WO2018078709A1 - 空調システム、空調制御装置、空調方法及びプログラム - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a technique for air conditioning in a building.
- Patent Document 1 A water-type air conditioning system that performs air conditioning by heat exchange between cold / hot water whose temperature is adjusted by a heat source machine and indoor air is widely known (for example, Patent Document 1).
- the air conditioning system of Patent Document 1 includes the power of a heat source machine that produces cold / hot water, the power of a fan that sends out air that has been heat-exchanged by an air conditioning coil, and the power that is required for air conditioning, including the power of a pump that sends cold / hot water from the heat source machine. Therefore, the coil temperature target value of the air conditioning coil and the cold / hot water temperature target value of the heat source device are obtained. And a fan and a pump are controlled so that coil temperature and cold / hot water temperature may become the calculated
- the present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide an air conditioning system capable of performing air conditioning with appropriate sensible heat capacity and latent heat capacity according to the sensible heat load and latent heat load. To do.
- an air conditioning system includes: A heat source device for supplying temperature-controlled water, an air conditioner for exchanging heat between the water supplied from the heat source device and air taken from the room, and a water circulation for circulating water between the heat source device and the air conditioner
- An air conditioning system comprising means, The heat source device is controlled so that the temperature of the supplied water is lowered in accordance with the increase in the indoor humidity, and the temperature of the water returning from the air conditioner to the heat source device is increased in accordance with the increase in the indoor temperature.
- Water temperature adjusting means for controlling the discharge amount of the water circulation means so as to be low is provided.
- the temperature of the water flowing into the air conditioner decreases as the indoor humidity increases, and the temperature of the water returning from the air conditioner to the heat source decreases as the indoor temperature increases. To be. For this reason, it becomes possible to air-condition with appropriate sensible heat capacity and latent heat capacity according to the sensible heat load and latent heat load.
- FIG. 1 Block diagram showing the configuration of the heat source machine
- FIG. Block diagram showing the structure of the air conditioner which concerns on Embodiment 1.
- FIG. Block diagram showing the hardware configuration of the air conditioning controller
- FIG. 1 shows the function structure of the air-conditioning control apparatus which concerns on Embodiment 1.
- FIG. 1 The figure which shows the relationship between the sensible heat capacity of an air conditioner and the inlet temperature of a heat source machine
- Flow chart showing the procedure of air conditioning control processing The figure which shows the relationship between COP of a heat source machine and the temperature of cold / hot water
- FIG. The block diagram which shows the structure of the air conditioner which concerns on Embodiment 2.
- FIG. 1 The block diagram which shows the structure of the air conditioner which concerns on Embodiment 2.
- FIG. FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an air conditioning system according to Embodiment 1 of the present invention.
- This air conditioning system is a system that performs air conditioning of a building such as an office building with cold water or hot water (hereinafter referred to as cold / hot water), and includes a heat source device 1, an air conditioner 2, a water circulation device 3, an air conditioning control device 4, and the like. Consists of
- the heat source unit 1 is connected to the air conditioner 2 via a pipe 5 (water pipe), and supplies the temperature-controlled cold / hot water to the air conditioner 2.
- the heat source device 1 includes a compressor 10, a four-way valve 11, a first heat exchanger 12, an expansion valve 13, a second heat exchanger 14, a fan 15, and a temperature sensor 16a. 16b and a control board 17.
- the compressor 10, the four-way valve 11, the first heat exchanger 12, the expansion valve 13, and the second heat exchanger 14 are connected in an annular shape so that a refrigerant such as CO 2 or HFC (hydrofluorocarbon) is circulated.
- the refrigerant circuit also referred to as a refrigeration cycle circuit
- the refrigerant circuit also referred to as a refrigeration cycle circuit
- the compressor 10 compresses the refrigerant to increase the temperature and pressure.
- the compressor 10 includes an inverter circuit that can change a capacity (a delivery amount per unit) according to a driving frequency.
- the compressor 10 changes the drive frequency according to a command from the control board 17.
- the four-way valve 11 is a valve for switching the refrigerant circulation direction.
- the four-way valve 11 is switched as shown by the solid line in FIG. 2 during the cooling operation.
- the refrigerant circulates in the direction indicated by the solid arrow, that is, the order of the compressor 10, the four-way valve 11, the first heat exchanger 12, the expansion valve 13, and the second heat exchanger 14.
- the four-way valve 11 is switched as indicated by a broken line.
- the refrigerant circulates in the direction indicated by the broken arrow, that is, in the order of the compressor 10, the four-way valve 11, the second heat exchanger 14, the expansion valve 13, and the first heat exchanger 12.
- the first heat exchanger 12 is a fin-and-tube heat exchanger of a cross fin type configured by, for example, a heat transfer tube and a large number of fins, which exchange heat between the outside air and the refrigerant.
- the fan 15 is, for example, a centrifugal fan or a multiblade fan driven by a DC fan motor or the like, and supplies outside air to the first heat exchanger 12.
- the rotational speed of the fan 15, that is, the flow rate of the outside air supplied to the first heat exchanger 12 is changed according to a command from the control board 17.
- the expansion valve 13 is a flow rate adjustment valve for adjusting the flow rate of the refrigerant, and is, for example, an electronic expansion valve capable of adjusting the opening of the throttle by a stepping motor (not shown).
- a mechanical expansion valve, a capillary tube, or the like that employs a diaphragm for the pressure receiving portion may be employed.
- the opening degree of the expansion valve 13 is changed according to a command from the control board 17.
- the second heat exchanger 14 is a plate-type or double-tube type heat exchanger, and performs heat exchange between the refrigerant and the cold / hot water.
- the temperature sensor 16a measures the temperature of cold / hot water flowing out from the heat source device 1, in other words, the temperature of cold / hot water flowing into the air conditioner 2. Hereinafter, this temperature is also referred to as the outlet temperature of the heat source device 1.
- the temperature sensor 16b measures the temperature of cold / hot water flowing into the heat source unit 1, in other words, cold / hot water returning from the air conditioner 2 to the heat source unit 1. Hereinafter, this temperature is also referred to as the inlet temperature of the heat source device 1.
- the temperature sensors 16a and 16b transmit data indicating the measured temperatures to the control board 17 at a predetermined timing (for example, at regular time intervals).
- the control board 17 includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a communication interface, a readable / writable nonvolatile semiconductor memory, and the like (none of which are shown).
- the control board 17 is communicably connected to the compressor 10, the four-way valve 11, the expansion valve 13, the fan 15, and the temperature sensors 16a and 16b via communication lines (not shown). Further, the control board 17 is connected to the air conditioning control device 4 so as to be communicable by wire or wirelessly. Although details will be described later, the control board 17 controls each of the above components in accordance with a command from the air conditioning control device 4.
- the air conditioner 2 is an air conditioner called a so-called fan coil unit, and performs heat exchange between the cold / hot water from the heat source unit 1 and the indoor air, so that the air condition (temperature and humidity) in the room is changed. Make adjustments.
- the air conditioner 2 includes a heat exchanger 20, a fan 21, a temperature sensor 22, a humidity sensor 23, and a control board 24.
- the heat exchanger 20 performs heat exchange between the cold / hot water flowing from the heat source unit 1 and the indoor air.
- the fan 21 takes in (inhales) indoor air and sends the air after heat exchange into the room.
- the temperature sensor 22 measures the temperature of the sucked air (suction temperature).
- the humidity sensor 23 measures the humidity of the sucked air (suction humidity).
- the temperature sensor 22 and the humidity sensor 23 transmit data indicating the measured suction temperature and suction humidity to the control board 24 at a predetermined timing (for example, at regular time intervals).
- the control board 24 includes a CPU, a ROM, a RAM, a communication interface, a readable / writable nonvolatile semiconductor memory and the like (none of which are shown).
- the control board 24 is communicably connected to the air conditioning control device 4 in a wired or wireless manner, and starts or stops driving the fan 21 according to a command from the air conditioning control device 4. Further, in response to a request from the air conditioning control device 4, the control board 24 stores data (indoor state data) storing the suction temperature measured by the temperature sensor 22 and the suction humidity measured by the humidity sensor 23. It transmits to the air-conditioning control apparatus 4.
- the control board 24 may spontaneously transmit the indoor state data to the air conditioning control device 4 at regular time intervals.
- the water circulation device 3 (water circulation means) is a pump for circulating cold / hot water between the heat source device 1 and the air conditioner 2 via the pipe 5.
- the water circulation device 3 is communicably connected to the air conditioning control device 4 in a wired or wireless manner.
- the water circulation device 3 includes an inverter circuit, and the drive rotation speed is changed according to a command from the air conditioning control device 4. Thereby, discharge amount, ie, the flow volume of the cold / hot water circulated between the heat source machine 1 and the air conditioner 2, can be changed.
- the air-conditioning control device 4 (water temperature adjusting means) is a so-called air-conditioning remote controller installed in the vicinity of the entrance / exit of the room to be air-conditioned, and as shown in FIG. 4, the CPU 40, ROM 41, RAM 42, and input device 43. A display 44, a communication interface 45, and a secondary storage device 46. These components are connected to each other via a bus 47.
