WO2018069103A1 - Haushaltsgerät mit teleskop-türöffnungsvorrichtung und verfahren zu seinem betrieb - Google Patents

Haushaltsgerät mit teleskop-türöffnungsvorrichtung und verfahren zu seinem betrieb Download PDF

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WO2018069103A1 PCT/EP2017/075176 EP2017075176W WO2018069103A1 WO 2018069103 A1 WO2018069103 A1 WO 2018069103A1 EP 2017075176 W EP2017075176 W EP 2017075176W WO 2018069103 A1 WO2018069103 A1 WO 2018069103A1
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Kemal Genc
Jörg SKRIPPEK
Axel Walter
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  • the publication DE 10 2013 103 406 B3 describes a door lock for household electrical appliances, in particular for a washing machine or a tumble dryer, comprising a base body which can be fastened to the appliance housing with a locking part which is movable under spring action, a closing piston which can be fastened to a appliance door and engages in the closing part , and at least one reed sensor formed by a switching magnet and a reed contact for detecting the door closing position, wherein the switching magnet is fixedly connected to the locking part.
  • the publication DE 10 201 1010 439 A1 describes a closure, in particular for a household appliance, such as a tumble dryer, a washing machine, or the like, with a movable holding element for interacting with a closing element movable between an open and a closed position, such as a door. a lid, a flap or the like.
  • a closing element movable between an open and a closed position, such as a door. a lid, a flap or the like.
  • the holding element holds the closing element in the closed position by means of a clamping force of an elastic member
  • the closing element is movable against the elastic force of the elastic element from the closed position to the open position, and wherein the Voltage of the elastic element by means of an actuator can be increased and / or decreased.
  • the publication WO 201 1/132213 A1 describes a locking device for the door of household appliances, comprising an enclosing space which a locking wheel for a door lock depending on the action of elastic means, a sliding pin, which can prevent the rotation of said wheel, and a time delay mechanism to trigger a locking catch for the sliding pin.
  • a rotary latch is provided with a recess which presents an inclined surface with respect to a plane of rotation to interact with the profiled limb of the slide pin, which is also oblique to dissolve the force exerted by the rotary latch on the bolt into two components.
  • the catch is connected via a hinge with the enclosing space and also subjected to the action of a torsion spring.
  • U.S. Patent No. 8,944,535 describes a device for opening a door of a dishwashing appliance having an electric motor on a base and a slider slidable relative to this base along a rectilinear direction between a rest position and an open position pushes against the door and is movable relative to the base and the slider.
  • the invention also relates to a method for operating a household appliance having a housing, a door connected to the housing, via which the interior of the household appliance is accessible, and a door lock, wherein the door lock has a telescopic rod connected to the door, which of an electric motor is driven, comprising the steps:

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Haushaltsgerät (1) mit einem Gehäuse (2), einer mit dem (Gehäuse 2) verbundenen Tür (3), über die das Innere des Haushaltsgerätes (1) zugänglich ist, und einem Türverschluss (4), wobei der Türverschluss (4) eine mit der Tür (3) verbundene Teleskopstange (5) aufweist, die von einem Elektromotor (6) angetrieben wird. Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zum Betrieb dieses Haushaltsgerätes.

Description

Haushaltsgerät mit Teleskop-Türöffnungsvorrichtung und
Verfahren zu seinem Betrieb
Die Erfindung betrifft ein Haushaltsgerät mit einem Gehäuse, einer mit dem Gehäuse verbundenen Tür, über die das Innere des Haushaltsgerätes zugänglich ist, und einem Türverschluss. Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zum Betrieb dieses Haushaltsgerätes.
Haushaltsgeräte wie Waschmaschinen, Waschtrockner, Trockner und Geschirrspülgeräte enthalten einen Behandlungsraum für beispielsweise Wäschestücke oder Geschirr, und andere Haushaltsgeräte wie Kühlschränke und Gefriertruhen enthalten einen Aufbewahrungsraum für insbesondere Lebensmittel. Solche Behandlungsräume oder Aufbewahrungsräume können mittels einer Tür geschlossen werden, wobei die Tür durch einen geeigneten Türverschluss verriegelt werden kann. Außerhalbe des Betriebs des Haushaltsgerätes kann die Tür dann im Allgemeinen manuell geöffnet und geschlossen werden. Öffnung, Schließung und Verriegelung der Tür soll im Allgemeinen mit einem Aktor unterstützt bzw. automatisiert durchgeführt werden können.
Türöffnungsvorrichtungen an Haushaltsgeräten sind bereits mehrfach beschrieben worden.
