CN107166656B - 空调器以及空调器中运动部件的检测控制装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器以及空调器中运动部件的检测控制装置和方法，装置包括：磁性组件，磁性组件固定在空调器的运动部件上，磁性组件上的检测面间隔分布有多个N磁极或S磁极；与磁性组件检测面上磁极的磁性相匹配的霍尔检测组件，霍尔检测组件固定在空调器本体上，且霍尔检测组件靠近磁性组件上的检测面设置，其中，磁性组件在运动部件移动时相对霍尔检测组件移动，以使霍尔检测组件感应磁性组件的磁极变化以生成感应信号；控制单元，控制单元与霍尔检测组件相连，控制单元根据感应信号判断运动部件是否卡滞，从而快速判断运动部件是否卡滞，并且，该装置检测灵敏度高、占用空间少、成本低廉、使用寿命长。

Description

空调器以及空调器中运动部件的检测控制装置和方法

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，特别涉及一种空调器中运动部件的检测控制装置、一种具有该装置的空调器以及一种空调器中运动部件的检测控制方法。

背景技术

相关的空调器中越来越多的采用滑动开关门或其他旋转运动装置，例如空调器启动后门板向两侧或一侧打开，或者旋转部件旋转到格栅对准出风口位置，而且空调器关闭后门板闭合或者旋转部件旋转到遮挡板对准出风口位置，从而使产品的美观度大大提升。但是，此类门板的动力机构通常为开环控制的步进电机，力矩较大。如果在门板开启或关闭的过程中有异物卡住或者关闭过程中手指不慎伸于其中，控制单元并不会知晓而停转电机，此时动力机构处于过盈状态，从而不但会对产品的结构件与电器造成损害，如果是手指夹于其中还会产生很大的痛感，严重降低产品的使用感受。

相关技术中通常采用两种方式来应对前述情况，一种是相通过在门板上加装光栅条并在光栅条两侧分别加装发光管和受光管来监测门板是否卡滞，但是其结构复杂、检测时间长。另一种是

利用电感与电容并联谐振电路在夹住障碍物后由电感值变化导致并联电路阻抗变化的原理来检测门板是否卡滞，但是使用寿命有限且随着运行时间变长后检测功能很可能失效。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种空调器中运动部件的检测控制装置，能够解决无法及时、准确地检测卡滞的问题。

本发明的另一个目的在于提出一种空调器。本发明的又一个目的在于提出一种空调器中运动部件的检测控制方法。

为达到上述目的，本发明一方面提出了一种空调器中运动部件的检测控制装置，其特征在于，包括：磁性组件，所述磁性组件固定在所述空调器的运动部件上，所述磁性组件的检测面上间隔分布有多个N磁极或S磁极；与所述磁性组件检测面上磁极的磁性相匹配的霍尔检测组件，所述霍尔检测组件固定在空调器本体上，且所述霍尔检测组件靠近所述磁性组件上的检测面设置，其中，所述磁性组件在所述运动部件移动时相对所述霍尔检测组件移动，以使所述霍尔检测组件感应所述磁性组件的磁极变化以生成感应信号；控制单元，所述控制单元与所述霍尔检测组件相连，所述控制单元根据所述感应信号判断所述运动部件是否卡滞。

根据本发明提出的空调器中运动部件的检测控制装置，磁性组件在运动部件移动时相对霍尔检测组件移动，通过霍尔检测组件感应磁性组件磁极变化以生成感应信号，进而控制单元根据接收到的感应信号判断运动部件是否卡滞，从而可实时检测运动部件例如门板等的状态，快速判断运动部件是否卡滞，以便于采取相应措施对门板运动进行调整，避免对驱动运动部件的驱动部件造成损坏，同时提高了用户体验。并且，该装置检测灵敏度高、占用空间少、成本低廉、便于安装、使用寿命长、稳定可靠。

根据本发明的一个实施例，所述磁性组件为条状磁带。

根据本发明的一个实施例，当所述磁性组件的检测面上间隔分布多个所述N磁极时，相邻的两个所述N磁极之间分布有第一空白区域；当所述磁性组件的检测面上间隔分布多个所述S磁极时，相邻的两个所述S磁极之间分布有第二空白区域。

根据本发明的一个实施例，当所述磁性组件的检测面上间隔分布多个N磁极时，每个所述N磁极的宽度均相同；或者当所述磁性组件的检测面上间隔分布多个S磁极时，每个所述S磁极的宽度均相同的宽度相同。