- the CPU 40 comprehensively controls the air conditioning control device 4. Details of the functions realized by the CPU 40 will be described later.
- the ROM 41 stores a plurality of firmware, data used when executing these firmware, and the like.
- the RAM 42 is used as a work area for the CPU 40.
- the input device 43 includes a push button, a touch panel, a touch pad, etc., receives an operation by the user, and sends a signal related to the received operation to the CPU 40.
- the display 44 is a display device such as a liquid crystal display or an organic EL display, for example, and displays an operation screen related to the air conditioning in the room and information such as the air condition in the room under the control of the CPU 40.
- the communication interface 45 includes a NIC (Network Interface Card controller) for wireless communication or wired communication with the control board 17 of the heat source apparatus 1 and the control board 24 of the air conditioner 2.
- NIC Network Interface Card controller
- the secondary storage device 46 includes an EEPROM (Electrically-Erasable-Programmable-Read-Only Memory), a readable / writable non-volatile semiconductor memory, or the like.
- the secondary storage device 46 stores one or more programs related to air conditioning control, data used when these programs are executed, and the like.
- the air conditioning control device 4 functionally includes a user interface processing unit 400, an indoor state acquisition unit 401, a target value determination unit 402, and a command transmission unit 403, as shown in FIG. These functional units are realized by the CPU 40 executing a program related to air conditioning control stored in the secondary storage device 46.
- the user interface processing unit 400 performs user interface processing via the input device 43 and the display 44. That is, the user interface processing unit 400 receives an operation from the user via the input device 43. In addition, the user interface processing unit 400 outputs information for presentation to the user on the display 44.
- the indoor state acquisition unit 401 acquires the indoor air state, that is, the indoor temperature and the indoor humidity at regular time intervals. More specifically, the indoor state acquisition unit 401 requests the air conditioner 2 for the indoor state at the start of the operation and after the start of the operation at regular time intervals (for example, every minute). The indoor state acquisition unit 401 receives the above-described indoor state data sent from the air conditioner 2 in response to such a request, and extracts the suction temperature and the suction humidity included in the received indoor state data, thereby Get temperature and room humidity. In the specification in which the indoor state data is spontaneously sent from the air conditioner 2 at regular time intervals, the indoor state acquisition unit 401 does not need to make the above request.
- the target value determination unit 402 determines the target value of the temperature of the cold / hot water returning to the heat source unit 1 (the inlet temperature of the heat source unit 1) based on the acquired room temperature. Moreover, the target value determination part 402 determines the target value of the temperature of the cold / hot water (outlet temperature of the heat source unit 1) which flows out from the heat source unit 1 and flows into the air conditioner 2 based on the acquired indoor humidity.
- the relationship between the sensible heat capacity of the air conditioner 2 and the inlet temperature of the heat source unit 1 during cooling operation is as shown in FIG. become.
- the relationship in FIG. 6 indicates that the sensible heat capacity decreases as the inlet temperature of the heat source device 1 increases. From such a relationship, it can be said that the sensible heat capacity of the air conditioner 2 can be adjusted by changing the inlet temperature of the heat source device 1.
- the target value determination unit 402 regards the target value of the inlet temperature of the heat source unit 1 and the outlet temperature of the heat source unit 1 by regarding the indoor temperature as a sensible heat load and the indoor humidity as a latent heat load. Determine the target value. At that time, the target value determination unit 402 performs a predetermined correlation between the target value of the inlet temperature and the indoor temperature and the correlation between the target value of the outlet temperature and the indoor humidity as shown in FIGS. use.
- FIG. 8 shows that the target value of the inlet temperature of the heat source unit 1 becomes lower as the indoor temperature becomes higher
- FIG. 9 shows that the target value of the outlet temperature of the heat source unit 1 becomes lower as the indoor humidity becomes higher.
- Has been. 8 and 9 both show a linear change, that is, a linear relationship, it is not limited to this, and for example, it may be changed in a curvilinear or intermittent manner. .
- the target value determination unit 402 uses a predetermined relational expression or look-up table (hereinafter referred to as a relational expression or the like) showing the correlation of FIG. Determine the target inlet temperature. Similarly, the target value determination unit 402 determines the target value of the outlet temperature of the heat source unit 1 from the room humidity, using a predetermined relational expression indicating the correlation of FIG.
- a plurality of relational expressions indicating the correlation between the room temperature and the target value of the inlet temperature of the heat source device 1 are prepared in accordance with the operating conditions. . That is, a relational expression indicating the first correlation is prepared corresponding to the set temperature (target room temperature) for each type of operation mode (cooling operation, heating operation). The same applies to the relational expression indicating the correlation between the room humidity and the target value of the outlet temperature of the heat source unit 1 (hereinafter also referred to as the second correlation).
- the target value determination unit 402 selects the relational expression indicating the first correlation for the cooling operation and the set temperature corresponding to 25 ° C. As a result, the target value of the inlet temperature of the heat source unit 1 is determined. In addition, the target value determination unit 402 selects and uses a relational expression indicating the second correlation, which is for cooling operation and corresponding to the set temperature of 25 ° C., so that the target value of the outlet temperature of the heat source device 1 is used. To decide.
- the command transmission unit 403 generates a command for controlling the heat source device 1, the air conditioner 2, and the water circulation device 3, and transmits the command to each.
- the command transmission unit 403 transmits one of an operation start command, an operation stop command, and a target value change command to the heat source device 1.
- the operation start command is transmitted when an operation for starting operation is performed by the user.
- the operation start command includes an identifier indicating an operation start instruction, the type of operation mode (cooling operation, heating operation), and the target value of the outlet temperature of the heat source unit 1 determined by the target value determination unit 402.
- the control board 17 of the heat source device 1 that has received the above operation start command performs an operation in accordance with the contents specified by the operation start command. That is, the control board 17 switches the four-way valve 11 according to the type of the designated operation mode, and each component (compressor 10, expansion, etc.) so that the temperature of the cold / hot water sent to the air conditioner 2 becomes a designated target value. Valve 13, fan 15, etc.).
- the operation stop command is transmitted when an operation for operation stop is performed by the user.
- the operation stop command includes an identifier indicating an operation stop instruction.
- the control board 17 stops the operation of the heat source unit 1.
- the target value change command is transmitted at regular time intervals (for example, 1 minute intervals) after the start of operation.
- the operation start command includes an identifier indicating a target value change instruction, and a target value of the outlet temperature of the heat source unit 1 determined by the target value determination unit 402.
- the command transmission unit 403 may transmit the target value change command to the heat source unit 1 when the target value determined this time is different from the target value determined last time instead of at a fixed time interval.
- the control board 17 of the heat source device 1 that has received the target value change command is configured so that each component (the compressor 10, the expansion valve 13, the fan 15, etc.) is set so that the temperature of the cold / warm water sent to the air conditioner 2 becomes a specified target value. ) To control.
- the command transmission part 403 transmits either a ventilation start command or a ventilation stop command with respect to the air conditioner 2 according to a condition.
- the blow start command is transmitted when an operation for starting operation is performed by the user.
- the blower start command includes an identifier indicating a blow start instruction.
- the control board 24 of the air conditioner 2 rotates the fan 21 at a predetermined rotational speed.
- the blow stop command is transmitted when the operation for stopping the operation is performed by the user.
- the air blow stop command includes an identifier indicating an instruction to stop air blow.
- the control board 24 stops the rotation of the fan 21.
- the command transmission unit 403 transmits any one of a drive start command, a drive stop command, and a drive change command to the water circulation device 3.
- the driving start command is transmitted when an operation for starting driving is performed by the user.
- the drive start command includes an identifier indicating a drive start instruction and a drive rotation speed.
- the command transmission unit 403 determines the drive rotation speed based on the target value of the inlet temperature of the heat source unit 1 determined by the target value determination unit 402.
- the water circulation device 3 starts driving at the designated drive rotation speed, thereby starting the conveyance of the cold / hot water, and the cold / hot water flows between the heat source unit 1 and the air conditioner 2. Circulate.
- the flow rate of the circulating cold / hot water changes when the drive rotational speed is changed. That is, when the driving speed is increased, the flow rate of the cold / hot water increases, while when the driving speed is decreased, the flow rate of the cold / hot water decreases. Further, in the cooling operation, when the flow rate of the cold / hot water increases, the inlet temperature of the heat source device 1 decreases. In the heating operation, when the flow rate of the cold / warm water increases, the inlet temperature of the heat source device 1 increases.
- the drive stop command is transmitted when the operation for stopping the operation is performed by the user.
- the drive stop command includes an identifier indicating a drive stop instruction.
- the water circulation device 3 stops the conveyance of the cold / hot water.
- the drive change command is transmitted at regular time intervals (for example, 1 minute intervals) after the start of operation.
- the drive change command includes an identifier indicating a change in the drive speed and a new drive speed. Note that the command transmission unit 403 may transmit the drive change command to the heat source device 1 when the drive rotation speed determined this time is different from the drive rotation speed determined last time instead of at a fixed time interval.
