WO2018105547A1

WO2018105547A1 - 異常検出装置

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Publication number: WO2018105547A1
Application number: PCT/JP2017/043439
Authority: WO
Inventors: 耕生前橋; 葉子藤目
Original assignee: ヤマハ発動機株式会社
Priority date: 2016-12-06
Filing date: 2017-12-04
Publication date: 2018-06-14
Also published as: TW201830346A

Abstract

異常検出装置の記憶領域の容量を低減しつつ、車両に搭載されるエンジンユニットの異常の検出の信頼性を高める。異常検出装置（４０）は下記処理を実行するプロセッサ（３２）を有する。パラメータ検出装置（２１）で検出した車両１の状態に関連するパラメータを取得するパラメータ取得処理（Ｓ２１）。エンジンユニット（２０）の異常を判定するための複数の異常判定項目の異常および正常を判定する異常判定処理（Ｓ２２）および正常判定部（Ｓ２４）。異常と判定された異常判定項目の異常判定結果を異常記憶領域（４８）に記憶させる異常記憶処理（Ｓ２３）。異常判定結果が記憶された異常判定項目から選択異常判定項目を選択する異常判定項目選択処理（Ｓ２５）。選択異常判定項目について正常と判定した正常判定数をカウンタ記憶領域（４９）に記憶させるカウンタ記憶処理（Ｓ２６）。正常判定数が所定回数に達した選択異常判定項目の異常判定結果を消去し、正常判定数を初期化する異常消去処理（Ｓ２７）。

Description

異常検出装置

　本発明は、車両に搭載されるエンジンユニットの異常を検出する異常検出装置に関する。

　従来、車両に搭載されるエンジンユニットは、エンジンユニットに吸入される空気の温度を検出する吸気温度センサや車速を検出する車速センサなどの複数のセンサを備えている。また、従来、このような複数のセンサの異常を含めたエンジンユニットの異常を検出する異常検出装置がある。

　例えば、特許文献１に記載の異常検出装置は、車両に搭載されたエンジンユニットの複数の異常を、車両の状態に基づいて検出する。そして、特許文献１の異常検出装置は、エンジンユニットの異常を判定するための複数の異常判定項目について、異常がある判定とした結果を記憶する記憶領域を有する。

特許第５３５０５２１号公報

　異常検出装置は、異常の検出の信頼性を高めることが求められている。そして、特許文献１の異常検出装置の記憶領域には、異常判定項目について異常があると判定した結果である異常判定結果及び発生回数が記憶される。しかしながら、特許文献１の異常検出装置を用いた場合、異常の検出の信頼性が十分でない場面があることがわかった。また、特許文献１の異常検出装置は、複数の異常判定項目について、異常判定項目と同じ数の異常判定結果及び発生回数を記憶させるための記憶領域を必要とする。このため、大きな容量の記憶領域が必要となる。

　本発明は、車両に搭載されるエンジンユニットの異常を検出する異常検出装置であって、記憶領域の容量を低減しつつ、エンジンユニットの異常の検出の信頼性を高めることができる異常検出装置を提供することを目的とする。

　本願発明者は、異常検出方法装置でエンジンユニットの異常を判定するための複数の異常判定項目について検討した。異常判定項目には、例えば、エンジンユニットが有する配線の断線等の異常判定項目や、エンジンユニットが有するセンサの検出精度の低下等の異常判定項目がある。

　センサに劣化や故障などの異常が生じた場合、センサの検出精度が低下する。また、エンジンユニットが有するセンサは、エンジンユニットが搭載された車両の周辺環境によって、その検出精度が変化しやすい。したがって、センサに異常がなくても、検出精度が低下する場合がある。そのため、エンジンユニットが有するセンサの検出精度の低下等の異常判定項目については、実際には異常でなくても異常を誤検出する場合がある。そこで、異常の検出の信頼性を高めるために、異常検出装置が異常判定項目について異常があると判定した結果が誤検出でないかどうか検証することが求められる。異常の検出の信頼性を高めるためには、エンジンユニットの複数の異常判定項目のそれぞれについて、異常の検出の信頼性を検証することが好ましい。そのためには、異常検出装置により異常があると判定された異常判定項目について、正常を判定する。また、正常であると判定された回数をカウントして記憶するカウンタを設ける。そして、異常検出装置が異常判定項目について異常があると判定した結果が誤検出でないかどうかを検証することが好ましい。そのためには、複数の異常判定項目について、異常判定項目と同じ数のカウンタを有することが好ましい。しかしながら、異常検出装置が有する記憶領域の容量を考慮すると、カウンタの数は少ない方が好ましい。

　また、複数の異常判定項目を検証すると、複数の異常判定項目について異常が同時に発生する可能性が低いことが分かった。そこで、本願発明者らは、異常検出装置が、エンジンユニットの異常を判定するための複数の異常判定項目の数よりも少ない数のカウンタしか有さない場合であっても、エンジンユニットの異常の検出の信頼性を高めることができることに気付いた。

　（１）本発明のひとつの観点によれば、異常検出装置は、車両の状態に関連する複数のパラメータを検出する複数のパラメータ検出装置、（ａ）前記複数のパラメータ検出装置で検出された複数のパラメータを取得するパラメータ取得処理と、（ｂ）前記車両に搭載されたエンジンユニットの異常を判定するための複数の異常判定項目について、前記パラメータ取得処理で取得された前記複数のパラメータのうちの少なくとも１つのパラメータに基づいて、異常を判定する異常判定処理と、（ｃ）前記異常判定処理で少なくとも１つの前記異常判定項目について異常があると判定した結果を、異常判定結果として、異常記憶領域に記憶させる異常記憶処理と、（ｄ）前記異常記憶領域に前記異常判定結果が記憶された前記異常判定項目について、前記パラメータ取得処理で取得された前記複数のパラメータのうちの少なくとも１つのパラメータに基づいて、正常を判定する正常判定処理と、（ｅ）前記異常記憶領域に前記異常判定結果が記憶された前記異常判定項目の中から前記異常判定項目の総数より少ない数の異常判定項目を、選択異常判定項目として選択する異常判定項目選択処理と、（ｆ）前記異常判定項目選択処理で選択された前記選択異常判定項目について、前記正常判定処理が正常であると判定した回数をカウントして、カウントした前記回数を正常判定数としてカウンタ記憶領域に記憶させるカウンタ記憶処理と、（ｇ）前記選択異常判定項目の前記正常判定数が所定回数に達したとき、前記選択正常判定数が所定回数に達した前記異常判定項目の前記異常判定結果を前記異常記憶領域から消去するとともに、前記正常判定数が所定回数に達した前記選択異常判定項目の前記カウンタ記憶領域に記憶された前記正常判定数を初期化する異常消去処理と、を実行するように構成またはプログラムされたプロセッサ、および、前記異常記憶領域と前記カウンタ記憶領域とを含む記憶装置を有し、前記車両に搭載されることを特徴とする。

　この構成によると、異常検出装置は、車両に搭載される。異常検出装置は、複数のパラメータ検出装置、プロセッサおよび記憶装置を有する。複数のパラメータ検出装置は、車両の状態に関連する複数のパラメータを検出する。プロセッサは、パラメータ取得処理と、異常判定処理と、異常記憶処理と、正常判定処理と、異常判定項目選択処理と、カウンタ記憶処理と、異常消去処理とを実行するように構成またはプログラムされる。記憶装置は、異常記憶領域とカウンタ記憶領域とを含む。パラメータ取得処理では、複数のパラメータ検出装置で検出された複数のパラメータを取得する。エンジンユニットは、エンジン本体、排気系、吸気系、および、変速機を含む。排気系、吸気系、および、変速機は、エンジン本体に接続される。パラメータ検出装置は、車速センサ、エンジン回転速度センサ、冷却水温度センサ、吸気温度センサ、スロットル開度センサ、吸気圧センサ、酸素センサ、ギヤ位置センサ、外気温センサ等の他、エンジンユニットを含む車両の状態に関連する複数のパラメータを検出する種々のセンサが含まれる。異常判定処理は、エンジンユニットの異常を判定するための複数の異常判定項目について、パラメータ取得処理で取得された複数のパラメータのうちの少なくとも１つのパラメータに基づいて、異常を判定する。異常判定項目には、エンジンユニットが有するエンジン本体、排気系、吸気系、または、変速機の異常の他、パラメータ取得処理で異常を判定するための異常判定項目が含まれる。異常記憶処理は、異常判定処理で少なくとも１つの異常判定項目について異常があると判定した結果を異常判定結果として異常記憶領域に記憶させる。正常判定処理は、異常記憶領域に異常判定結果が記憶された異常判定項目について、パラメータ取得処理で取得された複数のパラメータのうちの少なくとも１つのパラメータに基づいて、正常を判定する。異常判定項目選択処理では、異常記憶領域に異常判定結果が記憶された異常判定項目の中から異常判定項目の総数より少ない数の異常判定項目を、選択異常判定項目として選択する。カウンタ記憶処理は、異常判定項目選択処理で選択された選択異常判定項目について、正常判定処理で正常であると判定した回数をカウントする。また、カウンタ記憶処理は、カウントした回数を正常判定数としてカウンタ記憶領域に記憶させる。つまり、カウンタ記憶領域で記憶する正常判定数の数は、異常判定項目選択処理で選択された選択異常判定項目の数であって、異常判定項目の総数よりも少ない数である。これにより、異常検出装置が有する記憶領域の容量を低減することができる。
　異常消去処理は、正常判定数が所定回数に達した選択異常判定項目の異常判定結果を異常記憶領域から消去する。所定回数は予め設定される。また、異常消去処理は、正常判定数が所定回数に達した選択異常判定項目のカウンタ記憶領域に記憶された正常判定数を初期化する。つまり、異常消去処理は、正常判定数が所定回数に達した選択異常判定項目について、異常判定処理が判定した異常が誤検出であるものと判定する。そして、異常消去処理は、正常判定数が所定回数に達した選択異常判定項目の異常判定結果を異常記憶領域から削除する。また、異常消去処理は、正常判定数が所定回数に達した選択異常判定項目のカウンタ記憶領域に記憶された正常判定数を初期化する。これにより、異常消去処理は、エンジンユニットの異常の検出の信頼性を検証することができる。
　従って、本発明の異常検出装置は、記憶領域の容量を低減しつつ、エンジンユニットの異常の検出の信頼性を高めることができる。

　（２）本発明の他の観点によれば、本発明の異常検出装置は、上記（１）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
　前記異常検出装置において、前記正常判定処理は、前記異常判定項目選択処理で選択された前記選択異常判定項目について、前記パラメータ取得処理で取得された前記複数のパラメータのうちの少なくとも１つのパラメータに基づいて、正常を判定する。

　この構成によると、正常判定処理は、異常判定項目選択処理で選択された選択異常判定項目について、正常を判定する。正常判定処理は、パラメータ取得処理で取得された複数のパラメータのうちの少なくとも１つのパラメータに基づいて、正常を判定する。ここで、正常判定処理が正常を判定する異常判定項目が、異常判定項目選択処理で選択された選択異常判定項目に限定される。つまり、正常判定処理は、異常判定処理により異常があると判定された異常判定項目と同じか少ない異常判定項目の正常を判定する。これにより、異常消去処理は、エンジンユニットの異常の検出の信頼性を簡便に検証することができる。

　（３）本発明の他の観点によれば、本発明の異常検出装置は、上記（１）または（２）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
　前記異常検出装置において、前記異常判定項目選択処理は、前記異常消去処理で前記異常記憶領域から前記正常判定数が所定回数に達した前記異常判定項目の異常判定結果を消去するときに、前記異常記憶領域に前記異常判定結果が記憶された前記異常判定項目の中から前記選択異常判定項目を新たに選択する。

　この構成によると、異常判定項目選択処理は、次のときに、異常記憶領域に異常判定結果が記憶された異常判定項目の中から選択異常判定項目を新たに選択する。そのときは、異常消去処理が異常記憶領域から正常判定数が所定回数に達した選択異常判定項目の異常判定結果を消去したときである。このとき、カウンタ記憶処理が正常判定数をカウントする対象となる選択異常判定項目がなくなる。そして、カウンタ記憶処理が正常判定数をカウントする対象となる選択異常判定項目を、新たに選択する。これにより、カウンタ記憶処理は、新たに選択された選択異常判定項目についての異常の検出の信頼性を検証することができる。従って、本発明の異常検出装置は、エンジンユニットの異常の検出の信頼性を高めることができる。

　（４）本発明の他の観点によれば、本発明の異常検出装置は、上記（１）～（３）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
　前記異常検出装置において、前記カウンタ記憶処理は、前記異常判定項目選択処理で選択された前記選択異常判定項目が、前記異常判定処理により異常があると判定されたときに、前記異常があると判定された前記選択異常判定項目の前記カウンタ記憶領域に記憶された前記正常判定数を初期化する。

　この構成によると、カウンタ記憶処理は、異常判定項目選択処理で選択された選択異常判定項目が、異常判定処理で異常があると判定されたときに、異常があると判定された選択異常判定項目のカウンタ記憶領域に記憶された正常判定数を初期化する。異常判定処理により異常があると判定された選択異常判定項目は、検出された異常が誤検出である可能性が低い。そのため、カウンタ記憶領域に記憶された正常判定数を初期化して、正常判定数をカウントしなおすようにする。従って、本発明の異常検出装置は、エンジンユニットの異常の検出の信頼性を高めることができる。

　（５）本発明の他の観点によれば、本発明の異常検出装置は、上記（１）～（４）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
　前記異常検出装置において、前記異常記憶領域に記憶可能な前記異常判定結果の数は、前記異常判定項目の総数より少ない。

　この構成によると、異常記憶領域に記憶可能な異常判定結果の数は、異常判定項目の総数より少ない。ここで、異常記憶領域に記憶可能な異常判定結果の数は、異常判定項目選択処理で選択可能な選択異常判定項目の数より多い。これにより、異常記憶領域の容量を低減することができる。従って、本発明の異常検出装置は、記憶領域の容量を低減しつつ、エンジンユニットの異常の検出の信頼性を高めることができる。

