WO2018113824A1 - Fahrzeugschloss nebst verfahren für ein zugangskontrolliertes beladen und/oder entladen - Google Patents

Fahrzeugschloss nebst verfahren für ein zugangskontrolliertes beladen und/oder entladen Download PDF

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WO2018113824A1
WO2018113824A1 PCT/DE2017/101037 DE2017101037W WO2018113824A1 WO 2018113824 A1 WO2018113824 A1 WO 2018113824A1 DE 2017101037 W DE2017101037 W DE 2017101037W WO 2018113824 A1 WO2018113824 A1 WO 2018113824A1
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Thorsten Blömer
Maurizio CHIMENTO
Jessica DIRKSCHNIEDER
Marco Eggert
David Sommer
Andreas Ziganki
Volker Westerwick
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Kiekert Ag
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Definitions

  • the invention relates to a vehicle lock with a locking mechanism comprising a catch and a pawl for locking the catch and a method for an access-controlled loading and / or unloading of a vehicle.
  • the transport of goods and consignments is generally carried out by means of vehicles, usually with a cargo bed or trunk used to store the cargo for the purpose of transport.
  • An access door or access door provides access to the cargo bed or trunk for loading and / or unloading the cargo. It is also basically conceivable that the access door or access door allows access to a loading space of the vehicle, which is present in addition to the loading area or the trunk.
  • the goods and consignments that can be loaded into the vehicle are generally ordered and intended for safekeeping, such as clothing, electronic devices or foodstuffs intended for storage, but may also be for immediate consumption certain foods or mail items in the Vehicle to be loaded or unloaded from this.
  • the access door or access door is normally secured by a lock with a catch and pawl against unwanted opening while driving or against access by an unauthorized person.
  • the further developed vehicle lock enables simple use of the vehicle in which the vehicle lock is installed, as a delivery address for goods and consignments.
  • a vehicle lock comprising a ratchet with a rotary latch and a pawl for locking the rotary latch in a closed state of the vehicle lock, a receiving device for receiving a reference code for a loading and / or unloading, a code transfer interface for obtaining an access code and a Control unit configured such that when the obtained access code is equal to the reference code, the vehicle lock assumes an unlocked state.
  • the receiving device is preferably enclosed by a housing of the vehicle lock or connected directly to the housing.
  • the receiving unit is spatially arranged in close proximity to the housing of the vehicle lock and connected thereto via connecting means, for example screwed with screws as connecting means to the vehicle lock Connection with the housing can be used for example for retrofitting an existing vehicle lock with a receiving unit.
  • the receiving unit may be spatially separated from the vehicle lock, for example, integrated into a vehicle electronics and connected to the vehicle lock via a data line.
  • a vehicle lock there is usually a closed state, an open state, a locked state and / or an unlocked state.
  • the catch In the closed state of the vehicle lock, the catch has received a locking pin and is held by the pawl in a detent position, for example, a main detent position or pre-detent position, so that a vehicle door or vehicle door located in a closed position with the vehicle lock while driving can not open unplanned ,
  • the vehicle lock has taken the open state.
  • the vehicle door or vehicle door is then no longer held by the vehicle lock in the closed position, but can take an open position.
  • the vehicle lock can be brought into the open state for opening the vehicle door or vehicle flap, for example by an automatic opening device or a manual actuation of an inner or outer actuating lever.
  • a receiving device for receiving a reference code for a loading and / or unloading process is usually an electronic device which can receive and preferably also process a signal which contains a reference code so that the reference code can be forwarded to the control unit.
  • a receiving device may also be a manual input device or external data interface such as a USB port.
  • the receiving device is preferably configured such that the receiving device can receive a signal in the form of electromagnetic radiation in a predefined frequency range and, in particular, also convert it into a digital signal.
  • the receiving device is connected to the control unit via a data line.
  • Reference code and / or access code mean a multidigit, binary or digital code, in particular having at least 4, preferably 6, more preferably 8 digits or bytes, eg "1234."
  • a "reference code for loading” means a reference code which is provided for this purpose to allow an opening of the vehicle lock to be able to load the corresponding vehicle.
  • a "reference code for discharging” means a reference code which is provided to allow an opening of the vehicle lock in order to be able to unload the corresponding vehicle, for example, a discharge of the vehicle by a person other than a driver of the vehicle.
  • a reference code for a combined loading and unloading operation is provided in which one or more shipments into the Vehicle and one or more other consignments are taken out of the vehicle. The reference codes are intended to be used by someone other than the driver of the vehicle.
  • a code transfer interface for obtaining an access code is usually an electronic device which can receive and preferably also process a signal containing an access code in order that the access code to the Control unit can be passed.
  • a code transfer interface may also be a manual input device or external data interface such as a USB port.
  • the code transfer interface is preferably configured so that the code transfer interface can receive a signal in the form of electromagnetic radiation in a predefined frequency range and, in particular, also convert it into a digital signal.
  • the code transfer interface is connected to the control unit via a data line.
  • Received access code means the code the code transfer interface has received. For example, if an access code is erroneously transferred, the obtained access code is not equal to the access code that has been transferred to the code transfer interface. The example of a manual code entry would correspond to a typing error in the code entry.
  • a control unit is usually an electronic device with a processor and a memory.
  • the control unit may include means such as e.g. loadable program code or a computer program product with a loadable program code section, in order to process method steps when the means is executed in a microprocessor-based component.
  • means such as e.g. loadable program code or a computer program product with a loadable program code section, in order to process method steps when the means is executed in a microprocessor-based component.
  • a corresponding software program product is a separate aspect of the invention.
  • a method step which can be executed by the control unit comprises the comparison as to whether the obtained access code is equal to the reference code. If this comparison results in a match, the vehicle lock is caused to assume an unlocked state.
  • the control unit which is configured such that when the obtained access code is equal to the reference code, the vehicle lock assumes an unlocked state, so sends in accordance with the access code with the reference code, a signal for unlocking the vehicle lock.
  • the receiver of this signal is in particular a locking control device, eg the Central locking system, the DCU (Door Control Unit) or the ECU (Electronic Control Unit) of the vehicle.
  • the vehicle door or vehicle door which preferably leads to the loading area or the trunk, can then be opened for example by an automatic opening device or manual actuation of an actuating lever for loading.
  • a vehicle lock comprising a ratchet with a rotary latch and a pawl for locking the rotary latch in a closed state of the vehicle lock, receiving means for receiving a reference code, a code transfer interface for obtaining an access code and a control unit configured such that when the obtained access code is equal to the reference code, the vehicle lock assumes an unlocked state, an access-controlled loading of a vehicle is made possible with a particularly high degree of automation, but requires very little or no adjustments to the other vehicle components.
  • the access-controlled loading of the vehicle can consequently be offered as an optional and / or retrofittable equipment variant. Furthermore, no additional space is required for complex installations for access control, so that a particularly compact solution can be obtained by the vehicle lock according to the invention.
  • Loading is thus controlled access both for messengers, so persons, as well as robots or drones allows.
  • an employee may already load the purchases of a buyer into the buyer's vehicle after the reference code has been sent from the supermarket to the vehicle lock. The buyer no longer needs to hand over his vehicle key to the employee. Abuse can be prevented in this way.
  • the reference code may be sent from a cargo dispensing station to a delivery vehicle provided for delivery of a shipment.
  • the charge can then transferred to a load carrier to transport the cargo from the cargo delivery station to said delivery vehicle, load it there and return to the cargo delivery station.
  • the delivery vehicles can remain securely closed in this way, so that theft can be prevented.
  • cargo is meant generally a consignment, a package or a commodity which is to be loaded into a vehicle for the purpose of transport.
  • load transporter is generally meant a person or device for transporting a load to a vehicle and loading the cargo into the vehicle, e.g. a robot or a drone.
  • the receiving device is designed such that the reference code can be sent to the receiving device without contact and / or from a distance of at least 100 m, preferably 1000 m, particularly preferably 10000 m.
  • a charge-dispensing station may thereby send reference codes to a particularly wide variety of vehicles.
  • the transmission of the reference codes can be carried out by an external transmitting station.
  • the receiving device comprises a SIM card receiving unit for a SIM card or eSIM and / or a mobile radio unit.
  • SIM subscriber identity module
  • eSIM embedded SIM
  • M2M Machine to Machine
  • a receiving device with a SIM card receiving unit for a SIM card or eSIM and / or a mobile radio unit allows a particularly reliable transmission of the reference code to the vehicle lock and a particularly simple management of multiple vehicles with a vehicle lock according to the invention at the charge output station.
  • the code transfer interface is such that the access code can be transmitted to the code transfer interface in a non-contact manner.
  • the vehicle lock is usually arranged with the exception of the external actuating lever within the vehicle, ie within the outer outer surface of the vehicle, and is visible and accessible only after opening the vehicle door or flap. Entering an access code, such as via an input device, would therefore require an additional, external component that would need to be weatherproof and attached to the outside of the vehicle. This would be very expensive.
  • the contactless transmission of the access code to the code transfer interface makes it possible for the access code to be obtained and processed by the control unit of the vehicle lock itself, without first having to open the vehicle door or flap or to provide additional external components.
  • the code transfer interface is such that the access code can only be transmitted to the code transfer interface within a distance of less than 100 m, preferably less than 10 m, particularly preferably less than 1 m, to the vehicle lock. This allows the use of non-contact data communication techniques, which are inexpensive and very easy to use. Furthermore, it is avoided that, for example, when providing an automatic opening device, the vehicle door or flap already opens prematurely when the loading conveyor is not even in sight of the vehicle.
  • an access code unit of the load carrier serves to transfer the access code to the code transfer interface.
  • the code transfer interface is an NFC (Near Field Communication) interface, an RFID (Radio Frequency Identification) interface, a Bluetooth interface, and / or a WLAN (Wireless Local Area Network) interface Wireless Local Area Network).
  • NFC Near Field Communication
  • RFID Radio Frequency Identification
  • Bluetooth Bluetooth
  • WLAN Wireless Local Area Network
  • a robot or a drone can thus very easily gain access to the loading area or the trunk of the vehicle. Also, a person who usually carries the cargo in both hands, thus does not need to first deposit the cargo to enter the access code.