So beschreibt die Veröffentlichung DE 10 201 1 010 439 A1 einen Verschluss für ein Hausgerät wie einen Wäschetrockner, eine Waschmaschine, eine Geschirrspülmaschine oder dgl. mit einem beweglichen Halteelement zum Zusammenwirken mit einem zwischen einer geöffneten sowie einer geschlossenen Position bewegbaren Schließelement, wie einer Türe, einem Deckel, einer Klappe o.dgl. des Hausgerätes, wobei das Halteelement das Schließelement in der geschlossenen Position mittels einer Spannkraft eines elastischen Elementes festhält, und wobei das Schließelement gegen die Spannkraft des elastischen Elements aus der geschlossenen Position in die geöffnete Position bewegbar ist, wobei die Spannung des elastischen Elements mittels eines Aktors erhöh- und/oder erniedrigbar ist. Die Veröffentlichung DE 10 2013 103 406 B3 beschreibt einen Türverschluss für elektrische Haushaltsgeräte, insbesondere für eine Waschmaschine oder einen Wäschetrockner, umfassend einen am Gerätegehäuse befestigbaren Grundkörper mit einem unter Federwirkung beweglichen Verriegelungsteil, einen an einer Gerätetür befestigbaren, bei deren Schließen in das Verriegelungsteil eingreifenden Schließkolben, und mindestens einen durch einen Schaltmagneten und einen Reedkontakt gebildeten Reedsensor zum Erfassen der Türschließposition, wobei der Schaltmagnet fest mit dem Verriegelungsteil verbunden ist.
Die Veröffentlichung DE 10 2010 039 688 A1 beschreibt ein wasserführendes Haushaltsgerät mit einem Gehäuse, einer mit dem Gehäuse verbundenen Tür, über die ein Behandlungsbereich im Inneren des Gehäuses zugänglich ist, einem Türverschluss, der zum Verschließen der Tür dient, und einem Belüftungsventil, das zum Steuern einer Belüftung des Behandlungsbereichs dient. In einer Ausführungsform des Haushaltsgerätes weist der Türverschluss eine bistabile Fixiermechanik auf, die einen Schieber des Türverschlusses entweder in einer freigegebenen Stellung, in der die Tür freigegeben ist, oder in einer gesperrten Stellung, in der die Tür verschlossen ist, hält.
Die Veröffentlichung DE 10 201 1 010 439 A1 beschreibt einen Verschluss, insbesondere für ein Hausgerät, wie einen Wäschetrockner, eine Waschmaschine, oder dgl. mit einem bewegbaren Halteelement zum Zusammenwirken mit einem zwischen einer geöffneten sowie einer geschlossenen Position bewegbaren Schließelement, wie einer Türe, einem Deckel, einer Klappe oder dgl. des Hausgerätes, wobei das Halteelement das Schließelement in der geschlossenen Position mittels einer Spannkraft eines elastischen Elementes festhält, das Schließelement gegen die Spannkraft des elastischen Elements aus der geschlossenen Position in die geöffnete Position bewegbar ist, und wobei die Spannung des elastischen Elements mittels eines Aktors erhöh- und/oder erniedrigbar ist.
Die Veröffentlichung DE 10 2013 223 431 B3 beschreibt ein Haushaltsgerät mit einer Haushaltsgerätetür, die mittels einer Schließeinrichtung durch einen Kraftschluss in einer geschlossenen Position fixierbar ist, wobei das Haushaltsgerät eine elektromechanische Türöffnungseinrichtung zum Ausüben einer Aufdrückkraft auf die Innenseite des Haushaltsgerätes umfasst, um den von der Schließeinrichtung ausgeübten Kraftschluss zu überwinden. Vorzugsweise umfasst die elektromechanische Türöffnungseinrichtung eine Magnetspule zum Ausüben der Aufdrückkraft auf die Innenseite der Haushaltsgerätetür. Dabei kann die elektromechanische Türöffnungseinrichtung einen verschiebbaren Stößel zum Aufdrücken der Haushaltsgerätetür umfassen.
Die Veröffentlichung DE 94 07 855 U1 beschreibt einen Türverschluss für elektrische Hausgeräte mit einem Schließkloben, einem Verschlussteil, das eine Ausgangsposition und eine Blockierposition einnehmen kann, sowie einer durch einen einstückigen Riegel gebildeten Verriegelungseinrichtung, die eine Sicherungsstellung, eine Schließstellung und eine Freigabestellung einnehmen kann, welche drei unterschiedlichen räumlichen Positionen und/oder Orientierungen entsprechen.
Die Veröffentlichung WO 201 1/132213 A1 beschreibt eine Riegelvorrichtung für die Tür von Haushaltsgeräten, umfassend einen einschließenden Raum, welcher ein verriegelndes Rad für ein Türschloss abhängig von der Wirkung von elastischen Mitteln, einen Gleitbolzen, welcher die Rotation des besagten Rades verhindern kann, und einen Zeitverzögerungsmechanismus aufweist, um eine verriegelnde Raste für den Gleitbolzen auszulösen. Eine Drehfalle ist mit einer Aussparung ausgestattet, welche eine schräge Oberfläche bezüglich einer Rotationsebene darstellt, um mit der profilierten Extremität des Gleitbolzens zu wechselwirken, welcher ebenfalls schräg ist, um die von der Drehfalle auf den Bolzen ausgeübte Kraft in zwei Komponenten aufzulösen. Die Drehfalle ist über ein Drehgelenk mit dem einschließenden Raum verbunden und außerdem der Wirkung einer Torsionsfeder unterworfen.
