CN104675547B - 电子控制节气门系统 - Google Patents

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Abstract

电子控制节气门系统。在电子控制节气门系统(S)中，节气门开度传感器选择部(8)计算第1偏差，该第1偏差是目标节气门开度与第1节气门开度传感器(26a)检测出的实际节气门开度之间的偏差，进而，计算第2偏差，该第2偏差是目标节气门开度与第2节气门开度传感器(26b)检测出的实际节气门开度之间的偏差，在第1偏差与第2偏差中的至少一个是第1规定值(a)以上的情况下，根据第1偏差的绝对值与第2偏差的绝对值的大小关系，选择一方的节气门开度传感器(26a、26b)的输出。

Description

电子控制节气门系统
技术领域
本发明涉及电子控制节气门系统，特别涉及进行反馈控制使得节气门的开度与目标节气门开度一致的电子控制节气门系统。
背景技术
近年来，提出了如下的电子控制节气门系统：该电子控制节气门系统对驱动节气门的马达进行反馈控制，使得节气门开度传感器所检测的节气门的开度(实际节气门开度)与目标节气门开度一致，该目标节气门开度与油门传感器所检测的油门指示开度相对应。
在这种电子控制节气门系统中，作为由双重系统构成的节气门开度传感器，各系统具有由如下的电位计构成的装置：该电位计构成为通过使电刷在印刷电阻体上滑动而使电阻值变化。在具有该节气门开度传感器的电子控制节气门系统中，根据双重系统中的主系统的输出值计算实际节气门开度，从而进行反馈控制和异常判定等。
但是，在这种由电位计构成的节气门开度传感器中，由于因印刷电阻体和电刷的滑动而产生的摩擦粉和划痕等，会导致印刷电阻体和电刷瞬间中断、或者印刷电阻体和电刷之间的接触阻力增加，从而发生了噪声性的输出变化，有时候判定为节气门开度传感器异常。
在该情况下，在日本特许第3296222号公报中公开了如下的结构，该结构涉及节气门控制装置，在节气门开度传感器的异常判定时，选择第1节气门开度传感器和第2节气门开度传感器中的表示实际节气门开度较大的输出值的节气门开度传感器，根据所选择的节气门开度传感器的输出值，继续进行实际节气门开度的控制。根据该结构，向关闭方向对节气门进行控制，因此能够抑制发动机输出不必要地增大。
然而，根据本发明人的研究，在日本特许第3296222号公报的结构中，在目标节气门开度比所选择的节气门开度传感器检测出的实际节气门开度小的情况下，根据实际节气门开度与目标节气门开度之间的关系，考虑节气门剧烈地动作的倾向。即，例如，在因干扰等的影响而使节气门向关闭方向变化的情况下，之后需要使节气门恢复到原始开度，但是，在朝关闭方向的变化较大的情况下，考虑使节气门恢复到原始开度时的变化也增大的倾向。在像这样发生了节气门剧烈地动作的事态的情况下，产生了无法防止发动机输出剧烈地变化的状况，特别在轻型的摩托车中，考虑车辆的动作变得不稳定的倾向。
发明内容
本发明是经由以上的研究而完成的，其目的在于，提供一种电子控制节气门系统，当在节气门开度传感器的输出中发生了噪声性的输出变化等情况下切换节气门开度传感器的输出时，该电子控制气门系统能够抑制发动机输出剧烈地变化。
为达成以上目的，本发明的第一方面提供一种电子控制节气门系统，其计算目标节气门开度，并进行反馈控制，使得节气门的开度与计算出的目标节气门开度一致，其中，该电子控制节气门系统包括：第1节气门开度传感器和第2节气门开度传感器，它们分别检测所述节气门的实际的开度即实际节气门开度；以及节气门开度传感器选择部，其选择所述第1节气门开度传感器和所述第2节气门开度传感器中的一方的节气门开度传感器的输出，所述节气门开度传感器选择部计算第1偏差，该第1偏差是所述目标节气门开度与所述第1节气门开度传感器检测出的实际节气门开度之间的偏差，进而，所述节气门开度传感器选择部计算第2偏差，该第2偏差是所述目标节气门开度与所述第2节气门开度传感器检测出的实际节气门开度之间的偏差，在所述第1偏差和所述第2偏差中的至少一个是第1规定值以上的情况下，所述节气门开度传感器选择部根据所述第1偏差的绝对值与所述第2偏差的绝对值的大小关系，选择所述一方的节气门开度传感器的输出。