  • An NFC interface is in particular a receiving module which can receive data by electromagnetic induction, preferably by means of loosely coupled coils, basically over a short distance of for example a few centimeters, ie less than 10 cm, which is based on the RFID technology international transmission standard for contactless exchange uses data and / or which achieves a data transfer rate of a maximum of 424 kBit / s.
  • An RFID interface is in particular an RFID reader for an RFID tag as the access code unit of the loading transporter, also called RFID transponder.
  • the structure of an RFID transponder sees in particular an antenna, an analogue circuit for receiving and transmitting (transceiver) and / or a digital circuit and a memory for storing the access code, for example.
  • the digital circuit may be a microcontroller.
  • RFID transponders have at least one write-on memory, which preferably contains the access code temporarily or permanently.
  • the RFID transponder is an active RFID tag with its own power supply or a passive RFID tag, which uses the radio frequency energy absorbed by it during the communication process as a power supply.
  • a semi-active RFID tag is feasible, in which a battery only covers the supply of a portion of the power demand.
  • the microchip in the RFID tag decodes the commands sent by the RFID reader and encodes and / or modulates the response, ie the access code, into the radiated electromagnetic field by weakening the field in contactless short circuit or reverse phase reflection of the field emitted by the RFID reader.
  • the RFID tag itself does not generate a field, but influences the electromagnetic transmission field of the RFID reader.
  • a particularly easy for the load carrier transferring the access code can thus made possible and transmission errors can be avoided.
  • a Bluetooth interface and / or a WLAN interface allow the use of smartphones or portable tablet PCs to enable a controlled loading.
  • the access code unit of the loading transporter is therefore an RFID tag or N FC tag or a smartphone or tablet PC equipped with a Bluetooth interface and / or WLAN interface.
  • the control unit is configured such that when the obtained access code is equal to the reference code, the control unit sends a signal for shutting off a cargo area or a trunk.
  • Shut-off of a loading area or of a luggage compartment can be effected, for example, by blocking a rear seat bench, for example by a microdrive and / or by raising and / or securing headrests for the rear seat bench.
  • the load handler can not advance further into the vehicle cab. A possible misuse and theft of items from the vehicle cab can be prevented.
  • control unit is configured such that when the obtained access code is equal to the reference code, the control unit sends a signal to automatically open a vehicle door or door to an opening device.
  • vehicle door or flap serves to open and close access to a cargo bed or a trunk.
  • a separate loading box in particular with a separate vehicle door or flap, may be provided for loading, unloading and storing the load during transportation with the vehicle.
  • a robot or a drone can thus very simply transport the load onto the loading area or into the trunk. Even a person who usually carries the cargo in both hands, thus does not need the first drop off the load to open the vehicle door or flap.
  • the shut-off of the loading area or of the boot takes place before transferring the vehicle lock into the unlocked state and / or before sending the signal for automatic opening to the opening device.
  • the control unit is configured such that after a successful load, the control unit sends a signal for automatically closing the vehicle door or flap to a locking device.
  • the opening device and the closing device are one and the same opening and closing device, which is preferably operated electrically. After loading has taken place, it is the time when the load is in the vehicle and the load carrier is completely outside the vehicle.
  • This time can be determined, for example, by a fixed time value based on empirical values.
  • a signal for determining the completion of the charging process to the receiving device, the code transfer interface or another interface of the vehicle lock, such as a button are transmitted.
  • the termination of the communication link to the load conveyor is used as an event to send the signal to automatically close the vehicle door or door to a locking device.
  • a robot or a drone then need not be equipped with additional functionalities to close the vehicle door or flap mechanically and also forgetting the closing of the vehicle door or flap by a person as a load conveyor can be avoided.
  • control unit is configured such that, when the vehicle lock is brought to an open state and then to the closed state after the release of the unlocked state, the vehicle lock assumes a locked state, that is, the control unit a signal for locking the vehicle lock to the Interlock control device sends.
  • control unit is configured such that the control unit resets the reference code after a predefined period of time, eg, one hour) and / or after taking the unlocked state as a result of matching the obtained access code with the reference code.
  • Reset means delete, reset to zero or reset to a predefined value.
  • control unit may also reset the reference code, preferably immediately after the control unit has sent the vehicle lock locking signal to the lock control device when, after taking the unlocked state, the vehicle lock has been brought into an open state and then into the closed state.
  • vehicle lock comprises a charge input control device, in particular a charge ID scanner, and / or a load monitoring device, in particular a camera.
  • the charge input control device can ensure that even the right load is loaded into the vehicle. For this purpose, a
  • Charge ID scanner e.g. a bar code scanner to be installed in the vehicle lock, in particular on the lock case or in the area of the lock case.
  • a load with a barcode can thus be identified with particular reliability.
  • a weight determining device may be provided for determining the weight of the load and comparing this weight with a predetermined weight range to identify the load.
  • a proper charging can be monitored.
  • a camera can be installed in the vehicle lock, in particular on the lock case or in the area of the lock case.
  • the loading process can be visually monitored from the charge delivery station or alternatively a separate monitoring station. The monitoring can take place live, ie in real time, or in the form of security records.
  • a microphone may be provided to allow the load carrier to deliver a voice message to the cargo delivery station or to talk through the speaker to the charge delivery station.
  • the load monitoring device can also be used as a charge input control device to save additional facilities.
  • a scan of a charge ID such as a barcode, can in principle also be used with a camera as load monitoring device.
  • the vehicle lock comprises a display device, in particular LED, and / or a loudspeaker, wherein the display device and / or the loudspeaker are preferably integrated in a lock case of the vehicle lock.
  • the display device which can be implemented as a particularly space-saving as LEDs, and / or the speaker, it is possible to ask an employee as a load transporter to scan the load and display the result of the goods receipt control or output as an audible signal.
  • the scanner should only be activated as short as possible to save resources. This is particularly important if the scanner itself is used to identify the scanner area and / or to illuminate the area to be scanned.
  • the speaker can also provide predefined commands such as "Scan Now, Thank You".
  • a loudspeaker allows live communication between the loading conveyor and the cargo dispensing station, transmitting station and / or monitoring station.
  • acknowledgment information for acknowledging the successful loading of a particular load into a particular vehicle may be communicated via the receiver to the cargo dispensing station or via the code transfer interface to the access code unit of the load carrier where that information is stored.
  • a lighting means may be provided which is preferably integrated in or disposed on the lock case. Particularly reliable scanning of a charge ID, e.g. Barcode, especially when using the camera and / or a particularly effective monitoring by a camera, especially in otherwise dark environment can be made possible.
  • the illumination means can be used to identify the scanner area, so that the charge ID can be positioned accordingly.
  • a further aspect of the invention relates to a method for access-controlled loading and / or unloading of a vehicle by means of a vehicle lock, in particular according to one of the preceding embodiments of the vehicle lock according to the invention, with a rotary latch and a pawl for locking the rotary latch in a closed state of the vehicle lock a reference code for unloading and / or loading is received by a receiving device of the vehicle lock, an access code is obtained from a code transfer interface of the vehicle lock and a control unit of the vehicle lock transfers the vehicle lock to an unlocked state if the obtained access code is equal to the reference code.
  • a particularly highly automated access-controlled loading a vehicle can be enabled. The above-described embodiments and examples as well as definitions may also be applied to the method.
  • a charge dispensing station sends the reference code to the receiving device, transfers an identical with the reference code access code to a loading conveyor, so verbally communicates and / or plays on an access code unit of the loading transporter, and a charge to the Loading transporter, which is intended to be loaded into a particular vehicle, and then the load carrier transports the load to the vehicle, wherein the access code is transferred to the code transfer interface when reaching the vehicle, either by manual input or non-contact eg using the access code unit, and upon agreement of the obtained access code and the reference code, the vehicle door or vehicle door is unlocked and can be opened for loading the cargo.
  • FIG. 1 shows an exemplary vehicle lock according to the invention.
  • Figure 2 Schematic representation of a control device of a
  • FIG. 1 shows an exemplary vehicle lock according to the invention, in which the catch 1 and the pawl 2, which is hidden in Fig. 1 of the lock case 15 and is therefore only indicated by dashed lines, in particular together with a release lever, not shown on a lock plate or a Lock case 15 comprising the lock plate are rotatably mounted.
  • the lock case 15 is preferably made of metal and is usually attached to the vehicle body with screws.
  • the lock case 15 has an inlet slot 21 for receiving a locking bolt 14.
  • a locking mechanism comprises the catch 1 for receiving the locking bolt 14 and the pawl 2 for locking the catch 1.
  • the rotary latch 1 usually has a fork-shaped inlet slot formed by load arm and catching arm, into which the locking bolt 14 of a vehicle door or flap 8, in particular the boot lid, arrives when the vehicle door or flap 8 is closed.
  • the locking pin 14 then rotated by means of the catch arm, the rotary latch 1 from an open position to a closed position. If the catch 1 has reached the closed position, it is latched in this position via the pawl 2 and the vehicle lock assumes a closed state. The locking pin 14 can not leave the inlet slot of the rotary latch 1, since this is prevented by the load arm.
  • This detent position is called main detent position.
  • the pre-detent position serves to intercept the corresponding vehicle door or flap 8 when it does not reach the main detent position when closing.
  • the catch 1 In the Vorrastsander the catch 1 is therefore not completely closed, however, an opening movement of the catch 1 is already prevented by a pawl 2. Therefore, the area of the rotary latch 1, which receives the pawl 2 in this position, referred to as a pre-detent. Finally, in the main catch position, the catch 1 is completely closed.
  • the pre-restraint thus represents a transition state between the opened state and the main rest and is provided for safety reasons.
  • a blocking lever for holding the pawl in the main latching position and / or an ejector lever for pivoting the pawl out of engagement with the rotary latch may additionally be provided.
  • the vehicle lock of Figure 1 has a housing 22 and a concealed from the housing 22 SIM card receiving unit 6 for a SIM card 7 or eSIM.
  • the receiving device can communicate using the SIM card recording unit 6 and the SIM card 7 and a mobile radio unit with the charge output station 16, that is, data exchange.
