WO2018068784A1 - Hydraulischer getriebeaktor - Google Patents

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WO2018068784A1
WO2018068784A1 PCT/DE2017/100795 DE2017100795W WO2018068784A1 WO 2018068784 A1 WO2018068784 A1 WO 2018068784A1 DE 2017100795 W DE2017100795 W DE 2017100795W WO 2018068784 A1 WO2018068784 A1 WO 2018068784A1
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piston rod
crank
hydraulic transmission
hydraulic
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PCT/DE2017/100795
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English (en)
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André PALMEN
Manuel Weiler
Holger Müller
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Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
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Publication date
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    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/08—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism
    • F16H63/20—Multiple final output mechanisms being moved by a single common final actuating mechanism with preselection and subsequent movement of each final output mechanism by movement of the final actuating mechanism in two different ways, e.g. guided by a shift gate

Definitions

  • the invention relates to a hydraulic gear actuator with a rotatable about an axis of rotation actuator shaft which is displaceable in an axial direction.
  • a hydraulic transmission actuator for example for a dual-clutch transmission, with shift rails for actuating shift positions by means of a shift shaft with integrated shift lever with a shift finger and locking and ejector elements for an active interlock system in each case only one axial unit for the selection movement and one pivot unit for the pivoting movement are provided.
  • the object of the invention is to provide a hydraulic gear actuator with a rotatable about an axis of rotation actuator shaft which is displaceable in an axial direction, which is simple in construction and inexpensive to produce.
  • a hydraulic gear actuator with a rotatable about an axis of rotation actuator shaft which is displaceable in an axial direction
  • the hydraulic gear actuator comprises a partial actuator with a crank handle.
  • the rotational movement of the actuator shaft is used for example for switching a gear in a transmission.
  • the axial displacement of the actuator shaft is used, for example, to select a gear in the transmission.
  • the axial displacement of the actuator shaft can also be used to shift a gear, while the rotational movement of the actuator shaft is used to select a gear.
  • the slider crank is advantageously used to convert a translational movement of an actuator piston in the rotational movement of the actuator shaft.
  • a preferred embodiment of the hydraulic transmission actuator is characterized in that the partial actuator with the push crank comprises a reciprocable Aktorkolben actuator, which is coupled via a piston rod with a rotatable crank body.
  • the actuator piston is preferably movable in translation into a hydraulic cylinder for hydraulic actuation.
  • the crank body is, for example, a crank disc which is rotatable about an axis of rotation. The rotational movement of the crank body, in particular the crank disk, is used to turn the actuator shaft.
  • the actuator shaft for example by a suitable coupling, rotatably connected to the crank body.
  • a further preferred embodiment of the hydraulic transmission actuator is characterized in that the crank body has a crank pin, which is guided in a coupling element provided on the piston rod.
  • the coupling element is advantageously provided on a side facing away from the actuator piston end of the piston rod. A translational movement of the piston rod is transmitted via the coupling element on the crank body, that this is rotated.
  • a bearing device advantageously a roller bearing device, in particular a ball bearing device, can be provided.
  • a further preferred embodiment of the hydraulic transmission actuator is characterized in that the coupling element comprises a coupling longitudinal hole, which allows a movement of the crank pin perpendicular to a piston rod movement.
  • the crank pin advantageously has substantially the shape of a straight circular cylinder.
  • the crank pin extends perpendicular to a plane which is spanned by the crank body, in particular the crank disk.
  • An axis of rotation of the crank body is spaced from a movement axis of the piston rod and arranged perpendicular to this.
  • Another preferred embodiment of the hydraulic transmission actuator is characterized in that the coupling element is arranged symmetrically to a piston rod axis.
  • the piston rod axis is, for example, the longitudinal axis or center axis of the piston rod.
  • the symmetrical arrangement of the coupling element to the piston rod axis ensures, during operation of the hydraulic gear actuator, that the lowest possible tilting moments act on the piston rod.
  • the actuator piston is advantageously biased in a middle position.
  • the bias voltage is advantageously applied by two springs, between which the actuator piston is clamped in the hydraulic cylinder. Starting from the spring-centered center position, rotation in a first rotational direction can be generated via the first pressure port of the hydraulic cylinder and rotation in a second rotational direction via a second pressure port of the hydraulic cylinder.
