WO2018100629A1 - 実装装置 - Google Patents

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control device
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秀範 丹羽
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株式会社Ｆｕｊｉ
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    • G09G2370/12—Use of DVI or HDMI protocol in interfaces along the display data pipeline

Definitions

  • the technology disclosed in this specification relates to a mounting apparatus for mounting components on a substrate.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 06-0616978 discloses a mounting apparatus for mounting components on a substrate.
  • the mounting apparatus includes a control device (host computer) that controls the operation of the mounting apparatus.
  • the present specification provides a technique capable of reducing wiring.
  • the mounting apparatus disclosed in this specification mounts components on a board.
  • This mounting apparatus displays a video of a plurality of selection items for controlling the operation of the mounting apparatus, and can input a command for selecting an arbitrary selection item from among the plurality of displayed selection items.
  • the display input device transmits a command signal corresponding to the command to the control device through the cable.
  • the control device transmits a video signal for displaying the plurality of selection items to the display input device through the cable, and updates the video signal based on the command signal received from the display input device. Transmit to the display input device.
  • a command signal is transmitted from the display input device to the control device through a single cable, and a video signal is transmitted from the control device to the display input device.
  • the number of cables can be reduced, thereby reducing wiring.
  • the one cable may include a first area and a second area.
  • the command signal may be transmitted through the first area, and the video signal may be transmitted through the second area.
  • a command signal and a video signal can be transmitted by effectively using a plurality of areas in the cable.
  • the mounting apparatus described above may further include a switch for switching the operation of the mounting apparatus.
  • the switch may transmit a switch signal through the cable to the control device.
  • the control device may update the video signal based on the switch signal received from the switch and transmit the updated video signal to the display input device.
  • the switch signal is transmitted through one cable in addition to the command signal and the video signal, the wiring can be further reduced.
  • the one cable may further include a third region.
  • the switch signal may be transmitted through the third region.
  • the switch signal can be transmitted by effectively using a plurality of areas in the cable.
  • the mounting device may include an operation unit in which the display input device and the switch are arranged side by side.
  • the device can be made compact.
  • FIG. 1 It is a block diagram which shows schematic structure of a mounting apparatus. It is a figure which shows an example of a display input device. It is a figure which shows an example of a cable. It is a sequence diagram for demonstrating operation
  • the mounting apparatus 1 is an apparatus for mounting components on a board. As shown in FIG. 1, the mounting apparatus 1 includes a main body device 9, a display input device 3, a plurality of switches 8, a control device 5, and one display input device 3 connected to the control device 5. A cable 7 is provided.
  • the configuration of the main unit 9 is not particularly limited.
  • the main body device 9 includes a supply device that supplies components for mounting on a substrate, a transfer device that transfers and positions the substrate to a predetermined position, and a holding device that holds the components supplied by the supply device by suction.
  • a driving device for moving the holding device is provided (both not shown).
  • the holding device moves to the substrate in a state where the component is sucked and held, and the component is mounted on the substrate.
  • the main body device 9 may include an imaging device for imaging a component.
  • the main body device 9 is electrically connected to the display input device 3.
  • a control signal is transmitted from the display input device 3 to the main device 9.
  • the display input device 3 includes a display unit 31 and an input unit 32.
  • the display unit 31 and the input unit 32 are arranged adjacent to each other.
  • the display unit 31 is, for example, a liquid crystal panel, and can display images of a plurality of selection items for controlling the operation of the mounting apparatus 1.
  • a selection item of “carry” for carrying and positioning a board for mounting a component to a predetermined position, and for mounting a component on the board positioned at a predetermined position
  • the input unit 32 includes a plurality of command buttons 36, and a command for selecting an arbitrary selection item from the plurality of selection items displayed on the display unit 31 is input by the plurality of command buttons 36.
  • Examples of the plurality of command buttons 36 for inputting a command include “move button”, “decision button”, “return button”, and the like.
  • Examples of the “move button” include “right button”, “left button”, “up button”, and “down button”. “Right button” allows you to enter “move right” commands, “left button” allows you to enter “move left” commands, and “up button” allows you to enter “move up” commands. And a “move down” command can be entered using the “down button”.
  • a “decision” command can be input with the “decision button”, and a “return” command can be entered with the “return button”.
  • a specific example of the command is not particularly limited.