根据本发明的一个实施例，根据以下公式获取所述N磁极或所述S磁极的磁性区域宽度：

d1＝(1+(arcsin(X/A)+arcsin(Y/A))/π)*D/p/2，

其中，d1为所述N磁极或所述S磁极的磁性区域宽度，A为所述N磁极或所述S磁极的最大磁密，X为所述霍尔检测组件的动作点，Y为所述霍尔检测组件的释放点，D为所述磁性组件沿着所述运动部件的移动方向的长度，p为所述N磁极或所述S磁极的个数。

根据本发明的一个实施例，可根据以下公式获取所述第一空白区域或所述第二空白区域的宽度：

d2＝D/p–d1，

其中，d2为所述第一空白区域或所述第二空白区域的宽度，d1为所述N磁极或所述S磁极的磁性区域宽度，D为所述磁性组件沿着所述运动部件的移动方向的宽度，p为所述N磁极或所述S磁极的个数。

根据本发明的一个实施例，所述霍尔检测组件在正对所述N磁极或所述S磁极时生成有效电平，并在正对所述第一空白区域或所述第二空白区域时生成无效电平，所述控制单元包括：计时器，所述计时器用于在所述有效电平与所述无效电平进行切换时开始计时，以对所述有效电平的持续时间和所述无效电平的持续时间进行计时；控制芯片，所述控制芯片与所述计时器相连，所述控制芯片用于在所述有效电平或所述无效电平的持续时间大于预设时间阈值时，判断所述运动部件发生卡滞。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种空调器，包括所述的空调器中运动部件的检测控制装置。

根据本发明实施例提出的空调器，可通过运动部件的检测控制装置实时检测运动部件例如门板等的状态，快速判断运动部件是否卡滞，以便于采取相应措施对门板运动进行调整，避免对驱动运动部件的驱动部件造成损坏，同时提高了用户体验，并且，检测灵敏度高、占用空间少、成本低廉、便于安装、使用寿命长、稳定可靠。

为达到上述目的，本发明又一方面实施例提出了一种空调器中运动部件的检测控制方法，所述磁性组件固定在所述空调器的运动部件上，所述磁性组件的检测面上间隔分布多个N磁极或S磁极，所述霍尔检测组件与所述磁性组件检测面上磁极的磁性相匹配，所述霍尔检测组件固定在空调器本体上，且所述霍尔检测组件靠近所述磁性组件上的检测面设置，所述磁性组件在所述运动部件移动时相对所述霍尔检测组件移动，所述方法包括以下步骤：在所述运动部件移动时通过所述霍尔检测组件感应所述磁性组件的磁极变化以生成感应信号；根据所述感应信号判断所述运动部件是否卡滞。

根据本发明实施例提出的空调器中运动部件的检测控制方法，磁性组件在运动部件移动时相对霍尔检测组件移动，通过霍尔检测组件感应磁性组件的磁极变化以生成感应信号，进而根据接收到的感应信号判断运动部件是否卡滞，从而可实时检测运动部件例如门板等的状态，快速判断运动部件是否卡滞，以便于采取相应措施对门板运动进行调整，避免对驱动运动部件的驱动部件造成损坏，同时提高了用户体验。并且，该方法检测灵敏度高、占用空间少、成本低廉、便于安装、使用寿命长、稳定可靠。

根据本发明的一个实施例，当所述磁性组件的检测面上间隔分布多个所述N磁极时，相邻的两个所述N磁极之间分布有第一空白区域，当所述磁性组件的检测面上间隔分布多个所述S磁极时，相邻的两个所述S磁极之间分布有第二空白区域，所述霍尔检测组件在正对所述N磁极或所述S磁极时生成有效电平，并在正对所述第一空白区域或所述第二空白区域时生成无效电平，所述根据所述感应信号判断所述运动部件是否卡滞，包括：对所述有效电平的持续时间和所述无效电平的持续时间进行计时，并在所述有效电平与所述无效电平进行切换时重新计时；当所述有效电平或所述无效电平的持续时间大于预设时间阈值时，判断所述运动部件发生卡滞。

附图说明

图1是根据本发明实施例的空调器中运动部件的检测控制装置的方框示意图；

图2是根据本发明一个实施例的磁性组件的结构示意图；

图3是根据本发明一个实施例的空调器中运动部件的检测控制装置的结构示意图；

图4是根据本发明一个实施例的空调器中运动部件的检测控制装置的方框示意图；

图5是根据本发明一个实施例的霍尔检测组件输出的感应信号的波形示意图，其中，运动部件未发生卡滞；

图6是根据本发明一个实施例的霍尔检测组件输出的感应信号的波形示意图，其中，运动部件在t1时刻发生卡滞；

图7是根据本发明一个实施例的霍尔检测组件的电路原理图；

图8是根据本发明一个实施例的空调器的门板的示意图；

图9是根据本发明一个实施例的驱动部件的安装位置的示意图；以及

图10是根据本发明实施例的空调器中运动部件的检测控制方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在描述本发明实施例的空调器以及空调器中运动部件的检测控制装置和方法之前，先来简单介绍相关技术中的门板卡滞检测技术。

