JP7495851B2 - 電動作業機 - Google Patents

Description

本明細書で開示する技術は、電動作業機に関する。

特許文献１には、電動作業機が開示されている。電動作業機は、電動ユニットと、電動ユニットを制御する制御部と、作業者に操作され、第１位置まで移動可能な操作部材と、操作部材が第１位置まで移動する間に操作部材により操作されるスイッチと、を備えている。操作部材が第１位置に移動するまでの間に、切替位置が位置している。スイッチは、操作部材が切替位置まで移動する場合に、操作部材が切替位置に向かうにつれて変化する第１信号を制御部に送信し、操作部材が切替位置を超えた場合に、第２信号を送信する。制御部は、第１信号と第２信号とに基づいて電動ユニットの回転数を制御する。

欧州特許出願公開第２９１０３３９号明細書

上記の構成では、１つのスイッチが、操作部材の位置に応じて、異なる種類の信号を制御部に送信する。このようなスイッチは、製造公差により、切替位置にばらつきが生じやすく、電動作業機毎に、スイッチが制御部への第１信号の送信を停止して第２信号の送信を開始するタイミングがばらついてしまう。これにより、電動作業機の性能にばらつきが生じてしまう。本明細書では、電動作業機の性能にばらつきが生じることを抑制することができる技術を開示する。

本明細書は、電動作業機を開示する。電動作業機は、電動ユニットと、電動ユニットを制御する制御部と、作業者に操作され、第１位置まで移動可能な操作部材と、操作部材が第１位置まで移動する間に操作部材により操作される第１スイッチと、操作部材が第１位置まで移動する間に操作部材により操作される第２スイッチと、を備えている。操作部材が第１位置に移動するまでの間に、第２位置と、第３位置とが位置している。第１スイッチは、操作部材が第２位置と第１位置との間を移動する場合に、操作部材が第２位置から第１位置に向かうにつれて変化する第１信号を制御部に送信する。第２スイッチは、操作部材が第１位置に向かって移動し、第３位置を超えた場合に、第２信号を制御部に送信する。制御部は、第１信号と第２信号とに基づいて、電動ユニットを制御する。

上記の構成では、第１スイッチが第１信号を制御部に送信し、第２スイッチが第２信号を制御部に送信する。即ち、２つのスイッチとも、送信する信号の種類が操作部材の位置に応じて切り換わることがない。このような構成とした場合、第１スイッチや第２スイッチとして、従来から汎用されている信頼性の高い部品を使用することができ、第１スイッチにおける第２位置や、第２スイッチにおける第３位置について、製造公差に起因するばらつきを生じにくくすることができる。このため、第１スイッチが第１信号の送信を開始するタイミングや、第２スイッチが第２信号の送信を開始するタイミングがばらつくことを抑制することができる。これにより、電動作業機の性能にばらつきが生じることを抑制することができる。

第１実施例の電動作業機２を後方右側から見た斜視図である。 第１実施例の電動作業機２を前方左側から見た斜視図である。 第１実施例のトリガ１４と、クルーズコントロールレバー１６と、第１スイッチ１１８と、第２スイッチ１２０と、付勢部材１２２と、板部材１２４と、抵抗部材１２６との斜視図である。 第１実施例の右側グリップハウジング２０を取り外した電動作業機２を後方右側から見た斜視図である。 第１実施例のグリップハウジング１０を取り外した電動作業機２の断面図である。 第１実施例の右側グリップハウジング２０を取り外した状態で、トリガ１４が第２位置に位置する場合のトリガ１４の近傍を右側から見た図である。 第１実施例の右側グリップハウジング２０を取り外した状態で、トリガ１４が第３位置に位置する場合のトリガ１４の近傍を右側から見た図である。 第１実施例の右側グリップハウジング２０を取り外した状態で、トリガ１４が第１位置に位置する場合のトリガ１４の近傍を右側から見た図である。 第１実施例のトリガ１４の操作量と電動モータ１０６の回転数との関係を示す図である。 第１実施例の第１変形例のトリガ１４の操作量と電動モータ１０６の回転数との関係を示す図である。 第１実施例の第２変形例のトリガ１４の操作量と電動モータ１０６の回転数との関係を示す図である。 第２実施例の電動作業機２を右側から見た図である。

本発明の代表的かつ非限定的な具体例について、図面を参照して以下に詳細に説明する。この詳細な説明は、本発明の好ましい例を実施するための詳細を当業者に示すことを単純に意図しており、本発明の範囲を限定することを意図したものではない。また、開示された追加的な特徴ならびに発明は、さらに改善された電動作業機を提供するために、他の特徴や発明とは別に、又は共に用いることができる。

また、以下の詳細な説明で開示される特徴や工程の組み合わせは、最も広い意味において本発明を実施する際に必須のものではなく、特に本発明の代表的な具体例を説明するためにのみ記載されるものである。さらに、以下の代表的な具体例の様々な特徴、ならびに、特許請求の範囲に記載されるものの様々な特徴は、本発明の追加的かつ有用な実施形態を提供するにあたって、ここに記載される具体例のとおりに、あるいは列挙された順番のとおりに組合せなければならないものではない。

本明細書及び／又は特許請求の範囲に記載された全ての特徴は、実施例及び／又は特許請求の範囲に記載された特徴の構成とは別に、出願当初の開示ならびに特許請求の範囲に記載された特定事項に対する限定として、個別に、かつ互いに独立して開示されることを意図するものである。さらに、全ての数値範囲及びグループ又は集団に関する記載は、出願当初の開示ならびに特許請求の範囲に記載された特定事項に対する限定として、それらの中間の構成を開示する意図を持ってなされている。

