WO2018061106A1 - レーザレーダ装置 - Google Patents

レーザレーダ装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2018061106A1
WO2018061106A1 PCT/JP2016/078601 JP2016078601W WO2018061106A1 WO 2018061106 A1 WO2018061106 A1 WO 2018061106A1 JP 2016078601 W JP2016078601 W JP 2016078601W WO 2018061106 A1 WO2018061106 A1 WO 2018061106A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
light
optical
optical antenna
distance
laser
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/078601
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
鈴木　二郎
俊行 安藤
仁深 尾野
英介 原口
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to JP2017522562A priority Critical patent/JPWO2018061106A1/ja
Priority to PCT/JP2016/078601 priority patent/WO2018061106A1/ja
Publication of WO2018061106A1 publication Critical patent/WO2018061106A1/ja

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/95—Lidar systems specially adapted for specific applications for meteorological use
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/483—Details of pulse systems
    • G01S7/484—Transmitters
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A90/00—Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
    • Y02A90/10—Information and communication technologies [ICT] supporting adaptation to climate change, e.g. for weather forecasting or climate simulation

Definitions

  • the present invention relates to a laser radar device.
  • a laser radar device emits laser light toward an object moving in space, receives return light that is reflected and scattered by the object and propagates in the direction opposite to the emission direction, and measures its Doppler shift. It measures the moving speed of an object.
  • the laser radar device there is an anemometer that measures the wind speed from the result of measuring the moving speed of the aerosol (micro liquid or solid particles) in the atmosphere.
  • the wind speed is calculated from the backscattered light scattered by the aerosol existing in the optical axis direction within the beam diameter of the laser light emitted from the optical antenna.
  • a method of controlling the optical antenna so as to condense the laser light emitted from the optical antenna in the vicinity of the measurement distance is effective in order to improve the SN ratio at the measurement distance.
  • the dynamic control of the condensing distance of the laser light is performed by moving a part of the lens in the optical antenna to a position corresponding to the measurement distance.
  • a driving mechanism for moving a part of the lens arranged in the optical antenna in the optical axis direction is provided, and the focusing distance is dynamically controlled by moving the lens.
  • the focusing distance is dynamically controlled by moving the lens.
  • the weight and size of the optical antenna increase because a mechanically performing drive mechanism is provided to change the lens position.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to obtain a laser radar device capable of controlling the focusing distance of laser light while suppressing an increase in the weight and size of the optical antenna.
  • the laser radar device includes a laser light source that outputs oscillation light, intensity modulation means that modulates the intensity of oscillation light output from the laser light source, and condensing the oscillation light that is modulated by the intensity modulation means.
  • the speed of the object based on the optical antenna that receives the reflected light reflected by the object at the destination of the transmitted light as the received light, the oscillation light output from the laser light source, and the received light received by the optical antenna
  • a speed calculating means for calculating the concentration of the oscillation light output from the laser light source corresponding to the set measurement distance and controlling the collection distance of the transmission light emitted from the optical antenna to the measurement distance.
  • an optical distance control means for calculating the concentration of the oscillation light output from the laser light source corresponding to the set measurement distance and controlling the collection distance of the transmission light emitted from the optical antenna to the measurement distance.
  • the wavelength of the oscillation light output from the laser light source is changed in accordance with the set measurement distance, and control is performed so that the condensing distance of the transmission light emitted from the optical antenna becomes the measurement distance. Therefore, the condensing distance can be adjusted by controlling the wavelength of the oscillation light, and it is not necessary to provide a drive mechanism for mechanically adjusting the lens position in the optical antenna, so that an increase in the weight and size of the optical antenna can be suppressed.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a laser radar apparatus according to a first embodiment.
  • 6 is a transmission characteristic diagram of an optical multiplexing unit and an optical branching / multiplexing unit of the laser radar apparatus according to Embodiment 1.
  • FIG. FIG. 3 is a conceptual diagram of a cross section of an optical system in an optical antenna of the laser radar device according to the first embodiment.
  • 4 is a flowchart showing the operation of a focusing distance control unit of the laser radar device according to the first embodiment.
  • 4 is a flowchart showing the operation of direction switching means of the laser radar device according to the first embodiment.
  • 6 is a conceptual diagram illustrating an example of a cross section of a diffractive lens according to Embodiment 2.
  • FIG. FIG. 5 is a configuration diagram of a laser radar device according to a third embodiment.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a laser radar apparatus according to the first embodiment. As shown in FIG.
  • the laser radar apparatus includes a laser apparatus 1 having first to third laser light sources 1a to 1c, an optical multiplexing means 2, an oscillation light branching means 3, an optical frequency / intensity modulating means 4, an optical amplifier. 5, circulator 6, optical branching / combining means 7, optical antenna device 8 including first to third optical antennas 8a to 8c, speed calculating means 9 including heterodyne detection unit 9a and processing unit 9b, display unit 10, an optical antenna device control means 11 having a condensing distance control means 11 a and a direction switching means 11 b, and a setting means 12.
  • solid arrows indicate optical signal transmission paths, and broken arrows indicate electrical signal transmission paths.
  • the laser device 1 includes a first laser light source 1a, a second laser light source 1b, and a third laser light source 1c.
  • Each laser light source is collectively adjusted to the same temperature by a TEC (Thermoelectric Cooler) (not shown) that constitutes a part of the condensing distance control means 11a described later, and outputs oscillation light that is continuous and constant polarization.