　（６）本発明の他の観点によれば、本発明の異常検出装置は、上記（１）～（５）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
　前記異常検出装置において、前記異常記憶処理は、前記異常判定結果を前記異常記憶領域に記憶させるときに、前記異常判定結果に優先度を設定し、前記異常判定項目選択処理は、前記異常判定結果の前記優先度が高い順に前記異常判定項目を選択する。

　この構成によると、異常記憶処理は、異常判定結果を異常記憶領域に記憶させるときに、異常判定結果に優先度を設定する。異常判定項目選択処理は、優先度が高い異常判定結果が判定された異常判定項目から順に異常判定項目を選択する。従って、本発明の異常検出装置は、エンジンユニットの異常の検出の信頼性を高めることができる。

　（７）本発明の他の観点によれば、本発明の異常検出装置は、上記（６）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
　前記異常検出装置において、前記異常記憶処理は、前記異常判定項目選択処理で選択された前記選択異常判定項目が、前記異常判定処理により異常があると判定されたときに、前記異常があると判定された前記選択異常判定項目の前記異常判定結果の優先度を、前記異常記憶領域に記憶された他の前記異常判定結果の優先度より低く設定する。

　この構成によると、異常記憶処理は、異常判定項目選択処理で選択された選択異常判定項目が、異常判定処理により異常があると判定されたときに、異常があると判定された選択異常判定項目の異常判定結果の優先度を次のように設定する。異常記憶処理は、異常があると判定された選択異常判定項目の異常判定結果の優先度を、異常記憶領域に記憶された他の異常判定結果の優先度より低く設定する。異常判定処理で異常と判定された選択異常判定項目は、検出された異常が誤検出である可能性が低い。そのため、異常記憶処理では、検出された異常が誤検出である可能性が低い選択異常判定項目の優先度を低くなるように設定する。これにより、異常判定項目選択処理は、検出された異常が誤検出である可能性が低い異常判定項目を選択しないようにすることができる。従って、本発明の異常検出装置は、エンジンユニットの異常の検出の信頼性を高めることができる。

　（８）本発明の他の観点によれば、本発明の異常検出装置は、上記（６）または（７）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
　前記異常検出装置において、前記異常記憶処理は、前記異常記憶領域に新しく記憶される前記異常判定結果の優先度を、前記異常記憶領域に既に記憶された前記異常判定結果の優先度より低くなるように設定する。

　この構成によると、異常記憶処理は、異常記憶領域に異常判定結果が既に記憶されているときは、以下のように処理する。異常記憶処理は、異常記憶領域に新しく記憶される異常判定結果の優先度を、異常記憶領域に既に記憶されている異常判定結果の優先度より低くなるように設定する。これにより、異常記憶領域に異常判定結果が既に記憶されている異常判定項目について、新たに異常判定処理で異常であると判定された異常判定項目よりも先に異常の検出の信頼性を検証することができる。従って、本発明の異常検出装置は、エンジンユニットの異常の検出の信頼性を効率よく検証することができる。

　（９）本発明の他の観点によれば、本発明の異常検出装置は、上記（６）～（８）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
　前記異常検出装置において、前記異常記憶処理は、前記異常判定処理により異常があると判定された前記異常判定項目を示す異常コードを前記異常記憶領域に記憶することで、前記異常判定結果を前記異常記憶領域に記憶し、前記異常記憶領域は、前記異常コードをそれぞれ格納することができる複数の個別領域であって、前記優先度を連続して設定された複数の個別領域を有し、前記異常記憶処理は、前記異常コードを前記個別領域に格納することで、前記異常コードに前記優先度を設定する。

　この構成によると、異常記憶処理は、異常判定処理により異常があると判定された異常判定項目を示す異常コードを異常記憶領域に記憶することで、異常判定結果を異常記憶領域に記憶する。また、異常記憶領域は、複数の異常コードをそれぞれ格納することができる複数の個別領域である。また、異常記憶領域は、優先度を連続して設定された複数の個別領域である。異常記憶処理は、異常コードを個別領域に格納することで、異常コードに優先度を設定する。そして、異常判定項目選択処理は、検出された異常が誤検出である可能性が高い異常判定項目を、容易に選択異常判定項目として選択することができる。従って、本発明の異常検出装置は、エンジンユニットの異常の検出の信頼性を効率よく検証することができる。

　（１０）本発明の他の観点によれば、本発明の異常検出装置は、上記（９）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
　前記異常検出装置において、前記異常記憶処理は、前記複数の個別領域の少なくとも１つが、前記異常コードが格納されていない空き個別領域であるときであって、前記空き個別領域より前記優先度の低い前記個別領域に前記異常コードが格納されているときに、前記空き個別領域より前記優先度の低い前記個別領域に格納された前記異常コードを、前記空き個別領域に移動して格納する。

　この構成によると、異常記憶処理は、次の２つのときに、空き個別領域より優先度の低い個別領域に格納された異常コードを、空き個別領域に移動して格納する。１つ目のときは、複数の個別領域の少なくとも１つが、異常コードが格納されていない空き個別領域であるときである。２つ目のときは、空き個別領域より優先度の低い個別領域に異常コードが格納されているときである。ここで、空き個別領域は、異常コードが格納されていない個別領域である。つまり、異常記憶処理は、異常コードを異常記憶領域内の優先度の高い個別領域から優先度の低い個別領域へと、空き個別領域をなくして格納することができる。従って、異常判定項目選択処理は、異常記憶領域内に形成された優先度が高い個別領域から順に、異常コードで示された異常判定項目を容易に選択異常判定項目として選択することができる。従って、本発明の異常検出装置は、エンジンユニットの異常の検出の信頼性を効率よく検証することができる。

　（１１）本発明の他の観点によれば、本発明の異常検出装置は、上記（１）～（１０）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
　前記異常検出装置において、（ｈ）前記異常記憶領域に少なくとも１つの前記異常判定結果が格納されている場合に、前記車両が有する報知手段に、前記異常判定結果が判定された前記異常判定項目の異常または前記エンジンユニットの異常を報知させる信号を送る報知指令処理を更に前記プロセッサに実行させる。

　この構成によると、異常検出装置は報知指令処理を更にプロセッサに実行させる。報知指令処理は、異常記憶領域に少なくとも１つの異常判定結果が記憶されている場合に、報知手段に、信号を送る。報知手段は、車両が有する。信号は、異常判定結果が判定された異常判定項目、または、エンジンユニットに異常があることを報知させる信号である。これにより、運転者は、異常判定結果が判定された異常判定項目またはエンジンユニットに異常が生じたことを認識することができる。

　（１２）本発明の他の観点によれば、本発明の異常検出装置は、上記（１）～（１１）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
　前記異常検出装置において、（ｉ）前記異常記憶領域に少なくとも１つの前記異常判定結果が格納されている場合に、前記異常判定結果が判定された前記異常判定項目の異常を、前記エンジンユニットを制御する制御装置に出力する出力処理を更に前記プロセッサに実行させる。

　この構成によると、異常検出装置は出力処理を更にプロセッサに実行させる。出力処理は、異常記憶領域に少なくとも１つの異常判定結果が格納されている場合に、異常判定項目の異常を、エンジンユニットを制御する制御装置に出力する。これにより、制御装置は、異常判定項目の異常に応じて、エンジンユニットを制御することができる。

　（１３）本発明の他の観点によれば、本発明の異常検出装置は、上記（１）～（１２）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
　前記異常検出装置において、前記異常判定処理および前記正常判定処理は、ドライビングサイクル毎に判定を行う。

　この構成によると、異常判定処理および正常判定処理は、ドライビングサイクル毎に、判定を行う。つまり、異常検出装置は、異常の検出の信頼性を、ドライビングサイクル毎に検証する。従って、本発明の異常検出装置は、エンジンユニットの異常の検出の信頼性を高めることができる。

　（１４）本発明の他の観点によれば、本発明の異常検出装置は、上記（１３）の構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
　前記異常検出装置において、前記ドライビングサイクルは、前記エンジンユニットに電力を供給するためにメインスイッチがオンに操作されてから、前記エンジンユニットへの電力の供給を停止するために前記メインスイッチがオフに操作されるまでの期間である。

　この構成によると、ドライビングサイクルは、エンジンユニットに電力の供給するためにメインスイッチがオンに操作されてから、エンジンユニットへの電力の供給を停止するためにメインスイッチがオフに操作されるまでの期間である。そして、異常検出装置は、異常判定処理および正常判定処理の判定をドライビングサイクル毎に行う。つまり、異常検出装置は、異常の検出の信頼性を、ドライビングサイクル毎に検証する。従って、本発明の異常検出装置は、エンジンユニットの異常の検出の信頼性を高めることができる。

　（１５）本発明の他の観点によれば、本発明の異常検出装置は、上記（１）～（１４）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
　前記異常検出装置において、前記車両は、前記エンジンユニットがシートの上端より下方に配置される鞍乗型車両である。

　この構成によると、車両は鞍乗型車両である。鞍乗型車両は、エンジンユニットがシートの上端より下方に配置される。鞍乗型車両とは、乗員が鞍にまたがるような状態で乗車する車両全般を指す。鞍乗型車両には、自動二輪車（スクータを含む）、三輪車、水上バイク、スノーモービル等が含まれる。鞍乗型車両は、その他の車両と比較して、車両の大きさが小さい。異常検出装置は、鞍乗型車両に搭載される。そのため、鞍乗型車両は、その他の車両と比較して、異常検出装置の大きさが小さくなる。つまり、鞍乗型車両は、その他の車両と比較して、大きな記憶領域を確保することが難しい。従って、鞍乗型車両は、記憶領域の容量を低減することができる本発明の異常検出装置を搭載することに適している。

　（１６）本発明の他の観点によれば、本発明の異常検出装置は、上記（１）～（１５）のいずれかの構成に加えて、以下の構成を有することが好ましい。
　前記異常検出装置において、前記カウンタ記憶領域で記憶する正常判定数の数は、１つであることが好ましい。

　この構成によると、カウンタ記憶領域で記憶する正常判定数の数は、１つである。つまり、カウンタ記憶領域で必要となる容量が１つの正常判定数のみの容量となる。これにより、カウンタ記憶領域は、異常検出装置が有する記憶領域の容量を低減することができる。従って、本発明の異常検出装置は、記憶領域の容量を低減しつつ、エンジンユニットの異常の検出の信頼性を高めることができる。

　＜プロセッサの定義＞
　本発明において、「プロセッサ」は、マイクロコントローラ、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＧＰＵ(Graphics Processing Unit)、マイクロプロセッサ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、プログラム可能な論理回路（ＰＬＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）および本発明に記載する処理を実行することができる任意の他の回路が含まれる。

＜記憶装置の定義＞
　本発明において、「記憶装置（Storage Device）」は、各種データを記憶する装置であり、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスクを含む。ＲＡＭには、例えば、プロセッサがプログラムを実行するときに各種データを一時的に記憶される。また、ＲＯＭには、例えば、プロセッサに実行させるプログラムが記憶される。

＜その他の定義＞
　本発明において、ある部品の端部とは、部品の端とその近傍部とを合わせた部分を意味する。

　本発明において、Ｘ方向に並ぶＡとＢとは、以下の状態を示す。Ｘ方向に垂直な方向からＡとＢを見たときに、ＡとＢの両方がＸ方向を示す任意の直線上に配置されている状態である。本発明において、Ｙ方向から見てＸ方向に並ぶＡとＢとは、以下の状態を示す。Ｙ方向からＡとＢを見たときに、ＡとＢの両方がＸ方向を示す任意の直線上に配置されている状態である。この場合、Ｙ方向とは異なるＷ方向からＡとＢを見ると、ＡとＢのいずれか一方がＸ方向を示す任意の直線上に配置されていない状態であってもよい。尚、ＡとＢが接触していてもよい。ＡとＢが離れていてもよい。ＡとＢの間にＣが存在していてもよい。

　本明細書において、ＡがＢより前方に配置されるとは、以下の状態を指す。Ａは、Ｂの最前端を通り前後方向に直交する平面の前方に配置される。この場合、ＡとＢは、前後方向に沿って並んでいてもよく、並んでいなくてもよい。この定義は、前後方向以外の方向も適用される。

　本明細書において、ＡがＢの前方に配置されるとは、以下の状態を指す。ＡとＢが前後方向に並んでおり、且つ、ＡのＢと対向する部分が、Ｂの前方に配置される。この定義において、Ｂの前面のうちＡと対向する部分が、Ｂの最前端の場合には、ＡはＢよりも前方に配置される。この定義において、Ｂの前面のうちＡと対向する部分が、Ｂの最前端ではない場合には、ＡはＢよりも前方に配置されてもよく、されなくてもよい。この定義は、前後方向以外の方向も適用される。尚、Ｂの前面とは、Ｂを前方から見た時に見える面のことである。Ｂの形状によっては、Ｂの前面とは、連続した１つの面ではなく、複数の面で構成される場合がある。

　本明細書において、左右方向に見て、ＡがＢの前方に配置されるとは、以下の状態を指す。左右方向に見て、ＡとＢが前後方向に並んでおり、且つ、左右方向に見て、ＡのＢと対向する部分が、Ｂの前方に配置される。この定義において、ＡとＢは、３次元では、前後方向に並んでいなくてもよい。この定義は、前後方向以外の方向も適用される。

　本明細書にて使用される専門用語は特定の実施例のみを定義する目的であって発明を制限する意図を有しない。本明細書にて使用される用語「および/または」はひとつの、または複数の関連した列挙された構成物のあらゆるまたはすべての組み合わせを含む。

　本明細書中で使用される場合、用語「含む、備える（including）」「含む、備える（comprising）」または「有する（having）」およびその変形の使用は、記載された特徴、工程、操作、要素、成分および/またはそれらの等価物の存在を特定するが、ステップ、動作、要素、コンポーネント、および/またはそれらのグループのうちの1つまたは複数を含むことができる。本明細書中で使用される場合、用語「取り付けられた」、「接続された」、「結合された」および/またはそれらの等価物は広く使用され、直接的および間接的な取り付け、接続および結合の両方を包含する。さらに、「接続された」および「結合された」は、物理的または機械的な接続または結合に限定されず、直接的または間接的な電気的接続または結合を含むことができる。

