WO2018061110A1 - ポンプ装置 - Google Patents

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joint mechanism
casing
axis
pump device
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Inventor
有市 松本
利明 羽田
Original Assignee
株式会社イワキ
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B53/00—Component parts, details or accessories not provided for in, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B23/00 or F04B39/00 - F04B47/00
    • F04B53/16—Casings; Cylinders; Cylinder liners or heads; Fluid connections
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B43/00—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members
    • F04B43/02—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having plate-like flexible members, e.g. diaphragms
    • F04B43/04—Pumps having electric drive
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B53/00—Component parts, details or accessories not provided for in, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B23/00 or F04B39/00 - F04B47/00
    • F04B53/22—Arrangements for enabling ready assembly or disassembly
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D29/00—Details, component parts, or accessories
    • F04D29/40—Casings; Connections of working fluid

Definitions

  • the present invention relates to a pump device for transferring a transfer fluid.
  • Various pump devices for transferring a transfer fluid are known, such as a magnet pump device, a metering pump device, and a rotary positive displacement pump device. These pump devices are substantially composed of two parts. . That is, the pump device has a two-part configuration including a drive unit housing such as a drive motor and a pump main body connected to the drive unit housing.
  • controller control device
  • This controller has, for example, an operation unit having an operation surface accessible by a user, and is arranged in a state of being electrically connected to a drive motor.
  • a pump device (for example, refer to Patent Document 1 below) is known in which such an operation unit is provided outside the drive unit housing and the direction of the operation surface can be changed in accordance with the installation location and installation position of the pump device. .
  • the pump device is configured such that the operation device can be disposed on at least two different side walls of the motor housing which is a polyhedron.
  • the present invention eliminates the above-mentioned problems caused by the prior art, and can freely set the position of the operation unit and the direction of the operation surface without disassembling or removing the operation unit, thereby freeing the installation of the pump device.
  • An object of the present invention is to provide a pump device capable of improving the degree.
  • a pump device includes a pump main body for transferring a transfer fluid, a drive unit for driving the pump main body, an operation unit for setting the operation of the drive unit, and a joint mechanism for attaching the operation unit to the drive unit.
  • the drive unit has a casing, the operation unit includes an operation surface accessible by a user, and the joint mechanism is centered on a first axis perpendicular to the wall surface of the casing.
  • the operation unit is supported so that the operation surface intersects a second axis perpendicular to the first axis and is along the outer surface of the casing.
  • the joint mechanism supports the operation unit so as to be rotatable about the second axis.
  • the pump body, the drive unit, and the operation unit each have a waterproof structure, and the drive unit and the operation unit are connected via a waterproof connector inside the joint mechanism. Has been.
  • the joint mechanism and the casing may be connected to each other at a plurality of angles in a rotational direction around the first axis with respect to the casing.
  • the joint mechanism and the operation unit may have a plurality of rotational directions around the second axis with respect to the joint mechanism at a joint location between the joint mechanism and the operation unit.
  • a second intermittent rotation mechanism for positioning at an angle is included.
  • the joint mechanism moves the operation portion from the one side surface of the casing to the other side surface through the upper surface side around the first axis.
  • the plurality of positions can be positioned at each of the plurality of positions, and at each of the plurality of positions, the second shaft can be arranged in four directions at 90 ° intervals in the rotation direction.
  • the operation unit includes a display unit that displays information on the pump device on the operation surface, and an operation unit that receives an operation input to the pump device on the operation surface.
  • the present invention it is possible to freely set the position of the operation unit and the direction of the operation surface without disassembling or removing the operation unit, thereby improving the degree of freedom of installation of the pump device.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line A-A ′ of FIG. 4.
  • FIG. 5 is a sectional view taken along line B-B ′ of FIG. 4. It is a partial cross section figure which shows a motion of the operation part of the pump apparatus.
  • FIG. 1, FIG. 2, and FIG. 3 are a side view, a plan view, and a rear view, respectively, showing an external appearance of a pump device 1 according to an embodiment of the present invention.
  • a pump device 1 includes a pump main body 2 for transferring a transfer fluid, such as a direct acting diaphragm type quantitative pump device, and the pump main body. 2, and a controller 4 that controls the drive unit 3.