  • the piston rod is advantageously guided over the actuator piston itself in the hydraulic cylinder and through a piston rod guide in a piston rod outlet region of the hydraulic cylinder.
  • An angle of rotation of the crank body, in particular the crank disk, can be determined by conversion from a position detection.
  • the path detection is advantageously carried out by scaling parallel to the piston rod.
  • the above object is achieved in a hydraulic gear actuator having a rotatable about an axis of rotation actuator shaft which is displaceable in an axial direction, in particular in a hydraulic transmission actuator described above, alternatively or additionally achieved in that the hydraulic gear actuator comprises a Generalaktor with a sleeve coupling.
  • the hydraulic transmission actuator advantageously two sub-actuators are combined.
  • the partial actuator with the sleeve coupling serves to effect the axial displacement of the actuator shaft.
  • a further preferred embodiment of the hydraulic gear actuator is characterized in that the partial actuator with the sleeve coupling comprises a sliding sleeve, in which an actuator piston rod is translationally displaceable.
  • Actuator piston rod may be integrally connected to the actuator shaft. Furthermore is the actuator piston rod hydraulically independent of the piston rod of the
  • a further preferred embodiment of the hydraulic gear actuator is characterized in that on the Aktorkolbenstange a guide pin is provided which is guided in a guide slot of the slide sleeve.
  • a further preferred embodiment of the hydraulic transmission actuator is characterized in that the sliding sleeve is fixedly connected to a connecting rod which is non-rotatably connected to a or the crank body.
  • the fixed connection between the sliding sleeve and the connecting rod can be realized positively and / or non-positively, for example by a press fit. Via the connecting rod, the torque is transmitted from the crank body, in particular the crank disk, to the sliding sleeve.
  • FIG. 1 shows a simplified representation of a partial actuator of a hydraulic actuator
  • Figure 2 is a simplified representation of a sectionaktors of the hydraulic
  • Getriebeaktors with a sleeve coupling which includes a sliding sleeve
  • FIG. 3 shows a further simplified illustration of the sliding sleeve of FIG. 2.
  • FIG. 1 shows in simplified form a partial actuator 1 of a hydraulic gear actuator.
  • the hydraulic gear actuator comprises a further part actuator 21, which is shown in FIG.
  • FIG. 2 shows that the unspecified hydraulic gear actuator comprises an actuator shaft 35, which is rotatable about an axis of rotation 34 and which comprises shift fingers 36 for the representation of selection movements and switching movements in a transmission.
  • the actuator shaft 35 can be rotated about the axis of rotation 34 by the partial actuator 1 shown in FIG. In addition, the actuator shaft 35 can be axially displaced by the partial actuator 21 shown in FIG.
  • the term axial refers to the axis of rotation 34 of the actuator shaft 35. Axial means in the direction or parallel to the axis of rotation 34th
  • the partial actuator 1 in Figure 1 comprises a hydraulic cylinder 3, in which a
  • Actuator piston 4 is translationally guided back and forth.
  • the actuator piston 4 is arranged between two springs 5, 6.
  • the hydraulic cylinder 3 has two pressure ports 7, 8.
  • a pressure chamber provided in FIG. 1 to the right of the actuator piston 4 can be pressurized via the pressure port 8 in order to move the actuator piston 4 in FIG. 1 in the hydraulic cylinder 3 to the left.
  • a piston rod 10 extends through a piston rod guide 9 out of the hydraulic cylinder 3.
  • the piston rod 10 comprises a piston rod axis 17 only indicated in FIG. 1.
  • the actuator piston 4 can be moved in a translatory manner along the piston rod axis 17 with the piston rod 10.
  • a scale 1 1 is provided below and parallel to the piston rod axis 17. With the help of the scale 1 1, the translational movement of the actuator piston 4 can be detected with the piston rod 10.
  • the partial actuator 1 comprises a sliding crank 12 with a crank body 13.
  • the crank body 13 is designed as a crank disc and about a crank body axis, which is indicated by a circle 20, rotatable.
  • the crank body axis 20 extends perpendicular to the plane of the drawing in FIG. 1.
