示す図である。側板２２１には、踊り止め部材２４が挿入される貫通孔２２３が形成されている。また、側板２２１には、締結具２９が挿入される孔２２４が形成されていてもよい。踊り止め部材２４は、ガイドレール４０とは反対の側から貫通孔２２３に挿入されてガイドレール４０の下方に位置することができるよう構成されている。
　図１０及び図１１に示すように、側板２２１のうち貫通孔２２３が形成されている部分の幅は、側板２２１のうち水平方向において戸車２１と重なる部分の幅よりも小さくなっていてもよい。
　次に、図１２及び図１３を参照して、踊り止め部材２４について詳細に説明する。図１２は、踊り止め部材２４を示す斜視図であり、図１３は、踊り止め部材２４を示す側面図である。踊り止め部材２４は、移動規制部２５、固定部２６及び接続部２７を有する。移動規制部２５、固定部２６及び接続部２７は、金属などから一体的に構成されている。例えば、移動規制部２５、固定部２６及び接続部２７は、金属板を折り曲げて加工することによって作製され得る。
　移動規制部２５は、ガイドレール４０の下方に位置する部分である。移動規制部２５は、例えば水平方向に延びている。移動規制部２５の上面には、樹脂を含む緩衝部２８が設けられていてもよい。この場合、ドア本体１２が上方に跳ね上がった場合などに緩衝部２８がガイドレール４０に接触するので、移動規制部２５がガイドレール４０に接触する場合に比べて衝撃力を和らげることができる。
　固定部２６は、側板２２１に対してガイドレール４０とは反対の側において側板２２１に固定される部分である。すなわち、移動規制部２５と固定部２６との間には側板２２１が存在する。固定部２６は、例えば、側板２２１に平行に延びている。
　図１２に示すように、固定部２６は、開閉方向Ｄ１において移動規制部２５の一側に位置し、締結具２９によって側板２２１に固定される第１固定部２６１と、開閉方向Ｄ１において移動規制部２５の他側に位置し、締結具２９によって側板２２１に固定される第２固定部２６２と、を含んでいてもよい。図１３に示すように、開閉方向Ｄ１に沿って固定部２６を見た場合、第１固定部２６１と第２固定部２６２とが少なくとも部分的に重なっている。
　接続部２７は、側板２２１の貫通孔２２３に挿入され、移動規制部２５と固定部２６とを接続する部分である。移動規制部２５及び接続部２７の幅は、側板２２１の貫通孔２２３の幅よりも小さい。また、移動規制部２５及び接続部２７の組み合わせ体の高さは、側板２２１の貫通孔２２３の高さよりも小さい。
　図１２に示すように、接続部２７は、側板２２１の貫通孔２２３に挿入され、移動規制部２５よりも上方に位置する第１接続部２７１と、第１接続部２７１と移動規制部２５とを接続する第２接続部２７２と、を含んでいてもよい。第１接続部２７１は、例えば水平方向に延びる。また、第２接続部２７２は、例えば、第１接続部２７１から移動規制部２５に向かうにつれて所定の角度で下方に傾斜する傾斜面を含む。このような第１接続部２７１及び第２接続部２７２を用いて接続部２７を構成することにより、側板２２１に対して踊り止め部材２４を容易に位置決めすることができる。
　次に、上述のように構成された踊り止め部材２４を備えるドアハンガー２０を用いてドア１１をガイドレール４０に懸架する方法について、図１４及び図１５を参照して説明する。
　まず、ドア本体１２と、ドア本体１２の上部に取り付けられたドアハンガー２０と、を備えるドア１１を準備する。このとき、ドアハンガー２０の支持部２２の側板２２１には未だ踊り止め部材２４が固定されていない。続いて、図１４に示すように、ドア１１のドアハンガー２０をガイドレール４０に懸架する。その後、図１５に示すように、ガイドレール４０とは反対の側から側板２２１の貫通孔２２３に踊り止め部材２４の移動規制部２５及び接続部２７を挿入し、移動規制部２５をガイドレール４０の下方に位置付ける。また、ガイドレール４０とは反対の側から側板２２１の孔２２４及び踊り止め部材２４の固定部２６の孔に締結具２９を挿入して、固定部２６を側板２２１に固定する。