- the water circulation device 3 When such a drive change command is received, the water circulation device 3 is driven at the designated drive rotation speed and transports cold / hot water.
- FIG. 10 is a flowchart showing the procedure of the air conditioning control process executed by the air conditioning control device 4. This air conditioning control process is started by the user performing a cooling operation or a heating operation start operation.
- the indoor state acquisition unit 401 requests the indoor state from the air conditioner 2 (step S101).
- the indoor state data transmitted from the air conditioner 2 in response to this request is received by the indoor state acquisition unit 401 and the indoor state (indoor temperature, indoor humidity) is acquired (step S102; YES)
- the target value is obtained.
- the determination part 402 determines the target value of the inlet temperature of the heat source unit 1 based on the room temperature (step S103).
- the target value determination part 402 determines the target value of the exit temperature of the heat source machine 1 based on indoor humidity (step S104).
- the command transmission unit 403 transmits a blow start command to the air conditioner 2 (step S105). Further, the command transmission unit 403 transmits an operation start command including the determined target value of the outlet temperature of the heat source device 1 to the heat source device 1 (step S106). Further, the command transmission unit 403 determines the drive rotation speed of the water circulation device 3 based on the determined target value of the inlet temperature of the heat source machine 1, and sends a drive start command including the determined drive rotation speed to the water circulation device 3. Transmit (step S107).
- step S108 When a certain time (for example, 1 minute) elapses (step S108; YES), the command transmission unit 403 requests the air conditioner 2 for the indoor state (step S109).
- a certain time for example, 1 minute
- the target value is obtained.
- the determination unit 402 determines a target value for the inlet temperature of the heat source unit 1 based on the room temperature (step S111). Moreover, the target value determination part 402 determines the target value of the exit temperature of the heat source machine 1 based on indoor humidity (step S112).
- the command transmission unit 403 transmits a target value change command including the determined target value of the outlet temperature of the heat source device 1 to the heat source device 1 (step S113). Further, the command transmission unit 403 determines the drive rotation speed of the water circulation device 3 based on the determined target value of the inlet temperature of the heat source machine 1, and sends a drive change command including the determined drive rotation speed to the water circulation device 3. Transmit (step S114). Thereafter, the air-conditioning control device 4 repeatedly executes the processes of steps S108 to S114 described above until the operation for stopping the operation is performed by the user.
- the room temperature is regarded as a sensible heat load
- the room humidity is regarded as a latent heat load.
- the target value of the outlet temperature of the machine 1 is determined. Then, the heat source device 1 and the water circulation device 3 are controlled according to the determined target value of the inlet temperature and the target value of the outlet temperature.
- air conditioning can be performed with an appropriate sensible heat capacity according to the sensible heat load, and air conditioning can be performed with an appropriate latent heat capacity according to the latent heat load.
- air conditioning can be immediately performed with an appropriate sensible heat capacity according to the sensible heat load by lowering the inlet temperature of the heat source unit 1.
- the latent heat load is high at the start of the cooling operation, air conditioning can be immediately performed with an appropriate latent heat capability corresponding to the latent heat load by lowering the outlet temperature of the heat source unit 1.
- the inlet temperature of the heat source unit 1 is increased to decrease the sensible heat capacity.
- the outlet temperature of the heat source unit 1 is raised accordingly, and the latent heat capability is lowered.
- the COP Coefficient Of Performance
- Embodiment 2 FIG. Next, a second embodiment of the present invention will be described.
- components and the like that are common to the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
- FIG. 12 is a diagram illustrating a functional configuration of the air conditioning control device 4 according to the present embodiment.
- the air conditioning control device 4 includes a user interface processing unit 400, a room state acquisition unit 401A, a target value determination unit 402A, a command transmission unit 403, a sensible heat load detection unit 404, and a latent heat load.
- a detection unit 405 and a learning unit 406 are provided. These functional units are realized by the CPU 40 of the air conditioning control device 4 executing a program related to air conditioning control stored in the secondary storage device 46.
- the indoor state acquisition unit 401A requests the indoor state from the air conditioner 2 at the start of the operation (cooling operation, heating operation) and at a constant time interval (for example, every minute) after the start of the operation.
- Air condition suction temperature, suction humidity, blowing temperature, blowing humidity, air volume
- the air conditioner 2 has a humidity sensor 23A, a temperature sensor 25, and a humidity sensor as a sensor for measuring the air state, as shown in FIG. 13, in addition to the temperature sensor 22 for measuring the suction temperature. 26 and an air volume sensor 27.
- the humidity sensor 23A measures the absolute humidity (suction humidity) of the sucked air.
- the temperature sensor 25 measures the temperature of the air blown into the room (blowing temperature).
- the humidity sensor 26 measures the absolute humidity (blowing humidity) of the air blown into the room.
- the air volume sensor 27 measures the air volume of the air blown into the room.
- the control board 24 of the air conditioner 2 air-conditions data (indoor state data) storing the suction temperature, the suction humidity, the blowout temperature, the blowout humidity, and the air volume. It transmits to the control apparatus 4.
- the control board 24 may spontaneously transmit the indoor state data to the air conditioning control device 4 at regular time intervals.
- the target value determination unit 402A determines the target value of the inlet temperature of the heat source unit 1 based on the sensible heat load detected by the sensible heat load detection unit 404 described later. Further, the target value determination unit 402A determines a target value of the outlet temperature of the heat source unit 1 based on the latent heat load detected by the latent heat load detection unit 405 described later.
- the target value determination unit 402A uses the predetermined correlation between the target value of the inlet temperature and the sensible heat load and the correlation between the target value of the outlet temperature and the latent heat load, as shown in FIGS. .
- FIG. 14 shows that the target value of the inlet temperature of the heat source unit 1 decreases as the sensible heat load increases.
- the target value of the outlet temperature of the heat source unit 1 decreases as the latent heat load increases. It is shown. 14 and 15 both show a linear change, that is, a linear relationship. However, the present invention is not limited to this, and may change, for example, curvilinearly or intermittently. . In short, there should be a correlation in which the target value of the inlet temperature decreases as the sensible heat load increases and a correlation in which the target value of the outlet temperature decreases as the latent heat load increases.
- the target value determination unit 402A uses a predetermined relational expression or a lookup table (hereinafter referred to as a relational expression or the like) showing the correlation of FIG. Determine the target value of the inlet temperature. Similarly, the target value determination unit 402A determines the target value of the outlet temperature of the heat source unit 1 from the latent heat load, using a predetermined relational expression showing the correlation of FIG.
- a plurality of relational expressions indicating the correlation between the sensible heat load and the target value of the inlet temperature of the heat source device 1 are prepared according to the operating conditions. That is, a relational expression or the like indicating the third correlation is prepared corresponding to the set temperature (target room temperature) for each type of operation mode (cooling operation, heating operation). The same applies to the relational expression indicating the correlation (hereinafter also referred to as a fourth correlation) between the latent heat load and the target value of the outlet temperature of the heat source device 1.
- the target value determination unit 402A selects a relational expression indicating the third correlation for cooling operation and corresponding to the set temperature of 25 ° C. As a result, the target value of the inlet temperature of the heat source unit 1 is determined. In addition, the target value determination unit 402A selects and uses a relational expression or the like indicating the fourth correlation for cooling operation and corresponding to the set temperature of 25 ° C., so that the target value of the outlet temperature of the heat source unit 1 is used. To decide.
- the sensible heat load detection unit 404 includes a type of operation mode, a set temperature, a suction temperature acquired from the air conditioner 2 (that is, a room temperature), and a sensible heat constructed by a learning unit 406 described later.
- the current sensible heat load is detected based on a relational expression indicating a correlation between the thermal load and the room temperature (hereinafter also referred to as a fifth correlation).
- the latent heat load detection unit 405 includes the type of operation mode, the set temperature, the suction humidity acquired from the air conditioner 2 (that is, the indoor absolute humidity), and the latent heat load and the indoor absolute temperature constructed by the learning unit 406 described later.
- the current sensible heat load is detected based on the relational expression indicating the correlation (hereinafter also referred to as the sixth correlation).
- relational expression indicating the fifth correlation is constructed by the learning unit 406 according to the driving conditions. That is, the relational expression indicating the fifth correlation is constructed corresponding to the set temperature (target room temperature) for each type of operation mode (cooling operation, heating operation). The same applies to the relational expression indicating the sixth correlation.
- the learning unit 406 calculates the current sensible heat capacity of the air conditioner 2 by a known calculation method based on the suction temperature, the blowout temperature, and the air volume acquired by the indoor state acquisition unit 401A. Similarly, the learning unit 406 calculates the current latent heat capacity of the air conditioner 2 by a known calculation method based on the suction humidity, the blowout humidity, and the air volume acquired by the indoor state acquisition unit 401A.
- the learning unit 406 generates data in which the calculated current sensible heat capacity, the suction temperature (room temperature), the operation mode type, and the set temperature (target room temperature) are associated with each other. Then, by repeatedly generating such data, the learning unit 406 learns and constructs a relational expression indicating the fifth correlation as shown in FIG.