  • the crank body axis 20 is spaced from the piston rod axis 17.
  • crank pin 14 On the crank body 13, a crank pin 14 is attached.
  • the crank pin 14 has the shape of a straight circular cylinder, which extends in Figure 1 perpendicular to the plane and the crankshaft crank body 13 executed.
  • the crank pin 14 is guided in a coupling element 15.
  • the coupling element 15 is attached to the left end of the piston rod 10 in FIG. To guide the crank pin 14, the coupling element 15 comprises a coupling hole 16.
  • the coupling hole 16 extends perpendicular to the piston rod axis 17.
  • the coupling element 15 is arranged with the coupling slot 16 symmetrically to the piston rod axis 17.
  • the actuator piston 4 is actuated hydraulically via the pressure ports 7, 8.
  • the corresponding translational movement of the actuator piston 4 is transmitted via the piston rod 10 and the coupling element 15 to the crank pin 14 and the crank body 3.
  • dashed circles 18, 19 positions of the crank pin 14 are indicated when the actuator piston 4 is moved from its center position shown in Figure 1 to the left or to the right.
  • the partial actuator 21 shown in Figure 2 comprises a sleeve coupling 22 with a sliding sleeve 23.
  • an actuator piston rod 24 by means of a guide pin 25 is guided axially displaceable.
  • the guide pin 25 is fixed to the actuator piston rod 24 and axially guided in a guide slot 26 of the slide sleeve 23, as seen in Figure 3.
  • a connecting rod 28 is arranged in the sliding sleeve 23.
  • the connecting rod 28 is coupled to the crank body (13 in FIG. 1) of the partial actuator 1 shown in FIG. 1 (not shown) for torque transmission.
  • the connecting rod 28 is positively connected to the sliding sleeve 23.
  • the connecting rod 28 may be non-positively connected to the sliding sleeve 23. Due to the positive and / or non-positive connection between the connecting rod 28 and the slide sleeve 23, a torque is transmitted from the crank body (13 in FIG. 1) to the slide sleeve 23.
  • a pressure chamber 30 is formed in the sliding sleeve 23. Via a pressure port 31, the pressure chamber 30 can be pressurized to to cause an axial displacement of the actuator piston rod 24 in Figure 2 down.
  • the actuator piston rod 24 is, as seen in Figure 2, integrally connected to the actuator shaft 35. With the help of a scale 33, the axial displacement of
  • Actuator shaft 35 are detected. By a spring 38, the actuator shaft 35 is biased in its position shown in Figure 2.
  • the partial actuator 21 comprises an actuator housing 40 indicated only by a rectangle.
  • the actuator shaft 35 or the actuator piston rod 24 is led out of the actuator housing 40 at the bottom in FIG.
  • a seal 39 To seal the rotary feedthrough between the actuator piston rod 28 and the actuator shaft 35 is a seal 39.
  • two bearing devices 41, 42 indicated for the slide sleeve 23 in the actuator housing 40.
  • a selection movement of the shift finger 36 is preferably carried out by the
  • Actuator piston rod 24 which is translationally displaceable in the slide sleeve 23.
  • the axial movement of the actuator piston rod 24 is made possible by the guide pin 25 in the guide slot 26.
  • a torque for a shift operation is transmitted from the crank body (13 in FIG. 1) via the connecting rod 28 and the connecting pin 29 to the slider sleeve 23.

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Getriebeaktor mit einer um eine Drehachse verdrehbaren Aktorwelle, die in einer axialen Richtung verschiebbar ist. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass der hydraulische Getriebeaktor einen Teilaktor mit einer Schubkurbel umfasst.

Description

Hydraulischer Getriebeaktor
Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Getriebeaktor mit einer um eine Drehachse verdrehbaren Aktorwelle, die in einer axialen Richtung verschiebbar ist.
