WO2018100313A1 - Moyen d'agrippement autobloquant d'un système de transmission continument variable - Google Patents

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WO2018100313A1
WO2018100313A1 PCT/FR2017/053321 FR2017053321W WO2018100313A1 WO 2018100313 A1 WO2018100313 A1 WO 2018100313A1 FR 2017053321 W FR2017053321 W FR 2017053321W WO 2018100313 A1 WO2018100313 A1 WO 2018100313A1
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WO
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gripping
wheel
wedging element
gripping means
actuating
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PCT/FR2017/053321
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Cyril CLOPET
Pierre AZZOPARDI
Vincent REVOL
Original Assignee
Clopet Cyril
Azzopardi Pierre
Revol Vincent
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H9/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members
    • F16H9/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion
    • F16H9/24—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using chains or toothed belts, belts in the form of links; Chains or belts specially adapted to such gearing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H9/00—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members
    • F16H9/02—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion
    • F16H9/04—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes
    • F16H9/10—Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley provided with radially-actuatable elements carrying the belt
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/32—Friction members

Definitions

  • the present invention relates to the field of mechanical transmissions with continuously variable ratio. More particularly, the invention relates to a self-locking gripping means facilitating a meshing and disengagement of a portion of the transmission link when it is in a transitional phase between a stretched or released strand and a driving coiled portion or receptor.
  • the gripping means uses a wedging element consisting of two articulated wedges, the first forming the bracing connection and the second making a displacement perpendicular to the first making it possible to present a clearance with the transmission chain when it is approaching and filling this game once the chain reaches a certain position.
  • a first problem of this solution lies in its complexity and fragility, since it requires the realization of two articulated corners for each wedging element.
  • Another problem is related to its unidirectional nature since each gripping means can only transmit a force in one direction and therefore it is necessary to have separate gripping means to transmit a force in both directions, which is detrimental to compactness. of the transmission.
  • the object of the present invention is to provide a simple and robust gripping means which facilitates meshing and disengagement of a transmission link portion on a wheel and which allows transmission in both directions for each means. gripping.
  • the invention relates to a self-locking gripping means for a continuously variable transmission mechanism comprising at least one wheel and a transmission link extending in a closed loop and cooperating with said wheel along a part wound, the transmission link consisting of a succession of link portions each defining a longitudinal direction L tangent to the closed loop and a normal direction N perpendicular to a longitudinal plane, parallel to the axis of rotation of the wheel and the longitudinal direction.
  • the gripping means being integral with the transmission link or the wheel, it comprises at least one gripping support having at least one first bearing surface and at least one wedging element comprising:
  • a gripping surface adapted to temporarily cooperate with a facing driving surface belonging to the wheel when the gripping means is integral with the transmission link and belonging to the transmission link when the gripping means is attached to the wheel,
  • said wedging element being able to move along the first bearing surface at least in an insertion direction included in a main plane passing through the wedging element, which main plane is parallel to the axis of rotation of the wheel and at a main direction P, which passes through the wedging element, which is radial when the gripping means is integral with the wheel and which is normal when the gripping means is integral with a portion of link, said displacement of the wedging element in the direction of insertion has a minimum position in which the gripping surface is furthest from the driving surface opposite and a nominal position in which the gripping surface is in contact with the driving surface, the insertion direction having a non - zero insertion angle with respect to the main direction.
  • insertion angle is meant the angle formed by the trajectory of the wedging element vis-à-vis the main direction as it moves in the direction of insertion. The presence of this angle allows the gripping surface to have a clearance with respect to the driving surface to ensure that there is no interference between the wedging element and the driving surface when a portion of link is about to enter a rolled up part. Then, when the wedging element moves in the direction of insertion, the non-zero insertion angle allows the approximation, then the contact between the gripping surface and the driving surface opposite.
  • the longitudinal direction L is tangent to the closed loop and perpendicular to the axis of the wheel.
  • the normal direction N is perpendicular to the axis of the wheel and to the longitudinal direction.
  • the radial direction is a radius coming from the axis of the wheel passing through the gripping means.
  • the cooperation between the wedging element and the first bearing surface is, for example, a sliding or rolling contact.
  • the gripping means comprises a gripping support and at least one wedging element adapted to move on a bearing surface of said gripping support, said displacement permitting the passage of a non - gripping position. gripping (minimum position) at a gripping position (nominal position) thanks to the existence of the non-zero insertion angle.
  • the rolling contact uses rolling means taken from balls, needles, rollers and cams.
  • the insertion angle is arranged to allow the wedging element, when it is located in a wound part, to be braced between the first bearing surface and the driving surface.
  • the driving surface exerts on the gripping surface opposite, a force whose projection in a plane normal to the axis of rotation of the wheel is in the main direction only.
  • the insertion angle allows the wedging element, when subjected only to the component along the main direction of the winding force, to be braced between the driving surface and the first bearing surface, that is to say that the application of the component in the main direction on the gripping surface generates an axial bearing force between the gripping surface and the driving surface facing each other. proportional to said component in the main direction, which axial bearing force creates a friction potential between the gripping surface and the opposite drive surface, able to maintain the mutual immobilization of these two surfaces regardless of the evolution of said component according to the main direction.
  • the fact that the insertion angle is an angle of engagement of the wedging element with respect to the component in the main direction of the winding force allows a cooperating link portion to with the wheel via a wedging element to occupy any radial position of said wheel without discretization and without recourse to conical flanges.
  • the insertion angle is arranged to allow the wedging element, when located in a wound portion to be braced between the first bearing surface and the driving surface when the driving surface exerts on the gripping surface opposite, a force whose projection in a plane normal to the axis of rotation of the wheel has a first component in the main direction and a second component in a perpendicular secondary direction the main direction and the axis of rotation of the wheel, said second component having a standard evolving proportionally to the norm of said first component.
  • the secondary direction is coincident with the longitudinal direction and when the gripping means is integral with the wheel, the secondary direction is perpendicular to the radial direction.
  • the insertion angle is an interference angle of the wedging element such that, for a component in the principal direction of the winding force exerted by the driving surface on the With the gripping surface facing each other, the axial bearing force generated by the gripping surface on the driving surface opposite creates a friction potential whose standard is greater than or equal to the standard of the force of stress. winding, then said insertion angle is an angle of jamming of the wedging element for any winding force.
  • the operation of the gripping means is simplified, since the only displacement of a wedging element in the direction of insertion may be sufficient to achieve contact and transmission of the winding force between a transmission link and a wheel.
  • this function is provided by the bracing of a wedging element gives the advantage that the axial bearing force automatically adjusts to the winding force, which makes it possible to have a good transmission performance.
  • the fact that it is the component according to the main direction of the winding force which causes a bracing of the wedging element for any winding force makes the bidirectional gripping means, that is to say able to transmit the component in the secondary direction of the winding force, that it is of identical or opposite meaning to the scrolling direction of the link.
  • the wedging element is able to move along the first bearing surface in a second direction which is a holding direction T included in a secondary plane perpendicular to the main direction, said holding direction having an angle non-zero with respect to the secondary direction S.
  • holding angle is meant the angle formed by the trajectory of the wedging element vis-à-vis the secondary direction when it moves in the direction of holding.
  • the fact that the secondary displacement has a non-zero holding angle causes a displacement of the wedging element in the axial direction when the wedging element is driven in the holding direction.
  • This axial displacement provides the advantage, when the driving or gripping surfaces wear out, of allowing the wedging element to catch the gaps created by this wear, by a displacement in a direction of holding different from the direction of insertion.
  • the gripping means comprises at least one wedging element able to move at least temporarily in a holding direction and at least one wedging element able to move at least temporarily in a second direction of movement. held substantially symmetrical with said holding direction relative to a main plane passing substantially through the center of the gripping support.
  • the direction of the component in the secondary direction of the winding force exerted by the driving surface on the facing gripping surface can be reversed when the driving wheel becomes driven. , for example or again, when the gripping means secured to a link portion passes from a driving wheel to a driven wheel.
  • the gripping means comprise at least one wedging element able to move in each of the two holding directions offers the advantage that, whatever the direction of the component in the secondary direction, said component in the direction secondary causes at least one wedging element so as to increase the axial support of said wedging element against the drive surface opposite.
  • the gripping means comprises a single wedging element able to move temporarily in each of the two holding directions.
  • the holding angle is arranged to allow the wedging element when it is located in a wound portion to be braced between the first bearing surface and the drive surface when the surface drive exerts on the gripping surface opposite a force whose projection in a plane normal to the axis of rotation of the wheel is in the secondary direction only.
  • the holding angle allows the wedging element, when subjected only to the component in the secondary direction of the winding force, to be braced between the drive surface and the first surface. of support, that is to say that the application of the component in the secondary direction on the gripping surface generates an axial bearing force between the gripping surface and the drive surface proportional view to said component in the secondary direction, which axial bearing force creates a friction potential between the gripping surface and the drive surface opposite, able to maintain the mutual immobilization of these two surfaces regardless of the evolution of said component in the secondary direction.
  • the holding angle is an arching angle of the wedging element relative to the component in the secondary direction of the winding force allows a link portion cooperating with the wheel by means of a wedging element to occupy any angular position of said wheel without discretization.
  • the gripping means comprises at least one wedging element able to move in any combination of an insertion direction and a holding direction, the insertion and holding angles being arranged so as to allow the wedging element when it is located in a wound portion to be braced between a first bearing surface and a bearing surface; when the driving surface exerts on the gripping surface opposite, a force whose projection in a plane normal to the axis of rotation of a wheel has a component in the main direction and a component in the direction secondary.
  • This characteristic has the advantage that, when a link portion cooperates with a wheel of the mechanism via a wedging element, the bracing of said wedging element can be obtained with angles of insertion and higher holding strength than if the displacement of the wedging element took place in the direction of insertion only.
  • the holding angle ⁇ is arranged to allow the wedging element, when it is located in a wound portion to be braced between the first bearing surface and the drive surface when the driving surface exerts on the gripping surface opposite, a force whose projection in a plane normal to the axis of rotation of the wheel has a first component in the main direction and a second component in a secondary direction, said second component having a standard evolving in proportion to the norm of said first component.
  • the transmission mechanism (1) comprises at least one gripping means and at least one biasing means able to move the wedging element towards the minimum position.
  • the return means may for example be taken from springs, elastics, external actions such as the action of a cam, a centrifugal force, or an electromagnetic motor.
  • the fact that the gripping means comprises a means for returning the wedging element to its minimum position provides the advantage, when the gripping means is not in a wound part, of guaranteeing the fact that said element jamming can not interfere with a drive surface.
  • the transmission mechanism comprises at least one actuating means suitable for move the wedging element to the nominal position.
  • This actuating means provides the advantage of putting the wedging element in contact with the driving surface facing each other when it is necessary for the operation of the transmission, for example when a link portion must enter in a coiled part.
  • the gripping support is movable radially along a groove belonging to a flange of a wheel.
  • the mobility of said gripping support provides the advantage of moving the wedging element so as to allow the link to cooperate with the wheel on a winding radius of variable diameter.
  • the actuating means is an actuating soleplate which is connected to the wedging element and which is intended to cooperate with the transmission link when the gripping means is integral with a flange of a wheel and which is intended to cooperate with a wheel when the gripping means is integral with a link portion.
  • the actuating means comprises an actuating pad connected to the wedging element and an actuating cam cooperating with said actuating pad, the actuating cam being integral with a hinge wheel.
  • the actuation of the wedging element is made by a cam provides the advantage of allowing to choose the progressiveness of said actuation through the geometry of the cam. Furthermore, the actuating cam can also perform an orientation function of the wedging element when it is on a link portion. The fact that the cam is secured to a hinge arm allows an orientation of the actuating cam with respect to the connecting strand entering the wound portion.
  • the hinge wheel is able to pivot about an axis of rotation of a wheel and has an angular positioning means at least with respect to the strand of the transmission link comprising the portions of the link which, in the direction of scrolling of the transmission link will cooperate with said wheel.
  • the fact that the hinge wheel is rotatable about the axis of rotation and that its position is defined by a roller resting on the connecting strand entering the wheel provides the advantage of synchronizing the actuating cam. relative to said strand.
  • the rod of adjustable length allows to shift the cam angularly relative to the strand. This The offset may be useful for adjusting the transmission or to allow a variation of the reduction ratio in the case where the gripping means is integral with the wheel and where its wedging element cooperates with the actuating cam.
  • the actuating cam is connected to the hinge member by an actuator adapted to modify the radial position of the actuating cam.
  • the actuating means comprise a cable forming a closed loop flowing in grooves belonging to a plurality of wedging elements and it also comprises actuating rollers connected to a pivoting mobile via an actuator capable of modifying the radial position of said actuating rollers, said rollers being able to cooperate with the cable or with the wedging elements.
  • This closed-loop cable provides the advantage, when the gripping means is used on a transmission operating at high speed, to withstand the centrifugal forces of the wedging elements while having a low relative or no relative speed with respect to said wedging elements. .
  • the actuating rollers give the cable a path that makes it able to act on the jamming elements when they enter a rolled portion.
  • the gripping means is secured to a transmission link or cooperates with a transmission link comprising a first set of first links cooperating with the wheel via gripping means and a second set of second articulated links.
  • each link of an assembly comprising a receiving housing and each link of the other assembly comprising a meshing rod cooperating with the receiving housing by a meshing connection allowing a mobility of second links with respect to the first links at least in a longitudinal direction.
  • the voltages existing between two second links can decrease or increase naturally when they are in a motor winding or receiver.
  • the transmission mechanism may comprise means for gripping different from each other or similar gripping means.
