WO2018126910A1 - 空调器以及空调器中运动部件的检测控制装置和方法 - Google Patents

Abstract

一种空调器中运动部件的检测控制装置，包括：磁性组件（10），磁性组件（10）固定在运动部件上，磁性组件（10）的检测面上间隔分布有多个Ｎ磁极或者多个Ｓ磁极；至少一个与磁性组件（10）检测面上磁极的磁性相匹配的霍尔检测组件（20），至少一个霍尔检测组件（20）固定在空调器本体上，且至少一个霍尔检测组件（20）靠近磁性组件（10）上的检测面设置，至少一个霍尔检测组件（20）在运动部件移动时感应磁性组件（10）的磁极变化以对应生成至少一路感应信号；控制单元（30），控制单元（30）与至少一个霍尔检测组件（20）相连，控制单元（30）根据至少一路感应信号判断运动部件是否卡滞，从而能够有效判断运动部件是否卡滞，并且通过磁性组件（10）与多个霍尔检测组件（20）可缩短检测时间，提升检测灵敏度。还提供了一种空调器中运动部件的检测控制方法和空调器。

Description

空调器以及空调器中运动部件的检测控制装置和方法

相关申请的交叉引用

本申请基于申请号为2017100080917，申请日为2017年1月5日，以及申请号为2017104017043、2017206252217和2017104009329，申请日为2017年5月31日的中国专利申请提出，并要求这些中国专利申请的优先权，该中国专利申请的全部内容在此引入本申请作为参考。

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，特别涉及一种空调器中运动部件的检测控制装置、一种空调器、一种空调器中运动部件的检测控制方法以及一种非临时性可读存储介质。

背景技术

相关的空调器中越来越多的采用滑动开关门或其他旋转运动装置，例如空调器启动后门板向两侧或一侧打开，或者旋转部件旋转到格栅对准出风口位置，而且空调器关闭后门板闭合或者旋转部件旋转到遮挡板对准出风口位置，从而使产品的美观度大大提升。但是，此类门板的动力机构通常为开环控制的步进电机，力矩较大。如果在门板开启或关闭的过程中有异物卡住或者关闭过程中手指不慎伸于其中，控制单元并不会知晓而停转电机，此时动力机构处于过盈状态，从而不但会对产品的结构件与电器造成损害，如果是手指夹于其中还会产生很大的痛感，严重降低产品的使用感受。

相关技术中通常采用两种方式来应对前述情况，一种是相通过在门板上加装光栅条并在光栅条两侧分别加装发光管和受光管来监测门板是否卡滞，但是其结构复杂、检测时间长。另一种是

利用电感与电容并联谐振电路在夹住障碍物后由电感值变化导致并联电路阻抗变化的原理来检测门板是否卡滞，但是使用寿命有限且随着运行时间变长后检测功能很可能失效。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种空调器中运动部件的检测控制装置，包括：磁性组件，所述磁性组件固定在所述运动部件上，所述磁性组件的检测面上间隔分布 有多个N磁极和/或多个S磁极；至少一个霍尔检测组件，所述至少一个霍尔检测组件与所述磁性组件检测面上磁极的磁性相匹配，所述至少一个霍尔检测组件固定在空调器本体上，且所述至少一个霍尔检测组件靠近所述磁性组件的检测面设置，所述至少一个霍尔检测组件在所述运动部件移动时感应所述磁性组件的磁极变化以对应生成至少一路感应信号；控制单元，所述控制单元与所述至少一个霍尔检测组件相连，所述控制单元根据至少一路所述感应信号判断所述运动部件是否卡滞。

根据本发明提出的空调器中运动部件的检测控制装置，在运动部件移动时通过至少一个霍尔检测组件感应磁性组件的磁极变化以对应生成至少一路感应信号，进而控制单元根据至少一路感应信号判断运动部件是否卡滞，从而能够有效判断运动部件是否卡滞，以便于及时采取相应措施对运动部件的移动进行调整，避免对驱动运动部件的驱动部件损坏，并且通过磁性组件与多霍尔检测组件可缩短检测时间，提升检测灵敏度。此外，该装置占用空间少、成本低廉、便于安装、使用寿命长、稳定可靠。

在至少一个实施例中，所述磁性组件为条状磁带。

在至少一个实施例中，当所述霍尔检测组件为x个，x为大于1的整数时，x个所述霍尔检测组件的连接线与所述磁性组件的运动方向平行。

在至少一个实施例中，当所述磁性组件的检测面上间隔分布多个N磁极和多个S磁极时，所述N磁极和所述S磁极一一间隔设置；当所述磁性组件的检测面上间隔分布多个所述N磁极时，相邻的两个所述N磁极之间分布有第一空白区域；当所述磁性组件的检测面上间隔分布多个所述S磁极时，相邻的两个所述S磁极之间分布有第二空白区域。

在至少一个实施例中，当所述霍尔检测组件为x个，x为大于1的整数时，x个所述霍尔检测组件中任意相邻两个霍尔检测组件根据所述N磁极与所述第一空白区域的宽度之和错开第一预设距离；x个所述霍尔检测组件中任意相邻两个霍尔检测组件根据所述S磁极与所述第二空白区域的宽度之和错开第二预设距离；x个所述霍尔检测组件中任意相邻两个霍尔检测组件根据所述N磁极或者所述S磁极的宽度错开第三预设距离。

在至少一个实施例中，根据以下公式确定所述第一预设距离或第二预设距离：

d＝s/x+n*2s

其中，d为所述第一预设距离或所述第二预设距离或所述第三预设距离，s为所述磁性组件上所述N磁极与所述第一空白区域的宽度之和的一半，或者s为所述S磁极与所述第二空白区域的宽度之和的一半，或者s为所述N磁极或者所述S磁极的宽度，x为所述霍尔检测组件的个数，n为任意整数。

在至少一个实施例中，当所述磁性组件的检测面上分布多个N磁极和多个S磁极时， 每个所述N磁极的宽度均相同且每个所述S磁极的宽度均相同；当所述磁性组件的检测面上间隔分布多个N磁极时，每个所述N磁极的宽度均相同；或者，当所述磁性组件的检测面上间隔分布多个S磁极时，每个所述S磁极的宽度均相同的宽度相同。

在至少一个实施例中，根据以下公式获取所述N磁极或所述S磁极的磁性区域宽度：

d1＝(1+(arcsin(X/A)+arcsin(Y/A))/π)*D/p/2，

其中，d1为所述N磁极或所述S磁极的磁性区域宽度，A为所述N磁极或所述S磁极的最大磁密，X为所述霍尔检测组件的动作点，Y为所述霍尔检测组件的释放点，D为所述磁性组件沿着所述运动部件的移动方向的宽度，p为所述N磁极或所述S磁极的个数。

在至少一个实施例中，根据以下公式获取所述第一空白区域或所述第二空白区域的宽度：

d2＝D/p–d1，

其中，d2为所述第一空白区域或所述第二空白区域的宽度，d1为所述N磁极或所述S磁极的磁性区域宽度，D为所述磁性组件沿着所述运动部件的移动方向的宽度，p为所述N磁极或所述S磁极的个数。

在至少一个实施例中，当所述磁性组件上分布多个N磁极和多个S磁极时，每个所述霍尔检测组件在正对所述N磁极时生成有效电平，并在正对所述S磁极时生成无效电平；当所述磁性组件上间隔分布所述多个N磁极时，每个所述霍尔检测组件在正对所述N磁极时生成有效电平，并在正对所述第一空白区域时生成无效电平；当所述磁性组件上间隔分布所述多个S磁极时，每个所述霍尔检测组件在正对所述S磁极时生成有效电平，并在正对所述第二空白区域时生成无效电平。

在至少一个实施例中，所述控制单元包括计时器和控制芯片，所述控制芯片与所述计时器相连，其中，当所述霍尔检测组件为一个时，所述计时器用于在所述有效电平与所述无效电平进行切换时开始计时，以对所述有效电平的持续时间和所述无效电平的持续时间进行计时；所述控制芯片用于在所述有效电平或所述无效电平的持续时间大于预设时间阈值时，判断所述运动部件发生卡滞。

在至少一个实施例中，当所述霍尔检测组件为x个时，x个所述霍尔检测组件分别输出的x路所述感应信号构造出y种电平状态组合，y>x，其中，所述计时器用于在y种所述电平状态组合中的任一种所述电平状态组合出现时开始计时，以对y种所述电平状态组合中每种所述电平状态组合的持续时间进行计时；所述控制芯片用于在任一种所述电平状态组合的持续时间大于预设时间阈值时，判断所述运动部件发生卡滞。

在至少一个实施例中，所述电平状态组合的数量y为每一路所述感应信号的电平状态数量的x倍。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种空调器，包括所述的空调器中运动部件的检测控制装置。

根据本发明实施例提出的空调器，通过上述的运动部件的检测控制装置，能够有效判断运动部件是否发生卡滞，且检测灵敏度高、占用空间少、成本低廉、便于安装、使用寿命长、稳定可靠。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种空调器中运动部件的检测控制方法，所述空调器包括磁性组件和至少一个霍尔检测组件，所述磁性组件固定在所述运动部件上，所述磁性组件的检测面上间隔分布有多个N磁极和/或多个S磁极，每个所述霍尔检测组件与所述磁性组件检测面上磁极的磁性相匹配，所述至少一个霍尔检测组件固定在空调器本体上，且所述至少一个霍尔检测组件靠近所述磁性组件的检测面设置，所述方法包括以下步骤：在所述运动部件移动时，通过至少一个所述霍尔检测组件感应所述磁性组件的磁极变化以对应生成至少一路感应信号；根据至少一路所述感应信号判断所述运动部件是否卡滞。

根据本发明实施例提出的空调器中运动部件的检测控制方法，在运动部件移动时通过至少一个霍尔检测组件感应磁性组件的磁极变化以对应生成至少一路感应信号，进而根据至少一路感应信号判断运动部件是否卡滞，从而能够有效判断运动部件是否卡滞，以便于及时采取相应措施对运动部件的移动进行调整，避免对驱动运动部件的驱动机构造成损坏，并且通过磁性组件与多霍尔检测组件可缩短检测时间，提升检测灵敏度。并且，该装置占用空间少、成本低廉、便于安装、使用寿命长、稳定可靠。

在至少一个实施例中，当所述磁性组件的检测面上间隔分布多个N磁极和多个S磁极时，所述N磁极和所述S磁极一一间隔设置，其中，每个所述霍尔检测组件在正对所述N磁极时生成有效电平，并在正对所述S磁极时生成无效电平；当所述磁性组件的检测面上间隔分布多个所述N磁极时，相邻的两个所述N磁极之间分布有第一空白区域，其中，每个所述霍尔检测组件在正对所述N磁极时生成有效电平，并在正对所述第一空白区域时生成无效电平；当所述磁性组件的检测面上间隔分布多个所述S磁极时，相邻的两个所述S磁极之间分布有第二空白区域，其中，每个所述霍尔检测组件在正对所述S磁极时生成有效电平，并在正对所述第二空白区域时生成无效电平。

在至少一个实施例中，当所述霍尔检测组件为一个时，所述根据至少一路所述感应信号判断所述运动部件是否卡滞包括：在所述有效电平与所述无效电平进行切换时开始计时，以对所述有效电平的持续时间和所述无效电平的持续时间进行计时；当所述有效电平或所述无效电平的持续时间大于预设时间阈值时，判断所述运动部件发生卡滞。

在至少一个实施例中，当所述霍尔检测组件为x个时，x个所述霍尔检测组件分别输出 的x路所述感应信号构造出y种电平状态组合，所述根据至少一路所述感应信号判断所述运动部件是否卡滞，包括：在y种所述电平状态组合中的任一种所述电平状态组合出现时开始计时，以对y种所述电平状态组合中每种所述电平状态组合的持续时间进行计时；在任一种所述电平状态组合的持续时间大于预设时间阈值时，判断所述运动部件发生卡滞。