Die Veröffentlichungen EP 2 394 559 B1 und US 201 1/0279004 A1 beschreiben einen Spülautomaten, insbesondere einen Haushaltsgeschirrspüler, mit einem Spülraum, der durch eine verschwenkbare Tür verschließbar ist, und der gegebenenfalls von einem Korpus umgeben ist, wobei die Tür durch eine Verriegelungseinrichtung im geschlossenen Zustand haltbar ist, und wobei die Tür durch eine Öffnungseinrichtung in Form einer Aufdrückeinheit wenigstens um eine Spaltbreite automatisch zu öffnen ist, und wobei die Tür an einem Teil der Aufdrückeinheit magnetisch haltbar ist, wobei die Tür durch eine kraftschlüssige Verriegelungseinrichtung im geschlossenen Zustand gehalten und durch eine Zugkraft entriegelbar ist und die Aufdrückeinheit eine von der Verriegelungseinrichtung unabhängigen Baugruppe bildet, und wobei die magnetische Halterung zwischen der Tür und einem Aufdrückstößel der Aufdrückeinheit erfolgt. Die Veröffentlichung EP 2 415 384 B1 beschreibt ein Türschloss für Haushaltsgeräte, insbesondere für Geschirrspülmaschinen, mit einer Rastschräge und mit einem gegen den Druck eines Federelements drehbaren Schwenkelement, an dessen freien Ende ein Roll- oder Gleitelement im Schließzustand die Rastschräge hintergreift, wobei an dem Schwenkelement Mittel angeordnet sind, durch welche ein weiteres Federelement zur Erhöhung einer Zuhaltekraft zuschaltbar ist.
Das US-Patent 8,944,535 beschreibt eine Vorrichtung zur Öffnung einer Tür eines Geschirrspülgerätes, mit einem Elektromotor auf einer Basis und einem Schieber („slider"), der relativ zu dieser Basis entlang einer geradlinigen Richtung zwischen einer Ruheposition und einer Öffnungsposition verschiebbar ist. Eine Stange drückt gegen die Tür und ist relativ zur Basis und dem Schieber bewegbar.
Die Veröffentlichung WO 2014/088910 A beschreibt ein System zur Kontrolle des Schließens einer Tür eines Haushaltsgerätes, insbesondere eines Geschirrspülgerätes. Ein Schließbügel bewegt sich zwischen einer zurückgezogenen und einer ausgefahrenen Position, wobei die Tür in der zurückgezogenen Position vollständig geschlossen ist. Ein Aktuator überwacht überdies einen Verschlussmechanismus. Weder im US-Patent 8,944,535 noch in der WO 2014/088910 A ist die Verwendung einer Teleskopstange beschrieben.
Es sind somit Haushaltsgeräte bekannt, bei denen zumindest die Öffnung der Tür automatisch oder auf Anforderung mit einem Aktor erfolgt. Bei den bekannten Haushaltsgeräten ist aber meistens ein manuelles Öffnen und Schließen der Tür erforderlich. Die Verriegelung der Tür wird bei den bekannten Geräten aus Sicherheitsgründen in der Regel automatisch vorgenommen. Ein Haushaltsgerät, bei dem die Funktionen Öffnen, Schließen und Verriegeln in einer funktionellen Einheit zusammengeführt sind, ist jedoch nicht bekannt.
Vor diesem Hintergrund war es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Haushaltsgerät mit einer verbesserten Türöffnungsvorrichtung bereitzustellen. Vorzugsweise sollen dabei die Funktionen Öffnen, Schließen und Verriegeln in einer Vorrichtung realisiert werden können. Außerdem soll ein Verfahren zum Betrieb dieses Haushaltsgerätes bereitgestellt werden.
Die Lösung dieser Aufgabe wird nach dieser Erfindung erreicht durch ein Haushaltsgerät sowie ein Verfahren zum Betrieb eines Haushaltsgeräts mit den Merkmalen der entsprechenden unabhängigen Patentansprüche. Bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie des erfindungsgemäßen Haushaltsgeräts sind in den jeweiligen abhängigen Patentansprüchen aufgeführt. Bevorzugten Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens entsprechen bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Haushaltsgeräts und umgekehrt, auch wenn dies hierin nicht explizit festgestellt ist.
