WO2018137098A1 - 一种基于物联网的机器人预警系统及方法 - Google Patents

一种基于物联网的机器人预警系统及方法 Download PDF

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WO2018137098A1
WO2018137098A1 PCT/CN2017/072369 CN2017072369W WO2018137098A1 WO 2018137098 A1 WO2018137098 A1 WO 2018137098A1 CN 2017072369 W CN2017072369 W CN 2017072369W WO 2018137098 A1 WO2018137098 A1 WO 2018137098A1
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internet
things
rise building
interest rate
fire
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PCT/CN2017/072369
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Inventor
熊益冲
Original Assignee
深圳企管加企业服务有限公司
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B17/00—Fire alarms; Alarms responsive to explosion
    • G08B17/12—Actuation by presence of radiation or particles, e.g. of infrared radiation or of ions

Definitions

  • the invention relates to the technical field of internet of things, in particular to a robot early warning system and method based on the internet of things.
  • the embodiment of the invention discloses a robot early warning system and method based on the Internet of Things, which enables the outside world to know in time that a high-rise building has a fire hazard and prevent major economic losses.
  • the first aspect of the embodiments of the present invention discloses a robot early warning system based on the Internet of Things, including:
  • a first equipment station for obtaining infrared thermal imaging images of the interiors of the high-rise buildings reported by the various high-rise buildings in the city where they are registered through the Internet of Things;
  • the first equipment station is further configured to determine, according to the infrared thermal imaging image of the high-rise building, whether there is a fire hazard inside the high-rise building for each of the high-rise buildings, and if yes, send a notification message through the Internet of Things To the second equipment station and the monitoring center; the notification message includes location information and building name of the high-rise building where there is a fire hazard, and a street name surrounding the high-rise building where there is a fire hazard;
  • the second device station is configured to determine, according to the monitored location information of the speaker device in an active state, whether there is a target speaker device located on a street to which the street name belongs, and if present, to the target through the Internet of Things
  • the speaker device sends a fire warning voice, where the fire warning voice includes location information and a building name of the high-rise building where there is a fire hazard;
  • the second device station is further configured to return response information to the first device station, where the response information is used to indicate that a fire warning voice has been sent;
  • the first equipment station is further configured to deduct a service fee proportional to the number of failures from the electronic account bound to the high-rise building where there is a fire hazard;
  • the target speaker device is configured to output the fire warning voice
  • the sending the fire warning voice to the target speaker device through the Internet of things includes:
  • the monitoring center is configured to calculate a linear distance between position information of each robot monitored by the monitoring center and position information of the high-rise building;
  • the robot is a transportation robot or a traffic command robot or a patrol robot;
  • the monitoring center is further configured to determine, according to a linear distance between the location information of each of the robots and the location information of the high-rise building, whether a linear distance between the location information of the high-rise building and the location information of the high-rise building is less than a specified threshold.
  • a target robot if present, transmitting the fire warning speech to the target robot through the Internet of Things;
  • the monitoring center is further configured to count a total distance value of the target robot traveling on a day;
  • the monitoring center is further configured to determine that the total distance value is greater than a default minimum allowed financial management a value, if yes, querying a target daily interest rate weighting coefficient corresponding to the total distance value; wherein the total distance value is proportional to a magnitude of the target daily interest rate weighting coefficient;
  • the monitoring center is further configured to report the user identifier corresponding to the target robot and the target daily interest rate weighting coefficient to the data center;
  • the data center is further configured to identify, according to the user identifier, a financial account corresponding to the user identifier;
  • the data center is further configured to adjust a daily interest rate of the current day according to the target daily interest rate weighting coefficient, and obtain an actual daily interest rate of the current day, wherein the actual daily interest rate of the current day is greater than the daily interest rate of the current day;
  • the data center is further configured to calculate a current day value added corresponding to the financial account according to the actual daily interest rate of the current day and the immediate amount in the wealth management account.
  • the second device station is further configured to: when it is determined that there is no target speaker device located on the street to which the street name belongs, send to the speaker device that is in the working state monitored by the second device station through the Internet of Things Fire alarm voice;
  • the transmitting the fire warning voice to all the working speaker devices monitored by the second device station through the Internet of things includes:
  • the notification message further includes a number of persons inside the high-rise building in which a fire hazard exists; and the fire warning voice further includes the number of persons inside the high-rise building in which the fire hazard exists.
  • the notification message further includes a fire hazard location of the high-rise building in which the fire hazard exists; and the fire warning voice further includes a fire hazard location of the high-rise building in which the fire hazard exists.
  • the data center is further configured to determine, according to the user identifier, the financial account corresponding to the user identifier, whether the instantaneous amount in the financial account exceeds a preset minimum threshold for allowing additional value, if And performing the step of adjusting the daily interest rate of the current day according to the target daily interest rate weighting factor to obtain the actual daily interest rate of the current day; if not, calculating according to the daily interest rate of the current day and the immediate amount in the wealth management account number The value of the current day value corresponding to the financial account.
  • a second aspect of the embodiments of the present invention discloses a method for alerting a robot based on the Internet of Things, the method comprising:
  • the first equipment station obtains an infrared thermal imaging image of the interiors of the high-rise buildings reported by the Internet of Things in the registered high-rise buildings of the city;
  • the notification message includes location information and building name of the high-rise building in the presence of a fire hazard; and a street name surrounding the high-rise building in which a fire hazard exists;
  • the second device station determines whether there is a target speaker device located on the street to which the street name belongs according to the monitored location information of the speaker device in the working state, and if so, sends the target speaker device to the target speaker device through the Internet of Things Fire warning voice, the fire warning voice includes Location information and building name of the high-rise building in a fire hazard;
  • the second device station returns response information to the first device station, where the response information is used to indicate that a fire warning voice has been sent;
  • the first equipment station deducts a service fee proportional to the number of failures from an electronic account number bound by the high-rise building in which a fire hazard exists;
  • the target speaker device outputs the fire warning voice
  • the sending the fire warning voice to the target speaker device through the Internet of things includes:
  • the monitoring center calculates a linear distance between position information of each robot monitored by the monitoring center and position information of the high-rise building;
  • the robot is a transportation robot or a traffic command robot or a patrol robot;
  • the monitoring center determines, according to a linear distance between the position information of each robot and the position information of the high-rise building, whether there is a target robot whose linear distance from the position information of the high-rise building is less than a specified threshold. If present, transmitting the fire warning voice to the target robot through the Internet of Things;
  • the monitoring center counts the total distance value of the target robot traveling on the same day
  • the monitoring center determines that the total distance value is greater than a minimum distance value of the preset allowed wealth management, and if yes, queries a target daily interest rate weighting coefficient corresponding to the total distance value; wherein the total distance value and the target The size of the daily interest rate weighting coefficient is proportional to the relationship;
  • the monitoring center weights the user identifier corresponding to the target robot and the target daily interest rate The coefficient is reported to the data center;
  • the data center identifies the financial account corresponding to the user identifier according to the user identifier
  • the data center adjusts the daily interest rate of the current day according to the target daily interest rate weighting coefficient, and obtains the actual daily interest rate of the current day, and the actual daily interest rate of the current day is greater than the daily interest rate of the current day;
  • the data center calculates the current day value added corresponding to the wealth management account according to the actual daily interest rate of the current day and the immediate amount in the wealth management account.
