WO2018124020A1 - カッタブレード及び芝刈機 - Google Patents

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WO2018124020A1
WO2018124020A1 PCT/JP2017/046541 JP2017046541W WO2018124020A1 WO 2018124020 A1 WO2018124020 A1 WO 2018124020A1 JP 2017046541 W JP2017046541 W JP 2017046541W WO 2018124020 A1 WO2018124020 A1 WO 2018124020A1
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WO
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blade
cutter blade
cutter
warped
lawn mower
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PCT/JP2017/046541
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English (en)
French (fr)
Inventor
栗原麻衣
栗岡俊介
山▲崎▼達也
Original Assignee
本田技研工業株式会社
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Publication date
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D34/00Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/412Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
    • A01D34/63Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis
    • A01D34/82Other details
    • A01D34/826Noise reduction means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
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    • A01D34/412Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
    • A01D34/63Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis
    • A01D34/73Cutting apparatus
    • AHUMAN NECESSITIES
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    • A01D34/412Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
    • A01D34/63Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis
    • A01D34/67Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis hand-guided by a walking operator
    • A01D34/68Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis hand-guided by a walking operator with motor driven cutters or wheels
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D2101/00Lawn-mowers

Definitions

  • the present invention relates to a cutter blade and a lawn mower.
  • Rotary lawn mowers cut grass by rotating a cutter blade along the grass.
  • a cutter blade used in such a lawn mower is disclosed in, for example, US Pat. No. 6,301,868.
  • a cutter blade includes a lower part that bends downward radially outward, a cutting part that extends radially outward from the lower part, and a cutting part in the counter-rotating direction of the blade. And a warped part that jumps up from the side.
  • the present invention has been made in consideration of such problems, and a cutter blade and a lawn mower capable of efficiently transporting long turfgrass moistened by a cutting unit or moist heavy turfgrass on a transporting wind are provided.
  • the purpose is to provide.
  • the present invention provides a cutter blade for a lawn mower, a blade base formed along the radial direction of the cutter blade, and positioned radially outward from the blade base. And a cutting part positioned below the blade base, a lower part formed between the blade base and the cutting part, and bent downward from the blade base toward the radially outward direction, and a blade rotation direction And a warped part formed so as to jump up from the cutting part in a counter-rotating direction that is the opposite direction to the lower part, and the lowered part and the warped part have an end part on the counter-rotating direction side of the lowered part, It has the crossing part which mutually crossed in the end part of the diameter direction inner side of the above-mentioned curvature part.
  • the cutter blade of the present invention having the above-described configuration, it is possible to catch long turfgrass moistened by the cutting part or wet heavy turfgrass at the intersection where the falling part and the warping part intersect. For this reason, after the cut turf grass is once caught at the intersection, it can be efficiently transported on the transport wind.
  • the intersecting portion may have a cup-shaped portion that is recessed toward the lower surface side of the cutter blade on the upper surface of the cutter blade.
  • This configuration makes it easier to catch long turfgrass moistened with blades and wet heavy turfgrass at the intersection.
  • the cup-shaped portion may be formed in a spherical shape.
  • This configuration makes it easier to better capture long turfgrass moistened with blades and wet heavy turfgrass at the intersection.
  • the shape of the edge of the cutter blade at the intersection may be formed in an arc shape when viewed from the direction along the blade rotation axis.
  • This configuration makes it possible to reduce the air resistance during blade rotation and reduce noise such as wind noise.
  • the shape of the edge of the cutter blade at the intersecting portion may be formed in an arc shape recessed downward when viewed from the blade circumferential direction.
  • This configuration makes it possible to reduce the air resistance during blade rotation and reduce noise such as wind noise.
  • the warped portion may have a shape that is twisted so as to approach the radially inner side while jumping upward in the counter-rotating direction.
  • the cutting portion may be inclined so as to descend outward in the radial direction, and an upper end portion of the warped portion may be formed substantially parallel to the radial direction.
  • the warped part may have a height that jumps up from the cutting part toward the outside in the radial direction.
  • a blade portion is provided on the front edge of the cutter blade on the blade rotation direction side so as to extend over the cutting portion and the descending portion, and the radially inner end of the intersecting portion is an effective blade length of the blade portion. It may be located radially inward from the radially inner end position.
  • This configuration makes it easy to catch turf grass mowed at the radially inner end of the blade portion at the intersection.
  • the present invention is a lawn mower provided with a cutter blade, wherein the cutter blade is located along a radial direction of the cutter blade and a radially outer side than the blade base.
  • a warped part formed so as to spring up from the cutting part in the rotational direction, and the lowered part and the warped part are an end part of the lowered part on the side opposite to the rotational direction, and a radially inner side of the warped part It has the crossing part which mutually crossed in the edge part.
  • the intersecting portion may have a cup-shaped portion that is recessed toward the lower surface side of the cutter blade on the upper surface of the cutter blade.
  • the cup-shaped portion may be formed in a spherical shape.
  • the cutter blade and the lawn mower of the present invention it is possible to efficiently transport long turfgrass moistened by the cutting part or wet heavy turfgrass on the transport wind.
  • the lawn mower 10A shown in FIGS. 1 and 2 is a walking type self-propelled working machine for mowing turf grass. 1 and 2, arrow Fr indicates the front of the lawn mower 10A (same as the front as viewed from the operator), and arrow Rr indicates the rear of the lawn mower 10A (same as the rear as viewed from the operator) (described later).
  • FIG. 7 showing a lawnmower 10B having another configuration.
  • the lawn mower 10 ⁇ / b> A is housed in the housing 12, which is housed in the housing 12, left and right front wheels 14 ⁇ / b> F disposed at the front of the housing 12, left and right rear wheels 14 ⁇ / b> R disposed at the rear of the housing 12.
  • a lawn mowing cutter blade 15, a prime mover 16 disposed at the top of the housing 12, and an operation handle 18 extending rearward from the housing 12 are provided.
  • the lawn mower 10 ⁇ / b> A cuts the turf grass existing below the lawn mower 10 ⁇ / b> A by rotating the cutter blade 15 clockwise (in the direction of arrow R) by the prime mover 16. At this time, an air flow (swirl air) swirling in the same direction as the cutter blade 15 is generated in the housing 12. Then, the turf grass mowed by the cutter blade 15 is sent to and stored in the mowed grass storage body 20 through the mowed grass carry-out passage 13 formed in the housing 12 by the swirling wind.
  • turf grass mowed by the cutter blade 15 may be referred to as “cut grass”.
  • the “swirl wind” may be referred to as “transport wind”.
  • the housing 12 is a casing in which only a portion facing the ground Gr (turf) is opened downward.
  • the housing 12 has the form of a spiral casing provided with a spiral scroll portion in plan view for transferring turf grass mowed by the cutter blade 15 to the mowed grass carry-out passage 13 by placing it on the conveying wind.
  • the cut grass transport passage 13 is provided with a mode switching damper 19 that can be operated by an operating lever (not shown).
  • a mode switching damper 19 that can be operated by an operating lever (not shown). By switching the open / close state of the mode switching damper 19, it is possible to selectively switch between a bagging mode in which the cut grass is stored in the cut grass storage body 20 and a mulching mode in which the cut grass is discharged below the housing 12.
  • a prime mover base portion 22 is attached to the upper surface of the housing 12.
  • the prime mover 16 is attached to the upper surface of the prime mover base portion 22.
  • an engine 16 ⁇ / b> A is mounted as the prime mover 16.
  • the prime mover 16 is not limited to the engine 16A, and for example, an electric motor may be used.
  • the prime mover 16 has an output shaft 16 a that protrudes downward and extends into the housing 12.
  • the output shaft 16a is substantially perpendicular to the ground Gr. Therefore, when the lawn mower 10A exists on the horizontal ground Gr, the output shaft 16a rotates around a rotation axis that is substantially perpendicular to the horizontal plane.
  • the driving force generated by the prime mover 16 is transmitted as a driving force to the left and right rear wheels 14R through the driving power transmission mechanism 24 and the transmission 25 connected to the output shaft 16a. Accordingly, the left and right rear wheels 14R are configured as drive wheels.
  • the traveling power transmission mechanism 24 has the form of a belt mechanism 24A.
