WO2018088343A1

WO2018088343A1 - 気体圧縮機の電磁クラッチに対する制御装置

Info

Publication number: WO2018088343A1
Application number: PCT/JP2017/039878
Authority: WO
Inventors: 竜介山田; 飯島　博史; 英輝柳川; 聡史山村; 洋介大谷; 弘幸牧島; 佐藤　敬太; 圭佑中澤; 川村　誠
Original assignee: カルソニックカンセイ株式会社
Priority date: 2016-11-09
Filing date: 2017-11-06
Publication date: 2018-05-17

Abstract

電磁クラッチを駆動している動力源に対して、負荷が急激に掛るのを抑制するために、制御装置（200）は電力供給部（230）と受付部（210）と通電制御部（220）とを備え、通電制御部（220）は受付部（210）から信号が入力されると(１)アーマチュア（94）をロータ（92）に接触させる第１の電流値（Ｉ１）の電流が電磁コイル（93）に流れるように、(２)アーマチュア（94）がロータ（92）に接触した後から、アーマチュアとロータとが一体に回転する連結状態に達するまでの間の少なくとも一部期間においては、(１)において電磁コイル（93）に掛けた電圧を維持した場合に電磁コイル（93）に流れる電流値よりも低く、かつクラッチ摩擦トルクがコンプレッサトルクを上回るような第２の電流値（Ｉ２）の電流が電磁コイル（93）に流れるように、(３)連結状態となった後は、(２)の一部期間における第２の電流値（Ｉ２）を超える第３の電流値（Ｉ３）の電流が電磁コイル（93）に流れるように、電力供給部（230）を制御する。

Description

気体圧縮機の電磁クラッチに対する制御装置

　本発明は、気体圧縮機の電磁クラッチに対する制御装置に関する。

　車両等に搭載されている空気調和システム（以下、空調システムという。）の気体圧縮機は、車両等の動力源（エンジン等）から動力を受けて動作する。この場合、動力源からの動力の供給を断接するために、電磁クラッチが用いられる。電磁クラッチは、ロータと電磁コイルとアーマチュアとを備えている。ロータは、動力源の動力を受けて常に回転し、アーマチュアは、気体圧縮機の回転軸に連結している。

　アーマチュアは、回転しているロータに対して一定のギャップを介して離れているため回転しないが、通電によって電磁コイルが磁力を発生すると、その磁力によりアーマチュアがロータに吸引されて連結する。これにより、アーマチュアはロータと一体的に回転し、アーマチュアに連結された回転軸が回転するようになっている。なお、アーマチュアにはばね部材等の弾性力が作用していて、電磁コイルへの通電が無くなるとアーマチュアを吸引する磁力が無くなり、アーマチュアはこの弾性力によってロータから離れた状態に戻される。

　このように、電磁クラッチは、電磁コイルへの電圧の印加の有無により、動力源との断接が行われるが、アーマチュアがロータに接して連結したとき、動力源には、気体圧縮機の負荷が急激に掛る。ここで、動力源が例えばエンジンの場合、エンジンは車両等を駆動する駆動源であるため、気体圧縮機からの急激な負荷が作用すると、車両の駆動のための駆動力が急激に低下し、車両等の乗り心地に悪影響が生じ得る。そこで、エンジン側では、気体圧縮機の起動時（電磁クラッチとの連結時）に、エンジンの回転数を高めて、駆動力の低下を防ぐことが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１６－１０７９５１号公報

　上述した先行技術文献で提案されている技術は動力源側での対策であるが、動力源側にそのような対策が施されていない場合には、気体圧縮機の電磁クラッチの側で対応することが望まれる。

　本発明は上記事情に鑑みなされたものであって、気体圧縮機における電磁クラッチを駆動している動力源に対して、負荷が急激に掛るのを抑制することができる、気体圧縮機の電磁クラッチに対する制御装置を提供することを目的とする。

　本発明は、電磁コイル、ロータ、及び前記電磁コイルへの通電により前記ロータに接し、前記電磁コイルへの通電を停止することにより前記ロータから離れるアーマチュアを有する、気体圧縮機における電磁クラッチに対して、前記電磁コイルに電力を供給する電力供給部と、前記電磁コイルに前記電力を供給する指示の信号を受け付ける受付部と、前記電磁コイルに供給する電力を制御する通電制御部と、を備え、前記通電制御部は、前記受付部から前記信号が入力されると、（１）前記アーマチュアを前記ロータに接触させるのに必要な第１の電流値の電流が前記電磁コイルに流れるような電圧を掛けるように前記電力供給部を制御し、（２）前記アーマチュアが前記ロータに接触した後から、前記アーマチュアと前記ロータとが一体に回転する連結状態に達するまでの間の少なくとも一部期間においては、前記（１）において前記電磁コイルに掛けた電圧を維持した場合に前記電磁コイルに流れる電流値よりも低く、かつクラッチ摩擦トルクがコンプレッサトルクを上回るような第２の電流値の電流が前記電磁コイルに流れるように、前記（１）とは電圧の掛け方を変化させるように前記電力供給部を制御し、（３）前記連結状態となった後は、前記一部期間における前記第２の電流値を超える第３の電流値の電流が前記電磁コイルに流れるように前記電力供給部を制御する、気体圧縮機の電磁クラッチに対する制御装置である。

　本発明に係る気体圧縮機の電磁クラッチに対する制御装置によれば、気体圧縮機における電磁クラッチを駆動している動力源に対して、負荷が急激に掛るのを抑制することができる。

本発明に係る気体圧縮機の電磁クラッチに対する制御装置の一実施形態（実施例１）を示すブロック図である。図１に示した制御装置によって制御される対象の気体圧縮機の一実施例であるベーンロータリ形式のコンプレッサを示す断面図である。図１に示した制御装置によって制御された、電磁コイルに流れた電流の時間経過を示すとともに、対応する時間経過におけるクラッチ摩擦トルクとコンプレッサトルクとを示す線図である。比較例である従来の、電磁コイルに流れた電流の時間経過を示すとともに、対応する時間経過におけるクラッチ摩擦トルクとコンプレッサトルクとを示す線図である。図４に示す変化の電流を流すために通電制御部が電磁コイルに掛けた電圧の変化の一例を示す図である。通電制御部が電磁コイルに掛ける電圧の変化の他の一例（その１）を示す図である。通電制御部が電磁コイルに掛ける電圧の変化の他の一例（その２）を示す図である。通電制御部が電磁コイルに掛ける電圧の変化の他の一例（その３）を示す図である。本発明に係る気体圧縮機の電磁クラッチに対する制御装置の他の実施形態（実施例２）を示すブロック図である。電磁クラッチの電磁コイルに電圧を印加する指示が入力されてからアーマチュアの吸引完了、連結完了までの経過時間と電磁コイルに流れた電流との対応関係を示すグラフである。制御装置による制御の概略を示すフローチャートである。