  • FIG. 1 represents a general view of a transmission mechanism comprising gripping means integral with the transmission link;
  • Figures 2 to 4 show a pair of gripping means according to the embodiment of Figure 1;
  • Figures 5 and 6 show two variants of the gripping means of Figures 2 to 4;
  • Figures 7 to 9 show another variant of the gripping means of Figures 2 to 4;
  • Figure 10 shows a sectional view along a plane perpendicular to the axis of rotation of a wheel of a transmission mechanism comprising gripping means according to the invention, integral with said wheel;
  • Figure 11 shows a zoomed sectional view of two gripping means of Figure 10;
  • Figures 12 and 13 show a variant of the embodiment of Figures 10 and 11;
  • FIG. 14 to 25 show other variants of the gripping means according to
  • Figure 26 shows a cutaway general view of a transmission mechanism comprising gripping means integral with the transmission link and an actuating cable.
  • FIG. 27 represents a detail view along the XXVII circle visible in FIG. 26 of the gripping means of FIG. 26.
  • Figure 1 shows a front view of a continuously variable transmission mechanism 1 comprising gripping means 20 according to a first embodiment of the invention.
  • the transmission link 2 is a chain of which each link comprises a gripping means 20 and is adapted to cooperate with two wheels 3, 4 along coiled portions 35, 45.
  • the two coiled portions 35, 45 are of continuously variable diameter.
  • the arrows L, A, N respectively represent the longitudinal direction L, which corresponds to the direction tangent to the transmission link; the axial direction A, which corresponds to any direction parallel to the axes of rotation of the wheels 3, 4; and the normal direction, which corresponds to the direction perpendicular to the longitudinal direction L and the axial direction A.
  • FIG. 2 shows an isometric view of two means of gripping 20, 21 according to the embodiment of Figure 1 located on either side of the link, interconnected by their gripping support 22 which is common and rigid in compression in the axial direction A.
  • This support gripping 22 is a link of the transmission link 2, it comprises a receiving housing 212 intended to cooperate with a meshing rod 231 of a traction link 23 adapted to articulate with other traction links 23 to form a closed loop transmission link.
  • Each gripping means 20, 21 also comprises a wedging element 201, 211 cooperating with the gripping support 22, each of the wedging elements 201, 211 being connected to actuating pads 204, 214.
  • FIG. 3 is a section along the axis III - III of FIG. 2.
  • FIG. 4 illustrates a couple of gripping means 20, 21 of FIG. 2 in broken view in two positions a, b, during their cooperation. with the wheel 4.
  • the gripping support 22 has a first bearing surface 215 cooperating with a second bearing surface 216 situated opposite it and belonging to the wedging element 211.
  • the wedging member 211 has a gripping surface 213 and is arranged with the gripping support 22 so that its second bearing surface 216 slides along the first bearing surface 215 to move from the minimum position. wherein the gripping surface 213 is moved away from the driving surface 43 of the flange 41 to the nominal position b in which the gripping surfaces 213 and driving surfaces 43 are in contact.
  • This displacement is in the direction of insertion I and has a nonzero insertion angle with respect to a main direction P as shown in FIG. 4.
  • the main direction is confused with the normal direction which is perpendicular to the axis of rotation of the wheel 3, 4 and the longitudinal direction tangent to the loop closed at the location of the link portion comprising the gripping means 20, 21.
  • the gripping means 20, 21 are located in a wound portion and the main direction is thus also coincident with the radial direction.
  • a should be less than 2.6 °.
  • gripping means 20, 21 are situated on either side of the link and each cooperate with a flange 42, 41 makes it possible to balance the component along the axial direction A of the force exerted by the element. on the gripping support 22 by a substantially identical component exerted by the wedging element 201 on the gripping support 22.
  • Another advantage is that the winding force exerted by the meshing rod 231 on the gripping support 22 is transmitted from the transmission link 2 to the wheel 4 by means of the two gripping means 20, 21, which substantially divides by two the forces experienced by the constituent elements of said two gripping means 20, 21.
  • the displacement of the wedging element 211 takes place only in the direction of insertion and is not possible in a holding direction, unlike the embodiment shown in FIGS. 7 to 9, for example .
  • the wedging elements 201, 211 are pushed towards the minimum position a by return means 205, such as springs.
  • the actuating pads 204, 214 cooperate with actuating cams 5, visible in FIG. 1, for driving the wedging elements 201, 211 from the minimum position a to the nominal position b.
  • the actuating cam 5 is also an orientation cam which defines the orientation of the wedging elements 201, 211.
  • each actuating cam 5 is fixed rigidly to cam rods 6 which are slidably connected to a hinge wheel 7 which can move in a hinge path 8. concentric to the axis of rotation of a wheel 3, 4.
  • each actuating cam 5 is pivotable about the axis of a wheel 3, 4.
  • the actuating cam 5 is supported by means of an oblong groove 9 on a tensioning roller 10 in pressing on the strand of the transmission link 2, which has the effect of defining the orientation of the actuating cam 5 relative to a strand of the transmission link 2.
  • the oblong groove 9 and the tensioner roller 10 thus constitute a means for angular positioning of the actuating cam 5 with respect to the transmission link strand 2 entering the wheel 3,
  • this angular positioning means may consist of a motor provided with sensors for example.
  • the actuating cam comprises a circular mouth 14 which is supported on the transmission link 2 by a tensioning spring 15 resting on the frame or on another actuating cam.
  • a tensioning spring 15 resting on the frame or on another actuating cam.
  • a control jack 11 acts on the cam rods 6, modifying their position relative to the hinge wheel 7, which has the effect of displacing the cam actuation 5.
  • the control jack 11 is thus an actuator adapted to modify the radial position of the actuating cam
  • the displacement of the actuating cam 5 driven by the control jack 11 follows a different curve of a radius which optimizes the positioning wedging elements 201, 211 when they cooperate with the wheels 3, 4.
  • the flanges 31, 32, 41, 42 are flat disks, the wedging elements 201, 211 in the minimum position allow the transmission link 2 to circulate without interference between two flanges 31, 32, 41, 42 facing each other.
  • actuating cams 5 cooperating with the actuating pads 204, 214 enable the wedging elements 201, 211 to move in an insertion direction to their nominal position in which the gripping surfaces 203, 213 come into contact with each other. with the drive surfaces of the flanges 31, 32, 41, 42 facing each other.
  • the actuating cams 5 and the actuating pad 204, 214 thus constitute an actuating means capable of driving the wedging element 201, 211 towards the nominal position.
  • the stretched strand of the transmission link 2 may be reversed when a driving wheel becomes driven, for example.
  • two support pads 12 are pivotally mounted around the axis of the tensioner roller 10. These pads support 12 are pressed against the transmission link 2 by means of a pad spring 13, which has the effect of limiting the vibration of the tensioner roller 10 when the strand evolves in a substantially straight line.
  • the actuating pad 304 may consist of rollers 3041. Moreover, when a wedging element cooperates with a wheel 3, 4, a phase can occur during which it is also in contact with an actuating cam. 5.
  • the actuating pad 304 and the actuating cam 5 constitute an actuating means capable of driving the wedging element 301 in an insertion direction towards the nominal position.
  • the wedging element can be connected to the actuating pad 304 by a flexible element 3042 such as an elastomer or a spring.
  • 17, 18 and 20 to 21 have wedging elements 401, 5010, 5011, 801, 811, 901, 911, 1101, 1111 adapted to cooperate with flanges 41, 42 which are flat disks and have driving surfaces. 43, 44 as is the case for wheel 4 for example.
  • flanges 41, 42 have not been shown in these figures. In other embodiments not shown, the flanges may not be flat and have a conical shape for example.
  • FIG. 6 illustrates a partial sectional view of a variant of the embodiment of Figures 2 to 4 on which the pull link has not been shown for the sake of simplicity.
  • two symmetrical gripping means 400, 410 are connected by their gripping support 420. Only the operation of the gripping means 400 will be the gripping means 410 operating in a similar manner.
  • the gripping means 400 comprises a wedging element 401 which is not slipping on the gripping support 420, but rolling on a series of 406 needles.
  • the needles 406 may be replaced by balls or rollers.
  • the needles 406 may be contained in rope segments 407, 408 or belt or cable one end of which is connected to the wedging member 401 and the other end is connected to the gripping support 420.
  • the synchronization of the rolling elements is provided by a pinion pivotally connected to a cage comprising the rolling elements, which pinion meshes with a hand on a rack member belonging to the wedging element and secondly on a rack belonging to the gripping support.
  • FIG. 7 to 9 show a second embodiment of the invention in which the gripping means 50, 51 are interconnected by their gripping support 52 which is common and rigidly connected with hinge plates 53 fit to articulate with the hinge plates 53 of other adjacent gripping supports 52 to form a closed loop link having gripping means 50, 51.
  • FIG. 8 represents a section along the main plane VIII-VIII passing through the center of the gripping means 50, 51 shown in FIG. 9.
  • FIG. 9 represents a section along the secondary plane IX-IX shown in FIG.
  • the gripping means 50 comprises two wedging elements 5010, 5011 which each have a gripping surface 5018, 5019 adapted to come into contact with a driving surface 43, 44 of a flange 41, 42, not shown, wedging elements 5101, 5011 being able to slide in the direction of insertion I, and each capable of rolling in a holding direction T1, T2, for example on needles 5016, 5017 bearing on a first bearing surface 5014 , 5015.
  • the first bearing surface 5015 is a symmetry of the first bearing surface 5014 along the main plane VIII passing through the center of the gripping means 50.
  • the holding direction T2 also being a symmetry of the direction of rotation. holding T1 against the same main plane VIII.
  • the insertion direction I has an insertion angle ⁇ with respect to the main direction P and the holding directions T1, T2 each have a holding angle ⁇ with respect to the secondary direction S substantially coinciding with S1 and S2.
  • each gripping means 50, 51 comprises actuating flanges 506, 516 integral with the wedging elements allowing a solid mandrel of the not shown wheel 4 to move the wedging elements in the direction of insertion I to a nominal position.
  • the sole 506 thus constitutes an actuating means capable of driving the wedging elements 5010, 5011 in an insertion direction towards the nominal position.
  • Each gripping means 50, 51 also comprises return means 505, 515 for returning the wedging elements to the minimum position.
  • the gripping means 50 uses two wedging elements 5010, 5011, each cooperating with a first bearing surface 5014, 5015 symmetrical with the other first bearing surface 5014, 5015 and each able to move in the secondary plane in a single Tl or T2 holding direction.
  • each gripping means uses a single wedging element adapted to move alternately in one or other of the holding directions T1, T2.
  • the needles 5016, 5017 are replaced by balls allowing the wedging elements 5010, 5011 to roll in the direction of insertion I and in the holding direction T1, T2.
  • FIG. 10 is a sectional view along a plane perpendicular to the axis of rotation of a wheel and passing between two flanges 600, 601 of said wheel which illustrates another exemplary embodiment of the invention in which a plurality of means gripper 61 is integral with a flange 600 of a wheel.
  • the transmission link 602 has not been shown in FIG.
  • FIG. 11 is a partial view of a section along the axis XI - XI of FIG. 10.
  • each gripping means 61 comprises a gripping support 612 movable radially in a groove. 603 belonging to the flange 600.
  • Said gripping support 612 cooperates with a variation cylinder 604 secured to the flange 600, adapted to change the radial position of said gripping support 612.
  • the wedging element 611 is driven to the nominal position when the transmission link 602 bears on the actuating soleplate 614 and returns to the minimum position by means of the return means 605 which is a spring bearing against the gripping support. 612.
  • the actuating soleplate 614 constitutes an actuating means capable of displacing the wedging element 611 in an insertion direction to the nominal position.
  • each gripping means 61 integral with the flange 600 is situated opposite a fastening means integral with the flange 601.
  • the flange 601 opposite the Flask 600 is a smooth disk.
  • FIGs 12 and 13 illustrate a variant of the embodiment of Figures 10 and 11, wherein the gripping means 70, 71 are integral with a wheel 700.
  • Figure 12 is a simplified schematic view showing a flange of the wheel 700.
  • each gripping means 70, 71 comprises a gripping support 702, 712 and a wedging element 701, 711 having an actuating pad 717 adapted to cooperate with an actuating cam 714.
  • This actuating cam 714 is integral with a not shown hinge wheel which is pivotable around the axis of rotation of the wheel 700.
  • Each of the gripping supports 702, 712 being fixed relative to a flange of the wheel 700 not shown in FIG. 13.
  • Each of the wedging elements 701, 711 having a dimension in the main direction substantially equal to the difference between the maximum and minimum winding radii of the transmission link 72 on the wheel 700.
  • the wedging element 701, 711 is pushed towards the minimum position by a return means 705, 715 and is able to cooperate temporarily with an actuating cam 714 integral with the frame which drives it to the nominal position.
  • the actuating cam 714 and the actuating pad 717 thus constitute an actuating means capable of driving the wedging element 701, 711 in an insertion direction towards a nominal position.
  • the actuating cam 714 is a point roller cooperating with the actuating pad 717 for a short angular portion.
  • the actuating cam is adapted to cooperate with the wedging element during a greater angular portion.
  • the wedging element 701 is shown in the minimum position while the wedging element 711 is shown in the nominal position, pushed by the actuating cam 714.
  • the wedging element 701, 711 can be rolled on rolling elements 703, 713 with respect to the first bearing surface.
  • the latter is connected to the gripping support 702, 712 by a synchronism arm 706, 716 which presses on a cage containing the rolling elements 703, 713.
  • Figures 14 to 21 show different embodiments of gripping means integral with a transmission link portion.