  • the belt mechanism 24A includes a drive pulley 26 fixed to the output shaft 16a, a driven pulley 28 connected to the transmission 25, and a drive belt 30 wound around the drive pulley 26 and the driven pulley 28.
  • a hydraulic continuously variable transmission is used as the transmission 25.
  • the cutter blade 15 is connected to the output shaft 16a of the prime mover 16, and rotates when the rotational driving force is transmitted from the output shaft 16a. Specifically, the cutter blade 15 is connected to the output shaft 16 a via the blade holder 32. The blade holder 32 is attached to the center portion of the cutter blade 15 and is connected to the lower end portion of the output shaft 16a coaxially with the output shaft 16a. Therefore, in the lawn mower 10A, the rotation axis a1 (rotation center line) of the cutter blade 15 coincides with the rotation axis of the output shaft 16a (arranged coaxially).
  • the rotation axis a1 of the cutter blade 15 is referred to as “blade rotation axis a1”.
  • the blade rotation axis a1 may not coincide with the rotation axis of the output shaft 16a.
  • the blade rotation axis a1 is offset in the direction perpendicular to the rotation axis of the output shaft 16a in parallel with the rotation axis. It may be arranged.
  • the blade rotation axis a1 may be arranged non-parallel to the rotation axis of the output shaft 16a.
  • the cutter blade 15 is a plate-like elongated member (so-called bar blade) extending in a direction orthogonal to the blade rotation axis a1.
  • the longitudinal direction of the cutter blade 15 is also referred to as “radial direction”.
  • the rotation direction (arrow R direction) of the cutter blade 15 is also referred to as “blade rotation direction”.
  • the direction opposite to the blade rotation direction is also referred to as “anti-rotation direction”.
  • the blade rotation direction or counter-rotation direction is also referred to as “blade circumferential direction”.
  • the cutter blade 15 has a pair of blade arms 36 extending in opposite directions around the blade rotation axis a1.
  • the pair of blade arms 36 are configured to be axially symmetric with respect to the blade rotation axis a1.
  • each blade arm 36 includes a blade base 38 formed along the radial direction of the cutter blade 15, a cutting unit 40 positioned radially outward from the blade base 38, and A lowering portion 42 formed between the blade base portion 38 and the cutting portion 40 and a warping portion 44 extending from the cutting portion 40 to the counter-rotating direction side are provided.
  • the blade base 38 is formed in a flat plate shape extending perpendicularly to the blade rotation axis a1.
  • the trimming portion 40 is a portion that continues from the radially outer end portion of the descending portion 42 and constitutes a radially outer region of the cutter blade 15.
  • the cutting part 40 is located below the blade base part 38 and the lowering part 42.
  • the cutting part 40 is inclined so as to descend toward the outer side in the radial direction. Accordingly, the radially outer end 40b of the cutting part 40 is positioned below the radially inner end 40a of the cutting part 40.
  • the cutting unit 40 is provided non-parallel to the blade base 38. Specifically, in FIG. 5, the cutting unit 40 is inclined with respect to a plane P perpendicular to the blade rotation axis a1 so as to descend outward in the radial direction. In FIG. 6, the cutting unit 40 is inclined with respect to the plane P perpendicular to the blade rotation axis a1 so as to descend in the rotation direction. Therefore, the rotation direction side end 40c (front edge) of the cutting part 40 is positioned below the counter rotation direction side end 40d of the cutting part 40.
  • the descending portion 42 is a portion that bends downward from the blade base 38 toward the outside in the radial direction.
  • the descending portion 42 is continuous with the radially inner end portion 40 a of the cutting portion 40.
  • the descending portion 42 is curved in an S shape between the blade base portion 38 and the cutting portion 40. That is, the radially inner portion 42 a of the descending portion 42 has an arcuate curved shape having a center of curvature on the lower side of the cutter blade 15 when viewed from the blade circumferential direction.
  • the radially outer portion 42 b of the descending portion 42 has an arcuate curved shape (hereinafter referred to as “first curved shape”) having a center of curvature on the upper side of the cutter blade 15 when viewed from the blade circumferential direction.
  • the warped portion 44 protrudes more in the counter-rotating direction than the blade base 38.
  • the warped part 44 is formed so as to jump up from the cutting part 40 in the counter-rotating direction.
  • the upper end portion 44a of the warped portion 44 is along the blade portion 54 (substantially parallel).
  • the warped portion 44 has a shape that is twisted so as to be closer to the inner side in the radial direction while jumping upward in the counter-rotating direction.
  • the warped portion 44 has a curved shape (hereinafter referred to as “second curved shape”) that bends in an arc shape so as to rise in the counter-rotating direction.
  • the 2nd curved shape of the curvature part 44 may be comprised by the some circular arc which has a different curvature.
  • the curvature of the warped portion 44 increases toward the outside in the radial direction. Therefore, the curvature of the radially outer portion of the warped portion 44 is larger than the curvature of the radially inner portion of the warped portion 44.
  • the upper end 44a (the trailing edge on the counter-rotation direction side) of the warp 44 is formed substantially parallel to the radial direction of the cutter blade 15 (a plane P perpendicular to the blade rotation axis a1).
  • the upper end portion 44 a of the warped portion 44 is provided at a position lower than the upper surface 38 a of the blade base portion 38.
  • the upper end portion 44a of the warped portion 44 may be provided at the same height as the upper surface 38a of the blade base 38 or at a position higher than the upper surface 38a.
  • the descending portion 42 and the warped portion 44 intersect each other at the end portion on the counter-rotating direction side of the descending portion 42 and the end portion on the radially inner side of the warped portion 44 (the regions overlap). ) Having an intersection 50; That is, the descending portion 42 and the warped portion 44 share the intersecting portion 50.
  • the intersecting portion 50 has a cup-shaped portion 50 a that is recessed toward the lower surface side of the cutter blade 15 on the upper surface of the cutter blade 15.
  • the cup-shaped portion 50 a has a shape obtained by combining the first curved shape of the lowered portion 42 and the second curved shape of the warped portion 44. For this reason, the cup-shaped part 50a is formed in a spherical shape.
  • the region S where the cup-shaped portion 50a is formed is indicated by hatching.
  • the shape of the edge 52 of the cutter blade 15 at the intersecting portion 50 is an arc shape (curved) that is recessed (curved) toward the cutting portion 40 when viewed from the axial direction along the blade rotation axis a1.
  • Arc-shaped the shape of the edge portion 52 viewed from the axial direction may be configured by a plurality of arcs having different curvatures.
  • the shape of the edge 52 of the cutter blade 15 at the intersecting portion 50 is formed in an arc shape that is recessed (curved) downward as viewed from the blade circumferential direction.
  • the shape of the edge portion 52 viewed from the blade circumferential direction may be configured by a plurality of arcs having different curvatures.
  • the intersecting portion 50 is at a position higher than the cutting portion 40.
  • a blade portion 54 having a sharp blade edge is formed at the leading edge on the rotational direction side at both ends of the cutter blade 15.
  • the blade portion 54 is formed in a straight line when viewed from the axial direction along the blade rotation axis a ⁇ b> 1.
  • the blade portion 54 is formed over the entire front edge of the cutting portion 40, and the radially inner end portion 54 a is formed at the front edge of the descending portion 42. Therefore, as shown in FIG. 5, the blade portion 54 is bent at the connection portion between the cutting portion 40 and the descending portion 42.
  • the radially inner end 50b of the intersecting portion 50 is located radially inward from the radially inner end position 54P of the effective blade length L of the blade portion 54. That is, the position of the radially inner end 50b of the intersecting portion 50 is offset radially inward with respect to the radially inner end position 54P of the effective blade length L of the blade portion 54.
  • the blade width W (see FIG. 6) of the blade portion 54 in the range of the effective blade length L is substantially constant. In the blade portion 54, the blade width of the portion radially inward from the range of the effective blade length L is decreasing radially inward (FIG. 4).
  • the cutter blade 15 has a shape with a receding angle that is inclined to the counter-rotation direction side (counterclockwise side in plan view) of the cutter blade 15 with respect to the radial direction centering on the blade rotation axis a1. That is, the cutter blade 15 (the pair of blade arms 36) is located at a midway position between the blade rotation axis a1 and the outer end 36a of the cutter blade 15, and is in the counter-rotating direction (the direction opposite to the arrow R direction) of the cutter blade 15. It has a bent shape.
