WO2018126909A1 - 空调器及空调器中运动部件的检测控制装置和方法 - Google Patents

Abstract

一种空调器及空调器中运动部件的检测控制装置，装置包括：磁环（10）,磁环（10）固定在驱动运动部件的驱动部件上，磁环（10）的检测面上间隔分布多个N磁极或S磁极；至少一个与磁环（10）检测面上磁极的磁性相匹配的霍尔检测组件（20）,至少一个霍尔检测组件（20）靠近磁环的检测面固定设置，且至少一个霍尔检测组件（20）在驱动部件驱动运动部件移动时感应磁环（10）的磁极变化以对应生成至少一路感应信号，X为大于1的整数；控制单元（30）,控制单元（30）与至少一个霍尔检测组件（20）相连，控制单元（30）根据X路感应信号判断运动部件是否卡滞，从而能够有效判断运动部件是否卡滞，避免对机构损坏，可缩短检测时间，提升检测灵敏度。还公开了空调器及空调器中运动部件的检测控制方法。

Description

空调器及空调器中运动部件的检测控制装置和方法

相关申请的交叉引用

本申请基于申请号为2017100080921、2017200142586和2017200142603，申请日为2017年1月5日，以及申请号为2017104017113、2017206252611、2017104053815、2017206252645和2017104016943，申请日为2017年5月31日的中国专利申请提出，并要求这些中国专利申请的优先权，该中国专利申请的全部内容在此引入本申请作为参考。

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，特别涉及一种空调器中运动部件的检测控制装置、一种空调器、一种空调器中运动部件的检测控制方法以及一种非临时性可读存储介质。

背景技术

相关的空调器中越来越多的采用滑动开关门或其他旋转运动装置，例如空调器启动后门板向两侧或一侧打开，或者旋转部件旋转到格栅对准出风口位置，而且空调器关闭后门板闭合或者旋转部件旋转到遮挡板对准出风口位置，从而使产品的美观度大大提升。

但是，此类门板的动力机构通常为开环控制的步进电机，力矩较大。如果在门板开启或关闭的过程中有异物卡住或者关闭过程中手指不慎伸于其中，控制单元并不会知晓而停转电机，此时动力机构处于过盈状态，从而不但会对产品的结构件与电器造成损害，如果是手指夹于其中还会产生很大的痛感，严重降低产品的使用感受。

相关技术中通常采用两种方式来应对前述情况，一种是相通过在门板上加装光栅条并在光栅条两侧分别加装发光管和受光管来监测门板是否卡滞，但是其结构复杂、检测时间长，另一种是利用电感与电容并联谐振电路在夹住障碍物后由电感值变化导致并联电路阻抗变化的原理来检测门板是否卡滞，但是使用寿命有限且随着运行时间变长后检测功能很可能失效。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种空调器中运动部件的检测控制装置，包括：磁环，所述磁环固定在驱动所述运动部件的驱动部件上，所述磁环的检测面上间隔分 布多个N磁极和/或多个S磁极；至少一个霍尔检测组件，所述至少一个霍尔检测组件与所述磁环的检测面上磁极的磁性相匹配，所述至少一个霍尔检测组件靠近所述磁环的检测面固定设置，所述至少一个霍尔检测组件在所述驱动部件驱动所述运动部件移动时感应所述磁环的磁极变化以对应生成至少一路感应信号；控制单元，所述控制单元与所述至少一个霍尔检测组件相连，所述控制单元根据所述至少一路感应信号判断所述运动部件是否卡滞。

根据本发明提出的空调器中运动部件的检测控制装置，可通过靠近磁环固定设置的至少一个霍尔检测组件感应与驱动部件同步运动的磁环的磁极以对应生成至少一路感应信号，进而控制单元根据接收到的至少一路感应信号判断运动部件是否卡滞，从而可实时检测运动部件例如门板等的状态，快速判断运动部件是否卡滞，以便于及时采取相应措施对驱动部件的驱动动作进行调整，避免对驱动部件造成损坏，同时提高了用户体验。并且，该装置检测灵敏度高、占用空间少、成本低廉、便于安装、使用寿命长、稳定可靠。

在至少一个实施例中，当所述磁环的检测面上间隔分布多个N磁极和多个S磁极时，所述N磁极和所述S磁极一一间隔设置；当所述磁环的检测面上间隔分布多个所述N磁极时，相邻的两个所述N磁极之间分布有第一空白区域；当所述磁环的检测面上间隔分布多个所述S磁极时，相邻的两个所述S磁极之间分布有第二空白区域。

在至少一个实施例中，当所述磁环的检测面上分布多个N磁极和多个S磁极时，每个所述N磁极的宽度均相同且每个所述S磁极的宽度均相同；当所述磁环的检测面上间隔分布多个N磁极时，每个所述N磁极的宽度均相同；或者，当所述磁环的检测面上间隔分布多个S磁极时，每个所述S磁极的宽度均相同。

在至少一个实施例中，根据以下公式获取所述N磁极或所述S磁极的磁性区域角宽度：

λ＝(π+arcsin(X/A)+arcsin(Y/A))/p，

其中，λ为所述N磁极或所述S磁极的磁性区域角宽度，A为所述N磁极或所述S磁极的最大磁密，X为所述霍尔检测组件的动作点，Y为所述霍尔检测组件的释放点，p为所述N磁极或所述S磁极的个数。

在至少一个实施例中，根据以下公式获取所述第一空白区域或第二空白区域的区域角宽度：

θ＝2π/p–λ

其中，θ为所述第一空白区域或第二空白区域的区域角宽度，λ为所述N磁极或所述S磁极的磁性区域角宽度，p为所述N磁极或所述S磁极的个数。

在至少一个实施例中，当所述磁环的检测面上间隔分布多个N磁极或S磁极时，所述霍尔检测组件为单极型霍尔元件，所述单极型霍尔元件与所述磁环上的磁极的磁性相匹配， 其中，当所述磁环的检测面上间隔分布多个N磁极时，所述单极型霍尔元件为N极型霍尔元件；当所述磁环的检测面上间隔分布多个S磁极时，所述单极型霍尔元件为S极型霍尔元件。

在至少一个实施例中，当所述霍尔检测组件为x个时，所述x个霍尔检测组件相对于所述磁环错开预设角度，所述x个霍尔检测组件在所述驱动部件驱动所述运动部件移动时感应所述磁环的磁极变化以对应生成x路感应信号，其中，x为大于1的整数。

在至少一个实施例中，所述预设角度包括第一预设角度、第二预设角度和第三预设角度，其中，当所述磁环的检测面上间隔分布多个N磁极时，x个所述霍尔检测组件中任意相邻两个霍尔检测组件根据所述N磁极与所述第一空白区域的个数之和错开第一预设角度；当所述磁环的检测面上间隔分布多个S磁极时，x个所述霍尔检测组件中任意相邻两个霍尔检测组件根据所述N磁极与所述S磁极的个数之和错开第三预设角度；当所述磁环的检测面上分布多个N磁极和多个S磁极时，x个所述霍尔检测组件中任意相邻两个霍尔检测组件根据所述N磁极与所述S磁极的个数之和错开第三预设角度。

在至少一个实施例中，根据以下公式确定所述第一预设角度、第二预设角度和第三预设角度：

d＝360°/s/x+n*2*360°/s

其中，d为所述第一预设角度、第二预设角度和第三预设角度，x为所述霍尔检测组件的个数，n为整数，在所述磁环的检测面上间隔分布多个N磁极和多个S磁极时s为所述N磁极与所述多个S磁极的个数之和，或在所述磁环的检测面上间隔分布多个N磁极时s为所述N磁极与所述第一空白区域的个数之和，或在所述磁环的检测面上间隔分布多个S磁极时s为所述S磁极与所述第二空白区域的个数之和。

在至少一个实施例中，当所述磁环上分布多个N磁极和多个S磁极时，所述霍尔检测组件在正对所述N磁极时生成第一电平，并在正对所述S磁极时生成第二电平；当所述磁环上间隔分布所述多个N磁极时，所述霍尔检测组件在正对所述N磁极时生成第一电平，并在正对所述第一空白区域时生成第二电平；当所述磁环上间隔分布所述多个S磁极时，所述霍尔检测组件在正对所述S磁极时生成第一电平，并在正对所述第二空白区域时生成第二电平。

在至少一个实施例中，所述控制单元包括计时器和控制芯片，所述控制芯片与所述计时器相连，其中，当所述霍尔检测组件为一个时，所述计时器用于在所述第一电平与所述第二电平进行切换时开始计时，以对所述第一电平的持续时间和所述第二电平的持续时间进行计时；所述控制芯片用于在所述第二电平或所述第二电平的持续时间大于预设时间阈值时，判 断所述运动部件发生卡滞。

在至少一个实施例中，当所述霍尔检测组件为x个时，所述x路感应信号构造出y种电平状态组合，y>x，其中，所述计时器用于在电平状态组合发生变化时开始计时，以对所述y种电平状态组合中每种电平状态组合的持续时间进行计时；所述控制芯片在任意种电平状态组合的持续时间大于预设时间阈值时判断所述运动部件发生卡滞。

在至少一个实施例中，所述电平状态组合的数量y为每一路所述感应信号的电平状态数量的x倍。

在至少一个实施例中，所述驱动部件包括驱动电机，所述磁环固定在所述驱动电机的转动组件上。

在至少一个实施例中，所述驱动电机的转动组件为传动齿轮或驱动轴。

在至少一个实施例中，所述磁环上开有固定孔，所述磁环通过所述固定孔与所述驱动部件铆合。

在至少一个实施例中，所述磁环的检测面为磁环周边侧面或磁环内部端面。

在至少一个实施例中，所述至少一个霍尔检测组件固定在空调器本体上。

在至少一个实施例中，x个所述霍尔检测组件设置在所述空调器的电路板上，并根据所述预设角度设置x个所述霍尔检测组件在所述电路板上错开的直线距离。

在至少一个实施例中，当x为偶数时，所述x个霍尔检测组件对称地排布在所述电路板与所述磁环的圆心之间的垂直线的两侧；当x为奇数时，第(x+1)/2个霍尔检测组件相对所述电路板与所述磁环的圆心之间的垂直线设置，其余(x-1)个霍尔检测组件对称地排布在所述电路板与所述磁环的圆心之间的垂直线的两侧。

在至少一个实施例中，当x为偶数时，第i个霍尔检测组件与第(i+1)个霍尔检测组件在所述电路板上的直线距离根据以下公式获取：

当i小于x/2时，L＝R×tan((x/2-i)×d+d/2)-R×tan((x/2-i-1)×d+d/2)；

当i等于x/2时，L＝2R×tan(d/2)；

当i大于x/2时，L＝R×tan((i-x/2)×d+d/2)-R×tan((i-x/2-1)×d+d/2)；

其中，i为1、2、…、(x-1)，L为所述第i个霍尔检测组件与第(i+1)个霍尔检测组件在所述电路板上的直线距离，R为所述电路板与所述磁环的圆心之间的垂直距离，d为所述预设角度。

在至少一个实施例中，当x为奇数时，第i个霍尔检测组件与第(i+1)个霍尔检测组件在所述电路板上的直线距离根据以下公式获取：

当i小于(x+1)/2时，L＝R×tan(((x+1)/2-i)×d)-R×tan(((x+1)/2-i-1)×d)；

当i大于等于(x+1)/2时，L＝R×tan((i-(x+1)/2+1)×d)-R×tan((i-(x+1)/2)×d)；

其中，i为1、2、…、(x-1)，L为所述第i个霍尔检测组件与第(i+1)个霍尔检测组件在所述电路板上的直线距离，R为所述电路板与所述磁环的圆心之间的垂直距离，d为所述预设角度。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种空调器，包括所述的空调器中运动部件的检测控制装置。

根据本发明实施例提出的空调器，可通过运动部件的检测控制装置实时检测运动部件例如门板等的状态，快速判断运动部件是否卡滞，以便于及时采取相应措施对驱动部件的驱动动作进行调整，避免对驱动部件造成损坏，同时提高了用户体验。并且，检测灵敏度高、占用空间少、成本低廉、便于安装、使用寿命长、稳定可靠。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种空调器中运动部件的检测控制方法，所述空调器包括磁环和至少一个霍尔检测组件，所述磁环固定在驱动所述运动部件的驱动部件上，所述磁环的检测面上间隔分布多个N磁极和/或多个S磁极，所述至少一个霍尔检测组件靠近所述磁环的检测面固定设置，所述方法包括以下步骤：在所述驱动部件驱动所述运动部件移动时通过至少一个霍尔检测组件感应所述磁环的磁极变化以对应生成至少一路感应信号；根据所述至少一路感应信号判断所述运动部件是否卡滞。

根据本发明实施例提出的空调器中运动部件的检测控制方法，可通过靠近磁环固定设置的至少一个霍尔检测组件感应与驱动部件同步运动的磁环的磁极以对应生成至少一路感应信号，进而根据接收到的至少一路感应信号判断运动部件是否卡滞，从而可实时检测运动部件例如门板等的状态，快速判断运动部件是否卡滞，以便于及时采取相应措施对驱动部件的驱动动作进行调整，避免对驱动部件造成损坏，同时提高了用户体验。并且，该方法检测灵敏度高、占用空间少、成本低廉、便于安装、使用寿命长、稳定可靠。

在至少一个实施例中，当所述磁环的检测面上间隔分布多个N磁极和多个S磁极时，所述N磁极和所述S磁极一一间隔设置，其中，所述霍尔检测组件在正对所述N磁极时生成第一电平，并在正对所述S磁极时生成第二电平；当所述磁环的检测面上间隔分布多个所述N磁极时，相邻的两个所述N磁极之间分布有第一空白区域，其中，所述霍尔检测组件在正对所述N磁极时生成第一电平，并在正对所述第一空白区域时生成第二电平；当所述磁环的检测面上间隔分布多个所述S磁极时，相邻的两个所述S磁极之间分布有第二空白区域，所述霍尔检测组件在正对所述S磁极时生成第一电平，并在正对所述第二空白区域时生成第二电平。

在至少一个实施例中，当所述霍尔检测组件为一个时，所述根据所述至少一路感应信号判断所述运动部件是否卡滞包括：在所述第一电平与所述第二电平进行切换时开始计时，以对所述第一电平的持续时间和所述第二电平的持续时间进行计时；在所述第二电平或所述第二电平的持续时间大于预设时间阈值时，判断所述运动部件发生卡滞。

在至少一个实施例中，当所述霍尔检测组件为x个时，所述x个霍尔检测组件相对于所述磁环错开预设角度，所述x个霍尔检测组件在所述驱动部件驱动所述运动部件移动时感应所述磁环的磁极变化以对应生成x路感应信号，所述x路感应信号构造出y种电平状态组合，x为大于1的整数，y>x，其中，所述根据所述至少一路感应信号判断所述运动部件是否卡滞包括：在电平状态组合发生变化时开始计时，以对所述y种电平状态组合中每种电平状态组合的持续时间进行计时；在任意种电平状态组合的持续时间大于预设时间阈值时判断所述运动部件发生卡滞。

在至少一个实施例中，所述电平状态组合的数量y为每一路所述感应信号的电平状态数量的x倍。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种非临时性可读存储介质，其上存储有空调器控制程序，该程序被处理器执行时实现如本发明第三方面实施例所述的空调器中运动部件的检测控制方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的空调器中运动部件的检测控制装置的方框示意图；

图2a是根据本发明一个实施例的磁环的俯视图，其中，磁环采用侧面充磁；

图2b是图2a的侧视图，其中，磁环上分布N磁极和第一空白区域；

图3是根据本发明一个实施例的磁环的结构示意图，其中，磁环采用端面充磁且磁环上分布N磁极和第一空白区域；

图4是根据本发明一个实施例的空调器中运动部件的检测控制装置的结构示意图，其中，磁环采用侧面充磁且磁环上分布N磁极和第一空白区域；

图5是根据本发明一个实施例的空调器中运动部件的检测控制装置的结构示意图，其中，磁环采用端面充磁且磁环上分布N磁极和第一空白区域；

图6是根据本发明一个具体实施例的空调器中运动部件的检测控制装置的方框示意图；

图7是根据本发明一个实施例的霍尔检测组件输出的感应信号的波形示意图，其中，运 动部件未发生卡滞；

图8是根据本发明一个实施例的霍尔检测组件输出的感应信号的波形示意图，其中，运动部件在t1时刻发生卡滞；

图9是根据本发明一个实施例的霍尔检测组件的电路原理图；

图10是根据本发明一个实施例的空调器的门板的示意图；

图11是根据本发明一个实施例的驱动部件的安装位置的示意图；

图12是根据本发明一个实施例的空调器中运动部件的检测控制装置的方框示意图；

图13a是根据本发明另一个实施例的空调器中运动部件的检测控制装置的磁环的俯视图，其中，磁环采用侧面充磁；

图13b是图13a的侧视图，其中，磁环上分布N磁极和第一空白区域；

图14a是根据本发明另一个实施例的空调器中运动部件的检测控制装置的磁环的俯视图，其中，磁环采用端面充磁；

图14b是图14a的侧视图，其中，磁环上分布N磁极和第一空白区域；

图15是根据本发明另一个具体实施例的空调器中运动部件的检测控制装置的方框示意图；

图16是根据本发明另一个实施例的霍尔检测组件输出的感应信号的波形示意图，其中，运动部件未发生卡滞；

图17是根据本发明另一个实施例的霍尔检测组件输出的感应信号的波形示意图，其中，运动部件在t1时刻发生卡滞；

图18是根据本发明另一个实施例的霍尔检测组件的电路原理图；

图19是根据本发明另一个实施例的磁环的结构示意图，其中，磁环采用端面充磁且磁环上分布N磁极和S磁极；

图20是图2a的另一个侧视图，其中，磁环上分布N磁极和S磁极；

图21a是根据本发明又一个实施例的磁环的俯视图，其中，磁环采用端面充磁且磁环上分布N磁极和S磁极；

图21b是根据本发明又一个实施例的磁环的侧视图，其中，磁环采用侧面充磁且磁环上分布N磁极和S磁极；

图22是根据本发明又一个实施例的霍尔检测组件的电路原理图；

图23是根据本发明一个实施例的空调器的方框示意图；

图24是根据本发明一个实施例的空调器的安装结构的示意图；

图25是根据本发明一个实施例的空调器的电机堵转检测装置的结构示意图，其中，磁 环采用侧面充磁；

图26是根据本发明一个实施例的空调器的电机堵转检测装置的结构示意图，其中，磁环采用端面充磁；

图27是根据本发明实施例的空调器的门板控制系统的方框示意图；

图28是根据本发明再一个实施例的磁环的侧视图，其中，磁环采用侧面充磁且磁环上分布S磁极和第二空白区域；

图29是根据本发明一个实施例的空调器中运动部件的检测控制装置的结构示意图，其中，霍尔检测组件为两个；

图30是根据本发明一个实施例的空调器中运动部件的检测控制装置的结构示意图，其中，霍尔检测组件为三个；

图31是根据本发明一个实施例的空调器中运动部件的检测控制装置的结构示意图，其中，霍尔检测组件为四个；

图32是根据本发明一个实施例的图29、图30以及图21在A方向上的侧视图；

图33是根据本发明另一个实施例的图29、图30以及图21在A方向上的侧视图；

图34是根据本发明又一个实施例的图29、图30以及图21在A方向上的侧视图；

图35是根据本发明实施例的空调器中运动部件的检测控制方法的流程图；

图36是根据本发明一个实施例的空调器中运动部件的检测控制方法的流程图；以及

图37是根据本发明另一个实施例的空调器中运动部件的检测控制方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在描述本发明实施例的空调器以及空调器中运动部件的检测控制装置和方法之前，先来简单介绍相关技术中的门板卡滞检测技术。