  • the traction links, the actuating means and in some cases the return means of the wedging elements have not been shown. These elements may be similar to those used in the embodiment of Figures 1 to 5 for example.
  • FIG. 14 represents an isometric view of two gripping means 80, 81 according to another variant embodiment of the example represented by FIGS. 2 to 4.
  • FIG. 15 is a view from below of the two gripping means 80, 81 of Figure 14.
  • Figures 16 and 17 are sectional views along the axes XVI-XVI and XVII-XVII of Figure 15 respectively.
  • the gripping means 80, 81 are part of a transmission link portion. They comprise a gripping support 82 which is common and each a wedging element 801 and 811. The displacement of each wedging element 801, 811 is in the direction of insertion I only.
  • the gripping support 82 comprises a receiving housing intended to interact with a not shown pull link.
  • Cams 802, 803, 812, 813 make it possible to form a rolling connection with the two wedging elements 801, 811.
  • the profile of said cams 802, 803, 812, 813 can make it possible to have a variable insertion angle when the wedging elements 801 and 811 move in the direction of insertion I.
  • the angle for example, the insertion coefficient a may vary between 5 ° and 2.6 ° when the coefficient of adhesion ⁇ between the gripping surface of the wedging element 801 and the facing driving surface is equal to 0.1.
  • This variation makes it possible to increase the clearance between the gripping surface and the driving surface by means of a high insertion angle when the gripping means is not situated in a wound part and to respect the conditions of the gripping surface. jamming of the wedging element due to a lower insertion angle when it is pushed to its nominal position by entering a wound portion.
  • the first bearing surfaces 804, 805 814, 815 of the cams 802, 803 812, 813 bear against the second bearing surfaces 806, 816 of the wedging elements 801. , 811.
  • the cams 802 and 812; 803 and 813 are in mutual support.
  • Figure 17 shows teeth 807, 817 made in a second plane, belonging to each cam 802, 803, 812, 813 and wedging elements 801, 811 which allow to synchronize said cams and said wedging elements.
  • the teeth 807, 817 also make it possible to provide a return means common to the wedging elements 801, 811 of the two gripping means 80, 81 by means of a spring 83 acting directly on the cams, 803, 813
  • the teeth 807, 817 and the spring 83 thus constitute a means for returning the wedging elements 801, 811 to a minimum position.
  • Figure 18 shows a sectional view along a main plane of two gripping means 90, 91 according to another embodiment, integral with a link portion.
  • the gripping means 90 is shown with a wedging member 901 in the minimum position and the gripping means 91 is shown with a wedging member 911 in the nominal position.
  • the gripping means 90, 91 are interconnected by their gripping support 92.
  • the displacement of the wedging elements 901, 911 is in the direction of insertion.
  • the wedging elements 901, 911 are located on spring blades 902, 912 which ensure the displacement of the wedging element 901, 911 by elastic deformation and also constitute means of return of the wedging element 901, 911 to the minimal position.
  • the references 903 and 904 respectively designate the first and second bearing surfaces.
  • FIG 19 shows a gripping means 1000 according to another embodiment of the invention, integral with a link portion.
  • the gripping means 1000 comprises a gripping support 1002 capable of cooperating with a not shown traction link and a wedging element 1001 consisting of a succession of rolling elements such as balls or rollers or needles able to roll on the first bearing surface 1003 and to cooperate with a drive surface 44 of a flange 42.
  • the gripping surface 1005 is formed by the surface of the rolling elements and is merged with the second bearing surface.
  • a single gripping means 1000 equips the link portion and the gripping support 1002 comprises pads or reaction rollers 1006 capable of cooperating with the driving surface 43 of the flange 41, which rollers Reaction 1006 substantially equilibrates the axial forces exerted by the wedging member 1001 on the gripping support 1002.
  • FIGS 20 and 21 illustrate another embodiment of the invention.
  • two gripping means 1100, 1110 are integral with a transmission link portion and are interconnected by their gripping support 1102 and each comprises a wedge member 1101, 1111 having a surface gripper 1112, 1113 adapted to come into contact with a driving surface 43, 44 of a flange 41, 42 not shown.
  • the gripping means 1100 and 1110 being symmetrical and operating in a similar manner, only the operation of the gripping means 1100 is detailed.
  • the first bearing surface 1103 of the gripping support 1102 and the second bearing surface 1104 of the wedging member 1101 are two complementary cones cooperating with each other.
  • the wedging element 1101 can move along the first bearing surface 1103 in the direction of insertion I and in the holding direction T or according to any direction composed of directions of insertion and holding.
  • the insertion angle and the holding angle ⁇ are equal and are angles of jamming of the wedging element 1101 for any winding force exerted on the meshing surface of the wedging element 1101.
  • Figures 22 to 25 illustrate another embodiment of the invention wherein the gripping means 1200 are integral with a flange of a wheel.
  • the return means of the wedging elements at the nominal position, the flanges of the wheel and the actuating means to the nominal position have not been shown. These elements may for example be similar to those shown in FIGS. 10 to 13.
  • the hinge arms making it possible to retain the wedging element opposite the gripping support have not been represented.
  • the gripping means 1200 includes a gripping support 1202 and a wedging member 1201 having a gripping surface 1203 facing a driving surface 1204 of the transmission link. 1205.
  • Support cams 1206 are arranged between the gripping support 1202 and the wedging element 1201.
  • the bearing cam portion 1206 rolling on the first bearing surface 1207 is spherical.
  • FIGS. 22 and 24 show the existence of a contact angle between, on the one hand, the straight line connecting the contact points of the support cam
  • a first projection of said contact angle on a main plane appears in Figure 22, this first projection is equal to the insertion angle a.
  • a second projection of said contact angle on a secondary plane appears in Figure 24, this second projection is equal to the holding angle ⁇ .
  • the profile of the support cams 1206 makes it possible to have an insertion angle ⁇ and a holding angle ⁇ that can vary when the wedging element 1201 moves in the direction of insertion, or in the direction of holding. Furthermore, the geometry of the support cams 1206 allows the wedging element 1201 to be able to move in two holding directions substantially symmetrical with respect to a plane main passing through the middle of the gripping means 1200.
  • the insertion angle ⁇ and hold are arranged so as to allow the wedging element 1201 to be braced between the first bearing surface 1207 and the drive surface 1204 for any effort winding force exerted by the link 1205 on the wedging element 1201.
  • Figure 22 shows the displacement of the wedging element 1201 and the support cams 1206 in the direction of insertion.
  • Figure 24 shows the displacement of the wedging element 1201 and the support cams 1206 in the holding direction.
  • the support cams 1206, the first and second bearing surfaces 1207 and 1208 may be partially or fully toothed to synchronize the support cams 1206 and the wedging element 1201. Such synchronization can also be obtained by recentering the wedging element 1201 and the support cams 1206 by springs when the gripping means is outside the wound parts.
  • the displacement of the wedging element 1201 is in an insertion direction and in a holding direction.
  • the actuating means is a sole belonging to the wedging element 1201 on which the transmission link 1205 abuts in the main direction
  • said actuating sole forms a mechanical obstacle to the component according to the main direction of the transmission link winding force 1205.
  • the insertion angle ⁇ it is not necessary for the insertion angle ⁇ to be an interference angle of the wedging element for the component according to the main direction of the winding force.
  • the holding angle ⁇ is an arching angle for the component in the secondary direction of the winding force to allow the wedging element 1201 to transmit the components along the main and secondary directions. the winding force to the wheel.
  • FIG. 25 shows an example of support cam 1206 comprising synchronism toothing.
  • FIGS. 26 and 27 show an exemplary embodiment in which the actuating means consists of an actuating cable 1302 flowing in grooves 1307 belonging to the wedging elements 1301 and actuating rollers 1303, 1303 ', 1304 , 1304 ', 1305, 1305', 1306.
  • the actuating means consists of an actuating cable 1302 flowing in grooves 1307 belonging to the wedging elements 1301 and actuating rollers 1303, 1303 ', 1304 , 1304 ', 1305, 1305', 1306.
  • the actuation cable Due to its tension, the actuation cable
  • actuating cable 1302 extends in substantially straight portions between the bearing points formed by the wedging elements 1301 cooperating with the actuating rollers 1303, 1303 ', 1304, 1304', 1305, 1305 ', 1306.
  • the wedging elements 1301 being connected to the actuating cable 1302 via their groove 1307, they follow the path of said actuating cable 1302 which, with the actuating rollers 1303, 1303 ', 1304, 1304', 1305, 1305 ', 1306 thus constitutes an actuating means capable of driving the wedging elements 1301 towards the nominal position when they enter a wound position 1308, 1309.
  • Said actuating cable 1302 and the actuating rollers also constitute a means of recall. adapted to return the wedging element 1301 to its minimum position when it leaves a wound portion 1308, 1309.
  • the actuating cable 1302 when the wedging elements 1301 are located in a straight strand, the actuating cable 1302 axially leaves grooves 1307 belonging to said wedging elements 1301 and wraps on a tensioning means of the actuating cable.
  • the actuating rollers 1305, 1306 may also serve as means for tensioning the transmission link.

Abstract

Moyen d'agrippement (20, 21) autobloquant pour un mécanisme (1) de transmission comprenant au moins une roue et un lien de transmission coopérant avec ladite roue, le moyen d'agrippement comprend au moins un support d'agrippement (22) présentant au moins une première sur face d'appui et au moins un élément de coincement (201, 211) comprenant: -une deuxième surface d'appui coopérant avec la première surface d'appui, -une surface d'agrippement (213, 203), apte à coopérer de façon temporaire avec une surface d'entraînement en regard,l'élément de coincement étant apte à se déplacer selon une direction d'insertion, le long de la première surface d'appui entre une position minimale dans laquelle la surface d'agrippement est la plus éloignée de la surface d'entraînement en regard et une position nominale dans laquelle la surface d'agrippement est en contact avec la surface d'entraînement.

Description

Moyen d' agrippement autobloquant d'un système transmission continûment variable
Domaine technique
La présente invention se rapporte au domaine des transmissions mécaniques à rapport continûment variable. Plus particulièrement, l'invention concerne un moyen d' agrippement autobloquant facilitant 1 ' engrènement et le désengrènement d'une portion de lien de transmission lorsque celle-ci se situe dans une phase transitoire entre un brin tendu ou relâché et une partie enroulée motrice ou réceptrice.
Etat de la technique On connaît de l'état de la technique le document FR
11 566 99 qui décrit un mécanisme de transmission de puissance de rotation utilisant des moyens autobloquants comprenant des éléments de coincement interagissant par arc-boutement entre d'un côté un lien souple, s' étendant en boucle fermée, et de l'autre côté une roue motrice ou réceptrice.
Dans ce document, le moyen d' agrippement utilise un élément de coincement constitué de 2 coins articulés, le premier réalisant la liaison d' arc-boutement et le second réalisant un déplacement perpendiculaire au premier permettant de présenter un jeu avec la chaîne de transmission lorsque celle-ci est en approche et de combler ce jeu une fois que la chaîne atteint une certaine position. Un premier problème de cette solution réside dans sa complexité et sa fragilité, puisqu'elle nécessite la réalisation de deux coins articulés pour chaque élément de coincement. Un autre problème est lié à son caractère unidirectionnel puisque chaque moyen d' agrippement ne peut transmettre un effort que dans un seul sens et il faut donc des moyens d' agrippement distincts pour transmettre un effort dans les deux sens, ce qui nuit à la compacité de la transmission. L'objectif de la présente invention est de proposer un moyen d' agrippement simple et robuste, qui facilite 1 ' engrènement et le désengrènement d'une portion de lien de transmission sur une roue et qui autorise la transmission dans les deux sens pour chaque moyen d' agrippement .
Description de l'invention
À cet effet, l'invention a pour objet un moyen d' agrippement autobloquant pour un mécanisme de transmission continûment variable comprenant au moins une roue et un lien de transmission s' étendant en boucle fermée et coopérant avec ladite roue le long d'une partie enroulée, le lien de transmission étant constitué d'une succession de portions de lien définissant chacune une direction longitudinale L tangente à la boucle fermée et une direction normale N perpendiculaire à un plan longitudinal, parallèle à l'axe de rotation de la roue et à la direction longitudinale. Le moyen d' agrippement étant solidaire du lien de transmission ou de la roue, il comprend au moins un support d' agrippement présentant au moins une première surface d' appui et au moins un élément de coincement comprenant:
une deuxième surface d' appui coopérant avec la première surface d' appui par un contact glissant ou roulant,
une surface d' agrippement apte à coopérer de façon temporaire avec une surface d'entraînement en regard, appartenant à la roue lorsque le moyen d' agrippement est solidaire du lien de transmission, et appartenant au lien de transmission lorsque le moyen d' agrippement est solidaire de la roue,
ledit élément de coincement étant apte à se déplacer le long de la première surface d' appui au moins selon une direction d'insertion comprise dans un plan principal passant par l'élément de coincement, lequel plan principal est parallèle à l'axe de rotation de la roue et à une direction principale P, qui passe par l'élément de coincement, qui est radiale lorsque le moyen d' agrippement est solidaire de la roue et qui est normale lorsque le moyen d' agrippement est solidaire d'une portion de lien, ledit déplacement de l'élément de coincement selon la direction d' insertion présente une position minimale dans laquelle la surface d' agrippement est la plus éloignée de la surface d'entraînement en regard et une position nominale dans laquelle la surface d' agrippement est en contact avec la surface d'entraînement, la direction d'insertion présentant un angle d' insertion non nul par rapport à la direction principale.
