CN207301358U - 空调器及空调器中运动部件的检测控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种空调器及空调器中运动部件的检测控制装置，装置包括：固定在驱动运动部件的驱动部件上的磁环，磁环的检测面上间隔分布多个N磁极和/或S磁极；靠近磁环的检测面设置的x个霍尔检测组件，x个霍尔检测组件相对于磁环错开预设角度，且x个霍尔检测组件设置电路板上，并根据预设角度设置x个霍尔检测组件在电路板上错开的直线距离，x个霍尔检测组件在驱动部件驱动运动部件移动时感应磁环的磁极变化以对应生成x路感应信号，x为大于1的整数；与x个霍尔检测组件相连的控制单元，控制单元根据x路感应信号判断运动部件是否卡滞，从而能够有效判断运动部件是否卡滞，并且通过磁环与多个霍尔配合可缩短检测时间，提升灵敏度。

Description

空调器及空调器中运动部件的检测控制装置

技术领域

本实用新型涉及空调器技术领域，特别涉及一种空调器中运动部件的检测控制装置以及一种空调器。

背景技术

相关的空调器中越来越多的采用滑动开关门或其他旋转运动装置，例如空调器启动后门板向两侧或一侧打开，或者旋转部件旋转到格栅对准出风口位置，而且空调器关闭后门板闭合或者旋转部件旋转到遮挡板对准出风口位置，从而使产品的美观度大大提升。

但是，此类门板的动力机构通常为开环控制的步进电机，力矩较大。如果在门板开启或关闭的过程中有异物卡住或者关闭过程中手指不慎伸于其中，控制单元并不会知晓而停转电机，此时动力机构处于过盈状态，从而不但会对产品的结构件与电器造成损害，如果是手指夹于其中还会产生很大的痛感，严重降低产品的使用感受。

相关技术中通常采用两种方式来应对前述情况，一种是通过在门板上加装光栅条并在光栅条两侧分别加装发光管和受光管来监测门板是否卡滞，但是这种结构复杂，并且需要较长的检测时间，另一种是利用电感与电容并联谐振电路在夹住障碍物后由电感值变化导致并联电路阻抗变化的原理来检测门板是否卡滞，但是使用寿命有限且随着运行时间变长后检测功能很可能失效。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种空调器中运动部件的检测控制装置，能够解决无法及时、准确地检测卡滞的问题。

本实用新型的另一个目的在于提出一种空调器。

为达到上述目的，本实用新型一方面提出了一种空调器中运动部件的检测控制装置，包括：磁环，所述磁环固定在驱动所述运动部件的驱动部件上，所述磁环的检测面上间隔分布多个N磁极和/或多个S磁极；x个与所述磁环的检测面上磁极的磁性相匹配的霍尔检测组件，x个所述霍尔检测组件靠近所述磁环的检测面固定设置，x个所述霍尔检测组件相对于所述磁环错开预设角度，且x个所述霍尔检测组件设置在所述空调器的电路板上，根据所述预设角度设置x个所述霍尔检测组件在所述电路板上错开的直线距离，x个所述霍尔检测组件在所述驱动部件驱动所述运动部件移动时感应所述磁环的磁极变化以对应生成x路感应信号，x为大于1的整数；控制单元，所述控制单元与所述x个霍尔检测组件相连，所述控制单元根据x路所述感应信号判断所述运动部件是否卡滞。

根据本实用新型提出的空调器中运动部件的检测控制装置，通过x个霍尔检测组件在驱动部件驱动运动部件移动时感应磁环的磁极变化以对应生成x路感应信号，进而控制单元根据x路感应信号判断运动部件是否卡滞，从而能够有效判断运动部件是否卡滞，以便于及时采取相应措施对电机的转动进行调整，避免对机构损坏，并且通过磁环与多个霍尔检测组件可缩短检测时间，提升检测灵敏度。并且，通过预设角度设置x个霍尔检测组件在电路板上错开的直线距离，能够高精度、小误差的安装霍尔检测组件，该装置占用空间少、成本低廉、便于安装、使用寿命长、稳定可靠。

进一步地，所述霍尔检测组件为贴片型霍尔检测元件。

进一步地，所述磁环的检测面为磁环周边侧面。

进一步地，当x为偶数时，所述x个霍尔检测组件对称地排布在所述电路板与所述磁环的圆心之间的垂直线的两侧；当x为奇数时，第(x+1)/2个霍尔检测组件相对所述电路板与所述磁环的圆心之间的垂直线设置，其余(x-1)个霍尔检测组件对称地排布在所述电路板与所述磁环的圆心之间的垂直线的两侧。

进一步地，当x为偶数时，第i个霍尔检测组件与第(i+1)个霍尔检测组件在所述电路板上的直线距离根据以下公式获取：

当i小于x/2时，L＝R×tan((x/2-i)×d+d/2)-R×tan((x/2-i-1)×d+d/2)；

当i等于x/2时，L＝2R×tan(d/2)；

当i大于x/2时，L＝R×tan((i-x/2)×d+d/2)-R×tan((i-x/2-1)×d+d/2)；

其中，i为1、2、…、(x-1)，L为所述第i个霍尔检测组件与第(i+1)个霍尔检测组件在所述电路板上的直线距离，R为所述电路板与所述磁环的圆心之间的垂直距离，d为所述预设角度。

进一步地，当x为奇数时，第i个霍尔检测组件与第(i+1)个霍尔检测组件在所述电路板上的直线距离根据以下公式获取：

当i小于(x+1)/2时，L＝R×tan(((x+1)/2-i)×d)-R×tan(((x+1)/2-i-1)×d)；

当i大于等于(x+1)/2时，L＝R×tan((i-(x+1)/2+1)×d)-R×tan((i-(x+1)/2)×d)；

其中，i为1、2、…、(x-1)，L为所述第i个霍尔检测组件与第(i+1)个霍尔检测组件在所述电路板上的直线距离，R为所述电路板与所述磁环的圆心之间的垂直距离，d为所述预设角度。

进一步地，当所述磁环的检测面上间隔分布多个N磁极和多个S磁极时，所述N磁极和所述S磁极一一间隔设置；当所述磁环的检测面上分布多个N磁极时，相邻的N磁极之间设置有第一空白区域；当所述磁环的检测面上分布多个S磁极时，相邻的S磁极之间设置有第二空白区域。