相关技术提出了一种滑动门检测控制装置，其中在门板上加装光栅条，光栅条两侧再分别加装发光管和受光管，门板正常运动时由光栅条的间隔透光性产生高低电平脉冲反馈信号，通过对高电平或低电平持续时间的检测即可监测门板是否卡滞。

相关技术还提出了一种滑动门检测控制装置，其中利用电感与电容并联谐振电路在夹住障碍物后由电感值变化导致并联电路阻抗变化的原理，通过阻抗检测电路检测门板是否卡滞。

对于上述第一个相关技术中的检测控制装置，此装置在光栅两侧分别加装发光管和受光管，结构复杂，难度较大，光栅与门板需要一定间隙。此外由于采用光电原理，为避免环境光干扰等多重因素，光栅的透光和遮光间隙不能过于狭小，这样导致反馈脉冲的高低电平持续时间加长，从而卡滞的检测时间加长，检测灵敏度降低，若夹住手指则痛感会持续很长时间，令用户难以接受。

对于上述第二个相关技术中的检测控制装置，并联电路所用电感为带有铜箔走线的金属片，电感值变化源自卡滞时障碍物导致的金属片变形，但是，每次门板关紧时都会使金属片严重挤压，虽然此时并无障碍物，检测功能也被关闭不会造成误检，但金属片依然会严重变形，长此反复，会给金属片带来不可恢复的形变或彻底损坏，导致该装置的使用寿命有限且随着运行时间变长后检测功能很可能失效。而且，该装置只适用于单侧开关门装置，不能用于双侧开关门装置，且只适用于关闭过程中的卡滞，不能检测开启过程中的卡滞。

基于此，本发明实施例提出了一种空调器中运动部件的检测控制装置。

下面参考附图1-9来描述本发明一方面实施例提出的空调器中运动部件的检测控制装置。其中，运动部件的检测控制装置用于检测运动部件例如门板等是否发生卡滞，或者是否遇到障碍物，运动部件可在驱动部件的驱动下移动。

根据本发明的一个具体实施例，如图1-3以及图8和图9所示，驱动部件可为驱动电机，运动部件可为空调器的门板300，门板300为可滑动门板，其中，可通过驱动电机100驱动空调器的门板300。具体来说，空调器的柜机上具有可滑动的门板300，当空调器启动时，空调器的控制单元30可通过驱动电机100驱动门板300打开，当空调器关闭时空调器的控制单元30可通过驱动电机100驱动门板300关闭，从而提升产品的美观度。其中，门板300为一个时，门板300可向一侧打开；门板300为两个时，门板300可向两侧打开。

根据本发明的一个实施例，驱动电机可为步进电机，步进电机采用开环控制，控制单元30可通过磁性组件和霍尔检测组件的结构检测步进电机是否发生堵转，也就是说检测门板300是否发生卡滞，从而防止步进电机持续处于过盈状态，防止对步进电机本身以及产品运行产生不利影响。

如图1-3所示，本发明实施例的空调器中运动部件的检测控制装置包括：磁性组件10、霍尔检测组件20和控制单元30。

磁性组件10固定在空调器的运动部件例如门板300上，更具体地，磁性组件10可固定于在运动部件朝向空调器内部的一侧，磁性组件10的检查面上间隔分布有多个N磁极或S磁极。根据本发明的一个实施例，当磁性组件的检测面上间隔分布多个N磁极时，相邻的两个N磁极之间分布有第一空白区域；当磁性组件的检测面上间隔分布多个S磁极时，相邻的两个S磁极之间分布有第二空白区域。也就是说，当磁性组件10上间隔充满N磁极时，N磁极与第一空白区域间隔分布在磁性组件10上，即磁性组件10上的排布规律为N磁极-第一空白区域-N磁极-第一空白区域；当磁性组件10上间隔充满S磁极时，S磁极与第二空白区域间隔分布在磁性组件10上，即磁性组件10的排布规律为S磁极-第二空白区域-S磁极-第二空白区域，其中，空白区域包括第一空白区域或第二空白区域不带有任何磁性即无磁性区域。由此，在本发明实施例中，磁性组件10为单极性磁性组件。

霍尔检测组件20与磁性组件10的检测面上磁极的磁性相匹配，霍尔检测组件20固定在空调器本体上，且霍尔检测组件20靠近磁性组件10上的检测面设置，其中，磁性组件10在运动部件移动时相对霍尔检测组件20移动，以使霍尔检测组件感应磁性组件的磁极变化以生成感应信号。需要说明的是，霍尔检测组件20可相对磁性组件10的检测面设置，并且霍尔检测组件20可靠近磁性组件10但并不接触，设置于磁性组件10的磁场感应范围内即可。

