WO2018123336A1

WO2018123336A1 - 電動バキュームポンプの制御装置および電動バキュームポンプの制御方法

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Publication number: WO2018123336A1
Application number: PCT/JP2017/041391
Authority: WO
Inventors: 文珊湯
Original assignee: ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフト; 三菱ふそうトラック・バス株式会社
Priority date: 2016-12-28
Filing date: 2017-11-17
Publication date: 2018-07-05
Also published as: JP2018108771A; US20200055503A1; JP6762230B2; CN110139788A; EP3533675A1; EP3533675A4

Abstract

【課題】電動バキュームポンプの性能が向上するとともに、電動バキュームポンプの寿命を延ばすことが可能な電動バキュームポンプの制御装置および電動バキュームポンプの制御方法を提供する。【解決手段】負圧を発生する電動バキュームポンプの制御装置であって、電動バキュームポンプにより発生する負圧を検出する負圧検出装置と、負圧検出装置により検出された負圧が、所定値以上となった場合、電動バキュームポンプを停止するポンプ停止制御装置とを備え、ポンプ停止制御装置が、電動バキュームポンプの初期段階の時間経過に対する負圧率のデーターであるポンプ充填性能基準データーに基づき、電動バキュームポンプの現段階の時間経過に対する負圧率のデーターであるポンプ充填性能現在データーにより、電動バキュームポンプの現段階のＯＦＦ時点を決定するように構成されている。

Description

電動バキュームポンプの制御装置および電動バキュームポンプの制御方法

　本開示は、電動バキュームポンプの制御装置および電動バキュームポンプの制御方法に関する。

　より詳細には、本開示は、例えば、電気自動車（ＥＶ）において搭載されるブレーキブースターの負圧を発生する電動バキュームポンプの制御装置および電動バキュームポンプの制御方法に関する。

　従来、一般的に、エンジンなどの内燃機関を有する自動車などの車両では、特許文献１（特開２００３－１０２１４６号公報）などに開示されるように、真空ポンプ（機械的なポンプであるメガポンプ）を、エンジンによる回転駆動力によって駆動している。

　これにより、運転手のブレーキ操作力を低減する補助を行う、ブレーキの倍力装置を構成するブレーキブースターのための負圧を発生させている。

　しかしながら、昨今では、資源有限、環境配慮などの観点から、電気自動車が広く用いられるようになっている。このような内燃機関を有さない電気自動車の場合、エンジンの回転を利用するメガポンプが配置されていない。このため、ブレーキブースターの負圧を発生させるために、メガポンプの代わりに、電気自動車に専用の電動バキュームポンプを設ける必要がある。

　この場合、電動バキュームポンプの一部を構成する電動モーターには、ブラシなどの回転部分などの摩耗損傷などに起因する寿命が存在する。このため、電動バキュームポンプの電動モーターを、メガポンプのように常に作動させることはできない。

　従って、従来、このような電動バキュームポンプについて、所定の負圧（負圧率）以下では、電動バキュームポンプを作動するＯＮ閾値を設定するとともに、所定の負圧（負圧率）が得られた時点で、電動バキュームポンプを停止するための閾値（ＯＦＦ閾値）が設けられることにより、電動バキュームポンプの作動時間を短くする制御方法が行われている。これによって、電動バキュームポンプの劣化を遅くして、電動バキュームポンプの寿命を延ばす対策が行われている。

特開２００３－１０２１４６号公報

　このような従来の電動バキュームポンプの制御方法は、例えば、乗用車のように、比較的低い低負圧率が要求される場合に、電動バキュームポンプが使用される場合、電動バキュームポンプを長寿命化することができるとともに、要求ポンプ性能（ポンプ充填性能）を満たすことができる。

　しかしながら、例えば、トラック、バスなどの商用車の場合には、乗用車と比較して、比較的高い高負圧率が要求される。

　従って、このような商用車に電動バキュームポンプが使用される場合に、電動バキュームポンプの長寿命化を図るために、乗用車のように比較的低い低負圧率でのＯＦＦ閾値を設定した場合には、商用車の出荷時に必要な高いポンプ性能要求（ポンプ充填性能）を満たすことができなくなる。

　一方、商用車の出荷時に必要な高いポンプ性能要求（ポンプ充填性能）に基づいて、比較的高い高負圧率でのＯＦＦ閾値を設定した場合には、作動時間が長くなってしまい、十分なポンプ寿命を担保することができなくなる。

　従って、商用車に電動バキュームポンプが使用される場合には、出荷時の高いポンプ性能要求（ポンプ充填性能）の達成と、ポンプの長寿命化は、トレードオフの関係にあり、両方を同時に達成することができない。

　このような現状に鑑み、本発明の少なくとも一つの実施形態は、電動バキュームポンプの性能が向上するとともに、電動バキュームポンプの寿命を延ばすことが可能な電動バキュームポンプの制御装置および電動バキュームポンプの制御方法を提供することを目的とする。

　また、幾つかの実施形態では、内燃機関を有さない電気自動車である商用車において、出荷時のポンプ性能要求と、ポンプの長寿命化の両方を同時に達成することができる電動バキュームポンプの制御装置および電動バキュームポンプの制御方法を提供することを目的とする。

　前述したような従来技術における課題及び目的を達成するために発明されたものであって、本発明の少なくとも一つの実施形態は、負圧を発生する電動バキュームポンプの制御装置であって、
　前記電動バキュームポンプにより発生する負圧を検出する負圧検出装置と、
　前記負圧検出装置により検出された負圧が、所定値以上となった場合、電動バキュームポンプを停止するポンプ停止制御装置とを備え、
　前ポンプ停止制御装置が、
　前記電動バキュームポンプの初期段階の時間経過に対する負圧率のデーターであるポンプ充填性能基準データーに基づき、
　前記電動バキュームポンプの現段階の時間経過に対する負圧率のデーターであるポンプ充填性能現在データーにより、
　前記電動バキュームポンプの現段階のＯＦＦ時点を決定するように構成されていることを特徴とする。

　また、幾つかの実施形態では、負圧を発生する電動バキュームポンプの制御方法であって、
　前記電動バキュームポンプにより発生する負圧を検出する負圧検出ステップと、
　前記負圧検出装置により検出された負圧が、所定値以上となった場合、電動バキュームポンプを停止するポンプ停止制御ステップとを備え、
　前記ポンプ停止制御ステップにおいて、
　前記電動バキュームポンプの初期段階の時間経過に対する負圧率のデーターであるポンプ充填性能基準データーに基づき、
　前記電動バキュームポンプの現段階の時間経過に対する負圧率のデーターであるポンプ充填性能現在データーにより、
　前記電動バキュームポンプの現段階のＯＦＦ時点を決定することを特徴とする。