  • the method further includes:
  • the second device station determines that there is no target speaker device located on the street to which the street name belongs, sends the fire warning voice to all the speaker devices in the working state monitored by the second device station through the Internet of Things. ;
  • the speaker device in the working state plays the fire warning voice
  • the transmitting the fire warning voice to all the working speaker devices monitored by the second device station through the Internet of things includes:
  • the notification message further includes a number of persons inside the high-rise building in which a fire hazard exists; and the fire warning voice further includes the number of persons inside the high-rise building in which the fire hazard exists.
  • the notification message further includes a fire hazard location of the high-rise building in which the fire hazard exists; and the fire warning voice further includes a fire hazard location of the high-rise building in which the fire hazard exists.
  • the method also includes:
  • the embodiment of the invention has the following beneficial effects:
  • the location information and the building name of the high-rise building where there is a fire hazard and the surrounding area of the high-rise building where there is a fire hazard may be
  • the street name is sent to the second equipment station and the monitoring center through the Internet of Things, and the second equipment station passes the Internet of Things to the target speaker device and the monitoring center when it is determined that the target speaker device in the working state exists on the street to which the street name belongs.
  • the speaker device outputs the fire warning voice.
  • the embodiment of the invention can enable the outside world to know in time that a high-rise building has a fire hazard and prevent major economic losses; in addition, it can also manage the financial account corresponding to the user identifier corresponding to the target robot, and encourage the target robot to participate in the fire warning.
  • FIG. 1 is a schematic structural diagram of an early warning system for an Internet of things based on an Internet of the present invention
  • FIG. 2 is a schematic flow chart of an early warning method for an object based on the Internet of Things according to an embodiment of the present invention.
  • the embodiment of the invention discloses a robot early warning system and method based on the Internet of Things, which can make the outside world know in time that there is a fire hazard inside a high-rise building and prevent the life of the trapped person from being dangerous. The details are described below separately.
  • FIG. 1 is a schematic structural diagram of an early warning system for an object based on the Internet of Things according to an embodiment of the present invention.
  • the Internet of Things-based robot early warning system may include:
  • the first equipment station 101 is configured to obtain infrared thermal imaging images of the interiors of the high-rise buildings reported by the various high-rise buildings in the city where they are registered through the Internet of Things;
  • the first equipment station 101 is further configured to determine, according to the infrared thermal imaging image of the high-rise building, whether there is a fire hazard inside the high-rise building for each of the high-rise buildings, and if so, notify the message through the Internet of Things Sent to the second device station 102 and the monitoring center 200; the notification message includes Location information and building name of the high-rise building where there is a fire hazard; and the street name surrounding the high-rise building where there is a fire hazard;
  • the second device station 102 is configured to determine, according to the monitored location information of the speaker device in the working state, whether there is a target speaker device 103 located on the street to which the street name belongs, and if so, through the Internet of Things
  • the target speaker device 103 transmits a fire warning voice, where the fire warning voice includes location information and a building name of the high-rise building in which a fire hazard exists;
  • the second device station 102 is further configured to return response information to the first device station 101, where the response information is used to indicate that a fire warning voice has been sent;
  • the first equipment station 101 is further configured to deduct a service fee proportional to the number of failures from the electronic account bound to the high-rise building where there is a fire hazard;
  • the target speaker device 103 is configured to output the fire warning voice
  • the sending the fire warning voice to the target speaker device through the Internet of things includes:
  • the monitoring center 200 is configured to calculate a linear distance between position information of each robot monitored by the monitoring center and position information of the high-rise building;
  • the robot is a transportation robot or a traffic command robot or a patrol robot ;
  • the monitoring center 200 is further configured to determine, according to a linear distance between the location information of each of the robots and the location information of the high-rise building, whether a linear distance between the location information of the high-rise building and the location information of the high-rise building is less than a specified a threshold target robot, if present, transmitting the fire warning speech to the target robot through the Internet of Things;
  • the monitoring center 200 is further configured to collect a total distance value of the target robot traveling on a day;
  • the monitoring center 200 is further configured to determine that the total distance value is greater than a minimum distance value of the preset allowed wealth management, and if yes, query a target daily interest rate weighting coefficient corresponding to the total distance value; wherein the total distance The value is proportional to the magnitude of the target daily interest rate weighting factor;
  • the monitoring center 200 is further configured to report the user identifier corresponding to the target robot and the target daily interest rate weighting coefficient to the data center 300;
  • the data center 300 is further configured to identify, according to the user identifier, a financial account corresponding to the user identifier;
  • the data center 300 is further configured to adjust a daily interest rate of the current day according to the target daily interest rate weighting coefficient, and obtain an actual daily interest rate of the current day, where the actual daily interest rate of the current day is greater than the daily interest rate of the current day;
  • the data center 300 is further configured to calculate, according to the actual daily interest rate of the current day and the immediate amount in the wealth management account, the current day value added corresponding to the financial account.
  • the second device station 102 is further configured to: when it is determined that there is no target speaker device 103 located on the street to which the street name belongs, all the working speakers are monitored to the second device station 102 through the Internet of Things.
  • the device sends the fire warning voice;
  • the speaker device in the working state is used to play the fire warning voice.