１つまたはそれ以上の実施形態において、第３位置は、第２位置よりも第１位置の近くに位置していてもよい。

上記の構成では、操作部材が第２位置と第３位置との間で移動する場合に、第１信号のみが制御部に送信され、第２信号は制御部に送信されない。作業者は、操作部材を第２位置と第３位置との間で移動させることにより、第１信号に基づいた制御部の制御により電動ユニットを駆動することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、制御部は、第１信号と第２信号との２つの信号が制御部に送信された場合、第２信号に基づいて電動ユニットを制御してもよい。

上記の構成では、制御部は、操作部材が第２位置と第３位置との間で移動する場合に、第１信号に基づいて電動ユニットを制御し、操作部材が第３位置を超えた場合に、第２信号に基づいて電動ユニットを制御する。作業者は、操作部材の位置を調節することにより、電動ユニットの第１信号に基づいた動作と電動ユニットの第２信号に基づいた動作とを使い分けることができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、電動ユニットは、電動モータを含んでいてもよい。電動作業機は、電動モータにより駆動されるファンと、ファンにより送り出された空気が流れる噴出ノズルと、をさらに備えていてもよい。

上記の電動作業機は、ブロワとして機能する。上記の構成では、制御部が第１信号と第２信号とに基づいて電動モータを制御することにより、それぞれの信号に基づいて噴出ノズルから流出される空気の流量を調節することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、制御部は、第１信号に基づいて、操作部材が第２位置から第１位置に向かうにつれて電動モータの回転数を高くする制御を実行し、第２信号に基づいて、電動モータの回転数を第１回転数に変更する制御を実行してもよい。

上記の構成では、制御部は、第１信号と第２信号とに基づいて電動モータの回転数を制御する。作業者は、操作部材の位置を調節することにより、電動モータの回転数を所望の回転数に調整することができ、噴出ノズルから流出される空気の流量を所望の流量に調節することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、第１回転数は、制御部が第１信号に基づいて電動モータを制御する場合の最大の電動モータの回転数よりも高い回転数であってもよい。

上記の構成では、第２信号に基づいて制御部により電動モータを制御するときに、第１信号に基づいて制御部により制御される電動モータの回転数の範囲を超えた回転数を実現することができる。これにより、作業者の利便性を向上することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、操作部材は、作業者により押し込み操作されるトリガであってもよい。

上記の構成では、作業者は、簡便な操作により、電動作業機の動作を制御することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、電動作業機は、操作部材を第１位置から第２位置に向けて付勢する付勢部材をさらに備えていてもよい。

上記の構成では、作業者が操作部材から手を離したときに、付勢部材による付勢力により、操作部材を第２位置まで復帰させることができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、電動作業機は、操作部材が第１位置に向かって移動し、第３位置を超えた場合に、操作部材により操作される抵抗部材をさらに備えていてもよい。抵抗部材は、操作部材が第３位置を超えることに抗う力を操作部材に付与してもよい。

上記の構成では、作業者は、第３位置を超えて操作部材を操作する場合、操作部材を第３位置まで操作する場合に必要とする力よりも大きな力を操作部材に加える必要がある。これにより、作業者は、操作部材を操作しているときに、操作部材が第３位置を超えたか否か、即ち、第２スイッチが第２信号を制御部に送信する状態に切り替わったか否かを、容易に認識することができる。

（第１実施例）
図１から図９を参照して、第１実施例の電動作業機２を説明する。電動作業機２は、落ち葉等を吹き集めるために使用されるブロワである。図１および図２に示すように、電動作業機２は、グリップハウジング１０と、電源コード１２と、トリガ１４と、クルーズコントロールレバー１６と、制御部１８（図４参照）と、を備えている。なお、以下の説明では、電動作業機２の長手方向を前後方向と呼び、前後方向に直交する方向を電動作業機２の上下方向と呼び、前後方向および上下方向に直交する方向を電動作業機２の左右方向と呼ぶ。

グリップハウジング１０は、右側グリップハウジング２０と、左側グリップハウジング２２と、から構成されている。右側グリップハウジング２０は、グリップハウジング１０の右半分の外形形状を規定し、左側グリップハウジング２２は、グリップハウジング１０の左半分の外形形状を規定する。グリップハウジング１０は、第１ハウジング２６と、第２ハウジング２８と、第３ハウジング３０と、第４ハウジング３２と、を備えている。第１ハウジング２６と、第２ハウジング２８と、第３ハウジング３０と、第４ハウジング３２とは、一体的に形成されている。第１ハウジング２６は、長手方向に延びている。

第２ハウジング２８は、第１ハウジング２６の上面前部から後方上側に向かって延びている。第３ハウジング３０は、第１ハウジング２６の上面後部から後方上側に向かって延びている。第４ハウジング３２は、第２ハウジング２８の後面上部から第３ハウジング３０の前面上部に向かって延びている。第４ハウジング３２の断面形状は、略円形状である。第４ハウジング３２は、作業者により把持される。電源コード１２は、第３ハウジング３０の後面に接続されている。電源コード１２を介して、電動作業機２に電力が供給される。電源コード１２は、例えば、作業者により背負われる背負い式のバッテリ、または外部電源に接続される。

第３ハウジング３０の上面には、主電源スイッチ３６と、主電源ＬＥＤ３８とが配置されている。主電源スイッチ３６は、電動作業機２のオン状態とオフ状態とを切り替えるための作業者からの操作を受け入れる。主電源ＬＥＤ３８は、電動作業機２のオン状態とオフ状態を表示する。

