WO2018131459A1 - 電動工具 - Google Patents

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WO2018131459A1
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直規 鶴田
昌樹 池田
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パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H13/00—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch
    • H01H13/50—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch having a single operating member
    • H01H13/64—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch having a single operating member wherein the switch has more than two electrically distinguishable positions, e.g. multi-position push-button switches
    • H01H13/66—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch having a single operating member wherein the switch has more than two electrically distinguishable positions, e.g. multi-position push-button switches the operating member having only two positions

Definitions

  • the present disclosure relates generally to power tools, and more particularly to power tools with a trigger.
  • the electric tool of Patent Document 1 includes a shift switch.
  • the shift switch includes a trigger that a user pulls with a fingertip, and a load sensor.
  • the load sensor outputs a voltage signal proportional to the trigger pulling operation amount (pressing force).
  • the control circuit unit adjusts the power supplied to the DC motor based on the output signal of the load sensor by PWM control.
  • the output of the load sensor changes continuously in response to changes in the trigger pulling operation amount (retraction amount). Therefore, for example, when working with an electric tool, if the trigger pull-in amount changes due to vibration accompanying the work, the rotational speed of the motor may become unstable.
  • the present disclosure has been made in view of the above reasons, and an object thereof is to provide an electric tool capable of stabilizing the rotation speed of a motor.
  • the electric tool includes a motor, a trigger, a pressure-sensitive unit, and a control circuit.
  • the motor rotates the tip tool by supplying power from a power source.
  • the trigger is movably held in the tool body.
  • the pressure sensing unit includes a pressure receiving unit that receives a pressure corresponding to the pull-in amount of the trigger, and detects the magnitude of the pressure received by the pressure receiving unit.
  • the control circuit controls the rotation speed of the motor based on the detected pressure detected by the pressure sensing unit.
  • the control circuit performs hysteresis control on the rotational speed of the motor so that the rotational speed of the motor with respect to the detected pressure differs between when the detected pressure increases and when the detected pressure decreases with time.
  • FIG. 1 is a block diagram of a power tool according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is an external perspective view of the above electric tool.
  • FIG. 3A is a schematic configuration diagram illustrating a state of the main switch and the pressure-sensitive portion when the trigger in the electric tool is the off position.
  • FIG. 3B is a schematic configuration diagram illustrating a state of the main switch and the pressure-sensitive portion when the trigger in the electric tool is the on position.
  • FIG. 4 is a graph showing the characteristics of the rotational speed of the motor with respect to the detected pressure in the above electric tool.
  • FIG. 1 A block diagram of the electric power tool 1 of this embodiment is shown in FIG. 1, and an external perspective view is shown in FIG.
  • the electric power tool 1 of the present embodiment is an electric wrench used for tightening work of tightening parts such as bolts and nuts.
  • the tool main body 2 of the electric power tool 1 is detachably mounted with a cylindrical body portion 21, a grip 22 projecting radially from the peripheral surface of the body portion 21, and a battery pack 24. And a mounting portion 23.
  • a motor 4 is accommodated in the body portion 21.
  • the motor 4 is a direct current motor, for example, and is configured to rotate by power supply from a battery 241 (power source) included in the battery pack 24.
  • the motor 4 is electrically connected to the battery 241 via the forward / reverse switching circuit 40, the main switch 6, and the drive switch 51 (see FIG. 1).
  • the forward / reverse switching circuit 40 has a bridge circuit composed of a plurality of switches, and the motor 4 is electrically connected between the output terminals.
  • the forward / reverse switching circuit 40 switches the direction of rotation of the motor 4 between forward rotation and reverse rotation by switching the direction of the direct current supplied from the battery 241 to the motor 4.
  • the positive input terminal T 1 is electrically connected to the positive terminal of the battery 241 via the main switch 6, and the negative input terminal T 2 is electrically connected to the negative terminal of the battery 241 via the drive switch 51.
  • a regenerative diode 41 is electrically connected between the positive input terminal T1 and the negative input terminal T2 of the forward / reverse switching circuit 40.
  • the regenerative diode 41 has an anode electrically connected to the negative input terminal T2 and a cathode electrically connected to the positive input terminal T1.
  • the drive switch 51 is composed of, for example, an n-channel MOSFET (MetalOxideSemiconductorA FieldEffectTransistor).
  • the drive switch 51 has a drain terminal electrically connected to the negative input terminal T ⁇ b> 2 of the forward / reverse switching circuit 40 and a source terminal electrically connected to the negative terminal of the battery 241.
  • the drive switch 51 is controlled by the control circuit 5.
  • the control circuit 5 is composed of, for example, a microcomputer and outputs a control signal for controlling the drive switch 51.
  • the control signal is output to the gate terminal of the drive switch 51 directly or via a drive circuit to turn the drive switch 51 on / off.
  • the control circuit 5 controls the rotational speed of the motor 4 by controlling the drive switch 51 based on the detection result of the pressure sensing unit 7 described later.
  • the control circuit 5 controls the rotational speed of the motor 4 by controlling the drive switch 51 by, for example, a PWM (Pulse Width Modulation) method capable of adjusting the duty ratio.
  • PWM Pulse Width Modulation
  • control circuit 5 controls the forward / reverse switching circuit 40 based on the state of the forward / reverse switching switch 222 provided on the grip 22 of the tool body 2.
  • the control circuit 5 controls the forward / reverse switching circuit 40 so that the rotational direction of the motor 4 is the rotational direction set by the forward / reverse selector switch 222.
  • control circuit 5 operates with control power supplied from the power supply circuit 50.
  • the power supply circuit 50 is electrically connected to the battery 241 through the main switch 6.