　以下、本発明に係る気体圧縮機の電磁クラッチに対する制御装置の実施形態について、図面を参照して説明する。

　＜実施例１＞
図１は本発明に係る気体圧縮機の電磁クラッチに対する制御装置の一実施形態（実施例１）である制御装置２００を示すブロック図である。また、図２は図１に示した制御装置２００によって制御される対象の気体圧縮機の一実施例であるベーンロータリ形式のコンプレッサ１００を示す断面図である。

　＜コンプレッサ＞
図２に示したコンプレッサ１００は、車両に搭載され、冷却媒体の気化熱を利用して冷却を行なう空気調和システム（以下、単に空調システムという。）の一部として構成され、この空調システムの他の構成要素である凝縮器、膨張弁、蒸発器等とともに、冷却媒体の循環経路上に設けられている。

　コンプレッサ１００は、空調システムの蒸発器から取り入れた気体状の冷却媒体としての冷媒ガスＧ（気体）を圧縮し、この圧縮された冷媒ガスを空調システムの凝縮器に供給する。凝縮器は、圧縮された冷媒ガスを周囲の空気等との間で熱交換することにより冷媒ガスから放熱させて液化させ、高圧で液状の冷媒として膨張弁に送出する。高圧で液状の冷媒は、膨張弁で低圧化され、蒸発器に送出される。低圧の液状の冷媒は、蒸発器において周囲の空気から吸熱して気化し、この冷媒の気化に伴う熱交換により蒸発器の周囲の空気を冷却する。気化した低圧の冷媒ガスＧは、コンプレッサ１００に戻って圧縮され、以下、上記行程を繰り返す。

　コンプレッサ１００は、図２に示すように、低圧の冷媒ガスＧを内部に吸入し、高圧に圧縮して吐出する圧縮機構部６０と、圧縮機構部６０を内部に収容するハウジング１０と、圧縮機構部６０を駆動するための外部の動力源からの動力の供給を断接する電磁クラッチ９０と、を備えている。

　ハウジング１０は、一方の端部が閉じたケース１１とケース１１の開放された端部を覆うフロントヘッド１２とを備えている。フロントヘッド１２がケース１１の端部を覆った状態で、ハウジング１０の内部に、圧縮機構部６０を収容する空間が形成される。圧縮機構部６０は、冷凍機油Ｒで潤滑された回転軸５１を有していて、この回転軸５１が回転することにより低圧の冷媒ガスＧを内部に吸入し、高圧に圧縮して外部に吐出する。

　ここで、回転軸５１は、一方の端部５１ａが、ハウジング１０の外部に露出している。具体的には、図２に示した状態で、回転軸の左側の端部５１ａが、フロントヘッド１２の外部に露出している。

　＜電磁クラッチ＞
電磁クラッチ９０は、プーリ９１とロータ９２と電磁コイル９３とアーマチュア９４とを備えた構成である。プーリ９１は、図２に示すように、周方向に沿った断面がＶ字状の溝が複数形成された外周面９１ａにベルトが巻き掛けられる。このベルトは、コンプレッサ１００が搭載された車両のエンジン（動力源の一例）から動力の供給を受ける。

　ロータ９２はラジアルベアリングを介してフロントヘッド１２に固定されていて、回転の軸心Ｃ回りに回転可能となっている。ロータ９２には、円筒状のコイル収容空間が形成されていて、このコイル収容空間に円筒状の電磁コイル９３が収容されている。ロータ９２はプーリ９１と一体化されている。したがって、プーリ９１にエンジン等からの動力の供給を受けると、プーリ９１とロータ９２とは一体的に軸心Ｃ回りに回転する。

　電磁コイル９３はヨークを介してフロントヘッド１２に固定されていて、軸心Ｃ回りに回転することはなく、通電によって磁力を発生し、通電の停止によって磁力を消失する。アーマチュア９４は、内リング９４ｂと外リング９４ａと板バネ９４ｃとを備えている。内リング９４ｂは、フロントヘッド１２から露出した回転軸５１の端部５１ａに、ねじ７０によって締結されている。

　外リング９４ａは、内リング９４ｂよりも半径方向の外方に張り出して配置されており摩擦係数の高い材料で形成されている。板バネ９４ｃは、内リング９４ｂと外リング９４ａとを連結していて、板バネ９４ｃの、軸心Ｃの延びた方向に沿っての弾性変形で、内リング９４ｂに対して外リング９４ａが変位できるようになっている。

　外リング９４ａは、ロータ９２の、軸心Ｃに直交する側壁面とわずかな隙間を介して配置されているが、電磁コイル９３への通電によって磁力を発すると、その磁力により、板バネ９４ｃの弾性力に逆らって電磁コイル９３に吸引される。この吸引により、隙間が無くなるまで外リング９４ａが変位する（吸引完了の状態）と、外リング９４ａがロータ９２の側壁面に接触する。外リング９４ａとロータ９２の側壁面とが接触後、摩擦力（動摩擦トルク）の増大によって、アーマチュア９４は、回転するロータ９２に連れ回り始める。

　外リング９４ａとロータ９２の側壁面との動摩擦トルクが増加するにしたがって、外リング９４ａとロータ９２との速度差（トルク差）は小さくなり、やがて速度差がゼロになって両者は同期した回転となる（連結完了の状態）。これにより、アーマチュア９４に回転軸５１が連結されていたコンプレッサ１００の圧縮機構部６０は駆動される。

　一方、電磁コイル９３への通電を停止すると、電磁コイル９３が発していた磁力は消失し、この結果、ロータ９２の側壁面に接触していた外リング９４ａは、板バネ９４ｃの弾性力によって、ロータ９２の側壁面から離れて元の位置に戻される。これにより、アーマチュア９４は停止し、コンプレッサ１００の圧縮機構部６０も停止する。