　他に定義されない限り、本明細書で使用される全ての用語（技術用語および科学用語を含む）は、本発明が属する当業者によって一般的に理解されるのと同じ意味を有する。一般的に使用される辞書に定義された用語のような用語は、関連する技術および本開示の文脈における意味と一致する意味を有すると解釈されるべきであり、本明細書で明示的に定義されていない限り、理想的または過度に形式的な意味で解釈されることはない。本発明の説明においては、技術および工程の数が開示されていると理解される。これらの各々は個別の利益を有し、それぞれは、他の開示された技術の１つ以上、または、場合によっては全てと共に使用することもできる。したがって、明確にするために、この説明は、不要に個々のステップの可能な組み合わせをすべて繰り返すことを控える。それにもかかわらず、明細書および特許請求の範囲は、そのような組み合わせがすべて本発明および請求項の範囲内にあることを理解して読まれるべきである。

　本明細書において、「好ましい」という用語は非排他的なものである。「好ましい」は、「好ましいがこれに限定されるものではない」ということを意味する。本明細書において、「好ましい」と記載された構成は、少なくとも、上記（１）の構成により得られる上記効果を奏する。また、本明細書において、「してもよい」という用語は非排他的なものである。「してもよい」は、「してもよいがこれに限定されるものではない」という意味である。本明細書において、「してもよい」と記載された構成は、少なくとも、上記（１）の構成により得られる上記効果を奏する。

　以下の説明では、説明の目的で、本発明の完全な理解を提供するために多数の具体的な詳細を述べる。しかしながら、当業者には、これらの特定の詳細なしに本発明を実施できることが明らかである。本開示は、本発明の例示として考慮されるべきであり、本発明を以下の図面または説明によって示される特定の実施形態に限定することを意図するものではない。

　本発明によると、車両に搭載されるエンジンユニットの異常を検出する異常検出装置であって、記憶領域の容量を低減しつつ、エンジンユニットの異常の検出の信頼性を高めることができる異常検出装置を提供することができる。

本発明の実施形態に係る異常検出装置の構成を示す概略図である。本実施形態の具体例１に係る異常検出装置を備える自動二輪車の構成を示すブロック図である。本実施形態の具体例１に係る異常検出装置の記憶装置に格納されたデータの一例を示す模式図である。本実施形態の具体例１に係る異常検出装置のプロセッサが実行する処理の手順の一例を示すフローチャートである。（ａ）および（ｂ）は、本実施形態の具体例１に係る異常検出装置の記憶装置に格納されたデータの一例を示す図である。（ａ）および（ｂ）は、本実施形態の具体例１に係る異常検出装置の記憶装置に格納されたデータの一例を示す図である。（ａ）および（ｂ）は、本実施形態の具体例１に係る異常検出装置の記憶装置に格納されたデータの一例を示す図である。本実施形態の具体例２に係る異常検出装置の記憶装置に格納されたデータの一例を示す図である。（ａ）および（ｂ）は、本実施形態の具体例２に係る異常検出装置の記憶装置に格納されたデータの一例を示す図である。（ａ）および（ｂ）は、本実施形態の具体例２に係る異常検出装置の記憶装置に格納されたデータの一例を示す図である。本実施形態の具体例２に係る異常検出装置の記憶装置に格納されたデータの一例を示す図である。本実施形態の具体例２に係る異常検出装置の記憶装置に格納されたデータの変形例を示す図である。

　以下、本発明の実施形態に係る異常検出装置４０について、図１の模式図を参照しつつ説明する。本発明の実施形態に係る異常検出装置４０は、エンジンユニット２０の異常を検出する。エンジンユニット２０は、車両１に搭載される。異常検出装置４０は、車両１に搭載される。図１では、車両１は鞍乗型車両である自動二輪車である。なお、車両１は鞍乗型車両や自動二輪車に限らない。

　異常検出装置４０は、複数のパラメータ検出装置２１、プロセッサ３２および記憶装置４７を有する。プロセッサ３２は、パラメータ取得処理Ｓ２１、異常判定処理Ｓ２２、正常判定処理Ｓ２３、異常記憶処理Ｓ２４、異常判定項目選択処理Ｓ２５、カウンタ記憶処理Ｓ２６、および、異常消去処理Ｓ２７およびを実行するように構成またはプログラムされる。記憶装置４７は、異常記憶領域４８およびカウンタ記憶領域４９を含む。

　複数のパラメータ検出装置２１は、車両１の状態に関連する複数のパラメータを検出する。エンジンユニット２０は、エンジン本体、排気系、吸気系、および、変速機を含む。排気系、吸気系、および、変速機は、エンジン本体に接続される。パラメータ検出装置２１は、車速センサ、エンジン回転速度センサ、冷却水温度センサ、吸気温度センサ、スロットル開度センサ、吸気圧センサ、酸素センサ、ギヤ位置センサ、外気温センサ等の他、エンジンユニット２０を含む車両１の状態に関連する複数のパラメータを検出する種々のセンサが含まれる。

　パラメータ取得処理Ｓ２１は、複数のパラメータ検出装置２１で検出された複数のパラメータを取得する。

　異常判定処理Ｓ２２は、エンジンユニット２０の異常を判定するための複数の異常判定項目のそれぞれについて、パラメータ取得処理Ｓ２１で取得された複数のパラメータのうちの少なくとも１つのパラメータに基づいて、異常を判定する。

　異常記憶処理Ｓ２３は、異常判定処理Ｓ２２で少なくとも１つの異常判定項目について異常があると判定した結果を、異常判定結果として、異常記憶領域４８に記憶させる。

　正常判定処理Ｓ２４は、異常記憶領域４８に異常判定結果が記憶された異常判定項目について、パラメータ取得処理Ｓ２１で取得された複数のパラメータのうちの少なくとも１つのパラメータに基づいて、正常を判定する。

　異常判定項目選択処理Ｓ２５は、異常記憶領域４８に異常判定結果が記憶された異常判定項目の中から異常判定項目の総数より少ない数の異常判定項目を、選択異常判定項目として選択する。

　カウンタ記憶処理Ｓ２６は、異常判定項目選択処理Ｓ２５で選択された選択異常判定項目について、正常判定処理Ｓ２４で正常であると判定した回数をカウントする。カウンタ記憶処理Ｓ２６は、カウントした回数を正常判定数としてカウンタ記憶領域４９に記憶させる。

　異常消去処理Ｓ２７は、選択異常判定項目の正常判定数が所定回数に達したとき、正常判定数が所定回数に達した選択異常判定項目の異常判定結果を異常記憶領域４８から消去する。所定回数は予め設定される。また、異常消去処理Ｓ２７は、正常判定数が所定回数に達した選択異常判定項目のカウンタ記憶領域４９に記憶された正常判定数を初期化する。

　本発明の実施形態の異常検出装置４０は、以下の特徴を有する。
　異常判定項目選択処理Ｓ２５は、異常記憶領域４８に異常判定結果が記憶された異常判定項目の中から異常判定項目の総数より少ない数の異常判定項目を、選択異常判定項目として選択する。カウンタ記憶処理Ｓ２６は、異常判定項目選択処理Ｓ２５で選択された選択異常判定項目について、正常判定処理Ｓ２４が正常であると判定した回数をカウントする。また、カウンタ記憶処理Ｓ２６は、カウントした回数を正常判定数としてカウンタ記憶領域４９に記憶させる。つまり、カウンタ記憶領域４９で記憶する正常判定数の数は、異常判定項目選択処理Ｓ２５で選択された選択異常判定項目の数であって、異常判定項目の総数よりも少ない数である。これにより、異常検出装置４０が有する記憶領域の容量を低減することができる。

　異常消去処理Ｓ２７は、正常判定数が所定回数に達した選択異常判定項目の異常判定結果を異常記憶領域４８から消去する。また、異常消去処理Ｓ２７は、正常判定数が所定回数に達した選択異常判定項目のカウンタ記憶領域４９に記憶された正常判定数を初期化する。つまり、異常消去処理Ｓ２７は、正常判定数が所定回数に達した選択異常判定項目について、異常判定処理Ｓ２４で判定した異常が誤検出であるものとする。そして、異常消去処理Ｓ２７は、正常判定数が所定回数に達した選択異常判定項目の異常判定結果を異常記憶領域４８から削除する。また、異常消去処理Ｓ２７は、正常判定数が所定回数に達した選択異常判定項目のカウンタ記憶領域４９に記憶された正常判定数を初期化する。これにより、異常消去処理Ｓ２７は、エンジンユニット２０の異常の検出の信頼性を検証することができる。

　従って、本発明の異常検出装置４０は、記憶領域の容量を低減しつつ、エンジンユニット２０の異常の検出の信頼性を高めることができる。

　以下、本発明の実施形態の具体例について、図面を参照して詳細に説明する。ここでは、本発明の異常検出装置を備える車両１として、鞍乗型車両の一種である自動二輪車に適用した例について説明する。自動二輪車１の一例は、図１に示している。尚、以下の説明では、上述した本発明の実施形態と同じ部位についての説明は省略する。基本的に、本発明の実施形態の具体例は、上述した本発明の実施形態を全て包含している。

（本実施形態の具体例１）
　まず、本実施形態の具体例１に係る異常検出装置４０について、図２～図３に基づいて説明する。図２は、本実施形態の具体例１に係る異常検出装置４０を備える自動二輪車１のブロック図である。図３は、本実施形態の具体例１に係る異常検出装置４０の記憶装置４７に格納されたデータの一例を示す模式図である。図３は、具体的には、記憶装置４７に含まれる異常記憶領域４８およびカウンタ記憶領域４９に記憶されたデータの一例を示す模式的に示している。

　＜自動二輪車１の構成＞
　図２に基づいて、本実施形態の具体例１に係る異常検出装置４０を備える自動二輪車１の構成について説明する。自動二輪車１は、エンジンユニット２０とＥＣＵ（Electronic Control Unit）３０を有する。エンジンユニット２０は、エンジン本体、排気系、吸気系、および、変速機を含む。排気系、吸気系、および、変速機は、エンジン本体に接続される。エンジンユニット２０を含む自動二輪車１は、複数の検出センサ２１を有する。各検出センサ２１は、自動二輪車１の状態に関連するパラメータを検出する。複数の検出センサ２１は、車速センサ、エンジン回転速度センサ、冷却水温度センサ、吸気温度センサ等の様々なセンサが含まれる。車速センサは、自動二輪車１の車速を検出する。エンジン回転速度センサは、クランク軸の回転速度、即ち、エンジン回転速度を検出する。冷却水温度センサは、エンジン本体を冷却する冷却水の温度を検出する。吸気温度センサは、エンジンユニット２０に吸入される空気の温度を検出する。複数の検出センサ２１は、本発明の複数のパラメータ検出装置２１に相当する。複数の検出センサ２１は、ＥＣＵ３０に接続されている。

　ＥＣＵ３０は、自動二輪車１の各部の動作を制御する。ＥＣＵ３０は、プロセッサ３２と、記憶装置４７とを有する。プロセッサ３２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などで構成されている。記憶装置４７は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などで構成されている。プロセッサ３２は、ＲＯＭやＲＡＭなどの記憶装置４７に記憶されたプログラムや各種データに基づいて情報処理を実行する。プロセッサ３２がプログラム可能なプロセッサである場合には、プロセッサ３２は、以下の一連の処理を実行するようにプログラムされていてもよい。図２に示すように、プロセッサ３２は、機能処理部として、エンジン制御部３１と、異常検出部４１を有する。エンジン制御部３１は、エンジンユニット２０の運転を制御する。異常検出部４１は、自動二輪車１に搭載されるエンジンユニット２０の異常を検出する。

　また、ＥＣＵ３０には、メインスイッチ１１およびバッテリー１２が接続される。メインスイッチ１１は、例えば、自動二輪車１のハンドルユニット１０（図１参照）に設けられる。バッテリー１２は、自動二輪車１の車体フレームに支持される。バッテリー１２は、ＥＣＵ３０、複数の検出センサ２１や後述する表示装置１３等の電子機器に電力を供給する。メインスイッチ１１は、例えば、キーを用いて操作されるキースイッチである。メインスイッチ１１がオンに操作されると、バッテリー１２に蓄えられた電力が、エンジンユニット２０、ＥＣＵ３０、後述する表示装置１３等の電子機器に供給される。メインスイッチ１１がオフに操作されると、バッテリー１２からエンジンユニット２０、ＥＣＵ３０、後述する表示装置１３等の電子機器への電力供給が停止される。

　自動二輪車１は、表示装置１３を有する。表示装置１３は、例えば、自動二輪車１のハンドルユニット１０（図１参照）に取り付けられている。表示装置１３は、自動二輪車１のシートに着座した運転者が視認できる位置に配置されている。表示装置１３は、車速、エンジン回転速度、ギヤ位置、各種の警告を示す警告灯などを表示する。表示装置１３は、後述する報知指令部５０に接続される。

　エンジン制御部３１は、エンジンスタートスイッチがオンに操作されると、スターターモータを作動させてエンジンユニット２０を始動させる。エンジンスタートスイッチは、例えば、自動二輪車１のハンドルユニット１０（図１参照）に設けられる。エンジン制御部３１は、複数の検出センサ２１等で検出したパラメータに基づいて、燃料噴射量等を制御する。

＜異常検出装置４０の構成＞
　図２に基づいて、本実施形態の具体例１に係る異常検出装置４０の全体構成について説明する。本実施形態の具体例１の異常検出装置４０は、上述の複数の検出センサ２１と、上述のプロセッサ３２と、記憶装置４７とを有する。プロセッサ３２は、機能処理部として異常検出部４１を含む。異常検出装置４０は、自動二輪車１に搭載される。異常検出部４１は、機能処理部として、パラメータ取得部４１ａ、異常判定部４２ａ、正常判定部４２ｂ、異常記憶処理部４３、異常判定項目選択部４４、カウンタ記憶処理部４５、異常消去部４６、および、報知指令部５０を有する。記憶装置４７は、異常記憶領域４８およびカウンタ記憶領域４９を有する。なお、パラメータ取得部４１ａは、本発明のパラメータ取得処理の機能処理部である。異常判定部４２ａは、本発明の異常判定処理の機能処理部である。正常判定部４２ｂは、本発明の正常判定処理の機能処理部である。異常記憶処理部４３は、本発明の異常記憶処理の機能処理部である。異常判定項目選択部４４は、本発明の異常判定項目選択処理の機能処理部である。カウンタ記憶処理部４５は、本発明のカウンタ記憶処理の機能処理部である。異常消去部４６は、本発明の異常消去処理の機能処理部である。報知指令部５０は、本発明の報知指令処理の機能処理部である。