  • the charge output station 16 in this way sends the reference code 10 to the vehicle lock and at the same time it is possible to monitor the loading process and / or discharge process by the camera 12 in real time. Recordings of the camera 12 during the monitoring of the loading process and / or unloading process can be stored as a video recording for a later viewing. Alternatively or additionally, it is also possible that the images of the camera 12, for example, via a data stream to an external unit, such as a smartphone of a vehicle owner or a screen in a control center of a delivery service, are sent.
  • an external unit such as a smartphone of a vehicle owner or a screen in a control center of a delivery service
  • the vehicle lock 1 comprises a code transfer device 4 and a control unit 5. These can not be seen in FIG. 1 because these electronic components are located within the housing 22. Attached to the vehicle lock visible are a charge ID scanner 1 1 for scanning a bar code 33 of a charge 17, LEDs 13 as a display device and the camera 12. In particular, exactly three LEDs 13 are provided, preferably with the colors green, yellow and red. Alternatively, at least 1 or 2, but less than 5 LEDs 13 may be provided.
  • the vehicle lock is attached to a vehicle flap 8 on the rear side of the vehicle 19 and is visible and accessible to the outside only when the vehicle flap 8 is open.
  • the latch bolt 14 is attached to the vehicle body and engages with the vehicle lock when the vehicle door 8 is closed.
  • FIG. 2 shows the control unit 5 comprising a processor 23 and a memory 24, on which, inter alia, for example the reference code 10 and / or instructions executable by the processor, ie loadable software code, are stored.
  • a vehicle control interface 25 provides a data connection between the control unit 5 and external control devices 27 such as the central locking system, the door control unit (DCU), and / or the vehicle's electronic control unit (ECU). Access to a plurality of vehicle data and status information and / or to cause the vehicle lock to be transferred to a locked or unlocked state by the control unit 5 and / or control of an automatic opening and / or closing device by the control unit 5 can thus be made possible.
  • a receiving device interface 26 represents a data connection between the control unit 5 and the receiving device 3.
  • the control unit 5 can thereby receive the reference code 10 from the receiving device 3 and exchange and / or communicate data, for example via the receiving device 3 with, for example, a charge dispensing station 16 by means of a mobile radio connection, which also allows data exchange and not only an acoustic signal exchange, for example by GPRS, UMTS, 3G, 4G, etc. Via the receiving device 3, data about the delivery can be exchanged with the charge output station 16.
  • the control unit 5 can be set up so that a notification about receipt of the reference code 10 and thus via a lock opening is sent to the charge delivery station 16 and subsequently via a completed closure of the motor vehicle lock after loading and / or unloading. Also, shots of the camera 12 may be sent to the charge output station 16.
  • further data such as a charge status, payload weight or the like can be exchanged via the receiving unit 3 with an external body.
  • a data exchange on the access-controlled loading and / or unloading with a vehicle owner for example via an app on a smartphone of the vehicle owner, performed.
  • a code transfer interface connection 29 enables the data exchange in particular via a data line between the control unit 5 and the code transfer interface 4.
  • the code transfer interface 4 can thereby pass the obtained access code 30 to the control unit 5.
  • the control unit 5 in turn, can transmit, for example, data representing an acknowledgment document to the code transfer interface 4 so that the code transfer interface 4 can transmit the receipt to the access code unit 28 of the load carrier 18.
  • a functional device interface 31 establishes a data connection between the control unit 5 and at least one functional device 32, e.g. a charge input control device, in particular charge ID scanner 1 1, a load monitoring device, in particular camera 12, a display device, in particular LED 13, a speaker and / or a lighting means.
  • a charge input control device in particular charge ID scanner 1 1
  • a load monitoring device in particular camera 12
  • a display device in particular LED 13, a speaker and / or a lighting means.
  • FIG. 3 shows schematically and by way of example the method for access-controlled loading according to the above-described aspect of the invention.
  • a reference code 10 and an access code 20 identical to the reference code 10 are generated, which is shown by way of example and purely illustratively as "1234".
  • the reference code 10 is sent to the receiving device 3 of the vehicle lock of the vehicle 19, which sends the reference code 10 to the control unit 5.
  • the access code 20 is transmitted to the access code unit 28 of the load carrier 18, and a charge 1 7 to be loaded into the vehicle 19 is transferred to a load transferring machine 18.
  • the loading conveyor 18 then transports the load 17 to the vehicle 19. As soon as the loading conveyor 18 and thus its access code unit 28 reach a predefined range of the vehicle lock, that is less than a certain distance away from the vehicle, the loading conveyor 18 transfers in particular by means of Access code unit 28 preferably automatically access code 20 to the code transfer interface 4, which sends the obtained access code 30 to the control unit 5.
  • the control unit 5 now compares, in particular using a comparison module, whether the reference code 10 is equal to the obtained access code 30, which is the case in FIG. 3 by way of example. If the comparison shows no match, the vehicle lock remains in the locked state. However, if the comparison yields a match as shown by way of example in FIG. 3, the control unit 5 sends a signal to Unlock the vehicle lock to a locking control device, such as the central locking system, DCU and / or ECU.
  • a locking control device such as the central locking system, DCU and / or ECU.
  • the vehicle flap 8 can now be opened, so that the loading conveyor 18 can make the loading of the vehicle 19 with the cargo 17.
  • a bar code 33 indicated in FIG. 3 serves as a charge ID for the purpose of incoming goods inspection, preferably by a scanner or a camera, which may be integrated in the vehicle lock.
  • An access-controlled unloading proceeds according to the same method, only that the loading conveyor 18 removes previously stored in the vehicle 19 17 charge.
  • the loading conveyor 18 removes previously stored in the vehicle 19 17 charge.
  • at least a portion of the previously stored in the vehicle 19 17 charge is discharged from the loading conveyor 18 and loaded new charge 17 in the vehicle 19.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeugschloss umfassend ein Gesperre mit einer Drehfalle (1) und einer Sperrklinke (2) zum Verrasten der Drehfalle (1) in einem geschlossenen Zustand des Fahrzeugschlosses, einer Empfangseinrichtung (3) zum Empfangen eines Referenzcodes (10), eine Codetransferschnittstelle (4) zum Erhalten eines Zugangscodes (20) und eine Steuerungseinheit (5), die so konfiguriert ist, dass wenn der erhaltene Zugangscode (30) gleich dem Referenzcode (10) ist, das Fahrzeugschloss einen entriegelten Zustand einnimmt. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum zugangskontrollierten Beladen und/oder Entladen eines Fahrzeugs. Ein besonders hoher Automatisierungsgrad eines zugangskontrollierten Beladens und/oder Entladens eines Fahrzeugs kann so im Wesentlichen mithilfe eines Fahrzeugschlosses erzielt werden.

Description

Fahrzeugschloss nebst Verfahren für ein zugangskontrolliertes Beladen und/oder Entladen
Beschreibung
Die Erfindung betrifft ein Fahrzeugschloss mit einem Gesperre umfassend eine Drehfalle und eine Sperrklinke zum Verrasten der Drehfalle sowie ein Verfahren für ein zugangskontrolliertes Beladen und/oder Entladen eines Fahrzeugs.
Seit einigen Jahren nimmt die Automatisierung bei der Beförderung von Waren und Sendungen rasant zu. Bei großen Online-Versandhändlern, Logistik- und Paketdienstleistern ist bereits in der Regel ein hoher Automatisierungsgrad für das Handling, Bewegen und Verfolgen jeder einzelnen Sendung zu beobachten, wobei gerade in diesen Bereichen zur Erzielung von Einsparungspotenzialen die Automatisierung immer weiter vorangetrieben wird. Eine zunehmende Automatisierung von Warenbewegungen wird aber auch für bislang noch nicht automatisierte Prozesse des gewöhnlichen Privathaushaltes prognostiziert, beispielsweise ein sich eigenständig nachfüllender Kühlschrank oder ähnliches.
Die Beförderung von Waren und Sendungen, die auch vereinfacht als Ladung bezeichnet werden können, erfolgt in der Regel über Fahrzeuge, wobei gewöhnlich eine Ladefläche oder einen Kofferraum zur Aufbewahrung der Ladung zum Zwecke der Beförderung dient. Eine Zugangstür oder Zugangsklappe ermöglicht den Zugang zu der Ladefläche oder dem Kofferraum für ein Beladen und/oder Entladen der Ladung. Auch ist grundsätzlich vorstellbar, dass die Zugangstür oder Zugangsklappe einen Zugang zu einem Laderaum des Fahrzeugs ermöglicht, der zusätzlich zu der Ladefläche oder dem Kofferraum vorhanden ist. Die Waren und Sendungen, die in das Fahrzeug geladen werden können, sind im allgemeinen bestellte und für eine Aufbewahrung bestimmte Waren, wie beispielsweise Kleidung, Elektronikgeräte oder für eine Lagerung bestimmte Lebensmittel, es können aber auch für einen baldigen Verzehr bestimmte Lebensmittel oder Postsendungen in das Fahrzeug geladen oder von diesem entladen werden. Die Zugangstür oder Zugangsklappe ist normalerweise durch ein Schloss mit einer Drehfalle und Sperrklinke gegen ein unerwünschtes Öffnen bei der Fahrt oder gegen einen Zugriff durch eine unbefugte Person gesichert.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein weiterentwickeltes Fahrzeugschloss bereitzustellen, welches einen erhöhten Automatisierungsgrad beim Beladen eines Fahrzeugs ermöglicht. Insbesondere ermöglich das weiterentwickelte Fahrzeugschloss eine einfache Nutzung des Fahrzeugs, in das das Fahrzeugschloss eingebaut ist, als Lieferadresse für Waren und Sendungen.
