WO2018074720A1

WO2018074720A1 - 연료탱크 장착부를 포함하는 멀티콥터

Info

Publication number: WO2018074720A1
Application number: PCT/KR2017/008910
Authority: WO
Inventors: 김서영; 정재권
Original assignee: 하이리움산업(주)
Priority date: 2016-10-17
Filing date: 2017-08-30
Publication date: 2018-04-26
Also published as: CN110234570B; KR101806261B1; CN110234570A

Abstract

연료탱크 장착부를 포함하는 멀티콥터가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 멀티콥터(100)는, 다수의 회전블레이드를 구비하고, 연료를 이용하여 전기를 생산하고 이를 통해 회전블레이드를 구동시키는 멀티콥터에 있어서, 내측에 연료전지(140)를 장착하고, 연료탱크 장착부(130)가 인입되어 고정될 수 있는 수납공간이 마련된 본체부(110); 상기 본체부(110)의 양측부로부터 평면상 대칭형태로 셋 이상 장착되고, 각각의 단부에 회전블레이드(121)가 장착되는 프로펠러장착 암(120); 연료탱크(131)와 결속된 상태로 본체부(110)의 수납공간에 인입되어 고정되는 연료탱크 장착부(130); 및 상기 본체부(110) 내부에 장착되고, 연료탱크(131)로부터 공급된 연료를 이용하여 전기를 발생시켜 회전블레이드(121)에 회전구동력을 제공하는 연료전지(140);를 포함하는 것을 구성의 요지로 한다. 본 발명의 멀티콤터에 따르면, 연료탱크 교체를 안전하고 간편하게 수행할 수 있고, 구성 부품의 분해조립이 손쉬워 비행준비 시간을 현저히 단축시킬 수 있는 연료 이송장치를 포함하는 멀티콥터를 제공할 수 있다.

Description

연료탱크 장착부를 포함하는 멀티콥터

본 발명은 멀티콥터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 연료탱크 교체를 안전하고 간편하게 수행할 수 있고, 구성 부품의 분해조립이 손쉬워 비행준비 시간을 현저히 단축시킬 수 있는 연료 이송장치를 포함하는 멀티콥터에 관한 것이다.

일반적으로 정찰, 감시, 정밀 타격 등의 목적으로 군사 임무 수행을 위해 제작된 멀티 콥터(일명, '드론(Drone)'이라고 함)는 최근 재해감시, 물품이송, 영상촬영, 재난구조 등을 비롯하여 그 목적과 방법에 따라서 민수 분야에서도 수요 및 활용도가 급격히 증가하고 있다.

특히 최근 몇 년 간 각종 신기술 박람회와 전시회에서 가장 큰 이슈가 될 정도로 관심이 급증하고 있으며, 응용 분야가 무궁무진하기 때문에 전 세계 항공 선진국과 IT업계는 앞다투어 기술 개발을 위한 투자 및 연구개발에 박차를 가하고 있다.

멀티 콥터는 산악 지역과 같이 사람이 접근하기 어려운 지역의 관찰이 가능하며, 특히 저고도 비행으로 인한 우수한 시인성으로 정밀 관찰을 수행할 수 있는 장점이 있다. 또한 저고도 비행으로 레이더망을 피하면서 침투가 용이하다는 점에서 군사용으로도 크게 주목 받고 있다.

멀티 콥터는 체공시간과 항속거리에 따라 그 활용 범위와 사용 목적이 결정될 수 있는데, 체공시간과 항속거리는 동력원에 따라 달라질 수 있다. 종래 멀티 콥터에서는 일반적으로 동력원으로 충전 가능한 이차전지를 주로 사용하였으며, 경우에 따라 내연기관을 사용하기도 하였다.

그러나 이차전지를 동력원으로 사용할 경우 충전에 많은 시간이 소요되고 완전 충전을 해도 수분에서 십 여분 밖에 날지 못해 항속거리나 용도에 제한이 있을 수 밖에 없으며, 내연기관은 체공시간이나 항속거리 확보 측면에서 유리함이 있으나 경량화 요구를 만족시키기 어렵고 큰 소음이 문제가 된다.

