WO2018123106A1 - 駆動装置、及び、投写型映像表示装置 - Google Patents

駆動装置、及び、投写型映像表示装置 Download PDF

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drive
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housing
gas
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直也 北出
真 伊豫田
奈央子 山下
学 近山
敦志 久保
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パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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Definitions

  • the present disclosure relates to a drive device such as a wavelength conversion device including a phosphor wheel used as a light source of a projection display apparatus.
  • Patent Document 1 discloses a projector including a light source device capable of efficiently cooling a wavelength conversion element.
  • the present disclosure provides a driving device in which a gas is sealed in a housing that accommodates a driving object, and the driving device that can determine the concentration of the gas.
  • a drive device includes a housing in which a gas having a lower density than air is enclosed, a drive object accommodated in the housing, a drive unit that drives the drive object, A current detection unit that detects a current value flowing through the drive unit when the drive object is driven by the drive unit, and a concentration of the gas inside the housing is determined based on the detected current value.
  • a determination unit .
  • the drive device in the present disclosure can determine the concentration of gas.
  • FIG. 1 is a diagram showing an optical system of the projection display apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is an external perspective view of the driving apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a functional configuration of the projection display apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a first diagram showing the relationship between the concentration of helium inside the housing and the current value of the drive unit when the phosphor wheel is rotating.
  • FIG. 5 is a second diagram showing the relationship between the concentration of helium inside the housing and the current value of the drive unit when the phosphor wheel is rotating.
  • FIG. 6 is a flowchart of the operation of the drive device according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is a flowchart of another operation example 1 of the drive device according to the first embodiment.
  • FIG. 8 is a flowchart of another operation example 2 of the drive device according to the first embodiment.
  • FIG. 9 is a flowchart of Operation Example 1 of the projection display apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 10 is a flowchart of Operation Example 2 of the projection display apparatus according to Embodiment 1.
  • FIG. 11 is an external perspective view of a phosphor wheel having fins.
  • FIG. 12 is a first diagram for explaining a modified example of the housing.
  • FIG. 13 is a second diagram for explaining a modified example of the housing.
  • FIG. 14 is a third diagram for explaining a modified example of the housing.
  • FIG. 15 is a fourth diagram for explaining a modified example of the housing.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating the posture of the driving device in the outer casing.
  • FIG. 17 is an external perspective view of the hard disk drive according to the second embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram showing an optical system of the projection display apparatus according to the first embodiment.
  • the projection display apparatus 300 according to Embodiment 1 is a high-intensity type projector capable of projecting light of about 20000 lumens, for example. Specifically, the projection display apparatus 300 is used for projection mapping and the like. Note that the projection display apparatus 300 may be a low-luminance projector for home use.
  • the projection display apparatus 300 includes a driving device 10 and a laser beam irradiation unit 20.
  • the drive device 10 includes a housing 11, a phosphor wheel 12 accommodated in the housing 11, a drive unit 13 that rotationally drives the phosphor wheel 12 about the rotation axis J, a current detection unit 14, and a control unit 15. And a heat sink 16 and a lens 18.
  • the laser beam irradiation unit 20 includes a laser driving unit 101 and blue laser diodes 101a, 101b, and 101c.
  • the projection display apparatus 300 further includes collimating lenses 102a, 102b, and 102c, a lens 103, a lens 104, and a diffusion plate 105.
  • the projection display apparatus 300 includes a dichroic mirror 106, a lens 107, and a rod integrator 116.
  • the projection display apparatus 300 includes blue laser diodes 201a and 201b, collimating lenses 202a and 202b, a lens 203, a diffusion plate 204, and a lens 205.
  • the projection display apparatus 300 includes a lens 308, a lens 309, a mirror 310, a mirror 311, a light modulation element 312, and a projection lens 313.
  • the projection display apparatus 300 also includes an outer casing 301 that accommodates the above-described components, and cooling fans 304 a and 304 b disposed in the outer casing 301.
  • the laser beam irradiation unit 20 emits blue light for exciting the phosphor layer 12b included in the phosphor wheel 12. In other words, the laser light irradiation unit 20 irradiates the phosphor wheel 12 with laser light.
  • the laser beam irradiation unit 20 includes a laser driving unit 101 and blue laser diodes 101a, 101b, and 101c.
  • the laser driver 101 is realized by a circuit (integrated circuit), for example.
  • the laser driving unit 101 supplies power to the blue laser diodes 101a, 101b, and 101c, thereby causing the blue laser diodes 101a, 101b, and 101c to emit light.
  • the blue light emitted from the blue laser diodes 101a, 101b, and 101c is collimated by the collimating lenses 102a, 102b, and 102c, and then converged by the lens 103 and the lens 104 constituting the afocal system.
  • the blue light converged by the lens 103 and the lens 104 is diffused by being incident on the diffusion plate 105 and is incident on the dichroic mirror 106.
  • the dichroic mirror 106 has a characteristic of transmitting blue light and reflecting light having a light emission color other than blue light. Therefore, the blue light that has entered the dichroic mirror 106 from the diffusion plate 105 passes through the dichroic mirror 106, further passes through the lens 107 and the lens 18, and then enters the phosphor layer 12 b of the phosphor wheel 12.
  • the phosphor wheel 12 is rotated around the rotation axis J by the drive unit 13. Therefore, it is avoided that blue light is intensively applied to one point of the phosphor layer 12b, and deterioration of the phosphor particles contained in the phosphor layer 12b due to heat generated by the blue light irradiation is suppressed.
  • the yellow phosphor particles in the phosphor layer 12b are excited by blue light and emit yellow light.
  • the yellow light is reflected by the reflection film provided on the first main surface (surface on which the phosphor layer 12 b is formed) of the substrate 12 a included in the phosphor wheel 12 and is incident on the dichroic mirror 106.
  • the dichroic mirror 106 reflects light having a light emission color other than blue light. Further, the dichroic mirror 106 is disposed with an inclination of 45 degrees with respect to the optical axis of the incident light. Therefore, the yellow light incident on the dichroic mirror 106 is reflected and bent 90 degrees, enters the lens 115, and then enters the rod integrator 116.
  • the blue laser diodes 201a and 201b respectively emit blue light, and the emitted blue light is collimated by the collimating lenses 202a and 202b, respectively.
  • the collimated blue light is collected by the lens 203 and then substantially collimated by the diffusion plate 204.
  • the substantially parallel blue light passes through the lens 205, the dichroic mirror 106, and the lens 107 in this order, and then enters the rod integrator 116.
  • the light emitted from the rod integrator 116 passes through the lens 308 and the lens 309 constituting the relay optical system, is reflected by the mirror 310 and the mirror 311 and enters the light modulation element 312.
  • the light modulation element 312 modulates the light emitted from the phosphor layer 12b based on the video signal in accordance with the laser light irradiated by the blue laser diodes 101a, 101b, and 101c.
  • the modulated light is incident on the projection lens 313.
  • the projection lens 313 projects the light modulated by the light modulation element 312 onto, for example, a screen. As a result, an image is displayed on the screen.
  • a reflection type image element such as a micromirror array or a reflection type liquid crystal panel (LCOS) is used as the light modulation element 312.
  • a transmissive image element such as a transmissive liquid crystal panel may be used as the light modulation element 312.
  • FIG. 2 is an external perspective view of the driving device 10.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a functional configuration of the projection display apparatus.
  • the second housing 11 b is removed from the housing 11 in order to show the internal structure of the driving device 10.
  • the heat sink 16 is not shown.
  • the driving device 10 includes a housing 11, a phosphor wheel 12, a driving unit 13, a current detection unit 14, a control unit 15, a heat sink 16, and a lens 18. And a storage unit 19.
  • the housing 11 houses a phosphor wheel 12, a drive unit 13, a current detection unit 14, a control unit 15, a storage unit 19, and the like.
  • the casing 11 is made of metal such as aluminum, but may be made of resin.
  • casing 11 is a substantially flat cylindrical shape, the shape of the housing
  • the housing 11 is separated into a first housing 11a and a second housing 11b (shown in FIG. 2) in order to accommodate the phosphor wheel 12 and the like inside.
  • the first casing 11a and the second casing 11b are fixed after the phosphor wheel 12 and the like are accommodated therein.
  • the fixing method may be a fixing member such as a screw, or may be welding. Fixing by a fixing member such as a screw and fixing by welding may be used in combination.
  • the housing 11 has a gas injection port 17a and an exhaust port 17b, and a gas having a lower density than air is enclosed in the housing 11 after the phosphor wheel 12 and the like are accommodated therein through the gas injection port 17a.
  • the gas having a density lower than that of air is specifically helium, but may be other gas such as nitrogen or hydrogen.
  • the gas having a lower density than air may be a mixed gas of a plurality of gases. Specifically, for example, if helium 50% and nitrogen 50% are configured, the average density is 0.402 kg / m 3 , 0 ° C. 1 atm, and the air density (1.293 kg / m 3 , 0 ° C. 1 atm) Lower than.
  • the mixed gas may contain a gas having a higher density than air. Specifically, if the composition is 80% helium and 20% oxygen having higher density than air, the average density is 0.285 kg / m 3 and 0 ° C. 1 atm, and the density of air (1.293 kg / m 3 , 0 ° C. 1 atm).
  • the gas used for mixed gas and its distribution are not restricted to these.
  • the drive part 13 can rotate the fluorescent substance wheel 12 efficiently.
  • helium is a gas having a higher thermal conductivity than air.
  • the heat dissipation of the phosphor wheel 12 (phosphor layer 12b) can be enhanced by enclosing the casing 11 with a gas having a higher thermal conductivity than air.
  • the gas inlet 17a and the exhaust port 17b may be integrated. That is, the gas inlet 17a may also serve as the exhaust port 17b, and the exhaust port 17b may also serve as the gas inlet 17a. Moreover, after gas is enclosed, the gas inlet 17a and the exhaust port 17b are covered with a metal plate etc., for example, and the said metal plate and the housing
  • the heat sink 16 is a heat radiating member for enhancing the heat dissipation of the housing 11 (the phosphor wheel 12 housed inside the housing 11).