　このように構成することによって、電動バキュームポンプの初期段階（出荷時）の時間経過に対する負圧率のデーターであるポンプ充填性能基準データーに基づき、電動バキュームポンプの現段階（性能劣化時）の時間経過に対する負圧率のデーターであるポンプ充填性能現在データーにより、電動バキュームポンプの現段階のＯＦＦ時点を決定するように構成されている。

　従って、電動バキュームポンプの現段階（性能劣化時）のポンプ充填性能に適合した適切なＯＦＦ時点を決定することができる。

　これにより、電動バキュームポンプの性能が向上するとともに、電動バキュームポンプの寿命を延ばすことが可能である。

　従って、電動バキュームポンプの性能が向上するので、例えば、バス、トラックなどの重量の大きな電気自動車のブレーキの確実な制動性能を確保できとともに、電動バキュームポンプの寿命を延ばすことが可能であるので、電気自動車の電動バキュームポンプの定期交換が不要になり、メンテナンスの維持費用を低減することができる。

　また、内燃機関を有さない電気自動車である商用車において、出荷時のポンプ性能要求と、ポンプの長寿命化の両方を同時に達成することができる。

　また、幾つかの実施形態では、前記ポンプ停止制御装置が、
　前記ポンプ充填性能基準データーにおける、前記電動バキュームポンプを作動する負圧率であるＯＮ閾値に達した時点から、所定の負圧率分上昇したＯＦＦ前閾値に達した時点から、基準ＯＦＦ閾値までの基準経過時間ｔに基づき、
　前記ポンプ充填性能現在データーにおいて、電動バキュームポンプを作動する負圧率であるＯＮ閾値に達した時点から、所定の負圧率分上昇したＯＦＦ前閾値に達した時点から、前記ポンプ充填性能基準データーにおける基準経過時間ｔと同じ経過時間ｔにより、
　前記電動バキュームポンプの現段階のＯＦＦ時点を決定するように構成されていることを特徴とする。

　また、幾つかの実施形態では、前記ポンプ停止制御ステップにおいて、
　前記ポンプ充填性能基準データーにおける、前記電動バキュームポンプを作動する負圧率であるＯＮ閾値に達した時点から、所定の負圧率分上昇したＯＦＦ前閾値に達した時点から、基準ＯＦＦ閾値までの基準経過時間ｔに基づき、
　前記ポンプ充填性能現在データーにおいて、電動バキュームポンプを作動する負圧率であるＯＮ閾値に達した時点から、所定の負圧率分上昇したＯＦＦ前閾値に達した時点から、前記ポンプ充填性能基準データーにおける基準経過時間ｔと同じ経過時間ｔにより、
　前記電動バキュームポンプの現段階のＯＦＦ時点を決定することを特徴とする。

　このように構成することによって、電動バキュームポンプの現段階（性能劣化時）のポンプ充填性能現在データーにおいて、電動バキュームポンプを作動する負圧率であるＯＮ閾値に達した時点から、所定の負圧率分上昇したＯＦＦ前閾値に達した時点から、電動バキュームポンプの初期段階（出荷時）のポンプ充填性能基準データーにおける基準経過時間ｔと同じ経過時間ｔにより、電動バキュームポンプの現段階のＯＦＦ時点を決定している。

　従って、電動バキュームポンプの現段階（性能劣化時）において、従来の電動バキュームポンプの制御方法に比較して、ＯＦＦ閾値を下げることができる。

　また、電動バキュームポンプの現段階（性能劣化時）において、従来の電動バキュームポンプの制御方法に比較して、ＯＦＦ閾値に達するまでの時間を短くすることができる。

　この場合、新車性能を重視する場合、電動バキュームポンプの寿命が、従来の電動バキュームポンプの制御方法に比較して、長くなる。

　また、この場合、特に、ポンプ寿命を重視する場合に、電動バキュームポンプの初期段階（出荷時）の負圧率を、従来の電動バキュームポンプの制御方法に比較して、高く設定できることになる。

　また、幾つかの実施形態では、前記ポンプ停止制御装置が、
　前記ポンプ充填性能基準データーにおける、前記電動バキュームポンプを作動する負圧率である基準ＯＦＦ前閾値に達した時点から、前記電動バキュームポンプを停止する負圧率である基準ＯＦＦ閾値までの時間ΔＴ１と、負圧率の上昇値ΔＰ１の微分値ΔＰ１／ΔＴ１の値と、
　前記ポンプ充填性能現在データーにおいて、前記電動バキュームポンプを作動する負圧率であるＯＦＦ前閾値に達した時点から、前記電動バキュームポンプを停止する負圧率であるＯＦＦ閾値までの時間ΔＴ２と、負圧率の上昇値ΔＰ２の微分値ΔＰ２／ΔＴ２の値が、等しくなる時点により、
　前記電動バキュームポンプの現段階のＯＦＦ時点を決定するように構成されていることを特徴とする。

　また、幾つかの実施形態では、前記ポンプ停止制御ステップにおいて、
　前記ポンプ充填性能基準データーにおける、前記電動バキュームポンプを作動する負圧率である基準ＯＮ閾値に達した時点から、前記電動バキュームポンプを停止する負圧率である基準ＯＦＦ閾値までの時間ΔＴ１と、負圧率の上昇値ΔＰ１の微分値ΔＰ１／ΔＴ１の値と、
　前記ポンプ充填性能現在データーにおいて、前記電動バキュームポンプを作動する負圧率であるＯＦＦ前閾値に達した時点から、前記電動バキュームポンプを停止する負圧率であるＯＦＦ閾値までの時間ΔＴ２と、負圧率の上昇値ΔＰ２の微分値ΔＰ２／ΔＴ２の値が、等しくなる時点により、
　前記電動バキュームポンプの現段階のＯＦＦ時点を決定することを特徴とする。

　このように構成することによって、微分制御によって、電動バキュームポンプの現段階（性能劣化時）のポンプ充填性能現在データーにおいて、ＯＦＦ閾値までの時間ΔＴ２と、負圧率の上昇値ΔＰ２の微分値ΔＰ２／ΔＴ２の値が、電動バキュームポンプの初期段階（出荷時）のポンプ充填性能基準データーにおける基準ＯＦＦ閾値までの時間ΔＴ１と、負圧率の上昇値ΔＰ１の微分値ΔＰ１／ΔＴ１の値と等しくなる時点により、電動バキュームポンプの現段階のＯＦＦ時点を決定している。