이에 따라 근래에는 항속거리와 체공시간을 충분히 확보할 수 있으면서 소음이 적은 연료 전지(Fuel cell)를 동력원으로 사용하는 대안이 논의되고 있다. 이는 연료인 수소(H2)를 공기 중의 산소(O2)와 반응시켜 비행에 필요한 전기에너지를 발생시켜 추력 발생용 로터 회전모터에 공급하는 것이다.

멀티 콥터의 대안 동력원으로 고려되는 연료 전지는, 기체 또는 액체 상태의 수소 연료를 저장하는 연료탱크(Fuel Tank)와, 연료탱크에서 공급되는 수소를 공기 중 산소와 반응시켜 전기에너지를 생산하는 연료 전지 스택(Fuel Cell Stack)을 포함한다.

도 1에는 종래 기술에 따른 연료전지가 탑재된 멀티콥터를 나타내는 사시도가 도시되어 있고, 도 2에는 도 1에 도시된 연료전지를 나타내는 사시도가 도시되어 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 연료 전지는 주로 멀티 콥터의 중앙부 비행 몸체(10)에 탑재된다. 이때 연료 전지는 전술한 바와 같이, 연료인 수소가 저장되는 연료탱크(11)와, 연료탱크(11)로부터 공급되는 수소를 이용하여 실질적으로 기체 기동용 전기를 생산해내는 연료 전지 스택(12)으로 구성된다.

기체의 중량 밸런스를 고려하여 도 1과 같이 연료탱크(11)와 연료 전지 스택(12)을 비행 몸체(10) 중앙에 아래위로 이격 배치시켜 멀티 콥터를 구성하거나, 도시하지는 않았으나 공간 확보나 소형화 등을 고려하여 연료탱크와 연료 전지 스택을 하나의 모듈형태로 구성하여 비행 몸체에 착탈되는 구조로 멀티 콥터를 구성하고 있다.

연료 전지 스택(12)은 도 2에 도시된 바와 같이, 상면부가 개방되고 반대편 하면부가 부분적으로 개방된 하우징(15) 내에 단위 전지(14) 여러 개를 적층 배열하여, 상면부 개구를 통해 상기 단위 전지 내부로 공기가 유입될 수 있도록 공기극을 형성시킨 구조로 되어 있다.

연료인 수소는 하우징 측면부에 형성되는 수소공급포트(13)를 통해 하우징(15) 내부로 공급되며, 부분적으로 개구가 형성된 하우징(15)의 하면부에는 장치 냉각 및 상기 공기극을 통해 수소와 반응하게 될 외부 공기의 강제 유입을 위하여 팬(Fan) 또는 블로워(Blower)와 같은 송풍 장치(16)가 장착된다.

종래 기술에 따른 멀티콥터의 경우, 도 1에 도시된 바와 같이, 비행 몸체(10)의 상부 또는 일측부에 연료탱크(11)가 장착된다. 또한, 연료탱크(11)에 저장된 수소를 이용하여 전기를 생산하는 연료전지 스택(12) 역시 비행 몸체의 일측부에 장착된다.

이러한 구조는 연료탱크 및 연료전지 스택을 고정하기 위한 수단이 필요하며, 비행 준비를 위해 다수의 구성 부품을 안정적으로 조립하기 위해 많은 시간이 소요된다.

또한, 수소연료를 재 충전하기 위해 연료탱크를 탈거한 후, 수소연료가 만충된 새 연료탱크를 장착할 경우에도 다수의 구성 부품을 재차 조립해야 하는 문제점이 있다.

따라서, 상기 언급한 종래 기술에 따른 문제점을 해결할 수 있는 멀티콥터에 대한 기술이 필요한 실정이다.