  • the selection item desired by the user can be selected from the plurality of selection items.
  • the user selects the “stop” selection item from the plurality of selection items by sequentially pressing the “right button”, “down button”, and “decision button”. To do.
  • the display input device 3 includes a CPU and a memory (both not shown), and the CPU executes predetermined information processing based on a program stored in the memory.
  • the display input device 3 includes a communication port 34 and can transmit and receive various signals via the communication port 34.
  • One cable 7 is connected to the communication port 34 of the display input device 3.
  • the plurality of switches 8 shown in FIG. 1 are configured to switch the operation of the mounting apparatus 1. By switching on / off of the switch 8, the operation of the mounting apparatus 1 can be switched.
  • the switch 8 for example, an “emergency stop” switch for emergency stop of the mounting apparatus 1, a “temporary stop” switch for temporarily stopping the mounting apparatus 1, and “operation” for resuming the operation of the mounting apparatus 1 There are switches for “Start”.
  • the switch 8 When the switch 8 is switched, the operation of the mounting apparatus 1 is switched. For example, when the user of the mounting apparatus 1 turns on the “emergency stop” switch 8, the mounting apparatus 1 comes to an emergency stop. When the user turns off the “emergency stop” switch 8, the emergency stop of the mounting apparatus 1 is released. When the user turns on the “operation start” switch 8, the mounting apparatus 1 resumes operation.
  • a specific example of the switch is not particularly limited.
  • the display input device 3 and the plurality of switches 8 are arranged side by side on the operation unit 4.
  • the display input device 3 and the plurality of switches 8 are integrally configured by the operation unit 4.
  • the operation unit 4 includes, for example, one housing, and the display input device 3 and a plurality of switches 8 are attached to the housing. As shown in FIG. 2, the plurality of switches 8 are electrically connected to the communication port 34 of the display input device 3.
  • the control device 5 includes a CPU and a memory (both not shown), and the CPU executes predetermined information processing based on a program stored in the memory. As shown in FIG. 2, the control device 5 includes a communication port 54, and can transmit and receive various signals via the communication port 54. One cable 7 is connected to the communication port 54 of the control device 5.
  • One cable 7 electrically connects the display input device 3 and the control device 5.
  • the cable 7 includes a first connector 75 and a second connector 76.
  • the first connector 75 of the cable 7 is connected to the communication port 34 of the display input device 3.
  • the second connector 76 of the cable 7 is connected to the communication port 54 of the control device 5.
  • the cable 7 is a link cable, for example, and can transmit and receive various signals.
  • the cable 7 includes a plurality of areas, and a plurality of signals can be transmitted and received through the plurality of areas. Multiple signals can be assigned to each region.
  • the cable 7 of the present embodiment includes three areas, a first area 71, a second area 72, and a third area 73.
  • a command signal is transmitted / received through the first region 71 of the cable 7, a video signal is transmitted / received through the second region 72, and a switch signal is transmitted / received through the third region 73.
  • the command signal, video signal, and switch signal will be described later.
  • the control device 5 transmits a video signal to the display input device 3 (S11 in FIG. 4).
  • the control device 5 transmits a video signal for displaying a plurality of selection items to the display input device 3.
  • the control device 5 transmits the video signal to the display input device 3 through one cable 7.
  • the video signal is transmitted through the second area 72 of the cable 7.
  • the display input device 3 displays the video on the display unit 31 based on the video signal.
  • the user of the mounting apparatus 1 inputs a command from the input unit 32 of the display input apparatus 3 from this initial state (S12 in FIG. 4). It is assumed that the user of the mounting apparatus 1 inputs a command from the input unit 32 in order to select an arbitrary selection item desired by the user from among a plurality of selection items. For example, it is assumed that the user inputs a “decision” command by pressing the “decision button” in a state where the “transport” selection item is actively displayed on the display unit 31 of the display input device 3. Then, the “transport” selection item is selected. Thus, the user can select a “transport” selection item desired by the user from among a plurality of selection items.
  • the display input device 3 When a command is input from the input unit 32 of the display input device 3, the display input device 3 transmits a command signal corresponding to the input command to the control device 5 (S13 in FIG. 4). The display input device 3 transmits a command signal to the control device 5 through one cable 7. The command signal is transmitted through the first area 71 of the cable 7. The control device 5 receives the command signal.