  • the cutter blade 15 may have a shape that does not have a receding angle (a shape that extends linearly along the radial direction).
  • the cutter blade 15 During the rotation of the cutter blade 15, the cutter blade 15 generates an updraft by the warped portion 44. For this reason, the turfgrass growing on the turf can be raised by the updraft and efficiently cut by the cutter blade 15. After the turfgrass (cutted turf) cut by the cutter blade 15 is lifted and swung in the housing 12 by the conveying air composed of the rising air flow generated by the warp 44 and the swirling flow of the air, the efficiency is applied to the cut grass storage body 20. It can be transported well.
  • the lawn mower 10A provided with the cutter blade 15 has the following effects.
  • the descending portion 42 and the warped portion 44 are an end portion on the counter-rotating direction side of the descending portion 42 and an end on the radially inner side of the warped portion 44. And a crossing portion 50 crossing each other.
  • the intersecting portion 50 has a cup-shaped portion 50 a that is recessed on the upper surface of the cutter blade 15 toward the lower surface side of the cutter blade 15. With this configuration, it becomes easier to catch long turfgrass moistened by the blade portion 54 or wet heavy turfgrass at the intersection 50. Further, since the cup-shaped portion 50 a is formed in a spherical shape, it becomes easier to better capture long turfgrass moistened by the blade portion 54 or wet heavy turfgrass at the intersection 50.
  • the shape of the edge 52 of the cutter blade 15 at the intersecting portion 50 is formed in an arc shape when viewed from the direction along the blade rotation axis a1.
  • the shape of the edge 52 of the cutter blade 15 at the intersecting portion 50 is formed in an arc shape that is recessed downward as seen from the blade circumferential direction.
  • the warped portion 44 has a shape that is twisted so as to approach the inside in the radial direction while jumping upward in the counter-rotating direction. With this configuration, the conveying air can be generated more efficiently.
  • the cutting portion 40 is inclined so as to descend outward in the radial direction, and the upper end portion 44a of the warped portion 44 is formed substantially parallel to the radial direction. With this configuration, the conveying air can be generated more efficiently.
  • the warped part 44 has a height of jumping from the cutting part 40 that increases radially outward. With this configuration, the conveying air can be generated more efficiently.
  • the radially inner end 50b of the intersecting portion 50 is located radially inward from the radially inner end position 54P of the effective blade length L of the blade portion 54.
  • a lawn mower 10B having another configuration shown in FIG. 7 is a walking type self-propelled working machine for mowing turf grass, similar to the lawn mower 10A (FIG. 1 and the like) described above.
  • the lawn mower 10B is different from the lawn mower 10A in the configuration of the cutter blade 60.
  • the cutter blade 60 includes an upper blade 60A and a lower blade 60B that are arranged to overlap each other in the thickness direction. That is, the cutter blade 60 has a two-blade form.
  • the upper blade 60A and the lower blade 60B are connected to each other by the blade holder 32 so as not to rotate relative to each other. Accordingly, when the output shaft 16a rotates, the upper blade 60A and the lower blade 60B rotate integrally.
  • the cutter blade 60 has an axially symmetric shape with respect to the blade rotation axis a1.
  • the upper blade 60A is arranged out of phase with the lower blade 60B in the blade rotation direction (arrow R direction) side. Accordingly, when viewed from the axial direction along the blade rotation axis a1, the lower blade 60B and the upper blade 60A have regions that overlap each other and regions that do not overlap.
  • the upper blade 60A has a pair of upper blade arms 62 extending in opposite directions around the blade rotation axis a1. 8 and 9, each upper blade arm 62 includes an upper blade base portion 64 formed flat along a radial direction perpendicular to the blade rotation axis a1, and radially outward and above the upper blade base portion 64.
  • the upper outer end portion 66 is located, and the rising portion 68 is raised from the upper blade base portion 64 toward the upper outer end portion 66.
  • the upper blade arm 62 has a shape in which the blade width (circumferential width) decreases radially outward. For this reason, the blade width of the raised portion 68 is smaller than the blade width of the upper blade base portion 64.
  • the blade width of the upper outer end portion 66 is smaller than the blade width of the raised portion 68.
  • the rear edge of the upper blade arm 62 (the edge portion on the counter-rotation direction side) is inclined so as to approach the blade rotation direction side radially outward.
  • the upper blade arm 62 may have a shape in which the blade width is substantially constant outward in the radial direction.
  • the upper blade base 64 is formed in a flat plate shape extending perpendicularly to the blade rotation axis a1.
  • the upper blade base 64 overlaps a lower blade base 76 described later of the lower blade 60B. That is, the lower surface 64 b of the upper blade base 64 is in contact with the upper surface 76 a of the lower blade base 76.
  • the upper outer end portion 66 is a portion that extends radially outward from the radially outer end portion of the raised portion 68.
  • a blade portion 70 having a sharp blade edge is provided at the front edge of the upper outer end portion 66 in the blade rotation direction. Therefore, the upper outer end portion 66 also functions as a cutting portion for cutting turf grass.
  • the blade portion 70 is formed in a straight line parallel to the longitudinal axis of the upper blade 60A when viewed from the axial direction along the blade rotation axis a1.
  • the radial outer end portion 66a of the upper outer end portion 66 is positioned in front of the radial outer end portion 78a of the cutting portion 78 described later of the lower blade 60B.
  • at least a part of the radial outer end portion 66a of the upper outer end portion 66 is not the entire radial outer end portion 66a of the upper outer end portion 66 but the radial outer end of the cutting portion 78. What is necessary is just to be located ahead of the part 78a.
  • the upper outer end portion 66 may be positioned in front of a warped portion 82 (described later) of the lower blade 60B.
  • the radially outer end portion 78 a may be positioned in the distal direction relative to the radially outer end portion 66 a of the upper outer end portion 66.
  • the upper outer end 66 is provided in parallel with the upper blade base 64. Note that the upper outer end portion 66 may be provided non-parallel to the upper blade base portion 64. Therefore, the upper outer end portion 66 may be inclined with respect to the plane P perpendicular to the blade rotation axis a1 so as to descend or rise radially outward. Alternatively, the upper outer end portion 66 may be inclined with respect to the plane P perpendicular to the blade rotation axis a1 so as to descend or rise in the blade rotation direction.
  • the raised portion 68 is a portion constituting a step portion (bent portion) between the upper blade base portion 64 and the upper outer end portion 66.
  • the rising portion 68 is inclined so as to rise outward in the radial direction. For this reason, the lower surface 66 b of the upper outer end portion 66 is located above the upper surface 64 a of the upper blade base 64.
  • the rising portion 68 may be a vertical portion that rises from the upper blade base portion 64 along the blade rotation axis a 1, that is, perpendicular to the upper blade base portion 64.
  • the rising portion 68 may have a shape that curves in an S shape when viewed from the blade circumferential direction.
  • a portion where the rising portion 68 starts to rise from the upper blade base portion 64 is a portion where the lowering portion 80 described later starts to descend from the lower blade base portion 76 (lower blade base portion). 76 and the lower portion 80). That is, the radially inner end position of the raised portion 68 is located radially outward from the radially inner end position of the lowered portion 80.
  • the lower blade 60B has a pair of lower blade arms 74 extending in opposite directions around the blade rotation axis a1.
  • Each lower blade arm 74 includes a lower blade base 76 formed flat in the radial direction, a cutting portion 78 positioned radially outward and below the lower blade base 76, and a lower blade base 76.
  • a lowering portion 80 that descends toward the cutting portion 78 and a warping portion 82 that extends from the cutting portion 78 to the anti-rotation direction side.
  • the lower blade base 76 is formed in a flat plate shape extending perpendicularly to the blade rotation axis a1.
  • the cutting portion 78 is a portion that is continuous from the radially outer end portion of the descending portion 80 and constitutes a radially outer region of the cutter blade 60.
  • a blade portion 79 having a sharp blade edge is provided on the front edge of the cutting portion 78 in the blade rotation direction. In FIG. 10, the cutting part 78 is inclined so as to descend outward in the radial direction.
  • the descending portion 80 is a portion that bends downward from the lower blade base portion 76 toward the outer side in the radial direction, and constitutes a step portion (bent portion) between the lower blade base portion 76 and the cutting portion 78. is there.