- the learning unit 406 generates data in which the calculated current latent heat capability, the suction humidity (indoor absolute humidity), the type of operation mode, and the set temperature (target room temperature) are associated with each other. Then, by repeatedly generating such data, the learning unit 406 learns and constructs a relational expression indicating the sixth correlation as shown in FIG.
- the air conditioning control device 4 uses the relational expression indicating the correlation between the sensible heat load and the room temperature, which is constructed by learning, and the like. Detect sensible heat load with high accuracy. Similarly, the air conditioning control device 4 accurately detects the current latent heat load using a relational expression indicating the correlation between the latent heat load and the indoor absolute humidity constructed by learning.
- the air-conditioning control device 4 determines the target value of the inlet temperature of the heat source unit 1 according to the detected sensible heat load, and determines the target value of the outlet temperature of the heat source unit 1 according to the detected latent heat load. For this reason, the air conditioning accuracy can be increased, and as a result, comfort and energy saving are improved.
- the sensible heat load and the latent heat load can be detected by a method that does not use a relational expression or the like indicating the correlation constructed by learning as described above.
- other detection methods will be described.
- FIG. 18 is a diagram illustrating an overall configuration of an air conditioning system according to a modification of the second embodiment.
- This air conditioning system includes a number sensor 6 that measures the number of people in the room, a power measurement sensor 7 that measures the power consumption in the room, an outdoor state sensor 8 that measures the outdoor air condition (outdoor temperature, outdoor absolute humidity), A ventilation air volume sensor 9 for measuring the ventilation air volume is further provided.
- the number sensor 6, the power measurement sensor 7, the outdoor state sensor 8, the ventilation air volume sensor 9, and the air conditioning control device 4 are connected to be communicable by wire or wirelessly.
- the air conditioning control device 4 acquires the measurement results by these sensors at the start of operation and at regular time intervals (for example, every minute) after the start of operation.
- the sensible heat load detection unit 404 has a sensible heat load (kW) per person in the room ⁇ per person, power consumption (kW) in the room, ventilation sensible heat load (kW), and intrusion heat from the wall (
- the current sensible heat load may be detected by summing (kW).
- the ventilation sensible heat load (kW) is calculated based on the outdoor temperature, the indoor temperature, and the ventilation air volume, and the intrusion heat (kW) from the wall is the wall area, the wall heat transmission rate, the outdoor temperature, It is calculated based on the room temperature.
- the latent heat load detection unit 405 may detect the current latent heat load by adding up the latent heat load (kW) per person in the room ⁇ per person and the ventilation latent heat load (kW).
- the ventilation latent heat load (kW) is calculated based on the outdoor absolute humidity, the indoor absolute humidity, and the ventilation air volume.
- the air conditioning control device 4 may transmit a command specifying the target value of the inlet temperature of the heat source unit 1 determined by the target value determination unit 402 or 402A to the water circulation device 3 instead of the drive rotation speed.
- the water circulation device 3 determines the drive speed based on the designated target value.
- At least a part of the functions of the air conditioning control device 4 may be realized by the control board 17 of the heat source apparatus 1 or the control board 24 of the air conditioner 2.
- the air-conditioning control apparatus 4 is not the temperature (inlet temperature of the heat source apparatus 1) of the cold / hot water which returns to the heat source apparatus 1.
- the water circulation device 3 may be controlled by a target value of the flow rate of the cold / hot water. Since the relationship between the sensible heat capacity and the flow rate of the cold / hot water is as shown in FIG. 19, the air conditioning control device 4 reduces the flow rate of the cold / hot water when the sensible heat load is low, and when the sensible heat load is large. The water circulation device 3 is controlled so as to increase the flow rate.
- each function unit (see FIGS. 5 and 12) of the air conditioning control device 4 is realized by executing a program related to air conditioning control by the CPU 40 of the air conditioning control device 4.
- all or part of the functional units of the air conditioning control device 4 may be realized by dedicated hardware.
- the dedicated hardware is, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA (Field-Programmable Gate Array), or a combination thereof.
- the programs executed by the air conditioning control device 4 are CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory), DVD (Digital Versatile Disc), MO (Magneto-Optical Disk), USB (Universal Serial). It is also possible to store and distribute in a computer-readable recording medium such as a Bus) memory, a memory card, and an HDD (Hard Disc Drive). Then, by installing such a program on a specific or general-purpose computer, it is possible to cause the computer to function as the air conditioning control device 4 in each of the above embodiments.
- CD-ROM Compact Disc Read Only Memory
- DVD Digital Versatile Disc
- MO Magnetic-Optical Disk
- USB Universal Serial
- the above program may be stored in a disk device or the like included in a server device on a communication network such as the Internet, and may be downloaded onto a computer, for example, superimposed on a carrier wave.
- the present invention can be suitably employed in an air conditioning system that performs air conditioning in a building using a water system.
- Air source machine 2 Air conditioner, 3 Water circulation device, 4 Air conditioning control device, 5 Piping, 6 Number sensor, 7 Power measurement sensor, 8 Outdoor condition sensor, 9 Ventilation air flow sensor, 10 Compressor, 11 Four-way valve, 12 1st Heat exchanger, 13 expansion valve, 14 second heat exchanger, 15, 21 fan, 16a, 16b, 22, 25 temperature sensor, 17, 24 control board, 20 heat exchanger, 23, 23A, 26 humidity sensor, 27 Air volume sensor, 40 CPU, 41 ROM, 42 RAM, 43 input device, 44 display, 45 communication interface, 46 secondary storage device, 47 bus, 400 user interface processing unit, 401, 401A indoor state acquisition unit, 402, 402A target Value determination unit, 403 command transmission unit, 404 sensible heat load detection unit, 40 ⁇ load detector, 406 learning unit
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Abstract
空調システムは、熱源機(1)と、熱源機(1)と配管(5)を介して接続され、熱源機(1)からの水と室内の空気の熱交換を行う空調機(2)と、熱源機(1)と空調機(2)との間で水を循環させる水循環装置(3)と、空調制御装置(4)とを備える。空調制御装置(4)は、室内の湿度の上昇に応じて、空調機(2)へ流入する水の温度が低くなるように熱源機(1)を制御し、室内の温度の上昇に応じて、空調機(2)から熱源機(1)へ戻る水の温度が低くなるように水循環装置(3)を制御する。
Description
本発明は、建物内の空調を行う技術に関する。
熱源機で温度調整した冷温水と室内の空気との熱交換により空調を行う水方式の空調システムは広く知られている(例えば特許文献1)。
特許文献1の空調システムは、冷温水を生産する熱源機の動力、空調コイルで熱交換された空気を送出するファンの動力、熱源機からの冷温水を送出するポンプの動力を含む空調所要動力が最少となるように、空調コイルのコイル温度目標値と熱源機の冷温水温度目標値を求める。そして、コイル温度及び冷温水温度が、求めたコイル温度目標値及び冷温水温度目標値になるように、ファン及びポンプを制御する。
しかしながら、水方式の空調システムにおいて、空調対象エリアにおける顕熱負荷と潜熱負荷を考慮し、適切な顕熱能力と潜熱能力で空調を行う技術について、未だ有用な提案がなされていないのが実情である。
本発明は、かかる実情に鑑みてなされたものであり、顕熱負荷と潜熱負荷に応じた適切な顕熱能力と潜熱能力で空調を行うことが可能な空調システム等を提供することを目的とする。
上記目的を達成するため、本発明に係る空調システムは、
温調した水を供給する熱源機と、前記熱源機から供給された水と室内から取り込んだ空気の熱交換を行う空調機と、前記熱源機と前記空調機との間で水を循環させる水循環手段とを備える空調システムであって、
前記室内の湿度の上昇に応じて、供給する水の温度が低くなるように前記熱源機を制御し、前記室内の温度の上昇に応じて、前記空調機から前記熱源機へ戻る水の温度が低くなるように前記水循環手段の吐出量を制御する水温度調整手段を備える。
温調した水を供給する熱源機と、前記熱源機から供給された水と室内から取り込んだ空気の熱交換を行う空調機と、前記熱源機と前記空調機との間で水を循環させる水循環手段とを備える空調システムであって、
前記室内の湿度の上昇に応じて、供給する水の温度が低くなるように前記熱源機を制御し、前記室内の温度の上昇に応じて、前記空調機から前記熱源機へ戻る水の温度が低くなるように前記水循環手段の吐出量を制御する水温度調整手段を備える。
本発明によれば、室内の湿度の上昇に応じて、空調機へ流入する水の温度が低くなるようにし、室内の温度の上昇に応じて、空調機から熱源機へ戻る水の温度が低くなるようにする。このため、顕熱負荷と潜熱負荷に応じた適切な顕熱能力と潜熱能力で空調を行うことが可能となる。
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
実施の形態1.