具体而言，在磁性组件10的检测面上可间隔充满N磁极与第一空白区域，当运动部件移动时，磁性组件10随着运动部件同步移动，磁性组件10的检测面上的N磁极与第一空白区域可交替经过霍尔检测组件20，霍尔检测组件20将根据感应到的磁极变化输出对应的感应信号。或者，在磁性组件10上可间隔充满S磁极与第二空白区域，当运动部件移动时，磁性组件10随着运动部件同步移动，磁性组件10上的S磁极与第二空白区域可交替经过霍尔检测组件20，霍尔检测组件20将根据感应到的磁极变化输出对应的感应信号。

控制单元30与霍尔检测组件20相连，控制单元30根据感应信号判断运动部件是否卡滞。

具体来说，以磁性组件10的检测面上间隔分布多个N磁极为例说明，在运动部件移动过程中，磁性组件10随着运动部件移动，而霍尔检测组件20固定不动，磁性组件10的检测面上的N磁极和第一空白区域依次通过霍尔检测组件20，霍尔检测组件20通过感应磁性组件10的N磁极以输出感应信号例如高低电平脉冲信号，当驱动部件停止运动时霍尔检测组件20感应到的磁极将会保持不变，感应信号将保持不变，由此，控制单元30根据感应信号判断驱动部件的状态，例如驱动部件是否发生堵转，进而判断驱动部件所驱动的运动部件是否发生卡滞。

应当理解的是，磁性组件10的检测面上间隔分布多个S磁极的情况与前述间隔分布多个N磁极的情况类似，区别在于，磁性组件10的检测面上的S磁极和第二空白区域依次通过霍尔检测组件20，这里不再赘述。

根据本发明的一个实施例，如图2所示，磁性组件10可为条状磁带，但不限于此，例如磁性组件10还可为片状磁性组件或条状磁性组件等。

根据本发明的一个实施例，磁性组件10可以可拆卸方式例如粘帖、卡接螺纹连接等方式固定在运动部件例如门板300上。也就是说，条状磁带可固定在运动部件上，从而，在运动部件移动时条状磁带可随之同步移动。

由此，磁性组件10固定于运动部件，霍尔检测组件20可固定在空调器本体上，从而，整体安装便捷，避免带来走线问题。

根据本发明的一个实施例，如图2-3所示，磁性组件10的多个N磁极或多个S磁极沿着运动部件的移动方向设置。也就是说，磁性组件10可固定于运动部件上，且方向与运动部件的运动方向平行。换言之，沿着运动部件移动方向例如门板300的开门/关门方向，磁性组件10上依次间隔布满多个N磁极或S磁极。由此，在运动部件移动时，磁性组件10上的N磁极(或S磁极)和空白区域可交替通过霍尔检测组件20，使霍尔检测组件20产生相应的感应信号。

更具体地，磁性组件10可安装于运动部件的任意位置。以门板300为例，磁性组件10优选安装于门板300的中部，其中，当门板300为两个即采用双开关门机构时，可选择单侧安装或双侧安装，即可在其中一个门板上安装磁性组件10，也可在两个门板上均安装磁性组件10。

进一步地，根据本发明的一个实施例，如图2-3所示，多个N磁极或S磁极以等宽方式设置。也就是说，当磁性组件10的检测面上间隔分布多个N磁极时，每个N磁极的宽度均相同；或者当磁性组件10的检测面上间隔分布多个S磁极时，每个S磁极的宽度均相同。另外，根据本发明的一个具体示例，磁性区域即N磁极磁性区域的宽度与第一空白区域的宽度也可近似相等，或者磁性区域即S磁极磁性区域的宽度与第二空白区域的宽度也可近似相等。

需要说明的是，磁性区域与空白区域的宽度在保证磁场强度的前提下越窄越好，例如可做到1-2毫米，磁场强度要求依据霍尔检测组件20的霍尔感应参数而定。

具体地，根据以下公式获取N磁极或S磁极的磁性区域宽度：

d1＝(1+(arcsin(X/A)+arcsin(Y/A))/π)*D/p/2，

其中，d1为N磁极或S磁极的磁性区域宽度，A为N磁极或S磁极的最大磁密，X为霍尔检测组件的动作点，Y为霍尔检测组件的释放点，D为磁性组件沿着运动部件的移动方向的长度，p为N磁极或S磁极的个数。