  • a transfer fluid such as a direct acting diaphragm type quantitative pump device
  • the pump main body 2 includes a pump head 2a having a diaphragm and a pump chamber (not shown) therein, and a suction port 2b and a discharge port 2c for a transfer fluid connected to the pump chamber.
  • the pump body 2 is also provided with a drain port 2f for discharging the transfer fluid in the pump chamber when the diaphragm is broken, for example.
  • the drive unit 3 has a casing 5 that incorporates a drive motor that drives the pump body 2, a reciprocating motion transmission mechanism, a control circuit that controls these, and a power supply circuit that supplies power to these.
  • the casing 5 is a substantially rectangular polyhedron as a whole, and has a shape in which both side surfaces of the upper surface are slightly chamfered in a cylindrical shape.
  • the pump body 2 is coupled to the front surface 5e
  • the controller 4 is coupled to the rear surface 5a
  • a base plate 7 for fixing the pump device 1 is coupled to the lower surface.
  • the controller 4 includes an operation unit 6 for setting the operation of the pump device 1 and a joint mechanism 9 for attaching the operation unit 6 to the back surface 5a (an example of a wall surface) of the casing 5.
  • the operation unit 6 has an operation surface 6a that can be accessed by the user. On the operation surface 6a, an LCD 6d as a display unit that displays information about the pump device 1 and an operation unit that receives operation input to the pump device 1 And a push button 6c. A lid 6b is attached above the operation surface 6a of the operation unit 6 via a hinge 6f so as to be freely opened and closed.
  • the operation unit 6 has an internal substrate 6g that constitutes an internal circuit on which electronic components such as an LCD 6d and a push button 6c are mounted. A part of the control circuit described above may be mounted on the internal substrate 6g.
  • the internal substrate 6g is electrically connected to a control circuit inside the casing 5 by connection cables 43 having waterproof connectors 41 and 42 attached to both ends.
  • the operation unit 6 and the casing 5 have a waterproof structure.
  • the joint mechanism 9 has a quadrangular upper surface portion 9b for installing the operation portion 6, and a downward triangular rotational coupling portion 9c extending downward from a rear portion of the upper surface portion 9b, and the rotational coupling portion 9c. Is attached to the back surface 5a of the casing 5 so as to be rotatable about a first axis P1 (in this example, a horizontal axis) orthogonal to the back surface 5a.
  • a first axis P1 in this example, a horizontal axis
  • the operation unit 6 is coupled to the upper surface portion 9b of the joint mechanism 9 so that the operation surface 6a can be seen from the direction of the second axis P2 orthogonal to the first axis P1, that is, the direction toward the upper surface portion 9b.
  • the operation unit 6 is disposed at an arbitrary position along the outer surface of the casing 5 within an angle range ⁇ ⁇ b> 1 extending from one side surface of the casing 5 to the other side surface through the upper surface side in accordance with the rotation operation of the joint mechanism 9. It has become so.
  • the operation unit 6 is coupled to the joint mechanism 9 so as to be rotatable about the second axis P2.
  • an EXT operation terminal 51 In the lower part of the back surface 5a of the casing 5, for example, an EXT operation terminal 51, a STOP terminal 52, an AUX terminal 53, a communication terminal 54 and an output that can be connected to an external electronic device capable of monitoring and controlling the pump device 1 are provided.
  • a terminal 55 is provided.
  • a power cord 56 is connected to the lower portion of the output terminal 55.
  • the multi-axis rotation connection mechanism 8 includes, for example, a first intermittent rotation mechanism 10 provided in the joint mechanism 9 and the casing 5, and a second intermittent rotation mechanism 20 provided in the joint mechanism 9 and the operation unit 6. . As shown in FIG.
  • the multi-axis rotation connecting mechanism 8 is configured such that, in the present embodiment, the first intermittent rotation mechanism 10 moves the operation surface 6 a of the operation unit 6 around the first axis P ⁇ b> 1 in the vertical direction (vertical direction).
  • the operation surface 6 a around the first axis P 1 has an orientation of + 70 ° to + 90 ° with respect to the vertical line V, an orientation of + 35 ° to + 45 °, an orientation of 0 °, ⁇ They can be arranged in the direction of 35 ° to -45 ° and in the direction of -70 ° to -90 °, respectively.
  • the operation surface 6a of the operation unit 6 is within the rotation range ⁇ 2 of 270 ° around the second axis P2 by the second intermittent rotation mechanism 20.