并且，本发明的第2方面在于，在第1方面的基础上，当选择了所述第2节气门开度传感器的输出时，在所述第1偏差的绝对值是所述第2偏差的绝对值以下的情况下，所述节气门开度传感器选择部判定为所述第2节气门开度传感器有异常而选择所述第1节气门开度传感器的输出，在所述第2偏差的绝对值比所述第1偏差的绝对值小的情况下，所述节气门开度传感器选择部判定为所述第1节气门开度传感器有异常而选择所述第2节气门开度传感器的输出。
并且，本发明的第3方面在于，在第2方面的基础上，当选择了所述第1节气门开度传感器的输出时，在所述第1偏差的绝对值比所述第2偏差与大于所述第1规定值的第2规定值的和大的情况下，所述节气门开度传感器选择部判定为所述第1节气门开度传感器有异常而选择所述第2节气门开度传感器的输出，在所述第1偏差的绝对值是所述第2偏差与所述第2规定值的和以下的情况下，所述节气门开度传感器选择部判定为所述第2节气门开度传感器有异常而选择所述第1节气门开度传感器的输出。
根据以上本发明的第1方面所涉及的电子控制节气门系统，节气门开度传感器选择部计算第1偏差，该第1偏差是目标节气门开度与第1节气门开度传感器检测出的实际节气门开度之间的偏差，进而，计算第2偏差，该第2偏差是目标节气门开度与第2节气门开度传感器检测出的实际节气门开度之间的偏差，在第1偏差和第2偏差中的至少一个是第1规定值以上的情况下，根据第1偏差的绝对值与第2偏差的绝对值的大小关系，选择一方的节气门开度传感器的输出，因此，当在节气门开度传感器的输出中发生了噪声性的输出变化等情况下切换节气门开度传感器的输出时，能够减少将实际节气门开度收敛于目标节气门开度的反馈动作中的操作量，能够抑制发动机输出剧烈地变化。
并且，根据本发明第2方面所涉及的电子控制节气门系统，当选择了第2节气门开度传感器的输出时，在第1偏差的绝对值比第2偏差的绝对值小的情况下，节气门开度传感器选择部判定为第2节气门开度传感器有异常而选择第1节气门开度传感器的输出，在第2偏差的绝对值比第1偏差的绝对值小的情况下，节气门开度传感器选择部判定为第1节气门开度传感器有异常而选择第2节气门开度传感器的输出，因此，在作为典型的副传感器的第2节气门开度传感器的输出中有噪声性变化的情况下，快速地选择作为典型的主传感器的第1节气门开度传感器的输出，能够一边减少将实际节气门开度收敛于目标节气门开度的反馈动作中的操作量，一边继续进行反馈控制。
并且，根据本发明的第3方面所涉及的电子控制节气门系统，当选择了第1节气门开度传感器的输出时，在第1偏差的绝对值比第2偏差与大于第1规定值的第2规定值的和大的情况下，节气门开度传感器选择部判定为第1节气门开度传感器有异常而选择第2节气门开度传感器的输出，在第1偏差的绝对值是第2偏差与第2规定值的和以下的情况下，节气门开度传感器选择部判定为第2节气门开度传感器有异常而选择第1节气门开度传感器的输出，因此，在作为典型的主传感器的第1节气门开度传感器的输出中有噪声性变化的情况下，以使第1节气门开度传感器的输出优先的方式，选择作为典型的副传感器的第2节气门开度传感器的输出，能够一边减少将实际节气门开度收敛于目标节气门开度的反馈动作中的操作量，一边继续进行反馈控制。
附图说明
图1是示出本发明的实施方式中的电子控制节气门系统所适用的车辆用电子控制装置的结构的框图。
图2是示出本实施方式中的电子控制节气门系统的节气门开度传感器选择处理的流程的流程图。
图3是用于对本实施方式中的电子控制节气门系统的节气门开度传感器选择处理的流程进行说明的时序图。
标号说明
1：车辆用电子控制装置；2：油门开度计算部；3：吸气压计算部；4：发动机温度计算部；5：车速计算部；6：发动机转速计算部；7a：节气门开度计算部；7b：节气门开度计算部；8：节气门开度传感器选择部；9：节气门开度计算部；10：燃料点火控制部；11：目标节气门开度计算部；12：偏差计算部；13：节气门开度反馈(F/B)控制部；14：马达驱动输出部；21：油门开度传感器；22：吸气压传感器；23：发动机温度传感器；24：车速传感器；25：曲轴传感器；26a、26b：节气门开度传感器；E：发动机；M：马达；T：节气门；S：电子控制节气门系统。
具体实施方式
下面适当参照附图，对本发明的实施方式中的电子控制节气门系统进行详细说明。