　また、この場合、ポンプ寿命を重視する場合に、電動バキュームポンプの初期段階（出荷時）の負圧率を、従来の電動バキュームポンプの制御方法に比較して、高く設定できることになる。

　従って、電動バキュームポンプの性能が向上するので、例えば、バス、トラックなどの重量の大きな電気自動車のブレーキの確実な制動性能を確保できるとともに、電動バキュームポンプの寿命を延ばすことが可能であるので、電気自動車の電動バキュームポンプの定期交換が不要になり、メンテナンスの維持費用を低減することができる。

　また、幾つかの実施形態では、前記ポンプ停止制御装置が、
　前記ポンプ充填性能基準データーにおける、前記電動バキュームポンプを作動する負圧率である基準ＯＦＦ前閾値に達した時点から、前記電動バキュームポンプを停止する負圧率である基準ＯＦＦ閾値までの時間ΔＴ１と、負圧率の上昇値ΔＰ１の積分値、

と、
　前記ポンプ充填性能現在データーにおいて、前記電動バキュームポンプを作動する負圧率であるＯＦＦ前閾値に達した時点から、前記電動バキュームポンプを停止する負圧率であるＯＦＦ閾値までの時間ΔＴ２と、負圧率の上昇値ΔＰ２の積分値、

の値が等しくなる時点により、
　前記電動バキュームポンプの現段階のＯＦＦ時点を決定するように構成されていることを特徴とする。

　また、幾つかの実施形態では、前記ポンプ停止制御ステップにおいて、
　前記ポンプ充填性能基準データーにおける、前記電動バキュームポンプを作動する負圧率である基準ＯＦＦ前閾値に達した時点から、前記電動バキュームポンプを停止する負圧率である基準ＯＦＦ閾値までの時間ΔＴ１と、負圧率の上昇値ΔＰ１の積分値、

の値が等しくなる時点により、
　前記電動バキュームポンプの現段階のＯＦＦ時点を決定することを特徴とする。

　このように構成することによって、積分制御によって、電動バキュームポンプの現段階（性能劣化時）のポンプ充填性能現在データーにおいて、ＯＦＦ閾値までの時間ΔＴ２と、負圧率の上昇値ΔＰ２の積分値が、電動バキュームポンプの初期段階（出荷時）のポンプ充填性能基準データーにおける基準ＯＦＦ閾値までの時間ΔＴ１と、負圧率の上昇値ΔＰ１の積分値と等しくなる時点により、電動バキュームポンプの現段階のＯＦＦ時点を決定している。

　この場合、特に、新車性能を重視する場合、電動バキュームポンプの寿命が、従来の電動バキュームポンプの制御方法に比較して、長くなる。

　また、幾つかの実施形態では、前記ポンプ停止制御装置が、
　前記ポンプ充填性能基準データーにおける、前記電動バキュームポンプを停止する負圧率である基準ＯＦＦ閾値の値よりも、
　前記ポンプ充填性能現在データーにおける、前記電動バキュームポンプを停止する負圧率であるＯＦＦ閾値の値を、所定の値低下させた時点により、
　前記電動バキュームポンプの現段階のＯＦＦ時点を決定するように構成されていることを特徴とする。

　また、幾つかの実施形態では、前記ポンプ停止制御ステップにおいて、
　前記ポンプ充填性能基準データーにおける、前記電動バキュームポンプを停止する負圧率である基準ＯＦＦ閾値の値よりも、
　前記ポンプ充填性能現在データーにおける、前記電動バキュームポンプを停止する負圧率であるＯＦＦ閾値の値を、所定の値低下させた時点により、
　前記電動バキュームポンプの現段階のＯＦＦ時点を決定することを特徴とする。

　このように、電動バキュームポンプの初期段階（出荷時）のポンプ充填性能基準データーにおける、電動バキュームポンプを停止する負圧率である基準ＯＦＦ閾値の値よりも、電動バキュームポンプの現段階（性能劣化時）のポンプ充填性能現在データーにおける、電動バキュームポンプを停止する負圧率であるＯＦＦ閾値の値を、所定の値低下させた時点により、電動バキュームポンプの現段階のＯＦＦ時点を決定しても良い。

　また、幾つかの実施形態では、前記電動バキュームポンプの制御装置が、内燃機関を有さない電気自動車である商用車のブレーキの電動バキュームポンプの制御装置であることを特徴とする。

　また、幾つかの実施形態では、前記電動バキュームポンプの制御方法が、内燃機関を有さない電気自動車である商用車のブレーキの電動バキュームポンプの制御方法であることを特徴とする。

　このように、電気自動車である商用車のブレーキの電動バキュームポンプに適用することができ、電動バキュームポンプの性能が向上するので、例えば、バス、トラックなどの重量の大きな電気自動車のブレーキの確実な制動性能を確保できとともに、電動バキュームポンプの寿命を延ばすことが可能であるので、電気自動車の電動バキュームポンプの定期交換が不要になり、メンテナンスの維持費用を低減することができる。

　本発明の少なくとも一実施形態によれば、電動バキュームポンプの初期段階（出荷時）の時間経過に対する負圧率のデーターであるポンプ充填性能基準データーに基づき、電動バキュームポンプの現段階の時間経過に対する負圧率のデーターであるポンプ充填性能現在データーにより、電動バキュームポンプの現段階のＯＦＦ時点を決定するように構成されている。

本発明の電動バキュームポンプの制御装置を、内燃機関を有さない電気自動車である商用車のブレーキに適用したブレーキシステム全体の概略図である。図１のブレーキシステムの部分概略図である。本発明の実施例の電動バキュームポンプの制御装置および電動バキュームポンプの制御方法について説明する電動バキュームポンプにおける充填時間と負圧率との関係を示すポンプ充填性能データーを表すポンプ充填性能線図を示すグラフである。図３のグラフを部分的に拡大したグラフである。新車性能を重視する場合の効果を示すグラフである。ポンプ寿命を重視する場合の効果を示すグラフである。本発明の別の実施例の電動バキュームポンプの制御装置および電動バキュームポンプの制御方法について説明する電動バキュームポンプにおける充填時間と負圧率との関係を示すポンプ充填性能データーを表すポンプ充填性能線図を示すグラフである。図７のグラフを部分的に拡大したグラフである。本発明の別の実施例の電動バキュームポンプの制御装置および電動バキュームポンプの制御方法について説明する電動バキュームポンプにおける充填時間と負圧率との関係を示すポンプ充填性能データーを表すポンプ充填性能線図を示すグラフである。図９のグラフを部分的に拡大したグラフである。シミュレーションを用いて、（Ａ）新車時性能、（Ｂ）ポンプ寿命、（Ｃ）ノイズ影響、（Ｄ）センサー精度、（Ｅ）閾値変動調整、に関して、それぞれ評価した結果を示す表である。（Ａ）新車時性能の結果を示すグラフである。（Ｂ）ポンプ寿命の結果を示すグラフである。（Ｃ）ノイズ影響の結果を示すグラフである。（Ｄ）センサー精度の結果を示すグラフである。（Ｅ）閾値変動調整を示すグラフである。従来のエンジンなどの内燃機関を有する自動車における１回のブレーキ操作における負圧率の変化を示すグラフである。メガポンプにおける充填時間と負圧率との関係を示すポンプ充填性能データーを表すポンプ充填性能線図を示すグラフである。従来の電気自動車の電動バキュームポンプの制御方法において、１回のブレーキ操作における負圧率の変化を示すグラフである。電動バキュームポンプにおける充填時間と負圧率との関係を示すポンプ充填性能データーを表すポンプ充填性能線図を示すグラフである。

