CN109789507B - 焊炬 - Google Patents

Abstract

提供一种小型的焊炬，其能够容易地更换马达、能够充分地对针对能够高速焊接的马达的长时间高电流域使用的马达的发热进行冷却、并且能够保护马达不受溅渣等的影响。焊炬具备：第一冷却部，其对与马达的轴向平行的马达的第一侧面进行冷却；以及第二冷却部，其对马达的与第一侧面不同的第二侧面进行冷却，第一冷却部具有冷却流体的第一流入口、第一流出口、以及将第一流入口与第一流出口相连的第一流通路，第二冷却部具有冷却流体的第二流入口、第二流出口、以及将第二流入口与第二流出口相连的第二流通路，第一流出口和第二流入口向与马达的轴向交叉的方向开口，并且彼此直接或间接地连接。

Description

焊炬

技术领域

本发明涉及焊炬，特别涉及组装有丝进给用的马达的焊炬。

背景技术

在以往的组装有丝进给用的马达的焊炬中，如专利文献1那样，供给焊丝的驱动单元配置于炬壳体内，驱动单元由马达、至少一对驱动辊及按压辊形成，炬壳体的一部分成为驱动单元的构成部件。

并且，驱动马达的马达轴为了稳定地定位转子而经由轴承安装于炬壳体。在包括轴承、转子尤其是马达轴的焊丝供给驱动马达中，马达轴的至少一部分、尤其是驱动辊的保持区间与定子壳体或者基座主体电绝缘。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2007-520354号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1中，基座主体兼作马达的壳体，能够将对用于定位转子的丝进给侧马达的轴进行支承的轴承安装于炬壳体，具有马达轴的位置与焊丝供给轴之间的制造公差减小的优点。

但是，马达的绕线组、尤其是定子绕线直接设置于炬壳体、尤其是基座主体，因此，马达的更换变得困难。另外，如果考虑马达的冷却，则在从炬壳体外部进行冷却的情况下冷却效率变差，另外若要在内部进行冷却则炬壳体变大从而处理变得不方便。

本发明解决上述以往的课题，其目的在于，提供一种马达更换容易、且马达的冷却性能优异的焊炬。

用于解决课题的手段

为了解决上述以往的课题，本发明的焊炬具备：供给单元，其具备用于进给丝的马达；以及马达保持架，其设置为覆盖马达，马达保持架具备：第一冷却部，其对与马达的轴向平行的马达的第一侧面进行冷却；以及第二冷却部，其对马达的与第一侧面不同的第二侧面进行冷却，第一冷却部具有冷却流体的第一流入口、第一流出口、以及将第一流入口与第一流出口相连的第一流通路，第二冷却部具有冷却流体的第二流入口、第二流出口、以及将第二流入口与第二流出口相连的第二流通路，第一流出口和第二流入口向与马达的轴向交叉的方向开口，并且彼此直接或间接地连接。

能够成为由第一冷却部和第二冷却部从两侧面夹住马达的结构，马达的更换变得容易。另外，根据马达的不同，存在需求更大的冷却能力的情况，即使在该情况下，通过改变各冷却部的形状，能够容易地进行应对。例如，即使在长时间、且在高电流域使用能够高速焊接的马达的情况下，也能够充分地对马达的发热进行冷却。

另外，在本发明的焊炬中，也可以是，第一流出口与第二流入口通过通过管状的连接件而连接。根据该结构，能够容易地进行连接。

另外，在本发明的焊炬中，也可以是，第一流出口呈从第一冷却部的侧面突出的凸形状，第二流入口呈从所述第二冷却部的侧面凹陷的凹形状。根据该结构，仅通过使凸形状与凹形状嵌合，便能够简单地进行连接。

另外，也可以是，第一流出口与第二流入口在第一冷却部和第二冷却部的内部连接。能够保护连接部分不受焊接的溅渣等的影响。

另外，在本发明的焊炬中，也可以是，第一冷却部与第一侧面、或者第二冷却部与第二侧面隔着导热构件相接。根据该结构，能够实现导热性能的提高，同时即使是外轮廓尺寸不同的马达也能够进行应对。

另外，在本发明的焊炬中，也可以是，通过第一冷却部和第二冷却部覆盖马达的包括第一侧面和第二侧面在内的侧面整体以及背面整体。根据该结构，能够保护马达不受焊接的溅渣等的影响。

另外，在本发明的焊炬中，也可以是，第一冷却部或者第二冷却部经由炬保持架固定于机械手的前端。根据该结构，能够将马达保持架作为使焊炬整体从机械手前端偏移的部件加以利用，能够提供小型的焊炬。

