WO2018100872A1 - 弁装置 - Google Patents

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WO2018100872A1
WO2018100872A1 PCT/JP2017/036056 JP2017036056W WO2018100872A1 WO 2018100872 A1 WO2018100872 A1 WO 2018100872A1 JP 2017036056 W JP2017036056 W JP 2017036056W WO 2018100872 A1 WO2018100872 A1 WO 2018100872A1
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WO
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valve
side seal
valve member
seal portion
valve housing
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PCT/JP2017/036056
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勇一朗 守谷
岳大 菅原
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株式会社デンソー
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    • F16K31/44—Mechanical actuating means
    • F16K31/53—Mechanical actuating means with toothed gearing

Definitions

  • the present disclosure relates to a valve device capable of controlling fluid flow.
  • a valve device that is provided on a flow path through which a fluid can flow and that can control the flow of the fluid.
  • the valve device includes a valve housing having a flow path, and a valve member that is rotatable in the valve housing.
  • the valve member has a seal portion that shuts off the flow path when contacting the edge of the valve housing that forms the opening of the flow path.
  • Patent Literature 1 discloses a valve housing having a valve chamber and a plurality of openings that communicate the valve chamber and the flow path, a rotating shaft that is rotatably supported by the valve housing, and a valve chamber that is rotatable. And a flap valve body having a seal portion that can open and close an opening of the valve housing.
  • the seal portion also functions as a stopper that restricts the rotation of the valve member. For this reason, every time the valve member rotates in a predetermined direction, an excessive stress is applied to the seal portion. Therefore, if a problem such as scraping or cracking occurs due to the stress, the sealing performance of the seal portion may be deteriorated. is there.
  • the present disclosure has been made to solve this problem, and an object of the present disclosure is to provide a valve device that can suppress a decrease in sealing performance.
  • the valve device includes a valve housing, a valve member, a restriction portion, and a contact portion.
  • the valve housing is provided around a plurality of channels through which fluid can flow, a communication space that communicates the plurality of channels, and an opening that communicates one of the plurality of channels and the communication space.
  • a valve housing side seal portion is provided.
  • the valve member is formed in a cylindrical shape or a spherical shape, and is provided to be rotatable relative to the valve housing.
  • the valve member has a valve member-side seal portion that shuts off one of the plurality of channels and the communication space when abutting against the valve housing-side seal portion.
  • the restricting portion is provided separately from the valve housing side seal portion and cannot be moved relative to the valve housing.
  • the contact portion is provided separately from the valve member-side seal portion and can be rotated in synchronization with the relative rotation of the valve member with respect to the valve housing.
  • the contact portion comes into contact with the restriction portion, the relative rotation of the valve member with respect to the valve housing is restricted. Is possible.
  • the abutting portion that can regulate the relative rotation of the valve member with respect to the valve housing when abutting on the regulating portion is provided separately from the valve member-side seal portion. Further, a restricting portion with which the abutting portion can abut is also provided separately from the valve housing side seal portion. As a result, when the restricting portion and the abutting portion come into contact with each other and the rotation of the valve member is restricted, stress due to the collision between the restricting portion and the abutting portion is applied to the valve member side seal portion and the valve housing side seal portion. Can be prevented. Therefore, since the valve device of the present disclosure can suppress deterioration of the valve member side seal portion and the valve housing side seal portion, it is possible to suppress a decrease in sealing performance.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of an engine system to which the valve device according to the first embodiment is applied.
  • FIG. 2 is an external view of the valve device according to the first embodiment.
  • 3 is a view taken in the direction of arrow III in FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line IV-IV in FIG.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the valve device according to the first embodiment when the EGR passage and the valve chamber communicate with each other.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of the valve device according to the first embodiment when the EGR passage and the valve chamber are blocked.
  • FIG. 7 is a perspective view of a cylinder provided in the valve device according to the first embodiment.
  • FIG. 8 is an exploded perspective view illustrating the positional relationship between the cylinder and the valve member in the valve device according to the first embodiment.
  • FIG. 9 is a partial cross-sectional view of the valve device according to the first embodiment.
  • FIG. 10 is a partial cross-sectional view of the valve device according to the first embodiment, and is a partial cross-sectional view showing a state different from FIG.
  • FIGS. 11A to 11C are partial sectional views for explaining the positional relationship between the cylinder and the valve member in the valve device according to the first embodiment.
  • FIG. 12 is a partial cross-sectional view of the valve device for explaining the valve device manufacturing method according to the first embodiment.
  • FIG. 13 is an exploded perspective view of the valve device for explaining the method of manufacturing the valve device according to the first embodiment.
  • FIG. 14 is a cross-sectional view of the valve device illustrating the method for manufacturing the valve device according to the first embodiment, and is a cross-sectional view illustrating the first step.
  • FIG. 15 is a cross-sectional view of the valve device for explaining the valve device manufacturing method according to the first embodiment, and is a cross-sectional view for explaining the next step of FIG.
  • FIG. 16 is a schematic diagram for explaining the manufacturing method of the valve device according to the first embodiment, and is a schematic diagram for explaining the positional relationship between the valve member and the housing-side seal member.
  • FIG. 17 is a schematic diagram for explaining the method for manufacturing the valve device according to the first embodiment, and is a schematic diagram showing the movement of the cylinder by the action shown in FIG. 16.
  • FIG. 18 is a schematic diagram illustrating the seat thrust direction of the housing-side seal member of the valve device according to the first embodiment.
  • FIG. 19 is a cross-sectional view of the valve device illustrating the method for manufacturing the valve device according to the first embodiment, and is a cross-sectional view illustrating the next step of FIG.
  • FIG. 20 is a schematic diagram for explaining the method for manufacturing the valve device according to the first embodiment.
  • FIG. 21 is a schematic diagram for explaining the method for manufacturing the valve device according to the first embodiment, and is a schematic diagram for explaining the next step of FIG. 20.
  • FIG. 22 is a schematic diagram for explaining the method for manufacturing the valve device according to the first embodiment, and is a schematic diagram for explaining the next step of FIG. FIG.
  • FIG. 23 is a schematic view for explaining the method for manufacturing the valve device according to the first embodiment, and is a schematic view for explaining the next step of FIG.
  • FIG. 24 is a schematic diagram for explaining the manufacturing method of the valve device according to the first embodiment, and is a schematic diagram for explaining the next step of FIG.
  • FIG. 25 is a schematic diagram for explaining the method for manufacturing the valve device according to the first embodiment, and is a schematic diagram for explaining the next step of FIG. 24.
  • FIG. 26 is a schematic diagram for explaining the method for manufacturing the valve device according to the first embodiment, and is a schematic diagram for explaining the next step of FIG. 25.
  • FIG. 27 is a cross-sectional view of the valve device according to the second embodiment.
  • FIG. 28 is a cross-sectional view taken along the line XXVIII-XXVIII in FIG. 27 and is a schematic diagram illustrating the positional relationship between the restricting portion and the contact portion.
  • FIG. 29 is a partial cross-sectional view of the valve device according to the second embodiment, and is a schematic diagram for explaining the positional relationship between the restricting portion and the contact portion in a state different from FIG.
  • FIG. 30 is a cross-sectional view of the valve device according to the third embodiment.
  • FIG. 31 is an exploded perspective view for explaining the relationship between the valve member and the cylinder provided in the valve device according to the fourth embodiment.
  • FIG. 32 is a cross-sectional view of a cylinder provided in the valve device according to the fifth embodiment.
  • FIG. 33 is a cross-sectional view of the valve device according to the sixth embodiment.
  • FIG. 34 is a partial cross-sectional view of the valve device according to the seventh embodiment.
  • a valve device 1 according to a first embodiment will be described with reference to FIGS.
  • the valve device 1 is applied to an engine system 90 that generates driving force by burning fuel.
  • the engine system 90 will be described with reference to FIG.
  • the engine system 90 includes an engine 91, an intake system 92, an exhaust system 93, a supercharger 94, an exhaust recirculation system 95, and the like.
  • the engine 91 has a known structure in which a piston 912 is accommodated in a cylinder 911 to form a combustion chamber 910.
  • the intake system 92 supplies air to the engine 91 from outside air.
  • the intake system 92 includes an intake pipe 921, an intake manifold 922, an air cleaner 923, an intercooler 924, a throttle 925, and the like.
  • intake air the air supplied to the engine 91 is referred to as intake air.
  • the intake pipe 921 is a pipe for introducing intake air to the combustion chamber 910 and forms an intake passage 920.
  • One end of the intake pipe 921 is open to the outside air, and the other end is connected to the intake manifold 922.
  • the intake manifold 922 is connected to the other end of the intake pipe 921 and the engine 91.
  • the intake manifold 922 has a structure that branches into the same number of passages as the number of cylinders 911.
  • the air cleaner 923 removes foreign substances from the air taken from the atmosphere.
  • the intercooler 924 cools the intake air that has been compressed and heated by the compressor 941 of the supercharger 94.
  • the throttle 925 adjusts the intake air amount of the engine 91.
  • the throttle 925 is electrically connected to an electronic control unit (hereinafter referred to as “ECU”) 96.
  • ECU electronice control unit
  • the exhaust system 93 releases the exhaust exhausted by the engine 91 to the outside air.
  • the exhaust system 93 includes an exhaust pipe 931, an exhaust manifold 932, and an exhaust purification unit 933.
  • the exhaust pipe 931 is a pipe for guiding the exhaust of the engine 91 to the atmosphere, and forms an exhaust passage 930.
  • the exhaust manifold 932 is connected to one end of the exhaust pipe 931 and the engine 91.
  • the exhaust manifold 932 has a structure in which the same number of passages as the number of cylinders 911 merge.
  • the exhaust purification unit 933 is provided in the exhaust pipe 931.
  • the exhaust purification unit 933 decomposes hydrocarbons (HC) contained in the exhaust and captures particulate matter (PM).
  • the supercharger 94 supercharges the intake air compressed into the combustion chamber 910 by compressing the intake air in the intake pipe 921 using the energy of the exhaust.
  • the supercharger 94 includes a compressor 941, a turbine 942, and a shaft 943.
  • the compressor 941 is disposed between the air cleaner 923 and the intercooler 924 in the intake passage 920.
  • the compressor 941 can compress the intake air.
  • the turbine 942 is disposed between the exhaust manifold 932 and the exhaust purification unit 933 in the exhaust passage 930.
  • the turbine 942 is rotationally driven by exhaust energy.
  • the shaft 943 connects the compressor 941 and the turbine 942.
  • the compressor 941 and the turbine 942 rotate in synchronization with the shaft 943.
  • the exhaust gas recirculation system 95 recirculates the exhaust gas that has passed through the turbine 942 to the intake passage 920 and supplies it to the combustion chamber 910 together with the air that has passed through the air cleaner 923.
  • the exhaust gas recirculation system 95 includes an EGR pipe 951, an EGR cooler 952, and the valve device 1.
  • the EGR pipe 951 connects the downstream side of the exhaust purification unit 933 of the exhaust pipe 931 and the upstream side of the compressor 941 of the intake pipe 921.
  • the EGR pipe 951 has an EGR passage 950 that recirculates the exhaust gas that has passed through the turbine 942 to the air before being compressed by the compressor 941.
  • the EGR cooler 952 is provided in the EGR pipe 951.
  • the EGR cooler 952 cools the gas passing through the EGR passage 950.
  • the valve device 1 is provided at a location where the EGR pipe 951 and the intake pipe 921 are connected.
  • the valve device 1 increases or decreases the flow rate of the gas flowing into the intake passage 920 through the EGR passage 950.
  • the valve device 1 is electrically connected to the ECU 96.
  • the ECU 96 includes a CPU as a calculation unit and a microcomputer having a RAM and a ROM as storage units.
  • the ECU 96 controls the driving of the throttle 925 and the valve device 1 according to the driving status of the vehicle or device on which the engine system 90 is mounted and the operation content of the operator who operates the vehicle or device.
  • the valve device 1 is a rotary valve that can increase or decrease the opening degree of a fluid passage by rotationally driving a cylindrical valve member.
  • the valve device 1 can increase or decrease the opening degree of the EGR passage 950 relative to the intake passage 920.
  • the valve device 1 includes a valve housing 10, a valve member 20, a shaft 31, a drive unit 35, a gear unit 37, a regulation unit 41, a contact unit 42, and the like.
  • the valve housing 10 includes a casing 111, a sensor cover 112, a bottom cover 113, a cylindrical member 16 as a “valve housing side seal portion”, a housing side seal member 17 as a “valve housing side seal portion”, and the like.
  • the casing 111 is formed so as to accommodate the valve member 20 from a metal material such as aluminum.
  • the casing 111 forms a junction between the intake passage 920 and the EGR passage 950.
  • the casing 111 includes a valve chamber 110 as a “communication space”, an upstream flow path 12 as a “flow path”, and a downstream flow as a “flow path”. It has a path 13 and a storage space 14 as a “flow path”.
  • the sensor cover 112 is provided at an end portion of the casing 111 on the side of the through hole 101 into which an upper shaft 32 described later is inserted.
  • the casing 111 and the sensor cover 112 form an accommodation space 370 that can accommodate the drive portion 35, the gear portion 37, and the like.
  • the bottom cover 113 is provided on the opposite side of the casing 111 from the side on which the sensor cover 112 is provided.
  • the bottom cover 113 forms the valve chamber 110 together with the casing 111.
  • the bottom cover 113 has a through hole 102 into which a lower shaft 33 described later is inserted.
  • the valve chamber 110 is formed in a substantially cylindrical shape so as to rotatably accommodate the valve member 20.
  • the upstream flow path 12 is formed to communicate with the valve chamber 110.
  • the upstream flow path 12 communicates with the air cleaner 923.
  • the downstream channel 13 is formed to communicate with the valve chamber 110 separately from the upstream channel 12.
  • the downstream flow path 13 is formed coaxially with the upstream flow path 12.
  • the downstream flow path 13 communicates with the intercooler 924.
  • the accommodation space 14 is formed so as to communicate with the valve chamber 110 separately from the upstream channel 12 and the downstream channel 13.
  • the accommodating space 14 is formed so as to accommodate the cylindrical member 16 to which the housing-side seal member 17 is assembled.
  • the accommodation space 14 communicates with the EGR passage 950.
  • the cylindrical member 16 is a member provided separately from the casing 111.
  • the tubular member 16 has a flange portion 161, a first side wall portion 162, and a second side wall portion 163.
  • the cylindrical member 16 is formed from stainless steel.
  • the flange portion 161 is a portion formed in a substantially annular shape.
  • the flange portion 161 abuts on a step surface 141 provided on the inner wall forming the accommodating space 14 (see FIGS. 9 and 10).
  • the cylindrical member 16 is fixed to the casing 111 by press-fitting a ring 191 as an annular “fixing member” into the casing 111.
  • the ring 191 presses the flange portion 161 against the step surface 141 via the wave washer 192.
  • a method of fixing the cylindrical member 16 using the ring 191 and the wave washer 192 will be described later.