　パラメータ取得部４１ａは、複数の検出センサ２１で検出された自動二輪車１の状態に関連する複数のパラメータを取得する。

　異常判定部４２ａは、エンジンユニット２０の異常を判定するための複数の異常判定項目について、パラメータ取得部４１ａで取得した複数のパラメータのうちの少なくとも１つのパラメータに基づいて、異常を判定する。詳細には、異常判定部４２ａは、異常判定項目毎に予め定められた異常を判定するための異常判定条件を満たすか否かを、取得した少なくとも１つのパラメータに基づいて判断する。そして、異常判定部４２ａは、異常判定条件を満たす異常判定項目について、異常があると判定する。例えば、異常判定項目が吸気温度センサ２１の異常の場合、異常判定条件は、エンジンスタートスイッチがオンになってから所定時間経過後に吸気温度センサ２１で検出した温度が予め設定した正常範囲外であることである。吸気温度センサ２１に異常が生じた場合に、吸気温度センサ２１が検出した温度が、予め設定した正常範囲外となる。この場合、異常判定部４２ａは、吸気温度センサ２１の異常があると判定する。尚、１つのパラメータを使って、複数の異常判定項目について異常を判定してもよい。また、複数のパラメータに基づいて、１つの異常判定項目について異常を判定してもよい。異常判定項目には、エンジンユニット２０が有するエンジン本体、排気系、吸気系、または、変速機の異常を判定するための異常判定項目の他、パラメータ検出装置２１の異常を判定するための異常判定項目が含まれる。

　異常判定部４２ａは、ドライビングサイクル毎に、エンジンユニット２０の複数の異常判定項目のそれぞれについて異常を判定することが好ましい。全てのドライビングサイクルで、この判定を行わなくてもよい。連続する複数回のドライビングサイクルにおいて、この判定を行うことが好ましい。また、所定の回数を空けたドライビングサイクル毎に、この判定を行ってもよい。ドライビングサイクルは、メインスイッチ１１がオンに操作されてから、オフに操作されるまでの期間を１回と数える。メインスイッチ１１は、上述の通り、エンジンユニット２０への電力の供給の開始と停止のために操作される。

　異常記憶処理部４３は、異常判定部４２ａが異常判定項目について異常があると判定した結果を、異常判定結果として、異常記憶領域４８に記憶させる。異常記憶領域４８は、複数の異常判定結果を記憶することができる。異常記憶領域４８が記憶することができる複数の異常判定結果の数は、異常判定項目の総数と同じ数である。異常判定項目の総数とは、エンジンユニット２０の異常を判定するための複数の異常判定項目の総数である。つまり、図３に示すように、異常記憶領域４８は、異常判定項目と、異常判定結果と、後述する優先度を記憶することができる。そして、異常記憶領域４８は、異常判定項目の全てについての異常判定結果を記憶することができる。尚、図３に示す例では、異常判定項目を、異常判定項目を示す異常コードで予め記憶している。具体的には、異常コードＡ～Ｅの５つの異常コードが予め記憶されている。異常コードＡは、吸気圧センサ２１の異常を示す異常コードである。異常コードＢは、冷却水温度センサ２１の異常を示す異常コードである。異常コードＣは、吸気温センサ２１の異常を示す異常コードである。異常コードＤは、エンジン回転速度センサ２１の異常を示す異常コードである。異常コードＥは、車速センサ２１の異常を示す異常コードである。異常コードは、異常判定項目ごとに異なるように予め設定される。また、図３に示す例では、異常記憶処理部４３が、異常判定部４２ａにより異常があると判定された異常判定項目の異常判定結果に１を記憶することで、異常判定結果を異常記憶領域４８に記憶する。尚、図３に示す例では、異常記憶領域４８の異常判定結果の初期値は０である。

　異常記憶処理部４３は、異常判定結果を異常記憶領域４８に記憶させるときに、異常判定結果に優先度を設定する。具体的には、異常記憶処理部４３は、異常記憶領域４８に少なくとも１つの異常判定結果が既に記憶されているときは、次のように異常判定結果の優先度を設定する。異常記憶処理部４３は、異常記憶領域４８に新しく記憶される異常判定結果の優先度を、異常記憶領域４８に既に記憶された異常判定結果の優先度より低くなるように設定する。

　例えば、図３に示す例では、異常判定部４２ａが、吸気温センサに異常があると既に判定している。ここで、吸気温センサの異常という異常判定項目を示す異常コードは、異常コードＣである。そして、異常コードＣの異常判定結果は１であり、異常記憶領域４８に異常コードＣの異常判定結果が既に記憶されている。このとき、吸気温センサの異常という異常判定項目以外の異常判定項目の異常判定結果が記憶されていない。そこで、異常コードＣの異常判定結果には、優先度が１と設定されている。その後、異常判定部４２ａにより吸気圧センサに異常があると判定されたとする。吸気圧センサの異常という異常判定項目を示す異常コードは、異常コードＡである。異常記憶処理部４３は、異常コードＡの異常判定結果を１として、異常記憶領域４８に記憶する。また、異常記憶処理部４３は、異常コードＡの異常判定結果に、優先度を２として設定する。尚、本実施形態において、優先度は、１が最も高く、２以降は数値が増えるごとに低くなるものとする。

　また、異常記憶処理部４３は、異常記憶領域４８内に記憶された異常判定項目の異常判定結果の内、異常判定部４２ａにより異常であると判定された異常判定項目の異常判定結果の優先度を、異常記憶領域４８に記憶された他の異常判定項目の異常判定結果の優先度より低くなるように変更する。特に、異常記憶処理部４３は、後述する異常判定項目選択部４４で選択された選択異常判定項目が、異常判定部４２ａにより異常があると判定されたときに、異常があると判定された異常判定項目の異常判定結果の優先度を、異常記憶領域４８に記憶された他の異常判定結果の優先度より低く設定する。つまり、異常判定部４２ａにより異常であると判定された異常判定項目の異常判定結果の優先度を、異常記憶領域４８内に記憶された異常判定項目の異常判定結果の中で最も低く設定する。例えば、図３に示す例において、吸気温センサの異常が判定された場合、異常コードＣの異常判定結果の優先度は、異常コードＡの異常判定結果の優先度２よりも低くなるように、優先度１から優先度３に変更される。

　正常判定部４２ｂは、異常記憶領域４８に異常判定結果が記憶された異常判定項目について、パラメータ取得部４１ａで取得した複数のパラメータのうちの少なくとも１つのパラメータに基づいて、正常を判定する。詳細には、正常判定部４２ｂは、異常判定項目毎に予め定められた正常を判定するための正常判定条件を満たすか否かを、取得した少なくとも１つのパラメータに基づいて判断する。そして、正常判定部４２ｂは、正常判定条件を満たす異常判定項目について、正常であると判定する。例えば、異常判定項目が吸気温度センサ２１の異常の場合、正常判定条件は、エンジンスタートスイッチがオンになってから所定時間経過後に吸気温度センサ２１で検出した温度が予め設定した正常範囲内であることである。つまり、吸気温度センサ２１の正常判定条件は、異常判定条件を満たさないことである。吸気温度センサ２１が正常であれば、吸気温度センサ２１が検出した温度が、予め設定した正常範囲内となる。この場合、正常判定部４２ｂは、吸気温度センサ２１が正常であると判定する。

　正常判定部４２ｂは、ドライビングサイクル毎に、異常記憶領域４８に異常判定結果が記憶された異常判定項目について、正常を判定する。尚、全てのドライビングサイクルで、この判定を行わなくてもよい。連続する複数回のドライビングサイクルにおいて、この判定を行うことが好ましい。また、所定の回数を空けたドライビングサイクル毎に、この判定を行ってもよい。

　異常判定項目選択部４４は、異常記憶領域４８に異常判定結果が記憶された異常判定項目の中から異常判定項目を選択する。異常判定項目選択部４４が選択する異常判定項目の数は、予め設定される。予め設定された異常判定項目の数を、選択項目数とする。選択項目数は、異常判定項目の総数よりも少ない数である。選択項目数は、１つであってもよいし、複数であってもよい。図３の具体例の場合、選択項目数は、１つである。

　具体的には、異常判定項目選択部４４は、以下のときに、異常記憶領域４８に異常判定結果が記憶された異常判定項目の中から異常判定項目の総数より少ない数の異常判定項目を選択する。１つ目のときは、異常判定項目について、異常判定部４２ａが異常を判定したときである。２つ目のときは、異常消去部４６が異常判定項目選択部４４で選択された選択異常判定項目を異常記憶領域４８から消去したときである。

　異常判定項目選択部４４は、異常記憶処理部４３で設定された異常判定結果の優先度が高い順に異常判定項目を、選択異常判定項目として選択する。言い換えると、異常判定項目選択部４４は、異常記憶領域４８に記憶された異常判定項目から異常判定結果の優先度が高い順に選択異常判定項目を選択する。尚、異常記憶領域４８に記憶された異常判定項目の数が、選択項目数より少ない場合、異常判定項目選択部４４は、異常記憶領域４８に記憶された全ての異常判定項目を、選択異常判定項目として選択する。図３の具体例では、異常判定項目選択部４４は、優先度が１である異常コードＣを示す異常判定項目を、選択異常判定項目として選択する。尚、図３に示す異常記憶領域４８からカウンタ記憶領域４９に向かう矢印が、異常判定項目選択部４４で選択された選択異常判定項目であることを示している。これは、記憶装置４７に含まれる異常記憶領域４８およびカウンタ記憶領域４９に記憶されたデータの一例を示す他の図においても、同様である。

　カウンタ記憶処理部４５は、異常判定項目選択部４４で選択された選択異常判定項目について、正常判定部４２ｂが正常であると判定した回数をカウントする。そして、カウンタ記憶処理部４５は、カウントされた回数を、正常判定数としてカウンタ記憶領域４９に記憶させる。カウンタ記憶領域４９は、選択異常判定項目の数と同じ数の個別領域４９ａを有する。カウンタ記憶領域４９は、個別領域４９ａに正常判定数を記憶する。つまり、カウンタ記憶領域４９に記憶される正常判定数の数は、選択異常判定項目の数と同じ数である。図３の具体例の場合、個別領域４９ａの数は、１つである。また、カウンタ記憶領域４９に記憶される正常判定数の数は、１つである。

　カウンタ記憶領域４９に格納された正常判定数の初期値は０である。カウンタ記憶処理部４５は、異常判定項目選択部４４で選択された選択異常判定項目について、正常判定部４２ｂが正常であると判定した場合に、カウンタ記憶領域４９に記憶された正常判定数のカウントを０から順に１つずつ増加させる。正常判定部４２ｂは、１回のドライビングサイクルで１回しか判定しないので、正常判定数のカウントは１回のドライビングサイクルで最大１つしか増加しない。

　一方、カウンタ記憶処理部４５は、異常判定項目選択部４４で選択された選択異常判定項目が、異常判定部４２ａにより異常があると判定されたときに、異常があると判定された選択異常判定項目のカウンタ記憶領域４９に記憶された正常判定数を初期化する。つまり、カウンタ記憶処理部４５は、異常判定項目選択部４４で選択された選択異常判定項目が、異常判定部４２ａにより異常があると判定されたときに、異常があると判定された選択異常判定項目の正常判定数を初期化する。本具体例の場合、正常判定数を初期化するとは、正常判定数のカウントを０にすることである。

　異常消去部４６は、ある選択異常判定項目の正常判定数が所定回数に達したとき、その選択異常判定項目の異常判定結果を異常記憶領域４８から消去する。つまり、異常消去部４６は、正常判定数が所定回数に達した場合に、この正常判定数が所定回数に達した選択異常判定項目の異常判定結果を異常記憶領域４８から消去する。所定回数は、予め任意の回数を設定できる。所定回数は、例えば３回である。そして、異常消去部４６は、正常判定数が所定回数に達した選択異常判定項目のカウンタ記憶領域４９に記憶された正常判定数を初期化する。

　報知指令部５０は、異常記憶領域４８に少なくとも１つの異常判定結果が記憶されている場合に、報知手段に、異常判定結果が判定された異常判定項目の異常を報知させる信号を送る。具体的には、報知指令部５０は、表示装置１３に異常判定結果が判定された異常判定項目の異常を示す警告灯などを表示させる信号を送る。本発明の報知部は、報知指令部５０と表示装置１３で構成される。本実施形態では、報知手段は表示装置１３であるが、それに限らない。

＜異常検出装置４０のプロセッサ３２が実行する処理＞
　次に、本実施形態の具体例１の異常検出装置４０のプロセッサ３２が実行する処理を、図３～図７を参照しつつ、具体例に沿って説明する。図４は、本実施形態の具体例１の異常検出装置４０のプロセッサ３２が実行する処理の手順の一例を示すフローチャートである。図４は、１回のドライビングサイクルにおける異常検出装置４０のプロセッサ３２が実行する処理を示している。図５～７は、本実施形態の具体例１に係る異常検出装置の記憶装置に格納されたデータの一例を示す図である。

　図４に示すように、まず、カウンタ記憶処理部４５は、カウンタ記憶領域４９に記憶されているカウントを読み出す（ステップＳ１）。本実施形態の具体例１の具体例において、予め、記憶装置４７には図３に示すデータが格納されているものとする。尚、記憶装置４７にはデータが格納されていなくても良い。図３の具体例の場合、カウントとして、ｎが読みだされる。また、異常判定項目選択部４４は、解除対象コードを読み出す（ステップＳ２：異常判定項目選択処理）。尚、異常判定項目選択部４４により選択された選択異常判定項目を示す異常コードを解除対象コードとする。異常判定項目選択部４４は、カウンタ記憶領域４９に記憶される正常判定数の数だけ、異常記憶領域４８の異常判定項目を、選択異常判定項目として選択する。異常判定項目選択部４４は、優先度が高い順に、選択異常判定項目を選択する。図３の具体例では、カウンタ記憶領域４９に記憶される正常判定数の数は１つである。また、異常記憶領域４８には、異常コードＡおよび異常コードＣの異常判定結果が記憶されている。異常コードＡの優先度は２、異常コードＣの優先度は１である。つまり、最も優先度が高い異常コードＣが、異常判定項目選択部４４により選択された選択異常判定項目を示す異常コードである。従って、異常コードＣが、異常判定項目選択部４４により選択された選択異常判定項目を示す異常コードとして読みだされる。図３の具体例では、異常コードＣが解除対象コードとなる。

