WO2018101032A1 - 制御装置および制御方法 - Google Patents

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広嗣 菅沼
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いすゞ自動車株式会社
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    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H13/00—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch
    • H01H13/70—Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch having a plurality of operating members associated with different sets of contacts, e.g. keyboard
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H9/00—Details of switching devices, not covered by groups H01H1/00 - H01H7/00
    • H01H9/54—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the switching device and for which no provision exists elsewhere

Definitions

  • the present disclosure relates to a control device and a control method for performing predetermined control according to an output value from an analog switch.
  • Patent Document 1 discloses an analog switch that outputs different voltages according to pressure applied to an operation button.
  • a voltage output from the analog switch (hereinafter referred to as an output voltage) is input to a control device, for example, and the control device executes control (function) corresponding to the output voltage.
  • the direction of fluctuation of the output voltage is generally the same. For example, when none of the operation buttons is operated, a reference voltage is output, and when the first operation button is pressed, a first voltage lower than the reference voltage is output, and the second voltage is output. When the operation button is pressed, a second voltage lower than the first voltage is output.
  • the control device may execute control corresponding to the first voltage, which is not intended by the user.
  • An object of the present disclosure is to provide a control device and a control method that can prevent a control unintended by a user from being executed.
  • the control device of the present disclosure is a control device that includes a plurality of operators, and that inputs the output value from an analog switch that outputs different output values in the same direction according to the operated operator.
  • a determination unit that determines whether or not a detection time for detecting the output value exceeds a set time for which the output value can be regarded as noise;
  • the control set for the detected output value is executed, while when the detection time does not exceed the set time, the detected output value is And a control unit that does not execute the set control.
  • the control method of the present disclosure includes a plurality of operation elements, inputs the output value from an analog switch that outputs different output values in the same direction according to the operated operation elements, and the plurality of operation elements.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a control device and an analog switch according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an operation example of the control device according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an operation example of the control device according to the second modification of the present disclosure.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a control device 1 and an analog switch 2 according to the present embodiment.
  • the analog switch 2 is, for example, a cruise switch (also referred to as a cruise control switch) mounted on the vehicle.
  • the analog switch 2 includes a first button 21, a second button 22, and a voltage output unit 23.
  • the first button 21 and the second button 22 are physical buttons pressed by a user (for example, a vehicle occupant).
  • the first button 21 and the second button 22 are arranged at different positions at predetermined locations in the vehicle.
  • a predetermined control is assigned to each of the first button 21 and the second button 22.
  • control for increasing the vehicle speed (hereinafter referred to as acceleration control) is assigned to the first button 21, and control for decreasing the vehicle speed (hereinafter referred to as deceleration control) is assigned to the second button 22. It has been. The user presses the first button 21 when he wants to accelerate, and presses the second button 22 when he wants to decelerate.
  • the voltage output unit 23 outputs a voltage value (an example of an output value; hereinafter referred to as an output voltage) to the control device 1.
  • the voltage output unit 23 is, for example, a resistor pressure-sensitive element that outputs different levels of voltage according to the pressing force applied to the first button 21 or the second button 22.
  • the voltage output unit 23 outputs a predetermined reference voltage (for example, 5 V).
  • the voltage output unit 23 changes the output voltage from the reference voltage to the first voltage.
  • the first voltage is a predetermined value as a voltage output when the first button 21 is pressed.
  • the voltage output unit 23 changes the output voltage from the reference voltage to the second voltage.
  • the second voltage is a predetermined value as a voltage output when the second button 22 is pressed.
  • the magnitude relationship between the output voltages is assumed that the reference voltage is the largest, the first voltage is the next largest, and the second voltage is the smallest.
  • Control device 1 inputs the output voltage from analog switch 2.
  • the control device 1 is, for example, an ECU (Engine Control Unit or Electronic Control Unit).
  • the control device 1 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), a storage medium such as a ROM (Read Only Memory) storing a control program, a working memory such as a RAM (Random Access Memory), and Has input / output ports.
  • a CPU Central Processing Unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • the control device 1 includes a determination unit 10 and a control unit 11. Each function of the determination unit 10 and the control unit 11 described below is realized by the CPU executing a control program.
  • the determination unit 10 detects the output voltage from the analog switch 2 and performs various determination processes based on the output voltage. A specific example of the determination process will be described later with reference to FIG.