  • the power supply circuit 50 converts the DC power supplied from the battery 241 to DC, generates control power, and supplies the control power to the control circuit 5.
  • an output shaft 211 protrudes from one end side in the axial direction of the body portion 21.
  • the output shaft 211 is configured to rotate in conjunction with the rotation operation of the motor 4.
  • a cylindrical socket 212 (tip tool) for tightening or loosening a fastening component is detachably attached to the output shaft 211. That is, the motor 4 is configured to rotate the socket 212 by supplying power from the battery 241.
  • the size of the socket 212 attached to the output shaft 211 is appropriately selected by the operator according to the size of the fastening component.
  • the electric power tool 1 can perform an operation such as tightening or loosening a tightening component by rotating the socket 212 by the rotation operation of the motor 4.
  • the grip 22 of the tool main body 2 is a portion that is gripped when an operator performs work, and is provided with a trigger 3.
  • the trigger 3 is an operation unit for turning on / off the rotation operation of the motor 4 and adjusting the rotation speed of the motor 4, and is configured to be able to advance and retreat into the grip 22.
  • the trigger 3 protrudes from the grip 22 and can move between an off position (see FIG. 3A) where the pull-in amount is zero and an on position (see FIG. 3B) where the pull-in amount is pulled into the grip 22 and has an upper limit. Is held by the tool body 2 as described above. A force is applied to the trigger 3 in a direction protruding from the grip 22 by a spring.
  • a switch box 221 is provided inside the grip 22.
  • the switch box 221 accommodates the main switch 6 and the pressure sensitive part 7.
  • the main switch 6 is a switch for turning on / off the power supply from the battery 241 to the motor 4 and the power supply circuit 50, and has a fixed contact 61 and a movable contact 62.
  • the fixed contact 61 is provided on the fixed contact plate 610.
  • the fixed contact plate 610 is held by the switch box 221.
  • the fixed contact plate 610 is electrically connected to the positive terminal of the motor 4 through a conductive wire.
  • the movable contact 62 is provided on the movable contact plate 620.
  • the movable contact plate 620 is held by the switch box 221 so that the other end side can be moved with the one end side as a fulcrum, and the movable contact 62 is provided on the other end side so as to face the fixed contact 61.
  • the movable contact plate 620 is electrically connected to the positive terminal of the battery 241 via a conductive wire. A force is applied to the movable contact plate 620 in a direction in which the movable contact 62 is separated from the fixed contact 61 by a spring.
  • the movable contact plate 620 is configured to move by a rod-like plunger 31 connected to the trigger 3.
  • the plunger 31 is provided so as to pass through a hole formed in the switch box 221, and one end thereof is mechanically connected to the trigger 3.
  • the trigger 3 moves to the left when pulled. Therefore, the amount of insertion of the plunger 31 into the switch box 221 increases when the trigger 3 is pulled.
  • a protrusion 32 is provided so as to protrude from the peripheral surface of the plunger 31.
  • the protrusion 32 moves the end of the movable contact plate 620 toward the fixed contact plate 610 against the force of the spring. Move to push. That is, the movable contact plate 620 moves toward the fixed contact plate 610 by being pushed by the protrusion 32 of the plunger 31 when the trigger 3 is pulled.
  • the movable contact 62 is separated from the fixed contact 61 because the protrusion 32 is close to the fulcrum of the movable contact plate 620. That is, when the trigger 3 is in the off position, the main switch 6 is turned off, and power supply from the battery 241 to the motor 4 and the power supply circuit 50 is interrupted.
  • FIG. 3B when the trigger 3 is in the ON position, the protrusion 32 moves the end of the movable contact plate 620 toward the fixed contact plate 610, and the movable contact 62 and the fixed contact 61 come into contact with each other. To do. That is, when the trigger 3 is in the on position, the main switch 6 is turned on, and power is supplied from the battery 241 to the motor 4 and the power supply circuit 50.
  • the pressure sensing unit 7 is a switch for adjusting the rotational speed of the motor 4, and includes a pressure receiving unit 71 and a support body 72 that supports the pressure receiving unit 71.
  • the pressure sensing unit 7 is provided on the substrate 70 held by the switch box 221 and is configured to detect the magnitude of the pressure received by the pressure receiving unit 71.
  • the pressure-sensitive part 7 is an electrostatic pressure-sensitive sensor whose capacitance changes according to the pressure received by the pressure-receiving part 71, for example.
  • the pressure receiving portion 71 is configured to be deformed by receiving pressure, and the amount of deformation increases as the received pressure increases.
  • the pressure sensing unit 7 is configured such that the capacitance changes according to the amount of deformation of the pressure receiving unit 71, and the capacitance is equal to the pressure received by the pressure receiving unit 71. This corresponds to the detection result (detection pressure).
  • the pressure sensing unit 7 converts the magnitude of the capacitance (the magnitude of the pressure received by the pressure receiving unit 71) into an electrical signal and outputs the electrical signal to the control circuit 5, whereby the detection result (detected pressure) is output to the control circuit 5. Output to.
  • the pressure-sensitive unit 7 is not limited to an electrostatic pressure-sensitive sensor, and may be, for example, a resistance-type pressure-sensitive sensor whose resistance value changes according to the amount of pressure received.
  • the pressure sensing unit 7 is disposed so as to face the movable pressure plate 8 housed in the switch box 221.
  • the movable pressure plate 8 is provided with a pressure part 81 so as to protrude from the surface on the pressure-sensitive part 7 side.
  • the pressurizing unit 81 is made of, for example, hard rubber, and is disposed so as to face the pressure receiving unit 71.