Gegenstand der Erfindung ist somit ein Haushaltsgerät mit einem Gehäuse, einer mit dem Gehäuse verbundenen Tür, über die das Innere des Haushaltsgerätes zugänglich ist, und einem Türverschluss, wobei der Türverschluss eine mit der Tür verbundene Teleskopstange aufweist, die von einem Elektromotor angetrieben wird. Erfindungsgemäß erfolgt der Antrieb über einen Elektromotor, auch wenn prinzipiell eine Teleskopstange auch hydraulisch angetrieben werden könnte. Der hier eingesetzte Türverschluss kann auch als Teleskop-Türöffnungsvorrichtung bezeichnet werden. In einer bevorzugten Ausführungsform des Haushaltsgerätes weist die Teleskopstange eine äußere Verzahnung auf. Die äußere Verzahnung ist dabei vorzugsweise am Ende eines größten Teleskopelemente angeordnet, also dem Teleskopelement, das direkt oder indirekt vom Elektromotor angetrieben wird, so dass weitere Teleskopelemente ausgefahren werden können.
Der Elektromotor kann die Teleskopstange direkt oder über ein Getriebe antreiben. Es ist erfindungsgemäß bevorzugt, dass zwischen der Teleskopstange und dem Elektromotor ein Getriebe angeordnet ist. Solange das Getriebe die Funktion ausführen kann, die Drehbewegung des Elektromotors in eine geeignete Bewegung der Teleskopstange zu übertragen, ist das Getriebe nicht eingeschränkt. Es hat sich jedoch als vorteilhaft herausgestellt, wenn das Getriebe ein Zahnradgetriebe oder ein Schneckengetriebe ist. Insbesondere vorteilhaft ist es, wenn das Getriebe ein Zahnradgetriebe ist, das als Stirnradgetriebe ausgebildet ist. Dabei kann das Stirnradgetriebe unterschiedliche Zahnungen aufweisen, z.B. eine Schrägverzahnung, Geradverzahnung oder Pfeilverzahnung. Erfindungsgemäß ist es bevorzugt, dass das Stirnradgetriebe eine Geradverzahnung aufweist.
Damit der erfindungsgemäße Türverschluss seine vorgesehene Funktion erfüllen kann, ist er im Allgemeinen auf eine geeignete Weise mit der Tür des Haushaltsgerätes verbunden. Dabei kann es sich um eine lösbare oder unlösbare Verbindung zwischen dem Türverschluss und der Tür handeln. Vorzugsweise ist die Verbindung lösbar. Eine lösbare Verbindung hat den Vorteil, dass die Teleskopstange zur Öffnung der Tür nicht sehr weit ausgefahren werden muss. Es kann genügen, wenn die Tür um einen vorgegebenen Spalt geöffnet wird. Ein Benutzer des Haushaltsgerätes kann dann die Tür durch Lösen der lösbaren Verbindung weiter öffnen und dann dem Haushaltsgerät darin behandelte Gegenstände wie beispielsweise gewaschene oder getrocknete Wäschestücke entnehmen. Jedenfalls ist im Haushaltsgerät die Teleskopstange vorzugsweise mittels eines Schnappers mit der Tür verbunden. Dabei ist ein Schnapper vorzugsweise ein Geräteteil, das im Allgemeinen mit einem aus der Teleskopstange und/oder der Tür herausragenden Verbindungsteil eine Verbindung eingehen kann, im Allgemeinen derart, dass der Schnapper in das Verbindungsteil einschnappen kann. Erfindungsgemäß ist es bevorzugt, dass ein zapfenformiges Teleskopendstück mit einem ersten Ende des Schnappers verbunden ist. Es ist überdies bevorzugt, dass auf der Tür ein zapfenformiges Türverbindungsteil angebracht ist, das in ein zweites Ende des Schnappers eingebracht werden kann. Ein in Ausführungsformen der Erfindung vorgesehener Schnapper hat somit vorzugweise ein erstes Ende und ein zweites Ende, die im Allgemeinen mit der Teleskopstange bzw. der Tür verbunden sind, wobei diese vorzugsweise ein zapfenformiges Teleskopendstück bzw. ein zapfenformiges Türverbindungsteil aufweisen. Dabei sind die ersten und zweiten Enden und das Teleskopendstück bzw. Türverbindungsteil vorzugsweise so geformt und aufeinander abgestimmt, das zumindest eine lösbare Verbindung entsteht, oder zumindest eine Verbindung deutlich leichter lösbar ist als die andere Verbindung. Beispielsweise könnte ein Schnapper relativ fest mit der Teleskopstange verbunden sein und weniger fest mit einem Türverbindungsteil an der Tür. Wenn dann die Teleskopstange ausgefahren ist, um die Tür um einen vorgegebenen Spalt, d.h. Öffnungsspalt, zu öffnen, kann ein Benutzer die Tür wie gewünscht weiter öffnen, indem er die Verbindung zwischen Schnapper und Türverbindungsteil löst. Die Verbindung zwischen Schnapper und Türverbindungsteil ist dabei im Allgemeinen reversibel lösbar. Wenn die Tür daher wieder verschlossen werden soll, genügt es, wenn ein Benutzer die Tür gegen den Schnapper drückt, so dass das Türverbindungsteil mit dem Schnapper eine Verbindung eingehen kann, insbesondere einrasten kann.