  • the control unit 11 executes a predetermined control process based on the determination result by the determination unit 10. A specific example of the control process will be described later with reference to FIG.
  • control device 1 The configuration of the control device 1 and the analog switch 2 according to the embodiment of the present disclosure has been described above.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an operation example of the control device 1 according to the present embodiment.
  • the flow of FIG. 2 is performed when neither the first button 21 nor the second button 22 is pressed and the output voltage from the analog switch 2 is the reference voltage.
  • the determination unit 10 determines whether or not the output voltage has changed from the current voltage to a voltage for performing another determination process (step S101).
  • step S101 NO
  • step S101 when the output voltage starts to fluctuate (step S101: YES), the flow proceeds to step S102.
  • the first button 21 is pressed, the output voltage gradually decreases from the reference voltage, and finally reaches the first voltage.
  • the second button 22 when the second button 22 is pressed, the output voltage gradually decreases from the reference voltage, passes through the first voltage, and finally reaches the second voltage.
  • the determination unit 10 determines which voltage has been changed. For example, the determination unit 10 determines whether or not the voltage has changed to the first voltage (step S102).
  • step S102 When the voltage changes to the first voltage (step S102: YES), the determination unit 10 starts measuring the detection time of the first voltage (step S103).
  • the determination unit 10 determines whether or not the detection time of the first voltage has exceeded a predetermined first set time (step S104).
  • the first set time is a time that can be regarded as noise, for example, obtained by simulation or experiment.
  • step S104 NO
  • the determination unit 10 regards the detected first voltage as noise (step S105).
  • the control unit 11 does not execute the acceleration control corresponding to the first voltage because the first voltage is regarded as noise.
  • step S104 when the detection time of the first voltage exceeds the first set time (step S104: YES), the control unit 11 executes acceleration control corresponding to the first voltage (step S106).
  • step S102 NO
  • the voltage for performing another determination process other than the first voltage is the second voltage, and therefore the determination unit 10 has changed to the second voltage. to decide. Then, measurement of the detection time of the second voltage is started (step S107).
  • the determination unit 10 determines whether or not the detection time of the second voltage has exceeded a predetermined second set time (step S108).
  • the second set time is a time that can be regarded as noise, for example, obtained by simulation or experiment.
  • step S109 If the detection time of the second voltage does not exceed the second set time (step S108: NO), the detected second voltage is regarded as noise (step S109). In this case, the control unit 11 does not execute the deceleration control corresponding to the second voltage because the second voltage is regarded as noise.
  • step S108 when the detection time of the second voltage exceeds the second set time (step S108: YES), the control unit 11 executes deceleration control corresponding to the second voltage (step S110).
  • control device 1 The operation of the control device 1 according to this embodiment has been described above.
  • the second button 22 when the second button 22 is pressed by the user who wants to reduce the vehicle speed and the output voltage from the analog switch 2 changes from the reference voltage to the second voltage through the first voltage, for a moment. Even if only the first voltage is output, the detected first voltage is regarded as noise. Therefore, it is possible to prevent the acceleration control corresponding to the first voltage, which is not intended by the user, from being executed.
  • the analog switch 2 is a cruise switch mounted in a vehicle
  • the switch can change the angle of the door mirror, the switch that can switch the irradiation range of the headlight, the switch that can switch the wiper on / off, and the like. May be.
  • the analog switch 2 is other than a vehicle (for example, an electronic device main body such as a television, a smartphone, a game machine, an air conditioner, a microwave oven, a washing machine, or a remote controller that can communicate with the electronic device main body). It may be a switch mounted on.
  • analog switch 2 includes three buttons.
  • the analog switch 2 includes a third button to which control other than acceleration control and deceleration control is assigned in addition to the first button 21 and the second button 22 shown in FIG.
  • the voltage output unit 23 determines the output voltage from the reference voltage in advance when the third button is pressed when none of the first button 21, the second button 22, and the third button is pressed.
  • the voltage is changed to a predetermined third voltage.
  • the third voltage is a lower value (for example, 1.25 V) than the second voltage.
  • FIG. 3 shows an operation example of the control device 1 in this case.
  • the same steps as those in FIG. Only the steps different from those in FIG. 2 will be described below.
  • step S101 YES
  • step S102 NO
  • step S111 the determination unit 10 determines whether or not the voltage has changed to the second voltage.