[电子控制节气门系统的结构]
首先，参照图1对本发明的实施方式中的电子控制节气门系统所适用的车辆用电子控制装置的结构进行详细说明。
图1是示出本实施方式中的电子控制节气门系统所适用的车辆用电子控制装置的结构的框图。
如图1所示，本实施方式中的电子控制节气门系统(“DBW：Drive By Wire(线控驾驶)”方式)所适用的车辆用电子控制装置1搭载在摩托车等车辆中，该车辆用电子控制装置1是具有省略图示的CPU(中央处理单元)和存储器等的微型计算机等运算处理装置，典型的是ECU(电子控制单元)。车辆用电子控制装置1从存储器读出需要的控制程序和控制数据，执行包括节气门开度传感器选择处理的节气门开度控制处理用等的控制程序。
具体而言，车辆用电子控制装置1具有：油门开度计算部2；吸气压计算部3；发动机温度计算部4；车速计算部5；发动机转速计算部6；节气门开度计算部7a、7b；节气门开度传感器选择部8；节气门开度计算部9；燃料点火控制部10；目标节气门开度计算部11；偏差计算部12；节气门开度反馈(F/B)控制部13；以及马达驱动输出部14。它们在车辆用电子控制装置1内，既可以作为CPU的功能块来实现，也可以作为电路来实现。
油门开度计算部2根据来自油门开度传感器21的输出信号，计算油门开度，并将表示这样计算出的油门开度的信号输出到燃料点火控制部10和目标节气门开度计算部11，其中，所述油门开度传感器21检测车辆中的乘员的油门操作，具体来讲，检测省略图示的油门把手等油门操作部件的操作量。
吸气压计算部3根据来自吸气压传感器22的输出信号，计算吸入空气的压力(吸气压)，并将表示这样计算出的吸气压的信号输出到燃料点火控制部10和目标节气门开度计算部11。
发动机温度计算部4根据来自发动机温度传感器23的输出信号，计算发动机E的温度，并将表示这样计算出的发动机E的温度的信号输出到燃料点火控制部10和目标节气门开度计算部11。
车速计算部5根据来自车速传感器24的输出信号，计算车辆的车速，并将表示这样计算出的车速的信号输出到燃料点火控制部10和目标节气门开度计算部11。
发动机转速计算部6根据来自曲轴传感器25的输出信号，计算发动机E的转速，并将表示这样计算出的发动机E的转速的信号输出到燃料点火控制部10和目标节气门开度计算部11。
节气门开度计算部7a根据来自节气门开度传感器26a的输出信号，计算设置在发动机E的吸气系统中的节气门T的开度(实际节气门开度)，并将表示这样计算出的实际节气门开度的信号输出到节气门开度传感器选择部8。
节气门开度计算部7b根据来自节气门开度传感器26b的输出信号，计算设置在发动机E的吸气系统中的节气门T的开度(实际节气门开度)，并将表示这样计算出的实际节气门开度的信号输出到节气门开度传感器选择部8。另外，在本实施方式中，节气门开度传感器设为2个，但是也可以将节气门开度传感器设置为3个以上，针对各节气门开度传感器设置节气门开度计算部。
节气门开度传感器选择部8根据从目标节气门开度计算部11输出的目标节气门开度来选择节气门开度计算部7a、7b的一方的输出值，将这样选择的输出值输出到节气门开度计算部9。这里，关于节气门开度传感器26a和节气门开度传感器26b，将节气门开度传感器26a定位成主传感器，将节气门开度传感器26b定位成副传感器。由此，作为使用这些输出信号的通常的优先顺序，设定为使来自节气门开度传感器26a的信号优先于来自节气门开度传感器26b的信号。并且，在将节气门开度传感器设置为3个以上的情况下，只要分别设定使用这些输出信号的通常的优先顺序即可。
节气门开度计算部9将表示节气门开度传感器选择部8所选择的实际节气门开度的信号输出到燃料点火控制部10、目标节气门开度计算部11和偏差计算部12。
燃料点火控制部10根据来自油门开度计算部2、吸气压计算部3、发动机温度计算部4、车速计算部5、发动机转速计算部6和节气门开度计算部9的输出信号，控制燃料喷射系统FI和点火系统IG，由此控制对发动机E的燃料供给动作和发动机E的点火动作。
目标节气门开度计算部11适当地根据来自油门开度计算部2、吸气压计算部3、发动机温度计算部4、车速计算部5、发动机转速计算部6和节气门开度计算部9的输出信号，计算节气门T的目标开度(目标节气门开度)。目标节气门开度计算部11将表示这样计算出的目标节气门开度的信号输出到节气门开度传感器选择部8和偏差计算部12。