进一步地，所述预设角度包括第一预设角度、第二预设角度和第三预设角度，x个所述霍尔检测组件中任意相邻两个霍尔检测组件根据所述N磁极与所述S磁极的个数之和错开第三预设角度，或者，x个所述霍尔检测组件中任意相邻两个霍尔检测组件根据所述N磁极与所述第一空白区域的个数之和错开第一预设角度，或者，x个所述霍尔检测组件中任意相邻两个霍尔检测组件根据所述S磁极与所述第二空白区域的个数之和错开第二预设角度。

进一步地，根据以下公式确定所述第一预设角度、第二预设角度和第三预设角度：

d＝360°/s/x+n*2*360°/s

其中，d为所述第一预设角度、第二预设角度和第三预设角度，x为所述霍尔检测组件的个数，n为整数，在所述磁环的检测面上间隔分布多个N磁极和多个S磁极时s为所述N磁极与所述多个S磁极的个数之和，在所述磁环的检测面上间隔分布多个N磁极时s 为所述N磁极与所述第一空白区域的个数之和，在所述磁环的检测面上间隔分布多个S磁极时s为所述S磁极与所述第二空白区域的个数之和。

进一步地，当所述磁环的检测面上分布多个N磁极和多个S磁极时，每个所述N磁极的宽度均相同且每个所述S磁极的宽度均相同；或者当所述磁环的检测面上间隔分布多个N磁极时，每个所述N磁极的宽度均相同；或者当所述磁环的检测面上间隔分布多个S磁极时，每个所述S磁极的宽度均相同。

进一步地，所述驱动部件包括驱动电机，所述磁环固定在所述驱动电机的转动组件上。

进一步地，所述驱动电机的转动组件为传动齿轮或驱动轴。

进一步地，所述磁环上开有固定孔，所述磁环通过所述固定孔与所述驱动部件铆合。

进一步地，当每层所述磁环上分布多个N磁极和多个S磁极时，相应的霍尔检测组件在正对N磁极时生成第一电平，并在正对所述S磁极时生成第二电平；当每层所述磁环上间隔分布所述多个N磁极时，相应的霍尔检测组件在正对N磁极时生成第一电平，并在正对所述第一空白区域时生成第二电平；当每层所述磁环上间隔分布所述多个S磁极时，相应的霍尔检测组件在正对S磁极时生成第一电平，并在正对所述第二空白区域时生成第二电平。

进一步地，x路所述感应信号构造出y种电平状态组合，y>x，所述控制单元包括：计时器，所述计时器用于在电平状态组合发生变化时开始计时，以对所述y种电平状态组合中每种电平状态组合的持续时间进行计时；控制芯片，所述控制芯片与所述计时器相连，所述控制芯片在任意种电平状态组合的持续时间大于预设时间阈值时判断所述运动部件发生卡滞。

进一步地，所述电平状态组合的数量y为每一路所述感应信号的电平状态数量的x倍。

为达到上述目的，本实用新型另一方面提出了一种空调器，包括所述的空调器中运动部件的检测控制装置。

根据本实用新型提出的空调器，通过上述的运动部件的检测控制装置，能够有效判断运动部件是否发生卡滞，能够高精度、小误差的安装霍尔检测组件，且检测灵敏度高、占用空间少、成本低廉、便于安装、使用寿命长、稳定可靠。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的空调器中运动部件的检测控制装置的方框示意图；

图2是根据本实用新型一个实施例的磁环的俯视图；

图3是根据本实用新型一个实施例的图2的侧视图，其中，磁环间隔充满N磁极和S磁极；

图4是根据本实用新型另一个实施例的图2的侧视图，其中，磁环间隔充满N磁极和空白区域；

图5是根据本实用新型又一个实施例的图2的侧视图，其中，磁环间隔充满S磁极和空白区域；

图6是根据本实用新型一个实施例的空调器中运动部件的检测控制装置的结构示意图，其中，霍尔检测组件为两个；

图7是根据本实用新型一个实施例的空调器中运动部件的检测控制装置的结构示意图，其中，霍尔检测组件为三个；

图8是根据本实用新型一个实施例的空调器中运动部件的检测控制装置的结构示意图，其中，霍尔检测组件为四个；

图9是根据本实用新型一个实施例的图6、图7以及图8在A方向上的侧视图；

图10是根据本实用新型另一个实施例的图6、图7以及图8在A方向上的侧视图；

图11是根据本实用新型又一个实施例的图6、图7以及图8在A方向上的侧视图；

图12是根据本实用新型一个实施例的空调器中运动部件的检测控制装置的方框示意图；

图13是根据本实用新型一个实施例的霍尔检测组件输出的感应信号的波形示意图，其中，运动部件未发生卡滞；

图14是根据本实用新型一个实施例的霍尔检测组件输出的感应信号的波形示意图，其中，运动部件在t1时刻发生卡滞；

图15是根据本实用新型一个实施例的霍尔检测组件的电路原理图；

图16是根据本实用新型一个实施例的空调器的门板的示意图；

图17是根据本实用新型一个实施例的电机的安装位置的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在描述本实用新型实施例的空调器以及空调器中运动部件的检测控制装置和方法之前，先来简单介绍相关技术中的门板卡滞检测技术。

相关技术提出了一种滑动门检测控制装置，其中在门板上加装光栅条，光栅条两侧再分别加装发光管和受光管，门板正常运动时由光栅条的间隔透光性产生高低电平脉冲反馈信号，通过对高电平或低电平持续时间的检测即可监测门板是否卡滞。

相关技术还提出了一种滑动门检测控制装置，其中利用电感与电容并联谐振电路在夹住障碍物后由电感值变化导致并联电路阻抗变化的原理，通过阻抗检测电路检测门板是否卡滞。

对于上述第一个相关技术中的检测控制装置，此装置在光栅两侧分别加装发光管和受光管，结构复杂，难度较大，光栅与门板需要一定间隙。此外由于采用光电原理，为避免环境光干扰等多重因素，光栅的透光和遮光间隙不能过于狭小，这样导致反馈脉冲的高低电平持续时间加长，从而卡滞的检测时间加长，检测灵敏度降低，若夹住手指则痛感会持续很长时间，令用户难以接受。