  • the first side wall portion 162 and the second side wall portion 163 are formed so as to extend along the axial direction of the flange portion 161 from the end surface that abuts on the stepped surface 141 of the flange portion 161.
  • the first side wall 162 and the second side wall 163 are formed to have the same shape as a part of the cylindrical side wall.
  • the first side wall 162 and the second side wall 163 are formed so that the central angle is 180 degrees.
  • the first side wall part 162 is formed such that the height extending along the axial direction of the flange part 161 is lower than the height extending along the axial direction of the flange part 161 of the second side wall part 163.
  • the housing-side seal member 17 includes a first covering portion 171, a first sealing lip portion 172 as a “lip portion”, a second covering portion 173, and a second seal lip portion 174 as a “lip portion”.
  • the housing-side seal member 17 is formed in a substantially cylindrical shape from an elastic material such as rubber.
  • the first covering portion 171 is formed so as to cover the radially inner side and the radially outer side of the first side wall portion 162 and the end portion on the opposite side to the flange portion 161 side.
  • the first seal lip part 172 is a lip-shaped part provided in a part that covers the end of the first covering part 171 opposite to the flange part 161 side.
  • the first seal lip 172 is the radially outward direction of the first side wall 162, that is, the diameter of the flange 161. It is formed so as to protrude outward.
  • the second covering portion 173 is connected to the radially inner side of the second side wall portion 163, the radially outer side, the end opposite to the flange portion 161 side, and the first side wall portion 162 of the second side wall portion 163. It is formed so as to cover the end face.
  • the second covering portion 173 is a sealing surface as a “valve housing side step surface” that faces the circumferential direction of the housing side sealing member 17 at a portion covering the end surface of the portion connected to the first side wall portion 162. 176, 177.
  • the seal surfaces 176 and 177 are connected to the first seal lip portion 172.
  • the second seal lip part 174 is a lip-shaped part provided at a part covering the end of the second covering part 173 opposite to the flange part 161 side.
  • the second sealing lip portion 174 is provided so that the second covering portion 173 covers the second side wall portion 163, as shown in FIG. 7, the radially inner direction of the second side wall portion 163, that is, the diameter of the flange portion 161. It is formed to protrude inward.
  • the second seal lip 174 is connected to the seal surfaces 176 and 177.
  • a member in which the housing-side seal member 17 and the tubular member 16 are combined is referred to as a tubular body 15.
  • the valve member 20 includes a valve member side seal portion 21, an upper arm 22 as a “support portion”, and a lower arm 23 as a “support portion”.
  • the valve member 20 is formed from a resin material having high heat resistance, for example, polyphenylene sulfide.
  • the valve member 20 is accommodated in the valve chamber 110 and is provided so as to be rotatable relative to the valve housing 10 (see a solid arrow R8 in FIG. 8).
  • the direction of rotation of the valve member 20 from the state of FIG. 5 to the state of FIG. 6 is referred to as the “EGR passage blocking direction”, and the state of FIG. 6 is rotated to the state of FIG.
  • the direction is referred to as “EGR passage opening direction”.
  • the valve member side seal portion 21 is formed such that the outer wall surface 211 as a “predetermined end surface” that can contact the housing side seal member 17 has the same shape as a part of the radially outer wall surface of the cylinder. As shown in FIGS. 8 to 10, the outer wall surface 211 includes seal surfaces 212 and 213 and connection seal surfaces 214 and 215 as “valve member side step surfaces”.
  • the seal surfaces 212 and 213 are formed on the outer wall surface 211 in the circumferential direction of the valve member-side seal portion 21.
  • the seal surface 212 is formed on the outer wall surface 211 so as to face the EGR passage blocking direction.
  • the seal surface 212 has the same shape as a part of the inner wall surface of the radially outer side wall of the cylinder.
  • the sealing surface 212 has a semi-cylindrical shape with a central angle of 180 degrees.
  • the seal surface 212 is formed so that the radius is larger than the radius of the seal surface 213.
  • the seal surface 213 is formed on the outer wall surface 211 so as to face the EGR passage blocking direction.
  • the sealing surface 213 has the same shape as a part of the outer wall surface of the radially outer side wall of the cylinder.
  • the seal surface 213 has a semi-cylindrical shape with a central angle of 180 degrees.
  • the virtual cylindrical surface including the sealing surface 212 and the virtual cylindrical surface including the sealing surface 213 have a central axis on the same axis. The central axis is orthogonal to the rotation axis of the valve member 20.
  • connection seal surfaces 214 and 215 are formed on the outer wall surface 211 so as to face the EGR passage blocking direction.
  • the connection sealing surfaces 214 and 215 are formed so as to be orthogonal to the sealing surfaces 212 and 213.
  • the normal lines of the connection seal surfaces 214 and 215 can be orthogonal to the rotation axis of the valve member 20 when translated.
  • the connection seal surface 214 is located on the upper arm 22 side in the portion where the seal surface 212 and the seal surface 213 are connected.
  • the connection seal surface 215 is located on the lower arm 23 side of the portion where the seal surface 212 and the seal surface 213 are connected.
  • the upper arm 22 and the lower arm 23 are portions formed in a substantially fan shape, and are provided at the end of the valve member side seal portion 21 in the axial direction.
  • the upper arm 22 is provided on the side of the axial end portion of the valve member side seal portion 21 where a drive unit 35 and the like to be described later are located.
  • the upper arm 22 is formed to extend from the end of the valve member-side seal portion 21 on the side where the drive unit 35 and the like are located toward the rotation axis of the valve member 20, that is, in the radial direction of the valve member 20.
  • the lower arm 23 is provided on the opposite side of the axial end of the valve member-side seal portion 21 from the side where the drive portion 35 and the like are located.
  • the lower arm 23 is formed to extend in the radial direction of the valve member 20.
  • the outer wall surface 211 of the valve member-side seal portion 21 travels between the opening 120 on the valve chamber 110 side of the upstream flow path 12 and the opening 140 on the valve chamber 110 side of the accommodating space 14 by rotation. Is possible. Specifically, when the valve member 20 rotates in the EGR passage opening direction, the valve chamber 110 is opened while maximally opening the EGR passage 950 communicating with the accommodation space 14 with respect to the valve chamber 110 as shown in FIG. In contrast, the upstream flow path 12 is minimized. Further, when the valve member 20 rotates and the valve member side seal portion 21 is located closest to the EGR passage blocking direction side, the EGR passage 950 is fully closed with respect to the valve chamber 110 as shown in FIG. The upstream flow path 12 is opened to the maximum with respect to the valve chamber 110.
  • a contact state between the housing-side seal member 17 and the valve member-side seal portion 21 when the EGR passage 950 is fully closed with respect to the valve chamber 110 will be described with reference to FIGS.
  • the seal surfaces 212 and 213 come into contact with the first seal lip portion 172 and the second seal lip portion 174, respectively.
  • the sealing surfaces 176 and 177 also approach without contacting the connection sealing surfaces 214 and 215, respectively.
  • the seal surfaces 212 and 213 come into contact with the first seal lip portion 172 and the second seal lip portion 174, respectively.
  • the first seal lip portion 172 and the second seal lip portion 174 are elastically deformed while falling due to the further rotation of the valve member 20 in the EGR passage blocking direction. Specifically, the first seal lip 172 is elastically deformed while being brought into pressure contact with the seal surface 212 (see FIGS. 9 and 10). Further, the second seal lip portion 174 is elastically deformed while being brought into pressure contact with the seal surface 213 (see FIGS. 9 and 10). The connection seal surfaces 214 and 215 come into contact with the seal surfaces 176 and 177, respectively, and compress the second covering portion 173 in the circumferential direction of the housing side seal member 17. Thereby, the exhaust passage 930 and the valve chamber 110 are shut off.
  • the opening of the intake passage 920 can be increased or decreased together with the opening of the EGR passage 950 relative to the intake passage 920 by the rotation of the valve member 20.
  • the gas flowing through the EGR passage 950 flows into the intake passage 920 due to the negative pressure of the intake passage 920.
  • the amount of air flowing into the valve chamber 110 can be changed by changing the rotation angle of the valve member 20, and the negative pressure state of the valve chamber 110 can be changed. As a result, the amount of exhaust flowing into the intake passage 920 can be changed.
  • inflow of exhaust into the intake passage 920 in the intake passage 920 on the upstream side of the compressor 941 is performed by restricting the air flow by the valve member 20 and generating negative pressure instead of using the negative pressure generated in the engine 91. Is also possible.
  • the shaft 31 has an upper shaft 32 and a lower shaft 33.
  • the upper shaft 32 and the lower shaft 33 are substantially rod-shaped members made of stainless steel.
  • the upper shaft 32 and the lower shaft 33 are provided so that their rotation axes are coaxial.
  • the upper shaft 32 is provided on the side of the upper arm 22 opposite to the side connected to the valve member side seal portion 21.
  • the upper shaft 32 is formed to extend in a direction away from the lower arm 23.
  • the upper shaft 32 is inserted into the through hole 101 included in the casing 111.
  • the upper shaft 32 is rotatably supported by a bearing 103 provided on an inner wall that forms the through hole 101.
  • the upper shaft 32 is provided with an oil seal 105 between the upper arm 22 and the bearing 103.
  • the oil seal 105 prevents the gas in the valve chamber 110 from flowing into the accommodation space 370.
  • the lower shaft 33 is provided on the opposite side of the lower arm 23 to the side connected to the valve member side seal portion 21.
  • the lower shaft 33 is formed to extend in a direction away from the upper arm 22.
  • the lower shaft 33 is inserted into the through hole 102 of the bottom cover 113.
  • the upper shaft 32 is rotatably supported by a bearing 104 provided on an inner wall that forms the through hole 101.
  • the drive unit 35 is, for example, a DC motor having a sliding contact structure between a brush and a commutator.
  • the drive unit 35 is electrically connected to the ECU 96 via a connector 114 included in the valve housing 10.
  • the drive unit 35 generates torque that can rotate the valve member 20 under the control of the ECU 96.
  • the gear unit 37 has a plurality of gears, amplifies the torque of the drive unit 35 according to the reduction ratio, and transmits the amplified torque to the upper shaft 32.
  • the gear unit 37 includes a pinion gear 371, an intermediate reduction gear 372, a small diameter gear 373, and a valve gear 374.
  • the pinion gear 371 is attached to the output shaft of the drive unit 35.
  • Intermediate reduction gear 372 meshes with pinion gear 371.
  • the small-diameter gear 373 is supported on a central axis common to the intermediate reduction gear 372 and rotates integrally with the intermediate reduction gear 372.
  • the valve gear 374 is provided to mesh with the small diameter gear 373.
  • valve gear 374 has a larger outer diameter than the upper shaft 32 and rotates integrally with the upper shaft 32.
  • a return spring 39 is provided between the valve gear 374 and the casing 111 to urge the valve member 20 to rotate the valve member 20 in the EGR passage blocking direction.
  • the detection unit 38 includes a magnet 381 and a Hall IC 382.
  • the magnet 381 is fixed to the valve gear 374 and rotates together with the shaft 31 and the valve gear 374.
  • the Hall IC 382 is provided on the sensor cover 112. Hall IC 382 outputs an electrical signal corresponding to the magnetic flux density of the magnetic field generated by magnet 381 to ECU 96 via connector 114.
  • the ECU 96 feedback-controls the energization amount of the drive unit 35 so that the rotation angle of the valve member 20 detected by the detection unit 38 matches the target value. Note that the target value of the rotation angle is set according to the operating state of the engine system 90.
  • the restricting portion 41 is provided in the accommodation space 370.
  • the restricting portion 41 has a base 411 and a pin 412.
  • the base 411 is fixed to the inner wall in the vicinity of the valve gear 374 among the inner walls of the casing 111 that forms the accommodation space 370.
  • the pin 412 is fixed to the base 411 by screw connection. As shown in FIG. 3, the pin 412 is provided so that an end portion protrudes from the base 411.
  • the contact portion 42 is provided on the valve gear 374. Specifically, as shown in FIG. 3, the valve gear 374 is provided at a portion where the teeth for meshing with the small-diameter gear 373 are not formed.
  • the end surface 421 in the circumferential direction of the contact portion 42 contacts the end surface 413 of the protruding end of the pin 412 when the valve member 20 rotates a predetermined angle in the EGR passage blocking direction.
  • the “predetermined angle” refers to the rotation angle of the valve gear 374 when the first seal lip 172 and the second seal lip 174 are elastically deformed.
  • the valve device 1 when the positional relationship between the housing side seal member 17 and the valve member side seal portion 21 is in an intermediate region between the start position P ⁇ b> 1 and the limit position P ⁇ b> 2 representing the rotation angle of the valve member 20, the valve member 20.
  • the rotation angle of the valve member 20 becomes a “predetermined angle”, and the restricting portion 41 and the abutting portion 42 come into contact with each other, so that the rotation of the valve member 20 is restricted.
  • the start position P1 is a rotation angle when the valve member-side seal portion 21 of the valve member 20 that rotates in the EGR passage blocking direction contacts the housing-side seal member 17. Specifically, this is the rotation angle when the seal surface 212 contacts the first seal lip 172 (see FIG. 11A) and the seal surface 213 contacts the second seal lip 174.
  • the limit position P2 means that the valve member 20 and the housing-side seal member 17 are further deformed even if the valve member 20 is rotated in the EGR passage blocking direction in a virtual state where the restricting portion 41 and the contact portion 42 do not exist. This is the rotation angle when cannot be performed. Specifically, the seal surface 212 is in a state where the first seal lip portion 172 is pushed down and the first seal lip portion 172 cannot be further deformed (see FIG. 11C), and the seal surface 213 is the second seal. This is the rotation angle when the lip 174 is pushed down and the second seal lip 174 cannot be deformed any further.
  • the intermediate region is a range of the rotation angle of the valve member 20 between the start position P1 and the limit position P2, and is a region having the start position P1 and the limit position P2 as boundary values.
  • the first seal lip portion 172 and the second seal lip portion 174 are in a state of being elastically deformed.
  • the restricting portion 41 and the abutting portion 42 abut and the rotation of the valve member 20 in the EGR passage blocking direction is restricted.
  • a cylindrical positioning jig 43 shown in FIGS. 12 and 13 is used.
  • the alignment jig 43 has a front end 431 and a rear end 432.
  • the tip 431 is formed so that the outer diameter is equal to the inner diameter of the cylindrical member 16. Thereby, the front-end
  • FIG. Pins 433 and 434 that can be fitted into holes 216 and 217 formed in the valve member 20 are provided on the distal end surface of the distal end portion 431.
  • the rear end 432 has a larger outer diameter than the outer diameter of the tip 431.
  • the rear end portion 432 has a step surface 435 capable of contacting the flange portion 161 of the cylindrical member 16 on the front end portion 431 side.
  • the step surface 435 is provided with a pin 436 that fits into the groove 164 formed in the flange portion 161.
  • the cylindrical member 16 is accommodated in the accommodating space 14, the distal end portion 431 is fitted to the inner periphery of the cylindrical member 16.