  • step S111 If the voltage has changed to the second voltage (step S111: YES), the flow proceeds to step S107. After step S107, the flow is the same as in FIG.
  • step S111: NO the voltage for performing another determination process other than the first voltage and the second voltage is the third pressure. Is determined to have changed to the third voltage. Then, the determination unit 10 starts measuring the detection time of the third voltage (step S112).
  • the determination unit 10 determines whether or not the detection time of the third voltage has exceeded a predetermined third set time (step S113).
  • the third set time is a time that can be regarded as noise, for example, obtained by simulation or experiment.
  • step S113 NO
  • the determination unit 10 regards the detected third voltage as noise (step S114). In this case, the control unit 11 does not execute control corresponding to the third voltage because the third voltage is regarded as noise.
  • step S113 when the detection time of the third voltage exceeds the third set time (step S113: YES), the control unit 11 executes control corresponding to the third voltage (step S115).
  • the user who wants to execute the control assigned to the third button presses the third button, and the output voltage from the analog switch 2 changes the first voltage and the second voltage from the reference voltage.
  • the voltage changes to the third voltage even if the first voltage and the second voltage are output for a moment, the detected first voltage and second voltage are regarded as noise. Therefore, it is possible to prevent execution of acceleration control corresponding to the first voltage and deceleration control corresponding to the second voltage, which are not intended by the user.
  • the control device of the present disclosure is a control device that includes a plurality of operators, and that inputs the output value from an analog switch that outputs different output values in the same direction according to the operated operator.
  • a determination unit that determines whether or not a detection time for detecting the output value exceeds a set time for which the output value can be regarded as noise;
  • the control set for the detected output value is executed, while when the detection time does not exceed the set time, the detected output value is And a control unit that does not execute the set control.