  • the descending portion 80 is continuous with the radially inner end portion of the cutting portion 78. 8 and 9, a plurality of protrusions (ribs) 84 projecting downward are provided on the lower surface of the descending portion 80 at intervals in the blade circumferential direction in order to improve rigidity.
  • a recess 84a that is the shape of the back surface of the protrusion is provided at a position corresponding to the protrusion.
  • the warped part 82 is formed so as to protrude from the lower blade base part 76 in the counter-rotating direction side and jump up from the cutting part 78.
  • the warped portion 82 has a curved shape that bends in an arc so as to rise in the counter-rotating direction.
  • the upper end portion 82a (rear edge in the counter-rotating direction side) of the warped portion 82 is formed substantially parallel to the radial direction of the cutter blade 60 (a plane P perpendicular to the blade rotating axis a1).
  • the upper end portion 82 a of the warped portion 82 is provided at a position higher than the upper surface 76 a of the lower blade base portion 76.
  • the upper end portion 82a of the warped portion 82 may be provided at the same height as the upper surface 76a of the lower blade base portion 76 or at a position lower than the upper surface 76a.
  • the upper end portion 82a of the warped portion 82 is provided at a position lower than the lower surface 66b of the upper outer end portion 66 of the upper blade 60A.
  • the upper end portion 82a of the warped portion 82 may be provided at the same height as the lower surface 66b of the upper outer end portion 66 of the upper blade 60A or at a position higher than the lower surface 66b.
  • the cutter blade 60 During the rotation of the cutter blade 60, the cutter blade 60 generates an updraft by the warped portion 82 of the lower blade 60B. For this reason, the turfgrass growing on the turf can be raised by the updraft and efficiently cut by the cutter blade 60.
  • the turfgrass (cutted turf) mowed by the cutter blade 60 is lifted and swirled in the housing 12 by the conveying air composed of the rising air flow generated by the warping portion 82 and the swirling flow of air, and then is efficiently transferred to the cut grass storage body 20. It can be transported well.
  • the lawn mower 10B provided with the cutter blade 60 has the following effects.
  • the cutter blade 60 includes an upper blade 60A and a lower blade 60B which are arranged to overlap each other in the thickness direction.
  • the upper blade 60A has an upper blade base portion 64 that is formed flat in the radial direction perpendicular to the blade rotation axis a1, and an upper outer end portion 66 that is located radially outward and above the upper blade base portion 64.
  • the lower blade 60 ⁇ / b> B includes a lower blade base portion 76 that is flat in the radial direction, and a cutting portion 78 that is positioned radially outward and below the lower blade base portion 76.
  • the upper blade base 64 overlaps the lower blade base 76.
  • the upper blade 60A tends to be displaced downward and the lower blade 60B tends to be displaced upward due to the centrifugal force.
  • the lower blade 60B suppresses mutual displacement. For this reason, it becomes possible to effectively suppress the displacement amount during rotation of the cutter blade 60. Thereby, it is possible to improve the finishing performance (grass flatness after cutting) among the lawn mowing performance. Further, since the generation of stress due to the displacement is suppressed, it is possible to set the rigidity and strength required for the upper blade 60A and the lower blade 60B to be lower.
  • the upper blade 60A has a raised portion 68 that rises from the upper blade base portion 64 toward the upper outer end portion 66
  • the lower blade 60B has a lowered portion 80 that descends from the lower blade base portion 76 toward the cutting portion 78.
  • Have And the location where the rising portion 68 begins to rise from the upper blade base portion 64 is located radially outward from the location where the falling portion 80 begins to descend from the lower blade base portion 76 (FIG. 10).