偏差计算部12计算从节气门开度计算部9输出的信号所表示的实际节气门开度与从目标节气门开度计算部11输出的信号所表示的目标节气门开度之间的偏差，并将表示这样计算出的偏差的信号输出到节气门开度F/B控制部13。
节气门开度F/B控制部13根据从偏差计算部12输出的信号所表示的偏差，将控制信号输出到马达驱动输出部14，使得实际节气门开度与目标节气门开度一致。
马达驱动输出部14根据从节气门开度F/B控制部13输出的控制信号，将用于驱动节气门T的驱动信号输出到马达M。
这里，包括节气门开度计算部7a、7b、节气门开度传感器选择部8、节气门开度计算部9、目标节气门开度计算部11、偏差计算部12、节气门开度F/B控制部13、马达驱动输出部14、节气门开度传感器26a、26b、节气门T以及马达M的节气门系统是电子控制节气门系统S，其中，节气门开度计算部7a、7b、节气门开度传感器选择部8、节气门开度计算部9、目标节气门开度计算部11、偏差计算部12、节气门开度F/B控制部13以及马达驱动输出部14是电子控制节气门系统S中的电子节气门控制部。
具有这种结构的电子控制节气门系统S通过执行如下所示的节气门开度控制处理中的节气门开度传感器选择处理，在节气门开度传感器26a、26b的一方的输出发生了噪声性的输出变化，并且将节气门开度传感器26a、26b的输出切换为另一方的情况下，抑制发动机输出剧烈地变化。下面，参照图2和图3，对本实施方式中的电子控制节气门系统S所执行的节气门开度传感器选择处理的流程进行说明。
【节气门开度传感器选择处理】
图2是示出本实施方式中的电子控制节气门系统S的节气门开度传感器选择处理的流程的流程图。并且，图3是用于对本实施方式中的电子控制节气门系统S的节气门开度传感器选择处理的流程进行说明的时序图。
如图2的流程图所示，在从搭载于车辆上的电池等电源向电子控制节气门系统S所适用的车辆用电子控制装置1提供电力的时机，开始进行本实施方式中的节气门开度传感器选择处理，节气门开度传感器选择处理进入步骤S1的处理。另外，在不提供这种电力的时机，停止进行该节气门开度传感器选择处理。
在步骤S1的处理中，电子节气门控制部执行初始化处理，该初始化处理对在节气门开度传感器选择处理中计算出的各种参数内的应该复位的参数进行复位。该初始化处理包括将程序计数器的计数值i设定为0的处理。由此，完成了步骤S1的处理，节气门开度传感器选择处理进入步骤S2的处理。
在步骤S2的处理中，目标节气门开度计算部11根据来自油门开度计算部2、吸气压计算部3、发动机温度计算部4、车速计算部5、发动机转速计算部6以及节气门开度计算部9的输出信号，计算目标节气门开度TRG。目标节气门开度计算部11将这样计算出的目标节气门开度TRG输出到节气门开度传感器选择部8和偏差计算部12。由此，完成了步骤S2的处理，节气门开度传感器选择处理进入步骤S3的处理。
这里，目标节气门开度TRG表示图3上段的时序图中利用细实线所表示的时间变化。
在步骤S3的处理中，节气门开度传感器选择部8使程序计数器的计数值i(复位值为0)增加1。由此，完成了步骤S3的处理，节气门开度传感器选择处理进入步骤S4的处理。
在步骤S4的处理中，节气门开度计算部7a和节气门开度计算部7b对应地依次读入节气门开度传感器26a和节气门开度传感器26b的输出值TPS_i(i＝1、2)。具体而言，在程序计数器的计数值i为1的情况下，节气门开度计算部7a读入节气门开度传感器26a的输出值TPS_1，在程序计数器的计数值i为2的情况下，节气门开度计算部7b读入节气门开度传感器26b的输出值TPS_2。由此，完成了步骤S4的处理，节气门开度传感器选择处理进入步骤S5的处理。