  • TEC Thermoelectric Cooler
  • a CWDM LD module in which a plurality of distributed feedback laser diodes for wavelength multiplexing optical communication whose wavelength changes linearly with temperature is contained in one package is used as a laser light source.
  • the wavelengths of the laser light sources 1a to 1c are 1520 nm, 1540 nm, and 1560 nm, respectively.
  • the laser light source to be used is switched by a direction switching unit 11b of the optical antenna device control unit 11 described later.
  • the oscillation light output from these laser light sources 1a to 1c is transmitted to the optical multiplexing means 2 through an optical fiber.
  • the wavelengths of the laser light sources 1a to 1c may be different from each other, and are not limited to the above-described numerical values.
  • the laser light sources 1a to 1c do not have to be integrated LD modules, and may be configured by independent laser devices, as long as the temperature is adjusted by a TEC that forms a part of the focusing distance control unit 11a. Good.
  • the optical multiplexing means 2 receives the oscillation light from the laser light sources 1a to 1c transmitted through the optical fiber and combines and outputs the light.
  • the output oscillation light is transmitted to the oscillation light branching means 3 through the optical fiber.
  • the optical multiplexing means 2 has, for example, components used in an optical communication device as a WDM optical coupler or an equivalent function, and each of the first input port, the second input port, and the second input port that transmits light of different wavelength bands. 3 input ports and an output port that transmits all wavelengths.
  • the oscillation light of the first laser light source 1a, the second laser light source 1b, and the third laser light source 1c transmitted from the optical fiber is supplied to the first input port, the second input port, When input to the third input port, the input three oscillation lights are combined and output from the output port.
  • the first to third input ports have different wavelength transmission characteristics, and have transmission characteristics that transmit the frequencies of the laser beams oscillated by the first to third laser light sources 1a to 1c, respectively. ing.
  • FIG. 2 is a transmission characteristic diagram showing transmission characteristics with respect to wavelengths for each input port of the optical multiplexing means 2 according to the present embodiment, where the horizontal axis represents the wavelength of the laser light and the vertical axis represents the transmittance of the laser light.
  • a characteristic 11a indicated by a solid line indicates a first input port
  • a characteristic 11b indicated by a dotted line indicates a second input / output port
  • a characteristic 11c indicated by a thick line indicates the transmittance of each wavelength of the third input port.
  • the wavelength dependency of the transmittance varies depending on each input / output port.
  • laser light sources 1a to 1c that output oscillation light having wavelengths of 1520 nm, 1540 nm, and 1560 nm are used, and input to the input port of the optical multiplexing means 2 that transmits the wavelengths of the respective laser beams.
  • Areas 12a, 12b, and 12c indicated by hatching in FIG. 2 indicate the wavelength variable ranges of the laser light sources 1a to 1c, and areas of ⁇ 3 nm centered on 1520 nm, 1540 nm, and 1560 nm, respectively.
  • the wavelength transmission characteristics of each input port are flat in the wavelength variable ranges 12a, 12b, and 12c of the input laser light. The light intensity transmitted through the input port is maintained.
  • the oscillation light branching unit 3 branches the oscillation light transmitted from the optical multiplexing unit 2 into transmission light and local oscillation light while maintaining the polarization of the oscillation light output from the laser device 1.
  • One oscillated light branched by the oscillating light branching means 3 becomes transmission light and is transmitted to the optical frequency / intensity modulating means 4 through the optical fiber, and the other oscillated light becomes local oscillated light, and the speed calculating means passes through the optical fiber.
  • Nine heterodyne detection units 9a In the oscillation light branching means 3, the intensity ratio when the input light is branched into the transmission light and the local oscillation light is not dependent on the wavelength of the input oscillation light, and is transmitted for all the above wavelengths.
  • the oscillation light is branched at an equal ratio.
  • the optical frequency / intensity modulation means 4 applies an offset frequency to the transmission light branched by the oscillation light branching means 3 and performs pulse modulation in which the ON and OFF periods are periodically repeated.
  • This optical frequency / intensity modulation method is a well-known technique and is equivalent to, for example, the method disclosed in Patent Document 1 described above.
  • the transmission light that has been optical frequency / intensity modulated by the optical frequency / intensity modulation means 4 is transmitted to the optical amplifier 5 through an optical fiber.
  • the optical amplifier 5 optically amplifies the amplitude of the transmission light from the optical frequency / intensity modulation means 4.
  • the transmission light optically amplified by the optical amplifier 5 is transmitted to the circulator 6 through the optical fiber.
  • the circulator 6 is, for example, a component that is generally available for optical communication or equivalent, and has three optical fiber cable input / output ports.
  • FIG. 1 the light incident on the circulator 6 from the left port on the paper surface is output only to the right port, and the light incident on the circulator 6 from the right port is output only to the lower port.
  • the transmitted light from the optical amplifier 5 is output from the left port of the paper in the circulator 6 toward the right port of the paper connected to the optical branching / combining means 7.
  • the received light is output from the right side of the page toward the port on the lower side of the page connected to the speed calculation means 9.
  • the optical branching / multiplexing means 7 has, for example, components used in an optical communication device as a WDM optical coupler or an equivalent function, inputs transmission light transmitted from the circulator 6, and branches this transmission light. Output to the optical antenna device 8, and the three received lights input from the optical antennas 8 a to 8 c of the optical antenna device 8 are combined and output to the circulator 6.