　以下、本発明の実施の形態（実施例）を図面に基づいてより詳細に説明する。

　ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。

　例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。一方、一の構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。

（実施例１）
　従来、一般的に、エンジンなどの内燃機関を有する自動車などの車両では、特許文献１（特開２００３－１０２１４６号公報）などに開示されるように、真空ポンプ（メガポンプ）を、エンジンによる回転駆動力によって駆動している。

　図１７は、従来のエンジンなどの内燃機関を有する自動車における１回のブレーキ操作における負圧率の変化を示すグラフ、図１８は、メガポンプにおける充填時間と負圧率との関係を示すポンプ充填性能データーを表すポンプ充填性能線図を示すグラフである。

　すなわち、図１７に示したように、Ａ１時点でブレーキペダルを踏みこんだ際には、ブレーキブースターの負圧率が一時的に低下するので、ポンプ充填（ポンプによる負圧充填）によって、負圧率が上昇する。そして、Ａ２時点で、ブレーキペダルを開放することによって、ブレーキブースターの負圧率がさらに低下する。

　これにより、さらに、ポンプ充填（ポンプによる負圧充填）によって、初期状態（ブレーキ待機状態）まで負圧率が上昇するように構成されている。

　この際、図１８に示したように、エンジンによる回転駆動力によって、メガポンプを常に駆動している。

　図１９は、従来の電気自動車の電動バキュームポンプの制御方法において、１回のブレーキ操作における負圧率の変化を示すグラフ、図２０は、電動バキュームポンプにおける充填時間と負圧率との関係を示すポンプ充填性能データーを表すポンプ充填性能線図を示すグラフである。

　すなわち、図１９～図２０に示したように、従来の電気自動車の電動バキュームポンプの制御方法では、所定の負圧（負圧率）以下では、電動バキュームポンプを作動するＯＮ閾値Ｃを設定している。また、所定の負圧（負圧率）が得られた時点で、電動バキュームポンプを停止するための閾値（ＯＦＦ閾値）Ｄが設けられている。

　これにより、電動バキュームポンプの作動時間を短くする制御方法が行われており、電動バキュームポンプの劣化を遅くして、電動バキュームポンプの寿命を延ばす対策が行われている。

　すなわち、図１９に示したように、Ａ１時点でブレーキペダルを踏みこんだ際には、ブレーキブースターの負圧率が一時的に低下する。この際、ブレーキブースターの負圧率が、ＯＮ閾値Ｃ以下になれば、ポンプ充填（ポンプによる負圧充填）が開始されることによって、ブレーキブースターの負圧率が、ＯＮ閾値になるように構成されている。

　そして、Ａ２時点で、ブレーキペダルを開放することによって、ブレーキブースターの負圧率がさらに低下する。

　これにより、ブレーキブースターの負圧率が、ＯＮ閾値Ｃより低下するので、ポンプ充填（ポンプによる負圧充填）によって、初期状態（ブレーキ待機状態）である電動バキュームポンプを停止するための閾値（ＯＦＦ閾値）Ｄまで、負圧率が上昇するように構成されている。

　ところで、図２０に示したように、例えば、トラック、バスなどの商用車の出荷時に必要な高いポンプ性能要求（ポンプ充填性能）に基づいて、比較的高い高負圧率でのＯＦＦ閾値Ｄを設定した場合には、図１９、図２０の一点鎖線で示したように、電動バキュームポンプの現段階（性能劣化時）には、作動時間がが長くなってしまい、十分なポンプ寿命を担保することができなくなる。

　また、トラック、バスなどの商用車の場合には、乗用車と比較して、比較的高い高負圧率が要求される。

　このような現状に鑑み、本発明者等が鋭意研究した結果、電動バキュームポンプの性能が向上するとともに、電動バキュームポンプの寿命を延ばすことが可能な電動バキュームポンプの制御装置および電動バキュームポンプの制御方法を発明したものである。

　また、内燃機関を有さない電気自動車である商用車において、出荷時のポンプ性能要求と、ポンプの長寿命化の両方を同時に達成することができる電動バキュームポンプの制御装置および電動バキュームポンプの制御方法をを発明したものである。

　以下、本発明の実施の形態（実施例）の電動バキュームポンプの制御装置および電動バキュームポンプの制御方法について、図面に基づいてより詳細に説明する。

　図１は、本発明の電動バキュームポンプの制御装置を、内燃機関を有さない電気自動車である商用車のブレーキに適用したブレーキシステム全体の概略図、図２は、図１のブレーキシステムの部分概略図である。

　図１～図２において、符号１０は、全体で本発明の電動バキュームポンプの制御装置が適用されるブレーキシステム全体を示している。

　図１～図２に示したように、ブレーキシステム１０は、ブレーキブースター（バキュームブースター）１２を備えており、ブレーキブースター１２にブレーキペダル１４が連結されている。

　なお、ブレーキブースター１２は、ブレーキペダル１４の踏力を、負圧と大気圧の差を利用して倍力させ、踏力を軽減する装置であって、運転手のブレーキ操作力を低減する補助を行う、ブレーキの倍力装置を構成する。

　なお、このブレーキブースター１２の構造については、特許文献１（特開２００３－１０２１４６号公報）などにおいて、周知の構造であるので、本明細書では、その詳細な構造の説明を省略する。

　図１～図２に示したように、ブレーキブースター１２は、チェックバルブ（逆止弁）を内蔵したバキュームホース１６ａ、および、バキュームホース１６ｂ～１６ｃを介して、電動バキュームポンプの制御装置１８の一部を構成するバキュームタンク２０に接続されている。

　なお、図２にしたように、ブレーキブースター１２と並列に、クラッチ２１に連結されたクラッチブースター２２が、バキュームホース１６ｂ～１６ｃを介して、バキュームタンク２０に接続されている。