Erfindungsgemäß ist es bevorzugt, dass der Schnapper aus einem flexiblen Kunststoff besteht. Beispielsweise kann dann ein starres Türverbindungsteil in einen entsprechend geformten, aber etwas kleineren Hohlraum eines Schnappers gedrückt und dort gehalten werden, bis das Türverbindungsteil zur weiteren Öffnung der Tür wieder herausgezogen wird.
Die Teleskopstange kann auf unterschiedliche Weise ein- und ausgefahren werden. Erfindungsgemäß ist es bevorzugt, dass die Teleskopstange über ein inneres Zahnradgetriebe oder Schneckengetriebe ein- und ausgefahren werden kann. Dabei ist es wiederum bevorzugt, dass die Teleskopstange über ein inneres Schneckengetriebe ein- und ausgefahren werden kann. Die Anzahl der Teleskopelemente ist erfindungsgemäß zwar nicht eingeschränkt. Es hat sich jedoch gezeigt, dass ein besonders zuverlässiger Betrieb erreicht werden kann, wenn die Teleskopstange 2 bis 5 Teleskopelemente, besonders bevorzugt 3 oder 4, aufweist.
Überdies ist es erfindungsgemäß bevorzugt, dass das Haushaltsgerät Endlagenschalter für die Ermittlung des vollständigen Ein- und/oder Ausfahrens der Teleskopstange aufweist. Die Endlagenschalter würden dann im Allgemeinen von einer Elektronik, z.B. von der Motorsteuerung oder von einer üblicherweise vorhandenen Steuereinheit des Haushaltsgerätes ausgewertet werden. Durch die Verwendung von Endlagenschaltern wird es auf besonders einfache Weise möglich, für den vollständig geschlossenen oder vollständig geöffneten Zustand verschiedene Aktionen auszulösen. Beispielsweise kann bei einem festgestellten vollständig geschlossenen Zustand der Tür des Haushaltsgerätes festgestellt werden, dass dieses für die Durchführung eines Betriebsprogrammes bereit ist, z.B. eines Trocknungsprogrammes in einem Trockner oder eines Waschprogrammes in einer Waschmaschine. Als weitere Folge kann dann das Betriebsprogramm automatisch gestartet und/oder einem Benutzer ein Hinweis auf die Bereitschaft zum Betrieb angezeigt werden. Andererseits kann nach einem erfolgten vollständigen Öffnen, d.h. insbesondere nach einem vollständigen Ausfahren der Teleskopstange, einem Benutzer optisch und/oder akustisch, beispielsweise durch einen Signalton, signalisiert werden, dass die Tür geöffnet ist und zu behandelnde Gegenstände eingebracht bzw. behandelte Gegenstände herausgenommen werden können. Ggf. muss dazu die Tür durch Öffnen beispielsweise eines reversibel verschließbaren Mechanismus noch weiter geöffnet werden, realisiert beispielsweise durch einen Schnapper und ein Türverbindungsteil.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Haushaltsgerät ein wasserführendes Haushaltsgerät, insbesondere eine Waschmaschine oder ein Waschtrockner mit einem Laugenbehälter und einer Trommel zur Aufnahme von Wäschestücken, ein Trockner oder ein Geschirrspülgerät.
Gegenstand der Erfindung ist außerdem ein Verfahren zum Betrieb eines Haushaltsgerätes mit einem Gehäuse, einer mit dem Gehäuse verbundenen Tür, über die das Innere des Haushaltsgerätes zugänglich ist, und einem Türverschluss, wobei der Türverschluss eine mit der Tür verbundene Teleskopstange aufweist, die von einem Elektromotor angetrieben wird, umfassend die Schritte:
(a) Starten des Elektromotors;
(b) Antreiben der Teleskopstange, so dass diese eine lineare Bewegung ausführt, wobei die Teleskopstange in einem geschlossenen Zustand der Tür ausgefahren und in einem geöffneten Zustand der Tür eingefahren wird;
(c) Übertragung der linearen Bewegung auf die Tür, so dass diese als Ergebnis eines Ausfahrens der Teleskopstange geöffnet oder als Ergebnis eines Einfahrens der Teleskopstange geschlossen wird. Das Starten des Elektromotors kann dabei automatisch oder auf direkte Veranlassung durch einen Benutzer des Haushaltsgerätes erfolgen. Beispielsweise kann ein Benutzer durch Betätigung eines speziellen Türöffnungsschalters, insbesondere auf einer Bedieneinheit oder an der Tür, das Starten des Elektromotors und damit von Schritt (a) veranlassen, so dass die Schritte (b) und (c) durchgeführt werden. Das Starten des Elektromotors im Schritt (a) kann allerdings auch indirekt erfolgen, indem ein Benutzer beispielsweise am Haushaltsgerät die Durchführung eines Behandlungsprogrammes eingibt und insbesondere startet. Zu Beginn eines solchen Behandlungsprogrammes würde dann zunächst eine Tür des Haushaltsgerätes verschlossen. Andererseits könnte ein Behandlungsprogramm auch vorsehen, dass bei Beendigung des Behandlungsprogrammes die Tür automatisch geöffnet wird, indem der Elektromotor gestartet wird, ggf. nach einer vorgegebenen Sicherheitszeitspanne, um beispielsweise eine ausreichende Abkühlung des Haushaltsgerätes, insbesondere seiner Tür, sicherzustellen.
