WO2018066183A1 - 溶接トーチ - Google Patents

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洋一 福光
節 永井
篤寛 川本
海斗 松井
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パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/08—Insulating casings

Definitions

  • the present disclosure relates to a welding torch, and more particularly, to a welding torch in which a wire feeding motor is incorporated.
  • a driving unit for supplying a welding wire is disposed in a torch housing, and the driving unit includes at least a pair of a driving roller and a pressing roller. A part of the torch housing is a component of the drive unit.
  • the motor shaft of the drive motor is attached to the torch housing via a bearing in order to stabilize and position the rotor.
  • a welding wire supply drive motor including a bearing and a rotor, in particular, a motor shaft, at least a part of the motor shaft, particularly a holding section of the drive roller, is electrically insulated from the stator housing or the base body.
  • the base main body also serves as a motor housing, and a bearing that supports the shaft of the wire feeding motor for positioning the rotor can be attached to the torch housing.
  • the position of the motor shaft and the welding wire supply shaft There is an advantage that manufacturing tolerances between the two are reduced.
  • the motor winding pack particularly the stator winding
  • the stator winding is directly installed on the torch housing, particularly the base body, it is difficult to replace the motor.
  • the cooling efficiency is poor for cooling from the outside of the torch housing, and the torch housing becomes large when trying to cool the inside of the torch housing, which makes the handling inconvenient.
  • the present invention solves the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to provide a welding torch that can be easily replaced by a motor and has excellent motor cooling performance.
  • a welding torch includes a feed unit including a motor for feeding a wire, and a motor holder provided so as to cover the motor.
  • a first cooling unit that cools the first side surface of the motor parallel to the axial direction of the motor, and a second cooling unit that cools a second side surface different from the first side surface of the motor.
  • the first inflow port, the first outflow port, and the first flow path connecting them, and the second cooling part is the second inflow port of the cooling fluid, the second outflow port, and the second circulation connecting them.
  • the first outlet and the second inlet are open in a direction intersecting with the axial direction of the motor, and are connected directly or indirectly to each other.
  • the motor can be configured to be sandwiched and covered from both sides by the first cooling unit and the second cooling unit, and the motor can be easily replaced. Also, depending on the motor, a larger cooling capacity may be required, but even in this case, it can be easily handled by changing the shape of each cooling section. For example, even when a motor capable of high-speed welding is used in a high current region for a long time, the heat generation of the motor can be sufficiently cooled.
  • the first outlet and the second inlet may be connected by a tubular connector. This configuration allows easy connection.
  • the first outlet may be a convex shape protruding from the side surface of the first cooling part
  • the second inlet may be a concave shape recessed from the side surface of the second cooling part.
  • the first outlet and the second inlet may be connected inside the first cooling part and the second cooling part.
  • the connecting portion can be protected from welding spatter and the like.
  • the first cooling portion and the first side surface, or the second cooling portion and the second side surface may be in contact with each other via a heat transfer member.
  • the welding torch of the present invention may cover the entire side surface including the first side surface and the second side surface of the motor and the entire back surface with the first cooling portion and the second cooling portion. With this configuration, the motor can be protected from welding spatter and the like.
  • the first cooling part or the second cooling part may be fixed to the tip of the manipulator via the torch holder.
  • the motor holder can be used as a part in which the entire welding torch is offset from the tip of the manipulator, and a compact welding torch can be provided.
  • the welding torch of the present invention is easy to replace the motor and has excellent motor cooling performance.
  • FIG. 1 is an overview of the entire welding torch in the present embodiment.
  • FIG. 2 is a top view of the motor holder of the welding torch in the present embodiment.
  • FIG. 3 is a side view of the motor holder of the welding torch in the present embodiment (view A in FIG. 2).
  • FIG. 4 is a side view of the motor holder of the welding torch in the present embodiment (indicated by arrow B in FIG. 2).
  • FIG. 5 is a CC cross-sectional view in FIG. 6 is a DD cross-sectional view in FIG.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line EE in FIG.
  • Fig. 1 is an overview of the entire welding torch.
  • the welding torch includes a motor holder 1 that covers the motor 5 (see FIGS. 5, 6, and 7), and a feed that includes a mechanism for feeding a welding wire (not shown) from the tip of the torch body 3 by the motor 5 It consists of unit 2.
  • the motor 5 is fixed to the feed unit 2 via an insulating component.