相关技术提出了一种滑动门检测控制装置，其中在门板上加装光栅条，光栅条两侧再分别加装发光管和受光管，门板正常运动时由光栅条的间隔透光性产生高低电平脉冲反馈信号，通过对高电平或低电平持续时间的检测即可监测门板是否卡滞。

相关技术还提出了一种滑动门检测控制装置，其中利用电感与电容并联谐振电路在夹住障碍物后由电感值变化导致并联电路阻抗变化的原理，通过阻抗检测电路检测门板是否卡滞。

对于上述第一个相关技术中的检测控制装置，此装置在光栅两侧分别加装发光管和受光 管，结构复杂，难度较大，光栅与门板需要一定间隙。此外由于采用光电原理，为避免环境光干扰等多重因素，光栅的透光和遮光间隙不能过于狭小，这样导致反馈脉冲的高低电平持续时间加长，从而卡滞的检测时间加长，检测灵敏度降低，若夹住手指则痛感会持续很长时间，令用户难以接受。

对于上述第二个相关技术中的检测控制装置，并联电路所用电感为带有铜箔走线的金属片，电感值变化源自卡滞时障碍物导致的金属片变形，但是，每次门板关紧时都会使金属片严重挤压，虽然此时并无障碍物，检测功能也被关闭不会造成误检，但金属片依然会严重变形，长此反复，会给金属片带来不可恢复的形变或彻底损坏，导致该装置的使用寿命有限且随着运行时间变长后检测功能很可能失效。而且，该装置只适用于单侧开关门装置，不能用于双侧开关门装置，且只适用于关闭过程中的卡滞，不能检测开启过程中的卡滞。

基于此，本发明实施例提出了一种空调器中运动部件的检测控制装置。

下面参考附图来描述本发明第一方面实施例提出的空调器中运动部件的检测控制装置，其中，运动部件的检测控制装置用于检测运动部件例如门板等是否发生卡滞，或者是否遇到障碍物。

如图1和图12所示，本发明实施例的空调器中运动部件的检测控制装置包括：磁环10、至少一个霍尔检测组件20和控制单元30。

其中，磁环10固定在驱动运动部件的驱动部件上，磁环10的检测面上间隔分布多个N磁极和/或多个S磁极；至少一个霍尔检测组件20与磁环10的检测面上磁极的磁性相匹配，至少一个霍尔检测组件20靠近磁环10的检测面固定设置，至少一个霍尔检测组件20在驱动部件驱动运动部件移动时感应磁环10的磁极变化以对应生成至少一路感应信号；控制单元30与至少一个霍尔检测组件20相连，控制单元30根据至少一路感应信号判断运动部件是否卡滞。

在至少一个实施例中，当磁环10的检测面上间隔分布多个N磁极和多个S磁极时，N磁极和S磁极一一间隔设置；当磁环10的检测面上间隔分布多个N磁极时，相邻的两个N磁极之间分布有第一空白区域；当磁环10的检测面上间隔分布多个S磁极时，相邻的两个S磁极之间分布有第二空白区域。

在至少一个实施例中，当磁环10的检测面上分布多个N磁极和多个S磁极时，每个N磁极的宽度均相同且每个S磁极的宽度均相同；当磁环10的检测面上间隔分布多个N磁极时，每个N磁极的宽度均相同；或者，当磁环10的检测面上间隔分布多个S磁极时，每个S磁极的宽度均相同。

在至少一个实施例中，当霍尔检测组件20为x个时，x个霍尔检测组件20相对于磁环 10错开预设角度，x个霍尔检测组件20在驱动部件驱动运动部件移动时感应磁环10的磁极变化以对应生成x路感应信号，其中，x为大于1的整数。

在至少一个实施例中，预设角度包括第一预设角度、第二预设角度和第三预设角度，其中，当磁环10的检测面上间隔分布多个N磁极时，x个霍尔检测组件20中任意相邻两个霍尔检测组件根据N磁极与第一空白区域的个数之和错开第一预设角度；当磁环10的检测面上间隔分布多个S磁极时，x个霍尔检测组件20中任意相邻两个霍尔检测组件根据N磁极与S磁极的个数之和错开第三预设角度；当磁环10的检测面上分布多个N磁极和多个S磁极时，x个霍尔检测组件20中任意相邻两个霍尔检测组件根据N磁极与S磁极的个数之和错开第三预设角度。

在至少一个实施例中，当磁环10上分布多个N磁极和多个S磁极时，每个霍尔检测组件20在正对N磁极时生成第一电平，并在正对S磁极时生成第二电平；当磁环10上间隔分布多个N磁极时，每个霍尔检测组件20在正对N磁极时生成第一电平，并在正对第一空白区域时生成第二电平；当磁环10上间隔分布多个S磁极时，每个霍尔检测组件20在正对S磁极时生成第一电平，并在正对第二空白区域时生成第二电平。需要说明的是，这里的第一电平与后面实施例中有效电平相当，第二电平与后面实施例中无效电平相当。

在至少一个实施例中，如图6和15所示，控制单元30包括计时器301和控制芯片302，控制芯片302与计时器301相连，其中，如图6所示，当霍尔检测组件20为一个时，计时器301用于在第一电平与第二电平进行切换时开始计时，以对第一电平的持续时间和第二电平的持续时间进行计时；控制芯片302用于在第二电平或第二电平的持续时间大于预设时间阈值时，判断运动部件发生卡滞。

在至少一个实施例中，如图15所示，当霍尔检测组件20为x个时，x路感应信号构造出y种电平状态组合，y>x，其中，计时器301用于在电平状态组合发生变化时开始计时，以对y种电平状态组合中每种电平状态组合的持续时间进行计时；控制芯片302在任意种电平状态组合的持续时间大于预设时间阈值时判断运动部件发生卡滞。其中，电平状态组合的数量y为每一路感应信号的电平状态数量的x倍。

下面通过五方面实施例来详细描述本发明实施例的空调器中运动部件的检测控制装置。

实施例一：如图1-5所示，本发明实施例的空调器中运动部件的检测控制装置包括：磁环10、霍尔检测组件20和控制单元30。

磁环10固定在驱动运动部件的驱动部件上，磁环10的检测面上间隔分布多个N磁极或S磁极。根据本发明的一个实施例，当磁环10的检测面上间隔分布多个N磁极时，相邻的两个N磁极之间分布有第一空白区域；当磁环10的检测面上间隔分布多个S磁极时，相 邻的两个S磁极之间分布有第二空白区域。也就是说，当磁环10上间隔充满N磁极时，N磁极与第一空白区域间隔分布在磁环10的检测面上，即磁环10上的排布规律为N磁极-第一空白区域-N磁极-第一空白区域；当磁环10上间隔充满S磁极时，S磁极与空白区域间隔分布在磁环10的检测面上，即磁环10的排布规律为S磁极-第二空白区域-S磁极-第二空白区域，其中，空白区域包括第一空白区域或第二空白区域不带有任何磁性即无磁性区域。由此，在本实施例中，磁环10可为单极性磁环。

霍尔检测组件20与磁环10检测面上磁极的磁性相匹配，霍尔检测组件20靠近磁环10的检测面固定设置，霍尔检测组件20在驱动部件驱动运动部件移动时感应磁环10的N磁极或S磁极以生成感应信号。需要说明的是，霍尔检测组件20可相对磁环10的检测面设置，并且霍尔检测组件20可靠近磁环10但并不接触，设置于磁环10的磁场感应范围内即可。

具体而言，在圆形的磁环10上可间隔充满N磁极与第一空白区域，当驱动部件驱动运动部件移动时，N磁极与第一空白区域可交替经过霍尔检测组件20，霍尔检测组件20将根据感应到的磁极变化输出对应的感应信号。或者，在圆形的磁环10上可间隔充满S磁极与第二空白区域，当驱动部件驱动运动部件移动时，S磁极与第二空白区域可交替经过霍尔检测组件20，霍尔检测组件20将根据感应到的磁极变化输出对应的感应信号。

控制单元30与霍尔检测组件20相连，控制单元30根据感应信号判断运动部件是否卡滞。

具体来说，以磁环10的检测面上间隔分布多个N磁极为例说明，在驱动部件驱动运动部件移动时，磁环10随着驱动部件运动，而霍尔检测组件20固定不动，磁环10的检测面上的N磁极和第一空白区域依次通过霍尔检测组件20，霍尔检测组件20通过感应磁环10的N磁极以输出感应信号例如高低电平脉冲信号，当驱动部件停止运动时霍尔检测组件20感应到的磁极将会保持不变，感应信号将保持不变，由此，控制单元30根据感应信号判断驱动部件的状态，例如驱动部件是否发生堵转，进而判断驱动部件所驱动的运动部件是否发生卡滞。

磁环10的检测面上间隔分布多个S磁极的情况与前述间隔分布多个N磁极的情况类似，区别在于，磁环10的检测面上的S磁极和第二空白区域依次通过霍尔检测组件20，这里不再赘述。

根据本发明的一个实施例，驱动部件可包括驱动电机，磁环10固定在驱动电机的转动组件上。也就是说，在驱动电机驱动运动部件移动时，磁环10随着驱动电机的转动组件转动。

根据本发明的一个实施例，驱动电机可为步进电机，步进电机采用开环控制，控制单元 30可通过磁环和霍尔检测组件的结构检测步进电机是否发生堵转，防止步进电机持续处于过盈状态，防止对步进电机本身以及产品运行产生不利影响。

根据本发明的一个实施例，驱动电机的转动组件可为传动齿轮或驱动轴。也就是说，磁环10可固定在驱动电机的传动齿轮或驱动轴上，从而，在驱动电机转动时磁环10可随之转动。

需要说明的是，当驱动电机驱动运动部件时，如果驱动电机与运动部件间经多个传动齿轮，则优选地将磁环10固定在靠近运动部件的传动齿轮上。

具体地，如图2-5所示，磁环10上开有固定孔101，例如，磁环10的中心开有固定孔101，磁环10通过固定孔101与驱动部件例如驱动电机的转动组件铆合，从而可与驱动部件同步转动。也就是说，磁环10可通过固定孔101与驱动电机的传动齿轮或驱动轴铆合。另外，磁环10也可直接与传动齿轮做成一个部件。

并且，根据本发明的一个实施例，霍尔检测组件20可固定在空调器本体上。由此，整体安装便捷，避免带来走线问题。

进一步地，根据本发明的一个实施例，如图2-5所示，多个N磁极或S磁极以等宽方式设置。也就是说，当磁环10的检测面上间隔分布多个N磁极时，每个N磁极的宽度均相同；或者当磁环10的检测面上间隔分布多个S磁极时，每个S磁极的宽度均相同。根据本发明的一个具体示例，磁性区域即N磁极磁性区域的宽度与第一空白区域的宽度也可近似相等，或者磁性区域即S磁极磁性区域的宽度与第二空白区域的宽度也可近似相等。

需要说明的是，磁性区域与空白区域的宽度在保证磁场强度的前提下越窄越好，例如可做到1-2毫米，磁场强度要求依据霍尔检测组件20的霍尔感应参数而定。

具体地，可根据以下公式获取N磁极或S磁极的磁性区域角宽度：

λ＝(π+arcsin(X/A)+arcsin(Y/A))/p，

其中，λ为N磁极或S磁极的磁性区域角宽度，A为N磁极或S磁极的最大磁密，X为霍尔检测组件20的动作点，Y为霍尔检测组件20的释放点，p为N磁极或S磁极的个数。

相应地，可根据以下公式获取第一空白区域或第二空白区域的区域角宽度：

θ＝2π/p–λ

其中，θ为第一空白区域或第二空白区域的区域角宽度，λ为N磁极或所述S磁极的磁性区域角宽度，p为N磁极或所述S磁极的个数。

当然，应当理解的是，N磁极的宽度和第一空白区域的宽度可相等，S磁极的宽度和第二空白区域的宽度也可相等，从而简化磁环的设计、制作难度。

另外，磁环10为N磁极与空白区域相间或者S磁极与空白区域相间，N磁极或者S磁 极的个数与磁环10的尺寸相关，磁环10的尺寸越大，N磁极或S磁极的总个数越多，检测灵敏度越高。

根据本发明的一个实施例，当磁环10的检测面上间隔分布多个N磁极或多个S磁极时，霍尔检测组件20可为单极型霍尔元件，单极型霍尔元件20与磁环10上间的磁极的磁性相匹配，其中，当磁环10的检测面上间隔分布多个N磁极时，单极型霍尔元件为N极型霍尔元件；当磁环10的检测面上间隔分布多个S磁极时，单极型霍尔元件为S极型霍尔元件。也就是说，单极型霍尔元件的选型与单极磁环配合，如果单极磁环的检测面的磁性为N极型，则单极型霍尔也选用N极型，如果单极磁环的检测面的磁性为S极型，则单极型霍尔也选用S极型。

根据本发明的一个具体实施例，如图2-5所示，磁环10的检测面可为磁环侧面或磁环端面。也就是说，磁环10有侧面充磁和端面充磁两种形式，以N磁极为例说明，如图2a、图2b和图4所示为侧面充磁，可将N磁极和第一空白区域间隔充满磁环10的周边，其中，如图2a为俯视图，如图2b和图4为侧视图；如图3和图5所示为端面充磁，可将N磁极和第一空白区域间隔充满磁环10的端面。在本发明实施例中，可优选端面充磁，从可将磁环10做的更薄，节省材料，降低成本。

根据本发明的一个实施例，霍尔检测组件20例如霍尔元件可采用贴片和插件型两种封装形式，霍尔检测组件20均固定在PCB(Printed Circuit Board；印制电路板)板上并通过PCB板固定于空调本体上，位于磁环10的一侧，靠近磁环但非接触，在磁场可感应范围内。

其中，如图5所示，贴片型的霍尔检测组件20可与端面充磁的磁环10相配合；如图4所示，插件型的霍尔检测组件20可与侧面充磁的磁环10相配合。在本发明实施例中，可优选贴片型的霍尔检测组件20，因在制作工艺上，贴片型定位更准确，从而可减小检测误差，且采用贴片型可便于自动化装配，提升装配速度。

根据本发明的一个实施例，相邻的两个N磁极或S磁极之间分布有空白区域，霍尔检测组件20可根据是否感应到的N磁极或S磁极生成感应信号，即霍尔检测组件在正对N磁极或S磁极时生成有效电平(即第一电平)，并在正对第一空白区域或第二空白区域时生成无效电平(即第二电平)，例如有效电平可为高电平且无效电平可为低电平，或者，有效电平可为低电平且无效电平可为高电平，具体根据霍尔检测组件20的自身属性而定。

这样，当N磁极和第一空白区域交替经过霍尔检测组件20或者S磁极和第二空白区域交替经过霍尔检测组件20时，霍尔检测组件20将输出稳定的高低电平脉冲序列，且高低电平脉冲序列的周期固定、占空比为50％。

由此，磁环10上的N磁极或者S磁极可做到十分密集(磁极宽度可做到1-2mm)，灵 敏度高，可提高了反馈脉冲的频率，从而缩短了检测时间，提高了检测灵敏度。而且，基于霍尔效应，稳定可靠，受干扰低，脉冲波形稳定，高低电平跳变迅速。

进一步地，根据本发明的一个实施例，如图6所示，控制单元30包括：计时器301和控制芯片302。

其中，计时器301用于在有效电平与无效电平进行切换时开始计时，以对有效电平的持续时间和无效电平的持续时间进行计时；控制芯片302与计时器301相连，控制芯片302用于在有效电平或无效电平的持续时间大于预设时间阈值时判断运动部件发生卡滞。

具体来说，以N磁极为例说明，S磁极的情况与N磁极相类似，不再详细赘述。在驱动部件驱动运动部件移动例如驱动电机转动时，驱动电机的转动组件带动磁环10同步转动，霍尔检测组件20固定不动，磁环10上的N磁极和第一空白区域交替经过霍尔检测组件20，如果霍尔检测组件20正对磁环10的N磁极，则霍尔检测组件20输出有效电平，此时计时器301记录有效电平的持续时间，记为T1；如果霍尔检测组件20正对磁环10的第一空白区域，则霍尔检测组件20输出无效电平，此时计时器301记录无效电平的持续时间，记为T2。应当理解的是，通过合理设置磁环10的N磁极和第一空白区域的宽度例如，N磁极的磁性区域角宽度为λ＝(π+arcsin(X/A)+arcsin(Y/A))/p，且第一空白区域的区域角宽度为θ＝2π/p–λ，可使T1与T2相同。