Aus der internationalen Offenlegungsschrift WO 2015/149795 A1 ist ein hydraulischer Getriebeaktor, beispielsweise für ein Doppelkupplungsgetriebe, bekannt, mit Schalt- schienen zur Betätigung von Schaltpositionen mittels einer Schaltwelle mit integriertem Schalthebel mit einem Schaltfinger und Sperr- und Auswerferelementen für ein Active Interlock System, wobei jeweils nur eine Axialeinheit für die Wählbewegung und eine Schwenkeinheit für die Schwenkbewegung vorgesehen sind. Aufgabe der Erfindung ist es, einen hydraulischen Getriebeaktor mit einer um eine Drehachse verdrehbaren Aktorwelle, die in einer axialen Richtung verschiebbar ist, zu schaffen, der einfach aufgebaut und kostengünstig herstellbar ist.
Die Aufgabe ist bei einem hydraulischen Getriebeaktor mit einer um eine Drehachse verdrehbaren Aktorwelle, die in einer axialen Richtung verschiebbar ist, dadurch gelöst, das der hydraulische Getriebeaktor einen Teilaktor mit einer Schubkurbel um- fasst. Die Drehbewegung der Aktorwelle dient zum Beispiel zum Schalten eines Gangs in einem Getriebe. Die axiale Verschiebung der Aktorwelle dient zum Beispiel zum Wählen eines Gangs in dem Getriebe. Umgekehrt kann die axiale Verschiebung der Aktorwelle aber auch zum Schalten eines Gangs verwendet werden, während die Drehbewegung der Aktorwelle zum Wählen eines Gangs verwendet wird. Die Schubkurbel dient vorteilhaft dazu, eine translatorische Bewegung eines Aktorkolbens in die Drehbewegung der Aktorwelle umzuwandeln. Mit der Schubkurbel wird auf einfache Art und Weise eine robuste Konstruktion des hydraulischen Getriebeaktors ermöglicht. Darüber hinaus wird mit der Schubkurbel eine kostengünstig darstellbare Lösung ge- schaffen, um mit einer hydraulischen Energieversorgung eine mechanische Drehbewegung zu erzeugen.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des hydraulischen Getriebeaktors ist dadurch gekennzeichnet, dass der Teilaktor mit der Schubkurbel einen hin und her bewegba- ren Aktorkolben umfasst, der über eine Kolbenstange mit einem drehbaren Kurbelkörper gekoppelt ist. Der Aktorkolben ist zur hydraulischen Betätigung vorzugsweise in einen Hydraulikzylinder translatorisch hin und her bewegbar. Bei dem Kurbelkörper handelt es sich zum Beispiel um eine Kurbelscheibe, die um eine Drehachse drehbar ist. Die Drehbewegung des Kurbelkörpers, insbesondere der Kurbelscheibe, wird ge- nutzt, um die Aktorwelle zu verdrehen. Zu diesem Zweck ist die Aktorwelle, zum Beispiel durch eine geeignete Kupplung, drehfest mit dem Kurbelkörper verbunden.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des hydraulischen Getriebeaktors ist dadurch gekennzeichnet, dass der Kurbelkörper einen Kurbelzapfen aufweist, der in einem an der Kolbenstange vorgesehenen Koppelelement geführt ist. Das Koppelelement ist vorteilhaft an einem dem Aktorkolben abgewandten Ende der Kolbenstange vorgesehen. Eine translatorische Bewegung der Kolbenstange wird über das Koppelelement so auf den Kurbelkörper übertragen, dass dieser in Drehung versetzt wird. Zur Führung des Kurbelzapfens in dem Koppelelement kann optional eine Lagerein- richtung, vorteilhaft eine Wälzlagereinrichtung, insbesondere eine Kugellagereinrichtung, vorgesehen werden.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des hydraulischen Getriebeaktors ist dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelelement ein Koppellangloch umfasst, das eine Bewegung des Kurbelzapfens senkrecht zu einer Kolbenstangenbewegung zu- lässt. Der Kurbelzapfen hat vorteilhaft im Wesentlichen die Gestalt eines geraden Kreiszylinders. Dabei erstreckt sich der Kurbelzapfen senkrecht zu einer Ebene, die von dem Kurbelkörper, insbesondere der Kurbelscheibe, aufgespannt wird. Eine Drehachse des Kurbelkörpers ist von einer Bewegungsachse der Kolbenstange beabstandet und senkrecht zu dieser angeordnet. Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des hydraulischen Getriebeaktors ist dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelelement symmetrisch zu einer Kolbenstangenachse angeordnet ist. Bei der Kolbenstangenachse handelt es sich zum Beispiel um die Längsachse oder Mittelachse der Kolbenstange. Durch die symmetrische An- Ordnung des Koppelelements zu der Kolbenstangeachse wird im Betrieb des hydraulischen Getriebeaktors sichergestellt, dass möglichst geringe Kippmomente auf die Kolbenstange wirken. Der Aktorkolben ist vorteilhaft in eine Mittelstellung vorgespannt. Die Vorspannung wird vorteilhaft durch zwei Federn aufgebracht, zwischen denen der Aktorkolben in dem Hydraulikzylinder eingespannt ist. Ausgehend von der federzentrierten Mittelposition kann über den ersten Druckanschluss des Hydraulikzylinders eine Drehung in einer ersten Drehrichtung und über einen zweiten Druckanschluss des Hydraulikzylinders eine Drehung in eine zweite Drehrichtung erzeugt werden. Die Kolbenstange wird hierbei vorteilhaft über den Aktorkolben selbst in dem Hydraulikzylinder und durch eine Kolbenstangenführung in einem Kolbenstangenaus- trittsbereich des Hydraulikzylinders geführt. Ein Verdrehwinkel des Kurbelkörpers, insbesondere der Kurbelscheibe, kann durch Umrechnung aus einer Wegerfassung ermittelt werden. Die Wegerfassung erfolgt vorteilhaft durch eine Skalierung parallel zur Kolbenstange. Die oben angegebene Aufgabe ist bei einem hydraulischen Getriebeaktor mit einer um eine Drehachse verdrehbaren Aktorwelle, die in einer axialen Richtung verschiebbar ist, insbesondere bei einem vorab beschriebenen hydraulischen Getriebeaktor, alternativ oder zusätzlich dadurch gelöst, dass der hydraulische Getriebeaktor einen Teilaktor mit einer Hülsenkupplung umfasst. In dem hydraulischen Getriebeaktor sind vorteilhaft zwei Teilaktoren kombiniert. Der Teilaktor mit der Hülsenkupplung dient dazu, die axiale Verschiebung der Aktorwelle zu bewirken.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des hydraulischen Getriebeaktors ist dadurch gekennzeichnet, dass der Teilaktor mit der Hülsenkupplung eine Schieber- hülse umfasst, in der eine Aktorkolbenstange translatorisch verschiebbar ist. Die
Aktorkolbenstange kann einstückig mit der Aktorwelle verbunden sein. Darüber hinaus ist die Aktorkolbenstange hydraulisch unabhängig von der Kolbenstange des
Teilaktors mit der Schubkurbel.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des hydraulischen Getriebeaktors ist dadurch gekennzeichnet, dass an der Aktorkolbenstange ein Führungszapfen vorgesehen ist, der in einem Führungslangloch der Schieberhülse geführt ist. Dadurch wird auf einfache Art und Weise eine axiale Bewegung der Aktorkolbenstange in der Schieberhülse ermöglicht. Darüber hinaus wird eine Drehmomentübertragung von der Schieberhülse auf die Aktorkolbenstange ermöglicht.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des hydraulischen Getriebeaktors ist dadurch gekennzeichnet, dass die Schieberhülse fest mit einer Verbindungsstange verbunden ist, die drehfest mit einem beziehungsweise dem Kurbelkörper verbunden ist. Die feste Verbindung zwischen der Schieberhülse und der Verbindungsstange kann formschlüssig und/oder kraftschlüssig, zum Beispiel durch eine Presspassung, realisiert werden. Über die Verbindungsstange wird das Drehmoment von dem Kurbelkörper, insbesondere der Kurbelscheibe, auf die Schieberhülse übertragen.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des hydraulischen Getriebeaktors ist dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Verbindungsstange und der
Aktorkolbenstange in der Schieberhülse ein Druckraum ausgebildet ist. Über einen dritten Druckanschluss kann der Druckraum gezielt mit Druck beaufschlagt werden, um die Aktorkolbenstange axial zu verschieben. Der Druckraum ist vorteilhaft durch Spaltdichtungen zwischen der Verbindungsstange und der Schieberhülse und zwi- sehen der Aktorkolbenstange und der Schieberhülse abgedichtet. Alternativ oder zusätzlich kann der Druckraum durch mindestens ein Dichtelement aus einem elastome- ren Material abgedichtet werden. Die axiale Verschiebung von der Kolbenstange erfolgt vorzugsweise gegen die Vorspannkraft einer Rückstellfedereinrichtung. Die Rückstellfedereinrichtung dient vorteilhaft dazu, die Aktorkolbenstange nach einer axi- alen Verschiebung wieder in ihre Ausgangslage zurückzustellen. Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung verschiedene Ausführungsbeispiele im Einzelnen zu beschrieben sind. Es zeigen: Figur 1 eine vereinfachte Darstellung eines Teilaktors eines hydraulischen
Getriebeaktors mit einer Schubkurbel;
Figur 2 eine vereinfachte Darstellung eines Teilaktors des hydraulischen
Getriebeaktors mit einer Hülsenkupplung, die eine Schieberhülse umfasst, und
Figur 3 eine weitere vereinfachte Darstellung der Schieberhülse aus Figur 2.