본 발명의 목적은, 연료탱크 교체를 안전하고 간편하게 수행할 수 있고, 구성 부품의 분해조립이 손쉬워 비행준비 시간을 현저히 단축시킬 수 있는 연료 이송장치를 포함하는 멀티콥터를 제공하는 것이다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 멀티콥터는, 다수의 회전블레이드를 구비하고, 연료를 이용하여 전기를 생산하고 이를 통해 회전블레이드를 구동시키는 멀티콥터에 있어서, 내측에 연료전지를 장착하고, 연료탱크 장착부가 인입되어 고정될 수 있는 수납공간이 마련된 본체부; 상기 본체부의 양측부로부터 평면상 대칭형태로 셋 이상 장착되고, 각각의 단부에 회전블레이드가 장착되는 프로펠러장착 암; 연료탱크와 결속된 상태로 본체부의 수납공간에 인입되어 고정되는 연료탱크 장착부; 및 상기 본체부 내부에 장착되고, 연료탱크로부터 공급된 연료를 이용하여 전기를 발생시켜 회전블레이드에 회전구동력을 제공하는 연료전지;를 포함하는 구성일 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 본체부는, 하부수납부의 일측부와 힌지구조로 장착되고, 힌지구조를 이용하여 열리거나 닫히는 동작에 의해 본체부 내부를 개방하거나 밀폐시키는 상부커버; 및 내측 하부면에 연료탱크 장착부 고정부 및 연료전지 고정부가 형성되고, 힌지구조 형성 부위와 대향하는 타측부에 상부커버와 결속 고정되는 고정부가 형성된 하부수납부;를 포함하는 구성일 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 본체부는, 연료탱크 장착부가 본체부의 내부로 인입될 수 있도록 본체부의 일측면을 외부로 개방하고, 본체부의 일측부와 힌지구조로 장착되는 전방커버;를 포함하는 구성일 수 있다.

또한, 상기 상부커버의 내측면에는, 소정 길이로 돌출되고 연료탱크의 외부면 형상과 대응되는 형상의 접촉부를 구비하는 탱크 고정돌기부가 형성될 수 있다.

또한, 상기 상부커버에는 다수의 통풍구가 형성될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 본체부의 하부면에는, 연료탱크 장착부의 하부면 형상과 대응되는 구조의 슬라이딩 레일이 형성되어 있고, 상기 슬라이딩 레일의 일단부에는 연료탱크 장착부의 일단부와 결속되어 연료탱크 장착부를 고정시키는 이송부 고정돌기가 형성될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 연료탱크 장착부는, 연료탱크의 외부 일부면과 면접촉하고, 연료탱크의 외부면과 대응되는 구조이며, 연료탱크의 연장길이와 대응되는 길이로 형성된 탱크 안착부; 상기 탱크 안착부의 하부면에 소정 길이만큼 돌출되어 탱크 안착부의 연장방향으로 소정 길이만큼 연장되어 형성되며, 본체부의 수납공간에 결속되는 슬라이딩 돌기; 탱크 안착부의 연장방향과 수직을 이루는 방향으로 탱크 안착부의 일측부에 장착되고, 연료탱크의 일측면과 면접촉하여 연료탱크를 고정시키는 일측고정면; 및 상기 일측고정면의 일측면에 소정 길이만큼 돌출되어 형성된 핸들;을 포함하는 구성일 수 있다.

또한, 상기 탱크 안착부의 타측부에는 소정 길이만큼 돌출된 탱크 고정돌기가 형성될 수 있다.

또한, 상기 탱크 안착부의 일측면에는 소정 폭과 길이로 형성된 슬릿구조의 관통구가 형성될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 본체부는, 수납공간의 일측부에 장착되고, 연료탱크의 일측부와 대응되는 구조이며, 연료탱크로부터 연료를 연료전지에 전달하는 공급라인이 내장된 연료 아답터;를 더 포함하는 구성일 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 본체부의 양측부에는 연료전지로부터 제공되는 전기를 전달할 수 있는 전력공급단자가 장착되고, 상기 프로펠러장착 암은, 전력공급단자가 형성된 본체부의 양측부에 탈부착 가능한 구조로 장착될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 상기 멀티콥터는, 본체부의 하부면에 탈부착 가능한 구조로 장착되는 랜딩기어를 더 포함하는 구성일 수 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 연료전지가 탑재된 멀티콥터를 나타내는 사시도이다.

도 2는 도 1에 도시된 연료전지를 나타내는 사시도이다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티콥터를 나타내는 사시도이다.

도 4는 도 3에 도시된 멀티콥터에서 본체부만을 발췌하여 나타낸 사시도이다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티콥터를 나타내는 분해도이다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 본체부에 프로펠러장착암, 연료탱크 장착부 및 랜딩기어가 장착되는 모습을 나타내는 분해조립도이다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 연료탱크 장착부에 연료탱크가 결속된 후, 연료탱크 장착부를 본체부 내부에 마련된 수납공간에 인입하는 모습을 나타내는 사시도이다.