发明效果

在本发明的焊炬中，马达的更换容易，并且马达的冷却性能优异。

附图说明

图1是本实施方式中的焊炬整体的概要外观图。

图2是本实施方式中的焊炬的马达保持架的俯视图。

图3是本实施方式中的焊炬的马达保持架的侧视图(图2中的向视A)。

图4是本实施方式中的焊炬的马达保持架的侧视图(图2中的向视B)。

图5是图2中的CC剖视图。

图6是图5中的DD剖视图。

图7是图2中的EE剖视图。

具体实施方式

参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是焊炬整体的概要外观图。焊炬包括：马达保持架1，其覆盖马达5(参照图5、图6以及图7)；以及供给单元2，其具备利用马达5将焊接用的丝(未图示)从炬主体3的前端送出的机构。马达5经由绝缘部件固定于供给单元2。马达保持架1经由炬保持架4与焊接机器人的机械手前端(未图示)连接。

图2是拆下了供给单元2以及炬主体3的状态下的马达保持架1(包括马达)的俯视图。图3是该马达保持架1的侧视图(图2中的向视A)，图4是该马达保持架1的另一侧的侧视图(图2中的向视B)。

马达保持架1设置为由第一冷却部11和第二冷却部12从两侧面夹住马达5，该第一冷却部11具有供用于对马达5进行冷却的冷却流体流动的流通路，该第二冷却部12具有同样的流通路。成为由第一冷却部11、第二冷却部12以及马达凸缘13包围住马达5的外轮廓那样的结构，马达5的轴51从马达凸缘13突出。需要说明的是，冷却流体不特别指定，既可以是气体也可以是液体。

接下来，也一并参照着图5、图6对两个冷却部进行详细说明。图5是图2中的CC剖面，图6是图5中的DD剖面。

第一冷却部11对与马达5的轴向平行的马达5的左侧面53(第一侧面)进行冷却。第二冷却部12对与马达5的轴向平行的马达5的右侧面54(第二侧面)进行冷却。轴向是指沿着马达5的轴51的方向。

第一冷却部11覆盖马达5的左侧面53的整体、上侧面55的左半部分、下侧面56的左半部分以及背面57的左半部分。第二冷却部12覆盖马达5的右侧面54的整体、上侧面55的右半部分、下侧面56的右半部分以及背面57的右半部分。第一冷却部11与第二冷却部12在彼此的配合面114、124接触了的状态下通过螺栓以及螺母而连结。由第一冷却部11和第二冷却部12组成的马达保持架1覆盖马达5的侧面(左侧面53、右侧面54、上侧面55、下侧面56)的整体以及背面57的整体。

第一冷却部11在其上部设置有成为来自外部的冷却流体的入口的第一流入口111(参照图4)，该第一流入口111与设置于第一冷却部11的内部的第一流通路113相连，第一流通路113与作为来自第一冷却部11的冷却流体的出口的第一流出口112(参照图4、图6)相连。第一流出口112向与马达5的轴向交叉的方向开口。

在此，例如通过将第一冷却部11的基材设为铝，从其一侧面侧刻槽，并利用板材将该槽整体覆盖而闭塞，从而能够容易地制作出第一流通路113。

第二冷却部12设置有成为来自第一冷却部11的冷却流体的入口的第二流入口121(参照图3、图6)，该第二流入口121与设置于第二冷却部12的内部的第二流通路123相连，第二流通路123与第二流出口122(参照图3)相连，该第二流出口122是冷却流体从第二冷却部12向外部流出的出口。第二流入口121向与马达5的轴向交叉的方向开口。

第一流出口112与第二流入口121通过管状的连接件14而相连，该连接件14具有沿着与马达5的轴向交叉的方向的管轴。第一冷却部11的配合面114具有与第一流出口112相连的凹部115。第二冷却部12的配合面124具有与第二流入口121相连的凹部125。连接件14形成为经由O型环15而嵌合于第一冷却部11和第二冷却部12各自的凹部115、125的结构。需要说明的是，也可以不使用连接件14，而将第一流出口设为从第一冷却部11的侧面(例如，第一冷却部11的配合面114)突出的凸形状，将第二流入口设为从第二冷却部12的侧面(例如，第二冷却部12的配合面124)凹陷的凹形状，并将它们嵌合从而进行连接。在该情况下，结构变得更加简单，可靠性提高。

需要说明的是，如前述的连接件14、凹凸的嵌合那样，第一流出口112与第二流入口121优选成为在第一冷却部11和第二冷却部12的内部连接、即不向外部露出的结构。能够保护连接部分不受外部的粉尘等的影响，尤其是能够保护连接部分不受焊接的溅渣等的影响。