  • the heat sink 16 is erected on a side portion of the housing 11 (a portion forming an inner peripheral surface that does not face either of the two main surfaces of the substrate 12a).
  • the heat sink 16 is a plurality of fins and protrudes inside and outside the housing 11.
  • the heat sink 16 is formed of metal, for example.
  • the heat sink 16 may be separate from the casing 11 or may be formed integrally with the casing 11.
  • the projection display apparatus 300 includes cooling fans 304 a and 304 b that send wind toward the heat sink 16. According to the cooling fans 304a and 304b, the heat dissipation of the housing 11 (the phosphor wheel 12 accommodated in the housing 11) is further enhanced.
  • the lens 18 is a lens for condensing light on the phosphor layer 12 b of the phosphor wheel 12 inside the housing 11.
  • the lens 18 is disposed inside the housing 11 so as to close the opening for guiding the blue light emitted from the laser light irradiation unit 20.
  • the space between the lens 18 and the second housing 11b is closed by thermosetting resin or welding.
  • the phosphor wheel 12 is an example of an object to be driven, and is an optical member used for the light source of the projection display apparatus 300.
  • the phosphor wheel 12 includes a substrate 12a and a phosphor layer 12b.
  • the substrate 12a is a disc-shaped substrate with the rotation axis J as the center.
  • the shape of the substrate 12a in plan view is a circle.
  • the shape in plan view is, in other words, the shape when viewed from a direction perpendicular to the first main surface (second main surface) of the substrate 12a.
  • the diameter of the substrate 12a is, for example, about 8 cm, but is not particularly limited.
  • the drive unit 13 (the rotor of the drive unit 13) is connected to the center of the substrate 12a.
  • the rotation axis J passes through the center (center position) of the substrate 12a, and the substrate 12a is rotated around the rotation axis J by the drive unit 13.
  • the substrate 12a is formed of, for example, a metal having good thermal conductivity such as aluminum or stainless steel. Further, a sapphire substrate or the like may be used as the substrate 12a.
  • the phosphor layer 12b is provided on the first main surface of the substrate 12a.
  • the phosphor layer 12b is made of a resin material containing a large number of yellow phosphor particles.
  • the yellow phosphor particles are, for example, YAG-based yellow phosphor particles.
  • the base material of the resin material is, for example, a silicone resin having translucency and thermosetting properties.
  • the phosphor layer 12b is formed by such a resin material being screen-printed on the first main surface of the substrate 12a and then heat-cured in a heating furnace.
  • the phosphor layer 12b may be bonded to the first main surface of the substrate 12a after being molded by a mold or the like.
  • a reflective film may be provided on the first main surface of the substrate 12a.
  • the phosphor layer 12b has an annular shape along the circumferential direction of the disc-shaped substrate 12a in plan view.
  • the phosphor layer 12b is provided, for example, on the peripheral portion of the first main surface of the substrate 12a.
  • the width of the phosphor layer 12b in the radial direction is constant. Even when the substrate 12a is not a disk-shaped substrate, the phosphor layer 12b is provided in an annular shape.
  • the driving unit 13 rotationally drives the phosphor wheel 12 based on the control of the control unit 15.
  • the drive unit 13 is, for example, an outer rotor type motor, but is not particularly limited.
  • the drive unit 13 operates at a constant voltage, and the current flowing through the drive unit 13 varies according to the rotational speed of the rotor of the drive unit 13.
  • the drive unit 13 is housed in the housing 11, but may not be housed in the housing 11. It suffices that at least a part of the drive unit 13 (for example, a part of the rotor) is accommodated in the housing 11.
  • the current detector 14 detects the current flowing through the drive unit 13.
  • the current detection unit 14 detects a current value flowing through the drive unit 13 when the phosphor wheel 12 is driven by the drive unit 13.
  • the current detection unit 14 is realized by, for example, a current detection circuit (an integrated circuit for current detection).
  • the current detection unit 14 may be realized as a part of the control unit 15.
  • the current detection unit 14 is housed inside the housing 11, but may be disposed outside the housing 11.
  • the control unit 15 controls the drive unit 13.
  • the control unit 15 is realized by a microcomputer, for example.
  • the microcomputer is a one-chip semiconductor integrated circuit having a ROM, a RAM storing a program, a processor (CPU) for executing the program, a timer, an input / output circuit including an A / D converter and a D / A converter, and the like. is there.
  • the control unit 15 may be realized by a processor or a dedicated circuit.
  • the control unit 15 may be realized by a combination of two or more of a processor, a microcomputer, and a dedicated circuit.
  • the control unit 15 is housed inside the housing 11, but may be disposed outside the housing 11.
  • control unit 15 includes a drive control unit 15a and a determination unit 15b.
  • the drive control unit 15 a controls the drive unit 13 by outputting a control signal to the drive unit 13.
  • the drive control unit 15a controls the drive unit 13 based on the determination result of the helium concentration by the determination unit 15b. That is, the drive unit 13 drives the phosphor wheel 12 based on the determination result of the helium concentration by the determination unit 15b.
  • the determination unit 15b determines the concentration of helium in the housing 11 based on the current value detected by the current detection unit 14. For example, the determination unit 15b determines whether or not the concentration of helium is equal to or higher than a predetermined concentration.
  • the determination unit 15 b outputs the determination result to the control unit 15.
  • the determination unit 15b may further output the determination result to a device arranged outside the drive device 10.
  • the device arranged outside the driving device 10 is, for example, the laser light irradiation unit 20 or the notification unit 30.
  • the storage unit 19 is a storage device that stores a program executed by the control unit 15 and table information used for determining the concentration of helium.
  • the storage unit 19 is realized by a semiconductor memory or the like.
  • the storage unit 19 may be built in the control unit 15.
  • the storage unit 19 is housed inside the housing 11, but may be disposed outside the housing 11.
  • the housing 11 is sealed so that helium sealed inside does not leak to the outside.
  • the first housing 11a and the second housing 11b formed of metal are welded, for example.
  • the space between the lens 18 and the second housing 11b is closed by thermosetting resin or welding.
  • the gas inlet 17a and the exhaust port 17b are covered with, for example, a metal plate after helium is sealed, and the metal plate and the housing 11 are welded.
  • casing 11b, the lens 18, the gas inlet 17a, and the exhaust port 17b is block
  • the amount of helium enclosed in the housing 11 may gradually decrease.
  • FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the concentration of helium in the housing 11 and the current value of the drive unit 13 when the phosphor wheel 12 is rotating at 7000 rpm.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating the relationship between the concentration of helium in the housing 11 and the current value of the drive unit 13 when the phosphor wheel 12 is rotating at 9000 rpm.
  • the determination unit 15b includes the table information, the rotation speed of the phosphor wheel 12 (the drive amount of the drive target) obtained from the drive control unit 15a, and the current value of the drive unit 13 detected by the current detection unit 14. Based on the above, it is possible to determine (estimate) a decrease in the concentration of helium inside the housing 11.
  • the determination unit 15b is based on the table information and the current value of the drive unit 13 detected by the current detection unit 14.
  • the concentration of helium inside the housing 11 can be determined (estimated). That is, the determination unit 15b can determine (estimate) the concentration of helium in the housing 11 based on fluctuations in the current flowing through the drive unit 13 when the phosphor wheel 12 rotates at the same rotation speed. .
  • the drive control unit 15a can control the drive unit 13 according to the concentration of helium determined by the determination unit 15b. .
  • FIG. 6 is a flowchart of the operation of the driving device 10.
  • the drive unit 13 rotationally drives the phosphor wheel 12 based on the control of the drive control unit 15a (S11). For example, the drive unit 13 rotationally drives the phosphor wheel 12 at a constant rotation speed (predetermined rotation speed).
  • the current detection unit 14 detects the value of the current flowing through the drive unit 13 when the phosphor wheel 12 is rotationally driven by the drive unit 13 (S12).
  • the determination unit 15b determines the concentration of gas inside the housing 11 based on the detected current value (S13). As described above, the table information stored in the storage unit 19 is used to determine the concentration of helium. Specifically, the determination unit 15b determines whether or not the current value detected by the current detection unit 14 is greater than or equal to a predetermined value in order to determine whether or not the gas concentration inside the housing 11 is a predetermined concentration. Determine whether.
  • the predetermined concentration is, for example, 50%, and the predetermined value is a current value associated with the helium concentration of 50% in the table information, but is not particularly limited.
  • the predetermined concentration (predetermined value) may be appropriately determined empirically or experimentally.
  • the drive control unit 15a controls the drive unit 13 so that the rotational speed of the phosphor wheel 12 is set to be higher than the constant rotational speed. (S14). That is, when the determination unit 15b determines that the helium concentration is lower than the predetermined concentration, the driving unit 13 is faster than the phosphor wheel 12 when the helium concentration is determined to be equal to or higher than the predetermined concentration. Drive.
  • the drive unit 13 continues to rotationally drive the phosphor wheel 12 at the constant rotational speed.
  • FIG. 7 is a flowchart of another operation example 1 of the driving device 10.
  • the description will be focused on differences from the operation shown in FIG.
  • the drive control unit 15a controls the drive unit 13 to rotate the rotation speed of the phosphor wheel 12. Is made lower than the predetermined rotational speed (S15). That is, when the determination unit 15b determines that the helium concentration is lower than the predetermined concentration, the driving unit 13 is slower than the phosphor wheel 12 when the helium concentration is determined to be equal to or higher than the predetermined concentration. Drive.
  • the operation example 1 it is possible to suppress the power consumption of the drive unit 13 that increases due to the decrease in the concentration of helium. Further, when the drive unit 13 is disposed in the housing 11, if the concentration of helium decreases, the heat dissipation of the drive unit 13 itself deteriorates. However, the drive unit 13 is reduced by reducing the rotation speed of the phosphor wheel 12. Heat generation is suppressed. That is, the temperature of the drive unit 13 can be lowered.
  • FIG. 8 is a flowchart of another operation example 2 of the driving device 10.
  • the driving device 10 is forcibly stopped, so that the occurrence of a malfunction due to the continuous use of the driving device 10 even after the helium concentration is reduced is suppressed.