在至少一个实施例中，所述电平状态组合的数量y为每一路所述感应信号的电平状态数量的x倍。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种非临时性可读存储介质，其上存储有空调器控制程序，该程序被处理器执行时实现如本发明第三方面实施例所述的空调器中运动部件的检测控制方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1a是根据本发明一个实施例的空调器中运动部件的检测控制装置的方框示意图；

图1b是根据本发明另一个实施例的空调器中运动部件的检测控制装置的方框示意图；

图2a是根据本发明一个实施例的磁性组件的结构示意图；

图2b是根据本发明另一个实施例的磁性组件的结构示意图；

图3a是根据本发明一个实施例的空调器中运动部件的检测控制装置的结构示意图；

图3b是根据本发明另一个实施例的空调器中运动部件的检测控制装置的结构示意图；

图3c是根据本发明又一个实施例的空调器中运动部件的检测控制装置的结构示意图；

图4是根据本发明一个具体实施例的空调器中运动部件的检测控制装置的方框示意图；

图5是根据本发明一个实施例的霍尔检测组件输出的感应信号的波形示意图，其中，运动部件未发生卡滞；

图6是根据本发明一个实施例的霍尔检测组件输出的感应信号的波形示意图，其中，运动部件在t1时刻发生卡滞；

图7是根据本发明一个实施例的霍尔检测组件的电路原理图；

图8是根据本发明另一个具体实施例的空调器中运动部件的检测控制装置的方框示意图；

图9是根据本发明又一个具体实施例的空调器中运动部件的检测控制装置的方框示意图；

图10是根据本发明另一个实施例的霍尔检测组件输出的感应信号的波形示意图，其中， 运动部件未发生卡滞；

图11是根据本发明另一个实施例的霍尔检测组件输出的感应信号的波形示意图，其中，运动部件在t1时刻发生卡滞；

图12是根据本发明另一个实施例的霍尔检测组件的电路原理图；

图13是根据本发明一个实施例的空调器的门板的示意图；

图14是根据本发明一个实施例的驱动部件的安装位置的示意图；

图15是根据本发明实施例的空调器中运动部件的检测控制方法的流程图；

图16是根据本发明一个实施例的空调器中运动部件的检测控制方法的流程图；以及

图17是根据本发明另一个实施例的空调器中运动部件的检测控制方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在描述本发明实施例的空调器以及空调器中运动部件的检测控制装置和方法之前，先来简单介绍相关技术中的门板卡滞检测技术。

相关技术提出了一种滑动门检测控制装置，其中在门板上加装光栅条，光栅条两侧再分别加装发光管和受光管，门板正常运动时由光栅条的间隔透光性产生高低电平脉冲反馈信号，通过对高电平或低电平持续时间的检测即可监测门板是否卡滞。

相关技术还提出了一种滑动门检测控制装置，其中利用电感与电容并联谐振电路在夹住障碍物后由电感值变化导致并联电路阻抗变化的原理，通过阻抗检测电路检测门板是否卡滞。

对于上述第一个相关技术中的检测控制装置，此装置在光栅两侧分别加装发光管和受光管，结构复杂，难度较大，光栅与门板需要一定间隙。此外由于采用光电原理，为避免环境光干扰等多重因素，光栅的透光和遮光间隙不能过于狭小，这样导致反馈脉冲的高低电平持续时间加长，从而卡滞的检测时间加长，检测灵敏度降低，若夹住手指则痛感会持续很长时间，令用户难以接受。

对于上述第二个相关技术中的检测控制装置，并联电路所用电感为带有铜箔走线的金属片，电感值变化源自卡滞时障碍物导致的金属片变形，但是，每次门板关紧时都会使金属片严重挤压，虽然此时并无障碍物，检测功能也被关闭不会造成误检，但金属片依然会严重变形，长此反复，会给金属片带来不可恢复的形变或彻底损坏，导致该装置的使用寿命有限且随着运行时间变长后检测功能很可能失效。而且，该装置只适用于单侧开关门装置，不能用 于双侧开关门装置，且只适用于关闭过程中的卡滞，不能检测开启过程中的卡滞。

基于此，本发明实施例提出了一种空调器以及空调器中运动部件的检测控制装置和方法。

下面参考附图来描述本发明一方面实施例提出的空调器中运动部件的检测控制装置。其中，运动部件的检测控制装置用于检测运动部件例如门板等是否发生卡滞，或者是否遇到障碍物，运动部件可在驱动部件的驱动下移动。

如图1a和图1b所示，本发明实施例的空调器中运动部件的检测控制装置包括：磁性组件10、至少一个霍尔检测组件20和控制单元30。

其中，磁性组件10固定在运动部件上，磁性组件的检测面上间隔分布有多个N磁极和/或多个S磁极；至少一个霍尔检测组件20与磁性组件10检测面上磁极的磁性相匹配，至少一个霍尔检测组件20固定在空调器本体上，且至少一个霍尔检测组件20靠近磁性组件10的检测面设置，至少一个霍尔检测组件20在运动部件移动时感应磁性组件10的磁极变化以对应生成至少一路感应信号；控制单元30与至少一个霍尔检测组件20相连，控制单元30根据至少一路感应信号判断运动部件是否卡滞。

在至少一个实施例中，当磁性组件10的检测面上间隔分布多个N磁极和多个S磁极时，N磁极和S磁极一一间隔设置；当磁性组件10的检测面上间隔分布多个N磁极时，相邻的两个N磁极之间分布有第一空白区域；当磁性组件10的检测面上间隔分布多个S磁极时，相邻的两个S磁极之间分布有第二空白区域。

在至少一个实施例中，当磁性组件10的检测面上分布多个N磁极和多个S磁极时，每个N磁极的宽度均相同且每个S磁极的宽度均相同；当磁性组件10的检测面上间隔分布多个N磁极时，每个N磁极的宽度均相同；或者当磁性组件10的检测面上间隔分布多个S磁极时，每个S磁极的宽度均相同的宽度相同。

在至少一个实施例中，当霍尔检测组件20为x个，x为大于1的整数时，x个霍尔检测组件20中任意相邻两个霍尔检测组件20根据N磁极与第一空白区域的宽度之和错开第一预设距离；x个霍尔检测组件20中任意相邻两个霍尔检测组件20根据S磁极与第二空白区域的宽度之和错开第二预设距离；x个霍尔检测组件20中任意相邻两个霍尔检测组件20根据N磁极或者S磁极的宽度错开第三预设距离。

在至少一个实施例中，当磁性组件10上分布多个N磁极和多个S磁极时，每个霍尔检测组件20在正对N磁极时生成有效电平，并在正对S磁极时生成无效电平；当磁性组件10上间隔分布多个N磁极时，每个霍尔检测组件20在正对N磁极时生成有效电平，并在正对第一空白区域时生成无效电平；当磁性组件10上间隔分布多个S磁极时，每个霍尔检测组件20在正对S磁极时生成有效电平，并在正对第二空白区域时生成无效电平。

在至少一个实施例中，如图4和8所示，控制单元30包括计时器301和控制芯片302，控制芯片302与计时器301相连，其中，如图4所示，当霍尔检测组件20为一个时，计时器301用于在有效电平与无效电平进行切换时开始计时，以对有效电平的持续时间和无效电平的持续时间进行计时；控制芯片302用于在有效电平或无效电平的持续时间大于预设时间阈值时，判断运动部件发生卡滞。

如图8所示，当霍尔检测组件20为x个时，x个霍尔检测组件20分别输出的x路感应信号构造出y种电平状态组合，y>x，其中，计时器301用于在y种电平状态组合中的任一种电平状态组合出现时开始计时，以对y种电平状态组合中每种电平状态组合的持续时间进行计时；控制芯片302用于在任一种电平状态组合的持续时间大于预设时间阈值时，判断运动部件发生卡滞。

下面通过三个实施例来详细描述本发明实施例的空调器中运动部件的检测控制装置。

实施例一：

根据本发明的一个具体实施例，如图1a、图2a、图3a以及图13和图14所示，驱动部件可为驱动电机100，运动部件可为空调器的门板300，门板300为可滑动门板，其中，可通过驱动电机100驱动空调器的门板300。具体来说，空调器的柜机上具有可滑动的门板300，当空调器启动时，空调器的控制单元30可通过驱动电机100驱动门板300打开，当空调器关闭时空调器的控制单元30可通过驱动电机100驱动门板300关闭，从而提升产品的美观度。其中，门板300为一个时，门板300可向一侧打开；门板300为两个时，门板300可向两侧打开。

根据本发明的一个实施例，驱动电机100可为步进电机，步进电机采用开环控制，控制单元30可通过磁性组件和霍尔检测组件的结构检测步进电机是否发生堵转，也就是说检测门板300是否发生卡滞，从而防止步进电机持续处于过盈状态，防止对步进电机本身以及产品运行产生不利影响。

如图1a、图2a和图3a所示，本发明实施例的空调器中运动部件的检测控制装置包括：磁性组件10、霍尔检测组件20和控制单元30。

磁性组件10固定在空调器的运动部件例如门板300上，更具体地，磁性组件10可固定于在运动部件朝向空调器内部的一侧，磁性组件10的检测面上间隔分布有多个N磁极或S磁极。根据本发明的一个实施例，当磁性组件的检测面上间隔分布多个N磁极时，相邻的两个N磁极之间分布有第一空白区域；当磁性组件的检测面上间隔分布多个S磁极时，相邻的两个S磁极之间分布有第二空白区域。也就是说，当磁性组件10上间隔充满N磁极时，N磁极与第一空白区域间隔分布在磁性组件10上，即磁性组件10上的排布规律为N磁极- 第一空白区域-N磁极-第一空白区域；当磁性组件10上间隔充满S磁极时，S磁极与第二空白区域间隔分布在磁性组件10上，即磁性组件10的排布规律为S磁极-第二空白区域-S磁极-第二空白区域，其中，空白区域包括第一空白区域或第二空白区域不带有任何磁性即无磁性区域。由此，在本实施例中，磁性组件10可为单极性磁性组件。

霍尔检测组件20与磁性组件10的检测面上磁极的磁性相匹配，霍尔检测组件20固定在空调器本体上，且霍尔检测组件20靠近磁性组件10上的检测面设置，其中，磁性组件10在运动部件移动时相对霍尔检测组件20移动，以使霍尔检测组件感应磁性组件的磁极变化以生成感应信号。需要说明的是，霍尔检测组件20可相对磁性组件10的检测面设置，并且霍尔检测组件20可靠近磁性组件10但并不接触，设置于磁性组件10的磁场感应范围内即可。

具体而言，在磁性组件10的检测面上可间隔充满N磁极与第一空白区域，当运动部件移动时，磁性组件10随着运动部件同步移动，磁性组件10的检测面上的N磁极与第一空白区域可交替经过霍尔检测组件20，霍尔检测组件20将根据感应到的磁极变化输出对应的感应信号。或者，在磁性组件10上可间隔充满S磁极与第二空白区域，当运动部件移动时，磁性组件10随着运动部件同步移动，磁性组件10上的S磁极与第二空白区域可交替经过霍尔检测组件20，霍尔检测组件20将根据感应到的磁极变化输出对应的感应信号。