Par angle d'insertion on entend l'angle formé par la trajectoire de l'élément de coincement vis-à-vis de la direction principale lorsqu' il se déplace selon la direction d'insertion. La présence de cet angle permet à la surface d' agrippement de présenter un jeu par rapport à la surface d'entraînement permettant de garantir l'absence d'interférence entre l'élément de coincement et la surface d'entraînement lorsqu'une portion de lien est sur le point d'entrer dans une partie enroulée. Puis, lorsque l'élément de coincement se déplace selon la direction d'insertion, l'angle d'insertion non nul permet le rapprochement, puis la mise en contact entre la surface d' agrippement et la surface d'entraînement en regard.
La direction longitudinale L est tangente à la boucle fermée et perpendiculaire à l'axe de la roue. La direction normale N est perpendiculaire à l'axe de la roue et à la direction longitudinale.
Lorsque le moyen d' agrippement est solidaire de la roue, la direction radiale est un rayon issu de l'axe de la roue passant par le moyen d' agrippement .
Lorsque le moyen d' agrippement est situé dans une partie enroulée, les directions normale et radiale sont sensiblement confondues.
La coopération entre l'élément de coincement et la première surface d'appui se fait, par exemple, par un contact glissant ou roulant.
Selon l'invention, le moyen d' agrippement comprend un support d' agrippement et au moins un élément de coincement apte à se déplacer sur une surface d' appui dudit support d' agrippement , ledit déplacement permettant le passage d'une position de non agrippement (position minimale) à une position d' agrippement (position nominale) grâce à l'existence de l'angle d'insertion non nul.
Cette solution permet donc de simplifier la réalisation du moyen d' agrippement qui peut être constitué d'un nombre très limité de pièces. En effet, le déplacement d'un élément de coincement, qui peut être constitué d'un unique ensemble rigide, permet de réaliser la fonction de mise en contact du lien et de la roue, ce qui permet de réduire la complexité du moyen d' agrippement par rapport aux solutions connues de l'état de la technique.
Avantageusement, le contact roulant utilise des moyens roulants pris parmi des billes, des aiguilles, des rouleaux et des cames.
Avantageusement, l'angle d'insertion est agencé de sorte à permettre à l'élément de coincement, lorsqu'il est situé dans une partie enroulée, d'être arc-bouté entre la première surface d'appui et la surface d'entraînement lorsque la surface d'entraînement exerce sur la surface d' agrippement en regard, un effort dont la projection dans un plan normal à l'axe de rotation de la roue est selon la direction principale uniquement.
Dans l'état de l'art bien connu des transmissions par lien flexible, on connaît des équations qui décrivent la composante selon la direction principale de l'effort d'enroulement d'un lien sur une roue ou un pignon en fonction de la tension dudit lien. Dans l'état de l'art, cette composante selon la direction principale est arrêtée par obstacle, comme par exemple par des flasques coniques dans le cas des transmissions à rapport variable, mais cela entraîne des efforts de variation importants. Considérons l'enroulement théorique d'un lien sur une roue du mécanisme dans lequel seule la composante selon la direction principale de l'effort d'enroulement serait transmise par la surface d'entraînement à la surface d' agrippement en regard. Cela serait le cas par exemple si un autre dispositif équipant le lien ou la roue tel que des obstacles mécaniques par exemple était apte à transmettre toute autre composante de l'effort d'enroulement qui ne serait pas selon la direction principale. L'angle d'insertion permet à l'élément de coincement, lorsqu'il est soumis uniquement à la composante selon la direction principale de l'effort d'enroulement, d'être arc-bouté entre la surface d'entraînement et la première surface d'appui, c'est-à- dire que l'application de la composante selon la direction principale sur la surface d' agrippement génère un effort d'appui axial entre la surface d' agrippement et la surface d'entraînement en regard proportionnel à ladite composante selon la direction principale, lequel effort d'appui axial créé un potentiel de frottement entre la surface d' agrippement et la surface d'entraînement en regard, propre à maintenir l'immobilisation mutuelle de ces deux surfaces quelle que soit l'évolution de ladite composante selon la direction principale. Ainsi, le fait que l'angle d'insertion soit un angle d' arc- boutement de l'élément de coincement par rapport à la composante selon la direction principale de l'effort d'enroulement permet à une portion de lien coopérant avec la roue par l'intermédiaire d'un élément de coincement d'occuper toute position radiale de ladite roue sans discrétisation et sans recourir à des flasques coniques.
En considérant le coefficient de glissement ou de roulement de l'élément de coincement le long de la première surface d' appui comme étant nul et en appelant μ le coefficient d' adhérence de la surface d' agrippement sur la surface d'entraînement en regard, alors la condition pour que l'angle d'insertion a soit un angle d' arc-boutement de l'élément de coincement par rapport à la composante selon la direction principale uniquement s'écrit : tan ( )≤ μ.
En considérant μ = 0.1, on obtient par exemple que tout a ≤5.7°, sera un angle d'insertion permettant l' arc- boutement de l'élément de coincement lorsque la surface d'entraînement exerce sur la surface d' agrippement un effort dont la projection dans un plan normal à l'axe est selon la direction principale uniquement.
Avantageusement, l'angle d'insertion est agencé de manière à permettre à l'élément de coincement, lorsqu'il est situé dans une partie enroulée d'être arc-bouté entre la première surface d' appui et la surface d'entraînement lorsque la surface d'entraînement exerce sur la surface d' agrippement en regard, un effort dont la projection dans un plan normal à l'axe de rotation de la roue présente une première composante selon la direction principale et une deuxième composante selon une direction secondaire perpendiculaire à la direction principale et à l'axe de rotation de la roue, ladite deuxième composante ayant une norme évoluant proportionnellement à la norme de ladite première composante.
Lorsque le moyen d' agrippement est solidaire du lien, la direction secondaire est confondue avec la direction longitudinale et lorsque le moyen d' agrippement est solidaire de la roue, la direction secondaire est perpendiculaire à la direction radiale.
Dans l'état de l'art des liens de transmissions coopérant avec une roue, on connaît les équations définissant le coefficient de proportionnalité de la composante selon la direction principale de l'effort d'enroulement par rapport à sa composante selon la direction secondaire. Le coefficient de proportionnalité dépend par exemple de la forme de la roue. Du fait de cette proportionnalité, les composantes selon les directions principale et secondaire évoluent simultanément en fonction de la tension du lien. Par conséquent, si l'angle d'insertion est un angle d' arc-boutement de l'élément de coincement tel que, pour une composante selon la direction principale de l'effort d'enroulement exercée par la surface d'entraînement sur la surface d' agrippement en regard, l'effort d'appui axial généré par la surface d' agrippement sur la surface d'entraînement en regard créé un potentiel de frottement dont la norme est supérieure ou égale à la norme de l'effort d'enroulement, alors ledit angle d'insertion est un angle d' arc-boutement de l'élément de coincement pour tout effort d'enroulement.
En considérant le coefficient de glissement ou de roulement de l'élément de coincement le long de première surface d'appui comme étant nul, en considérant un coefficient d'adhérence μ de la surface d' agrippement sur la surface d'entraînement en regard et en considérant un facteur de proportionnalité k entre la composante selon la direction principale FP et la composante selon la direction secondaire FS de l'effort d'enroulement tel que FS = k x FP alors la condition pour que l'angle de tenue a soit un angle d' arc-boutement de l'élément de coincement par rapport à l'effort d'enroulement s'écrit :
Figure imgf000011_0001
En considérant μ = 0.1 et k = 2, on obtient par exemple que tout a ≤ 2.6°, sera donc un angle d'insertion permettant 1 ' arc-boutement de l'élément de coincement pour tout effort d'enroulement exercé par la surface d'entraînement sur la surface d' engrènement . En outre, cet angle d'insertion sera également un angle d' arc-boutement de l'élément de coincement pour tout effort d'enroulement si FS ≤ k x FP.
Grâce à cette caractéristique, le fonctionnement du moyen d' agrippement est simplifié, puisque le seul déplacement d'un élément de coincement selon la direction d' insertion peut suffire pour réaliser la mise en contact et la transmission de l'effort d'enroulement entre un lien de transmission et une roue. De plus, le fait que cette fonction soit assurée par 1 ' arc-boutement d'un élément de coincement provoque l'avantage que l'effort d'appui axial s'ajuste automatiquement à l'effort d'enroulement ce qui permet d'avoir un bon rendement de transmission. Par ailleurs, le fait que ce soit la composante selon la direction principale de l'effort d'enroulement qui provoque un arc-boutement de l'élément de coincement pour tout effort d'enroulement rend le moyen d' agrippement bidirectionnel, c'est à dire apte à transmettre la composante selon la direction secondaire de l'effort d'enroulement, que celle-ci soit de sens identique ou opposé au sens de défilement du lien.
Avantageusement, l'élément de coincement est apte à se déplacer le long de la première surface d' appui selon une deuxième direction qui est une direction de tenue T comprise dans un plan secondaire perpendiculaire à la direction principale, ladite direction de tenue présentant un angle de tenue non nul par rapport à la direction secondaire S.
Par angle de tenue, on entend l'angle formé par la trajectoire de l'élément de coincement vis-à-vis de la direction secondaire lorsqu' il se déplace selon la direction de tenue. Le fait que le déplacement secondaire présente un angle de tenue non nul provoque un déplacement de l'élément de coincement dans le sens axial lorsque l'élément de coincement est entraîné dans la direction de tenue. Ce déplacement axial procure l'avantage, lorsque les surfaces d'entraînement ou d' agrippement s'usent, de permettre à l'élément de coincement de rattraper les jeux qui se créent du fait de cette usure, par un déplacement dans une direction de tenue différente de la direction d'insertion.
Avantageusement, le moyen d' agrippement comprend au moins un élément de coincement apte à se déplacer au moins temporairement selon une direction de tenue et au moins un élément de coincement apte à se déplacer au moins temporairement selon une deuxième direction de tenue sensiblement symétrique de ladite direction de tenue par rapport à un plan principal passant sensiblement par le centre du support d' agrippement .
Au cours du fonctionnement de la transmission, le sens de la composante selon la direction secondaire de l'effort d'enroulement exercée par la surface d'entraînement sur la surface d' agrippement en regard peut s'inverser, lorsque la roue menante devient menée, par exemple ou encore, lorsque le moyen d' agrippement solidaire d'une portion de lien passe d'une roue menante à une roue menée. Le fait que le moyen d' agrippement comprenne au moins un élément de coincement apte à se déplacer selon chacune des deux directions de tenue offre l'avantage que, quel que soit le sens de la composante selon la direction secondaire, ladite composante selon la direction secondaire entraîne au moins un élément de coincement de manière à augmenter l'appui axial dudit élément de coincement contre la surface d'entraînement en regard.
Avantageusement, le moyen d' agrippement comprend un élément de coincement unique apte à se déplacer temporairement selon chacune des deux directions de tenue . Avantageusement, l'angle de tenue est agencé de sorte à permettre à l'élément de coincement lorsqu'il est situé dans une partie enroulée d'être arc-boutée entre la première surface d' appui et la surface d'entraînement lorsque la surface d'entraînement exerce sur la surface d' agrippement en regard un effort dont la projection dans un plan normal à l'axe de rotation de la roue est selon la direction secondaire uniquement .
Dans l'état de l'art bien connu des transmissions par lien flexible, on connaît des équations qui décrivent la composante selon la direction secondaire de l'effort d'enroulement d'un lien sur une roue ou un pignon en fonction de la tension dudit lien. Dans l'état de l'art des transmissions à rapport fixe, cette composante selon la direction secondaire est arrêtée par des dentures mais cela n'est possible qu'avec une transmission à rapport fixe. Considérons l'enroulement théorique d'un lien sur une roue du mécanisme dans lequel seule la composante selon la direction secondaire de l'effort d'enroulement serait transmise par la surface d'entraînement à la surface d' agrippement en regard. Cela serait le cas par exemple si un autre dispositif équipant le lien ou la roue tel que des obstacles mécaniques comme par exemple, des semelles appartenant à l'élément de coincement, était apte à transmettre toute autre composante de l'effort d'enroulement qui ne serait pas selon la direction secondaire. L'angle de tenue permet à l'élément de coincement, lorsqu'il est soumis uniquement à la composante selon la direction secondaire de l'effort d'enroulement, d'être arc-bouté entre la surface d'entraînement et la première surface d'appui, c'est-à- dire que l'application de la composante selon la direction secondaire sur la surface d' agrippement génère un effort d'appui axial entre la surface d' agrippement et la surface d'entraînement en regard proportionnel à ladite composante selon la direction secondaire, lequel effort d'appui axial créé un potentiel de frottement entre la surface d' agrippement et la surface d'entraînement en regard, propre à maintenir l'immobilisation mutuelle de ces deux surfaces quelle que soit l'évolution de ladite composante selon la direction secondaire. Ainsi, le fait que l'angle de tenue soit un angle d' arc-boutement de l'élément de coincement par rapport à la composante selon la direction secondaire de l'effort d'enroulement permet à une portion de lien coopérant avec la roue par l'intermédiaire d'un élément de coincement d'occuper toute position angulaire de ladite roue sans discrétisation.
En considérant le coefficient de glissement ou de roulement de l'élément de coincement le long de première surface d'appui comme étant nul et en appelant μ le coefficient d' adhérence de la surface d' agrippement sur la surface d'entraînement en regard, alors la condition pour que l'angle de tenue a soit un angle d' arc-boutement de l'élément de coincement par rapport à la composante selon la direction principale uniquement s'écrit : tan^)≤ μ.