図1は、本発明の実施の形態1に係る空調システムの全体構成を示す図である。この空調システムは、オフィスビル等の建物の空調を冷水又は温水(以下、冷温水という。)によって行うシステムであり、熱源機1と、空調機2と、水循環装置3と、空調制御装置4とから構成される。
図1は、本発明の実施の形態1に係る空調システムの全体構成を示す図である。この空調システムは、オフィスビル等の建物の空調を冷水又は温水(以下、冷温水という。)によって行うシステムであり、熱源機1と、空調機2と、水循環装置3と、空調制御装置4とから構成される。
熱源機1は、配管5(水配管)を介して空調機2と接続し、温調した冷温水を空調機2に供給する。図2に示すように、熱源機1は、圧縮機10と、四方弁11と、第1熱交換器12と、膨張弁13と、第2熱交換器14と、ファン15と、温度センサ16a,16bと、制御基板17とを備える。圧縮機10、四方弁11、第1熱交換器12、膨張弁13及び第2熱交換器14は、環状に接続され、これにより、CO2やHFC(ハイドロフルオロカーボン)等の冷媒を循環させるための冷媒回路(冷凍サイクル回路ともいう。)が形成されている。
圧縮機10は、冷媒を圧縮して温度及び圧力を上昇させる。圧縮機10は、駆動周波数に応じて容量(単位当たりの送り出し量)を変化させることができるインバータ回路を備える。圧縮機10は、制御基板17からの指令に従って駆動周波数を変更する。
四方弁11は、冷媒の循環方向を切り替えるための弁である。四方弁11は、冷房運転の際には、図2の実線で示すように切り替えられる。これにより、冷房運転では、実線矢印で示す方向、即ち、圧縮機10、四方弁11、第1熱交換器12、膨張弁13及び第2熱交換器14の順序で冷媒が循環する。一方、暖房運転の際には、四方弁11は、破線で示すように切り替えられる。これにより、暖房運転では、破線矢印で示す方向、即ち、圧縮機10、四方弁11、第2熱交換器14、膨張弁13及び第1熱交換器12の順序で冷媒が循環する。
第1熱交換器12は、外気と冷媒との間の熱交換を行う、例えば、伝熱管と多数のフィンとにより構成されたクロスフィン式のフィン・アンド・チューブ型熱交換器である。
ファン15は、例えば、DCファンモータ等によって駆動される遠心ファンや多翼ファン等であり、外気を第1熱交換器12に供給する。ファン15の回転数、即ち、第1熱交換器12に供給する外気の流量は、制御基板17からの指令に従って変更される。
膨張弁13は、冷媒の流量を調整するための流量調整弁であり、例えば、ステッピングモータ(図示せず)によって絞りの開度を調整可能な電子膨張弁である。この他にも、膨張弁13として、受圧部にダイアフラムを採用した機械式膨張弁やキャピラリチューブ等を採用してもよい。膨張弁13の開度は、制御基板17からの指令に従って変更される。
第2熱交換器14は、プレート式あるいは二重管式などの熱交換器であり、冷媒と冷温水との間の熱交換を行う。
温度センサ16aは、熱源機1から流出する冷温水、換言すると空調機2へ流入する冷温水の温度を計測する。以降、この温度を熱源機1の出口温度ともいう。温度センサ16bは、熱源機1へ流入する冷温水、換言すると空調機2から熱源機1へ戻る冷温水の温度を計測する。以降、この温度を熱源機1の入口温度ともいう。温度センサ16a,16bは、各々計測した温度を示すデータを予め定めたタイミング(例えば、一定時間間隔)で制御基板17に送信する。
制御基板17は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、通信インタフェース、読み書き可能な不揮発性の半導体メモリなど(何れも図示せず)を含んで構成される。制御基板17は、圧縮機10、四方弁11、膨張弁13、ファン15、温度センサ16a,16bのそれぞれと図示しない通信線を介して通信可能に接続する。また、制御基板17は、空調制御装置4と有線又は無線にて通信可能に接続する。制御基板17は、詳細は後述するが、空調制御装置4からの指令に従って、上記の各構成部の制御を行う。
図1に戻り、空調機2は、いわゆるファンコイルユニットと呼ばれる空調機であり、熱源機1からの冷温水と室内の空気の熱交換を行うことで、室内の空気状態(温度や湿度)の調整を行う。図3に示すように、空調機2は、熱交換器20と、ファン21と、温度センサ22と、湿度センサ23と、制御基板24とを備える。
熱交換器20は、熱源機1から流入した冷温水と室内の空気との間の熱交換を行う。ファン21は、室内の空気を取り込む(吸い込む)と共に、熱交換後の空気を室内へ送出する。
温度センサ22は、吸い込まれた空気の温度(吸込温度)を計測する。湿度センサ23は、吸い込まれた空気の湿度(吸込湿度)を計測する。温度センサ22及び湿度センサ23は、それぞれ計測した吸込温度及び吸込湿度を示すデータを予め定めたタイミング(例えば、一定時間間隔)で制御基板24に送信する。
制御基板24は、CPU、ROM、RAM、通信インタフェース、読み書き可能な不揮発性の半導体メモリなど(何れも図示せず)を含んで構成される。制御基板24は、空調制御装置4と有線又は無線により通信可能に接続し、空調制御装置4からの指令に従い、ファン21の駆動を開始し、又は、停止する。また、制御基板24は、空調制御装置4からの要求に応答して、温度センサ22により計測された吸込温度と、湿度センサ23により計測された吸込湿度とを格納したデータ(室内状態データ)を空調制御装置4に送信する。なお、制御基板24は、自発的に一定時間間隔で室内状態データを空調制御装置4に送信してもよい。
図1に戻り、水循環装置3(水循環手段)は、配管5を介して熱源機1と空調機2との間で冷温水を循環させるためのポンプである。水循環装置3は、空調制御装置4と有線又は無線にて通信可能に接続する。水循環装置3は、インバータ回路を備え、空調制御装置4からの指令に従って駆動回転数が変更される。これにより、吐出量、即ち、熱源機1と空調機2との間を循環する冷温水の流量を変化させることができる。
空調制御装置4(水温度調整手段)は、空調対象となる室内の出入口付近に設置される、いわゆる空調リモコンであり、図4に示すように、CPU40と、ROM41と、RAM42と、入力装置43と、ディスプレイ44と、通信インタフェース45と、二次記憶装置46とを備える。これらの構成部は、バス47を介して相互に接続される。CPU40は、空調制御装置4を統括的に制御する。CPU40によって実現される機能の詳細については後述する。
ROM41は、複数のファームウェアやこれらのファームウェアの実行時に使用されるデータ等を記憶する。RAM42は、CPU40の作業領域として使用される。入力装置43は、押しボタン,タッチパネル,タッチパッド等を備え、ユーザによる操作を受け付け、受け付けた操作に係る信号をCPU40に送出する。
ディスプレイ44は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ELディスプレイ等の表示デバイスであり、CPU40の制御の下、室内の空調に関する操作画面や、室内の空気状態等の情報を表示する。通信インタフェース45は、熱源機1の制御基板17及び空調機2の制御基板24と無線通信又は有線通信するためのNIC(Network Interface Card controller)を備える。
二次記憶装置46は、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、フラッシュメモリ等の読み書き可能な不揮発性の半導体メモリ等から構成される。二次記憶装置46は、空調制御に関する1又は複数のプログラムやこれらのプログラムの実行時に使用されるデータ等を記憶する。
続いて、空調制御装置4の機能について説明する。空調制御装置4は、機能的には、図5に示すように、ユーザインタフェース処理部400と、室内状態取得部401と、目標値決定部402と、コマンド送信部403とを備える。これらの機能部は、CPU40によって、二次記憶装置46に記憶される空調制御に関するプログラムが実行されることで実現される。
ユーザインタフェース処理部400は、入力装置43及びディスプレイ44を介したユーザインタフェース処理を行う。即ち、ユーザインタフェース処理部400は、ユーザからの操作を入力装置43を介して受け付ける。また、ユーザインタフェース処理部400は、ユーザに提示するための情報をディスプレイ44に出力する。
室内状態取得部401は、運転(冷房運転、暖房運転)が開始されると、一定時間間隔で室内の空気状態、即ち、室内温度及び室内湿度を取得する。より詳細には、室内状態取得部401は、運転の開始時と、運転の開始後、一定時間間隔(例えば、1分間隔)で、空調機2に対して室内状態を要求する。室内状態取得部401は、かかる要求に応答して空調機2から送られてきた前述の室内状態データを受信し、受信した室内状態データに含まれる吸込温度及び吸込湿度を抽出することで、室内温度及び室内湿度を取得する。なお、空調機2から自発的に一定時間間隔で室内状態データが送られてくる仕様では、室内状態取得部401は、上記の要求を行う必要はない。
目標値決定部402は、取得した室内温度に基づいて、熱源機1へ戻る冷温水の温度(熱源機1の入口温度)の目標値を決定する。また、目標値決定部402は、取得した室内湿度に基づいて、熱源機1から流出し、空調機2へ流入する冷温水の温度(熱源機1の出口温度)の目標値を決定する。
一般に、熱源機1の出口温度を固定、即ち、変化がないようにした場合、冷房運転時において、空調機2の顕熱能力と熱源機1の入口温度との関係は、図6に示すようになる。図6の関係は、熱源機1の入口温度が高くなるほど顕熱能力は低くなることを示している。このような関係から、熱源機1の入口温度を変化させることで、空調機2の顕熱能力を調整することが可能であるといえる。
また、ΔT(=熱源機1の入口温度-熱源機1の出口温度)が一定、即ち、ΔTに変化がないとした場合、冷房運転時において、一般に、空調機2の潜熱能力(即ち、除湿能力)と熱源機1の出口温度との関係は、図7に示すようになる。図7の関係は、熱源機1の出口温度が高くなるほど潜熱能力は低くなることを示している。このような関係から、熱源機1の出口温度を変化させることで、空調機2の潜熱能力を調整することが可能であるといえる。