  • the transmitting the fire warning voice to all the working speaker devices monitored by the second device station through the Internet of things includes:
  • the notification message further includes a number of persons trapped inside the high-rise building in which a fire hazard exists; the fire warning voice further includes the trapped in the presence of a fire hazard The number of people inside the high-rise building.
  • the notification message further includes an internal fault occurrence time of the high-rise building in which a fire hazard exists; and the fire warning voice further includes an internal fault occurrence time of the high-rise building in which the fire hazard exists.
  • the data center 300 is further configured to determine, according to the user identifier, a financial account corresponding to the user identifier, and determine whether the instant amount in the wealth management account exceeds a preset permission. a minimum amount threshold for additional value addition, if exceeded, performing the step of adjusting the daily interest rate on the day according to the target daily interest rate weighting factor to obtain the actual daily interest rate of the day; if not, according to the daily interest rate and the day of the day The instant amount in the wealth management account is calculated, and the value of the current day value corresponding to the wealth management account is calculated.
  • the location information and construction of the high-rise building with a fire hazard can be
  • the name and the name of the street surrounding the high-rise building with the fire hazard are sent to the second equipment station and the monitoring center through the Internet of Things, and the second equipment station determines that there is a target speaker device in the working state on the street to which the street name belongs.
  • the embodiment of the invention can enable the outside world to know in time that a high-rise building has a fire hazard and prevent a major
  • the financial account corresponding to the user identifier corresponding to the target robot can be used for financial management, and the target robot is encouraged to participate in the fire warning.
  • FIG. 2 is a schematic flowchart diagram of an early warning method for an object based on the Internet of Things according to an embodiment of the present invention.
  • the method for alerting an object based on the Internet of Things may include:
  • the first equipment station obtains an infrared thermal imaging image of the interiors of the high-rise buildings reported by the Internet of Things in the registered high-rise buildings of the city in which the city is located.
  • the first equipment station determines, according to the infrared thermal imaging image inside the high-rise building, whether there is a fire hazard inside the high-rise building for each of the high-rise buildings, and if yes, sends a notification message to the first through the Internet of Things.
  • the two equipment stations and the monitoring center; the notification message includes location information and building name of the high-rise building in which there is a fire hazard, and a street name around the high-rise building where there is a fire hazard.
  • the second device station determines, according to location information of the monitored speaker device that is in a working state, whether there is a target speaker device located on a street to which the street name belongs, and if so, to the target speaker through the Internet of Things.
  • the device sends a fire warning voice, and the fire warning voice includes location information and a building name of the high-rise building in which a fire hazard exists.
  • the second device station returns response information to the first device station, where the response information is used to indicate that a fire warning voice has been sent.
  • the first equipment station deducts a service fee proportional to the number of failures from an electronic account number bound by the high-rise building with a fire hazard.
  • the target speaker device outputs the fire warning voice.
  • the sending the fire warning voice to the target speaker device through the Internet of things includes:
  • the monitoring center calculates a linear distance between position information of each robot monitored by the monitoring center and position information of the high-rise building; the robot is a transportation robot or a traffic command robot or a patrol robot; The monitoring center determines, according to the linear distance between the position information of each robot and the position information of the high-rise building, whether there is a target robot whose linear distance from the position information of the high-rise building is less than a specified threshold, if There is, the fire warning voice is sent to the target robot through the Internet of Things.
  • the monitoring center collects a total distance value of the target robot traveling on a day; the monitoring center determines that the total distance value is greater than a minimum distance value of the preset allowed wealth management, and if yes, queries the total distance value corresponding to a target daily interest rate weighting coefficient; wherein the total distance value is proportional to the size of the target daily interest rate weighting coefficient; the monitoring center reports the user identifier corresponding to the target robot and the target daily interest rate weighting coefficient To the data center.
  • the data center identifies, according to the user identifier, a financial account corresponding to the user identifier; the data center adjusts a daily interest rate of the current day according to the target daily interest rate weighting coefficient, and obtains an actual daily interest rate of the current day.
  • the actual daily interest rate of the current day is greater than the daily interest rate of the current day; the data center calculates the current day value added corresponding to the wealth management account according to the actual daily interest rate of the current day and the immediate amount in the wealth management account.
  • the method further includes:
  • the second device station determines that there is no target speaker device located on the street to which the street name belongs, sends the fire warning voice to all the speaker devices in the working state monitored by the second device station through the Internet of Things. ;
  • the speaker device in the working state plays the fire warning voice.
  • the transmitting the fire warning voice to all the working speaker devices monitored by the second device station through the Internet of things includes:
  • the notification message further includes a number of persons trapped inside the high-rise building in which a fire hazard exists; the fire The warning speech also includes the number of people trapped inside the tall building where there is a fire hazard.
  • the notification message further includes an internal fault occurrence time of the high-rise building in which a fire hazard exists; the fire warning voice further includes The time of occurrence of the internal fault of the high-rise building in which the fire hazard exists.
  • the data center identifies the financial account corresponding to the user identifier according to the user identifier, and the data The center adjusts the daily interest rate of the current day according to the target daily interest rate weighting factor, and determines whether the instantaneous amount in the wealth management account exceeds a preset minimum amount threshold for allowing additional value increase before obtaining the actual daily interest rate of the current day. Determining the daily interest rate of the current day according to the target daily interest rate weighting factor, and obtaining the actual daily interest rate of the current day; if not, calculating the financial management according to the daily interest rate of the current day and the immediate amount in the wealth management account number The value added on the current day of the account.
  • the location information and the building name of the high-rise building where there is a fire hazard and The street name around the high-rise building where the fire hazard exists is sent to the second equipment station and the monitoring center through the Internet of Things, and the second equipment station passes the target speaker device in the working state when it is judged that the street name belongs to the
  • the Internet of Things sends the location information of the high-rise building including the fire hazard and the internal fault alarm voice of the building name to the target speaker device, and the first equipment station deducts the number of faults from the electronic account bound to the high-rise building where the fire hazard exists.
  • Proportional service charge the target speaker device outputs the fire warning voice.
  • the embodiment of the invention can enable the outside world to know in time that a high-rise building has a fire hazard and prevent major economic losses; in addition, it can also manage the financial account corresponding to the user identifier corresponding to the target robot, and encourage the target robot to participate in the fire warning.