En considérant μ = 0.1, on obtient par exemple que tout β ≤5.7°, sera donc un angle d'insertion permettant 1 ' arc-boutement de l'élément de coincement lorsque la surface d'entraînement exerce sur la surface d' agrippement un effort dont la projection dans un plan normal à l'axe est selon la direction secondaire uniquement . Avantageusement, le moyen d' agrippement comprend au moins un élément de coincement apte à se déplacer selon toute combinaison d'une direction d'insertion et d'une direction de tenue, les angles d'insertion et de tenue étant agencés de sorte à permettre à l'élément de coincement lorsqu'il est situé dans une partie enroulée d'être arc-bouté entre une première surface d'appui et une surface d'entraînement lorsque la surface d'entraînement exerce sur la surface d' agrippement en regard, un effort dont la projection dans un plan normal à l'axe de rotation d'une roue présente une composante selon la direction principale et une composante selon la direction secondaire.
Cette caractéristique offre l'avantage que, lorsqu'une portion de lien coopère avec une roue du mécanisme par l'intermédiaire d'un élément de coincement, 1 ' arc-boutement dudit élément de coincement peut être obtenu avec des angles d' insertion et de tenue plus élevés que si le déplacement de l'élément de coincement avait lieu selon la direction d' insertion uniquement. En effet, en considérant le coefficient de frottement entre la première et la deuxième surface d'appui comme étant nul, en appelant μ le coefficient d' adhérence de la surface d' agrippement sur la surface d'entraînement en regard et en considérant = β et μ = 0.1 par exemple, alors la condition pour que l'angle d'insertion a et l'angle de tenue β soient des angles d' arc-boutement de l'élément de coincement par rapport à l'effort d'enroulement est , β ≤ 4.3° et cette condition est valable pour tout effort d'enroulement dont la direction est comprise entre la direction secondaire et la direction principale. Avantageusement, l'angle de tenue β est agencé de manière à permettre à l'élément de coincement, lorsqu'il est situé dans une partie enroulée d'être arc-bouté entre la première surface d' appui et la surface d'entraînement lorsque la surface d'entraînement exerce sur la surface d' agrippement en regard, un effort dont la projection dans un plan normal à l'axe de rotation de la roue présente une première composante selon la direction principale et une deuxième composante selon une direction secondaire, ladite deuxième composante ayant une norme évoluant proportionnellement à la norme de ladite première composante . Avantageusement, le mécanisme (1) de transmission comprend au moins un moyen d' agrippement et au moins un moyen de rappel apte à déplacer l'élément de coincement vers la position minimale.
Les moyens de rappel peuvent par exemple être pris parmi des ressorts, des élastiques, des actions extérieures telles que l'action d'une came, d'une force centrifuge, ou d'un moteur électromagnétique. Le fait que le moyen d' agrippement comporte un moyen de rappel de l'élément de coincement à sa position minimale procure l'avantage, lorsque le moyen d' agrippement ne se trouve pas dans une partie enroulée, de garantir le fait que ledit élément de coincement ne puisse pas interférer avec une surface d'entraînement. Avantageusement, le mécanisme de transmission comporte au moins un moyen d' actionnement apte à déplacer l'élément de coincement vers la position nominale .
Ce moyen d' actionnement procure l'avantage de mettre en relation l'élément de coincement et la surface d'entraînement en regard, lorsque cela est nécessaire pour le fonctionnement de la transmission, comme par exemple, lorsqu'une portion de lien doit entrer dans une partie enroulée. Avantageusement, le support d' agrippement est mobile radialement le long d'une rainure appartenant à un flasque d'une roue.
La mobilité dudit support d' agrippement procure l'avantage de déplacer l'élément de coincement de sorte à permettre au lien de coopérer avec la roue sur un rayon d'enroulement de diamètre variable.
Avantageusement, le moyen d' actionnement est une semelle d' actionnement qui est liée à l'élément de coincement et qui est destinée à coopérer avec le lien de transmission lorsque le moyen d' agrippement est solidaire d'un flasque d'une roue et qui est destinée à coopérer avec une roue lorsque le moyen d' agrippement est solidaire d'une portion de lien.
Ainsi, lorsque le lien appui sur la semelle du fait de son effort d'enroulement présentant une composante selon la direction principale, il entraîne l'élément de coincement vers la position nominale. Cette semelle réalise ainsi un moyen d' actionnement de l'élément de coincement synchronisé avec l'enroulement du lien sur la roue. Avantageusement, le moyen d' actionnement comprend un patin d' actionnement lié à l'élément de coincement et une came d' actionnement coopérant avec ledit patin d' actionnement , la came d' actionnement étant solidaire d'un mobile d'articulation.
Le fait que 1 ' actionnement de l'élément de coincement soit réalisé par une came procure l'avantage de permettre de choisir la progressivité dudit actionnement grâce à la géométrie de la came. Par ailleurs, la came d' actionnement peut également réaliser une fonction d'orientation de l'élément de coincement lorsque celui-ci se trouve sur une portion de lien. Le fait que la came soit solidaire d'un mobile d'articulation autorise une orientation de la came d' actionnement par rapport au brin de lien entrant dans la partie enroulée.
Avantageusement, le mobile d'articulation est apte à pivoter autour d'un axe de rotation d'une roue et dispose d'un moyen de positionnement angulaire au moins par rapport au brin du lien de transmission comportant les portions de lien qui, dans le sens de défilement du lien de transmission vont coopérer avec ladite roue. Le fait que le mobile d'articulation soit mobile en rotation autour de l'axe de rotation et que sa position soit définie par un galet en appui sur le brin de lien entrant dans la roue procure l'avantage de synchroniser la came d' actionnement par rapport audit brin. Par ailleurs, la biellette de longueur réglable permet de décaler la came angulairement par rapport au brin. Ce décalage peut être utile pour un réglage de la transmission ou pour permettre une variation du rapport de réduction dans le cas où, le moyen d' agrippement est solidaire de la roue et où son élément de coincement coopère avec la came d' actionnement .
Avantageusement, la came d' actionnement est liée au mobile d'articulation par un actionneur apte à modifier la position radiale de la came d' actionnement . Cela procure l'avantage, lorsque le moyen d' agrippement est situé sur une portion de lien, de permettre une variation du rayon d'enroulement de ladite portion de lien par une modification de la position radiale de la came d' actionnement .
Avantageusement, le moyen d' actionnement comprend un câble formant une boucle fermé circulant dans des rainures appartenant à plusieurs éléments de coincement et il comprend également des galets d' actionnement liés à un mobile d'articulation par le biais d'un actionneur apte à modifier la position radiale desdits galets d' actionnement , lesdits galets étant aptes à coopérer avec le câble ou avec les éléments de coincements.
Ce câble en boucle fermé procure l'avantage, lorsque le moyen d' agrippement est utilisé sur une transmission fonctionnant à haute vitesse, de supporter les efforts centrifuges des éléments de coincement tout en ayant une vitesse relative faible ou nulle par rapport auxdits éléments de coincement. Les galets d' actionnement donnent au câble une trajectoire le rendant apte à agir sur les éléments de coincements lorsque ceux-ci entrent dans une portion enroulée. Avantageusement, le moyen d' agrippement est solidaire d'un lien de transmission ou coopère avec un lien de transmission comportant un premier ensemble de premiers maillons coopérant avec la roue par l'intermédiaire de moyens d' agrippement et un deuxième ensemble de deuxièmes maillons articulés entre eux en lien formant une boucle fermée, chaque maillon d'un ensemble comportant un logement de réception et chaque maillon de l'autre ensemble comportant une tige d' engrènement coopérant avec le logement de réception par une liaison d' engrènement autorisant une mobilité des deuxièmes maillons par rapport aux premiers maillons au moins selon une direction longitudinale.
Le fait que des premiers maillons non solidaires des deuxièmes maillons coopèrent avec la roue par l'intermédiaire de moyens d' agrippement procure l'avantage que, même si les moyens d' agrippement assurent une liaison temporaire rigide entre des premiers maillons et la roue, les deuxièmes maillons restent aptes à se déplacer dans la direction longitudinale en prenant appui sur les premiers maillons. Ainsi, les tensions existantes entre deux deuxièmes maillons peuvent décroître ou s'accroître naturellement lorsque ceux-ci sont dans un enroulement moteur ou récepteur. Par ailleurs, la forme des parois du logement de réception sur lesquelles la tige d' engrènement prend appui définit le coefficient de proportionnalité k existant entre la projection de l'effort d'enroulement selon la direction principale FP et la projection de l'effort d'enroulement selon la direction secondaire FS tel que FS = k x FP. Selon un mode de réalisation, le mécanisme de transmission peut comprendre des moyens d' agrippement différents les uns des autres ou des moyens d' agrippement similaires.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES
D'autres caractéristiques et/ou avantages apparaîtront à la lecture de la description suivante de modes de réalisation préférés , donnés à titre d'exemples non limitatifs, en relation avec les dessins annexés , parmi lesquels : la figure 1 représente une vue générale d'un mécanisme de transmission comportant des moyens d' agrippement solidaires du lien de transmission ;
les figures 2 à 4 représentent un couple de moyens d' agrippement selon l'exemple de réalisation de la figure 1 ;
les figures 5 et 6 représentent deux variantes des moyens d' agrippement des figures 2 à 4 ; les figures 7 à 9 représentent une autre variante des moyens d' agrippement des figures 2 à 4 ;
la figure 10 représente une vue en coupe selon un plan perpendiculaire à l'axe de rotation d'une roue d'un mécanisme de transmission comportant des moyens d' agrippement selon l'invention, solidaires de ladite roue ; la figure 11 représente une vue en coupe zoomée de deux moyens d' agrippement de la figure 10 ; les figures 12 et 13 représentent une variante de l'exemple de réalisation des figures 10 et 11 ;
les figures 14 à 25 représentent d'autres variantes du moyen d' agrippement selon
1 ' invention .
La figure 26 représente une vue générale écorchée d'un mécanisme de transmission comportant des moyens d' agrippement solidaires du lien de transmission ainsi qu'un câble d' actionnement .
La figure 27 représente une vue de détail selon le cercle XXVII visible sur la figure 26 des moyens d' agrippements de la figure 26.
DESCRIPTION DETAILLEE
La figure 1 représente une vue de face d'un mécanisme 1 de transmission continûment variable comprenant des moyens d' agrippement 20 selon un premier exemple de réalisation de l'invention.
Dans cet exemple, le lien de transmission 2 est une chaîne dont chaque maillon comporte un moyen d' agrippement 20 et est apte à coopérer avec deux roues 3, 4 le long de parties enroulées 35, 45. Sur l'exemple de la figure 1, les deux parties enroulées 35, 45 sont à diamètre continûment variable.
Les flèches L, A, N représentent respectivement la direction longitudinale L, qui correspond à la direction tangente au lien de transmission; la direction axiale A, qui correspond à toute direction parallèle aux axes de rotation des roues 3, 4; et la direction normale , qui correspond à la direction perpendiculaire à la direction longitudinale L et à la direction axiale A.
Dans un autre mode de réalisation non représenté, seule une roue du mécanisme a une partie enroulée de diamètre variable, un galet tendeur compensant les variations de longueur des brins du lien de transmission 2. La figure 2 montre une vue isométrique de deux moyens d' agrippement 20, 21 selon l'exemple de réalisation de la figure 1 situés de part et d'autre du lien, reliés entre eux par leur support d' agrippement 22 qui est commun et rigide en compression dans la direction axiale A. Ce support d' agrippement 22 constitue un maillon du lien de transmission 2, il comprend un logement de réception 212 destiné à coopérer avec une tige d' engrènement 231 d'un maillon de traction 23 apte à s'articuler avec d'autres maillons de traction 23 pour former un lien de transmission en boucle fermée. La forme du logement de réception 212 définit le coefficient de proportionnalité k existant entre la composante selon la direction principale FP de l'effort d'enroulement et la composante selon la direction secondaire FS de l'effort d'enroulement, tel que FS = k x FP. Chaque moyen d' agrippement 20, 21 comporte également un élément de coincement 201, 211 coopérant avec le support d' agrippement 22, chacun des éléments de coincement 201, 211 étant relié à des patins d' actionnement 204, 214. La figure 3 est une coupe selon l'axe III-III de la figure 2. La figure 4 illustre un couple de moyens d' agrippement 20, 21 de la figure 2 en vue écorchée dans deux positions a, b, lors de leur coopération avec la roue 4. Les deux roues 3 et 4 fonctionnant de façon sensiblement similaire, seule la description de la coopération des moyens d' agrippement 20, 21 avec la roue 4 est décrite. Le détail de fonctionnement donné ici pour le moyen d' agrippement 21 est également valable pour le moyen d' agrippement 20 qui est symétrique et fonctionne de manière similaire. Le support d' agrippement 22 présente une première surface d'appui 215 coopérant avec une deuxième surface d'appui 216 située en regard de celle-ci et appartenant à l'élément de coincement 211.
L'élément de coincement 211 présente une surface d' agrippement 213 et est agencé avec le support d' agrippement 22 de manière que sa deuxième surface d'appui 216 glisse le long de la première surface d'appui 215 pour passer de la position minimale a dans laquelle la surface d' agrippement 213 est éloignée de la surface d'entraînement 43 du flasque 41, vers la position nominale b dans laquelle les surfaces d' agrippement 213 et d'entraînement 43 sont en contact.