在霍尔检测组件20正对的区域从N磁极变到第一空白区域时，霍尔检测组件20的输出从有效电平跳变到无效电平，计时器301重新开始计时，即计时器301开始记录无效电平的持续时间。类似的，在霍尔检测组件20正对的区域从第一空白区域变到N磁极时，霍尔检测组件20的输出从无效电平跳变到有效电平，计时器301重新开始计时，即计时器301开始记录有效电平的持续时间。

由此，依此类推，如图7所示，霍尔检测组件20输出一系列的高低电平脉冲序列，并且脉冲序列的占空比为50％。控制芯片302通过分别检测高电平的持续时间和低电平的持续时间即是否超过预设时间阈值即可判断驱动电机是否堵转，进而判断门板是否卡滞。

更具体地，假设r为磁环10的转速，p为磁环10的N磁极或S磁极的个数，则未发生卡滞的情况下，有效电平或无效电平的持续时间tn为1/r/p/2，即tn＝1/r/p/2，其中，磁环10的转速r可根据驱动电机的转速和齿轮传速比计算。

由此，如果运动部件发生卡滞，驱动部件的传动齿轮停滞，霍尔检测组件20正对的磁环10的区域不再发生变化，霍尔检测组件20的输出电平会持续为高电平或者持续为低电平。

如图8所示，在t1时刻运动部件发生卡滞、且在t2时刻恢复，tn为未发生卡滞时高电平或低电平的持续时间，td为预设时间阈值，当运动部件发生卡滞时，当前电平状态维持不 变，如果当前电平的持续时间即计时器301的计时时间大于预设时间阈值td，则判断为运动部件发生卡滞，换言之，如果高电平或低电平超出了预设时间阈值td还未发生跳变，则判断为运动部件发生卡滞。其中，预设时间阈值td＝k*tn，k值的取值范围可为1-4，且优选1.5。

如上所述，本发明实施例检测运动部件是否发生卡滞的过程如下：

在驱动部件驱动运动部件时控制芯片302开启检测功能，并控制计时器301开始计时，控制芯片302可采集霍尔检测组件20输出的感应信号，当感应信号发生高低电平跳变时控制计时器301清零，控制芯片302可判断计时器301的计时值是否大于预设时间阈值td，如果计时器301的计时值大于预设时间阈值td，则判断驱动电机发生堵转，进而判断运动部件发生卡滞，控制芯片302输出堵转保护信号，以执行驱动电机的保护动作，例如控制驱动电机停止转动或反向转动；如果计时器302的计时值小于等于预设时间阈值td，则判断驱动电机未发生堵转，进而判断运动部件未发生卡滞，控制芯片302可控制驱动电机继续正向转动。

另外，根据本发明的一个具体实施例，如图9所示，霍尔检测组件20的电源端通过第一电阻R1与预设电源VCC例如+5V相连，霍尔检测组件20的接地端接地，霍尔检测组件20的电源端与接地端之间并联第一电容C1，其中，霍尔检测组件20的检测端感应磁环10的磁极，霍尔检测组件20的输出端输出感应信号。

进一步地，如图9所示，空调器中运动部件的检测控制装置还包括输出电路40，输出电路40与霍尔检测组件20的输出端相连，输出电路40包括：第二电阻R2和第三电阻R3，第二电阻R2和第三电阻R3串联连接，串联的第二电阻R2和第三电阻R3的一端与预设电源VCC相连，串联的第二电阻R2和第三电阻R3的另一端与控制单元30即控制芯片302相连，串联的第二电阻R2和第三电阻R3之间具有节点，节点与霍尔检测组件20的输出端相连。

其中，第二电阻R2为上拉电阻，第三电阻R3为限流电阻。

也就是说，霍尔检测组件20可为5V供电，从而霍尔检测组件20可输出幅值为5V的高低电平脉冲序列，高低电平脉冲序列通过相应的输出电路提供给控制单元30，控制单元30即可对高低电平脉冲序列的高低电平持续时间进行计时，并通过计时时间与预设时间阈值的比较判断驱动电机是否发生堵转，进而判断运动部件是否发生卡滞。

此外，根据本发明的一个具体实施例，如图10和11所示，运动部件可为空调器的门板300；驱动部件100例如驱动电机可驱动门板300。具体来说，空调器的柜机上具有可滑动的门板300，当空调器启动时，空调器的控制装置可通过驱动部件100驱动门板300打开，当空调器关闭时空调器的控制装置可通过驱动部件100驱动门板300关闭，从而提升产品的美观度。其中，门板300为一个时，门板300可向一侧打开；门板300为两个时，门板300 可向两侧打开。

本发明实施例的运动部件的检测控制装置可检测驱动部件100是否堵转，以判断门板300是否遇到障碍物。具体地，在门板300向开门方向或关门方向运动时，驱动部件100例如驱动电机的转动组件带动磁环10同步转动，磁环10上的N磁极和空白区域交替经过霍尔检测组件20，霍尔检测组件20输出稳定的高低电平脉冲序列，占空比为50％。

当门板300发生阻滞，例如有异物卡住门板300或者手指不慎伸于其中时，驱动部件100停止转动，霍尔检测组件20对应的区域不再变化，霍尔检测组件20的输出电平会持续为高电平或者持续为低电平，控制单元30通过检测高低电平的持续时间是否超过预设时间阈值td即可判断驱动部件100是否堵转，进而判断门板300是否遇到障碍物即发生卡滞。

由此，能够有效检测门板是否发生卡滞，缩短检测时间，快速获得门板的卡滞信息，做到轻微触碰即可检测卡滞的效果，从而及时采取相应策略对门板的运动进行调整，避免对机构造成损坏，防止对用户造成伤害例如夹住手指等，同时提高了用户使用体验满意度。

综上，根据本发明实施例提出的空调器中运动部件的检测控制装置，可通过靠近磁环固定设置的霍尔检测组件感应与驱动部件同步运动的磁环的磁极以生成感应信号，进而控制单元根据接收到的感应信号判断运动部件是否卡滞，从而可实时检测运动部件例如门板等的状态，快速判断运动部件是否卡滞，以便于及时采取相应措施对驱动部件的驱动动作进行调整，避免对驱动部件造成损坏，同时提高了用户体验。并且，该装置检测灵敏度高、占用空间少、成本低廉、便于安装、使用寿命长、稳定可靠。

实施例二：

如图12-14以及图2a、图2b、图3所示，本发明实施例的空调器中运动部件的检测控制装置包括：磁环10、x个霍尔检测组件20和控制单元30。

其中，磁环10固定在驱动运动部件的驱动部件上，磁环10的检测面上间隔分布多个N磁极或S磁极。与实施例一相似，当磁环10的检测面上间隔分布多个N磁极时，相邻的两个N磁极之间分布有第一空白区域；当磁环10的检测面上间隔分布多个S磁极时，相邻的两个S磁极之间分布有第二空白区域。由此，在本实施例中，磁环10可为单极性磁环。

x个霍尔检测组件20与磁环10检测面上磁极的磁性相匹配，x个霍尔检测组件20靠近磁环10的检测面固定设置，x个霍尔检测组件20在驱动部件驱动运动部件移动时感应磁环10的磁极变化以对应生成x路感应信号，x为大于1的整数。需要说明的是，x个霍尔检测组件20可对应磁环10的检测面设置，并且x个霍尔检测组件20可靠近磁环10但不接触，在磁环10的磁场感应范围内即可。

控制单元30与x个霍尔检测组件20相连，控制单元30根据x路感应信号判断运动部件是否卡滞。

具体来说，以磁环10的检测面上间隔分布多个N磁极为例说明，在驱动部件驱动运动部件移动时，磁环10随着驱动部件运动，而x个霍尔检测组件20固定不动，磁环10的检测面上的N磁极和第一空白区域依次通过每个霍尔检测组件20，x个霍尔检测组件20感应磁环10的磁极变化从而输出x路感应信号例如高低电平脉冲序列，当驱动部件按照预设速度运动时x个霍尔检测组件20输出的x路感应信号将符合相应的规律，而当驱动部件停止不动时x个霍尔检测组件20感应的磁极将会保持不变，x路感应信号将无法符合相应的规律，由此，控制单元30根据x路感应信号判断运动部件的状态，例如运动部件是否卡滞，或者驱动部件是否发生堵转。

应当理解的是，磁环10的检测面上间隔分布多个S磁极的情况与前述间隔分布多个N磁极的情况类似，区别在于，磁环10的检测面上的S磁极和第二空白区域依次通过霍尔检测组件20，这里不再赘述。

根据本发明的一个实施例，驱动部件可包括驱动电机，磁环10固定在驱动电机的转动组件上。也就是说，在驱动电机驱动运动部件移动时，磁环10随着驱动电机的转动组件转动。

根据本发明的一个实施例，驱动电机可为步进电机，步进电机可采用开环控制，控制单元30可通过磁环和多霍尔检测组件的结构检测步进电机是否发生堵转，防止步进电机持续处于过盈状态，防止对电机本身以及产品运行产生不利影响。

根据本发明的一个实施例，驱动电机的转动组件为传动齿轮或驱动轴。也就是说，磁环10可固定在驱动电机的传动齿轮或驱动轴上，从而，在驱动电机转动时磁环10可随之转动。

需要说明的是，当驱动电机驱动运动部件时，如果驱动电机与运动部件间经多个传动齿轮，则优选地将磁环10固定在靠近运动部件的传动齿轮上。

具体地，如图13-14以及图2a、图2b、图3所示，磁环10上开有固定孔101，例如，磁环10的中心开有固定孔101，磁环10通过固定孔101与驱动部件例如驱动电机的转动组件铆合，从而可与驱动部件同步转动。也就是说，磁环10可通过固定孔101与驱动电机的传动齿轮或驱动轴铆合。另外，磁环10也可直接与传动齿轮做成一个部件。

并且，根据本发明的一个实施例，霍尔检测组件20可固定在空调器本体上。由此，整体安装便捷，避免带来走线问题。

进一步地，根据本发明的一个实施例，如图13-14以及图2a、图2b、图3所示，多个N磁极或S磁极以等宽方式设置。也就是说，当磁环10的检测面上间隔分布多个N磁极时， 每个N磁极的宽度均相同；或者当磁环10的检测面上间隔分布多个S磁极时，每个S磁极的宽度均相同。另外，根据本发明的一个具体示例，磁性区域即N磁极磁性区域的宽度与第一空白区域的宽度也可近似相等，或者磁性区域即S磁极磁性区域的宽度与第二空白区域的宽度也可近似相等。

需要说明的是，磁性区域与空白区域的宽度在保证磁场强度的前提下越窄越好，例如可做到1-2毫米，磁场强度要求依据霍尔检测组件20的霍尔感应参数而定。

具体地，可根据以下公式获取N磁极或S磁极的磁性区域角宽度：

λ＝(π+arcsin(X/A)+arcsin(Y/A))/p，

其中，λ为N磁极或S磁极的磁性区域角宽度，A为N磁极或S磁极的最大磁密，X为霍尔检测组件20的动作点，Y为霍尔检测组件20的释放点，p为N磁极或S磁极的个数。

相应地，可根据以下公式获取第一空白区域或第二空白区域的区域角宽度：

θ＝2π/p–λ

其中，θ为第一空白区域或第二空白区域的区域角宽度，λ为N磁极或所述S磁极的磁性区域角宽度，p为N磁极或所述S磁极的个数。当然，应当理解的是，N磁极的宽度和第一空白区域的宽度可相等，S磁极的宽度和第二空白区域的宽度也可相等，从而简化磁环的设计、制作难度。

另外，磁环10为N磁极与空白区域相间或者S磁极与空白区域相间，N磁极或者S磁极的个数与磁环10的尺寸相关，磁环10的尺寸越大，N磁极或S磁极的总个数越多，检测灵敏度越高。

根据本发明的一个实施例，x个霍尔检测组件20均为单极型霍尔元件，单极型霍尔元件20与磁环10上间的磁极的磁性相匹配，其中，当磁环10的检测面上间隔分布多个N磁极时，单极型霍尔元件为N极型霍尔元件；当磁环10的检测面上间隔分布多个S磁极时，单极型霍尔元件为S极型霍尔元件。也就是说，单极型霍尔元件的选型与单极磁环配合，如果单极磁环的检测面的磁性为N极型，则单极型霍尔也选用N极型，如果单极磁环的检测面的磁性为S极型，则单极型霍尔也选用S极型。

根据本发明的一个具体实施例，如图13-14以及图2a、图2b、图3所示，磁环10的检测面为磁环侧面或磁环端面。也就是说，磁环10有侧面充磁和端面充磁两种形式，以N磁极为例说明，如图2a、图2b、图13a和图13b所示为侧面充磁，可将N磁极和第一空白区域间隔充满磁环10的周边，其中，图2a和图13a为俯视图，图2b和图13b为侧视图；如图3、图14a和图14b所示为端面充磁，可将N磁极和第一空白区域间隔充满磁环10的端面，其中，图14a为俯视图，图14b为侧视图。在本实施例中，可优选端面充磁，从可将磁 环10做的更薄，节省材料，降低成本。

根据本发明的一个实施例，霍尔检测组件20例如霍尔元件可采用贴片和插件型两种封装形式，霍尔检测组件20均固定在PCB(Printed Circuit Board；印制电路板)板上并通过PCB板固定于空调本体上，位于磁环10的一侧，靠近磁环但非接触，在磁场可感应范围内。

其中，如图14a和14b所示，贴片型的霍尔检测组件20可与端面充磁的磁环10相配合；如图13a图13b所示，插件型的霍尔检测组件20可与侧面充磁的磁环10相配合。在本发明实施例中，可优选贴片型的霍尔检测组件20，因在制作工艺上，贴片型定位更准确，从而可减小检测误差，且采用贴片型可便于自动化装配，提升装配速度。

根据本发明的一个实施例，相邻的两个N磁极或S磁极之间分布有空白区域，霍尔检测组件20可根据感应到的磁极类型生成相应的感应信号，即霍尔检测组件20在正对N磁极或S磁极时生成有效电平(即第一电平)，并在正对第一空白区域或第二空白区域即无磁性区域时生成无效电平(即第二电平)，例如有效电平可为高电平且无效电平可为低电平，或者有效电平可为低电平且无效电平可为高电平，电平状态具体可根据霍尔检测组件20的类型确定。

这样，当N磁极和第一空白区域交替经过每个霍尔检测组件20或者S磁极和第一空白区域交替经过每个霍尔检测组件20时，每个霍尔检测组件20将输出稳定的高低电平脉冲序列，由此，x个霍尔检测组件20输出的x路高低电平脉冲序列的周期固定且相同、占空比为50％。

由此，磁环10上的N磁极和S磁极可做到十分密集(磁极宽度可做到1-2mm)，灵敏度高，可提高了反馈脉冲的频率，从而缩短了检测时间，提高了检测灵敏度。而且，基于霍尔效应，稳定可靠，受干扰低，脉冲波形稳定，高低电平跳变迅速。

进一步地，根据本发明的一个实施例，预设角度包括第一预设角度和第二预设角度，当磁环10的检测面上间隔分布多个N磁极时，x个霍尔检测组件20根据N磁极与第一空白区域的个数之和错开第一预设角度；当磁环10的检测面上间隔分布多个S磁极时，相邻的两个S磁极之间分布有第二空白区域，x个霍尔检测组件20根据S磁极与空白区域的个数之和错开第二预设角度。具体地，可使相邻的两个霍尔检测组件20之间错开预设角度。

也就是说，x个霍尔检测组件20可错列分布，以N磁极为例，x个霍尔检测组件20可匹配磁环10的N磁极与第一空白区域的总个数及每个磁极的宽度错开第一预设角度，以使x个霍尔检测组件20分别输出的x路感应信号依次错开预设相位角，从而，成倍提升检测灵敏度。如图13-14所示，以三个霍尔检测组件20为例，左边的霍尔检测组件20A与中间的霍尔检测组件20B之间错开第一预设角度，且中间的霍尔检测组件20B与右边的霍尔检 测组件20C之间也错开第一预设角度，并且，以磁环10顺时针转动为例，中间的霍尔检测组件20B输出的感应信号滞后左边的霍尔检测组件20A预设相位角，右边的霍尔检测组件20C输出的感应信号滞后中间的霍尔检测组件20B预设相位角。

具体地，可根据以下公式确定第一预设角度或第二预设角度：

d＝360°/s/x+n*2*360°/s

其中，d为第一预设角度或第二预设角度，s为N磁极与第一空白区域的个数之和，或者S磁极与第二空白区域的个数之和，x为霍尔检测组件的个数，n为任意整数。

需要说明的是，n为任意整数，具体数值的确定只要满足霍尔检测组件20在排布空间上不会相互干扰即可。

具体地，以磁环10的N磁极与第一空白区域总个数s＝24，霍尔检测组件20的个数x＝3为例，n取1，计算预设角度可得d＝35°，即相邻两个霍尔检测组件20之间错开35°。更具体地，如图4-5所示，左边的霍尔检测组件20A与中间的霍尔检测组件20B之间错开35°，且中间的霍尔检测组件20B与右边的霍尔检测组件20C之间也错开35°，相应地，在磁环10顺时针转动时，中间的霍尔检测组件20B输出的感应信号相对于左边的霍尔检测组件20A输出的感应信号滞后60°，右边的霍尔检测组件20C输出的感应信号相对于中间的霍尔检测组件20B输出的感应信号滞后60°。

根据本发明的一个实施例，霍尔检测组件20在正对N磁极或S磁极时生成有效电平，并在正对第一空白区域或第二空白区域时生成无效电平，x路感应信号构造出y种电平状态组合，y>x。其中，根据本发明的一个实施例，电平状态组合的数量y为每一路感应信号的电平状态数量的x倍，即y＝2x。