　また、図１～図２に示したように、バキュームタンク２０は、チェックバルブ（逆止弁）を内蔵したバキュームホース１６ｄを介して、電動バキュームポンプ２４に接続されている。そして、図１に示したように、バキュームタンク２０には、電動バキュームポンプ２４により発生する負圧を検出する負圧検出装置であるバキュームセンサー２６が付設されている。

　さらに、図１に示したように、バキュームタンク２０のバキュームセンサー２６が、ポンプ停止制御装置を構成するビークル・コントロール・ユニット（ＶＣＵ）２８に接続されている。

　そして、ビークル・コントロール・ユニット２８は、リレー３０を介して、電動バキュームポンプ２４に接続されている。これらのリレー３０は、図示しない、フューズボックスを介して、バッテリー電源３２に接続されている。

　一方、図１に示したように、ブレーキブースター１２には、ブレーキ液タンク３４に接続され、フルードライン３６を介して、エンジンコントロールユニットを備えたＡＢＳ（Ａｎｔｉ－ｌｏｃｋ　Ｂｒａｋｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）などのハイドロユニット３８に接続されている。そして、ハイドロユニット３８は、フルードライン４０を介して、前後左右のブレーキ４２に接続されている。

　そして、このように構成されるブレーキシステム１０において、本発明の実施例の電動バキュームポンプの制御装置１８では、以下のようにして制御されるようになっている。

　すなわち、ポンプ停止制御装置を構成するビークル・コントロール・ユニット（ＶＣＵ）２８が、電動バキュームポンプ２４の初期段階（出荷時）の時間経過に対する負圧率のデーターであるポンプ充填性能基準データー（ポンプ充填性能線図）に基づき、電動バキュームポンプ２４の現段階（性能劣化時）の時間経過に対する負圧率のデーターであるポンプ充填性能現在データー（ポンプ充填性能線図）により、電動バキュームポンプ２４の現段階（性能劣化時）のＯＦＦ時点を決定するように構成されている。

　すなわち、この実施例では、以下のように、「充填遅延時間追加制御」によって制御されるようになっている。

　図３は、本発明の実施例の電動バキュームポンプの制御装置および電動バキュームポンプの制御方法について説明する電動バキュームポンプにおける充填時間と負圧率との関係を示すポンプ充填性能データーを表すポンプ充填性能線図を示すグラフ、図４は、図３のグラフを部分的に拡大したグラフである。

　すなわち、図３～図４の実線で示したように、電動バキュームポンプ２４の初期段階（出荷時）のポンプ充填性能基準データー（ポンプ充填性能線図）において、電動バキュームポンプ２４を作動する負圧率であるＯＮ閾値Ｘ１に達した時点ｔ１から、所定の負圧率分上昇した時点ｔ２にＯＦＦ前閾値Ｘ２を設定している。

　そして、このＯＦＦ前閾値Ｘ２から、基準ＯＦＦ閾値Ｘ３に達する時点ｔ３まで達する時間を基準経過時間ｔとしている。

　また、図３～図４の一点鎖線で示したように、電動バキュームポンプ２４の現段階（性能劣化時）のポンプ充填性能現在データー（ポンプ充填性能線図）において、電動バキュームポンプ２４を作動する負圧率であるＯＮ閾値Ｘ１に達した時点ｔ４から、所定の負圧率分上昇したＯＦＦ前閾値Ｘ２に達した時点をｔ５としている。

　そして、このＯＦＦ前閾値Ｘ２に達した時点ｔ５から、電動バキュームポンプ２４の初期段階（出荷時）のポンプ充填性能基準データーにおける基準経過時間ｔと同じ経過時間ｔを経過した時点ｔ６を、電動バキュームポンプ２４の現段階（性能劣化時）のＯＦＦ時点（ＯＦＦ閾値）としてを決定している。

　なお、この場合、電動バキュームポンプ２４の初期段階（出荷時）のポンプ充填性能基準データー（ポンプ充填性能線図）、電動バキュームポンプ２４の現段階（性能劣化時）のポンプ充填性能現在データー（ポンプ充填性能線図）は、予め計測により計測されたデータを、図示しない、記憶部に記憶されており、ポンプ停止制御装置を構成するビークル・コントロール・ユニット（ＶＣＵ）２８にて使用されるようになっている。

　このように構成することによって、「充填遅延時間追加制御」により、電動バキュームポンプ２４の現段階（性能劣化時）において、従来の電動バキュームポンプの制御方法に比較して、ＯＦＦ閾値を下げることができる。

　また、電動バキュームポンプ２４の現段階（性能劣化時）において、従来の電動バキュームポンプの制御方法に比較して、ＯＦＦ閾値に達するまでの時間を短くすることができる。

　これにより、電動バキュームポンプ２４の性能が向上するとともに、電動バキュームポンプ２４の寿命を延ばすことが可能である。

　この場合、新車性能を重視する場合、図５（Ａ）、図５（Ｂ）のグラフに示したように、電動バキュームポンプ２４の寿命が、従来の電動バキュームポンプの制御方法に比較して、長くなる。

　また、この場合、図６（Ａ）、図６（Ｂ）のグラフに示したように、特に、ポンプ寿命を重視する場合に、電動バキュームポンプ２４の初期段階（出荷時）の負圧率を、従来の電動バキュームポンプの制御方法に比較して、高く設定できることになる。

　従って、電動バキュームポンプ２４の性能が向上するので、例えば、バス、トラックなどの重量の大きな電気自動車のブレーキの確実な制動性能を確保できとともに、電動バキュームポンプ２４の寿命を延ばすことが可能であるので、電気自動車の電動バキュームポンプの定期交換が不要になり、メンテナンスの維持費用を低減することができる。

（実施例２）
　図７は、本発明の別の実施例の電動バキュームポンプの制御装置および電動バキュームポンプの制御方法について説明する電動バキュームポンプにおける充填時間と負圧率との関係を示すポンプ充填性能データーを表すポンプ充填性能線図を示すグラフ、図８は、図７のグラフを部分的に拡大したグラフである。

　すなわち、この実施例では、以下のように、「微分制御」によって制御されるようになっている。

　すなわち、図７～図８の実線で示したように、電動バキュームポンプ２４の初期段階（出荷時）のポンプ充填性能基準データーにおいて、電動バキュームポンプ２４を作動する負圧率である基準ＯＦＦ前閾値Ｘ４に達した時点を、時点ｔ７としている。

　そして、この基準ＯＦＦ前閾値Ｘ４に達した時点ｔ７から、電動バキュームポンプ２４を停止する負圧率である基準ＯＦＦ閾値Ｘ５に達する時点ｔ８までの時間を、時間ΔＴ１としている。