  • the movable pressure plate 8 is held by the switch box 221 so that the other end can be moved with the one end as a fulcrum. A force is applied to the movable pressure plate 8 in a direction in which the pressure portion 81 is separated from the pressure receiving portion 71 by a spring.
  • the movable pressure plate 8 is configured to move toward the pressure-sensitive portion 7 when pressed by the plunger 31.
  • the movable pressure plate 8 has a trapezoidal cross section and has a thickness on the other end side larger than the thickness on the one end side.
  • the movable pressure plate 8 has a second surface 802 opposite to the first surface 801 inclined with respect to the first surface 801 on which the pressure member 81 is provided.
  • the tip of the plunger 31 comes into contact with the second surface 802 of the movable pressure plate 8. That is, the tip of the plunger 31 comes into contact with the inclined surface (second surface 802) of the movable pressurizing plate 8. Accordingly, when the insertion amount of the plunger 31 further increases, the distal end portion of the plunger 31 pushes the movable pressure plate 8 while moving along the second surface 802, so that the movable pressure plate 8 moves toward the pressure-sensitive portion 7. To do. As a result, the pressure receiving part 71 is deformed by the pressure part 81 contacting the pressure receiving part 71 and applying pressure.
  • the pressure applied by the pressure unit 81 to the pressure receiving unit 71 increases as the insertion amount of the plunger 31 increases. That is, when the trigger 3 is pulled, the movable pressure plate 8 is pushed by the tip of the plunger 31 and moves toward the pressure-sensitive portion 7, and the pressure portion 81 is moved toward the pressure receiving portion 71 as the pull-in amount of the trigger 3 increases. The pressure applied to is increased.
  • tip part of the plunger 31 may be an inclined surface, and it may be comprised so that the pressure which the pressurization part 81 applies to the pressure receiving part 71 may become large as the insertion amount of the plunger 31 increases.
  • the movable contact 62 contacts the fixed contact 61 and the main switch 6 is turned on.
  • the pull-in amount of the trigger 3 becomes a second pull-in amount that is larger than the first pull-in amount
  • the pressurizing portion 81 of the movable pressurizing plate 8 comes into contact with the pressure receiving portion 71 of the pressure-sensitive portion 7.
  • the pressure applied by the pressurizing unit 81 to the pressure receiving unit 71 increases. That is, when the trigger 3 is pulled from the off position, the main switch 6 is first turned on, and then pressure is applied to the pressure sensing unit 7.
  • the mounting portion 23 of the tool body 2 is formed in a flat rectangular shape, and the battery pack 24 is detachably mounted on one surface opposite to the grip 22.
  • the battery pack 24 has a resin case 240 (see FIG. 2) formed in a rectangular shape, and a battery 241 (for example, a lithium ion battery) is accommodated in the case 240.
  • the control circuit 5 is accommodated in the mounting portion 23.
  • the mounting unit 23 is provided with an operation panel 231.
  • the operation panel 231 includes, for example, a plurality of push button switches 232 and a plurality of LEDs 233 (Light Emitting Diode), and can perform various settings, state confirmation, and the like of the electric tool 1. For example, the operator can check the remaining capacity of the battery 241 by operating the operation panel 231 (the push button switch 232).
  • the mounting portion 23 is provided with a light emitting portion 234.
  • the light emission part 234 is comprised by LED, for example.
  • the light emitting unit 234 is disposed so as to irradiate light toward the work location during work.
  • the light emitting unit 234 is configured to light up when the main switch 6 is turned on.
  • control circuit 5 controls the drive switch 51 so that the rotational speed of the motor 4 increases as the detected pressure detected by the pressure sensing unit 7 (pressure received by the pressure receiving unit 71) increases.
  • control circuit 5 samples the detected pressure at a predetermined cycle, and determines whether the detected pressure is increasing or decreasing due to a change over time. That is, the control circuit 5 determines whether the trigger 3 is pulled toward the on position or returned toward the off position.
  • FIG. 4 is a graph of a characteristic curve showing the rotational speed of the motor 4 with respect to the detected pressure.
  • Y1 in FIG. 4 is a pressurization characteristic curve indicating the rotational speed of the motor 4 with respect to the detected pressure when the detected pressure increases with time.
  • Y2 in FIG. 4 is a depressurization characteristic curve indicating the rotational speed of the motor 4 with respect to the detected pressure when the detected pressure decreases with time.
  • the pressurization characteristic curve Y1 when the detected pressure is increased from the lower limit value Pmin to the upper limit value Pmax, the rotation speed of the motor 4 continuously increases from the speed S1.
  • the rotational speed of the motor 4 reaches the upper limit value Smax, and the rotational speed of the motor 4 is maintained at the upper limit value Smax while the detected pressure is between the pressure value P1 and the upper limit value Pmax.
  • the rotational speed is maintained at the upper limit value Smax while the detected pressure is between the upper limit value Pmax and the pressure value P2.
  • the pressure value P2 is a value smaller than the pressure value P1.
  • the rotational speed of the motor 4 continuously decreases from the upper limit value Smax to the speed S2, and when the detected pressure reaches the lower limit value Pmin, the rotational speed of the motor 4 is zero, that is, the motor 4 stops.
  • the speed S2 is a speed larger than the speed S1.
  • the lower limit value Pmin of the detected pressure is zero. That is, when the detected pressure is the lower limit value Pmin, it indicates that the pull-in amount of the trigger 3 is between zero (off position) and the second pull-in amount. Further, when the detected pressure is the upper limit value Pmax, it indicates that the position of the trigger 3 is the on position.