도 8은 도 7에 도시된 연료탱크 장착부를 나타내는 사시도이다.

이하 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.

본 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다. 본 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

도 3에는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티콥터를 나타내는 사시도가 도시되어 있고, 도 4에는 도 3에 도시된 멀티콥터에서 본체부만을 발췌하여 나타낸 사시도가 도시되어 있으며, 도 5에는 본 발명의 일 실시예에 따른 멀티콥터를 나타내는 분해도가 도시되어 있다.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 멀티콥터(100)는 다수의 회전블레이드를 구비하고, 연료를 이용하여 전기를 생산하고 이를 통해 회전블레이드를 구동시키는 멀티콥터로서, 특정 구조의 본체부(110), 프로펠러장착 암(120), 연료탱크 장착부(130) 및 연료전지(140)를 구비함으로써, 연료탱크 교체를 안전하고 간편하게 수행할 수 있고, 구성 부품의 분해조립이 손쉬워 비행준비 시간을 현저히 단축시킬 수 있는 연료 이송장치를 포함하는 멀티콥터를 제공할 수 있다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 실시예에 따른 멀티콥터(100)를 구성하고 있는 각 구성에 대해 상세히 설명하기로 한다.

본 실시예에 따른 본체부(110)는, 내측에 연료전지(140)를 장착하고, 연료탱크 장착부(130)가 인입되어 고정될 수 있는 수납공간이 마련된 구조일 수 있다.

구체적으로, 본체부(110)는 상부커버(111) 및 하부수납부(112)를 포함하는 구성일 수 있다. 상부커버(111)는, 하부수납부(112)의 일측부와 힌지구조(114)로 장착되고, 힌지구조(114)를 이용하여 열리거나 닫히는 동작에 의해 본체부(110) 내부를 개방하거나 밀폐시킬 수 있다. 하부수납부(112)는, 내측 하부면에 연료탱크 장착부 고정부(115) 및 연료전지 고정부(116)가 형성되고, 힌지구조(114) 형성 부위와 대향하는 타측부에 상부커버(111)와 결속 고정되는 고정부(117)가 형성될 수 있다.

본 실시예에 따른 연료전지(140)는, 본체부(110) 내부에 장착되고, 연료탱크(131)로부터 공급된 연료를 이용하여 전기를 발생시켜 회전블레이드(121)에 회전구동력을 제공할 수 있다.

본 실시예에 따른 연료탱크 장착부(130)는, 연료탱크(131)와 결속된 상태로 본체부(110)의 수납공간에 인입되어 고정될 수 있다.

상기 언급한 연료탱크(131)의 내부에는 액화수소 연료가 충진되거나 가스수소 연료가 충진될 수 있다.

또한, 프로펠러장착 암(120)은, 본체부(110)의 양측부로부터 평면상 대칭형태로 셋 이상 장착되고, 각각의 단부에 회전블레이드(121)가 장착될 수 있다.

따라서, 이러한 구조를 포함하는 본 실시예에 따른 멀티콥터(100)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 본체부(110)의 내부를 외부로 손쉽게 개방하여 구성 부품을 손쉽게 조립하거나 탈거할 수 있다. 또한, 힌지구조(114) 형성 부위와 대향하는 타측부에 상부커버(111)와 결속 고정되는 고정부(117)가 형성되어 있어, 상부커버(111)와 하부수납부(112)를 안정적으로 결속시킬 수 있다.

경우에 따라서, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 본체부(110)의 전방 일측면에 전방커버(113)가 더 장착될 수 있다.

본 실시예에 따른 전방커버(113)는, 연료탱크 장착부(130)가 본체부(110)의 내부로 인입될 수 있도록 본체부(110)의 일측면을 외부로 개방하고, 본체부(110)의 일측부와 힌지구조(118)로 장착됨이 바람직하다.

본 실시예에 따른 상부커버(111)의 내측면에는, 도 6에 도시된 바와 같이, 소정 길이로 돌출되어 연료탱크(131)의 외부면 형상과 대응되는 형상의 접촉부를 구비하는 탱크 고정돌기부(119)가 형성되어, 연료탱크(131)를 더욱 안정적으로 고정시킬 수 있다.