Zur Lösung der Aufgabe dienen ein Fahrzeugschloss mit den Merkmalen des Hauptanspruchs sowie ein Verfahren mit den Merkmalen des Nebenanspruchs. Vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Die vorgenannten, aus dem Stand der Technik bekannten Merkmale können einzeln oder in beliebiger Kombination mit einem der nachfolgend beschriebenen erfindungsgemäßen Gegenstände kombiniert werden. Die Aufgabe wird gelöst durch ein Fahrzeugschloss umfassend ein Gesperre mit einer Drehfalle und einer Sperrklinke zum Verrasten der Drehfalle in einem geschlossenen Zustand des Fahrzeugschlosses, eine Empfangseinrichtung zum Empfangen eines Referenzcodes für einen Belade- und/oder Entladevorgang, eine Codetransferschnittstelle zum Erhalten eines Zugangscodes und eine Steuerungseinheit, die so konfiguriert ist, dass wenn der erhaltene Zugangscode gleich dem Referenzcode ist, das Fahrzeugschloss einen entriegelten Zustand einnimmt. Die Empfangseinrichtung ist bevorzugt von einem Gehäuse des Fahrzeugschlosses umschlossen oder unmittelbar mit dem Gehäuse verbunden. Unter „unmittelbar mit dem Gehäuse verbunden" soll in diesem Zusammenhang verstanden werden, dass die Empfangseinheit räumlich in unmittelbarer Nähe an dem Gehäuse des Fahrzeugschlosses angeordnet und mit diesem über Verbindungsmittel verbunden ist, beispielsweise mit Schrauben als Verbindungsmitteln an das Fahrzeugschloss geschraubt ist. Eine unmittelbare Verbindung mit dem Gehäuse kann beispielsweise für eine Nachrüstung eines bestehenden Fahrzeugschlosses mit einer Empfangseinheit genutzt werden. In einer alternativen Ausgestaltung kann die Empfangseinheit räumlich von dem Fahrzeugschloss getrennt sein, beispielsweise in eine Fahrzeugelektronik integriert und mit dem Fahrzeugschloss über eine Datenleitung verbunden sein.
Bei einem Fahrzeugschloss gibt es in der Regel einen geschlossenen Zustand, einen geöffneten Zustand, einen verriegelten Zustand und/oder einen entriegelten Zustand. Im geschlossenen Zustand des Fahrzeugschlosses hat die Drehfalle einen Schließbolzen aufgenommen und wird durch die Sperrklinke in einer Rastposition gehalten, also beispielsweise einer Hauptrastposition oder Vorrastposition, so dass sich eine in einer geschlossenen Stellung befindliche Fahrzeugtür oder Fahrzeugklappe mit dem Fahrzeugschloss während der Fahrt nicht unplanmäßig öffnen kann.
Wird die Sperrklinke ausgelöst, so dass die Sperrklinke die Drehfalle nicht mehr in der Rastposition hält und die Drehfalle den Schließbolzen folglich wieder freigibt, hat das Fahrzeugschloss den geöffneten Zustand eingenommen. Die Fahrzeugtür oder Fahrzeugklappe wird dann nicht mehr durch das Fahrzeugschloss in der geschlossenen Stellung gehalten, sondern kann eine geöffnete Stellung einnehmen.
Befindet sich das Fahrzeugschloss im geschlossenen Zustand und gleichzeitig im entriegelten Zustand, kann das Fahrzeugschloss in den geöffneten Zustand zum Öffnen der Fahrzeugtür oder Fahrzeugklappe gebracht werden, beispielsweise durch eine automatische Öffnungseinrichtung oder ein manuelles Betätigen eines inneren oder äußeren Betätigungshebels.
Befindet sich das Fahrzeugschloss im geschlossenen Zustand und gleichzeitig im verriegelten Zustand, kann das Fahrzeugschloss nicht in den geöffneten Zustand gebracht werden, bevor das Fahrzeugschloss nicht in den entriegelten Zustand überführt worden ist. Eine Empfangseinrichtung zum Empfangen eines Referenzcodes für einen Belade- und/oder Entladevorgang ist in der Regel eine elektronische Einrichtung, die ein Signal, welches einen Referenzcode enthält, empfangen und vorzugsweise auch verarbeiten kann, damit der Referenzcode an die Steuerungseinheit weitergegeben werden kann. Alternativ kann eine Empfangseinrichtung auch eine manuelle Eingabevorrichtung oder äußere Datenschnittstelle wie ein USB-Anschluss sein. Vorliegend ist die Empfangseinrichtung aber vorzugsweise so konfiguriert, dass die Empfangseinrichtung ein Signal in Form von elektromagnetischer Strahlung in einem vordefinierten Frequenzbereich empfangen und insbesondere auch in ein digitales Signal umwandeln kann. Insbesondere ist die Empfangseinrichtung über eine Datenleitung mit der Steuerungseinheit verbunden.
Referenzcode und/oder Zugangscode meinen einen mehrstelligen, binären oder digitalen Code insbesondere mit mindestens 4, bevorzugt 6, besonders bevorzugt 8 Stellen oder Bytes, z.B.„1234". Ein„Referenzcode zum Beladen" meint in diesem Zusammenhang einen Referenzcode, der dazu vorgesehen ist, eine Öffnung des Fahrzeugschlosses zu ermöglichen, um das entsprechende Fahrzeug beladen zu können. Ein„Referenzcode zum Entladen" meint im diesem Zusammenhang einen Referenzcode, der dazu vorgesehen ist, eine Öffnung des Fahrzeugschlosses zu ermöglichen, um das entsprechende Fahrzeug entladen zu können. Eine Entladung des Fahrzeugs durch eine andere Person als einen Fahrer des Fahrzeugs kann beispielsweise vorgesehen sein, um eine Sendung zurückzusenden oder um das Fahrzeug als Abholadresse für Lieferungen als andere Personen als einen Fahrer des Fahrzeugs zu nutzen. Auch kann vorgesehen sein, dass ein Referenzcode für einen kombinierten Be- und Entladevorgang vorgesehen ist, bei dem ein oder mehrere Sendungen in das Fahrzeug geladen werden und eine oder mehrere andere Sendung aus dem Fahrzeug entnommen werden. Die Referenzcodes sind dazu vorgesehen, von einer anderen Person als dem Fahrer des Fahrzeugs verwendet zu werden.
Eine Codetransferschnittstelle zum Erhalten eines Zugangscodes ist in der Regel eine elektronische Einrichtung, die ein Signal, welches einen Zugangscode enthält, erhalten und vorzugsweise auch verarbeiten kann, damit der Zugangscode an die Steuerungseinheit weitergegeben werden kann. Alternativ kann eine Codetransferschnittstelle auch eine manuelle Eingabevorrichtung oder äußere Datenschnittstelle wie ein USB-Anschluss sein. Vorliegend ist die Codetransferschnittstelle aber vorzugsweise so konfiguriert, dass die Codetransferschnittstelle ein Signal in Form von elektromagnetischer Strahlung in einem vordefinierten Frequenzbereich erhalten und insbesondere auch in ein digitales Signal umwandeln kann. Insbesondere ist die Codetransferschnittstelle über eine Datenleitung mit der Steuerungseinheit verbunden.
Erhaltener Zugangscode meint den Code, den die Codetransferschnittstelle erhalten hat. Wird beispielsweise ein Zugangscode fehlerhaft transferiert, so ist der erhaltene Zugangscode nicht gleich dem Zugangscode, der an die Codetransferschnittstelle transferiert wurde. Am Beispiel einer manuellen Codeeingabe entspräche dies einem Tippfehler bei der Codeeingabe.
Eine Steuerungseinheit ist in der Regel eine elektronische Einrichtung mit einem Prozessor und einem Speicher. Insbesondere kann die Steuerungseinheit Mittel, wie z.B. ladbaren Programmcode oder ein Computerprogrammprodukt mit einem ladbaren Programmcode-Abschnitt, umfassen, um Verfahrensschritte abzuarbeiten, wenn das Mittel in einer mikroprozessorbasierten Komponente ausgeführt wird. Ein entsprechendes Softwareprogrammprodukt ist ein separater Aspekt der Erfindung.
Ein Verfahrensschritt, der durch die Steuerungseinheit abgearbeitet werden kann, umfasst den Vergleich, ob der erhaltene Zugangscode gleich dem Referenzcode ist. Ergibt dieser Vergleich eine Übereinstimmung, so wird veranlasst, dass das Fahrzeugschloss einen entriegelten Zustand einnimmt.
Die Steuerungseinheit, die so konfiguriert ist, dass wenn der erhaltene Zugangscode gleich dem Referenzcode ist, das Fahrzeugschloss einen entriegelten Zustand einnimmt, schickt also bei Übereinstimmung des Zugangscodes mit dem Referenzcode ein Signal zum Entriegeln des Fahrzeugschloss. Der Empfänger dieses Signals ist insbesondere eine Verriegelungssteuerungseinrichtung, z.B. das Zentralverriegelungssystem, der DCU (Door Control Unit) oder der ECU (Electronic Control Unit) des Fahrzeugs.
Die Fahrzeugtür oder Fahrzeugklappe, die vorzugsweise zur Ladefläche oder zum Kofferraum führt, kann dann beispielsweise durch eine automatische Öffnungseinrichtung oder manuelles Betätigen eines Betätigungshebels für ein Beladen geöffnet werden.
Durch ein Fahrzeugschloss umfassend ein Gesperre mit einer Drehfalle und einer Sperrklinke zum Verrasten der Drehfalle in einem geschlossenen Zustand des Fahrzeugschlosses, einer Empfangseinrichtung zum Empfangen eines Referenzcodes, eine Codetransferschnittstelle zum Erhalten eines Zugangscodes und eine Steuerungseinheit, die so konfiguriert ist, dass wenn der erhaltene Zugangscode gleich dem Referenzcode ist, das Fahrzeugschloss einen entriegelten Zustand einnimmt, wird ein zugangskontrolliertes Beladen eines Fahrzeugs mit besonders hohem Automatisierungsgrad ermöglicht, das aber besonders wenig oder gar keinen Anpassungen der übrigen Fahrzeugkomponenten erfordert. Das zugangskontrollierte Beladen des Fahrzeugs kann folglich als eine optionale und/oder nachrüstbare Ausstattungsvariante angeboten werden. Ferner wird kein zusätzlicher Bauraum für aufwändige Installationen für die Zugangskontrolle benötigt, so dass eine besonders kompakte Lösung durch das erfindungsgemäße Fahrzeugschloss erhalten werden kann. Ein Beladen wird so zugangskontrolliert sowohl für Boten, also Personen, wie auch Roboter oder Drohnen ermöglicht. Somit kann beispielsweise in einem Supermarkt ein Mitarbeiter die Einkäufe eines Käufers bereits in das Fahrzeug des Käufers laden, nachdem der Referenzcode von dem Supermarkt an das Fahrzeugschloss gesendet wurde. Der Käufer braucht dafür nicht mehr dem Mitarbeiter seinen Fahrzeugschlüssel aushändigen. Missbrauch kann so vorgebeugt werden.