也就是说，可根据N磁极个数设置N磁极的磁性区域宽度，或者，可根据S磁极个数设置S磁极的磁性区域宽度。

相应地，可根据以下公式获取第一空白区域或第二空白区域的宽度：

d2＝D/p–d1，

其中，d2为第一空白区域或第二空白区域的宽度，d1为N磁极或S磁极的磁性区域宽度，D为磁性组件10沿着运动部件的移动方向的宽度，p为N磁极或S磁极的个数。

也就是，可根据N磁极的个数和N磁极的磁性区域宽度设置第一空白区域的宽度，或者可根据S磁极的个数和S磁极的磁性区域宽度设置第二空白区域的宽度。

当然，应当理解的是，N磁极的宽度和第一空白区域的宽度可相等，S磁极的宽度和第二空白区域的宽度也可相等，从而简化磁性组件的设计、制作难度。

根据本发明的一个实施例，霍尔检测组件20为单极型霍尔元件，单极型霍尔元件20与磁性组件10的检测面上的磁极的磁性相匹配，其中，当磁性组件10的检测面上间隔分布多个N磁极时，单极型霍尔元件为N极型霍尔元件；当磁性组件10的检测面上间隔分布多个S磁极时，单极型霍尔元件为S极型霍尔元件。也就是说，单极型霍尔元件的选型与单极磁性组件配合，如果单极磁性组件的检测面的磁性为N极型，则单极型霍尔也选用N极型，如果单极磁性组件的检测面的磁性为S极型，则单极型霍尔也选用S极型。

根据本发明的一个实施例，霍尔检测组件20例如霍尔传感器可采用贴片和插件型两种封装形式，霍尔检测组件20均固定在PCB板上并通过PCB板固定于空调本体上，位于磁性组件10的一侧，靠近磁性组件但非接触，在磁场可感应范围内。

根据本发明的一个实施例，相邻的两个N磁极或S磁极之间分布有空白区域，霍尔检测组件20可根据是否感应到的N磁极或S磁极生成感应信号，即霍尔检测组件10在正对N磁极或S磁极时生成有效电平，并在正对第一空白区域或第二空白区域即无磁性区域时生成无效电平，例如有效电平可为高电平且无效电平可为低电平，或者，有效电平可为低电平且无效电平可为高电平，具体根据霍尔检测组件10的自身属性而定。

这样，当N磁极和第一空白区域交替经过霍尔检测组件20或者S磁极和第二空白区域交替经过霍尔检测组件20时，霍尔检测组件20将输出稳定的高低电平脉冲序列，且高低电平脉冲序列的周期固定、占空比为50％。

由此，磁性组件10上的N磁极或者S磁极可做到十分密集(磁极宽度可做到1-2mm)，灵敏度高，可提高了反馈脉冲的频率，从而缩短了检测时间，提高了检测灵敏度。而且，基于霍尔效应，稳定可靠，受干扰低，脉冲波形稳定，高低电平跳变迅速。

进一步地，根据本发明的一个实施例，霍尔检测组件20在正对N磁极或S磁极时生成有效电平，并在正对第一空白区域或第二空白区域时生成无效电平。如图4所示，控制单元30包括：计时器301和控制芯片302。

其中，计时器301用于在有效电平与无效电平进行切换时开始计时，以对有效电平的持续时间和无效电平的持续时间进行计时；控制芯片302与计时器301相连，控制芯片302用于在有效电平或无效电平的持续时间大于预设时间阈值时，判断运动部件发生卡滞。

具体来说，以N磁极为例说明，S磁极的情况与N磁极相类似，不再详细赘述。在驱动部件驱动运动部件移动时，磁性组件10随着运动部件同步移动，霍尔检测组件20固定不动，磁性组件10上的N磁极和第一空白区域交替经过霍尔检测组件10，如果霍尔检测组件10正对磁性组件20的N磁极，则霍尔检测组件20输出有效电平，此时计时器301记录有效电平的持续时间，记为T1；如果霍尔检测组件20正对磁性组件10的第一空白区域，则霍尔检测组件20输出无效电平，此时计时器301记录无效电平的持续时间，记为T2。通过合理设置N磁极和第一空白区域的宽度，例如N磁极的宽度d1＝(1+(arcsin(X/A)+arcsin(Y/A))/π)*D/p/2，且第一空白区域的宽度为d2＝D/p–d1，可使T1和T2相同。

在霍尔检测组件20正对的区域从N磁极变到第一空白区域时，霍尔检测组件20的输出从有效电平跳变到无效电平，计时器301重新开始计时，即计时器301开始记录无效电平的持续时间。类似的，在霍尔检测组件20正对的区域从第一空白区域变到N磁极时，霍尔检测组件20的输出从无效电平跳变到有效电平，计时器301重新开始计时，即计时器301开始记录有效电平的持续时间。