　また、基準ＯＦＦ前閾値Ｘ４に達した時点をｔ７から、電動バキュームポンプ２４を停止する負圧率である基準ＯＦＦ閾値Ｘ５に達する時点ｔ８までの負圧率の上昇値を、負圧率の上昇値ΔＰ１としている。

　そして、これらの時間ΔＴ１と負圧率の上昇値ΔＰ１の微分値ΔＰ１／ΔＴ１としている。

　同様に、図７～図８の一点鎖線で示したように、電動バキュームポンプ２４の現段階（性能劣化時）のポンプ充填性能現在データーにおいて、電動バキュームポンプ２４を作動する負圧率であるＯＦＦ前閾値Ｘ６に達した時点を、時点ｔ９としている。

　そして、このＯＦＦ前閾値Ｘ６に達した時点ｔ９から、電動バキュームポンプ２４を停止する負圧率であるＯＦＦ閾値Ｘ７に達する時点ｔ１０までの時間を、時間ΔＴ２としている。

　また、ＯＦＦ前閾値Ｘ６に達した時点ｔ９から、電動バキュームポンプ２４を停止する負圧率であるＯＦＦ閾値Ｘ７に達する時点ｔ１０までの負圧率の上昇値を、負圧率の上昇値ΔＰ２としている。

　そして、これらの時間ΔＴ１と、負圧率の上昇値ΔＰ１の微分値ΔＰ１／ΔＴ１の値と、時間ΔＴ２と負圧率の上昇値ΔＰ２の微分値ΔＰ２／ΔＴ２の値が、等しくなる時点ｔ１０を、電動バキュームポンプ２４の現段階（性能劣化時）のＯＦＦ時点としている。

　このように構成することによって、「微分制御」によって、電動バキュームポンプ２４の現段階（性能劣化時）において、従来の電動バキュームポンプの制御方法に比較して、ＯＦＦ閾値を下げることができる。

（実施例３）
　図９は、本発明の別の実施例の電動バキュームポンプの制御装置および電動バキュームポンプの制御方法について説明する電動バキュームポンプにおける充填時間と負圧率との関係を示すポンプ充填性能データーを表すポンプ充填性能線図を示すグラフ、図１０は、図９のグラフを部分的に拡大したグラフである。

　すなわち、この実施例では、以下のように、「積分制御」によって制御されるようになっている。

　すなわち、図９～図１０の実線で示したように、電動バキュームポンプ２４の初期段階（出荷時）のポンプ充填性能基準データーにおいて、電動バキュームポンプ２４を作動する負圧率である基準ＯＦＦ前閾値Ｘ８に達した時点を、時点ｔ１１としている。

　そして、この基準ＯＦＦ前閾値Ｘ８に達した時点ｔ１１から、電動バキュームポンプ２４を停止する負圧率である基準ＯＦＦ閾値Ｘ９に達する時点ｔ１２までの時間を、時間ΔＴ１としている。

　また、基準ＯＦＦ前閾値Ｘ８に達した時点ｔ１１から、電動バキュームポンプ２４を停止する負圧率である基準ＯＦＦ閾値Ｘ９に達する時点ｔ１２までの負圧率の上昇値を、負圧率の上昇値ΔＰ１としている。

　そして、電動バキュームポンプを停止する負圧率である基準ＯＦＦ閾値までの時間ΔＴ１と、負圧率の上昇値ΔＰ１の積分値、

としている。

　同様に、図９～図１０の一点鎖線で示したように、電動バキュームポンプ２４の現段階（性能劣化時）のポンプ充填性能現在データーにおいて、電動バキュームポンプ２４を作動する負圧率であるＯＦＦ前閾値Ｘ１０に達した時点を、時点ｔ１３としている。

　そして、このＯＦＦ前閾値Ｘ１０に達した時点ｔ１３から、電動バキュームポンプ２４を停止する負圧率であるＯＦＦ閾値Ｘ１１に達する時点ｔ１４までの時間を、時間ΔＴ２している。

　また、ＯＦＦ前閾値Ｘ１０に達した時点ｔ１３から、電動バキュームポンプ２４を停止する負圧率である基準ＯＦＦ閾値Ｘ１１に達する時点ｔ１４までの負圧率の上昇値を、負圧率の上昇値ΔＰ２としている。

　そして、電動バキュームポンプを停止する負圧率である基準ＯＦＦ閾値までの時間ΔＴ２と、負圧率の上昇値ΔＰ２の積分値、

としている。

　そして、これらの時間ΔＴ１と、負圧率の上昇値ΔＰ１の積分値と、時間ΔＴ２と、負圧率の上昇値ΔＰ２の積分値が等しくなる時点ｔ１４を、電動バキュームポンプ２４の現段階（性能劣化時）のＯＦＦ時点としている。

　このように構成することによって、「積分制御」によって、電動バキュームポンプ２４の現段階（性能劣化時）において、従来の電動バキュームポンプの制御方法に比較して、ＯＦＦ閾値を下げることができる。

　この場合、特に、新車性能を重視する場合、図５（Ａ）、図５（Ｂ）のグラフに示したように、電動バキュームポンプ２４の寿命が、従来の電動バキュームポンプの制御方法に比較して、長くなる。

　なお、従来の電動バキュームポンプの制御方法、実施例１の「充填遅延時間追加制御」、実施例２の「微分制御」、実施例３の「積分制御」について、シュミレーションを用いて、（Ａ）新車時性能、（Ｂ）ポンプ寿命、（Ｃ）ノイズ影響、（Ｄ）センサー精度、（Ｅ）閾値変動調整、に関して、それぞれ評価した。その結果を図１１の表に示した。

　なお、シミュレーションでは、
（Ａ）新車時性能…寿命一定時
（Ｂ）ポンプ寿命…新車性能一定
（Ｃ）ノイズ影響…信号にある振動が大きい場合
（Ｄ）センサー精度…信号センサーの出力バラツキが大きい場合（振動なし）
（Ｅ）閾値変動調整…新車と旧車の閾値変化調整自由度
の条件で行った。

　また、具体的なシュミレーションは、

　但し、
t:　　大気圧からの吸気時間　(s)
P₀：　大気圧　　　　　　　　(Pa)
P_t：　時間t時の負圧　　　　(Pa)
S:　　ポンプ吸気速度　　　　(m³/s)
V:　　バキューム系統体積　(m³)
a：　　最大負圧率
を用いて、バキュームポンプ使用時間増加によりaが下がるという条件で行った。