Im Versandhandel oder bei Paketdienstleistern kann beispielsweise der Referenzcode von einer Ladungsausgabestation zu einem für die Auslieferung einer Ladung vorgesehenen Auslieferungsfahrzeug gesendet werden. Die Ladung kann dann einem Beladungstransporteur übergeben werden, um die Ladung von der Ladungsausgabestation zu dem besagten Auslieferungsfahrzeug zu transportieren, dort zu beladen und zur Ladungsausgabestation zurückzukehren. Die Auslieferungsfahrzeuge können auf diese Weise sicher verschlossen bleiben, so dass Diebstahl vorgebeugt werden kann.
Mit Ladung ist allgemein eine Sendung, ein Paket oder eine Ware gemeint, die zum Zwecke der Beförderung in ein Fahrzeug geladen werden soll.
Mit Beladungstransporteur ist allgemein eine Person oder eine Vorrichtung zum Transport einer Ladung zu einem Fahrzeug und zum Einladen der Ladung in das Fahrzeug gemeint, z.B. ein Roboter oder eine Drohne. In einer Ausführungsform ist die Empfangseinrichtung so beschaffen, dass der Referenzcode berührungslos und/oder aus einer Distanz von mindestens 100 m, bevorzugt 1000 m, besonders bevorzugt 10000 m, an die Empfangseinrichtung gesendet werden kann. Eine Ladungsausgabestation kann dadurch Referenzcodes an eine besonders große Vielzahl von Fahrzeugen senden. Zudem kann alternativ zu der Ladungsausgabestation das Senden der Referenzcodes durch eine externe Sendestation erfolgen. In einer Ausführungsform umfasst die Empfangseinrichtung eine SIM-Karten- Aufnahmeeinheit für eine SIM-Karte oder eSIM und/oder eine Mobilfunkeinheit.
SIM (Subscriber identity module) ist eine Chipkarte, die üblicherweise in Mobiltelefonen eingesetzt wird. eSIM (embedded SIM) ist eine festverbaute Chipkarte, die nicht ausgetauscht werden kann, wobei die eSIM jedoch in der Regel einer SIM-Karte zugeordnet wird. Eine Mobilfunkeinheit dient dem Empfangen und grundsätzlich auch Senden eines Mobilfunksignals in dem für die Mobilfunkkommunikation vorgesehenen Frequenzbereich von elektromagnetischer Strahlung. Insbesondere ist die Mobilfunkeinheit als M2M (Machine to Machine) eingerichtet, um ein besonders zuverlässiges und direktes Übertragen des Referenzcodes von einer Sendeeinheit zu der Empfangseinrichtung zu gewährleisten.
Eine Empfangseinrichtung mit einer SIM-Karten-Aufnahmeeinheit für eine SIM-Karte oder eSIM und/oder einer Mobilfunkeinheit ermöglicht ein besonders zuverlässiges Übermitteln des Referenzcodes an das Fahrzeugschloss und ein besonders einfaches Verwalten mehrerer Fahrzeuge mit einem erfindungsgemäßen Fahrzeugschloss an der Ladungsausgabestation.
In einer Ausführungsform ist die Codetransferschnittstelle so beschaffen, dass der Zugangscode berührungslos an die Codetransferschnittstelle übermittelt werden kann.
Das Fahrzeugschloss ist in der Regel mit Ausnahme des Außenbetätigungshebels innerhalb des Fahrzeugs, also innerhalb der äußeren Außenfläche des Fahrzeugs, angeordnet und wird erst nach dem Öffnen der Fahrzeugtür oder -klappe sichtbar und zugänglich. Ein Eingeben eines Zugangscodes etwa über eine Eingabevorrichtung würde daher eine zusätzliche, externe Komponente erfordern, die wetterfest und an der Außenseite des Fahrzeugs anbracht sein müsste. Dies wäre jedoch sehr aufwändig. Durch das berührungslose Übermitteln des Zugangscodes an die Codetransferschnittstelle wird ermöglicht, dass der Zugangscode durch die Steuereinheit des Fahrzeugschlosses selbst erhalten und verarbeitet werden kann, ohne zuvor die Fahrzeugtür oder -klappe öffnen zu müssen oder zusätzliche externe Komponente vorzusehen. In einer Ausführungsform ist die Codetransferschnittstelle so beschaffen, dass der Zugangscode nur innerhalb eines Abstands zum Fahrzeugschloss von weniger als 100 m, bevorzugt weniger als 10 m, besonders bevorzugt weniger als 1 m, an die Codetransferschnittstelle übermittelt werden kann. Dies ermöglicht den Einsatz von berührungslosen Datenkommunikationstechniken, welche kostengünstig und besonders einfach in der Handhabung sind. Ferner wird vermieden, dass beispielsweise beim Vorsehen einer automatischen Öffnungseinrichtung sich die Fahrzeugtür oder -klappe bereits vorzeitig öffnet, wenn sich der Beladungstransporteur noch nicht einmal in Sichtweite des Fahrzeugs befindet.
Insbesondere dient eine Zugangscode-Einheit des Beladungstransporteurs zum Transferieren des Zugangscodes an die Codetransferschnittstelle.
In einer Ausführungsform ist die Codetransferschnittstelle eine NFC-Schnittstelle (Nahfeldkommunikation; Near Field Communication), eine RFID-Schnittstelle (Identifizierung mit Hilfe elektromagnetischer Wellen; radio-frequency Identification), eine Bluetooth-Schnittstelle und/oder eine WLAN-Schnittstelle (drahtloses lokales Computernetzwerk; Wireless Local Area Network).
Ein Roboter oder eine Drohne können so besonders einfach Zugang zur Ladefläche oder den Kofferraum des Fahrzeugs erhalten. Auch eine Person, welche in der Regel die Ladung in beiden Händen trägt, braucht somit die Ladung nicht zunächst absetzen, um den Zugangscode einzugeben.
Eine NFC-Schnittstelle ist insbesondere ein Empfangsmodul, welches Daten per elektromagnetischer Induktion vorzugsweise mittels loser gekoppelter Spulen grundsätzlich über eine kurze Strecke von beispielsweise wenigen Zentimetern, also weniger als 10 cm, erhalten kann, welches auf der RFID-Technik basierenden internationalen Übertragungsstandard zum kontaktlosen Austausch von Daten nutzt und/oder welches eine Datenübertragungsrate von maximal 424 kBit/s erzielt. Eine RFID-Schnittstelle ist insbesondere ein RFID-Lesegerät für einen RFID-Tag als Zugangscode-Einheit des Beladungstransporteurs, auch RFID-Transponder genannt. Der Aufbau eines RFID-Transponders sieht insbesondere eine Antenne, einen analogen Schaltkreis zum Empfangen und Senden (Transceiver) und/oder einen digitalen Schaltkreis und einen Speicher beispielsweise zum Speichern des Zugangscodes vor. Der digitale Schaltkreis kann ein MikroController sein. RFID- Transponder verfügen in der Regel über einen mindestens einmal beschreibbaren Speicher, der vorzugsweise temporär oder permanent den Zugangscode enthält.
Insbesondere ist der RFID-Transponder ein aktiver RFID-Tag mit eigener Stromversorgung oder ein passiver RFID-Tag, der die von ihm aufgenommene Hochfrequenzenergie während des Kommunikationsvorganges als Stromversorgung nutzt. Aber auch ein halb-aktiver RFID-Tag ist umsetzbar, bei dem eine Batterie lediglich die Versorgung eines Teils des Strombedarfes deckt.
Insbesondere der Mikrochip im RFID-Tag decodiert die vom RFID-Lesegerät gesendeten Befehle und codiert und/oder moduliert die Antwort, also den Zugangscode, in das eingestrahlte elektromagnetische Feld durch Feldschwächung im kontaktfreien Kurzschluss oder gegenphasige Reflexion des vom RFID-Lesegerät ausgesendeten Feldes. Das RFID-Tag erzeugt selbst kein Feld, sondern beeinflusst das elektromagnetische Sendefeld des RFID-Lesegerätes.
Ein für den Beladungstransporteur besonders einfaches Transferieren des Zugangscodes kann so ermöglicht und Übertragungsfehler vermieden werden.
Eine Bluetooth-Schnittstelle und/oder eine WLAN-Schnittstelle ermöglichen den Einsatz von Smartphones oder portablen Tablet-PCs, um ein kontrolliertes Beladen zu ermöglichen.
Insbesondere ist die Zugangscode-Einheit des Beladungstransporteurs also ein RFID-Tag oder N FC-Tag oder ein mit Bluetooth-Schnittstelle und/oder WLAN- Schnittstelle ausgestattetes Smartphone oder Tablet-PC. In einer Ausführungsform ist die Steuerungseinheit so konfiguriert, dass wenn der erhaltene Zugangscode gleich dem Referenzcode ist, die Steuerungseinheit ein Signal zum Absperren einer Ladefläche oder eines Kofferraums verschickt. Ein Absperren einer Ladefläche oder eines Kofferraums kann beispielsweise durch Blockade einer Rücksitzbank z.B. durch einen Kleinstantrieb und/oder durch Hochfahren und/oder Sichern von Kopfstützen für die Rücksitzbank erfolgen. Nachdem der Beladungstransporteur Zugang zu der Ladefläche oder dem Kofferraum erlangt, kann der Beladungstransporteur somit nicht weiter in die Fahrzeugkabine vordringen. Einem möglichen Missbrauch und Diebstahl von Gegenständen aus der Fahrzeugkabine kann so vorgebeugt werden. In einer Ausführungsform ist die Steuerungseinheit so konfiguriert, dass wenn der erhaltene Zugangscode gleich dem Referenzcode ist, die Steuerungseinheit ein Signal zum automatischen Öffnen einer Fahrzeugtür oder -klappe an eine Öffnungseinrichtung schickt. Insbesondere dient die Fahrzeugtür oder -klappe dem Öffnen und Schließen eines Zugangs zu einer Ladefläche oder einem Kofferraum. In einer alternativen Ausführungsform kann auch eine separate Ladebox insbesondere mit separater Fahrzeugtür oder -klappe für das Beladen, Entladen und Aufbewahren der Ladung während des Beförderns mit dem Fahrzeug vorgesehen werden.