  • the optical branching / multiplexing means 7 has input / output ports connected to the circulator 6 and input / output ports connected to the optical antennas 8 a to 8 c of the optical antenna device 8. When the transmitted light transmitted from the circulator 6 is input to the optical branching / combining means 7, the transmitted light is branched and output to different input / output ports depending on the wavelength.
  • the transmission light having the wavelength oscillated by the first laser light source 1a is transmitted to the first optical antenna 8a
  • the transmission light having the wavelength oscillated by the second laser light source 1b is transmitted to the second optical antenna 8b
  • the third laser Transmitted light having a wavelength oscillated by the light source 1c is branched and output to the third optical antenna 8c.
  • the three received lights input from the first optical antenna 8a, the second optical antenna 8b, and the third optical antenna 8c are input to the optical branching / multiplexing means 7, the three received lights are combined. And output to an input / output port connected to the circulator 6.
  • the characteristics of the transmittance with respect to the wavelength of each input / output port of the optical branching / multiplexing means 7 are the same as the characteristics of the optical multiplexing means 2 shown in FIG.
  • the characteristic 11a indicated by the solid line is the first optical antenna 8a
  • the characteristic 11b indicated by the dotted line is the second optical antenna 8b
  • 11c indicated by the thick line is the wavelength of the input / output port connected to the third optical antenna 8c.
  • the transmittance for each is shown.
  • the input / output port connected to the circulator 6 transmits all wavelengths.
  • the optical multiplexing means 2 and the optical branching / multiplexing means 7 can use, for example, mutually equivalent WDM optical couplers.
  • the optical antenna device 8 condenses and emits the transmission light and receives the reflected light reflected by the object at the destination of the transmission light as the reception light, the first optical antenna 8a, the second optical antenna 8b, and the first 3 optical antennas 8c.
  • Each of the optical antennas 8a to 8c has a fiber collimator formed of a transmissive lens, and is installed so as to emit transmission light in different directions.
  • the received light received by each of the optical antennas 8a to 8c propagates in the opposite direction to the transmitted light through the optical fiber through which the transmitted light has been transmitted, and is transmitted to the optical branching / combining means 7.
  • FIG. 3 is an optical system cross-sectional view showing an example of the optical antennas 8a to 8c of the laser radar device according to the first embodiment.
  • the transmission light emitted from the optical fiber 50 is transmitted while being refracted in the order of lenses 51, 52, and 53, converted into a predetermined beam diameter and divergence angle, and emitted to the space.
  • the lenses 51, 52, and 53 have characteristics of condensing at different condensing distances when transmission light having different wavelengths is incident from an optical fiber because the refractive index of the constituent glass has wavelength dispersion.
  • the optical antennas 8a to 8c are configured to transmit and receive light having different wavelengths as described above.
  • the light antennas 8a to 8c are configured to collect light at equal distances under the conditions described later. Tune. This tuning is easily achieved by finely adjusting and fixing the distance between the optical fiber 50 and the lens 51, for example, longer in the case of a longer wavelength and shorter in the case of a shorter wavelength. it can.
  • the TEC constituting a part of the condensing distance control unit 11a sets the first laser light source 1a, the second laser light source 1b, and the third laser light source 1c to the same temperature. When controlled, the condensing distances of the transmission light emitted from the first optical antenna 8a, the second optical antenna 8b, and the third optical antenna 8c become equal.
  • the condensing distance of the transmitted light can be controlled without providing a drive mechanism for mechanically adjusting the lens position in the optical antenna.
  • the optical system shown in FIG. 3 is configured such that the NA of the transmission light emitted from the optical fiber is 0.1 and the diameter of the beam of the converted transmission light is 60 mm. Furthermore, it is assumed that the initial adjustment is performed so that the condensing distance is 1900 m.
  • the condensing distance can be arbitrarily changed between ⁇ and 970 m.
  • the optical multiplexing means 2 and the optical branching / multiplexing means 7 are configured so that the transmittance of the optical multiplexing means 2 and the optical branching / multiplexing means 7 does not change within the variable range ⁇ 3 nm of the wavelengths of the laser light sources 1a to 1c. ing.
  • a method for changing the wavelengths of the laser light sources 1a to 1c will be described.
  • the laser light sources 1a to 1c are selected so that the wavelength of the oscillation light changes depending on the temperature of the laser light sources 1a to 1c.
  • Such a component normally controls the temperature to a constant value in order to stabilize the wavelength of the oscillation light from the laser light sources 1a to 1c to a predetermined value.
  • the TEC provided in the focusing distance control means 11a controls the temperature of the laser light sources 1a to 1c to a temperature corresponding to the wavelength to be output, thereby outputting oscillation light of a desired wavelength. It is the composition which makes it.
  • the velocity calculation means 9 uses the local oscillation light transmitted from the oscillation light branching means 3 and the reception light transmitted from the circulator 6 to distribute the wind direction and wind speed distribution at the emission destination of the transmission light transmitted by the optical antenna device 8. And comprises a heterodyne detector 9a and a processor 9b. Hereinafter, the operations of the heterodyne detection unit 9a and the processing unit 9b will be specifically described. First, the local oscillation light and the reception light are optically combined and input to a photoelectric conversion means such as a photodiode (not shown) of the heterodyne detection unit 9a.
  • a photoelectric conversion means such as a photodiode (not shown) of the heterodyne detection unit 9a.
  • the light intensity (beat signal) that vibrates at the difference frequency between the received light and the local oscillation light is converted into an electrical beat signal and output to the processing unit 9b.