　＜制御装置＞
次に、電磁コイル９３に通電する電力を制御する制御装置２００について説明する。制御装置２００は、コンプレッサ１００とは別体の構成であるが、コンプレッサ１００の一部として構成されてもよい。制御装置２００は、図１に示すように、電磁コイル９３に電力を供給する電力供給部２３０と、電磁コイル９３に電力を供給する指示の信号Ｓを受け付ける受付部２１０と、電磁コイル９３に供給する電力を制御する通電制御部２２０と、を備えている。

　ここで、電力供給部２３０は、制御装置２００がコンプレッサ１００とともに搭載されている車両の電源（車載バッテリ等）から供給された電力を中継している。受付部２１０は、車両に設けられた、空気調和装置を運転するスイッチ等に入力された運転開始の指示の信号を、電磁コイル９３に電力を供給する指示の信号Ｓとして受け付ける。

　図３は、制御装置２００によって制御された、電磁コイル９３に流れた電流Ｉの時間経過を示すとともに、対応する時間経過におけるクラッチ摩擦トルク（ロータ９２のトルク）とコンプレッサトルク（アーマチュア９４のトルク）とを示す線図、図４は、比較例である従来の、電磁コイルに流れた電流の時間経過を示すとともに、対応する時間経過におけるクラッチ摩擦トルクとコンプレッサトルクとを示す線図、図５は図４に示す変化の電流を流すために通電制御部２２０が電磁コイル９３に掛けた電圧の変化の一例を示す図である。

　通電制御部２２０は、以下のように、電磁コイル９３に供給する電力を制御する。（１）アーマチュア９４をロータ９２に接触させるのに必要な第１の電流値Ｉ１の電流が電磁コイル９３に流れるような電圧を掛けるように電力供給部２３０を制御し、（２）アーマチュア９４がロータ９２に接触した後から、アーマチュア９４とロータ９２とが一体に回転する連結状態に達するまでの間の少なくとも一部期間においては、上記（１）において電磁コイル９３に掛けた電圧を維持した場合に電磁コイル９３に流れる電流値よりも低く、かつクラッチ摩擦トルクがコンプレッサトルクを上回るような第２の電流値、すなわち、アーマチュア９４とロータ９２とが一体に回転する連結状態に達するのに必要な第２の電流値Ｉ２の電流が電磁コイル９３に流れるように、上記（１）とは電圧の掛け方を変化させるように電力供給部２３０を制御し、（３）アーマチュア９４とロータ９２とが一体に回転する連結状態となった後は、（２）の一部期間における第２の電流値Ｉ２を超える第３の電流値Ｉ３の電流が電磁コイル９３に流れるように電力供給部２３０を制御する。

　具体的には、通電制御部２２０は、（１）アーマチュア９４をロータ９２に接触させるのに必要な第１の電流値Ｉ１の電流が電磁コイル９３に流れるように、電磁コイル９３に一定の電圧値Ｖ１の電圧Ｖを連続的に印加するように電力供給部２３０を制御する。このように、電磁コイル９３に一定の電圧値Ｖ１の電圧Ｖを連続してかけると、図３の上の線図（（１）の範囲（（電磁クラッチ）起動～（アーマチュア）吸引完了））に示すように、電磁コイル９３に流れる電流の電流値Ｉ１が時間の経過とともに増大してゆき、その後、印加している電圧Ｖが一定の電圧値Ｖ１であっても、電磁コイル９３のインダクタンス変化により、流れる電流の電流値Ｉ１は減少してゆく。アーマチュア９４の吸引完了の状態は、アーマチュア９４がロータ９２に接触し始めた状態であり、接触が始まった状態である。なお、（１）の範囲での制御は従来（図４の比較例参照）と同様である。

　ここで、比較例のように一定の電圧値Ｖ１を掛け続けた状態を維持し、電圧の掛け方を変化させない場合は、アーマチュア９４の吸引が完了したときに電磁コイル９３に流れる電流の電流値は最小となり、吸引の完了後は、図４に示すように、電磁コイル９３に流れる電流値は増加し始める。

　一方、本実施形態においては、アーマチュア９４の吸引が完了した状態の後、通電制御部２２０は、（２）アーマチュア９４がロータ９２に接触した後から、アーマチュア９４とロータ９２とが一体に回転する連結状態に達するまでの間の少なくとも一部期間（本例では、全期間）において、（１）において電磁コイル９３に掛けた一定の電圧（電圧値Ｖ１）を維持した場合に電磁コイル９３に流れる電流値（図４の吸引完了後の範囲における電流値）よりも低く（起動時からの経過時間が同じタイミングで対応する電流値での比較。以下、同じ。）、かつクラッチ摩擦トルクがコンプレッサトルクを上回るような第２の電流値Ｉ２、すなわち、アーマチュア９４とロータ９２とが一体に回転する連結状態に達するのに必要な第２の電流値Ｉ２の電流が電磁コイル９３に流れるように、電磁コイル９３に掛ける電圧の掛け方を上記（１）とは変化させるように、電力供給部２３０を制御する。

　具体的には、例えば図５に示すように、上記（１）で掛けた一定の第１の電圧値Ｖ１より低い一定の第２の電圧値Ｖ２の電圧Ｖを印加するように電力供給部２３０を制御する。このように、電磁コイル９３に一定の電圧Ｖをかけると、図３の上の線図（（２）の範囲（（アーマチュア）吸引完了）から（アーマチュアとロータの）連結完了までの範囲）の全期間）に示すように、電磁コイル９３に流れる電流が低い状態から時間の経過とともに徐々に増大してゆくことで、アーマチュア９４の回転数とロータ９２の回転数との差が少なくなってゆき、やがて、アーマチュア９４とロータ９２とが一体に回転（同期）する。

　なお、（２）の範囲での制御は従来（図４の比較例参照）とは相違する。図４に示した比較例は、（２）の範囲においても、（１）の範囲で印加した一定の電圧値Ｖ１の電圧Ｖを掛けたままの状態がアーマチュアの連結後まで継続して維持されていて、（２）の範囲で電圧Ｖの掛け方を変化させることはない。

　また、（２）の範囲での電圧Ｖの掛け方は、図５に示したように、電圧値Ｖ１よりも低い電圧値Ｖ２の一定の電圧Ｖを掛ける形態に限定されるものではない。すなわち、結果的に、（２）の範囲で電磁コイル９３に流れる電流の電流値Ｉ２が、（１）の範囲で電磁コイル９３に掛けた電圧を（２）の範囲でも継続して掛け続けた場合（比較例）に電磁コイル９３に流れる電流の電流値（図４の吸飲完了後の範囲における電流値）よりも低くなるように電力の供給を制御するものであればよい。