  • it can be arranged in four directions by 90 °. That is, by the second intermittent rotation mechanism 20, the operation surface 6a is arranged around the second axis P2 in the directions of 0 °, 90 °, 180 ° and 270 ° with respect to the horizontal line H. obtain.
  • the first intermittent rotation mechanism 10 is configured as follows. That is, as shown in FIGS. 4, 5, 7, and 9, the cylindrical shaft pin 5 b protrudes from the back surface 5 a of the casing 5.
  • a cylindrical fitting wall 9a protrudes from the inside of the rotary coupling portion 9c of the joint mechanism 9.
  • the fitting wall 9a and the shaft pin 5b are fitted so as to be rotatable around the shaft pin 5b.
  • a cylindrical angle determining boss 11 protrudes from the rear surface 5a of the casing 5 at a position away from the shaft pin 5b.
  • a plurality of plate-like elastic pieces 19 and a boss support portion 18 are formed on the inner side of the rotation coupling portion 9c of the joint mechanism 9 along an arc in which the angle determination boss 11 is inscribed with the center of the shaft pin 5b. Alternatingly arranged.
  • the boss support portions 18 at both ends are formed in a semicircular arc shape that fits with the angle determination boss 11 and is integrally formed with the fitting wall 9a in order to restrict movement of the angle determination boss 11 in the rotational direction.
  • the back surface 5a of the casing 5 has a semicircular arc guide rail 12 that accommodates the shaft pin 5b, the fitting wall 9a, the angle determination boss 11, the boss support 18 and the elastic piece 19 inside.
  • a guide ring 9d that is in sliding contact with the outer peripheral surface of the guide rail 12 is provided.
  • the joint mechanism 9 rotates around the shaft pin 5 b protruding from the back surface 5 a of the casing 5, and the angle determination boss 11.
  • the angle determining boss 11 is released from the elastic restoring force from the elastic piece 19 to generate a predetermined operational feeling (click feeling).
  • the user can easily select any one of these five positions, and the attachment screw 5c is screwed into the bush 5d attached to the center hole of the shaft pin 5b at the selected position.
  • the joint mechanism 9 can be fixedly coupled to the casing 5.
  • the second intermittent rotation mechanism 20 is configured as follows. That is, as shown in FIGS. 4, 5, 6, and 8, the upper surface portion 9 b of the joint mechanism 9 includes a substantially square outer frame portion 9 e and center portions of two opposite sides of the outer frame portion 9 e.
  • An annular hole 24 is formed at the center of the band-like part 9f.
  • a pair of large and small cutouts 24a are formed at two positions facing the diagonal direction of the outer frame portion 9e on the peripheral edge of the annular hole 24 of the upper surface portion 9b.
  • a 3/4 arc guide groove 23 concentric with the annular hole 24 and arc shaped slits 22a and 22b are formed on the upper surface portion 9b in order from the inside on the outside of the annular hole 24.
  • a spring piece 22 is formed between the slits 22a and 22b of the upper surface portion 9b.
  • a convex portion 21 that protrudes toward the operation portion 6 is formed at the center upper portion of the spring piece 22.
  • annular collar 27 that fits into the annular hole 24 protrudes from the center of the back surface 6e of the operation unit 6.
  • a pair of large and small hook pieces 27a corresponding to the notches 24a are formed at two locations facing the radial direction of the annular collar 27.
  • a guide projection 26 that fits into the guide groove 23 and a recess 25 that engages the projection 21 are formed on the back surface 6 e of the operation unit 6.
  • the annular collar 27 on the back surface 6e of the operation unit 6 is fitted in the annular hole 24 of the upper surface part 9b of the joint mechanism 9, and the hooking piece 27a is fitted in the notch 24a.
  • the operation portion 6 can be attached to the joint mechanism 9 after the guide protrusion 26 is inserted so as to engage with the guide groove 23. Specifically, the operation unit 6 inserts the annular collar 27 into the annular hole 24 and rotates it around the second axis P2 so that the hooking piece 27a is hooked on the back surface 9ba of the upper surface part 9b through the notch 24a. Thus, the joint mechanism 9 is attached.