Ein Roboter oder eine Drohne können so besonders einfach die Ladung auf die Ladefläche oder in den Kofferraum befördern. Auch eine Person, welche in der Regel die Ladung in beiden Händen trägt, braucht somit die Ladung nicht zunächst absetzen, um die Fahrzeugtür oder -klappe zu öffnen.
Insbesondere erfolgt das Absperren der Ladefläche oder des Kofferraums vor dem Überführen des Fahrzeugschlosses in den entriegelten Zustand und/oder vor dem Schicken des Signals zum automatischen Öffnen an die Öffnungseinrichtung. In einer Ausführungsform ist die Steuerungseinheit so konfiguriert, dass nach einer erfolgten Beladung die Steuerungseinheit ein Signal zum automatischen Schließen der Fahrzeugtür oder -klappe an eine Schließeinrichtung schickt. Insbesondere sind die Öffnungseinrichtung und die Schließeinrichtung ein und dieselbe Öffnungs- und Schließeinrichtung, die vorzugsweise elektrisch betrieben wird. Nach einer erfolgten Beladung meint den Zeitpunkt, in dem die Ladung sich im Fahrzeug befindet und der Beladungstransporteur sich vollkommen außerhalb des Fahrzeugs befindet.
Dieser Zeitpunkt kann beispielsweise durch einen festen Zeitwert aus Erfahrungswerten festgelegt werden. Alternativ kann auch ein Signal zum Feststellen des Abschlusses des Ladevorgangs an die Empfangseinrichtung, die Codetransferschnittstelle oder eine andere Schnittstelle des Fahrzeugschlosses, beispielsweise einen Knopf, übermittelt werden. Insbesondere wird das Enden der Kommunikationsverbindung zu dem Beladungstransporteur als Ereignis zum Schicken des Signals zum automatischen Schließen der Fahrzeugtür oder -klappe an eine Schließeinrichtung verwendet.
Ein Roboter oder eine Drohne brauchen dann nicht mit zusätzlichen Funktionalitäten ausgestattet werden, um die Fahrzeugtür oder -klappe mechanisch zu schließen und auch ein Vergessen des Schließens der Fahrzeugtür oder -klappe durch eine Person als Beladungstransporteur kann so vermieden werden.
In einer Ausführungsform ist die Steuerungseinheit so konfiguriert, dass wenn nach dem Einnehmen des entriegelten Zustands das Fahrzeugschloss in einen geöffneten Zustand und anschließend in den geschlossenen Zustand gebracht wird, das Fahrzeugschloss einen verriegelten Zustand einnimmt, also die Steuerungseinheit ein Signal zum Verriegeln des Fahrzeugschlosses an die Verriegelungssteuerungs- einrichtung schickt.
Nachdem die Beladung erfolgt ist und die Fahrzeugtür oder -klappe geschlossen wurden, also das Fahrzeugschloss in den geschlossenen Zustand überführt wurde, wird somit automatisch verriegelt, um einen unbefugten Zugriff zu unterbinden. In einer Ausführungsform ist die Steuerungseinheit so konfiguriert, dass die Steuerungseinheit den Referenzcode nach einem vordefinierten Zeitraum, z.B. eine Stunde) und/oder nach dem Einnehmen des entriegelten Zustands infolge des Übereinstimmens des erhaltenen Zugangscodes mit dem Referenzcode zurückgesetzt wird. Zurücksetzen meint Löschen, auf Null setzen oder auf einen vordefinierten Wert zurücksetzen.
Ein Missbrauch und einen unerwünschten Zugang zu dem Fahrzeug mithilfe des Zugangscodes für andere Zwecke als dem vorgesehenen Beladen der Ladung kann so entgegengewirkt werden.
Insbesondere kann die Steuereinheit den Referenzcode auch zurücksetzen, vorzugsweise unmittelbar nachdem die Steuereinheit das Signal zum Verriegeln des Fahrzeugschlosses an die Verriegelungssteuerungseinrichtung geschickt hat, wenn nach dem Einnehmen des entriegelten Zustands das Fahrzeugschloss in einen geöffneten Zustand und anschließend in den geschlossenen Zustand gebracht wurde. In einer Ausführungsform umfasst das Fahrzeugschloss eine Ladungseingangskontrolleinrichtung, insbesondere einen Ladungs-ID-Scanner, und/oder eine Beladungsüberwachungseinrichtung, insbesondere Kamera.
Durch die Ladungseingangskontrolleinrichtung kann sichergestellt werden, dass auch die richtige Ladung in das Fahrzeug beladen wird. Zu diesem Zweck kann ein
Ladungs-ID-Scanner, z.B. ein Barcodescanner, in das Fahrzeugschloss, insbesondere am Schlosskasten oder im Bereich des Schlosskastens, installiert sein.
Eine Ladung mit einem Barcode kann so besonders zuverlässig identifiziert werden.
Alternativ kann auch eine Gewichtsermittlungsvorrichtung zum Ermitteln des Gewichtes der Ladung vorgesehen werden und dieses Gewicht mit einem vorgegebenen Gewichtsbereich verglichen werden, um die Ladung zu identifizieren. Durch die Beladungsüberwachungseinrichtung kann ein ordnungsgemäßer Ladevorgang überwacht werden. Zu diesem Zweck kann eine Kamera in das Fahrzeugschloss, insbesondere am Schlosskasten oder im Bereich des Schlosskastens, installiert sein. Beispielsweise über die Mobilfunkverbindung der Empfangseinrichtung kann so der Beladungsvorgang visuell von der Ladungsausgabestation oder alternativ einer separaten Überwachungsstation aus überwacht werden. Die Überwachung kann Live, also in Echtzeit, oder in Form von Sicherheitsaufzeichnungen erfolgen. Optional kann ein Mikrofon vorgesehen werden, damit der Beladungstransporteur der Ladungsausgabestation eine Sprachnachricht zukommen lassen kann oder durch den Lautsprecher mit der Ladungsausgabestation ein Gespräch führen kann. Insbesondere kann die Beladungsüberwachungseinrichtung auch als Ladungseingangskontrolleinrichtung eingesetzt werden, um zusätzliche Einrichtungen einzusparen. So ist beispielsweise ein Scannen einer Ladungs-ID wie z.B. ein Barcode grundsätzlich auch mit einer Kamera als Beladungsüberwachungseinrichtung einsetzbar.
In einer Ausführungsform umfasst das Fahrzeugschloss eine Anzeigevorrichtung, insbesondere LED, und/oder einen Lautsprecher, wobei die Anzeigevorrichtung und/oder der Lautsprecher vorzugsweise in einem Schlosskasten des Fahrzeugschlosses integriert sind.
Durch die Anzeigevorrichtung, die als LEDs besonders platzsparend umgesetzt werden kann, und/oder den Lautsprecher wird es ermöglicht, einem Mitarbeiter als Beladungstransporteur dazu aufzufordern, die Ladung zu scannen und das Ergebnis der Wareneingangskontrolle anzuzeigen bzw. als akustisches Signal auszugeben. Denn der Scanner sollte nur möglichst kurz aktiviert werden, um Ressourcen zu sparen. Dies ist insbesondere dann wichtig, wenn der Scanner selbst zur Kennzeichnung des Scanner-Bereiches dienen und/oder den zu scannenden Bereich ausleuchten soll. Der Lautsprecher kann zudem vordefinierte Kommandos geben wie z.B. „Jetzt Scannen, vielen Dank".
Darüber hinaus ermöglicht ein Lautsprecher Live-Kommunikation zwischen dem Beladungstransporteur und der Ladungsausgabestation, Sendestation und/oder Überwachungsstation.
In einer Ausführungsform kann eine Bestätigungsinformation zum Quittieren der erfolgreichen Beladung einer bestimmten Ladung in ein bestimmtes Fahrzeug über die Empfangseinrichtung an die Ladungsausgabestation oder über die Codetransferschnittstelle an die Zugangscode-Einheit des Beladungstransporteurs übermittelt werden, wo diese Information gespeichert wird.
In einer Ausführungsform kann ein Beleuchtungsmittel vorgesehen werden, welches vorzugsweise in dem Schlosskasten integriert oder daran angeordnet ist. Ein besonders zuverlässiges Einscannen einer Ladungs-ID, z.B. Barcode, vor allem bei Nutzung der Kamera und/oder eine besonders effektive Überwachung durch eine Kamera insbesondere in sonst dunkler Umgebung kann so ermöglicht werden. Darüber hinaus kann das Beleuchtungsmittel zur Kennzeichnung des Scanner- Bereiches dienen, so dass die Ladungs-ID entsprechend positioniert werden kann.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren für ein zugangskontrolliertes Beladen und/oder Entladen eines Fahrzeugs mithilfe eines Fahrzeugschlosses, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Fahrzeugschlosses, mit einer Drehfalle und einer Sperrklinke zum Verrasten der Drehfalle in einem geschlossenen Zustand des Fahrzeugschlosses, wobei ein Referenzcode für ein Entladen und/oder Beladen von einer Empfangseinrichtung des Fahrzeugschlosses empfangen wird, ein Zugangscode von einer Codetransferschnittstelle des Fahrzeugschlosses erhalten wird und eine Steuerungseinheit des Fahrzeugschlosses das Fahrzeugschloss in einen entriegelten Zustand überführt, wenn der erhaltene Zugangscode gleich dem Referenzcode ist. Ein besonders hoch automatisiertes zugangskontrolliertes Beladen eines Fahrzeugs kann so ermöglicht werden. Die oben beschriebenen Ausführungsformen und Beispiele sowie Definitionen können auch auf das Verfahren angewendet werden. In einer Ausführungsform des Verfahrens ist vorgesehen, dass zunächst eine Ladungsausgabestation den Referenzcode an die Empfangseinrichtung sendet, einen mit dem Referenzcode identischen Zugangscode an einen Beladungstransporteur transferiert, also mündlich kommuniziert und/oder auf eine Zugangscode-Einheit des Beladungstransporteurs aufspielt, und eine Ladung an den Beladungstransporteur übergibt, die zur Beladung in ein bestimmtes Fahrzeug bestimmt ist, und anschließend der Beladungstransporteur die Ladung zu dem Fahrzeug transportiert, wobei bei Erreichen des Fahrzeugs der Zugangscode an die Codetransferschnittstelle transferiert wird, entweder durch manuelle Eingabe oder berührungslos z.B. mithilfe der Zugangscode-Einheit, und bei Übereinstimmung des erhaltenen Zugangscodes und des Referenzcodes die Fahrzeugtür oder Fahrzeugklappe entriegelt wird und für ein Beladen der Ladung geöffnet werden kann.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand von Figuren näher erläutert. Merkmale der Ausführungsbeispiele können einzeln oder in einer Mehrzahl mit dem beanspruchten Gegenstand kombiniert werden.