Ce déplacement est selon la direction d'insertion I et présente un angle d' insertion a non nul par rapport à une direction principale P comme illustré par la figure 4. Comme les moyens d' agrippement 20, 21 sont solidaires d'une portion de lien, la direction principale est confondue avec la direction normale qui est perpendiculaire à l'axe de rotation de la roue 3, 4 et à la direction longitudinale tangente à la boucle fermée à l'endroit de la portion de lien comportant les moyen d' agrippement 20, 21. Sur la figure 4, lorsque les éléments de coincements 201, 211 sont dans la position b, les moyens d' agrippements 20, 21 sont situés dans une portion enroulée et la direction principale est donc également confondue avec la direction radiale.
Avantageusement, l'angle d'insertion a est agencé de sorte à permettre à l'élément de coincement 211 d'être arc-bouté entre la surface d'entraînement 43 et la première surface d'appui 215 pour un effort d'enroulement comprenant une composante selon la direction principale Fp et une composante selon la direction secondaire Fs proportionnelle à la composante selon la direction principale telle que Fs = k x Fp .
Pour k = 2 et μ = 0.1, a devra être inférieur à 2.6°. A l'aide de revêtements spécifiques, il est possible d'obtenir un coefficient d'adhérence μ élevé entre la surface d' agrippement et la surface d'entraînement en regard, ce qui permet d'augmenter l'angle d'insertion a.
Le fait que les moyens d' agrippement 20, 21 soient situés de part et d'autres du lien et coopèrent chacun avec un flasque 42, 41 permet d'équilibrer la composante selon la direction axiale A de l'effort exercé par l'élément de coincement 211 sur le support d' agrippement 22 par une composante sensiblement identique exercée par l'élément de coincement 201 sur le support d' agrippement 22. Un autre avantage est que l'effort d'enroulement exercé par la tige d' engrènement 231 sur le support d' agrippement 22 est transmis depuis le lien de transmission 2 vers la roue 4 par le biais des deux moyens d' agrippement 20, 21, ce qui divise sensiblement par deux les efforts subis par les éléments constitutifs desdits deux moyens d' agrippement 20, 21.
Dans cet exemple de réalisation, le déplacement de l'élément de coincement 211 a lieu uniquement selon la direction d'insertion et n'est pas possible selon une direction de tenue, contrairement au mode de réalisation présenté sur les figures 7 à 9 par exemple.
Les éléments de coincement 201, 211 sont poussés vers la position minimale a par des moyens de rappel 205, tels que des ressorts.
Les patins d' actionnement 204, 214 coopèrent avec des cames d' actionnement 5, visibles sur la figure 1, pour entraîner les éléments de coincement 201, 211 de la position minimale a vers la position nominale b.
Avantageusement, la came d' actionnement 5 est aussi une came d'orientation qui définit l'orientation des éléments de coincement 201, 211.
Dans l'exemple de réalisation de la figure 1, chaque came d' actionnement 5 est fixée rigidement à des tiges de came 6 qui sont en liaison glissière avec un mobile d'articulation 7, pouvant se déplacer dans un chemin d'articulation 8, concentrique à l'axe de rotation d'une roue 3, 4. Ainsi, chaque came d' actionnement 5 est apte à pivoter autour de l'axe d'une roue 3, 4.
La came d' actionnement 5 prend appui par le biais d'une rainure oblongue 9 sur un galet tendeur 10 en appui sur le brin du lien de transmission 2, ce qui a pour effet de définir l'orientation de la came d' actionnement 5 par rapport à un brin du lien de transmission 2. La rainure oblongue 9 et le galet tendeur 10 constituent ainsi un moyen de positionnement angulaire de la came d' actionnement 5 par rapport au brin de lien de transmission 2 entrant sur la roue 3,
4. Dans un autre mode de réalisation non représenté, ce moyen de positionnement angulaire peut être constitué d'un moteur muni de capteurs par exemple.
Dans une variante montrée sur le second brin du lien de transmission 2 présenté sur la figure 1, la came d' actionnement comporte une embouchure circulaire 14 qui est mise en appui sur le lien de transmission 2 par un ressort tendeur 15 prenant appui sur le bâti ou sur une autre came d' actionnement . Cela permet à la came d' actionnement 5 d'assurer elle-même la tension du lien de transmission 2, sans recourir à un galet supplémentaire . Afin de modifier le rayon d'enroulement de la chaîne, un vérin de commande 11 agit sur les tiges de cames 6, en modifiant leur position par rapport au mobile d'articulation 7 ce qui a pour effet de déplacer sensiblement radialement la came d' actionnement 5. Le vérin de commande 11 est ainsi un actionneur apte à modifier la position radiale de la came d' actionnement
5. Avantageusement, dans un mode de réalisation non représenté, le déplacement de la came d' actionnement 5 entraînée par le vérin de commande 11 suit une courbe différente d'un rayon qui optimise le positionnement des éléments de coincement 201, 211 lorsqu'ils coopèrent avec les roues 3, 4.
Avantageusement, les flasques 31, 32, 41, 42 sont des disques plans, les éléments de coincement 201, 211 en position minimale permettent au lien de transmission 2 de circuler sans interférence entre deux flasques 31, 32, 41, 42 en regard et les cames d' actionnement 5 coopérant avec les patins d' actionnement 204, 214 permettent un déplacement des éléments de coincement 201, 211 selon une direction d'insertion jusqu'à leur position nominale dans laquelle les surfaces d' agrippement 203, 213 entrent en contact avec les surfaces d'entraînement des flasques 31, 32, 41, 42 en regard. Les cames d' actionnement 5 et le patin d' actionnement 204, 214 constituent ainsi un moyen d' actionnement apte à entraîner l'élément de coincement 201, 211 vers la position nominale.
Au cours du fonctionnement, le brin tendu du lien de transmission 2 peut être inversé lorsqu'une roue menante devient menée, par exemple.
Afin d'assurer une bonne coopération entre le galet tendeur 10 et le brin du lien, que celui-ci soit tendu ou non, deux patins d'appui 12 sont montés pivotant autour de l'axe du galet tendeur 10. Ces patins d'appui 12 sont plaqués contre le lien de transmission 2 par l'intermédiaire d'un ressort de patin 13, ce qui a pour effet de limiter les vibrations du galet tendeur 10 lorsque le brin évolue en ligne sensiblement droite.
Dans l'exemple de la figure 5, afin de minimiser les pertes par frottement lorsque l'élément de coincement 301 coopère avec la came d' actionnement 5, le patin d' actionnement 304 peut être constitué de galets roulants 3041. Par ailleurs, lorsqu'un élément de coincement coopère avec une roue 3, 4, il peut se produire une phase durant laquelle il est également en contact avec une came d' actionnement 5. Le patin d' actionnement 304 et la came d' actionnement 5 constituent un moyen d' actionnement apte à entraîner l'élément de coincement 301 selon une direction d'insertion vers la position nominale. Afin de pallier aux éventuels défauts de fabrications ou de positionnement de la came d' actionnement 5, l'élément de coincement peut être relié au patin d' actionnement 304 par un élément souple 3042 tel qu'un élastomère ou un ressort.
Les moyens d' agrippement des figures 6, 7 à 9, 14 à
17, 18 et 20 à 21 présentent des éléments de coincement 401, 5010, 5011, 801, 811, 901, 911, 1101, 1111 aptes à coopérer avec des flasques 41, 42 qui sont des disques plans et présentent des surfaces d'entraînement 43, 44 comme c'est le cas pour la roue 4 par exemple. Par soucis de clarté, ces flasques 41, 42 n'ont pas été représentés sur ces figures. Dans d'autres modes de réalisation non représentés, les flasques peuvent ne pas être plans et avoir une forme conique par exemple.
La figure 6 illustre une vue partielle en coupe d'une variante de l'exemple de réalisation des figures 2 à 4 sur laquelle le maillon de traction n'a pas été représenté par soucis de simplicité. Sur la figure 6, deux moyens d' agrippement 400, 410 symétriques sont reliés par leur support d' agrippement 420. Seul le fonctionnement du moyen d' agrippement 400 sera détaillé, le moyen d' agrippement 410 fonctionnant de manière similaire. L'unique différence par rapport aux moyens d' agrippement des figures 2 à 4 réside dans le fait que le moyen d' agrippement 400 comprend un élément de coincement 401 qui n'est pas glissant sur le support d' agrippement 420, mais roulant sur une série d'aiguilles 406. Dans d'autres variantes, les aiguilles 406 peuvent être remplacées par des billes ou des rouleaux. Afin de synchroniser le déplacement des aiguilles 406 et de l'élément de coincement 401, les aiguilles 406 peuvent être contenues dans des segments de corde 407, 408 ou de courroie ou de câble dont une extrémité est reliée à l'élément de coincement 401 et l'autre extrémité est reliée au support d' agrippement 420. Dans une autre variante non représentée, la synchronisation des éléments roulants est assurée par un pignon en liaison pivot sur une cage comprenant les éléments roulant, lequel pignon engrène d'une part sur une crémaillère appartenant à l'élément de coincement et d'autre part sur une crémaillère appartenant au support d' agrippement .
Les figures 7 à 9 représentent un deuxième exemple de réalisation de l'invention dans lequel les moyens d' agrippement 50, 51 sont reliés entre eux par leur support d' agrippement 52 qui est commun et lié rigidement avec des plaques d'articulation 53 aptes à s'articuler avec les plaques d'articulation 53 d'autres supports d' agrippement 52 contigus pour former un lien en boucle fermée comportant des moyens d' agrippement 50, 51. La figure 8 représente une coupe selon le plan principal VIII-VIII passant par le centre des moyens d' agrippement 50, 51 représenté sur la figure 9. La figure 9 représente une coupe selon le plan secondaire IX-IX représenté sur la figure 8.
Comme les moyens d' agrippement 50, 51 sont symétriques, seul le fonctionnement du moyen d' agrippement 50 est donné, le moyen d' agrippement 51 fonctionnant de façon similaire. Le moyen d' agrippement 50 comprend deux éléments de coincement 5010, 5011 qui présentent chacun une surface d' agrippement 5018, 5019 apte à entrer en contact avec une surface d'entraînement 43, 44 d'un flasque 41, 42 non représenté, lesdits éléments de coincement 5101, 5011 étant aptes à glisser selon la direction d'insertion I, et chacun apte à rouler selon une direction de tenue Tl, T2, par exemple sur des aiguilles 5016, 5017 prenant appui sur une première surface d'appui 5014, 5015. La première surface d'appui 5015 étant une symétrie de la première surface d'appui 5014 selon le plan principal VIII passant par le centre du moyen d' agrippement 50. La direction de tenue T2 étant également une symétrie de la direction de tenue Tl par rapport au même plan principal VIII.
La direction d' insertion I présente un angle d' insertion a par rapport à la direction principale P et les directions de tenue Tl, T2 présentent chacune un angle de tenue β par rapport à la direction secondaire S sensiblement confondue avec SI et S2.
Avantageusement, l'angle d'insertion a et l'angle de tenue β sont agencés de sorte à permettre à l'élément de coincement 5010 d'être arc-bouté pour un effort d'enroulement ayant sa direction comprise entre la direction secondaire dans le sens SI et la direction principale P, le deuxième élément de coincement 5011 étant arc-bouté pour un effort d'enroulement ayant sa direction comprise entre la direction secondaire dans le sens S2 et la direction principale P. Par ailleurs, chaque moyen d' agrippement 50, 51 comprend des semelles d' actionnement 506, 516 solidaires des éléments de coincement permettant à un mandrin solidaire de la roue 4 non représenté de déplacer les éléments de coincement selon la direction d' insertion I vers une position nominale. La semelle 506 constitue ainsi un moyen d' actionnement apte à entraîner les éléments de coincement 5010, 5011 selon une direction d'insertion vers la position nominale. Chaque moyen d' agrippement 50, 51 comporte également des moyens de rappel 505, 515 permettant de ramener les éléments de coincement vers la position minimale. Dans cette variante, le moyen d' agrippement 50 utilise deux éléments de coincement 5010, 5011 coopérant chacun avec une première surface d' appui 5014, 5015 symétrique de l'autre première surface d'appui 5014, 5015 et chacun apte à se déplacer dans le plan secondaire selon une direction de tenue Tl ou T2 unique. Dans une autre variante telle que celle des figures 22 à 25, chaque moyen d' agrippement utilise un unique élément de coincement apte à se déplacer alternativement selon l'une ou l'autre des directions de tenue Tl, T2. Dans une autre variante non représentée, les aiguilles 5016, 5017 sont remplacées par des billes permettant aux éléments de coincement 5010, 5011 de rouler selon la direction d' insertion I et selon la direction de tenue Tl, T2.
La figure 10 est une vue en coupe selon un plan perpendiculaire à l'axe de rotation d'une roue et passant entre deux flasque 600, 601 de ladite roue qui illustre un autre exemple de réalisation de l'invention dans lequel une pluralité de moyens d' agrippement 61 est solidaire d'un flasque 600 d'une roue. Par soucis de clarté le lien de transmission 602 n'a pas été représenté sur la figure 10.
La figure 11 est une vue partielle d'une coupe selon l'axe XI - XI de la figure 10. Comme cela est visible sur cette figure 11, chaque moyen d' agrippement 61 comprend un support d' agrippement 612 mobile radialement dans une rainure 603 appartenant au flasque 600. Ledit support d' agrippement 612 coopère avec un vérin de variation 604 solidaire du flasque 600, apte à modifier la position radiale dudit support d' agrippement 612.
L'élément de coincement 611 est entraîné vers la position nominale lorsque le lien de transmission 602 appui sur la semelle d' actionnement 614 et revient vers la position minimale grâce au moyen de rappel 605 qui est un ressort prenant appui sur le support d' agrippement 612. La semelle d' actionnement 614 constitue un moyen d' actionnement apte à déplacer l'élément de coincement 611 selon une direction d'insertion vers la position nominale.