이때, 탱크 고정돌기부(119)의 형성 길이는 연료탱크(131)의 길이와 대응되는 길이로 설정함이 바람직하며, 설계자 또는 운용자의 의도에 따라 적절히 변경 가능함은 물론이다.

경우에 따라서, 탱크 고정돌기부(119)에는 외부로 연통되는 관통구(도시하지 않음)가 다수 형성되어 연료탱크(131)의 과열을 방지할 수 있다.

더 나아가, 본체부(110) 내부에는 연료탱크(131)로부터 제공되는 수소를 이용하여 전기를 생산하는 연료전지(140)가 장착되는 바, 연료전지(140)와 대응되는 위치의 본체부(110)의 상부 즉, 상부커버(111)에는 다수의 통풍구(111-1)가 형성될 수 있다.

이때, 본체부(110)의 수납공간 일측부에는 연료 아답터(150)가 장착되어, 연료탱크(131)로부터 제공되는 수소를 안정적으로 연료전지(140)에 전달할 수 있다. 구체적으로, 본 실시예에 따른 연료 아답터(150)는, 연료탱크(131)의 일측부와 대응되는 구조이며, 연료탱크(131)로부터 연료를 연료전지(140)에 전달하는 공급라인이 내장된 구조임이 바람직하다.

한편, 본 실시예에 따른 멀티콥터(100)는, 프로펠러장착 암(120)을 손쉽게 탈착 가능하도록 장착하고 구조를 포함하고 있는 바, 프로펠러장착 암(120)이 장착되는 본체부(110)의 양측부에는 연료전지(140)로부터 제공되는 전기를 전달할 수 있는 전력공급단자(122)가 장착될 수 있다.

이때, 전력공급단자(122)를 통해 각 프로펠러장착 암(120)의 단부에 장착되는 회전블레이드(121)에 회전구동력을 제공할 수 있다.

또한, 본 실시예에 따른 멀티콥터(100)는, 본체부(110)의 하부면에 탈부착 가능한 구조로 장착되는 랜딩기어(160)를 더 포함하는 구성일 수 있다.

도 6에 도시된 랜딩기어(160)의 형상과 구조는 하나의 예시일 뿐 이에 한정되는 것은 아니며, 멀티콥터의 운용 환경, 설계자의 의도 또는 운용자의 의도에 따라 다양한 형상과 구조로 변경 가능함은 물론이다.

도 7에는 본 발명의 일 실시예에 따른 연료탱크 장착부에 연료탱크가 결속된 후, 연료탱크 장착부를 본체부 내부에 마련된 수납공간에 인입하는 모습을 나타내는 사시도가 도시되어 있고, 도 8에는 도 7에 도시된 연료탱크 장착부를 나타내는 사시도가 도시되어 있다.

이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 본체부(110)의 하부면에는, 연료탱크 장착부(130)의 하부면 형상과 대응되는 구조의 슬라이딩 레일(132)이 형성될 수 있다. 이때, 연료탱크 장착부(130)의 하부면에 슬라이딩 레일(132)과 대응되는 구조의 슬라이딩 돌기(135)가 형성되어, 앨화수소 이송부(130)를 안정적으로 고정시킬 수 있다.

경우에 따라서, 슬라이딩 레일(132)과 슬라이딩 돌기(135)를 연료탱크 장착부(130)의 연장 길이와 대응되는 길이로 형성하여, 연료탱크 장착부(130)의 탈착 및 탈거를 더욱 안정적이고 손쉽게 유도할 수 있다.

또한, 슬라이딩 레일(132)의 일단부에는 연료탱크 장착부(130)의 일단부와 결속되어 연료탱크 장착부(130)를 고정시키는 이송부 고정돌기(133)가 장착되어, 탈착된 연료탱크 장착부(130)를 안정적으로 고정시킬 수 있다.

본 실시예에 따른 연료탱크 장착부(130)는, 특정 구조의 탱크 안착부(134), 슬라이딩 돌기(135), 일측고정면(136) 및 핸들(137)을 구비함으로써, 연료탱크(131)를 본체부(110) 내부에 안정적으로 수납할 수 있고, 연료탱크(131) 교체를 보다 손쉽게 수행할 수 있어, 결과적으로 비행준비 시간을 현저히 단축시킬 수 있다.