  • ROM Read-Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • PROM Programmable Read-Only Memory
  • EPROM Erasable Programmable Read Only Memory
  • OTPROM One-Time Programmable Read-Only Memory
  • EEPROM Electronically-Erasable Programmable Read-Only Memory
  • CD-ROM Compact Disc Read-Only Memory

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  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

公开了一种基于物联网的机器人预警系统及方法，其中：第一设备台在其所在市的某高层建筑内部存在火灾隐患时，将该高层建筑的位置信息和建筑名称及该高层建筑周边的街道名称通过物联网发送至第二设备台和监控中心，由第二设备台在判断出该街道名称所属的街道上存在处于工作状态的目标扬声器设备时，通过物联网向目标扬声器设备发送包括存在火灾隐患的该高层建筑的位置信息和建筑名称内部故障告警语音，第一设备台从存在火灾隐患的该高层建筑绑定的电子账号中扣除与故障次数成正比的服务费用；目标扬声器设备输出该火灾预警语音。使外界及时知晓某高层建筑存在火灾隐患，激励机器人参与火灾预警。

Description

一种基于物联网的机器人预警系统及方法 技术领域
本发明涉及物联网技术领域，尤其涉及一种基于物联网的机器人预警系统及方法。
背景技术
随着城市的快速发展，城市的高层建筑越来越多，相应地高层建筑由于内部的电气设备出现电路短路、过载、漏电等险情而引起的火灾事故也越来越多。城市的高层建筑的电气设备引起的火灾事故渐渐演变成“城市病”。在实践中发现，当某一个高层建筑的电气设备在深夜出现电路短路、过载、漏电等险情时，可能会存在火灾隐患，此时如果火灾隐患无法及时被外界知晓，那么将很容易造成重大经济损失。
发明内容
本发明实施例公开了一种基于物联网的机器人预警系统及方法，能够使外界及时知晓某一个高层建筑存在火灾隐患，防止造成重大经济损失。
本发明实施例第一方面公开一种基于物联网的机器人预警系统，包括：
第一设备台，用于获取其所在城市已登记的各高层建筑通过物联网上报的所述各高层建筑内部的红外热成像图；
所述第一设备台，还用于针对每一所述高层建筑，根据所述高层建筑内部的红外热成像图判断所述高层建筑内部是否存在火灾隐患，如果是，将通知消息通过物联网发送至第二设备台和监控中心；所述通知消息包括存在火灾隐患的所述高层建筑的位置信息和建筑名称以及存在火灾隐患的所述高层建筑周边的街道名称；
所述第二设备台，用于根据其监控到的处于工作状态的扬声器设备的位置信息，确定是否存在位于所述街道名称所属街道上的目标扬声器设备，如果存在，通过物联网向所述目标扬声器设备发送火灾预警语音，所述火灾预警语音包括存在火灾隐患的所述高层建筑的位置信息和建筑名称；
所述第二设备台，还用于向所述第一设备台返回响应信息，所述响应信息用于指示火灾预警语音已发送；
所述第一设备台，还用于从存在火灾隐患的所述高层建筑绑定的电子账号中扣除与故障次数成正比的服务费用；
所述目标扬声器设备，用于输出所述火灾预警语音；
其中，通过物联网向所述目标扬声器设备发送火灾预警语音包括：
调用所述目标扬声器设备设置的通讯端口，并判断所述目标扬声器设备设置的通讯端口是否设置有预警语音允许接收时段，如果所述目标扬声器设备设置的通讯端口设置有预警语音允许接收时段，判断当前时间是否位于所述预警语音允许接收时段内，如果是，通过物联网向所述目标扬声器设备发送火灾预警语音；
所述监控中心，用于计算所述监控中心监控到的每一机器人的位置信息与所述高层建筑的位置信息之间的直线距离；所述机器人为交通运输机器人或交通指挥机器人或巡逻机器人；
所述监控中心，还用于根据所述每一机器人的位置信息与所述高层建筑的位置信息之间的直线距离，判断是否存在与所述高层建筑的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标机器人，如果存在，通过物联网向所述目标机器人发送所述火灾预警语音；
所述监控中心，还用于统计所述目标机器人当日行驶的总路程值；
所述监控中心，还用于判断所述总路程值大于在预设的允许理财的最低路 程值，若是，查询出所述总路程值对应的目标日利率加权系数；其中，所述总路程值与所述目标日利率加权系数的大小成正比关系；
所述监控中心，还用于将所述目标机器人对应的用户标识和所述目标日利率加权系数上报至数据中心；
所述数据中心，还用于根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号；
所述数据中心，还用于根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率，所述当日的实际日利率大于所述当日的日利率；
所述数据中心，还用于根据所述当日的实际日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中：
所述第二设备台，还用于在判断不存在位于所述街道名称所属街道上的目标扬声器设备时，通过物联网向所述第二设备台监控到的所有处于工作状态的扬声器设备发送所述火灾预警语音；
所述所有处于工作状态的扬声器设备，用于播放所述火灾预警语音；
其中，通过物联网向所述第二设备台监控到的所有处于工作状态的扬声器设备发送所述火灾预警语音包括：
调用所述第二设备台监控到的所有处于工作状态的扬声器设备设置的通讯端口，并判断所述第二设备台监控到的所有处于工作状态的扬声器设备设置的通讯端口是否设置有预警语音允许接收时段，如果所述第二设备台监控到的所有处于工作状态的扬声器设备设置的通讯端口设置有预警语音允许接收时段，判断当前时间是否位于所述预警语音允许接收时段内，如果是，通过物联网向所述第二设备台监控到的所有处于工作状态的扬声器设备发送所述火灾预警语音。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中：
所述通知消息还包括存在火灾隐患的所述高层建筑内部的人员数量；所述火灾预警语音还包括所述存在火灾隐患的所述高层建筑内部的人员数量。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中：
所述通知消息还包括所述存在火灾隐患的所述高层建筑的火灾隐患位置；所述火灾预警语音还包括所述存在火灾隐患的所述高层建筑的火灾隐患位置。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中：
所述数据中心，还用于根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号之后，判断所述理财账号中的即时金额是否超过预设的允许额外增值的最小金额阈值，如果超过，执行所述的根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率的步骤；如果未超过，根据所述当日的日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。