  • the control device 5 When receiving the command signal, the control device 5 updates the video signal based on the command signal (S14 in FIG. 4). For example, when the “decision” command is input and the “conveyance” selection item is selected, the control device 5 generates a new video signal corresponding to the selected “conveyance” selection item. More specifically, the control device 5 generates a video signal for displaying a video of a new selection item corresponding to the selection item “conveyance”. New selection items according to the selection item of “Transfer” include, for example, a selection item of “Up transport speed” for increasing the transport speed of the substrate, and a selection of “Low transport speed” for decreasing the transport speed of the substrate. There are items. The control device 5 generates a video signal for displaying a video of a selection item “up transport speed” and a selection item “down transport speed”. The control device 5 updates the video signal to a newly generated video signal from the video signal in the initial state.
  • the control device 5 transmits the updated video signal to the display input device 3 (S15 in FIG. 4).
  • the control device 5 transmits a new video signal to the display input device 3 through one cable 7.
  • the new video signal is transmitted through the second area 72 of the cable 7.
  • the display input device 3 receives a new video signal.
  • the display input device 3 When receiving the new video signal, the display input device 3 displays a new video on the display unit 31 based on the video signal. For example, the display unit 31 displays images of a selection item “up transport speed” and a selection item “down transport speed”.
  • the mounting apparatus 1 includes the display input device 3, the control device 5, and one cable 7 that connects the display input device 3 and the control device 5.
  • the display input device 3 displays video of a plurality of selection items for controlling the operation of the mounting device 1 and inputs a command for selecting an arbitrary selection item from the plurality of displayed selection items. Is possible.
  • the display input device 3 transmits a command signal corresponding to the command to the control device 5 through the cable 7.
  • the control device 5 transmits a video signal for displaying a plurality of selection items to the display input device 3 through the cable 7 and updates the video signal based on the command signal received from the display input device 3 to display the display input device. 3 to send.
  • a command signal is transmitted from the display input device 3 to the control device 5 through one cable 7 and a video signal is transmitted from the control device 5 to the display input device 3. Therefore, since the number of cables 7 can be reduced, wiring saving can be achieved.
  • one cable 7 includes the first area 71 and the second area 72, a command signal is transmitted through the first area 71, and a video signal is transmitted through the second area 72.
  • a command signal and a video signal can be transmitted by effectively using a plurality of areas in the cable 7.
  • the switch signal may be transmitted through the cable 7. More specifically, as shown in FIG. 5, it is assumed that the user of the mounting apparatus 1 switches any one of the plurality of switches 8 (S21 in FIG. 5). For example, it is assumed that the user turns on the “emergency stop” switch 8 in order to cause the mounting apparatus 1 to perform an emergency stop.
  • a corresponding switch signal is transmitted from the switch 8 to the control device 5 (S22 in FIG. 5).
  • the switch 8 transmits a switch signal to the control device 5 through one cable 7.
  • the switch signal is transmitted through the third area 73 of the cable 7.
  • the control device 5 receives the switch signal.
  • the control device 5 When receiving the switch signal, the control device 5 updates the video signal based on the switch signal (S23 in FIG. 5). For example, when the “emergency stop” switch 8 is turned on, a new video signal corresponding to the “emergency stop” is generated. For example, the control device 5 generates a video signal for displaying an “emergency stop” symbol on the display unit 31 of the display input device 3. Alternatively, a video signal for displaying a new selection item on the input unit 32 is generated. For example, when an emergency stop of the mounting device 1, video signals such as a selection item of “alarm” for reporting a warning to the surroundings of the mounting device 1 and a selection item of “blocking” for blocking communication of the main body device 9 are displayed. Generate. The control device 5 updates the current video signal to a newly generated video signal.
  • the control device 5 transmits the updated video signal to the display input device 3 (S24 in FIG. 4).
  • the control device 5 transmits a new video signal to the display input device 3 through one cable 7.
  • the new video signal is transmitted through the second area 72 of the cable 7.
  • the display input device 3 receives a new video signal.
  • the display input device 3 When receiving the new video signal, the display input device 3 displays a new video on the display unit 31 based on the video signal.
  • the mounting apparatus 1 includes a switch 8 for switching the operation of the mounting apparatus 1.
  • the switch 8 transmits a switch signal to the control device 5 through the cable 7.