  • the determination unit determines whether or not the output value has changed to a predetermined value, and after the output value has changed to the predetermined value, measures a detection time of the predetermined value, It is determined whether or not the detection time exceeds the set time, and when the detection time exceeds the set time, the control unit executes control set for the detected output value. Also good.
  • the plurality of operators may be push buttons that can be pressed by a user, and the output value may be a voltage value.
  • the control method of the present disclosure includes a plurality of operation elements, inputs the output value from an analog switch that outputs different output values in the same direction according to the operated operation elements, and the plurality of operation elements.
  • the present disclosure can be applied to a control device and a control method that perform predetermined control according to an output value from an analog switch.

Landscapes

  • Push-Button Switches (AREA)
  • Keying Circuit Devices (AREA)
  • Safety Devices In Control Systems (AREA)

Abstract

ユーザの意図しない制御が実行されることを防止できる制御装置。この装置は、複数の操作子を備え、操作された操作子に応じて異なる出力値を同一方向に変動させて出力するアナログスイッチ（２）から、出力値を入力する制御装置（１）であって、複数の操作子のそれぞれに設定された出力値を検出した場合、その出力値を検出した検出時間が、出力値をノイズとみなせる設定時間を超えたか否かを判定する判定部（１０）と、検出時間が設定時間を超えた場合、検出された出力値に対して設定された制御を実行する一方、検出時間が設定時間を超えない場合、検出された出力値に対して設定された制御を実行しない制御部（１１）と、を有する。

Description

制御装置および制御方法
　本開示は、アナログスイッチからの出力値に応じて所定の制御を行う制御装置および制御方法に関する。
　従来、ユーザの操作を受け付けるアナログスイッチが知られている。例えば、特許文献１には、操作ボタンに加えられた圧力に応じて異なる電圧を出力するアナログスイッチが開示されている。アナログスイッチから出力される電圧（以下、出力電圧という）は、例えば制御装置へ入力され、制御装置は、その出力電圧に対応する制御（機能）を実行する。
　このようなアナログスイッチでは、出力電圧の変動方向が同じであることが一般的である。例えば、複数の操作ボタンのうちいずれの操作ボタンも操作されていないときには基準電圧が出力され、第１の操作ボタンが押下されたときには基準電圧よりも低い第１の電圧が出力され、第２の操作ボタンが押下されたときには第１の電圧より低い第２の電圧が出力される。
日本国特開２００１－３２０７８６号公報
　しかしながら、出力電圧の変動方向が同じである場合、以下の問題がある。
　例えば、第２の操作ボタンが押下された場合、出力電圧は、基準電圧から第１の電圧を経て第２の電圧へ変動する。このとき、一瞬の間だけ第１の電圧が出力されるため、制御装置が、ユーザの意図しない、第１の電圧に対応する制御を実行してしまうおそれがある。
　本開示の目的は、ユーザの意図しない制御が実行されることを防止できる制御装置および制御方法を提供することである。
　本開示の制御装置は、複数の操作子を備え、操作された操作子に応じて異なる出力値を同一方向に変動させて出力するアナログスイッチから、前記出力値を入力する制御装置であって、前記複数の操作子のそれぞれに設定された出力値を検出した場合、該出力値を検出した検出時間が、該出力値をノイズとみなせる設定時間を超えたか否かを判定する判定部と、前記検出時間が前記設定時間を超えた場合、検出された前記出力値に対して設定された制御を実行する一方、前記検出時間が前記設定時間を超えない場合、検出された前記出力値に対して設定された制御を実行しない制御部と、を有する。
　本開示の制御方法は、複数の操作子を備え、操作された操作子に応じて異なる出力値を同一方向に変動させて出力するアナログスイッチから、前記出力値を入力し、前記複数の操作子のそれぞれに設定された出力値を検出した場合、該出力値を検出した検出時間が、該出力値をノイズとみなせる設定時間を超えたか否かを判定し、前記検出時間が前記設定時間を超えた場合、検出された前記出力値に対して設定された制御を実行する一方、前記検出時間が前記設定時間を超えない場合、検出された前記出力値に対して設定された制御を実行しない。
　本開示によれば、ユーザの意図しない制御が実行されることを防止できる。