控制单元30与霍尔检测组件20相连，控制单元30根据感应信号判断运动部件是否卡滞。

具体来说，以磁性组件10的检测面上间隔分布多个N磁极为例说明，在运动部件移动过程中，磁性组件10随着运动部件移动，而霍尔检测组件20固定不动，磁性组件10的检测面上的N磁极和第一空白区域依次通过霍尔检测组件20，霍尔检测组件20通过感应磁性组件10的N磁极以输出感应信号例如高低电平脉冲信号，当驱动部件停止运动时霍尔检测组件20感应到的磁极将会保持不变，感应信号将保持不变，由此，控制单元30根据感应信号判断驱动部件的状态，例如驱动部件是否发生堵转，进而判断驱动部件所驱动的运动部件是否发生卡滞。

应当理解的是，磁性组件10的检测面上间隔分布多个S磁极的情况与前述间隔分布多个N磁极的情况类似，区别在于，磁性组件10的检测面上的S磁极和第二空白区域依次通过霍尔检测组件20，这里不再赘述。

根据本发明的一个实施例，如图2所示，磁性组件10可为条状磁带，但不限于此，例如磁性组件10还可为片状磁性组件或条状磁性组件等。

根据本发明的一个实施例，磁性组件10可以可拆卸方式例如粘帖、卡接螺纹连接等方 式固定在运动部件例如门板300上。也就是说，条状磁带可固定在运动部件上，从而，在运动部件移动时条状磁带可随之同步移动。

由此，磁性组件10固定于运动部件，霍尔检测组件20可固定在空调器本体上，从而，整体安装便捷，避免带来走线问题。

根据本发明的一个实施例，如图2a和3a所示，磁性组件10的多个N磁极或多个S磁极沿着运动部件的移动方向设置。也就是说，磁性组件10可固定于运动部件上，且方向与运动部件的运动方向平行。换言之，沿着运动部件移动方向例如门板300的开门/关门方向，磁性组件10上依次间隔布满多个N磁极或S磁极。由此，在运动部件移动时，磁性组件10上的N磁极(或S磁极)和空白区域可交替通过霍尔检测组件20，使霍尔检测组件20产生相应的感应信号。

更具体地，磁性组件10可安装于运动部件的任意位置。以门板300为例，磁性组件10优选安装于门板300的中部，其中，当门板300为两个即采用双开关门机构时，可选择单侧安装或双侧安装，即可在其中一个门板上安装磁性组件10，也可在两个门板上均安装磁性组件10。

进一步地，根据本发明的一个实施例，如图2a和图3a所示，多个N磁极或S磁极以等宽方式设置。也就是说，当磁性组件10的检测面上间隔分布多个N磁极时，每个N磁极的宽度均相同；或者当磁性组件10的检测面上间隔分布多个S磁极时，每个S磁极的宽度均相同。另外，根据本发明的一个具体示例，磁性区域即N磁极磁性区域的宽度与第一空白区域的宽度也可近似相等，或者磁性区域即S磁极磁性区域的宽度与第二空白区域的宽度也可近似相等。

需要说明的是，磁性区域与空白区域的宽度在保证磁场强度的前提下越窄越好，例如可做到1-2毫米，磁场强度要求依据霍尔检测组件20的霍尔感应参数而定。

具体地，根据以下公式获取N磁极或S磁极的磁性区域宽度：

d1＝(1+(arcsin(X/A)+arcsin(Y/A))/π)*D/p/2，

其中，d1为N磁极或S磁极的磁性区域宽度，A为N磁极或S磁极的最大磁密，X为霍尔检测组件的动作点，Y为霍尔检测组件的释放点，D为磁性组件沿着运动部件的移动方向的长度，p为N磁极或S磁极的个数。

也就是说，可根据N磁极个数设置N磁极的磁性区域宽度，或者，可根据S磁极个数设置S磁极的磁性区域宽度。

相应地，可根据以下公式获取第一空白区域或第二空白区域的宽度：

d2＝D/p–d1，

其中，d2为第一空白区域或第二空白区域的宽度，d1为N磁极或S磁极的磁性区域宽度，D为磁性组件10沿着运动部件的移动方向的宽度，p为N磁极或S磁极的个数。

也就是说，可根据N磁极的个数和N磁极的磁性区域宽度设置第一空白区域的宽度，或者可根据S磁极的个数和S磁极的磁性区域宽度设置第二空白区域的宽度。

当然，应当理解的是，N磁极的宽度和第一空白区域的宽度可相等，S磁极的宽度和第二空白区域的宽度也可相等，从而简化磁性组件的设计、制作难度。

在本实施例中，霍尔检测组件20为单极型霍尔元件，单极型霍尔元件20与磁性组件10的检测面上的磁极的磁性相匹配，其中，当磁性组件10的检测面上间隔分布多个N磁极时，单极型霍尔元件为N极型霍尔元件；当磁性组件10的检测面上间隔分布多个S磁极时，单极型霍尔元件为S极型霍尔元件。也就是说，单极型霍尔元件的选型与单极磁性组件配合，如果单极磁性组件的检测面的磁性为N极型，则单极型霍尔也选用N极型，如果单极磁性组件的检测面的磁性为S极型，则单极型霍尔也选用S极型。

根据本发明的一个实施例，霍尔检测组件20例如霍尔传感器可采用贴片和插件型两种封装形式，霍尔检测组件20均固定在PCB板上并通过PCB板固定于空调本体上，位于磁性组件10的一侧，靠近磁性组件但非接触，在磁场可感应范围内。

根据本发明的一个实施例，相邻的两个N磁极或S磁极之间分布有空白区域，霍尔检测组件20可根据是否感应到的N磁极或S磁极生成感应信号，即霍尔检测组件10在正对N磁极或S磁极时生成有效电平，并在正对第一空白区域或第二空白区域即无磁性区域时生成无效电平，例如有效电平可为高电平且无效电平可为低电平，或者，有效电平可为低电平且无效电平可为高电平，具体根据霍尔检测组件10的自身属性而定。

这样，当N磁极和第一空白区域交替经过霍尔检测组件20或者S磁极和第二空白区域交替经过霍尔检测组件20时，霍尔检测组件20将输出稳定的高低电平脉冲序列，且高低电平脉冲序列的周期固定、占空比为50％。

由此，磁性组件10上的N磁极或者S磁极可做到十分密集(磁极宽度可做到1-2mm)，灵敏度高，可提高了反馈脉冲的频率，从而缩短了检测时间，提高了检测灵敏度。而且，基于霍尔效应，稳定可靠，受干扰低，脉冲波形稳定，高低电平跳变迅速。

进一步地，根据本发明的一个实施例，霍尔检测组件20在正对N磁极或S磁极时生成有效电平，并在正对第一空白区域或第二空白区域时生成无效电平。如图4所示，控制单元30包括：计时器301和控制芯片302。

其中，计时器301用于在有效电平与无效电平进行切换时开始计时，以对有效电平的持续时间和无效电平的持续时间进行计时；控制芯片302与计时器301相连，控制芯片302用 于在有效电平或无效电平的持续时间大于预设时间阈值时，判断运动部件发生卡滞。

具体来说，以N磁极为例说明，S磁极的情况与N磁极相类似，不再详细赘述。在驱动部件驱动运动部件移动时，磁性组件10随着运动部件同步移动，霍尔检测组件20固定不动，磁性组件10上的N磁极和第一空白区域交替经过霍尔检测组件10，如果霍尔检测组件10正对磁性组件20的N磁极，则霍尔检测组件20输出有效电平，此时计时器301记录有效电平的持续时间，记为T1；如果霍尔检测组件20正对磁性组件10的第一空白区域，则霍尔检测组件20输出无效电平，此时计时器301记录无效电平的持续时间，记为T2。通过合理设置N磁极和第一空白区域的宽度，例如N磁极的宽度d1＝(1+(arcsin(X/A)+arcsin(Y/A))/π)*D/p/2，且第一空白区域的宽度为d2＝D/p–d1，可使T1和T2相同。

在霍尔检测组件20正对的区域从N磁极变到第一空白区域时，霍尔检测组件20的输出从有效电平跳变到无效电平，计时器301重新开始计时，即计时器301开始记录无效电平的持续时间。类似的，在霍尔检测组件20正对的区域从第一空白区域变到N磁极时，霍尔检测组件20的输出从无效电平跳变到有效电平，计时器301重新开始计时，即计时器301开始记录有效电平的持续时间。

由此，依此类推，如图5所示，霍尔检测组件10可输出一系列的高低电平脉冲序列，并且脉冲序列的占空比为50％。控制芯片50通过分别检测高电平的持续时间和低电平的持续时间即是否超过预设时间阈值即可判断驱动电机是否堵转，进而判断门板是否卡滞。

更具体地，假设v为磁性组件10的移动速度即运动部件的运动速度，s为磁性组件10上N磁极与第一空白区域的宽度之和的一半，则未发生卡滞的情况下，有效电平或无效电平的持续时间tn为s/v，即tn＝s/v。可以理解的是，在磁性组件10的检测面上间隔分布多个S磁极时，s为磁性组件10上S磁极与第二空白区域的宽度之和的一半。

由此，如果运动部件发生卡滞，霍尔检测组件20正对的磁性组件10的区域不再发生变化，霍尔检测组件20的输出电平会持续为高电平或者持续为低电平。

如图6所示，在t1时刻运动部件发生卡滞、且在t2时刻恢复，tn为未发生卡滞时高电平或低电平的持续时间，td为预设时间阈值，当运动部件发生卡滞时，当前电平状态维持不变，如果当前电平的持续时间即计时器301的计时时间大于预设时间阈值td，则判断为运动部件发生卡滞，换言之，如果高电平或低电平超出了预设时间阈值td还未发生跳变，则判断为运动部件发生卡滞。其中，预设时间阈值td＝k*tn，k值的取值范围可为1-4，且优选1.5。

如上所述，本发明实施例检测运动部件是否发生卡滞的过程如下：

在运动部件移动时控制芯片302开启检测功能，并控制计时器301开始计时，控制芯片302可采集霍尔检测组件20输出的感应信号，当感应信号发生高低电平跳变时控制计时器 301清零，控制芯片302可判断计时器301的计时值是否大于预设时间阈值td，如果计时器301的计时值大于预设时间阈值td，则判断运动部件发生卡滞，控制芯片302输出卡滞保护信号，以执行运动部件保护动作，例如控制运动部件停止移动或反向移动；如果计时器302的计时值小于等于预设时间阈值td，则判断运动部件未发生卡滞，控制芯片302可控制运动部件继续正向转动。

另外，根据本发明的一个具体实施例，如图7所示，霍尔检测组件20的电源端通过第一电阻R1与预设电源VCC例如+5V相连，霍尔检测组件20的接地端接地，霍尔检测组件20的电源端与接地端之间并联第一电容C1，其中，霍尔检测组件20的检测端感应磁性组件10的磁极，霍尔检测组件20的输出端输出感应信号。

进一步地，如图7所示，空调器的电机堵转检测装置还包括输出电路40，输出电路40与霍尔检测组件20的输出端相连，输出电路40包括：第二电阻R2和第三电阻R3，第二电阻R2和第三电阻R3串联连接，串联的第二电阻R2和第三电阻R3的一端与预设电源VCC相连，串联的第二电阻R2和第三电阻R3的另一端与控制单元30即控制芯片302相连，串联的第二电阻R2和第三电阻R3之间具有节点，节点与霍尔检测组件20的输出端相连。

其中，第二电阻R2为上拉电阻，第三电阻R3为限流电阻。

也就是说，霍尔检测组件20可为5V供电，从而霍尔检测组件20可输出幅值为5V的高低电平脉冲序列，高低电平脉冲序列通过相应的输出电路提供给控制单元30，控制单元30即可对高低电平脉冲序列的高低电平持续时间进行计时，并通过计时时间与预设时间阈值的比较判断判断运动部件是否发生卡滞。