  • the operation unit 6 is positioned by the second intermittent rotation mechanism 20 at each arrangement position in the rotation range ⁇ 2 when the convex portion 21 is engaged with the concave portion 25, thereby fixing the direction of the operation surface 6a. .
  • the operation unit 6 stops rotating with an operational feeling associated with the elastic restoring force of the spring piece 22. Since the operation portion 6 restricts rotation in a state where the guide protrusion 26 is fitted in the guide groove 23, the connection cable 43 is not twisted by rotating beyond the rotation range ⁇ 2.
  • the operation unit 6 having the operation surface 6a is attached to the casing 5 via the joint mechanism 9 having the multi-axis rotation connection mechanism 8 as described above.
  • the direction of the operation surface 6a of the operation unit 6 can be arranged in a total of 20 directions including five directions around the first axis P1 and four directions around the second axis P2.
  • the position of the operation unit 6 and the orientation of the operation surface 6a can be freely set without disassembling or removing the operation unit 6. Thereby, it becomes possible to improve the installation freedom degree of the pump apparatus 1.
  • the operation unit 6 is attached to the back surface 5a of the casing 5 via the joint mechanism 9.
  • the operation unit 6 is attached to the side surface of the casing 5 in a plurality of directions around the first axis P1.
  • the joint mechanism 9 and the multi-axis rotation connection mechanism 8 are not limited to the above-described shapes and structures as long as the position of the operation unit 6 and the direction of the operation surface 6a can be changed.

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Abstract

ポンプ装置は、移送流体を移送するポンプ本体と、前記ポンプ本体を駆動する駆動部と、前記駆動部の動作を設定する操作部と、この操作部を前記駆動部に取り付けるジョイント機構とを備え、前記駆動部は、ケーシングを有し、前記操作部は、ユーザがアクセス可能な操作面を備え、前記ジョイント機構は、前記ケーシングの壁面に当該壁面と直交する第１の軸を中心として回転操作可能に取り付けられ、前記操作部を前記操作面が前記第１の軸と直交する第２の軸と交差し且つ前記ケーシングの外面に沿うように支持する。