Die Verwendung des Elektromotors ermöglicht in Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens weitere Möglichkeiten. So kann durch eine Auswertung der Leistungsaufnahme des Elektromotors eine Tür-Blockade-Erkennung als eine Sicherheitsfunktion umgesetzt werden. Dazu kann zum einen als passive Maßnahme ein maximal zulässiges Motordrehmoment und damit eine maximal zulässige Kraft auf die Tür festgelegt werden, wobei dies in der Motorsteuerung und/oder in der Steuereinheit des Haushaltsgerätes hinterlegt ist. Außerdem könnten ein Ansteigen der zur Öffnung der Tür erforderlichen Kraft anhand eines steigenden Leistungsbedarfes erkannt werden. Für beide Fälle könnten im Haushaltsgerät in der Steuereinheit verschiedene Maßnahmen hinterlegt sein. So könnte über ein optisches und/oder ein akustisches Anzeigegerät ein Benutzer des Haushaltsgerätes informiert werden, der dann entsprechende Maßnahmen zur Abhilfe ergreifen könnte. Alternativ oder in Ergänzung dazu können automatisch entsprechende Maßnahmen wie Abschaltung oder Betrieb der Teleskopstange in einer Gegenrichtung eingeleitet werden.
Durch die Verwendung einer Teleskopstange ist auf einfache Weise auch eine Verriegelung der Tür des Haushaltsgerätes möglich. Denn durch die einstellbaren Eigenschaften einer Teleskopstange, insbesondere in Verbindung mit dem Elektromotor bzw. einem dazwischengeschalteten Getriebe, ist zur manuellen Öffnung der Tür auch im ausgeschalteten, d.h. deaktiviertem (spannungsfreien) Antrieb, eine Kraft erforderlich. Die zur Öffnung der Tür erforderliche Kraft kann durch eine geeignete Auswahl und Dimensionierung der Komponenten wie z.B. Art und Anzahl von Teleskopelementen, Art und Ausgestaltung der Getriebe, eingestellt werden, so dass eine passive Verriegelung der Tür des Haushaltsgerätes erreicht werden kann. Zusätzlich kann in Ausführungsformen der Erfindung auch durch eine geeignete Ansteuerung des Antriebs aktiv verriegelt und entriegelt werden.
Die Erfindung hat zahlreiche Vorteile. So ermöglicht das erfindungsgemäße Haushaltsgerät eine automatische Schließung, Öffnung und Verriegelung der Tür des Haushaltsgerätes. Dazu ist erfindungsgemäß nur eine funktionelle Einheit erforderlich, die über eine in der Regel vorhandene Steuereinheit des Haushaltsgerätes angesteuert und ausgewertet wird. Die Erfindung ermöglicht in Ausführungsformen darüber hinaus auch eine einfache Überwachung des Türverschlusses, um mögliche Störungen festzustellen und geeignete Gegenmaßnahmen zu ergreifen.
Darüber hinaus kann mit der Erfindung ein kostengünstiger Türverschluss realisiert werden.
Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung nicht einschränkender Ausführungsformen. Hierbei wird Bezug genommen auf die Figuren 1 bis 4.
Fig. 1 ist eine perspektivische Ansicht des in einem erfindungsgemäßen Haushaltgerät gemäß einer ersten Ausführungsform eingesetzten Türverschlusses in einem vollständig geöffneten Zustand, zusammen mit Teilen der Tür.
Fig. 2 zeigt eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Haushaltsgerätes, das hier als Waschmaschine oder Trockner mit einer kreisförmigen Tür ausgestaltet ist.
Fig. 3 zeigt eine weitere perspektivische Ansicht des in einem erfindungsgemäßen Haushaltsgerät gemäß der ersten Ausführungsform eingesetzten Türverschlusses in einem vollständig geöffneten Zustand, zusammen mit Teilen der Tür. Fig. 4 zeigt eine seitliche Schnittansicht durch den an einer Tür des Haushaltsgerätes gemäß der ersten Ausführungsform eingesetzten Türverschluss in einem vollständig geschlossenen Zustand zusammen mit Teilen der Tür.