トリガ１４は、第４ハウジング３２の前側下部に取り付けられている。作業者は、第４ハウジング３２を把持した手の指でトリガ１４を操作することができる。トリガ１４は、トリガ１４が押し込まれていない初期位置とトリガ１４が完全に押し込まれた第１位置との間を移動する。図３に示すように、トリガ１４は、トリガ操作部４２と、トリガ突部４４と、スイッチ押し込み部４６と、を備えている。トリガ操作部４２と、トリガ突部４４と、スイッチ押し込み部４６とは、一体的に形成されている。トリガ操作部４２は、回動軸ＡＸ１の周りに回動可能に、第２ハウジング２８に支持されている。トリガ操作部４２が作業者により押し込み操作されると、トリガ操作部４２は、回動軸ＡＸ１の周りを回動する。回動軸ＡＸ１は、トリガ操作部４２の前端部に配置されている。トリガ１４が第２位置に位置する場合であっても、トリガ操作部４２は、第４ハウジング３２の下面から下側に突出している。

図６に示すように、トリガ突部４４とスイッチ押し込み部４６とは、第２ハウジング２８の内部に配置されている。図３に示すように、トリガ突部４４は、トリガ操作部４２の前端部に配置されている。トリガ突部４４は、トリガ操作部４２の上面に略直交する方向に延びている。スイッチ押し込み部４６は、トリガ操作部４２の前端部に配置されている。スイッチ押し込み部４６は、トリガ操作部４２から前方上側に向かって延びている。トリガ突部４４とスイッチ押し込み部４６は、トリガ操作部４２と一体となって回動軸ＡＸ１の周りを回動する。

クルーズコントロールレバー１６は、レバー操作部５０と、連結部５２と、回動部５４と、ストッパ部５６と、を備えている。図２に示すように、レバー操作部５０は、第２ハウジング２８と第４ハウジング３２との接続箇所近傍の第２ハウジング２８の外部に配置されている。レバー操作部５０は、作業者により操作される。図３に示すように、レバー操作部５０が作業者により操作されると、レバー操作部５０は、回動軸ＡＸ２の周りを回動する。連結部５２は、レバー操作部５０の右面から右側に向かって延びている。図示省略しているが、連結部５２は、第２ハウジング２８の左面を貫通して、第２ハウジング２８の内部まで延びている。回動部５４とストッパ部５６とは、第２ハウジング２８の内部に配置されている。回動部５４は、連結部５２に連結している。ストッパ部５６は、回動部５４の右面から右側に向かって突出している。ストッパ部５６は、トリガ突部４４に後側から当接可能である。回動部５４とストッパ部５６とは、レバー操作部５０と一体となって回動軸ＡＸ２の周りを回動する。

回動部５４と第２ハウジング２８の内面との間にはクッション（図示省略）が挟まれており、回動部５４は、クッションから受ける摩擦力により所望の位置に固定される。作業者がレバー操作部５０を所望の位置まで回動することにより、ストッパ部５６を所望の位置に固定することができる。ストッパ部５６がトリガ突部４４に当接して所望の位置に固定されている状態では、作業者がトリガ１４から手を離している場合であっても、トリガ１４が押し込まれた状態に維持される。

図４に示すように、第１ハウジング２６の前面には、開口６２が形成されている。開口６２は、第１ハウジング２６と第２ハウジング２８との接続箇所の近傍に配置されている。開口６２は、グリップハウジング１０の内部と外部とを連通する。

制御部１８は、第１ハウジング２６の内部に配置されている。制御部１８は、前後方向および左右方向に沿って配置されている。制御部１８は、第１ハウジング２６と第２ハウジング２８との接続箇所の近傍に配置されている。上下方向に関して、制御部１８は、開口６２よりも上側に配置されている。図示省略されているが、制御部１８は、マイコンと複数のスイッチング素子とを有する制御基板と、制御基板が取り付けられるケースから構成されている。スイッチング素子は、例えば、ＩＧＢＴまたはＭＯＳＦＥＴである。スイッチング素子は、マイコンに制御されることにより、オン状態とオフ状態とに切り替えられる。

電動作業機２は、モータハウジング６６と、リアハウジング６８と、噴出ノズル７０と、カバー部材７２と、をさらに備えている。モータハウジング６６は、第１ハウジング２６の内部に配置されている。リアハウジング６８は、モータハウジング６６の後端部に連結されており、第１ハウジング２６の後端部から後側に向かって突出している。また、リアハウジング６８は、第１ハウジング２６に固定されている。噴出ノズル７０は、モータハウジング６６の前端部に連結されており、第１ハウジング２６の前端部から前側に向かって突出している。また、噴出ノズル７０は、第１ハウジング２６に固定されている。

図５に示すように、リアハウジング６８は、後側から前側に向かうにつれて内周面の直径が小さくなる筒形状を有する。リアハウジング６８は、内部に上流通路８４を有する。リアハウジング６８の後端部には、カバー部材７２が取り付けられている。カバー部材７２は、リアハウジング６８の後端開口を覆っている。カバー部材７２は、複数の吸気孔７２ａを有する。複数の吸気孔７２ａは、カバー部材７２を前後方向に貫通している。複数の吸気孔７２ａは、電動作業機２の外部とリアハウジング６８の上流通路８４とを連通している。

噴出ノズル７０は、第１噴出ノズル８６と、第２噴出ノズル８８（図１参照）と、を備えている。第２噴出ノズル８８は、第１噴出ノズル８６の前部に着脱可能に取り付けられている。第１噴出ノズル８６と第２噴出ノズル８８とは、筒形状を有する。第１噴出ノズル８６と第２噴出ノズル８８とは、内部に下流通路９０を有する。第１噴出ノズル８６の上端部には、開口８６ａが形成されている。開口８６ａは、制御部１８の下側に配置されている。