　また、図１２のグラフは、（Ａ）新車時性能の結果を示すグラフ、図１３のグラフは、（Ｂ）ポンプ寿命の結果を示すグラフ、図１４のグラフは、（Ｃ）ノイズ影響の結果を示すグラフ、図１５のグラフは、（Ｄ）センサー精度の結果を示すグラフ、図１６のグラフは、（Ｅ）閾値変動調整を示すグラフである。

　なお、図１４の（Ｃ）ノイズ影響の結果を示すグラフの実線に示されているように、実際はノイズにより、信号にある振動が大きいので、実施例２の「微分制御」よりも、実施例３の「積分制御」の方がノイズの影響を受けずに優れている。

　また、図１５の（Ｄ）センサー精度の結果を示すグラフの一点鎖線と二点鎖線で示したように、従来の電動バキュームポンプの制御方法、実施例１の「充填遅延時間追加制御」では、センサー精度の影響を受けることになる。

　これらの結果から明かなように、本発明の実施例１の「充填遅延時間追加制御」、実施例２の「微分制御」、実施例３の「積分制御」のいずれも、（Ａ）新車時性能、（Ｂ）ポンプ寿命、（Ｃ）ノイズ影響、（Ｄ）センサー精度、（Ｅ）閾値変動調整、に関して、従来の電動バキュームポンプの制御方法に比較して向上しているのが分かる。

　なお、新車性能を重視する場合、実施例３の「積分制御」＞実施例２の「微分制御」、実施例３の「積分制御」＞実施例１の「充填遅延時間追加制御」の順に効果に優れている。

　また、ポンプ寿命を重視する場合、実施例１の「充填遅延時間追加制御」＞実施例２の「微分制御」＞実施例３の「積分制御」」の順に効果に優れている。

　なお、上記の実施例１～実施例３以外の方法でも、図示しないが、ポンプ充填性能基準データーにおける、電動バキュームポンプを停止する負圧率である基準ＯＦＦ閾値の値よりも、ポンプ充填性能現在データーにおける、電動バキュームポンプを停止する負圧率であるＯＦＦ閾値の値を、所定の値低下させた時点により、電動バキュームポンプの現段階のＯＦＦ時点を決定するようにすればよい。

　以上、本発明の好ましい実施の態様を説明してきたが、本発明はこれに限定されることはなく、例えば、上記実施例では、本発明の電動バキュームポンプの制御装置および電動バキュームポンプの制御方法を、内燃機関を有さない電気自動車である商用車のブレーキに適用した実施例を示したが、それ以外でも、もちろん普通の乗用車にも、また、ハイブリッドカー（ＨＶ）、プラグインハイブリッドカー（ＰＨＶ）、プラグインハイブリッド電気自動車（ＰＨＥＶ）などの電池式電気自動車にも適用可能である。

　さらに、本発明の電動バキュームポンプの制御装置および電動バキュームポンプの制御方法を、その他の負圧を利用する機器の電動バキュームポンプの制御装置および電動バキュームポンプの制御方法として用いることも可能であるなど本発明の目的を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

　本開示は、電動バキュームポンプの制御装置および電動バキュームポンプの制御方法に適用することができる。

　より詳細には、本開示は、例えば、電気自動車（ＥＶ）、ハイブリッドカー（ＨＶ）、プラグインハイブリッドカー（ＰＨＶ）、プラグインハイブリッド電気自動車（ＰＨＥＶ）などの電池式電気自動車において搭載される、電池（バッテリー）が収容された電池パックに付設され、衝撃回数を検出するための衝撃検知装置および衝撃検知装置を備えた電池パックに適用することができる。

Ｃ　　ＯＮ閾値
Ｄ　　ＯＦＦ閾値
Ｘ１　　ＯＮ閾値
Ｘ２　　ＯＦＦ前閾値
Ｘ３　　基準ＯＦＦ閾値
Ｘ４　　基準ＯＦＦ前閾値
Ｘ５　　基準ＯＦＦ閾値
Ｘ６　　ＯＦＦ前閾値
Ｘ７　　ＯＦＦ閾値閾値
Ｘ８　　基準ＯＦＦ前閾値
Ｘ９　　基準ＯＦＦ閾値
Ｘ１０　　ＯＦＦ前閾値
Ｘ１１　　ＯＦＦ閾値閾値
ｔ　　基準経過時間
ｔ　　経過時間
ｔ１～ｔ１４　　時点
ΔＰ１　　上昇値
ΔＰ１／ΔＴ１　　微分値
ΔＰ２　　上昇値
ΔＰ２／ΔＴ２　　微分値
ΔＴ１　　時間
ΔＴ２　　時間
１０　　ブレーキシステム
１２　　ブレーキブースター
１４　　ブレーキペダル
１６ａ～１６ｄ　　バキュームホース
１８　　電動バキュームポンプの制御装置
２０　　バキュームタンク
２１　　クラッチ
２２　　クラッチブースター
２４　　電動バキュームポンプ
２６　　バキュームセンサー
２８　　ビークル・コントロール・ユニット
３０　　リレー
３２　　バッテリー電源
３４　　ブレーキ液タンク
３６　　フルードライン
３８　　ハイドロユニット
４０　　フルードライン
４２　　ブレーキ

Claims

　負圧を発生する電動バキュームポンプの制御装置であって、
　前記電動バキュームポンプにより発生する負圧を検出する負圧検出装置と、
　前記負圧検出装置により検出された負圧が、所定値以上となった場合、電動バキュームポンプを停止するポンプ停止制御装置とを備え、
　前ポンプ停止制御装置が、
　前記電動バキュームポンプの初期段階の時間経過に対する負圧率のデーターであるポンプ充填性能基準データーに基づき、
　前記電動バキュームポンプの現段階の時間経過に対する負圧率のデーターであるポンプ充填性能現在データーにより、
　前記電動バキュームポンプの現段階のＯＦＦ時点を決定するように構成されていることを特徴とする電動バキュームポンプの制御装置。
　前記ポンプ停止制御装置が、
　前記ポンプ充填性能基準データーにおける、前記電動バキュームポンプを作動する負圧率であるＯＮ閾値に達した時点から、所定の負圧率分上昇したＯＦＦ前閾値に達した時点から、基準ＯＦＦ閾値までの基準経過時間ｔに基づき、
　前記ポンプ充填性能現在データーにおいて、電動バキュームポンプを作動する負圧率であるＯＮ閾値に達した時点から、所定の負圧率分上昇したＯＦＦ前閾値に達した時点から、前記ポンプ充填性能基準データーにおける基準経過時間ｔと同じ経過時間ｔにより、
　前記電動バキュームポンプの現段階のＯＦＦ時点を決定するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の電動バキュームポンプの制御装置。
　前記ポンプ停止制御装置が、
　前記ポンプ充填性能基準データーにおける、前記電動バキュームポンプを作動する負圧率である基準ＯＦＦ前閾値に達した時点から、前記電動バキュームポンプを停止する負圧率である基準ＯＦＦ閾値までの時間ΔＴ１と、負圧率の上昇値ΔＰ１の微分値ΔＰ１／ΔＴ１の値と、
　前記ポンプ充填性能現在データーにおいて、前記電動バキュームポンプを作動する負圧率であるＯＦＦ前閾値に達した時点から、前記電動バキュームポンプを停止する負圧率であるＯＦＦ閾値までの時間ΔＴ２と、負圧率の上昇値ΔＰ２の微分値ΔＰ２／ΔＴ２の値が、等しくなる時点により、
　前記電動バキュームポンプの現段階のＯＦＦ時点を決定するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の電動バキュームポンプの制御装置。
　前記ポンプ停止制御装置が、
　前記ポンプ充填性能基準データーにおける、前記電動バキュームポンプを作動する負圧率である基準ＯＦＦ前閾値に達した時点から、前記電動バキュームポンプを停止する負圧率である基準ＯＦＦ閾値までの時間ΔＴ１と、負圧率の上昇値ΔＰ１の積分値、