Description

ポンプ装置
　本発明は、移送流体を移送するポンプ装置に関する。
　移送流体を移送するポンプ装置は、マグネットポンプ装置、定量ポンプ装置、回転容積型ポンプ装置等の種々のものが知られているが、これらポンプ装置は実質的には２つの部分で構成されている。すなわち、ポンプ装置は、駆動モータ等の駆動部ハウジングと、この駆動部ハウジングと接続されるポンプ本体との２部構成で形成されている。
　そして、近年のポンプ装置には、駆動モータを制御するために駆動部ハウジングに取り付けられたコントローラ（制御装置）が備えられている。このコントローラは、例えばユーザがアクセス可能な操作面を備えた操作部を有し、駆動モータと電気的に接続された状態で配置されている。
　このような操作部を、例えば駆動部ハウジングの外側に備え、操作面の向きをポンプ装置の設置場所や設置位置に応じて変えられるポンプ装置（例えば、下記特許文献１参照）が知られている。このポンプ装置は、具体的には操作装置を、多面体であるモータハウジングの少なくとも２つの異なる側壁に配置できるように構成されている。
特許第５７７８６９３号公報
　しかしながら、上記特許文献１に開示された従来技術のポンプ装置では、操作装置の前記モータハウジングへの取り付けに際して、操作装置を分解してモータハウジングから一旦取り外して位置変更を行い、再度モータハウジングに組付けて固定する必要がある。このため、操作装置の位置変更作業が煩雑になると共に設置場所によってはポンプ装置の設置前にこの位置変更作業を終えなければならず、ポンプ装置の設置作業手順に制約が生じてしまうという問題がある。
　本発明は、上述した従来技術による問題点を解消し、操作部の分解や取り外しをすることなく操作部の位置及び操作面の向きを自由に設定することができ、これによりポンプ装置の設置自由度を向上させることができるポンプ装置を提供することを目的とする。
　本発明に係るポンプ装置は、移送流体を移送するポンプ本体と、前記ポンプ本体を駆動する駆動部と、前記駆動部の動作を設定する操作部と、この操作部を前記駆動部に取り付けるジョイント機構とを備え、前記駆動部は、ケーシングを有し、前記操作部は、ユーザがアクセス可能な操作面を備え、前記ジョイント機構は、前記ケーシングの壁面に当該壁面と直交する第１の軸を中心として回転操作可能に取り付けられ、前記操作部を前記操作面が前記第１の軸と直交する第２の軸と交差し且つ前記ケーシングの外面に沿うように支持することを特徴とする。
　本発明の一実施形態においては、前記ジョイント機構は、前記操作部を前記第２の軸を中心として回転操作可能に支持する。
　本発明の他の実施形態においては、前記ポンプ本体、駆動部及び操作部は、それぞれ防水構造を有し、前記駆動部と前記操作部とは、前記ジョイント機構の内部で防水コネクタを介して接続されている。
　本発明の更に他の実施形態においては、前記ジョイント機構と前記ケーシングは、両者の結合箇所に、前記ジョイント機構を前記ケーシングに対して前記第１の軸を中心とした回転方向の複数の角度に位置決めする第１断続回転機構を有する。
　本発明の更に他の実施形態においては、前記ジョイント機構と前記操作部は、両者の結合箇所に、前記操作部を前記ジョイント機構に対して前記第２の軸を中心とした回転方向の複数の角度に位置決めする第２断続回転機構を有する。
　本発明の更に他の実施形態においては、前記ジョイント機構は、前記操作部を、前記第１の軸回りにおいて前記ケーシングの一方の側面側から上面側を介して他方の側面側に至る範囲内にて複数の位置に位置決め可能であると共に、前記複数の位置のそれぞれにおいて前記第２の軸を中心として回転方向に９０°おきに４つの向きに配置可能である。
　本発明の更に他の実施形態においては、前記操作部は、ポンプ装置に関する情報を前記操作面上に表示する表示手段と、ポンプ装置への操作入力を前記操作面上で受け付ける操作手段とを有する。
　本発明によれば、操作部の分解や取り外しをすることなく操作部の位置及び操作面の向きを自由に設定することができ、これによりポンプ装置の設置自由度を向上させることができる。
本発明の一実施形態に係るポンプ装置の外観を示す側面図である。 同ポンプ装置の外観を示す平面図である。 同ポンプ装置の外観を示す背面図である。 同ポンプ装置のコントローラの内部構造を示す縦断面図である。 同ポンプ装置のコントローラの内部構造を示す斜視断面図である。 同ポンプ装置の操作部を取り外した状態を示す斜視図である。 図４のＡ－Ａ’線断面図である。 図４のＢ－Ｂ’線断面図である。 同ポンプ装置の操作部の動きを示す一部断面図である。