此外，根据本发明的一个具体实施例，如图13和14所示，驱动电机100可驱动门板300。本发明实施例的运动部件的检测控制装置可判断门板300是否卡滞例如是否遇到障碍物。具体地，在门板300向开门方向或关门方向运动时，磁性组件10随着门板300同步移动，磁性组件10上的N磁极(或S磁极)和空白区域交替经过霍尔检测组件20，霍尔检测组件20输出稳定的高低电平脉冲序列，占空比为50％。

当门板300发生卡滞，例如有异物卡住门板300或者手指不慎伸于其中时，门板300停止不动，霍尔检测组件20对应的区域不再变化，霍尔检测组件20的输出电平会持续为高电平或者持续为低电平，控制单元30通过检测高低电平的持续时间是否超过预设时间阈值td即可判断门板300是否发生卡滞例如是否遇到障碍物。

由此，能够有效检测门板是否发生卡滞，缩短检测时间，快速获得门板的卡滞信息，从而及时采取相应策略对门板的运动进行调整，防止对用户造成伤害例如夹住手指等，避免对驱动部件造成损坏，同时提高了用户使用体验满意度。

综上，根据本发明实施例提出的空调器中运动部件的检测控制装置，磁性组件在运动部件移动时相对霍尔检测组件移动，通过霍尔检测组件感应磁性组件磁极变化以生成感应信号，进而控制单元根据接收到的感应信号判断运动部件是否卡滞，从而可实时检测运动部件例如门板等的状态，快速判断运动部件是否卡滞，以便于及时采取相应措施对驱动部件的驱动动作进行调整，避免对驱动部件造成损坏，同时提高了用户体验。并且，该装置检测灵敏度高、占用空间少、成本低廉、便于安装、使用寿命长、稳定可靠。

实施例二：

根据本发明的一个具体实施例，如图1b、图2a、3b以及图13和图14所示，驱动部件可为驱动电机，运动部件可为空调器的门板300，门板300为可滑动门板，其中，可通过驱动电机100驱动空调器的门板300。具体来说，空调器的柜机上具有可滑动的门板300，当空调器启动时，空调器的控制单元30可通过驱动电机100驱动门板300打开，当空调器关闭时空调器的控制单元30可通过驱动电机100驱动门板300关闭，从而提升产品的美观度。其中，门板300为一个时，门板300可向一侧打开；门板300为两个时，门板300可向两侧打开。

根据本发明的一个实施例，驱动电机可为步进电机，步进电机采用开环控制，控制单元30可通过磁性组件和霍尔检测组件的结构检测步进电机是否发生堵转，也就是说检测门板300是否发生卡滞，从而防止步进电机持续处于过盈状态，防止对步进电机本身以及产品运行产生不利影响。

如图1b、图2a、3b所示，本发明实施例的空调器中运动部件的检测控制装置包括：磁性组件10、x个霍尔检测组件20和控制单元30。

其中，磁性组件10固定在空调器的运动部件例如门板300上，更具体地，磁性组件10可固定于在运动部件朝向空调器内部的一侧，磁性组件10的检测面上间隔分布多个N磁极或多个S磁极。根据本发明的一个具体实施例，如图2a所示，当磁性组件10的检测面上间隔分布多个N磁极时，相邻的两个N磁极之间分布有第一空白区域；当磁性组件10的检测面上间隔分布多个S磁极时，相邻的两个S磁极之间分布有第二空白区域。也就是说，当磁性组件10的检测面上间隔充满N磁极时，N磁极与第一空白区域间隔分布在磁性组件10上，即磁性组件10上的排布规律为N磁极-第一空白区域-N磁极-第一空白区域；当磁性组件10上间隔充满S磁极时，S磁极与第二空白区域间隔分布在磁性组件10上，即磁性组件10的排布规律为S磁极-第二空白区域-S磁极-第二空白区域，其中，空白区域包括第一空白区域和第二空白区域不带有任何磁性即指无磁性区域。由此，在本实施例中，磁性组件10可为单极性磁性组件。

x个霍尔检测组件20与磁性组件10上磁极的磁性相匹配，x个霍尔检测组件20固定在空调器本体上，且x个霍尔检测组件20靠近磁性组件10的检测面设置，x个霍尔检测组件20在运动部件移动时感应磁性组件10的磁极变化以对应生成x路感应信号，x为大于1的整数。需要说明的是，x个霍尔检测组件20的检测端相对空调器的运动部件设置，换言之，x个霍尔检测组件20可对应磁性组件10的检测面设置，并且x个霍尔检测组件20可靠近磁性组件10但不接触，在磁性组件10的磁场感应范围内即可。

具体而言，在磁性组件10上可间隔充满N磁极与第一空白区域，当运动部件移动时，磁性组件10随着运动部件同步移动，磁性组件10上的N磁极与第一空白区域可交替经过每个霍尔检测组件20，每个霍尔检测组件20将根据感应到的磁极变化输出对应的感应信号。或者，在磁性组件10上可间隔充满S磁极与第二空白区域，当运动部件移动时，磁性组件10随着运动部件同步移动，磁性组件10上的S磁极与第二空白区域可交替经过每个霍尔检测组件20，每个霍尔检测组件20将根据感应到的磁极变化输出对应的感应信号。

控制单元30与x个霍尔检测组件20相连，控制单元30根据x路感应信号判断运动部件是否卡滞。

具体来说，以磁性组件10的检测面上间隔分布多个N磁极为例说明，在运动部件移动过程中，磁性组件10随着运动部件移动，而x个霍尔检测组件20固定不动，磁性组件10的检测面上的N磁极和第一空白区域依次通过每个霍尔检测组件20，x个霍尔检测组件20感应磁性组件10的磁极变化从而依次输出x路感应信号例如高低电平脉冲序列，当运动部件按照预设速度移动时x个霍尔检测组件20输出的x路感应信号将符合相应的规律，而当运动部件停止不动时x个霍尔检测组件20感应的磁极将会保持不变，x路感应信号将无法符合相应的规律，由此，控制单元30根据x路感应信号判断运动部件的状态，例如运动部件是否卡滞。

应当理解的是，磁性组件10的检测面上间隔分布多个S磁极的情况与前述间隔分布多个N磁极的情况类似，区别在于，磁性组件10的检测面上的S磁极和第二空白区域依次通过每个霍尔检测组件20，这里不再详细赘述。

根据本发明的一个具体实施例，x个霍尔检测组件20的连接线可与磁性组件10的运动方向平行。

根据本发明的一个实施例，如图2a所示，磁性组件10可为条状磁带，但不限于此，例如磁性组件10还可为片状磁性组件或条状磁性组件等。

根据本发明的一个实施例，磁性组件10可以可拆卸方式例如粘帖、卡接螺纹连接方式固定在运动部件例如门板300上。也就是说，条状磁带可固定在运动部件上，从而，在运动 部件移动时条状磁带可随之同步移动。

由此，磁性组件10固定于门板300，x个霍尔检测组件20可固定在空调器本体上，从而，整体安装便捷，避免带来走线问题。

根据本发明的一个实施例，如图2a和图3b所示，磁性组件10的多个N磁极或多个S磁极沿着运动部件的移动方向设置。也就是说，磁性组件10可固定于运动部件上，且方向与运动部件的运动方向平行。换言之，沿着运动部件移动方向例如门板300的开门/关门方向，磁性组件10上依次间隔布满多个N磁极或S磁极。由此，在运动部件移动时，磁性组件10上的N磁极(或S磁极)和空白区域可交替通过每个霍尔检测组件20，使每个霍尔检测组件20产生相应的感应信号。

更具体地，磁性组件10可安装于运动部件的任意位置。以门板300为例，磁性组件10优选安装于门板300的中部，其中，当门板300为两个即采用双开关门机构时，可选择单侧安装或双侧安装，即可在其中一个门板上安装磁性组件10，也可在两个门板上均安装磁性组件10。

进一步地，根据本发明的一个实施例，如图2a和图3b所示，多个N磁极或S磁极以等宽方式设置，也就是说，当磁性组件10的检测面上间隔分布多个N磁极时，每个N磁极的宽度均相同；或者当磁性组件10的检测面上间隔分布多个S磁极时，每个S磁极的宽度均相同的宽度相同。另外，根据本发明的一个具体示例，磁性区域即N磁极磁性区域的宽度与第一空白区域的宽度也可近似相等，或者磁性区域即S磁极磁性区域的宽度与第二空白区域的宽度也可近似相等。

需要说明的是，磁性区域与空白区域的宽度在保证磁场强度的前提下越窄越好，例如可做到1-2毫米，磁场强度要求依据霍尔检测组件20的霍尔感应参数而定。

具体地，可根据以下公式获取N磁极或S磁极的磁性区域宽度：

d1＝(1+(arcsin(X/A)+arcsin(Y/A))/π)*D/p/2，

其中，d1为N磁极或S磁极的磁性区域宽度，A为N磁极或S磁极的最大磁密，X为霍尔检测组件的动作点，Y为霍尔检测组件的释放点，D为磁性组件10沿着运动部件的移动方向的宽度，p为N磁极或S磁极的个数。

也就是说，可根据N磁极个数设置N磁极的磁性区域宽度，或者，可根据S磁极个数设置S磁极的磁性区域宽度。

相应地，可根据以下公式获取第一空白区域或第二空白区域的宽度：

d2＝D/p–d1，

其中，d2为第一空白区域或第二空白区域的宽度，d1为N磁极或S磁极的磁性区域宽 度，D为磁性组件10沿着运动部件的移动方向的宽度，p为N磁极或S磁极的个数。

也就是，可根据N磁极的个数和N磁极的磁性区域宽度设置第一空白区域的宽度，或者可根据S磁极的个数和S磁极的磁性区域宽度设置第二空白区域的宽度。

当然，应当理解的是，N磁极的宽度和第一空白区域的宽度可相等，S磁极的宽度和第二空白区域的宽度也可相等，从而简化磁性组件的设计、制作难度。

在本实施例中，x个霍尔检测组件20均为单极型霍尔元件，单极型霍尔元件20与磁性组件10的检测面上的磁极的磁性相匹配，其中，当磁性组件10的检测面上间隔分布多个N磁极时，单极型霍尔元件为N极型霍尔元件；当磁性组件10的检测面上间隔分布多个S磁极时，单极型霍尔元件为S极型霍尔元件。也就是说，单极型霍尔元件的选型与单极磁性组件配合，如果单极磁性组件的检测面的磁性为N极型，则单极型霍尔也选用N极型，如果单极磁性组件的检测面的磁性为S极型，则单极型霍尔也选用S极型。

根据本发明的一个实施例，x个霍尔检测组件20例如霍尔元件可采用贴片和插件型两种封装形式，x个霍尔检测组件20均固定在PCB(Printed Circuit Board；印制电路板)板上并通过PCB板固定于空调本体上，位于磁性组件10的一侧，靠近磁性组件10但非接触，在磁场可感应范围内。

根据本发明的一个实施例，相邻的两个N磁极或S磁极之间分布有空白区域，每个霍尔检测组件20可根据感应到的磁极类型生成相应的感应信号，即每个霍尔检测组件20在正对N磁极或S磁极时生成有效电平，并在正对第一空白区域或第二空白区域即无磁性区域时生成无效电平，例如有效电平可为高电平且无效电平可为低电平，或者有效电平可为低电平且无效电平可为高电平，电平状态具体可根据霍尔检测组件20的类型确定。

这样，当N磁极和第一空白区域交替经过每个霍尔检测组件20或者S磁极和第二空白区域交替经过每个霍尔检测组件20时，每个霍尔检测组件20将输出稳定的高低电平脉冲序列，由此，x个霍尔检测组件20输出的x路高低电平脉冲序列的周期固定且相同、占空比为50％。

由此，磁性组件10上的N磁极和S磁极可做到十分密集(磁极宽度可做到1-2mm)，灵敏度高，可提高了反馈脉冲的频率，从而缩短了检测时间，提高了检测灵敏度。而且，基于霍尔效应，稳定可靠，受干扰低，脉冲波形稳定，高低电平跳变迅速。