  • the processing unit 9b AD-converts the beat signal at a specific sampling rate.
  • the converted beat signal is divided by a length corresponding to the pulse width of the transmission light, and stored in the storage area as a plurality of beat signal sequences. This process of dividing the beat signal is called reception gate processing.
  • a plurality of beat signal sequences subjected to reception gate processing are individually subjected to fast Fourier transform, and a peak value, a spectrum width, an SN ratio, etc. of the power spectrum are calculated for each beat signal sequence.
  • each beat signal sequence corresponds to return light that is affected by the velocity of the object at different measurement distances in the order of short distance to long distance in time series order. That is, the frequency of the return light undergoes a Doppler shift in proportion to the speed of the object. Therefore, the wind speed can be calculated by calculating the Doppler frequency proportional to the wind speed at an arbitrary measurement distance from the beat signal sequence.
  • the processing unit 9b stores measured values of the measurement distance and the wind speed with respect to the emission destination direction of the transmission light obtained according to the set values of the optical antenna device control means 11. Since the optical antennas 8a to 8c are directed in three different directions, measurement values in three directions can be obtained. From this information, the wind direction and wind speed distribution in the distance direction can be obtained by vector calculation.
  • the analysis result by the processing unit 9b is transmitted to the display unit 10.
  • the display unit 10 displays an analysis result by the speed calculation means 9 to a person, and is a device such as a liquid crystal monitor, for example.
  • the setting means 12 sets the distance and direction when measuring the wind speed, and sets the measurement distance and measurement direction corresponding to the position where the wind speed is to be measured.
  • the setting unit 12 includes, for example, a unit that sets a position that the user wants to measure, and may set a value corresponding to the position based on the position information instructed by the user, or may be periodically transmitted from another control device. Means for receiving the information on the measurement position indicated in the above, and a value corresponding to the position may be set based on the received information on the position. Information on the set measurement distance and measurement direction is transmitted to the optical antenna device control means 11.
  • the optical antenna device control means 11 controls the radiation direction and condensing distance of the laser light emitted from the optical antenna device 8, and is composed of a condensing distance control means 11a and a direction switching means 11b.
  • the condensing distance control unit 11a controls the wavelength of the oscillation light output from the laser light sources 1a to 1c based on the measurement distance set by the setting unit 12, thereby controlling the transmission light emitted from the optical antennas 8a to 8c. Control the focusing distance.
  • the condensing distance control means 11a includes a TEC for controlling the temperature of the laser light sources 1a to 1c, and can arbitrarily change the temperature of the laser light source. Further, the wavelength of the oscillation light changes depending on the temperature of the laser light source.
  • the temperature of the laser light source is controlled so that the condensing distance of the transmission light emitted from the optical antennas 8a to 8c becomes the distance set in the setting means 12.
  • the relationship between the condensing distance and the wavelength and the relationship between the wavelength and the temperature of the laser light sources 1a to 1c are stored in advance in the condensing distance control means 11a, and when the measurement distance is set, the temperature to be set is determined. Temperature control with this temperature as a target is performed by the TEC.
  • the direction switching unit 11 b performs control to switch the directivity direction of the transmission light emitted from the optical antenna device 8 in response to a request from the setting unit 12.
  • the first laser light source 1a, the second laser light source 1b, and the third laser light source 1c are selected and driven as required.
  • the first optical antenna 8a, the second optical antenna 8b, and the third optical antenna 8c are supported and fixed so as to be directed in different directions, and the first laser light source 1a, the second optical antenna 8c,
  • the transmission light from the laser light source 1b and the third laser light source 1c is configured to be emitted from different optical antennas 8a to 8c. Accordingly, when each of the laser light sources 1a to 1c is selectively driven, the directivity direction of the transmission light emitted from the optical antenna device 8 is switched.
  • a distance range that the user wants to measure is designated to the setting means 12 according to an external request.
  • the setting means 12 determines and determines the condensing distance of the transmission light and the content of the reception gate processing of the processing unit 9b from the measurement distance range, and transmits a request command to the optical antenna device control means 11 and the processing unit 9b.
  • the optical antenna device control means 11 controls the condensing distance of the transmission light by the condensing distance control means 11a based on the first required condensing distance of the transmission light.
  • the direction switching means 11b controls the direction of transmission light according to a predetermined time sequence.
  • the focusing distance depends on the wavelength, and the laser light source changes the wavelength that is output depending on the temperature, thereby controlling the focusing distance
  • the focusing distance is controlled by means 10a. Further, the direction is switched by switching the driving direction of the laser light source that oscillates the transmission light transmitted to each of the optical antennas 8a to 8c facing in different directions by the direction switching means 10b.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the focusing distance control means 11a of the laser radar device according to the first embodiment.
  • step S11 the measurement distance designated by the user is set in the condensing distance control means 11a.
  • step S12 the wavelength of the laser light source used by the optical antenna is determined so that the set measurement distance matches the condensing distance of the transmission light emitted from the optical antenna.
  • step S13 a temperature T at which the wavelength oscillated by the laser light source becomes a set wavelength is determined at step S13, and the temperature is adjusted so that the temperature of the laser light source of the laser apparatus 1 becomes T at step S14. To do.
  • step S15 it is determined whether or not a new measurement distance is set. If a new measurement distance is set, the process returns to step S12 and the subsequent operations are repeated. If no new measurement distance is set in step S15, the process returns to step S14 to adjust the temperature of the elements of the laser light sources 1a to 1c to T, and the elements of the laser light sources 1a to 1c are batched. And maintain at temperature T. By such an operation, the temperatures of the laser light sources 1a to 1c are controlled, and the wavelength of the oscillation light output from the laser device 1 is controlled to a wavelength corresponding to the focusing distance.
  • FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the direction switching means 11b of the laser radar device according to the first embodiment.
  • step S21 a measurement direction designated by the user is set.
  • the optical antennas 8a to 8c of the optical antenna device are installed so that the transmitted light to be emitted is in different directions, and the measurement direction is selected and set from three directions from which the transmitted light of the optical antenna is emitted.
  • the optical antenna to be used is determined in step S22.
  • the laser light source that oscillates the laser light emitted from the optical antenna to be used is driven in step S23.
  • the emission direction of the transmission light as the optical antenna device 8 is switched by switching whether or not to drive each laser light source used for the optical antennas facing different directions.
  • oscillation light that is continuously oscillated and constant polarization is output from the laser light source determined by the direction switching means 11b.
  • the oscillation light is transmitted to the oscillation light branching means 3 through the optical multiplexing means 2.
  • the oscillation light branching unit 3 branches the light into transmission light and local oscillation light while maintaining the polarization state of the oscillation light.
  • the branched transmission light is transmitted to the optical frequency / intensity modulation means 4, and the local oscillation light is transmitted to the speed calculation means 9.
  • the optical frequency / intensity modulation means 4 applies an offset frequency to the oscillation light from the oscillation light branching means 3 and performs pulse modulation that periodically repeats the ON and OFF periods.
  • the transmitted light is amplified by the optical amplifier 5, transmitted from the circulator 6 to the optical antenna via the optical branching / combining means 7, and emitted from the optical antenna.
  • the transmission light is emitted from the optical antenna device 8 in the measurement direction, and the transmission light is at the set measurement distance. Condensate.
  • the transmission light emitted from the optical antenna device 8 is backscattered by the object in the observation space and undergoes a Doppler frequency shift corresponding to the moving speed of the scattering object. Then, the optical antenna device 8 receives backscattered light, that is, reflected light as received light. Since the emitted transmission light is condensed at the set measurement distance, the intensity is highest near the measurement distance. As a result, of the received light reflected and received from various distances, the ratio of the reflected light reflected from the vicinity of the measurement distance is the largest. For this reason, the SN ratio related to the reflected light from the vicinity of the measurement distance is increased.
  • the received light is received by the optical antenna that has emitted the transmitted light, and is transmitted to the speed calculating means 9 by the circulator 6 through the optical branching / combining means 7.
  • the heterodyne detection unit 9 a performs heterodyne detection using the local oscillation light from the oscillation light branching means 3 and the received light input via the circulator 6. That is, the heterodyne detection unit 9a outputs a beat signal having a difference frequency between the local oscillation light and the reception light by optically combining the local oscillation light and the reception light and performing photoelectric conversion.
  • the processing unit 9b performs frequency analysis on the beat signal from the heterodyne detection unit 9a, and calculates the wind speed in the laser beam emission direction at the measurement position.
  • the wind speed calculated by the processing unit 9b is stored in a data storage unit (not shown) in the laser radar device.
  • the laser radar device When the laser radar device is used for wind speed measurement, it is more convenient to use the wide range of use if the three-dimensional wind speed can be grasped rather than the wind speed in one direction.
  • the three-dimensional wind speed can be obtained by the three-point positioning method.
  • the direction switching means 11b sequentially switches the optical antennas 8a to 8c of the optical antenna device to obtain the wind speed in three directions around the position to be measured. .
  • estimation of the three-dimensional wind speed distribution of the wind speed and wind speed distribution for each measurement distance can be obtained by vector calculation using the obtained three-direction wind speed.
  • the processing result by the processing unit 9b is transmitted to the display unit 10 and displayed on the display unit 10 as necessary.
  • the wavelength of the transmission light emitted from the optical antenna is controlled based on the set measurement distance, so that the laser light source corresponds to the measurement distance.
  • the transmission light emitted from the optical antenna can be condensed at a desired position, and the wind speed at the desired measurement position can be measured. Since it is not necessary to provide a lens mechanical drive mechanism in the optical antenna device 8, the weight and dimensions of the optical antenna device 8 are not increased.
  • the laser radar device of the first embodiment has been described as providing three pairs of laser light sources and optical antennas and measuring three-dimensional wind speed.
  • the condensing distances of the three transmission lights can be adjusted simultaneously by simultaneously adjusting the temperatures of the laser light sources 1a to 1c simultaneously.
  • a configuration in which the temperatures of the laser light sources 1a to 1c, in which the wavelength of the laser light source changes linearly with respect to the temperature, is collectively set to the same temperature is shown.
  • the TEC that is a part of the laser light sources 1a to 1c and the focusing distance control means 11a can be realized by a laser module in which these are integrated.
  • the present invention is not limited to the case where there are three pairs of laser light sources and optical antennas as shown in the first embodiment, and can be applied to a laser radar apparatus having a configuration with more or less than three pairs.
  • a laser radar apparatus having a configuration with more or less than three pairs.
  • In order to measure the three-dimensional wind speed at least three pairs of laser light source and optical antenna are required. If one-dimensional or two-dimensional wind speed measurement is acceptable, one pair or two pairs are sufficient. There is no need to provide a drive mechanism that mechanically performs the fine adjustment, and the weight and size of the optical antenna are not increased.