　本実施の形態においては、ドアハンガー２０をガイドレール４０に懸架した後に支持部２２の側板２２１に踊り止め部材２４を固定するので、懸架作業の際に踊り止め部材２４がガイドレール４０と干渉することがない。このため、上下方向における戸車２１と底板２３との間の隙間Ｓが小さい場合であっても、懸架作業を実施可能である。従って、懸架作業の際に既に踊り止め部材２４が側板２２１に固定されている場合（例えば特開平６－３３６６４号参照）に比べて、隙間Ｓを小さくすることができ、これにより、上下方向におけるドアハンガー２０全体の寸法を小さくすることができる。このことにより、上下方向における寸法が限られた場所においても自動ドア装置１０を容易に設置することができる。
　（ドアハンガーの変形例）
　なお、図示はしないが、固定部２６は、１つの締結具２９のみによって側板２２１に固定されるよう構成されていてもよい。
　また、図示はしないが、複数の移動規制部２５が、対応する複数の接続部２７を介して固定部２６に接続されていてもよい。この場合、側板２２１には、複数の接続部２７に対応する複数の貫通孔２２３が形成されていてもよい。
　（駆動機構）
　次に、駆動機構６０について説明する。図１に示すように、駆動機構６０は、モータなどを含む駆動源６１と、駆動源６１によって駆動される駆動プーリ６２と、開閉方向Ｄ１において駆動プーリ６２から離れて位置する従動プーリ６６と、駆動プーリ６２及び従動プーリ６６に巻き掛けられたベルト６８と、従動プーリ６６を開閉方向Ｄ１において移動可能に支持するベルト張力調整部７０と、を有する。ベルト６８には、ドアハンガー２０に取り付けられた連結機構３０が連結されている。連結機構３０は、例えば、ドアハンガー２０に取り付けられた連結金具３１と、連結金具３１に固定されるとともにベルト６８を把持するグリップ３２と、を含む。
　（ベルト張力調整部）
　次に、駆動機構６０のベルト張力調整部７０について詳細に説明する。図１６は、ベルト張力調整部７０を示す斜視図である。ベルト張力調整部７０は、従動プーリ６６を支持するプーリ支持体７６と、開閉方向Ｄ１においてスライド可能であるようにプーリ支持体７６を支持するベース体７１と、プーリ支持体７６に弾性力を加えるバネなどの弾性体８２と、ベース体７１と弾性体８２とを連結する連結具８０と、を備える。
　プーリ支持体７６によって支持されている従動プーリ６６には、ベルト６８が巻き掛けられている。この場合、プーリ支持体７６は、従動プーリ６６を介して従動プーリ６６からプーリ支持体７６に加わる張力と、弾性体８２からプーリ支持体７６に加わる弾性力とが釣り合う位置において、ベース体７１に対して静止する。連結具８０は、ベース体７１に対するプーリ支持体７６の位置を調整可能に構成されている。このため、連結具８０を利用してプーリ支持体７６を開閉方向Ｄ１においてベース体７１に対してスライドさせることにより、ベルト６８の張力を調整することができる。
　以下、ベルト張力調整部７０の各構成要素について詳細に説明する。
　図１７は、ベース体７１を示す平面図である。図１６及び図１７に示すように、ベース体７１は、ベース板７２と、ベース板７２に接続された張力調整基準部７３と、を有する。張力調整基準部７３は、ベース板７２に対して所定の角度を成すよう、例えば９０°を成すようベース板７２に接続された部材である。張力調整基準部７３は、ベース板７２よりも小さい幅を有していてもよい。
　ベース板７２には、ベルト張力調整部７０をガイドレール４０などの部材に固定するための固定具が挿入される第１貫通孔７１１が形成されていてもよい。更に、ベース板７２には、開閉方向Ｄ１においてスライド可能にプーリ支持体７６をベース板７２に連結する連結具７９２が挿入される第２貫通孔７１２が形成されていてもよい。この場合、図１７に示すように、ベース板７２のうち第２貫通孔７１２が形成される部分は、ベース板７２のうち第１貫通孔７１１が形成される部分に比べて７６側へ盛り上がった形状を有していてもよい。これにより、第２貫通孔７１２に挿入される連結具７９２がガイドレール４０などの部材に干渉してしまうことを抑制することができる。
　ベース板７２及び張力調整基準部７３は、例えば、一枚の板状部材を折り曲げることによって一体的に構成される。この場合、ベース板７２と張力調整基準部７３との間には、所定の曲率半径で湾曲した湾曲部分７４２を含む接続部７４が存在していてもよい。