  • the cylinder 15 is positioned with respect to the valve member 20 by fitting the pins 433, 434, and 436 into the holes 216 and 217 and the groove 164 as the “positioning step”.
  • the cylindrical member 16 is fixed to the casing 111 by press-fitting the ring 191 together with the wave washer 192 into the casing 111.
  • valve member 20 and the cylindrical body 15 are positioned by bringing the connection seal surfaces 214 and 215 of the valve member side seal portion 21 into contact with the seal surfaces 176 and 177 of the housing side seal member 17. Do.
  • the cylinder 15 is accommodated in the accommodation space 14.
  • the ring 191 is pushed into the casing 111 using the first pushing jig 441 whose outer diameter is larger than the inner diameter of the accommodation space 14, The ring 191 is temporarily press-fitted into the casing 111.
  • the valve member 20 is in a position where the EGR passage 950 is blocked.
  • the valve member 20 is rotated again so that the EGR passage 950 is blocked (open arrow R15 in FIG. 15).
  • the position of the cylinder 15 with respect to the valve member 20 is the dotted line in FIG. 16 showing the position of the cylinder 15 when the valve chamber 110 is looked into from the accommodating space 14, the cylinder 15 It will not be located.
  • the seal surfaces 176 and 177 are not located on a virtual line VL21 connecting the connection seal surfaces 214 and 215 of the valve member side seal portion 21 so as to be parallel to the rotation axis of the valve member 20.
  • the cylinder 15 is rotated.
  • the position of the cylinder 15 with respect to the valve member 20 is determined by pressing the seal surfaces 176 and 177 against the connection seal surfaces 214 and 215.
  • the cylinder in the sheet thrust direction (the direction indicated by the white arrow A18 in FIG. 18) that is parallel to the rotation axis of the valve member 20
  • the position of the body 15 relative to the valve member 20 is also determined.
  • the ring 191 is further pushed into the casing 111 using the second pushing jig 442 whose outer diameter is smaller than the inner diameter of the accommodating space 14, and the wave washer 192 is crushed so that the ring 191 is placed in the casing. It fixes to 111.
  • the cylindrical body 15 is positioned with respect to the valve member 20 using the following pushing jig 45, and then the ring 191 is fixed to the casing 111. This method will be described with reference to FIGS.
  • the cylindrical body 15 is accommodated in the accommodating space 14.
  • the weight jig 450 is inserted into the cylindrical member 16 from the outside of the casing 111, and the wave washer 192 is opposite to the valve chamber 110 of the cylindrical member 16. Placed on the side (solid arrow F21 in FIG. 21). Thereby, the cylinder 15 is temporarily fixed to the casing 111. At this time, the weight jig 450 is fitted to the cylindrical member 16 by the O-ring 459.
  • the pushing jig 45 includes a main body portion 451, a ring support portion 452, a pressing pin 453, a pressing spring 454, positioning pins 455 and 456, and positioning springs 457 and 458.
  • the main body 451 is a housing that supports the ring support 452, the pressing pin 453, the pressing spring 454, the positioning pins 455 and 456, and the positioning springs 457 and 458.
  • the ring support portion 452 is a substantially annular portion provided on the side surface of the main body portion 451.
  • the ring support portion 452 is formed so that the outer diameter is the same as the inner diameter of the ring 191.
  • the ring 191 can be attached to and detached from the ring support 452 via an O-ring or the like.
  • the pressing pin 453 is inserted through the ring support portion 452.
  • the pressing pin 453 is provided so as to be able to contact the weight jig 450.
  • the pressing spring 454 has a biasing force that can bias the pressing pin 453.
  • the urging force presses the pressing pin 453 against the weight jig 450.
  • the positioning pins 455 and 456 are provided at symmetrical positions with the pressing pin 453 interposed therebetween.
  • the distal ends of the positioning pins 455 and 456 are provided so as to be insertable into an annular groove 116 provided at an edge portion that forms the opening of the accommodation space 14 of the casing 111.
  • the positioning springs 457 and 458 have a biasing force that can bias the positioning pins 455 and 456.
  • the biasing force biases the positioning pins 455 and 456 in the direction in which the positioning pins 455 and 456 are inserted into the grooves 116. Accordingly, when the positioning pins 455 and 456 are inserted into the groove 116, the position of the pushing jig 45 with respect to the casing 111 is within a predetermined range.
  • the ring 191 is set on the ring support portion 452 of the pushing jig 45. At this time, the positioning pins 455 and 456 are inserted into the groove 116, and the pushing jig 45 is positioned with respect to the casing 111.
  • connection seal surfaces 214 and 215 of the valve member-side seal portion 21 and the seal surfaces 176 and 177 of the housing-side seal member 17 are brought into contact with each other.
  • Positioning with respect to the member 20 is performed (solid arrow R22 in FIG. 22).
  • the weight of itself and the weight of the weight jig 450 act on the cylinder 15.
  • the weight jig 450 is pressed against the cylinder 15 by the pressing pin 453 (white arrows F231 and F232 in FIG. 23), and the cylinder 15 is temporarily fixed to the casing 111.
  • the ring 191 is press-fitted into the casing 111 (white arrows F241 and F242 in FIG. 24), and the cylinder 15 is permanently fixed to the casing 111 by the ring 191.
  • the ring 191 is separated from the pushing jig 45 by separating the pushing jig 45 from the casing 111.
  • the weight jig 450 is removed from the cylinder 15, the fixing of the cylinder 15 after the positioning of the cylinder 15 with respect to the valve member 20 is completed as shown in FIG. 26.
  • the abutting portion 42 that can regulate the relative rotation of the valve member 20 with respect to the valve housing 10 when abutting on the pin 412 of the regulating portion 41 is provided on the housing side seal member 17 or the valve. It is provided separately from the member side seal portion 21. This prevents excessive stress from being applied to the housing side seal member 17 and the valve member side seal portion 21 by restricting the rotation of the valve member 20 in the EGR passage blocking direction when the valve member 20 rotates. Can do. Therefore, since the valve apparatus 1 can suppress deterioration of the housing side seal member 17 and the valve member side seal part 21, it can suppress the fall of a sealing performance.
  • the restricting portion 41 and the contact portion 42 are accommodated in the accommodating space 370 in which the gear portion 37 is accommodated. That is, the restricting portion 41 and the contact portion 42 are provided outside the valve chamber 110, the upstream flow passage 12, the downstream flow passage 13, and the EGR passage 950. It is possible to prevent an increase in pressure loss of the gas flowing through the space.
  • the valve member 20 can have a relatively simple shape.
  • a pin 412 capable of coming into contact with the contact portion 42 is fixed to the base 411 by screw connection.
  • the predetermined angle of the valve member 20 can be easily adjusted by increasing / decreasing the length of the pin 412 protruding to the base 411. Further, the deformation amount of the first seal lip portion 172 and the second seal lip portion 174 in the housing side seal member 17 can be easily adjusted.
  • the housing side seal member 17 is formed of rubber having elasticity. Thereby, a sealing performance can be further improved.
  • the housing-side seal member 17 includes a lip-shaped first seal lip portion 172 and a second seal lip portion 174.
  • the valve chamber 110 and the EGR passage 950 are reliably shut off because they are deformed with a relatively small force as shown in FIG. 11B, and the second seal lip portion 174 has an EGR
  • the valve chamber 110 and the EGR passage 950 can be reliably shut off because the self-seal is achieved even if the gas flows through the passage 950 in the opposite direction to the flow direction.
  • the restricting portion 41 is configured so that the rotation of the valve member 20 in the EGR passage blocking direction is restricted while the first seal lip portion 172 and the second seal lip portion 174 are elastically deformed. And the contact part 42 contact. Thereby, in the valve apparatus 1, it can prevent reliably that an excessive stress is added to the housing side sealing member 17.
  • the cylindrical body is formed so that the seal surfaces 176 and 177 of the housing side seal member 17 and the virtual line VL21 overlap each other. 15 is rotated. Thereby, the position with respect to the valve member 20 of the cylinder 15 is determined.
  • the first seal lip portion 172 and the second seal lip portion 174 The position of the cylindrical body 15 relative to the valve member 20 in the seat thrust direction, which is a direction parallel to the rotation axis of the valve member 20, can be determined by the elastic force.
  • the position of the cylinder 15 with respect to the valve member 20 can be reliably set to a desired position without using a special jig.
  • the ring 191 is temporarily press-fitted into the casing 111 using the weight jig 450.
  • the temporary press-fitting of the ring 191 can be maintained with a small load. Therefore, the seat can be adjusted even if the pressing load of the valve member 20 is small.
  • the ring 191 can be uniformly press-fitted into the casing 111 by applying a load to the wave washer 192 located between the cylinder 15 and the ring 191 which is relatively difficult to adjust the load.
  • the second embodiment differs from the first embodiment in the places where the restricting portion and the contact portion are provided.
  • symbol is attached
  • the valve device 2 includes a valve housing 10, a valve member 20, a shaft 31, a drive unit 35, a gear unit 37, a pin 46 as a “regulator”, a convex portion 47 as a “contact portion”, and the like. Prepare.
  • the pin 46 is a substantially rod-shaped member provided on the inner wall of the through hole 102 of the bottom cover 113. As shown in FIG. 27, the pin 46 is formed so as to protrude from the inner wall of the through hole 102 toward the radially inward direction of the through hole 102. The pin 46 is fixed to the inner wall of the through hole 102 by screw connection.
  • the convex portion 47 is provided at the end opposite to the side connected to the lower arm 23 of the lower shaft 33.
  • the convex portion 47 is formed so as to extend from the end portion of the lower shaft 33 in the direction opposite to the lower arm 23.
  • the convex portion 47 has two end surfaces 471 that are perpendicular to each other and have a sectional shape perpendicular to the rotation axis of the valve member 20 as shown in FIGS.
  • FIG. 28 is a schematic diagram showing the relationship between the pin 46 and the convex portion 47 when the EGR passage 950 is opened.
  • FIG. 29 is a schematic diagram showing the relationship between the pin 46 and the convex portion 47 when the EGR passage 950 is blocked.
  • the second embodiment when the valve member 20 rotates by a predetermined angle in the EGR passage blocking direction from the state shown in FIG. 28, the end surface 471 of the convex portion 47 becomes the pin 46 as shown in FIG. It contacts the end surface 461. Thereby, the rotation of the valve member 20 in the EGR passage blocking direction is restricted.
  • the rotation of the valve member 20 in the EGR passage blocking direction is caused by the contact between the pin 46 provided separately from the housing side seal member 17 and the valve member side seal portion 21 and the convex portion 47. Is regulated. Therefore, the second embodiment has the same effects as the effects (a), (b), (d) to (j) of the first embodiment.
  • the pin 46 is provided at a position where the length of the pin 46 protruding in the radial direction of the through hole 102 can be adjusted even after the valve device 2 is assembled. Thereby, the predetermined angle of the valve member 20 and the deformation amount of the first seal lip portion 172 and the second seal lip portion 174 can be adjusted more easily and with high accuracy.
  • the third embodiment is different from the first embodiment in that the restriction portion and the contact portion are provided.
  • symbol is attached
  • the valve device 3 includes a valve housing 10, a valve member 20, a shaft 31, a drive part 35, a gear part 37, a convex part 51 as a “regulating part”, a contact part 52, and the like.
  • the convex portion 51 is provided on the inner wall of the casing 111 that forms the valve chamber 110. Specifically, it is provided on the inner wall 115 of the casing 111 located between the opening 140 that communicates the valve chamber 110 and the accommodating space 14 and the opening 130 that communicates the downstream flow path 13 and the valve chamber 110. ing. The convex portion 51 is formed so as to protrude toward the inner radial direction of the valve chamber 110.
  • the contact portion 52 is provided on the outer wall of the valve member side seal portion 21. Specifically, as shown in FIG. 30 which is a cross-sectional view of the valve member 20 when viewed from the drive unit 35 side, the valve member 20 is provided at the end of the valve member 20 on the EGR passage blocking direction side as the “rotation direction”. ing. The contact portion 52 is formed so that the radial end surface 521 can contact the end surface 511 on the opening 140 side of the convex portion 51 when the valve member 20 rotates by a predetermined angle in the EGR passage blocking direction.
  • the third embodiment when the valve member 20 rotates a predetermined angle in the EGR passage blocking direction from the state where the EGR passage 950 is opened, the end surface 521 of the contact portion 52 is moved as shown in FIG. It abuts on the end surface 511 of the convex portion 51. Thereby, the rotation of the valve member 20 in the EGR passage blocking direction is restricted. As described above, in the valve device 3, the rotation of the valve member 20 is restricted by the contact between the projection 51 and the contact 52 provided separately from the housing-side seal member 17 and the valve member-side seal 21. . Therefore, the third embodiment has the same effects as the effects (a) and (e) to (j) of the first embodiment.
  • valve device 3 since the contact portion 52 is provided at the end of the valve member 20, the valve gear 374 and the lower shaft are compared with the case where the contact portion is provided in the valve gear 374 and the lower shaft 33.
  • the configuration of 33 is simplified. Therefore, the manufacturing cost of the valve device 3 can be reduced.
  • the fourth embodiment is different from the first embodiment in the places where the restricting portion and the contact portion are provided.
  • symbol is attached
  • the valve device includes a valve housing 10, a valve member 20, a shaft 31, a drive part 35, a gear part 37, a convex part 56 as a “regulating part”, a contact part 57, and the like.
  • the convex portion 56 is provided on the flange portion 161 of the cylindrical member 16. Specifically, as shown in FIG. 31, the flange portion 161 is formed so as to extend along the axial direction of the flange portion 161 from the end surface on which the first sidewall portion 162 and the second sidewall portion 163 are provided. In 4th embodiment, the convex part 56 is provided so that the site
  • the contact portion 57 is provided adjacent to the connection seal surfaces 214 and 215 of the valve member side seal portion 21. Specifically, it is provided on the upper arm 22 side of the connection seal surface 214 and on the lower arm 23 side of the connection seal surface 215. That is, in the fourth embodiment, two contact portions 57 are provided.
  • the abutment portion 57 has an abutment surface that is formed on the outer wall surface 211 so as to be directed in the EGR passage blocking direction and can abut on the convex portion 56.
  • the contact portion 57 contacts the convex portion 56.
  • rotation of the valve member 20 is controlled.
  • the valve member 20 is brought into contact with the contact portion 57 and the projection 56 provided at a position different from the housing-side seal member 17 or the valve member-side seal portion 21. Rotation is regulated. Therefore, the fourth embodiment has the same effects as the effects (a), (b), (e) to (j) of the first embodiment.
  • the amount of deformation of the first seal lip portion 172 and the second seal lip portion 174 is changed to a convexity provided in the vicinity of the first seal lip portion 172 and the second seal lip portion 174. It can be determined by the positional relationship between the portion 56 and the first seal lip portion 172 and the second seal lip portion 174.