　図３の具体例の場合、異常記憶領域４８に、異常コードＡおよび異常コードＣの異常判定結果が記憶されている。そして、報知指令部５０は、表示装置１３に異常コードＡおよび異常コードＣを示す異常判定項目の異常を示す警告灯を表示させる（ステップＳ２：報知指令処理）。

　次に、パラメータ取得部４１ａは、複数の検出センサ２１で検出した自動二輪車１の状態に関連する複数のパラメータを取得する（ステップＳ３：パラメータ取得処理）。そして、正常判定部４２ｂは、異常記憶領域４８に異常判定結果が記憶された異常判定項目について、パラメータ取得部４１ａで取得した少なくとも１つのパラメータに基づいて、正常を判定する（ステップＳ３：正常判定処理）。

　正常判定部４２ｂで正常であると判定された異常判定項目がある場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、正常判定部４２ｂで正常であると判定された異常判定項目を示す異常コードを正常判定コードとする。そして、カウンタ記憶処理部４５は、正常判定コードが解除対象コードと同じであるかどうかを判定する（ステップＳ４：カウンタ記憶処理）。解除対象コードは、異常判定項目選択部４４により選択された選択異常判定項目を示す異常コードである。つまり、カウンタ記憶処理部４５は、正常判定部４２ｂで正常であると判定された異常判定項目が、異常判定項目選択部４４により選択された選択異常判定項目かどうかを判定する。図３の具体例では、選択異常判定項目を示す異常コードは、異常コードＣである。そして、カウンタ記憶処理部４５は、正常判定コードが、異常コードＣであるかどうかが判定される。

　正常判定コードが解除対象コードと同じでない場合（ステップＳ４：ＮＯ）、処理を終了する。一方、正常判定コードが解除対象コードと同じである場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、カウンタ記憶処理部４５は、カウンタ記憶領域４９に記憶されている正常判定コードの正常判定数のカウントをインクリメントする（ステップＳ５：カウンタ記憶処理）。そして、異常消去部４６は、インクリメントした正常判定数のカウントがＮと同じであるかどうかを判定する（ステップＳ６：異常消去処理）。つまり、異常消去部４６は、正常判定数のカウントがＮと同じであるかどうかを判定する。Ｎは所定回数である。

　正常判定数のカウントがＮと同じでない場合は（ステップＳ６：ＮＯ）、カウンタ記憶処理部４５は、インクリメントしたカウントをカウンタ記憶領域４９に保存する（ステップＳ７：カウンタ記憶処理）。そして、処理を終了する。

　正常判定数のカウントがＮと同じである場合は（ステップＳ６：ＹＥＳ）、異常消去部４６は、カウンタ記憶領域４９に記憶されている正常判定コードの正常判定数のカウントを初期化して、カウンタ記憶領域４９に保存する（ステップＳ８：異常消去処理）。つまり、図５（ａ）の具体例に示すように、異常消去部４６は、カウンタ記憶領域４９に記憶されている正常判定数のカウントを０にして、カウンタ記憶領域４９に保存する。また、異常消去部４６は、この正常判定数のカウントがＮに達した選択異常判定項目の異常判定結果を異常記憶領域４８から消去する（ステップＳ９：異常消去処理）。図５（ａ）の具体例に示すように、選択異常判定項目を示す異常コードは、異常コードＣである。そして、異常消去部４６は、異常記憶領域４８から異常コードＣの異常判定結果を消去する。つまり、異常記憶領域４８の異常コードＣの異常判定結果が０となる。

　次に、報知指令部５０は、異常記憶領域４８が空であるかどうかを判定する（ステップＳ１０：報知指令処理）。つまり、報知指令部５０は、異常記憶領域４８に記憶された異常判定結果が、全て０であるかどうかを判定する。異常記憶領域４８が空の場合は（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、報知指令部５０は表示装置１３に表示している警告灯を消灯する（ステップＳ１１：報知指令処理）。そして、処理を終了する。

　一方、異常記憶領域４８が空でない場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、異常記憶処理部４３は、異常記憶領域４８に記憶された異常判定結果を優先度の順番に並べる（ステップＳ１２：異常記憶処理）。つまり、異常記憶領域４８に記憶された異常判定結果の優先度を１から順番に並べる。図５（ａ）の具体例では、図５（ｂ）に示すように、異常コードＡの異常判定結果の優先度を２から１に変更する。また、異常判定項目選択部４４は、異常記憶処理部４３で設定された異常判定結果の優先度が高い順に異常判定項目を、選択異常判定項目として選択する（ステップＳ１２：異常判定項目選択処理）。異常判定項目選択部４４は、異常記憶領域４８に異常判定結果が記憶された異常判定項目の中から、選択異常判定項目を選択する。図５（ｂ）の具体例では、異常判定結果の優先度が１である異常コードＡが異常判定項目選択部４４により、選択異常判定項目として選択される。そして、処理を終了する。

　一方、正常判定部４２ｂで正常であると判定された異常判定項目がない場合（ステップＳ３：ＮＯ）、異常判定部４２ａは、複数の異常判定項目について、パラメータ取得部４１ａで取得した複数のパラメータのうちの少なくとも１つのパラメータに基づいて、異常を判定する（ステップＳ１３：異常判定処理）。

　異常判定部４２ａにより異常と判定された異常判定項目がある場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、異常判定部４２ａで異常であると判定された異常判定項目を示す異常コードを異常判定コードとする。そして、カウンタ記憶処理部４５は、異常判定コードが解除対象コードと同じであるかどうかを判定する（ステップＳ１４：カウンタ記憶処理）。解除対象コードは、異常判定項目選択部４４により選択された選択異常判定項目を示す異常コードである。つまり、カウンタ記憶処理部４５は、異常判定部４２ａで異常であると判定された異常判定項目が、異常判定項目選択部４４により選択された選択異常判定項目であるかどうかを判定する。図３の具体例では、選択異常判定項目を示す異常コードは、異常コードＣである。そして、カウンタ記憶処理部４５は、異常であると判定された異常判定項目を示す異常コードが、異常コードＣであるかどうかが判定される。

　異常判定コードが解除対象コードと同じである場合は（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、カウンタ記憶処理部４５は、カウンタ記憶領域４９に記憶されている異常判定コードの正常判定数のカウントを初期化して、カウンタ記憶領域４９に記憶する（ステップＳ１５：カウンタ記憶処理）。つまり、カウンタ記憶領域４９に記憶されている異常判定コードの正常判定数のカウントを０にして、カウンタ記憶領域４９に記憶する。そして、異常記憶処理部４３は、異常であると判定された異常判定項目の異常判定結果の優先度を、最も低い優先度に設定する（ステップＳ１６：異常記憶処理）。具体例では、図６（ａ）に示すように、異常コードＣの異常判定結果の優先度を１から５に変更する。そして、異常記憶処理部４３は、異常記憶領域４８に記憶された異常判定結果を優先度の順番に並べる（ステップＳ１２：異常記憶処理）。つまり、異常記憶領域４８に記憶された異常判定結果の優先度を１から順番に並べる。図６（ｂ）の具体例では、異常コードＡの異常判定結果の優先度を２から１に変更し、異常コードＢの異常判定結果の優先度を５から２に変更する。また、異常判定項目選択部４４は、異常記憶処理部４３で設定された異常判定結果の優先度が高い順に異常判定項目を、選択異常判定項目として選択する（ステップＳ１２）。異常判定項目選択部４４は、異常記憶領域４８に異常判定結果が記憶された異常判定項目の中から、選択異常判定項目を選択する。図６（ｂ）の具体例では、異常判定結果の優先度が１である異常コードＡが異常判定項目選択部４４により、選択異常判定項目として選択される。そして、処理を終了する。

　一方、異常判定コードが解除対象コードと同じでない場合は（ステップＳ１４：ＮＯ）、異常記憶処理部４３は、異常であると判定された異常判定項目の異常判定結果を異常記憶領域４８に記憶する。また、異常記憶処理部４３は、異常であると判定された異常判定項目の異常判定結果の優先度を、最も低い優先度に設定する（ステップＳ１７：異常記憶処理）。具体的には、図７（ａ）に示すように、異常判定コードが異常コードＥであるとする。異常記憶処理部４３が異常コードＥの異常判定結果を異常記憶領域４８に記憶する。また、異常記憶処理部４３が異常記憶領域４８に記憶された異常判定結果の優先度を５に設定する。そして、異常記憶処理部４３は、異常記憶領域４８に記憶された異常判定結果を優先度の順番に並べる（ステップＳ１２：異常記憶処理）。つまり、異常記憶領域４８に記憶された異常判定結果の優先度を１から順番に並べる。図７（ｂ）の具体例では、異常コードＥの異常判定結果の優先度を５から３に変更する。また、異常判定項目選択部４４は、異常記憶処理部４３で設定された異常判定結果の優先度が高い順に異常判定項目を、選択異常判定項目として選択する（ステップＳ１２：異常判定項目選択処理）。異常判定項目選択部４４は、異常記憶領域４８に異常判定結果が記憶された異常判定項目の中から、選択異常判定項目を選択する。図７（ｂ）の具体例では、異常判定結果の優先度が１である異常コードＣが異常判定項目選択部４４により、選択異常判定項目として選択される。そして、処理を終了する。

　以上のように構成された本実施形態の具体例１の異常検出装置４０は、次の効果を有する。
　本実施形態の具体例１の異常検出装置４０は、自動二輪車１に搭載される。異常検出装置４０は、複数の検出センサ２１、プロセッサ３２および記憶装置４７を有する。複数の検出センサ２１は、自動二輪車１の状態に関連する複数のパラメータを検出する。プロセッサ３２は、パラメータ取得部４１ａと、異常判定部４２ａと、正常判定部４２ｂと、異常記憶処理部４３と、異常判定項目選択部４４と、カウンタ記憶処理部４５と、異常消去部４６とを有する。つまり、プロセッサ３２は、パラメータ取得処理と、異常判定処理と、異常記憶処理と、正常判定処理と、異常判定項目選択処理と、カウンタ記憶処理と、異常消去処理とを実行するように構成またはプログラムされる。記憶装置４７は、異常記憶領域４８とカウンタ記憶領域４９とを含む。エンジンユニット２０は、エンジン本体、排気系、吸気系、および、変速機を含む。排気系、吸気系、および、変速機は、エンジン本体に接続される。検出センサ２１は、車速センサ、エンジン回転速度センサ、冷却水温度センサ、吸気温度センサ、スロットル開度センサ、吸気圧センサ、酸素センサ、ギヤ位置センサ、外気温センサ等の他、エンジンユニット２０を含む自動二輪車１の状態に関連する複数のパラメータを検出する種々のセンサが含まれる。異常判定部４２ａは、エンジンユニット２０の異常を判定するための複数の異常判定項目について、パラメータ取得部４１ａで取得された複数のパラメータのうちの少なくとも１つのパラメータに基づいて、異常を判定する。異常判定項目には、エンジンユニット２０が有するエンジン本体、排気系、吸気系、または、変速機の異常の他、検出センサ２１の異常を判定するための異常判定項目が含まれる。異常記憶処理部４３は、異常判定部４２ａが少なくとも１つの異常判定項目について異常があると判定した結果を異常判定結果として異常記憶領域４８に記憶させる。

　正常判定部４２ｂは、異常記憶領域４８に異常判定結果が記憶された異常判定項目について、パラメータ取得部４１ａで取得された複数のパラメータのうちの少なくとも１つのパラメータに基づいて、正常を判定する。異常判定項目選択部４４は、異常記憶領域４８に異常判定結果が記憶された異常判定項目の中から異常判定項目の総数より少ない数の異常判定項目を、選択異常判定項目として選択する。カウンタ記憶処理部４５は、異常判定項目選択部４４で選択された選択異常判定項目について、正常判定部４２ｂが正常であると判定した回数をカウントする。また、カウンタ記憶処理部４５は、カウントした回数を正常判定数としてカウンタ記憶領域４９に記憶させる。つまり、カウンタ記憶領域４９で記憶する正常判定数の数は、異常判定項目選択部４４で選択された選択異常判定項目の数であって、異常判定項目の総数よりも少ない数である。これにより、異常検出装置４０が有する記憶装置４７の記憶領域の容量を低減することができる。

　異常消去部４６は、正常判定数が所定回数に達した選択異常判定項目の異常判定結果を異常記憶領域４８から消去する。所定回数は予め設定される。また、異常消去部４６は、正常判定数が所定回数に達した選択異常判定項目のカウンタ記憶領域４９に記憶された正常判定数を初期化する。つまり、異常消去部４６は、正常判定数が所定回数に達した選択異常判定項目について、異常判定部４２ａが判定した異常が誤検出であるものと判定する。そして、異常消去部４６は、正常判定数が所定回数に達した選択異常判定項目の異常判定結果を異常記憶領域４８から削除する。また、異常消去部４６は、正常判定数が所定回数に達した異常判定項目のカウンタ記憶領域４９に記憶された正常判定数を初期化する。これにより、異常消去部４６は、エンジンユニット２０の異常の検出の信頼性を検証することができる。