  • Embodiment 2 a laser radar apparatus according to the second embodiment will be described.
  • the variable width of the condensing distance of the transmitted light with respect to the change in wavelength is increased.
  • the configuration and operation are the same as those in the first embodiment.
  • FIG. 6 is a conceptual diagram illustrating an example of a cross section of the diffractive lens according to Embodiment 2.
  • a curve indicated by a dotted line indicates the surface of the lens 51 shown in FIG.
  • the diffractive lens 54 is configured in a shape having a plurality of steps whose intervals become narrower toward the outer periphery like a Fresnel lens.
  • a lens effect is produced by configuring the step so as to be an integral multiple of the wavelength.
  • a lens using such diffraction of light is generally known and disclosed in the following document. Reference 1.
  • the diffractive lens can produce a lens effect with a minute structure on the order of the wavelength of the laser light, the optical system in the optical antenna can be miniaturized.
  • a diffractive lens like a diffraction grating, a diffractive lens exhibits a large wavelength dispersion characteristic.
  • the focal length of the lens changes according to the wavelength.
  • the wavelength dispersion of several to several tens of times the wavelength dispersion of the refractive index of the glass is exhibited. That is, since the wavelength dispersion of the focal length can be increased by using the lens 51 as the diffractive lens 54, the variable distance of the condensing distance of the transmission light is increased for the same wavelength change.
  • the diffraction lens 54 is used for the optical antenna. Since the diffractive lens 54 has a large wavelength dispersion characteristic, the variable distance of the condensing distance with respect to the wavelength can be increased when the condensing distance control means 11a changes the wavelength of the transmission light emitted from the optical antenna.
  • the diffractive lens 54 to be used is not limited to the shape shown in FIG. 6, and any diffractive lens may be used as long as the variable distance of the condensing distance with respect to the wavelength is increased by a lens having wavelength dispersion. Alternatively, a plurality of diffractive lenses may be used.
  • Embodiment 3 A laser radar device according to Embodiment 3 will be described.
  • the third embodiment is different from the first embodiment in that a temperature sensor 13 and an atmospheric pressure sensor 14 (an example of a pressure sensor) are provided in the optical antenna device 8, and other parts are the same as those in the first embodiment.
  • FIG. 7 is a configuration diagram of a laser radar apparatus according to the third embodiment.
  • the optical antenna device 8 includes a first optical antenna 8a, a second optical antenna 8b, a third optical antenna 8c, a temperature sensor 13, and an atmospheric pressure sensor 14.
  • Each of the optical antennas 8a to 8c is configured by a collimator lens.
  • a collimator lens having wavelength dispersion characteristics depends on temperature, and the shape of the lens changes due to changes in the refractive index of glass, which is a lens material, the refractive index of the atmosphere, and linear expansion. Accordingly, the focal length of the constituent lenses changes depending on the temperature of each of the optical antennas 8a to 8c.
  • the temperature and the atmospheric pressure of the optical antenna device 8 are measured, and the control corresponding to the refractive index of the optical antenna device 8 is performed to appropriately control the condensing distance of the transmission light to the target measurement position.
  • the atmospheric pressure sensor 14 measures the atmospheric pressure of the optical antenna device 8.
  • the temperature sensor 13 measures the temperature of the optical antenna device 8.
  • the atmospheric pressure sensor 14 and the temperature sensor 13 output the measured values as electric signals to the optical antenna device control means 11.
  • the condensing distance control unit 11a of the optical antenna device control unit 11 is configured to control the transmission light output from the optical antennas 8a to 8c with respect to the change in the refractive index due to the temperature and pressure of the optical antenna and the temperature of the laser light sources 1a to 1c.
  • the optical path difference change is stored in advance.
  • the change in the refractive index due to the temperature and atmospheric pressure of the optical antenna is obtained by measuring or calculating the change in optical path difference of the transmitted light output from the optical antennas 8a to 8c with respect to the outputs of the temperature sensor 13 and the atmospheric pressure sensor 14 in advance. It is stored in the condensing distance control means 11a.
  • a change in optical path difference of transmission light output from the optical antennas 8a to 8c with respect to the temperature of the laser light sources 1a to 1c is obtained by measurement or calculation, and is stored in the converging distance control means 11a.
  • the change in the optical path difference can be expressed by an equation, a table, etc., and stored in the light collection distance control means 11a as an equation or a table.
  • the temperature sensor 13 and the atmospheric pressure sensor 14 that measure the temperature and the atmospheric pressure of the optical antenna device 8 transmit the measurement information to the optical antenna device control means 11 via the transmission path of the electric signal.
  • the optical antenna device control means 11 receives temperature information and atmospheric pressure information from the temperature sensor 13 and the atmospheric pressure sensor 14.
  • the condensing distance control means 11a refers to the stored mathematical equation of the optical path difference or table based on the temperature information and the atmospheric pressure information, and influences the optical path difference of the laser beam output from the optical antennas 8a to 8c. Is corrected, temperature conditions of the laser light sources 1a to 1c are calculated, and the flowchart shown in FIG. 4 is executed.
  • the optical antenna device 8 is provided with the temperature sensor 13 and the atmospheric pressure sensor 14.
  • the condensing distance control unit 11a corrects the influence of the change in the condensing distance on the temperature and atmospheric pressure and changes the wavelength.
  • the condensing distance of the transmitted light can be appropriately controlled to the target measurement position.