Es zeigen Figur 1 : Ein beispielhaftes erfindungsgemäßes Fahrzeugschloss.
Figur 2: Schematische Darstellung einer Steuerungseinrichtung eines
beispielhaften erfindungsgemäßen Fahrzeugschlosses mit damit verbundenen Einrichtungen.
Schematischer Darstellung des Verfahrens zur zugangskontrollierten
Beladung und/oder Entladung eines Fahrzeugs mithilfe des erfindungsgemäßen Fahrzeugschlosses. Figur 1 zeigt ein beispielhaftes erfindungsgemäßes Fahrzeugschloss, bei dem die Drehfalle 1 und die Sperrklinke 2, die in Fig. 1 von dem Schlosskasten 15 verdeckt wird und daher nur mit gestrichelten Linien angedeutet ist, insbesondere zusammen mit einem nicht dargestellten Auslösehebel auf einer Schlossplatte oder einen Schlosskasten 15 umfassend die Schlossplatte drehbar angebracht sind. Der Schlosskasten 15 ist vorzugsweise aus Metall und wird üblicherweise mit Schrauben an die Kraftfahrzeugkarosserie angebracht.
Die Schlosskasten 15 weist einem Einlaufschlitz 21 für die Aufnahme eines Schließbolzens 14 auf. Ein Gesperre umfasst die Drehfalle 1 für die Aufnahme des Schließbolzens 14 und die Sperrklinke 2 zum Verrasten der Drehfalle 1 .
Die Drehfalle 1 verfügt üblicherweise über einen durch Lastarm und Fangarm gebildeten gabelförmigen Einlaufschlitz, in den der Schließbolzen 14 einer Fahrzeugtür oder -klappe 8, insbesondere Kofferraumklappe, gelangt, wenn die Fahrzeugtür oder -klappe 8 geschlossen wird.
Der Schließbolzen 14 verdreht dann mit Hilfe des Fangarms die Drehfalle 1 von einer Öffnungsstellung in eine Schließstellung. Hat die Drehfalle 1 die Schließstellung erreicht, so wird sie in dieser Position über die Sperrklinke 2 verrastet und das Fahrzeugschloss nimmt einen geschlossenen Zustand ein. Der Schließbolzen 14 kann den Einlaufschlitz der Drehfalle 1 nicht mehr verlassen, da dies durch den Lastarm verhindert wird. Diese Raststellung wird Hauptrastposition genannt. Es gibt ein Fahrzeugschloss, insbesondere Kraftfahrzeugschloss, mit einer zweiten Verrastungsposition, nämlich die so genannte Vorrastposition. Die Vorrastposition dient dazu, die entsprechende Fahrzeugtür oder -klappe 8 abzufangen, wenn diese beim Schließen die Hauptrastposition nicht erreicht. In der Vorraststeilung ist die Drehfalle 1 folglich nicht vollständig geschlossen, jedoch wird eine Öffnungsbewegung der Drehfalle 1 durch eine Sperrklinke 2 bereits verhindert. Darum wird auch der Bereich der Drehfalle 1 , der die Sperrklinke 2 in dieser Position aufnimmt, als Vorrast bezeichnet. In der Hauptrastposition schließlich ist die Drehfalle 1 vollständig geschlossen. Die Vorrast stellt also einen Übergangszustand zwischen geöffnetem Zustand und Hauptrast dar und wird aus Sicherheitsgründen vorgesehen.
In einer Ausführungsform kann zusätzlich ein Blockadehebel zum Halten der Sperrklinke in der Hauptrastposition und/oder ein Auswerferhebel zum Schwenken der Sperrklinke aus der Verrastung mit der Drehfalle vorgesehen werden. Das Fahrzeugschloss der Figur 1 weist ein Gehäuse 22 und eine von dem Gehäuse 22 verdeckte SIM-Karten-Aufnahmeeinheit 6 für eine SIM-Karte 7 oder eSIM auf. Die Empfangseinrichtung kann mithilfe der SIM-Karten-Aufnahmeeinheit 6 und der SIM- Karte 7 sowie einer Mobilfunkeinheit mit der Ladungsausgabestation 16 kommunizieren, also Datenaustauschen.
Die Ladungsausgabestation 16 sendet auf diese Weise den Referenzcode 10 an das Fahrzeugschloss und gleichzeitig ist eine Überwachung des Beladungsvorgangs und/oder Entladungsvorgangs durch die Kamera 12 in Echtzeit möglich. Aufnahmen der Kamera 12 während der Überwachung des Beladungsvorgangs und/oder Entladungsvorgangs können als Videoaufnahme für eine spätere Betrachtung gespeichert werden. Alternativ oder zusätzlich ist es auch möglich, dass die Aufnahmen der Kamera 12 beispielsweise über einen Datenstream an eine externe Einheit, beispielsweise ein Smartphone eines Fahrzeughalters oder einen Bildschirm in einer Zentrale eines Lieferdienstes, gesendet werden.
Das Fahrzeugschloss 1 umfasst eine Codetransfereinrichtung 4 und eine Steuerungseinheit 5. Diese sind in Figur 1 nicht zu sehen, weil sich diese elektronischen Komponenten innerhalb des Gehäuses 22 befinden. An dem Fahrzeugschloss sichtbar angebracht sind ein Ladungs-ID-Scanner 1 1 zum Scannen eines Barcodes 33 einer Ladung 17, LEDs 13 als Anzeigeeinrichtung sowie die Kamera 12. Insbesondere sind genau drei LEDs 13 vorgesehen, vorzugsweise mit den Farben grün, gelb und rot. Alternativ können auch mindestens 1 oder zwei, aber weniger als 5 LEDs 13 vorgesehen werden.
Wie Figur 1 zeigt ist das Fahrzeugschloss an einer Fahrzeugklappe 8 an der Heckseite des Fahrzeugs 19 angebracht und nur im geöffneten Zustand der Fahrzeugklappe 8 nach außen sichtbar und zugänglich.
Der Schließbolzen 14 ist an der Fahrzeugkarosserie angebracht und kommt in Eingriff mit dem Fahrzeugschloss, wenn die Fahrzeugklappe 8 geschlossen wird.
Figur 2 zeigt die Steuerungseinheit 5 umfassend einen Prozessor 23 und einen Speicher 24, auf dem unter anderem z.B. der Referenzcode 10 und/oder durch den Prozessor ausführbare Instruktionen, d.h. ladbarer Softwarecode, gespeichert sind. Eine Fahrzeugsteuerungs-Schnittstelle 25 schafft eine Datenverbindung zwischen der Steuerungseinheit 5 und externen Steuerungseinrichtungen 27 wie z.B. dem Zentralverriegelungssystem, der DCU (Türsteuerungseinheit; Door Control Unit) und/oder der ECU (Elektronische Steuereinheit; Electronic Control Unit) des Fahrzeugs. Ein Zugriff auf eine Vielzahl von Fahrzeugdaten und Statusinformationen und/oder ein Veranlassen zum Überführen des Fahrzeugschlosses in einen verriegelten oder entriegelten Zustand durch die Steuerungseinheit 5 und/oder Ansteuern einer automatischen Öffnungs- und/oder Schließeinrichtung durch die Steuerungseinheit 5 kann so ermöglicht werden. Eine Empfangseinrichtungs-Schnittstelle 26 stellt eine Datenverbindung zwischen der Steuerungseinheit 5 und der Empfangseinrichtung 3 dar. Die Steuerungseinheit 5 kann dadurch den Referenzcode 10 von der Empfangseinrichtung 3 erhalten und beispielsweise über die Empfangseinrichtung 3 etwa mit einer Ladungsausgabestation 16 Daten austauschen und/oder kommunizieren, vorzugsweise mittels einer Mobilfunkverbindung, welche auch einen Datenaustausch und nicht nur einen akustischen Signalaustausch ermöglicht, z.B. durch GPRS, UMTS, 3G, 4G etc. Über die Empfangseinrichtung 3 können mit der Ladungsausgabestation 16 Daten über die Lieferung ausgetauscht werden. Beispielsweise kann die Steuerungseinheit 5 so eingerichtet sein, dass eine Benachrichtigung über einen Empfang des Referenzcodes 10 und somit über eine Schlossöffnung an die Ladungsausgabestation 16 gesendet wird sowie anschließend über eine erfolgte Schließung des Kraftfahrzeugschlosses nach Beladung und/oder Entladung. Auch können Aufnahmen der Kamera 12 an die Ladungsausgabestation 16 gesendet werden. Ebenfalls können weitere Daten wie ein Ladungsstatus, Zuladungsgewicht oder dergleichen über die Empfangseinheit 3 mit einer externen Stelle ausgetauscht werden. Auch kann über die Empfangseinheit 3 ein Datenaustausch über das zugangskontrollierte Be- und/oder Entladen mit einem Fahrzeughalter, beispielsweise über eine App auf einem Smartphone des Fahrzeughalters, durchgeführt werden.
Eine Codetransferschnittstellenverbindung 29 ermöglicht den Datenaustausch insbesondere über eine Datenleitung zwischen der Steuerungseinheit 5 und der Codetransferschnittstelle 4.