  • the control device 5 updates the video signal based on the switch signal received from the switch 8 and transmits it to the display input device 3. According to such a configuration, since the switch signal is transmitted through the single cable 7 in addition to the command signal and the video signal, the wiring can be further reduced.
  • one cable 7 includes the third region 73, and a switch signal is transmitted through the third region 73.
  • the switch signal can be transmitted by effectively using a plurality of areas in the cable 7.
  • the mounting apparatus 1 includes the operation unit 4 in which the display input device 3 and the switch 8 are arranged side by side. According to such a configuration, since the display input device 3 and the switch 8 are integrally configured, the device can be made compact.
  • the display unit 31 and the input unit 32 of the display input device 3 are separated from each other.
  • the present invention is not limited to this configuration.
  • a touch panel in which the display unit 31 and the input unit 32 of the display input device 3 are integrated may be used.
  • mounting device 3 display input device 4: operation unit 5: control device 7: cable 8: switch 9: main body device 31: display unit 32: input unit 34: communication port 36: command button 54: communication port 71: first 1 area 72: 2nd area 73: 3rd area 75: 1st connector 76: 2nd connector

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Abstract

【課題】省配線化を図ることができる技術を提供する。 【解決手段】実装装置は、実装装置の動作を制御するための複数の選択項目の映像を表示すると共に、表示されている前記複数の選択項目の中から任意の選択項目を選択するためのコマンドを入力可能な表示入力装置と、制御装置と、前記表示入力装置と前記制御装置を接続している１本のケーブルを備えている。前記表示入力装置は、前記選択項目を選択するための前記コマンドが入力されるとそれに応じたコマンド信号を前記ケーブルを通じて前記制御装置へ送信する。前記制御装置は、前記複数の選択項目を表示するための映像信号を前記ケーブルを通じて前記表示入力装置へ送信すると共に、前記表示入力装置から受信した前記コマンド信号に基づいて前記映像信号を更新して前記表示入力装置へ送信する。

Description

実装装置
　本明細書に開示する技術は、基板に部品を実装する実装装置に関する。
　特許文献１（日本国特開平０６‐０６１６９８号公報）には、基板に部品を実装する実装装置が開示されている。この実装装置は、実装装置の動作を制御する制御装置（ホストコンピュータ）を備えている。
　制御装置（ホストコンピュータ）には様々な信号が送信されるので複数の配線が接続される。しかしながら、配線の数が多いと配線の処理が煩雑になるという問題がある。そこで本明細書は、省配線化を図ることができる技術を提供する。