本发明实施例第二方面公开了一种基于物联网的机器人预警方法，所述方法包括：
第一设备台获取其所在城市已登记的各高层建筑通过物联网上报的所述各高层建筑内部的红外热成像图；
所述第一设备台针对每一所述高层建筑，根据所述高层建筑内部的红外热成像图判断所述高层建筑内部是否存在火灾隐患，如果是，将通知消息通过物联网发送至第二设备台和监控中心；所述通知消息包括存在火灾隐患的所述高层建筑的位置信息和建筑名称以及存在火灾隐患的所述高层建筑周边的街道名称；
所述第二设备台根据其监控到的处于工作状态的扬声器设备的位置信息，确定是否存在位于所述街道名称所属街道上的目标扬声器设备，如果存在，通过物联网向所述目标扬声器设备发送火灾预警语音，所述火灾预警语音包括存 在火灾隐患的所述高层建筑的位置信息和建筑名称；
所述第二设备台向所述第一设备台返回响应信息，所述响应信息用于指示火灾预警语音已发送；
所述第一设备台从存在火灾隐患的所述高层建筑绑定的电子账号中扣除与故障次数成正比的服务费用；
所述目标扬声器设备输出所述火灾预警语音；
其中，通过物联网向所述目标扬声器设备发送火灾预警语音包括：
调用所述目标扬声器设备设置的通讯端口，并判断所述目标扬声器设备设置的通讯端口是否设置有预警语音允许接收时段，如果所述目标扬声器设备设置的通讯端口设置有预警语音允许接收时段，判断当前时间是否位于所述预警语音允许接收时段内，如果是，通过物联网向所述目标扬声器设备发送火灾预警语音；
所述监控中心计算所述监控中心监控到的每一机器人的位置信息与所述高层建筑的位置信息之间的直线距离；所述机器人为交通运输机器人或交通指挥机器人或巡逻机器人；
所述监控中心根据所述每一机器人的位置信息与所述高层建筑的位置信息之间的直线距离，判断是否存在与所述高层建筑的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标机器人，如果存在，通过物联网向所述目标机器人发送所述火灾预警语音；
所述监控中心统计所述目标机器人当日行驶的总路程值；
所述监控中心判断所述总路程值大于在预设的允许理财的最低路程值，若是，查询出所述总路程值对应的目标日利率加权系数；其中，所述总路程值与所述目标日利率加权系数的大小成正比关系；
所述监控中心将所述目标机器人对应的用户标识和所述目标日利率加权 系数上报至数据中心；
所述数据中心根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号；
所述数据中心根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率，所述当日的实际日利率大于所述当日的日利率；
所述数据中心根据所述当日的实际日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中，所述方法还包括：
所述第二设备台在判断不存在位于所述街道名称所属街道上的目标扬声器设备时，通过物联网向所述第二设备台监控到的所有处于工作状态的扬声器设备发送所述火灾预警语音；
所述所有处于工作状态的扬声器设备播放所述火灾预警语音；
其中，通过物联网向所述第二设备台监控到的所有处于工作状态的扬声器设备发送所述火灾预警语音包括：
调用所述第二设备台监控到的所有处于工作状态的扬声器设备设置的通讯端口，并判断所述第二设备台监控到的所有处于工作状态的扬声器设备设置的通讯端口是否设置有预警语音允许接收时段，如果所述第二设备台监控到的所有处于工作状态的扬声器设备设置的通讯端口设置有预警语音允许接收时段，判断当前时间是否位于所述预警语音允许接收时段内，如果是，通过物联网向所述第二设备台监控到的所有处于工作状态的扬声器设备发送所述火灾预警语音。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中：
所述通知消息还包括存在火灾隐患的所述高层建筑内部的人员数量；所述火灾预警语音还包括所述存在火灾隐患的所述高层建筑内部的人员数量。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中：
所述通知消息还包括所述存在火灾隐患的所述高层建筑的火灾隐患位置；所述火灾预警语音还包括所述存在火灾隐患的所述高层建筑的火灾隐患位置。
作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第二方面中：
所述数据中心根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号之后，以及所述数据中心根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率之前，所述方法还包括：
所述数据中心判断所述理财账号中的即时金额是否超过预设的允许额外增值的最小金额阈值，如果超过，执行所述的根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率的步骤；如果未超过，根据所述当日的日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。
与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
本发明实施例中，第一设备台在其所在城市的某一高层建筑内部存在火灾隐患时，可以将存在火灾隐患的该高层建筑的位置信息和建筑名称以及存在火灾隐患的该高层建筑周边的街道名称通过物联网发送至第二设备台和监控中心，由第二设备台在判断出该街道名称所属的街道上存在处于工作状态的目标扬声器设备时，通过物联网向目标扬声器设备和监控中心发送包括存在火灾隐患的该高层建筑的位置信息和建筑名称内部故障告警语音，以及第一设备台从存在火灾隐患的该高层建筑绑定的电子账号中扣除与故障次数成正比的服务费用；目标扬声器设备输出该火灾预警语音。本发明实施例可以能够使外界及时知晓某一个高层建筑存在火灾隐患，防止造成重大经济损失；此外，还可以对目标机器人对应的用户标识对应的理财账号进行理财，激励目标机器人参与火灾预警。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例公开的一种基于物联网的机器人预警系统的结构示意图；
图2是本发明实施例公开的一种基于物联网的机器人预警方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例公开了一种基于物联网的机器人预警系统及方法，能够使外界及时知晓某一个高层建筑内部存在火灾隐患，防止造成被困人员的生命危险。以下分别进行详细说明。
请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种基于物联网的机器人预警系统的结构示意图。如图1所示，该一种基于物联网的机器人预警系统可以包括：
第一设备台101，用于获取其所在城市已登记的各高层建筑通过物联网上报的所述各高层建筑内部的红外热成像图；