Comme cela est représenté sur la figure 10, chaque moyen d' agrippement 61 solidaire du flasque 600 est situé en regard d'un moyen d' agrippement solidaire du flasque 601. Dans un autre mode de réalisation non représenté, le flasque 601 en regard du flasque 600 est un disque lisse.
Avantageusement, l'angle d'insertion a est agencé de sorte à permettre à l'élément de coincement 611 d'être arc-bouté entre la surface d'entraînement 613 du lien de transmission 602 et la première surface d'appui 615 du support d' agrippement 612 pour un effort d'enroulement comprenant une composante selon la direction principale Fp et une composante selon la direction secondaire Fs proportionnelle à la composante selon la direction principale telle que Fs = k x Fp . Cela correspondra, pour μ = 0.1 et k = 2 à a ≤ 2.6°.
Les figures 12 et 13 illustrent une variante de l'exemple de réalisation des figures 10 et 11, dans laquelle les moyens d' agrippements 70, 71 sont solidaires d'une roue 700. La figure 12 est une vue schématique simplifiée montrant un flasque de la roue 700. Comme le montrent les figures 12 et 13 chaque moyen d' agrippement 70, 71 comprend un support d' agrippement 702, 712, ainsi qu'un élément de coincement 701, 711 comportant un patin d' actionnement 717 apte à coopérer avec une came d' actionnement 714. Cette came d' actionnement 714 est solidaire d'un mobile d' articulation non représenté qui est apte à pivoter autour de l'axe de rotation de la roue 700. Chacun des supports d' agrippement 702, 712 étant fixé par rapport à un flasque de la roue 700 non représenté sur la figure 13. Chacun des éléments de coincement 701, 711 ayant une dimension selon la direction principale sensiblement égale à la différence entre les rayons d'enroulement maximum et minimum du lien de transmission 72 sur la roue 700.
L'élément de coincement 701, 711 est poussé vers la position minimale par un moyen de rappel 705, 715 et est apte à coopérer de façon temporaire avec une came d' actionnement 714 solidaire du bâti qui l'entraîne vers la position nominale. La came d' actionnement 714 ainsi que le patin d' actionnement 717 constituent ainsi un moyen d' actionnement apte à entraîner l'élément de coincement 701, 711 selon une direction d'insertion vers une position nominale. Sur le mode de réalisation des figures 12 et 13, la came d' actionnement 714 est un galet ponctuel coopérant avec le patin d' actionnement 717 pendant une courte portion angulaire. Dans un autre mode de réalisation non représenté, la came d' actionnement est apte à coopérer avec l'élément de coincement pendant une plus grande portion angulaire.
Lorsque l'on modifie la position angulaire de la came d' actionnement 714 par rapport au brin de lien de transmission 72 entrant dans la roue 700, c'est-à-dire le brin comprenant les portions de lien qui, dans le sens de défilement du lien indiqué par la flèche 73 vont coopérer avec la roue 700, on modifie également le rayon auquel l'élément de coincement coopère avec le lien de transmission 72. En effet, plus l'angle de rotation que parcourt la roue 700 entre le moment où le moyen d' agrippement 71 est en regard d'une portion de lien de transmission 72 et celui où il est en regard de la came d' actionnement 714 est faible, plus le rayon d'enroulement de la portion de lien en regard du moyen d' agrippement 71 augmente. Ainsi, Lorsque la came d' actionnement 714 se trouve dans la position a, le rayon d'enroulement est maximum et lorsqu' il se trouve dans la position c, le rayon d'enroulement est minimum. La position b de la came d' actionnement 714 correspond au rayon d'enroulement du lien tel qu'il est représenté sur la figure 12.
Sur la figure 13, l'élément de coincement 701 est représenté en position minimale tandis que l'élément de coincement 711 est représenté en position nominale, poussé par la came d' actionnement 714.
Avantageusement, l'élément de coincement 701, 711 peut être roulant sur des éléments roulants 703, 713 par rapport à la première surface d'appui.
Afin de synchroniser le déplacement des éléments roulants 703, 713 et de l'élément de coincement 701, 711, celui-ci est relié au support d' agrippement 702, 712 par un bras de synchronisme 706, 716 qui appuie sur une cage contenant les éléments roulants 703, 713.
Les figures 14 à 21 représentent différents mode de réalisation de moyens d' agrippement solidaires d'une portion de lien de transmission. Dans un objectif de clarté, les maillons de traction, les moyens d' actionnement et dans certains cas les moyens de rappel des éléments de coincement n'ont pas été représentés. Ces éléments peuvent être similaires à ceux utilisés dans le mode de réalisation des figures 1 à 5 par exemple.
La figure 14 représente une vue isométrique de deux moyens d' agrippement 80, 81 selon une autre variante de réalisation de l'exemple représenté par les figures 2 à 4. La figure 15 est une vue de dessous des deux moyens d' agrippement 80, 81 de la figure 14. Les figures 16 et 17 sont des vues de coupe selon les axes XVI-XVI et XVII -XVII de la figure 15 respectivement.
Dans ce mode de réalisation, les moyens d' agrippement 80, 81 font partie d'une portion de lien de transmission. Ils comportent un support d' agrippement 82 qui est commun et chacun un élément de coincement 801 et 811. Le déplacement de chaque élément de coincement 801, 811 est selon la direction d'insertion I uniquement.
Dans cette variante, le support d' agrippement 82 comporte un logement de réception destiné à interagir avec un maillon de traction non représenté. Des cames 802, 803, 812, 813 permettent de réaliser une liaison roulante avec les deux éléments de coincement 801, 811. Le profil desdites cames 802, 803, 812, 813 peut permettre d'avoir un angle d'insertion a variable lorsque les éléments de coincement 801 et 811 se déplacent selon la direction d'insertion I. L'angle d'insertion a peut par exemple varier entre 5° et 2.6° lorsque le coefficient d' adhérence μ entre la surface d' agrippement de l'élément de coincement 801 et la surface d'entraînement en regard est égal à 0.1. Cette variation permet d'augmenter le jeu entre la surface d' agrippement et la surface d'entraînement grâce à un angle d' insertion a élevé lorsque le moyen d' agrippement n'est pas situé dans une partie enroulée et de respecter des conditions d' arc-boutement de l'élément de coincement grâce à un angle d'insertion a plus faible lorsque celui-ci est poussé vers sa position nominale en entrant dans une partie enroulée.
Comme cela se voit en figure 16, dans cette variante, les premières surfaces d'appui 804, 805 814, 815 des cames 802, 803 812, 813 sont en appui avec les deuxièmes surfaces d'appui 806, 816 des éléments de coincement 801, 811. En outre, les cames 802 et 812 ; 803 et 813 sont en appui mutuel.
La figure 17 montre des dentures 807, 817 réalisées dans un second plan, appartenant à chaque came 802, 803, 812, 813 ainsi qu'aux éléments de coincement 801, 811 qui permettent de synchroniser lesdites cames et lesdits éléments de coincement. En outre, les dentures 807, 817 permettent également de réaliser un moyen de rappel commun aux éléments de coincement 801, 811 des deux moyens d' agrippement 80, 81 par le biais d'un ressort 83 agissant directement sur les cames, 803, 813. Les dentures 807, 817 et le ressort 83 constituent ainsi un moyen de rappel des éléments de coincement 801, 811 vers une position minimale.
La figure 18 représente une vue en coupe selon un plan principal de deux moyens d' agrippement 90, 91 selon un autre exemple de réalisation, solidaires d'une portion de lien. Dans un but d'illustration, le moyen d' agrippement 90 est représenté avec un élément de coincement 901 en position minimale et le moyen d' agrippement 91 est représenté avec un élément de coincement 911 en position nominale. Les moyens d' agrippement 90, 91 sont reliés entre eux par leur support d' agrippement 92.
Dans ce mode de réalisation, le déplacement des éléments de coincement 901, 911 est selon la direction d'insertion. Les éléments de coincement 901, 911 se trouvent sur des lames ressorts 902, 912 qui assurent le déplacement de l'élément de coincement 901, 911 par déformation élastique et constituent également des moyens de rappel de l'élément de coincement 901, 911 à la position minimale. Les références 903 et 904 désignent respectivement les premières et deuxièmes surfaces d'appui.
La figure 19 représente un moyen d' agrippement 1000 selon un autre exemple de réalisation de l'invention, solidaire d'une portion de lien. Le moyen d' agrippement 1000 comporte un support d' agrippement 1002 apte à coopérer avec un maillon de traction non représenté et un élément de coincement 1001 constitué d'une succession d'éléments roulants tels que des billes ou des rouleaux ou des aiguilles aptes à rouler sur les premières surface d'appui 1003 et à coopérer avec une surface d'entraînement 44 d'un flasque 42. La surface d' agrippement 1005 est formée par la surface des éléments roulants et est confondue avec la deuxième surface d'appui. Dans ce mode de réalisation, un seul moyen d' agrippement 1000 équipe la portion de lien et le support d' agrippement 1002 comporte des patins ou des galets de réaction 1006 aptes à coopérer avec la surface d'entraînement 43 du flasque 41, lesquels galets de réaction 1006 équilibrent sensiblement les efforts axiaux exercés par l'élément de coincement 1001 sur le support d' agrippement 1002.
Les figures 20 et 21 illustrent un autre exemple de réalisation de l'invention. Dans ce mode de réalisation, deux moyens d' agrippement 1100, 1110 sont solidaires d'une portion de lien de transmission et sont reliés entre eux par leur support d' agrippement 1102 et comprennent chacun un élément de coincement 1101, 1111 présentant une surface d' agrippement 1112, 1113 apte à entrer en contact avec une surface d'entraînement 43, 44 d'un flasque 41, 42 non représenté. Les moyens d' agrippement 1100 et 1110 étant symétriques et fonctionnant de manière similaire, seul le fonctionnement du moyen d' agrippement 1100 est détaillé. La première surface d'appui 1103 du support d' agrippement 1102 et la deuxième surface d'appui 1104 de l'élément de coincement 1101 sont deux cônes complémentaires coopérant l'un avec l'autre. Du fait de la forme conique des premières et deuxièmes surfaces d'appui 1103 et 1104, l'élément de coincement 1101 peut se déplacer le long de la première surface d'appui 1103 selon la direction d' insertion I et selon la direction de tenue T ou selon toute direction composée des directions d'insertion et de tenue. L'angle d'insertion et l'angle de tenue β sont égaux et sont des angles d' arc-boutement de l'élément de coincement 1101 pour tout effort d'enroulement exercé sur la surface d' engrènement de l'élément de coincement 1101.
Les figures 22 à 25 illustrent un autre exemple de réalisation de l'invention dans lequel les moyens d' agrippement 1200 sont solidaires d'un flasque d'une roue. Dans un objectif de clarté, les moyens de rappel des éléments de coincement à la position nominale, les flasques de la roue et les moyens d' actionnement vers la position nominale n'ont pas été représentés. Ces éléments peuvent par exemple être similaires à ceux présentés dans les figures 10 à 13. De même, dans un objectif de clarté, les bras d'articulation permettant de retenir l'élément de coincement en regard du support d' agrippement n'ont pas été représentés. Comme le montre la vue isométrique de la figure 23 le moyen d' agrippement 1200 comporte un support d' agrippement 1202 et un élément de coincement 1201 présentant une surface d' agrippement 1203 en regard d'une surface d'entraînement 1204 du lien de transmission 1205.
Des cames d'appui 1206 sont agencées entre le support d' agrippement 1202 et l'élément de coincement 1201. Dans cet exemple de réalisation, la portion de came d'appui 1206 roulant sur la première surface d'appui 1207 est sphérique.
Les figures 22 et 24 mettent en évidence l'existence d'un angle de contact entre d'une part, la droite reliant les points de contact de la came d'appui
1206 sur la première et la deuxième surface d'appui
1207 et 1208 et d'autre part, la droite passant par le point de contact de la came d'appui 1206 sur la première surface d'appui 1207 et par le centre de la portion sphérique de la came d'appui 1206. Une première projection dudit angle de contact sur un plan principal apparaît dans la figure 22, cette première projection est égale à l'angle d'insertion a. Une deuxième projection dudit angle de contact sur un plan secondaire apparaît dans la figure 24, cette deuxième projection est égale à l'angle de tenue β. L'existence de ces deux projections de l'angle de contact permet à l'élément de coincement 1201 de se déplacer selon la direction d'insertion et selon la direction de tenue, alors que les premières et deuxièmes surfaces d' appui 1207 et 1208 restent sensiblement parallèles.
Le profil des cames d'appui 1206 permet d'avoir un angle d'insertion a et un angle de tenue β qui peuvent varier lorsque l'élément de coincement 1201 se déplace selon la direction d' insertion, ou selon la direction de tenue. Par ailleurs, la géométrie des cames d'appui 1206 permet à l'élément de coincement 1201 d'être apte à se déplacer selon deux directions de tenue sensiblement symétriques par rapport à un plan principal passant par le milieu du moyen d' agrippement 1200.
Avantageusement, l'angle d'insertion a et de tenue β sont agencés de sorte à permettre à l'élément de coincement 1201 d'être arc-bouté entre la première surface d'appui 1207 et la surface d'entraînement 1204 pour tout effort d'enroulement exercé par le lien 1205 sur l'élément de coincement 1201. La condition pour que les angles a et β soient des angles d' arc-boutement de l'élément de coincement 1201 pour tout effort d'enroulement dépend du profil des cames d'appui 1206. Par exemple, si ce profil présente des angles a et β égaux et constants et si le coefficient d'adhérence entre la surface d' agrippement 1203 et la surface d'entraînement 1204 est μ = 0.1, que l'on néglige le coefficient de roulement des cames d'appui 1206, l' arc- boutement de l'élément de coincement 1201 pour tout effort d'enroulement est obtenu pour tout , β ≤ 4.3°. Il est également possible d'avoir ≠ β ainsi que a et β non constants lorsque l'élément de coincement 1201 se déplace le long de la première surface d'appui 1207.