本実施の形態では、室内温度を顕熱負荷とみなし、室内湿度を潜熱負荷とみなすことで、目標値決定部402は、熱源機1の入口温度の目標値と、熱源機1の出口温度の目標値を決定する。その際、目標値決定部402は、図8及び図9に示すような、予め定めた、入口温度の目標値と室内温度との相関関係及び出口温度の目標値と室内湿度との相関関係を使用する。
図8では、室内温度が高くなるほど熱源機1の入口温度の目標値が低くなることが示され、図9では、室内湿度が高くなるほど熱源機1の出口温度の目標値が低くなることが示されている。なお、図8、図9では、何れも直線的な変化、即ち、線形関係を示しているが、これに限定されることはなく、例えば、曲線的あるいは断続的に変化するようにしてもよい。要は、室内温度が高くなるほど入口温度の目標値が低くなる相関関係と、室内湿度が高くなるほど出口温度の目標値が低くなる相関関係があればよい。
より詳細には、目標値決定部402は、図8の相関関係を示す、予め定めた関係式あるいはルックアップテーブル(以降、関係式等という。)を使用して、室内温度から熱源機1の入口温度の目標値を決定する。同様に、目標値決定部402は、図9の相関関係を示す、予め定めた関係式等を使用して、室内湿度から熱源機1の出口温度の目標値を決定する。
ここで、室内温度と熱源機1の入口温度の目標値との相関関係(以降、第1相関関係ともいう。)を示す関係式等は、運転条件に応じて複数用意されているものとする。即ち、第1相関関係を示す関係式等は、運転モードの種別(冷房運転、暖房運転)毎に設定温度(目標室温)に対応して用意されている。室内湿度と熱源機1の出口温度の目標値との相関関係(以降、第2相関関係ともいう。)を示す関係式等についても同様である。
例えば、現在の運転モードが冷房運転で設定温度が25℃の場合、目標値決定部402は、冷房運転用で且つ設定温度が25℃に対応する、第1相関関係を示す関係式等を選択して使用することで、熱源機1の入口温度の目標値を決定する。また、目標値決定部402は、冷房運転用で且つ設定温度が25℃に対応する、第2相関関係を示す関係式等を選択して使用することで、熱源機1の出口温度の目標値を決定する。
図5に戻り、コマンド送信部403は、熱源機1、空調機2及び水循環装置3を制御するためのコマンドを生成し、各々に送信する。
例えば、熱源機1に対して、状況に応じて、コマンド送信部403は、運転開始コマンド、運転停止コマンド、目標値変更コマンドの何れかを送信する。運転開始コマンドは、ユーザにより運転開始の操作が行われた際に送信される。運転開始コマンドには、運転開始の指示を示す識別子と、運転モードの種別(冷房運転、暖房運転)と、目標値決定部402により決定された熱源機1の出口温度の目標値が含まれる。
上記の運転開始コマンドを受信した熱源機1の制御基板17は、かかる運転開始コマンドで指定される内容に従った運転を行う。即ち、制御基板17は、指定の運転モードの種別に応じて四方弁11を切り替え、空調機2に送出する冷温水の温度が指定の目標値となるように各構成部(圧縮機10、膨張弁13、ファン15など)を制御する。
運転停止コマンドは、ユーザにより運転停止の操作が行われた際に送信される。運転停止コマンドには、運転停止の指示を示す識別子が含まれる。かかる運転停止コマンドを受信すると、制御基板17は、熱源機1の運転を停止する。
目標値変更コマンドは、運転開始後、一定時間間隔(例えば、1分間隔)で送信される。運転開始コマンドには、目標値の変更指示を示す識別子と、目標値決定部402により決定された熱源機1の出口温度の目標値が含まれる。なお、コマンド送信部403は、目標値変更コマンドを、一定時間間隔ではなく、今回決定された目標値が前回決定された目標値と異なる場合に熱源機1に送信するようにしてもよい。
目標値変更コマンドを受信した熱源機1の制御基板17は、空調機2に送出する冷温水の温度が指定の目標値となるように各構成部(圧縮機10、膨張弁13、ファン15など)を制御する。
また、コマンド送信部403は、空調機2に対して、状況に応じて、送風開始コマンド、送風停止コマンドの何れかを送信する。送風開始コマンドは、ユーザにより運転開始の操作が行われた際に送信される。送風開始コマンドには、送風開始の指示を示す識別子が含まれる。かかる送風開始コマンドを受信すると、空調機2の制御基板24は、ファン21を予め定めた回転数で回転させる。
送風停止コマンドは、ユーザにより運転停止の操作が行われた際に送信される。送風停止コマンドには、送風停止の指示を示す識別子が含まれる。かかる送風停止コマンドを受信すると、制御基板24は、ファン21の回転を停止する。
また、コマンド送信部403は、水循環装置3に対して、駆動開始コマンド、駆動停止コマンド、駆動変更コマンドの何れかを送信する。駆動開始コマンドは、ユーザにより運転開始の操作が行われた際に送信される。駆動開始コマンドには、駆動開始の指示を示す識別子と、駆動回転数が含まれる。コマンド送信部403は、目標値決定部402により決定された熱源機1の入口温度の目標値に基づいて駆動回転数を決定する。
かかる駆動開始コマンドを受信すると、水循環装置3は、指定された駆動回転数で駆動を開始し、これにより、冷温水の搬送が開始され、熱源機1と空調機2との間で冷温水が循環する。循環する冷温水の流量は、駆動回転数が変更されると変化する。即ち、駆動回転数を上げると冷温水の流量は増え、一方、駆動回転数を下げると冷温水の流量は減る。また、冷房運転では、冷温水の流量が増えると、熱源機1の入口温度が下がり、暖房運転では、冷温水の流量が増えると、熱源機1の入口温度が上がる。
駆動停止コマンドは、ユーザにより運転停止の操作が行われた際に送信される。駆動停止コマンドには、駆動停止の指示を示す識別子が含まれる。かかる駆動停止コマンドを受信すると、水循環装置3は、冷温水の搬送を停止する。
駆動変更コマンドは、運転開始後、一定時間間隔(例えば、1分間隔)で送信される。駆動変更コマンドには、駆動回転数の変更を示す識別子と、新たな駆動回転数が含まれる。なお、コマンド送信部403は、駆動変更コマンドを、一定時間間隔ではなく、今回決定された駆動回転数が前回決定された駆動回転数と異なる場合に熱源機1に送信するようにしてもよい。
かかる駆動変更コマンドを受信すると、水循環装置3は、指定された駆動回転数で駆動し、冷温水の搬送を行う。
図10は、空調制御装置4によって実行される空調制御処理の手順を示すフローチャートである。この空調制御処理は、ユーザにより冷房運転又は暖房運転の開始操作が行われることで開始される。
室内状態取得部401は、空調機2に対して室内状態を要求する(ステップS101)。この要求に応答して空調機2から送信された室内状態データが、室内状態取得部401によって受信され、室内状態(室内温度、室内湿度)が取得されると(ステップS102;YES)、目標値決定部402は、室内温度に基づいて熱源機1の入口温度の目標値を決定する(ステップS103)。また、目標値決定部402は、室内湿度に基づいて熱源機1の出口温度の目標値を決定する(ステップS104)。
コマンド送信部403は、空調機2に送風開始コマンドを送信する(ステップS105)。また、コマンド送信部403は、決定された熱源機1の出口温度の目標値が含まれる運転開始コマンドを熱源機1に送信する(ステップS106)。さらに、コマンド送信部403は、決定された熱源機1の入口温度の目標値に基づいて水循環装置3の駆動回転数を決定し、決定した駆動回転数が含まれる駆動開始コマンドを水循環装置3に送信する(ステップS107)。
一定時間(例えば、1分)が経過すると(ステップS108;YES)、コマンド送信部403は、空調機2に室内状態を要求する(ステップS109)。
この要求に応答して空調機2から送信された室内状態データが、室内状態取得部401によって受信され、室内状態(室内温度、室内湿度)が取得されると(ステップS110;YES)、目標値決定部402は、室内温度に基づいて熱源機1の入口温度の目標値を決定する(ステップS111)。また、目標値決定部402は、室内湿度に基づいて熱源機1の出口温度の目標値を決定する(ステップS112)。
そして、コマンド送信部403は、決定された熱源機1の出口温度の目標値が含まれる目標値変更コマンドを熱源機1に送信する(ステップS113)。また、コマンド送信部403は、決定された熱源機1の入口温度の目標値に基づいて水循環装置3の駆動回転数を決定し、決定した駆動回転数が含まれる駆動変更コマンドを水循環装置3に送信する(ステップS114)。以降、ユーザによる運転停止の操作が行われるまで、空調制御装置4は、上述したステップS108~S114の処理を繰り返し実行する。
以上説明したように、本発明の実施の形態1に係る空調システムでは、室内温度を顕熱負荷とみなし、室内湿度を潜熱負荷とみなすことで、熱源機1の入口温度の目標値と、熱源機1の出口温度の目標値を決定する。そして決定された、入口温度の目標値と出口温度の目標値に従って、熱源機1と水循環装置3が制御される。
このため、顕熱負荷に応じた適切な顕熱能力で空調を行うことができ、潜熱負荷に応じた適切な潜熱能力で空調を行うことができる。例えば、冷房運転の開始時において、顕熱負荷が高い場合、熱源機1の入口温度を低くすることで、当該顕熱負荷に応じた適切な顕熱能力で直ちに空調を行うことができる。同様に、冷房運転の開始時において、潜熱負荷が高い場合、熱源機1の出口温度を低くすることで、当該潜熱負荷に応じた適切な潜熱能力で直ちに空調を行うことができる。
一方、冷房運転の開始後、時間の経過に連れて顕熱負荷が低下すると、熱源機1の入口温度を上昇させて、顕熱能力を低下させる。また、潜熱負荷が低下すると、これに合わせて熱源機1の出口温度を上昇させて、潜熱能力を低下させる。図11に示すように、冷房運転時において、熱源機1の出口温度(熱源機1から流出する冷温水の温度)を上げていくと、熱源機1のCOP(Coefficient Of Performance)が上昇する。また、ΔTが大きいほどCOPは大きくなる傾向にある。つまり、熱源機1の消費電力の低減化が図れる。
また、熱源機1の入口温度を上昇させるということは、循環する冷温水の水量を減らすことになるため、水循環装置3の消費電力の低減化も図れる。
実施の形態2.