　図１６に示すように、張力調整基準部７３には連結具８０の一端が固定される。この場合、張力調整基準部７３には、弾性体８２からの弾性力が連結具８０を介して加えられる。このため、張力調整基準部７３及び接続部７４には、弾性力に耐え得る程度の剛性が求められる。
　剛性を確保する方法の１つとして、張力調整基準部７３の厚みを大きくすることが考えられる（例えば実開平６－８７５８８号参照）。しかしながら、張力調整基準部７３の厚みを大きくすると、開閉方向Ｄ１におけるベルト張力調整部７０の寸法が大きくなり、ベルト張力調整部７０の設置場所の制約が大きくなってしまう。
　このような課題を考慮し、図１６及び図１７に示すように、接続部７４は、湾曲部分７４２に比べてプーリ支持体７６の側に突出した凸形状を有する補強部分７４１を含んでいてもよい。補強部分７４１は、板状部材を折り曲げる際の曲げ中心側（湾曲部分７４２の曲率を画定する円の中心側）に突出している。補強部分７４１は、例えば、幅方向Ｄ２における接続部７４の中央領域に位置する。このような補強部分７４１を設けることにより、連結具８０を介して弾性体８２から加えられる弾性力に基づいて張力調整基準部７３及び接続部７４が変形することを抑制することができる。このため、従来に比べて張力調整基準部７３の厚みを小さくすることができる。このことにより、開閉方向Ｄ１におけるベルト張力調整部７０の寸法を低減することができる。
　次に、プーリ支持体７６について説明する。プーリ支持体７６は、従動プーリ６６を支持するとともに、開閉方向Ｄ１においてベース体７１のベース板７２に対してスライド可能であるよう構成された部材である。
　図１８は、プーリ支持体７６を示す平面図である。図１６及び図１８に示すように、プーリ支持体７６は、弾性体８２が収容される収容部７７と、収容部７７と張力調整基準部７３との間に位置し、開閉方向Ｄ１においてベース板７２上をスライドするスライド部７８と、収容部７７に対してスライド部７８とは反対側に位置し、開閉方向Ｄ１においてベース板７２上をスライドする固定部７９と、を含む。固定部７９には、開閉方向Ｄ１においてスライド可能にプーリ支持体７６をベース板７２に連結する連結具７９２が挿入される貫通孔７９１が形成されている。
　プーリ支持体７６のスライド部７８及びベース体７１の張力調整基準部７３は、好ましくは、幅方向Ｄ２に沿って見た場合に少なくとも部分的に重なり合うことが可能であるよう構成されている。例えば、スライド部７８の端部のうち張力調整基準部７３側の端部には、図１８に示すように、張力調整基準部７３が入り込むことが可能な凹部７８１が形成されている。このため、スライド部７８は、幅方向Ｄ２に沿って見た場合にスライド部７８と張力調整基準部７３とが重なる位置まで開閉方向Ｄ１においてスライドすることができる。なお、幅方向Ｄ２は、スライド部７８の面方向に平行であり且つ開閉方向Ｄ１に直交している。
　幅方向Ｄ２に沿って見た場合にスライド部７８と張力調整基準部７３とが重なることが可能であることにより、開閉方向Ｄ１におけるスライド部７８の移動可能範囲を張力調整基準部７３に拡大することができる。このため、開閉方向Ｄ１におけるスライド部７８の移動可能範囲を十分に確保しながら、開閉方向Ｄ１におけるベース板７２の寸法を従来よりも低減することができる。このことにより、開閉方向Ｄ１におけるベルト張力調整部７０の寸法を低減することができる。
　なお、幅方向Ｄ２に沿って見た場合にスライド部７８と張力調整基準部７３とが重なることが可能である限りにおいて、スライド部７８の張力調整基準部７３側の端部に形成される構造が凹部７８１に限られることはない。例えば、凹部７８１ではなく段部がスライド部７８の張力調整基準部７３側の端部に形成され、この段部に張力調整基準部７３が入り込んでもよい。
　次に、収容部７７について詳細に説明する。図１６及び図１８に示すように、収容部７７は、例えば、開閉方向Ｄ１において所定の間隔を空けて配置された一対の壁部と、一対の壁部に接続され、従動プーリ６６が取り付けられた天板７７４と、を含む。一対の壁部は、張力調整基準部７３側に位置する第１壁部７７１と、張力調整基準部７３から遠い側に位置する第２壁部７７２と、からなる。弾性体８２は、第１壁部７７１と第２壁部７７２との間に位置する。具体的には、弾性体８２の一端は、図１６に示すように、第１壁部７７１に固定されている。