図１は、本開示の実施の形態に係る制御装置およびアナログスイッチの構成例を示す図である。 図２は、本開示の実施の形態に係る制御装置の動作例を示す図である。 図３は、本開示の変形例２に係る制御装置の動作例を示す図である。
　以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
　まず、本開示の実施の形態に係る制御装置およびアナログスイッチの構成について、図１を用いて説明する。図１は、本実施の形態に係る制御装置１およびアナログスイッチ２の構成例を示す図である。
　アナログスイッチ２は、例えば、車両に搭載されるクルーズスイッチ（クルーズコントロールスイッチともいう）である。アナログスイッチ２は、第１ボタン２１、第２ボタン２２、および電圧出力部２３を有する。
　第１ボタン２１および第２ボタン２２（操作子の一例）は、ユーザ（例えば、車両の乗員）によって押下される物理ボタンである。例えば、第１ボタン２１と第２ボタン２２は、車両内の所定箇所において、別々の位置に配置されている。
　第１ボタン２１および第２ボタン２２には、それぞれ、所定の制御（機能）が割り当てられている。例えば、第１ボタン２１には、車両の速度を上げる制御（以下、加速制御という）が割り当てられており、第２ボタン２２には、車両の速度を下げる制御（以下、減速制御という）が割り当てられている。ユーザは、加速したい場合に第１ボタン２１を押下し、減速したい場合に第２ボタン２２を押下する。
　電圧出力部２３は、制御装置１へ電圧値（出力値の一例。以下、出力電圧という）を出力する。電圧出力部２３は、例えば、第１ボタン２１または第２ボタン２２に対する押圧力に応じて、異なるレベルの電圧を出力する抵抗体感圧素子である。
　例えば、第１ボタン２１および第２ボタン２２のいずれも押下されていない場合、電圧出力部２３は、予め定められた基準電圧（例えば、５Ｖ）を出力する。
　また、例えば、第１ボタン２１および第２ボタン２２のいずれも押下されていない状態のときに第１ボタン２１が押下された場合、電圧出力部２３は、出力電圧を、基準電圧から第１電圧（例えば、３．７５Ｖ）へ変動させる。第１電圧は、第１ボタン２１が押下されたときに出力される電圧として、予め定められた値である。
　また、例えば、第１ボタン２１および第２ボタン２２のいずれも押下されていない状態のときに第２ボタン２２が押下された場合、電圧出力部２３は、出力電圧を、基準電圧から第２電圧（例えば、２．５Ｖ）へ変動させる。第２電圧は、第２ボタン２２が押下されたときに出力される電圧として、予め定められた値である。
　このように、本実施の形態において、アナログスイッチ２からの出力電圧の変動方向は同じであるとする。また、本実施の形態において、出力電圧の大小関係は、基準電圧が最も大きく、その次に第１電圧が大きく、第２電圧が最も小さいとする。
　制御装置１は、アナログスイッチ２からの出力電圧を入力する。制御装置１は、例えば、ＥＣＵ（Engine Control UnitまたはElectronic Control Unit）である。図示は省略するが、制御装置１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、制御プログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶媒体、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の作業用メモリ、および、入出力ポートを有する。
　制御装置１は、判定部１０および制御部１１を有する。以下に説明する判定部１０および制御部１１の各機能は、ＣＰＵが制御プログラムを実行することにより実現される。
　判定部１０は、アナログスイッチ２からの出力電圧を検出し、その出力電圧に基づいて、各種判定処理を行う。判定処理の具体例については、図２を用いて後述する。
　制御部１１は、判定部１０による判定結果に基づいて、所定の制御処理を実行する。制御処理の具体例については、図２を用いて後述する。
　以上、本開示の実施の形態に係る制御装置１およびアナログスイッチ２の構成について説明した。
　次に、制御装置１が実行する動作の一例について、図２を用いて説明する。図２は、本実施の形態に係る制御装置１の動作例を示す図である。ここでは例として、図２のフローが、第１ボタン２１および第２ボタン２２のいずれも押下されておらず、アナログスイッチ２からの出力電圧が基準電圧である場合に行われるものとする。
　まず、判定部１０は、出力電圧が現在の電圧から別の判定処理を行う電圧へ変動したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。
　出力電圧が変動を開始していない場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、フローはステップＳ１０１へ戻る。
　一方、出力電圧が変動を開始した場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、フローはステップＳ１０２へ進む。第１ボタン２１が押下された場合、出力電圧は、基準電圧から徐々に低下していき、最終的に第１電圧へと到達することになる。一方、第２ボタン２２が押下された場合、出力電圧は、基準電圧から徐々に低下していき、第１電圧を経て、最終的に第２電圧へと到達することになる。
　次に、判定部１０は、どの電圧に変動されたかを判別する。例えば、判定部１０は、第１電圧に変動したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
　第１電圧に変動した場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、判定部１０は、第１電圧の検出時間の測定を開始する（ステップＳ１０３）。