由此，依此类推，如图5所示，霍尔检测组件10输出一系列的高低电平脉冲序列，并且脉冲序列的占空比为50％。控制芯片50通过分别检测高电平的持续时间和低电平的持续时间即是否超过预设时间阈值即可判断驱动电机是否堵转，进而判断门板是否卡滞。

更具体地，假设v为磁性组件10的移动速度即运动部件的运动速度，s为磁性组件10上N磁极与第一空白区域的宽度之和的一半，则未发生卡滞的情况下，有效电平或无效电平的持续时间tn为s/v，即tn＝s/v。可以理解的是，在磁性组件10的检测面上间隔分布多个S磁极时，s为磁性组件10上S磁极与第二空白区域的宽度之和的一半。

由此，如果运动部件发生卡滞，霍尔检测组件20正对的磁性组件10的区域不再发生变化，霍尔检测组件20的输出电平会持续为高电平或者持续为低电平。

如图6所示，在t1时刻运动部件发生卡滞、且在t2时刻恢复，tn为未发生卡滞时高电平或低电平的持续时间，td为预设时间阈值，当运动部件发生卡滞时，当前电平状态维持不变，如果当前电平的持续时间即计时器301的计时时间大于预设时间阈值td，则判断为运动部件发生卡滞，换言之，如果高电平或低电平超出了预设时间阈值td还未发生跳变，则判断为运动部件发生卡滞。其中，预设时间阈值td＝k*tn，k值的取值范围可为1-4，且优选1.5。

如上所述，本发明实施例检测运动部件是否发生卡滞的过程如下：

在运动部件移动时控制芯片302开启检测功能，并控制计时器301开始计时，控制芯片302可采集霍尔检测组件20输出的感应信号，当感应信号发生高低电平跳变时控制计时器301清零，控制芯片302可判断计时器301的计时值是否大于预设时间阈值td，如果计时器301的计时值大于预设时间阈值td，则判断运动部件发生卡滞，控制芯片302输出卡滞保护信号，以执行运动部件保护动作，例如控制运动部件停止移动或反向移动；如果计时器302的计时值小于等于预设时间阈值td，则判断运动部件未发生卡滞，控制芯片302可控制运动部件继续正向转动。

另外，根据本发明的一个具体实施例，如图7所示，霍尔检测组件20的电源端通过第一电阻R1与预设电源VCC例如+5V相连，霍尔检测组件20的接地端接地，霍尔检测组件20的电源端与接地端之间并联第一电容C1，其中，霍尔检测组件20的检测端感应磁性组件10的磁极，霍尔检测组件20的输出端输出感应信号。

进一步地，如图9所示，空调器的电机堵转检测装置还包括输出电路40，输出电路40与霍尔检测组件20的输出端相连，输出电路40包括：第二电阻R2和第三电阻R3，第二电阻R2和第三电阻R3串联连接，串联的第二电阻R2和第三电阻R3的一端与预设电源VCC相连，串联的第二电阻R2和第三电阻R3的另一端与控制单元30即控制芯片302相连，串联的第二电阻R2和第三电阻R3之间具有节点，节点与霍尔检测组件20的输出端相连。

其中，第二电阻R2为上拉电阻，第三电阻R3为限流电阻。

也就是说，霍尔检测组件20可为5V供电，从而霍尔检测组件20可输出幅值为5V的高低电平脉冲序列，高低电平脉冲序列通过相应的输出电路提供给控制单元30，控制单元30即可对高低电平脉冲序列的高低电平持续时间进行计时，并通过计时时间与预设时间阈值的比较判断判断运动部件是否发生卡滞。

此外，根据本发明的一个具体实施例，如图8和9所示，驱动电机100可驱动门板300。本发明实施例的运动部件的检测控制装置可判断门板300是否卡滞例如是否遇到障碍物。具体地，在门板300向开门方向或关门方向运动时，磁性组件10随着门板300同步移动，磁性组件10上的N磁极(或S磁极)和空白区域交替经过霍尔检测组件20，霍尔检测组件20输出稳定的高低电平脉冲序列，占空比为50％。

当门板300发生卡滞，例如有异物卡住门板300或者手指不慎伸于其中时，门板300停止不动，霍尔检测组件20对应的区域不再变化，霍尔检测组件20的输出电平会持续为高电平或者持续为低电平，控制单元30通过检测高低电平的持续时间是否超过预设时间阈值td即可判断门板300是否发生卡滞例如是否遇到障碍物。

由此，能够有效检测门板是否发生卡滞，缩短检测时间，快速获得门板的卡滞信息，从而及时采取相应策略对门板的运动进行调整，防止对用户造成伤害例如夹住手指等，避免对驱动部件造成损坏，同时提高了用户使用体验满意度。