In Figur 1 ist ein Teilaktor 1 eines hydraulischen Getriebeaktors vereinfacht dargestellt. Der hydraulische Getriebeaktor umfasst einen weiteren Teilaktor 21 , der in Figur 2 dargestellt ist.
In Figur 2 sieht man, dass der nicht näher bezeichnete hydraulische Getriebeaktor eine um eine Drehachse 34 drehbare Aktorwelle 35 umfasst, die zur Darstellung von Wählbewegungen und Schaltbewegungen in einem Getriebe Schaltfinger 36 umfasst.
Die Aktorwelle 35 kann durch den in Figur 1 dargestellten Teilaktor 1 um die Drehachse 34 verdreht werden. Darüber hinaus kann die Aktorwelle 35 durch den in Figur 2 dargestellten Teilaktor 21 axial verschoben werden. Der Begriff axial bezieht sich auf die Drehachse 34 der Aktorwelle 35. Axial bedeutet in Richtung oder parallel zur Drehachse 34.
Der Teilaktor 1 in Figur 1 umfasst einen Hydraulikzylinder 3, in welchem ein
Aktorkolben 4 translatorisch hin und her bewegbar geführt ist. Der Aktorkolben 4 ist zwischen zwei Federn 5, 6 angeordnet. Durch die Federn 5, 6 ist der Aktor 4 in dem Hydraulikzylinder 3 in seine dargestellte Mittelstellung vorgespannt, also federzentriert. Der Hydraulikzylinder 3 weist zwei Druckanschlüsse 7, 8 auf. Über den Druckan- schluss 7 kann ein in Figur 1 links von dem Aktorkolben 4 angeordneter Druckraum in dem Hydraulikzylinder 3 mit Druck beaufschlagt werden, um eine Bewegung des Aktorkolbens 4 in Figur 1 nach rechts zu bewirken. Analog kann ein in Figur 1 rechts von dem Aktorkolben 4 vorgesehener Druckraum über den Druckanschluss 8 mit Druck beaufschlagt werden, um den Aktorkolben 4 in Figur 1 in dem Hydraulikzylinder 3 nach links zu bewegen.
Von dem Aktorkolben 4 erstreckt sich eine Kolbenstange 10 durch eine Kolbenstan- genführung 9 aus dem Hydraulikzylinder 3 heraus. Die Kolbenstange 10 umfasst eine in Figur 1 nur angedeutete Kolbenstangenachse 17. Der Aktorkolben 4 ist mit der Kolbenstange 10 translatorisch entlang der Kolbenstangenachse 17 hin und her bewegbar.
In Figur 1 ist unterhalb und parallel zu der Kolbenstangenachse 17 eine Skalierung 1 1 vorgesehen. Mit Hilfe der Skalierung 1 1 kann die translatorische Bewegung des Aktorkolbens 4 mit der Kolbenstange 10 erfasst werden.