  • the deformation amount of the first seal lip portion 172 and the second seal lip portion 174 the influence due to the variation of the part shape is reduced as compared with the case where the contact portion is provided on the valve gear 374 or the lower shaft 33. Therefore, in the valve device according to the fourth embodiment, the amount of deformation of the first seal lip portion 172 and the second seal lip portion 174 can be easily managed.
  • valve device (Fifth embodiment) Next, a valve device according to a fifth embodiment will be described with reference to FIG.
  • the fifth embodiment is different from the first embodiment in the shape of the housing-side seal member.
  • symbol is attached
  • the valve device includes a valve housing 60, a valve member 20, a shaft 31, a drive unit 35, a gear unit 37, a regulating unit 41, a contact unit 42, and the like.
  • the valve housing 60 includes a casing 111, a sensor cover 112, a bottom cover 113, a cylindrical member 16, a housing side seal member 62 as a “valve housing side seal portion”, and the like.
  • the housing-side seal member 62 includes a first covering portion 171, a first sealing protrusion 622 as a “convex portion”, a second covering portion 173, and a second seal protrusion 624 as a “convex portion”.
  • the housing side seal member 62 is made of an elastic material such as rubber.
  • the first seal convex part 622 is a substantially columnar part provided at a part covering the end of the first covering part 171 opposite to the flange part 161 side.
  • first cover 171 is provided so as to cover the first side wall 162
  • the first seal convex part 622 as shown in FIG. 32, the radially outward direction of the first side wall 162, that is, the diameter of the flange 161. It is formed so as to protrude outward.
  • the second seal convex part 624 is a substantially columnar part provided at a part covering the end of the second covering part 173 opposite to the flange part 161 side.
  • the second cover convex portion 624 is provided so that the second covering portion 173 covers the second side wall portion 163, as shown in FIG. 32, the radially inner direction of the second side wall portion 163, that is, the diameter of the flange portion 161. It is formed to protrude inward.
  • valve device when the valve member 20 rotates from the state where the EGR passage 950 is opened, the first seal convex portion 622 and the second seal convex portion 624 are pressed against the seal surfaces 212 and 213. It is elastically deformed while being compressed in a direction opposite to the direction in which it projects.
  • the valve device according to the fifth embodiment includes a restriction part 41 and a contact part 42. Therefore, the fifth embodiment has the same effect as the first embodiment. Further, when the EGR passage 950 is blocked, the first seal convex portion 622 and the second seal convex portion 624 are elastically deformed while being compressed in a direction opposite to the direction in which the first seal convex portion 622 and the second seal convex portion 624 are pressed against the seal surfaces 212 and 213. To do. Thereby, a higher surface pressure can be ensured than in the case of the first seal lip portion 172 and the second seal lip portion 174 of the first embodiment. Therefore, the fifth embodiment can improve the sealing performance. Further, the strength of the first seal convex portion 622 and the second seal convex portion 624 is improved as compared with the lip shape. Thereby, deterioration of the housing side sealing member 62 can be suppressed.
  • valve device (Sixth embodiment) Next, the valve device according to the sixth embodiment will be described with reference to FIG.
  • the sixth embodiment differs from the first embodiment in that the valve member side seal portion formed of an elastic material is provided on the valve member.
  • symbol is attached
  • the valve device 6 includes a valve housing 65, a valve member 70, two valve member side seal portions 71 and 72, a shaft 31, a drive portion 35, a gear portion 37, a restriction portion 41, a contact portion 42, and the like. Prepare.
  • the valve housing 65 includes a casing 111, a sensor cover 112, a bottom cover 113, a cylindrical member 16, and the like. That is, as compared with the first embodiment, the housing side seal member 17 is not provided.
  • the valve member 70 includes a valve member side seal portion 21, an upper arm 22, a lower arm 23, and two valve member side seal portions 71.
  • the valve member side seal portion 71 is formed in a semicircular shape from an elastic material such as rubber.
  • the valve member side seal portion 71 is provided so as to contact the seal surface 212 while contacting the outer wall surface 211.
  • the valve member side seal portion 71 is formed so as to be able to contact the first side wall portion 162 of the tubular member 16.
  • the valve member side seal portion 72 is formed in a semicircular shape from an elastic material such as rubber.
  • the valve member side seal portion 72 is provided so as to contact the seal surface 213 while contacting the outer wall surface 211.
  • the valve member side seal portion 72 is formed so as to be able to contact the second side wall portion 163 of the tubular member 16.
  • valve device 6 when the valve member 20 rotates in the EGR passage blocking direction from the state where the EGR passage 950 is opened, the valve member-side seal portion 71 is moved to the first side wall portion 162 of the tubular member 16. The valve member side seal portion 72 is in contact with the second side wall portion 163 of the tubular member 16. As a result, the EGR passage 950 is blocked.
  • the valve device 6 according to the sixth embodiment includes a restricting portion 41 and a contact portion 42. Therefore, the sixth embodiment has the same effect as the first embodiment. Further, in the valve device 6 according to the sixth embodiment, when the valve member 20 rotates in the EGR passage opening direction side and the EGR passage 950 is opened, the valve member-side seal portions 71 and 72 have a high temperature flowing through the EGR passage 950. It becomes difficult to be exposed to the exhaust. Thereby, the thermal deterioration of the valve member side seal
  • valve device (Seventh embodiment) Next, a valve device according to a seventh embodiment will be described with reference to FIG.
  • the seventh embodiment is different from the first embodiment in the configuration of the cylinder.
  • symbol is attached
  • the valve device 7 includes a valve housing 65, a valve member 20, a shaft 31, a drive unit 35, a gear unit 37, a regulating unit 41, a contact unit 42, and the like.
  • the configuration of the valve housing 65 is the same as in the sixth embodiment.
  • valve device 7 when the valve member 20 rotates in the EGR passage blocking direction from the state in which the EGR passage 950 is opened, as shown in FIG.
  • the seal surface 213 of the valve member 20 contacts the second side wall portion 163 of the tubular member 16.
  • the EGR passage 950 is blocked. That is, in the seventh embodiment, the EGR passage 950 is blocked by the contact between the tubular member 16 made of metal and the valve member 20 made of resin.
  • the restricting portion 41 and the abutting portion 42 abut, and the rotation of the valve member 20 in the EGR passage blocking direction is restricted.
  • the valve device 7 according to the seventh embodiment includes a restriction part 41 and a contact part 42. Therefore, the seventh embodiment has the same effect as the first embodiment.
  • the cylindrical member 16 is made of metal.