　したがって、例えば、（１）の範囲で電磁コイル９３に連続的に印加した一定の電圧値Ｖ１の電圧Ｖを、（２）の範囲ではＰＷＭ制御でパルス状に印加し、印加のデューティ比を１００［％］よりも小さい値とすることにより、結果的に（２）の範囲で電磁コイル９３に流れる電流の電流値Ｉ２を、（１）の範囲で電磁コイル９３に掛けた電圧を（２）の範囲でも継続して掛け続けた場合に電磁コイル９３に流れる電流の電流値よりも低くしてもよい。

　なお、本実施形態においては、（２）の範囲（少なくとも一部期間）で電磁コイル９３に流れる電流である第２の電流値Ｉ２は、（１）の範囲で電磁コイル９３に掛けた電圧を（２）の範囲でも継続して掛け続けた場合に電磁コイル９３に流れる電流の最小値（図４に示す、吸引完了時における電流値）よりも小さいが、本発明においては、（２）の範囲（少なくとも一部期間）で電磁コイル９３に流れる電流である第２の電流値Ｉ２は、必ずしもこの最小値を下回るものでなくてもよく、少なくとも、（１）の範囲で電磁コイル９３に掛けた電圧を（２）の範囲でも継続して掛け続けた場合に電磁コイル９３に流れる電流の電流値（図４の吸引完了後の範囲における電流値）よりも低ければよい。ただし、吸引完了した状態のアーマチュア９４がロータ９２から離れることがない程度の磁力を発生する電流値以上であることが必要である。

　また、アーマチュア９４の吸引完了したタイミングは、電磁コイル９３に流れる電流をセンサ等で監視することにより検出することができる。すなわち、アーマチュア９４の吸引完了したタイミングでは、上述したように電磁コイル９３を流れる電流値が最小となる。したがって、この電流値が最小となるタイミングを電流センサ等何らかのセンサで検出することにより、アーマチュア９４の吸引完了したタイミングを厳密に検出することができる。なお、電磁コイル９３を流れる電流値を監視することなく、一定の時間経過により、アーマチュア９４の吸引完了したタイミングとみなしてもよい。

　つまり、特定の型式のコンプレッサは、アーマチュアとロータとの隙間の寸法や、印加される電圧の第１の電圧値は常に一定であるため、予め実験等により、電磁コイルを流れる電流値が最小となるタイミングを予め実験等で求めておくことができる。したがって、電磁コイルを流れる電流値が最小となるタイミングを、電磁クラッチの起動からの経過時間に対応づけることができる。そのように求められた、電磁クラッチの起動からの経過時間を通電制御部２２０が記憶しておき、電磁クラッチが起動してから、記憶された経過時間が経過した時点を、通電制御部２２０が備えたタイマによる時間の計測で判定することにより、センサを用いることなく、その記憶された経過時間が経過した時点を、アーマチュア９４の吸引完了したタイミングとして設定することができる。

　そのようにして得られたタイミングを以て、電磁コイル９３に印加する電圧の掛け方を切り替えるタイミング（（１）の範囲と（２）の範囲との切り替えのタイミング）とすればよい。

　アーマチュア９４がロータ９２と連結完了した状態の後、通電制御部２２０は、（３）アーマチュア９４とロータ９２とが一体に回転する連結状態となった後は、（２）における第２の電流値Ｉ２を超えた第３の電流値Ｉ３の電流が電磁コイル９３に流れるように、電磁コイル９３に、第１の電圧値Ｖ１と同じ一定の電圧Ｖを連続して掛けるように電力供給部２３０を制御する。このように、電磁コイル９３に一定の電圧値Ｖ１の電圧Ｖをかけると、図３の上の線図（（３）の範囲（（アーマチュアとロータの）連結完了以降））に示すように、電磁コイル９３に流れる電流が急激に増大し、（２）の範囲で流れた電流値Ｉ２よりも高い電流値Ｉ３が電磁コイル９３に流れる。なお、電磁コイル９３に（３）の範囲で流れた電流値Ｉ３は、（１）の範囲で流れた電流値Ｉ１以上である。

　なお、アーマチュア９４とロータ９２とが連結完了したタイミングについても、アーマチュア９４がロータ９２に吸引完了したタイミングと同様に、予め実験等により、経過時間に対応づけておいてもよい。

　＜作用＞
以上のように構成されたコンプレッサ１００によると、車両に設けられた空気調和装置を運転するスイッチ等に入力された運転開始の指示の信号を、受付部２１０が、電磁コイル９３に電力を供給する指示の信号Ｓとして受け付ける。そして、この受付部２１０は、信号Ｓを受け付けると、通電制御部２２０に対して、電力供給部２３０に電力供給の制御を行って電磁クラッチ９０を起動させる（電磁コイル９３に電力を供給する）信号を出力する。

　通電制御部２２０は、受付部２１０から出力された信号にを受けて、電力供給部２３０に対して、上述した（１），（２），（３）の制御を行う。電力供給部２３０は通電制御部２２０の制御に従って、電磁コイル９３に対し一定の電圧Ｖの印加を行う。これにより、図３の上の線図の（１）の範囲で、電磁クラッチ９０が起動し、アーマチュア９４がロータ９２に接触し始める。次いで、図３の上の線図の（２）の範囲で、アーマチュア９４とロータ９２との動摩擦トルクの増大が進むが、電磁コイル９３に流れる電流の電流値Ｉ２は、電磁クラッチ９０の起動時、すなわち（１）の範囲で電磁コイル９３に掛けた電圧を（２）の範囲でも継続して掛け続けた場合に電磁コイル９３に流れる電流の電流値よりも低い。

　したがって、電磁クラッチ９０の起動時に印加されたときの第１の電圧値Ｖ１をそのまま連続的に印加し続けた場合（図４に示した比較例）に比べて、アーマチュア９４とロータ９２との動摩擦トルクの増大が抑制される。つまり、アーマチュア９４がロータ９２に接触し始めて（吸引完了）から、アーマチュア９４とロータ９２とが一体に回転する（連結完了）までに要する時間が、電磁クラッチ９０の起動時に印加されたときの第１の電圧値Ｖ１を連続的に印加し続けた比較例（図４参照）に比べて長くなる。例えばその長くなる程度としては、３～５倍程度である。