如图15所示，控制单元30包括：计时器301和控制芯片302。

其中，计时器301用于在电平状态组合发生变化时开始计时，以对y种电平状态组合中每种电平状态组合的持续时间进行计时；控制芯片302与计时器301相连，控制芯片302还与x个霍尔检测组件20相连，控制芯片302在任一种电平状态组合的持续时间大于预设时间阈值时判断运动部件发生卡滞。

也就是说，x个霍尔检测组件20匹配磁环10的N磁极与第一空白区域或S磁极与第二空白区域的总个数及每个磁极的宽度错开预设角度，即x个霍尔检测组件20分别输出的x路感应信号依次错开预设相位角，因而同一时刻可形成不同的电平状态组合。控制芯片302通过检测每个电平状态组合的持续时间是否超过预设时间阈值即可判断驱动电机是否堵转，进而判断运动部件是否发生卡滞。由此，采用多霍尔检测组件分布错列，可进一步成倍缩短检测时间，可达到成倍降低检测时间的效果。

具体来说，以N磁极为例说明，S磁极的情况与N磁极相类似，不再详细赘述。在驱动部件驱动运动部件移动例如驱动电机转动时，驱动电机的转动组件带动磁环10同步转动，x个霍尔检测组件20固定不动，磁环10上的N磁极和第一空白区域交替经过x个霍尔检测组件20，x个霍尔检测组件20分别产生占空比为50％的高低电平脉冲序列。

相邻两个霍尔检测组件20依据上述公式d＝360°/s/x+n*2*360°/s错开预设角度，相应地，相邻两个霍尔检测组件20可得到相差180°/x相位角的波形。由此，可以把每路波形中一个周期均分成2x种电平状态组合，并且，每种电平状态组合的持续时间tn是任一路信号的高电平状态或低电平状态的持续时间的1/x，即tn＝1/r/p/2/x，其中，r为磁环10的转速，p为所述N磁极或S磁极的个数，当磁环10设置在传动齿轮上时，磁环10的转速可根据驱动电机的转速与齿轮传速比计算得到，当驱动电机为步进电机且磁环设置在驱动轴时，磁环10的转速可根据步距角和驱动脉冲周期计算得到。由此，采用多霍尔检测组件分布错列，可进一步成倍缩短检测时间，例如采用多少个霍尔传感器即可把检测时间降低多少倍。

如图16所示，以x＝3，d＝35°为例，三个霍尔检测组件20可输出各迟后60°相位角的三路波形，即霍尔检测组件20B的输出波形相对于霍尔检测组件20A的输出波形滞后60°，霍尔检测组件20C的输出感应信号相对于霍尔检测组件20B的输出波形滞后60°。由此，可以把每路波形中一个周期均分成六种电平状态组合，即六种电平状态组合分别为100、110、111、011、001、000，其中，1代表高电平，0代表低电平，并且，每种电平状态组合的持续时间tn是任一路信号的高电平或低电平状态的持续时间的1/3，tn＝1/r/p/2/3，其中r为磁环10的转速，从而检测灵敏度提高了三倍。

当驱动电机发生堵转而停止转动即运动部件发生卡滞时，每个霍尔检测组件20对应的磁极不再变化，所以每个霍尔检测组件20的输出电平会持续为高电平或者持续为低电平。如图17所示，驱动电机在t1时刻发生堵转、且在t2时刻恢复，tn为未发生堵转时每种电平状态组合的持续时间，td为预设时间阈值，当发生堵转时，三路波形维持当前的电平状态不变，当持续时间大于td时即判断为电机发生堵转，进而判断运动部件卡滞。其中，预设时间阈值td＝k*tn，k的取值范围为1-4，优选为1.5。

如上所述，本发明实施例检测运动部件是否卡滞的检测过程如下：

在驱动部件驱动运动部件移动时控制芯片302开启检测功能，并控制计时器301开始计时，控制芯片302可采集x个霍尔检测组件20输出的感应信号，当任意一路感应信号发生高低电平跳变时控制计时器301清零，控制芯片302可判断计时器301的计时值是否大于预设时间阈值td，如果计时器301的计时值大于预设时间阈值td，则判断驱动电机发生堵转，进而判断运动部件卡滞，控制芯片302输出堵转保护信号，以执行电机保护动作，例如控制 驱动电机停止转动或反向转动；如果计时器301的计时值小于等于预设时间阈值td，则判断电机未发生堵转，进而判断运动部件未发生卡滞，控制芯片302可控制驱动电机继续正向转动。

另外，根据本发明的一个具体实施例，如图18所示，x个霍尔检测组件20的电源端均通过第一电阻R1与预设电源VCC例如+5V相连，x个霍尔检测组件20的接地端接地，x个霍尔检测组件20的电源端与接地端之间均并联第一电容C1，其中，每个霍尔检测组件20的检测端感应磁环的磁极变化，每个霍尔检测组件20的输出端输出对应的感应信号。

进一步地，如图18所示，空调器中运动部件的检测控制装置还包括x个输出电路40，x个输出电路40与x个霍尔检测组件20的输出端一一对应相连，每个输出电路40包括：第二电阻R2和第三电阻R3，第二电阻R2和第三电阻R3串联连接，串联后的第二电阻R2和第三电阻R3的一端与预设电源VCC相连，串联后的第二电阻R2和第三电阻R3的另一端与控制单元30即控制芯片302相连，串联的第二电阻R2和第三电阻R3之间具有节点，节点与对应的霍尔检测组件20的输出端相连。

其中，第二电阻R2为上拉电阻，第三电阻R3为限流电阻。

也就是说，每个霍尔检测组件20可为5V供电，从而每个霍尔检测组件20可输出幅值为5V的高低电平脉冲序列，每个高低电平脉冲序列通过相应的输出电路提供给控制单元30，控制单元30即可对x路高低电平脉冲序列的电平状态组合的持续时间进行计时，并通过计时时间与预设时间阈值的比较判断运动部件是否发生卡滞。

此外，根据本发明的一个具体实施例，如图10和11所示，运动部件可为空调器的门板300，门板300为可滑动的门板；驱动部件100例如驱动电机可驱动门板300。具体来说，空调器的柜机上具有可滑动的门板300，当空调器启动时，空调器的控制装置可通过电机驱动门板300打开，当空调器关闭时空调器的控制装置可通过电机驱动门板300关闭，从而提升产品的美观度。其中，门板300为一个时，门板300可向一侧打开；门板300为两个时，门板300可向两侧打开。

本发明实施例的空调器中运动部件的检测控制装置可检测驱动部件100是否堵转，以判断门板300是否卡滞例如遇到障碍物。具体地，在门板300向开门方向或关门方向运动时，驱动部件100例如驱动电机的转动组件带动磁环10同步转动，磁环上的N磁极和第一空白区域或者磁环上的S磁极和第二空白区域交替经过x个霍尔检测组件，x个霍尔检测组件分别输出稳定的高低电平脉冲序列，占空比为50％。

当门板300发生卡滞，例如有异物卡住门板300或者手指不慎伸于其中时，驱动部件100停止运动，每个霍尔检测组件对应的磁极不再变化，每个霍尔检测组件的输出电平会持 续为高电平或者持续为低电平。控制单元30通过检测每个电平状态组合的持续时间是否超过预设时间阈值即可判断驱动部件100是否堵转，进而判断门板300是否发生卡滞例如遇到障碍物。

由此，能够有效检测门板300是否遇到障碍物，并缩短检测时间，可快速获得门板的卡滞信息，做到轻微触碰即可检测卡滞的效果，从而及时采取相应策略对门板的运动进行调整，避免对机构造成损坏，同时提高了用户使用体验满意度。并且通过磁环与多霍尔检测组件可缩短检测时间，提升检测灵敏度，防止对用户造成伤害例如夹住手指等，提升用户的体验。

综上，根据本发明实施例提出的空调器中运动部件的检测控制装置，通过x个霍尔检测组件在驱动部件驱动运动部件移动时感应磁环的磁极变化以对应生成x路感应信号，进而控制单元根据x路感应信号判断运动部件是否卡滞，从而能够有效判断运动部件是否卡滞，以便于及时采取相应措施对电机的转动进行调整，避免对机构损坏，并且通过磁环与多个霍尔检测组件可缩短检测时间，提升检测灵敏度。并且，该装置占用空间少、成本低廉、便于安装、使用寿命长、稳定可靠。

可以理解的是，空调器的运动部件可为由驱动部件例如驱动电机驱动，由此，本发明实施例的空调器中运动部件的检测控制装置可通过检测驱动部件是否堵转以判断运动部件是否卡滞例如遇到障碍物。由此，在下面实施例三和实施例中电机堵转检测装置即为空调器中运动部件的检测控制装置。

实施例三：

如图1所示，电机堵转检测装置可包括：霍尔检测组件20、磁环10和控制单元30。

其中，磁环10固定在电机(即前面实施例中驱动电机)的转动组件上，磁环10的检测面例如充磁面上间隔分布多个N磁极和多个S磁极，即磁环10的充磁面上充满P个N磁极和Q个S磁极，其中，P、Q为大于1的整数；霍尔检测组件20靠近磁环10固定设置，霍尔检测组件20在电机的转动组件转动时感应磁环10的磁极变化以生成感应信号，具体地，霍尔检测组件20与磁环10的检测面上磁极的磁性相匹配，霍尔检测组件20可靠近磁环10的检测面固定设置；控制单元30与霍尔检测组件20相连，控制单元30根据感应信号判断电机的状态。

需要说明的是，霍尔检测组件20可相对磁环10的充磁面设置，并且靠近磁环10但并不接触，设置于磁环10的磁场感应范围内即可。

具体地，磁环10可固定在电机的转动组件上，当电机逆时针或者顺时针移动时，磁环 10随着电机的转动而转动，而霍尔检测组件20固定不动，磁环10的充磁面上的N磁极和S磁极依次通过每个霍尔检测组件20，霍尔检测组件20根据相对磁环10的磁极极性是N极或者是S极生成感应信号，并且将生成的感应信号发送至控制单元30，控制单元30根据感应信号判断电机的状态，从而实时检测电机的状态，快速判断电机是否发生堵转，以便于及时采取相应的措施对电机的转动进行调整。

根据本发明的一个实施例，电机可为步进电机，步进电机可采用开环控制，控制单元30可通过磁环10和霍尔检测组件20的结构检测步进电机是否发生堵转，防止步进电机持续处于过盈状态，防止对电机本身以及产品运行产生不利影响。

根据本发明的一个实施例，其中，电机的转动组件为传动齿轮或驱动轴。也就是说，磁环10可固定在电机的传动齿轮或驱动轴上，从而，在电机转动时磁环10可随之转动。

需要说明的是，当电机驱动空调器的门板时，如果电机与门板间经多个传动齿轮，可将磁环10优选地固定在靠近门板端的传动齿轮。

根据本发明的一个实施例，如图19、图2a和图21a所示，磁环10的中间开有固定孔101，以通过固定孔101与电机的转动组件铆合，从而使得磁环10可随电机同步转动，安装简单，避免走线问题。

也就是说，磁环10通过固定孔固定在电机的传动齿轮或驱动轴上，另外，磁环10也可直接与传动齿轮做成一个部件。

并且，根据本发明的一个实施例，霍尔检测组件20可固定在空调器本体上。由此，整体安装便捷，避免带来走线问题。

根据本发明的一个实施例，如图19、图2a、图20所示，磁环10的充磁面为磁环10周边侧面或磁环10内部端面。

也就是说，磁环10有侧面充磁和端面充磁两种形式，如图19所示为磁环10的端面充磁的结构示意图，可将N磁极和S磁极间隔充满磁环10的端面，如图2a和图20所示为磁环10的侧面充磁的结构图，可将N磁极和S磁极间隔充满磁环10的周边。在本发明实施例中，可优选端面充磁，如图19、图21a所示，从可将磁环10做的更薄，节省材料，降低成本。

根据本发明的一个实施例，霍尔检测组件20可采用贴片和插件型两种封装形式，霍尔检测组件20均固定在PCB板上并通过PCB板固定于空调本体上，位于磁环10的一侧，靠近磁环但非接触，在磁场可感应范围内。

其中，如图21b所示，当磁环10为侧面充磁时，霍尔检测组件20可以为插件型，如图21a所示，当磁环10为端面充磁时，霍尔检测组件20可以为贴片型。在本发明实施例中， 可优选贴片型的霍尔检测组件20，因在制作工艺上，贴片定位更准确，进而可检测误差更小，且贴片型可自动化，装配更快。

根据本发明的一个实施例，N磁极和S磁极的数量相等，即P＝Q，且数量相等的N磁极与S磁极一一间隔设置。

也就是说，在圆形磁环10上可间隔充满N磁极与S磁极，当电机转动时，N磁极与S磁极可交替经过每个霍尔检测组件20，从而霍尔检测组件20可根据N磁极与S磁极的变化生成不同的检测信号。

根据本发明的一个实施例，如图19、图2a、图20和图21a、图21b所示，P个N磁极和Q个S磁极以等宽方式设置。

应当理解的是，磁环10以等宽方式设置是说，如果磁环10以侧面方式设置，则以相同的圆弧长度设置，如果磁环10以端面方式设置，则以相同的扇形面积设置。

需要说明的是，磁环10上的N磁极或S磁极的宽度在保证磁场强度的前提下越窄越好，例如N磁极或S磁极的宽度可以设置为1-2mm，磁环10的磁场强度依据霍尔检测组件20的感应参数而定。磁环10上的磁极为N磁极与S磁极相间，N磁极与S磁极的总个数与磁环10的尺寸相关，磁环10的尺寸越大，N磁极与S磁极的总个数越多，检测灵敏度越高。由此，磁环10的磁极可做到十分密集，从而大大提高了反馈脉冲的频率，缩短了检测时间，提高了检测灵敏度。

根据本发明的一个实施例，霍尔检测组件20在正对N磁极时生成第一电平感应信号(即前述实施例的第一电平)，并在正对S磁极时生成第二电平感应信号(即前述实施例的第二电平)。

具体地，当电机转动时，磁环10随电机同步转动，N磁极和S磁极交替经过霍尔检测组件20的上方，霍尔检测组件20固定不动，根据磁环10交替的N磁极和S磁极输出感应信号，当正对磁环10的N磁极时，霍尔检测组件20生成第一电平感应信号，并且，当正对磁环10的S磁极时，霍尔检测组件20生成第二电平感应信号，由此，霍尔检测组件20根据磁环10的磁极变化输出一系列稳定的高低电平脉冲序列，且该高低电平脉冲序列的周期固定、占空比为50％。

由此，基于霍尔效应进行检测，稳定可靠，受干扰低，脉冲波形稳定，高低电平跳变迅速。

其中，第一电平感应信号可以为高电平，第二电平感应信号可以为低电平，或者第一电平感应信号可以为低电平，第二电平感应信号可以为高电平，其根据霍尔检测组件20自身属性而定。

如图6所示，控制单元30包括：计时器301和控制芯片302，计时器301用于对第一电平感应信号或第二电平感应信号的持续时间进行计时，并在发生电平跳变时重新计时；控制芯片302与计时器301相连，控制芯片302在第一电平感应信号或第二电平感应信号的持续时间大于预设时间阈值时判断电机堵转。

具体来说，电机转动时，电机的转动组件带动磁环10同步转动，霍尔检测组件20固定不动，磁环10上的N磁极和S磁极交替经过霍尔检测组件20，如果霍尔检测组件20正对磁环10的N磁极，则霍尔检测组件20输出第一电平感应信号，此时计时器301记录第一电平感应信号持续的时间，记为T1；如果霍尔检测组件20正对磁环10的S磁极，则霍尔检测组件20输出第二电平感应信号，此时计时器301记录第二电平感应信号持续的时间，记为T2，由于磁环10的N磁极和S磁极的宽度相同，故T1与T2相同。

并且在霍尔检测组件20检测到磁环10从N磁极跳变到S磁极时，其输出的第一电平感应信号跳变到第二电平感应信号，并重新开始计时，即计时器301记录第二电平感应信号的持续时间，随之，在霍尔检测组件20检测到磁环10从S磁极跳变回到N磁极时，其输出的第二电平感应信号跳变回到第一电平感应信号，并重新开始计时，即计时器301再次记录第一电平感应信号的持续时间。

由此，依此类推，如图7所示，霍尔检测组件20输出一系列的高低电平脉冲序列，并且脉冲序列的占空比为50％。控制芯片302通过分别检测第一电平感应信号(例如高电平)的持续时间和第二电平感应信号(例如低电平)的持续时间即是否超过预设时间阈值即可判断电机是否堵转。

具体来说，假设r为磁环10的转速，p1为磁环10的N磁极与S磁极的总和即p1＝P+Q，则第一电平感应信号或第二电平感应信号的持续时间tn为1/r/p1，即tn＝1/r/p1，其中，磁环10的转速r可以根据步距角与驱动脉冲周期计算。

举例来说，如果电机发生堵转，传动齿轮停滞，霍尔检测组件20正对的磁环10的磁极不再发生变化，霍尔检测组件20的输出电平会持续为高电平或者持续为低电平。如图8所示，电机在t1时刻发生堵转、且在t2时刻恢复，tn为未发生堵转时高电平或低电平的持续时间，td为预设时间阈值，当发生堵转时，维持当前的电平状态不变，当持续时间即计时器301的计时时间大于td时，判定为电机发生堵转，即言，如果高电平或低电平超出了预设时间阈值td还未发生跳变，则判定为电机发生堵转。其中，预设时间阈值td＝k*tn，k值的取值范围可为1-4，且优选1.5。