　本明細書に開示する実装装置は、基板に部品を実装する。この実装装置は、実装装置の動作を制御するための複数の選択項目の映像を表示すると共に、表示されている前記複数の選択項目の中から任意の選択項目を選択するためのコマンドを入力可能な表示入力装置と、制御装置と、前記表示入力装置と前記制御装置を接続している１本のケーブルを備えている。前記表示入力装置は、前記選択項目を選択するための前記コマンドが入力されるとそれに応じたコマンド信号を前記ケーブルを通じて前記制御装置へ送信する。前記制御装置は、前記複数の選択項目を表示するための映像信号を前記ケーブルを通じて前記表示入力装置へ送信すると共に、前記表示入力装置から受信した前記コマンド信号に基づいて前記映像信号を更新して前記表示入力装置へ送信する。
　このような構成によれば、１本のケーブルを通じて表示入力装置から制御装置へコマンド信号が送信されると共に制御装置から表示入力装置へ映像信号が送信される。これによって、ケーブルの数を少なくできるので省配線化を図ることができる。
　上記の実装装置において、前記１本のケーブルは、第１領域と第２領域を備えていてもよい。前記第１領域を通じて前記コマンド信号が送信され、前記第２領域を通じて前記映像信号が送信されてもよい。
　このような構成によれば、ケーブル内の複数の領域を有効利用してコマンド信号と映像信号を送信することができる。
　また、上記の実装装置は、実装装置の動作を切り換えるためのスイッチを更に備えていてもよい。前記スイッチは、スイッチ信号を前記ケーブルを通じて前記制御装置へ送信してもよい。前記制御装置は、前記スイッチから受信した前記スイッチ信号に基づいて前記映像信号を更新して前記表示入力装置へ送信してもよい。
　このような構成によれば、コマンド信号と映像信号に加えて、１本のケーブルを通じてスイッチ信号が送信されるので、更に省配線化を図ることができる。
　また、前記１本のケーブルは、第３領域を更に備えていてもよい。前記第３領域を通じて前記スイッチ信号が送信されてもよい。
　このような構成によれば、ケーブル内の複数の領域を有効利用してスイッチ信号を送信することができる。
　また、上記の実装装置は、前記表示入力装置と前記スイッチが並んで配置されている操作ユニットを備えていてもよい。
　このような構成によれば、表示入力装置とスイッチが一体的に構成されるので、装置のコンパクト化を図ることができる。
実装装置の概略構成を示すブロック図である。 表示入力装置の一例を示す図である。 ケーブルの一例を示す図である。 実装装置の動作を説明するためのシーケンス図である。 他の実施例に係る実装装置の動作を説明するためのシーケンス図である。
　実施例に係る実装装置について図面を参照して説明する。実装装置１は、基板に部品を実装する装置である。図１に示すように、実装装置１は、本体装置９と、表示入力装置３と、複数のスイッチ８と、制御装置５と、表示入力装置３と制御装置５に接続されている１本のケーブル７を備えている。
　本体装置９の構成は特に限定されるものではない。例えば、本体装置９は、基板に実装するための部品を供給する供給装置と、基板を所定の位置に搬送して位置決めする搬送装置と、供給装置によって供給された部品を吸着保持する保持装置と、保持装置を動かす駆動装置を備えている（いずれも図示省略）。この本体装置９では、保持装置が部品を吸着保持した状態で基板まで移動し、基板に部品を実装する。本体装置９は、その他に、部品を撮像する撮像装置等を備えていてもよい。本体装置９は表示入力装置３に電気的に接続されている。表示入力装置３から本体装置９へ制御信号が送信される。
　図２に示すように、表示入力装置３は、表示部３１と入力部３２を備えている。表示部３１と入力部３２は、隣接して配置されている。表示部３１は、例えば液晶パネルであり、実装装置１の動作を制御するための複数の選択項目の映像を表示することができる。複数の選択項目としては、例えば、部品を実装するための基板を所定の位置に搬送して位置決めするための「搬送」の選択項目、所定の位置に位置決めされた基板に部品を実装するための「実装」の選択項目、および、実装装置１の動作を停止するための「停止」の選択項目等がある。これら複数の選択項目の具体例は特に限定されるものではない。