La figure 22 montre le déplacement de l'élément de coincement 1201 et des cames d'appui 1206 selon la direction d'insertion.
La figure 24 montre le déplacement de l'élément de coincement 1201 et des cames d'appui 1206 selon la direction de tenue.
Avantageusement, les cames d'appui 1206, la première et la deuxième surface d'appui 1207 et 1208 peuvent être partiellement ou totalement dentées pour assurer la synchronisation des cames d'appui 1206 et de l'élément de coincement 1201. Une telle synchronisation peut également être obtenue en recentrant l'élément de coincement 1201 et les cames d'appui 1206 par des ressorts de rappel lorsque le moyen d' agrippement se trouve en dehors des parties enroulées.
Dans cet exemple de réalisation, le déplacement de l'élément de coincement 1201 est selon une direction d'insertion et selon une direction de tenue. Dans le cas où le moyen d' actionnement est une semelle appartenant à l'élément de coincement 1201 sur laquelle le lien de transmission 1205 vient en appui selon la direction principale, alors ladite semelle d' actionnement forme un obstacle mécanique à la composante selon la direction principale de l'effort d'enroulement du lien de transmission 1205. Dans ce cas, il n'est pas nécessaire que l'angle d'insertion a soit un angle d' arc-boutement de l'élément de coincement pour la composante selon la direction principale de l'effort d'enroulement. Il suffit que l'angle de tenue β soit un angle d' arc-boutement pour la composante selon la direction secondaire de l'effort d'enroulement pour permettre à l'élément de coincement 1201 de transmettre les composantes selon les directions principale et secondaire de l'effort d'enroulement à la roue.
La figure 25 montre un exemple de came d'appui 1206 comportant une denture de synchronisme. Les figures 26 et 27 montrent un exemple de réalisation dans lequel le moyen d' actionnement est constitué d'un câble d' actionnement 1302 circulant dans des rainures 1307 appartenant aux éléments de coincements 1301 et des galets d' actionnement 1303, 1303', 1304, 1304', 1305, 1305', 1306. Par souci de clarté, certains éléments tels que par exemple les mobiles d'articulation ou encore la chaîne de traction n'ont pas été représentés. Du fait de sa tension, le câble d' actionnement
1302 s'étend en portions sensiblement droites entre les points d'appuis formés par les éléments de coincement 1301 coopérant avec les galets d' actionnement 1303, 1303', 1304, 1304', 1305, 1305', 1306. Les éléments de coincement 1301 étant liés au câble d' actionnement 1302 par l'intermédiaire de leur rainure 1307, ils suivent la trajectoire dudit câble d' actionnement 1302 qui, avec les galets d' actionnement 1303, 1303', 1304, 1304', 1305, 1305', 1306 constitue ainsi un moyen d' actionnement apte à entraîner les éléments de coincement 1301 vers la position nominale lorsqu'ils entrent dans une position enroulée 1308, 1309. Ledit câble d' actionnement 1302 et les galets d' actionnement constituent également un moyen de rappel apte à ramener l'élément de coincement 1301 vers sa position minimale lorsque celui-ci quitte une portion enroulée 1308, 1309.
Dans une variante, lorsque les éléments de coincements 1301 sont situés dans un brin droit, le câble d' actionnement 1302 sort axialement des rainures 1307 appartenant auxdits éléments de coincement 1301 et il s'enroule sur un moyen de tension du câble d' actionnement .
Comme cela est représenté sur les figure 26 et 27, les galets d' actionnement 1305, 1306 peuvent également servir de moyen de mise en tension du lien de transmission .

Claims

REVENDICATIONS
Moyen d' agrippement (20, 21, 400, 410, 50, 51, 61, 70, 71, 80, 81, 90, 91, 1000, 1100, 1110, 1200) autobloquant pour un mécanisme (1) de transmission continûment variable comprenant au moins une roue
(3, 4, 700) et un lien de transmission (2, 602, 72, 1205) s' étendant en boucle fermée et coopérant avec ladite roue le long d'une partie enroulée (35, 45), le lien de transmission étant constitué d'une succession de portions de lien définissant chacune une direction longitudinale (L) tangente à la boucle fermée et une direction normale (N) perpendiculaire à un plan longitudinal, parallèle à l'axe de rotation de la roue et à la direction longitudinale
(L) , caractérisé en ce que le moyen d' agrippement comprend au moins un support d' agrippement (22, 420, 52, 82, 92, 612, 702, 712, 1002, 1102, 1202) présentant au moins une première surface d' appui (215, 5014, 5015, 615, 804, 805, 814, 815, 903, 1003, 1103, 1207) et au moins un élément de coincement (201, 211, 301, 401, 5010, 5011, 611, 701, 711, 801, 811, 901, 911, 1001, 1101, 1111, 1201) comprenant: une deuxième surface d'appui (216, 806, 816, 904, 1104, 1208) coopérant avec la première surface d'appui, par un contact glissant ou roulant , une surface d' agrippement (213, 203, 5018, 5019 1005, 1112, 1113, 1203), apte à coopérer de façon temporaire avec une surface d'entraînement (43, 44, 613, 1204) en regard, appartenant à la roue lorsque le moyen d' agrippement est solidaire du lien de transmission, et appartenant au lien de transmission lorsque le moyen d' agrippement est solidaire de la roue,
ledit élément de coincement étant apte à se déplacer le long de la première surface d' appui au moins selon une direction d'insertion (I) comprise dans un plan principal passant par l'élément de coincement, lequel plan principal est parallèle à l'axe de rotation de la roue et à une direction principale (P) , qui passe par l'élément de coincement, qui est radiale lorsque le moyen d' agrippement est solidaire de la roue et qui est normale lorsque le moyen d' agrippement est solidaire d'une portion de lien, ledit déplacement de l'élément de coincement selon la direction d' insertion présente une position minimale dans laquelle la surface d' agrippement est la plus éloignée de la surface d'entraînement en regard et une position nominale dans laquelle la surface d' agrippement est en contact avec la surface d'entraînement, la direction d'insertion présentant un angle d' insertion (a) non nul par rapport à la direction principale. Moyen d' agrippement (20, 21, 400, 410, 50, 51, 61, 70, 71, 80, 81, 90, 91, 1000, 1100, 1110, 1200) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'angle d'insertion (a) est agencé de sorte à permettre à l'élément de coincement (201, 211, 301, 401, 5010, 5011, 611, 701, 711, 801, 811, 901, 911, 1001, 1101, 1111, 1201), lorsqu'il est situé dans une partie enroulée (35, 45), d'être arc-bouté entre la première surface d'appui (215, 5014, 5015, 804, 805, 814, 815, 903, 1003, 1103, 1207, 615) et la surface d'entraînement (43, 44, 613, 1204) lorsque la surface d'entraînement exerce sur la surface d' agrippement (213, 203, 5018, 5019, 1005, 1112, 1113, 1203) en regard un effort dont la projection dans un plan normal à l'axe de rotation de la roue (3, 4, 700) est selon la direction principale (P) uniquement .
Moyen d' agrippement (20, 21, 400, 410, 61, 70, 71, 80, 81, 90, 91, 1000) selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'angle d'insertion (a) est agencé de manière à permettre à l'élément de coincement (201, 211, 301, 401, 611, 701, 711, 801, 811, 901, 911, 1001), lorsqu'il est situé dans une partie enroulée (35, 45) d'être arc-bouté entre la première surface d'appui (215, 615, 804, 805, 814, 815, 903, 1003) et la surface d'entraînement (43, 44, 613) lorsque la surface d'entraînement exerce sur la surface d' agrippement (213, 203, 1005) en regard, un effort dont la projection dans un plan normal à l'axe de rotation de la roue (3, 4, 700) présente une première composante selon la direction principale (P) et une deuxième composante selon une direction secondaire (S) perpendiculaire à la direction principale et à l'axe de rotation de la roue, ladite deuxième composante ayant une norme évoluant proportionnellement à la norme de ladite première composante.
Moyen d' agrippement (50, 51, 1100, 1110, 1200) selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'élément de coincement (5010, 5011, 1101, 1111, 1201) est apte à se déplacer le long de la première surface d'appui (5014, 5015, 1103, 1207) selon une deuxième direction qui est une direction de tenue (T, Tl, T2) comprise dans un plan secondaire perpendiculaire à la direction principale (P) , ladite direction de tenue présentant un angle de tenue (β) non nul par rapport à la direction secondaire (S) .
Moyen d' agrippement (50, 51, 1100, 1110, 1200) selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un élément de coincement (5010, 5011, 1101, 1111, 1201) apte à se déplacer au moins temporairement selon une direction de tenue (Tl) et au moins un élément de coincement apte à se déplacer au moins temporairement selon une deuxième direction de tenue (T2) sensiblement symétrique de ladite direction de tenue par rapport à un plan principal passant sensiblement par le centre du support d' agrippement (52, 1102, 1202). Moyen d' agrippement (50, 51, 1100, 1110, 1200) selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que l'angle de tenue (β) est agencé de sorte à permettre à l'élément de coincement (5010, 5011, 1101, 1111, 1201) lorsqu'il est situé dans une partie enroulée (35, 45) d'être arc-bouté entre la première surface d'appui (5014, 5015, 1103, 1207) et la surface d'entraînement (43, 44, 1204) lorsque la surface d'entraînement exerce sur la surface d' agrippement (5018, 5019, 1112, 1113, 1203) en regard un effort dont la projection dans un plan normal à l'axe de rotation de la roue (3, 4) est selon la direction secondaire (S) uniquement.
Moyen d' agrippement (50, 51, 1100, 1110, 1200) selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce qu' il comprend au moins un élément de coincement
(5010, 5011, 1101, 1111, 1201) apte à se déplacer selon toute combinaison d'une direction d'insertion
(I) et d'une direction de tenue (T, Tl, T2), les angles d' insertion et de tenue étant agencés de sorte à permettre à l'élément de coincement lorsqu'il est situé dans une partie enroulée (35, 45) d'être arc-bouté entre une première surface d'appui (5014, 5015, 1103, 1207) et une surface d'entraînement (43, 44, 1204) lorsque la surface d'entraînement exerce sur la surface d' agrippement
(5018, 5019, 1112, 1113, 1203) en regard, un effort dont la projection dans un plan normal à l'axe de rotation d'une roue (3, 4) présente une composante selon la direction principale (P) et une composante selon la direction secondaire (S) . Mécanisme (1) de transmission caractérisé en ce qu'il comprend au moins un moyen d' agrippement (20, 21, 400, 410, 50, 51, 61, 70, 71, 80, 81, 90, 91, 1000, 1100, 1110, 1200) selon l'une quelconque des revendications précédentes, et au moins un moyen de rappel (205, 505, 515, 605, 705, 715, 83-807-817, 902, 912) apte à déplacer l'élément de coincement (201, 211, 301, 401, 5010, 5011, 611, 701, 711, 801, 811, 901, 911, 1001, 1101, 1111, 1201) vers la position minimale.
Mécanisme (1) de transmission selon la revendication 8 caractérisé en ce qu' il comporte au moins un moyen d' actionnement apte à déplacer l'élément de coincement (201, 211, 301, 401, 5010, 5011, 611, 701, 711, 801, 811, 901, 911, 1001, 1101, 1111, 1201, 1302, 1303', 1304, 1304', 1305, 1305', 1306) vers la position nominale.
Mécanisme (1) de transmission selon la revendication 9, caractérisé en ce que le support d' agrippement (612) est mobile radialement le long d'une rainure (603) appartenant à un flasque (600, 601) d'une roue.
11. Mécanisme (1) de transmission selon l'une des revendications 9 et 10 caractérisé en ce que le moyen d' actionnement est une semelle d' actionnement (506, 516, 614) qui est liée à l'élément de coincement (5010, 5011, 611, 1201) et qui est destinée à coopérer avec le lien de transmission (602, 1205) lorsque le moyen d' agrippement (61, 1200) est solidaire d'un flasque (600, 601) d'une roue et qui est destinée à coopérer avec une roue
(3, 4) lorsque le moyen d' agrippement (50, 51) est solidaire d'une portion de lien.
12. Mécanisme (1) de transmission selon l'une des revendications 9 et 11 caractérisé en ce que le moyen d' actionnement comprend un patin d' actionnement (204, 214, 304, 717) lié à l'élément de coincement (201, 211, 301, 701, 711) et une came d' actionnement (5, 714) coopérant avec ledit patin d' actionnement , la came d' actionnement étant solidaire d'un mobile d'articulation (7).
13. Mécanisme (1) de transmission selon la revendication 12, caractérisé en ce que le mobile d'articulation (7) est apte à pivoter autour d'un axe de rotation d'une roue (3, 4, 700) et dispose d'un moyen de positionnement angulaire au moins par rapport au brin du lien de transmission (2, 72) comportant les portions de lien qui, dans le sens de défilement du lien de transmission vont coopérer avec ladite roue.
14. Mécanisme (1) de transmission selon l'une des revendications 12 et 13, caractérisé en ce que la came d' actionnement (5) est liée au mobile d'articulation (7) par un actionneur (11) apte à modifier la position radiale de la came d' actionnement .
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