如上所述，本发明实施例检测电机是否堵转的方法如下：

在电机转动时控制芯片302开启检测功能，并控制计时器301开始计时，控制芯片302 可采集霍尔检测组件20输出的感应信号，当感应信号发生高低电平跳变时控制计时器301清零，控制芯片302可判断计时器301的计时值是否大于预设时间阈值td，如果计时器301的计时值大于预设时间阈值td，则判断电机发生堵转，控制芯片302输出堵转保护信号，以执行电机保护动作，例如控制电机停止转动或反向转动；如果计时器301的计时值小于等于预设时间阈值td，则判断电机未发生堵转，控制芯片302可控制电机继续正向转动。

根据本发明的一个实施例，如图22所示，霍尔检测组件20包括：霍尔元件201和第一电容C1。

其中，霍尔元件201的电源端通过第一电阻R1与预设电源VCC相连，霍尔元件201的接地端接地，霍尔元件201的检测端感应磁环10的磁极变化，霍尔元件201的输出端输出感应信号；第一电容C1并联在霍尔元件201的电源端与接地端之间。

根据本发明的一个实施例，如图22所示，霍尔检测组件20还包括：串联的第二电阻R2和第三电阻R3，串联的第二电阻R2和第三电阻R3的一端与预设电源VDD相连，串联的第二电阻R2和第三电阻R3的另一端与控制单元30相连，串联的第二电阻R2和第三电阻R3之间具有节点，节点与霍尔元件201的输出端相连。

也就是说，霍尔检测组件20可为5V供电，从而霍尔检测组件20可输出幅值为5V的高低电平脉冲序列，高低电平脉冲序列通过第二电阻R2和第三电阻R3分压后提供给控制芯片50，控制芯片50即可对高低电平脉冲序列的电平状态的持续时间进行计时，并通过计时时间与预设时间阈值的比较判断电机是否发生堵转。

由此，根据本发明实施例提出的电机堵转检测装置，可通过靠近磁环固定设置的霍尔检测组件感应与电机的转动组件同步转动的磁环的磁极变化生成感应信号，进而控制单元根据生成的感应信号判断电机的状态，从而可实时检测电机的状态，快速判断电机是否发生堵转，以便于及时采取相应措施对电机的转动进行调整，避免对机构损坏，同时提高了用户体验。并且，该装置检测灵敏度高、占用空间少、成本低廉、便于安装、使用寿命长、稳定可靠。

图23是根据本发明实施例的空调器的方框示意图。如图23所示，该空调器200包括电机堵转检测装置1000。根据本发明的一个实施例，如图10、图11和图23-24所示，空调器200可包括电机1001，电机1001可用于构造前述实施例的驱动部件100，其中，电机1001用于驱动空调器的门板300。具体来说，空调器的柜机上具有可滑动的门板300，当空调器200启动时，空调器的控制装置可通过电机驱动门板打开，当空调器200关闭时，空调器的控制装置可通过电机1001驱动门板关闭，从而提升产品的美观度。其中，门板300为一个时，门板300可向一侧打开；门板300为两个时，门板300可向两侧打开。

基于此，空调器的电机堵转检测装置1000用于检测电机是否堵转，以判断门板是否遇 到障碍物。具体地，电机堵转检测装置1000可包括磁环10、霍尔检测组件20和控制单元30。磁环10固定在电机1001的转动组件上，磁环10的充磁面上充满P个N磁极和Q个S磁极，其中，P、Q为大于1的整数；霍尔检测组件20靠近磁环10固定设置，例如固定设置在空调器200本体上，霍尔检测组件20在电机1001的转动组件转动时感应磁环10的磁极变化以对应生成感应信号；控制单元30根据感应信号判断电机1001的状态。

在门板300向开门方向或关门方向运动时，电机1001的转动组件带动磁环10同步转动，磁环10上的N磁极和S磁极交替经过霍尔检测组件20，霍尔检测组件20输出稳定的高低电平脉冲序列，占空比为50％。

当门板300发生阻滞，例如有异物卡住门板或者手指不慎伸于其中时，电机1001停止转动，霍尔检测组件20对应的磁极不再变化，霍尔检测组件20的输出电平会持续为高电平或者持续为低电平。控制单元30通过检测电平状态的持续时间是否超过预设时间阈值即可判断电机1001是否堵转，以使门板300控制系统判断门板300是否遇到障碍物。

由此，能够有效检测门板是否遇到障碍物，并可快速获得门板的阻滞信息，从而及时采取相应策略对门板的运动进行调整，避免对机构造成损坏，同时提高了用户使用体验满意度。

综上所述，根据本发明实施例提出的空调器，可通过电机堵转检测装置实时检测电机的状态，快速判断电机是否发生堵转，以便于及时采取相应措施对电机的转动进行调整，避免对机构损坏，同时提高了用户体验，且检测灵敏度高、占用空间少、成本低廉、便于安装、使用寿命长、稳定可靠。

实施例四：

如图12、图2a、图19-20、以及图25-26所示，本发明实施例的空调器的电机堵转检测装置包括：磁环10、x个霍尔检测组件20和控制单元30。

其中，磁环10固定在电机的转动组件上，磁环10的检测面即充磁面上间隔分布多个N磁极和多个S磁极，即磁环10的充磁面上充满P个N磁极和Q个S磁极，其中，P、Q为大于1的整数；x个霍尔检测组件20靠近磁环10固定设置，x个霍尔检测组件20在电机的转动组件转动时感应磁环10的磁极变化以对应生成x路感应信号，x为大于1的整数，具体地，x个霍尔检测组件20与磁环10的检测面上磁极的磁性相匹配，x个霍尔检测组件20靠近磁环10的检测面固定设置；控制单元30与x个霍尔检测组件20相连，控制单元30根据x个感应信号判断电机的状态。

需要说明的是，x个霍尔检测组件20可对应磁环10的充磁面设置，并且x个霍尔检测组件20可靠近磁环10但不接触，在磁环10的磁场感应范围内即可。

具体来说，在电机转动时，磁环10随着电机转动，而x个霍尔检测组件20固定不动，磁环10的充磁面上的N磁极和S磁极依次通过每个霍尔检测组件20，x个霍尔检测组件20感应磁环10的磁极变化从而输出x路感应信号例如高低电平脉冲序列，当电机按照预设转速转动时输出的x路感应信号将符合相应的规律，而当电机停住转动时x个霍尔检测组件20感应的磁极将会保持不变，x路感应信号将无法符合相应的规律，由此，控制单元30根据x个感应信号判断电机的状态，例如电机是否发生堵转。

根据本发明的一个实施例，电机即前述实施例的驱动电机可为步进电机，步进电机可采用开环控制，控制单元30可通过磁环和多个霍尔检测组件的结构检测步进电机是否发生堵转，防止步进电机持续处于过盈状态，防止对电机本身以及产品运行产生不利影响。

根据本发明的一个实施例，电机的转动组件为传动齿轮或驱动轴。也就是说，磁环10可固定在电机的传动齿轮或驱动轴上，从而，在电机转动时磁环10可随之转动。

需要说明的是，当电机驱动空调器的门板时，如果电机与门板间经多个传动齿轮，可将磁环10优选地固定在靠近门板端的传动齿轮。

具体地，如图2a、图19-20、以及图25-26所示，磁环10的中间开有固定孔101，以通过固定孔101与电机的转动组件铆合，从而可与转动组件同步转动。也就是说，磁环10可通过固定孔101与电机的传动齿轮或驱动轴铆合。另外，磁环10也可直接与传动齿轮做成一个部件。

并且，根据本发明的一个实施例，霍尔检测组件20可固定在空调器本体上。由此，整体安装便捷，避免带来走线问题。

进一步地，根据本发明的一个实施例，如图2a、图19-20、以及图25-26所示，磁环10上N磁极和S磁极的数量相等，即P＝Q，且数量相等的N磁极与S磁极一一间隔设置。

也就是说，在圆形磁环10上可间隔充满N磁极与S磁极，当电机转动时，N磁极与S磁极可交替经过每个霍尔检测组件20，每个霍尔检测组件20将根据感应到的磁极变化输出对应的感应信号。

并且，根据本发明的一个实施例，P个N磁极和Q个S磁极可以等宽方式设置，也就是说，磁环10上的每个N磁极和每个S磁极的宽度均相等。

需要说明的是，N磁极和S磁极的宽度在保证磁场强度的前提下越窄越好，例如可做到1-2毫米，磁场强度要求依据霍尔检测组件20的感应参数而定。磁环10上的磁极为N磁极与S磁极相间，N磁极与S磁极的总个数与磁环10的尺寸相关，磁环10的尺寸越大，N磁极与S磁极的总个数越多，检测灵敏度越高。

根据本发明的一个实施例，霍尔检测组件20可根据感应到的磁极类型生成相应的感应 信号，即霍尔检测组件20在正对N磁极时生成第一感应信号即前述实施例的第一电平，并在正对S磁极时生成第二感应信号即前述实施例的第二电平，例如第一感应信号可为高电平且第二感应信号可为低电平，第一感应信号可为低电平且第二感应信号可为高电平，第一感应信号和第二感应信号的电平状态可根据霍尔检测组件20的类型确定。

这样，当N磁极和S磁极交替经过霍尔检测组件20时，霍尔检测组件20将输出稳定的高低电平脉冲序列，且x路高低电平脉冲序列的周期固定且相同、占空比为50％。

由此，磁环10上的N磁极和S磁极可做到十分密集(磁极宽度可做到1-2mm)，灵敏度高，可提高了反馈脉冲的频率，从而缩短了检测时间，提高了检测灵敏度。而且，基于霍尔效应，稳定可靠，受干扰低，脉冲波形稳定，高低电平跳变迅速。

根据本发明的一个具体实施例，如图2a、图19-20、以及图25-26所示，磁环10的充磁面为磁环周边侧面或磁环内部端面。也就是说，磁环10有侧面充磁和端面充磁两种形式，如图20和图25所示为侧面充磁，可将N磁极和S磁极间隔充满磁环10的周边，其中，在图25-26中，左侧为俯视图，右侧为主视图；如图19和图26所示为端面充磁，可将N磁极和S磁极间隔充满磁环10的端面。在实施例中，可优选端面充磁，从可将磁环10做的更薄，节省材料，降低成本。

根据本发明的一个实施例，霍尔检测组件20例如霍尔传感器可采用贴片和插件型两种封装形式，霍尔检测组件20均固定在PCB板上并通过PCB板固定于空调本体上，位于磁环10的一侧，靠近磁环但非接触，在磁场可感应范围内。

其中，如图26所示，贴片型的霍尔检测组件20可与端面充磁的磁环10相配合；如图25所示，插件型的霍尔检测组件20可与侧面充磁的磁环10相配合。在本发明实施例中，可优选贴片型的霍尔检测组件20，因在制作工艺上，贴片型定位更准确，从而可减小检测误差，且采用贴片型可便于自动化装配，提升装配速度。

根据本发明的一个实施例，x个霍尔检测组件20可根据N磁极和S磁极的个数之和错开预设角度。具体地，可使相邻的两个霍尔检测组件20之间错开预设角度。

也就是说，x个霍尔检测组件20可错列分布，x个霍尔检测组件20匹配磁环10的磁极总个数及每个磁极的宽度错开预设角度，以使x个霍尔检测组件20分别输出的x路感应信号依次错开预设相位角，从而，成倍提升检测灵敏度。如图25-26所示，以三个霍尔检测组件20为例，左边的霍尔检测组件20A与中间的霍尔检测组件20B之间错开预设角度，且中间的霍尔检测组件20B与右边的霍尔检测组件20C之间也错开预设角度，并且，以磁环10顺时针转动为例，中间的霍尔检测组件20B输出的感应信号滞后左边的霍尔检测组件20A预设相位角，右边的霍尔检测组件20C输出的感应信号滞后中间的霍尔检测组件20B预设 相位角。

具体地，由于s＝P+Q，可根据以下公式确定预设角度：

d＝360°/(P+Q)/x+n*2*360°/(P+Q)

其中，d为预设角度，P为N磁极的个数，Q为S磁极的个数，x为霍尔检测组件的个数，n为任意正整数。

需要说明的是，n为大于等于1的任意整数，具体数值的确定只要满足霍尔检测组件20在排布空间上不会相互干扰即可。

具体地，以磁环10的磁极总个数P+Q＝24，霍尔检测组件20的个数x＝3为例，n取1，计算预设角度可得d＝35°，即相邻两个霍尔检测组件20之间错开35°。更具体地，如图25-26所示，左边的霍尔检测组件20A与中间的霍尔检测组件20B之间错开35°，且中间的霍尔检测组件20B与右边的霍尔检测组件20C之间也错开35°，相应地，在磁环10顺时针转动时，中间的霍尔检测组件20B输出的感应信号相对于左边的霍尔检测组件20A输出的感应信号滞后60°，右边的霍尔检测组件20C输出的感应信号相对于中间的霍尔检测组件20B输出的感应信号滞后60°。

根据本发明的一个实施例，霍尔检测组件20在正对N磁极时生成第一感应信号，并在正对S磁极时生成第二感应信号，x路感应信号构造出y种电平状态组合，y>x。其中，根据本发明的一个实施例，电平状态组合的数量y可为感应信号的数量x的2倍，即y＝2x。

如图15所示，控制单元30包括：计时器301和控制芯片302。

其中，计时器301用于对y种电平状态组合中每种电平状态组合的持续时间进行计时，并在电平状态组合发生变化时重新计时；控制芯片302与计时器301相连，控制芯片302还与x个霍尔检测组件20相连，控制芯片302在任意种电平状态组合的持续时间大于预设时间阈值时判断电机堵转。

也就是说，x个霍尔检测组件20匹配磁环10的磁极总个数及每个磁极的宽度错开预设角度，即x个霍尔检测组件20分别输出的x路感应信号依次错开预设相位角，因而同一时刻可形成不同的电平状态组合。控制芯片302通过检测每个电平状态组合的持续时间是否超过预设时间阈值即可判断电机是否堵转。由此，采用多个霍尔检测组件分布错列，可进一步成倍缩短检测时间，可达到成倍降低检测时间的效果。

具体来说，在电机转动时，电机的转动组件带动磁环10同步转动，x个霍尔检测组件20固定不动，磁环10上的N磁极和S磁极交替经过x个霍尔检测组件20，x个霍尔检测组件20分别产生占空比为50％的高低电平脉冲序列。

相邻两个霍尔检测组件20依据上述公式d＝360°/(P+Q)/x+n*2*360°/(P+Q)错开 预设角度，相应地，相邻两个霍尔检测组件20可得到相差180°/x相位角的波形。由此，可以把每路波形中一个周期均分成2x种电平状态组合，并且，每种电平状态组合的持续时间tn是任一路信号的高电平状态或低电平状态的持续时间的1/x，即tn＝1/r/p/x，其中，r为磁环10的转速，当磁环设置在传动齿轮上时，磁环10的转速可根据电机的转速与齿轮传速比计算得到，当电机为步进电机且磁环设置在驱动轴时，磁环10的转速可根据步距角和驱动脉冲周期计算得到。由此，采用多个霍尔检测组件分布错列，可进一步成倍缩短检测时间，例如采用多少个霍尔传感器即可把检测时间降低多少倍。

如图17所示，以x＝3，d＝35°为例，三个霍尔检测组件20可输出各迟后60°相位角的三路波形，即霍尔检测组件20B的输出波形相对于霍尔检测组件20A的输出波形滞后60°，霍尔检测组件20C的输出感应信号相对于霍尔检测组件20B的输出波形滞后60°。由此，可以把每路波形中一个周期均分成六种电平状态组合，即六种电平状态组合分别为100、110、111、011、001、000，其中，1代表高电平，0代表低电平，并且，每种电平状态组合的持续时间tn是任一路信号的高电平或低电平状态的持续时间的1/3，tn＝1/r/p/3，其中r为磁环10的转速，从而检测灵敏度提高了三倍。

当电机发生堵转而停止转动时，每个霍尔检测组件20对应的磁极不再变化，所以每个霍尔检测组件20的输出电平会持续为高电平或者持续为低电平。如图17所示，电机在t1时刻发生堵转、且在t2时刻恢复，tn为未发生堵转时每种电平状态组合的持续时间，td为预设时间阈值，当发生堵转时，三路波形维持当前的电平状态不变，当持续时间大于td时即判定为电机发生堵转。其中，预设时间阈值td＝k*tn，k的取值范围为1-4，优选为1.5。

如上所述，本发明实施例检测电机是否堵转的方法如下：

在电机转动时控制芯片302开启检测功能，并控制计时器301开始计时，控制芯片302可采集x个霍尔检测组件20输出的感应信号，当任意一路感应信号发生高低电平跳变时控制计时器301清零，控制芯片302可判断计时器301的计时值是否大于预设时间阈值td，如果计时器301的计时值大于预设时间阈值td，则判断电机发生堵转，控制芯片302输出堵转保护信号，以执行电机保护动作，例如控制电机停止转动或反向转动；如果计时器301的计时值小于等于预设时间阈值td，则判断电机未发生堵转，控制芯片302可控制电机继续正向转动。

另外，根据本发明的一个具体实施例，如图18所示，x个霍尔检测组件20的电源端均通过第一电阻R1与预设电源VCC例如+5V相连，x个霍尔检测组件20的接地端接地，x个霍尔检测组件20的电源端与接地端之间均并联第一电容C1，其中，每个霍尔检测组件20的检测端感应磁环的磁极变化，每个霍尔检测组件20的输出端输出对应的感应信号。

进一步地，如图18所示，空调器的电机堵转检测装置还包括x个输出电路40，x个输出电路40与x个霍尔检测组件20的输出端相连，每个输出电路40包括：第二电阻R2和第三电阻R3，第二电阻R2和第三电阻R3串联连接，串联的第二电阻R2和第三电阻R3的一端与预设电源VCC相连，串联的第二电阻R2和第三电阻R3的另一端与控制单元30即控制芯片302相连，串联的第二电阻R2和第三电阻R3之间具有节点，节点与对应的霍尔检测组件20的输出端相连。

其中，第二电阻R2为上拉电阻，第三电阻R3为限流电阻。

也就是说，每个霍尔检测组件20可为5V供电，从而每个霍尔检测组件20可输出幅值为5V的高低电平脉冲序列，每个高低电平脉冲序列通过相应的输出电路提供给控制单元30，控制单元30即可对x路高低电平脉冲序列的电平状态组合的持续时间进行计时，并通过计时时间与预设时间阈值的比较判断电机是否发生堵转。