続いて、本発明の実施の形態2について説明する。なお、以下の説明において、実施の形態1と共通する構成要素等については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
続いて、本発明の実施の形態2について説明する。なお、以下の説明において、実施の形態1と共通する構成要素等については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
図12は、本実施の形態に係る空調制御装置4の機能構成を示す図である。図12に示すように、空調制御装置4は、ユーザインタフェース処理部400と、室内状態取得部401Aと、目標値決定部402Aと、コマンド送信部403と、顕熱負荷検出部404と、潜熱負荷検出部405と、学習部406とを備える。これらの機能部は、空調制御装置4のCPU40によって、二次記憶装置46に記憶される空調制御に関するプログラムが実行されることで実現される。
室内状態取得部401Aは、運転(冷房運転、暖房運転)の開始時と、運転の開始後、一定時間間隔(例えば、1分間隔)で、空調機2に室内状態を要求することで、室内の空気状態(吸込温度、吸込湿度、吹出温度、吹出湿度、風量)を取得する。
本実施の形態では、空調機2は、空気状態を計測するセンサとして、図13に示すように、吸込温度を計測する温度センサ22の他に、湿度センサ23Aと、温度センサ25と、湿度センサ26と、風量センサ27とを備える。
湿度センサ23Aは、吸い込んだ空気の絶対湿度(吸込湿度)を計測する。温度センサ25は、室内に吹き出される空気の温度(吹出温度)を計測する。湿度センサ26は、室内に吹き出される空気の絶対湿度(吹出湿度)を計測する。風量センサ27は、室内に吹き出される空気の風量を計測する。各センサは、それぞれ計測した結果を予め定めたタイミング(例えば、一定時間間隔)で制御基板24に送信する。
空調機2の制御基板24は、空調制御装置4からの要求に応答して、吸込温度と、吸込湿度と、吹出温度と、吹出湿度と、風量とを格納したデータ(室内状態データ)を空調制御装置4に送信する。なお、制御基板24は、自発的に一定時間間隔で室内状態データを空調制御装置4に送信してもよい。
図12に戻り、目標値決定部402Aは、後述する顕熱負荷検出部404により検出された顕熱負荷に基づいて、熱源機1の入口温度の目標値を決定する。また、目標値決定部402Aは、後述する潜熱負荷検出部405により検出された潜熱負荷に基づいて、熱源機1の出口温度の目標値を決定する。
目標値決定部402Aは、図14及び図15に示すような、予め定めた、入口温度の目標値と顕熱負荷との相関関係及び出口温度の目標値と潜熱負荷との相関関係を使用する。
図14では、顕熱負荷が高くなるほど熱源機1の入口温度の目標値が低くなることが示され、図15では、潜熱負荷が高くなるほど熱源機1の出口温度の目標値が低くなることが示されている。なお、図14、図15では、何れも直線的な変化、即ち、線形関係を示しているが、これに限定されることはなく、例えば、曲線的あるいは断続的に変化するようにしてもよい。要は、顕熱負荷が高くなるほど入口温度の目標値が低くなる相関関係と、潜熱負荷が高くなるほど出口温度の目標値が低くなる相関関係があればよい。
より詳細には、目標値決定部402Aは、図14の相関関係を示す、予め定めた関係式あるいはルックアップテーブル(以降、関係式等という。)を使用して、顕熱負荷から熱源機1の入口温度の目標値を決定する。同様に、目標値決定部402Aは、図15の相関関係を示す、予め定めた関係式等を使用して、潜熱負荷から熱源機1の出口温度の目標値を決定する。
ここで、顕熱負荷と熱源機1の入口温度の目標値との相関関係(以降、第3相関関係ともいう。)を示す関係式等は、運転条件に応じて複数用意されているものとする。即ち、第3相関関係を示す関係式等は、運転モードの種別(冷房運転、暖房運転)毎に設定温度(目標室温)に対応して用意されている。潜熱負荷と熱源機1の出口温度の目標値との相関関係(以降、第4相関関係ともいう。)を示す関係式等についても同様である。
例えば、現在の運転モードが冷房運転で設定温度が25℃の場合、目標値決定部402Aは、冷房運転用で且つ設定温度が25℃に対応する、第3相関関係を示す関係式等を選択して使用することで、熱源機1の入口温度の目標値を決定する。また、目標値決定部402Aは、冷房運転用で且つ設定温度が25℃に対応する、第4相関関係を示す関係式等を選択して使用することで、熱源機1の出口温度の目標値を決定する。
図12に戻り、顕熱負荷検出部404は、運転モードの種別と、設定温度と、空調機2から取得した吸込温度(即ち、室内温度)と、後述する学習部406により構築された、顕熱負荷と室内温度との相関関係(以降、第5相関関係ともいう。)を示す関係式等とに基づいて、現在の顕熱負荷を検出する。
潜熱負荷検出部405は、運転モードの種別と、設定温度と、空調機2から取得した吸込湿度(即ち、室内絶対湿度)と、後述する学習部406により構築された、潜熱負荷と室内絶対温度との相関関係(以降、第6相関関係ともいう。)を示す関係式等とに基づいて、現在の顕熱負荷を検出する。
ここで、第5相関関係を示す関係式等は、学習部406により、運転条件に応じて複数構築されているものとする。即ち、第5相関関係を示す関係式等は、運転モードの種別(冷房運転、暖房運転)毎に設定温度(目標室温)に対応して構築されている。第6相関関係を示す関係式等についても同様である。
学習部406は、室内状態取得部401Aにより取得された、吸込温度と、吹出温度と、風量とに基づいて、周知の算定方法により空調機2の現在の顕熱能力を算出する。また、学習部406は、同様に室内状態取得部401Aにより取得された、吸込湿度と、吹出湿度と、風量とに基づいて、周知の算定方法により空調機2の現在の潜熱能力を算出する。
学習部406は、算出した現在の顕熱能力と、吸込温度(室内温度)と、運転モードの種別と、設定温度(目標室温)とを関連付けたデータを生成する。そして、このようなデータの生成を繰り返し行うことで、学習部406は、図16に示すような第5相関関係を示す関係式等を学習して構築する。
また、学習部406は、算出した現在の潜熱能力と、吸込湿度(室内絶対湿度)と、運転モードの種別と、設定温度(目標室温)とを関連付けたデータを生成する。そして、このようなデータの生成を繰り返し行うことで、学習部406は、図17に示すような第6相関関係を示す関係式等を学習して構築する。
以上説明したように、本発明の実施の形態2に係る空調システムでは、空調制御装置4は、学習により構築した、顕熱負荷と室内温度との相関関係を示す関係式等を用いて現在の顕熱負荷を精度よく検出する。同様に、空調制御装置4は、学習により構築した、潜熱負荷と室内絶対湿度との相関関係を示す関係式等を用いて現在の潜熱負荷を精度よく検出する。
そして、空調制御装置4は、検出した顕熱負荷に応じて熱源機1の入口温度の目標値を決定し、検出した潜熱負荷に応じて熱源機1の出口温度の目標値を決定する。このため、空調精度を高めることができ、結果として快適性及び省エネ性が向上する。
なお、顕熱負荷及び潜熱負荷は、上記のように学習により構築された相関関係を示す関係式等を用いない手法で検出することも可能である。以下、他の検出手法について説明する。
図18は、実施の形態2の変形例に係る空調システムの全体構成を示す図である。この空調システムは、在室人数を計測する人数センサ6と、室内の消費電力を計測する電力計測センサ7と、室外の空気状態(室外温度、室外絶対湿度)を計測する室外状態センサ8と、換気風量を計測する換気風量センサ9をさらに備える。
人数センサ6、電力計測センサ7、室外状態センサ8及び換気風量センサ9と、空調制御装置4とは有線又は無線により通信可能に接続される。空調制御装置4は、運転の開始時と、運転の開始後、一定時間間隔(例えば、1分間隔)で、これらのセンサによる計測結果を取得する。
この場合、顕熱負荷検出部404は、在室人数×一人当たりの顕熱負荷(kW)と、室内の消費電力(kW)と、換気顕熱負荷(kW)と、壁からの侵入熱(kW)とを合計することで、現在の顕熱負荷を検出してもよい。換気顕熱負荷(kW)は、室外温度と、室内温度と、換気風量とに基づいて算出され、壁からの侵入熱(kW)は、壁面積と、壁熱通過率と、室外温度と、室内温度とに基づいて算出される。
また、潜熱負荷検出部405は、在室人数×一人当たりの潜熱負荷(kW)と、換気潜熱負荷(kW)とを合計することで、現在の潜熱負荷を検出してもよい。換気潜熱負荷(kW)は、室外絶対湿度と、室内絶対湿度と、換気風量とに基づいて算出される。