对于上述第二个相关技术中的检测控制装置，并联电路所用电感为带有铜箔走线的金属片，电感值变化源自卡滞时障碍物导致的金属片变形，但是，每次门板关紧时都会使金属片严重挤压，虽然此时并无障碍物，检测功能也被关闭不会造成误检，但金属片依然会严重变形，长此反复，会给金属片带来不可恢复的形变或彻底损坏，导致该装置的使用寿命有限且随着运行时间变长后检测功能很可能失效。而且，该装置只适用于单侧开关门装置，不能用于双侧开关门装置，且只适用于关闭过程中的卡滞，不能检测开启过程中的卡滞。

基于此，本实用新型实施例提出了一种空调器以及空调器中运动部件的检测控制装置。

下面参考附图1-17来描述本实用新型一方面实施例提出的空调器中运动部件的检测控制装置。

如图1-11所示，本实用新型实施例的空调器中运动部件的检测控制装置包括：磁环10、 x个霍尔检测组件20和控制单元30。

其中，磁环10固定在驱动运动部件的驱动部件上，磁环10的检测面上间隔分布多个 N磁极和/或多个S磁极。根据本实用新型的一个具体实施例，当磁环10的检测面上分布有多个N磁极和多个S磁极时，N磁极和S磁极一一间隔设置；当磁环10的检测面上分布有多个N磁极时，相邻的N磁极之间设置有第一空白区域；当磁环10的检测面上分布有多个S磁极时，相邻的S磁极之间设置有第二空白区域。也就是说，当磁环10上间隔充满N磁极和S磁极时，N磁极与S磁极间隔分布在磁环10的检测面上，即磁环10上的排布规律为N磁极-S磁极-N磁极-S磁极，此时磁环10为双极性磁环；当磁环10上间隔充满N磁极时，N磁极与第一空白区域间隔分布在磁环10的检测面上，即磁环10上的排布规律为N磁极-第一空白区域-N磁极-第一空白区域，此时磁环10为单极性磁环；当磁环 10上间隔充满S磁极时，S磁极与第二空白区域间隔分布在磁环10的检测面上，即磁环 10上的排布规律为S磁极-第二空白区域-S磁极-第二空白区域，此时磁环10为单极性磁环。其中，空白区域包括第一空白区域或第二空白区域不带有任何磁性即为无磁性区域。

x个与磁环10的检测面上磁极的磁性相匹配的霍尔检测组件20，x个霍尔检测组件20 的检测面靠近磁环10固定设置，需要说明的是，x个霍尔检测组件20可对应磁环10的检测面设置，并且x个霍尔检测组件20可靠近磁环10但不接触，在磁环10的磁场感应范围内即可。

x个霍尔检测组件20相对于磁环10错开预设角度，且x个霍尔检测组件20设置在空调器的电路板60上，根据预设角度设置x个霍尔检测组件20在电路板60上错开的直线距离。也就是说，每相邻的两个霍尔检测组件20均错开预设角度，当将x个霍尔检测组件 20设置在电路板60上时，可根据预设角度设置每相邻的两个霍尔检测组件20之间的直线距离，以使每相邻的两个霍尔检测组件20相对于磁环10错开预设角度。

x个霍尔检测组件20在驱动部件驱动运动部件移动时感应磁环10的磁极变化以对应生成x路感应信号，x为大于1的整数。控制单元30与x个霍尔检测组件20相连，控制单元30根据x路感应信号判断运动部件是否卡滞。

具体来说，以磁环10的检测面上间隔分布多个N磁极和多个S磁极为例说明，在驱动部件驱动运动部件移动时，磁环10随着驱动部件运动，而x个霍尔检测组件20固定不动，磁环10的检测面上的N磁极和S磁极依次通过每个霍尔检测组件20，x个霍尔检测组件20感应磁环10的磁极变化从而输出x路感应信号例如高低电平脉冲序列，当驱动部件按照预设速度运动时x个霍尔检测组件20输出的x路感应信号将符合相应的规律，而当驱动部件停止不动时x个霍尔检测组件20感应的磁极将会保持不变，x路感应信号将无法符合相应的规律，由此，控制单元30根据x路感应信号判断运动部件的状态，例如运动部件是否卡滞，或者驱动部件是否发生堵转。

应当理解的是，磁环10的检测面上间隔充满N磁极和第一空白区域的情况或者磁环 10的检测面上间隔充满S磁极和第二空白区域的情况与前述磁环10的检测面上间隔充满N 磁极和S磁极的情况类似，这里不再赘述。

根据本实用新型的一个实施例，驱动部件可包括驱动电机，磁环10固定在驱动电机的转动组件上。也就是说，在驱动电机驱动运动部件移动时，磁环10随着驱动电机的转动组件转动。

根据本实用新型的一个实施例，驱动电机可为步进电机，步进电机可采用开环控制，控制单元30可通过磁环10和多个霍尔检测组件20的结构检测步进电机是否发生堵转，防止步进电机持续处于过盈状态，防止对电机本身以及产品运行产生不利影响。

根据本实用新型的一个实施例，驱动电机的转动组件为传动齿轮或驱动轴。也就是说，磁环10可固定在驱动电机的传动齿轮或驱动轴上，从而，在驱动电机转动时，磁环10可随之转动。

需要说明的是，当驱动电机驱动运动部件时，如果驱动电机与运动部件间经多个传动齿轮，则优选地将磁环10固定在靠近运动部件的传动齿轮上。

具体地，如图2所示，磁环10上开有固定孔101，例如，磁环10的中心设有固定孔101，磁环10通过固定孔101与驱动部件例如驱动电机的转动组件铆合，从而可与驱动部件同步转动。也就是说，磁环10可通过固定孔101与驱动电机的传动齿轮或驱动轴铆合。另外，磁环10也可直接与传动齿轮做成一个部件，从而能够节约材料、空间与成本，并能够简化安装。

并且，根据本实用新型的一个实施例，电路板60(例如PCB，Printed CircuitBoard，印制电路板)可固定在空调器本体上。也就是说，霍尔检测组件20均固定在PCB板上，并通过PCB板固定于空调本体上，霍尔检测组件20位于磁环10的一侧，靠近磁环10的检测面但非接触，在磁场可感应范围内。由此，这样的设计使得整体的安装更为便捷，并且能避免走线问题。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，如图2-5所示，多个N磁极和/或多个S磁极以等宽方式设置。也就是说，当磁环10的检测面间隔充满N磁极和S磁极时，每个N 磁极的宽度均相等且每个S磁极的宽度均相等；当磁环10的检测面间隔充满N磁极和第一空白区域时，每个N磁极的宽度均相等；当磁环10的检测面间隔充满S磁极和第二空白区域时，每个S磁极的宽度均相等。