综上，根据本发明实施例提出的空调器的电机堵转检测装置，通过x个霍尔检测组件在电机的转动组件转动时感应磁环的磁极变化以对应生成x路感应信号，进而控制单元根据x个感应信号判断电机的状态，从而能够有效判断电机是否发生堵转，以便于及时采取相应措施对电机的转动进行调整，避免对机构损坏，并且通过磁环与多个霍尔检测组件可缩短检测时间，提升检测灵敏度。并且，该装置占用空间少、成本低廉、便于安装、使用寿命长、稳定可靠。

下面结合图27以及图10-11描述本发明实施例的空调器的门板控制系统。

图27是根据本发明实施例的空调器的门板控制系统的方框示意图。如图27以及图10-11所示，空调器的门板控制系统包括；电机1001和空调器的电机堵转检测装置500。

其中，电机1001用于驱动空调器的门板300。具体来说，空调器的柜机上具有可滑动的门板300，当空调器启动时，空调器的控制装置可通过电机1001驱动门板300打开，当空调器关闭时空调器的控制装置可通过电机1001驱动门板300关闭，从而提升产品的美观度。其中，门板300为一个时，门板300可向一侧打开；门板300为两个时，门板300可向两侧打开。

根据本发明的一个具体示例，电机1001可为步进电机。

空调器的电机堵转检测装置500用于检测电机1001是否堵转，以判断门板300是否遇到障碍物。

具体地，电机堵转检测装置500可包括磁环、x个霍尔检测组件和控制单元。磁环固定在电机1001的转动组件上，磁环的充磁面上充满P个N磁极和Q个S磁极，其中，P、Q为大于1的整数；x个霍尔检测组件靠近磁环固定设置，例如固定设置在空调器本体上，x 个霍尔检测组件在电机1001的转动组件转动时感应磁环的磁极变化以对应生成x路感应信号，x为大于1的整数；控制单元根据x个感应信号判断电机1001的状态。

基于此，在门板300向开门方向或关门方向运动时，电机1001的转动组件带动磁环同步转动，磁环上的N磁极和S磁极交替经过x个霍尔检测组件，x个霍尔检测组件分别输出稳定的高低电平脉冲序列，占空比为50％。

x个霍尔检测组件匹配磁环的磁极总个数及每个磁极的宽度错开预设角度，即x个霍尔检测组件分别输出的x路感应信号依次错开预设相位角，因而同一时刻可形成不同的电平状态组合。

当门板300发生阻滞，例如有异物卡住门板300或者手指不慎伸于其中时，电机1001停止转动，每个霍尔检测组件对应的磁极不再变化，每个霍尔检测组件的输出电平会持续为高电平或者持续为低电平。控制单元通过检测每个电平状态组合的持续时间是否超过预设时间阈值即可判断电机是否堵转，以使门板控制系统判断门板300是否遇到障碍物。

由此，能够有效检测门板300是否遇到障碍物，并缩短检测时间，可快速获得门板的阻滞信息，做到轻微触碰即可检测阻滞的效果，从而及时采取相应策略对门板的运动进行调整，避免对机构造成损坏，同时提高了用户使用体验满意度。

综上，根据本发明实施例提出的空调器的门板控制系统，通过上述电机堵转检测装置可判断门板是否遇到障碍物，从而能够有效判断门板是否遇到障碍物，以便于及时采取相应措施对门板的移动进行调整，避免对机构损坏，并且通过磁环与多个霍尔检测组件可缩短检测时间，提升检测灵敏度，防止对用户造成伤害例如夹住手指等，提升用户的体验。并且，该装置占用空间少、成本低廉、便于安装、使用寿命长、稳定可靠。

本发明又提出了一种空调器，包括上述实施例的空调器的电机堵转检测装置。

根据本发明实施例提出的空调器，通过上述的电机堵转检测装置，能够有效判断电机是否发生堵转，且检测灵敏度高、占用空间少、成本低廉、便于安装、使用寿命长、稳定可靠。

本发明再提出了一种空调器，包括上述实施例的空调器的门板控制系统。

根据本发明实施例提出的空调器，通过上述的门板控制系统，有效判断门板是否遇到障碍物，且检测灵敏度高、占用空间少、成本低廉、便于安装、使用寿命长、稳定可靠，防止对用户造成伤害例如夹住手指等，提升用户的体验。

实施例五：

如图12、图2a、图2b、图20以及图28-34所示，本发明实施例的空调器中运动部件的检测控制装置包括：磁环10、x个霍尔检测组件20和控制单元30。

其中，磁环10固定在驱动运动部件的驱动部件上，磁环10的检测面上间隔分布多个N磁极和/或多个S磁极。根据本发明的一个具体实施例，当磁环10的检测面上分布有多个N磁极和多个S磁极时，N磁极和S磁极一一间隔设置；当磁环10的检测面上分布有多个N磁极时，相邻的N磁极之间设置有第一空白区域；当磁环10的检测面上分布有多个S磁极时，相邻的S磁极之间设置有第二空白区域。也就是说，当磁环10上间隔充满N磁极和S磁极时，N磁极与S磁极间隔分布在磁环10的检测面上，即磁环10上的排布规律为N磁极-S磁极-N磁极-S磁极，此时磁环10为双极性磁环；当磁环10上间隔充满N磁极时，N磁极与第一空白区域间隔分布在磁环10的检测面上，即磁环10上的排布规律为N磁极-第一空白区域-N磁极-第一空白区域，此时磁环10为单极性磁环；当磁环10上间隔充满S磁极时，S磁极与第二空白区域间隔分布在磁环10的检测面上，即磁环10上的排布规律为S磁极-第二空白区域-S磁极-第二空白区域，此时磁环10为单极性磁环。其中，空白区域包括第一空白区域或第二空白区域不带有任何磁性即为无磁性区域。

x个与磁环10的检测面上磁极的磁性相匹配的霍尔检测组件20，x个霍尔检测组件20的检测面靠近磁环10固定设置，需要说明的是，x个霍尔检测组件20可对应磁环10的检测面设置，并且x个霍尔检测组件20可靠近磁环10但不接触，在磁环10的磁场感应范围内即可。

x个霍尔检测组件20相对于磁环10错开预设角度，且x个霍尔检测组件20设置在空调器的电路板60上，根据预设角度设置x个霍尔检测组件20在电路板60上错开的直线距离。也就是说，每相邻的两个霍尔检测组件20均错开预设角度，当将x个霍尔检测组件20设置在电路板60上时，可根据预设角度设置每相邻的两个霍尔检测组件20之间的直线距离，以使每相邻的两个霍尔检测组件20相对于磁环10错开预设角度。

x个霍尔检测组件20在驱动部件驱动运动部件移动时感应磁环10的磁极变化以对应生成x路感应信号，x为大于1的整数。控制单元30与x个霍尔检测组件20相连，控制单元30根据x路感应信号判断运动部件是否卡滞。

具体来说，以磁环10的检测面上间隔分布多个N磁极和多个S磁极为例说明，在驱动部件驱动运动部件移动时，磁环10随着驱动部件运动，而x个霍尔检测组件20固定不动，磁环10的检测面上的N磁极和S磁极依次通过每个霍尔检测组件20，x个霍尔检测组件20感应磁环10的磁极变化从而输出x路感应信号例如高低电平脉冲序列，当驱动部件按照预设速度运动时x个霍尔检测组件20输出的x路感应信号将符合相应的规律，而当驱动部件停止不动时x个霍尔检测组件20感应的磁极将会保持不变，x路感应信号将无法符合相应的规律，由此，控制单元30根据x路感应信号判断运动部件的状态，例如运动部件是否卡 滞，或者驱动部件是否发生堵转。

应当理解的是，磁环10的检测面上间隔充满N磁极和第一空白区域的情况或者磁环10的检测面上间隔充满S磁极和第二空白区域的情况与前述磁环10的检测面上间隔充满N磁极和S磁极的情况类似，这里不再赘述。

根据本发明的一个实施例，驱动部件可包括驱动电机，磁环10固定在驱动电机的转动组件上。也就是说，在驱动电机驱动运动部件移动时，磁环10随着驱动电机的转动组件转动。

根据本发明的一个实施例，驱动电机可为步进电机，步进电机可采用开环控制，控制单元30可通过磁环10和多个霍尔检测组件20的结构检测步进电机是否发生堵转，防止步进电机持续处于过盈状态，防止对电机本身以及产品运行产生不利影响。

根据本发明的一个实施例，驱动电机的转动组件为传动齿轮或驱动轴。也就是说，磁环10可固定在驱动电机的传动齿轮或驱动轴上，从而，在驱动电机转动时，磁环10可随之转动。

需要说明的是，当驱动电机驱动运动部件时，如果驱动电机与运动部件间经多个传动齿轮，则优选地将磁环10固定在靠近运动部件的传动齿轮上。

具体地，如图2a所示，磁环10上开有固定孔101，例如，磁环10的中心设有固定孔101，磁环10通过固定孔101与驱动部件例如驱动电机的转动组件铆合，从而可与驱动部件同步转动。也就是说，磁环10可通过固定孔101与驱动电机的传动齿轮或驱动轴铆合。另外，磁环10也可直接与传动齿轮做成一个部件，从而能够节约材料、空间与成本，并能够简化安装。

并且，根据本发明的一个实施例，电路板60(例如PCB，Printed Circuit Board，印制电路板)可固定在空调器本体上。也就是说，霍尔检测组件20均固定在PCB板上，并通过PCB板固定于空调本体上，霍尔检测组件20位于磁环10的一侧，靠近磁环10的检测面但非接触，在磁场可感应范围内。由此，这样的设计使得整体的安装更为便捷，并且能避免走线问题。

进一步地，根据本发明的一个实施例，如图2a、图2b、图20以及图28所示，多个N磁极和/或多个S磁极以等宽方式设置。也就是说，当磁环10的检测面间隔充满N磁极和S磁极时，每个N磁极的宽度均相等且每个S磁极的宽度均相等；当磁环10的检测面间隔充满N磁极和第一空白区域时，每个N磁极的宽度均相等；当磁环10的检测面间隔充满S磁极和第二空白区域时，每个S磁极的宽度均相等。

需要说明的是，N磁极和/或S磁极的宽度在保证磁场强度的前提下越窄越好，例如可 做到1-2毫米，磁场强度要求依据霍尔检测组件20的霍尔感应参数而定。

具体地，当磁环10的检测面上间隔充满N磁极和第一空白区域(或S磁极和第二空白区域)时，N磁极或S磁极的磁性区域角度可根据公式λ＝(π+arcsin(X/A)+arcsin(Y/A))/p，其中，λ为N磁极或S磁极的磁性区域角度，A为N磁极或S磁极的最大磁密，X为霍尔检测组件的动作点，Y为霍尔检测组件的释放点，p为N磁极或S磁极的个数，相应地，第一空白区域或第二空白区域的区域角度θ可根据公式θ＝2π/p–λ设置。另外，在其他实施例中，磁性区域即N磁极磁性区域的角度与第一空白区域的角度也可近似相等，或者磁性区域即S磁极磁性区域的角度与第二空白区域的角度也可近似相等。

根据本发明的一个实施例，x个霍尔检测组件20可匹配磁环10的检测面上的磁极进行相应的磁性设置。例如，当磁环10的检测面上间隔充满N磁极和S磁极时，x个霍尔检测组件20可为双极型霍尔元件，双极型霍尔元件可分别感应N磁极和S磁极，以在感应到不同的磁极时生成不同的信号；又如，当磁环10的检测面上间隔充满N磁极和第一空白区域或者间隔充满S磁极和第二空白区域时，x个霍尔检测组件20可为单极型霍尔元件，单极型霍尔元件可感应匹配的磁极，以在感应匹配的磁极时生成感应信号，也就是说，单极型霍尔元件的选型与单极磁环配合，如果单极磁环10为N极型，则单极型霍尔也选用N极型，如果单极磁环为S极型，则单极型霍尔也选用S极型。

另外，N磁极和/或S磁极的个数与磁环10的尺寸相关，磁环10的尺寸越大，N磁极或S磁极的总个数越多，检测灵敏度越高。

根据本发明的一个实施例，如图2a、图2b、图20以及图28所示，磁环10的检测面可为磁环周边侧面。也就是说，磁环10可采用侧面充磁形式，如图20所示，可将N磁极和S磁极间隔充满磁环10的周边；如图2b所示，可将N磁极和空白区域间隔充满磁环10的周边；如图28所示，可将S磁极和空白区域间隔充满磁环10的周边。其中，图2b、图20以及图28为磁环10的主视图。由此，采用侧面充磁形式可确保较强的磁场强度，无需使得霍尔检测组件离磁环10极近也可感应到磁场。

根据本发明的一个实施例，如图29-34所示，霍尔检测组件20可为贴片型霍尔检测元件，也就是说，霍尔检测组件20例如霍尔元件可采用贴片型封装形式，其中，如图29-34所示，贴片型的霍尔检测组件20可与侧面充磁的磁环10相配合。由此，采用贴片型霍尔检测组件，可实现高精度、小误差地精确定位，从而可减小检测误差，且采用贴片型可便于自动化装配，提升装配速度。

根据本发明的一个实施例，如图29和图31所示，当x为偶数时，x个霍尔检测组件20对称地排布在电路板60与磁环10的圆心之间的垂直线的两侧，也就是说，当霍尔检测组件 20为偶数个时，最两端的两个霍尔检测组件20的连线的中点位于磁环10圆心到电路板60例如PCB板的垂点。

如图30所示，当x为奇数时，第(x+1)/2个霍尔检测组件相对电路板60与磁环10的圆心之间的垂直线设置，其余(x-1)个霍尔检测组件对称地排布在电路板60与磁环10的圆心之间的垂直线的两侧。也就是说，当霍尔检测组件20为奇数个时，最中间的霍尔检测组件20位于磁环10圆心到电路板60例如PCB板的垂点。

其中，图32为磁环10上间隔充满N磁极和S磁极时图29、图30以及图31在A方向的侧视图，图33为磁环10上间隔充满N磁极和空白区域时图在A方向的侧视图，图34为磁环10上间隔充满S磁极和空白区域时图29、图30以及图31在A方向的侧视图。

根据本发明的一个具体实施例，当x为偶数时，第i个霍尔检测组件与第(i+1)个霍尔检测组件在电路板60上的直线距离根据以下公式获取：

当i小于x/2时，L＝R×tan((x/2-i)×d+d/2)-R×tan((x/2-i-1)×d+d/2)；

当i等于x/2时，L＝2R×tan(d/2)；

当i大于x/2时，L＝R×tan((i-x/2)×d+d/2)-R×tan((i-x/2-1)×d+d/2)；

其中，i为1、2、…、(x-1)，L为第i个霍尔检测组件与第(i+1)个霍尔检测组件在电路板60上的直线距离，R为电路板60与磁环10的圆心之间的垂直距离，d为预设角度。

并且，当x为奇数时，第i个霍尔检测组件与第(i+1)个霍尔检测组件在电路板上的直线距离根据以下公式获取：

当i小于(x+1)/2时，L＝R×tan(((x+1)/2-i)×d)-R×tan(((x+1)/2-i-1)×d)；

当i大于等于(x+1)/2时，L＝R×tan((i-(x+1)/2+1)×d)-R×tan((i-(x+1)/2)×d)；

其中，i为1、2、…、(x-1)，L为第i个霍尔检测组件与第(i+1)个霍尔检测组件在电路板60上的直线距离，R为电路板60与磁环10的圆心之间的垂直距离，d为预设角度。

需要说明的是，x个霍尔检测组件20在电路板60上排布的顺序，可选定从左到右或者从右到左依次为第1个霍尔检测组件20到第x个霍尔检测组件20。

具体来说，PCB板为直板，无法配合磁环10的弧度，因此可根据x个霍尔检测组件20错开的预设角度和霍尔检测组件20的个数将预设角度转化为x个霍尔检测组件20在PCB板上的直线距离。

例如，如图29所示，霍尔检测组件20可为两个，两个霍尔检测组件20转化后在PCB板上的直线距离为L＝2R×tan(d/2)，其中，L为两个霍尔检测组件20在PCB板上错开的直线距离，R为PCB板距磁环10圆心的垂直距离。

又如，如图30所示，霍尔检测组件20可为三个，三个霍尔检测组件20转化后在PCB板上的直线距离为L＝R×tan(d)，也就是说，左起第一个霍尔检测组件20A与中间第二个霍尔检测组件20B之间错开的距离为L＝R×tan(d)，中间第二个霍尔检测组件20B与右边第三个霍尔检测组件20C之间错开的距离为L＝R×tan(d)。

再如，如图31所示，霍尔检测组件20可为四个，四个霍尔检测组件20转化后在PCB板上的直线距离为L1＝2R×tan(d/2)，L2＝R×tan(d×3/2)-L1/2。其中，L1为中间两个霍尔检测组件错开的距离，L2为两侧两个霍尔检测组件距离临近的中间霍尔检测组件错开的距离。也就是说，左起第一个霍尔检测组件与中间第二个霍尔检测组件之间错开的距离为L2＝R×tan(d×3/2)-R×tan(d/2)，中间第二个霍尔检测组件与中间第三个霍尔检测组件之间错开的距离为L1＝2R×tan(d/2)，中间第三个霍尔检测组件与右边第四个霍尔检测组件之间错开的距离为L2＝R×tan(d×3/2)-R×tan(d/2)。