  • the motor holder 1 is connected to the manipulator tip (not shown) of the welding robot via the torch holder 4.
  • FIG. 2 is a top view of the motor holder 1 (including the motor) with the feed unit 2 and the torch body 3 removed.
  • 3 is a side view (arrow A in FIG. 2) of the motor holder 1
  • FIG. 4 is another side view (arrow B in FIG. 2) of the motor holder 1.
  • the motor holder 1 is provided so that a first cooling part 11 having a flow path through which a cooling fluid for cooling the motor 5 flows and a second cooling part 12 having a similar flow path sandwich the motor 5 from both side surfaces. ing.
  • the first cooling unit 11, the second cooling unit 12, and the motor flange 13 are configured to wrap the outer shell of the motor 5, and the shaft 51 of the motor 5 protrudes from the motor flange 13.
  • the cooling fluid is not particularly specified, but may be gas or liquid.
  • FIGS. 5 is a CC cross section of FIG. 2
  • FIG. 6 is a DD cross section of FIG.
  • the first cooling unit 11 cools the left side surface 53 (first side surface) of the motor 5 parallel to the axial direction of the motor 5.
  • the second cooling unit 12 cools the right side surface 54 (second side surface) of the motor 5 parallel to the axial direction of the motor 5.
  • the axial direction is a direction along the shaft 51 of the motor 5.
  • the first cooling unit 11 covers the entire left side surface 53 of the motor 5, the left half of the upper side surface 55, the left half of the lower side surface 56, and the left half of the back surface 57.
  • the second cooling unit 12 covers the entire right side surface 54 of the motor 5, the right half of the upper side surface 55, the right half of the lower side surface 56, and the right half of the back surface 57.
  • the 1st cooling part 11 and the 2nd cooling part 12 are connected with the volt
  • the motor holder 1 assembled by the first cooling unit 11 and the second cooling unit 12 covers the entire side surface (left side surface 53, right side surface 54, upper side surface 55, lower side surface 56) of the motor 5 and the entire back surface 57. .
  • the first cooling unit 11 is provided with a first inflow port 111 (see FIG. 4) serving as an inlet for cooling fluid from the outside, and the first inflow port 111 is provided inside the first cooling unit 11.
  • the first flow path 113 is connected to a first flow outlet 112 (see FIGS. 4 and 6) that is an outlet for cooling fluid from the first cooling unit 11.
  • the first outlet 112 is opened in a direction that intersects the axial direction of the motor 5.
  • the first flow passage 113 can be easily manufactured, for example, by making the base material of the first cooling unit 11 aluminum, engraving a groove from one side surface thereof, and covering the entire groove with a plate material. It is.
  • the second cooling unit 12 is provided with a second inlet 121 (see FIGS. 3 and 6) that serves as an inlet for the cooling fluid from the first cooling unit 11, and the second inlet 121 is provided for the second cooling unit 12.
  • the second flow path 123 is connected to a second flow path 123 provided inside, and the second flow path 123 is connected to a second flow outlet 122 (see FIG. 3) that is an outlet of the cooling fluid from the second cooling unit 12 to the outside.
  • the second inlet 121 is open in a direction that intersects the axial direction of the motor 5.
  • the first outlet 112 and the second inlet 121 are connected by a tubular connector 14 having a tube axis along a direction intersecting the axial direction of the motor 5.
  • the mating surface 114 of the first cooling unit 11 has a recess 115 connected to the first outlet 112.
  • the mating surface 124 of the second cooling unit 12 has a recess 125 connected to the second inflow port 121.
  • the connection tool 14 is configured to be fitted to the recesses 115 and 125 of the first cooling unit 11 and the second cooling unit 12 via the O-ring 15.
  • the first outflow port has a convex shape protruding from the side surface of the first cooling unit 11 (for example, the mating surface 114 of the first cooling unit 11), and the second inflow port is Two concave portions recessed from the side surface of the cooling unit 12 (for example, the mating surface 124 of the second cooling unit 12) may be connected by fitting them. In this case, the configuration is simpler and the reliability is improved.
  • the first outlet 112 and the second inlet 121 are connected inside the first cooling part 11 and the second cooling part 12 like the above-described connection tool 14 and the fitting of the unevenness, that is, It is preferable that the configuration is not exposed to the outside.
  • the connection portion can be protected from external dust and the like, and in particular, the connection portion can be protected from welding spatter and the like.