연료탱크 장착부(130)를 구성하고 있는 탱크 안착부(134)는, 연료탱크(131)의 외부 일부면과 면접촉하고, 연료탱크(131)의 외부면과 대응되는 구조이며, 연료탱크(131)의 연장길이와 대응되는 길이로 형성된 구조일 수 있다.

경우에 따라서, 도 8에 도시된 바와 같이, 탱크 안착부(134)의 타측부에는 소정 길이만큼 돌출된 탱크 고정돌기(138)가 형성되어 연료탱크(131)를 더욱 안정적으로 고정시킬 수 있다.

또한, 탱크 안착부(134)의 일측면에는 소정 폭과 길이로 형성된 슬릿구조의 관통구(139)가 형성되어, 연료탱크(131)의 탈착 및 탈거 작업을 더욱 손쉽게 유도할 수 있다. 이 경우, 슬릿구조의 관통구(139)의 형성 폭은 운용자의 손가락이 인입될 수 있는 정도의 폭이 바람직하다.

또한, 일측고정면(136)은, 탱크 안착부(134)의 연장방향과 수직을 이루는 방향으로 탱크 안착부(134)의 일측부에 장착되고, 연료탱크(131)의 일측면과 면접촉하여 연료탱크(131)를 고정시킬 수 있다.

경우에 따라서, 일측고정면(136)의 일측면에는 소정 길이만큼 돌출되어 핸들(137)이 형성될 수 있다.

따라서, 이러한 구성을 포함하는 본 실시예에 따른 멀티콥터(100)는, 특정 구조의 연료탱크 장착부(130)를 구비함으로써, 연료탱크 장착부의 인입 및 도출을 안정적이고 손쉽게 구현할 수 있어, 연료탱크(131) 교체를 안전하고 간편하게 수행할 수 있고, 결과적으로 비행준비 시간을 현저히 단축시킬 수 있다.

이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

즉, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 설명에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능하며, 그와 같은 변형은 본 발명의 보호 범위 내에 있게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 멀티콥터에 따르면, 특정구조의 본체부, 프로펠러장착 암, 연료탱크 장착부 및 연료전지를 구비함으로써, 연료탱크 교체를 안전하고 간편하게 수행할 수 있고, 구성 부품의 분해조립이 손쉬워 비행준비 시간을 현저히 단축시킬 수 있는 연료 이송장치를 포함하는 멀티콥터를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 멀티콥터에 따르면, 하부수납부의 일측부와 힌지구조로 장착되고, 힌지구조를 이용하여 열리거나 닫히는 동작에 의해 본체부 내부를 개방하거나 밀폐시키는 상부커버를 구비함으로써, 구성 부품의 분해조립이 손쉬워 비행준비 시간을 현저히 단축시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 멀티콥터에 따르면, 연료탱크 장착부가 본체부의 내부로 인입될 수 있도록 본체부의 일측면을 외부로 개방하고, 본체부의 일측부와 힌지구조로 장착되는 전방커버를 구비함으로써, 연료탱크 장착부의 인입 및 도출을 손쉽게 구현할 수 있어, 연료탱크 교체를 안전하고 간편하게 수행할 수 있고, 결과적으로 비행준비 시간을 현저히 단축시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 멀티콥터에 따르면, 상부커버의 내측면에는, 소정 길이로 돌출되고 연료탱크의 외부면 형상과 대응되는 형상의 접촉부를 구비하는 탱크 고정돌기부가 형성되어 있어, 연료탱크를 본체부 내부에 안정적으로 고정시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 멀티콥터에 따르면, 본체부의 하부면에 슬라이딩 레일이 형성되고 있고, 슬라이딩 레일의 일단부에 이송부 고정돌기가 형성되어 있어, 연료탱크를 안착시킨 연료탱크 장착부를 손쉽게 장착 및 탈거할 수 있어, 연료탱크 교체 작업을 안전하고 간편하게 수행할 수 있다.