需要说明的是，N磁极和/或S磁极的宽度在保证磁场强度的前提下越窄越好，例如可做到1-2毫米，磁场强度要求依据霍尔检测组件20的霍尔感应参数而定。

具体地，当磁环10的检测面上间隔充满N磁极和第一空白区域(或S磁极和第二空白区域)时，N磁极或S磁极的磁性区域角度可根据公式λ＝(π+arcsin(X/A)+arcsin(Y/A))/p，其中，λ为N磁极或S磁极的磁性区域角度，A为N磁极或S磁极的最大磁密，X为霍尔检测组件的动作点，Y为霍尔检测组件的释放点，p为N磁极或S磁极的个数，相应地，第一空白区域或第二空白区域的区域角度θ可根据公式θ＝2π/p–λ设置。另外，在其他实施例中，磁性区域即N磁极磁性区域的角度与第一空白区域的角度也可近似相等，或者磁性区域即S磁极磁性区域的角度与第二空白区域的角度也可近似相等。

根据本实用新型的一个实施例，x个霍尔检测组件20可匹配磁环10的检测面上的磁极进行相应的磁性设置。例如，当磁环10的检测面上间隔充满N磁极和S磁极时，x个霍尔检测组件20可为双极型霍尔元件，双极型霍尔元件可分别感应N磁极和S磁极，以在感应到不同的磁极时生成不同的信号；又如，当磁环10的检测面上间隔充满N磁极和第一空白区域或者间隔充满S磁极和第二空白区域时，x个霍尔检测组件20可为单极型霍尔元件，单极型霍尔元件可感应匹配的磁极，以在感应匹配的磁极时生成感应信号，也就是说，单极型霍尔元件的选型与单极磁环配合，如果单极磁环10为N极型，则单极型霍尔也选用N极型，如果单极磁环为S极型，则单极型霍尔也选用S极型。

另外，N磁极和/或S磁极的个数与磁环10的尺寸相关，磁环10的尺寸越大，N磁极或S磁极的总个数越多，检测灵敏度越高。

根据本实用新型的一个实施例，如图2-5所示，磁环10的检测面可为磁环周边侧面。也就是说，磁环10可采用侧面充磁形式，如图3所示，可将N磁极和S磁极间隔充满磁环10的周边；如图4所示，可将N磁极和空白区域间隔充满磁环10的周边；如图5所示，可将S磁极和空白区域间隔充满磁环10的周边。其中，图2为磁环10的主视图。由此，采用侧面充磁形式可确保较强的磁场强度，无需使得霍尔检测组件离磁环10极近也可感应到磁场。

根据本实用新型的一个实施例，如图6-11所示，霍尔检测组件20可为贴片型霍尔检测元件，也就是说，霍尔检测组件20例如霍尔元件可采用贴片型封装形式，其中，如图 6-11所示，贴片型的霍尔检测组件20可与侧面充磁的磁环10相配合。由此，采用贴片型霍尔检测组件，可实现高精度、小误差地精确定位，从而可减小检测误差，且采用贴片型可便于自动化装配，提升装配速度。

根据本实用新型的一个实施例，如图6和图7所示，当x为偶数时，x个霍尔检测组件20对称地排布在电路板60与磁环10的圆心之间的垂直线的两侧，也就是说，当霍尔检测组件20为偶数个时，最两端的两个霍尔检测组件20的连线的中点位于磁环10圆心到电路板60例如PCB板的垂点。

如图8所示，当x为奇数时，第(x+1)/2个霍尔检测组件相对电路板60与磁环10 的圆心之间的垂直线设置，其余(x-1)个霍尔检测组件对称地排布在电路板60与磁环10 的圆心之间的垂直线的两侧。也就是说，当霍尔检测组件20为奇数个时，最中间的霍尔检测组件20位于磁环10圆心到电路板60例如PCB板的垂点。

其中，图9为磁环10上间隔充满N磁极和S磁极时图6、图7以及图8在A方向的侧视图，图10为磁环10上间隔充满N磁极和空白区域时图6、图7以及图8在A方向的侧视图，图11为磁环10上间隔充满S磁极和空白区域时图6、图7以及图8在A方向的侧视图。也就是说，图6、图7以及图8在A方向的侧视图。

根据本实用新型的一个具体实施例，当x为偶数时，第i个霍尔检测组件与第(i+1)个霍尔检测组件在电路板60上的直线距离根据以下公式获取：

当i小于x/2时，L＝R×tan((x/2-i)×d+d/2)-R×tan((x/2-i-1)×d+d/2)；

当i等于x/2时，L＝2R×tan(d/2)；

当i大于x/2时，L＝R×tan((i-x/2)×d+d/2)-R×tan((i-x/2-1)×d+d/2)；

其中，i为1、2、…、(x-1)，L为第i个霍尔检测组件与第(i+1)个霍尔检测组件在电路板60上的直线距离，R为电路板60与磁环10的圆心之间的垂直距离，d为预设角度。

并且，当x为奇数时，第i个霍尔检测组件与第(i+1)个霍尔检测组件在电路板上的直线距离根据以下公式获取：

当i小于(x+1)/2时，L＝R×tan(((x+1)/2-i)×d)-R×tan(((x+1)/2-i-1)×d)；

当i大于等于(x+1)/2时，L＝R×tan((i-(x+1)/2+1)×d)-R×tan((i-(x+1)/2)×d)；

其中，i为1、2、…、(x-1)，L为第i个霍尔检测组件与第(i+1)个霍尔检测组件在电路板60上的直线距离，R为电路板60与磁环10的圆心之间的垂直距离，d为预设角度。

需要说明的是，x个霍尔检测组件20在电路板60上排布的顺序，可选定从左到右或者从右到左依次为第1个霍尔检测组件20到第x个霍尔检测组件20。

具体来说，PCB板为直板，无法配合磁环10的弧度，因此可根据x个霍尔检测组件20错开的预设角度和霍尔检测组件20的个数将预设角度转化为x个霍尔检测组件20在 PCB板上的直线距离。

例如，如图6所示，霍尔检测组件20可为两个，两个霍尔检测组件20转化后在PCB板上的直线距离为L＝2R×tan(d/2)，其中，L为两个霍尔检测组件20在PCB板上错开的直线距离，R为PCB板距磁环10圆心的垂直距离。