综上，根据本发明实施例提出的空调器中运动部件的检测控制装置，磁性组件在运动部件移动时相对霍尔检测组件移动，通过霍尔检测组件感应磁性组件磁极变化以生成感应信号，进而控制单元根据接收到的感应信号判断运动部件是否卡滞，从而可实时检测运动部件例如门板等的状态，快速判断运动部件是否卡滞，以便于及时采取相应措施对驱动部件的驱动动作进行调整，避免对驱动部件造成损坏，同时提高了用户体验。并且，该装置检测灵敏度高、占用空间少、成本低廉、便于安装、使用寿命长、稳定可靠。

本发明另一方面实施例提出了一种空调器，该空调器包括所述的空调器中运动部件的检测控制装置。

根据本发明实施例提出的空调器，可通过运动部件的检测控制装置实时检测运动部件例如门板等的状态，快速判断运动部件是否卡滞，以便于采取相应措施对门板运动进行调整，避免对驱动运动部件的驱动部件造成损坏，同时提高了用户体验，并且，检测灵敏度高、占用空间少、成本低廉、便于安装、使用寿命长、稳定可靠。

本发明又一方面实施例提出了一种空调器中运动部件的检测控制方法。

图10是根据本发明实施例的空调器中运动部件的检测控制方法的流程图。空调器包括霍尔检测组件和磁性组件，磁性组件固定在空调器的运动部件上，磁性组件的检测面上间隔分布多个N磁极或S磁极，霍尔检测组件与磁性组件检测面上磁极的磁性相匹配，霍尔检测组件固定在空调器本体上，且霍尔检测组件靠近磁性组件上的检测面设置，磁性组件在运动部件移动时相对霍尔检测组件移动。如图10所示，该空调器中运动部件的检测控制方法包括以下步骤：

S1：在运动部件移动时通过霍尔检测组件感应磁性组件的磁极变化以生成感应信号；

S2：根据感应信号判断运动部件是否卡滞。

根据本发明的一个实施例，当磁性组件的检测面上间隔分布多个N磁极时，相邻的两个N磁极之间分布有第一空白区域，当磁性组件的检测面上间隔分布多个S磁极时，相邻的两个S磁极之间分布有第二空白区域，霍尔检测组件在正对N磁极或S磁极时生成有效电平，并在正对第一空白区域或第二空白区域时生成无效电平，根据感应信号判断运动部件是否卡滞包括：在有效电平与无效电平进行切换时开始计时，以对有效电平的持续时间和无效电平的持续时间进行计时；当有效电平或无效电平的持续时间大于预设时间阈值时，判断运动部件发生卡滞。

根据本发明实施例提出的空调器中运动部件的检测控制方法，磁性组件在运动部件移动时相对霍尔检测组件移动，通过霍尔检测组件感应磁性组件的磁极变化以生成感应信号，进而根据接收到的感应信号判断运动部件是否卡滞，从而可实时检测运动部件例如门板等的状态，快速判断运动部件是否卡滞，以便于采取相应措施对门板运动进行调整，避免对驱动运动部件的驱动部件造成损坏，同时提高了用户体验。并且，该方法检测灵敏度高、占用空间少、成本低廉、便于安装、使用寿命长、稳定可靠。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种空调器中运动部件的检测控制装置，其特征在于，包括：

磁性组件，所述磁性组件固定在所述空调器的运动部件上，所述磁性组件上的检测面间隔分布有多个N磁极或S磁极；

与所述磁性组件检测面上磁极的磁性相匹配的霍尔检测组件，所述霍尔检测组件固定在空调器本体上，且所述霍尔检测组件靠近所述磁性组件上的检测面设置，其中，所述磁性组件在所述运动部件移动时相对所述霍尔检测组件移动，以使所述霍尔检测组件感应所述磁性组件的磁极变化以生成感应信号；

控制单元，所述控制单元与所述霍尔检测组件相连，所述控制单元根据所述感应信号判断所述运动部件是否卡滞；

其中，当所述磁性组件的检测面上间隔分布多个所述N磁极时，相邻的两个所述N磁极之间分布有第一空白区域；

当所述磁性组件的检测面上间隔分布多个所述S磁极时，相邻的两个所述S磁极之间分布有第二空白区域；

其中，根据以下公式获取所述N磁极或所述S磁极的磁性区域宽度：

d1＝(1+(arcsin(X/A)+arcsin(Y/A))/π)*D/p/2，

其中，d1为所述N磁极或所述S磁极的磁性区域宽度，A为所述N磁极或所述S磁极的最大磁密，X为所述霍尔检测组件的动作点，Y为所述霍尔检测组件的释放点，D为所述磁性组件沿着所述运动部件的移动方向的长度，p为所述N磁极或所述S磁极的个数；