또한, 본 발명의 멀티콥터에 따르면, 특정 구조의 탱크 안착부, 슬라이딩 돌기, 일측고정면 및 핸들을 포함하는 연료탱크 장착부를 구비함으로써, 연료탱크를 본체부 내부에 안정적으로 수납할 수 있고, 연료탱크 교체를 보다 손쉽게 수행할 수 있어, 결과적으로 비행준비 시간을 현저히 단축시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 멀티콥터에 따르면, 탱크 고정돌기 및 슬릿구조의 관통구가 형성된 탱크 안착부를 구비함으로써, 연료탱크를 더욱 안정적으로 안착시키고, 손쉽게 탈거할 수 있다.

또한, 본 발명의 멀티콥터에 따르면, 본체부의 양측부에는 연료전지로부터 제공되는 전기를 전달할 수 있는 전력공급단자가 장착되고, 프로펠러장착 암은, 전력공급단자가 형성된 본체부의 양측부에 탈부착 가능한 구조로 장착됨으로써, 몰티콥터를 구성하는 각 구성 부품을 손쉽게 조립할 수 있고, 결과적으로 비행준비 시간을 현저히 단축시킬 수 있다.

[부호의 설명]

10: 비행 몸체

11: 연료탱크

12: 연료전지 스택(Fuel Cell Stack)

13: 수소공급 포트

14: 단위전지

15: 하우징

16: 송풍장치

100: 멀티콥터

110: 본체부

111: 상부커버

111-1: 통풍구

111-2: 통풍 팬(fan)

112: 하부커버

113: 전방커버

114: 힌지구조

115: 연료탱크 장착부 고정부

116: 연료전지 고정부

117: 고정부

118: 힌지구조

119: 탱크 고정돌기부

120: 프로펠러장착 암

121: 회전블레이드

122: 전력공급단자

130: 연료탱크 장착부

131: 연료탱크

132: 슬라이딩 레일

133: 이송부 고정돌기

134: 탱크 안착부

135: 슬라이딩 돌기

136: 일측고정면

137: 핸들

138: 탱크 고정돌기

139: 관통구

140: 연료전지

150: 연료 아답터

160: 랜딩기어

도9는도 7에 도시된 연료탱크 장착부의 또 다른 실시예를 나타내는 사시도이다

도 9에 도시된 바와 같이, 탱크안착부(134)의 타측부에는 소정 길이 만큼 돌출된 탱크 고정돌기(138)가 형성되어 연료탱크(131)를 더욱 안정적으로 고정시킬 수 있다.

또한, 탱크안착부 (134)의 일측면에는 소정 폭과 길이로 형성된 슬릿구조의 관통구(139)가 형성되어, 연료탱크(131)의 탈착 및 탈거 작업을 더욱 손쉽게
유도할 수 있다. 이 경우, 슬릿구조의 관통구(139)의 형성 폭은 운용자의 손가락이 인입될 수 있는 정도의 폭이 바람직하다.

또한, 일측고정면(136)은, 탱크 안착부(134)의 연장방향과 수직을 이루는 방향으로 탱크 안착부(134)의 일측부에 장착되고 연료탱크(131)의 일측면과
면접촉하여 연료탱크를 고정시킬수있다.

따라서, 이러한 구성을 포함하는 본 실시예에 따른 멀티콥터(100)는, 특정 구조의 연료탱크 장착부(130)를 구비함으로써, 연료탱크 장착부의 인입 및
도출을 안정적이고 손쉽게 구현할 수 있어, 연료탱크(131)교체를 안전하고 간편하게 수행할수 있고, 결과적으로 비행준비 시간을 현저히 단축시킬 수 있다.

Claims

다수의 회전블레이드를 구비하고, 연료를 이용하여 전기를 생산하고 이를 통해 회전블레이드를 구동시키는 멀티콥터에 있어서,

내측에 연료전지(140)를 장착하고, 연료탱크 장착부(130)가 인입되어 고정될 수 있는 수납공간이 마련된 본체부(110);

상기 본체부(110)의 양측부로부터 평면상 대칭형태로 장착되고, 각각의 단부에 회전블레이드(121)가 둘 이상 장착되는 프로펠러장착 암(120);