在步骤S5的处理中，节气门开度计算部7a和节气门开度计算部7b根据在步骤S4的处理中读入的输出值TPS_i(i＝1、2)计算节气门T的实际开度值即开度值TH_i(i＝1、2)。具体而言，当在步骤S4的处理中读入了输出值TPS_1的情况下，节气门开度计算部7a根据输出值TPS_1计算节气门T的开度值TH_1，当在步骤S4的处理中读入了输出值TPS_2的情况下，节气门开度计算部7b根据输出值TPS_2计算节气门T的开度值TH_2。并且，节气门开度计算部7a和节气门开度计算部7b将这样计算出的开度值TH_i(i＝1、2)输出到节气门开度传感器选择部8。由此，完成了步骤S5的处理，节气门开度传感器选择处理进入步骤S6的处理。另外，由于将用于使实际节气门开度一致的目标节气门开度值转换为节气门开度传感器26a、26b的输出值的电压值按照每个节气门开度传感器而不同，因此优选通过对节气门开度传感器26a、26b的输出值进行物理值变换来用作实际开度值。
这里，基于节气门开度传感器26a的输出值TPS_1的开度值TH_1表示图3上段的时序图中利用粗实线所表示的时间变化，基于节气门开度传感器26b的输出值TPS_2的开度值TH_2表示图3上段的时序图中利用粗虚线所表示的时间变化。
在步骤S6的处理中，节气门开度传感器选择部8计算在步骤S2的处理中计算出的目标节气门开度TRG与在步骤S5的处理中计算出的节气门T的开度值TH_i(i＝1、2)之间的偏差OE_i(i＝1、2)。具体而言，当在步骤S5的处理中计算出节气门T的开度值TH_1的情况下，节气门开度传感器选择部8计算目标节气门开度TRG与节气门T的开度值TH_1之间的差即偏差OE_1，当在步骤S5的处理中计算出节气门T的开度值TH_2的情况下，节气门开度传感器选择部8计算目标节气门开度TRG与节气门T的开度值TH_2之间的差即偏差OE_2。由此，完成了步骤S6的处理，节气门开度传感器选择处理进入步骤S7的处理。
在步骤S7的处理中，节气门开度传感器选择部8判定程序计数器的计数值i是否为2。在判定的结果为程序计数器的计数值i是2的情况下，节气门开度传感器选择部8使节气门开度传感器选择处理进入步骤S8的处理。另一方面，在程序计数器的计数值i不是2的情况下，节气门开度传感器选择部8使节气门开度传感器选择处理返回到步骤S3的处理。
在步骤S8的处理中，节气门开度传感器选择部8判定当前的车辆的状态是否符合无法实施节气门开度传感器选择处理的条件。作为这种无法实施节气门开度传感器选择处理的条件，可以例示如下等情况：节气门T的开度不追随目标节气门开度TRG；节气门开度传感器26a的输出值TPS_1与节气门开度传感器26b的输出值TPS_2之间的相关关系有异常；以及节气门开度传感器26a、26b短路时和断路时的输出值TPS_1、2有异常等。在判定的结果为符合无法实施节气门开度传感器选择处理的条件的情况下，节气门开度传感器选择部8使节气门开度传感器选择处理进入步骤S9的处理。另一方面，在不符合无法实施节气门开度传感器选择处理的条件的情况下，节气门开度传感器选择部8使节气门开度传感器选择处理进入步骤S10的处理。
在步骤S9的处理中，节气门开度传感器选择部8禁止执行节气门开度传感器选择处理(TPSSEL＝00)。由此，完成了步骤S9的处理，节气门开度传感器选择处理返回到步骤S1的处理。
在步骤S10的处理中，节气门开度传感器选择部8判定节气门开度传感器26a短路时和断路时的输出值TPS_1是否有异常。在判定的结果为节气门开度传感器26a短路时和断路时的输出值TPS_1有异常的情况下，节气门开度传感器选择部8使节气门开度传感器选择处理进入步骤S11的处理。另一方面，在节气门开度传感器26a短路时和断路时的输出值TPS_1没有异常的情况下，节气门开度传感器选择部8使节气门开度传感器选择处理进入步骤S12的处理。
在步骤S11的处理中，节气门开度传感器选择部8判定为节气门开度传感器26a有异常，将节气门开度计算部7b计算出的开度值TH_2输出到节气门开度计算部9。并且，节气门开度计算部9将节气门开度计算部7b计算出的开度值TH_2输出到燃料点火控制部10、目标节气门开度计算部11以及偏差计算部12(TPSSEL＝02)。由此，完成了步骤S11的处理，节气门开度传感器选择处理返回到步骤S1的处理。
在步骤S12的处理中，节气门开度传感器选择部8判定节气门开度传感器26b短路时和断路时的输出值TPS_2是否有异常。在判定的结果为节气门开度传感器26b短路时和断路时的输出值TPS_2有异常的情况下，节气门开度传感器选择部8使节气门开度传感器选择处理进入步骤S14的处理。另一方面，在节气门开度传感器26b短路时和断路时的输出值TPS_2没有异常的情况下，节气门开度传感器选择部8使节气门开度传感器选择处理进入步骤S13的处理。