モータハウジング６６は、外側筒部材８０と、複数のフィン９６と、内側筒部材９８と、蓋部材１００と、を備えている。外側筒部材８０と複数のフィン９６と内側筒部材９８とは、一体的に形成されている。外側筒部材８０は、前後方向に延びる筒形状を有する。外側筒部材８０は、内部に空気通路８２を有する。空気通路８２の上流端は、リアハウジング６８の上流通路８４に連通しており、空気通路８２の下流端は、噴出ノズル７０の下流通路９０に連通している。複数のフィン９６は、外側筒部材８０の内周面から外側筒部材８０の中心軸に向かって延びている。図示省略しているが、複数のフィン９６は、外側筒部材８０の内周面の周方向に互いに等間隔に配置されている。

内側筒部材９８は、外側筒部材８０の内部に配置されている。内側筒部材９８は、前後方向に延びている。内側筒部材９８の外周面には、外側筒部材８０の内周面から延びる複数のフィン９６が接続されている。内側筒部材９８の後端部には、蓋部材１００が取り付けられている。蓋部材１００は、内側筒部材９８の後端開口１０２を閉じる。蓋部材１００の後端部には、複数の孔（図示省略）が形成されている。内側筒部材９８の前端部には、コーン１０４が取り付けられている。コーン１０４の外周面の直径は、後側から前側に向かうにつれて小さくなる。コーン１０４の先端部には、先端開口が形成されている。

電動作業機２は、電動モータ１０６と、ファン１０８と、をさらに備えている。電動モータ１０６は、例えば、インナロータ型のブラシレスモータである。電動モータ１０６は、内側筒部材９８の内部に配置されている。電動モータ１０６の動作は、制御部１８のマイコン（図示省略）がスイッチング素子（図示省略）のオン状態とオフ状態とを切り替える制御を実行することにより、制御される。

ファン１０８は、例えば、軸流ファンである。ファン１０８は、電動モータ１０６の駆動により回転する。ファン１０８が回転すると、ファン１０８の後側に負圧が発生する。これにより、空気は、カバー部材７２の複数の吸気孔７２ａからリアハウジング６８の上流通路８４に流入し、外側筒部材８０の空気通路８２に流れる。その後、空気は、ファン１０８により前側に送り出され、空気通路８２、下流通路９０を順番に流れ、第２噴出ノズル８８の先端開口から流出する。また、ファン１０８により前側に送り出された空気の一部は、蓋部材１００の後端部に形成されている複数の孔（図示省略）から内側筒部材９８の内部に侵入し、内側筒部材９８の内部を前側に向かって流れた後、コーン１０４の先端開口から下流通路９０に流れる。これにより、電動モータ１０６が冷却される。さらに、下流通路９０を流れる空気の一部は、開口８６ａを通り、第１噴出ノズル８６の外部に流出する。流出した空気は、制御部１８の下面と第１噴出ノズル８６の外周面との間を流れ、開口６２からグリップハウジング１０の外部に流出する。これにより、制御部１８が冷却される。

図６に示すように、電動作業機２は、第１スイッチ１１８と、第２スイッチ１２０と、付勢部材１２２と、板部材１２４と、抵抗部材１２６と、をさらに備えている。第１スイッチ１１８と第２スイッチ１２０とは、制御部１８に電気的に接続されている。第１スイッチ１１８と付勢部材１２２とは、第２ハウジング２８の内部に配置されている。第１スイッチ１１８は、第１スイッチボタン１１８ａを有する。第１スイッチボタン１１８ａは、トリガ１４が初期位置と第２位置との間を移動する間、押し込まれない。なお、第２位置は、初期位置から第１位置側にわずかに寄った位置に位置している。これにより、作業者が初期位置に位置しているトリガ１４に誤って触れた場合であっても、第１スイッチボタン１１８ａが押し込まれることを抑制することができる。図７および図８に示すように、トリガ１４が第３位置を超えと、第１スイッチボタン１１８ａは、スイッチ押し込み部４６により押し込まれる。第１スイッチボタン１１８ａが押し込まれると、第１スイッチ１１８から制御部１８に第１信号が送信される。第１信号は、第１スイッチボタン１１８ａの押し込み量に応じて変化する信号である。本実施例では、第１スイッチボタン１１８ａの押し込み量が増加するにつれて、第１信号の大きさが徐々に大きくなる。付勢部材１２２は、第１スイッチボタン１１８ａの周りを囲んでいる。付勢部材１２２は、第１スイッチボタン１１８ａを、第２位置に戻るように付勢する。これにより、作業者がトリガ操作部４２から手の指を離した場合であっても、スイッチ押し込み部４６は、トリガ１４が第１位置から第２位置に向かう方向に付勢され、第２位置に復帰する。

図６に示すように、第２スイッチ１２０と板部材１２４と抵抗部材１２６とは、第４ハウジング３２の内部に配置されている。板部材１２４は、直線部１２４ｂと、湾曲部１２４ａと、を備えている。直線部１２４ｂは、第２スイッチ１２０の前側に配置されている。直線部１２４ｂの下端部は、第２スイッチ１２０の下部に固定されている。湾曲部１２４ａは、直線部１２４ｂの上端部から前側に向かって湾曲し、その後、後側に向かって湾曲している。

抵抗部材１２６は、固定部１２６ａと、第１直線部１２６ｂと、第２直線部１２６ｃと、第３直線部１２６ｄと、を備えている。固定部１２６ａは、第４ハウジング３２に固定されている。固定部１２６ａは、略下側に向かって延びた後、屈曲して略前側に向かって延びている。第１直線部１２６ｂは、固定部１２６ａの前端部から略上側に向かって延びている。第２直線部１２６ｃは、第１直線部１２６ｂの上端部から略前側に向かって延びている。第３直線部１２６ｄは、第２直線部１２６ｃの前端部から上方前側に向かって延びている。