其中，根据以下公式获取所述第一空白区域或所述第二空白区域的宽度：

d2＝D/p–d1，

其中，d2为所述第一空白区域或所述第二空白区域的宽度，d1为所述N磁极或所述S磁极的磁性区域宽度，D为所述磁性组件沿着所述运动部件的移动方向的宽度，p为所述N磁极或所述S磁极的个数；

其中，所述磁性组件上的N磁极或者S磁极的宽度为1-2mm。

2.根据权利要求1所述的空调器中运动部件的检测控制装置，其特征在于，所述磁性组件为条状磁带。

3.根据权利要求1所述的空调器中运动部件的检测控制装置，其特征在于，

当所述磁性组件的检测面上间隔分布多个N磁极时，每个所述N磁极的宽度均相同；或者

当所述磁性组件的检测面上间隔分布多个S磁极时，每个所述S磁极的宽度均相同。

4.根据权利要求1所述的空调器中运动部件的检测控制装置，其特征在于，所述霍尔检测组件在正对所述N磁极或所述S磁极时生成有效电平，并在正对所述第一空白区域或所述第二空白区域时生成无效电平，所述控制单元包括：

计时器，所述计时器用于在所述有效电平与所述无效电平进行切换时开始计时，以对所述有效电平的持续时间和所述无效电平的持续时间进行计时；

控制芯片，所述控制芯片与所述计时器相连，所述控制芯片用于在所述有效电平或所述无效电平的持续时间大于预设时间阈值时，判断所述运动部件发生卡滞。

5.一种空调器，其特征在于，包括根据权利要求1-4中任一项所述的空调器中运动部件的检测控制装置。

6.一种空调器中运动部件的检测控制方法，其特征在于，所述空调器包括霍尔检测组件和磁性组件，所述磁性组件固定在所述空调器的运动部件上，所述磁性组件的检测面上间隔分布多个N磁极或S磁极，所述霍尔检测组件与所述磁性组件检测面上磁极的磁性相匹配，所述霍尔检测组件固定在空调器本体上，且所述霍尔检测组件靠近所述磁性组件上的检测面设置，所述磁性组件在所述运动部件移动时相对所述霍尔检测组件移动，所述方法包括以下步骤：

在所述运动部件移动时通过所述霍尔检测组件感应所述磁性组件的磁极变化以生成感应信号磁性组件；

根据所述感应信号判断所述运动部件是否卡滞；

其中，当所述磁性组件的检测面上间隔分布多个所述N磁极时，相邻的两个所述N磁极之间分布有第一空白区域；

当所述磁性组件的检测面上间隔分布多个所述S磁极时，相邻的两个所述S磁极之间分布有第二空白区域；

其中，根据以下公式获取所述N磁极或所述S磁极的磁性区域宽度：

d1＝(1+(arcsin(X/A)+arcsin(Y/A))/π)*D/p/2，

其中，d1为所述N磁极或所述S磁极的磁性区域宽度，A为所述N磁极或所述S磁极的最大磁密，X为所述霍尔检测组件的动作点，Y为所述霍尔检测组件的释放点，D为所述磁性组件沿着所述运动部件的移动方向的长度，p为所述N磁极或所述S磁极的个数；

其中，根据以下公式获取所述第一空白区域或所述第二空白区域的宽度：

d2＝D/p–d1，

其中，d2为所述第一空白区域或所述第二空白区域的宽度，d1为所述N磁极或所述S磁极的磁性区域宽度，D为所述磁性组件沿着所述运动部件的移动方向的宽度，p为所述N 磁极或所述S磁极的个数；

其中，所述磁性组件上的N磁极或者S磁极的宽度为1-2mm。

7.根据权利要求6所述的空调器中运动部件的检测控制方法，其特征在于，当所述磁性组件的检测面上间隔分布多个所述N磁极时，相邻的两个所述N磁极之间分布有第一空白区域，当所述磁性组件的检测面上间隔分布多个所述S磁极时，相邻的两个所述S磁极之间分布有第二空白区域，所述霍尔检测组件在正对所述N磁极或所述S磁极时生成有效电平，并在正对所述第一空白区域或所述第二空白区域时生成无效电平，所述根据所述感应信号判断所述运动部件是否卡滞包括：

在所述有效电平与所述无效电平进行切换时开始计时，以对所述有效电平的持续时间和所述无效电平的持续时间进行计时；

当所述有效电平或所述无效电平的持续时间大于预设时间阈值时，判断所述运动部件发生卡滞。

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