在步骤S13的处理中，节气门开度传感器选择部8判定通过步骤S6的处理而计算出的偏差OE_1的绝对值和偏差OE_2的绝对值是否分别小于作为正值的规定值a。在判定的结果为偏差OE_1的绝对值和偏差OE_2的绝对值小于规定值a的情况下，节气门开度传感器选择部8使节气门开度传感器选择处理进入步骤S14的处理。另一方面，在偏差OE_1的绝对值和偏差OE_2的绝对值为规定值a以上的情况下，节气门开度传感器选择部8使节气门开度传感器选择处理进入步骤S15的处理。
在步骤S14的处理中，节气门开度传感器选择部8判定为节气门开度传感器26b有异常或者如通常那样应该使来自节气门开度传感器26a的输出信号优先，将节气门开度计算部7a计算出的开度值TH_1输出到节气门开度计算部9。并且，节气门开度计算部9将节气门开度计算部7a计算出的开度值TH_1输出到燃料点火控制部10、目标节气门开度计算部11以及偏差计算部12(TPSSEL＝01)。由此，完成了步骤S14的处理，节气门开度传感器选择处理返回到步骤S1的处理。
在步骤S15的处理中，节气门开度传感器选择部8判定表示选择其输出值的节气门开度传感器的标志F_TPSHYS的值(选择节气门开度传感器26a的输出值TPS_1)是否被设定为1。在判定的结果为标志F_TPSHYS的值是1的情况下，节气门开度传感器选择部8使节气门开度传感器选择处理进入步骤S16的处理。另一方面，在标志F_TPSHYS的值是0(选择节气门开度传感器26b的输出值TPS_2)的情况下，节气门开度传感器选择部8使节气门开度传感器选择处理进入步骤S21的处理。
在步骤S16的处理中，节气门开度传感器选择部8判定通过步骤S6的处理而计算出的偏差OE_1的绝对值是否比在步骤S6的处理中计算出的偏差OE_2的绝对值与作为正值的规定值b(＞规定值a)的和大。这里，将在步骤S16的处理中使用的规定值b设定为比在步骤S13的处理中使用的规定值a大，是为了使来自节气门开度传感器26a的输出信号优先于来自节气门开度传感器26b的输出信号。在判定的结果为偏差OE_1的绝对值比偏差OE_2的绝对值与规定值b的和大的情况下，节气门开度传感器选择部8使节气门开度传感器选择处理进入步骤S17的处理。另一方面，在偏差OE_1的绝对值不比偏差OE_2的绝对值与规定值b的和大的情况下，节气门开度传感器选择部8使节气门开度传感器选择处理进入步骤S19的处理。
在步骤S17的处理中，节气门开度传感器选择部8判定为节气门开度传感器26a有异常，将标志F_TPSHYS的值设定为0(选择节气门开度传感器26b的输出值TPS_2)。由此，完成了步骤S17的处理，节气门开度传感器选择处理进入步骤S18的处理。
这里，如图3的中段和下段的时序图所示，在时刻t＝t1和时刻t＝t3，标志F_TPSHYS的值为1(选择节气门开度传感器26a的输出值TPS_1)的状态下，由于是偏差OE_1的绝对值比偏差OE_2的绝对值与规定值b的和大的情况，因此，将标志F_TPSHYS的值设定为0，并选择节气门开度传感器26b的输出值TPS_2。
在步骤S18的处理中，节气门开度传感器选择部8使节气门开度计算部7b计算出的开度值TH_2输出到节气门开度计算部9。并且，节气门开度计算部9将节气门开度计算部7b计算出的开度值TH_2输出到燃料点火控制部10、目标节气门开度计算部11以及偏差计算部12(TPSSEL＝02)。由此，完成了步骤S18的处理，节气门开度传感器选择处理返回到步骤S1的处理。
在步骤S19的处理中，节气门开度传感器选择部8判定为节气门开度传感器26b有异常，将标志F_TPSHYS的值设定为1(选择节气门开度传感器26a的输出值TPS_1)。由此，完成了步骤S19的处理，节气门开度传感器选择处理进入步骤S20的处理。
这里，如图3的中段和下段的时序图所示，在从时刻t＝0到时刻t＝t1的期间、从时刻t＝t2之后到时刻t＝t3的期间、以及时刻t＝t4之后的期间，在标志F_TPSHYS的值为1(选择节气门开度传感器26a的输出值TPS_1)的状态下，由于是偏差OE_1的绝对值不大于偏差OE_2的绝对值与规定值b的和的情况，因此，将标志F_TPSHYS的值设定为1，并维持选择了节气门开度传感器26b的输出值TPS_2的状态。