进一步地，根据本发明的一个实施例，预设角度包括第一预设角度、第二预设角度和第三预设角度，x个霍尔检测组件20中任意相邻两个霍尔检测组件20根据N磁极与S磁极的个数之和错开第三预设角度，或者，x个霍尔检测组件20中任意相邻两个霍尔检测组件20根据N磁极与第一空白区域的个数之和错开第一预设角度，或者，x个霍尔检测组件20中任意相邻两个霍尔检测组件20根据S磁极与第二空白区域的个数之和错开第二预设角度。也就是说，当磁环10的检测面上间隔分布多个N磁极和多个S磁极时，x个霍尔检测组件20根据N磁极与S磁极的个数之和错开第三预设角度；当磁环10的检测面上间隔分布多个N磁极时，x个霍尔检测组件20根据N磁极与第一空白区域的个数之和错开第一预设角度；当磁环10的检测面上间隔分布多个S磁极时，x个霍尔检测组件20根据S磁极与第二空白区域的个数之和错开第二预设角度。具体地，可使相邻的两个霍尔检测组件20之间错开预设角度。

也就是说，x个霍尔检测组件20可错列分布，以磁环10的检测面上间隔分布多个N磁极和多个S磁极为例，x个霍尔检测组件20可匹配磁环10的N磁极与S磁极的总个数及每个磁极的宽度错开预设角度，以使x个霍尔检测组件20分别输出的x路感应信号依次错开预设相位角，从而，成倍提升检测灵敏度。如图30所示，以三个霍尔检测组件20为例，左边的霍尔检测组件20A与中间的霍尔检测组件20B之间错开预设角度，且中间的霍尔检测组件20B与右边的霍尔检测组件20C之间也错开预设角度，并且，以磁环10顺时针转动为例，中间的霍尔检测组件20B输出的感应信号滞后左边的霍尔检测组件20A预设相位角，右边的霍尔检测组件20C输出的感应信号滞后中间的霍尔检测组件20B预设相位角。

具体地，可根据以下公式确定第一预设角度、第二预设角度和第三预设角度：

d＝360°/s/x+n*2*360°/s

其中，d为第一预设角度、第二预设角度和第三预设角度，x为霍尔检测组件的个数，n为整数，s在磁环10的检测面上间隔分布多个N磁极和多个S磁极时为N磁极与多个S磁极的个数之和，在磁环10的检测面上间隔分布多个N磁极时为N磁极与第一空白区域的个数之和，在磁环10的检测面上间隔分布多个S磁极时为S磁极与第二空白区域的个数之和。

需要说明的是，s为磁环10上的磁极总个数，即N磁极与S磁极的个数之和，或N磁极与第一空白区域的个数之和，或S磁极与第二空白区域的个数之和。n为任意整数，具体数值的确定只要满足霍尔检测组件20在排布空间上不会相互干扰即可。

具体地，以磁环10的N磁极与S磁极总个数s＝24，霍尔检测组件20的个数x＝3为例，n取1，计算预设角度可得d＝35°，即相邻两个霍尔检测组件20之间错开35°。更具体地，如图30所示，左边的霍尔检测组件20A与中间的霍尔检测组件20B之间错开35°，且中间的霍尔检测组件20B与右边的霍尔检测组件20C之间也错开35°，相应地，在磁环10顺时针转动时，中间的霍尔检测组件20B输出的感应信号相对于左边的霍尔检测组件20A输出的感应信号滞后60°，右边的霍尔检测组件20C输出的感应信号相对于中间的霍尔检测组件20B输出的感应信号滞后60°。

进一步地，根据本发明的一个实施例，如图2a、图2b、图20以及图28所示，磁环10上的多个N磁极和/或多个S磁极以等宽方式设置。也就是说，当磁环10的检测面上分布多个N磁极和多个S磁极时，每个N磁极的宽度均相同且每个S磁极的宽度均相同；或者当磁环10的检测面上间隔分布多个N磁极时，每个N磁极的宽度均相同；或者当磁环10的检测面上间隔分布多个S磁极时，每个S磁极的宽度均相同。

需要说明的是，N磁极和/或S磁极的宽度在保证磁场强度的前提下越窄越好，例如可做到1-2毫米，磁场强度要求依据霍尔检测组件20的霍尔感应参数而定。

具体地，当磁环10上间隔充满N磁极和第一空白区域(或S磁极和第二空白区域)时，N磁极或S磁极的磁性区域角度可根据公式λ＝(π+arcsin(X/A)+arcsin(Y/A))/p设置，其中，λ为N磁极或S磁极的磁性区域角度，A为N磁极或S磁极的最大磁密，X为霍尔检测组件的动作点，Y为霍尔检测组件的释放点，D为磁环10沿着运动部件的移动方向的长度，p为N磁极或S磁极的个数即N磁极与第一空白区域的对数或者S磁极与第二空白区域的对数，相应地，空白区域的区域角度d2可根据公式θ＝2π/p–λ设置。另外，根据本发明的一个具体示例，磁性区域即N磁极磁性区域的角度与第一空白区域的角度也可近似相等，或者磁性区域即S磁极磁性区域的角度与第二空白区域的角度也可近似相等。

另外，应当理解的是，N磁极和/或S磁极的个数与磁环10的尺寸相关，磁环10的尺寸越大，磁极的总个数越多，检测灵敏度越高。

根据本发明的一个实施例，每个霍尔检测组件20可根据感应到的磁极类型生成相应的感应信号。

例如，当磁环10上间隔分布多个N磁极和多个S磁极时，每个霍尔检测组件20在正对N磁极时生成第一电平，并在正对S磁极时生成第二电平。其中，需要说明的是，第一电平可为高电平且第二电平可为低电平，或者第一电平可为低电平且第二电平可为高电平，电平状态具体可根据霍尔检测组件20的类型确定。这样，当磁环上N磁极和S磁极交替经过每个霍尔检测组件20时，每个霍尔检测组件20将输出稳定的高低电平脉冲序列，由此，x个霍尔检测组件20输出的x路高低电平脉冲序列的周期固定且相同、占空比为50％。

又如，当磁环10上间隔分布多个N磁极和第一空白区域时，每个霍尔检测组件20在正对N磁极时生成第一电平，并在正对第一空白区域时生成第二电平。这样，当磁环10上N磁极和第一空白区域交替经过每个霍尔检测组件20时，每个霍尔检测组件20将输出稳定的高低电平脉冲序列，由此，x个霍尔检测组件20输出的x路高低电平脉冲序列的周期固定且相同、占空比为50％。

再如，当磁环10上间隔分布多个S磁极和第二空白区域时，每个霍尔检测组件20在正对S磁极时生成第一电平，并在正对第二空白区域时生成第二电平。这样，当磁环10上S磁极和第二空白区域交替经过每个霍尔检测组件20时，每个霍尔检测组件20将输出稳定的高低电平脉冲序列，由此，x个霍尔检测组件20输出的x路高低电平脉冲序列的周期固定且相同、占空比为50％。

由此，磁环10上的N磁极和/或S磁极可做到十分密集(磁极宽度可做到1-2mm)，灵敏度高，可提高了反馈脉冲的频率，从而缩短了检测时间，提高了检测灵敏度。而且，基于霍尔效应，稳定可靠，受干扰低，脉冲波形稳定，高低电平跳变迅速。

根据本发明的一个实施例，x路感应信号构造出y种电平状态组合，y>x。其中，根据本发明的一个实施例，电平状态组合的数量y为每一路感应信号的电平状态数量的x倍，即y＝2x。

如图15所示，控制单元30包括：计时器301和控制芯片302。

其中，计时器301用于在y种电平状态组合中的任一种电平状态组合出现时开始计时，以对y种电平状态组合中每种电平状态组合的持续时间进行计时；控制芯片302与计时器301相连，控制芯片302还与x个霍尔检测组件20相连，控制芯片302在任意种电平状态组合的持续时间大于预设时间阈值时判断运动部件发生卡滞。

也就是说，x个霍尔检测组件20匹配磁环10的磁极总个数及每个磁极的宽度错开预设角度，即x个霍尔检测组件20分别输出的x路感应信号依次错开预设相位角，因而同一时刻可形成不同的电平状态组合。控制芯片302通过检测每个电平状态组合的持续时间是否超过预设时间阈值即可判断驱动电机是否堵转，进而判断运动部件是否发生卡滞。由此，采用多霍尔检测组件分布错列，可进一步成倍缩短检测时间，可达到成倍降低检测时间的效果。

具体来说，以磁环10上间隔分布多个N磁极和多个S磁极为例说明，在驱动部件驱动运动部件移动例如驱动电机转动时，驱动电机的转动组件带动磁环10同步转动，x个霍尔检测组件20固定不动，磁环10上的N磁极和S磁极交替经过x个霍尔检测组件20，x个霍尔检测组件20分别产生占空比为50％的高低电平脉冲序列。

相邻两个霍尔检测组件20依据上述公式d＝360°/s/x+n*2*360°/s错开预设角度，相应地，相邻两个霍尔检测组件20可得到相差180°/x相位角的波形。由此，可以把每路波形中一个周期均分成2x种电平状态组合，并且，每种电平状态组合的持续时间tn是任一路信号的高电平状态或低电平状态的持续时间的1/x，即tn＝1/r/p/2/x，其中，r为磁环10的转速，p为所述N磁极或S磁极的个数，当磁环10设置在传动齿轮上时，磁环10的转速可根据驱动电机的转速与齿轮传速比计算得到，当驱动电机为步进电机且磁环设置在驱动轴时，磁环10的转速可根据步距角和驱动脉冲周期计算得到。由此，采用多霍尔检测组件分布错列，可进一步成倍缩短检测时间，例如采用多少个霍尔传感器即可把检测时间降低多少倍。

如图16所示，以x＝3，d＝35°为例，三个霍尔检测组件20可输出各迟后60°相位角的三路波形，即霍尔检测组件20B的输出波形相对于霍尔检测组件20A的输出波形滞后60°，霍尔检测组件20C的输出感应信号相对于霍尔检测组件20B的输出波形滞后60°。由此，可以把每路波形中一个周期均分成六种电平状态组合，即六种电平状态组合分别为100、110、111、011、001、000，其中，1代表高电平，0代表低电平，并且，每种电平状态组合的持续时间tn是任一路信号的高电平或低电平状态的持续时间的1/3，tn＝1/r/p/3，其中r为磁环10的转速，从而检测灵敏度提高了三倍。

当驱动电机发生堵转而停止转动即运动部件发生卡滞时，每个霍尔检测组件20对应的磁极不再变化，所以每个霍尔检测组件20的输出电平会持续为高电平或者持续为低电平。如图17所示，驱动电机在t1时刻发生堵转、且在t2时刻恢复，tn为未发生堵转时每种电平状态组合的持续时间，td为预设时间阈值，当发生堵转时，三路波形维持当前的电平状态不变，当持续时间大于td时即判断为电机发生堵转，进而判断运动部件卡滞。其中，预设时间阈值td＝k*tn，k的取值范围为1-4，优选为1.5。

如上所述，本发明实施例检测运动部件是否卡滞的检测过程如下：

在驱动部件驱动运动部件移动时控制芯片302开启检测功能，并控制计时器301开始计时，控制芯片302可采集x个霍尔检测组件20输出的感应信号，当任意一路感应信号发生高低电平跳变时控制计时器301清零，控制芯片302可判断计时器301的计时值是否大于预设时间阈值td，如果计时器301的计时值大于预设时间阈值td，则判断驱动电机发生堵转，进而判断运动部件卡滞，控制芯片302输出堵转保护信号，以执行电机保护动作，例如控制驱动电机停止转动或反向转动；如果计时器301的计时值小于等于预设时间阈值td，则判断电机未发生堵转，进而判断运动部件未发生卡滞，控制芯片302可控制驱动电机继续正向转动。

应当理解的是，磁环10的检测面间隔充满N磁极和第一空白区域以及磁环10的检测面间隔充满S磁极和第一空白区域的实施例与前述磁环10的检测面间隔充满N磁极和S磁极基本相同，区别在于，磁环10间隔充满N磁极和第一空白区域时，N磁极和第一空白区域交替经过相应的霍尔检测组件20，以及磁环10间隔充满S磁极和第二空白区域时，S磁极和第二空白区域交替经过相应的霍尔检测组件20，这里不再详细赘述。

另外，根据本发明的一个具体实施例，如图18所示，x个霍尔检测组件20的电源端均通过第一电阻R1与预设电源VCC例如+5V相连，x个霍尔检测组件20的接地端接地，x个霍尔检测组件20的电源端与接地端之间均并联第一电容C1，其中，每个霍尔检测组件20的检测端感应磁环的磁极变化，每个霍尔检测组件20的输出端输出对应的感应信号。

进一步地，如图18所示，空调器中运动部件的检测控制装置还包括x个输出电路40，x个输出电路40与x个霍尔检测组件20的输出端一一对应相连，每个输出电路40包括：第二电阻R2和第三电阻R3，第二电阻R2和第三电阻R3串联连接，串联后的第二电阻R2和第三电阻R3的一端与预设电源VCC相连，串联后的第二电阻R2和第三电阻R3的另一端与控制单元30即控制芯片302相连，串联的第二电阻R2和第三电阻R3之间具有节点，节点与对应的霍尔检测组件20的输出端相连。

其中，第二电阻R2为上拉电阻，第三电阻R3为限流电阻。

也就是说，每个霍尔检测组件20可为5V供电，从而每个霍尔检测组件20可输出幅值为5V的高低电平脉冲序列，每个高低电平脉冲序列通过相应的输出电路提供给控制单元30，控制单元30即可对x路高低电平脉冲序列的电平状态组合的持续时间进行计时，并通过计时时间与预设时间阈值的比较判断运动部件是否发生卡滞。

此外，根据本发明的一个具体实施例，如图10和11所示，运动部件可为空调器的门板300，门板300为可滑动的门板；驱动部件100例如驱动电机可驱动门板300。具体来说，空调器的柜机上具有可滑动的门板300，当空调器启动时，空调器的控制装置可通过电机驱 动门板300打开，当空调器关闭时空调器的控制装置可通过电机驱动门板300关闭，从而提升产品的美观度。其中，门板300为一个时，门板300可向一侧打开；门板300为两个时，门板300可向两侧打开。

本发明实施例的空调器中运动部件的检测控制装置可检测驱动部件100是否堵转，以判断门板300是否卡滞例如遇到障碍物。具体地，在门板300向开门方向或关门方向运动时，驱动部件100例如驱动电机的转动组件带动磁环10同步转动，磁环上的N磁极和S磁极交替经过x个霍尔检测组件，x个霍尔检测组件分别输出稳定的高低电平脉冲序列，占空比为50％。

当门板300发生卡滞，例如有异物卡住门板300或者手指不慎伸于其中时，驱动部件100停止运动，每个霍尔检测组件对应的磁极不再变化，每个霍尔检测组件的输出电平会持续为高电平或者持续为低电平。控制单元30通过检测每个电平状态组合的持续时间是否超过预设时间阈值即可判断驱动部件100是否堵转，进而判断门板300是否发生卡滞例如遇到障碍物。

由此，能够有效检测门板300是否遇到障碍物，并缩短检测时间，可快速获得门板的卡滞信息，做到轻微触碰即可检测卡滞的效果，从而及时采取相应策略对门板的运动进行调整，避免对机构造成损坏，同时提高了用户使用体验满意度。并且通过磁环与多霍尔检测组件可缩短检测时间，提升检测灵敏度，防止对用户造成伤害例如夹住手指等，提升用户的体验。

综上，根据本发明实施例提出的空调器中运动部件的检测控制装置，通过x个霍尔检测组件在驱动部件驱动运动部件移动时感应磁环的磁极变化以对应生成x路感应信号，进而控制单元根据x路感应信号判断运动部件是否卡滞，从而能够有效判断运动部件是否卡滞，以便于及时采取相应措施对电机的转动进行调整，避免对机构损坏，并且通过磁环与多个霍尔检测组件可缩短检测时间，提升检测灵敏度。并且，通过预设角度设置x个霍尔检测组件在电路板上错开的直线距离，能够高精度、小误差的安装霍尔检测组件，该装置占用空间少、成本低廉、便于安装、使用寿命长、稳定可靠。

基于上述实施例，本发明还提出了一种空调器，该空调器包括所述的空调器中运动部件的检测控制装置。

根据本发明实施例提出的空调器，可通过运动部件的检测控制装置实时检测运动部件例如门板等的状态，快速判断运动部件是否卡滞，以便于及时采取相应措施对驱动部件的驱动动作进行调整，避免对驱动部件造成损坏，同时提高了用户体验。并且，检测灵敏度高、占用空间少、成本低廉、便于安装、使用寿命长、稳定可靠。

本发明第三方面实施例提出了一种空调器中运动部件的检测控制方法。

图35是根据本发明实施例的空调器中运动部件的检测控制方法的流程图。空调器包括磁环和至少一个霍尔检测组件，磁环固定在驱动运动部件的驱动部件上，磁环的检测面上间隔分布多个N磁极和/或多个S磁极，至少一个霍尔检测组件靠近磁环的检测面固定设置，如图35所示，方法包括以下步骤：

S1：在驱动部件驱动运动部件移动时通过至少一个霍尔检测组件感应磁环的磁极变化以对应生成至少一路感应信号；

S2：根据至少一路感应信号判断运动部件是否卡滞。

根据本发明的一个实施例，当磁环的检测面上间隔分布多个N磁极和多个S磁极时，N磁极和S磁极一一间隔设置，其中，霍尔检测组件在正对N磁极时生成第一电平，并在正对S磁极时生成第二电平；当磁环的检测面上间隔分布多个N磁极时，相邻的两个N磁极之间分布有第一空白区域，其中，霍尔检测组件在正对N磁极时生成第一电平，并在正对第一空白区域时生成第二电平；当磁环的检测面上间隔分布多个S磁极时，相邻的两个S磁极之间分布有第二空白区域，霍尔检测组件在正对S磁极时生成第一电平，并在正对第二空白区域时生成第二电平。

根据本发明的一个实施例，当霍尔检测组件为一个时，根据至少一路感应信号判断运动部件是否卡滞包括：在第一电平与第二电平进行切换时开始计时，以对第一电平的持续时间和第二电平的持续时间进行计时；在第二电平或第二电平的持续时间大于预设时间阈值时，判断运动部件发生卡滞。