  • the detected pressure falls within the range from the lower limit value Pmin to the pressure value P1 when the detected pressure decreases with time change. Then, the rotational speed of the motor 4 with respect to the detected pressure is always high. Thereby, hysteresis control of the rotational speed of the motor 4 is performed.
  • the control circuit 5 controls the rotation speed of the motor 4 along the pressurization characteristic curve Y1 or the decompression characteristic curve Y2 according to the time change of the detected pressure.
  • the control circuit 5 maintains the rotation speed of the motor 4 constant even when the detected pressure increases and decreases within a predetermined range. For example, it is assumed that the detected pressure increases from the lower limit value Pmin to the pressure value P10 ( ⁇ pressure value P1). In this case, the control circuit 5 increases the rotational speed of the motor 4 to the speed S10 along the pressurization characteristic curve Y1. Here, in the decompression characteristic curve Y2, it is assumed that the detected pressure when the rotational speed of the motor 4 is the speed S10 is the pressure value P20 ( ⁇ pressure value P10). The control circuit 5 maintains the rotational speed of the motor 4 at the speed S10 while the detected pressure decreases from the pressure value P10 to the pressure value P20 on the pressure reduction characteristic curve Y2.
  • control circuit 5 maintains the rotational speed of the motor 4 at the speed S10 even when the detection voltage increases between the pressure value P20 and the pressure value P10. That is, the control circuit 5 maintains the rotational speed of the motor 4 at the speed S10 when the detected pressure increases and decreases within the range ⁇ P between the pressure value P20 and the pressure value P10. Therefore, even if the pull-in amount of the trigger 3 changes due to vibration accompanying the work of the electric power tool 1, if the change in the detected pressure due to the change in the pull-in amount of the trigger 3 is within the range ⁇ P, the rotation speed of the motor 4 Is kept constant.
  • the control circuit 5 rotates the rotational speed of the motor 4 even if the detected pressure changes within the range ⁇ Px. Is maintained at speed Sx.
  • the range ⁇ Px is a range between a pressure value Px1 at which the rotation speed of the motor 4 is the speed Sx on the pressure characteristic curve Y1 and a pressure value Px2 at which the rotation speed of the motor 4 is the speed Sx on the pressure reduction characteristic curve Y2. It is.
  • control circuit 5 decreases the rotational speed of the motor 4 from the speed S10 along the decompression characteristic curve Y2.
  • the control circuit 5 increases the rotational speed of the motor 4 from the speed S10 along the pressurization characteristic curve Y1.
  • the electric tool 1 is an electric wrench
  • the electric tool 1 is not limited to an electric wrench, and may be another electric tool including a motor 4 such as an electric driver or an electric drill.
  • the electric power tool 1 includes the motor 4, the trigger 3, the pressure sensing unit 7, and the control circuit 5.
  • the motor 4 rotates the socket 212 (tip tool) by supplying power from the battery 241 (power source).
  • the trigger 3 is held movably on the tool body 2.
  • the pressure sensing unit 7 includes a pressure receiving unit 71 that receives a pressure corresponding to the pulling amount of the trigger 3, and detects the magnitude of the pressure received by the pressure receiving unit 71.
  • the control circuit 5 controls the rotational speed of the motor 4 based on the detected pressure detected by the pressure sensing unit 7.
  • the control circuit 5 performs hysteresis control on the rotational speed of the motor 4 so that the rotational speed of the motor 4 with respect to the detected pressure differs between when the detected pressure increases and when the detected pressure decreases with time.
  • the electric tool 1 suppresses a change in the rotation speed of the motor 4 even when the amount of pull-in of the trigger 3 is changed due to vibration associated with the work of the electric tool 1 or pulsation of a finger pulling the trigger 3. Therefore, stabilization can be achieved.
  • the control circuit 5 rotates the motor 4 with respect to the detected pressure as compared to the case where the detected pressure increases due to the time change. It is preferable to control the rotational speed of the motor 4 with hysteresis so that the speed is increased.
  • the power tool 1 allows the amount of change in the pull-in amount of the trigger 3 to be within a predetermined range even when the change in the pull-in amount of the trigger 3 has changed from increase to decrease, and even when the change has changed from decrease to increase. If so, the rotational speed of the motor 4 can be maintained.