所述第一设备台101，还用于针对每一所述高层建筑，根据所述高层建筑内部的红外热成像图判断所述高层建筑内部是否存在火灾隐患，如果是，将通知消息通过物联网发送至第二设备台102和监控中心200；所述通知消息包括 存在火灾隐患的所述高层建筑的位置信息和建筑名称以及存在火灾隐患的所述高层建筑周边的街道名称；
所述第二设备台102，用于根据其监控到的处于工作状态的扬声器设备的位置信息，确定是否存在位于所述街道名称所属街道上的目标扬声器设备103，如果存在，通过物联网向所述目标扬声器设备103发送火灾预警语音，所述火灾预警语音包括存在火灾隐患的所述高层建筑的位置信息和建筑名称；
所述第二设备台102，还用于向所述第一设备台101返回响应信息，所述响应信息用于指示火灾预警语音已发送；
所述第一设备台101，还用于从存在火灾隐患的所述高层建筑绑定的电子账号中扣除与故障次数成正比的服务费用；
所述目标扬声器设备103，用于输出所述火灾预警语音；
其中，通过物联网向所述目标扬声器设备发送火灾预警语音包括：
调用所述目标扬声器设备设置的通讯端口，并判断所述目标扬声器设备设置的通讯端口是否设置有预警语音允许接收时段，如果所述目标扬声器设备设置的通讯端口设置有预警语音允许接收时段，判断当前时间是否位于所述预警语音允许接收时段内，如果是，通过物联网向所述目标扬声器设备发送火灾预警语音；
所述监控中心200，用于计算所述监控中心监控到的每一机器人的位置信息与所述高层建筑的位置信息之间的直线距离；所述机器人为交通运输机器人或交通指挥机器人或巡逻机器人；
所述监控中心200，还用于根据所述每一机器人的位置信息与所述高层建筑的位置信息之间的直线距离，判断是否存在与所述高层建筑的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标机器人，如果存在，通过物联网向所述目标机器人发送所述火灾预警语音；
所述监控中心200，还用于统计所述目标机器人当日行驶的总路程值；
所述监控中心200，还用于判断所述总路程值大于在预设的允许理财的最低路程值，若是，查询出所述总路程值对应的目标日利率加权系数；其中，所述总路程值与所述目标日利率加权系数的大小成正比关系；
所述监控中心200，还用于将所述目标机器人对应的用户标识和所述目标日利率加权系数上报至数据中心300；
所述数据中心300，还用于根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号；
所述数据中心300，还用于根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率，所述当日的实际日利率大于所述当日的日利率；
所述数据中心300，还用于根据所述当日的实际日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。
作为一种可选的实施方式，在图1所示的一种基于物联网的机器人预警系统中：
所述第二设备台102，还用于在判断不存在位于所述街道名称所属街道上的目标扬声器设备103时，通过物联网向所述第二设备台102监控到的所有处于工作状态的扬声器设备发送所述火灾预警语音；
所述所有处于工作状态的扬声器设备，用于播放所述火灾预警语音。
其中，通过物联网向所述第二设备台监控到的所有处于工作状态的扬声器设备发送所述火灾预警语音包括：
调用所述第二设备台监控到的所有处于工作状态的扬声器设备设置的通讯端口，并判断所述第二设备台监控到的所有处于工作状态的扬声器设备设置的通讯端口是否设置有预警语音允许接收时段，如果所述第二设备台监控到的所有处于工作状态的扬声器设备设置的通讯端口设置有预警语音允许接收时 段，判断当前时间是否位于所述预警语音允许接收时段内，如果是，通过物联网向所述第二设备台监控到的所有处于工作状态的扬声器设备发送所述火灾预警语音。
作为一种可选的实施方式，所述通知消息还包括被困在存在火灾隐患的所述高层建筑内部内的人员数量；所述火灾预警语音还包括所述被困在存在火灾隐患的所述高层建筑内部内的人员数量。
作为一种可选的实施方式，所述通知消息还包括存在火灾隐患的所述高层建筑内部故障发生时间；所述火灾预警语音还包括所述存在火灾隐患的所述高层建筑内部故障发生时间。
作为一种可选的实施方式，所述数据中心300还用于根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号之后，判断所述理财账号中的即时金额是否超过预设的允许额外增值的最小金额阈值，如果超过，执行所述的根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率的步骤；如果未超过，根据所述当日的日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。
在图1所示的一种基于物联网的机器人预警系统中，第一设备台在其所在城市的某一高层建筑内部存在火灾隐患时，可以将存在火灾隐患的该高层建筑的位置信息和建筑名称以及存在火灾隐患的该高层建筑周边的街道名称通过物联网发送至第二设备台和监控中心，由第二设备台在判断出该街道名称所属的街道上存在处于工作状态的目标扬声器设备时，通过物联网向目标扬声器设备发送包括存在火灾隐患的该高层建筑的位置信息和建筑名称内部故障告警语音，以及第一设备台从存在火灾隐患的该高层建筑绑定的电子账号中扣除与故障次数成正比的服务费用；目标扬声器设备输出该火灾预警语音。本发明实施例可以能够使外界及时知晓某一个高层建筑存在火灾隐患，防止造成重大经 济损失；此外，还可以对目标机器人对应的用户标识对应的理财账号进行理财，激励目标机器人参与火灾预警。
请参阅图2，图2是本发明实施例公开的一种基于物联网的机器人预警方法的流程示意图。如图2所示，该一种基于物联网的机器人预警方法可以包括：
201、第一设备台获取其所在城市已登记的各高层建筑通过物联网上报的所述各高层建筑内部的红外热成像图。
202、所述第一设备台针对每一所述高层建筑，根据所述高层建筑内部的红外热成像图判断所述高层建筑内部是否存在火灾隐患，如果是，将通知消息通过物联网发送至第二设备台和监控中心；所述通知消息包括存在火灾隐患的所述高层建筑的位置信息和建筑名称以及存在火灾隐患的所述高层建筑周边的街道名称。
203、所述第二设备台根据其监控到的处于工作状态的扬声器设备的位置信息，确定是否存在位于所述街道名称所属街道上的目标扬声器设备，如果存在，通过物联网向所述目标扬声器设备发送火灾预警语音，所述火灾预警语音包括存在火灾隐患的所述高层建筑的位置信息和建筑名称。
204、所述第二设备台向所述第一设备台返回响应信息，所述响应信息用于指示火灾预警语音已发送。
205、所述第一设备台从存在火灾隐患的所述高层建筑绑定的电子账号中扣除与故障次数成正比的服务费用。
206、所述目标扬声器设备输出所述火灾预警语音。
其中，通过物联网向所述目标扬声器设备发送火灾预警语音包括：
调用所述目标扬声器设备设置的通讯端口，并判断所述目标扬声器设备设置的通讯端口是否设置有预警语音允许接收时段，如果所述目标扬声器设备设置的通讯端口设置有预警语音允许接收时段，判断当前时间是否位于所述预警 语音允许接收时段内，如果是，通过物联网向所述目标扬声器设备发送火灾预警语音。