　入力部３２は、複数のコマンドボタン３６を備えており、これら複数のコマンドボタン３６によって、表示部３１に表示されている複数の選択項目の中から任意の選択項目を選択するためのコマンドを入力可能である。コマンドを入力するための複数のコマンドボタン３６としては、例えば、「移動ボタン」、「決定ボタン」、「戻るボタン」等がある。「移動ボタン」には、例えば「右ボタン」、「左ボタン」、「上ボタン」、「下ボタン」等がある。「右ボタン」によって「右へ移動」のコマンドを入力することができ、「左ボタン」によって「左へ移動」のコマンドを入力することができ、「上ボタン」によって「上へ移動」のコマンドを入力することができ、「下ボタン」によって「下へ移動」のコマンドを入力することができる。また、「決定ボタン」によって「決定」のコマンドを入力することができ、「戻るボタン」によって「戻る」のコマンドを入力することができる。コマンドの具体例は特に限定されるものではない。実装装置１のユーザーが複数のコマンドボタン３６を操作することによって、複数の選択項目の中からユーザーが希望する選択項目を選択することができる。複数のコマンドボタン３６の操作の一例としては、ユーザーが「右ボタン」、「下ボタン」、「決定ボタン」を順番に押すことによって、複数の選択項目の中から「停止」の選択項目を選択する。
　また、表示入力装置３は、ＣＰＵとメモリ（いずれも図示省略）を備えており、メモリに記憶されているプログラムに基づいてＣＰＵが所定の情報処理を実行する。また、表示入力装置３は、通信ポート３４を備えており、通信ポート３４を介して各種の信号を送受信することができる。表示入力装置３の通信ポート３４には１本のケーブル７が接続されている。
　図１に示す複数のスイッチ８は、実装装置１の動作を切り換えるための構成である。スイッチ８のオン／オフを切り換えることによって、実装装置１の動作を切り換えることができる。スイッチ８としては、例えば実装装置１を非常停止させるための「非常停止」のスイッチ、実装装置１を一時停止させるための「一時停止」のスイッチ、実装装置１の運転を再開するための「運転開始」のスイッチ等がある。スイッチ８が切り換わると、実装装置１の動作が切り換わる。例えば、実装装置１のユーザーが「非常停止」のスイッチ８をオンにすると、実装装置１が非常停止する。また、ユーザーが「非常停止」のスイッチ８をオフにすると、実装装置１の非常停止が解除される。また、ユーザーが「運転開始」のスイッチ８をオンにすると、実装装置１が運転を再開する。スイッチの具体例は特に限定されるものではない。
　表示入力装置３と複数のスイッチ８は、操作ユニット４に並んで配置されている。操作ユニット４によって、表示入力装置３と複数のスイッチ８が一体的に構成されている。操作ユニット４は、例えば１個の筐体を備えており、その筐体に表示入力装置３と複数のスイッチ８が取り付けられている。図２に示すように、複数のスイッチ８が表示入力装置３の通信ポート３４に電気的に接続されている。
　制御装置５は、ＣＰＵとメモリ（いずれも図示省略）を備えており、メモリに記憶されているプログラムに基づいてＣＰＵが所定の情報処理を実行する。また、図２に示すように、制御装置５は、通信ポート５４を備えており、通信ポート５４を介して各種の信号を送受信することができる。制御装置５の通信ポート５４には１本のケーブル７が接続されている。
　１本のケーブル７は、表示入力装置３と制御装置５を電気的に接続している。図２に示すように、ケーブル７は、第１コネクタ７５と第２コネクタ７６を備えている。ケーブル７の第１コネクタ７５が表示入力装置３の通信ポート３４に接続される。ケーブル７の第２コネクタ７６が制御装置５の通信ポート５４に接続される。ケーブル７は、例えばリンクケーブルであり、各種の信号を送受信することができる。ケーブル７は、複数の領域を備えており、これら複数の領域を通じて複数の信号を送受信することができる。複数の信号を各領域に割り当てることができる。本実施例のケーブル７は、第１領域７１と第２領域７２と第３領域７３の３つの領域を備えている。ケーブル７の第１領域７１を通じてコマンド信号が送受信され、第２領域７２を通じて映像信号が送受信され、第３領域７３を通じてスイッチ信号が送受信される。コマンド信号と映像信号とスイッチ信号については後述する。
　次に、上記の構成を備えている実装装置１の動作について説明する。まず、初期状態では、図２に示すように、表示入力装置３の表示部３１に、実装装置１の動作を制御するための複数の選択項目の映像が表示されているとする。例えば、「搬送」の選択項目、「実装」の選択項目、「停止」の選択項目の映像が表示部３１に表示されているとする。
　複数の選択項目の映像を表示入力装置３の表示部３１に表示するためには、図４に示すように、制御装置５が表示入力装置３に映像信号を送信する（図４のＳ１１）。制御装置５は、複数の選択項目を表示するための映像信号を表示入力装置３へ送信する。制御装置５は、１本のケーブル７を通じて映像信号を表示入力装置３へ送信する。映像信号はケーブル７の第２領域７２を通じて送信される。表示入力装置３は、映像信号を受信すると、その映像信号に基づいて表示部３１に映像を表示する。