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Abstract

モータの回転速度の安定化を図ることが可能な電動工具を提供する。電動工具（１）は、モータ（４）と、トリガ（３）と、感圧部（７）と、制御回路（５）と、を備える。モータ（４）は、バッテリ（２４１）からの電力供給によってソケット（２１２）を回転させる。トリガ（３）は、工具本体（２）に移動可能に保持される。感圧部（７）は、トリガ（３）の引き込み量に応じた圧力を受ける受圧部（７１）を有し、受圧部（７１）が受けた圧力の大きさを検出する。制御回路（５）は、感圧部（７）が検出した検出圧力に基づいて、モータ（４）の回転速度を制御する。また、制御回路（５）は、時間変化によって検出圧力が増加する場合と減少する場合とで、検出圧力に対するモータ（４）の回転速度が互いに異なるように、モータ（４）の回転速度をヒステリシス制御する。

Description

電動工具
　本開示は、一般に電動工具に関し、より詳細にはトリガを備える電動工具に関する。
　従来、トリガの変位量に応じてモータの回転速度を変化させる電動工具が開示されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の電動工具は、変速スイッチを備えている。変速スイッチは、使用者が指先で引き操作するトリガと、荷重センサと、を備えている。荷重センサは、トリガの引き操作量（押圧力）に比例する電圧信号を出力する。制御回路部は、荷重センサの出力信号に基づいてＤＣモータに供給する電力をＰＷＭ制御により調整する。
　荷重センサ（感圧部）は、トリガの引き操作量（引込量）の変化に対して出力が連続的に変化する。そのため、例えば、電動工具を用いた作業時において、作業に伴う振動によってトリガの引き込み量が変化した場合、モータの回転速度が不安定となるおそれがあった。
特開２０１２－１０１３２６号公報
　本開示は、上記事由に鑑みてなされており、その目的は、モータの回転速度の安定化を図ることが可能な電動工具を提供することにある。
　本開示の一態様に係る電動工具は、モータと、トリガと、感圧部と、制御回路と、を備える。前記モータは、電源からの電力供給によって先端工具を回転させる。前記トリガは、工具本体に移動可能に保持される。前記感圧部は、前記トリガの引き込み量に応じた圧力を受ける受圧部を有し、前記受圧部が受けた圧力の大きさを検出する。前記制御回路は、前記感圧部が検出した検出圧力に基づいて、前記モータの回転速度を制御する。前記制御回路は、時間変化によって前記検出圧力が増加する場合と減少する場合とで、前記検出圧力に対する前記モータの回転速度が互いに異なるように、前記モータの回転速度をヒステリシス制御する。
図１は、本開示の一実施形態に係る電動工具のブロック図である。 図２は、同上の電動工具の外観斜視図である。 図３Ａは、同上の電動工具におけるトリガがオフ位置である場合のメインスイッチ及び感圧部の状態を示す概略構成図である。図３Ｂは、同上の電動工具におけるトリガがオン位置である場合のメインスイッチ及び感圧部の状態を示す概略構成図である。 図４は、同上の電動工具における検出圧力に対するモータの回転速度の特性を示すグラフである。
　以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。ただし、以下に説明する実施形態は、本発明の様々な実施形態の一つに過ぎない。下記の実施形態は、本発明の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
　（実施形態）
　本実施形態の電動工具１のブロック図を図１に示し、外観斜視図を図２に示す。本実施形態の電動工具１は、例えば、ボルト、ナット等の締付部品の締付作業に用いられる電動レンチである。
　図２に示すように、電動工具１の工具本体２は、筒形状の胴体部２１と、胴体部２１の周面から径方向に突出するグリップ２２と、電池パック２４が着脱可能に装着される装着部２３と、を有している。
　胴体部２１には、モータ４が収納されている。モータ４は、例えば直流モータであり、電池パック２４が有するバッテリ２４１（電源）からの電力供給により回転するように構成されている。モータ４は、正逆切替回路４０、メインスイッチ６、及び駆動スイッチ５１を介してバッテリ２４１と電気的に接続されている（図１参照）。
　正逆切替回路４０は、複数のスイッチからなるブリッジ回路を有しており、出力端間にモータ４が電気的に接続されている。正逆切替回路４０は、バッテリ２４１からモータ４に供給される直流電流の方向を切り替えることにより、モータ４の回転方向を正転と逆転とに切り替える。正逆切替回路４０は、正極側入力端子Ｔ１がメインスイッチ６を介してバッテリ２４１の正極端子と電気的に接続され、負極側入力端子Ｔ２が駆動スイッチ５１を介してバッテリ２４１の負極端子と電気的に接続されている。また、正逆切替回路４０の正極側入力端子Ｔ１と負極側入力端子Ｔ２との間には回生ダイオード４１が電気的に接続されている。回生ダイオード４１は、アノードが負極側入力端子Ｔ２に電気的に接続され、カソードが正極側入力端子Ｔ１に電気的に接続されている。
　駆動スイッチ５１は、例えば、ｎチャネルＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor）で構成されている。駆動スイッチ５１は、ドレイン端子が正逆切替回路４０の負極側入力端子Ｔ２と電気的に接続され、ソース端子がバッテリ２４１の負極端子と電気的に接続されている。駆動スイッチ５１は、制御回路５によって制御される。