Die Codetransferschnittstelle 4 kann hierdurch den erhaltenen Zugangscode 30 an die Steuerungseinheit 5 weitergeben. Insbesondere kann wiederum die Steuerungseinheit 5 beispielsweise Daten, die einen Quittungsbeleg repräsentieren, an die Codetransferschnittstelle 4 übermitteln, damit die Codetransferschnittstelle 4 den Quittungsbeleg an die Zugangscode-Einheit 28 des Beladungstransporteurs 18 übertragen kann.
Eine Funktionseinrichtungs-Schnittstelle 31 stellt eine Datenverbindung zwischen der Steuerungseinheit 5 und mindestens einer Funktionseinrichtung 32 her, z.B. einer Ladungseingangskontrolleinrichtung, insbesondere Ladungs-ID-Scanner 1 1 , einer Beladungsüberwachungseinrichtung, insbesondere Kamera 12, einer Anzeigevorrichtung, insbesondere LED 13, einem Lautsprecher und/oder einem Beleuchtungsmittel.
Die mindestens eine Funktionseinrichtung 32 kann auf diese Weise mit besonders einfachem Aufbau durch die Steuerungseinheit 5 betrieben und angesteuert werden. Figur 3 zeigt schematisch und beispielhaft das Verfahren für ein zugangskontrolliertes Beladen nach dem oben beschriebenen Aspekt der Erfindung.
An einer Ladungsausgabestation 16 oder durch eine Ladungsausgabestation 16 wird ein Referenzcode 10 und ein mit dem Referenzcode 10 identischer Zugangscode 20 generiert, der exemplarisch und rein illustrativ als„1234" gezeigt.
An der Ladungsausgabestation 16 oder durch die Ladungsausgabestation 16 wird der Referenzcode 10 an die Empfangseinrichtung 3 des Fahrzeugschlosses des Fahrzeugs 19 gesendet, die den Referenzcode 10 an die Steuerungseinheit 5 schickt.
An der Ladungsausgabestation 16 oder durch die Ladungsausgabestation 16 wird ferner der Zugangscode 20 an die Zugangscode-Einheit 28 des Beladungstransporteurs 18 übertragen und eine Ladung 1 7, die in das Fahrzeug 19 geladen werden soll, an einen Beladungstransporteur 18 übergeben.
Der Beladungstransporteur 18 transportiert dann die Ladung 17 zum Fahrzeug 19. Sobald der Beladungstransporteur 18 und damit dessen Zugangscode-Einheit 28 in eine vordefinierte Reichweite des Fahrzeugschlosses gelangen, also weniger als ein bestimmter Abstand von dem Fahrzeug entfernt sind, transferiert der Beladungstransporteur 18 insbesondere mittels der Zugangscode-Einheit 28 vorzugsweise automatisch den Zugangscode 20 an die Codetransferschnittstelle 4, die den erhaltenen Zugangscode 30 an die Steuerungseinheit 5 schickt.
Die Steuerungseinheit 5 vergleicht nun insbesondere mithilfe eines Vergleichsmoduls, ob der Referenzcode 10 gleich dem erhaltenen Zugangscode 30 ist, was in Fig. 3 beispielhaft der Fall ist. Ergibt der Vergleich keine Übereinstimmung, bleibt das Fahrzeugschloss im verriegelten Zustand. Ergibt der Vergleich jedoch wie in Fig. 3 exemplarisch gezeigt eine Übereinstimmung, so verschickt die Steuerungseinheit 5 ein Signal zum Entriegeln des Fahrzeugschlosses an eine Verriegelungssteuerungseinrichtung, z.B. die Zentralverriegelungssystem, DCU und/oder ECU.
Die Fahrzeugklappe 8 kann nun geöffnet werden, so dass der Beladungstransporteur 18 die Beladung des Fahrzeugs 19 mit der Ladung 17 vornehmen kann.
Beispielsweise dient ein in Fig. 3 angedeuteter Barcode 33 als Ladungs-ID zum Zwecke der Wareneingangskontrolle vorzugsweise durch einen Scanner oder eine Kamera, die in dem Fahrzeugschloss integriert sein können.
Ein zugangskontrolliertes Entladen läuft nach demselben Verfahren ab, nur das der Beladungstransporteur 18 zuvor in das Fahrzeug 19 eingelagerte Ladung 17 entnimmt. Bei einem kombinierten Belade- und Entladevorgang wird zumindest ein Teil der zuvor in das Fahrzeug 19 eingelagerten Ladung 17 von dem Beladungstransporteur 18 entladen und neue Ladung 17 in das Fahrzeug 19 geladen.

Claims

Ansprüche
1 . Fahrzeugschloss umfassend ein Gesperre mit einer Drehfalle (1 ) und einer Sperrklinke (2) zum Verrasten der Drehfalle (1 ) in einem geschlossenen Zustand des Fahrzeugschlosses, eine Empfangseinrichtung (3) zum Empfangen eines Referenzcodes (10) für einen Belade- und/oder Entladevorgang, eine Codetransferschnittstelle (4) zum Erhalten eines Zugangscodes (20) und eine Steuerungseinheit (5), die so konfiguriert ist, dass wenn der erhaltene Zugangscode (30) gleich dem Referenzcode (10) ist, das Fahrzeugschloss einen entriegelten Zustand einnimmt.
2. Fahrzeugschloss nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Empfangseinrichtung (3) von einem Gehäuse (22) des Fahrzeugschlosses umschlossen oder unmittelbar mit dem Gehäuse (22) verbunden.
3. Fahrzeugschloss nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfangseinrichtung (3) eine SIM-Karten- Aufnahmeeinheit (6) für eine SIM-Karte (7) oder eSIM und/oder eine Mobilfunkeinheit umfasst.
4. Fahrzeugschloss nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Codetransferschnittstelle (4) so beschaffen ist, dass der Zugangscode (10) berührungslos an die Codetransferschnittstelle (4) übermittelt werden kann.
5. Fahrzeugschloss nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Codetransferschnittstelle (4) so beschaffen ist, dass der Zugangscode (10) nur innerhalb eines Abstands zum Fahrzeugschloss von weniger als 100 m, bevorzugt weniger als 10 m, besonders bevorzugt weniger als 1 m, an die Codetransferschnittstelle (4) übermittelt werden kann.
6. Fahrzeugschloss nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Codetransferschnittstelle (4) eine NFC-Schnittstelle, eine RFID-Schnittstelle, eine Bluetooth-Schnittstelle und/oder eine WLAN- Schnittstelle ist.
7. Fahrzeugschloss nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinheit (5) so konfiguriert ist, dass wenn der erhaltene Zugangscode (30) gleich dem Referenzcode (10) ist, die Steuerungseinheit (5) ein Signal zum Absperren einer Ladefläche oder eines Kofferraums (9) verschickt.
8. Fahrzeugschloss nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinheit (5) so konfiguriert ist, dass wenn der erhaltene Zugangscode (30) gleich dem Referenzcode (10) ist, die Steuerungseinheit (5) ein Signal zum automatischen Öffnen einer Fahrzeugtür oder -klappe (8) an eine Öffnungseinrichtung schickt.
9. Fahrzeugschloss nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinheit (5) so konfiguriert ist, dass nach einer erfolgten Beladung die Steuerungseinheit (5) ein Signal zum automatischen Schließen der Fahrzeugtür oder -klappe (8) an eine Schließeinrichtung schickt.
10. Fahrzeugschloss nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinheit (5) so konfiguriert ist, dass wenn nach dem Einnehmen des entriegelten Zustands das Fahrzeugschloss in einen geöffneten Zustand und anschließend in den geschlossenen Zustand gebracht wird, das Fahrzeugschloss einen verriegelten Zustand einnimmt.
1 1 . Fahrzeugschloss nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinheit (5) so konfiguriert ist, dass die
Steuerungseinheit (5) den Referenzcode (10) nach einem vordefinierten Zeitraum und/oder nach dem Einnehmen des entriegelten Zustands infolge des Übereinstimmens des erhaltenen Zugangscodes (30) mit dem Referenzcode (10) zurückgesetzt wird.
12. Fahrzeugschloss nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Ladungseingangskontrolleinrichtung, insbesondere Ladungs-ID- Scanner (1 1 ), und/oder eine Beladungsüberwachungseinrichtung, insbesondere Kamera (12).
13. Fahrzeugschloss nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Anzeigevorrichtung, insbesondere LED (13), und/oder einen Lautsprecher, die vorzugsweise in einem Schlosskasten (15) des Fahrzeugschlosses integriert sind.
14. Verfahren für ein zugangskontrolliertes Beladen eines Fahrzeugs mithilfe eines Fahrzeugschlosses nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einer Drehfalle (1 ) und einer Sperrklinke (2) zum Verrasten der Drehfalle (1 ) in einem geschlossenen Zustand des Fahrzeugschlosses, wobei ein Referenzcodes (10) von einer Empfangseinrichtung (3) des Fahrzeugschlosses empfangen wird, ein Zugangscode (20) von einer Codetransferschnittstelle (4) des Fahrzeugschlosses erhalten wird und eine Steuerungseinheit (5) des Fahrzeugschlosses das Fahrzeugschloss in einen entriegelten Zustand überführt, wenn der erhaltene Zugangscode (30) gleich dem Referenzcode (10) ist.
15. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, bei dem zunächst eine Ladungsausgabestation (16) den Referenzcode (10) an die Empfangseinrichtung (3) sendet, einen mit dem Referenzcode (10) identischen Zugangscode (30) an einen Beladungstransporteur (18) transferiert und eine Ladung (17) an den Beladungstransporteur (18) übergibt, die zur Beladung in ein bestimmtes Fahrzeug (19) bestimmt ist, und anschließend der Beladungstransporteur (18) die Ladung (17) zu dem Fahrzeug (19) transportiert, wobei bei Erreichen des Fahrzeugs (19) der Zugangscode (20) an die Codetransferschnittstelle (4) transferiert wird und bei Übereinstimmung des erhaltenen Zugangscodes (30) und des Referenzcodes (10) die Fahrzeugtür oder Fahrzeugklappe (8) entriegelt wird und für ein Beladen der Ladung (17) geöffnet werden kann.
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