　この初期状態から、実装装置１のユーザーが、表示入力装置３の入力部３２からコマンドを入力したとする（図４のＳ１２）。実装装置１のユーザーが、複数の選択項目の中からユーザーが希望する任意の選択項目を選択するために、入力部３２からコマンドを入力したとする。例えば、表示入力装置３の表示部３１に「搬送」の選択項目がアクティブ表示されている状態で、ユーザーが「決定ボタン」を押すことによって「決定」のコマンドを入力したとする。そうすると、「搬送」の選択項目が選択される。これによって、複数の選択項目の中からユーザーが希望する「搬送」の選択項目を選択することができる。
　表示入力装置３の入力部３２からコマンドが入力されると、表示入力装置３は、入力されたコマンドに応じたコマンド信号を制御装置５へ送信する（図４のＳ１３）。表示入力装置３は、１本のケーブル７を通じてコマンド信号を制御装置５へ送信する。コマンド信号はケーブル７の第１領域７１を通じて送信される。制御装置５がコマンド信号を受信する。
　制御装置５は、コマンド信号を受信すると、そのコマンド信号に基づいて映像信号を更新する（図４のＳ１４）。例えば、「決定」のコマンドが入力されて「搬送」の選択項目が選択された場合は、制御装置５は、選択された「搬送」の選択項目に応じた新たな映像信号を生成する。より詳細には、制御装置５は、「搬送」の選択項目に応じた新たな選択項目の映像を表示するための映像信号を生成する。「搬送」の選択項目に応じた新たな選択項目としては、例えば、基板の搬送速度を上げるための「搬送速度アップ」の選択項目、基板の搬送速度を下げるための「搬送速度ダウン」の選択項目等がある。制御装置５は、「搬送速度アップ」の選択項目と「搬送速度ダウン」の選択項目の映像を表示するための映像信号を生成する。制御装置５は、映像信号を初期状態の映像信号から新たに生成した映像信号に更新する。
　制御装置５は、映像信号を更新すると、更新した映像信号を表示入力装置３へ送信する（図４のＳ１５）。制御装置５は、１本のケーブル７を通じて新たな映像信号を表示入力装置３へ送信する。新たな映像信号はケーブル７の第２領域７２を通じて送信される。表示入力装置３が新たな映像信号を受信する。
　表示入力装置３は、新たな映像信号を受信すると、その映像信号に基づいて表示部３１に新たな映像を表示する。例えば、「搬送速度アップ」の選択項目と「搬送速度ダウン」の選択項目の映像を表示部３１に表示する。
　以上、実施例に係る実装装置１の構成と動作について説明した。上記の説明から明らかなように、実施例に係る実装装置１は、表示入力装置３と、制御装置５と、表示入力装置３と制御装置５を接続している１本のケーブル７を備えている。表示入力装置３は、実装装置１の動作を制御するための複数の選択項目の映像を表示すると共に、表示されている複数の選択項目の中から任意の選択項目を選択するためのコマンドを入力可能である。また、表示入力装置３は、選択項目を選択するためのコマンドが入力されるとそれに応じたコマンド信号をケーブル７を通じて制御装置５へ送信する。制御装置５は、複数の選択項目を表示するための映像信号をケーブル７を通じて表示入力装置３へ送信すると共に、表示入力装置３から受信したコマンド信号に基づいて映像信号を更新して表示入力装置３へ送信する。
　このような構成によれば、１本のケーブル７を通じて表示入力装置３から制御装置５へコマンド信号が送信されると共に制御装置５から表示入力装置３へ映像信号が送信される。したがって、ケーブル７の数を少なくできるので省配線化を図ることができる。
　また、上記の実装装置１では、１本のケーブル７が第１領域７１と第２領域７２を備えており、第１領域７１を通じてコマンド信号が送信され、第２領域７２を通じて映像信号が送信される。このような構成によれば、ケーブル７内の複数の領域を有効利用してコマンド信号と映像信号を送信することができる。
　以上、一実施例について説明したが、具体的な態様は上記実施例に限定されるものではない。以下の説明において、上述の説明における構成と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
　上記の実施例では、ケーブル７を通じてコマンド信号が送信される構成について説明したが、この構成に限定されるものではない。他の実施例では、ケーブル７を通じてスイッチ信号が送信される構成であってもよい。より詳細に説明すると、図５に示すように、実装装置１のユーザーが、複数のスイッチ８の中のいずれかのスイッチ８を切り換えたとする（図５のＳ２１）。例えば、ユーザーが、実装装置１を非常停止させるために、「非常停止」のスイッチ８をオンにしたとする。スイッチ８が切り換わると、それに応じたスイッチ信号がスイッチ８から制御装置５に送信される（図５のＳ２２）。スイッチ８が、１本のケーブル７を通じてスイッチ信号を制御装置５へ送信する。スイッチ信号はケーブル７の第３領域７３を通じて送信される。制御装置５がスイッチ信号を受信する。