  • the temperature sensor 13 and the atmospheric pressure sensor 14 may measure the temperature and atmospheric pressure of the entire optical antenna device 8, or may measure the individual temperature and atmospheric pressure of each of the optical antennas 8a to 8c.
  • the temperature of the laser light sources 1a to 1c is controlled collectively by the condensing distance control means 11a, and when measuring the individual temperature and pressure, the condensing distance control means 11a.
  • the temperatures of the laser light sources 1a to 1c can be controlled individually for the respective optical antennas 8a to 8c.
  • the wavelength of the oscillation light outputted from the laser light sources 1a to 1c is changed by the condensing distance control means 11a in accordance with the set measurement distance, and the light emitted from the optical antenna is emitted. What controlled the condensing distance of transmission light to the said measurement distance was demonstrated.
  • the set measurement distance is not necessarily completely coincident with the position to be measured. Even if the focusing distance is adjusted to the vicinity of the position to be measured, the wind speed at the position to be measured can be measured.
  • the condensing distance may be adjusted so that the SN ratio of the measurement result corresponding to the position to be measured is the best.
  • the example in which the wavelength of the oscillation light is changed by the condensing distance control means 11a has been described in which the temperature of the laser light sources 1a to 1c is changed.
  • the wavelength may be changed by physically applying pressure to the element of the laser light source, or means for changing the wavelength after oscillation light is output from the laser light source may be used.
  • SYMBOLS 1 Laser apparatus 1a 1st laser light source, 1b 2nd laser light source, 1c 3rd laser light source, 2 Optical multiplexing means, 3 Oscillation light branching means, 4 Optical frequency and intensity modulation means, 5 Optical amplifier, 6 Circulator 7 optical branching / combining means, 8 optical antenna device, 8a first optical antenna, 8b second optical antenna, 8c third optical antenna, 9 speed calculating means 9a heterodyne detection section, 9b processing section, 10 display 11, optical antenna device control means, 11 a condensing distance control means, 11 b direction switching means, 12 setting means, 13 temperature sensor, 14 barometric pressure sensor, 50 optical fiber, 51 52 53 lens, 54 diffraction lens.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Abstract

従来のレーザレーダ装置では、レーザ光を測定したい位置に集光させる集光距離の調整を光アンテナ内のレンズの配置位置を調整して行っていた。本発明では、設定された測定距離に基づいて光アンテナから放出される送信光の波長を制御することで、測定距離に対応してレーザ光源から出力される発振光の波長を変化させ、光アンテナから放出される送信光を所望の位置に集光でき、所望の測定位置の風速を測定できる。これにより、光アンテナ装置においてレンズの機械的な駆動機構を設ける必要はないので、光アンテナ装置の重量や寸法を増大させることがない。

Description

レーザレーダ装置
　本発明は、レーザレーダ装置に関する。
　レーザレーダ装置は、空間を移動する物体に向けてレーザ光を放出し、物体で反射・散乱されて放出方向と逆向きに伝搬してきた戻り光を受信して、そのドップラーシフトを測定することで物体の移動速度を計測するものである。レーザレーダ装置の応用の一例として、大気中のエアロゾル（微小な液体または個体の粒子）の移動速度を計測した結果から、風速を計測する風向風速計がある。レーザレーダ装置において、光アンテナから放出したレーザ光のビーム径内で光軸方向に存在するエアロゾルにより散乱された後方散乱光から風速が算出される。測定距離を動的に可変したい用途においては、測定距離におけるＳＮ比を向上させるために光アンテナから放射したレーザ光を測定距離近傍に集光するように光アンテナを制御する方式が有効である。従来のレーザレーダ装置では、レーザ光の集光距離の動的制御を光アンテナ内のレンズの一部を測定距離に応じた位置に移動することにより行っていた。