  • the outermost radial direction of the lower blade base 76 is pressed against the upper blade base 64 while the cutter blade 60 is rotating. For this reason, it becomes possible to suppress the displacement amount of the lower blade 60B during the rotation of the cutter blade 60 more effectively. By suppressing the amount of displacement of the lower blade 60B, the finish can be further improved.
  • one of the radial outer end portion 66a of the upper outer end portion 66 and the radial outer end portion 78a of the cutting portion 78 is positioned in front of the other (FIG. 8).
  • the lower blade 60B has a warped portion 82 that jumps up from the cutting portion 78 in the direction opposite to the blade rotation direction, and the radially outer end portion of the upper outer end portion 66 in the blade rotation direction. 66a is located ahead of the radially outer end 78a of the cutting part 78 (FIG. 8).
  • a blade portion 70 is formed on at least a part of the front edge of the upper outer end portion 66 on the blade rotation direction side.
  • the cutter blade 15 shown in FIG. 3 or the like may be employed as the lower blade of the cutter blade 60 in place of the lower blade 60B described above.
  • long turf grass moistened by the cutting unit 78 or heavy heavy turf grass is caught at the intersection 50 (FIG. 3) and then efficiently transported on the transport wind.
  • the same effect as that of the lawn mower 10A can be obtained.

Abstract

芝刈機(10A)のカッタブレード(15)は、ブレード基部(38)と、ブレード基部(38)よりも径方向外方に位置する刈部(40)と、ブレード基部(38)と刈部(40)との間に形成された下がり部(42)と、刈部(40)から跳ね上がるように形成された反り部(44)とを備える。下がり部(42)及び反り部(44)は、下がり部(42)の反回転方向側の端部と、反り部(44)の径方向内側の端部とにおいて、互いに交差した交差部(50)を有する。

Description

カッタブレード及び芝刈機
 本発明は、カッタブレード及び芝刈機に関する。
 ロータリ式芝刈機は、カッタブレードを、芝草に沿って回転させることにより、芝草を刈るものである。このような芝刈機に用いられるカッタブレードは、例えば、米国特許第6301868号明細書に開示されている。米国特許第6301868号明細書において、カッタブレードは、径方向外方に向かって下方に曲がる下がり部と、下がり部から径方向外方に延在する刈部と、ブレードの反回転方向に刈部から跳ね上がる反り部とを備える。
 米国特許第6301868号明細書のカッタブレードでは、刈部で刈った長い芝草や湿った重い芝草が、下がり部と反り部との間からすり抜けてしまう。すり抜けた芝草は、カッタブレードの回転によって発生する搬送風(旋回風)にうまく乗らず、そのまま地面(芝地)に落下する。このため、芝草が落下した箇所では、落下した芝草によって芝の品質が悪くなり、場合によっては腐敗することがある。
 本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、刈部で刈った長い芝草や湿った重い芝草を、搬送風に乗せて効率良く搬送することが可能なカッタブレード及び芝刈機を提供することを目的とする。
 上記の目的を達成するため、本発明は、芝刈機用のカッタブレードであって、前記カッタブレードの径方向に沿って形成されたブレード基部と、前記ブレード基部よりも径方向外方に位置するとともに前記ブレード基部よりも下方に位置する刈部と、前記ブレード基部と前記刈部との間に形成され、前記径方向外方に向かって前記ブレード基部から下方に曲がる下がり部と、ブレード回転方向とは逆方向である反回転方向に前記刈部から跳ね上がるように形成された反り部と、を備え、前記下がり部及び前記反り部は、前記下がり部の前記反回転方向側の端部と、前記反り部の径方向内側の端部とにおいて、互いに交差した交差部を有することを特徴とする。
 上記の構成を備えた本発明のカッタブレードによれば、刈部で刈った長い芝草や湿った重い芝草を、下がり部と反り部とが交差した交差部にて捕えることが可能となる。このため、刈った芝草を、交差部にて一旦捕えた後に、搬送風に乗せて効率良く搬送することが可能となる。
 前記交差部は、前記カッタブレードの上面に、前記カッタブレードの下面側に向かって凹むカップ形状部を有してもよい。
 この構成により、刃部で刈った長い芝草や湿った重い芝草を交差部にてより捕えやすくなる。
 前記カップ形状部は、球面状に形成されていてもよい。
 この構成により、刃部で刈った長い芝草や湿った重い芝草を交差部にて一層良好に捕えやすくなる。
 前記交差部における前記カッタブレードの縁部の形状は、ブレード回転軸に沿った方向から見て、弧状に形成されていてもよい。
 この構成により、ブレード回転時の空気抵抗を低減することが可能となり、風切り音等の騒音を低減することができる。
 前記交差部における前記カッタブレードの縁部の形状は、ブレード周方向から見て、下方に凹む弧状に形成されていてもよい。
 この構成により、ブレード回転時の空気抵抗を低減することが可能となり、風切り音等の騒音を低減することができる。
 前記反り部は、前記反回転方向に向かって上方に跳ね上がりつつ径方向内側に寄るようにひねった形状を有してもよい。
 この構成により、搬送風をより効率良く発生させることができる。
 前記刈部は、前記径方向外方に向かって下降するように傾斜しており、前記反り部の上端部は、前記径方向に略平行に形成されていてもよい。
 この構成により、搬送風をより効率良く発生させることができる。
 前記反り部は、前記刈部からの跳ね上がり高さが、前記径方向外方に向かって大きくなっていてもよい。
 この構成により、搬送風をより効率良く発生させることができる。
 前記カッタブレードの前記ブレード回転方向側の前縁には、前記刈部及び前記下がり部に亘って刃部が設けられており、前記交差部の径方向内端は、前記刃部の有効刃部長さの径方向内端位置よりも径方向内方に位置してもよい。
 この構成により、刃部の径方向内端で刈った芝草を交差部にて良好に捕えやすくなる。
 また、本発明は、カッタブレードを備えた芝刈機であって、前記カッタブレードは、前記カッタブレードの径方向に沿って形成されたブレード基部と、前記ブレード基部よりも径方向外方に位置する刈部と、前記ブレード基部と前記刈部との間に形成され、前記径方向外方に向かって前記ブレード基部から下降するように曲がった下がり部と、ブレード回転方向とは逆方向である反回転方向に前記刈部から跳ね上がるように形成された反り部と、を備え、前記下がり部及び前記反り部は、前記下がり部の前記反回転方向側の端部と、前記反り部の径方向内側の端部とにおいて、互いに交差した交差部を有することを特徴とする。
 上記芝刈機において、前記交差部は、前記カッタブレードの上面に、前記カッタブレードの下面側に向かって凹むカップ形状部を有してもよい。
 上記芝刈機において、前記カップ形状部は、球面状に形成されていてもよい。
 本発明のカッタブレード及び芝刈機によれば、刈部で刈った長い芝草や湿った重い芝草を、搬送風に乗せて効率良く搬送することが可能となる。
芝刈機の側面図である。 上記芝刈機の平面図である。 上記芝刈機に搭載されたカッタブレードの斜視図である。 上記カッタブレードの平面図である。 上記カッタブレードをブレード周方向から見た側面図である。 上記カッタブレードの径方向外端を径方向内方に向かって見た側面図である。 他の構成の芝刈機の側面図である。 上記他の構成の芝刈機に搭載されたカッタブレード(二枚刃)の平面図である。 上記カッタブレード(二枚刃)の斜視図である。 上記カッタブレード(二枚刃)をブレード周方向から見た側面図である。
 図1及び図2に示す芝刈機10Aは、芝草を刈る歩行型自走式作業機である。図1及び図2において、矢印Frは芝刈機10Aの前方(作業者から見た前方と同じ)を示し、矢印Rrは芝刈機10Aの後方(作業者から見た後方と同じ)を示す(後述する別の構成の芝刈機10Bを示す図7についても同様である)。
 芝刈機10Aは、機体を構成するハウジング12と、ハウジング12の前部に配置された左右の前輪14Fと、ハウジング12の後部に配置された左右の後輪14Rと、ハウジング12内に収納された芝刈用のカッタブレード15と、ハウジング12の上部に配置された原動機16と、ハウジング12から後方に延出した操作ハンドル18とを備える。