　制御装置５は、スイッチ信号を受信すると、そのスイッチ信号に基づいて映像信号を更新する（図５のＳ２３）。例えば、「非常停止」のスイッチ８がオンになった場合は、「非常停止」に応じた新たな映像信号を生成する。例えば、制御装置５は、表示入力装置３の表示部３１に「非常停止」の記号を表示するための映像信号を生成する。あるいは、入力部３２に新たな選択項目を表示するための映像信号を生成する。例えば、実装装置１の非常停止にあたって、実装装置１の周囲に警告を報せるための「警報」の選択項目、本体装置９の通信を遮断するための「遮断」の選択項目等の映像信号を生成する。制御装置５は、現在の映像信号を新たに生成した映像信号に更新する。
　制御装置５は、映像信号を更新すると、更新した映像信号を表示入力装置３へ送信する（図４のＳ２４）。制御装置５は、１本のケーブル７を通じて新たな映像信号を表示入力装置３へ送信する。新たな映像信号はケーブル７の第２領域７２を通じて送信される。表示入力装置３が新たな映像信号を受信する。
　表示入力装置３は、新たな映像信号を受信すると、その映像信号に基づいて表示部３１に新たな映像を表示する。
　以上、実装装置１の他の実施例の動作について説明した。上記の説明から明らかなように、実装装置１は、実装装置１の動作を切り換えるためのスイッチ８を備えている。スイッチ８は、スイッチ信号をケーブル７を通じて制御装置５へ送信する。制御装置５は、スイッチ８から受信したスイッチ信号に基づいて映像信号を更新して表示入力装置３へ送信する。このような構成によれば、コマンド信号と映像信号に加えて、１本のケーブル７を通じてスイッチ信号が送信されるので、更に省配線化を図ることができる。
　また、上記の実装装置１では、１本のケーブル７が第３領域７３を備えており、その第３領域７３を通じてスイッチ信号が送信される。このような構成によれば、ケーブル７内の複数の領域を有効利用してスイッチ信号を送信することができる。
　また、上記の実装装置１は、表示入力装置３とスイッチ８が並んで配置されている操作ユニット４を備えている。このような構成によれば、表示入力装置３とスイッチ８が一体的に構成されるので、装置のコンパクト化を図ることができる。
　（その他の実施例）
　上記の実施例では、表示入力装置３の表示部３１と入力部３２が分離されている構成であったが、この構成に限定されるものではない。他の実施例では、表示入力装置３の表示部３１と入力部３２が一体になっているタッチパネルであってもよい。
　以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
１　　：実装装置
３　　：表示入力装置
４　　：操作ユニット
５　　：制御装置
７　　：ケーブル
８　　：スイッチ
９　　：本体装置
３１　：表示部
３２　：入力部
３４　：通信ポート
３６　：コマンドボタン
５４　：通信ポート
７１　：第１領域
７２　：第２領域
７３　：第３領域
７５　：第１コネクタ
７６　：第２コネクタ

Claims (5)

  1. 　基板に部品を実装する実装装置であって、
    　実装装置の動作を制御するための複数の選択項目の映像を表示すると共に、表示されている前記複数の選択項目の中から任意の選択項目を選択するためのコマンドを入力可能な表示入力装置と、
    　制御装置と、
    　前記表示入力装置と前記制御装置を接続している１本のケーブルを備えており、
    　前記表示入力装置は、前記選択項目を選択するための前記コマンドが入力されるとそれに応じたコマンド信号を前記ケーブルを通じて前記制御装置へ送信し、
    　前記制御装置は、前記複数の選択項目を表示するための映像信号を前記ケーブルを通じて前記表示入力装置へ送信すると共に、前記表示入力装置から受信した前記コマンド信号に基づいて前記映像信号を更新して前記表示入力装置へ送信する、実装装置。
  2. 　前記１本のケーブルは、第１領域と第２領域を備えており、前記第１領域を通じて前記コマンド信号が送信され、前記第２領域を通じて前記映像信号が送信される、請求項１に記載の実装装置。
  3. 　実装装置の動作を切り換えるためのスイッチを更に備えており、
    　前記スイッチは、スイッチ信号を前記ケーブルを通じて前記制御装置へ送信し、
    　前記制御装置は、前記スイッチから受信した前記スイッチ信号に基づいて前記映像信号を更新して前記表示入力装置へ送信する、請求項１または２に記載の実装装置。
  4. 　前記１本のケーブルは、第３領域を更に備えており、前記第３領域を通じて前記スイッチ信号が送信される、請求項１から３のいずれか一項に記載の実装装置。
  5. 　前記表示入力装置と前記スイッチが並んで配置されている操作ユニットを備えている、請求項１または４に記載の実装装置。
     
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