又如，如图7所示，霍尔检测组件20可为三个，三个霍尔检测组件20转化后在PCB板上的直线距离为L＝R×tan(d)，也就是说，左起第一个霍尔检测组件20A与中间第二个霍尔检测组件20B之间错开的距离为L＝R×tan(d)，中间第二个霍尔检测组件20B与右边第三个霍尔检测组件20C之间错开的距离为L＝R×tan(d)。

再如，如图8所示，霍尔检测组件20可为四个，四个霍尔检测组件20转化后在PCB板上的直线距离为L1＝2R×tan(d/2)，L2＝R×tan(d×3/2)-L1/2。其中，L1为中间两个霍尔检测组件错开的距离，L2为两侧两个霍尔检测组件距离临近的中间霍尔检测组件错开的距离。也就是说，左起第一个霍尔检测组件与中间第二个霍尔检测组件之间错开的距离为L2＝R×tan(d×3/2)-R×tan(d/2)，中间第二个霍尔检测组件与中间第三个霍尔检测组件之间错开的距离为L1＝2R×tan(d/2)，中间第三个霍尔检测组件与右边第四个霍尔检测组件之间错开的距离为L2＝R×tan(d×3/2)-R×tan(d/2)。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，预设角度包括第一预设角度、第二预设角度和第三预设角度，x个霍尔检测组件20中任意相邻两个霍尔检测组件20根据N磁极与 S磁极的个数之和错开第三预设角度，或者，x个霍尔检测组件20中任意相邻两个霍尔检测组件20根据N磁极与第一空白区域的个数之和错开第一预设角度，或者，x个霍尔检测组件20中任意相邻两个霍尔检测组件20根据S磁极与第二空白区域的个数之和错开第二预设角度。也就是说，当磁环10的检测面上间隔分布多个N磁极和多个S磁极时，x个霍尔检测组件20根据N磁极与S磁极的个数之和错开第三预设角度；当磁环10的检测面上间隔分布多个N磁极时，x个霍尔检测组件20根据N磁极与第一空白区域的个数之和错开第一预设角度；当磁环10的检测面上间隔分布多个S磁极时，x个霍尔检测组件20根据S磁极与第二空白区域的个数之和错开第二预设角度。具体地，可使相邻的两个霍尔检测组件20之间错开预设角度。

也就是说，x个霍尔检测组件20可错列分布，以磁环10的检测面上间隔分布多个N磁极和多个S磁极为例，x个霍尔检测组件20可匹配磁环10的N磁极与S磁极的总个数及每个磁极的宽度错开预设角度，以使x个霍尔检测组件20分别输出的x路感应信号依次错开预设相位角，从而，成倍提升检测灵敏度。如图7所示，以三个霍尔检测组件20为例，左边的霍尔检测组件20A与中间的霍尔检测组件20B之间错开预设角度，且中间的霍尔检测组件20B与右边的霍尔检测组件20C之间也错开预设角度，并且，以磁环10顺时针转动为例，中间的霍尔检测组件20B输出的感应信号滞后左边的霍尔检测组件20A预设相位角，右边的霍尔检测组件20C输出的感应信号滞后中间的霍尔检测组件20B预设相位角。

具体地，可根据以下公式确定第一预设角度、第二预设角度和第三预设角度：

d＝360°/s/x+n*2*360°/s

其中，d为第一预设角度、第二预设角度和第三预设角度，x为霍尔检测组件的个数， n为整数，在磁环10的检测面上间隔分布多个N磁极和多个S磁极时s为N磁极与多个S磁极的个数之和，在磁环10的检测面上间隔分布多个N磁极时s为N磁极与第一空白区域的个数之和，在磁环10的检测面上间隔分布多个S磁极时s为S磁极与第二空白区域的个数之和。

需要说明的是，s为磁环10上的磁极总个数，即N磁极与S磁极的个数之和，或N磁极与第一空白区域的个数之和，或S磁极与第二空白区域的个数之和。n为任意整数，具体数值的确定只要满足霍尔检测组件20在排布空间上不会相互干扰即可。

具体地，以磁环10的N磁极与S磁极总个数s＝24，霍尔检测组件20的个数x＝3为例， n取1，计算预设角度可得d＝35°，即相邻两个霍尔检测组件20之间错开35°。更具体地，如图7所示，左边的霍尔检测组件20A与中间的霍尔检测组件20B之间错开35°，且中间的霍尔检测组件20B与右边的霍尔检测组件20C之间也错开35°，相应地，在磁环10顺时针转动时，中间的霍尔检测组件20B输出的感应信号相对于左边的霍尔检测组件20A输出的感应信号滞后60°，右边的霍尔检测组件20C输出的感应信号相对于中间的霍尔检测组件20B输出的感应信号滞后60°。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，如图2-5所示，每层磁环10上的多个N磁极和/或多个S磁极以等宽方式设置。也就是说，当磁环10的检测面上分布多个N磁极和多个S磁极时，每个N磁极的宽度均相同且每个S磁极的宽度均相同；或者当磁环10的检测面上间隔分布多个N磁极时，每个N磁极的宽度均相同；或者当磁环10的检测面上间隔分布多个S磁极时，每个S磁极的宽度均相同。

需要说明的是，N磁极和/或S磁极的宽度在保证磁场强度的前提下越窄越好，例如可做到1-2毫米，磁场强度要求依据霍尔检测组件20的霍尔感应参数而定。

具体地，当磁环10上间隔充满N磁极和第一空白区域(或S磁极和第二空白区域)时， N磁极或S磁极的磁性区域角度可根据公式λ＝(π+arcsin(X/A)+arcsin(Y/A))/p设置，其中，λ为N磁极或S磁极的磁性区域角度，A为N磁极或S磁极的最大磁密，X为霍尔检测组件的动作点，Y为霍尔检测组件的释放点，D为磁环10沿着运动部件的移动方向的长度，p为N磁极或S磁极的个数即N磁极与第一空白区域的对数或者S磁极与第二空白区域的对数，相应地，空白区域的区域角度d2可根据公式θ＝2π/p–λ设置。另外，根据本实用新型的一个具体示例，磁性区域即N磁极磁性区域的角度与第一空白区域的角度也可近似相等，或者磁性区域即S磁极磁性区域的角度与第二空白区域的角度也可近似相等。