　一方、弾性体８２の他端は、連結具８０に連結されている。例えば、連結具８０は、開閉方向Ｄ１に延びるボルト８０１と、ボルト８０１の一端に設けられ、張力調整基準部７３に係止される頭部８０２と、ボルト８０１の他端に設けられ、弾性体８２の他端に第２壁部７７２側から接触するナット８０３と、を有する。開閉方向Ｄ１におけるナット８０３の位置を変化させることにより、弾性体８２に生じる弾性力を変化させることができ、これにより、ベルト６８の張力を調整することができる。
　以下、ベルト６８の張力の調整方法の一例を説明する。上述のように、弾性体８２の一端は第１壁部７７１に固定されている。また、第１壁部７７１と第２壁部７７２との間の間隔は一定である。このため、弾性体８２に生じる弾性力は、弾性体８２の他端と第２壁部７７２との間の距離に一対一で対応する。従って、弾性体８２の他端と第２壁部７７２との間の距離に基づいて、弾性体８２に生じる弾性力を、ひいてはベルト６８の張力を調整することができる。
　図１６に示すように、弾性体８２の他端に位置するナット８０３には、張力調整表示部８１が設けられていてもよい。また、第２壁部７７２には、張力調整表示部８１が入り込むことが可能な開口部７７３が形成されていてもよい。張力調整表示部８１は、第２壁部７７２と張力調整表示部８１との位置関係に基づいて弾性体８２の弾性力を算出可能なように構成された部材である。張力調整表示部８１は、ナット８０３と一体的に構成されていてもよく、若しくは、ナット８０３とは別の部材であってもよい。
　図１９は、一実施形態に係る張力調整表示部８１及びその周辺の部材を拡大して示す図である。図１９に示すように、張力調整表示部８１の、張力調整基準部７３から遠い側に位置する端部には、少なくとも１つの段部８１１が形成されていてもよい。言い換えると、張力調整表示部８１の、張力調整基準部７３から遠い側に位置する端部は、開閉方向Ｄ１における位置が異なる少なくとも２つの端面（第１端面８１２及び第２端面８１３）を含んでいてもよい。第１端面８１２は、第２端面８１３よりも張力調整基準部７３から遠い側に位置する。
　上述のように、第１壁部７７１と第２壁部７７２との間の間隔は一定である。このため、張力調整表示部８１の第１端面８１２と第２壁部７７２の外面とが一致するように連結具８０を調整した場合に弾性体８２に生じる弾性力Ｔは、所定の第１弾性力になる。また、張力調整表示部８１の第２端面８１３と第２壁部７７２の外面とが一致するように連結具８０を調整した場合に弾性体８２に生じる弾性力Ｔは、第１弾性力よりも小さい所定の第２弾性力になる。図１９に示す例によれば、第１端面８１２又は第２端面８１３が第２壁部７７２の外面に一致するように目視で確認しながら連結具８０を調整することにより、弾性体８２に生じる弾性力Ｔ、ひいてはベルト６８の張力を容易に調整することができる。
　張力調整表示部８１に設けられる段部８１１の数や端面の数は任意である。段部８１１の数や端面の数を増加させることにより、目視で調整可能な弾性体８２の弾性力Ｔの分解能を高めることができる。
　なお、張力調整表示部８１が入り込むことが可能である限りにおいて、第２壁部７７２に形成される構造が開口部７７３に限られることはない。例えば、第２壁部７７２には、張力調整表示部８１が入り込むことが可能な凹部や段部が形成されていてもよい。この場合も、第２壁部７７２の外面と張力調整表示部８１との位置関係に基づいて、弾性体８２の弾性力を算出することができる。
　（駆動プーリ）
　次に、駆動機構６０の駆動源６１に駆動軸６１１を介して連結された駆動プーリ６２について詳細に説明する。図２０は、駆動プーリ６２を示す縦断面図である。駆動プーリ６２は、金属ブッシュ部６３及び樹脂プーリ部６４を有する。金属ブッシュ部６３は、駆動源６１の駆動軸６１１が挿入される貫通孔が形成された、金属製の部材である。樹脂プーリ部６４は、駆動軸６１１の半径方向において外側から金属ブッシュ部６３を覆う、樹脂製の部材である。