Fig. 1 ist eine perspektivische Ansicht des in einem erfindungsgemäßen Haushaltgerät gemäß einer ersten Ausführungsform eingesetzten Türverschlusses 4 in einem vollständig geöffneten Zustand, zusammen mit erfindungswesentlichen Teilen der Tür 3.
Der Türverschluss 4 weist eine mit der Tür 3 verbundene Teleskopstange 5 auf, die von einem Elektromotor 6 angetrieben wird, wobei zwischen der Teleskopstange 5 und dem Elektromotor 6 ein Getriebe 8 angeordnet ist. Die Teleskopstange 5 weist an ihrem breiten Ende auf dem Teleskopelement 15 eine äußere Verzahnung 7 auf, welche in das Getriebe 8 greift. Das Getriebe 8 ist bei dieser Ausführungsform als Stirnradgetriebe mit einer Geradverzahnung ausgebildet. Die bei dieser Ausführungsform eingesetzte, drei Teleskopelemente 15, 15', 15" aufweisende Teleskopstange 5 weist ein zapfenförmiges Teleskopendstück 10 auf. Die Teleskopstange 5 ist mittels eines Schnappers 9 mit der Tür 3 verbunden, wobei das zapfenformige Teleskopendstück 10 mit einem ersten Ende 1 1 des Schnappers 9 verbunden ist. Auf der Tür 3 ist ein zapfenförmiges Türverbindungsteil 12 angebracht, das in ein zweites Ende 13 des Schnappers 9 eingebracht werden kann. Der Schnapper 9 besteht aus einem flexiblen Kunststoff und weist Hohlräume, d.h. Ausbuchtungen auf, in welche geringfügig größere zapfenformige Teile hineingedrückt werden können. Insbesondere können hier ein zapfenförmiges Türverbindungsteil 12 in einen Hohlraum am zweiten Ende 13 des Schnappers 9 eingebracht werden und ein zapfenförmiges Teleskopendstück 10 am ersten Ende 1 1 des Schnappers 9.
Die hier vollständig ausgefahrene Teleskopstange 5 weist innere Schneckengetriebe 14 auf, so dass die Teleskopstange 5 über das innere Schneckengetriebe 14 ein- und ausgefahren werden kann. Beim Ausfahren der Teleskopstange 5 wird zunächst das Teleskopelement 15' ausgefahren. Sobald das Teleskopelement 15' ausgefahren ist, wird das Teleskopelement 15" ausgefahren. Das Teleskopendstück 10 ist bei der hier gezeigten Ausführungsform fest am Teleskopelement 15" angebracht. Die Teleskopstange 5 weist hier also drei Teleskopelemente 15, 15', 15" und ein zapfenförmiges Teleskopendstück 10 auf. 16 bedeutet den Hub des Türverschlusses, d.h. den Längenunterschied zwischen dem vollständig geschlossenen und dem vollständig geöffneten Zustand der Teleskopstange bzw. des Türverschlusses 4. 17 bedeutet den Türöffnungsspalt. Fig. 2 zeigt eine perspektivische Ansicht eines erfindungsgemäßen Haushaltsgerätes 1 mit einem Gehäuse 2, einer mit dem Gehäuse 2 verbundenen Tür 3, über die das Innere des Haushaltsgerätes 1 zugänglich ist, und einem Türverschluss 4. Haushaltsgerät 1 ist hier als Waschmaschine oder Trockner mit einer kreisförmigen Tür 3 ausgestaltet. Fig. 3 zeigt eine weitere perspektivische Ansicht des in einem erfindungsgemäßen Haushaltsgerät gemäß der ersten Ausführungsform eingesetzten Türverschlusses in einem vollständig geöffneten Zustand zusammen mit Teilen der Tür. Gleiche Bezugszeichen wie in Fig. 1 haben hier die gleiche Bedeutung. Die Fig. 3 zeigt den Türverschluss im Vergleich zu Fig. 1 mehr von vorne, so dass die geöffnete Tür 3 hier besser ersichtlich ist.
16 bedeutet den Hub des Türverschlusses, d.h. den Längenunterschied zwischen dem vollständig geschlossenen und dem vollständig geöffneten Zustand der Teleskopstange bzw. des Türverschlusses 4. 17 bedeutet den Türöffnungsspalt. Nach dem vollständigen Öffnen von Türverschluss 4 ist die Tür 3 im Ausmaß von Türöffnungsspalt 17 geöffnet. Für ein weiteres Öffnen der Tür 3 ist von einem Benutzer des Haushaltsgerätes durch Herausziehen der Tür 3 die Verbindung zwischen dem zapfenförmigen Türverbindungsteil 12 und dem zweiten Ende 13 von Schnapper 9 reversibel zu lösen. Fig. 4 zeigt eine seitliche Schnittansicht durch den an einer Tür 3 des Haushaltsgerätes gemäß der ersten Ausführungsform eingesetzten Türverschlusses in einem vollständig geschlossenen Zustand zusammen mit Teilen der Tür.