　この結果、図３の下の線図に示すように、吸引完了から連結完了までの範囲（（２）の範囲）における、実線で示したクラッチ摩擦トルク（ロータ９２のトルク）と一点鎖線で示したコンプレッサトルク（アーマチュア９４のトルク）との差を、図４に示した比較例に比べて小さく保つことができる。つまり、本実施形態の制御装置２００は、コンプレッサ１００の電磁クラッチ９０を駆動している車両のエンジンに掛る、コンプレッサ１００の起動時の負荷を緩和することができ、コンプレッサ１００の起動時の負荷が急激にエンジンに掛るのを抑制することができる。

　なお、図３の上の線図の（３）の範囲では、（２）の範囲での電流値Ｉ２よりも高く、（１）の範囲での電流値Ｉ１以上の電流値Ｉ３が流れた電磁コイル９３は、アーマチュア９４に作用する磁力を強くするため、エンジンにより回転しているロータ９２の回転変動等でトルク変動が生じても、アーマチュア９４とロータ９２との間で滑りが発生するのを抑制又は防止することができる。本実施形態では、（３）の範囲で電磁コイル９３に流れる電流値Ｉ３が（１）の範囲で電磁コイル９３に流れる電流値Ｉ１よりも高いが、本発明に係る制御装置は、これに限定されるものではなく、（３）の範囲で電磁コイル９３に流れる電流値Ｉ３が（１）の範囲で電磁コイル９３に流れる電流値Ｉ１よりも低くてもよいし同じであってもよい。

　図６は通電制御部２２０が電磁コイル９３に掛ける電圧の変化の他の一例（その１）を示す図、図７は通電制御部２２０が電磁コイル９３に掛ける電圧の変化の他の一例（その２）を示す図、図８は通電制御部２２０が電磁コイル９３に掛ける電圧の変化の他の一例（その３）を示す図である。

　上述した実施形態においては、通電制御部２２０は電磁コイル９３に対して、例えば図５に示すように、アーマチュア９４の吸引が完了した状態の後から連結状態に達するまでの間（（２）の範囲）の「全期間」に亘って、吸引完了前の間（（１）の範囲）の電圧（電圧値Ｖ１）よりも低い電圧（Ｖ２（＜Ｖ１））を掛けることで、（２）の範囲の全期間に亘って電磁コイル９３に流れる第２の電流値Ｉ２を図３に示すものとした。

　しかし、本発明は、例えば図６に示すように、アーマチュア９４の吸引が完了した状態の後から連結状態に達するまでの間（（２）の範囲）の「全期間」ではなく「一部期間」において、吸引完了前の間（（１）の範囲）の電圧（電圧値Ｖ１）よりも低い電圧（Ｖ２（＜Ｖ１））を掛けることで、（２）の範囲の一部期間において、（１）において電磁コイル９３に掛けた一定の電圧（電圧値Ｖ１）を維持した場合に電磁コイル９３に流れる電流値（図４の吸引完了後の範囲における電流値）よりも低く、かつクラッチ摩擦トルクがコンプレッサトルクを上回るような第２の電流値Ｉ２、すなわち、アーマチュア９４とロータ９２とが一体に回転する連結状態に達するのに必要な第２の電流値Ｉ２の電流が電磁コイル９３に流れるようにしてもよい。

　この場合、その一部期間以外の期間については、（１）において電磁コイル９３に掛けた一定の電圧（電圧値Ｖ１）を維持した場合に電磁コイル９３に流れる電流値よりも低くなくてもよいが、少なくともクラッチ摩擦トルクがコンプレッサトルクを上回るような第２の電流値Ｉ２であることを要する。

　また、本発明は、例えば図７に示すように、アーマチュア９４の吸引が完了した状態の後から連結状態に達するまでの間（（２）の範囲）の全期間（少なくとも一部期間であってもよい）において、吸引完了前の間（（１）の範囲）の電圧（電圧値Ｖ１）よりも低い電圧（Ｖ２（＜Ｖ１））から電圧値Ｖ１（又は電圧値Ｖ１を超えてもよい）まで連続的に高くなる電圧を掛けることで、（２）の範囲の少なくとも一部期間において、（１）において電磁コイル９３に掛けた一定の電圧（電圧値Ｖ１）を維持した場合に電磁コイル９３に流れる電流値（図４の吸引完了後の範囲における電流値）よりも低く、かつクラッチ摩擦トルクがコンプレッサトルクを上回るような第２の電流値Ｉ２、すなわち、アーマチュア９４とロータ９２とが一体に回転する連結状態に達するのに必要な第２の電流値Ｉ２の電流が電磁コイル９３に流れるようにしてもよい。

　また、本発明は、例えば図８に示すように、アーマチュア９４の吸引が完了した状態の後から連結状態に達するまでの間（（２）の範囲）の全期間（少なくとも一部期間であってもよい）において、吸引完了前の間（（１）の範囲）の電圧（電圧値Ｖ１）よりも低い電圧（Ｖ２（＜Ｖ１））から電圧値Ｖ１（又は電圧値Ｖ１を超えてもよい）まで段階的に高くなる電圧を掛けることで、（２）の範囲の少なくとも一部期間において、（１）において電磁コイル９３に掛けた一定の電圧（電圧値Ｖ１）を維持した場合に電磁コイル９３に流れる電流値（図４の吸引完了後の範囲における電流値）よりも低く、かつクラッチ摩擦トルクがコンプレッサトルクを上回るような第２の電流値Ｉ２、すなわち、アーマチュア９４とロータ９２とが一体に回転する連結状態に達するのに必要な第２の電流値Ｉ２の電流が電磁コイル９３に流れるようにしてもよい。

　＜実施例２＞
次に、本発明に係る気体圧縮機の電磁クラッチに対する制御装置の他の実施形態（実施例２）について、図面を参照して説明する。図９本実施形態に係るコンプレッサ１００の電磁クラッチ９０に対する制御装置２００′を示すブロック図、図１０は電磁クラッチ９０の電磁コイル９３に電圧を印加する指示が入力されて（電磁クラッチ９０が起動して）からアーマチュア９４の吸引完了、連結完了までの経過時間ｔと電磁コイル９３に流れた電流との対応関係を示すグラフである。