  • the valve apparatus 7 by 7th embodiment can improve the heat resistance of the cylinder member 16 into which a comparatively high temperature gas flows.
  • the elastic coefficient of the valve member 20 in the vicinity of the portion where the sealing surfaces 212 and 213 of the valve member 20 made of resin abut is smaller than the elastic coefficients of the first side wall part 162 and the second side wall part 163.
  • the valve apparatus by 7th embodiment can suppress damage to the valve member 20 and the cylinder member 16 which collide whenever the EGR channel
  • valve device 7 when the valve member 20 and the tubular member 16 abut, that is, the portions near the seal surfaces 212 and 213 having a smaller elastic coefficient than the tubular member 16 are not elastically deformed.
  • the start position P1 and the restriction position P3 shown in the first embodiment coincide with each other in the positional relationship between the restriction part 41 and the contact part 42.
  • valve member is formed in a cylindrical shape.
  • shape of the valve member is not limited to this. It may be spherical.
  • the restricting portion is screwed to the valve housing.
  • the restricting portion may not be screwed to the valve housing.
  • either the valve housing side seal portion or the valve member side seal portion is formed of an elastic material.
  • both the valve housing side seal part and the valve member side seal part may be formed of an elastic material.
  • the portion of the valve housing side seal portion that contacts the valve member side seal portion is formed in a lip shape.
  • abutted to the valve member side seal part of the valve housing side seal part was formed in the column shape.
  • the part which contacts the valve member side seal part of the valve housing side seal part is not limited to this.
  • the portions of the tubular member or the valve member that contact each other are By adopting a leaf spring shape, the sealing performance of the valve device can be improved.
  • the present disclosure is not limited to such an embodiment, and can be implemented in various forms without departing from the gist thereof.

Abstract

弁装置（１）は、吸気通路に連通する上流側流路、ＥＧＲ通路に連通する収容空間、上流側流路と収容空間とを連通する弁室、及び、上流側流路と収容空間とを連通する開口の周囲に設けられるハウジング側シール部を有する弁ハウジング（１０）、弁ハウジング側シール部に当接すると吸気通路とＥＧＲ通路とを遮断する弁部材側シール部を有する弁部材、弁ハウジングに相対移動不能に設けられている規制部（４１）、並びに、弁部材の弁ハウジングに対する相対回転と同期して回転可能であって規制部（４１）に当接すると弁部材の弁ハウジングに対する相対回転を規制可能な当接部（４２）を備える。規制部（４１）は、弁ハウジング側シール部とは別に設けられ、当接部（４２）は、弁部材側シール部とは別に設けられる。

Description

弁装置 関連出願の相互参照
　本願は、２０１６年１１月２９日に出願された日本国特許出願第２０１６－２３０７８９号と、２０１７年８月３０日に出願された日本国特許出願第２０１７－１６６２１０号とに基づくものであり、この開示をもってその内容を本明細書中に開示したものとする。
　本開示は、流体の流通を制御可能な弁装置に関する。
　従来、流体を流通可能な流路上に設けられ、当該流体の流れを制御可能な弁装置が知られている。弁装置は、流路を有する弁ハウジング、及び、弁ハウジング内において回転可能な弁部材を有する。弁装置では、弁部材は、流路の開口を形成する弁ハウジングの縁部に当接すると当該流路を遮断するシール部を有する。例えば、特許文献１には、弁室及び弁室と流路とを連通する複数の開口を有する弁ハウジングと、弁ハウジングに回動自在に支持された回動軸、及び、弁室に回転可能に設けられ弁ハウジングが有する開口を開閉可能なシール部を有するフラップ弁体と、を備える弁装置が記載されている。
　しかし、特許文献１の弁装置では、シール部は、弁部材の回転を規制するストッパとしても機能している。このため、弁部材が所定の方向に回転する度にシール部に過大なストレスが加わるため、当該ストレスによって、例えば、削れや割れなどの不具合が発生すると、シール部のシール性が低下するおそれがある。
特開２０１３－４４４１５号公報
　本開示は、この問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、シール性の低下を抑制可能な弁装置を提供することにある。
　本開示の弁装置は、弁ハウジング、弁部材、規制部、及び、当接部を備える。
　弁ハウジングは、流体を流通可能な複数の流路、複数の流路を連通する連通空間、及び、複数の流路のうちの１つの流路と連通空間とを連通する開口の周囲に設けられる弁ハウジング側シール部を有する。
　弁部材は、筒状または球状に形成され、弁ハウジングに対して相対回転可能に設けられる。弁部材は、弁ハウジング側シール部に当接すると複数の流路のうちの１つの流路と連通空間とを遮断する弁部材側シール部を有する。
　規制部は、弁ハウジング側シール部とは別に設けられ、弁ハウジングに相対移動不能である。
　当接部は、弁部材側シール部とは別に設けられ、弁部材の弁ハウジングに対する相対回転と同期して回転可能であって、規制部に当接すると弁部材の弁ハウジングに対する相対回転を規制可能である。
　本開示の弁装置では、規制部に当接すると弁部材の弁ハウジングに対する相対回転を規制可能な当接部は、弁部材側シール部とは別に設けられている。また、当接部が当接可能な規制部も弁ハウジング側シール部とは別に設けられている。これにより、規制部と当接部とが当接し弁部材の回転が規制されるとき、弁部材側シール部及び弁ハウジング側シール部に規制部と当接部との衝突によるストレスが加わるのを防止することができる。したがって、本開示の弁装置は、弁部材側シール部及び弁ハウジング側シール部の劣化を抑制することができるため、シール性の低下を抑制することができる。
　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。
図１は、第一実施形態による弁装置を適用するエンジンシステムの模式図である。 図２は、第一実施形態による弁装置の外観図である。 図３は、図２のＩＩＩ矢視図である。 図４は、図３のＩＶ－ＩＶ線断面図である。 図５は、第一実施形態による弁装置のＥＧＲ通路と弁室とが連通しているときの断面図である。 図６は、第一実施形態による弁装置のＥＧＲ通路と弁室とが遮断されているときの断面図である。 図７は、第一実施形態による弁装置が備える筒体の斜視図である。 図８は、第一実施形態による弁装置における筒体と弁部材との位置関係を説明する分解斜視図である。 図９は、第一実施形態による弁装置の部分断面図である。 図１０は、第一実施形態による弁装置の部分断面図であって、図９とは異なる状態を示す部分断面図である。 図１１（ａ）～（ｃ）は、第一実施形態による弁装置における筒体と弁部材との位置関係を説明する部分断面図である。 図１２は、第一実施形態による弁装置の製造方法を説明する弁装置の部分断面図である。 図１３は、第一実施形態による弁装置の製造方法を説明する弁装置の分解斜視図である。 図１４は、第一実施形態による弁装置の製造方法を説明する弁装置の断面図であって、最初の工程を説明する断面図である。 図１５は、第一実施形態による弁装置の製造方法を説明する弁装置の断面図であって、図１４の次の工程を説明する断面図である。 図１６は、第一実施形態による弁装置の製造方法を説明する模式図であって、弁部材とハウジング側シール部材との位置関係を説明する模式図である。 図１７は、第一実施形態による弁装置の製造方法を説明する模式図であって、図１６に示す作用による筒体の動きを示す模式図である。 図１８は、第一実施形態による弁装置のハウジング側シール部材のシートスラスト方向を説明する模式図である。 図１９は、第一実施形態による弁装置の製造方法を説明する弁装置の断面図であって、図１５の次の工程を説明する断面図である。 図２０は、第一実施形態による弁装置の製造方法を説明する模式図である。 図２１は、第一実施形態による弁装置の製造方法を説明する模式図であって、図２０の次の工程を説明する模式図である。 図２２は、第一実施形態による弁装置の製造方法を説明する模式図であって、図２１の次の工程を説明する模式図である。 図２３は、第一実施形態による弁装置の製造方法を説明する模式図であって、図２２の次の工程を説明する模式図である。 図２４は、第一実施形態による弁装置の製造方法を説明する模式図であって、図２３の次の工程を説明する模式図である。 図２５は、第一実施形態による弁装置の製造方法を説明する模式図であって、図２４の次の工程を説明する模式図である。 図２６は、第一実施形態による弁装置の製造方法を説明する模式図であって、図２５の次の工程を説明する模式図である。 図２７は、第二実施形態による弁装置の断面図である。 図２８は、図２７のＸＸＶＩＩＩ－ＸＸＶＩＩＩ断面図であって、規制部と当接部との位置関係を説明する概略図である。 図２９は、第二実施形態による弁装置の部分断面図であって、図２８とは異なる状態の規制部と当接部との位置関係を説明する概略図である。 図３０は、第三実施形態による弁装置の断面図である。 図３１は、第四実施形態による弁装置が備える弁部材及び筒体の関係を説明する分解斜視図である。 図３２は、第五実施形態による弁装置が備える筒体の断面図である。 図３３は、第六実施形態による弁装置の断面図である。 図３４は、第七実施形態による弁装置の部分断面図である。
　以下、複数の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、これらの複数の実施形態は、具体例を開示するものであり、本開示がこれらの実施形態に限定されないことは言うまでもない。
　（第一実施形態）
　第一実施形態による弁装置１を、図１～図２６に基づいて説明する。弁装置１は、燃料を燃焼することによって駆動力を発生するエンジンシステム９０に適用される。
　最初に、エンジンシステム９０を、図１を用いて説明する。エンジンシステム９０は、エンジン９１、吸気系９２、排気系９３、過給器９４、排気還流系９５などを備えている。なお、エンジン９１は、シリンダ９１１内にピストン９１２を収容して燃焼室９１０を形成する周知の構造である。
　吸気系９２は、外気からエンジン９１に空気を供給する。吸気系９２は、吸気管９２１、吸気マニホールド９２２、エアクリーナ９２３、インタークーラ９２４、及び、スロットル９２５などを有する。以下、エンジン９１に供給される空気を吸入空気と呼ぶ。
　吸気管９２１は、燃焼室９１０に吸入空気を導くための配管であり、吸気通路９２０を形成する。吸気管９２１の一端は、外気に開放され、他端は、吸気マニホールド９２２に接続されている。
　吸気マニホールド９２２は、吸気管９２１の他端とエンジン９１とに接続されている。吸気マニホールド９２２は、シリンダ９１１の数と同数の通路に分岐する構造を有する。
　エアクリーナ９２３は、大気から取り込んだ空気から異物を除去する。
　インタークーラ９２４は、過給器９４のコンプレッサ９４１により圧縮されて昇温した吸入空気を冷却する。
　スロットル９２５は、エンジン９１の吸気量を調整する。スロットル９２５は、電子制御ユニット（以下、「ＥＣＵ」という）９６と電気的に接続されている。
　排気系９３は、エンジン９１が排出する排気を外気へ放出する。排気系９３は、排気管９３１、排気マニホールド９３２、及び、排気浄化ユニット９３３を有する。
　排気管９３１は、エンジン９１の排気を大気に導くための配管であり、排気通路９３０を形成する。
　排気マニホールド９３２は、排気管９３１の一端とエンジン９１とに接続している。排気マニホールド９３２は、シリンダ９１１の数と同数の通路が合流する構造を有する。
　排気浄化ユニット９３３は、排気管９３１に設けられている。排気浄化ユニット９３３は、排気に含まれる炭化水素（ＨＣ）を分解したり、微粒子状物質（ＰＭ）を捕捉したりする。
　過給器９４は、排気のエネルギーを利用して吸気管９２１内で吸入空気を圧縮し燃焼室９１０に加圧した吸入空気を過給する。過給器９４は、コンプレッサ９４１、タービン９４２、及び、シャフト９４３を有する。
　コンプレッサ９４１は、吸気通路９２０においてエアクリーナ９２３とインタークーラ９２４との間に配置されている。コンプレッサ９４１は、吸入空気を圧縮可能である。
　タービン９４２は、排気通路９３０において排気マニホールド９３２と排気浄化ユニット９３３との間に配置されている。タービン９４２は、排気のエネルギーにより回転駆動される。
　シャフト９４３は、コンプレッサ９４１とタービン９４２とを連結している。コンプレッサ９４１とタービン９４２とは、シャフト９４３により同期して回転する。
　排気還流系９５は、タービン９４２を通過した後の排気を吸気通路９２０に還流し、エアクリーナ９２３を経由した空気とともに燃焼室９１０に供給する。排気還流系９５は、ＥＧＲ管９５１、ＥＧＲクーラ９５２、及び、弁装置１を備える。
　ＥＧＲ管９５１は、排気管９３１の排気浄化ユニット９３３の下流側と、吸気管９２１のコンプレッサ９４１の上流側とを接続する。ＥＧＲ管９５１は、タービン９４２を通過した後の排気をコンプレッサ９４１による圧縮前の空気に還流するＥＧＲ通路９５０を有する。
　ＥＧＲクーラ９５２は、ＥＧＲ管９５１に設けられている。ＥＧＲクーラ９５２は、ＥＧＲ通路９５０を通る気体を冷却する。
　弁装置１は、ＥＧＲ管９５１と吸気管９２１とが接続されている箇所に設けられている。弁装置１は、ＥＧＲ通路９５０を通じて吸気通路９２０に流入する気体の流量を増減する。弁装置１は、ＥＣＵ９６と電気的に接続されている。
　ＥＣＵ９６は、演算部としてのＣＰＵ、ならびに、記憶部としてのＲＡＭ及びＲＯＭ等を有するマイクロコンピュータ等から構成されている。ＥＣＵ９６は、エンジンシステム９０を搭載する車両や装置の駆動状況、当該車両や装置を操作する操作者の操作内容に応じて、スロットル９２５や弁装置１の駆動を制御する。
　次に、弁装置１の詳細な構成について、図２～図１１に基づいて説明する。
　弁装置１は、円筒状の弁部材を回転駆動することによって流体の通路の開度を増減可能なロータリー式の弁である。弁装置１は、ＥＧＲ通路９５０の吸気通路９２０に対する開度を増減可能である。弁装置１は、弁ハウジング１０、弁部材２０、シャフト３１、駆動部３５、ギヤ部３７、規制部４１、当接部４２などを備える。
　弁ハウジング１０は、ケーシング１１１、センサカバー１１２、ボトムカバー１１３、「弁ハウジング側シール部」としての筒部材１６、「弁ハウジング側シール部」としてのハウジング側シール部材１７などを有する。
　ケーシング１１１は、アルミニウムなどの金属材料から弁部材２０を収容可能に形成されている。ケーシング１１１は、吸気通路９２０とＥＧＲ通路９５０との合流部を形成する。具体的には、ケーシング１１１は、図５及び図６に示すように、「連通空間」としての弁室１１０、「流路」としての上流側流路１２、「流路」としての下流側流路１３、及び、「流路」としての収容空間１４を有する。