　以下、添付の図面を参照して、本発明の実施の形態に係るポンプ装置を詳細に説明する。ただし、以下の実施の形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施の形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
　図１、図２及び図３は、それぞれ本発明の一実施形態に係るポンプ装置１の外観を示す側面図、平面図及び背面図である。
　図１～図３に示すように、本発明の一実施形態に係るポンプ装置１は、例えば直動ダイヤフラム式の定量型のポンプ装置等で、移送流体を移送するポンプ本体２と、このポンプ本体２を駆動する駆動部３と、この駆動部３を制御するコントローラ４とを備えて構成されている。
　ポンプ本体２は、内部に図示しないダイヤフラム及びポンプ室を備えたポンプヘッド２ａと、ポンプ室に接続された移送流体の吸込ポート２ｂ及び吐出ポート２ｃとを備えて構成されている。なお、このポンプ本体２には、例えばダイヤフラム破損時にポンプ室内の移送流体を排出するためのドレンポート２ｆも設けられている。
　駆動部３は、ポンプ本体２を駆動する駆動モータ、往復動伝達機構、これらを制御する制御回路及びこれらに電源電圧を供給する電源回路等を内蔵するケーシング５を有している。ケーシング５は、全体的にほぼ矩形状の多面体で、上面の両側面側が若干円筒状に面取りされた形状を有する。ケーシング５には、前面５ｅにポンプ本体２が結合され、背面５ａにコントローラ４が結合され、下面にポンプ装置１を固定するためのベースプレート７が結合されている。
　コントローラ４は、ポンプ装置１の動作を設定するための操作部６と、この操作部６をケーシング５の背面５ａ（壁面の一例）に取り付けるジョイント機構９とを有している。
　図４及び図５には、コントローラ４の内部構造が断面で示されている。
　操作部６は、ユーザがアクセス可能な操作面６ａを有し、この操作面６ａに、ポンプ装置１に関する情報を表示する表示手段としてのＬＣＤ６ｄと、ポンプ装置１への操作入力を受け付ける操作手段としての押しボタン６ｃとを有している。操作部６の操作面６ａの上方には、蓋部６ｂがヒンジ部６ｆを介して開閉自在に取り付けられている。また、操作部６は、ＬＣＤ６ｄ及び押しボタン６ｃ等の電子部品が搭載された内部回路を構成する内部基板６ｇを有している。内部基板６ｇには、前述した制御回路の一部が搭載されていてもよい。この内部基板６ｇは、両端部に防水コネクタ４１，４２が取り付けられた接続ケーブル４３によって、ケーシング５の内部の制御回路と電気的に接続されている。なお、操作部６とケーシング５は、それぞれ防水構造となっている。
　ジョイント機構９は、操作部６を設置するために四角形状の上面部９ｂと、上面部９ｂの後側の部分から下方に延びる下向き三角形状の回転結合部９ｃとを有し、回転結合部９ｃの下端部がケーシング５の背面５ａに、背面５ａと直交する第１の軸Ｐ１（この例では、水平軸）を中心として回転操作が可能なように取り付けられている。
　操作部６は、操作面６ａが第１の軸Ｐ１と直交する第２の軸Ｐ２方向、すなわち上面部９ｂに向かう向きから視認できるように、ジョイント機構９の上面部９ｂに結合されている。操作部６は、ジョイント機構９の回転操作に従って、ケーシング５の一方の側面側から上面側を介して他方の側面側に至る角度範囲θ１内でケーシング５の外面に沿って任意の位置に配置されるようになっている。操作部６は、図３に示すように、第２の軸Ｐ２を中心として、回転操作が可能なようにジョイント機構９に結合されている。
　なお、ケーシング５の背面５ａの下部には、例えばポンプ装置１の監視や制御が可能な外部の電子装置と接続され得るＥＸＴ運転端子５１、ＳＴＯＰ端子５２、ＡＵＸ端子５３、通信用端子５４及び出力端子５５が設けられている。また、出力端子５５の下部には、電源コード５６が接続されている。
　次に、図４～図９を参照して、操作部６の位置及び角度を設定するための具体的な構成について説明する。
　この実施形態では、操作部６をケーシング５に対して、第１の軸Ｐ１及び第２の軸Ｐ２の各軸回りに回転させるため、ジョイント機構９、ケーシング５及び操作部６の間に、多軸回転接続機構８を有している。この多軸回転接続機構８は、例えばジョイント機構９とケーシング５とに設けられた第１断続回転機構１０と、ジョイント機構９と操作部６とに設けられた第２断続回転機構２０とを有する。この多軸回転接続機構８は、図３に示すように、本実施形態においては第１断続回転機構１０により操作部６の操作面６ａを、第１の軸Ｐ１回りにおいて鉛直方向（垂直方向）に対して±７０°～±９０°の傾斜範囲θ１内にて、例えば３５°～４５°ずつ５つの向きに配置可能である。すなわち、第１断続回転機構１０によって、第１の軸Ｐ１回りにおいて操作面６ａは、垂直線Ｖに対して＋７０°～＋９０°の向き、＋３５°～＋４５°の向き、０°の向き、－３５°～－４５°の向き及び－７０°～－９０°の向きにそれぞれ配置され得る。