另外，应当理解的是，N磁极和/或S磁极的个数与磁环10的尺寸相关，磁环10的尺寸越大，磁极的总个数越多，检测灵敏度越高。

根据本实用新型的一个实施例，每个霍尔检测组件20可根据感应到的磁极类型生成相应的感应信号。

例如，当磁环10上间隔分布多个N磁极和多个S磁极时，每个霍尔检测组件20在正对N磁极时生成第一电平，并在正对S磁极时生成第二电平。其中，需要说明的是，第一电平可为高电平且第二电平可为低电平，或者第一电平可为低电平且第二电平可为高电平，电平状态具体可根据霍尔检测组件20的类型确定。这样，当磁环上N磁极和S磁极交替经过每个霍尔检测组件20时，每个霍尔检测组件20将输出稳定的高低电平脉冲序列，由此，x个霍尔检测组件20输出的x路高低电平脉冲序列的周期固定且相同、占空比为50％。

又如，当磁环10上间隔分布多个N磁极和第一空白区域时，每个霍尔检测组件20在正对N磁极时生成第一电平，并在正对第一空白区域时生成第二电平。这样，当磁环10 上N磁极和第一空白区域交替经过每个霍尔检测组件20时，每个霍尔检测组件20将输出稳定的高低电平脉冲序列，由此，x个霍尔检测组件20输出的x路高低电平脉冲序列的周期固定且相同、占空比为50％。

再如，当磁环10上间隔分布多个S磁极和第二空白区域时，每个霍尔检测组件20在正对S磁极时生成第一电平，并在正对第二空白区域时生成第二电平。这样，当磁环10上 S磁极和第二空白区域交替经过每个霍尔检测组件20时，每个霍尔检测组件20将输出稳定的高低电平脉冲序列，由此，x个霍尔检测组件20输出的x路高低电平脉冲序列的周期固定且相同、占空比为50％。

由此，磁环10上的N磁极和/或S磁极可做到十分密集(磁极宽度可做到1-2mm)，灵敏度高，可提高了反馈脉冲的频率，从而缩短了检测时间，提高了检测灵敏度。而且，基于霍尔效应，稳定可靠，受干扰低，脉冲波形稳定，高低电平跳变迅速。

根据本实用新型的一个实施例，x路感应信号构造出y种电平状态组合，y>x。其中，根据本实用新型的一个实施例，电平状态组合的数量y为每一路感应信号的电平状态数量的x倍，即y＝2x。

如图12所示，控制单元30包括：计时器301和控制芯片302。

其中，计时器301用于在y种电平状态组合中的任一种电平状态组合出现时开始计时，以对y种电平状态组合中每种电平状态组合的持续时间进行计时；控制芯片302与计时器 301相连，控制芯片302还与x个霍尔检测组件20相连，控制芯片302在任意种电平状态组合的持续时间大于预设时间阈值时判断运动部件发生卡滞。

也就是说，x个霍尔检测组件20匹配磁环10的磁极总个数及每个磁极的宽度错开预设角度，即x个霍尔检测组件20分别输出的x路感应信号依次错开预设相位角，因而同一时刻可形成不同的电平状态组合。控制芯片302通过检测每个电平状态组合的持续时间是否超过预设时间阈值即可判断驱动电机是否堵转，进而判断运动部件是否发生卡滞。由此，采用多霍尔检测组件分布错列，可进一步成倍缩短检测时间，可达到成倍降低检测时间的效果。

具体来说，以磁环10上间隔分布多个N磁极和多个S磁极为例说明，在驱动部件驱动运动部件移动例如驱动电机转动时，驱动电机的转动组件带动磁环10同步转动，x个霍尔检测组件20固定不动，磁环10上的N磁极和S磁极交替经过x个霍尔检测组件20，x 个霍尔检测组件20分别产生占空比为50％的高低电平脉冲序列。

相邻两个霍尔检测组件20依据上述公式d＝360°/s/x+n*2*360°/s错开预设角度，相应地，相邻两个霍尔检测组件20可得到相差180°/x相位角的波形。由此，可以把每路波形中一个周期均分成2x种电平状态组合，并且，每种电平状态组合的持续时间tn是任一路信号的高电平状态或低电平状态的持续时间的1/x，即tn＝1/r/p/2/x，其中，r为磁环10的转速，p 为所述N磁极或S磁极的个数，当磁环10设置在传动齿轮上时，磁环10的转速可根据驱动电机的转速与齿轮传速比计算得到，当驱动电机为步进电机且磁环设置在驱动轴时，磁环10的转速可根据步距角和驱动脉冲周期计算得到。由此，采用多霍尔检测组件分布错列，可进一步成倍缩短检测时间，例如采用多少个霍尔传感器即可把检测时间降低多少倍。

如图13所示，以x＝3，d＝35°为例，三个霍尔检测组件20可输出各迟后60°相位角的三路波形，即霍尔检测组件20B的输出波形相对于霍尔检测组件20A的输出波形滞后60°，霍尔检测组件20C的输出感应信号相对于霍尔检测组件20B的输出波形滞后60°。由此，可以把每路波形中一个周期均分成六种电平状态组合，即六种电平状态组合分别为100、 110、111、011、001、000，其中，1代表高电平，0代表低电平，并且，每种电平状态组合的持续时间tn是任一路信号的高电平或低电平状态的持续时间的1/3，tn＝1/r/p/3，其中r 为磁环10的转速，从而检测灵敏度提高了三倍。

当驱动电机发生堵转而停止转动即运动部件发生卡滞时，每个霍尔检测组件20对应的磁极不再变化，所以每个霍尔检测组件20的输出电平会持续为高电平或者持续为低电平。如图14所示，驱动电机在t1时刻发生堵转、且在t2时刻恢复，tn为未发生堵转时每种电平状态组合的持续时间，td为预设时间阈值，当发生堵转时，三路波形维持当前的电平状态不变，当持续时间大于td时即判断为电机发生堵转，进而判断运动部件卡滞。其中，预设时间阈值td＝k*tn，k的取值范围为1-4，优选为1.5。

如上所述，本实用新型实施例检测运动部件是否卡滞的检测过程如下：

在驱动部件驱动运动部件移动时控制芯片302开启检测功能，并控制计时器301开始计时，控制芯片302可采集x个霍尔检测组件20输出的感应信号，当任意一路感应信号发生高低电平跳变时控制计时器301清零，控制芯片302可判断计时器301的计时值是否大于预设时间阈值td，如果计时器301的计时值大于预设时间阈值td，则判断驱动电机发生堵转，进而判断运动部件卡滞，控制芯片302输出堵转保护信号，以执行电机保护动作，例如控制驱动电机停止转动或反向转动；如果计时器301的计时值小于等于预设时间阈值 td，则判断电机未发生堵转，进而判断运动部件未发生卡滞，控制芯片302可控制驱动电机继续正向转动。