湾曲部１２４ａと第２直線部１２６ｃとは、トリガ１４が初期位置と第３位置との間で移動する場合、トリガ操作部４２から離れている。なお、第３位置は、初期位置と第１位置との間に位置しており、第２位置よりも第１位置の近くに位置している。図７に示すように、トリガ１４が初期位置から第３位置まで移動すると、湾曲部１２４ａと第２直線部１２６ｃとは、トリガ操作部４２に当接する。図８に示すように、トリガ１４が第３位置を超えて第１位置に向かって移動すると、湾曲部１２４ａは、トリガ操作部４２により後側に押される。これにより、直線部１２４ｂが後側に押され、第２スイッチ１２０の第２スイッチボタン１２０ａ（図６および図７参照）が直線部１２４ｂにより押し込まれる。第２スイッチボタン１２０ａが押し込まれると、第２スイッチ１２０から制御部１８に第２信号が送信される。第２信号は、第２スイッチボタン１２０ａの押し込み量とは無関係な一定の信号である。一方、トリガ１４が第３位置を超えて第１位置に向かって移動すると、トリガ操作部４２により、第２直線部１２６ｃが上側に押されて、第１直線部１２６ｂと、第２直線部１２６ｃと、第３直線部１２６ｄとが弾性変形により後側に向かって撓む。このとき、トリガ操作部４２は、第２直線部１２６ｃに当接する状態から、第３直線部１２６ｄに当接する状態に切り替わる。トリガ１４が第２位置と第３位置との間で移動する場合、トリガ１４には第２位置に向けた付勢部材１２２による付勢力が作用している。これに対して、トリガ１４が第３位置を超えて第１位置に向かって移動するときには、トリガ１４には第２位置に向けた付勢部材１２２による付勢力に加えて、第２位置に向けた抵抗部材１２６の弾性復元力が作用する。即ち、トリガ１４が第３位置を超えて移動する場合、トリガ１４が第３位置を超えることに抗う力がトリガ操作部４２に付与される。作業者がトリガ１４を第３位置を超えて操作するのに必要な力は、作業者がトリガ１４を第３位置まで操作するのに必要な力よりも大きくなる。

次に、図６から図９を参照して、制御部１８が実行する電動モータ１０６の制御について説明する。トリガ１４が初期位置と第２位置との間を移動する間、図６に示すように、第１スイッチボタン１１８ａは、スイッチ押し込み部４６により押し込まれておらず、第２スイッチボタン１２０ａは、トリガ操作部４２により押し込まれていない。このため、第１信号と第２信号との２つの信号ともに制御部１８に送信されず、制御部１８は、電動モータ１０６を制御しない。この結果、ファン１０８が回転しないため、第２噴出ノズル８８の先端開口から空気が流出しない。

トリガ１４が第２位置から第３位置に向かって移動すると、図７に示すように、第１スイッチボタン１１８ａは、スイッチ押し込み部４６により押し込まれる。第１スイッチボタン１１８ａの押し込み量は、トリガ１４が第２位置から第３位置に向かうにつれて大きくなる。一方、第２スイッチボタン１２０ａは、トリガ操作部４２により押し込まれてない。このため、第１信号のみが制御部１８に送信され、第２信号は制御部１８に送信されない。送信される第１信号の大きさは、第１スイッチボタン１１８ａの押し込み量が大きくなるにつれて大きくなる。図９に示すように、この場合、制御部１８は、第１スイッチボタン１１８ａの押し込み量が大きくなるにつれて電動モータ１０６の回転数が高くなるように、電動モータ１０６を制御する。以下では、制御部１８が第１信号に基づいて電動モータ１０６を制御するモードを、第１モードと呼ぶ。電動モータ１０６の回転数が高くなるにつれて、ファン１０８の回転数が高くなり、第２噴出ノズル８８の先端開口から流出する空気の流量が高くなる。

トリガ１４が第３位置を超えて第１位置に向かって移動すると、図８に示すように、第２スイッチボタン１２０ａがトリガ操作部４２により押し込まれる。また、第１スイッチボタン１１８ａは、スイッチ押し込み部４６により押し込まれ続けている。このため、第１信号と第２信号との２つの信号ともに制御部１８に送信される。第２信号の大きさは、第２スイッチボタン１２０ａの押し込み量に関わらず一定である。図９に示すように、制御部１８は、第１信号に基づいた第１モードを実行している間に第２信号を受信すると第１モードによる電動モータ１０６の制御を停止し、第２信号に基づいて、第１回転数で回転するように電動モータ１０６を制御する。以下では、制御部１８が第２信号に基づいて電動モータ１０６を制御するモードを第２モードと呼ぶ。第２モードで駆動する場合における電動モータ１０６の第１回転数は、第１モードで駆動する場合における電動モータ１０６の最大の回転数よりも高い回転数である。本実施例では、第１回転数は、第１モードで駆動する場合における電動モータ１０６の最大回転数の１．３倍である。電動モータ１０６が第２モードで駆動すると、電動モータ１０６が第１モードで駆動している場合と比較して、ファン１０８の回転数が高くなり、第２噴出ノズル８８の先端開口から流出する空気の流量が高くなる。

電動モータ１０６が第２モードで駆動している場合、電動モータ１０６が第１モードで駆動している場合と比較して、電動モータ１０６や制御部１８の発熱量が大きく、電動モータ１０６と制御部１８が過熱しやすくなる。このため、電動モータ１０６を第２モードで長期間駆動することができない。本実施例では、制御部１８は、第２信号が送信されてから第１期間が経過すると、即ち、電動モータ１０６を第２モードで駆動させてから第１期間が経過すると、第２モードによる電動モータ１０６の制御を停止し、電動モータ１０６を第１モードで駆動する。これにより、電動モータ１０６の回転数は、第２モードで駆動する場合における電動モータ１０６の第１回転数よりも低くなる。この結果、電動モータ１０６と制御部１８とが過熱されることが抑制される。