　制御回路５は、例えばマイコン（マイクロコンピュータ）で構成されており、駆動スイッチ５１を制御するための制御信号を出力する。制御信号は、駆動スイッチ５１のゲート端子に制御信号を直接的に又は駆動回路を介して出力し、駆動スイッチ５１をオン／オフする。制御回路５は、後述する感圧部７の検出結果に基づいて駆動スイッチ５１を制御することにより、モータ４の回転速度を制御する。具体的には、制御回路５は、例えばデューティ比を調節可能なＰＷＭ（Pulse Width Modulation）方式で駆動スイッチ５１を制御することにより、モータ４の回転速度を制御する。
　また、制御回路５は、工具本体２のグリップ２２に設けられた正逆切替スイッチ２２２の状態に基づいて、正逆切替回路４０を制御する。制御回路５は、モータ４の回転方向が、正逆切替スイッチ２２２によって設定された回転方向となるように、正逆切替回路４０を制御する。
　また、制御回路５は、電源回路５０から供給される制御電力によって動作する。電源回路５０は、メインスイッチ６を介してバッテリ２４１と電気的に接続されている。電源回路５０は、バッテリ２４１から供給される直流電力を直流変換して制御電力を生成し、制御回路５に供給する。
　図２に示すように、胴体部２１の軸方向における一端側からは出力軸２１１が突出している。出力軸２１１は、モータ４の回転動作に連動して回転するように構成されている。出力軸２１１には、締付部品を締め付ける又は緩めるための円筒状のソケット２１２（先端工具）が着脱可能に取り付けられる。つまり、モータ４は、バッテリ２４１からの電力供給によってソケット２１２を回転させるように構成されている。出力軸２１１に取り付けられるソケット２１２のサイズは、作業者によって締付部品のサイズに合わせて適宜選択される。電動工具１は、モータ４の回転動作よってソケット２１２が回転することにより、締付部品を締め付ける又は緩めるといった作業が可能となる。
　工具本体２のグリップ２２は、作業者が作業を行う際に握る部分であり、トリガ３が設けられている。トリガ３は、モータ４の回転動作のオン／オフ、及びモータ４の回転速度の調整を行うための操作部であり、グリップ２２内への進退が可能に構成されている。トリガ３は、グリップ２２から突出し引き込み量がゼロであるオフ位置（図３Ａ参照）と、グリップ２２内に引き込まれ引き込み量が上限であるオン位置（図３Ｂ参照）との間で移動可能となるように工具本体２に保持されている。トリガ３は、ばねによってグリップ２２から突出する向きに力が加えられている。
　グリップ２２の内部には、スイッチボックス２２１が設けられている。スイッチボックス２２１には、メインスイッチ６と感圧部７とが収納されている。
　メインスイッチ６は、バッテリ２４１からのモータ４及び電源回路５０への電力供給をオン／オフするためのスイッチであり、固定接点６１、及び可動接点６２を有している。
　固定接点６１は、固定接点板６１０に設けられている。固定接点板６１０は、スイッチボックス２２１に保持されている。固定接点板６１０は、導電線を介してモータ４の正極端子と電気的に接続されている。
　可動接点６２は、可動接点板６２０に設けられている。可動接点板６２０は、一端側を支点として他端側が移動可能となるようにスイッチボックス２２１に保持されており、他端側に可動接点６２が固定接点６１と対向するように設けられている。可動接点板６２０は、導電線を介してバッテリ２４１の正極端子と電気的に接続されている。可動接点板６２０は、ばねによって可動接点６２が固定接点６１から離れる向きに力が加えられている。
　可動接点板６２０は、トリガ３に連結された棒状のプランジャ３１によって移動するように構成されている。具体的には、プランジャ３１は、スイッチボックス２２１に形成された孔を貫通するように設けられており、一端がトリガ３と機械的に接続されている。図３Ａ、３Ｂでは、トリガ３は、引かれると左向きに移動する。したがって、プランジャ３１は、トリガ３が引かれることによって、スイッチボックス２２１への挿入量が増加する。プランジャ３１の周面から突出するように突部３２が設けられている。突部３２は、トリガ３が引かれてスイッチボックス２２１内へのプランジャ３１の挿入量が増加することによって、ばねの力に抗って可動接点板６２０の端部を固定接点板６１０に向かって押すように移動させる。つまり、可動接点板６２０は、トリガ３が引かれるとプランジャ３１の突部３２で押されることにより、固定接点板６１０に向かって移動する。
　図３Ａに示すように、トリガ３がオフ位置にある場合、突部３２が可動接点板６２０の支点に近い位置にあるので、可動接点６２が固定接点６１から離れる。つまり、トリガ３がオフ位置にある場合、メインスイッチ６がオフ状態となり、バッテリ２４１からモータ４及び電源回路５０への電力供給が遮断される。また、図３Ｂに示すように、トリガ３がオン位置にある場合、突部３２が可動接点板６２０の端部を固定接点板６１０に向かって移動させ、可動接点６２と固定接点６１とが接触する。つまり、トリガ３がオン位置にある場合、メインスイッチ６がオン状態となり、バッテリ２４１からモータ４及び電源回路５０への電力供給が行われる。
　感圧部７は、モータ４の回転速度を調整するためのスイッチであり、受圧部７１、及び受圧部７１を支持する支持体７２を有している。感圧部７は、スイッチボックス２２１に保持された基板７０に設けられており、受圧部７１が受けた圧力の大きさを検出するように構成されている。本実施形態では、感圧部７は、例えば、受圧部７１が受ける圧力の大きさに応じて静電容量が変化する静電型の感圧センサである。受圧部７１は、圧力を受けることによって変形するように構成されており、受けた圧力が大きくなるにつれて変形量が大きくなる。感圧部７は、受圧部７１の変形量に応じて静電容量の大きさが変化するように構成されており、静電容量の大きさが、受圧部７１が受けた圧力の大きさの検出結果（検出圧力）に相当する。感圧部７は、静電容量の大きさ（受圧部７１が受けた圧力の大きさ）を電気信号に変換して制御回路５に出力することにより、検出結果（検出圧力）を制御回路５に出力する。感圧部７は、静電型の感圧センサに限らず、例えば受ける圧力の大きさに応じて抵抗値が変化する抵抗型の感圧センサであってもよい。