进一步地，根据本发明的一个实施例，x个霍尔检测组件20中任意相邻两个霍尔检测组件20根据N磁极与第一空白区域的宽度之和错开第一预设距离，或者，x个霍尔检测组件20中任意相邻两个霍尔检测组件20根据S磁极与第二空白区域的宽度之和错开第二预设距离。

也就是说，x个霍尔检测组件20可错列分布，x个霍尔检测组件20可匹配磁性组件10的N磁极与第一空白区域宽度错开第一预设距离，以使x个霍尔检测组件20分别输出的x路感应信号依次错开预设相位角，或者，x个霍尔检测组件20可匹配磁性组件10的S磁极与第二空白区域宽度错开第二预设距离，以使x个霍尔检测组件20分别输出的x路感应信号依次错开预设相位角，从而，成倍提升检测灵敏度。如图3b所示，以三个霍尔检测组件20为例，左边的霍尔检测组件20A与中间的霍尔检测组件20B之间错开预设距离，且中间的霍尔检测组件20B与右边的霍尔检测组件20C之间也错开预设距离，并且，以磁性组件10向图3b中箭头所示的开门方向移动为例，中间的霍尔检测组件20B输出的感应信号滞后左边的霍尔检测组件20A预设相位角，右边的霍尔检测组件20C输出的感应信号滞后中间的霍尔检测组件20B预设相位角。

具体地，可根据以下公式确定第一预设距离或第二预设距离：

d＝s/x+n*2s

其中，d为第一预设距离或第二预设距离，s为磁性组件10上N磁极与第一空白区域的宽度之和的一半，即言，s＝(d1+d2)/2，d1为N磁极的宽度，d2为第一空白区域的宽度，或者S磁极与第二空白区域的宽度之和的一半，即言，s＝(d3+d4)/2，d3为S磁极的宽度，d4为第二空白区域的宽度，x为霍尔检测组件20的个数，n为任意整数。

需要说明的是，n为任意整数，具体数值的确定只要满足霍尔检测组件20在排布空间上不会相互干扰即可。

具体地，以霍尔检测组件20的个数x＝3为例，n取1，计算第一预设距离或第二预设距离可得d＝s/3+2s，即任意相邻的两个霍尔检测组件20之间错开s/3+2s。更具体地，如图3b所示，假设右边的霍尔检测组件20A位于第i个磁极的起始位置，中间的霍尔检测组件20B相对于右边的霍尔检测组件20错开(s/3+2s)，即位于第i+2个磁极的1/3位置处，左边的霍尔检测组件20A相对于中间的霍尔检测组件20B错开(s/3+2s)，即位于第i+4个磁极的2/3位置处，相应地，在磁性组件10向图3b中箭头所示的开门方向移动时，中间的霍尔检测组件20B输出的感应信号相对于左边的霍尔检测组件20A输出的感应信号滞后60°，右边的霍尔检测组件20C输出的感应信号相对于中间的霍尔检测组件20B输出的感应信号滞后60°。

根据本发明的一个实施例，每个霍尔检测组件在正对N磁极或S磁极时生成有效电平，并在正对第一空白区域或第二空白区域时生成无效电平，x路感应信号构造出y种电平状态组合，y>x。其中，电平状态组合的数量y为每一路感应信号的电平状态数量的x倍，即y＝2x。

如图8所示，控制单元30包括：计时器301和控制芯片302。

其中，计时器301用于在y种电平状态组合中的任一种电平状态组合出现时开始计时，以对y种电平状态组合中每种电平状态组合的持续时间进行计时；控制芯片302与计时器301相连，控制芯片302还与x个霍尔检测组件20相连，控制芯片302用于在任一种电平状态组合的持续时间大于预设时间阈值时，判断运动部件发生卡滞。

也就是说，x个霍尔检测组件20匹配磁性组件10的N磁极与第一空白区域的宽度之和的一半错开预设距离或者匹配S磁极与第二空白区域的宽度之和的一半错开第二预设距离，即x个霍尔检测组件20分别输出的x路感应信号依次错开预设相位角，因而同一时刻可形成不同的电平状态组合。控制芯片302通过检测每个电平状态组合的持续时间是否超过预设时间阈值即可判断驱动电机是否堵转，进而判断运动部件是否发生卡滞。由此，采用多霍尔检测组件分布错列，可进一步成倍缩短检测时间，可达到成倍降低检测时间的效果。

具体来说，以N磁极为例说明，S磁极的情况与N磁极相类似，不再详细赘述。在运动部件移动时，磁性组件10随着运动部件同步移动，x个霍尔检测组件20固定不动，磁性组件10上的N磁极和第一空白区域交替经过x个霍尔检测组件20，x个霍尔检测组件20分别产生占空比为50％的高低电平脉冲序列。

相邻两个霍尔检测组件20依据上述公式d＝s/x+n*2s错开预设距离，其中，预设距离包括第一预设距离和第二预设距离，相应地，相邻两个霍尔检测组件20可得到相差180°/x相位角的波形。由此，可以把每路波形中一个周期均分成2x种电平状态组合，并且，每种电平状态组合的持续时间tn是任一路信号的高电平状态或低电平状态的持续时间的1/x，即tn＝s/v/x，其中，v为磁性组件10的移动速度即运动部件的运动速度，s为磁性组件10上N磁极与第一空白区域的宽度之和的一半，x为霍尔检测组件20的个数。由此，采用多霍尔检测组件分布错列，可进一步成倍缩短检测时间，例如采用多少个霍尔传感器即可把检测时间降低多少倍。

可以理解的是，在磁性组件的检测面上间隔分布多个S磁极时，s为磁性组件10上S磁极与第二空白区域的宽度之和的一半。

如图10所示，以x＝3，d＝35°为例，三个霍尔检测组件20可输出各迟后60°相位角的三路波形，即霍尔检测组件20B的输出波形相对于霍尔检测组件20A的输出波形滞后60°，霍尔检测组件20C的输出感应信号相对于霍尔检测组件20B的输出波形滞后60°。由此，可以把每路波形中一个周期均分成六种电平状态组合，即六种电平状态组合分别为100、110、111、011、001、000，其中，1代表高电平，0代表低电平，并且，每种电平状态组合的持续时间tn是任一路信号的高电平或低电平状态的持续时间的1/3，tn＝s/v/3，从而检测灵敏度提高了三倍。

当运动部件发生卡滞时，每个霍尔检测组件20对应的磁极不再变化，所以每个霍尔检测组件20的输出电平会持续为高电平或者持续为低电平。如图11所示，运动部件在t1时刻发生卡滞、且在t2时刻恢复，tn为未发生卡滞时每种电平状态组合的持续时间，td为预设时间阈值，当发生卡滞时，三路波形维持当前的电平状态不变，当持续时间大于td时即判断运动部件卡滞。其中，预设时间阈值td＝k*tn，k的取值范围为1-4，优选为1.5。

如上所述，本发明实施例检测运动部件是否卡滞的检测过程如下：

在运动部件移动时控制芯片302开启检测功能，并控制计时器301开始计时，控制芯片302可采集x个霍尔检测组件20输出的感应信号，当任意一路感应信号发生高低电平跳变时控制计时器301清零，控制芯片302可判断计时器301的计时值是否大于预设时间阈值td，如果计时器301的计时值大于预设时间阈值td，则判断运动部件卡滞，控制芯片302输出卡滞保护信号，以执行保护动作，例如控制运动部件停止移动或反向移动；如果计时器301的计时值小于等于预设时间阈值td，则判断运动部件未发生卡滞，控制芯片302可控制运动部件继续正向转动。

由此，能够有效检测运动部件是否遇到障碍物，并缩短检测时间，可快速获得门板的阻滞信息，做到轻微触碰即可检测阻滞的效果，从而及时采取相应策略对门板的运动进行调整，避免对机构造成损坏，同时提高了用户使用体验满意度。

进一步地，根据本发明的一个具体实施例，如图9所示，控制单元30与x个霍尔检测组件20还可连接异或门电路50，其中，异或门电路50用于对x路感应信号进行异或运算以生成检测信号，控制单元30用于根据检测信号判断运动部件是否卡滞。其中，异或运算为逻辑运算，运算规则为两个信号相同为0，不同为1。例如1异或0结果为1，0异或0结果为0，1异或1结果也为0。

具体地，检测信号可为一路高低电平脉冲序列，换言之，异或门电路50可将x路高低电平脉冲序列转换为一路高低电平脉冲序列。异或门电路50输出的检测信号的周期为感应信号的1/x，也就是说，异或门电路50输出的检测信号的高电平状态或低电平状态的持续时间与每种电平状态组合的持续时间tn相等。当霍尔检测组件20为三个时，异或门电路50分别与三个霍尔检测组件20相连以对应接收各迟后60°相位角的三路波形。例如，异或门电路50可包括第一异或门和第二异或门，第一异或门的第一输入端和第二输入端分别与霍尔检测组件20A和霍尔检测组件20B分别相连，第二异或门的第一输入端与霍尔检测组件20C相连，第二异或门的第二输入端与第一异或门的输出端相连，第二异或门的第二输入端用于输出异或运算后生成的检测信号。也就是说，先将霍尔检测组件20A输出的感应信号跟霍尔检测组件20B输出的检测信号进行异或运算，然后得出的结果再与霍尔检测组件20C 输出的感应信号进行异或运算，就可以得出最后的运算结果即检测信号。

如图10和11所示，把每路波形中一个周期均分成六种电平状态组合，即六种电平状态组合分别为100、110、111、011、001、000，异或门电路50在电平状态组合为100时输出高电平，异或门电路50在电平状态组合为110时输出低电平，异或门电路50在电平状态组合为111时输出高电平，异或门电路50在电平状态组合为011时输出低电平，异或门电路50在电平状态组合为001时输出高电平，异或门电路50在电平状态组合为000时输出低电平，由此，三个霍尔检测组件20依次输出100、110、111、011、001、000六种电平状态组合至异或门电路50，异或门电路50输出一路高低电平脉冲序列，该高低电平脉冲序列中高电平或低电平持续时间为输入的每路波形的1/3。

当运动部件发生卡滞时，每个霍尔检测组件20对应的磁极不再变化，所以每个霍尔检测组件20的输出电平会持续为高电平或者持续为低电平，进而异或门电路50的输出电平持续为高电平或者持续为低电平。如图11所示，运动部件在t1时刻发生卡滞、且在t2时刻恢复，tn为未发生卡滞时异或门电路50的输出电平的持续时间，td为预设时间阈值，当发生卡滞时，异或门电路50的输出电平保持不变，当持续时间大于td时即判断运动部件卡滞。其中，预设时间阈值td＝k*tn，k的取值范围为1-4，优选为1.5。

如上所述，本发明实施例检测运动部件是否卡滞的检测过程如下：

在运动部件移动时控制芯片302开启检测功能，并控制计时器301开始计时，异或门电路50对x个霍尔检测组件20输出的x路感应信号进行异或逻辑运算以生成一路检测信号，控制芯片302可采集该检测信号，当该检测信号发生高低电平跳变时控制计时器301清零，控制芯片302可判断计时器301的计时值是否大于预设时间阈值td，如果计时器301的计时值大于预设时间阈值td，则判断运动部件卡滞，控制芯片302输出卡滞保护信号，以执行保护动作，例如控制运动部件停止移动或反向移动；如果计时器301的计时值小于等于预设时间阈值td，则判断运动部件未发生卡滞，控制芯片302可控制运动部件继续正向转动。

由此，能够有效检测运动部件是否遇到障碍物，并缩短检测时间，可快速获得门板的阻滞信息，做到轻微触碰即可检测阻滞的效果，从而及时采取相应策略对门板的运动进行调整，避免对机构造成损坏，同时提高了用户使用体验满意度。