　次に、判定部１０は、第１電圧の検出時間が予め定められた第１設定時間を超えたか否かを判定する（ステップＳ１０４）。第１設定時間は、例えばシミュレーションや実験で得られた、ノイズとみなすことができる時間である。
　第１電圧の検出時間が第１設定時間を超えていない場合（ステップＳ１０４:ＮＯ）、判定部１０は、検出された第１電圧をノイズとみなす（ステップＳ１０５）。この場合、制御部１１は、第１電圧がノイズとみなされたことにより、第１電圧に対応する加速制御を実行しない。
　一方、第１電圧の検出時間が第１設定時間を超えた場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、制御部１１は、第１電圧に対応する加速制御を実行する（ステップＳ１０６）。
　また、第１電圧に変動していない場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、第１電圧以外で別の判定処理を行う電圧は第２電圧であるので、判定部１０は、第２電圧に変動したと判断する。そして第２電圧の検出時間の測定を開始する（ステップＳ１０７）。
　次に、判定部１０は、第１電圧の場合と同様に、第２電圧の検出時間が予め定められた第２設定時間を超えたか否かを判定する（ステップＳ１０８）。第２設定時間は、例えばシミュレーションや実験で得られた、ノイズとみなすことができる時間である。
　第２電圧の検出時間が第２設定時間を超えていない場合（ステップＳ１０８:ＮＯ）、検出された第２電圧をノイズとみなす（ステップＳ１０９）。この場合、制御部１１は、第２電圧がノイズとみなされたことにより、第２電圧に対応する減速制御を実行しない。
　一方、第２電圧の検出時間が第２設定時間を超えた場合（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、制御部１１は、第２電圧に対応する減速制御を実行する（ステップＳ１１０）。
　以上、本実施の形態に係る制御装置１の動作について説明した。
　本実施の形態によれば、車速を減速させたいユーザにより第２ボタン２２が押下され、アナログスイッチ２からの出力電圧が基準電圧から第１電圧を経て第２電圧へ変動する場合、一瞬の間だけ第１電圧が出力されたとしても、検出される第１電圧はノイズとみなされる。よって、ユーザの意図しない、第１電圧に対応する加速制御が実行されることを防止することができる。
　以上、本開示の実施の形態について詳述してきたが、本開示は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形して実施することが可能である。以下、各変形例について説明する。
　（変形例１）
　上記実施の形態では、アナログスイッチ２が車両に搭載されるクルーズスイッチである場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、アナログスイッチ２は、車両に搭載されるスイッチである場合、ドアミラーの角度を変更可能なスイッチ、ヘッドライトの照射範囲を切替可能なスイッチ、ワイパーのオン／オフを切替可能なスイッチなどであってもよい。または、例えば、アナログスイッチ２は、車両以外（例えば、テレビ、スマートフォン、ゲーム機、エアーコンディショナ、電子レンジ、洗濯機などの電子機器本体、または、それら電子機器本体と通信可能なリモートコントローラ等）に搭載されるスイッチであってもよい。
　（変形例２）
　上記実施の形態では、アナログスイッチ２が２つのボタン（第１ボタン２１および第２ボタン２２）を備える場合を例に挙げて説明したが、これに限定されず、アナログスイッチ２は、３つ以上のボタンを備えてもよい。
　以下、例として、アナログスイッチ２が３つのボタンを備える場合について説明する。
　アナログスイッチ２は、図１に示した第１ボタン２１および第２ボタン２２に加えて、加速制御および減速制御以外の制御が割り当てられた第３ボタンを備えるとする。また、電圧出力部２３は、第１ボタン２１、第２ボタン２２、および第３ボタンのいずれも押下されていない状態のときに第３ボタンが押下された場合、出力電圧を、基準電圧から予め定められた第３電圧へ変動させるとする。第３電圧は、第２電圧よりも低い値（例えば、１．２５Ｖ）である。
　この場合における制御装置１の動作例を図３に示す。図３では、図２と同じステップには同一符号を付している。以下では、図２と異なるステップについてのみ説明する。
　ボタンが３つの場合は、電圧が変動し（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、その電圧が第１電圧ではない場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、判定部１０は、第２電圧へ変動したか否かを判定する（ステップＳ１１１）。
　第２電圧へ変動した場合（ステップＳ１１１：ＹＥＳ）、フローはステップＳ１０７へ移行する。ステップＳ１０７以降は、図２と同様のフローとなる。
　一方、第２電圧に変動していない場合（ステップＳ１１１：ＮＯ）、第１電圧および第２電圧以外で別の判定処理を行う電圧は第３圧であるので、判定部１０は、判定部１０は、第３電圧に変動したと判断する。そして、判定部１０は、第３電圧の検出時間の測定を開始する（ステップＳ１１２）。
　次に、判定部１０は、第３電圧の検出時間が予め定められた第３設定時間を超えたか否かを判定する（ステップＳ１１３）。第３設定時間は、例えばシミュレーションや実験で得られた、ノイズとみなすことができる時間である。
　第３電圧の検出時間が第３設定時間を超えていない場合（ステップＳ１１３:ＮＯ）、判定部１０は、検出された第３電圧をノイズとみなす（ステップＳ１１４）。この場合、制御部１１は、第３電圧がノイズとみなされたことにより、第３電圧に対応する制御を実行しない。