　図２０に示すように、金属ブッシュ部６３は、本体部６３１と、駆動軸６１１の軸方向において本体部６３１の側面から駆動源６１側へ突出したネック部６３２と、を有する。ネック部６３２は、本体部６３１よりも小さい半径を有する。
　駆動軸６１１の半径方向における金属ブッシュ部６３の本体部６３１の端面は、樹脂プーリ部６４によって覆われている。このような金属ブッシュ部６３及び樹脂プーリ部６４を備える駆動プーリ６２は、インサート成形法によって作製され得る。
　好ましくは、図２０に示すように、ネック部６３２の外面６３３と樹脂プーリ部６４の駆動軸６１１側の端面との間には、隙間６４２が設けられている。隙間６４２は、樹脂プーリ部６４の熱収縮が生じた場合であっても樹脂プーリ部６４がネック部６３２に接触しないよう、設定されている。以下、このような隙間６４２を形成することの利点について説明する。
　駆動プーリ６２を作製するためのインサート成形時の温度は高く、例えば３００℃である。この場合、駆動プーリ６２が常温に戻ると、金属ブッシュ部６３及び樹脂プーリ部６４に熱収縮が生じる。樹脂の熱収縮率は、金属の熱収縮率よりも高い。このため、常温に戻った駆動プーリ６２においては、熱収縮率の差に基づいて、樹脂プーリ部６４が金属ブッシュ部６３を圧縮することがある。
　従来の駆動プーリ６２においては、例えば特開２００８－２６７５５３号に開示されているように、樹脂プーリ部６４が金属ブッシュ部６３のネック部６３２に接触している。また、樹脂プーリ部６４のうちネック部６３２に接触している部分は、その他の樹脂プーリ部６４の部分に比べて、駆動源６１側へ突出している。この場合、樹脂プーリ部６４のうちネック部６３２に接触している部分が、金属ブッシュ部６３からの反力に基づいて破損してしまい、この結果、放射状に広がるクラックが樹脂プーリ部６４に形成されてしまうことが考えられる。
　これに対して、図２０に示す駆動プーリ６２においては、上述の隙間６４２を設けることにより、樹脂プーリ部６４とネック部６３２との間に圧縮力が生じることを防ぐことができる。これにより、樹脂プーリ部６４にクラックなどの破損が生じることを抑制することができる。
　（配線押さえ）
　自動ドア装置１０は、ドア１１を駆動する駆動機構６０の駆動源６１に接続された配線を覆うようガイドレール４０に取り付けられた配線押さえ９０を更に備えていてもよい。図２１は、配線押さえ９０を示す斜視図である。配線押さえ９０は、開閉方向Ｄ１に沿って延びる形状を有する。
　好ましくは、配線押さえ９０には、図２１に示すように、配線が通過可能な凹部９１が形成されている。以下、配線押さえ９０に凹部９１を形成することの利点について、図２２及び図２３を参照して説明する。図２２及び図２３は、配線押さえ９０の設置方法の一例を説明する図である。
　まず、図２２に示すように、ガイドレール４０に配線９６を配置する。駆動機構６０がガイドレール４０の上側部分に取り付けられる場合、図２２に示すように、ガイドレール４０上において配線９６の一部が上下方向に延びることがある。従来のＬ字状やＵ字状の配線押さえ（例えば特開２００４－１６９３０７号参照）を用いる場合、配線９６の上下方向に延びる部分を覆うことができない。
　ここで本実施の形態においては、配線押さえ９０に凹部９１が形成されている。このため、図２３に示すように、上下方向に延びる配線９６が凹部９１を通過するように配線押さえ９０をガイドレール４０に設置することができる。従って、配線９６の上下方向に延びる部分を覆うことができる。また、ガイドレール４０に配線９６が配置された後に配線押さえ９０を設置することができる。
　以下、配線押さえ９０の構造について詳細に説明する。図２４は、配線押さえ９０を示す側面図である。図２１及び図２４に示すように、配線押さえ９０は、第１部分９２、第２部分９３及び第３部分９４を有していてもよい。第１部分９２、第２部分９３及び第３部分９４はいずれも、開閉方向Ｄ１に延びている。図２４に示すように、第２部分９３は、第１部分９２に対して第１角度θ１を成すよう第１部分９２に接続されている。第３部分９４は、第１部分９２に対して第２角度θ２を成すよう第１部分９２に接続されている。第２部分９３が、幅方向Ｄ２における配線押さえ９０の第１端部９０１を構成し、第３部分９４が、幅方向Ｄ２における配線押さえ９０の第２端部９０２を構成している。上述の凹部９１は、第１端部９０１から第１部分９２に至るよう形成されている。