根据本发明的一个实施例，当霍尔检测组件为x个时，x个霍尔检测组件相对于磁环错开预设角度，x个霍尔检测组件在驱动部件驱动运动部件移动时感应磁环的磁极变化以对应生成x路感应信号，x路感应信号构造出y种电平状态组合，x为大于1的整数，y>x，其中，根据至少一路感应信号判断运动部件是否卡滞包括：在电平状态组合发生变化时开始计时，以对y种电平状态组合中每种电平状态组合的持续时间进行计时；在任意种电平状态组合的持续时间大于预设时间阈值时判断运动部件发生卡滞。其中，电平状态组合的数量y为每一路感应信号的电平状态数量的x倍。

根据本发明实施例提出的空调器中运动部件的检测控制方法，可通过靠近磁环固定设置的至少一个霍尔检测组件感应与驱动部件同步运动的磁环的磁极以对应生成至少一路感应信号，进而根据接收到的至少一路感应信号判断运动部件是否卡滞，从而可实时检测运动部件例如门板等的状态，快速判断运动部件是否卡滞，以便于及时采取相应措施对驱动部件的驱动动作进行调整，避免对驱动部件造成损坏，同时提高了用户体验。并且，该方法检测灵敏度高、占用空间少、成本低廉、便于安装、使用寿命长、稳定可靠。

具体地，根据本发明的一个实施例，空调器包括磁环和霍尔检测组件，磁环固定在驱动运动部件的驱动部件上，磁环的检测面上间隔分布多个N磁极或S磁极，霍尔检测组件靠近磁环的检测面固定设置。图36是根据本发明一个实施例的空调器中运动部件的检测控制方法的流程图，如图36所示，该空调器中运动部件的检测控制方法包括以下步骤：

S101：在驱动部件驱动运动部件移动时通过霍尔检测组件感应磁环的N磁极或S磁极以生成感应信号；

S102：根据感应信号判断运动部件是否卡滞。

根据本发明的一个实施例，相邻的两个N磁极之间分别有第一空白区域或相邻的两个S磁极之间分布有第二空白区域，霍尔检测组件在正对N磁极或S磁极时生成有效电平，并在正对第一空白区域或第二空白区域时生成无效电平，根据感应信号判断运动部件是否卡滞包括：在所述有效电平与所述无效电平进行切换时开始计时，以对有效电平的持续时间和无效电平的持续时间进行计时；当有效电平或无效电平的持续时间大于预设时间阈值时，判断运动部件发生卡滞。

根据本发明实施例提出的空调器中运动部件的检测控制方法，可通过靠近磁环固定设置的霍尔检测组件感应与驱动部件同步运动的磁环的磁极以生成感应信号，进而根据接收到的感应信号判断运动部件是否卡滞，从而可实时检测运动部件例如门板等的状态，快速判断运动部件是否卡滞，以便于及时采取相应措施对驱动部件的驱动动作进行调整，避免对驱动部件造成损坏，同时提高了用户体验。并且，该方法检测灵敏度高、占用空间少、成本低廉、便于安装、使用寿命长、稳定可靠。

具体地，根据本发明的另一个实施例，空调器包括磁环和x个霍尔检测组件，磁环固定在驱动运动部件的驱动部件上，磁环的检测面上间隔分布多个N磁极或S磁极，x个霍尔检测组件靠近磁环的检测面固定设置，x为大于1的整数。图37是根据本发明另一个实施例的空调器中运动部件的检测控制方法的流程图，如图37所示，方法包括以下步骤：

S201：在驱动部件驱动运动部件移动时通过x个霍尔检测组件感应磁环的磁极变化以对应生成x路感应信号；

S202：根据x路感应信号判断运动部件是否卡滞。

根据本发明的一个实施例，相邻的两个N磁极之间分布有第一空白区域，相邻的两个S磁极之间分布有第二空白区域，霍尔检测组件在正对N磁极或S磁极时生成有效电平，并在正对第一空白区域或第二空白区域时生成无效电平，x路感应信号构造出y种电平状态组合，y>x，根据x路感应信号判断运动部件是否卡滞包括：在电平状态组合发生变化时开始计时以对y种检测状态中每种电平状态组合的持续时间进行计时；在任意种电平状态组合的 持续时间大于预设时间阈值时判断运动部件发生卡滞。

根据本发明的一个实施例，所述电平状态组合的数量y为每一路所述感应信号的电平状态数量的x倍。

根据本发明实施例提出的空调器中运动部件的检测控制方法，通过x个霍尔检测组件在驱动部件驱动运动部件移动时感应磁环的磁极变化以对应生成x路感应信号，进而根据x路感应信号判断运动部件是否卡滞，从而能够有效判断运动部件是否卡滞，以便于及时采取相应措施对电机的转动进行调整，避免对机构损坏，并且通过磁环与多个霍尔检测组件可缩短检测时间，提升检测灵敏度。并且，该方法占用空间少、成本低廉、便于安装、使用寿命长、稳定可靠。

此外，本发明实施例还提出了一种非临时性可读存储介质，其上存储有空调器控制程序，该程序被处理器执行时实现如本发明第三方面实施例所述的空调器中运动部件的检测控制方法。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (29)

1. 一种空调器中运动部件的检测控制装置，其特征在于，包括：

   磁环，所述磁环固定在驱动所述运动部件的驱动部件上，所述磁环的检测面上间隔分布多个N磁极和/或多个S磁极；

   至少一个霍尔检测组件，所述至少一个霍尔检测组件与所述磁环的检测面上磁极的磁性相匹配，所述至少一个霍尔检测组件靠近所述磁环的检测面固定设置，所述至少一个霍尔检测组件在所述驱动部件驱动所述运动部件移动时感应所述磁环的磁极变化以对应生成至少一路感应信号；

   控制单元，所述控制单元与所述至少一个霍尔检测组件相连，所述控制单元根据所述至少一路感应信号判断所述运动部件是否卡滞。
2. 根据权利要求1所述的空调器中运动部件的检测控制装置，其特征在于，

   当所述磁环的检测面上间隔分布多个N磁极和多个S磁极时，所述N磁极和所述S磁极一一间隔设置；

   当所述磁环的检测面上间隔分布多个所述N磁极时，相邻的两个所述N磁极之间分布有第一空白区域；

   当所述磁环的检测面上间隔分布多个所述S磁极时，相邻的两个所述S磁极之间分布有第二空白区域。
3. 根据权利要求2所述的空调器中运动部件的检测控制装置，其特征在于，

   当所述磁环的检测面上分布多个N磁极和多个S磁极时，每个所述N磁极的宽度均相同且每个所述S磁极的宽度均相同；

   当所述磁环的检测面上间隔分布多个N磁极时，每个所述N磁极的宽度均相同；或者

   当所述磁环的检测面上间隔分布多个S磁极时，每个所述S磁极的宽度均相同。
4. 根据权利要求3所述的空调器中运动部件的检测控制装置，其特征在于，根据以下公式获取所述N磁极或所述S磁极的磁性区域角宽度：

   λ＝(π+arcsin(X/A)+arcsin(Y/A))/p，

   其中，λ为所述N磁极或所述S磁极的磁性区域角宽度，A为所述N磁极或所述S磁极的最大磁密，X为所述霍尔检测组件的动作点，Y为所述霍尔检测组件的释放点，p为所述N磁极或所述S磁极的个数。
5. 根据权利要求4所述的空调器中运动部件的检测控制装置，其特征在于，根据以下 公式获取所述第一空白区域或第二空白区域的区域角宽度：

   θ＝2π/p–λ

   其中，θ为所述第一空白区域或第二空白区域的区域角宽度，λ为所述N磁极或所述S磁极的磁性区域角宽度，p为所述N磁极或所述S磁极的个数。
6. 根据权利要求1-5中任一项所述的空调器中运动部件的检测控制装置，其特征在于，当所述磁环的检测面上间隔分布多个N磁极或S磁极时，所述霍尔检测组件为单极型霍尔元件，所述单极型霍尔元件与所述磁环上的磁极的磁性相匹配，其中，

   当所述磁环的检测面上间隔分布多个N磁极时，所述单极型霍尔元件为N极型霍尔元件；

   当所述磁环的检测面上间隔分布多个S磁极时，所述单极型霍尔元件为S极型霍尔元件。
7. 根据权利要求2所述的空调器中运动部件的检测控制装置，其特征在于，当所述霍尔检测组件为x个时，所述x个霍尔检测组件相对于所述磁环错开预设角度，所述x个霍尔检测组件在所述驱动部件驱动所述运动部件移动时感应所述磁环的磁极变化以对应生成x路感应信号，其中，x为大于1的整数。
8. 根据权利要求7所述的空调器中运动部件的检测控制装置，其特征在于，所述预设角度包括第一预设角度、第二预设角度和第三预设角度，其中，

   当所述磁环的检测面上间隔分布多个N磁极时，x个所述霍尔检测组件中任意相邻两个霍尔检测组件根据所述N磁极与所述第一空白区域的个数之和错开第一预设角度；

   当所述磁环的检测面上间隔分布多个S磁极时，x个所述霍尔检测组件中任意相邻两个霍尔检测组件根据所述N磁极与所述S磁极的个数之和错开第三预设角度；

   当所述磁环的检测面上分布多个N磁极和多个S磁极时，x个所述霍尔检测组件中任意相邻两个霍尔检测组件根据所述N磁极与所述S磁极的个数之和错开第三预设角度。
9. 根据权利要求8所述的空调器中运动部件的检测控制装置，其特征在于，根据以下公式确定所述第一预设角度、第二预设角度和第三预设角度：

   d＝360°/s/x+n*2*360°/s

   其中，d为所述第一预设角度、第二预设角度和第三预设角度，x为所述霍尔检测组件的个数，n为整数，在所述磁环的检测面上间隔分布多个N磁极和多个S磁极时s为所述N磁极与所述多个S磁极的个数之和，或在所述磁环的检测面上间隔分布多个N磁极时s为所述N磁极与所述第一空白区域的个数之和，或在所述磁环的检测面上间隔分布多个S磁极时s为所述S磁极与所述第二空白区域的个数之和。
10. 根据权利要求7-9中任一项所述的空调器中运动部件的检测控制装置，其特征在于，

    当所述磁环上分布多个N磁极和多个S磁极时，所述霍尔检测组件在正对所述N磁极时生成第一电平，并在正对所述S磁极时生成第二电平；

    当所述磁环上间隔分布所述多个N磁极时，所述霍尔检测组件在正对所述N磁极时生成第一电平，并在正对所述第一空白区域时生成第二电平；

    当所述磁环上间隔分布所述多个S磁极时，所述霍尔检测组件在正对所述S磁极时生成第一电平，并在正对所述第二空白区域时生成第二电平。
11. 根据权利要求10所述的空调器中运动部件的检测控制装置，其特征在于，所述控制单元包括计时器和控制芯片，所述控制芯片与所述计时器相连，其中，当所述霍尔检测组件为一个时，

    所述计时器用于在所述第一电平与所述第二电平进行切换时开始计时，以对所述第一电平的持续时间和所述第二电平的持续时间进行计时；

    所述控制芯片用于在所述第二电平或所述第二电平的持续时间大于预设时间阈值时，判断所述运动部件发生卡滞。
12. 根据权利要求11所述的空调器中运动部件的检测控制装置，其特征在于，当所述霍尔检测组件为x个时，所述x路感应信号构造出y种电平状态组合，y>x，其中，

    所述计时器用于在电平状态组合发生变化时开始计时，以对所述y种电平状态组合中每种电平状态组合的持续时间进行计时；

    所述控制芯片在任意种电平状态组合的持续时间大于预设时间阈值时判断所述运动部件发生卡滞。
13. 根据权利要求12所述的空调器中运动部件的检测控制装置，其特征在于，其中，所述电平状态组合的数量y为每一路所述感应信号的电平状态数量的x倍。
14. 根据权利要求1所述的空调器中运动部件的检测控制装置，其特征在于，其中，所述驱动部件包括驱动电机，所述磁环固定在所述驱动电机的转动组件上。
15. 根据权利要求14所述的空调器中运动部件的检测控制装置，其特征在于，其中，所述驱动电机的转动组件为传动齿轮或驱动轴。
16. 根据权利要求14所述的空调器中运动部件的检测控制装置，其特征在于，其中，所述磁环上开有固定孔，所述磁环通过所述固定孔与所述驱动部件铆合。
17. 根据权利要求1所述的空调器中运动部件的检测控制装置，其特征在于，所述磁环的检测面为磁环周边侧面或磁环内部端面。
18. 根据权利要求1所述的空调器中运动部件的检测控制装置，其特征在于，所述至少一个霍尔检测组件固定在空调器本体上。
19. 根据权利要求7-9中任一项所述的空调器中运动部件的检测控制装置，其特征在于，x个所述霍尔检测组件设置在所述空调器的电路板上，并根据所述预设角度设置x个所述霍尔检测组件在所述电路板上错开的直线距离。
20. 根据权利要求19所述的空调器中运动部件的检测控制装置，其特征在于，

    当x为偶数时，所述x个霍尔检测组件对称地排布在所述电路板与所述磁环的圆心之间的垂直线的两侧；

    当x为奇数时，第(x+1)/2个霍尔检测组件相对所述电路板与所述磁环的圆心之间的垂直线设置，其余(x-1)个霍尔检测组件对称地排布在所述电路板与所述磁环的圆心之间的垂直线的两侧。
21. 根据权利要求20所述的空调器中运动部件的检测控制装置，其特征在于，当x为偶数时，第i个霍尔检测组件与第(i+1)个霍尔检测组件在所述电路板上的直线距离根据以下公式获取：

    当i小于x/2时，L＝R×tan((x/2-i)×d+d/2)-R×tan((x/2-i-1)×d+d/2)；

    当i等于x/2时，L＝2R×tan(d/2)；

    当i大于x/2时，L＝R×tan((i-x/2)×d+d/2)-R×tan((i-x/2-1)×d+d/2)；

    其中，i为1、2、…、(x-1)，L为所述第i个霍尔检测组件与第(i+1)个霍尔检测组件在所述电路板上的直线距离，R为所述电路板与所述磁环的圆心之间的垂直距离，d为所述预设角度。
22. 根据权利要求20所述的空调器中运动部件的检测控制装置，其特征在于，当x为奇数时，第i个霍尔检测组件与第(i+1)个霍尔检测组件在所述电路板上的直线距离根据以下公式获取：

    当i小于(x+1)/2时，L＝R×tan(((x+1)/2-i)×d)-R×tan(((x+1)/2-i-1)×d)；

    当i大于等于(x+1)/2时，L＝R×tan((i-(x+1)/2+1)×d)-R×tan((i-(x+1)/2)×d)；

    其中，i为1、2、…、(x-1)，L为所述第i个霍尔检测组件与第(i+1)个霍尔检测组件在所述电路板上的直线距离，R为所述电路板与所述磁环的圆心之间的垂直距离，d为所述预设角度。
23. 一种空调器，其特征在于，包括根据权利要求1-22中任一项所述的空调器中运动部件的检测控制装置。
24. 一种空调器中运动部件的检测控制方法，其特征在于，所述空调器包括磁环和至少一个霍尔检测组件，所述磁环固定在驱动所述运动部件的驱动部件上，所述磁环的检测面上 间隔分布多个N磁极和/或多个S磁极，所述至少一个霍尔检测组件靠近所述磁环的检测面固定设置，所述方法包括以下步骤：

    在所述驱动部件驱动所述运动部件移动时通过至少一个霍尔检测组件感应所述磁环的磁极变化以对应生成至少一路感应信号；

    根据所述至少一路感应信号判断所述运动部件是否卡滞。
25. 根据权利要求24所述的空调器中运动部件的检测控制方法，其特征在于，

    当所述磁环的检测面上间隔分布多个N磁极和多个S磁极时，所述N磁极和所述S磁极一一间隔设置，其中，所述霍尔检测组件在正对所述N磁极时生成第一电平，并在正对所述S磁极时生成第二电平；

    当所述磁环的检测面上间隔分布多个所述N磁极时，相邻的两个所述N磁极之间分布有第一空白区域，其中，所述霍尔检测组件在正对所述N磁极时生成第一电平，并在正对所述第一空白区域时生成第二电平；

    当所述磁环的检测面上间隔分布多个所述S磁极时，相邻的两个所述S磁极之间分布有第二空白区域，所述霍尔检测组件在正对所述S磁极时生成第一电平，并在正对所述第二空白区域时生成第二电平。
26. 根据权利要求25所述的空调器中运动部件的检测控制方法，其特征在于，当所述霍尔检测组件为一个时，所述根据所述至少一路感应信号判断所述运动部件是否卡滞包括：

    在所述第一电平与所述第二电平进行切换时开始计时，以对所述第一电平的持续时间和所述第二电平的持续时间进行计时；

    在所述第二电平或所述第二电平的持续时间大于预设时间阈值时，判断所述运动部件发生卡滞。
27. 根据权利要求25所述的空调器中运动部件的检测控制方法，其特征在于，当所述霍尔检测组件为x个时，所述x个霍尔检测组件相对于所述磁环错开预设角度，所述x个霍尔检测组件在所述驱动部件驱动所述运动部件移动时感应所述磁环的磁极变化以对应生成x路感应信号，所述x路感应信号构造出y种电平状态组合，x为大于1的整数，y>x，其中，所述根据所述至少一路感应信号判断所述运动部件是否卡滞包括：

    在电平状态组合发生变化时开始计时，以对所述y种电平状态组合中每种电平状态组合的持续时间进行计时；

    在任意种电平状态组合的持续时间大于预设时间阈值时判断所述运动部件发生卡滞。
28. 根据权利要求27所述的空调器中运动部件的检测控制方法，其特征在于，其中，所述电平状态组合的数量y为每一路所述感应信号的电平状态数量的x倍。
29. 一种非临时性可读存储介质，其特征在于，其上存储有空调器控制程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求24-28中任一所述的空调器中运动部件的检测控制方法。

Images