  • FIG. 7 is an EE cross section of FIG.
  • a wiring opening 18 serving as an outlet of the wiring 52 of the motor 5 is provided in a part of the upper mating surfaces 114 and 124 of the first cooling unit 11 and the second cooling unit 12 so as to cover the wiring opening 18.
  • a wiring cover 16 is provided.
  • the wiring 52 is led to the outside through the wiring hole cap 19 provided in the wiring cover 16 as indicated by a two-dot chain line in FIG.
  • the wiring 52 led to the outside is connected to a robot control device or the like.
  • the motor 5 is configured to be covered with the motor flange 13, the first cooling unit 11, the second cooling unit 12, and the wiring cover 16 except for the shaft 51.
  • the motor 5 can be protected from external dust and the like, and in particular, can be protected from welding spatter and the like.
  • the wiring cover 16 is preferably present, but the effect can be achieved without it.
  • the first cooling unit 11 and the left side surface 53 of the motor 5 and the second cooling unit 12 and the right side surface 54 of the motor 5 are thermally conductive as heat transfer members.
  • the elastic sheet 17 is sandwiched. Thereby, the adhesiveness of each cooling part and the motor 5 increases, and the cooling effect improves. By changing the thickness of the elastic sheet 17, it is possible to cope with a case where another motor is employed and the outer shape is different.
  • the elastic sheet 17 can be made of silicon rubber or acrylic rubber, but is not limited to this, and may be heat conductive grease such as silicon. Further, the elastic sheet 17 may be provided only between one of the first cooling unit 11 and the left side surface 53 of the motor 5 and between the second cooling unit 12 and the right side surface 54 of the motor 5.
  • one end of the torch holder 4 is fixed to the side opposite to the motor flange 13 of the second cooling unit 12 of the motor holder 1, and the other end is fixed at a location near the tip of the manipulator.
  • the motor holder 1 can be used as a part in which the entire welding torch is offset from the manipulator tip, the outer shape of the torch holder 4 can be reduced, and a compact welding torch for a robot can be provided.