なお、本発明は、上記の各実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の変更は勿論可能である。
例えば、空調制御装置4は、水循環装置3に、駆動回転数でなく、目標値決定部402又は402Aにより決定された熱源機1の入口温度の目標値を指定したコマンドを送信してもよい。この場合、水循環装置3が、指定された目標値に基づいて駆動回転数を決定する。
また、空調制御装置4の少なくとも一部の機能が、熱源機1の制御基板17や空調機2の制御基板24で実現されるようにしてもよい。
また、循環する冷温水の流量を計測する流量センサ(図示せず)をさらに備える構成にして、空調制御装置4は、熱源機1へ戻る冷温水の温度(熱源機1の入口温度)ではなく、冷温水の流量の目標値により水循環装置3を制御してもよい。顕熱能力と冷温水の流量との関係は、図19に示すようになるため、空調制御装置4は、顕熱負荷が低い場合は、冷温水の流量を減らし、顕熱負荷が大きい場合は、流量を増やすように水循環装置3を制御する。
上記の実施の形態では、空調制御装置4のCPU40によって空調制御に関するプログラムが実行されることで、空調制御装置4の各機能部(図5,12参照)が実現された。しかし、空調制御装置4の機能部の全部又は一部が、専用のハードウェアで実現されるようにしてもよい。専用のハードウェアとは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化されたプロセッサ、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、又は、これらの組み合わせ等である。
また、上記の実施の形態において、空調制御装置4によって実行されるプログラムは、CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory)、DVD(Digital Versatile Disc)、MO(Magneto-Optical Disk)、USB(Universal Serial Bus)メモリ、メモリカード、HDD(Hard Disc Drive)等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布することも可能である。そして、かかるプログラムを特定の又は汎用のコンピュータにインストールすることによって、当該コンピュータを上記各実施の形態における空調制御装置4として機能させることも可能である。
また、上記のプログラムをインターネット等の通信ネットワーク上のサーバ装置が有するディスク装置等に格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、コンピュータにダウンロード等するようにしてもよい。
なお、上述の機能を、OS(Operating System)とアプリケーションプログラムが分担して実現する場合又はOSとアプリケーションプログラムとの協働により実現する場合には、OS以外の部分のみを上記の記録媒体に格納して配布してもよく、また、コンピュータにダウンロード等してもよい。
本発明は、広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能である。また、上述した実施の形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。つまり、本発明の範囲は、実施の形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして、請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、本発明の範囲内とみなされる。
本発明は、水方式で建物内の空調を行う空調システムに好適に採用され得る。
1 熱源機、2 空調機、3 水循環装置、4 空調制御装置、5 配管、6 人数センサ、7 電力計測センサ、8 室外状態センサ、9 換気風量センサ、10 圧縮機、11 四方弁、12 第1熱交換器、13 膨張弁、14 第2熱交換器、15,21 ファン、16a,16b,22,25 温度センサ、17,24 制御基板、20 熱交換器、23,23A,26 湿度センサ、27 風量センサ、40 CPU、41 ROM、42 RAM、43 入力装置、44 ディスプレイ、45 通信インタフェース、46 二次記憶装置、47 バス、400 ユーザインタフェース処理部、401,401A 室内状態取得部、402,402A 目標値決定部、403 コマンド送信部、404 顕熱負荷検出部、405 僭熱負荷検出部、406 学習部
Claims (8)
- 温調した水を供給する熱源機と、前記熱源機から供給された水と室内から取り込んだ空気の熱交換を行う空調機と、前記熱源機と前記空調機との間で水を循環させる水循環手段とを備える空調システムであって、
前記室内の湿度の上昇に応じて、供給する水の温度が低くなるように前記熱源機を制御し、前記室内の温度の上昇に応じて、前記空調機から前記熱源機へ戻る水の温度が低くなるように前記水循環手段の吐出量を制御する水温度調整手段を備える、空調システム。 - 温調した水を供給する熱源機と、前記熱源機から供給された水と室内から取り込んだ空気の熱交換を行う空調機と、前記熱源機と前記空調機との間で水を循環させる水循環手段とを備える空調システムであって、
前記室内の潜熱負荷の上昇に応じて、供給する水の温度が低くなるように前記熱源機を制御し、前記室内の顕熱負荷の上昇に応じて、前記空調機から前記熱源機へ戻る水の温度が低くなるように前記水循環手段の吐出量を制御する水温度調整手段を備える、空調システム。 - 前記水温度調整手段は、一定時間毎に、前記空調機の潜熱能力を算出し、算出した潜熱能力と前記室内の湿度とを関連付けたデータを生成する処理を繰り返し行うことで、前記室内の潜熱負荷と前記室内の湿度との相関関係を学習し、一定時間毎に、前記空調機の顕熱能力を算出し、算出した顕熱能力と前記室内の温度とを関連付けたデータを生成する処理を繰り返し行うことで、前記室内の顕熱負荷と前記室内の温度との相関関係を学習する学習手段を備える、請求項2に記載の空調システム。
- 前記学習手段は、前記空調機によって吸い込まれる空気の湿度と、前記空調機から吹き出される空気の湿度と、前記空調機から吹き出される空気の風量とに基づいて前記空調機の潜熱能力を算出し、前記空調機によって吸い込まれる空気の温度と、前記空調機から吹き出される空気の温度と、前記空調機から吹き出される空気の風量とに基づいて前記空調機の顕熱能力を算出する、請求項3に記載の空調システム。
- 前記水温度調整手段は、
在室人数と、前記室内及び室外の湿度と、前記室内の換気風量とに基づいて、前記室内の潜熱負荷を検出する潜熱負荷検出手段と、
前記在室人数と、前記室内で消費される電力と、前記室内及び室外の温度と、前記換気風量とに基づいて、前記室内の顕熱負荷を検出する顕熱負荷検出手段と、を備える、請求項3に記載の空調システム。 - 温調した水を供給する熱源機と、前記熱源機と空調機との間で水を循環させる水循環手段とを制御する空調制御装置であって、
室内の湿度の上昇に応じて、供給する水の温度が低くなるように前記熱源機を制御し、前記室内の温度の上昇に応じて、前記空調機から前記熱源機へ戻る水の温度が低くなるように前記水循環手段の吐出量を制御する、空調制御装置。 - 温調した水を供給する熱源機と、前記熱源機から供給された水と室内から吸い込んだ空気の熱交換を行う空調機と、前記熱源機と前記空調機との間で水を循環させる水循環手段とを備える空調システムによって実行される空調方法であって、
前記室内の湿度の上昇に応じて、供給する水の温度が低くなるように前記熱源機を制御し、前記室内の温度の上昇に応じて、前記空調機から前記熱源機へ戻る水の温度が低くなるように前記水循環手段の吐出量を制御する、空調方法。 - 温調した水を供給する熱源機と、前記熱源機と空調機との間で水を循環させる水循環手段とを制御するコンピュータに、
室内の湿度の上昇に応じて、供給する水の温度が低くなるように前記熱源機を制御し、前記室内の温度の上昇に応じて、前記空調機から前記熱源機へ戻る水の温度が低くなるように前記水循環手段を制御する処理を実行させる、プログラム。
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