（効果）
本実施例の電動作業機２は、電動モータ１０６と、電動モータ１０６を制御する制御部１８と、作業者に操作され、第１位置まで移動可能なトリガ１４と、トリガ１４が第１位置まで移動する間にトリガ１４により操作される第１スイッチ１１８と、トリガ１４が第１位置まで移動する間にトリガ１４により操作される第２スイッチ１２０と、を備えている。操作部材が第１位置に移動するまでの間に、第２位置と、第３位置とが位置している。第１スイッチ１１８は、トリガ１４が第２位置と第１位置との間を移動する場合に、トリガ１４が第２位置から第１位置に向かうにつれて変化する第１信号を制御部１８に送信する。第２スイッチ１２０は、トリガ１４が第１位置に向かって移動し、第３位置を超えた場合に、第２信号を制御部１８に送信する。制御部１８は、第１信号と第２信号とに基づいて、電動モータ１０６を制御する。この構成では、第１スイッチ１１８が第１信号を制御部１８に送信し、第２スイッチ１２０が第２信号を制御部１８に送信する。即ち、２つのスイッチとも、送信する信号の種類がトリガ１４の位置に応じて切り替わることがない。このような構成とした場合、第１スイッチ１１８や第２スイッチ１２０として、従来から汎用されている信頼性の高い部品を使用することができ、第１スイッチ１１８における第２位置や、第２スイッチ１２０における第３位置について、製造公差に起因するばらつきを生じにくくすることができる。このため、第１スイッチ１１８が第１信号の送信を開始するタイミングや、第２スイッチ１２０が第２信号の送信を開始するタイミングがばらつくことを抑制することができる。これにより、電動作業機２の性能にばらつきが生じることを抑制することができる。

また、第３位置は、第２位置よりも第１位置の近くに位置している。この構成では、トリガ１４が第２位置と第３位置との間で移動する場合に、第１信号のみが制御部１８に送信され、第２信号は制御部１８に送信されない。作業者は、トリガ１４を第２位置と第３位置との間で移動させることにより、第１信号に基づいた制御部１８の制御により電動モータ１０６を駆動することができる。

また、制御部１８は、第１信号と第２信号との２つの信号が制御部１８に送信された場合、第２信号に基づいて電動モータ１０６を制御する。上記の構成では、制御部１８は、トリガ１４が第２位置と第３位置との間で移動する場合に、第１信号に基づいて電動モータ１０６を制御し、トリガ１４が第３位置を超えた場合に、第２信号に基づいて電動モータ１０６を制御する。作業者は、トリガ１４の位置を調節することにより、電動モータ１０６の第１信号に基づいた動作と電動モータ１０６の第２信号に基づいた動作とを使い分けることができる。

また、電動モータ１０６は、電動ユニットとして機能する。電動作業機２は、電動モータ１０６により駆動されるファン１０８と、ファン１０８により送り出された空気が流れる噴出ノズル７０と、をさらに備えている。この電動作業機２は、ブロワとして機能する。この構成では、制御部１８が第１信号と第２信号とに基づいて電動モータ１０６を制御することにより、それぞれの信号に基づいて噴出ノズル７０から流出される空気の流量を調節することができる。

また、制御部１８は、第１信号に基づいて、トリガ１４が第２位置から第１位置に向かうにつれて電動モータ１０６の回転数を高くする制御を実行し、第２信号に基づいて、電動モータ１０６の回転数を第１回転数に変更する制御を実行する。この構成では、制御部１８は、第１信号と第２信号とに基づいて電動モータ１０６の回転数を制御する。作業者は、トリガ１４の位置を調節することにより、電動モータ１０６の回転数を所望の回転数に調整することができ、噴出ノズル７０から流出される空気の流量を所望の流量に調節することができる。

また、第１回転数は、制御部１８が第１信号に基づいて電動モータ１０６を制御する場合の最大の電動モータ１０６の回転数よりも高い回転数である。この構成では、第２信号に基づいて制御部１８により電動モータ１０６を制御するときに、第１信号に基づいて制御部１８により制御される電動モータ１０６の回転数の範囲を超えた回転数を実現することができる。これにより、作業者の利便性を向上することができる。

また、トリガ１４は、作業者により押し込み操作される操作部材として機能する。この構成では、作業者は、簡便な操作により、電動作業機２の動作を制御することができる。

また、電動作業機２は、トリガ１４を第１位置から第２位置に向けて付勢する付勢部材１２２をさらに備えている。この構成では、作業者がトリガ１４から手を離したときに、付勢部材１２２による付勢力により、トリガ１４を第２位置に復帰させることができる。

また、電動作業機２は、トリガ１４が第１位置に向かって移動し、第３位置を超えた場合に、トリガ１４により操作される抵抗部材１２６をさらに備えている。抵抗部材１２６は、トリガ１４が第３位置を超えることに抗う力をトリガ１４に付与する。この構成では、作業者は、第３位置を超えてトリガ１４を操作する場合、トリガ１４を第３位置まで操作する場合に必要とする力よりも大きな力をトリガ１４に加える必要がある。これにより、作業者は、トリガ１４を操作しているときに、トリガ１４が第３位置を超えたか否か、即ち、第２スイッチ１２０が第２信号を制御部１８に送信する状態に切り替わったか否かを、容易に認識することができる。