と、
　前記ポンプ充填性能現在データーにおいて、前記電動バキュームポンプを作動する負圧率であるＯＦＦ前閾値に達した時点から、前記電動バキュームポンプを停止する負圧率であるＯＦＦ閾値までの時間ΔＴ２と、負圧率の上昇値ΔＰ２の積分値、

の値が等しくなる時点により、
　前記電動バキュームポンプの現段階のＯＦＦ時点を決定するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の電動バキュームポンプの制御装置。
　前記ポンプ停止制御装置が、
　前記ポンプ充填性能基準データーにおける、前記電動バキュームポンプを停止する負圧率である基準ＯＦＦ閾値の値よりも、
　前記ポンプ充填性能現在データーにおける、前記電動バキュームポンプを停止する負圧率であるＯＦＦ閾値の値を、所定の値低下させた時点により、
　前記電動バキュームポンプの現段階のＯＦＦ時点を決定するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の電動バキュームポンプの制御装置。
　前記電動バキュームポンプの制御装置が、内燃機関を有さない電気自動車である商用車のブレーキの電動バキュームポンプの制御装置であることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の電動バキュームポンプの制御装置。
　負圧を発生する電動バキュームポンプの制御方法であって、
　前記電動バキュームポンプにより発生する負圧を検出する負圧検出ステップと、
　前記負圧検出装置により検出された負圧が、所定値以上となった場合、電動バキュームポンプを停止するポンプ停止制御ステップとを備え、
　前記ポンプ停止制御ステップにおいて、
　前記電動バキュームポンプの初期段階の時間経過に対する負圧率のデーターであるポンプ充填性能基準データーに基づき、
　前記電動バキュームポンプの現段階の時間経過に対する負圧率のデーターであるポンプ充填性能現在データーにより、
　前記電動バキュームポンプの現段階のＯＦＦ時点を決定することを特徴とする電動バキュームポンプの制御方法。
　前記ポンプ停止制御ステップにおいて、
　前記ポンプ充填性能基準データーにおける、前記電動バキュームポンプを作動する負圧率であるＯＦＦ前閾値に達した時点から、所定の負圧率分上昇したＯＦＦ前閾値に達した時点から、基準ＯＦＦ閾値までの基準経過時間ｔに基づき、
　前記ポンプ充填性能現在データーにおいて、電動バキュームポンプを作動する負圧率であるＯＦＦ前閾値に達した時点から、所定の負圧率分上昇したＯＦＦ前閾値に達した時点から、前記ポンプ充填性能基準データーにおける基準経過時間ｔと同じ経過時間ｔにより、
　前記電動バキュームポンプの現段階のＯＦＦ時点を決定することを特徴とする請求項７に記載の電動バキュームポンプの制御方法。
　前記ポンプ停止制御ステップにおいて、
　前記ポンプ充填性能基準データーにおける、前記電動バキュームポンプを作動する負圧率である基準ＯＦＦ前閾値に達した時点から、前記電動バキュームポンプを停止する負圧率である基準ＯＦＦ閾値までの時間ΔＴ１と、負圧率の上昇値ΔＰ１の微分値ΔＰ１／ΔＴ１の値と、
　前記ポンプ充填性能現在データーにおいて、前記電動バキュームポンプを作動する負圧率であるＯＦＦ前閾値に達した時点から、前記電動バキュームポンプを停止する負圧率であるＯＦＦ閾値までの時間ΔＴ２と、負圧率の上昇値ΔＰ２の微分値ΔＰ２／ΔＴ２の値が、等しくなる時点により、
　前記電動バキュームポンプの現段階のＯＦＦ時点を決定することを特徴とする請求項７に記載の電動バキュームポンプの制御方法。
　前記ポンプ停止制御ステップにおいて、
　前記ポンプ充填性能基準データーにおける、前記電動バキュームポンプを作動する負圧率である基準ＯＦＦ前閾値に達した時点から、前記電動バキュームポンプを停止する負圧率である基準ＯＦＦ閾値までの時間ΔＴ１と、負圧率の上昇値ΔＰ１の積分値、

と、
　前記ポンプ充填性能現在データーにおいて、前記電動バキュームポンプを作動する負圧率であるＯＦＦ前閾値に達した時点から、前記電動バキュームポンプを停止する負圧率であるＯＦＦ閾値までの時間ΔＴ２と、負圧率の上昇値ΔＰ２の積分値、

の値が等しくなる時点により、
　前記電動バキュームポンプの現段階のＯＦＦ時点を決定することを特徴とする請求項７に記載の電動バキュームポンプの制御方法。
　前記ポンプ停止制御ステップにおいて、
　前記ポンプ充填性能基準データーにおける、前記電動バキュームポンプを停止する負圧率である基準ＯＦＦ閾値の値よりも、
　前記ポンプ充填性能現在データーにおける、前記電動バキュームポンプを停止する負圧率であるＯＦＦ閾値の値を、所定の値低下させた時点により、
　前記電動バキュームポンプの現段階のＯＦＦ時点を決定することを特徴とする請求項７に記載の電動バキュームポンプの制御方法。
　前記電動バキュームポンプの制御方法が、内燃機関を有さない電気自動車である商用車のブレーキの電動バキュームポンプの制御方法であることを特徴とする請求項７から１１のいずれかに記載の電動バキュームポンプの制御装置。