  • one end of the torch holder 4 may be fixed to the first cooling unit 11 instead of the second cooling unit 12 or together with the second cooling unit 12.
  • the welding torch of the present invention is applicable to a welding robot that is attached to the manipulator tip and performs welding automatically.

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Abstract

モータ取り替えが容易にでき、高速溶接可能なモータの長時間高電流域使用に対するモータの発熱を十分に冷却でき、なおかつモータをスパッタ等から保護することが可能な、コンパクトな溶接トーチを提供すること。　モータの軸方向と平行なモータの第１側面を冷却する第１冷却部と、モータの第１側面とは異なる第２側面を冷却する第２冷却部を備え、第１冷却部は、冷却流体の第１流入口と、第１流出口と、それらをつなぐ第１流通路を有し、第２冷却部は、冷却流体の第２流入口と、第２流出口と、それらをつなぐ第２流通路を有し、第１流出口と第２流入口は、モータの軸方向と交差する向きに開口し、互いに直接的または間接的に接続されている。

Description

溶接トーチ
　本開示は溶接トーチに関し、特にワイヤ送給用のモータが組み込まれた溶接トーチに関する。
　従来のワイヤ送給用のモータが組み込まれた溶接トーチは、特許文献１のように、溶接ワイヤを供給する駆動ユニットがトーチハウジング内に配置され、駆動ユニットが、少なくとも一対の駆動ローラおよび押圧ローラ、モータで形成され、トーチハウジングの一部が駆動ユニッの構成部品となっている。
　そして、駆動モータのモータ軸が、ロータを安定化し位置決めするために、ベアリングを介してトーチハウジングに取付けられている。ベアリングと、ロータ、特に、モータ軸とを含む溶接ワイヤ供給駆動モータにおいて、モータ軸の少なくとも一部、特に、駆動ローラの保持区間が、ステータハウジングまたはベース本体から電気絶縁されている。
特表２００７－５２０３５４号公報
　特許文献１では、ベース本体がモータのハウジングを兼ねており、ロータを位置決めするためのワイヤ送給側モータのシャフトを支えるベアリングをトーチハウジングに取付けることができ、モータ軸の位置と溶接ワイヤ供給軸との間の製造公差が減少するという利点がある。
　しかし、モータの巻き線パック、特に、ステータ巻き線が、トーチハウジング、特に、ベース本体に直接に設置されているため、モータの交換が困難となる。またモータの冷却を考えれば、トーチハウジング外部から冷却するには冷却効率が悪くなり、また内部で冷却しようとするとトーチハウジングが大きくなるので取り扱いが不便となる。
　本発明は前記従来の課題を解決するもので、モータ取り替えが容易で、かつモータの冷却性能に優れた溶接トーチを提供することを目的とする。
　前記従来の課題を解決するために、本発明の溶接トーチは、ワイヤを送給するためのモータを備えたフィードユニットと、モータを覆うように設けられたモータホルダを備え、モータホルダは、モータの軸方向と平行なモータの第１側面を冷却する第１冷却部と、モータの第１側面とは異なる第２側面を冷却する第２冷却部を備え、第１冷却部は、冷却流体の第１流入口と、第１流出口と、それらをつなぐ第１流通路を有し、第２冷却部は、冷却流体の第２流入口と、第２流出口と、それらをつなぐ第２流通路を有し、第１流出口と第２流入口は、モータの軸方向と交差する向きに開口し、互いに直接的または間接的に接続されている。
　第１冷却部と第２冷却部でモータを両側面から挟み込んで覆う構成とすることができ、モータの交換が容易となる。またモータによってはより大きな冷却能力が要求される場合があるが、この場合でも各冷却部の形状を変更することで容易に対応可能となる。例えば、高速溶接可能なモータを、長時間、高電流域で使用する場合でも、モータの発熱を十分に冷却するようにできる。
　また本発明の溶接トーチは、第１流出口と第２流入口を管状の接続具で接続したこととしてもよい。この構成により容易に接続が可能となる。
　また本発明の溶接トーチは、第１流出口は第１冷却部の側面から突出する凸形状とし、第２流入口は前記第２冷却部の側面よりへこんだ凹形状としたこととしてもよい。この構成により、凸形状と凹形状を嵌合させるだけでより簡単に接続が可能になる。
　また第１流出口と第２流入口は、第１冷却部と第２冷却部の内部で接続される構成としてもよい。接続部分を溶接のスパッタ等から保護することができる。
　また本発明の溶接トーチは、第１冷却部と第１側面、または、第２冷却部と第２側面は、伝熱部材を介して接することとしてもよい。この構成により、伝熱性能の向上を図りつつ、外郭寸法が異なるモータであっても対応可能となる。