（対応関係）
電動モータ１０６は、「電動ユニット」の一例であり、トリガ１４は、「操作部材」の一例である。

（第１実施例の第１変形例）
図１０を参照して、第１実施例の第１変形例を説明する。第１実施例の第１変形例では、第１実施例と異なる点のみを説明し、第１実施例と同様の点については、同様の符号を付して説明を省略する。第１実施例の第１変形例では、第１スイッチボタン１１８ａが操作される第２位置は、第１実施例の場合の第２位置よりも第１位置に寄った位置に位置している。また、第２スイッチボタン１２０ａが操作される第３位置が、初期位置と第２位置との間に位置している。この構成では、トリガ１４が初期位置と第３位置との間を移動する間、第１スイッチボタン１１８ａは、スイッチ押し込み部４６により押し込まれておらず、第２スイッチボタン１２０ａは、トリガ操作部４２により押し込まれていない。このため、第１信号と第２信号との２つの信号ともに制御部１８に送信されず、制御部１８は、電動モータ１０６を駆動しない。トリガ１４が第３位置を超えて第１位置に向かって移動すると、第２スイッチボタン１２０ａは、トリガ操作部４２により押し込まれ、第２信号が制御部１８に送信される一方、第１スイッチボタン１１８ａは、スイッチ押し込み部４６により押し込まれておらず、第１信号が制御部１８に送信されない。本変形例では、電動作業機２が主電源スイッチ３６の操作によりオフ状態からオン状態に切り替わったときに、第１信号と第２信号との２つの信号ともに制御部１８に送信されておらず、その後、第２信号が制御部１８に送信された場合にのみ、制御部１８は、第２信号に基づいて電動モータ１０６をスタンバイモードにする。その後、制御部１８は、電動モータ１０６がスタンバイモードにある場合で、かつ、第１信号が送信された場合にのみ、第１信号に基づく制御部１８の制御を実行する。このため、例えば、電動作業機２がオフ状態のときにトリガ１４が第３位置と第２位置との間のある位置まで操作され、その後、電動作業機２がオフ状態からオン状態に切り替わった場合、その後に、トリガ１４が操作されることにより、第２位置を超えて第１信号が制御部１８に送信されても、電動モータ１０６が駆動しない。なお、変形例では、制御部１８は、電動モータ１０６をスタンバイモードにして所定期間経過しても第１信号が送信されない場合に、電動モータ１０６のスタンバイモードを解除してもよい。

電動モータ１０６がスタンバイモードにある状態で、トリガ１４が第２位置を超えると、第１スイッチボタン１１８ａは、スイッチ押し込み部４６により押し込まれ、第１信号が制御部１８に送信される。制御部１８は、第１信号に基づいて、スタンバイモードにある電動モータ１０６を駆動する。本変形例では、電動モータ１０６の回転数は、第１スイッチボタン１１８ａの押し込み量が大きくなるにつれて高くなり、電動モータ１０６が第１回転数で回転することはない。

（第１実施例の第２変形例）
図１１を参照して、第１実施例の第２変形例を説明する。第１実施例の第２変形例では、第１実施例と異なる点のみを説明し、第１実施例と同様の点については、同様の符号を付して説明を省略する。第１実施例の第２変形例では、制御部１８は、第１信号が送信されていた状態で第２信号が送信された場合に、電動モータ１０６を駆動する。また、第１実施例の第２変形例では、第２スイッチボタン１２０ａが操作される第３位置は、第１実施例の場合の第３位置よりも初期位置に寄った位置に位置している。この構成では、トリガ１４が初期位置と第２位置との間を移動する間、第１スイッチボタン１１８ａは、スイッチ押し込み部４６により押し込まれておらず、第２スイッチボタン１２０ａは、トリガ操作部４２により押し込まれていない。このため、第１信号と第２信号との２つの信号ともに制御部１８に送信されず、制御部１８は、電動モータ１０６を駆動しない。トリガ１４が第２位置を超えて、第３位置に向かって移動すると、第１スイッチボタン１１８ａは、スイッチ押し込み部４６により押し込まれ、第１信号が制御部１８に送信される一方、第２スイッチ１２０は、トリガ操作部４２により押し込まれておらず、第２信号が制御部１８に送信されない。この場合、制御部１８は、電動モータ１０６を駆動しない。トリガ１４が第３位置を超えると、第２スイッチボタン１２０ａは、トリガ操作部４２により押し込まれ、第２信号が制御部１８に送信される。即ち、第１信号が制御部１８に送信されていた状態で、第２信号が制御部１８に送信される。この場合、制御部１８は、電動モータ１０６を駆動する。本変形例では、電動モータ１０６の回転数は、第１スイッチボタン１１８ａの押し込み量が大きくなるにつれて高くなり、電動モータ１０６が第１回転数で回転することはない。なお、変形例では、制御部１８は、第１信号が送信されてから所定期間経過しても第２信号が送信されない場合、所定期間が経過した後に第２信号が送信されても、電動モータ１０６を制御しなくてもよい。

（第２実施例）
図１２を参照して、第２実施例を説明する。第２実施例では、第１実施例と異なる点のみを説明し、第１実施例と同様の点については、同様の符号を付して説明を省略する。第２実施例は、電動作業機２が電源コード１２に替えてバッテリパックＢを備えている点で第１実施例と異なる。バッテリパックＢは、リチウムイオンバッテリセルを含んでいる。バッテリパックＢの電力は、電動モータ１０６に供給される。バッテリパックＢは、第３ハウジング３０の後面に着脱可能に取り付けられる。バッテリパックＢを第３ハウジング３０に対して右側にスライドさせることにより、バッテリパックＢは第３ハウジング３０に取り付けられ、バッテリパックＢを第３ハウジング３０に対して左側にスライドさせることにより、バッテリパックＢは第３ハウジング３０から取り外される。なお、変形例では、バッテリパックＢを第３ハウジング３０に対して下側にスライドさせることにより、バッテリパックＢが第３ハウジング３０に取り付けられ、バッテリパックＢを第３ハウジング３０に対して上側にスライドさせることにより、バッテリパックＢが第３ハウジング３０から取り外されてもよい。また、バッテリパックＢは、第１ハウジング２６や第２ハウジング２８に着脱可能に取り付けられてもよい。