　＜コンプレッサ＞
本実施形態におけるコンプレッサ１００は、実施例１のコンプレッサ１００と同じである。制御装置２００′は、例えば毎日の車両４００の最初の始動時（特定のタイミングの一例）において、車両４００に搭載されたコンプレッサ１００の電磁クラッチ９０の起動から吸引完了に要する時間（吸引時間）ｔ１（図１０参照）を計測して記憶する。そして、制御装置２００′は、翌日の最初の始動時（次の特定のタイミングの一例）までの間は、記憶された時間ｔ１を使って、電磁クラッチ９０の電磁コイル９３に供給する電力の制御を行うものである。

　＜制御装置＞
次に、電磁コイル９３に通電する電力を制御する制御装置２００′について説明する。制御装置２００′は、コンプレッサ１００とは別体の構成であるが、コンプレッサ１００の一部として構成されてもよい。

　制御装置２００′は、図９に示すように、受付部２１０と、通電制御部２２０′と、電力供給部２３０と、吸引完了時間検出部２４０とを備えている。受付部２１０、電力供給部２３０は、それぞれ、実施例1における受付部２１０、電力供給部２３０と同じである。

　通電制御部２２０′は、受付部２１０が受け付けた指示の信号Ｓに基づいて、バッテリ等の電力により、電磁コイル９３に第１の電流値Ｉ１の電流が流れる電圧Ｖ１を印加するように、電力供給部２３０に対して制御を行う。

　また、通電制御部２２０′は、電磁コイル９３に対して電圧を印加する指示（コンプレッサ１００を作動させる指示）の信号を受け付けて電磁クラッチ９０が起動してから、アーマチュア９４がロータ９２に接触した吸引完了までの時間ｔ１（図１０参照）が経過した時点で、すなわち、吸引完了のタイミングで、電磁コイル９３に印加していた電圧を、図５～８に示すように、吸引完了のタイミングの前の電圧Ｖ１に比べて低い電圧Ｖ２（＜Ｖ１）に切り替える制御を行う。

　つまり、制御装置２００′の通電制御部２２０′は、実施例１における通電制御部２２０と同様に、（１）アーマチュア９４をロータ９２に接触させるのに必要な第１の電流値Ｉ１の電流が電磁コイル９３に流れるような電圧を掛けるように電力供給部２３０を制御し、（２）アーマチュア９４がロータ９２に接触した後から、アーマチュア９４とロータ９２とが一体に回転する連結状態に達するまでの間の少なくとも一部期間（全部の期間でもよい）においては、上記（１）において電磁コイル９３に掛けた電圧を維持した場合に電磁コイル９３に流れる電流値よりも低く、かつクラッチ摩擦トルクがコンプレッサトルクを上回るような第２の電流値、すなわち、アーマチュア９４とロータ９２とが一体に回転する連結状態に達するのに必要な第２の電流値Ｉ２の電流が電磁コイル９３に流れるように、上記（１）とは電圧の掛け方を変化させるように電力供給部２３０を制御し、（３）アーマチュア９４とロータ９２とが一体に回転する連結状態となった後は、（２）の一部期間における第２の電流値Ｉ２を超える第３の電流値Ｉ３の電流が電磁コイル９３に流れるように電力供給部２３０を制御する。

　吸引完了時間検出部２４０は、例えば車両４００の毎日の最初の始動時（予め設定された特定のタイミングの一例）において、受付部２１０が電圧を印加する指示の信号Ｓを受け付けて、電磁クラッチ９０が起動してから、電磁コイル９３への電圧Ｖ１の印加によりアーマチュア９４がロータ９２に接触した吸引完了までの経過の時間ｔ１（図１０参照）を検出して記憶する。

　ここで、吸引完了時間検出部２４０は、電磁コイル９３に電圧Ｖ１を印加して電磁クラッチ９０が起動したタイミングとして、受付部２１０が電圧を印加する指示の信号Ｓを受け付けたタイミングを検出することができる。また、吸引完了時間検出部２４０は吸引完了検出部２４１を備えていて、吸引完了検出部２４１は、電磁コイル９３に流れた電流の変動に基づいて吸引完了のタイミングを検出する。

　吸引完了のタイミングにおいて電磁コイル９３に流れる電流値は、図１０に示すように、吸引完了よりも前の電流値及び吸引完了後の電流値よりも低くなる。したがって、吸引完了検出部２４１は、具体的には、電磁コイル９３に電圧Ｖ１を印加して（電磁クラッチ９０が起動して）から電磁コイル９３に流れる電流値が一旦低くなった後に高くなる方向に転じたタイミング（電流値が低くなり始めてから最小の電流値となるタイミング）を検出することにより、吸引完了のタイミングを検出する。

　このように、吸引完了時間検出部２４０は、電磁コイル９３に電圧Ｖ１を印加（電磁クラッチ９０が起動）したタイミング及び吸引完了のタイミングを検出することにより、電磁クラッチ９０の起動（電圧の印加）から吸引完了までに経過した時間ｔ１を検出することができ、検出された時間ｔ１を記憶する。

　また、通電制御部２２０′は、車両４００の毎日の最初の始動後の、翌日の最初の始動時（次の特定のタイミングの一例）までは、受付部２１０が電圧を印加する指示の信号を受け付けるごとに、吸引完了時間検出部２４０によってその日の最初の始動時に検出して記憶された時間ｔ１が経過したタイミングを、吸引完了のタイミングとして特定（設定）する。そして、通電制御部２２０′は、１日の最初の始動の後におけるその一日の期間中は、その設定されたタイミングを一律に適用して、電磁コイル９３に印加していた起動時の電圧を低い電圧Ｖ２に切り替える。

　さらに、通電制御部２２０′は、電磁コイル９３に対して電圧Ｖ１を印加してからの経過時間ｔが、電磁クラッチ９０の連結完了のタイミングとして予め設定された時間ｔ２（一定の時間として固定されていてもよいし、時間ｔ１と同様に、毎日の最初の起動時におけるタイミングを検出して、一日のその後の期間中は、検出されたタイミングを一律に適用してもよい。）に達した後、電磁コイル９３に印加していた電圧Ｖ２を、例えば図５～８に示すように、より高い電圧Ｖ３（＞Ｖ２，≒Ｖ１）に切り替えて、吸引完了から連結完了前において電磁コイル９３に流れた第２の電流値Ｉ２の電流よりも大きい第３の電流値Ｉ３の電流を流すようにする。なお、電圧Ｖ３は、電圧Ｖ２よりも大きければよく、電圧Ｖ１より大きくても小さくても等しくてもよい。