　また本発明の溶接トーチは、第１冷却部と第２冷却部で、モータの第１側面および第２側面を含む側面の全体および背面の全体を覆うようにしてもよい。この構成により、モータを溶接のスパッタ等から保護することができる。
　また本発明の溶接トーチは、第１冷却部または第２冷却部が、トーチホルダを介して、マニピュレータの先端に固定されることとしてもよい。この構成により、モータホルダを溶接トーチ全体がマニュピレータ先端からオフセットする部品として利用することができ、コンパクトな溶接トーチを提供することができる。
　本発明の溶接トーチは、モータの交換が容易で、かつモータの冷却性能が優れている。
図１は、本実施の形態における溶接トーチ全体の概観図である。 図２は、本実施の形態における溶接トーチのモータホルダの上面図である。 図３は、本実施の形態における溶接トーチのモータホルダの側面図（図２の矢視Ａ）である。 図４は、本実施の形態における溶接トーチのモータホルダの側面図（図２の矢視Ｂ）である。 図５は、図２におけるＣＣ断面図である。 図６は、図５におけるＤＤ断面図である。 図７は、図２におけるＥＥ断面図である。
　本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
　図１は溶接トーチ全体の概観図である。溶接トーチは、モータ５（図５、図６および図７参照）を覆うモータホルダ１と、モータ５により溶接用のワイヤ（図示せず）をトーチボディ３の先端から送出する機構を備えたフィードユニット２からなる。モータ５はフィードユニット２に絶縁部品を介して固定される。モータホルダ１はトーチホルダ４を介して溶接ロボットのマニュピレータ先端（図示せず）に接続されるようになっている。
　図２は、フィードユニット２およびトーチボディ３を取り外した状態のモータホルダ１（モータ含む）の上面図である。図３はそのモータホルダ１の側面図（図２の矢視Ａ）で、図４はそのモータホルダ１の他方の側面図（図２の矢視Ｂ）である。
　モータホルダ１はモータ５を冷却するための冷却流体が流れる流通路を有する、第１冷却部１１と、同様の流通路を有する第２冷却部１２がモータ５を両側面から挟み込むように設けられている。第１冷却部１１と第２冷却部１２とモータフランジ１３でモータ５の外郭を包むような構成となっており、モータフランジ１３からモータ５の軸５１が突出している。なお、冷却流体は特に指定しないが気体でも液体であっても良い。
　次に２つの冷却部について、図５、図６もあわせて参照して詳細に説明する。図５は図２のＣＣ断面で、図６は図５のＤＤ断面である。
　第１冷却部１１は、モータ５の軸方向と平行なモータ５の左側面５３（第１側面）を冷却する。第２冷却部１２は、モータ５の軸方向と平行なモータ５の右側面５４（第２側面）を冷却する。軸方向とは、モータ５の軸５１に沿う方向である。
　第１冷却部１１は、モータ５の左側面５３の全体、上側面５５の左半分、下側面５６の左半分および背面５７の左半分を覆う。第２冷却部１２は、モータ５の右側面５４の全体、上側面５５の右半分、下側面５６の右半分および背面５７の右半分を覆う。第１冷却部１１と第２冷却部１２は、互いの合わせ面１１４、１２４が接触した状態で、ボルトおよびナットにより連結されている。第１冷却部１１と第２冷却部１２により組まれたモータホルダ１は、モータ５の側面（左側面５３、右側面５４、上側面５５、下側面５６）の全体および背面５７の全体を覆う。
　第１冷却部１１は、その上部に外部からの冷却流体の入口となる第１流入口１１１（図４参照）が設けられ、この第１流入口１１１は第１冷却部１１の内部に設けられた第１流通路１１３とつながり、第１流通路１１３は、第１冷却部１１からの冷却流体の出口である第１流出口１１２（図４、図６参照）につながっている。第１流出口１１２はモータ５の軸方向と交差する向きに開口している。
　ここで第１流通路１１３は、例えば第１冷却部１１の基材をアルミとし、その一側面側から溝を彫り、板材でその溝全体を覆ってふさぐようにすることで、容易に製作可能である。
　第２冷却部１２は、第１冷却部１１からの冷却流体の入口となる第２流入口１２１（図３、図６参照）が設けられ、この第２流入口１２１は第２冷却部１２の内部に設けられた第２流通路１２３とつながり、第２流通路１２３は第２冷却部１２から外部への冷却流体の出口である第２流出口１２２（図３参照）につながっている。第２流入口１２１はモータ５の軸方向と交差する向きに開口している。
　第１流出口１１２と第２流入口１２１は、モータ５の軸方向と交差する方向に沿った管軸を有する管状の接続具１４でつながっている。第１冷却部１１の合わせ面１１４は、第１流出口１１２につながる凹部１１５を有する。第２冷却部１２の合わせ面１２４は、第２流入口１２１につながる凹部１２５を有する。接続具１４は第１冷却部１１と第２冷却部１２のそれぞれの凹部１１５、１２５にＯリング１５を介して嵌合する構成となっている。なお、接続具１４を用いなくとも、第１流出口を第１冷却部１１の側面（例えば、第１冷却部１１の合わせ面１１４）から突出するような凸形状とし、第２流入口を第２冷却部１２の側面（例えば、第２冷却部１２の合わせ面１２４）よりへこんだ凹形状とし、これらを嵌合することで接続してもよい。この場合は構成がより簡単となり信頼性が向上する。