　また、多軸回転接続機構８においては、図２に示すように、第２断続回転機構２０により操作部６の操作面６ａは、第２の軸Ｐ２回りにおいて２７０°の回転範囲θ２内にて、例えば９０°ずつ４つの向きに配置可能である。すなわち、第２断続回転機構２０によって、第２の軸Ｐ２回りにおいて操作面６ａは、水平線Ｈに対して０°の向き、９０°の向き、１８０°の向き及び２７０°の向きにそれぞれ配置され得る。
　第１断続回転機構１０は、次のように構成されている。すなわち、図４、図５、図７及び図９に示すように、ケーシング５の背面５ａからは円筒状の軸ピン５ｂが突出している。ジョイント機構９の回転結合部９ｃの内側からは円筒状の嵌合壁９ａが突設されている。この嵌合壁９ａと軸ピン５ｂとが軸ピン５ｂを中心に回転可能に嵌合している。ケーシング５の背面５ａの軸ピン５ｂから離れた位置には、円筒状の角度決定用ボス１１が突設されている。一方、ジョイント機構９の回転結合部９ｃの内側には、軸ピン５ｂの中心を中心とし、角度決定用ボス１１が内接する円弧に沿って板状の複数の弾性片１９及びボス支持部１８が交互に配置されている。両端のボス支持部１８は、角度決定用ボス１１の回転方向の動きを規制するため、角度決定用ボス１１と嵌合する半円弧状に形成され、嵌合壁９ａと一体に形成されている。なお、ケーシング５の背面５ａには、軸ピン５ｂ、嵌合壁９ａ、角度決定用ボス１１、ボス支持部１８及び弾性片１９を内側に収容する半円弧状のガイドレール１２を有する。一方、ジョイント機構９側には、ガイドレール１２の外周面に摺接するガイドリング９ｄが設けられている。
　このように構成された第１断続回転機構１０によれば、図９に示すように、ジョイント機構９がケーシング５の背面５ａから突出する軸ピン５ｂを中心に回動し、角度決定用ボス１１がボス支持部１８と接する５箇所の位置では、角度決定用ボス１１が弾性片１９からの弾性復元力から解放されて、所定の操作感（クリック感）を生じさせる。ユーザは、これら５箇所の位置のいずれか一つの位置を容易に選択することができ、選択された位置で、軸ピン５ｂの中心孔に取り付けられたブッシュ５ｄに、取付ねじ５ｃを螺合することにより、ジョイント機構９をケーシング５に固定的に結合することができる。
　一方、第２断続回転機構２０は、次のように構成されている。すなわち、図４、図５、図６及び図８に示すように、ジョイント機構９の上面部９ｂは、略正方形の外枠部９ｅと、その外枠部９ｅの対向する二辺の中央部を連絡する帯状部９ｆとを有し、帯状部９ｆの中心部には、環状孔２４が形成されている。上面部９ｂの環状孔２４の周縁部の、外枠部９ｅの対角方向に対向する二箇所には、大小の一対の切欠２４ａが形成されている。また、上面部９ｂには、環状孔２４の外側に、環状孔２４と同心の３／４円弧状のガイド溝２３、円弧状のスリット２２ａ，２２ｂが内側から順に形成されている。上面部９ｂのスリット２２ａ，２２ｂの間は、ばね片２２を形成している。このばね片２２の中央上部に操作部６側に突出する凸部２１が形成されている。
　一方、操作部６の裏面６ｅの中心部には、環状孔２４と嵌合する環状カラー２７が突設されている。環状カラー２７の半径方向に対向する二箇所には、切欠２４ａに対応した大小の一対の引掛片２７ａが形成されている。また、操作部６の裏面６ｅには、ガイド溝２３に嵌合するガイド突起部２６と、凸部２１が係合する凹部２５が形成されている。
　このように構成された第２断続回転機構２０によれば、操作部６の裏面６ｅの環状カラー２７をジョイント機構９の上面部９ｂの環状孔２４に、引掛片２７ａが切欠２４ａに嵌まり且つガイド突起部２６がガイド溝２３に係合するように挿入した上で操作部６をジョイント機構９に取り付けることができる。具体的には、操作部６は、引掛片２７ａを切欠２４ａを介して上面部９ｂの裏面９ｂａに引っ掛けるように、環状カラー２７を環状孔２４に挿入して第２の軸Ｐ２回りに回転させることにより、ジョイント機構９に取り付けられる。
　操作部６は、第２断続回転機構２０により、凸部２１が凹部２５に係合しているときに回転範囲θ２内の各配置位置に位置決めされ、これにより操作面６ａの向きが固定される。操作部６は、操作面６ａの各向きが決められるときには、ばね片２２の弾性復元力に伴う操作感を持って回転を停止する。操作部６は、ガイド突起部２６がガイド溝２３に嵌まった状態で回転を規制しているため、回転範囲θ２以上に回転して接続ケーブル４３がねじれてしまうことはない。