 図2に示すように、芝刈機10Aは、原動機16によってカッタブレード15を平面視で時計回り方向(矢印R方向)に回転させることにより、芝刈機10Aの下方に存在する芝草を刈り取る。この際、ハウジング12内にカッタブレード15と同方向に旋回する空気の流れ(旋回風)を発生させる。そして、この旋回風により、カッタブレード15によって刈った芝草を、ハウジング12内に形成された刈り芝搬出通路13を介して刈り芝収納体20に送り込んで収納する。以下、カッタブレード15によって刈られた芝草のことを「刈り芝」という場合がある。上記「旋回風」のことを「搬送風」という場合がある。
 図1において、ハウジング12は、地面Gr(芝地)に対向する部分だけが下方に開放されたケーシングである。ハウジング12は、カッタブレード15によって刈られた芝草を搬送風に乗せて刈り芝搬出通路13へと移送する平面視渦巻状のスクロール部を備えた渦巻きケーシングの形態を有する。
 図2において、刈り芝搬出通路13には、図示しない操作レバーによって操作可能なモード切換ダンパ19が設けられている。モード切換ダンパ19の開閉状態の切り換えによって、刈り芝を刈り芝収納体20に収納するバギングモードと、刈り芝をハウジング12の下方に排出するマルチングモードとに選択的に切換え可能となっている。
 図1において、ハウジング12の上面には、原動機ベース部22が取り付けられている。原動機ベース部22の上面に原動機16が取り付けられている。芝刈機10Aでは、原動機16としてエンジン16Aが搭載されている。なお、原動機16は、エンジン16Aに限られず、例えば電動モータが用いられてもよい。原動機16は、下方に突出するとともにハウジング12内まで延出した出力軸16aを有する。出力軸16aは、地面Grに対して略垂直である。従って、芝刈機10Aが水平な地面Gr上に存在する場合、出力軸16aは、水平面に対して略垂直な回転軸心を中心に回転する。
 原動機16で発生させた駆動力は、出力軸16aに連結された走行動力伝達機構24及び変速機25を介して、走行駆動力として左右の後輪14Rに伝達される。従って、左右の後輪14Rは、駆動輪として構成されている。芝刈機10Aでは、走行動力伝達機構24は、ベルト機構24Aの形態を有する。ベルト機構24Aは、出力軸16aに固定された駆動プーリ26と、変速機25に連結された従動プーリ28と、駆動プーリ26と従動プーリ28とに巻き掛けられた駆動ベルト30とを有する。変速機25としては、例えば、油圧式無段変速機が用いられる。
 カッタブレード15は、原動機16の出力軸16aに連結されており、出力軸16aから回転駆動力が伝達されて回転する。具体的に、カッタブレード15は、ブレードホルダ32を介して出力軸16aに連結されている。ブレードホルダ32は、カッタブレード15の中心部に取り付けられているとともに、出力軸16aの下端部に、出力軸16aと同軸に連結されている。従って、芝刈機10Aでは、カッタブレード15の回転軸a1(回転中心線)は、出力軸16aの回転軸心と一致している(同軸上に配置されている)。以下、カッタブレード15の回転軸a1を「ブレード回転軸a1」という。
 なお、ブレード回転軸a1は、出力軸16aの回転軸心と一致していなくてもよく、例えば、出力軸16aの回転軸心と垂直な方向にオフセットした位置に、当該回転軸心と平行に配置されていてもよい。あるいは、ブレード回転軸a1は、出力軸16aの回転軸心と非平行に配置されていてもよい。
 カッタブレード15は、ブレード回転軸a1に対して直交する方向に延在するプレート状の細長い部材(いわゆるバーブレード)である。以下、カッタブレード15の長手方向のことを「径方向」ともいう。カッタブレード15の回転方向(矢印R方向)を「ブレード回転方向」ともいう。ブレード回転方向とは逆方向を「反回転方向」ともいう。ブレード回転方向又は反回転方向を「ブレード周方向」ともいう。
 カッタブレード15は、ブレード回転軸a1を中心に互いに反対方向に延出した一対のブレードアーム36を有する。一対のブレードアーム36は、ブレード回転軸a1を基準に、軸対称形状に構成されている。
 図3及び図4に示すように、各ブレードアーム36は、カッタブレード15の径方向に沿って形成されたブレード基部38と、ブレード基部38よりも径方向外方に位置する刈部40と、ブレード基部38と刈部40との間に形成された下がり部42と、刈部40から反回転方向側に延出した反り部44とを備える。
 ブレード基部38は、ブレード回転軸a1に対して垂直に延在した平板状に形成されている。刈部40は、下がり部42の径方向外端部から連なり、カッタブレード15の径方向外側領域を構成する部分である。図5において、刈部40は、ブレード基部38及び下がり部42よりも下方に位置する。刈部40は、径方向外方に向かって下降するように傾斜している。従って、刈部40の径方向外端部40bは、刈部40の径方向内端部40aよりも下方に位置する。
 刈部40は、ブレード基部38に対して非平行に設けられている。具体的に、図5において、刈部40は、径方向外方に向かって下降するように、ブレード回転軸a1に垂直な平面Pに対して傾斜している。図6において、刈部40は、回転方向に向かって下降するように、ブレード回転軸a1に垂直な平面Pに対して傾斜している。従って、刈部40の回転方向側端部40c(前縁)は、刈部40の反回転方向側端部40dよりも下方に位置する。
 図3~図5において、下がり部42は、径方向外方に向かってブレード基部38から下方に曲がる部分である。下がり部42は、刈部40の径方向内端部40aに連なっている。
 図5において、下がり部42は、ブレード基部38と刈部40との間でS字状に湾曲している。すなわち、下がり部42の径方向内側部42aは、ブレード周方向から見て、カッタブレード15の下方側に曲率中心をもつ弧状の湾曲形状を有する。下がり部42の径方向外側部42bは、ブレード周方向から見て、カッタブレード15の上方側に曲率中心をもつ弧状の湾曲形状(以下、「第1湾曲形状」という)を有する。
 図3及び図4において、反り部44は、ブレード基部38よりも反回転方向側に突出している。反り部44は、反回転方向に刈部40から跳ね上がるように形成されている。ブレード回転軸a1に沿った軸方向から見て、反り部44の上端部44aは、刃部54に沿っている(略平行である)。反り部44は、反回転方向に向かって上方に跳ね上がりつつ径方向内側に寄るようにひねった形状を有する。
 図3及び図6に示すように、反り部44は、反回転方向に向かって上昇するように弧状に曲がる湾曲形状(以下、「第2湾曲形状」という)を有する。反り部44の第2湾曲形状は、異なる曲率を有する複数の円弧により構成されていてもよい。反り部44の曲率は、径方向外方に向かって大きくなる。従って、反り部44の径方向外側部の曲率は、反り部44の径方向内側部の曲率よりも大きい。
 図5において、反り部44の上端部44a(反回転方向側の後縁)は、カッタブレード15の径方向(ブレード回転軸a1に垂直な平面P)に略平行に形成されている。反り部44は、刈部40からの跳ね上がり高さが、径方向外方に向かって大きくなっている。反り部44の上端部44aは、ブレード基部38の上面38aよりも低い位置に設けられている。なお、反り部44の上端部44aは、ブレード基部38の上面38aと同じ高さ、又は当該上面38aよりも高い位置に設けられてもよい。
 図3~図5において、下がり部42及び反り部44は、下がり部42の反回転方向側の端部と、反り部44の径方向内側の端部とにおいて、互いに交差した(領域が重複した)交差部50を有する。すなわち、下がり部42及び反り部44は、交差部50を共有している。
 具体的に、交差部50は、カッタブレード15の上面に、カッタブレード15の下面側に向かって凹むカップ形状部50aを有する。カップ形状部50aは、下がり部42の上記第1湾曲形状と、反り部44の上記第2湾曲形状とが合成した形状を有する。このため、カップ形状部50aは、球面状に形成されている。なお、図4では、カップ形状部50aが形成された領域Sをハッチングで示している。
 図4において、交差部50におけるカッタブレード15の縁部52の形状は、ブレード回転軸a1に沿った軸方向から見て、刈部40に向かって凹む(湾曲する)弧状(図4では、円弧状)に形成されている。なお、軸方向から見た当該縁部52の形状は、異なる曲率を有する複数の円弧により構成されていてもよい。
 図5において、交差部50におけるカッタブレード15の縁部52の形状は、ブレード周方向から見て、下方に凹む(湾曲する)弧状に形成されている。なお、ブレード周方向から見た当該縁部52の形状は、異なる曲率を有する複数の円弧により構成されていてもよい。交差部50は、刈部40よりも高い位置にある。
 カッタブレード15の両端部において回転方向側の前縁に、鋭利な刃先を有する刃部54が形成されている。図4に示すように、刃部54は、ブレード回転軸a1に沿った軸方向から見て、直線状に形成されている。図示例では刃部54は、刈部40の前縁全体に亘って形成されるとともに、径方向内端部54aが、下がり部42の前縁に形成されている。従って、図5に示すように、刃部54は、刈部40と下がり部42との接続箇所で屈曲している。
 図4において、交差部50の径方向内端50bは、刃部54の有効刃部長さLの径方向内端位置54Pよりも径方向内方に位置する。すなわち、交差部50の径方向内端50bの位置は、刃部54の有効刃部長さLの径方向内端位置54Pに対して、径方向内側にオフセットしている。有効刃部長さLの範囲における刃部54の刃幅W(図6参照)は、略一定である。刃部54において、有効刃部長さLの範囲よりも径方向内方の部分は、径方向内方に向かって刃幅が減少している(図4)。
 図4において、カッタブレード15は、ブレード回転軸a1を中心とする放射方向に対してカッタブレード15の反回転方向側(平面視で反時計方向側)に傾斜する後退角を持つ形状を有する。すなわち、カッタブレード15(一対のブレードアーム36)は、ブレード回転軸a1とカッタブレード15の外端36aとの間の途中位置で、カッタブレード15の反回転方向(矢印R方向と逆方向)側に屈曲した形状を有する。なお、カッタブレード15は、後退角を有しない形状(上記放射方向に沿って直線状に延在する形状)であってもよい。
 次に、上記のように構成された芝刈機10Aの動作を説明する。