Der Teilaktor 1 umfasst eine Schubkurbel 12 mit einem Kurbelkörper 13. Der Kurbelkörper 13 ist als Kurbelscheibe ausgeführt und um eine Kurbelkörperachse, die durch einen Kreis 20 angedeutet ist, drehbar. Die Kurbelkörperachse 20 erstreckt sich senkrecht zur Zeichenebene in Figur 1 . Darüber hinaus ist die Kurbelkörperachse 20 von der Kolbenstangenachse 17 beabstandet.
An dem Kurbelkörper 13 ist ein Kurbelzapfen 14 befestigt. Der Kurbelzapfen 14 hat die Gestalt eines geraden Kreiszylinders, der sich in Figur 1 senkrecht zur Zeichenebene und zu dem als Kurbelscheibe ausgeführten Kurbelkörper 13 erstreckt. Der Kurbelzapfen 14 ist in einem Koppelelement 15 geführt.
Das Koppelelement 15 ist an dem in Figur 1 linken Ende der Kolbenstange 10 ange- bracht. Zur Führung des Kurbelzapfens 14 umfasst das Koppelelement 15 ein Koppellangloch 16. Das Koppellangloch 16 erstreckt sich senkrecht zur Kolbenstangenachse 17. Darüber hinaus ist das Koppelelement 15 mit dem Koppellangloch 16 symmetrisch zu der Kolbenstangenachse 17 angeordnet.
Der Aktorkolben 4 wird über die Druckanschlüsse 7, 8 hydraulisch betätigt. Die ent- sprechende translatorische Bewegung des Aktorkolbens 4 wird über die Kolbenstange 10 und das Koppelelement 15 auf den Kurbelzapfen 14 und den Kurbelkörper 3 übertragen. Durch gestrichelte Kreise 18, 19 sind Positionen des Kurbelzapfens 14 angedeutet, wenn der Aktorkolben 4 aus seiner in Figur 1 dargestellten Mittelstellung nach links beziehungsweise nach rechts bewegt wird.
Der in Figur 2 dargestellte Teilaktor 21 umfasst eine Hülsenkupplung 22 mit einer Schieberhülse 23. In der Schieberhülse 23 ist eine Aktorkolbenstange 24 mit Hilfe eines Führungszapfens 25 axial verschiebbar geführt. Der Führungszapfen 25 ist an der Aktorkolbenstange 24 befestigt und in einem Führungslangloch 26 der Schieberhülse 23 axial geführt, wie man in Figur 3 sieht.
In der Schieberhülse 23 ist darüber hinaus ein Ende einer Verbindungsstange 28 angeordnet. Die Verbindungsstange 28 ist (nicht dargestellt) zur Drehmomentübertragung mit dem Kurbelkörper (13 in Figur 1 ) des in Figur 1 dargestellten Teilaktors 1 ge- koppelt.
Durch einen Verbindungszapfen 29 ist die Verbindungsstange 28 formschlüssig mit der Schieberhülse 23 verbunden. Alternativ oder zusätzlich kann die Verbindungsstange 28 kraftschlüssig mit der Schieberhülse 23 verbunden sein. Durch die form- schlüssige und/oder kraftschlüssige Verbindung zwischen der Verbindungsstange 28 und der Schieberhülse 23 wird ein Drehmoment von dem Kurbelkörper (13 in Figur 1 ) auf die Schieberhülse 23 übertragen.
Zwischen den einander zugewandten Enden der Verbindungsstange 28 und der Aktorkolbenstange 24 ist ein Druckraum 30 in der Schieberhülse 23 ausgebildet. Über einen Druckanschluss 31 kann der Druckraum 30 mit Druck beaufschlagt werden, um eine axiale Verschiebung der Aktorkolbenstange 24 in Figur 2 nach unten zu bewirken.
Die Aktorkolbenstange 24 ist, wie man in Figur 2 sieht, einstückig mit der Aktorwelle 35 verbunden. Mit Hilfe einer Skalierung 33 kann die axiale Verschiebung der
Aktorwelle 35 erfasst werden. Durch eine Feder 38 ist die Aktorwelle 35 in ihre in Figur 2 dargestellte Stellung vorgespannt.