　好ましくは、第１角度θ１と第２角度θ２とが異なるよう配線押さえ９０が構成されている。例えば、第２角度θ２は、第１角度θ１よりも大きく、且つ鈍角となっている。この場合、第２部分９３に比べて第３部分９４の方が、第１部分９２に対して変位し易くなる。これにより、ガイドレール４０に配線押さえ９０を固定する工程を容易化することができる。
　図２５は、ガイドレール４０に配線押さえ９０を固定する工程の一例を示す図である。図２５に示す例においては、まず、配線押さえ９０の第１端部９０１をガイドレール４０の側部４２に対して固定する。例えば、図２５に示すように、配線押さえ９０の第１端部９０１を突条部４５の下方に嵌め込む。続いて、図示はしないが、配線押さえ９０の第２端部９０２を壁部４４に係止させる。ここで本実施の形態によれば、第２部分９３に比べて第３部分９４の方が、第１部分９２に対して変位し易くなっている。このため、第２端部９０２を構成する第３部分９４を容易に壁部４４に係止させることができる。
　なお、配線押さえ９０をガイドレール４０に固定する工程が、図２５に示す例に限られることはない。例えば、まず配線押さえ９０の第２端部９０２を壁部４４に係止し、続いて、配線押さえ９０の第１端部９０１をガイドレール４０の側部４２の係止部４６などに係止してもよい。
　なお、自動ドア装置１０の各構成要素（ストッパ５０、ガイドレール４０、ドアハンガー２０、ベルト張力調整部７０、駆動プーリ６２及び配線押さえ９０）についてそれぞれ説明したが、自動ドア装置１０が各構成要素を上述の形態で備える必要はない。言い換えると、上述の形態の各構成要素を任意に組み合わせることにより、自動ドア装置１０を構成することができる。
１０　自動ドア装置
１１　ドア
１２　ドア本体
２０　ドアハンガー
２１　戸車
２２　支持部
２２１　側板
２２３　開口部
２２４　孔
２３　底板
２４　踊り止め部材
２５　移動規制部
２６　固定部
２６１　第１固定部
２６２　第２固定部
２６３　孔
２７　接続部
２７１　第１接続部
２７２　第２接続部
２８　緩衝部
２９　締結具
３０　連結機構
３１　連結金具
３２　グリップ
４０　ガイドレール
４１　底部
４１１　上板
４１２　下板
４１３　中空部
４２　側部
４３　レール部
４３１　側面
４３２　凸部
４４　壁部
４５　突条部
４６　係止部
４７　頂部
４８　壁部
５０　ストッパ
５１　ストッパ本体
５２　第１脚部
５２１　側面
５２２　凹部
５３　第２脚部
５３１　側面
５４　窪み部
５５　ストッパゴム
５５１　接触部
５５２　係止部
５６　固定部材
５６１　第１側面
５６２　第２側面
５７　ボルト
５７１　頭部
５７２　軸部
５８　外れ止め手段
６０　駆動機構
６１　駆動源
６１１　駆動軸
６２　駆動プーリ
６３　金属ブッシュ部
６３１　本体部
６３２　ネック部
６３３　外面
６４　樹脂プーリ部
６４１　下面
６４２　隙間
６６　従動プーリ
６８　ベルト
７０　ベルト張力調整部
７１　ベース体
７２　ベース板
７３　張力調整基準部
７４　接続部
７４１　補強部分
７６　プーリ支持体
７７　収容部
７７１　第１壁部
７７２　第２壁部
７７３　開口部
７７４　天板
７８　スライド部
７８１　凹部
７９　固定部
７９１　貫通孔
７９２　連結具
８０　連結具
８０１　ボルト
８０２　頭部
８０３　ナット
８１　張力調整表示部
８２　弾性体
９０　配線押さえ
９０１　第１端部
９０２　第２端部
９１　凹部
９２　第１部分
９３　第２部分
９４　第３部分
９６　配線
Ｄ１　開閉方向

Claims (20)

  1. 　開閉方向に沿ってドアを案内するガイドレールと、
    　前記ガイドレールに取り付けられたストッパであって、前記開閉方向に沿う前記ドアの動きを所定の位置で制限するよう前記ドアに接触するストッパと、を備え、
    　前記ドアの反対側に位置するストッパの端部のうち前記ガイドレールに接触する部分を中心軸として前記ストッパを回転させるモーメントに対抗するよう構成された外れ止め手段が設けられている、自動ドア装置。