　本実施形態に係るポンプ装置１は、上述したように操作面６ａを有する操作部６が、多軸回転接続機構８を有するジョイント機構９を介してケーシング５に取り付けられている。これにより、操作部６の操作面６ａの向きを、第１の軸Ｐ１回りに５つの向き及び第２の軸Ｐ２回りに４つの向きの合計２０の向きに配置することができる。このように、操作部６の分解や取り外しをすることなく操作部６の位置及び操作面６ａの向きを自由に設定することができる。これにより、ポンプ装置１の設置自由度を向上させることが可能となる。
　以上、本発明の実施の形態を説明したが、この実施の形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施の形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
　例えば、上記の実施の形態では、操作部６をジョイント機構９を介してケーシング５の背面５ａに取り付けたものとしたが、ケーシング５の側面に取り付けるなど、第１の軸Ｐ１回りの複数の向き及び第２の軸Ｐ２回りの複数の向きにそれぞれ配置できるものであれば、種々の態様を採り得る。また、ジョイント機構９や多軸回転接続機構８は、操作部６の位置及び操作面６ａの向きを変えることができればよいので、上記の形状や構造に限定されるものではない。
　１　　　　　ポンプ装置
　２　　　　　ポンプ本体
　３　　　　　駆動部
　４　　　　　コントローラ
　５　　　　　ケーシング
　５ａ　　　　背面
　６　　　　　操作部
　６ａ　　　　操作面
　６ｅ　　　　裏面
　８　　　　　多軸回転接続機構
　９　　　　　ジョイント機構
　９ａ　　　　嵌合壁
　１０　　　　第１断続回転機構
　１１　　　　角度決定用ボス
　１２　　　　ガイドレール
　１８　　　　ボス支持部
　１９　　　　弾性片
　２０　　　　第２断続回転機構
　２１　　　　凸部
　２２　　　　ばね片
　２３　　　　ガイド溝
　２４　　　　環状孔
　２４ａ　　　切欠
　２５　　　　凹部
　２６　　　　ガイド突起部
　２７　　　　環状カラー
　２７ａ　　　引掛片

Claims (7)

  1. 　移送流体を移送するポンプ本体と、
    　前記ポンプ本体を駆動する駆動部と、
    　前記駆動部の動作を設定する操作部と、
    　この操作部を前記駆動部に取り付けるジョイント機構と
    　を備え、
    　前記駆動部は、ケーシングを有し、
    　前記操作部は、ユーザがアクセス可能な操作面を備え、
    　前記ジョイント機構は、前記ケーシングの壁面に当該壁面と直交する第１の軸を中心として回転操作可能に取り付けられ、前記操作部を前記操作面が前記第１の軸と直交する第２の軸と交差し且つ前記ケーシングの外面に沿うように支持する
    　ことを特徴とするポンプ装置。
  2. 　前記ジョイント機構は、前記操作部を前記第２の軸を中心として回転操作可能に支持する
    　ことを特徴とする請求項１記載のポンプ装置。
  3. 　前記ポンプ本体、駆動部及び操作部は、それぞれ防水構造を有し、
    　前記駆動部と前記操作部とは、前記ジョイント機構の内部で防水コネクタを介して接続されている
    　ことを特徴とする請求項１又は２記載のポンプ装置。
  4. 　前記ジョイント機構と前記ケーシングは、両者の結合箇所に、前記ジョイント機構を前記ケーシングに対して前記第１の軸を中心とした回転方向の複数の角度に位置決めする第１断続回転機構を有する
    　ことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項記載のポンプ装置。
  5. 　前記ジョイント機構と前記操作部は、両者の結合箇所に、前記操作部を前記ジョイント機構に対して前記第２の軸を中心とした回転方向の複数の角度に位置決めする第２断続回転機構を有する
    　ことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項記載のポンプ装置。
  6. 　前記ジョイント機構は、前記操作部を、前記第１の軸回りにおいて前記ケーシングの一方の側面側から上面側を介して他方の側面側に至る範囲内にて複数の位置に位置決め可能であると共に、前記複数の位置のそれぞれにおいて前記第２の軸を中心として回転方向に９０°おきに４つの向きに配置可能である
    　ことを特徴とする請求項２記載のポンプ装置。
  7. 　前記操作部は、ポンプ装置に関する情報を前記操作面上に表示する表示手段と、ポンプ装置への操作入力を前記操作面上で受け付ける操作手段とを有する
    　ことを特徴とする請求項１～６のいずれか１項記載のポンプ装置。 
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