　従って、本実施形態の具体例１の異常検出装置４０は、記憶装置４７の記憶領域の容量を低減しつつ、エンジンユニット２０の異常の検出の信頼性を高めることができる。

　異常判定項目選択部４４は、次のときに、異常記憶領域４８に異常判定結果が記憶された異常判定項目の中から選択異常判定項目を新たに選択する。そのときは、異常消去部４６が異常記憶領域４８から正常判定数が所定回数に達した選択異常判定項目の異常判定結果を消去したときである。このとき、カウンタ記憶処理部４５が正常判定数をカウントする対象となる選択異常判定項目がなくなる。そして、カウンタ記憶処理部４５が正常判定数をカウントする対象となる選択異常判定項目を、新たに選択する。これにより、カウンタ記憶処理部４５は、新たに選択された異常判定項目についての異常の検出の信頼性を検証することができる。従って、本実施形態の異常検出装置４０は、エンジンユニット２０の異常の検出の信頼性を高めることができる。

　カウンタ記憶処理部４５は、異常判定項目選択部で選択された選択異常判定項目が、異常判定部４２ａにより異常があると判定されたときに、異常があると判定された選択異常判定項目のカウンタ記憶領域４９に記憶された正常判定数を初期化する。異常判定部４２ａにより異常があると判定された選択異常判定項目は、検出された異常が誤検出である可能性が低い。そのため、カウンタ記憶領域４９に記憶された正常判定数を初期化して、正常判定数をカウントしなおすようにする。従って、本実施形態の異常検出装置４０は、エンジンユニット２０の異常の検出の信頼性を高めることができる。

　異常記憶処理部４３は、異常判定結果を異常記憶領域４８に記憶させるときに、異常判定結果に優先度を設定する。異常判定項目選択部４４は、優先度が高い異常判定結果が判定された異常判定項目から順に選択異常判定項目を選択する。従って、本実施形態の異常検出装置４０は、エンジンユニット２０の異常の検出の信頼性を高めることができる。

　異常記憶処理部４３は、異常判定項目選択部４４で選択された選択異常判定項目が、異常判定部４２ａにより異常があると判定されたときに、異常があると判定された選択異常判定項目の異常判定結果の優先度を次のように設定する。異常記憶処理部４３は、異常があると判定された選択異常判定項目の異常判定結果の優先度を、異常記憶領域４８に記憶された他の異常判定結果の優先度より低く設定する。異常判定部４２ａで異常と判定された選択異常判定項目は、検出された異常が誤検出である可能性が低い。そのため、異常記憶処理部４３は、検出された異常が誤検出である可能性が低い選択異常判定項目の優先度を低くなるように設定する。これにより、異常判定項目選択部４４は、検出された異常が誤検出である可能性が低い異常判定項目を選択しないようにすることができる。従って、本実施形態の異常検出装置４０は、エンジンユニット２０の異常の検出の信頼性を高めることができる。

　異常記憶処理部４３は、異常記憶領域４８に異常判定結果が既に記憶されているときは、以下のように処理する。異常記憶処理部４３は、異常記憶領域４８に新しく記憶される異常判定結果の優先度を、異常記憶領域４８に既に記憶されている異常判定結果の優先度より低くなるように設定する。これにより、異常記憶領域４８に異常判定結果が既に記憶されている異常判定項目について、新たに異常判定部４２ａで異常であると判定された異常判定項目よりも先に異常の検出の信頼性を検証することができる。従って、本実施形態の異常検出装置４０は、エンジンユニット２０の異常の検出の信頼性を効率よく検証することができる。

　異常検出装置４０は報知指令部５０を更に有する。報知指令部５０は、異常記憶領域４８に少なくとも１つの異常判定結果が記憶されている場合に、表示装置１３に信号を送る。表示装置１３は、自動二輪車１が有する。信号は、異常判定結果が判定された異常判定項目、または、エンジンユニット２０に異常があることを報知させる信号である。これにより、運転者は、異常判定結果が判定された異常判定項目またはエンジンユニット２０に異常が生じたことを認識することができる。

　異常判定部４２ａおよび正常判定部４２ｂは、ドライビングサイクル毎に、判定を行う。つまり、異常検出装置４０は、異常の検出の信頼性を、ドライビングサイクル毎に検証する。従って、本実施形態の異常検出装置４０は、エンジンユニット２０の異常の検出の信頼性を高めることができる。

　ドライビングサイクルは、エンジンユニット２０に電力の供給するためにメインスイッチ１１がオンに操作されてから、エンジンユニット２０への電力の供給を停止するためにメインスイッチ１１がオフに操作されるまでの期間である。そして、異常検出装置４０は、異常判定部４２ａおよび正常判定部４２ｂの判定をドライビングサイクル毎に行う。つまり、異常検出装置４０は、異常の検出の信頼性を、ドライビングサイクル毎に検証する。従って、本実施形態の異常検出装置４０は、エンジンユニット２０の異常の検出の信頼性を高めることができる。

　自動二輪車１は鞍乗型車両である。鞍乗型車両は、エンジンユニット２０がシートの上端より下方に配置される。鞍乗型車両は、その他の車両と比較して、車両の大きさが小さい。異常検出装置４０は、鞍乗型車両に搭載される。そのため、鞍乗型車両は、その他の車両と比較して、異常検出装置４０の大きさが小さい場合が多い。つまり、鞍乗型車両は、その他の車両と比較して、大きな記憶領域を有する記憶装置４７を確保することが難しい。従って、鞍乗型車両は、記憶装置４７の記憶領域の容量を低減することができる本発明の異常検出装置４０を搭載することに適している。

（本実施形態の具体例２）
　次に、本実施形態の具体例２に係る異常検出装置４０について、図２および図８に基づいて説明する。本実施形態の具体例２の異常検出装置４０と本実施形態の具体例１に係る異常検出装置４０との相違点は、異常記憶領域４８に記憶されるデータと、異常記憶処理部４３による処理の手順である。尚、本実施形態の具体例２に係る異常検出装置４０の異常記憶処理部４３および異常記憶領域４８以外の部材については、本実施形態の具体例１と同じであり、その説明を省略する。また、本実施形態の具体例２に係る異常検出装置４０を備える自動二輪車１のブロック図は、本実施形態の具体例１に係る異常検出装置４０を備える自動二輪車１のブロック図と同じである。そこで、本実施形態の具体例２に係る異常検出装置４０の異常記憶処理部４３および異常記憶領域４８について、本実施形態の具体例１に係る異常検出装置４０を備える自動二輪車１のブロック図である図２を用いて以下で説明する。図８は、本実施形態の具体例２に係る異常検出装置４０の記憶装置４７に格納されたデータの一例を示す模式図である。図８は、具体的には、記憶装置４７に含まれる異常記憶領域４８およびカウンタ記憶領域４９に記憶されたデータの一例を示す模式的に示している。

　異常記憶処理部４３は、異常判定部４２ａにより異常があると判定された異常判定項目を示す異常コードを異常記憶領域４８に記憶することで、異常判定結果を異常記憶領域４８に記憶する。異常記憶領域４８は、複数の異常コードを格納することができる。異常記憶領域４８は、複数の異常コードをそれぞれ格納することができる複数の個別領域を有する。また、複数の個別領域には、優先度が連続して設定されている。つまり、複数の個別領域には、優先度が１から順番に設定されている。複数の個別領域の数は、異常判定項目の総数よりも少ない数である。異常判定項目の総数とは、エンジンユニット２０の異常を判定するための複数の異常判定項目の総数である。尚、異常判定部４２ａにより異常があると判定された異常判定項目を示す異常コードが個別領域の数より多くなった場合は、次のように処理する。つまり、異常記憶処理部４３は、異常記憶領域４８の全ての個別領域に既に異常コードが記憶されている場合において、次のように処理する。異常記憶処理部４３は、異常記憶領域４８に記憶されていない新たな異常判定項目を示す異常コードについて異常判定部４２ａにより異常があると判定されたときに、当該新たな異常判定項目を示す異常コードを異常記憶領域４８に記憶しない。

　図８の具体例では、異常記憶領域４８は、例えば、３つ異常コードを記憶できる。この場合、異常記憶領域４８は、３つの異常コードを格納することができる３つの個別領域４８ａ、４８ｂ、４８ｃを有する。図８の具体例では、３つの個別領域４８ａ、４８ｂ、４８ｃのうち２つの個別領域４８ａ、４８ｂには、異常コードＡおよび異常コードＣの２つの異常コードが格納されている。残りの１つの個別領域４８ｃは、異常コードが格納されていない空き個別領域である。ここで、空き個別領域は、異常コードが格納されていない個別領域のことである。異常コードＡは、３つの個別領域のうち優先度が１で最も高い個別領域４８ａに格納されている。異常コードＢは、３つの個別領域のうち優先度が２の個別領域４８ｂに格納されている。３つの個別領域のうち優先度が３で最も低い個別領域４８ｃが、空き個別領域である。

　異常記憶処理部４３は、異常判定部４２ａにより新たに異常と判定された異常判定項目の異常コードを、異常記憶領域４８内の優先度の高い個別領域から優先度の低い個別領域へと格納する。言い換えると、異常記憶処理部４３は、異常コードを、既に異常コードが記憶された個別領域のうち最も優先度の低い個別領域よりも１つ優先度の低い個別領域に格納する。図８の具体例では、例えば、異常判定部４２ａにより新たに異常と判定された異常判定項目の異常コードＢを、優先度が３の個別領域に記憶する。

　また、異常記憶処理部４３は、異常記憶領域４８の個別領域に格納された異常判定項目を示す異常コードの内、異常判定部４２ａにより異常であると判定された異常判定項目を示す異常コードを、異常記憶領域４８に記憶された他の異常判定項目の異常コードの個別領域より優先度が低い個別領域に格納する。特に、異常記憶処理部４３は、異常判定項目選択部４４で選択された選択異常判定項目が、異常判定部４２ａにより異常があると判定されたときに、異常があると判定された異常判定項目の異常コードを、異常記憶領域４８に記憶された他の異常コードの個別領域より優先度が低い個別領域に格納する。つまり、異常判定部４２ａにより異常であると判定された異常判定項目の異常コードを、異常記憶領域４８内に記憶された異常コードの中で最も低い個別領域に格納する。例えば、図８に示す例において、吸気温センサの異常が判定された場合、異常コードＣが格納される個別領域が、優先度１の個別領域から異常コードＡよりも低い優先度３の個別領域に変更される。

　本実施形態の具体例１と同様に、カウンタ記憶領域４９は、１つの解除対象コードに対応付けられた正常判定数を記憶することができる個別領域を有する。異常判定項目選択部４４は、異常記憶領域４８に異常判定結果が記憶された異常判定項目の中から、１つの異常判定項目を、選択異常判定項目として選択する。異常判定項目選択部４４は、異常記憶領域４８の優先度が最も高い個別領域に格納されている異常コードで示される異常判定項目を、選択異常判定項目として選択する。つまり、異常判定項目選択部４４は、異常記憶領域４８の優先度が最も高い個別領域に格納されている異常コードを選択異常判定項目として選択する。図８に示す具体例では、優先度が１の個別領域４８ａに格納された異常コードＣが、選択異常判定項目として選択される。

　次に、本実施形態の具体例２の異常検出装置４０のプロセッサ３２が実行する処理を、図４および図８～図１１を参照しつつ、具体例に沿って説明する。本実施形態の具体例２の異常検出装置４０のプロセッサ３２が実行する処理の手順は、本実施形態の具体例１の異常検出装置４０のプロセッサ３２が実行する処理の手順と同じである。そこで、本実施形態の具体例２の異常検出装置４０のプロセッサ３２が実行する処理を、図４に示す本実施形態の具体例１の異常検出装置４０のプロセッサ３２が実行する処理の手順の一例を示すフローチャートを用いて説明する。図８～図１１は、本実施形態の具体例２の記憶装置４７に格納されたデータの一例を示す。より詳細には、図８～図１１は、異常記憶領域４８に記憶されている異常コードおよびカウンタ記憶領域４９に記憶されている正常判定数の一例を示す。

　図４に示すように、まず、カウンタ記憶処理部４５は、カウンタ記憶領域４９に記憶されているカウントを読み出す（ステップＳ１）。本実施形態の具体例２の具体例において、予め、記憶装置４７には図８に示すデータが格納されているものとする。尚、記憶装置４７にはデータが格納されていなくても良い。図８の具体例の場合、カウントとして、ｎが読みだされる。また、異常判定項目選択部４４は、解除対象コードを読み出す（ステップＳ２：異常判定項目選択処理）。尚、異常判定項目選択部４４により選択された選択異常判定項目を示す異常コードを解除対象コードとする。異常判定項目選択部４４は、カウンタ記憶領域４９に記憶される正常判定数の数だけ、異常判定項目を、選択異常判定項目として選択する。異常判定項目選択部４４は、優先度が高い個別領域から順に、選択異常判定項目を選択する。図８の具体例では、カウンタ記憶領域４９に記憶される正常判定数の数は１つである。また、異常記憶領域４８の個別領域には、優先度が高い順から、異常コードＣ、異常コードＡが格納されている。つまり、最も優先度が高い個別領域に格納されている異常コードＣが、異常判定項目選択部４４により選択された選択異常判定項目を示す異常コードである。従って、異常コードＣが、異常判定項目選択部４４により選択された選択異常判定項目を示す異常コードとして読みだされる。図３の具体例では、異常コードＣが解除対象コードとなる。

　図８の具体例の場合、異常記憶領域４８の２つの個別領域に異常コードＡおよび異常コードＣが格納されている。そして、報知指令部５０は、表示装置１３に異常コードＡおよび異常コードＣに対応する検出項目の異常を示す警告灯を表示させる（ステップＳ２：報知指令処理）。

　正常判定部４２ｂで正常であると判定された異常判定項目がある場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、正常判定部４２ｂで正常と判定された異常判定項目を示す異常コードを正常判定コードとする。そして、カウンタ記憶処理部４５は、正常判定コードが解除対象コードと同じであるかどうかを判定する（ステップＳ４：カウンタ記憶処理）。解除対象コードは、異常判定項目選択部４４により選択された選択異常判定項目を示す異常コードである。つまり、カウンタ記憶処理部４５は、正常判定部４２ｂで正常であると判定された異常判定項目が、異常判定項目選択部４４により選択された選択異常判定項目かどうかを判定する。図８の具体例では、選択異常判定項目を示す異常コードは、異常コードＣである。そして、カウンタ記憶処理部４５は、正常判定コードが、異常コードＣであるかどうかが判定される。