연료탱크(131)와 결속된 상태로 본체부(110)의 수납공간에 인입되어 고정되는 연료탱크 장착부(130); 및

상기 본체부(110) 내부에 장착되고, 연료탱크(131)로부터 공급된 연료를 이용하여 전기를 발생시켜 회전블레이드(121)에 회전구동력을 제공하는 연료전지(140);

를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티콥터(100).
제 1 항에 있어서,

상기 본체부(110)는,

하부수납부(112)의 일측부와 힌지구조(114)로 장착되고, 힌지구조(114)를 이용하여 열리거나 닫히는 동작에 의해 본체부(110) 내부를 개방하거나 밀폐시키는 상부커버(111); 및

내측 하부면에 연료탱크 장착부 고정부(115) 및 연료전지 고정부(116)가 형성되고, 힌지구조(114) 형성 부위와 대향하는 타측부에 상부커버(111)와 결속 고정되는 고정부(117)가 형성된 하부수납부(112);

를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티콥터.
제 1 항에 있어서,

상기 본체부(110)는,

연료탱크 장착부(130)가 본체부(110)의 내부로 인입될 수 있도록 본체부(110)의 일측면을 외부로 개방하고, 본체부(110)의 일측부와 힌지구조(118)로 장착되는 전방커버(113);

를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티콥터.
제 2 항에 있어서,

상기 상부커버(111)의 내측면에는, 소정 길이로 돌출되고 연료탱크(131)의 외부면 형상과 대응되는 형상의 접촉부를 구비하는 탱크 고정돌기부(119)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 멀티콥터.
제 2 항에 있어서,

상기 상부커버(111)에는 다수의 통풍구(111-1)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 멀티콥터.
제 1 항에 있어서,

상기 본체부(110)의 하부면에는, 연료탱크 장착부(130)의 하부면 형상과 대응되는 구조의 슬라이딩 레일(132)이 형성되어 있고,

상기 슬라이딩 레일(132)의 일단부에는 연료탱크 장착부(130)의 일단부와 결속되어 연료탱크 장착부(130)를 고정시키는 이송부 고정돌기(133)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 멀티콥터.
제 1 항에 있어서,

상기 연료탱크 장착부(130)는,

연료탱크(131)의 외부 일부면과 면접촉하고, 연료탱크(131)의 외부면과 대응되는 구조이며, 연료탱크(131)의 연장길이와 대응되는 길이로 형성된 탱크 안착부(134);

상기 탱크 안착부(134)의 하부면에 소정 길이만큼 돌출되어 탱크 안착부(134)의 연장방향으로 소정 길이만큼 연장되어 형성되며, 본체부(110)의 수납공간에 결속되는 슬라이딩 돌기(135);

탱크 안착부(134)의 연장방향과 수직을 이루는 방향으로 탱크 안착부(134)의 일측부에 장착되고, 연료탱크(131)의 일측면과 면접촉하여 연료탱크(131)를 고정시키는 일측고정면(136); 및

상기 일측고정면(136)의 일측면에 소정 길이만큼 돌출되어 형성된 핸들(137);

을 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티콥터.
제 7 항에 있어서,

상기 탱크 안착부(134)의 타측부에는 소정 길이만큼 돌출된 탱크 고정돌기(138)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 멀티콥터.
제 7 항에 있어서,

상기 탱크 안착부(134)의 일측면에는 소정 폭과 길이로 형성된 슬릿구조의 관통구(139)가 형성된 것을 특징으로 하는 멀티콥터.
제 1 항에 있어서,

상기 본체부(110)는,

수납공간의 일측부에 장착되고, 연료탱크(131)의 일측부와 대응되는 구조이며, 연료탱크(131)로부터 연료를 연료전지(140)에 전달하는 공급라인이 내장된 연료 아답터(150);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티콥터.
제 1 항에 있어서,

상기 본체부(110)의 양측부에는 연료전지(140)로부터 제공되는 전기를 전달할 수 있는 전력공급단자(122)가 장착되고,

상기 프로펠러장착 암(120)은, 전력공급단자(122)가 형성된 본체부(110)의 양측부에 탈부착 가능한 구조로 장착되는 것을 특징으로 하는 멀티콥터.
제 1 항에 있어서,

상기 멀티콥터(100)는, 본체부(110)의 하부면에 탈부착 가능한 구조로 장착되는 랜딩기어(160)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티콥터.