另外，根据本发明的一个具体实施例，如图12所示，x个霍尔检测组件20的电源端均通过第一电阻R1与预设电源VCC(例如+5V)相连，x个霍尔检测组件20的接地端接地，x个霍尔检测组件20的电源端与接地端之间均并联第一电容C1，其中，每个霍尔检测组件20的检测端感应磁性组件10的磁极变化，每个霍尔检测组件20的输出端输出对应的感应信号。

进一步地，如图12所示，空调器中运动部件的检测控制装置还包括x个输出电路40，x个输出电路40分别与x个霍尔检测组件20的输出端对应相连，每个输出电路40包括：第二电阻R2和第三电阻R3，第二电阻R2和第三电阻R3串联连接，串联的第二电阻R2和第三电阻R3的一端与预设电源VCC相连，串联的第二电阻R2和第三电阻R3的另一端与控制单元30即控制芯片302相连，串联的第二电阻R2和第三电阻R3之间具有节点，节点与对应的霍尔检测组件20的输出端相连。

其中，第二电阻R2为上拉电阻，第三电阻R3为限流电阻。

也就是说，每个霍尔检测组件20可为5V供电，从而每个霍尔检测组件20可输出幅值为5V的高低电平脉冲序列，每个高低电平脉冲序列通过相应的输出电路提供给控制单元30，控制单元30即可对x路高低电平脉冲序列的电平状态组合的持续时间进行计时，并通过计时时间与预设时间阈值的比较判断运动部件是否发生卡滞。

此外，根据本发明的一个具体实施例，如图13和14所示，驱动电机100可驱动门板300。本发明实施例的空调器中运动部件的检测控制装置可门板300是否卡滞例如是否遇到障碍物。具体地，在磁性组件10随着门板300同步移动，磁性组件10上的N磁极和第一空白区域交替经过x个霍尔检测组件20或者S磁极和第二空白区域交替经过x个霍尔检测组件20，x个霍尔检测组件20分别输出稳定的高低电平脉冲序列，占空比为50％。

当门板300发生卡滞，例如有异物卡住门板300或者手指不慎伸于其中时，门板300停止不动，每个霍尔检测组件20对应的磁极不再变化，每个霍尔检测组件20的输出电平会持续为高电平或者持续为低电平。控制单元30通过检测每个电平状态组合的持续时间是否超过预设时间阈值即可判断门板300是否发生卡滞例如遇到障碍物。

由此，能够有效检测门板300是否遇到障碍物，并缩短检测时间，可快速获得门板的卡滞信息，做到轻微触碰即可检测卡滞的效果，从而及时采取相应策略对门板的运动进行调整，避免对机构造成损坏，同时提高了用户使用体验满意度。并且通过磁性组件与多霍尔检测组件可缩短检测时间，提升检测灵敏度，防止对用户造成伤害例如夹住手指等，提升用户的体验。

根据本发明实施例提出的空调器中运动部件的检测控制装置，在运动部件移动时通过x个霍尔检测组件感应磁性组件的磁极变化以对应生成x路感应信号，进而控制单元根据x路感应信号判断运动部件是否卡滞，从而能够有效判断运动部件是否卡滞，以便于及时采取相应措施对运动部件的移动进行调整，避免对驱动运动部件的驱动部件损坏，并且通过磁性组件与多霍尔检测组件可缩短检测时间，提升检测灵敏度。此外，该装置占用空间少、成本低廉、便于安装、使用寿命长、稳定可靠。

实施例三：

需要说明的是，在实施例三中，空调器的门板检测装置即为空调器中运动部件的检测控制装置，第一感应信号即为前面实施例中的有效电平，第二感应信号即为前面实施例中的无效电平，预设距离即为第三预设距离，电机即为驱动电机，磁性组件的充磁面即为检测面。

根据本发明的一个实施例，如图1b、2b、3c以及图13和图14所示，可通过电机100驱动空调器的门板300。具体来说，空调器的柜机上具有可滑动的门板300，当空调器启动时，空调器的控制单元30可通过电机100驱动门板300打开，当空调器关闭时空调器的控制单元30可通过电机100驱动门板300关闭，从而提升产品的美观度。其中，门板300为一个时，门板300可向一侧打开；门板300为两个时，门板300可向两侧打开。

根据本发明的一个实施例，电机100可为步进电机，步进电机可采用开环控制，控制单元30可通过磁性组件和多个霍尔检测组件的结构检测门板是否发生阻滞，防止门板发生阻滞时步进电机持续处于过盈状态，防止对电机本身以及产品运行产生不利影响。

如图1b、2b、3c以及图13和图14所示，本发明实施例的空调器的门板检测装置包括：磁性组件10、x个霍尔检测组件20和控制单元30。

其中，磁性组件10固定在门板300上，更具体地，磁性组件10可固定于在门板300朝向空调器内部的一侧，磁性组件10具有P个N磁极和Q个S磁极即磁性组件10的检测面上间隔分布有多个N磁极和/或多个S磁极，其中，P、Q为大于1的整数；x个霍尔检测组件20固定在空调器本体上，且x个霍尔检测组件20靠近磁性组件10固定设置，x个霍尔检测组件20在门板移动时感应磁性组件10的磁极变化以对应生成x路感应信号，x为大于1的整数；控制单元30与x个霍尔检测组件20相连，控制单元30根据x个感应信号判断门板的状态。

需要说明的是，x个霍尔检测组件20可对应磁性组件10的充磁面设置，并且x个霍尔检测组件20可靠近磁性组件10但不接触，在磁性组件10的磁场感应范围内即可。

具体来说，在门板300运动过程中，磁性组件10随着门板300同步移动，而x个霍尔检测组件20固定不动，磁性组件10的充磁面上的N磁极和S磁极依次通过每个霍尔检测组件20，x个霍尔检测组件20感应磁环10的磁极变化从而输出x路感应信号例如高低电平脉冲序列，当门板300按照预设速度移动时输出的x路感应信号将符合相应的规律，而当门板300发生阻滞，例如有异物卡住门板300或者手指不慎伸于其中时，x个霍尔检测组件20感应的磁极将会保持不变，x路感应信号将无法符合相应的规律，由此，控制单元30根据x个感应信号判断门板的状态，例如门板是否发生阻滞。

根据本发明的一个实施例，如图2b所示，磁性组件10可为条状磁带。

根据本发明的一个实施例，磁性组件10可以粘帖等方式固定在门板300上。也就是说，条状磁带可固定在门板300上，从而，在门板300移动时条状磁带可随之同步移动。

由此，磁性组件10固定于门板300，x个霍尔检测组件20可固定在空调器本体上，从而，整体安装便捷，避免带来走线问题。

根据本发明的一个实施例，如图2b和3c所示，磁性组件10的P个N磁极和Q个S磁极沿着门板300的移动方向设置。也就是说，磁性组件10可固定于门板300上，且方向与门板300的运动方向平行。换言之，沿着门板300移动方向例如开门/关门方向，磁性组件10上布满P个N磁极和Q个S磁极。由此，在门板300移动时，磁性组件10上的磁极可一一通过每个霍尔检测组件20，使每个霍尔检测组件20产生相应的感应信号。

更具体地，磁性组件10可安装于门板300的任意位置，优选门板300的中部。当门板300为两个即采用双开关门机构时，可选择单侧安装或双侧安装，即可在其中一个门板上安装磁性组件10，也可在两个门板上均安装磁性组件10。

进一步地，根据本发明的一个实施例，如图2b和3c所示，磁性组件10上N磁极和S磁极的数量可相等，即P＝Q，且N磁极与S磁极可一一间隔设置。

也就是说，在条状的磁性组件10上可间隔充满N磁极与S磁极，当门板300移动时，N磁极与S磁极可交替经过每个霍尔检测组件20，每个霍尔检测组件20将根据感应到的磁极变化输出对应的感应信号。

并且，根据本发明的一个实施例，P个N磁极和Q个S磁极可以等宽方式设置，也就是说，磁性组件10上的每个N磁极和每个S磁极的宽度均相等。

需要说明的是，N磁极和S磁极的宽度在保证磁场强度的前提下越窄越好，例如可做到1-2毫米，磁场强度要求依据霍尔检测组件20的感应参数而定。

根据本发明的一个实施例，霍尔检测组件20可根据感应到的磁极类型生成相应的感应信号，即霍尔检测组件20在正对N磁极时生成第一感应信号，并在正对S磁极时生成第二感应信号，例如第一感应信号可为高电平且第二感应信号可为低电平，第一感应信号可为低电平且第二感应信号可为高电平，第一感应信号和第二感应信号的电平状态可根据霍尔检测组件20的类型确定。

这样，当N磁极和S磁极交替经过霍尔检测组件20时，霍尔检测组件20将输出稳定的高低电平脉冲序列，且x路高低电平脉冲序列的周期固定且相同、占空比为50％。

由此，磁性组件10上的N磁极和S磁极可做到十分密集(磁极宽度可做到1-2mm)，灵敏度高，可提高了反馈脉冲的频率，从而缩短了检测时间，提高了检测灵敏度。而且，基于霍尔效应，稳定可靠，受干扰低，脉冲波形稳定，高低电平跳变迅速。

根据本发明的一个实施例，霍尔检测组件20例如霍尔传感器可采用贴片和插件型两种封装形式，霍尔检测组件20均固定在PCB板上并通过PCB板固定于空调本体上，位于磁性组件10的一侧，靠近磁性组件但非接触，在磁场可感应范围内。

根据本发明的一个实施例，x个霍尔检测组件20可根据磁性组件10上N磁极或者S磁极的宽度错开预设距离，其中，N磁极或者S磁极的宽度可相等。即言，可使相邻的两个霍尔检测组件20之间错开预设距离即第三预设距离。

也就是说，x个霍尔检测组件20可错列分布，x个霍尔检测组件20匹配每个磁极的宽度错开预设距离，以使x个霍尔检测组件20分别输出的x路感应信号依次错开预设相位角，从而，成倍提升检测灵敏度。如图3c所示，以三个霍尔检测组件20为例，左边的霍尔检测组件20A与中间的霍尔检测组件20B之间错开预设距离，且中间的霍尔检测组件20B与右边的霍尔检测组件20C之间也错开预设距离，并且，以磁性组件10向图3c中箭头所示的开门方向移动为例，中间的霍尔检测组件20B输出的感应信号滞后左边的霍尔检测组件20A预设相位角，右边的霍尔检测组件20C输出的感应信号滞后中间的霍尔检测组件20B预设相位角。

具体地，可根据以下公式确定预设距离：

d＝s/x+n*2s

其中，d为预设距离，s为N磁极或者S磁极的宽度，x为霍尔检测组件的个数，n为任意正整数。

需要说明的是，n为大于等于1的任意整数，具体数值的确定只要满足霍尔检测组件20在排布空间上不会相互干扰即可。

具体地，以霍尔检测组件20的个数x＝3为例，n取1，计算预设距离可得d＝s/3+2s，即相邻两个霍尔检测组件20之间错开s/3+2s。更具体地，如图3c所示，假设右边的霍尔检测组件20A位于第i个磁极的起始位置，中间的霍尔检测组件20B相对于右边的霍尔检测组件20错开(s/3+2s)，即位于第i+2个磁极的1/3位置处，左边的霍尔检测组件20A相对于中间的霍尔检测组件20B错开(s/3+2s)，即位于第i+4个磁极的2/3位置处，相应地，在磁性组件10向图3c中箭头所示的开门方向移动时，中间的霍尔检测组件20B输出的感应信号相对于左边的霍尔检测组件20A输出的感应信号滞后60°，右边的霍尔检测组件20C输出的感应信号相对于中间的霍尔检测组件20B输出的感应信号滞后60°。