7 bedeutet die Außenverzahnung der Teleskopstange 5, von der bei diesem eingefahrenen Zustand von außen nur das Teleskopelement 15 zu erkennen ist. Bei dieser Schnittansicht ist allerdings das innere Schneckengetriebe 14 in der Teleskopstange 5 erkennbar, wobei die einzelnen hier nicht näher bezeichneten Teleskopelemente über solche Schneckengetriebe gegeneinander verschoben werden können, wenn die Teleskopstange 5 durch einen hier nicht näher gezeigten Elektromotor angetrieben wird.
Bezugszeichen
1 Haushaltsgerät, z.B. Waschmaschine
2 Gehäuse
3 Tür
4 Türverschluss
5 Teleskopstange
6 Elektromotor
7 Äußere Verzahnung an Teleskopstange
8 Getriebe
9 Schnapper
10 Zapfenförmiges Teleskopendstück
1 1 Erstes Ende des Schnappers
12 Zapfenförmiges Türverbindungsteil
13 Zweites Ende des Schnappers
14 Inneres Schneckengetriebe (in Teleskopstange)
15.15M 5" Teleskop-Elemente
16 Hub des Türverschlusses
17 Türöffnungsspalt

Claims

PATENTANSPRÜCHE
Haushaltsgerät (1 ) mit einem Gehäuse (2), einer mit dem Gehäuse (2) verbundenen Tür (3), über die das Innere des Haushaltsgerätes (1 ) zugänglich ist, und einem Türverschluss (4), dadurch gekennzeichnet, dass der Türverschluss (4) eine mit der Tür (3) verbundene Teleskopstange (5) aufweist, die von einem Elektromotor (6) angetrieben wird.
Haushaltsgerät (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Teleskopstange (5) eine äußere Verzahnung (7) aufweist.
Haushaltsgerät (1 ) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Teleskopstange (5) und dem Elektromotor (6) ein Getriebe (8) angeordnet ist.
Haushaltsgerät (1 ) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (8) ein Zahnradgetriebe oder ein Schneckengetriebe ist.
Haushaltsgerät (1 ) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe
(8) ein Zahnradgetriebe ist, das als Stirnradgetriebe ausgebildet ist.
Haushaltsgerät (1 ) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Stirnradgetriebe (7) eine Geradverzahnung aufweist.
Haushaltsgerät (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Teleskopstange (5) mittels eines Schnappers (9) mit der Tür (3) verbunden ist.
Haushaltsgerät (1 ) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein zapfenförmiges Teleskopendstück (10) mit einem ersten Ende (1 1 ) des Schnappers
(9) verbunden ist.
9. Haushaltsgerät (1 ) nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Tür (3) ein zapfenformiges Türverbindungsteil (12) angebracht ist, das in ein zweites Ende (13) des Schnappers (9) eingebracht werden kann.
10. Haushaltsgerät (1 ) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Schnapper (9) aus einem flexiblen Kunststoff besteht.
1 1 . Haushaltsgerät (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Teleskopstange (5) über ein inneres Zahnradgetriebe oder Schneckengetriebe (14) ein- und ausgefahren werden kann.
12. Haushaltsgerät (1 ) nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Teleskopstange (5) über ein inneres Schneckengetriebe (14) ein- und ausgefahren werden kann.
13. Haushaltsgerät (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Teleskopstange (5) 2 bis 5 Teleskopelemente (15, 15', 15") und ein zapfenformiges Teleskopendstück (10) aufweist.
14. Haushaltsgerät (1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass es Endlagenschalter für die Ermittlung des vollständigen Ein- und/oder
Ausfahrens der Teleskopstange (5) aufweist.
15. Verfahren zum Betrieb eines Haushaltsgerätes (1 ) mit einem Gehäuse (2), einer mit dem Gehäuse (2) verbundenen Tür (3), über die das Innere des Haushaltsgerätes (1 ) zugänglich ist, und einem Türverschluss (4), wobei der Türverschluss (4) eine mit der Tür (3) verbundene Teleskopstange (5) aufweist, die von einem Elektromotor (6) angetrieben wird, umfassend die Schritte:
(a) Starten des Elektromotors (6);
(b) Antreiben der Teleskopstange (5), so dass diese eine lineare Bewegung ausführt, wobei die Teleskopstange (5) in einem geschlossenen Zustand der
Tür (3) ausgefahren und in einem geöffneten Zustand der Tür (3) eingefahren wird; (c) Übertragung der linearen Bewegung auf die Tür (3), so dass diese als Ergebnis eines Ausfahrens der Teleskopstange (5) geöffnet oder als Ergebnis eines Einfahrens der Teleskopstange (5) geschlossen wird.
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