应当理解的是，磁环10的检测面间隔充满N磁极和第一空白区域以及磁环10的检测面间隔充满S磁极和第一空白区域的实施例与前述磁环10的检测面间隔充满N磁极和S磁极基本相同，区别在于，磁环10间隔充满N磁极和第一空白区域时，N磁极和第一空白区域交替经过相应的霍尔检测组件20，以及磁环10间隔充满S磁极和第二空白区域时，S 磁极和第二空白区域交替经过相应的霍尔检测组件20，这里不再详细赘述。

另外，根据本实用新型的一个具体实施例，如图15所示，x个霍尔检测组件20的电源端均通过第一电阻R1与预设电源VCC例如+5V相连，x个霍尔检测组件20的接地端接地， x个霍尔检测组件20的电源端与接地端之间均并联第一电容C1，其中，每个霍尔检测组件 20的检测端感应磁环的磁极变化，每个霍尔检测组件20的输出端输出对应的感应信号。

进一步地，如图15所示，空调器中运动部件的检测控制装置还包括x个输出电路40， x个输出电路40与x个霍尔检测组件20的输出端一一对应相连，每个输出电路40包括：第二电阻R2和第三电阻R3，第二电阻R2和第三电阻R3串联连接，串联后的第二电阻 R2和第三电阻R3的一端与预设电源VCC相连，串联后的第二电阻R2和第三电阻R3的另一端与控制单元30即控制芯片302相连，串联的第二电阻R2和第三电阻R3之间具有节点，节点与对应的霍尔检测组件20的输出端相连。

其中，第二电阻R2为上拉电阻，第三电阻R3为限流电阻。

也就是说，每个霍尔检测组件20可为5V供电，从而每个霍尔检测组件20可输出幅值为5V的高低电平脉冲序列，每个高低电平脉冲序列通过相应的输出电路提供给控制单元30，控制单元30即可对x路高低电平脉冲序列的电平状态组合的持续时间进行计时，并通过计时时间与预设时间阈值的比较判断运动部件是否发生卡滞。

此外，根据本实用新型的一个具体实施例，如图16和17所示，运动部件可为空调器的门板300，门板300为可滑动的门板；驱动部件100例如驱动电机可驱动门板300。具体来说，空调器的柜机上具有可滑动的门板300，当空调器启动时，空调器的控制装置可通过电机100驱动门板300打开，当空调器关闭时空调器的控制装置可通过电机100驱动门板300关闭，从而提升产品的美观度。其中，门板300为一个时，门板300可向一侧打开；门板300为两个时，门板300可向两侧打开。

本实用新型实施例的空调器中运动部件的检测控制装置可检测驱动部件100是否堵转，以判断门板300是否卡滞例如遇到障碍物。具体地，在门板300向开门方向或关门方向运动时，驱动部件100例如驱动电机的转动组件带动磁环10同步转动，磁环上的N磁极和S磁极交替经过x个霍尔检测组件，x个霍尔检测组件分别输出稳定的高低电平脉冲序列，占空比为50％。

当门板300发生卡滞，例如有异物卡住门板300或者手指不慎伸于其中时，驱动部件 100停止运动，每个霍尔检测组件对应的磁极不再变化，每个霍尔检测组件的输出电平会持续为高电平或者持续为低电平。控制单元30通过检测每个电平状态组合的持续时间是否超过预设时间阈值即可判断驱动部件100是否堵转，进而判断门板300是否发生卡滞例如遇到障碍物。

由此，能够有效检测门板300是否遇到障碍物，并缩短检测时间，可快速获得门板的卡滞信息，做到轻微触碰即可检测卡滞的效果，从而及时采取相应策略对门板的运动进行调整，避免对机构造成损坏，同时提高了用户使用体验满意度。并且通过磁环与多霍尔检测组件可缩短检测时间，提升检测灵敏度，防止对用户造成伤害例如夹住手指等，提升用户的体验。

综上，根据本实用新型实施例提出的空调器中运动部件的检测控制装置，通过x个霍尔检测组件在驱动部件驱动运动部件移动时感应磁环的磁极变化以对应生成x路感应信号，进而控制单元根据x路感应信号判断运动部件是否卡滞，从而能够有效判断运动部件是否卡滞，以便于及时采取相应措施对电机的转动进行调整，避免对机构损坏，并且通过磁环与多个霍尔检测组件可缩短检测时间，提升检测灵敏度。并且，通过预设角度设置x 个霍尔检测组件在电路板上错开的直线距离，能够高精度、小误差的安装霍尔检测组件，该装置占用空间少、成本低廉、便于安装、使用寿命长、稳定可靠。

本实用新型另一方面实施例提出了一种空调器，该空调器包括所述的空调器中运动部件的检测控制装置。

根据本实用新型实施例提出的空调器，通过上述的运动部件的检测控制装置，能够有效判断运动部件是否发生卡滞，能够高精度、小误差的安装霍尔检测组件，且检测灵敏度高、占用空间少、成本低廉、便于安装、使用寿命长、稳定可靠。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (17)

1.一种空调器中运动部件的检测控制装置，其特征在于，包括：

磁环，所述磁环固定在驱动所述运动部件的驱动部件上，所述磁环的检测面上间隔分布多个N磁极和/或多个S磁极；

x个与所述磁环的检测面上磁极的磁性相匹配的霍尔检测组件，x个所述霍尔检测组件靠近所述磁环的检测面固定设置，x个所述霍尔检测组件相对于所述磁环错开预设角度，且x个所述霍尔检测组件设置在所述空调器的电路板上，并根据所述预设角度设置x个所述霍尔检测组件在所述电路板上错开的直线距离，所述x个霍尔检测组件在所述驱动部件驱动所述运动部件移动时感应所述磁环的磁极变化以对应生成x路感应信号，x为大于1的整数；