根据本发明的一个实施例，霍尔检测组件20在正对N磁极时生成第一感应信号，并在正对S磁极时生成第二感应信号，x路感应信号构造出y种电平状态组合，y>x。其中，根据本发明的一个实施例，电平状态组合的数量y可为感应信号的数量x的2倍，即y＝2x。

如图8所示，控制单元30包括：计时器301和控制芯片302。

其中，计时器301用于对y种检测状态中每种电平状态组合的持续时间进行计时，并在电平状态组合发生变化时重新计时；控制芯片302与计时器301相连，控制芯片302还与x个霍尔检测组件20相连，控制芯片302在任意种电平状态组合的持续时间大于预设时间阈值时判断电机堵转。

也就是说，x个霍尔检测组件20匹配N磁极或S磁极的宽度错开预设距离，即x个霍尔检测组件20分别输出的x路感应信号依次错开预设相位角，因而同一时刻可形成不同的电平状态组合。控制芯片302通过检测每个电平状态组合的持续时间是否超过预设时间阈值即可判断电机是否堵转。由此，采用多个霍尔检测组件分布错列，可进一步成倍缩短检测时间，可达到成倍降低检测时间的效果。

具体来说，在门板300移动时，门板300带动磁性组件10同步移动，x个霍尔检测组件20固定不动，磁性组件10上的N磁极和S磁极交替经过x个霍尔检测组件20，x个霍尔检测组件20分别产生占空比为50％的高低电平脉冲序列。

相邻两个霍尔检测组件20依据上述公式d＝s/x+n*2s错开预设预设，相应地，相邻两个霍尔检测组件20可得到相差180°/x相位角的波形。由此，可以把每路波形中一个周期均分成2x种电平状态组合，并且，每种电平状态组合的持续时间tn是任一路信号的高电平状态或低电平状态的持续时间的1/x，即tn＝s/v/x，其中，s为N磁极或S磁极的宽度，v为门板300的移动速度，x为霍尔检测组件20的个数。由此，采用多个霍尔检测组件分布错列，可进一步成倍缩短检测时间，例如采用多少个霍尔传感器即可把检测时间降低多少倍。

如图10所示，以x＝3，d＝s/3+2s为例，三个霍尔检测组件20可输出各迟后60°相位角的三路波形，即霍尔检测组件20B的输出波形相对于霍尔检测组件20A的输出波形滞后60°，霍尔检测组件20C的输出感应信号相对于霍尔检测组件20B的输出波形滞后60°。由此，可以把每路波形中一个周期均分成六种电平状态组合，即六种电平状态组合分别为100、110、111、011、001、000，其中，1代表高电平，0代表低电平，并且，每种电平状态组合的持续时间tn是任一路信号的高电平或低电平状态的持续时间的1/3，tn＝s/v/3，其从而检测灵敏度提高了三倍。

当门板300发生阻滞时，每个霍尔检测组件20对应的磁极不再变化，所以每个霍尔检测组件20的输出电平会持续为高电平或者持续为低电平。如图11所示，门板300在t1时刻发生阻滞、且在t2时刻恢复，tn为每种电平状态组合的持续时间，td为预设时间阈值，当发生阻滞时，三路波形维持当前的电平状态不变，当持续时间大于td时即判定为门板300发生阻滞。其中，预设时间阈值td＝k*tn，k的取值范围为1-4，优选为1.5。

如上所述，本发明实施例检测门板300是否阻滞的方法如下：

在门板300移动时控制芯片302开启检测功能，并控制计时器301开始计时，控制芯片302可采集x个霍尔检测组件20输出的感应信号，当任意一路感应信号发生高低电平跳变时控制计时器301清零，控制芯片302可判断计时器301的计时值是否大于预设时间阈值td，如果计时器301的计时值大于预设时间阈值td，则判断门板300发生阻滞，控制芯片302输出阻滞保护信号，以执行保护动作，例如控制门板300停止移动或反向移动；如果计时器301的计时值小于等于预设时间阈值td，则判断门板300未发生阻滞，控制芯片302可控制电机继续向开门或关门方向移动。

由此，能够有效检测门板300是否遇到障碍物，并缩短检测时间，可快速获得门板的阻滞信息，做到轻微触碰即可检测阻滞的效果，从而及时采取相应策略对门板的运动进行调整，避免对机构造成损坏，同时提高了用户使用体验满意度。

另外，根据本发明的一个具体实施例，如图12所示，x个霍尔检测组件20的电源端均通过第一电阻R1与预设电源VCC例如+5V相连，x个霍尔检测组件20的接地端接地，x个霍尔检测组件20的电源端与接地端之间均并联第一电容C1，其中，每个霍尔检测组件20的检测端感应磁性组件的磁极变化，每个霍尔检测组件20的输出端输出对应的感应信号。

进一步地，如图12所示，空调器的门板检测装置还包括x个输出电路40，x个输出电路40与x个霍尔检测组件20的输出端相连，每个输出电路40包括：第二电阻R2和第三电阻R3，第二电阻R2和第三电阻R3串联连接，串联的第二电阻R2和第三电阻R3的一端与预设电源VCC相连，串联的第二电阻R2和第三电阻R3的另一端与控制单元30即控制芯片302相连，串联的第二电阻R2和第三电阻R3之间具有节点，节点与对应的霍尔检测组件20的输出端相连。

其中，第二电阻R2为上拉电阻，第三电阻R3为限流电阻。

也就是说，每个霍尔检测组件20可为5V供电，从而每个霍尔检测组件20可输出幅值为5V的高低电平脉冲序列，每个高低电平脉冲序列通过相应的输出电路提供给控制单元30，控制单元30即可对x路高低电平脉冲序列的电平状态组合的持续时间进行计时，并通过计时时间与预设时间阈值的比较判断门板300是否发生阻滞堵转。

综上，根据本发明实施例提出的空调器的门板检测装置，通过x个霍尔检测组件在在门板移动时感应磁性组件的磁极变化以对应生成x路感应信号，进而控制单元根据x个感应信号判断门板的状态，从而能够有效检测门板是否遇到障碍物，以便于及时采取相应措施对门板的移动进行调整，避免对机构损坏，并且通过磁性组件与多个霍尔检测组件可缩短检测时间，提升检测灵敏度。并且，该装置占用空间少、成本低廉、便于安装、使用寿命长、稳定 可靠。

本发明第二方面实施例提出了一种空调器，该空调器包括所述的空调器中运动部件的检测控制装置。

根据本发明实施例提出的空调器，通过上述的运动部件的检测控制装置，能够有效判断运动部件是否发生卡滞，且检测灵敏度高、占用空间少、成本低廉、便于安装、使用寿命长、稳定可靠。

本发明第三方面实施例提出了一种空调器中运动部件的检测控制方法。

图15是根据本发明实施例的空调器中运动部件的检测控制方法的流程图。所述空调器包括磁性组件和至少一个霍尔检测组件，所述磁性组件固定在所述运动部件上，所述磁性组件的检测面上间隔分布有多个N磁极和/或多个S磁极，每个所述霍尔检测组件与所述磁性组件检测面上磁极的磁性相匹配，所述至少一个霍尔检测组件固定在空调器本体上，且所述至少一个霍尔检测组件靠近所述磁性组件的检测面设置。如图15所示，方法包括以下步骤：

S1：在所述运动部件移动时，通过至少一个所述霍尔检测组件感应所述磁性组件的磁极变化以对应生成至少一路感应信号；

S2：根据至少一路所述感应信号判断所述运动部件是否卡滞。

根据本发明的一个实施例，当所述磁性组件的检测面上间隔分布多个N磁极和多个S磁极时，所述N磁极和所述S磁极一一间隔设置，其中，每个所述霍尔检测组件在正对所述N磁极时生成有效电平，并在正对所述S磁极时生成无效电平；当所述磁性组件的检测面上间隔分布多个所述N磁极时，相邻的两个所述N磁极之间分布有第一空白区域，其中，每个所述霍尔检测组件在正对所述N磁极时生成有效电平，并在正对所述第一空白区域时生成无效电平；当所述磁性组件的检测面上间隔分布多个所述S磁极时，相邻的两个所述S磁极之间分布有第二空白区域，其中，每个所述霍尔检测组件在正对所述S磁极时生成有效电平，并在正对所述第二空白区域时生成无效电平。

根据本发明的一个实施例，当所述霍尔检测组件为一个时，所述根据至少一路所述感应信号判断所述运动部件是否卡滞包括：在所述有效电平与所述无效电平进行切换时开始计时，以对所述有效电平的持续时间和所述无效电平的持续时间进行计时；当所述有效电平或所述无效电平的持续时间大于预设时间阈值时，判断所述运动部件发生卡滞。

根据本发明的一个实施例，当所述霍尔检测组件为x个时，x个所述霍尔检测组件分别输出的x路所述感应信号构造出y种电平状态组合，所述根据至少一路所述感应信号判断所述运动部件是否卡滞，包括：在y种所述电平状态组合中的任一种所述电平状态组合出现时开始计时，以对y种所述电平状态组合中每种所述电平状态组合的持续时间进行计时；在任 一种所述电平状态组合的持续时间大于预设时间阈值时，判断所述运动部件发生卡滞。其中，所述电平状态组合的数量y为每一路所述感应信号的电平状态数量的x倍。

根据本发明实施例提出的空调器中运动部件的检测控制方法，在运动部件移动时通过至少一个霍尔检测组件感应磁性组件的磁极变化以对应生成至少一路感应信号，进而根据至少一路感应信号判断运动部件是否卡滞，从而能够有效判断运动部件是否卡滞，以便于及时采取相应措施对运动部件的移动进行调整，避免对驱动运动部件的驱动机构造成损坏，并且通过磁性组件与多霍尔检测组件可缩短检测时间，提升检测灵敏度。并且，该装置占用空间少、成本低廉、便于安装、使用寿命长、稳定可靠。

具体地，根据本发明的一个实施例，空调器包括霍尔检测组件和磁性组件，磁性组件固定在空调器的运动部件上，磁性组件的检测面上间隔分布多个N磁极或S磁极，霍尔检测组件与磁性组件检测面上磁极的磁性相匹配，霍尔检测组件固定在空调器本体上，且霍尔检测组件靠近磁性组件上的检测面设置，磁性组件在运动部件移动时相对霍尔检测组件移动。如图16所示，该空调器中运动部件的检测控制方法包括以下步骤：

S101：在运动部件移动时通过霍尔检测组件感应磁性组件的磁极变化以生成感应信号；

S102：根据感应信号判断运动部件是否卡滞。

根据本发明的一个实施例，当磁性组件的检测面上间隔分布多个N磁极时，相邻的两个N磁极之间分布有第一空白区域，当磁性组件的检测面上间隔分布多个S磁极时，相邻的两个S磁极之间分布有第二空白区域，霍尔检测组件在正对N磁极或S磁极时生成有效电平，并在正对第一空白区域或第二空白区域时生成无效电平，根据感应信号判断运动部件是否卡滞包括：在有效电平与无效电平进行切换时开始计时，以对有效电平的持续时间和无效电平的持续时间进行计时；当有效电平或无效电平的持续时间大于预设时间阈值时，判断运动部件发生卡滞。

根据本发明实施例提出的空调器中运动部件的检测控制方法，磁性组件在运动部件移动时相对霍尔检测组件移动，通过霍尔检测组件感应磁性组件的磁极变化以生成感应信号，进而根据接收到的感应信号判断运动部件是否卡滞，从而可实时检测运动部件例如门板等的状态，快速判断运动部件是否卡滞，以便于采取相应措施对门板运动进行调整，避免对驱动运动部件的驱动部件造成损坏，同时提高了用户体验。并且，该方法检测灵敏度高、占用空间少、成本低廉、便于安装、使用寿命长、稳定可靠。