207、所述监控中心计算所述监控中心监控到的每一机器人的位置信息与所述高层建筑的位置信息之间的直线距离；所述机器人为交通运输机器人或交通指挥机器人或巡逻机器人；所述监控中心根据所述每一机器人的位置信息与所述高层建筑的位置信息之间的直线距离，判断是否存在与所述高层建筑的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标机器人，如果存在，通过物联网向所述目标机器人发送所述火灾预警语音。
208、所述监控中心统计所述目标机器人当日行驶的总路程值；所述监控中心判断所述总路程值大于在预设的允许理财的最低路程值，若是，查询出所述总路程值对应的目标日利率加权系数；其中，所述总路程值与所述目标日利率加权系数的大小成正比关系；所述监控中心将所述目标机器人对应的用户标识和所述目标日利率加权系数上报至数据中心。
209、所述数据中心根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号；所述数据中心根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率，所述当日的实际日利率大于所述当日的日利率；所述数据中心根据所述当日的实际日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。
作为一种可选的实施方式，在图2所示的基于物联网的机器人预警方法中，所述方法还包括：
所述第二设备台在判断不存在位于所述街道名称所属街道上的目标扬声器设备时，通过物联网向所述第二设备台监控到的所有处于工作状态的扬声器设备发送所述火灾预警语音；
所述所有处于工作状态的扬声器设备播放所述火灾预警语音。
其中，通过物联网向所述第二设备台监控到的所有处于工作状态的扬声器设备发送所述火灾预警语音包括：
调用所述第二设备台监控到的所有处于工作状态的扬声器设备设置的通讯端口，并判断所述第二设备台监控到的所有处于工作状态的扬声器设备设置的通讯端口是否设置有预警语音允许接收时段，如果所述第二设备台监控到的所有处于工作状态的扬声器设备设置的通讯端口设置有预警语音允许接收时段，判断当前时间是否位于所述预警语音允许接收时段内，如果是，通过物联网向所述第二设备台监控到的所有处于工作状态的扬声器设备发送所述火灾预警语音。
作为一种可选的实施方式，在图2所示的基于物联网的机器人预警方法中，所述通知消息还包括被困在存在火灾隐患的所述高层建筑内部内的人员数量；所述火灾预警语音还包括所述被困在存在火灾隐患的所述高层建筑内部内的人员数量。
作为一种可选的实施方式，在图2所示的基于物联网的机器人预警方法中，所述通知消息还包括存在火灾隐患的所述高层建筑内部故障发生时间；所述火灾预警语音还包括所述存在火灾隐患的所述高层建筑内部故障发生时间。
作为一种可选的实施方式，在图2所示的基于物联网的机器人预警方法中，所述数据中心根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号之后，以及所述数据中心根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率之前，判断所述理财账号中的即时金额是否超过预设的允许额外增值的最小金额阈值，如果超过，执行所述的根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率的步骤；如果未超过，根据所述当日的日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。
在图2所示的基于物联网的机器人预警方法中，第一设备台在其所在城市的某一高层建筑内部存在火灾隐患时，可以将存在火灾隐患的该高层建筑的位置信息和建筑名称以及存在火灾隐患的该高层建筑周边的街道名称通过物联网发送至第二设备台和监控中心，由第二设备台在判断出该街道名称所属的街道上存在处于工作状态的目标扬声器设备时，通过物联网向目标扬声器设备发送包括存在火灾隐患的该高层建筑的位置信息和建筑名称内部故障告警语音，以及第一设备台从存在火灾隐患的该高层建筑绑定的电子账号中扣除与故障次数成正比的服务费用；目标扬声器设备输出该火灾预警语音。本发明实施例可以能够使外界及时知晓某一个高层建筑存在火灾隐患，防止造成重大经济损失；此外，还可以对目标机器人对应的用户标识对应的理财账号进行理财，激励目标机器人参与火灾预警。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
以上对本发明实施例公开的一种基于物联网的机器人预警系统及方法进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐 述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

  1. 一种基于物联网的机器人预警系统，其特征在于，包括：
    第一设备台，用于获取其所在城市已登记的各高层建筑通过物联网上报的所述各高层建筑内部的红外热成像图；
    所述第一设备台，还用于针对每一所述高层建筑，根据所述高层建筑内部的红外热成像图判断所述高层建筑内部是否存在火灾隐患，如果是，将通知消息通过物联网发送至第二设备台和监控中心；所述通知消息包括存在火灾隐患的所述高层建筑的位置信息和建筑名称以及存在火灾隐患的所述高层建筑周边的街道名称；
    所述第二设备台，用于根据其监控到的处于工作状态的扬声器设备的位置信息，确定是否存在位于所述街道名称所属街道上的目标扬声器设备，如果存在，通过物联网向所述目标扬声器设备发送火灾预警语音，所述火灾预警语音包括存在火灾隐患的所述高层建筑的位置信息和建筑名称；
    所述第二设备台，还用于向所述第一设备台返回响应信息，所述响应信息用于指示火灾预警语音已发送；
    所述第一设备台，还用于从存在火灾隐患的所述高层建筑绑定的电子账号中扣除与故障次数成正比的服务费用；
    所述目标扬声器设备，用于输出所述火灾预警语音；
    所述监控中心，用于计算所述监控中心监控到的每一机器人的位置信息与所述高层建筑的位置信息之间的直线距离；所述机器人为交通运输机器人或交通指挥机器人或巡逻机器人；
    所述监控中心，还用于根据所述每一机器人的位置信息与所述高层建筑的位置信息之间的直线距离，判断是否存在与所述高层建筑的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标机器人，如果存在，通过物联网向所述目标机器人 发送所述火灾预警语音；
    所述监控中心，还用于统计所述目标机器人当日行驶的总路程值；
    所述监控中心，还用于判断所述总路程值大于在预设的允许理财的最低路程值，若是，查询出所述总路程值对应的目标日利率加权系数；其中，所述总路程值与所述目标日利率加权系数的大小成正比关系；
    所述监控中心，还用于将所述目标机器人对应的用户标识和所述目标日利率加权系数上报至数据中心；
    所述数据中心，还用于根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号；