Der Teilaktor 21 umfasst ein nur durch ein Rechteck angedeutetes Aktorgehäuse 40. Die Aktorwelle 35 beziehungsweise die Aktorkolbenstange 24 ist in Figur 2 unten aus dem Aktorgehäuse 40 herausgeführt. Zur Abdichtung der Drehdurchführung zwischen der Aktorkolbenstange 28 beziehungsweise der Aktorwelle 35 dient eine Dichtung 39. Darüber hinaus sind in dem Aktorgehäuse 40 zwei Lagereinrichtungen 41 , 42 für die Schieberhülse 23 angedeutet.
Eine Wählbewegung der Schaltfinger 36 erfolgt vorzugsweise durch die
Aktorkolbenstange 24, die in der Schieberhülse 23 translatorisch verschiebbar ist. Die axiale Bewegung der Aktorkolbenstange 24 wird durch den Führungszapfen 25 in dem Führungslangloch 26 ermöglicht. Ein Drehmoment für einen Schaltvorgang wird von dem Kurbelkörper (13 in Figur 1 ) über die Verbindungsstange 28 und den Verbindungszapfen 29 auf die Schieberhülse 23 übertragen.
Bezugszeichenliste
I Teilaktor
3 Hydraulikzylinder
4 Aktorkolben
5 Feder
6 Feder
7 Druckanschluss
8 Druckanschluss
9 Kolbenstangenführung
10 Kolbenstange
I I Skalierung
12 Schubkurbel
13 Kurbelkörper
14 Kurbelzapfen
15 Koppelelement
16 Koppellangloch
17 Kolbenstangenachse
18 gestrichelter Kreis
19 gestrichelter Kreis
20 Kreis
21 Teilaktor
22 Hülsenkupplung
23 Schieberhülse
24 Aktorkolbenstange
25 Führungszapfen
26 Führungslangloch
28 Verbindungsstange
29 Verbindungszapfen
30 Druckraum
31 Druckanschluss Skalierung Drehachse Aktorwelle Schaltfinger Feder
Dichtung Aktorgehäuse Lagereinrichtung Lagereinrichtung

Claims

Patentansprüche
1 . Hydraulischer Getriebeaktor mit einer um eine Drehachse (34) verdrehbaren Aktorwelle (35), die in einer axialen Richtung verschiebbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der hydraulische Getriebeaktor einen Teilaktor (1 ) mit einer Schubkurbel (12) umfasst.
2. Hydraulischer Getriebeaktor nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Teilaktor (1 ) mit der Schubkurbel (12) einen hin und her bewegbaren Aktorkolben (4) umfasst, der über eine Kolbenstange (10) mit einem drehbaren Kurbelkörper (13) gekoppelt ist.
3. Hydraulischer Getriebeaktor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Kurbelkörper (13) einen Kurbelzapfen (14) aufweist, der in einem an der Kolbenstange (10) vorgesehenen Koppelelement (15) geführt ist.
4. Hydraulischer Getriebeaktor nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelelement (15) ein Koppellangloch (16) umfasst, das eine Bewegung des Kurbelzapfens (14) senkrecht zu einer Kolbenstangenbewegung zulässt.
5. Hydraulischer Getriebeaktor nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelelement (15) symmetrisch zu einer Kolbenstangenachse (17) angeordnet ist.
6. Hydraulischer Getriebeaktor nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 , insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der hydraulische Getriebeaktor einen Teilaktor (21 ) mit einer Hülsenkupplung (22) umfasst.
7. Hydraulischer Getriebeaktor nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Teilaktor (21 ) mit der Hülsenkupplung (22) eine Schieberhülse (23) umfasst, in der eine Aktorkolbenstange (24) translatorisch verschiebbar ist.
8. Hydraulischer Getriebeaktor nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass an der Aktorkolbenstange (24) ein Führungszapfen (25) vorgesehen ist, der in einem Führungslangloch (26) der Schieberhülse (23) geführt ist.
9. Hydraulischer Getriebeaktor nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Schieberhülse (23) fest mit einer Verbindungsstange (28) verbunden ist, die drehfest mit einem beziehungsweise dem Kurbelkörper (13) verbunden ist.
10. Hydraulischer Getriebeaktor nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Verbindungsstange (28) und der Aktorkolbenstange (24) in der Schieberhülse (23) ein Druckraum (30) ausgebildet ist.
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