　感圧部７は、スイッチボックス２２１に収納された可動加圧板８と対向するように配置されている。可動加圧板８は、感圧部７側の面から突出するように加圧部８１が設けられている。加圧部８１は、例えば硬質ゴム等で構成されており、受圧部７１と対向するように配置されている。
　可動加圧板８は、一端側を支点として他端側が移動可能となるようにスイッチボックス２２１に保持されている。可動加圧板８は、ばねによって加圧部８１が受圧部７１から離れる向きに力が加えられている。可動加圧板８は、プランジャ３１に押されることによって感圧部７に向かって移動するように構成されている。具体的には、可動加圧板８は、断面が台形状に形成されており、一端側の厚みに比べて他端側の厚みが大きい。言い換えれば、可動加圧板８は、加圧部８１が設けられた第１面８０１に対して、第１面８０１とは反対側の第２面８０２が傾斜している。可動加圧板８は、トリガ３が引かれてスイッチボックス２２１内へのプランジャ３１の挿入量が増加すると、プランジャ３１の先端部が第２面８０２に接触する。つまり、プランジャ３１の先端部が、可動加圧板８の斜面（第２面８０２）に接触する。したがって、プランジャ３１の挿入量がさらに増加すると、プランジャ３１の先端部が可動加圧板８を第２面８０２に沿って移動しながら押すことにより、可動加圧板８が感圧部７に向かって移動する。これにより、加圧部８１が受圧部７１に接触し圧力を加えることにより受圧部７１が変形する。可動加圧板８は、第１面８０１に対して第２面８０２が傾斜しているので、プランジャ３１の挿入量が増加するにつれて、加圧部８１が受圧部７１に加える圧力が大きくなる。つまり、可動加圧板８は、トリガ３が引かれるとプランジャ３１の先端部によって押されて感圧部７に向かって移動し、トリガ３の引き込み量が増加するにつれて加圧部８１が受圧部７１に加える圧力が大きくなる。なお、プランジャ３１の先端部が傾斜面であり、プランジャ３１の挿入量が増加するにつれて、加圧部８１が受圧部７１に加える圧力が大きくなるように構成されていてもよい。
　ここにおいて、トリガ３がオフ位置から引き込まれて、引き込み量が第１引き込み量になると、可動接点６２が固定接点６１と接触しメインスイッチ６がオン状態となる。トリガ３の引き込み量が第１引き込み量よりも大きい第２引き込み量になると、可動加圧板８の加圧部８１が感圧部７の受圧部７１と接触する。そして、トリガ３の引き込み量が第２引き込み量よりも大きくなるにつれて、加圧部８１が受圧部７１に加える圧力が強くなる。つまり、トリガ３がオフ位置から引き込まれると、まずメインスイッチ６がオンし、その後、感圧部７に圧力が加えられる。
　図２に示すように、工具本体２の装着部２３は、扁平な矩形体状に形成されており、グリップ２２と反対側の一面に電池パック２４が着脱可能に装着される。電池パック２４は、矩形体状に形成された樹脂製のケース２４０（図２参照）を有しており、ケース２４０の内部にバッテリ２４１（例えば、リチウムイオン電池）を収納している。
　装着部２３には、制御回路５が収納されている。また、装着部２３には、操作パネル２３１が設けられている。操作パネル２３１は、例えば、複数の押ボタンスイッチ２３２、及び複数のＬＥＤ２３３（Light Emitting Diode）を備えており、電動工具１の種々の設定、状態確認等を行うことができる。作業者は、例えば、操作パネル２３１（押ボタンスイッチ２３２）を操作することにより、バッテリ２４１の残容量の確認等を行うことができる。また、装着部２３には、発光部２３４が設けられている。発光部２３４は、例えばＬＥＤで構成されている。発光部２３４は、作業時において作業箇所に向けて光を照射するように配置されている。発光部２３４は、メインスイッチ６がオンした際に点灯するように構成されている。
　次に、制御回路５によるモータ４の回転速度の制御について図４を参照して説明する。制御回路５は、感圧部７が検出した検出圧力（受圧部７１が受けた圧力）が大きくなるにつれてモータ４の回転速度が大きくなるように駆動スイッチ５１を制御する。
　具体的には、制御回路５は、所定周期で検出圧力をサンプリングしており、時間変化によって検出圧力が増加しているか減少しているかを判断する。つまり、制御回路５は、トリガ３がオン位置に向かって引かれているか、オフ位置に向かって戻されているかを判断する。
　制御回路５は、時間変化によって検出圧力が増加する場合と検出圧力が減少する場合とで、同一の検出圧力の値に対するモータ４の回転速度が互いに異なるように、モータ４の回転速度をヒステリシス制御する。図４は、検出圧力に対するモータ４の回転速度を示す特性カーブのグラフである。図４中のＹ１は、時間変化によって検出圧力が増加する場合における検出圧力に対するモータ４の回転速度を示す加圧特性カーブである。図４中のＹ２は、時間変化によって検出圧力が減少する場合における検出圧力に対するモータ４の回転速度を示す減圧特性カーブである。
　加圧特性カーブＹ１が示すように、検出圧力を下限値Ｐｍｉｎから上限値Ｐｍａｘまで増加させた場合、モータ４の回転速度が速度Ｓ１から連続的に増加する。検出圧力が圧力値Ｐ１に達するとモータ４の回転速度が上限値Ｓｍａｘとなり、検出圧力が圧力値Ｐ１から上限値Ｐｍａｘまでの間はモータ４の回転速度が上限値Ｓｍａｘで維持される。
　減圧特性カーブＹ２が示すように、検出圧力を上限値Ｐｍａｘから下限値Ｐｍｉｎまで減少させた場合、検出圧力が上限値Ｐｍａｘから圧力値Ｐ２までの間は回転速度が上限値Ｓｍａｘで維持される。圧力値Ｐ２は、圧力値Ｐ１よりも小さい値である。検出圧力が圧力値Ｐ２から低減するとモータ４の回転速度が上限値Ｓｍａｘから速度Ｓ２まで連続的に減少し、検出圧力が下限値Ｐｍｉｎに達するとモータ４の回転速度がゼロ、つまりモータ４が停止する。速度Ｓ２は、速度Ｓ１よりも大きい速度である。