　正常判定コードが解除対象コードと同じでない場合（ステップＳ４：ＮＯ）、処理を終了する。一方、正常判定コードが解除対象コードと同じである場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、カウンタ記憶処理部４５は、カウンタ記憶領域４９に記憶されている正常判定コードの正常判定数のカウントをインクリメントする（ステップＳ５：カウンタ記憶処理）。そして、異常消去部４６は、インクリメントした正常判定数のカウントがＮと同じであるかどうかを判定する（ステップＳ６：異常消去処理）。つまり、異常消去部４６は、正常判定数のカウントがＮと同じであるかどうかを判定する。本実施形態の具体例１と同様に、Ｎは所定回数である。

　正常判定数のカウントがＮと同じである場合は（ステップＳ６：ＹＥＳ）、異常消去部４６は、カウンタ記憶領域４９に記憶されている正常判定コードの正常判定数のカウントを初期化して、カウンタ記憶領域４９に保存する（ステップＳ８：異常消去処理）。つまり、図９（ａ）の具体例に示すように、異常消去部４６は、カウンタ記憶領域４９に格納されている正常判定数のカウントを０にして、カウンタ記憶領域４９に保存する。また、異常消去部４６は、この正常判定数のカウントがＮに達した選択異常判定項目の異常コードを異常記憶領域４８から消去する（ステップＳ９：異常消去処理）。図９（ａ）の具体例に示すように、選択異常判定項目を示す異常コードは、異常コードＣである。そして、異常消去部４６は、異常記憶領域４８から異常コードＣを消去する。つまり、異常記憶領域４８の優先度が最も高い個別領域４８ａに格納されている異常コードＣが消去されて、個別領域４８ａが空き個別領域になる。

　次に、報知指令部５０は、異常記憶領域４８が空であるかどうかを判定する（ステップＳ１０：報知指令処理）。つまり、報知指令部５０は、異常記憶領域４８を形成する３つの個別領域の全てが空き個別領域であるかどうかを判定する。異常記憶領域４８が空の場合は（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、報知指令部５０は表示装置１３に表示している警告灯を消灯する（ステップＳ１１：報知指令処理）。そして、処理を終了する。

　一方、異常記憶領域４８が空でない場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、異常記憶処理部４３は、異常記憶領域４８に記憶された異常判定結果を優先度の順番に並べる（ステップＳ１２：異常記憶処理）。つまり、異常記憶処理部４３は、異常記憶領域４８内の個別領域に空き個別領域がある場合であって、この空き個別領域よりも優先度が低い個別領域に異常コードが格納されている場合に、この空き個別領域よりも優先度が低い個別領域に格納されていた異常コードを優先度が高い個別領域に移動させる。図９（ａ）の具体例でいうと、図９（ｂ）に示すように、個別領域４８ａが空き個別領域であるため、優先度が２の個別領域４８ｂに格納されている異常コードＡを、優先度が１で最も高い個別領域である空き個別領域４８ａに移動させる。そして、図９（ｂ）に示すように、個別領域４８ｂが空き個別領域となる。

　異常判定部４２ａにより異常と判定された異常判定項目がある場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、異常判定部４２ａで異常であると判定された異常判定項目を示す異常コードを異常判定コードとする。そして、カウンタ記憶処理部４５は、異常判定コードが解除対象コードと同じであるかどうかを判定する（ステップＳ１４：カウンタ記憶処理）。解除対象コードは、異常判定項目選択部４４により選択された選択異常判定項目を示す異常コードである。つまり、カウンタ記憶処理部４５は、異常判定部４２ａで異常があると判定された異常判定項目が、異常判定項目選択部４４により選択された選択異常判定項目であるかどうかを判定する。図８の具体例では、選択異常判定項目を示す異常コードは、異常コードＣである。そして、カウンタ記憶処理部４５は、異常であると判定された異常判定項目を示す異常コードが、異常コードＣであるかどうかが判定される。

　異常判定コードが解除対象コードと同じである場合は（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、カウンタ記憶処理部４５は、カウンタ記憶領域４９に記憶されている異常判定コードの正常判定数のカウントを初期化して、カウンタ記憶領域４９に記憶する（ステップＳ１５：カウンタ記憶処理）。つまり、カウンタ記憶領域４９に記憶されている異常判定コードの正常判定数のカウントを０にして、カウンタ記憶領域４９に格納する。そして、異常記憶処理部４３は、異常である判定された異常判定項目の異常コード（異常判定コード）を、異常記憶領域４８内の優先度が最も低い個別領域に移動させる（ステップＳ１６：異常記憶処理）。つまり、異常記憶処理部４３は、異常であると判定された異常判定項目の異常判定結果の優先度を、最も低い優先度に設定する。具体例では、図８に示すように、異常記憶領域４８内の優先度が最も高い個別領域に格納されている異常コードＣを、図１０（ａ）に示すように、異常記憶領域４８内の優先度が３で最も低い個別領域４８ｃに移動させる。このとき、優先度が３で最も低い個別領域４８ｃが空き個別領域でない場合には、次のステップＳ１２の処理と同時またはステップＳ１２の処理の後に、異常コードＣを異常記憶領域４８内の優先度が３で最も低い個別領域４８ｃに移動させる。そして、異常記憶処理部４３は、異常記憶領域４８に記憶された異常判定結果を優先度の順番に並べる（ステップＳ１２：異常記憶処理）。つまり、異常記憶処理部４３は、異常記憶領域４８内の個別領域に空き個別領域がある場合であって、この空き個別領域よりも優先度が低い個別領域に異常コードが格納されている場合に、この空き個別領域よりも優先度が低い個別領域に格納されていた異常コードを優先度が高い個別領域に移動させる。具体例では、図１０（ｂ）に示すように、優先度が２の個別領域４８ｂに格納されている異常コードＡを、優先度が１で最も高い個別領域４８ａに移動する。また、これにより、優先度が２の個別領域４８ｂが空き個別領域になる。そして、優先度が３で最も低い個別領域４８ｃに格納されている異常コードＣを、異常記憶領域４８内の優先度が２の個別領域４８ｂに移動する。つまり、図１０（ａ）に示す優先度が２以降の個別領域４８ｂに格納されている異常コードを、１つ上の優先度の個別領域に移動させる。そして、処理を終了する。

　一方、異常判定コードが解除対象コードと同じでない場合は（ステップＳ１４：ＮＯ）、異常記憶処理部４３は、異常であると判定された異常判定項目を示す異常コード（異常判定コード）を異常記憶領域４８に記憶する。より詳細には、異常記憶処理部４３は、異常であると判定された異常判定項目の異常コードを、異常記憶領域４８の優先度が最も低い個別領域に記憶させる（ステップＳ１７：異常記憶処理）。具体的には、異常判定コードが異常コードＥであるとする。図１１に示すように、異常記憶領域４８内の優先度が３の最も低い個別領域４８ｃに異常コードＥが格納される。そして、異常記憶処理部４３は、異常記憶領域４８に記憶された異常判定結果を優先度の順番に並べる（ステップＳ１２：異常記憶処理）。つまり、異常記憶処理部４３は、異常記憶領域４８内の個別領域に空き個別領域がある場合であって、この空き個別領域よりも優先度が低い個別領域に異常コードが格納されている場合に、この空き個別領域よりも優先度が低い個別領域に格納されていた異常コードの優先度を上位に移動する。図１１に示す例では、異常記憶領域４８内の個別領域に空き個別領域がないため、異常記憶領域４８に格納された異常コードの優先度はそのままである。そして、処理を終了する。

　以上のように構成された本実施形態の具体例２の異常検出装置４０は、本実施形態の具体例１の異常検出装置４０の効果に加えて、次の効果を有する。

　異常記憶領域４８に記憶可能な異常判定結果の数は、異常判定項目の総数より少ない。ここで、異常記憶領域４８に記憶可能な異常判定結果の数は、異常判定項目選択部４４が選択可能な選択異常判定項目の数より多い。これにより、異常記憶領域４８の容量を低減することができる。従って、本実施形態の具体例２の異常検出装置４０は、記憶装置４７の記憶領域の容量を低減しつつ、エンジンユニット２０の異常の検出の信頼性を高めることができる。

　異常記憶処理部４３は、異常判定部４２ａにより異常があると判定された異常判定項目を示す異常コードを異常記憶領域４８に記憶することで、異常判定結果を異常記憶領域４８に記憶する。また、異常記憶領域４８は、複数の異常コードをそれぞれ格納することができる複数の個別領域である。また、異常記憶領域４８は、優先度を連続して設定された複数の個別領域である。異常記憶処理部４３は、異常コードを個別領域に格納することで、異常コードに優先度を設定する。そして、異常判定項目選択部４４は、検出された異常が誤検出である可能性が高い異常判定項目を、容易に選択異常判定項目として選択することができる。従って、本実施形態の異常検出装置４０は、エンジンユニット２０の異常の検出の信頼性を高めることができる。

　異常記憶処理部４３は、次の２つのときに、空き個別領域より優先度の低い個別領域に格納された異常コードを、空き個別領域に移動して格納する。１つ目のときは、複数の個別領域の少なくとも１つが、異常コードが格納されていない空き個別領域であるときである。２つ目のときは、空き個別領域より優先度の低い個別領域に異常コードが格納されているときである。つまり、異常記憶処理部４３は、異常コードを異常記憶領域４８内の優先度の高い個別領域から優先度の低い個別領域へと、空き個別領域をなくして格納することができる。従って、異常記憶処理部４３は、異常記憶領域４８内に形成された優先度が高い個別領域から順に、異常コードで示された異常判定項目を容易に選択異常判定項目として選択することができる。従って、本実施形態の異常検出装置４０は、エンジンユニット２０の異常の検出の信頼性を効率よく検証することができる。

　以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能である。また、後述する変更例は適宜組み合わせて実施することができる。

　本発明の異常検出装置において、パラメータ検出装置は、車速センサ、エンジン回転速度センサ、冷却水温度センサ、吸気温度センサに限らない。パラメータ検出装置には、その他、外気温センサ、スロットル開度センサ、吸気圧センサ、酸素センサ、ギヤ位置センサの他、車両の状態に関連する複数のパラメータを検出する種々のセンサが含まれる。

　本発明において、メインスイッチは、必ずしもハンドルユニットに取り付けられていなくてもよい。また、エンジンスタートスイッチは、必ずしもハンドルユニットに取り付けられていなくてもよい。また、表示装置は、必ずしもハンドルユニットに取り付けられていなくてもよい。

　本発明の異常検出装置において、異常検出装置に含まれるプロセッサおよび記憶装置は、１箇所に配置された１つの装置であってもよく、異なる位置に配置された複数の装置で構成されてもよい。例えば、プロセッサに構成されるパラメータ取得部、異常判定部、正常判定部、異常記憶処理部、異常判定項目選択部、カウンタ記憶処理部、異常消去部、および、報知部のそれぞれまたは一部を構成する装置や記憶装置が、互いに離れた位置に配置されてもよい。

　本実施形態の異常検出装置において、正常判定処理は、異常判定処理により異常があると判定された異常判定項目について、パラメータ検出処理で取得された複数のパラメータのうちの少なくとも１つのパラメータに基づいて、正常を判定している。しかしながら、本発明の異常検出装置において、正常判定処理は、異常判定項目選択処理で選択された選択異常判定項目について、パラメータ検出処理で取得された複数のパラメータのうちの少なくとも１つのパラメータに基づいて、正常を判定してよい。これにより、正常判定処理が正常を判定する異常判定項目が、異常判定項目選択処理で選択された選択異常判定項目に限定される。つまり、正常判定処理は、異常判定処理により異常があると判定された異常判定項目と同じか少ない異常判定項目の正常を判定する。従って、異常消去処理では、エンジンユニットの異常の検出の信頼性を簡便に検証することができる。

　本発明の異常検出装置において、出力処理を更にプロセッサに実行させてよい。出力処理は、異常記憶領域に少なくとも１つの異常判定結果が格納されている場合に、異常判定結果が判定された異常判定項目の異常を、エンジンユニットを制御する制御装置に出力する。これにより、異常判定結果が判定された異常判定項目の異常に応じて、制御装置がエンジンユニットを制御することができる。例えば、図２に示す異常検出装置４０では、異常判定結果が判定された異常判定項目の異常に応じて、ＥＣＵ３０が有するエンジン制御部３１がエンジンユニット２０を制御することができる。

　本発明の異常検出装置において、カウンタ記憶処理は、正常判定処理が正常であると判定した場合に、カウンタ記憶領域に格納された正常判定数のカウントを減算することで、正常判定数をカウントしてもよい。つまり、カウンタ記憶処理は、正常判定数の初期値として、所定回数をカウンタ領域に格納する。そして、異常判定項目選択処理で選択された異常判定項目について正常判定部が正常であると判定した場合に、カウンタ記憶処理は、カウンタ記憶領域に格納されたカウントを所定回数から順に１つずつ減少させる。この場合、異常消去処理では、カウンタ記憶領域に記憶された正常判定数のカウントが０になったことで、正常判定数が所定回数に達したと判断する。

　本発明の異常検出装置において、異常記憶処理は、異常記憶領域が有する複数の個別領域に格納される異常コードを移動させずに、異常コードに設定される優先度を変更してよい。言い換えると、異常記憶処理は、異常記憶領域が有する複数の個別領域に格納される異常コードを移動させずに、個別領域に設定される優先度を変更してよい。

　本発明の異常検出装置において、正常条件は、異常条件を満たさないこと以外の条件であってもよい。正常条件は、回復条件としてよい。回復条件は、異常が回復したと判定される条件を意味する。例えば、図２に示す自動二輪車１では、検出センサ２１の断線などが生じた場合に、その後、配線が接続されたことを検出すると、検出センサ２１の断線は回復したと判定される。例えば、図２に示すエンジンユニット２０の点火装置に異常が生じた場合には、正確に異常からの回復を判定することが難しい。このため、メインスイッチ１１がオンに操作されてからオフに操作されると、一旦、自動二輪車１は点火装置の異常は回復したと判定する。このように、異常判定項目毎に回復条件が異なってもよい。尚、正常条件が回復条件と異なる場合に、異常判定項目選択処理で選択された選択異常判定項目について、正常判定処理が正常であると判定されず、且つ、異常判定処理が異常であると判定されないときがある。この場合、図４の異常検出装置４０のプロセッサ３２が実行する処理では、カウンタ記憶処理部４５は、異常判定項目選択部４４で選択された選択異常判定項目について、あるドライビングサイクルで、正常判定部４２ｂが正常であると判定されず、且つ、異常判定部４２ａが異常であると判定されないときに、カウンタ記憶領域４９に記憶された正常判定数のカウントを維持する。