  2. 　前記外れ止め手段は、前記ストッパ又は前記ガイドレールの一方に設けられた凹部と、前記ストッパ又は前記ガイドレールの他方に設けられ、前記凹部に嵌められた凸部と、を含む、請求項１に記載の自動ドア装置。
  3. 　前記凹部及び前記凸部は、前記開閉方向に沿って延びている、請求項２に記載の自動ドア装置。
  4. 　前記ストッパに前記凹部が設けられている場合、前記ストッパの前記凹部の下面と前記ガイドレールの前記凸部の上面とが鉛直方向において少なくとも部分的に重なっており、
    　前記ストッパに前記凸部が設けられている場合、前記ストッパの前記凸部の上面と前記ガイドレールの前記凹部の下面とが鉛直方向において少なくとも部分的に重なっている、請求項２又は３に記載の自動ドア装置。
  5. 　前記外れ止め手段は、前記ストッパの重心からずれた位置で前記ストッパを前記ガイドレールに対して固定する、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の自動ドア装置。
  6. 　前記外れ止め手段は、前記ガイドレールに対して前記ストッパを締結位置において締結するための締結部材を含み、
    　前記締結位置から前記ストッパの前記ドア側の端部までの距離は、前記締結位置から前記ストッパの前記ドアとは反対側の端部までの距離よりも短い、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の自動ドア装置。
  7. 　前記ドアのドア本体の上部に取り付けられ、前記ガイドレールに懸架されるドアハンガーを更に備え、
    　前記ドアハンガーは、貫通孔が形成された側板と、前記側板よりも前記ガイドレールの側に位置し、前記ガイドレールに沿って回転する戸車と、前記側板に固定され、前記ガイドレールの下方に少なくとも部分的に位置する踊り止め部材と、を有し、
    　前記踊り止め部材は、前記ガイドレールとは反対の側から前記側板の前記貫通孔に挿入されて前記ガイドレールの下方に位置することができるよう構成されている、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の自動ドア装置。
  8. 　前記踊り止め部材は、前記ガイドレールの下方に位置する移動規制部と、前記ガイドレールとは反対の側において前記側板に固定される固定部と、前記側板の前記貫通孔に挿入され、前記移動規制部と前記固定部とを接続する接続部と、を含む、請求項７に記載の自動ドア装置。
  9. 　前記固定部は、前記開閉方向において前記移動規制部の一側に位置し、締結具によって前記側板に固定される第１固定部と、前記開閉方向において前記移動規制部の他側に位置し、締結具によって前記側板に固定される第２固定部と、を含み、
    　前記開閉方向に沿って前記固定部を見た場合に、前記第１固定部と前記第２固定部とが少なくとも部分的に重なっている、請求項８に記載の自動ドア装置。
  10. 　前記接続部は、前記側板の前記貫通孔に挿入され、前記移動規制部よりも上方に位置する第１接続部と、前記第１接続部と前記移動規制部とを接続する第２接続部と、を含み、
    　前記接続部の前記第１接続部及び前記第２接続部並びに前記移動規制部が、一体的に構成されている、請求項８又は９に記載の自動ドア装置。
  11. 　前記ドアを駆動する駆動機構を更に備え、
    　前記駆動機構は、前記開閉方向において駆動源の駆動プーリから離れて位置する従動プーリと、
    　前記駆動プーリ及び前記従動プーリに巻き掛けられたベルトと、
    　前記従動プーリを前記開閉方向において移動可能に支持するベルト張力調整部と、を有し、
    　前記ベルト張力調整部は、
    　ベース体と、
    　前記開閉方向において前記ベース体に対してスライド可能であるよう前記ベース体に取り付けられ、前記従動プーリを支持するプーリ支持体と、
    　前記ベルトの張力に対応する弾性力を前記プーリ支持体に加える弾性体と、
    　前記弾性体と前記ベース体とを連結する連結具と、を含み、
    　前記ベース体は、ベース板と、前記ベース板に接続され、前記連結具が固定される張力調整基準部を含み、