　検出圧力の下限値Ｐｍｉｎは、ゼロである。つまり、検出圧力が下限値Ｐｍｉｎである場合、トリガ３の引き込み量がゼロ（オフ位置）から第２引き込み量までの間であることを示している。また、検出圧力が上限値Ｐｍａｘである場合、トリガ３の位置がオン位置であることを示している。
　図４に示すように、時間変化によって検出圧力が増加する場合と減少する場合とを比較すると、時間変化によって検出圧力が減少する場合の方が、検出圧力が下限値Ｐｍｉｎから圧力値Ｐ１の範囲では常に検出圧力に対するモータ４の回転速度が大きい。これにより、モータ４の回転速度のヒステリシス制御が行われる。
　制御回路５は、検出圧力の時間変化に応じて、加圧特性カーブＹ１又は減圧特性カーブＹ２に沿ってモータ４の回転速度を制御する。
　また、制御回路５は、検出圧力が所定の範囲内で増加及び減少した場合でも、モータ４の回転速度を一定に維持する。例えば、検出圧力が下限値Ｐｍｉｎから圧力値Ｐ１０（＜圧力値Ｐ１）まで増加したとする。この場合、制御回路５は、モータ４の回転速度を、加圧特性カーブＹ１に沿って速度Ｓ１０まで増加させる。ここで、減圧特性カーブＹ２において、モータ４の回転速度が速度Ｓ１０である場合における検出圧力が圧力値Ｐ２０（＜圧力値Ｐ１０）であるとする。制御回路５は、検出圧力が圧力値Ｐ１０から減圧特性カーブＹ２上の圧力値Ｐ２０まで減少する間は、モータ４の回転速度を速度Ｓ１０に維持する。また、制御回路５は、圧力値Ｐ２０と圧力値Ｐ１０との間で検出電圧が増加した場合も、モータ４の回転速度を速度Ｓ１０に維持する。つまり、制御回路５は、圧力値Ｐ２０と圧力値Ｐ１０との間の範囲ΔＰ内で検出圧力が増加及び減少する場合、モータ４の回転速度を速度Ｓ１０に維持する。したがって、電動工具１の作業に伴う振動によってトリガ３の引き込み量が変化した場合であっても、トリガ３の引き込み量の変化による検出圧力の変化が範囲ΔＰ内であれば、モータ４の回転速度が一定に維持される。
　すなわち、制御回路５は、検出圧力が下限値Ｐｍｉｎから圧力値Ｐ１の範囲内において、モータ４の回転速度が速度Ｓｘである場合、検出圧力が範囲ΔＰｘ内で変化してもモータ４の回転速度を速度Ｓｘに維持する。範囲ΔＰｘは、加圧特性カーブＹ１上でモータ４の回転速度が速度Ｓｘとなる圧力値Ｐｘ１と、減圧特性カーブＹ２上でモータ４の回転速度が速度Ｓｘとなる圧力値Ｐｘ２との間の範囲である。
　また、検出圧力が圧力値Ｐ２０を下回って減少した場合、制御回路５は、モータ４の回転速度を、減圧特性カーブＹ２に沿って速度Ｓ１０から減少させる。また、検出圧力が圧力値Ｐ１０を上回って増加した場合、制御回路５は、モータ４の回転速度を、加圧特性カーブＹ１に沿って速度Ｓ１０から上昇させる。
　上述した例では、電動工具１が電動レンチである場合について説明したが、電動工具１は電動レンチに限らず、電動ドライバ、電動ドリル等のモータ４を備える他の電動工具であってもよい。
　以上説明したように、第１態様に係る電動工具１は、モータ４と、トリガ３と、感圧部７と、制御回路５と、を備える。モータ４は、バッテリ２４１（電源）からの電力供給によってソケット２１２（先端工具）を回転させる。トリガ３は、工具本体２に移動可能に保持される。感圧部７は、トリガ３の引き込み量に応じた圧力を受ける受圧部７１を有し、受圧部７１が受けた圧力の大きさを検出する。制御回路５は、感圧部７が検出した検出圧力に基づいて、モータ４の回転速度を制御する。また、制御回路５は、時間変化によって検出圧力が増加する場合と減少する場合とで、検出圧力に対するモータ４の回転速度が互いに異なるように、モータ４の回転速度をヒステリシス制御する。
　この構成により、電動工具１は、電動工具１の作業に伴う振動やトリガ３を引く指の脈動等によってトリガ３の引き込み量が変化した場合であっても、モータ４の回転速度の変化を抑制し安定化を図ることが可能となる。
　第２態様に係る電動工具１では、第１態様において、時間変化によって検出圧力が減少する場合、制御回路５は、時間変化によって検出圧力が増加する場合に比べて、検出圧力に対するモータ４の回転速度が大きくなるように、モータ４の回転速度をヒステリシス制御することが好ましい。
　この構成により、電動工具１は、トリガ３の引き込み量の変化が増加から減少に転じた場合、及び減少から増加に転じた場合であっても、トリガ３の引き込み量の変化量が所定範囲内であればモータ４の回転速度を維持することが可能となる。
１　電動工具
２　工具本体
２１２　ソケット（先端工具）
２４１　バッテリ（電源）
３　トリガ
４　モータ
５　制御回路
７　感圧部
７１　受圧部

Claims (2)

  1. 　電源からの電力供給によって先端工具を回転させるモータと、
    　工具本体に移動可能に保持されるトリガと、
    　前記トリガの引き込み量に応じた圧力を受ける受圧部を有し、前記受圧部が受けた圧力の大きさを検出する感圧部と、
    　前記感圧部が検出した検出圧力に基づいて、前記モータの回転速度を制御する制御回路と、を備え、
    　前記制御回路は、時間変化によって前記検出圧力が増加する場合と減少する場合とで、前記検出圧力に対する前記モータの回転速度が互いに異なるように、前記モータの回転速度をヒステリシス制御する
    　ことを特徴とする電動工具。
  2. 　時間変化によって前記検出圧力が減少する場合、前記制御回路は、時間変化によって前記検出圧力が増加する場合に比べて、前記検出圧力に対する前記モータの回転速度が大きくなるように、前記モータの回転速度を前記ヒステリシス制御する
    　ことを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
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