　＜作用＞
　図１１は、制御装置２００′による制御の概略を示すフローチャートである。以上のように構成された制御装置２００′によると、図１１に示すように、車両４００が始動される（Ｓ１）と、制御装置２００′は、車両４００からその始動の信号Ｓを受ける。そして、その始動がその日の最初の始動か否かを判定する（Ｓ２）。制御装置２００′が最初の始動であると判定したとき（Ｓ２においてＹＥＳ）は、コンプレッサ１００の運転開始の指示の信号Ｓが入力されたものとして通電制御部２２０′が電磁コイル９３に電圧Ｖ１を印加するように電力供給部２３０を制御する（Ｓ３）。

　このとき、吸引完了時間検出部２４０は吸引完了までの時間ｔ１を検出し、検出された時間ｔ１を記憶する（Ｓ４）。その後、通電制御部２２０′は電磁コイル９３に対する電圧Ｖ１の印加を停止するように電力供給部２３０を制御する（Ｓ５）。これにより、コンプレッサ１００の運転は停止する（Ｓ１２）。

　その後、車両４００の運転中に、受付部２１０がコンプレッサ１００の運転の指示（電磁コイル９３に電圧を印加する指示）の信号Ｓを受け付けると（Ｓ６）、通電制御部２２０′は電磁コイル９３に対して、吸引完了時間検出部２４０に記憶された時間ｔ１だけ電圧Ｖ１を印加するように電力供給部２３０を制御する（Ｓ６，Ｓ７）。そして、通電制御部２２０′は、時間ｔ１が経過したタイミングで、電磁コイル９３に印加していた電圧Ｖ１を、低い電圧Ｖ２に切り替えるように電力供給部２３０を制御する（Ｓ８）。

　さらに、通電制御部２２０′は、電磁コイル９３に対して電圧Ｖ１を印加してからの経過時間ｔが、電磁クラッチ９０の連結完了のタイミングとして予め設定された時間ｔ２に達した後（Ｓ９においてＹＥＳ）、電磁コイル９３に印加していた電圧Ｖ２を、高い電圧Ｖ３（＞Ｖ２，≒Ｖ１）に切り替えるように電力供給部２３０を制御する（Ｓ１０）。連結完了により、コンプレッサ１００はエンジン５００と同期して動作する。

　その後、コンプレッサ１００の運転停止の指示が受付部２１０に入力される（Ｓ１１）と、通電制御部２２０′は電磁コイル９３に対する電圧Ｖ３の印加を停止するように電力供給部２３０を制御して、コンプレッサ１００の運転を停止させる（Ｓ１２）。以後は、受付部２１０がコンプレッサ１００の運転の指示（電磁コイル９３に電圧を印加する指示）の信号Ｓを受け付けるのを待ち（Ｓ６）、指示の信号Ｓを受け付ける（Ｓ６においてＹＥＳ）と、上述した処理を繰り返す。

　ここで、車両４００の運転が終わってエンジン５００の動作が一旦止められた後、再度車両４００の始動（Ｓ１）があっても、その始動がその日の最初の始動ではないとき（Ｓ２においてＮＯ）は、通電制御部２２０が電磁コイル９３に印加する電圧を切り替える吸引完了までの時間ｔ１は、その日の最初の始動の際に吸引完了時間検出部２４０によって検出・記憶された時間ｔ１がそのまま使われる。

　一方、車両４００の始動が翌日以降において、その日の最初の始動であるときは、改めて、その日の最初の始動である（Ｓ２においてＹＥＳ）から、吸引完了時間検出部２４０によって、吸引完了までの時間ｔ１が検出・記憶される（Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５）。

　以上のように、本実施形態の制御装置２００′によれば、実施例１の作用、効果に加えて、通電制御部２２０′が、電磁クラッチ９０の起動から、アーマチュア９４がロータ９２に接触し始めた（吸引完了）タイミングである時間ｔ１の経過したタイミングで、電磁コイル９３に印加していた電圧Ｖ１を低い電圧Ｖ２に切り替えるように制御している。これにより、吸引完了のタイミングから、アーマチュア９４がロータ９２と同期して回転する（連結完了）までの時間ｔ２を、電圧Ｖ１を印加したままで連結完了まで継続した場合よりも長くすることができる。

　この結果、電磁クラッチ９０の接続によるコンプレッサ１００の駆動トルク（負荷）がエンジン５００に作用するときに、エンジン５００に負荷が急激に掛るのを防止又は抑制することができる。

　しかも、吸引完了時間検出部２４０が、毎日の最初の車両４００の始動時という予め設定された特定のタイミングで、吸引完了までの時間ｔ１を検出して記憶し、通電制御部２２０′が、この特定のタイミング以降の次の特定のタイミング、すなわち翌日以降の最初の車両４００の始動時までの間は、吸引完了時間検出部２４０に記憶された時間ｔ１によって吸引完了のタイミングを特定する。したがって、アーマチュア９４とロータ９２との間の間隔が摩耗等の経年変化により変化しても、１日ごと（特定のタイミングの期間ごと）に、吸引完了までの時間ｔ１を修正することができ、電磁コイル９３に印加する電圧の切替えのタイミングを長期間に亘って適切化することができる。

　なお、本実施形態においては、吸引完了後から連結完了までの間に電磁コイル９３に印加する電圧Ｖ２は、アーマチュア９４がロータ９２から離れることがない程度の磁力を発生する電流が流れる程度の電圧であればよい。

　また、本実施形態の制御装置２００′は、吸引完了検出部１３１が、電磁コイル９３に流れた電流の変動に基づいて吸引完了のタイミングを検出するため、簡易な構成で吸引完了のタイミングを検出することができる。また、電流は応答性がよいため、電流の変動を検出することにより、吸引完了のタイミングを精度よく検出することができる。

　また、本実施形態の制御装置２００′は、連結完了のタイミングとして予め設定された時間ｔ２に達した後、電磁コイル９３に印加していた電圧Ｖ２を、より高い電圧Ｖ３に切り替えるため、電磁コイル９３は、アーマチュア９４に作用する磁力を強くして、エンジン５００により回転しているロータ９２の回転変動等でトルク変動が生じても、アーマチュア９４とロータ９２との間で滑りが発生するのを抑制又は防止することができる。

　なお、連結完了のタイミングについても、吸引完了のタイミングと同様に、例えば、毎日の最初の車両４００の始動時に、制御装置２００′が検出して、連結完了までの時間ｔ２を記憶し、翌日の最初の車両４００の始動時までの間は、その記憶された時間ｔ２を使って、連結完了のタイミングとしてもよい。