  • the phosphor wheel 12 is prevented from being completely deteriorated by heat.
  • the driving device 10 is forcibly stopped, for example, maintenance for injecting helium into the casing 11 of the driving device 10 again is performed. Thereby, the user can reuse the drive device 10 without exchanging the phosphor wheel 12.
  • the determination unit 15b may output the determination result to a component included in the projection display apparatus 300 disposed outside the drive device 10. Thereby, the projection display apparatus 300 can perform an operation (for example, an operation related to heat dissipation) according to the concentration of helium in the housing 11 of the driving device 10.
  • the determination unit 15b may output the determination result to the laser light irradiation unit 20.
  • the projection display apparatus 300 can control the output of the laser light according to the concentration of helium inside the housing 11 of the driving device 10.
  • FIG. 9 is a flowchart of operation example 1 of such a projection display apparatus 300. In the following description of the operation example 1 and the operation example 2 of the projection display apparatus 300, the description is focused on differences from the operation examples of the driving apparatus described so far.
  • the laser light irradiation unit 20 reduces the output of the laser light (S17). That is, the laser beam irradiation unit 20 outputs the laser beam output when the determination unit 15b determines that the helium concentration is lower than the predetermined concentration, compared to when the helium concentration is determined to be equal to or higher than the predetermined concentration. Reduce.
  • the projection display apparatus 300 includes a notification unit 30 in addition to the driving device 10 and the laser light irradiation unit 20. Therefore, as shown in FIG. 10, when the determination unit 15b determines that the helium concentration is lower than a predetermined concentration, the notification unit 30 may notify the user.
  • FIG. 10 is a flowchart of Operation Example 2 of such a projection display apparatus 300.
  • the notification unit 30 when the determination unit 15b determines that the helium concentration is lower than the predetermined concentration (Yes in S13), the notification unit 30 notifies the user (warning) ( S18).
  • the notification unit 30 may notify the user that the helium concentration has decreased, or may notify the user that maintenance such as replenishment of helium is necessary for the driving device 10.
  • the notification unit 30 is, for example, a sound output device including a speaker, and notifies the user by emitting a warning sound (for example, a beep sound) from the speaker.
  • the notification unit 30 may be a display device including a display that displays characters or images, and may notify the user by displaying characters or images on the display.
  • the specific aspect of the notification part 30 is not specifically limited.
  • the user can recognize that the concentration of helium in the housing 11 has decreased (the maintenance of the drive device 10 is necessary).
  • the above operation example is an example.
  • the cooling fan control unit (not shown) that controls the cooling fans 304a and 304b has a helium concentration equal to or higher than the predetermined concentration.
  • the cooling fan may be rotated at a faster speed than when it is determined.
  • the image processing device when an image processing device (for example, an integrated circuit for image processing) that controls the light modulation element 312 is accommodated in the housing 11, the image processing device performs light based on the determination result of the determination unit 15 b.
  • the modulation element 312 may be controlled. For example, when the determination unit 15b determines that the helium concentration is lower than a predetermined concentration, the image processing apparatus may reduce the resolution of the image of the video signal output to the light modulation element 312 or the video signal. The frame rate may be lowered.
  • the determination unit 15b determines that the helium concentration is lower than the first predetermined concentration
  • the notification unit 30 notifies the user
  • the determination unit 15b determines that the helium concentration is lower than the second predetermined concentration.
  • the drive unit 13 may stop driving the phosphor wheel 12.
  • the second predetermined concentration is a concentration lower than the first predetermined concentration.
  • the driving device 10 may include a temperature measurement unit that measures the temperature inside the housing 11.
  • the helium concentration and the current value may be further associated with the temperature.
  • the determination unit 15b uses the temperature inside the housing 11 in addition to the table information, the rotation speed of the phosphor wheel 12, and the current value of the driving unit 13, thereby determining the helium inside the housing 11.
  • the density can be determined (estimated) with high accuracy.
  • the temperature measuring unit is a thermometer having a temperature measuring element such as a thermistor or a thermocouple, for example.
  • the phosphor wheel 12 may further include fins erected on the substrate 12a.
  • FIG. 11 is an external perspective view of the phosphor wheel 12 having fins (a view of the phosphor wheel 12 viewed from the second main surface side). According to the fin 12c as shown in FIG. 11, since the drag force by the gas when the phosphor wheel 12 rotates increases, the fluctuation of the current value of the drive unit 13 when helium decreases is significant. Therefore, the determination unit 15b can determine (estimate) the concentration of helium in the housing 11 with high accuracy.
  • such a fin 12c is good to arrange
  • FIGS. 14 and 15 are external perspective views.
  • the heat sink 16 is erected on the bottom of the housing 11 (the portion that forms a surface facing the second main surface of the substrate 12a (the main surface on which the phosphor layer 12b is not formed)). May be. Further, the heat sink 16 may be erected on both the bottom portion of the housing 11 and the side portion of the housing 11. Thus, the arrangement and number of the heat sinks 16 with respect to the housing 11 are not particularly limited. The shape of the heat sink 16 is not limited.
  • the inner surface of the corner portion 11c where the side portion where the exhaust port 17b is provided and the bottom portion are connected is a convex curved surface (R surface) toward the outside. Also good. Thereby, when helium is inject
  • the housing 11 is not limited to a substantially flat cylindrical shape.
  • the casing 11 may have a flat, substantially rectangular parallelepiped shape, as in the casing 11d shown in FIG. 14 and the casing 11e shown in FIG.
  • the housing 11d and the housing 11e are different in the arrangement of the heat sink 16a.
  • positioning and the number of the heat sinks 16a are not specifically limited.
  • the driving device 10 is disposed in the outer casing 301.
  • helium has a density lower than that of air, it accumulates vertically in the housing 11. That is, even if helium in the housing 11 decreases, helium remains in the vertically upper portion of the housing 11.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating the posture of the driving device 10 in the outer casing 301.
  • the projection display apparatus 300 includes a bottom plate 303 provided with legs 302 for placing the projection display apparatus 300 on a desk or the like.
  • the drive device 10 may be arranged in a posture in which a portion near the lens 18 (a peripheral portion of the exhaust port 17 b) of the side portion of the housing 11 faces the side opposite to the bottom plate 303.
  • the position where the laser light of the phosphor layer 12b is irradiated is positioned vertically upward, so that helium is reduced. Even so, the position of the phosphor layer 12b irradiated with the laser light is likely to come into contact with helium. Therefore, deterioration of the heat dissipation of the phosphor wheel 12 when helium is reduced is suppressed.
  • the driving device 10 drives the housing 11 in which a gas having a lower density than air is enclosed, the phosphor wheel 12 accommodated in the housing 11, and the phosphor wheel 12.
  • Drive unit 13 current detection unit 14 that detects a current value that flows through drive unit 13 when phosphor wheel 12 is driven by drive unit 13, and housing 11 based on the detected current value.
  • the determination part 15b which determines the density
  • the phosphor wheel 12 is an example of a driving object.
  • the gas is, for example, helium.
  • Such a driving device 10 can drive the phosphor wheel 12 (the driving object) according to the gas concentration.
  • the gas may have a higher thermal conductivity than air.
  • the drive unit 13 may drive the phosphor wheel 12 based on the determination result of the gas concentration by the determination unit 15b.
  • Such a driving device 10 can drive the phosphor wheel 12 (drive object) based on the determination result of the gas concentration by the determination unit 15b.
  • the driving unit 13 is slower than the phosphor wheel 12 when the gas concentration is determined to be equal to or higher than the predetermined concentration. May be driven.
  • the drive unit 13 is faster than the phosphor wheel 12 when the gas concentration is determined to be equal to or higher than the predetermined concentration. May be driven.
  • the driving unit 13 may stop driving the phosphor wheel 12 when the determination unit 15b determines that the gas concentration is lower than the predetermined concentration.
  • the projection display apparatus 300 includes a housing 11 in which a gas having a density lower than that of air is enclosed, a phosphor wheel 12 accommodated in the housing 11, and the phosphor wheel 12 being driven to rotate.
  • a drive unit 13 that detects the current value flowing through the drive unit 13 while the phosphor wheel 12 is being driven, and the concentration of gas inside the housing 11 is determined based on the detected current value.
  • a determination unit 15b a determination unit 15b.
  • Such a projection display apparatus 300 can drive the phosphor wheel 12 (drive object) according to the gas concentration.
  • the projection display apparatus 300 may further include a laser light irradiation unit 20 that irradiates the phosphor wheel 12 with laser light.
  • the laser light irradiation unit 20 may lower the output of the laser light than when it is determined that the gas concentration is equal to or higher than the predetermined concentration.
  • the projection display apparatus 300 may further include a notification unit 30 that notifies the user when the determination unit 15b determines that the gas concentration is lower than a predetermined concentration.
  • Such a notification unit 30 can notify the user that the concentration of helium in the housing 11 has decreased (maintenance of the drive device 10 is necessary).
  • the phosphor wheel 12 is exemplified as the driving object, but the driving object is not limited to the phosphor wheel 12.
  • the driving object may be, for example, a hard disk. That is, the present disclosure can be applied to a hard disk drive.
  • FIG. 17 is an external perspective view of the hard disk drive according to the second embodiment.
  • the hard disk drive 400 includes a housing 411, a hard disk 412, a drive unit 413, a current detection unit 414, a control unit 415 (determination unit), and a magnetic head 416.
  • the housing 411 includes a main body 411a that houses a hard disk 412, a driving unit 413, a current detection unit 414, a control unit 415, a magnetic head 416, and the like, and a lid 411b of the main body 411a.
  • the casing 411 is specifically formed of a metal such as aluminum, but may be formed of a resin.
  • casing 411 is a flat substantially rectangular parallelepiped shape.
  • the casing 411 is filled (filled) with a gas (for example, helium) having a density lower than that of air. Helium is injected from a gas inlet 417a provided in the lid 411b. After the housing 411 is filled with helium, the gas inlet 417a is closed.
  • a gas for example, helium
  • the hard disk 412 is an example of an object to be driven, and is rotationally driven by the drive unit 413.
  • the drive unit 413 is a motor that rotationally drives the hard disk 412.