　本発明の異常検出装置において、正常判定数の数は、２つ以上であってよい。つまり、カウンタ記憶領域は、異常判定項目選択処理で選択された２つ以上の異常判定項目の正常判定数を記憶してよい。また、異常記憶領域は、４つ以上の異常判定結果を記憶してよい。この場合の具体例として、上記実施形態の異常検出装置４０の記憶装置４７に格納されたデータの変形例を図１２に示す。図１２は、異常記憶領域４８に記憶されている異常コードおよびカウンタ記憶領域４９に記憶されている正常判定数の一例を示す。異常記憶領域４８は、４つの異常コードを格納することができる４つの個別領域４８ａ、４８ｂ、４８ｃ、４８ｄを有する。図１２の例では、異常記憶領域４８には、異常コードＡ、異常コードＣ、異常コードＥの３つの異常コードが格納されている。残りの１つの個別領域４８ｄは、異常コードが格納されていない空き個別領域である。異常コードＣは、異常記憶領域４８内の優先度が最も高い個別領域４８ａに格納されている。異常コードＡは、異常記憶領域４８内の優先度が２の個別領域４８ｂに格納されている。異常コードＥは、異常記憶領域４８内の優先度が３の個別領域４８ｃに格納されている。異常記憶領域４８内の優先度が最も低い個別領域４８ｄが空き個別領域である。カウンタ記憶領域４９は、正常判定数を記憶することができる２つの個別領域４９ａ、４９ｂを有する。図１２には、カウンタ記憶領域４９が有する２つの個別領域４９ａおよび４９ｂを、カウンタＡおよびカウンタＢとして示している。異常判定項目選択部４４は、異常記憶領域４８内の優先度が１および２の個別領域４８ａおよび４８ｂに格納されている異常コードＣおよび異常コードＡで示される異常判定項目を選択する。そして、カウンタ記憶領域４９は、異常記憶領域４８内の優先度が１の個別領域４８ａに格納されている異常コードＣで示される異常判定項目の正常判定数を、カウンタＡに格納する。また、カウンタ記憶領域４９は、異常記憶領域４８内の優先度が２の個別領域４８ｂに格納されている異常コードＡで示される異常判定項目の正常判定数を、カウンタＢに格納する。つまり、カウンタ記憶領域４９は、異常コードＣで示される異常判定項目について、正常判定部４２ｂが正常であると判定した正常判定数のカウントをカウンタＡに記憶する。また、カウンタ記憶領域４９は、異常コードＡで示される異常判定項目について、正常判定部４２ｂが正常であると判定した正常判定数のカウントをカウンタＢに記憶する。

　本実施形態の異常検出装置において、異常判定処理で異常があると判定された異常判定項目を示す異常コードが異常記憶領域の個別領域の数以上になった場合は、異常記憶処理は、異常記憶領域の個別領域の数を超えた異常コードを異常記憶領域以外の記憶領域に記憶するがそれに限らない。本発明の異常検出装置において、異常判定処理で異常があると判定された異常判定項目を示す異常コードが異常記憶領域の個別領域の数以上になった場合は、異常記憶処理で、異常記憶領域の個別領域の数を超えた異常コードを記憶領域に記憶しなくてもよい。これにより、異常記憶領域の容量を更に低減することができる。従って、本発明の異常検出装置は、記憶領域の容量を低減しつつ、エンジンユニットの異常の検出の信頼性を高めることができる。

　本実施形態の異常検出装置において、異常検出装置が、異常判定処理で、複数の異常判定項目について、パラメータ検出装置で検出された複数のパラメータのうちの少なくとも１つのパラメータに基づいて、異常を判定している。また、実施形態の異常検出装置において、正常判定処理で、異常記憶領域に異常判定結果が記憶された異常判定項目について、パラメータ検出装置で検出された複数のパラメータのうちの少なくとも１つのパラメータに基づいて、正常を判定している。しかしながら、本発明の異常検出装置において、正常判定処理が異常判定処理に含まれてよい。この場合は、異常判定処理が、異常があると判定された異常判定項目について、パラメータ取得処理で取得された複数のパラメータのうちの少なくとも１つのパラメータに基づいて、正常を判定する。

　本実施形態の異常検出装置において、異常判定項目選択処理で、異常記憶領域に異常判定結果が記憶された異常判定項目の中から異常判定項目を選択している。また、本実施形態の異常検出装置において、異常消去処理で、異常判定項目のカウンタ記憶領域に記憶された正常判定数を初期化している。しかしながら、本発明の異常検出装置は、異常判定項目選択処理で選択した異常判定項目を変更して新たに選択するための、異常判定項目選択処理と異常消去処理とを含む対応付け変更処理をさらにプロセッサに実行させて良い。対応付け変更処理では、異常判定項目選択部が選択した異常判定項目を変更するとともに、変更された異常判定項目カウンタ記憶領域に記憶された正常判定数を初期化する。

　本実施形態の異常検出装置において、異常記憶処理が、異常記憶領域の全ての個別領域に既に異常コードが記憶されている場合において、次のように処理している。異常記憶処理は、異常記憶領域に記憶されていない新たな異常判定項目を示す異常コードについて異常判定処理で異常があると判定されたときに、当該新たな異常判定項目を示す異常コードを異常記憶領域に記憶しない。しかしながら、本発明の異常検出装置は、異常記憶処理で、異常記憶領域に記憶されていない新たな異常判定項目を示す異常コードについて異常判定処理で異常があると判定されたときに、次のように処理して良い。異常記憶処理では、異常判定項目選択処理で選択されていない異常判定項目を示す異常コードであって、優先度の最も低い個別領域に記憶された異常コードを削除する。そして、異常記憶処理では、異常記憶領域に空き個別領域を作る。異常記憶処理では、当該新たな異常判定項目を示す異常コードを、異常記憶領域の空き個別領域に記憶する。尚、当該新たな異常判定項目を示す異常コードが複数ある場合、異常記憶処理では、異常記憶領域に既に記憶されている複数の異常コードを削除して良い。この場合、異常記憶処理では、異常判定項目選択処理で選択されていない異常判定項目を示す異常コードであって、優先度の低い順に、個別領域に記憶された異常コードを削除する。

　本発明の車両は、自動二輪車に限定されない。本発明の車両は、自動二輪車以外の鞍乗型車両であってもよい。また、本発明の車両は、鞍乗型車両に限定されない。鞍乗型車両とは、乗員が鞍にまたがるような状態で乗車する車両全般を指す。鞍乗型車両には、自動二輪車（スクータを含む）、三輪車、水上バイク、スノーモービル等が含まれる。鞍乗型車両以外の車両は、四輪車が含まれる。

１　自動二輪車（鞍乗型車両、車両）
１１　メインスイッチ
１３　表示装置（報知手段）
２０　エンジンユニット
２１　検出センサ（パラメータ検出装置）
３２　プロセッサ
４７　記憶装置
４８　異常記憶領域
４９　カウンタ記憶領域
Ｓ２、Ｓ１０、Ｓ１１　報知指令処理
Ｓ３、Ｓ２１　パラメータ取得処理
Ｓ１３、Ｓ２２　異常判定処理
Ｓ１２、Ｓ１６、Ｓ１７、Ｓ２３　異常記憶処理
Ｓ３、Ｓ２４　正常判定処理
Ｓ２、Ｓ１２、Ｓ２５　異常判定項目選択処理
Ｓ４、Ｓ５、Ｓ７、Ｓ１４、Ｓ１５、Ｓ２６　カウンタ記憶処理
Ｓ６、Ｓ８、Ｓ９、Ｓ２７　異常消去処理

Claims

　車両の状態に関連する複数のパラメータを検出する複数のパラメータ検出装置、
　（ａ）前記複数のパラメータ検出装置で検出された複数のパラメータを取得するパラメータ取得処理と、
　（ｂ）前記車両に搭載されたエンジンユニットの異常を判定するための複数の異常判定項目について、前記パラメータ取得処理で取得された前記複数のパラメータのうちの少なくとも１つのパラメータに基づいて、異常を判定する異常判定処理と、
　（ｃ）前記異常判定処理で少なくとも１つの前記異常判定項目について異常があると判定した結果を、異常判定結果として、異常記憶領域に記憶させる異常記憶処理と、
　（ｄ）前記異常記憶領域に前記異常判定結果が記憶された前記異常判定項目について、前記パラメータ検出処理で検出された前記複数のパラメータのうちの少なくとも１つのパラメータに基づいて、正常を判定する正常判定処理と、
　（ｅ）前記異常記憶領域に前記異常判定結果が記憶された前記異常判定項目の中から前記異常判定項目の総数より少ない数の異常判定項目を、選択異常判定項目として選択する異常判定項目選択処理と、
　（ｆ）前記異常判定項目選択処理で選択された前記選択異常判定項目について、前記正常判定処理で正常であると判定した回数をカウントして、カウントした前記回数を正常判定数としてカウンタ記憶領域に記憶させるカウンタ記憶処理と、
　（ｇ）前記選択異常判定項目の前記正常判定数が所定回数に達したとき、前記正常判定数が所定回数に達した前記選択異常判定項目の前記異常判定結果を前記異常記憶領域から消去するとともに、前記正常判定数が所定回数に達した前記選択異常判定項目の前記カウンタ記憶領域に記憶された前記正常判定数を初期化する異常消去処理と、を実行するように構成またはプログラムされたプロセッサ、および、
　前記異常記憶領域および前記カウンタ記憶領域を含む記憶装置を有し、前記車両に搭載されることを特徴とする異常検出装置。
　前記正常判定処理は、前記異常判定項目選択処理で選択された前記選択異常判定項目について、前記パラメータ取得処理で取得された前記複数のパラメータのうちの少なくとも１つのパラメータに基づいて、正常を判定することを特徴とする請求項１に記載の異常検出装置。
　前記異常判定項目選択処理は、前記異常消去処理で前記異常記憶領域から前記正常判定数が所定回数に達した前記異常判定項目の異常判定結果を消去するときに、前記異常記憶領域に前記異常判定結果が記憶された少なくとも１つの前記異常判定項目の中から前記選択異常判定項目を新たに選択することを特徴とする請求項１または２に記載の異常検出装置。
　前記カウンタ記憶処理は、前記異常判定項目選択処理で選択された前記選択異常判定項目が、前記異常判定処理で異常があると判定されたときに、前記異常があると判定された前記選択異常判定項目の前記カウンタ記憶領域に記憶された前記正常判定数を初期化することを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の異常検出装置。
　前記異常記憶領域に記憶可能な前記異常判定結果の数は、前記異常判定項目の総数より少ないことを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載の異常検出装置。
　前記異常記憶処理は、前記異常判定結果を前記異常記憶領域に記憶させるときに、前記異常判定結果に優先度を設定し、
　前記異常判定項目選択処理は、前記異常判定結果の前記優先度が高い順に前記異常判定項目を選択することを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載の異常検出装置。
　前記異常記憶処理は、前記異常判定項目選択処理で選択された前記選択異常判定項目が、前記異常判定処理により異常があると判定されたときに、前記異常があると判定された前記選択異常判定項目の前記異常判定結果の優先度を、前記異常記憶領域に記憶された他の前記異常判定結果の優先度より低く設定することを特徴とする請求項６に記載の異常検出装置。
　前記異常記憶処理は、前記異常記憶領域に新しく記憶される前記異常判定結果の優先度を、前記異常記憶領域に既に記憶された前記異常判定結果の優先度より低くなるように設定することを特徴とする請求項６または７に記載の異常検出装置。
　前記異常記憶処理は、前記異常判定処理で異常があると判定された前記異常判定項目を示す異常コードを前記異常記憶領域に記憶することで、前記異常判定結果を前記異常記憶領域に記憶し、
　前記異常記憶領域は、前記異常コードをそれぞれ格納することができる複数の個別領域であって、前記優先度を連続して設定された複数の個別領域を有し、
　前記異常記憶処理は、前記異常コードを前記個別領域に格納することで、前記異常コードに前記優先度を設定することを特徴とする請求項６～８のいずれか一項に記載の異常検出装置。
　前記異常記憶処理は、前記複数の個別領域の少なくとも１つが、前記異常コードが格納されていない空き個別領域であるときであって、前記空き個別領域より前記優先度の低い前記個別領域に前記異常コードが格納されているときに、前記空き個別領域より前記優先度の低い前記個別領域に格納された前記異常コードを、前記空き個別領域に移動して格納することを特徴とする請求項９に記載の異常検出装置。
　（ｈ）前記異常記憶領域に少なくとも１つの前記異常判定結果が格納されている場合に、前記車両が有する報知手段に、前記異常判定結果が判定された前記異常判定項目の異常または前記エンジンユニットの異常を報知させる信号を送る報知指令処理を更に前記プロセッサに実行させることを特徴とする請求項１～１０のいずれか一項に記載の異常検出装置。
　（ｉ）前記異常記憶領域に少なくとも１つの前記異常判定結果が格納されている場合に、前記異常判定結果が判定された前記異常判定項目の異常を、前記エンジンユニットを制御する制御装置に出力する出力処理を更に前記プロセッサに実行させることを特徴とする請求項１～１１のいずれか一項に記載の異常検出装置。
　前記異常判定処理および前記正常判定処理は、ドライビングサイクル毎に判定を行うことを特徴とする請求項１～１２のいずれか一項に記載の異常判定装置。
　前記ドライビングサイクルは、前記エンジンユニットに電力を供給するためにメインスイッチがオンに操作されてから、前記エンジンユニットへの電力の供給を停止するために前記メインスイッチがオフに操作されるまでの期間であることを特徴とする請求項１３に記載の異常検出装置。
　前記車両は、前記エンジンユニットがシートの上端より下方に配置される鞍乗型車両であることを特徴とする請求項１～１４のいずれか一項に記載の異常検出装置。