　本実施形態のコンプレッサ１００の電磁クラッチ９０に対する制御装置２００′は、吸引完了時間検出部２４０が吸引完了の時間ｔ１の検出及び記憶を行う特定のタイミングとして、毎日の最初の車両４００の始動時を適用したが、特定のタイミングは、これに限定されるものではない。すなわち、吸引完了の時間ｔ１を検出・記憶する特定のタイミングは、２日ごとの車両４００の最初の始動時であってもよいし、３日以上ごとの車両４００の最初の始動時であってもよい。

　また、特定のタイミングは、車両４００の始動時によって規定するのではなく、電磁クラッチ９０の断接の動作回数ごとに規定されてもよい。つまり、電磁クラッチ９０が例えば１０回断接したごとに吸引完了の時間ｔ１を検出・記憶し、その後の９回の断接のときは、記憶した時間ｔ１を使用するなどであってもよい。

　このように、本発明に係る気体圧縮機の電磁クラッチに対する制御装置の吸引完了時間検出部が吸引完了の時間の検出及び記憶を行う特定のタイミングは、一定の期間ごとや一定の電磁クラッチの断接の回数ごとのタイミングで設定することができる。吸引完了に要する時間は、電磁クラッチのアーマチュアとロータとの間の隙間の大きさによって変化する。アーマチュアとロータとの間の隙間の大きさは摩耗等経年的に変化するが、ある程度の短い期間や断接の回数が少ない間は、大きな変化は無く、例え変化があっても微差である。

　したがって、本発明における特定のタイミングは、特定のタイミングの間隔がアーマチュアとロータとの間の隙間の大きさを大きく変えず、変化があっても微差であるような間隔であれば、どのようなタイミングでも適用することができる。

　なお、特定のタイミングにおいては吸引完了の時間を検出してから電圧の切替えを行うことになるため、気体圧縮機の負荷がエンジンに急激に掛って車両の駆動のための駆動力が急激に低下し、車両等の乗り心地に影響が生じ得るが、特定のタイミングの一例として、１日のうちの車両４００の最初の始動時を適用した場合は、車両がまだ走り出していないので、その影響を乗員に感じさせにくい。

　本実施形態のコンプレッサ１００の電磁クラッチ９０に対する制御装置２００′は、吸引完了を、電磁コイル９３に流れた電流の変動に基づいて検出したが、電磁クラッチ９０の接触開始に伴うコンプレッサ１００の動作開始によって変動するコンプレッサ１００からの吐出される気体（冷媒ガス等）の圧力や、コンプレッサ１００の振動の変化などに基づいて吸引完了を検出することもできる。

　上述した各実施形態におけるコンプレッサ１００はベーンロータリ形式の気体圧縮機であるが、本発明に係る制御装置が制御の対象とする気体圧縮機は、電磁クラッチを備えた気体圧縮機であればよく、ベーンロータリ形式以外の形式の気体圧縮機を制御の対象とするものであってもよい。したがって、ベーンロータリ形式以外の斜板式の気体圧縮機、スクロール形式の気体圧縮機等を制御の対象とする制御装置も本発明に係る制御装置を適用することができる。

Claims

　電磁コイル、ロータ、及び前記電磁コイルへの通電により前記ロータに接し、前記電磁コイルへの通電を停止することにより前記ロータから離れるアーマチュアを有する、気体圧縮機における電磁クラッチに対して、
　前記電磁コイルに電力を供給する電力供給部と、
　前記電磁コイルに前記電力を供給する指示の信号を受け付ける受付部と、
　前記電磁コイルに供給する電力を制御する通電制御部と、を備え、
　前記通電制御部は、前記受付部から前記信号が入力されると、（１）前記アーマチュアを前記ロータに接触させるのに必要な第１の電流値の電流が前記電磁コイルに流れるような電圧を掛けるように前記電力供給部を制御し、（２）前記アーマチュアが前記ロータに接触した後から、前記アーマチュアと前記ロータとが一体に回転する連結状態に達するまでの間の少なくとも一部期間においては、前記（１）において前記電磁コイルに掛けた電圧を維持した場合に前記電磁コイルに流れる電流値よりも低く、かつクラッチ摩擦トルクがコンプレッサトルクを上回るような第２の電流値の電流が前記電磁コイルに流れるように、前記（１）とは電圧の掛け方を変化させるように前記電力供給部を制御し、（３）前記連結状態となった後は、前記一部期間における前記第２の電流値を超える第３の電流値の電流が前記電磁コイルに流れるように前記電力供給部を制御する、気体圧縮機の電磁クラッチに対する制御装置。
　前記第３の電流値が前記第１の電流値以上である請求項１に記載の、気体圧縮機の電磁クラッチに対する制御装置。
　前記電磁コイルに対する、前記第１の電流値の電流を流すための電力の供給から、前記第２の電流値の電流を流すための電力の供給に切り替えるタイミングは、前記第１の電流値の電流を前記電磁コイルに流した状態で、前記電磁コイルのインダクタンス変動により電流値が最も低くなった後のタイミングである請求項１又は２に記載の、気体圧縮機の電磁クラッチに対する制御装置。
　前記電磁コイルに対する、前記第１の電流値の電流を流すための電力の供給から、前記第２の電流値の電流を流すための電力の供給に切り替えるタイミングは、前記第１の電流値の電流を前記電磁コイルに流し始めてから、前記電磁コイルのインダクタンス変動により電流値が最も低くなったときまでの時間として予め設定された時間が経過したタイミングである請求項１又は２に記載の、気体圧縮機の電磁クラッチに対する制御装置。
　予め設定された特定のタイミングで、前記指示の信号を受け付けてから前記電磁クラッチのアーマチュアが前記ロータに接触した吸引完了までの時間を検出して記憶する吸引完了時間検出部を備え、
　前記通電制御部は、前記特定のタイミング以降の、次の特定のタイミングまでの期間中は、前記特定のタイミングにおいて前記吸引完了時間検出部に記憶された前記吸引時間によって前記吸引完了のタイミングを特定し、その特定された前記吸引完了のタイミングで、前記（１）から前記（２）に切り替える制御を行う、請求項１又は２に記載の気体圧縮機の電磁クラッチに対する制御装置。
　前記吸引完了時間検出部は、前記電磁コイルに流れた電流の変動に基づいて前記吸引完了を検出する吸引完了検出部を備えている請求項５に記載の気体圧縮機の電磁クラッチに対する制御装置。