  • the current detection unit 414 is substantially the same component as the current detection unit 14 of the first embodiment, and detects the current value flowing through the drive unit 413 when the hard disk 412 is driven by the drive unit 413.
  • the control unit 415 is substantially the same component as the control unit 15 of the first embodiment, determines the concentration of helium inside the housing 11 based on the current value detected by the current detection unit 414, and And the drive part 413 is controlled.
  • the magnetic head 416 writes data to the hard disk 412 and reads data from the hard disk 412.
  • the storage unit 419 is a storage device that stores a program executed by the control unit 415, table information used for determining the concentration of helium, and the like.
  • the storage unit 419 is realized by a semiconductor memory or the like.
  • the hard disk drive 400 as described above can determine the concentration of helium based on the current flowing through the drive unit 413, and can control, for example, the rotational speed of the hard disk 412 based on the determination result.
  • the drive unit 413 and the drive unit 13 described in the first embodiment are both motors that rotationally drive the drive target.
  • the present disclosure can also be applied to a driving device including an actuator other than a motor such as a piezoelectric element (an actuator that performs driving other than rotational driving) as a driving unit. That is, the present disclosure can be applied to all drive devices including a drive unit (drive mechanism) such as an actuator.
  • the components such as the control unit may be configured by dedicated hardware or may be realized by executing a software program suitable for each component.
  • Each component may be realized by a program execution unit such as a CPU or a processor reading and executing a software program recorded on a recording medium such as a hard disk or a semiconductor memory.
  • the order of the plurality of processes in the flowchart described in the above embodiment is an example.
  • the order of the plurality of processes may be changed, and some of the plurality of processes may be executed in parallel.
  • the comprehensive or specific aspect of the present disclosure is not limited to the driving device or the projection display apparatus, and may be realized as a system or a method.
  • the comprehensive or specific aspect of the present disclosure may be realized by a recording medium such as an integrated circuit, a computer program, or a computer-readable CD-ROM.
  • the present disclosure may be realized as the determination method (estimation method) of the gas concentration in the casing described in the above embodiment. Further, the present disclosure may be realized as a program for causing a computer to execute the determination method (estimation method), or may be realized as a non-temporary recording medium on which the program is recorded.
  • the present disclosure can be applied to a phosphor wheel driving device, a hard disk drive, and the like.

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Abstract

駆動対象物を収容する筐体内に気体が封入された駆動装置であって、当該気体の濃度を判定することができる駆動装置を提供する。駆動装置（１０）は、内部に空気よりも密度の低い気体が封入された筐体と、筐体の内部に収容された蛍光体ホイール（１２）を駆動する駆動部（１３）と、駆動部（１３）に流れる電流値を検知する電流検知部（１４）と、検知された電流値に基づいて、筐体内部の気体の濃度を判定する判定部（１５ｂ）とを備える。

Description

駆動装置、及び、投写型映像表示装置
　本開示は、投写型映像表示装置の光源として使用される蛍光体ホイールを含む波長変換装置などの駆動装置に関する。
　従来、スクリーンに映像を投写することができる投写型映像表示装置が知られている。このような投写型映像表示装置として、特許文献１には、波長変換素子の効率的な冷却が可能な光源装置を備えるプロジェクタが開示されている。
特開２０１５－２３０３５４号公報
　本開示は、駆動対象物を収容する筐体内に気体が封入された駆動装置であって、当該気体の濃度を判定することができる駆動装置等を提供する。
　本開示における駆動装置は、内部に空気よりも密度の低い気体が封入された筐体と、前記筐体の内部に収容された駆動対象物と、前記駆動対象物を駆動する駆動部と、前記駆動部によって前記駆動対象物が駆動されているときに前記駆動部に流れる電流値を検知する電流検知部と、検知された電流値に基づいて、前記筐体内部の前記気体の濃度を判定する判定部とを備える。
　本開示における駆動装置は、気体の濃度を判定することができる。
図１は、実施の形態１に係る投写型映像表示装置の光学系を示す図である。 図２は、実施の形態１に係る駆動装置の外観斜視図である。 図３は、実施の形態１に係る投写型映像表示装置の機能構成を示すブロック図である。 図４は、蛍光体ホイールが回転しているときの、筐体内部のヘリウムの濃度と駆動部の電流値との関係を示す第１の図である。 図５は、蛍光体ホイールが回転しているときの、筐体内部のヘリウムの濃度と駆動部の電流値との関係を示す第２の図である。 図６は、実施の形態１に係る駆動装置の動作のフローチャートである。 図７は、実施の形態１に係る駆動装置の他の動作例１のフローチャートである。 図８は、実施の形態１に係る駆動装置の他の動作例２のフローチャートである。 図９は、実施の形態１に係る投写型映像表示装置の動作例１のフローチャートである。 図１０は、実施の形態１に係る投写型映像表示装置の動作例２のフローチャートである。 図１１は、フィンを有する蛍光体ホイールの外観斜視図である。 図１２は、筐体の変形例を説明するための第１の図である。 図１３は、筐体の変形例を説明するための第２の図である。 図１４は、筐体の変形例を説明するための第３の図である。 図１５は、筐体の変形例を説明するための第４の図である。 図１６は、外郭筐体内の駆動装置の姿勢を示す図である。 図１７は、実施の形態２に係るハードディスクドライブの外観斜視図である。
　以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
　なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
　（実施の形態１）
　［投写型映像表示装置の構成］
　まず、実施の形態１に係る投写型映像表示装置の構成について説明する。図１は、実施の形態１に係る投写型映像表示装置の光学系を示す図である。
　実施の形態１に係る投写型映像表示装置３００は、例えば、２００００ルーメン程度の光を投写することができる高輝度タイプのプロジェクタである。投写型映像表示装置３００は、具体的には、プロジェクションマッピングなどに用いられる。なお、投写型映像表示装置３００は、家庭用の低輝度タイプのプロジェクタであってもよい。