一実施形態に係る電動作業機２では、第２位置は、初期位置と同一であってもよい。

一実施形態に係る電動作業機２は、薬液収容部と、電磁弁と、をさらに備えていてもよい。薬液収容部は、薬液を収容してもよい。また、電磁弁は、第２スイッチボタン１２０ａが押し込まれた場合に開弁してもよい。電磁弁が開弁すると、薬液収容部に収容されていた薬液がモータハウジング６６の空気通路８２に供給される。これにより、薬液が空気とともに、第２噴出ノズル８８の先端開口から流出する。

一実施形態に係る電動作業機２では、第１スイッチ１１８と第２スイッチ１２０とが同一のケーシングの内部に配置されて、１つのスイッチユニットを構成していてもよい。

一実施形態に係る電動作業機２は、電動モータ１０６または制御部１８の温度を検出する温度センサをさらに備えていてもよい。制御部１８は、第２信号に基づいて電動モータ１０６を駆動している場合、電動モータ１０６または制御部１８の温度が所定の温度を超えると、第２信号に替えて第１信号に基づいて、電動モータ１０６を制御してもよい。

一実施形態に係る電動作業機２は、ブロワに限られず、例えば、チェーンソーまたは芝刈機であってもよい。この場合、ソーチェーンや刈刃の回転数が制御部１８により制御される。

一実施形態に係る電動作業機２は、電動モータ１０６に限られず、例えば、ＬＥＤライトであってもよい。この場合、光度が制御部１８により制御される。

２ ：電動作業機
１０ ：グリップハウジング
１２ ：電源コード
１４ ：トリガ
１６ ：クルーズコントロールレバー
１８ ：制御部
４２ ：トリガ操作部
４４ ：トリガ突部
４６ ：スイッチ押し込み部
５０ ：レバー操作部
５２ ：連結部
５４ ：回動部
５６ ：ストッパ部
６６ ：モータハウジング
６８ ：リアハウジング
７０ ：噴出ノズル
８０ ：外側筒部材
９６ ：フィン
９８ ：内側筒部材
１０６ ：電動モータ
１０８ ：ファン
１１８ ：第１スイッチ
１１８ａ ：第１スイッチボタン
１２０ ：第２スイッチ
１２０ａ ：第２スイッチボタン
１２２ ：付勢部材
１２４ ：板部材
１２６ ：抵抗部材
ＡＸ１、ＡＸ２：回動軸

Claims (8)

1. 電動モータと、
   前記電動モータを制御する制御部と、
   作業者に操作され、第１位置まで移動可能な操作部材と、
   前記操作部材が前記第１位置まで移動する間に前記操作部材により操作される第１スイッチと、
   前記操作部材が前記第１位置まで移動する間に前記操作部材により操作される第２スイッチと、を備えており、
   前記操作部材は、第２位置と、第３位置と、前記第１位置の順番で移動し、
   前記第１スイッチは、前記操作部材が前記第２位置と前記第３位置との間を移動する場合に、前記操作部材が前記第２位置から前記第３位置に向かうにつれて変化する第１信号を前記制御部に送信し、
   前記第２スイッチは、前記操作部材が前記第１位置に向かって移動し、前記第３位置を超えた場合に、第２信号を前記制御部に送信し、
   前記制御部は、前記操作部材が前記第２位置から前記第３位置まで移動するときには、前記第１信号に基づいて、前記操作部材が前記第２位置から前記第３位置に向かうにつれて前記電動モータの回転数を高くする制御を実行し、前記操作部材が前記第３位置を超えて前記第１位置まで移動するときには、前記第２信号に基づいて、前記電動モータの回転数を第１回転数に変更する制御を実行し、
   前記第１回転数は、前記制御部が前記第１信号に基づいて前記電動モータを制御する場合の最大の前記電動モータの回転数よりも高い回転数である、電動作業機。
2. 前記第３位置は、前記第２位置よりも前記第１位置の近くに位置する、請求項１に記載の電動作業機。
3. 前記制御部は、前記第１信号と前記第２信号との２つの信号が前記制御部に送信された場合、前記第２信号に基づいて前記電動モータを制御する、請求項２に記載の電動作業機。
4. 前記電動モータにより駆動されるファンと、
   前記ファンにより送り出された空気が流れる噴出ノズルと、をさらに備えている、請求項１から３のいずれか一項に記載の電動作業機。
5. 前記制御部は、前記第１信号と前記第２信号との２つの信号が前記制御部に送信された場合、前記第２信号に基づいて前記電動モータを制御し、前記第２信号に基づいて前記電動モータを制御する期間が第１期間を超えるときに前記第１信号に基づいて前記電動モータを制御する、請求項３に記載の電動作業機。
6. 前記操作部材は、前記作業者により押し込み操作されるトリガである、請求項１から５のいずれか一項に記載の電動作業機。
7. 前記操作部材を前記第１位置から前記第２位置に向けて付勢する付勢部材をさらに備えている、請求項１から６のいずれか一項に記載の電動作業機。
8. 前記操作部材が前記第１位置に向かって移動し、前記第３位置を超えた場合に、前記操作部材により操作される抵抗部材をさらに備えており、
   前記抵抗部材は、前記操作部材が前記第３位置を超えることに抗う力を前記操作部材に付与する、請求項７に記載の電動作業機。