在步骤S20的处理中，节气门开度传感器选择部8使节气门开度计算部7a计算出的开度值TH_1输出到节气门开度计算部9。并且，节气门开度计算部9将节气门开度计算部7a计算出的开度值TH_1输出到燃料点火控制部10、目标节气门开度计算部11以及偏差计算部12(TPSSEL＝01)。由此，完成了步骤S20的处理，节气门开度传感器选择处理返回到步骤S1的处理。
在步骤S21的处理中，节气门开度传感器选择部8判定通过步骤S6的处理而计算出的偏差OE_1的绝对值是否是在步骤S6的处理中计算出的偏差OE_2的绝对值以下。在判定的结果为偏差OE_1的绝对值是偏差OE_2的绝对值以下的情况下，节气门开度传感器选择部8使节气门开度传感器选择处理进入步骤S22的处理。另一方面，在偏差OE_1的绝对值不是偏差OE_2的绝对值以下的情况下，节气门开度传感器选择部8使节气门开度传感器选择处理进入步骤S24的处理。
在步骤S22的处理中，节气门开度传感器选择部8判定为节气门开度传感器26b有异常，将标志F_TPSHYS的值设定为1(选择节气门开度传感器26a的输出值TPS_1)。由此，完成了步骤S22的处理，节气门开度传感器选择处理进入步骤S23的处理。
在步骤S23的处理中，节气门开度传感器选择部8将节气门开度计算部7a计算出的开度值TH_1输出到节气门开度计算部9。并且，节气门开度计算部9将节气门开度计算部7a计算出的开度值TH_1输出到燃料点火控制部10、目标节气门开度计算部11以及偏差计算部12(TPSSEL＝01)。由此，完成了步骤S23的处理，节气门开度传感器选择处理返回到步骤S1的处理。
这里，如图3的中段和下段的时序图所示，在时刻t＝t2和时刻t＝t4，标志F_TPSHYS的值为0(选择节气门开度传感器26b的输出值TPS_2)的状态下，由于是偏差OE_1的绝对值是偏差OE_2的绝对值以下的情况，因此，将标志F_TPSHYS的值设定为1，并选择节气门开度传感器26a的输出值TPS_1。
在步骤S24的处理中，判定为节气门开度传感器26a有异常，节气门开度传感器选择部8使标志F_TPSHYS的值设定为0(选择节气门开度传感器26b的输出值TPS_2)。由此，完成了步骤S24的处理，节气门开度传感器选择处理进入步骤S25的处理。
在步骤S25的处理中，节气门开度传感器选择部8将节气门开度计算部7b计算出的开度值TH_2输出到节气门开度计算部9。并且，节气门开度计算部9将节气门开度计算部7b计算出的开度值TH_2输出到燃料点火控制部10、目标节气门开度计算部11以及偏差计算部12(TPSSEL＝02)。由此，完成了步骤S25的处理，节气门开度传感器选择处理返回到步骤S1的处理。
这里，如图3的中段和下段的时序图所示，从时刻t＝t1之后到时刻t＝t2的期间以及从时刻t＝t3之后到t＝t4的期间，在标志F_TPSHYS的值为0(选择节气门开度传感器26b的输出值TPS_2)的状态下，由于是偏差OE_1的绝对值不是偏差OE_2的绝对值以下的情况，因此，将标志F_TPSHYS的值设定为0，并维持选择了节气门开度传感器26b的输出值TPS_2的状态。
由以上说明可知，在本实施方式的电子控制节气门系统S的节气门开度传感器选择处理中，节气门开度传感器选择部8计算第1偏差，该第1偏差是目标节气门开度与第1节气门开度传感器26a检测到的实际节气门开度之间的偏差，进而，计算第2偏差，该第2偏差是目标节气门开度与第2节气门开度传感器26b检测到的实际节气门开度的偏差，在第1偏差与第2偏差中的至少一个是第1规定值a以上的情况下，根据第1偏差的绝对值与第2偏差的绝对值的大小关系，选择节气门开度传感器26a、26b的一方的输出，因此，当在节气门开度传感器26a、26b的输出中发生了噪声性的输出变化等情况下切换节气门开度传感器26a、26b的输出时，能够减少将实际节气门开度收敛于目标节气门开度的反馈动作中的操作量，能够抑制发动机输出剧烈地变化。