　図１に示されるように、投写型映像表示装置３００は、駆動装置１０と、レーザ光照射部２０とを備える。駆動装置１０は、筐体１１と、筐体１１に収容される蛍光体ホイール１２と、蛍光体ホイール１２を回転軸Ｊ回りに回転駆動する駆動部１３と、電流検知部１４と、制御部１５と、ヒートシンク１６と、レンズ１８とを備える。レーザ光照射部２０は、レーザ駆動部１０１と、青色レーザダイオード１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃとを備える。
　投写型映像表示装置３００は、その他に、コリメートレンズ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃと、レンズ１０３と、レンズ１０４と、拡散板１０５とを備える。投写型映像表示装置３００は、ダイクロイックミラー１０６と、レンズ１０７と、ロッドインテグレータ１１６とを備える。投写型映像表示装置３００は、青色レーザダイオード２０１ａ、２０１ｂと、コリメートレンズ２０２ａ、２０２ｂと、レンズ２０３と、拡散板２０４と、レンズ２０５とを備える。投写型映像表示装置３００は、レンズ３０８と、レンズ３０９と、ミラー３１０と、ミラー３１１と、光変調素子３１２と、投写レンズ３１３とを備える。また、投写型映像表示装置３００は、以上の構成要素を収容する外郭筐体３０１と、外郭筐体３０１内に配置される冷却ファン３０４ａ、３０４ｂも備える。
　レーザ光照射部２０は、蛍光体ホイール１２が備える蛍光体層１２ｂを励起するための青色光を出射する。言い換えれば、レーザ光照射部２０は、蛍光体ホイール１２にレーザ光を照射する。レーザ光照射部２０は、レーザ駆動部１０１と、青色レーザダイオード１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃとを備える。レーザ駆動部１０１は、例えば、回路（集積回路）によって実現される。
　レーザ光照射部２０においては、レーザ駆動部１０１が青色レーザダイオード１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃに電力を供給することにより、青色レーザダイオード１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃに光を出射させる。青色レーザダイオード１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃが出射した青色光は、コリメートレンズ１０２ａ、１０２ｂ、１０２ｃでそれぞれコリメートされた後、アフォーカル系を構成するレンズ１０３及びレンズ１０４で収束される。レンズ１０３及びレンズ１０４で収束された青色光は、拡散板１０５に入射することによって拡散され、ダイクロイックミラー１０６に入射する。
　ダイクロイックミラー１０６は、青色光を透過し、青色光以外の発光色を有する光を反射する特性を有する。したがって、拡散板１０５からダイクロイックミラー１０６に入射した青色光は、ダイクロイックミラー１０６を透過し、レンズ１０７及びレンズ１８をさらに透過した後、蛍光体ホイール１２の蛍光体層１２ｂに入射する。
　このとき、蛍光体ホイール１２は、駆動部１３によって回転軸Ｊ回りに回転されている。したがって、蛍光体層１２ｂの一点に集中的に青色光が照射されることが回避され、青色光の照射による発熱によって蛍光体層１２ｂに含まれる蛍光体粒子が劣化することが抑制される。
　蛍光体層１２ｂ中の黄色蛍光体粒子は、青色光によって励起され黄色光を発する。黄色光は、蛍光体ホイール１２が有する基板１２ａの第１主面（蛍光体層１２ｂが形成される面）に設けられた反射膜によって反射され、ダイクロイックミラー１０６に入射する。
　上述のように、ダイクロイックミラー１０６は、青色光以外の発光色を有する光を反射する。また、ダイクロイックミラー１０６は、入射光の光軸に対して４５度傾斜して配置されている。したがって、ダイクロイックミラー１０６に入射した黄色光は、反射されて９０度曲がり、レンズ１１５に入射した後、ロッドインテグレータ１１６に入射する。
　一方で、青色レーザダイオード２０１ａ、２０１ｂは、青色光をそれぞれ出射し、出射された青色光は、コリメートレンズ２０２ａ、２０２ｂでそれぞれコリメートされる。コリメートされた青色光は、レンズ２０３によって集光された後、拡散板２０４によって略平行化される。略平行化された青色光は、レンズ２０５、ダイクロイックミラー１０６、及び、レンズ１０７をこの順に透過した後、ロッドインテグレータ１１６に入射する。
　このように、ロッドインテグレータ１１６には、黄色光及び青色光が混ざることによって得られる白色光が入射する。なお、ロッドインテグレータ１１６に代えて、矩形状のレンズからなるレンズアレイが用いられてもよい。
　ロッドインテグレータ１１６から出射した光は、リレー光学系を構成するレンズ３０８及びレンズ３０９を通過した後、ミラー３１０、及び、ミラー３１１で反射されて光変調素子３１２に入射する。
　光変調素子３１２は、青色レーザダイオード１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃによって照射されたレーザ光に応じて蛍光体層１２ｂから発せられる光を映像信号に基づいて変調する。変調された光は、投写レンズ３１３に入射する。投写レンズ３１３は、光変調素子３１２によって変調された光を、例えば、スクリーンに投写する。この結果、スクリーンに映像が表示される。
　なお、図１に示される光学系では、光変調素子３１２として、マイクロミラーアレイ、または、反射型液晶パネル（ＬＣＯＳ：Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｏｎ　Ｓｉｌｉｃｏｎ）などの反射型の映像素子が用いられている。しかしながら、光変調素子３１２としては、透過型液晶パネルなどの透過型の映像素子が用いられてもよい。
　［駆動装置の構成］
　次に、駆動装置１０の具体的な構成について図１に加えて図２及び図３をさらに参照しながら説明する。図２は、駆動装置１０の外観斜視図である。図３は、投写型映像表示装置の機能構成を示すブロック図である。なお、図２では、駆動装置１０の内部構造を示すために、筐体１１のうち第２筐体１１ｂが取り外されている。また、図２では、ヒートシンク１６の図示が省略されている。
　図１～図３に示されるように、駆動装置１０は、筐体１１と、蛍光体ホイール１２と、駆動部１３と、電流検知部１４と、制御部１５と、ヒートシンク１６と、レンズ１８と、記憶部１９とを備える。
　筐体１１は、蛍光体ホイール１２、駆動部１３、電流検知部１４、制御部１５、及び、記憶部１９などを収容する。筐体１１は、具体的には、アルミニウムなどの金属によって形成されるが、樹脂によって形成されてもよい。筐体１１は、略扁平円柱状であるが、筐体１１の形状は、特に限定されない。なお、筐体１１は、内部に蛍光体ホイール１２等を収容するために、第１筐体１１ａ及び第２筐体１１ｂ（図２に図示）に分離される。第１筐体１１ａ及び第２筐体１１ｂは、内部に蛍光体ホイール１２等が収容された後、固定される。固定の方法は、ねじ等の固定部材によってもよいし、溶接によってもよい。ねじ等の固定部材による固定と、溶接による固定を併用してもよい。
　筐体１１は、気体注入口１７ａ及び排気口１７ｂを有し、蛍光体ホイール１２等が収容された後の筐体１１の内部には、気体注入口１７ａを通じて空気よりも密度の低い気体が封入される。空気よりも密度の低い気体は、具体的には、ヘリウムであるが、窒素または水素などのその他の気体であってもよい。また、空気よりも密度の低い気体は、複数の気体の混合気体でもよい。具体的には、例えば、ヘリウム５０％、窒素５０％という構成にすれば、平均密度が０．４０２ｋｇ／ｍ３、０℃　１ａｔｍとなり、空気の密度（１．２９３ｋｇ／ｍ３、０℃　１ａｔｍ）よりも低くなる。混合気体には、空気よりも密度の高い気体が含まれていてもよい。具体的には、ヘリウム８０％と、空気よりも密度の高い酸素２０％との構成にすれば、平均密度が０．２８５ｋｇ／ｍ３、０℃　１ａｔｍとなり、空気の密度（１．２９３ｋｇ／ｍ３、０℃　１ａｔｍ）よりも低くなる。なお、混合気体に使用する気体やその配分はこれらに限らない。気体注入口１７ａを通じて筐体１１の内部にヘリウムが注入されると、筐体１１内部の空気は排気口１７ｂから押し出される。気体注入口１７ａ及び排気口１７ｂは、筐体１１にヘリウムが充填された状態で塞がれる。
　このように、筐体１１に空気よりも密度の低い気体が充填されることで、蛍光体ホイール１２が回転しているときの気体による抗力が低減される。このため、駆動部１３は、蛍光体ホイール１２を効率的に回転させることができる。
　また、気体による抗力が低減されることにより、蛍光体ホイールを回転させた時の騒音を低減させることができる。
　なお、ヘリウムは、空気よりも熱伝導率が高い気体である。このように、筐体１１内に空気よりも熱伝導率が高い気体が封入されることにより、蛍光体ホイール１２（蛍光体層１２ｂ）の放熱性を高めることができる。
　また、気体注入口１７ａ及び排気口１７ｂは一体であってもよい。つまり、気体注入口１７ａが排気口１７ｂを兼ねてもよいし、排気口１７ｂが気体注入口１７ａを兼ねてもよい。また、気体注入口１７ａ及び排気口１７ｂは、気体が封入された後、例えば、金属板等で覆われ、当該金属板と筐体１１とが溶接される。
　ヒートシンク１６は、筐体１１（筐体１１内部に収容された蛍光体ホイール１２）の放熱性を高めるための放熱部材である。ヒートシンク１６は、筐体１１の側部（基板１２ａの２つの主面のいずれとも対向しない内周面を形成する部分）に立設されている。ヒートシンク１６は、複数のフィンであり、筐体１１の内部及び外部に突出している。ヒートシンク１６は、例えば、金属によって形成される。ヒートシンク１６は、筐体１１と別体であってもよいし、筐体１１と一体的に形成されてもよい。
　なお、投写型映像表示装置３００は、ヒートシンク１６に向けて風を送る冷却ファン３０４ａ、３０４ｂを備える。冷却ファン３０４ａ、３０４ｂによれば、筐体１１（筐体１１内部に収容された蛍光体ホイール１２）の放熱性がさらに高められる。
　レンズ１８は、筐体１１内部の蛍光体ホイール１２の蛍光体層１２ｂに光を集光するためのレンズである。レンズ１８は、筐体１１内部にレーザ光照射部２０が出射した青色光を導くための開口を塞ぐように配置される。レンズ１８と第２筐体１１ｂとの間は、熱硬化樹脂や、溶接等の接合により塞がれている。
　蛍光体ホイール１２は、駆動対象物の一例であって、投写型映像表示装置３００の光源に使用される光学部材である。蛍光体ホイール１２は、基板１２ａと、蛍光体層１２ｂとを有する。