    所述数据中心，还用于根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率，所述当日的实际日利率大于所述当日的日利率；
    所述数据中心，还用于根据所述当日的实际日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。
  2. 根据权利要求1所述的基于物联网的机器人预警系统，其特征在于：
    所述第二设备台，还用于在判断不存在位于所述街道名称所属街道上的目标扬声器设备时，通过物联网向所述第二设备台监控到的所有处于工作状态的扬声器设备发送所述火灾预警语音；
    所述所有处于工作状态的扬声器设备，用于播放所述火灾预警语音；
    其中，通过物联网向所述第二设备台监控到的所有处于工作状态的扬声器设备发送所述火灾预警语音包括：
    调用所述第二设备台监控到的所有处于工作状态的扬声器设备设置的通讯端口，并判断所述第二设备台监控到的所有处于工作状态的扬声器设备设置的通讯端口是否设置有预警语音允许接收时段，如果所述第二设备台监控到的所有处于工作状态的扬声器设备设置的通讯端口设置有预警语音允许接收时 段，判断当前时间是否位于所述预警语音允许接收时段内，如果是，通过物联网向所述第二设备台监控到的所有处于工作状态的扬声器设备发送所述火灾预警语音。
  3. 根据权利要求1或2所述的基于物联网的机器人预警系统，其特征在于，所述通知消息还包括存在火灾隐患的所述高层建筑内部的人员数量；所述火灾预警语音还包括所述存在火灾隐患的所述高层建筑内部的人员数量。
  4. 根据权利要求3所述的基于物联网的机器人预警系统，其特征在于，所述通知消息还包括所述存在火灾隐患的所述高层建筑的火灾隐患位置；所述火灾预警语音还包括所述存在火灾隐患的所述高层建筑的火灾隐患位置。
  5. 根据权利要求1～43任一项所述的基于物联网的机器人预警系统，其特征在于：
    所述数据中心，还用于根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号之后，判断所述理财账号中的即时金额是否超过预设的允许额外增值的最小金额阈值，如果超过，执行所述的根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率的步骤；如果未超过，根据所述当日的日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。
  6. 一种基于物联网的机器人预警方法，其特征在于，所述方法包括：
    第一设备台获取其所在城市已登记的各高层建筑通过物联网上报的所述各高层建筑内部的红外热成像图；
    所述第一设备台针对每一所述高层建筑，根据所述高层建筑内部的红外热成像图判断所述高层建筑内部是否存在火灾隐患，如果是，将通知消息通过物联网发送至第二设备台和监控中心；所述通知消息包括存在火灾隐患的所述高层建筑的位置信息和建筑名称以及存在火灾隐患的所述高层建筑周边的街道名称；
    所述第二设备台根据其监控到的处于工作状态的扬声器设备的位置信息，确定是否存在位于所述街道名称所属街道上的目标扬声器设备，如果存在，通过物联网向所述目标扬声器设备发送火灾预警语音，所述火灾预警语音包括存在火灾隐患的所述高层建筑的位置信息和建筑名称；
    所述第二设备台向所述第一设备台返回响应信息，所述响应信息用于指示火灾预警语音已发送；
    所述第一设备台从存在火灾隐患的所述高层建筑绑定的电子账号中扣除与故障次数成正比的服务费用；
    所述目标扬声器设备输出所述火灾预警语音；
    所述监控中心计算所述监控中心监控到的每一机器人的位置信息与所述高层建筑的位置信息之间的直线距离；所述机器人为交通运输机器人或交通指挥机器人或巡逻机器人；
    所述监控中心根据所述每一机器人的位置信息与所述高层建筑的位置信息之间的直线距离，判断是否存在与所述高层建筑的位置信息之间的直线距离小于指定阈值的目标机器人，如果存在，通过物联网向所述目标机器人发送所述火灾预警信息；
    所述监控中心统计所述目标机器人当日行驶的总路程值；
    所述监控中心判断所述总路程值大于在预设的允许理财的最低路程值，若是，查询出所述总路程值对应的目标日利率加权系数；其中，所述总路程值与所述目标日利率加权系数的大小成正比关系；
    所述监控中心将所述目标机器人对应的用户标识和所述目标日利率加权系数上报至数据中心；
    所述数据中心根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号；
    所述数据中心根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日 的实际日利率，所述当日的实际日利率大于所述当日的日利率；
    所述数据中心根据所述当日的实际日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。
  7. 根据权利要求6所述的基于物联网的机器人预警方法，其特征在于，还包括：
    所述第二设备台在判断不存在位于所述街道名称所属街道上的目标扬声器设备时，通过物联网向所述第二设备台监控到的所有处于工作状态的扬声器设备发送所述火灾预警语音；
    所述所有处于工作状态的扬声器设备播放所述火灾预警语音；
    其中，通过物联网向所述第二设备台监控到的所有处于工作状态的扬声器设备发送所述火灾预警语音包括：
    调用所述第二设备台监控到的所有处于工作状态的扬声器设备设置的通讯端口，并判断所述第二设备台监控到的所有处于工作状态的扬声器设备设置的通讯端口是否设置有预警语音允许接收时段，如果所述第二设备台监控到的所有处于工作状态的扬声器设备设置的通讯端口设置有预警语音允许接收时段，判断当前时间是否位于所述预警语音允许接收时段内，如果是，通过物联网向所述第二设备台监控到的所有处于工作状态的扬声器设备发送所述火灾预警语音。
  8. 根据权利要求6或7所述的基于物联网的机器人预警方法，其特征在于，所述通知消息还包括存在火灾隐患的所述高层建筑内部的人员数量；所述火灾预警语音还包括所述存在火灾隐患的所述高层建筑内部的人员数量。
  9. 根据权利要求8所述的基于物联网的机器人预警方法，其特征在于，所述通知消息还包括所述存在火灾隐患的所述高层建筑的火灾隐患位置；所述火灾预警语音还包括所述存在火灾隐患的所述高层建筑的火灾隐患位置。
  10. 根据权利要求6～9任一项所述的基于物联网的机器人预警方法，其特征在于，所述数据中心根据所述用户标识，识别出所述用户标识对应的理财账号之后，以及所述数据中心根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率之前，所述方法还包括：
    所述数据中心判断所述理财账号中的即时金额是否超过预设的允许额外增值的最小金额阈值，如果超过，执行所述的根据所述目标日利率加权系数调整当日的日利率，获得当日的实际日利率的步骤；如果未超过，根据所述当日的日利率和所述理财账号中的即时金额，计算所述理财账号对应的当日增值金额。
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