　センサカバー１１２は、ケーシング１１１の後述する上シャフト３２が挿入される通孔１０１側の端部に設けられる。ケーシング１１１とセンサカバー１１２とは、駆動部３５、ギヤ部３７などを収容可能な収容空間３７０を形成する。
　ボトムカバー１１３は、ケーシング１１１のセンサカバー１１２が設けられる側とは反対側に設けられる。ボトムカバー１１３は、ケーシング１１１とともに弁室１１０を形成する。ボトムカバー１１３は、後述する下シャフト３３が挿入される通孔１０２を有する。
　弁室１１０は、弁部材２０を回転可能に収容するよう略円筒状に形成されている。
　上流側流路１２は、弁室１１０に連通するよう形成されている。上流側流路１２は、エアクリーナ９２３に連通する。
　下流側流路１３は、上流側流路１２とは別に弁室１１０に連通するよう形成されている。下流側流路１３は、上流側流路１２と同軸上に形成されている。下流側流路１３は、インタークーラ９２４に連通する。
　収容空間１４は、上流側流路１２及び下流側流路１３とは別に弁室１１０に連通するよう形成されている。収容空間１４は、ハウジング側シール部材１７が組み付けられた筒部材１６を収容可能に形成されている。収容空間１４は、ＥＧＲ通路９５０に連通する。
　筒部材１６は、ケーシング１１１とは別に設けられる部材である。筒部材１６は、フランジ部１６１、第一側壁部１６２、及び、第二側壁部１６３を有する。筒部材１６は、ステンレスから形成されている。
　フランジ部１６１は、略環状に形成されている部位である。筒部材１６を収容空間１４に収容するとき、フランジ部１６１は、収容空間１４を形成する内壁に設けられている段差面１４１に当接する（図９，１０参照。）。このとき、筒部材１６は、環状の「固定部材」としてのリング１９１をケーシング１１１に圧入することでケーシング１１１に対して固定される。リング１９１は、ウェーブワッシャ１９２を介してフランジ部１６１を段差面１４１に押し当てている。リング１９１及びウェーブワッシャ１９２を用いた筒部材１６の固定方法は後述する。
　第一側壁部１６２及び第二側壁部１６３は、フランジ部１６１の段差面１４１に当接する端面からフランジ部１６１の軸方向に沿って延びるよう形成されている。第一側壁部１６２及び第二側壁部１６３は、円筒の側壁の一部と同じ形状となるよう形成されている。第一実施形態では、第一側壁部１６２と第二側壁部１６３とは、中心角が１８０度となるよう形成されている。第一側壁部１６２は、フランジ部１６１の軸方向に沿って延びる高さが、第二側壁部１６３のフランジ部１６１の軸方向に沿って延びる高さに比べ低くなるよう形成されている。
　ハウジング側シール部材１７は、第一被覆部１７１、「リップ部」としての第一シールリップ部１７２、第二被覆部１７３、及び、「リップ部」としての第二シールリップ部１７４を有する。ハウジング側シール部材１７は、ゴムなどの弾性材料から略筒状に形成されている。
　第一被覆部１７１は、第一側壁部１６２の径方向内側、径方向外側、及び、フランジ部１６１側とは反対側の端部を覆うよう形成されている。
　第一シールリップ部１７２は、第一被覆部１７１のフランジ部１６１側とは反対側の端部を覆う部位に設けられているリップ状の部位である。第一シールリップ部１７２は、第一被覆部１７１が第一側壁部１６２を覆うよう設けられるとき、図７に示すように、第一側壁部１６２の径外方向、すなわち、フランジ部１６１の径外方向に突出するよう形成される。
　第二被覆部１７３は、第二側壁部１６３の径方向内側、径方向外側、フランジ部１６１側とは反対側の端部、及び、第二側壁部１６３の第一側壁部１６２と接続する部位の端面を覆うよう形成されている。第二被覆部１７３は、図７に示すように、第一側壁部１６２と接続する部位の端面を覆う部位にハウジング側シール部材１７の周方向に向く「弁ハウジング側段差面」としてのシール面１７６，１７７を有する。シール面１７６，１７７は、第一シールリップ部１７２と接続している。
　第二シールリップ部１７４は、第二被覆部１７３のフランジ部１６１側とは反対側の端部を覆う部位に設けられているリップ状の部位である。第二シールリップ部１７４は、第二被覆部１７３が第二側壁部１６３を覆うよう設けられるとき、図７に示すように、第二側壁部１６３の径内方向、すなわち、フランジ部１６１の径内方向に突出するよう形成される。第二シールリップ部１７４は、シール面１７６，１７７と接続している。
　以下、ハウジング側シール部材１７と筒部材１６とが組み合わされた部材を筒体１５という。
　弁部材２０は、弁部材側シール部２１、「支持部」としての上アーム２２、及び、「支持部」としての下アーム２３を有する。弁部材２０は、高い耐熱性を有する樹脂材料、例えば、ポリフェニレンスルフィドから形成されている。弁部材２０は、弁室１１０に収容され、弁ハウジング１０に対して相対回転可能に設けられている（図８の実線矢印Ｒ８参照）。ここで、弁部材２０に回転方向について、便宜的に、図５の状態から図６の状態に回転する方向を「ＥＧＲ通路遮断方向」といい、図６の状態から図５の状態に回転する方向を「ＥＧＲ通路開放方向」という。
　弁部材側シール部２１は、ハウジング側シール部材１７に当接可能な「所定の端面」としての外壁面２１１が円筒の径方向外側の壁面の一部と同じ形状となるよう形成されている。外壁面２１１は、図８～図１０に示すように、シール面２１２、２１３、及び、「弁部材側段差面」としての接続シール面２１４、２１５を有する。
　シール面２１２、２１３は、外壁面２１１において弁部材側シール部２１の周方向に向かうよう形成されている。
　シール面２１２は、外壁面２１１においてＥＧＲ通路遮断方向に向かうよう形成されている。シール面２１２は、円筒の径方向外側の側壁の内壁面の一部と同じ形状となっている。第一実施形態では、シール面２１２は、中心角が１８０度の半円筒形となっている。シール面２１２は、半径がシール面２１３の半径に比べ大きくなるよう形成されている。
　シール面２１３は、外壁面２１１においてＥＧＲ通路遮断方向に向かうよう形成されている。シール面２１３は、円筒の径方向外側の側壁の外壁面の一部と同じ形状となっている。第一実施形態では、シール面２１３は、中心角が１８０度の半円筒形となっている。
　シール面２１２を含む仮想円筒面とシール面２１３を含む仮想円筒面とは同軸上に中心軸を有する。当該中心軸は、弁部材２０の回転軸に直交する。
　接続シール面２１４、２１５は、外壁面２１１においてＥＧＲ通路遮断方向に向かうよう形成されている。接続シール面２１４、２１５は、シール面２１２、２１３に直交するよう形成されている。接続シール面２１４、２１５の法線は、平行移動すると弁部材２０の回転軸に直交することが可能である。
　接続シール面２１４は、シール面２１２とシール面２１３とが接続する箇所のうち上アーム２２側に位置する。
　接続シール面２１５は、シール面２１２とシール面２１３とが接続する箇所のうち下アーム２３側に位置する。
　上アーム２２及び下アーム２３は、略扇状に形成されている部位であって、弁部材側シール部２１の軸方向の端部に設けられている。
　上アーム２２は、弁部材側シール部２１の軸方向の端部のうち後述する駆動部３５などが位置する側に設けられている。上アーム２２は、弁部材側シール部２１の駆動部３５などが位置する側の端部から弁部材２０の回転軸に向かう方向、すなわち、弁部材２０の径方向に延びるよう形成されている。
　下アーム２３は、弁部材側シール部２１の軸方向の端部のうち駆動部３５などが位置する側とは反対側に設けられている。下アーム２３は、弁部材２０の径方向に延びるよう形成されている。
　弁部材２０は、回転によって弁部材側シール部２１の外壁面２１１が上流側流路１２の弁室１１０側の開口１２０と収容空間１４の弁室１１０側の開口１４０との間を往来することが可能である。
　具体的には、弁部材２０がＥＧＲ通路開放方向に回転すると、図５に示すように、弁室１１０に対して収容空間１４に連通するＥＧＲ通路９５０を最大限に開放しつつ、弁室１１０に対して上流側流路１２を最小限に絞る。また、弁部材２０が回転し弁部材側シール部２１が最もＥＧＲ通路遮断方向側に位置しているとき、図６に示すように、弁室１１０に対してＥＧＲ通路９５０を全閉しつつ、弁室１１０に対して上流側流路１２を最大限に開放する。
　弁室１１０に対してＥＧＲ通路９５０を全閉するときのハウジング側シール部材１７と弁部材側シール部２１との当接状態について、図９，１０に基づいて説明する。
　弁部材２０がＥＧＲ通路９５０を最大限に開放している状態からＥＧＲ通路遮断方向に回転すると、シール面２１２、２１３は、それぞれ第一シールリップ部１７２及び第二シールリップ部１７４に接触することなく接近していく。このとき、シール面１７６，１７７も、それぞれ接続シール面２１４、２１５に接触することなく接近していく。
　弁部材２０がＥＧＲ通路遮断方向にさらに回転すると、シール面２１２、２１３は、それぞれ第一シールリップ部１７２及び第二シールリップ部１７４に接触する。弁部材２０のＥＧＲ通路遮断方向へのさらなる回転によって第一シールリップ部１７２及び第二シールリップ部１７４は、倒れつつ弾性変形する。具体的には、第一シールリップ部１７２は、シール面２１２に圧接されて倒されながら弾性変形する（図９，１０参照。）。また、第二シールリップ部１７４は、シール面２１３に圧接されて倒されながら弾性変形する（図９，１０参照。）。また、接続シール面２１４、２１５は、それぞれシール面１７６，１７７に接触し、第二被覆部１７３をハウジング側シール部材１７の周方向に圧縮していく。これにより、排気通路９３０と弁室１１０とが遮断される。
　このように、弁装置１では、弁部材２０が回転することによって、ＥＧＲ通路９５０の吸気通路９２０に対する開度とともに吸気通路９２０の開度を増減することが可能である。これにより、ＥＧＲ通路９５０を流れる気体は、吸気通路９２０の負圧によって吸気通路９２０に流入する。
　また、弁装置１では、弁部材２０の回転角を変えることによって弁室１１０への空気の流入量を変化させ、弁室１１０の負圧の状況を変えることも可能である。これにより、排気の吸気通路９２０への流入量を変化させることができる。すなわち、コンプレッサ９４１の上流側の吸気通路９２０における排気の吸気通路９２０への流入は、エンジン９１で生じる負圧を利用する代わりに、弁部材２０によって空気の流れを絞り負圧を発生させることによっても可能である。
　シャフト３１は、上シャフト３２、及び、下シャフト３３を有する。上シャフト３２及び下シャフト３３は、ステンレスから形成されている略棒状の部材である。上シャフト３２と下シャフト３３とは、回転軸が同軸となるよう設けられている。
　上シャフト３２は、上アーム２２の弁部材側シール部２１と接続する側とは反対側に設けられている。上シャフト３２は、下アーム２３から離れる方向に延びるよう形成されている。上シャフト３２は、ケーシング１１１が有する通孔１０１に挿入されている。上シャフト３２は、通孔１０１を形成する内壁に設けられている軸受１０３に回転可能に支持されている。
　また、上シャフト３２には、上アーム２２と軸受１０３との間にオイルシール１０５が設けられている。オイルシール１０５は、弁室１１０の気体が収容空間３７０に流入することを防止する。
　下シャフト３３は、下アーム２３の弁部材側シール部２１と接続する側とは反対側に設けられている。下シャフト３３は、上アーム２２から離れる方向に延びるよう形成されている。下シャフト３３は、ボトムカバー１１３が有する通孔１０２に挿入されている。上シャフト３２は、通孔１０１を形成する内壁に設けられている軸受１０４に回転可能に支持されている。
　駆動部３５は、例えば、ブラシと整流子との摺接構造を有する直流型のモータである。駆動部３５は、弁ハウジング１０が有するコネクタ１１４を介してＥＣＵ９６と電気的に接続している。駆動部３５は、ＥＣＵ９６の制御によって、弁部材２０を回転可能なトルクを発生する。
　ギヤ部３７は、複数の歯車を有し、減速比に応じて駆動部３５のトルクを増幅して上シャフト３２に伝達する。ギヤ部３７は、ピニオンギヤ３７１、中間減速ギヤ３７２、小径ギヤ３７３、及び、バルブギヤ３７４を有する。
　ピニオンギヤ３７１は、駆動部３５の出力軸に取り付けられる。
　中間減速ギヤ３７２は、ピニオンギヤ３７１に噛み合っている。
　小径ギヤ３７３は、中間減速ギヤ３７２と共通の中心軸に支持され、中間減速ギヤ３７２と一体に回転する。
　バルブギヤ３７４は、小径ギヤ３７３に噛み合うよう設けられている。バルブギヤ３７４は、例えば、上シャフト３２に比べ大きい外径を有し、上シャフト３２と一体に回転する。バルブギヤ３７４とケーシング１１１との間には、弁部材２０をＥＧＲ通路遮断方向に回転するよう弁部材２０を付勢するリターンスプリング３９が設けられている。
　検出部３８は、磁石３８１、及び、ホールＩＣ３８２を有する。
　磁石３８１は、バルブギヤ３７４に固定され、シャフト３１及びバルブギヤ３７４とともに回転する。
　ホールＩＣ３８２は、センサカバー１１２に設けられている。ホールＩＣ３８２は、磁石３８１が発生する磁界の磁束密度に応じた電気信号をコネクタ１１４を介してＥＣＵ９６に出力する。ＥＣＵ９６は、検出部３８によって検出される弁部材２０の回転角が目標値に一致するよう、駆動部３５の通電量をフィードバック制御する。なお、回転角の目標値は、エンジンシステム９０の運転状態に応じて設定される。
　規制部４１は、収容空間３７０に設けられている。規制部４１は、ベース４１１及びピン４１２を有する。
　ベース４１１は、収容空間３７０を形成するケーシング１１１の内壁のうちバルブギヤ３７４の近傍の内壁に固定されている。
　ピン４１２は、ベース４１１にねじ結合によって固定されている。ピン４１２は、図３に示すように、端部がベース４１１から突出するよう設けられる。
　当接部４２は、バルブギヤ３７４に設けられている。具体的には、図３に示すように、バルブギヤ３７４の外周端部であって小径ギヤ３７３と噛み合うための歯が形成されていない部位に設けられている。当接部４２の周方向の端面４２１は、弁部材２０がＥＧＲ通路遮断方向に所定の角度回転すると、ピン４１２の突出している端部の端面４１３に当接する。「所定の角度」とは、第一シールリップ部１７２及び第二シールリップ部１７４が弾性変形している段階でのバルブギヤ３７４の回転角度を指す。
　ここで、ピン４１２の端面４１３と当接部４２の端面４２１とが当接する「所定の角度」について、図１１（ａ）～（ｃ）に示す第一シールリップ部１７２の変形の度合いを示す模式図を使って説明する。
　弁装置１では、ハウジング側シール部材１７と弁部材側シール部２１との位置関係が弁部材２０の回転角を表す開始位置Ｐ１と限界位置Ｐ２との間の中間領域にあるとき、弁部材２０の回転角度が「所定の角度」となり、規制部４１と当接部４２とが当接するため弁部材２０の回転を規制する。
　開始位置Ｐ１とは、ＥＧＲ通路遮断方向に回転する弁部材２０の弁部材側シール部２１がハウジング側シール部材１７に接触するときの回転角である。具体的には、シール面２１２が第一シールリップ部１７２に接触し（図１１（ａ）参照）、シール面２１３が第二シールリップ部１７４に接触するときの回転角である。
　限界位置Ｐ２とは、規制部４１及び当接部４２が存在しない仮想状態において、弁部材２０をＥＧＲ通路遮断方向に回転しても、弁部材２０及びハウジング側シール部材１７がこれ以上変形することができないときの回転角である。具体的には、シール面２１２が第一シールリップ部１７２を押し倒し第一シールリップ部１７２がこれ以上変形することができない状態（図１１（ｃ）参照）であり、シール面２１３が第二シールリップ部１７４を押し倒し第二シールリップ部１７４がこれ以上変形することができない状態であるときの回転角である。
　中間領域とは、開始位置Ｐ１と限界位置Ｐ２との間における弁部材２０の回転角の範囲であり、開始位置Ｐ１と限界位置Ｐ２とを境界値とする領域である。弁装置１では、図１１（ｂ）に示すように、第一シールリップ部１７２及び第二シールリップ部１７４が弾性変形している途中の状態である。弁装置１では、図１１（ｂ）に示す状態のとき、規制部４１と当接部４２とが当接し、弁部材２０のＥＧＲ通路遮断方向への回転が規制される。
　次に、弁装置１における弁部材２０と筒体１５との位置決めについて、複数の方法について説明する。
　第一の製造方法では、図１２，１３に示す円柱状の位置合わせ用治具４３を使用する。位置合わせ用治具４３は、先端部４３１及び後端部４３２を有する。
　先端部４３１は、外径が筒部材１６の内径に等しくなるよう形成されている。これにより、先端部４３１は、筒部材１６の内側に嵌めることが可能である。先端部４３１の先端面には、弁部材２０に形成されている穴２１６、２１７に嵌めることが可能なピン４３３、４３４が設けられている。
　後端部４３２は、外径が先端部４３１の外径に比べ大きい。これにより、後端部４３２は、先端部４３１側に筒部材１６のフランジ部１６１に当接可能な段差面４３５を有する。段差面４３５には、フランジ部１６１に形成されている溝１６４に嵌まるピン４３６が設けられている。
　第一の製造方法では、筒部材１６を収容空間１４に収容するとき、先端部４３１を筒部材１６の内周に嵌める。このとき、「位置合わせ工程」としてピン４３３，４３４，４３６を穴２１６、２１７、溝１６４のそれぞれに嵌めることによって筒体１５を弁部材２０に対して位置決めする。この状態で、図１３に示すように、ウェーブワッシャ１９２とともにリング１９１をケーシング１１１に圧入することによって、筒部材１６をケーシング１１１に対し固定する。
　第二の製造方法では、弁部材側シール部２１の接続シール面２１４、２１５とハウジング側シール部材１７のシール面１７６，１７７とを当接させることによって弁部材２０と筒体１５との位置決めを行う。