　基板１２ａは、回転軸Ｊを中心とした円盤状の基板である。言い換えれば、基板１２ａの平面視における形状は、円形である。なお、平面視における形状とは、言い換えれば、基板１２ａの第１主面（第２主面）に垂直な方向から見た場合の形状である。基板１２ａの直径は、例えば、８ｃｍ程度であるが、特に限定されない。
　また、基板１２ａの中央には、駆動部１３（駆動部１３のロータ）が接続される。基板１２ａの中心（中心位置）には、回転軸Ｊが通り、基板１２ａは、駆動部１３によって回転軸Ｊ回りに回転される。基板１２ａは、例えば、アルミニウムまたはステンレスなどの熱伝導性の良好な金属によって形成される。また、基板１２ａとしてサファイア基板などが用いられてもよい。
　基板１２ａの第１主面には、蛍光体層１２ｂが設けられる。蛍光体層１２ｂは、多数の黄色蛍光体粒子を含む樹脂材料からなる。黄色蛍光体粒子は、例えば、ＹＡＧ系の黄色蛍光体粒子である。樹脂材料の基材は、例えば、透光性及び熱硬化性を有するシリコーン樹脂である。蛍光体層１２ｂは、このような樹脂材料が基板１２ａの第１主面にスクリーン印刷された後、加熱炉で加熱硬化されることによって形成される。なお、蛍光体層１２ｂは、金型などによって成形された後、基板１２ａの第１主面に接着されてもよい。また、図１～図３では図示されないが、基板１２ａの第１主面には、反射膜が設けられてもよい。
　蛍光体層１２ｂは、平面視において、円盤状の基板１２ａの周方向に沿う円環状である。蛍光体層１２ｂは、例えば、基板１２ａの第１主面の周縁部に設けられる。また、実施の形態１では、蛍光体層１２ｂの径方向における幅は、一定である。なお、基板１２ａが円盤状の基板ではない場合にも、蛍光体層１２ｂは円環状に設けられる。
　駆動部１３は、制御部１５の制御に基づいて蛍光体ホイール１２を回転駆動する。駆動部１３は、例えば、アウターロータ型のモータであるが、特に限定されない。駆動部１３は、定電圧で動作し、駆動部１３に流れる電流は、駆動部１３のロータの回転数に応じて変動する。なお、駆動部１３は、筐体１１の内部に収容されるが、筐体１１の内部に収容されなくてもよい。駆動部１３は、少なくとも一部（例えば、ロータの一部）が筐体１１内部に収容されればよい。
　電流検知部１４は、駆動部１３に流れる電流を検知する。電流検知部１４は、例えば、駆動部１３によって蛍光体ホイール１２が駆動されているときに駆動部１３に流れる電流値を検知する。電流検知部１４は、具体的には、例えば、電流検知回路（電流検知用の集積回路）によって実現される。電流検知部１４は、制御部１５の一部として実現されてもよい。なお、電流検知部１４は、筐体１１の内部に収容されるが、筐体１１の外部に配置されてもよい。
　制御部１５は、駆動部１３を制御する。制御部１５は、例えば、マイクロコンピュータによって実現される。マイクロコンピュータは、プログラムが格納されたＲＯＭ、ＲＡＭ、プログラムを実行するプロセッサ（ＣＰＵ）、タイマ、Ａ／Ｄ変換器やＤ／Ａ変換器を含む入出力回路等を有する１チップの半導体集積回路である。制御部１５は、プロセッサまたは専用回路によって実現されてもよい。制御部１５は、プロセッサ、マイクロコンピュータ、及び専用回路のうち２つ以上の組み合わせによって実現されてもよい。なお、制御部１５は、筐体１１の内部に収容されるが、筐体１１の外部に配置されてもよい。
　制御部１５は、具体的には、駆動制御部１５ａと、判定部１５ｂとを備える。駆動制御部１５ａは、駆動部１３に制御信号を出力することにより、駆動部１３を制御する。駆動制御部１５ａは、例えば、判定部１５ｂによるヘリウムの濃度の判定結果に基づいて駆動部１３を制御する。つまり、駆動部１３は、判定部１５ｂによるヘリウムの濃度の判定結果に基づいて蛍光体ホイール１２を駆動する。
　判定部１５ｂは、電流検知部１４によって検知された電流値に基づいて、筐体１１内部のヘリウムの濃度を判定する。判定部１５ｂは、例えば、ヘリウムの濃度が所定濃度以上であるか否かを判定する。判定部１５ｂは、判定結果を制御部１５に出力する。判定部１５ｂは、さらに、判定結果を駆動装置１０の外部に配置された装置に出力してもよい。駆動装置１０の外部に配置された装置は、例えば、レーザ光照射部２０または通知部３０である。
　記憶部１９は、制御部１５によって実行されるプログラム、及び、ヘリウムの濃度の判定に用いられるテーブル情報等が記憶される記憶装置である。記憶部１９は、半導体メモリなどによって実現される。なお、記憶部１９は、制御部１５に内蔵されてもよい。なお、記憶部１９は、筐体１１の内部に収容されるが、筐体１１の外部に配置されてもよい。
　［駆動装置の動作］
　先述のように、筐体１１は、内部に封入されたヘリウムが外に漏れないように密閉されている。例えば、金属によって形成された第１筐体１１ａ及び第２筐体１１ｂは、例えば、溶接されている。レンズ１８と第２筐体１１ｂとの間は、熱硬化樹脂や、溶接等の接合により塞がれている。また、気体注入口１７ａ及び排気口１７ｂは、ヘリウムが封入された後、例えば、金属板等で覆われ、当該金属板と筐体１１とが溶接される。これにより、第１筐体１１ａ、第２筐体１１ｂ、レンズ１８、気体注入口１７ａ、及び排気口１７ｂの隙間が塞がれ、筐体１１が密閉される。
　しかしながら、駆動装置１０が長期間使用されると、筐体１１内部に封入されたヘリウムの量が徐々に減少してしまう場合がある。
　ここで、筐体１１内に封入されたヘリウムの量が減ると、筐体１１内の空気の割合が多くなり、蛍光体ホイール１２が回転しているときの気体による抗力が大きくなる。このため、蛍光体ホイール１２を同一の回転数で回転させる場合には、筐体１１内に封入されたヘリウムの量が多いほど、駆動部１３に流れる電流の電流値は小さくなる。つまり、駆動部１３の消費電力は低くなる。図４は、蛍光体ホイール１２が７０００ｒｐｍで回転しているときの、筐体１１内部のヘリウムの濃度と駆動部１３の電流値との関係を示す図である。図５は、蛍光体ホイール１２が９０００ｒｐｍで回転しているときの、筐体１１内部のヘリウムの濃度と駆動部１３の電流値との関係を示す図である。
　図４及び図５に示されるような、蛍光体ホイール１２の回転数、駆動部１３の電流値、及び、筐体１１内部のヘリウムの濃度の関係性を示す情報は、例えば、テーブル情報としてあらかじめ記憶部１９に記憶されている。そうすると、判定部１５ｂは、当該テーブル情報と、駆動制御部１５ａから得られる蛍光体ホイール１２の回転数（駆動対象物の駆動量）と、電流検知部１４によって検知された駆動部１３の電流値とに基づいて、筐体１１内部のヘリウムの濃度の低下を判定（推定）することができる。
　なお、駆動装置１０の通常の使用状態において、回転数が一定で変動しない場合には、判定部１５ｂは、テーブル情報と、電流検知部１４によって検知された駆動部１３の電流値とに基づいて筐体１１内部のヘリウムの濃度を判定（推定）することができる。つまり、判定部１５ｂは、蛍光体ホイール１２が同じ回転数で回転しているときの駆動部１３に流れる電流の変動に基づいて筐体１１内のヘリウムの濃度を判定（推定）することができる。
　このように、判定部１５ｂによって筐体１１内部のヘリウムの濃度が判定されれば、駆動制御部１５ａは、判定部１５ｂによって判定されたヘリウムの濃度に応じて駆動部１３を制御することができる。
　例えば、筐体１１内にヘリウムのように熱伝導率が空気よりも高い気体が封入されている場合には、気体の減少とともに蛍光体ホイール１２の放熱性が悪化する懸念がある。この場合、駆動部１３は、筐体１１内のヘリウムの濃度が減少すると、蛍光体ホイール１２の回転数を増大させて蛍光体ホイール１２を空冷してもよい。図６は、駆動装置１０の動作のフローチャートである。
　駆動部１３は、駆動制御部１５ａの制御に基づいて蛍光体ホイール１２を回転駆動する（Ｓ１１）。駆動部１３は、例えば、一定の回転数（所定の回転数）で蛍光体ホイール１２を回転駆動する。電流検知部１４は、駆動部１３によって蛍光体ホイール１２が回転駆動されているときに駆動部１３に流れる電流値を検知する（Ｓ１２）。
　判定部１５ｂは、検知された電流値に基づいて、筐体１１内部の気体の濃度を判定する（Ｓ１３）。上述のように、ヘリウムの濃度の判定には、記憶部１９に記憶されたテーブル情報が用いられる。判定部１５ｂは、具体的には、筐体１１内部の気体の濃度が所定濃度であるか否かを判定するために、電流検知部１４によって検知された電流値が所定値以上であるか否かを判定する。所定濃度は、例えば、５０％であり、所定値は、テーブル情報においてヘリウムの濃度５０％に対応付けられた電流値であるが、特に限定されない。所定濃度（所定値）は、経験的または実験的に適宜定められればよい。
　判定部１５ｂによってヘリウムの濃度が所定よりも低いと判定された場合（Ｓ１３でＹｅｓ）、駆動制御部１５ａは、駆動部１３を制御して蛍光体ホイール１２の回転数を上記一定の回転数よりも上げる（Ｓ１４）。つまり、駆動部１３は、判定部１５ｂによってヘリウムの濃度が所定濃度よりも低いと判定された場合に、ヘリウムの濃度が所定濃度以上であると判定された場合よりも速い速度で蛍光体ホイール１２を駆動する。
　一方、判定部１５ｂによってヘリウムの濃度が所定濃度以上であると判定された場合（Ｓ１３でＮｏ）、駆動部１３は、引き続き、上記一定の回転数で蛍光体ホイール１２を回転駆動する。
　以上のような動作によれば、ヘリウムの濃度が減少することによる蛍光体ホイール１２の放熱性の低下を、回転数の増加による空冷によって補うことができる。
　［他の動作例］
　次に、駆動装置１０の他の動作例について説明する。図７は、駆動装置１０の他の動作例１のフローチャートである。なお、以下の他の動作例１及び動作例２の説明では、図６に示される動作との相違点を中心に説明が行われる。
　他の動作例１では、判定部１５ｂによってヘリウムの濃度が所定よりも低いと判定された場合（Ｓ１３でＹｅｓ）、駆動制御部１５ａは、駆動部１３を制御して蛍光体ホイール１２の回転数を上記一定の回転数よりも下げる（Ｓ１５）。つまり、駆動部１３は、判定部１５ｂによってヘリウムの濃度が所定濃度よりも低いと判定された場合に、ヘリウムの濃度が所定濃度以上であると判定された場合よりも遅い速度で蛍光体ホイール１２を駆動する。
　動作例１によれば、ヘリウムの濃度の減少によって増加する駆動部１３の消費電力を抑制することができる。また、駆動部１３が筐体１１内に配置される場合、ヘリウムの濃度が減少すると、駆動部１３自体の放熱性が悪化するが、蛍光体ホイール１２の回転数が下げられることで駆動部１３の発熱が抑制される。つまり、駆動部１３の温度を下げることができる。
　また、図８に示されるように、判定部１５ｂによってヘリウムの濃度が所定よりも低いと判定された場合（Ｓ１３でＹｅｓ）、駆動制御部１５ａは、駆動部１３を制御して蛍光体ホイール１２の回転を停止させてもよい（Ｓ１６）。つまり、駆動部１３は、判定部１５ｂによってヘリウムの濃度が所定濃度よりも低いと判定された場合に、蛍光体ホイール１２の駆動を停止する。図８は、駆動装置１０の他の動作例２のフローチャートである。