　なお、前述の接続具１４や凹凸の嵌合のように、第１流出口１１２と第２流入口１２１は、第１冷却部１１と第２冷却部１２の内部で接続されること、すなわち、外部に露出していない構成とすることが好ましい。外部の粉塵等から接続部分を保護することができ、特に溶接のスパッタ等から接続部分を保護することが可能となる。
　図７は図２のＥＥ断面である。第１冷却部１１と第２冷却部１２の上部の合わせ面１１４、１２４の一部に、モータ５の配線５２の出口である配線用開口部１８を設け、その配線用開口部１８を覆うように、配線カバー１６を設けている。配線５２は、図５の２点鎖線で示すように、配線カバー１６に設けた配線孔キャップ１９を通して外部に導かれる。外部に導かれた配線５２はロボットの制御装置などに接続される。
　以上のように、軸５１を除き、モータ５は、モータフランジ１３、第１冷却部１１、第２冷却部１２、および配線カバー１６により、覆われるような構成となる。これにより、モータ５を外部の粉塵等から保護することができ、特に溶接のスパッタ等から保護することができる。なお、配線カバー１６はあったほうが好ましいが、なくとも効果は発揮できる。
　また、図６および図７で示すように、第１冷却部１１とモータ５の左側面５３、および第２冷却部１２とモータ５の右側面５４の間には、伝熱部材として熱伝導性の弾性シート１７を挟みこんでいる。これにより各冷却部とモータ５の密着性が高まり冷却効果が向上する。弾性シート１７の厚みを変えることにより、別のモータを採用してその外形が異なる場合においても対応することが可能である。
　なお、弾性シート１７はシリコンゴムやアクリルゴムなどが使用できるが、特にこれに限らず、シリコンなどの熱伝導性グリースであっても良い。また、弾性シート１７は、第１冷却部１１とモータ５の左側面５３の間および第２冷却部１２とモータ５の右側面５４の間のいずれか一方だけに設けられてもよい。
　また図１に示すように、トーチホルダ４の一端はモータホルダ１の第２冷却部１２の反モータフランジ１３側に固定され、他端はマニュピレータ先端に近い場所に固定される。これにより、モータホルダ１を溶接トーチ全体がマニュピレータ先端からオフセットする部品として利用することができ、トーチホルダ４の外形を小さくすることができ、ロボット用としてコンパクトな溶接トーチを提供することができる。なお、トーチホルダ４の一端は、第２冷却部１２の代わりに、または、第２冷却部１２とともに、第１冷却部１１に固定されてもよい。
　以上のように、本発明の溶接トーチは、マニュピレータ先端に取り付け、自動で溶接を行う溶接ロボットなどに適用可能である。
　１　モータホルダ
　２　フィードユニット
　３　トーチボディ
　４　トーチホルダ
　５　モータ
　１１　第１冷却部
　１２　第２冷却部
　１３　モータフランジ
　１４　接続具
　１５　Ｏリング
　１６　配線カバー
　１７　弾性シート
　１８　配線用開口部
　１９　配線孔キャップ
　５１　軸
　５２　配線
　５３　左側面
　５４　右側面
　５５　上側面
　５６　下側面
　５７　背面
　１１１　第１流入口
　１１２　第１流出口
　１１３　第１流通路
　１１４　合わせ面
　１１５　凹部
　１２１　第２流入口
　１２２　第２流出口
　１２３　第２流通路
　１２４　合わせ面
　１２５　凹部

Claims (7)

  1. ワイヤを送給するためのモータを備えたフィードユニットと、
    前記モータを覆うように設けられたモータホルダを備え、
    前記モータホルダは、前記モータの軸方向と平行な前記モータの第１側面を冷却する第１冷却部と、前記モータの前記第１側面とは異なる第２側面を冷却する第２冷却部を備え、
    前記第１冷却部は、冷却流体の第１流入口と、第１流出口と、それらをつなぐ第１流通路を有し、
    前記第２冷却部は、冷却流体の第２流入口と、第２流出口と、それらをつなぐ第２流通路を有し、
    前記第１流出口と前記第２流入口は、前記モータの軸方向と交差する向きに開口し、互いに直接的または間接的に接続されている、溶接トーチ。
  2. 前記第１流出口と前記第２流入口を管状の接続具で接続した、請求項１に記載の溶接トーチ。
  3. 前記第１流出口は前記第１冷却部の側面から突出する凸形状とし、前記第２流入口は前記第２冷却部の側面よりへこんだ凹形状とした、請求項１に記載の溶接トーチ。
  4. 前記第１流出口と前記第２流入口は、前記第１冷却部と前記第２冷却部の内部で接続される、請求項１～３のいずれか１項に記載の溶接トーチ。
  5. 前記第１冷却部と前記第１側面、または、前記第２冷却部と前記第２側面は、伝熱部材を介して接する、請求項１～４のいずれか１項に記載の溶接トーチ。
  6. 前記第１冷却部と前記第２冷却部で、前記モータの前記第１側面と第２側面を含む側面の全体および背面の全体を覆うようにした、請求項１～５のいずれか１項に記載の溶接トーチ。
  7. 前記第１冷却部または前記第２冷却部が、トーチホルダを介して、マニピュレータの先端に固定される、請求項１～６のいずれか１項に記載の溶接トーチ。
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