　具体的には、最初に、筒体１５を収容空間１４に収容する。次に、図１４の白抜き矢印Ｆ１４に示すように、「仮圧入工程」として外径が収容空間１４の内径に比べ大きい第一押し込み用治具４４１を使ってリング１９１をケーシング１１１に押し込み、リング１９１をケーシング１１１に仮圧入する。このとき、弁部材２０は、ＥＧＲ通路９５０を遮断する位置にある。
　次に、上流側流路１２が遮断されるよう弁部材２０を回転した後、再びＥＧＲ通路９５０が遮断されるよう弁部材２０を回転する（図１５の白抜き矢印Ｒ１５）。このとき、弁部材２０に対する筒体１５の位置が、収容空間１４から弁室１１０をのぞき込んだときの筒体１５の位置を示している図１６の点線である場合、筒体１５は、所望の位置に位置していないこととなる。具体的には、シール面１７６，１７７が弁部材側シール部２１の接続シール面２１４、２１５を弁部材２０の回転軸に平行となるよう結んだ仮想線ＶＬ２１上に位置していない。
　そこで、第二の製造方法では、「位置合わせ工程」として図１６の実線矢印Ｒ１６及び図１７の白抜き矢印Ｒ１７に示すように、図１６においてシール面１７６，１７７と仮想線ＶＬ２１とが重なるよう、筒体１５を回転する。このとき、シール面１７６，１７７を接続シール面２１４、２１５に押し当てることによって、筒体１５の弁部材２０に対する位置が決定される。
　このとき、第一シールリップ部１７２及び第二シールリップ部１７４の弾性力によって、弁部材２０の回転軸に平行な方向であるシートスラスト方向（図１８の白抜き矢印Ａ１８が示す方向）における筒体１５の弁部材２０に対する位置も決定される。
　最後に、図１９に示すように、外径が収容空間１４の内径に比べ小さい第二押し込み用治具４４２を使ってリング１９１をケーシング１１１にさらに押し込み、ウェーブワッシャ１９２をつぶしてリング１９１をケーシング１１１に固定する。
　また、第二の製造方法では、次のような押し込み治具４５を使って筒体１５を弁部材２０に対して位置決めした後、リング１９１をケーシング１１１に固定する。その方法について、図２０～２６に基づいて説明する。
　最初に、図２０に示すように、筒体１５を収容空間１４に収容する。
　次に、図２１に示すように、「仮固定工程」として、おもり治具４５０をケーシング１１１の外側から筒部材１６内に挿入するとともに、ウェーブワッシャ１９２を筒部材１６の弁室１１０とは反対側に置く（図２１の実線矢印Ｆ２１）。これにより、筒体１５は、ケーシング１１１に仮固定される。このとき、おもり治具４５０は、Ｏリング４５９によって筒部材１６に嵌合している。
　次に、図２２に示すように、押し込み治具４５にリング１９１をセットする。
　ここで、押し込み治具４５の構成について、図２２に基づいて説明する。押し込み治具４５は、本体部４５１、リング支持部４５２、押し付けピン４５３、押し付け用ばね４５４、位置決めピン４５５，４５６、及び、位置決め用ばね４５７，４５８を有する。
　本体部４５１は、リング支持部４５２、押し付けピン４５３、押し付け用ばね４５４、位置決めピン４５５，４５６、及び、位置決め用ばね４５７，４５８を支持する筐体である。
　リング支持部４５２は、本体部４５１の側面に設けられている略環状の部位である。リング支持部４５２は、外径がリング１９１の内径と同じ大きさとなるよう形成されている。リング支持部４５２は、Ｏリングなどを介してリング１９１を着脱可能である。
　押し付けピン４５３は、リング支持部４５２に挿通されている。押し付けピン４５３は、おもり治具４５０に当接可能に設けられている。
　押し付け用ばね４５４は、押し付けピン４５３を付勢可能な付勢力を有する。当該付勢力は、押し付けピン４５３をおもり治具４５０に押し付ける。
　位置決めピン４５５，４５６は、押し付けピン４５３を挟んだ対称な位置に設けられる。位置決めピン４５５，４５６の先端は、ケーシング１１１の収容空間１４の開口を形成する縁部に設けられる環状の溝１１６に挿入可能に設けられている。
　位置決め用ばね４５７，４５８は、位置決めピン４５５，４５６を付勢可能な付勢力を有する。当該付勢力は、位置決めピン４５５，４５６が溝１１６に挿入される方向に位置決めピン４５５，４５６を付勢する。これにより、位置決めピン４５５，４５６が溝１１６に挿入されていると、ケーシング１１１に対する押し込み治具４５の位置は、所定の範囲内となる。
　図２２では、リング１９１が押し込み治具４５のリング支持部４５２にセットされている。このとき、位置決めピン４５５，４５６は、溝１１６に挿入されており、ケーシング１１１に対して押し込み治具４５が位置決めされている。
　次に、図１６に基づいて上述したように、弁部材側シール部２１の接続シール面２１４、２１５とハウジング側シール部材１７のシール面１７６，１７７とを当接させることによって筒体１５の弁部材２０に対する位置決めを行う（図２２の実線矢印Ｒ２２）。このとき、筒体１５には、自身の重さとおもり治具４５０の重さが作用している。
　次に、図２３に示すように、押し付けピン４５３によっておもり治具４５０を筒体１５に押し付け（図２３の白抜き矢印Ｆ２３１，Ｆ２３２）、筒体１５をケーシング１１１に仮固定する。
　次に、図２４に示すように、リング１９１をケーシング１１１に圧入し（図２４の白抜き矢印Ｆ２４１，Ｆ２４２）、筒体１５をリング１９１によってケーシング１１１に本固定する。
　次に、図２５に示すように、押し込み治具４５をケーシング１１１から離すことによって、リング１９１が押し込み治具４５から離れる。
　最後に、おもり治具４５０を筒体１５から外すと、図２６に示すように、筒体１５の弁部材２０に対する位置決め後の筒体１５の固定が完了する。
　（ａ）第一実施形態による弁装置１では、規制部４１のピン４１２に当接すると弁部材２０の弁ハウジング１０に対する相対回転を規制可能な当接部４２は、ハウジング側シール部材１７や弁部材側シール部２１とは別に設けられている。これにより、弁部材２０が回転するとき弁部材２０のＥＧＲ通路遮断方向への回転が規制されることによってハウジング側シール部材１７や弁部材側シール部２１に過大なストレスが加わることを防止することができる。したがって、弁装置１は、ハウジング側シール部材１７や弁部材側シール部２１の劣化を抑制することができるため、シール性の低下を抑制することができる。
　（ｂ）弁装置１では、規制部４１及び当接部４２は、ギヤ部３７が収容されている収容空間３７０に収容されている。すなわち、規制部４１及び当接部４２は、弁室１１０、上流側流路１２、下流側流路１３、及び、ＥＧＲ通路９５０の外に設けられるため、規制部４１及び当接部４２によってこれらの空間を流れる気体の圧力損失が上昇することを防止することができる。
　また、弁部材２０の回転を規制する規制部及び当接部が弁部材２０に設けられないため、弁部材２０を比較的簡素な形状とすることができる。
　（ｃ）弁装置１では、規制部４１及び当接部４２は、比較的外径が大きいバルブギヤ３７４に設けられている。これにより、当接部４２の端面４２１は、比較的大きな面積を有することができるため、強度を確保することができるとともに、弁部材２０の所定の角度を容易に調整することができる。
　（ｄ）また、規制部４１では、当接部４２に当接可能なピン４１２がベース４１１にねじ結合によって固定されている。これにより、ベース４１１に対して突き出ているピン４１２の長さを増減することよって弁部材２０の所定の角度を容易に調整することができる。また、ハウジング側シール部材１７における第一シールリップ部１７２及び第二シールリップ部１７４の変形量を容易に調整することができる。
　（ｅ）ハウジング側シール部材１７は、弾性力を有するゴムから形成されている。これにより、シール性をさらに向上することができる。
　また、ハウジング側シール部材１７は、リップ状の第一シールリップ部１７２及び第二シールリップ部１７４を有する。これにより、比較的小さい力で図１１（ｂ）に示すように倒れながら変形するため、弁室１１０とＥＧＲ通路９５０との遮断が確実に行われる、また、第二シールリップ部１７４は、ＥＧＲ通路９５０を流れるガスの流れ方向に対して反対の方向に倒れてもセルフシールとなるため、弁室１１０とＥＧＲ通路９５０とを確実に遮断することができる。
　（ｆ）また、弁装置１では、第一シールリップ部１７２及び第二シールリップ部１７４が弾性変形している途中で弁部材２０のＥＧＲ通路遮断方向への回転が規制されるよう規制部４１と当接部４２とが当接する。これにより、弁装置１では、ハウジング側シール部材１７に過大なストレスが加わるのを確実に防止することができる。
　（ｇ）第一実施形態による弁装置１の第一の製造方法では、筒体１５を収容空間１４に収容するとき、位置合わせ用治具４３のピン４３３，４３４を弁部材２０の穴２１６、２１７に嵌めるととともに位置合わせ用治具４３のピン４３６をフランジ部１６１の溝１６４に嵌めることによって、筒体１５を弁部材２０に対して位置決めする。これにより、筒体１５の弁部材２０に対する位置を確実に所望の位置とすることができる。
　（ｈ）また、第一実施形態による弁装置１の第二の製造方法では、図１６に示すように、ハウジング側シール部材１７のシール面１７６，１７７と仮想線ＶＬ２１とが重なるよう、筒体１５を回転する。これにより、筒体１５の弁部材２０に対する位置が決定される。
　また、第二の製造方法では、ハウジング側シール部材１７のシール面１７６，１７７と仮想線ＶＬ２１とが重なるよう筒体１５を回転するとき、第一シールリップ部１７２及び第二シールリップ部１７４の弾性力によって、弁部材２０の回転軸に平行な方向であるシートスラスト方向における筒体１５の弁部材２０に対する位置を決定することができる。
　このように、弁装置１の第二の製造方法では、特別な治具を用いることなく、筒体１５の弁部材２０に対する位置を確実に所望の位置とすることができる。
　（ｉ）また、弁装置１の第二の製造方法では、図２０～２６に示すように、押し込み治具４５を使ってリング１９１をケーシング１１１に仮圧入した後、ハウジング側シール部材１７のシール面１７６，１７７を弁部材側シール部２１の接続シール面２１４、２１５に押し当て、筒体１５を弁部材２０に対して位置決めする。その後、「本圧入工程」としてリング１９１をケーシング１１１に本圧入しリング１９１をケーシング１１１に固定する。これにより、筒体１５の弁部材２０に対する位置を確実に所望の位置とすることができる。
　（ｊ）また、弁装置１の第二の製造方法では、おもり治具４５０を使ってリング１９１をケーシング１１１に仮圧入する。これにより、リング１９１に作用する荷重のばらつきを抑えることができるため、小さい荷重でリング１９１の仮圧入を維持することができる。したがって、弁部材２０の押し付け荷重が小さくてもシートの調整が可能となる。
　また、筒体１５とリング１９１との間に位置する荷重調整が比較的難しいウェーブワッシャ１９２に対して全面的に荷重をかけることによってリング１９１を均等にケーシング１１１に圧入することができる。
　（第二実施形態）
　次に、第二実施形態による弁装置を図２７～２９に基づいて説明する。第二実施形態は、規制部及び当接部が設けられる箇所が第一実施形態と異なる。なお、第一実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
　第二実施形態による弁装置２は、弁ハウジング１０、弁部材２０、シャフト３１、駆動部３５、ギヤ部３７、「規制部」としてのピン４６、「当接部」としての凸部４７などを備える。
　ピン４６は、ボトムカバー１１３が有する通孔１０２の内壁に設けられている略棒状の部材である。ピン４６は、図２７に示すように、通孔１０２の内壁から通孔１０２の径内方向に向かって突出するよう形成されている。ピン４６は、通孔１０２の内壁にねじ結合により固定されている。
　凸部４７は、下シャフト３３の下アーム２３に接続する側とは反対側の端部に設けられている。凸部４７は、下シャフト３３の端部から下アーム２３とは反対の方向に延びるよう形成されている。凸部４７は、弁部材２０の回転軸に垂直な断面形状が、図２８，２９に示すように、中心角９０度の扇形であって、互いに直交する２つの端面４７１を有する。
　弁装置２におけるピン４６と凸部４７との関係について図２８，２９に基づいて説明する。図２８は、ＥＧＲ通路９５０を開放しているときのピン４６と凸部４７との関係を示す模式図である。図２９は、ＥＧＲ通路９５０を遮断しているときのピン４６と凸部４７との関係を示す模式図である。
　第二実施形態による弁装置２では、図２８に示している状態から弁部材２０がＥＧＲ通路遮断方向に所定の角度回転すると、図２９に示すように、凸部４７の端面４７１がピン４６の端面４６１に当接する。これにより、弁部材２０のＥＧＲ通路遮断方向への回転が規制される。
　このように、弁装置２では、ハウジング側シール部材１７や弁部材側シール部２１とは別に設けられているピン４６と凸部４７との当接によって弁部材２０のＥＧＲ通路遮断方向への回転が規制される。したがって、第二実施形態は、第一実施形態の効果（ａ），（ｂ），（ｄ）～（ｊ）と同じ効果を奏する。
　また、弁装置２では、ピン４６は、弁装置２を組み立てた後でも通孔１０２の径内方向に向かって突出する長さを調整可能な位置に設けられている。これにより、弁部材２０の所定の角度、及び、第一シールリップ部１７２及び第二シールリップ部１７４の変形量をさらに容易かつ高精度に調整することができる。
　（第三実施形態）
　次に、第三実施形態による弁装置を図３０に基づいて説明する。第三実施形態は、規制部及び当接部が設けられる箇所が第一実施形態と異なる。なお、第一実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
　第三実施形態による弁装置３は、弁ハウジング１０、弁部材２０、シャフト３１、駆動部３５、ギヤ部３７、「規制部」としての凸部５１、当接部５２などを備える。
　凸部５１は、弁室１１０を形成するケーシング１１１の内壁に設けられている。具体的には、弁室１１０と収容空間１４とを連通する開口１４０、及び、下流側流路１３と弁室１１０とを連通する開口１３０との間に位置するケーシング１１１の内壁１１５に設けられている。凸部５１は、弁室１１０の径内方向に向かって突出するよう形成されている。
　当接部５２は、弁部材側シール部２１の外壁に設けられている。具体的には、弁部材２０を駆動部３５側から見たときの断面図である図３０に示すように、弁部材２０の「回転方向」としてのＥＧＲ通路遮断方向側の端部に設けられている。当接部５２は、弁部材２０がＥＧＲ通路遮断方向に所定の角度回転すると、径方向の端面５２１が凸部５１の開口１４０側の端面５１１と当接可能に形成されている。
　第三実施形態による弁装置３では、ＥＧＲ通路９５０が開放されている状態から弁部材２０がＥＧＲ通路遮断方向に所定の角度回転すると、図３０に示すように、当接部５２の端面５２１が凸部５１の端面５１１に当接する。これにより、弁部材２０のＥＧＲ通路遮断方向への回転が規制される。
　このように、弁装置３では、ハウジング側シール部材１７や弁部材側シール部２１とは別に設けられている凸部５１と当接部５２との当接によって弁部材２０の回転が規制される。したがって、第三実施形態は、第一実施形態の効果（ａ），（ｅ）～（ｊ）と同じ効果を奏する。
　また、第三実施形態による弁装置３では、当接部５２は弁部材２０の端部に設けられるため、当接部がバルブギヤ３７４や下シャフト３３に設けられる場合に比べ、バルブギヤ３７４や下シャフト３３の構成が簡素になる。したがって、弁装置３の製造コストを低減することができる。
　（第四実施形態）
　次に、第四実施形態による弁装置を図３１に基づいて説明する。第四実施形態は、規制部及び当接部が設けられる箇所が第一実施形態と異なる。なお、第一実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
　第四実施形態による弁装置は、弁ハウジング１０、弁部材２０、シャフト３１、駆動部３５、ギヤ部３７、「規制部」としての凸部５６、当接部５７などを備える。
　凸部５６は、筒部材１６のフランジ部１６１に設けられている。具体的には、図３１に示すように、フランジ部１６１の第一側壁部１６２及び第二側壁部１６３が設けられる端面からフランジ部１６１の軸方向に沿って延びるよう形成されている。第四実施形態では、凸部５６は、第一側壁部１６２と第二側壁部１６３とが接続する部位に隣り合うよう設けられている。すなわち、第四実施形態では、凸部５６は、上アーム２２側と下アーム２３側のそれぞれに二つ設けられている。凸部５６は、断面形状が矩形状の略柱状に形成されている。
　当接部５７は、弁部材側シール部２１の接続シール面２１４，２１５に隣り合うよう設けられている。具体的には、接続シール面２１４の上アーム２２側、及び、接続シール面２１５の下アーム２３側に設けられている。すなわち、第四実施形態では、当接部５７は、二つ設けられている。当接部５７は、外壁面２１１においてＥＧＲ通路遮断方向に向かうよう形成され凸部５６に当接可能な当接面を有する。
　第四実施形態による弁装置では、ＥＧＲ通路９５０を開放している状態から弁部材２０がＥＧＲ通路遮断方向に所定の角度回転すると、当接部５７は、凸部５６に当接する。これにより、弁部材２０の回転が規制される。
　このように、第四実施形態による弁装置では、ハウジング側シール部材１７や弁部材側シール部２１とは異なる位置に設けられている凸部５６と当接部５７との当接によって弁部材２０の回転が規制される。したがって、第四実施形態は、第一実施形態の効果（ａ），（ｂ），（ｅ）～（ｊ）と同じ効果を奏する。