　動作例２によれば、駆動装置１０が強制的に停止されることにより、ヘリウムの濃度が減少した後も駆動装置１０が継続的に使用されることによる不具合の発生が抑制される。例えば、熱により蛍光体ホイール１２が完全に劣化することが抑制される。駆動装置１０が強制的に停止された後には、例えば、駆動装置１０の筐体１１にヘリウムを再度注入するメンテナンスが行われる。これにより、ユーザは、蛍光体ホイール１２を交換することなく駆動装置１０を再使用することができる。
　［投写型映像表示装置の動作例］
　また、判定部１５ｂは、判定結果を駆動装置１０の外部に配置された、投写型映像表示装置３００が備える構成要素に出力してもよい。これにより、投写型映像表示装置３００は、駆動装置１０の筐体１１内部のヘリウムの濃度に応じた動作（例えば、放熱に関する動作）を行うことができる。
　例えば、判定部１５ｂは、判定結果をレーザ光照射部２０に出力してもよい。この場合、投写型映像表示装置３００は、駆動装置１０の筐体１１内部のヘリウムの濃度に応じてレーザ光の出力を制御することができる。図９は、このような投写型映像表示装置３００の動作例１のフローチャートである。なお、以下の投写型映像表示装置３００の動作例１及び動作例２の説明では、これまでに説明された駆動装置の動作例との相違点を中心に説明が行われる。
　投写型映像表示装置３００の動作例１では、判定部１５ｂによってヘリウムの濃度が所定よりも低いと判定された場合（Ｓ１３でＹｅｓ）、レーザ光照射部２０は、レーザ光の出力を下げる（Ｓ１７）。つまり、レーザ光照射部２０は、判定部１５ｂによってヘリウムの濃度が所定濃度よりも低いと判定された場合に、ヘリウムの濃度が所定濃度以上であると判定された場合よりもレーザ光の出力を低下させる。
　これにより、蛍光体層１２ｂの励起発光が抑制されるため、蛍光体層１２ｂの発熱が抑制される。したがって、ヘリウムの濃度が減少することによる蛍光体ホイール１２の放熱性の低下を、蛍光体層１２ｂの発熱の抑制によって補うことができる。なお、ロッドインテグレータ１１６に入射する白色光の色味を維持するため、レーザ光照射部２０（青色レーザダイオード１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ）のレーザ光の出力が低下される場合、青色レーザダイオード２０１ａ、２０１ｂからのレーザ光の出力も合わせて低下される。
　また、上記図３に示されるように、投写型映像表示装置３００は、駆動装置１０及びレーザ光照射部２０に加えて、通知部３０を備える。そこで、図１０に示されるように、判定部１５ｂによってヘリウムの濃度が所定濃度よりも低いと判定された場合に、通知部３０がユーザに通知を行ってもよい。図１０は、このような投写型映像表示装置３００の動作例２のフローチャートである。
　投写型映像表示装置３００の動作例２では、判定部１５ｂによってヘリウムの濃度が所定濃度よりも低いと判定された場合（Ｓ１３でＹｅｓ）、通知部３０は、ユーザに通知（警告）を行う（Ｓ１８）。通知部３０は、ヘリウムの濃度が低下したことをユーザに通知してもよいし、駆動装置１０にヘリウムの補充等のメンテナンスが必要であることをユーザに通知してもよい。
　通知部３０は、例えば、スピーカを含む出音装置であり、スピーカから警告音（例えば、ビープ音）を発することにより、ユーザに通知を行う。また、通知部３０は、文字または画像を表示するディスプレイを含む表示装置であってもよく、ディスプレイに文字または画像を表示することにより、ユーザに通知を行ってもよい。このように、通知部３０の具体的態様は、特に限定されない。
　このような通知部３０によれば、ユーザは筐体１１内部のヘリウムの濃度が低下したこと（駆動装置１０のメンテナンスが必要であること）を認識することができる。
　［その他の動作例］
　なお、上記の動作例は一例である。例えば、判定部１５ｂによってヘリウムの濃度が所定濃度よりも低いと判定された場合に、冷却ファン３０４ａ、３０４ｂを制御する冷却ファン制御部（図示せず）は、ヘリウムの濃度が所定濃度以上であると判定された場合よりも速い速度で冷却ファンを回転させてもよい。
　また、筐体１１内に光変調素子３１２を制御する画像処理装置（例えば、画像処理用の集積回路など）が収容されている場合、画像処理装置は、判定部１５ｂの判定結果に基づいて光変調素子３１２を制御してもよい。画像処理装置は、例えば、判定部１５ｂによってヘリウムの濃度が所定濃度よりも低いと判定された場合に、光変調素子３１２に出力する映像信号の画像の解像度を下げてもよいし、当該映像信号のフレームレートを下げてもよい。
　また、投写型映像表示装置３００の動作において、上記ステップＳ１３～Ｓ１８の各処理、冷却ファン制御部が行う上記処理、及び、画像処理装置が行う上記処理のうち２つ以上の処理が組み合わされてもよい。例えば、判定部１５ｂによってヘリウムの濃度が第１所定濃度よりも低いと判定された場合、通知部３０がユーザに通知を行い、判定部１５ｂによってヘリウムの濃度が第２所定濃度よりも低いと判定された場合、駆動部１３は、蛍光体ホイール１２の駆動を停止してもよい。第２所定濃度は、第１所定濃度よりも低い濃度である。
　［気体の濃度の判定精度の向上］
　空気及びヘリウムなどの気体は、温度によって密度が変動する。したがって、筐体１１内部の濃度をより高い精度で計測するために、駆動装置１０は、筐体１１内部の温度を計測する温度計測部を備えてもよい。また、テーブル情報においては、ヘリウムの濃度及び電流値が温度にさらに対応付けられていてもよい。
　これにより、判定部１５ｂは、上記テーブル情報、蛍光体ホイール１２の回転数、及び、駆動部１３の電流値に加えて、筐体１１内部の温度を用いることにより、筐体１１内部のヘリウムの濃度を高い精度で判定（推定）することができる。なお、温度計測部は、例えば、サーミスタまたは熱電対などの温度計測素子を有する温度計である。
　また、蛍光体ホイール１２は、基板１２ａに立設したフィンをさらに有してもよい。図１１は、フィンを有する蛍光体ホイール１２の外観斜視図（蛍光体ホイール１２を第２主面側から見た図）である。図１１に示されるようなフィン１２ｃによれば、蛍光体ホイール１２が回転するときの気体による抗力が増加するため、ヘリウムが減少したときの駆動部１３の電流値の変動が顕著になる。したがって、判定部１５ｂは、筐体１１内部のヘリウムの濃度を高い精度で判定（推定）することができる。
　なお、このようなフィン１２ｃは、蛍光体ホイール１２が回転したときにフィン１２ｃによる風が蛍光体層１２ｂ側（外周側）に向かうように配置されるとよい。これにより、蛍光体ホイール１２の放熱性を高めることができる。
　［筐体の変形例］
　上記実施の形態で説明された筐体１１の形状等は、一例である。筐体１１の具体的態様は、特に限定されない。以下、筐体１１の変形例について説明する。図１２～図１５は、筐体１１の変形例を説明するための図である。なお、図１２及び図１３は、模式断面図であり、図１４及び図１５は、外観斜視図である。
　図１２に示されるように、ヒートシンク１６は、筐体１１の底部（基板１２ａの第２主面（蛍光体層１２ｂが形成されていない主面）と対向する面を形成する部分）に立設されてもよい。また、ヒートシンク１６は、筐体１１の底部及び筐体１１の側部の両方に立設されてもよい。このように、筐体１１に対するヒートシンク１６の配置及び数は特に限定されない。ヒートシンク１６の形状についても限定されない。
　また、図１３に示されるように、排気口１７ｂが設けられる側部と底部とが接続されている角部１１ｃの内面は、外側に向かって凸状の湾曲面（Ｒ面）となっていてもよい。これにより、気体注入口１７ａからヘリウムを注入した場合に、筐体１１内部の空気が抜けやすくなる。言い換えれば、筐体１１内部に空気が溜まりにくくなる。なお、このような効果を得るためには、少なくとも排気口１７ｂ側の角部の内面が湾曲面にされればよい。
　また、筐体１１は、略扁平円柱状に限定されない。筐体１１は、図１４に示される筐体１１ｄ及び図１５に示される筐体１１ｅのように、扁平な略直方体状であってもよい。なお、筐体１１ｄ及び筐体１１ｅは、ヒートシンク１６ａの配置が異なる。このように、筐体１１が扁平な略直方体状である場合も、ヒートシンク１６ａの配置及び数は特に限定されない。
　［外郭筐体内の駆動装置の姿勢］
　図１を用いて説明したように、駆動装置１０は、外郭筐体３０１内に配置される。ここで、ヘリウムは空気よりも密度が小さいため筐体１１内では鉛直上方に溜まる。つまり、筐体１１の内部のヘリウムが減少したとしても、筐体１１内部の鉛直上方にはヘリウムが残ることとなる。
　一方で、ヘリウムは、空気よりも熱伝導性が高い。このため、蛍光体ホイール１２の発熱源である蛍光体層１２ｂの放熱性を高めるために、駆動装置１０は、ヘリウムが減少したとしても蛍光体層１２ｂがヘリウムに接触しやすい姿勢で外郭筐体３０１内に配置されるとよい。図１６は、外郭筐体３０１内の駆動装置１０の姿勢を示す図である。
　図１６に示されるように、投写型映像表示装置３００は、投写型映像表示装置３００を机等に載置するための脚３０２が設けられた底板３０３を有する。駆動装置１０は、筐体１１の側部のうちレンズ１８寄りの部分（排気口１７ｂの周辺部分）が底板３０３と反対側を向く姿勢で配置されるとよい。
　これにより、投写型映像表示装置３００の通常の姿勢（脚３０２が机等に着いた姿勢）において、蛍光体層１２ｂのレーザ光が照射される位置が鉛直上方に位置するため、ヘリウムが減少したとしても蛍光体層１２ｂのレーザ光が照射される位置がヘリウムに接触しやすくなる。したがって、ヘリウムが減少したときの蛍光体ホイール１２の放熱性の悪化が抑制される。
　［効果等］
　以上説明したように、駆動装置１０は、内部に空気よりも密度の低い気体が封入された筐体１１と、筐体１１の内部に収容された蛍光体ホイール１２と、蛍光体ホイール１２を駆動する駆動部１３と、駆動部１３によって蛍光体ホイール１２が駆動されているときに駆動部１３に流れる電流値を検知する電流検知部１４と、検知された電流値に基づいて、筐体１１内部の気体の濃度を判定する判定部１５ｂとを備える。蛍光体ホイール１２は、駆動対象物の一例である。気体は、例えば、ヘリウムである。
　このような駆動装置１０は、気体の濃度に応じて蛍光体ホイール１２（駆動対象物）を駆動することができる。
　また、気体は、空気よりも熱伝導率が高くてもよい。
　これにより、筐体１１内部の蛍光体ホイール１２（駆動対象物）の放熱性を高めることができる。
　また、駆動部１３は、判定部１５ｂによる気体の濃度の判定結果に基づいて蛍光体ホイール１２を駆動してもよい。
　このような駆動装置１０は、判定部１５ｂによる気体の濃度の判定結果に基づいて蛍光体ホイール１２（駆動対象物）を駆動することができる。
　また、駆動部１３は、判定部１５ｂによって気体の濃度が所定濃度よりも低いと判定された場合に、気体の濃度が所定濃度以上であると判定された場合よりも遅い速度で蛍光体ホイール１２を駆動してもよい。