图7是图2中的EE剖面。在第一冷却部11和第二冷却部12的上部的配合面114、124的一部分处设置有作为马达5的配线52的出口的配线用开口部18，并以覆盖该配线用开口部18的方式设置有配线罩16。如图5中的双点划线所示那样，配线52通过设置于配线罩16的配线孔盖19而被引导至外部。被引导至外部的配线52与机器人的控制装置等连接。

如上所述，成为除轴51之外马达5被马达凸缘13、第一冷却部11、第二冷却部12以及配线罩16覆盖的结构。由此，能够保护马达5不受外部的粉尘等的影响，尤其是能够保护马达5不受焊接的溅渣等的影响。需要说明的是，优选具有配线罩16，但即使没有也能够发挥效果。

另外，如图6以及图7所示，在第一冷却部11与马达5的左侧面53之间、以及在第二冷却部12与马达5的右侧面54之间夹有导热性的弹性片17作为导热构件。由此，各冷却部与马达5的紧贴性提高，冷却效果提高。通过改变弹性片17的厚度，即使在采用其他马达而其外形不同的情况下，也能够进行应对。

需要说明的是，弹性片17能够使用硅橡胶、丙烯酸橡胶等，但并不特别局限于此，也可以是硅等的导热性润滑脂。另外，弹性片17也可以仅在第一冷却部11与马达5的左侧面53之间以及第二冷却部12与马达5的右侧面54之间中的任一方设置。

另外，如图1所示，炬保持架4的一端固定于马达保持架1的第二冷却部12的与马达凸缘13相反一侧，另一端固定于靠近机械手前端的位置。由此，能够将马达保持架1作为使焊炬整体从机械手前端偏移的部件加以利用，能够减小炬保持架4的外形，作为机器人用能够提供小型的焊炬。需要说明的是，可以取代第二冷却部12，将炬保持架4的一端固定于第二冷却部12，并且固定于第一冷却部11。

工业实用性

如上所述，本发明的焊炬能够应用于安装于机械手前端、自动地进行焊接的焊接机器人等。

附图标记说明：

1 马达保持架

2 供给单元

3 炬主体

4 炬保持架

5 马达

11 第一冷却部

12 第二冷却部

13 马达凸缘

14 连接件

15 O型环

16 配线罩

17 弹性片

18 配线用开口部

19 配线孔盖

51 轴

52 配线

53 左侧面

54 右侧面

55 上侧面

56 下侧面

57 背面

111 第一流入口

112 第一流出口

113 第一流通路

114 配合面

115 凹部

121 第二流入口

122 第二流出口

123 第二流通路

124 配合面

125 凹部。

Claims (4)

1.一种焊炬，其具备：

供给单元，其具备用于进给丝的马达；以及

马达保持架，其设置为覆盖所述马达，

所述马达保持架具备由第一冷却部和第二冷却部构成的冷却部，该第一冷却部对与所述马达的轴向平行的所述马达的第一侧面进行冷却，该第二冷却对所述马达的与所述第一侧面不同的第二侧面进行冷却，

所述第一冷却部具有冷却流体的第一流入口、第一流出口、以及将所述第一流入口与所述第一流出口相连的第一流通路，

所述第二冷却部具有冷却流体的第二流入口、第二流出口、以及将所述第二流入口与所述第二流出口相连的第二流通路，

所述第一流出口和所述第二流入口向与所述马达的轴向交叉的方向开口，并且彼此直接或间接地连接，

所述冷却流体从所述第一流入口依次经由所述第一流通路、所述第一流出口、所述第二流入口、所述第二流通路而向所述第二流出口流通，

所述第一冷却部与所述第二冷却部通过彼此的配合面接触，

所述第一冷却部的配合面具有与所述第一流出口相连的第一凹部，所述第二冷却部的配合面具有与所述第二流入口相连的第二凹部，

通过将连接件嵌合于所述第一冷却部的所述第一凹部和所述第二冷却部的所述第二凹部，从而在所述第一冷却部和所述第二冷却部的内部将所述第一流通路和所述第二流通路连接。

2.根据权利要求1所述的焊炬，其中，

所述第一冷却部与所述第一侧面、或者所述第二冷却部与所述第二侧面隔着导热构件相接。

3.根据权利要求1所述的焊炬，其中，

通过所述第一冷却部和所述第二冷却部覆盖所述马达的包括所述第一侧面和所述第二侧面在内的侧面整体以及背面整体。

4.根据权利要求1所述的焊炬，其中，

所述第一冷却部或者所述第二冷却部经由炬保持架固定于机械手的前端。

Images