    　前記プーリ支持体は、前記弾性体が収容される収容部と、前記収容部と前記張力調整基準部との間に位置し、前記開閉方向において前記ベース板上をスライドするスライド部と、を含み、
    　前記張力調整基準部及び前記スライド部は、前記スライド部の面方向に平行であり且つ前記開閉方向に直交する幅方向に沿って見た場合に少なくとも部分的に重なり合うことが可能であるよう構成されている、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の自動ドア装置。
  12. 　前記スライド部の前記張力調整基準部側の端部には、前記張力調整基準部が入り込むことが可能な凹部又は段部が形成されている、請求項１１に記載の自動ドア装置。
  13. 　前記ベース体は、前記ベース板と前記張力調整基準部とを接続するとともに前記プーリ支持体の側に突出した凸形状を有する補強部分を更に含む、請求項１１又は１２に記載の自動ドア装置。
  14. 　前記ベース板、前記補強部分及び前記張力調整基準部は、一枚の板状部材を折り曲げることによって一体的に構成されており、
    　前記補強部分の前記凸形状は、前記板状部材の曲げ中心側に突出している、請求項１３に記載の自動ドア装置。
  15. 　前記プーリ支持体の前記収容部は、前記開閉方向において間隔を空けて配置された一対の壁部を含み、
    　前記弾性体は、前記一対の壁部の間に位置し、
    　前記ベルト張力調整部は、前記弾性体の端部に位置する張力調整表示部を更に含み、
    　前記一対の壁部のうち前記張力調整基準部から遠い側に位置する壁部には、前記張力調整表示部が入り込むことが可能な開口部、凹部または段部が形成されており、
    　前記張力調整表示部の、前記張力調整基準部から遠い側に位置する端部には、少なくとも１つの段部が形成されている、請求項１１乃至１４のいずれか一項に記載の自動ドア装置。
  16. 　前記ドアを駆動する駆動機構の駆動源に連結された駆動プーリを更に備え、
    　前記駆動プーリは、前記駆動源の駆動軸が挿入される貫通孔が形成された金属ブッシュ部と、前記駆動軸の半径方向において外側から前記金属ブッシュ部を覆う樹脂プーリ部と、を有し、
    　前記金属ブッシュ部は、本体部と、前記駆動軸の軸方向において前記本体部の側面から前記樹脂プーリ部の端面よりも前記駆動源側まで突出したネック部と、を含み、
    　前記ネック部の外面と前記樹脂プーリ部との間には隙間が設けられている、請求項１乃至１５のいずれか一項に記載の自動ドア装置。
  17. 　前記ドアを駆動する駆動機構の駆動源に接続された配線を覆うよう前記ガイドレールに取り付けられた配線押さえを更に備え、
    　前記配線押さえの一部に、前記配線が通過可能な凹部又は開口部が形成されている、請求項１乃至１６のいずれか一項に記載の自動ドア装置。
  18. 　開閉方向に沿ってドアを案内するガイドレールに取り付けられるストッパであって、
    　前記開閉方向に沿う前記ドアの動きを所定の位置で制限するよう前記ドアに接触する接触部と、
    　前記接触部とは反対側に位置するストッパの端部のうち前記ガイドレールに接触する部分を中心軸として前記ストッパを回転させるモーメントに対抗するよう構成された外れ止め手段と、を備える、ストッパ。
  19. 　開閉方向に沿ってドアを案内するガイドレールにストッパを取り付ける取付方法であって、
    　前記ストッパ又は前記ガイドレールの一方に設けられた凹部と、前記ストッパ又は前記ガイドレールの他方に設けられた凸部とを嵌め合わせる工程と、
    　前記ストッパに下方からボルトを挿入することによって前記ストッパを前記ガイドレールに固定する工程と、を備える、取付方法。
  20. 　前記ストッパは、前記ボルトが挿入される孔が形成され、前記ガイドレールに上方から接触するストッパ本体と、前記ボルトが挿入される貫通孔が形成され、前記ガイドレールに下方から接触する固定部材と、を有する、請求項１９に記載の取付方法。
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