　これにより、気体の濃度の減少によって増加する駆動部１３の消費電力を抑制することができる。
　また、駆動部１３は、判定部１５ｂによって気体の濃度が所定濃度よりも低いと判定された場合に、気体の濃度が所定濃度以上であると判定された場合よりも速い速度で蛍光体ホイール１２を駆動してもよい。
　これにより、気体が空気よりも高い熱伝導率を有する場合には、気体の濃度が減少することによる蛍光体ホイール１２の放熱性の低下を、回転速度（回転数）の増加による空冷によって補うことができる。
　また、駆動部１３は、判定部１５ｂによって気体の濃度が所定濃度よりも低いと判定された場合に、蛍光体ホイール１２の駆動を停止してもよい。
　これにより、気体の濃度が減少した後も駆動装置１０が継続的に使用されることによる不具合の発生が抑制される。
　また、投写型映像表示装置３００は、内部に空気よりも密度の低い気体が封入された筐体１１と、筐体１１の内部に収容された蛍光体ホイール１２と、蛍光体ホイール１２を回転駆動する駆動部１３と、蛍光体ホイール１２を駆動中に駆動部１３に流れる電流値を検知する電流検知部１４と、検知された電流値に基づいて、筐体１１内部の気体の濃度を判定する判定部１５ｂとを備える。
　このような投写型映像表示装置３００は、気体の濃度に応じて蛍光体ホイール１２（駆動対象物）を駆動することができる。
　また、投写型映像表示装置３００は、さらに、蛍光体ホイール１２にレーザ光を照射するレーザ光照射部２０を備えてもよい。レーザ光照射部２０は、気体の濃度が所定濃度よりも低いと判定された場合に、気体の濃度が所定濃度以上であると判定された場合よりもレーザ光の出力を低下させてもよい。
　これにより、蛍光体ホイール１２（蛍光体層１２ｂ）の励起発光が抑制されるため、蛍光体ホイール１２の発熱が抑制される。したがって、気体の濃度が減少することによる蛍光体ホイール１２の放熱性の低下を、蛍光体ホイール１２の発熱の抑制によって補うことができる。
　また、投写型映像表示装置３００は、さらに、判定部１５ｂによって気体の濃度が所定濃度よりも低いと判定された場合にユーザに通知を行う通知部３０を備えてもよい。
　このような通知部３０によれば、ユーザに筐体１１内部のヘリウムの濃度が低下したこと（駆動装置１０のメンテナンスが必要であること）を通知することができる。
　（実施の形態２）
　例えば、上記実施の形態では、蛍光体ホイール１２が駆動対象物として例示されたが、駆動対象物は、蛍光体ホイール１２に限定されない。駆動対象物は、例えば、ハードディスクであってもよい。つまり、本開示は、ハードディスクドライブにも適用できる。図１７は、実施の形態２に係るハードディスクドライブの外観斜視図である。
　図１７に示されるように、ハードディスクドライブ４００は、筐体４１１と、ハードディスク４１２と、駆動部４１３と、電流検知部４１４と、制御部４１５（判定部）と、磁気ヘッド４１６とを備える。
　筐体４１１は、ハードディスク４１２、駆動部４１３、電流検知部４１４、制御部４１５、及び、磁気ヘッド４１６などを収容する本体部４１１ａと、本体部４１１ａの蓋４１１ｂとを有する。筐体４１１は、具体的には、アルミニウムなどの金属によって形成されるが、樹脂によって形成されてもよい。筐体４１１は、扁平な略直方体状である。筐体４１１の内部には、空気よりも密度の低い気体（例えば、ヘリウム）が封入（充填）されている。ヘリウムは、蓋４１１ｂに設けられた気体注入口４１７ａから注入され、筐体４１１内にヘリウムが充填された後、気体注入口４１７ａは塞がれる。
　ハードディスク４１２は、駆動対象物の一例であって、駆動部４１３によって回転駆動される。駆動部４１３は、ハードディスク４１２を回転駆動するモータである。
　電流検知部４１４は、実施の形態１の電流検知部１４と実質的に同一の構成要素であり、駆動部４１３によってハードディスク４１２が駆動されているときに駆動部４１３に流れる電流値を検知する。
　制御部４１５は、実施の形態１の制御部１５と実質的に同一の構成要素であり、電流検知部４１４によって検知された電流値に基づいて、筐体１１内部のヘリウムの濃度を判定し、かつ、駆動部４１３を制御する。
　磁気ヘッド４１６は、ハードディスク４１２へのデータの書き込み及びハードディスク４１２からのデータの読み出しを行う。
　記憶部４１９は、制御部４１５によって実行されるプログラム、及び、ヘリウムの濃度の判定に用いられるテーブル情報等が記憶される記憶装置である。記憶部４１９は、半導体メモリなどによって実現される。
　以上説明したようなハードディスクドライブ４００は、駆動部４１３に流れる電流に基づいてヘリウムの濃度を判定し、例えば、判定結果に基づいてハードディスク４１２の回転数等を制御することができる。
　なお、駆動部４１３、及び、上記実施の形態１で説明された駆動部１３は、いずれも駆動対象物を回転駆動するモータである。しかしながら、本開示は、圧電素子などのモータ以外のアクチュエータ（回転駆動以外の駆動を行うアクチュエータ）を駆動部として備える駆動装置にも適用できる。つまり、本開示は、アクチュエータなどの駆動部（駆動機構）を備える駆動装置全般に適用できる。
　（その他の実施の形態）
　以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。
　そこで、以下、他の実施の形態をまとめて説明する。
　上記実施の形態において、制御部などの構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
　また、上記実施の形態において説明されたフローチャートにおける複数の処理の順序は一例である。複数の処理の順序は、変更されてもよいし、複数の処理のうち一部の処理が並行して実行されてもよい。
　また、本開示の包括的または具体的な態様は、駆動装置または投写型映像表示装置に限定されるものではなく、システムまたは方法として実現されてもよい。また、本開示の包括的または具体的な態様は、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよい。
　例えば、本開示は、上記実施の形態で説明された筐体内の気体の濃度の判定方法（推定方法）として実現されてもよい。また、本開示は、上記判定方法（推定方法）をコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現されてもよいし、当該プログラムが記録された非一時的な記録媒体として実現されてもよい。
　以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
　また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
　本開示は、蛍光体ホイールの駆動装置、及び、ハードディスクドライブなどに適用できる。
　１０　駆動装置
　１１，１１ｄ，１１ｅ，４１１　筐体
　１１ａ　第１筐体
　１１ｂ　第２筐体
　１１ｃ　角部
　１２　蛍光体ホイール
　１２ａ　基板
　１２ｂ　蛍光体層
　１２ｃ　フィン
　１３，４１３　駆動部
　１４，４１４　電流検知部
　１５，４１５　制御部
　１５ａ　駆動制御部
　１５ｂ　判定部
　１６，１６ａ　ヒートシンク
　１７ａ，４１７ａ　気体注入口
　１７ｂ　排気口
　１８，１０３，１０４，１０７，１１５，２０３，２０５，３０８，３０９　レンズ
　１９　記憶部
　２０　レーザ光照射部
　３０　通知部
　１０１　レーザ駆動部
　１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，２０１ａ，２０１ｂ　青色レーザダイオード
　１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，２０２ａ，２０２ｂ　コリメートレンズ
　１０５，２０４　拡散板
　１０６　ダイクロイックミラー
　１１６　ロッドインテグレータ
　３００　投写型映像表示装置
　３０１　外郭筐体
　３０２　脚
　３０３　底板
　３０４ａ，３０４ｂ　冷却ファン
　３１０，３１１　ミラー
　３１２　光変調素子
　３１３　投写レンズ
　４００　ハードディスクドライブ
　４１２　ハードディスク
　４１６　磁気ヘッド
　４１９　記憶部

Claims (9)

  1. 　内部に空気よりも密度の低い気体が封入された筐体と、
    　前記筐体の内部に収容された駆動対象物と、
    　前記駆動対象物を駆動する駆動部と、
    　前記駆動部によって前記駆動対象物が駆動されているときに前記駆動部に流れる電流値を検知する電流検知部と、
    　検知された電流値に基づいて、前記筐体内部の前記気体の濃度を判定する判定部と、を備える、
    駆動装置。
  2. 　前記気体は、空気よりも熱伝導率が高い、
    請求項１に記載の駆動装置。
  3. 　前記駆動部は、前記判定部による前記気体の濃度の判定結果に基づいて前記駆動対象物を駆動する、
    請求項１または２に記載の駆動装置。
  4. 　前記駆動部は、前記判定部によって前記気体の濃度が所定濃度よりも低いと判定された場合に、前記気体の濃度が前記所定濃度以上であると判定された場合よりも遅い速度で前記駆動対象物を駆動する、
    　請求項３に記載の駆動装置。
  5. 　前記駆動部は、前記判定部によって前記気体の濃度が所定濃度よりも低いと判定された場合に、前記気体の濃度が前記所定濃度以上であると判定された場合よりも速い速度で前記駆動対象物を駆動する、
    請求項３に記載の駆動装置。
  6. 　前記駆動部は、前記判定部によって前記気体の濃度が所定濃度よりも低いと判定された場合に、前記駆動対象物の駆動を停止する、
    請求項３に記載の駆動装置。
  7. 　内部に空気よりも密度の低い気体が封入された筐体と、
    　前記筐体の内部に収容された蛍光体ホイールと、
    　前記蛍光体ホイールを回転駆動する駆動部と、
    　前記蛍光体ホイールを駆動中に前記駆動部に流れる電流値を検知する電流検知部と、
    　検知された電流値に基づいて、前記筐体内部の前記気体の濃度を判定する判定部と、を備える、
    投写型映像表示装置。
  8. 　さらに、前記蛍光体ホイールにレーザ光を照射するレーザ光照射部を備え、
    　前記レーザ光照射部は、前記気体の濃度が所定濃度よりも低いと判定された場合に、前記気体の濃度が前記所定濃度以上であると判定された場合よりも前記レーザ光の出力を低下させる、
    請求項７に記載の投写型映像表示装置。
  9. 　さらに、前記判定部によって前記気体の濃度が所定濃度よりも低いと判定された場合にユーザに通知を行う通知部を備える、
    請求項７に記載の投写型映像表示装置。
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