　一方、第３電圧の検出時間が第３設定時間を超えた場合（ステップＳ１１３：ＹＥＳ）、制御部１１は、第３電圧に対応する制御を実行する（ステップＳ１１５）。
　以上、アナログスイッチ２が３つの場合の動作について説明した。
　このように、本変形例によれば、第３ボタンに割り当てられた制御を実行したいユーザにより第３ボタンが押下され、アナログスイッチ２からの出力電圧が基準電圧から第１電圧および第２電圧を経て第３電圧へ変動する場合、一瞬の間だけ第１電圧および第２電圧が出力されたとしても、検出される第１電圧および第２電圧は、ノイズとみなされる。よって、ユーザの意図しない、第１電圧に対応する加速制御および第２電圧に対応する減速制御が実行されることを防止できることができる。
　（変形例３）
　上記実施の形態では、アナログスイッチ２が備える操作子が押しボタン（第１ボタン２１および第２ボタン２２）である場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。アナログスイッチ２が備える操作子は、例えば、レバー、ツマミ等であってもよい。
　（変形例４）
　上記実施の形態では、出力電圧の変動方向が低下方向である場合を例に挙げて説明したが、これに限定されず、出力電圧の変動方向は上昇方向であってもよい。
　（変形例５）
　上記実施の形態では、アナログスイッチ２からの出力値が電圧である場合を例に挙げて説明したが、出力値は電圧以外であってもよい。
　＜本開示のまとめ＞
　本開示の制御装置は、複数の操作子を備え、操作された操作子に応じて異なる出力値を同一方向に変動させて出力するアナログスイッチから、前記出力値を入力する制御装置であって、前記複数の操作子のそれぞれに設定された出力値を検出した場合、該出力値を検出した検出時間が、該出力値をノイズとみなせる設定時間を超えたか否かを判定する判定部と、前記検出時間が前記設定時間を超えた場合、検出された前記出力値に対して設定された制御を実行する一方、前記検出時間が前記設定時間を超えない場合、検出された前記出力値に対して設定された制御を実行しない制御部と、を有する。
　なお、上記制御装置において、前記判定部は、前記出力値が所定値へ変動したか否かを判定し、前記出力値が前記所定値へ変動した後、該所定値の検出時間を測定し、該検出時間が前記設定時間を超えたか否かを判定し、前記制御部は、前記検出時間が前記設定時間を超えた場合、検出された前記出力値に対して設定された制御を実行してもよい。
　また、上記制御装置において、前記複数の操作子は、ユーザが押下可能な押しボタンであり、前記出力値は、電圧値であってもよい。
　本開示の制御方法は、複数の操作子を備え、操作された操作子に応じて異なる出力値を同一方向に変動させて出力するアナログスイッチから、前記出力値を入力し、前記複数の操作子のそれぞれに設定された出力値を検出した場合、該出力値を検出した検出時間が、該出力値をノイズとみなせる設定時間を超えたか否かを判定し、前記検出時間が前記設定時間を超えた場合、検出された前記出力値に対して設定された制御を実行する一方、前記検出時間が前記設定時間を超えない場合、検出された前記出力値に対して設定された制御を実行しない。
　本出願は、２０１６年１１月３０日付で出願された日本国特許出願（特願２０１６－２３３２６０）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
　本開示は、アナログスイッチからの出力値に応じて所定の制御を行う制御装置および制御方法に適用できる。
　１　制御装置
　２　アナログスイッチ
　１０　判定部
　１１　制御部
　２１　第１ボタン
　２２　第２ボタン
　２３　電圧出力部

Claims (4)

  1. 　複数の操作子を備え、操作された操作子に応じて異なる出力値を同一方向に変動させて出力するアナログスイッチから、前記出力値を入力する制御装置であって、
    　前記複数の操作子のそれぞれに設定された出力値を検出した場合、該出力値を検出した検出時間が、該出力値をノイズとみなせる設定時間を超えたか否かを判定する判定部と、
    　前記検出時間が前記設定時間を超えた場合、検出された前記出力値に対して設定された制御を実行する一方、前記検出時間が前記設定時間を超えない場合、検出された前記出力値に対して設定された制御を実行しない制御部と、を有する、
    　制御装置。
  2. 　前記判定部は、前記出力値が所定値へ変動したか否かを判定し、前記出力値が前記所定値へ変動した後、該所定値の検出時間を測定し、該検出時間が前記設定時間を超えたか否かを判定し、
    　前記制御部は、前記検出時間が前記設定時間を超えた場合、検出された前記出力値に対して設定された制御を実行する、
    　請求項１に記載の制御装置。
  3. 　前記複数の操作子は、ユーザが押下可能な押しボタンであり、
    　前記出力値は、電圧値である、
    　請求項１に記載の制御装置。
  4. 　複数の操作子を備え、操作された操作子に応じて異なる出力値を同一方向に変動させて出力するアナログスイッチから、前記出力値を入力し、
    　前記複数の操作子のそれぞれに設定された出力値を検出した場合、該出力値を検出した検出時間が、該出力値をノイズとみなせる設定時間を超えたか否かを判定し、
    　前記検出時間が前記設定時間を超えた場合、検出された前記出力値に対して設定された制御を実行する一方、前記検出時間が前記設定時間を超えない場合、検出された前記出力値に対して設定された制御を実行しない、
    　制御方法。
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