　また、第四実施形態による弁装置では、第一シールリップ部１７２及び第二シールリップ部１７４の変形量を、第一シールリップ部１７２及び第二シールリップ部１７４の近傍に設けられている凸部５６と第一シールリップ部１７２及び第二シールリップ部１７４との位置関係によって決めることができる。これにより、第一シールリップ部１７２及び第二シールリップ部１７４の変形量に関し、当接部をバルブギヤ３７４や下シャフト３３に設ける場合に比べ部品形状のばらつきよる影響が減少する。したがって、第四実施形態による弁装置では、第一シールリップ部１７２及び第二シールリップ部１７４の変形量の管理を容易に行うことができる。
　（第五実施形態）
　次に、第五実施形態による弁装置を図３２に基づいて説明する。第五実施形態は、ハウジング側シール部材の形状が第一実施形態と異なる。なお、第一実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
　第五実施形態による弁装置は、弁ハウジング６０、弁部材２０、シャフト３１、駆動部３５、ギヤ部３７、規制部４１、当接部４２などを備える。
　弁ハウジング６０は、ケーシング１１１、センサカバー１１２、ボトムカバー１１３、筒部材１６、「弁ハウジング側シール部」としてのハウジング側シール部材６２などを有する。
　ハウジング側シール部材６２は、第一被覆部１７１、「凸部」としての第一シール凸部６２２、第二被覆部１７３、及び、「凸部」としての第二シール凸部６２４を有する。ハウジング側シール部材６２は、ゴムなどの弾性材料から形成されている。
　第一シール凸部６２２は、第一被覆部１７１のフランジ部１６１側とは反対側の端部を覆う部位に設けられている略柱状の部位である。第一シール凸部６２２は、第一被覆部１７１が第一側壁部１６２を覆うよう設けられるとき、図３２に示すように、第一側壁部１６２の径外方向、すなわち、フランジ部１６１の径外方向に突出するよう形成される。
　第二シール凸部６２４は、第二被覆部１７３のフランジ部１６１側とは反対側の端部を覆う部位に設けられている略柱状の部位である。第二シール凸部６２４は、第二被覆部１７３が第二側壁部１６３を覆うよう設けられるとき、図３２に示すように、第二側壁部１６３の径内方向、すなわち、フランジ部１６１の径内方向に突出するよう形成される。
　第五実施形態による弁装置では、ＥＧＲ通路９５０が開放されている状態から弁部材２０が回転すると、第一シール凸部６２２及び第二シール凸部６２４は、シール面２１２，２１３に圧接されて自身が突出する方向とは反対の方向に圧縮されながら弾性変形する。
　第五実施形態による弁装置は、規制部４１及び当接部４２を備える。したがって、第五実施形態は、第一実施形態と同じ効果を奏する。
　また、ＥＧＲ通路９５０が遮断されるとき、第一シール凸部６２２及び第二シール凸部６２４は、シール面２１２，２１３に圧接されて自身が突出する方向と反対の方向に圧縮されながら弾性変形する。これにより、第一実施形態の第一シールリップ部１７２及び第二シールリップ部１７４の場合に比べ高い面圧を確保することができる。したがって、第五実施形態は、シール性を向上することができる。
　また、第一シール凸部６２２及び第二シール凸部６２４は、リップ形状に比べ強度が向上する。これにより、ハウジング側シール部材６２の劣化を抑制することができる。
　（第六実施形態）
　次に、第六実施形態による弁装置を図３３に基づいて説明する。第六実施形態は、弁部材に弾性材料から形成される弁部材側シール部が設けられている点が第一実施形態と異なる。なお、第一実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
　第六実施形態による弁装置６は、弁ハウジング６５、弁部材７０、二つの弁部材側シール部７１，７２、シャフト３１、駆動部３５、ギヤ部３７、規制部４１、当接部４２などを備える。
　弁ハウジング６５は、ケーシング１１１、センサカバー１１２、ボトムカバー１１３、筒部材１６などを有する。すなわち、第一実施形態と比較すると、ハウジング側シール部材１７を有していない。
　弁部材７０は、弁部材側シール部２１、上アーム２２、下アーム２３，及び、二つの弁部材側シール部７１を有する。
　弁部材側シール部７１は、ゴムなどの弾性材料から半円状に形成されている。弁部材側シール部７１は、外壁面２１１に当接しつつシール面２１２に当接するよう設けられている。弁部材側シール部７１は、筒部材１６の第一側壁部１６２に当接可能に形成されている。
　弁部材側シール部７２は、ゴムなどの弾性材料から半円状に形成されている。弁部材側シール部７２は、外壁面２１１に当接しつつシール面２１３に当接するよう設けられている。弁部材側シール部７２は、筒部材１６の第二側壁部１６３に当接可能に形成されている。
　第六実施形態による弁装置６では、ＥＧＲ通路９５０が開放されている状態から弁部材２０がＥＧＲ通路遮断方向に回転すると、弁部材側シール部７１は、筒部材１６の第一側壁部１６２に当接し、弁部材側シール部７２は、筒部材１６の第二側壁部１６３に当接する。これにより、ＥＧＲ通路９５０が遮断される。
　第六実施形態による弁装置６は、規制部４１及び当接部４２を備える。したがって、第六実施形態は、第一実施形態と同じ効果を奏する。
　また、第六実施形態による弁装置６では、弁部材２０がＥＧＲ通路開放方向側に回転しＥＧＲ通路９５０が開放されているとき、弁部材側シール部７１，７２は、ＥＧＲ通路９５０を流れる高温の排気に晒されにくくなる。これにより、ゴムから形成されている弁部材側シール部７１，７２の熱劣化を防止することができる。したがって、第六実施形態による弁装置６は、シール性の経年変化を小さくすることができる。
　（第七実施形態）
　次に、第七実施形態による弁装置を図３４に基づいて説明する。第七実施形態は、筒体の構成が第一実施形態と異なる。なお、第一実施形態と実質的に同一の部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
　第七実施形態による弁装置７は、弁ハウジング６５、弁部材２０、シャフト３１、駆動部３５、ギヤ部３７、規制部４１、当接部４２などを備える。弁ハウジング６５の構成は、第六実施形態と同じである。
　第七実施形態による弁装置７では、ＥＧＲ通路９５０が開放されている状態から弁部材２０がＥＧＲ通路遮断方向に回転すると、図３４に示すように、弁部材２０のシール面２１２が筒部材１６の第一側壁部１６２に当接し、弁部材２０のシール面２１３が筒部材１６の第二側壁部１６３に当接する。これにより、ＥＧＲ通路９５０が遮断される。すなわち、第七実施形態では、金属から形成されている筒部材１６と樹脂から形成されている弁部材２０との当接によってＥＧＲ通路９５０が遮断される。このとき、規制部４１と当接部４２とが当接し、弁部材２０のＥＧＲ通路遮断方向への回転を規制する。
　第七実施形態による弁装置７は、規制部４１及び当接部４２を備える。したがって、第七実施形態は、第一実施形態と同じ効果を奏する。
　第七実施形態による弁装置７では、筒部材１６は金属から形成されている。これにより、第七実施形態による弁装置７は、比較的高温の気体が内部を流れる筒部材１６の耐熱性を向上することができる。
　また、弁部材２０は樹脂から形成されている弁部材２０のシール面２１２，２１３が当接する部位近傍の弾性係数は、第一側壁部１６２及び第二側壁部１６３の弾性係数に比べ小さい。これにより、第七実施形態による弁装置は、ＥＧＲ通路９５０を遮蔽するたびに衝突する弁部材２０及び筒部材１６の破損を抑制することができる。
　また、第七実施形態による弁装置７では、弁部材２０と筒部材１６とが当接するとき、すなわち、筒部材１６に比べ弾性係数が小さいシール面２１２、２１３近傍の部位が弾性変形していないとき、弁部材２０の回転が規制される。第七実施形態による弁装置７では、規制部４１と当接部４２との位置関係において第一実施形態で示した開始位置Ｐ１と規制位置Ｐ３とが一致している。これにより、金属から形成されている筒部材１６と樹脂から形成されている弁部材２０とが当接する第七実施形態の弁装置では、筒部材１６の第一側壁部１６２及び第二側壁部１６３、並びに、弁部材２０のシール面２１２，２１３の部位に過大なストレスが加わることを防止することができる。したがって、第七実施形態の弁装置７は、シール性の経年変化を抑制することができる。
　　（他の実施形態）
　上述の実施形態では、弁部材は、円筒状に形成されているとした。しかしながら、弁部材の形状は、これに限定されない。球状であってもよい。
　第一、二実施形態では、規制部は、弁ハウジングにねじ結合されているとした。しかしながら、規制部は、弁ハウジングにねじ結合されていなくてもよい。
　第一～六実施形態では、弁ハウジング側シール部または弁部材側シール部のいずれか一方が弾性材料から形成されているとした。しかしながら、弁ハウジング側シール部及び弁部材側シール部の両方が弾性材料から形成されていてもよい。
　第一～四実施形態では、弁ハウジング側シール部の弁部材側シール部に当接する部位は、リップ状に形成されるとした。また、第五実施形態では、弁ハウジング側シール部の弁部材側シール部に当接する部位は、柱状に形成されるとした。しかしながら、弁ハウジング側シール部の弁部材側シール部に当接する部位は、これに限定されない。
　第七実施形態による弁装置のように金属から形成されている筒部材と樹脂から形成されている弁部材との当接によってＥＧＲ通路を遮断する場合、筒部材または弁部材の互いに当接する部位を板ばね形状とすることによって、弁装置のシール性を向上することができる。
　以上、本開示はこのような実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。

Claims (20)

  1. 　流体を流通可能な複数の流路（１２，１３，１４）、前記複数の流路を連通する連通空間（１１０）、及び、前記複数の流路のうちの１つの流路と前記連通空間とを連通する開口（１４０）の周囲に設けられる弁ハウジング側シール部（１６，１７，６２）を有する弁ハウジング（１０，６０，６５）と、
    　筒状または球状に形成され、前記弁ハウジングに対して相対回転可能に設けられ、前記弁ハウジング側シール部に当接すると前記複数の流路のうちの前記１つの流路と前記連通空間とを遮断する弁部材側シール部（２１，７１，７２）を有する弁部材（２０，７０）と、
    　前記弁ハウジング側シール部とは別に設けられ、前記弁ハウジングに相対移動不能な規制部（４１，４６，５１，５６）と、
    　前記弁部材側シール部とは別に設けられ、前記弁部材の前記弁ハウジングに対する相対回転と同期して回転可能であって、前記規制部に当接すると前記弁部材の前記弁ハウジングに対する相対回転を規制可能な当接部（４２，４７，５２，５７）と、
    　を備える弁装置。
  2. 　前記弁部材を回転可能なトルクを発生可能な駆動部（３５）と、
    　前記駆動部が発生するトルクを前記弁部材に伝達可能なギヤ部（３７）と、
    　をさらに備え、
    　前記当接部は、前記ギヤ部に設けられる請求項１に記載の弁装置。
  3. 　前記弁部材と一体に回転可能に設けられるシャフト（３１）をさらに備え、
    　前記ギヤ部は、前記シャフトと一体に回転可能に設けられ前記シャフトの外径に比べ外径が大きいバルブギヤ（３７４）を有し、
    　前記当接部は、前記バルブギヤの外周端部に設けられている請求項２に記載の弁装置。
  4. 　前記弁部材と一体に回転可能に設けられるシャフトをさらに備え、
    　前記規制部は、前記シャフトが挿入されている前記弁ハウジングの通孔（１０２）の内壁に設けられ、
    　前記当接部は、前記シャフトに設けられている請求項１に記載の弁装置。
  5. 　前記規制部は、前記連通空間を形成する内壁（１１５）に設けられ、
    　前記当接部は、前記弁部材の回転方向の端部に設けられる請求項１に記載の弁装置。
  6. 　前記規制部は、前記弁ハウジングの前記弁ハウジング側シール部の近傍に設けられ、
    　前記当接部は、前記弁部材の前記弁部材側シール部の近傍に設けられる請求項１に記載の弁装置。
  7. 　前記規制部は、ねじ結合によって前記弁ハウジングに固定されている請求項１～６のいずれか一項に記載の弁装置。
  8. 　前記弁ハウジング側シール部は、弾性材料から形成されている請求項１～７のいずれか一項に記載の弁装置。
  9. 　前記弁ハウジング側シール部は、リップ状に形成され前記弁部材側シール部に当接可能なリップ部（１７２，１７４）を有する請求項８に記載の弁装置。
  10. 　前記弁ハウジング側シール部は、柱状に形成され前記弁部材側シール部に当接可能な凸部（６２２，６２４）を有する請求項８に記載の弁装置。
  11. 　前記弁部材側シール部は、弾性材料から形成されている請求項１～７のいずれか一項に記載の弁装置。
  12. 　前記規制部と前記当接部とは、前記弁ハウジング側シール部または前記弁部材側シール部が弾性変形しているとき、当接する請求項８～１１のいずれか一項に記載の弁装置。
  13. 　前記弁ハウジング側シール部及び前記弁部材側シール部のそれぞれは、弾性係数が異なる材料から形成されている請求項１～７のいずれか一項に記載の弁装置。
  14. 　前記規制部と前記当接部とは、前記弁ハウジング側シール部または前記弁部材側シール部が弾性変形する前に当接する請求項１３に記載の弁装置。
  15. 　前記弁ハウジング側シール部は、金属から形成されている請求項１３に記載の弁装置。
  16. 　流体を流通可能な複数の流路（１２，１３，１４）、前記複数の流路を連通する連通空間（１１０）、及び、前記複数の流路のうちの１つの流路と前記連通空間とを連通する開口（１４０）の周囲に設けられる弁ハウジング側シール部（１６，１７，６２）を有する弁ハウジング（１０，６０，６５）と、
    　筒状または球状に形成され、前記弁ハウジングに対して相対回転可能に設けられ、前記弁ハウジング側シール部に当接すると前記複数の流路のうちの前記１つの流路と前記連通空間とを遮断する弁部材側シール部（２１，７１，７２）を有する弁部材（２０，７０）と、
    　前記弁ハウジング側シール部とは別に設けられ、前記弁ハウジングに相対移動不能な規制部（４１，４６，５１，５６）と、
    　前記弁部材側シール部とは別に設けられ、前記弁部材の前記弁ハウジングに対する相対回転と同期して回転可能であって、前記規制部に当接すると前記弁部材の前記弁ハウジングに対する相対回転を規制可能な当接部（４２，４７，５２，５７）と、
    　を備える弁装置の製造方法であって、
    　前記弁部材及び前記弁ハウジング側シール部の両方に嵌合可能な位置合わせ用冶具（４３）を用いて前記弁部材に対する前記弁ハウジング側シール部の位置を決定する位置合わせ工程を有する弁装置の製造方法。
  17. 　流体を流通可能な複数の流路（１２，１３，１４）、前記複数の流路を連通する連通空間（１１０）、及び、前記複数の流路のうちの１つの流路と前記連通空間とを連通する開口（１４０）の周囲に設けられる弁ハウジング側シール部（１６，１７，６２）を有する弁ハウジング（１０，６０，６５）と、
    　筒状または球状に形成され、前記弁ハウジングに対して相対回転可能に設けられ、前記弁ハウジング側シール部に当接すると前記複数の流路のうちの前記１つの流路と前記連通空間とを遮断する弁部材側シール部（２１，７１，７２）を有する弁部材（２０，７０）と、
    　前記弁ハウジング側シール部とは別に設けられ、前記弁ハウジングに相対移動不能な規制部（４１，４６，５１，５６）と、
    　前記弁部材側シール部とは別に設けられ、前記弁部材の前記弁ハウジングに対する相対回転と同期して回転可能であって、前記規制部に当接すると前記弁部材の前記弁ハウジングに対する相対回転を規制可能な当接部（４２，４７，５２，５７）と、
    　を備える弁装置の製造方法であって、
    　前記弁ハウジング側シール部が有する弁部材側段差面（２１４，２１５）と前記弁ハウジングが有する弁ハウジング側段差面（１７６，１７７）とを押し当てることによって前記弁部材に対する前記弁ハウジング側シール部の位置を決定する位置合わせ工程を有する弁装置の製造方法。
  18. 　前記弁ハウジング側シール部または前記弁部材側シール部のいずれか一方が弾性材料から前記弁部材の周方向に突出するよう形成されているリップ部（１７２，１７４）または凸部（６２２，６２４）を有し、
    　前記弁ハウジング側シール部または前記弁部材側シール部のいずれか他方が前記リップ部または前記凸部に当接可能な前記弁部材の周方向に向くシール面（２１２，２１３）を有する請求項１７に記載の弁装置の製造方法であって、
    　前記位置合わせ工程において前記リップ部または前記凸部に前記シール面を押し当てることによって前記弁部材に対する前記弁ハウジング側シール部のスラスト方向を調整する弁装置の製造方法。
  19. 　前記弁ハウジングは、前記複数の流路及び前記連通空間を有するケーシング（１１１）、前記ケーシングとは別体に形成される前記弁ハウジング側シール部、並びに、前記弁ハウジング側シール部を前記ケーシングに固定可能な固定部材（１９１）を有する請求項１７または１８に記載の弁装置の製造方法であって、
    　前記位置合わせ工程の前に前記固定部材を前記ケーシングに仮圧入する仮圧入工程と、
    　前記位置合わせ工程の後に前記固定部材を前記ケーシングに本圧入する本圧入工程と、
    　を有する弁装置の製造方法。
  20. 　前記位置合わせ工程の前に前記弁ハウジング側シール部をおもり冶具（４５０）で仮固定する仮固定工程をさらに有する請求項１７～１９のいずれか一項に記載の弁装置の製造方法。

     
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