 図1において、原動機16の駆動作用下にカッタブレード15が回転すると、カッタブレード15によって、芝刈機10Aの真下の芝地に生えた芝草が刈り取られる。刈り取られた芝草(刈り芝)は、カッタブレード15の回転に伴って発生した搬送風(旋回風)によって、ハウジング12内に形成された刈り芝搬出通路13を介して刈り芝収納体20に送り込まれる。
 カッタブレード15の回転中、カッタブレード15は、反り部44によって上昇気流を発生させる。このため、芝地に生えている芝草を上昇気流により立たせて、カッタブレード15によって効率良く刈ることができる。カッタブレード15によって刈られた芝草(刈り芝)を反り部44によって発生した上昇気流と空気の旋回流とからなる搬送風により、ハウジング12内を上昇且つ旋回した後に、刈り芝収納体20へ効率良く搬送することができる。
 この場合、カッタブレード15を備えた芝刈機10Aは、以下の効果を奏する。
 芝刈機10Aのカッタブレード15では、図3~5に示したように、下がり部42及び反り部44は、下がり部42の反回転方向側の端部と、反り部44の径方向内側の端部とにおいて、互いに交差した交差部50を有する。この構成により、刈部40で刈った長い芝草や湿った重い芝草を、下がり部42と反り部44とが交差した交差部50にて捕えることが可能となる。このため、刈った芝草を、交差部50にて一旦捕えた後に、搬送風に乗せて効率良く搬送することが可能となる。
 特に、交差部50は、カッタブレード15の上面に、カッタブレード15の下面側に向かって凹むカップ形状部50aを有する。この構成により、刃部54で刈った長い芝草や湿った重い芝草を交差部50にてより捕えやすくなる。また、カップ形状部50aは、球面状に形成されているため、刃部54で刈った長い芝草や湿った重い芝草を交差部50にて一層良好に捕えやすくなる。
 交差部50におけるカッタブレード15の縁部52の形状は、ブレード回転軸a1に沿った方向から見て、弧状に形成されている。また、交差部50におけるカッタブレード15の縁部52の形状は、ブレード周方向から見て、下方に凹む弧状に形成されている。この構成により、ブレード回転時の空気抵抗を低減することが可能となり、風切り音等の騒音を低減することができる。
 反り部44は、反回転方向に向かって上方に跳ね上がりつつ径方向内側に寄るようにひねった形状を有する。この構成により、搬送風をより効率良く発生させることができる。
 刈部40は、径方向外方に向かって下降するように傾斜しており、反り部44の上端部44aは、径方向に略平行に形成されている。この構成により、搬送風をより効率良く発生させることができる。
 反り部44は、刈部40からの跳ね上がり高さが、径方向外方に向かって大きくなっている。この構成により、搬送風をより効率良く発生させることができる。
 交差部50の径方向内端50bは、刃部54の有効刃部長さLの径方向内端位置54Pよりも径方向内方に位置している。この構成により、刃部54の径方向内端で刈った芝草を交差部50にて良好に捕えやすくなる。
 図7に示す別の構成の芝刈機10Bは、上述した芝刈機10A(図1等)と同様に、芝草を刈る歩行型自走式作業機である。この芝刈機10Bは、カッタブレード60の構成において、芝刈機10Aと異なる。カッタブレード60は、厚さ方向に互いに重ねて配置された上側ブレード60A及び下側ブレード60Bを備える。すなわち、カッタブレード60は、二枚刃の形態を有する。上側ブレード60A及び下側ブレード60Bは、ブレードホルダ32により互いに相対回転不可能に連結されている。従って、出力軸16aの回転時、上側ブレード60A及び下側ブレード60Bは一体的に回転する。
 図8に示すように、カッタブレード60は、ブレード回転軸a1を基準に、軸対称形状に構成されている。上側ブレード60Aは、下側ブレード60Bに対し、ブレード回転方向(矢印R方向)側に位相がずれて配置されている。従って、ブレード回転軸a1に沿った軸方向から見て、下側ブレード60B及び上側ブレード60Aは、互いに重なる領域と、重ならない領域とを有する。
 上側ブレード60Aは、ブレード回転軸a1を中心に互いに反対方向に延出した一対の上側ブレードアーム62を有する。図8及び図9において、各上側ブレードアーム62は、ブレード回転軸a1に垂直な径方向に沿って平坦に形成された上側ブレード基部64と、上側ブレード基部64よりも径方向外方且つ上方に位置する上側外端部66と、上側ブレード基部64から上側外端部66に向かって上昇する上がり部68とを有する。
 上側ブレードアーム62は、径方向外方に向かってブレード幅(周方向幅)が減少する形状を有する。このため、上がり部68のブレード幅は、上側ブレード基部64のブレード幅よりも小さい。上側外端部66のブレード幅は、上がり部68のブレード幅よりも小さい。具体的に、上側ブレードアーム62の後縁(反回転方向側の縁部)は、径方向外方に向かってブレード回転方向側に寄るように傾斜している。なお、上側ブレードアーム62は、径方向外方に向かってブレード幅が略一定の形状を有していてもよい。
 上側ブレード基部64は、ブレード回転軸a1に対して垂直に延在した平板状に形成されている。上側ブレード基部64は、下側ブレード60Bの後述する下側ブレード基部76上に重なっている。すなわち、上側ブレード基部64の下面64bは、下側ブレード基部76の上面76aに当接している。
 上側外端部66は、上がり部68の径方向外端部から径方向外方に延出する部分である。上側外端部66のブレード回転方向の前縁には、鋭利な刃先を有する刃部70が設けられている。従って、上側外端部66は、芝草を刈る刈部としても機能する。刃部70は、ブレード回転軸a1に沿った軸方向から見て、上側ブレード60Aの長手方向の軸と平行に、直線状に形成されている。
 ブレード回転方向において、上側外端部66の径方向外端部66aは、下側ブレード60Bの後述する刈部78の径方向外端部78aよりも前方に位置する。なお、ブレード回転方向において、上側外端部66の径方向外端部66aの全体ではなく、上側外端部66の径方向外端部66aの少なくとも一部が、刈部78の径方向外端部78aよりも前方に位置していればよい。この場合、ブレード回転方向において、上側外端部66は、下側ブレード60Bの後述する反り部82よりも前方に位置しているとよい。
 上述した構成と異なり、上側ブレード60Aが下側ブレード60Bに対して反回転方向(矢印R方向とは逆方向)に位相がずれた構成が採用される場合、ブレード回転方向において、刈部78の径方向外端部78aは、上側外端部66の径方向外端部66aよりも先端方向に位置してもよい。
 図10において、上側外端部66は、上側ブレード基部64と平行に設けられている。なお、上側外端部66は、上側ブレード基部64と非平行に設けられてもよい。従って、上側外端部66は、径方向外方に向かって下降又は上昇するように、ブレード回転軸a1に垂直な平面Pに対して傾斜してもよい。あるいは、上側外端部66は、ブレード回転方向に向かって下降又は上昇するように、ブレード回転軸a1に垂直な平面Pに対して傾斜してもよい。
 上がり部68は、上側ブレード基部64と上側外端部66との間の段差部(屈曲部)を構成する部分である。上がり部68は、径方向外方に向かって上昇するように傾斜している。このため、上側外端部66の下面66bは、上側ブレード基部64の上面64aよりも上方に位置している。なお、上がり部68は、上側ブレード基部64からブレード回転軸a1に沿って、すなわち上側ブレード基部64に対して垂直に立ち上がる垂直部であってもよい。あるいは、上がり部68は、ブレード周方向から見てS字状に湾曲する形状を有していてもよい。
 上がり部68が上側ブレード基部64から上昇し始める箇所(上側ブレード基部64と上がり部68との接続箇所)は、後述する下がり部80が下側ブレード基部76から下降し始める箇所(下側ブレード基部76と下がり部80との接続箇所)よりも径方向外方に位置する。すなわち、上がり部68の径方向内端位置は、下がり部80の径方向内端位置よりも径方向外方に位置する。
 下側ブレード60Bは、ブレード回転軸a1を中心に互いに反対方向に延出した一対の下側ブレードアーム74を有する。各下側ブレードアーム74は、径方向に平坦に形成された下側ブレード基部76と、下側ブレード基部76よりも径方向外方且つ下方に位置する刈部78と、下側ブレード基部76から刈部78に向かって下降する下がり部80と、刈部78から反回転方向側に延出した反り部82とを有する。
 下側ブレード基部76は、ブレード回転軸a1に対して垂直に延在した平板状に形成されている。刈部78は、下がり部80の径方向外端部から連なり、カッタブレード60の径方向外側領域を構成する部分である。刈部78のブレード回転方向の前縁には、鋭利な刃先を有する刃部79が設けられている。図10において、刈部78は、径方向外方に向かって下降するように傾斜している。
 下がり部80は、径方向外方に向かって下側ブレード基部76から下方に曲がる部分であって、下側ブレード基部76と刈部78との間の段差部(屈曲部)を構成する部分である。下がり部80は、刈部78の径方向内端部に連なっている。図8及び図9において、下がり部80の下面には、剛性向上のために、下方に突出する突起(リブ)84がブレード周方向に間隔を置いて複数設けられている。なお、下がり部80の上面において、突起に対応する位置には、突起の裏面形状である凹部84aが設けられている。
 図9において、反り部82は、下側ブレード基部76よりも反回転方向側に突出するとともに、刈部78から跳ね上がるように形成されている。反り部82は、反回転方向に向かって上昇するように弧状に曲がる湾曲形状を有する。
 図10において、反り部82の上端部82a(反回転方向側の後縁)は、カッタブレード60の径方向(ブレード回転軸a1に垂直な平面P)に略平行に形成されている。反り部82の上端部82aは、下側ブレード基部76の上面76aよりも高い位置に設けられている。なお、反り部82の上端部82aは、下側ブレード基部76の上面76aと同じ高さ、又は当該上面76aよりも低い位置に設けられてもよい。