具体地，根据本发明的一个实施例，空调器包括磁性组件和x个霍尔检测组件，磁性组件固定在运动部件上，磁性组件的检测面上间隔分布有多个N磁极或者多个S磁极，每个霍尔检测组件与磁性组件检测面上磁极的磁性相匹配，x个霍尔检测组件固定在空调器本体 上，且x个霍尔检测组件靠近磁性组件的检测面设置，x为大于1的整数。如图17所示，方法包括以下步骤：

S201：在运动部件移动时通过x个霍尔检测组件感应磁性组件的磁极变化以对应生成x路感应信号；

S202：根据x路感应信号判断运动部件是否卡滞。

根据本发明的一个实施例，当磁性组件的检测面上间隔分布多个N磁极时，相邻的两个N磁极之间分布有第一空白区域，当磁性组件的检测面上间隔分布多个S磁极时，相邻的两个S磁极之间分布有第二空白区域，霍尔检测组件在正对N磁极或S磁极时生成有效电平，并在正对第一空白区域或第二空白区域时生成无效电平，x个霍尔检测组件分别输出的x路感应信号构造出y种电平状态组合，根据x路感应信号判断运动部件是否卡滞，包括：在y种电平状态组合中的任一种电平状态组合出现时开始计时，以对y种电平状态组合中每种电平状态组合的持续时间进行计时；在任一种电平状态组合的持续时间大于预设时间阈值时，判断运动部件发生卡滞。

根据本发明的一个实施例，电平状态组合的数量y为每一路感应信号的电平状态数量的x倍。

综上，根据本发明实施例提出的空调器中运动部件的检测控制方法，在运动部件移动时通过x个霍尔检测组件感应磁性组件的磁极变化以对应生成x路感应信号，进而根据x路感应信号判断运动部件是否卡滞，从而能够有效判断运动部件是否卡滞，以便于及时采取相应措施对运动部件的移动进行调整，避免对驱动运动部件的驱动机构造成损坏，并且通过磁性组件与多霍尔检测组件可缩短检测时间，提升检测灵敏度。此外，该方法占用空间少、成本低廉、便于安装、使用寿命长、稳定可靠。

此外，本发明第四方面实施例还提出了一种非临时性可读存储介质，其上存储有空调器控制程序，该程序被处理器执行时实现如本发明第三方面实施例所述的空调器中运动部件的检测控制方法。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者 隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (20)

1. 一种空调器中运动部件的检测控制装置，其特征在于，包括：

   磁性组件，所述磁性组件固定在所述运动部件上，所述磁性组件的检测面上间隔分布有多个N磁极和/或多个S磁极；

   至少一个霍尔检测组件，所述至少一个霍尔检测组件与所述磁性组件检测面上磁极的磁性相匹配，所述至少一个霍尔检测组件固定在空调器本体上，且所述至少一个霍尔检测组件靠近所述磁性组件的检测面设置，所述至少一个霍尔检测组件在所述运动部件移动时感应所述磁性组件的磁极变化以对应生成至少一路感应信号；

   控制单元，所述控制单元与所述至少一个霍尔检测组件相连，所述控制单元根据至少一路所述感应信号判断所述运动部件是否卡滞。
2. 根据权利要求1所述的空调器中运动部件的检测控制装置，其特征在于，所述磁性组件为条状磁带。
3. 根据权利要求1所述的空调器中运动部件的检测控制装置，其特征在于，当所述霍尔检测组件为x个，x为大于1的整数时，x个所述霍尔检测组件的连接线与所述磁性组件的运动方向平行。
4. 根据权利要求1所述的空调器中运动部件的检测控制装置，其特征在于，

   当所述磁性组件的检测面上间隔分布多个N磁极和多个S磁极时，所述N磁极和所述S磁极一一间隔设置；

   当所述磁性组件的检测面上间隔分布多个所述N磁极时，相邻的两个所述N磁极之间分布有第一空白区域；

   当所述磁性组件的检测面上间隔分布多个所述S磁极时，相邻的两个所述S磁极之间分布有第二空白区域。
5. 根据权利要求4所述的空调器中运动部件的检测控制装置，其特征在于，当所述霍尔检测组件为x个，x为大于1的整数时，

   x个所述霍尔检测组件中任意相邻两个霍尔检测组件根据所述N磁极与所述第一空白区域的宽度之和错开第一预设距离；

   x个所述霍尔检测组件中任意相邻两个霍尔检测组件根据所述S磁极与所述第二空白区域的宽度之和错开第二预设距离；

   x个所述霍尔检测组件中任意相邻两个霍尔检测组件根据所述N磁极或者所述S磁极的 宽度错开第三预设距离。
6. 根据权利要求5所述的空调器中运动部件的检测控制装置，其特征在于，根据以下公式确定所述第一预设距离或第二预设距离：

   d＝s/x+n*2s

   其中，d为所述第一预设距离或所述第二预设距离或所述第三预设距离，s为所述磁性组件上所述N磁极与所述第一空白区域的宽度之和的一半，或者s为所述S磁极与所述第二空白区域的宽度之和的一半，或者s为所述N磁极或者所述S磁极的宽度，x为所述霍尔检测组件的个数，n为任意整数。
7. 根据权利要求4所述的空调器中运动部件的检测控制装置，其特征在于，

   当所述磁性组件的检测面上分布多个N磁极和多个S磁极时，每个所述N磁极的宽度均相同且每个所述S磁极的宽度均相同；

   当所述磁性组件的检测面上间隔分布多个N磁极时，每个所述N磁极的宽度均相同；或者

   当所述磁性组件的检测面上间隔分布多个S磁极时，每个所述S磁极的宽度均相同的宽度相同。
8. 根据权利要求7所述的空调器中运动部件的检测控制装置，其特征在于，根据以下公式获取所述N磁极或所述S磁极的磁性区域宽度：

   d1＝(1+(arcsin(X/A)+arcsin(Y/A))/π)*D/p/2，

   其中，d1为所述N磁极或所述S磁极的磁性区域宽度，A为所述N磁极或所述S磁极的最大磁密，X为所述霍尔检测组件的动作点，Y为所述霍尔检测组件的释放点，D为所述磁性组件沿着所述运动部件的移动方向的宽度，p为所述N磁极或所述S磁极的个数。
9. 根据权利要求8所述的空调器中运动部件的检测控制装置，其特征在于，根据以下公式获取所述第一空白区域或所述第二空白区域的宽度：

   d2＝D/p–d1，

   其中，d2为所述第一空白区域或所述第二空白区域的宽度，d1为所述N磁极或所述S磁极的磁性区域宽度，D为所述磁性组件沿着所述运动部件的移动方向的宽度，p为所述N磁极或所述S磁极的个数。
10. 根据权利要求2或5所述的空调器中运动部件的检测控制装置，其特征在于，

    当所述磁性组件上分布多个N磁极和多个S磁极时，每个所述霍尔检测组件在正对所述N磁极时生成有效电平，并在正对所述S磁极时生成无效电平；

    当所述磁性组件上间隔分布所述多个N磁极时，每个所述霍尔检测组件在正对所述N 磁极时生成有效电平，并在正对所述第一空白区域时生成无效电平；

    当所述磁性组件上间隔分布所述多个S磁极时，每个所述霍尔检测组件在正对所述S磁极时生成有效电平，并在正对所述第二空白区域时生成无效电平。
11. 根据权利要求10所述的空调器中运动部件的检测控制装置，其特征在于，所述控制单元包括计时器和控制芯片，所述控制芯片与所述计时器相连，其中，当所述霍尔检测组件为一个时，

    所述计时器用于在所述有效电平与所述无效电平进行切换时开始计时，以对所述有效电平的持续时间和所述无效电平的持续时间进行计时；

    所述控制芯片用于在所述有效电平或所述无效电平的持续时间大于预设时间阈值时，判断所述运动部件发生卡滞。
12. 根据权利要求10所述的空调器中运动部件的检测控制装置，其特征在于，当所述霍尔检测组件为x个时，x个所述霍尔检测组件分别输出的x路所述感应信号构造出y种电平状态组合，y>x，其中，

    所述计时器用于在y种所述电平状态组合中的任一种所述电平状态组合出现时开始计时，以对y种所述电平状态组合中每种所述电平状态组合的持续时间进行计时；

    所述控制芯片用于在任一种所述电平状态组合的持续时间大于预设时间阈值时，判断所述运动部件发生卡滞。
13. 根据权利要求12所述的空调器中运动部件的检测控制装置，其特征在于，其中，所述电平状态组合的数量y为每一路所述感应信号的电平状态数量的x倍。
14. 一种空调器，其特征在于，包括根据权利要求1-13中任一项所述的空调器中运动部件的检测控制装置。
15. 一种空调器中运动部件的检测控制方法，其特征在于，所述空调器包括磁性组件和至少一个霍尔检测组件，所述磁性组件固定在所述运动部件上，所述磁性组件的检测面上间隔分布有多个N磁极和/或多个S磁极，每个所述霍尔检测组件与所述磁性组件检测面上磁极的磁性相匹配，所述至少一个霍尔检测组件固定在空调器本体上，且所述至少一个霍尔检测组件靠近所述磁性组件的检测面设置，所述方法包括以下步骤：

    在所述运动部件移动时，通过至少一个所述霍尔检测组件感应所述磁性组件的磁极变化以对应生成至少一路感应信号；

    根据至少一路所述感应信号判断所述运动部件是否卡滞。
16. 根据权利要求15所述的空调器中运动部件的检测控制方法，其特征在于，

    当所述磁性组件的检测面上间隔分布多个N磁极和多个S磁极时，所述N磁极和所述 S磁极一一间隔设置，其中，每个所述霍尔检测组件在正对所述N磁极时生成有效电平，并在正对所述S磁极时生成无效电平；

    当所述磁性组件的检测面上间隔分布多个所述N磁极时，相邻的两个所述N磁极之间分布有第一空白区域，其中，每个所述霍尔检测组件在正对所述N磁极时生成有效电平，并在正对所述第一空白区域时生成无效电平；

    当所述磁性组件的检测面上间隔分布多个所述S磁极时，相邻的两个所述S磁极之间分布有第二空白区域，其中，每个所述霍尔检测组件在正对所述S磁极时生成有效电平，并在正对所述第二空白区域时生成无效电平。
17. 根据权利要求16所述的空调器中运动部件的检测控制方法，其特征在于，当所述霍尔检测组件为一个时，所述根据至少一路所述感应信号判断所述运动部件是否卡滞包括：

    在所述有效电平与所述无效电平进行切换时开始计时，以对所述有效电平的持续时间和所述无效电平的持续时间进行计时；

    当所述有效电平或所述无效电平的持续时间大于预设时间阈值时，判断所述运动部件发生卡滞。
18. 根据权利要求16所述的空调器中运动部件的检测控制方法，其特征在于，当所述霍尔检测组件为x个时，x个所述霍尔检测组件分别输出的x路所述感应信号构造出y种电平状态组合，所述根据至少一路所述感应信号判断所述运动部件是否卡滞，包括：

    在y种所述电平状态组合中的任一种所述电平状态组合出现时开始计时，以对y种所述电平状态组合中每种所述电平状态组合的持续时间进行计时；

    在任一种所述电平状态组合的持续时间大于预设时间阈值时，判断所述运动部件发生卡滞。
19. 根据权利要求18所述的空调器中运动部件的检测控制方法，其特征在于，其中，所述电平状态组合的数量y为每一路所述感应信号的电平状态数量的x倍。
20. 一种非临时性可读存储介质，其特征在于，其上存储有空调器控制程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求15-19中任一所述的空调器中运动部件的检测控制方法。

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