并且，在本实施方式的电子控制节气门系统S的节气门开度传感器选择处理中，当选择了第2节气门开度传感器26b的输出时，在第1偏差的绝对值是第2偏差的绝对值以下的情况下，节气门开度传感器选择部8判定为第2节气门开度传感器26b有异常而选择第1节气门开度传感器26a的输出，在第2偏差的绝对值比第1偏差的绝对值小的情况下，节气门开度传感器选择部8判定为第1节气门开度传感器26a有异常而选择第2节气门开度传感器26b的输出，因此，在作为典型的副传感器的第2节气门开度传感器26b的输出中有噪声性变化的情况下，迅速地选择作为典型的主传感器的第1节气门开度传感器26a的输出，能够一边减少将实际节气门开度收敛于目标节气门开度的反馈动作中的操作量，一边继续进行反馈控制。
并且，在本实施方式的电子控制节气门系统S的节气门开度传感器选择处理中，当选择了第1节气门开度传感器26a的输出时，在第1偏差的绝对值比第2偏差与大于第1规定值a的第2规定值b的和大的情况下，节气门开度传感器选择部8判定为第1节气门开度传感器26a有异常而选择第2节气门开度传感器26b的输出，在第1偏差的绝对值是第2偏差与第2规定值b的和以下的情况下，节气门开度传感器选择部8判定为第2节气门开度传感器26b有异常而选择第1节气门开度传感器26a的输出，因此，在作为典型的主传感器的第1节气门开度传感器26a的输出中有噪声性变化的情况下，以使第1节气门开度传感器26a的输出优先的方式，选择作为典型的副传感器的第2节气门开度传感器26b的输出，能够一边减少将实际节气门开度收敛于目标节气门开度的反馈动作中的操作量，一边继续进行反馈控制。
另外，本发明中的部件的种类、形状、配置、个数等不限定于所述的实施方式，将其结构要素适当置换为实现同等作用效果的要素等，在不脱离发明主旨的范围内当然可以进行适当变更。
如上所述，本发明能够提供如下的电子控制节气门系统：当在节气门开度传感器的输出中发生了噪声性的输出变化等情况下切换节气门开度传感器的输出时，可抑制发动机输出剧烈地变化，根据该通用的普遍性的性质，期待能够广泛适用于摩托车等的电子控制节气门系统。

Claims (3)

1.一种电子控制节气门系统，其计算目标节气门开度，并进行反馈控制，使得节气门的开度与计算出的所述目标节气门开度一致，其中该电子控制节气门系统包括第1节气门开度传感器和第2节气门开度传感器，它们分别检测所述节气门的实际的开度即实际节气门开度，其特征在于，
该电子控制节气门系统还包括节气门开度传感器选择部，该节气门开度传感器选择部选择所述第1节气门开度传感器和所述第2节气门开度传感器中的一方的节气门开度传感器的输出，
其中，所述节气门开度传感器选择部计算第1偏差，该第1偏差是所述目标节气门开度与所述第1节气门开度传感器检测出的所述实际节气门开度之间的偏差，
所述节气门开度传感器选择部计算第2偏差，该第2偏差是所述目标节气门开度与所述第2节气门开度传感器检测出的所述实际节气门开度之间的偏差，
在所述第1偏差和所述第2偏差中的至少一个是第1规定值以上的情况下，所述节气门开度传感器选择部根据所述第1偏差的绝对值与所述第2偏差的绝对值的大小关系，选择所述一方的节气门开度传感器的所述输出。
2.根据权利要求1所述的电子控制节气门系统，其中，
当选择了所述第2节气门开度传感器的所述输出时，在所述第1偏差的所述绝对值是所述第2偏差的所述绝对值以下的情况下，所述节气门开度传感器选择部判定为所述第2节气门开度传感器有异常而选择所述第1节气门开度传感器的所述输出，在所述第2偏差的所述绝对值比所述第1偏差的所述绝对值小的情况下，所述节气门开度传感器选择部判定为所述第1节气门开度传感器有异常而选择所述第2节气门开度传感器的所述输出。
3.根据权利要求2所述的电子控制节气门系统，其中，
当选择了所述第1节气门开度传感器的所述输出时，在所述第1偏差的所述绝对值比所述第2偏差与大于所述第1规定值的第2规定值的和大的情况下，所述节气门开度传感器选择部判定为所述第1节气门开度传感器有异常而选择所述第2节气门开度传感器的所述输出，在所述第1偏差的所述绝对值是所述第2偏差与所述第2规定值的所述和以下的情况下，所述节气门开度传感器选择部判定为所述第2节气门开度传感器有异常而选择所述第1节气门开度传感器的所述输出。
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