 反り部82の上端部82aは、上側ブレード60Aの上側外端部66の下面66bよりも低い位置に設けられている。なお、反り部82の上端部82aは、上側ブレード60Aの上側外端部66の下面66bと同じ高さ、又は当該下面66bよりも高い位置に設けられてもよい。
 次に、上記のように構成された芝刈機10Bの動作を説明する。
 図7において、原動機16の駆動作用下にカッタブレード60が回転すると、カッタブレード60によって、芝刈機10Bの真下の芝地に生えた芝草が刈り取られる。刈り取られた芝草(刈り芝)は、カッタブレード60の回転に伴って発生した搬送風(旋回風)によって、ハウジング12内に形成された刈り芝搬出通路13を介して刈り芝収納体20に送り込まれる。
 カッタブレード60の回転中、カッタブレード60は、下側ブレード60Bの反り部82によって上昇気流を発生させる。このため、芝地に生えている芝草を上昇気流により立たせて、カッタブレード60によって効率良く刈ることができる。カッタブレード60によって刈られた芝草(刈り芝)を反り部82によって発生した上昇気流と空気の旋回流とからなる搬送風により、ハウジング12内を上昇且つ旋回した後に、刈り芝収納体20へ効率良く搬送することができる。
 この場合、カッタブレード60を備えた芝刈機10Bは、以下の効果を奏する。
 図8~図10に示したように、カッタブレード60は、厚さ方向に互いに重ねて配置された上側ブレード60A及び下側ブレード60Bを備える。上側ブレード60Aは、ブレード回転軸a1に垂直な径方向に平坦に形成された上側ブレード基部64と、上側ブレード基部64よりも径方向外方且つ上方に位置する上側外端部66とを有する。下側ブレード60Bは、径方向に平坦に形成された下側ブレード基部76と、下側ブレード基部76よりも径方向外方且つ下方に位置する刈部78とを有する。そして、上側ブレード基部64は、下側ブレード基部76上に重なっている。
 このように構成されているため、カッタブレード60の回転中に、遠心力の影響で、上側ブレード60Aは下方に変位しようとし、下側ブレード60Bは上方に変位しようとすることで、上側ブレード60A及び下側ブレード60Bが互いの変位を抑制する。このため、カッタブレード60の回転中の変位量を効果的に抑制することが可能となる。これにより、芝刈り性能の中でも特に仕上がり性(刈った後の芝のフラット感)を向上させることが可能となる。また、変位による応力発生が抑制されるため、上側ブレード60A及び下側ブレード60Bに要求される剛性や強度をより低く設定することが可能となる。
 上側ブレード60Aは、上側ブレード基部64から上側外端部66に向かって上昇する上がり部68を有し、下側ブレード60Bは、下側ブレード基部76から刈部78に向かって下降する下がり部80を有する。そして、上がり部68が上側ブレード基部64から上昇し始める箇所は、下がり部80が下側ブレード基部76から下降し始める箇所よりも径方向外方に位置する(図10)。この構成により、カッタブレード60の回転中、下側ブレード基部76の径方向最外部が、上側ブレード基部64と押し合う。このため、カッタブレード60の回転中の下側ブレード60Bの変位量を一層効果的に抑制することが可能となる。下側ブレード60Bの変位量が抑制されることで、仕上がり性を一層向上させることができる。
 ブレード回転方向において、上側外端部66の径方向外端部66a及び刈部78の径方向外端部78aの一方は、他方よりも前方に位置する(図8)。この構成により、カッタブレード60の回転中に上側外端部66と刈部78とで発生させた気流(風)が互いに打ち消し合うことを抑制することができる。このため、刈った芝草を搬送するための搬送風を効率的に発生させることが可能となる。
 特に、芝刈機10Bの場合、下側ブレード60Bは、刈部78からブレード回転方向とは逆方向に跳ね上がる反り部82を有し、ブレード回転方向において、上側外端部66の径方向外端部66aは、刈部78の径方向外端部78aよりも前方に位置する(図8)。この構成により、カッタブレード60の回転中に下側ブレード60Bの反り部82で発生させた上昇気流が、上側ブレード60Aの上側外端部66で発生させた気流によって打ち消されることを抑制することができる。このため、搬送風を一層効率的に発生させることができる。
 上側外端部66のブレード回転方向側の前縁の少なくとも一部に刃部70が形成されている。この構成により、下側ブレード60Bだけでなく上側ブレード60Aによっても芝草を刈ることで、下側ブレード60Bだけで刈るよりも芝草を細かく切断することができる。このため、長い芝草や湿った重い芝草の場合でも、搬送風に乗りやすくなり、刈った芝草を一層効率良く搬送することが可能となる。
 なお、芝刈機10Bにおいて、カッタブレード60の下刃として、上述した下側ブレード60Bに代えて、図3等に示したカッタブレード15が採用されてもよい。これにより、芝刈機10Bが奏する上記効果に加えて、刈部78で刈った長い芝草や湿った重い芝草を交差部50(図3)にて捕えた後に、搬送風に乗せて効率良く搬送することが可能となる等、芝刈機10Aと同様の効果が得られる。
 本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改変が可能である。

Claims (12)

  1.  芝刈機(10A)用のカッタブレード(15)であって、
     前記カッタブレード(15)の径方向に沿って形成されたブレード基部(38)と、
     前記ブレード基部(38)よりも径方向外方に位置するとともに前記ブレード基部(38)よりも下方に位置する刈部(40)と、
     前記ブレード基部(38)と前記刈部(40)との間に形成され、前記径方向外方に向かって前記ブレード基部(38)から下方に曲がる下がり部(42)と、
     ブレード回転方向とは逆方向である反回転方向に前記刈部(40)から跳ね上がるように形成された反り部(44)と、を備え、
     前記下がり部(42)及び前記反り部(44)は、前記下がり部(42)の前記反回転方向側の端部と、前記反り部(44)の径方向内側の端部とにおいて、互いに交差した交差部(50)を有する、
     ことを特徴とするカッタブレード(15)。
  2.  請求項1記載のカッタブレード(15)において、
     前記交差部(50)は、前記カッタブレード(15)の上面に、前記カッタブレード(15)の下面側に向かって凹むカップ形状部(50a)を有する、
     ことを特徴とするカッタブレード(15)。
  3.  請求項2記載のカッタブレード(15)において、
     前記カップ形状部(50a)は、球面状に形成されている、
     ことを特徴とするカッタブレード(15)。
  4.  請求項1記載のカッタブレード(15)において、
     前記交差部(50)における前記カッタブレード(15)の縁部の形状は、ブレード回転軸(a1)に沿った方向から見て、弧状に形成されている、
     ことを特徴とするカッタブレード(15)。
  5.  請求項1記載のカッタブレード(15)において、
     前記交差部(50)における前記カッタブレード(15)の縁部の形状は、ブレード周方向から見て、下方に凹む弧状に形成されている、
     ことを特徴とするカッタブレード(15)。
  6.  請求項1記載のカッタブレード(15)において、
     前記反り部(44)は、前記反回転方向に向かって上方に跳ね上がりつつ径方向内側に寄るようにひねった形状を有する、
     ことを特徴とするカッタブレード(15)。
  7.  請求項1記載のカッタブレード(15)において、
     前記刈部(40)は、前記径方向外方に向かって下降するように傾斜しており、
     前記反り部(44)の上端部(44a)は、前記径方向に略平行に形成されている、
     ことを特徴とするカッタブレード(15)。
  8.  請求項1記載のカッタブレード(15)において、
     前記反り部(44)は、前記刈部(40)からの跳ね上がり高さが、前記径方向外方に向かって大きくなっている、
     ことを特徴とするカッタブレード(15)。
  9.  請求項1記載のカッタブレード(15)において、
     前記カッタブレード(15)の前記ブレード回転方向側の前縁には、前記刈部(40)及び前記下がり部(42)に亘って刃部(54)が設けられており、
     前記交差部(50)の径方向内端は、前記刃部(54)の有効刃部長さ(L)の径方向内端位置(54P)よりも径方向内方に位置する、
     ことを特徴とするカッタブレード(15)。
  10.  カッタブレード(15)を備えた芝刈機(10A)であって、
     前記カッタブレード(15)は、
     前記カッタブレード(15)の径方向に沿って形成されたブレード基部(38)と、
     前記ブレード基部(38)よりも径方向外方に位置する刈部(40)と、
     前記ブレード基部(38)と前記刈部(40)との間に形成され、前記径方向外方に向かって前記ブレード基部(38)から下降するように曲がった下がり部(42)と、
     ブレード回転方向とは逆方向である反回転方向に前記刈部(40)から跳ね上がるように形成された反り部(44)と、を備え、
     前記下がり部(42)及び前記反り部(44)は、前記下がり部(42)の前記反回転方向側の端部と、前記反り部(44)の径方向内側の端部とにおいて、互いに交差した交差部(50)を有する、
     ことを特徴とする芝刈機(10A)。
  11.  請求項10記載の芝刈機(10A)において、
     前記交差部(50)は、前記カッタブレード(15)の上面に、前記カッタブレード(15)の下面側に向かって凹むカップ形状部(50a)を有する、
     ことを特徴とする芝刈機(10A)。
  12.  請求項11記載の芝刈機(10A)において、
     前記カップ形状部(50a)は、球面状に形成されている、
     ことを特徴とする芝刈機(10A)。
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