控制单元，所述控制单元与所述x个霍尔检测组件相连，所述控制单元根据x路所述感应信号判断所述运动部件是否卡滞。

2.根据权利要求1所述的空调器中运动部件的检测控制装置，其特征在于，所述霍尔检测组件为贴片型霍尔检测元件。

3.根据权利要求2所述的空调器中运动部件的检测控制装置，其特征在于，所述磁环的检测面为磁环周边侧面。

4.根据权利要求1所述的空调器中运动部件的检测控制装置，其特征在于，

当x为偶数时，所述x个霍尔检测组件对称地排布在所述电路板与所述磁环的圆心之间的垂直线的两侧；

当x为奇数时，第(x+1)/2个霍尔检测组件相对所述电路板与所述磁环的圆心之间的垂直线设置，其余(x-1)个霍尔检测组件对称地排布在所述电路板与所述磁环的圆心之间的垂直线的两侧。

5.根据权利要求4所述的空调器中运动部件的检测控制装置，其特征在于，当x为偶数时，第i个霍尔检测组件与第(i+1)个霍尔检测组件在所述电路板上的直线距离根据以下公式获取：

当i小于x/2时，L＝R×tan((x/2-i)×d+d/2)-R×tan((x/2-i-1)×d+d/2)；

当i等于x/2时，L＝2R×tan(d/2)；

当i大于x/2时，L＝R×tan((i-x/2)×d+d/2)-R×tan((i-x/2-1)×d+d/2)；

其中，i为1、2、…、(x-1)，L为所述第i个霍尔检测组件与第(i+1)个霍尔检测组件在所述电路板上的直线距离，R为所述电路板与所述磁环的圆心之间的垂直距离，d为所述预设角度。

6.根据权利要求4所述的空调器中运动部件的检测控制装置，其特征在于，当x为奇数时，第i个霍尔检测组件与第(i+1)个霍尔检测组件在所述电路板上的直线距离根据以下公式获取：

当i小于(x+1)/2时，L＝R×tan(((x+1)/2-i)×d)-R×tan(((x+1)/2-i-1)×d)；

当i大于等于(x+1)/2时，L＝R×tan((i-(x+1)/2+1)×d)-R×tan((i-(x+1)/2)×d)；

其中，i为1、2、…、(x-1)，L为所述第i个霍尔检测组件与第(i+1)个霍尔检测组件在所述电路板上的直线距离，R为所述电路板与所述磁环的圆心之间的垂直距离，d为所述预设角度。

7.根据权利要求1所述的空调器中运动部件的检测控制装置，其特征在于，其中，

当所述磁环的检测面上间隔分布多个N磁极和多个S磁极时，所述N磁极和所述S磁极一一间隔设置；

当所述磁环的检测面上分布多个N磁极时，相邻的N磁极之间设置有第一空白区域；

当所述磁环的检测面上分布多个S磁极时，相邻的S磁极之间设置有第二空白区域。

8.根据权利要求7所述的空调器中运动部件的检测控制装置，其特征在于，所述预设角度包括第一预设角度、第二预设角度和第三预设角度，x个所述霍尔检测组件中任意相邻两个霍尔检测组件根据所述N磁极与所述S磁极的个数之和错开第三预设角度，或者，x个所述霍尔检测组件中任意相邻两个霍尔检测组件根据所述N磁极与所述第一空白区域的个数之和错开第一预设角度，或者，x个所述霍尔检测组件中任意相邻两个霍尔检测组件根据所述S磁极与所述第二空白区域的个数之和错开第二预设角度。

9.根据权利要求8所述的空调器中运动部件的检测控制装置，其特征在于，根据以下公式确定所述第一预设角度、第二预设角度和第三预设角度：

d＝360°/s/x+n*2*360°/s

其中，d为所述第一预设角度、第二预设角度和第三预设角度，x为所述霍尔检测组件的个数，n为整数，在所述磁环的检测面上间隔分布多个N磁极和多个S磁极时s为所述N磁极与所述多个S磁极的个数之和，或在所述磁环的检测面上间隔分布多个N磁极时s为所述N磁极与所述第一空白区域的个数之和，或在所述磁环的检测面上间隔分布多个S磁极时s为所述S磁极与所述第二空白区域的个数之和。

10.根据权利要求7所述的空调器中运动部件的检测控制装置，其特征在于，

当所述磁环的检测面上分布多个N磁极和多个S磁极时，每个所述N磁极的宽度均相同且每个所述S磁极的宽度均相同；或者

当所述磁环的检测面上间隔分布多个N磁极时，每个所述N磁极的宽度均相同；或者

当所述磁环的检测面上间隔分布多个S磁极时，每个所述S磁极的宽度均相同。

11.根据权利要求1所述的空调器中运动部件的检测控制装置，其特征在于，其中，所述驱动部件包括驱动电机，所述磁环固定在所述驱动电机的转动组件上。

12.根据权利要求11所述的空调器中运动部件的检测控制装置，其特征在于，其中，所述驱动电机的转动组件为传动齿轮或驱动轴。

13.根据权利要求1所述的空调器中运动部件的检测控制装置，其特征在于，其中，所述磁环上开有固定孔，所述磁环通过所述固定孔与所述驱动部件铆合。

14.根据权利要求7所述的空调器中运动部件的检测控制装置，其特征在于，

当每层所述磁环上分布多个N磁极和多个S磁极时，相应的霍尔检测组件在正对N磁极时生成第一电平，并在正对所述S磁极时生成第二电平；

当每层所述磁环上间隔分布所述多个N磁极时，相应的霍尔检测组件在正对N磁极时生成第一电平，并在正对所述第一空白区域时生成第二电平；

当每层所述磁环上间隔分布所述多个S磁极时，相应的霍尔检测组件在正对S磁极时生成第一电平，并在正对所述第二空白区域时生成第二电平。

15.根据权利要求14所述的空调器中运动部件的检测控制装置，其特征在于，x路所述感应信号构造出y种电平状态组合，y>x，所述控制单元包括：

计时器，所述计时器用于在电平状态组合发生变化时开始计时，以对所述y种电平状态组合中每种电平状态组合的持续时间进行计时；

控制芯片，所述控制芯片与所述计时器相连，所述控制芯片在任意种电平状态组合的持续时间大于预设时间阈值时判断所述运动部件发生卡滞。

16.根据权利要求15所述的空调器中运动部件的检测控制装置，其特征在于，其中，所述电平状态组合的数量y为每一路所述感应信号的电平状态数量的x倍。

17.一种空调器，其特征在于，包括根据权利要求1-16中任一项所述的空调器中运动部件的检测控制装置。