国際公開第２０１５／０８７８４２号
　上述のようなレーザレーダ装置では、光アンテナ内に配置されたレンズの一部を光軸方向に移動させる駆動機構を設け、レンズを移動させることにより集光距離を動的制御していた。集光距離を正確に制御するためには、レンズの位置を高精度に制御する必要があり、典型的には１μｍ単位の位置決め分解能が要求される。従来の集光距離の制御方法では、このようなレンズ位置の可変のために機械的に行う駆動機構を設けていたため、光アンテナの重量や寸法が増大するという問題があった。
　本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、光アンテナの重量や寸法の増大を抑えてレーザ光の集光距離を制御できるレーザレーダ装置を得ることを目的とする。
　この発明に係るレーザレーダ装置は、発振光を出力するレーザ光源と、レーザ光源が出力した発振光を強度変調する強度変調手段と、強度変調手段が強度変調した発振光を集光して送信光として放出し、送信光の放出先で対象物が反射した反射光を受信光として受信する光アンテナと、レーザ光源が出力した発振光と光アンテナが受信した受信光とに基づいて対象物の速度を算出する速度算出手段と、設定された測定距離に対応してレーザ光源から出力される発振光の波長を変化させ、光アンテナから放出される送信光の集光距離を測定距離に制御する集光距離制御手段とを備えたものである。
　本発明によれば、設定された測定距離に対応してレーザ光源から出力される発振光の波長を変化させ、光アンテナから放出される送信光の集光距離が測定距離となるように制御するので、発振光の波長制御によって集光距離を調整でき、光アンテナにおいてレンズ位置の調整を機械的に行う駆動機構を設ける必要がないので、光アンテナの重量や寸法の増大を抑えられる。
実施の形態１に係るレーザレーダ装置の構成図である。 実施の形態１に係るレーザレーダ装置の光合波手段及び光分岐・合波手段の透過特性図である。 実施の形態１に係るレーザレーダ装置の光アンテナ内の光学系断面の概念図である。 実施の形態１に係るレーザレーダ装置の集光距離制御手段の動作を示すフローチャートである。 実施の形態１に係るレーザレーダ装置の方向切換手段の動作を示すフローチャートである。 実施の形態２に係る回折レンズの断面の例を示す概念図である。 実施の形態３に係るレーザレーダ装置の構成図である。
実施の形態１．
　本発明の実施の形態１に係るレーザレーダ装置は、一例として風向風速計を目的とした装置について説明する。本レーザレーダ装置は、風速を測定したい測定距離に対応してレーザ光源の発振光の波長を変化させることで、光アンテナから放出されるレーザ光の集光距離を調整制御する手段を備えたことにより、従来手法で必要とした光アンテナ内の機械的な駆動機構を不要としたことを特徴とする。以下、本実施の形態１に係るレーザレーダ装置の構成について説明する。図１は、実施の形態１に係るレーザレーダ装置の構成図である。レーザレーダ装置は、図１に示すように第１から第３のレーザ光源１ａ～１ｃを備えたレーザ装置１、光合波手段２、発振光分岐手段３、光周波数・強度変調手段４、光増幅器５、サーキュレータ６、光分岐・合波手段７、第１から第３の光アンテナ８ａ～８ｃを備えた光アンテナ装置８、ヘテロダイン検出部９ａと処理部９ｂを備えた速度算出手段９、表示部１０、集光距離制御手段１１ａと方向切換手段１１ｂを備えた光アンテナ装置制御手段１１、設定手段１２から構成されている。図１において、実線の矢印は光信号の伝送路を示し、破線の矢印は電気信号の伝送路を示す。
　レーザ装置１は、第１のレーザ光源１ａ、第２のレーザ光源１ｂ、第３のレーザ光源１ｃを有する。それぞれのレーザ光源は、後述する集光距離制御手段１１ａの一部を構成する図示しないＴＥＣ（ＴｈｅｒｍｏＥｌｅｃｔｒｉｃ　Ｃｏｏｌｅｒ）により一括して同一の温度に温度調整され、連続発振かつ定偏光である発振光を出力する。本実施の形態では、波長が温度に対して線形に変化する波長多重光通信用の複数の分布帰還形レーザダイオードを１つのパッケージに収めたCWDM用LDモジュールをレーザ光源として使用した場合について説明する。レーザ光源１ａ～１ｃの波長はそれぞれ１５２０ｎｍ、１５４０ｎｍ、１５６０ｎｍである。後述する光アンテナ装置制御手段１１の方向切換手段１１ｂによって使用するレーザ光源が切替えられる。これらのレーザ光源１ａ～１ｃにより出力された発振光は、光ファイバを通して光合波手段２に伝送される。
　なお、レーザ光源１ａ～１ｃの波長は相互に異なっていればよく、上述した数値に限られるものではない。また、レーザ光源１ａ～１ｃは一体のＬＤモジュールである必要はなく、独立したレーザ装置により構成されていてもよく、集光距離制御手段１１ａの一部を構成するＴＥＣによって温度調整されていればよい。
　光合波手段２は、光ファイバを通して伝送されてきたレーザ光源１ａ～１ｃからの発振光を入力すると、それらの光を合波して出力するものである。出力された発振光は、光ファイバを通して発振光分岐手段３へ伝送される。
　ここで光合波手段２の特性について述べる。光合波手段２は、例えばＷＤＭ光カプラとして光通信器に用いられている部品または同等の機能を有し、それぞれ異なる波長帯域の光を透過する第１の入力ポート、第２の入力ポート及び第３の入力ポートと、全ての波長を透過する出力ポートを有する。光合波手段２は、光ファイバから伝送されてきた第１のレーザ光源１ａ、第２のレーザ光源１ｂ及び第３のレーザ光源１ｃの発振光がそれぞれ第１の入力ポート、第２の入力ポート及び第３の入力ポートへ入力すると、入力された３つの発振光を合波し、出力ポートから出力する。このとき、第１～第３の入力ポートはそれぞれ波長透過特性が異なるものであり、それぞれ第１～第３のレーザ光源１ａ～ｃで発振されるレーザ光の周波数を透過する透過特性を有している。
　図２は、本実施の形態に係る光合波手段２の入力ポートごとの波長に対する透過特性を示す透過特性図であり、横軸はレーザ光の波長、縦軸はレーザ光の透過率である。図２において、実線で示す特性１１ａは第１の入力ポート、点線で示す特性１１ｂは第２の入出力ポート、太線で示す特性１１ｃは第３の入力ポートの波長ごとの透過率を示している。図２に示すように、それぞれの入出力ポートによって透過率の波長依存性が異なっている。本実施の形態１では、波長が１５２０ｎｍ、１５４０ｎｍ、１５６０ｎｍとなる発振光を出力するレーザ光源１ａ～１ｃを使用しており、それぞれのレーザ光の波長が透過する光合波手段２の入力ポートに入力されている。図２に斜線で示した領域１２ａ、１２ｂ、１２ｃはレーザ光源１ａ～１ｃの波長可変範囲を示しており、１５２０ｎｍ、１５４０ｎｍ、１５６０ｎｍを中心としてそれぞれ±３ｎｍの領域を示している。図２に示すようにそれぞれの入力ポートは入力されるレーザ光の波長可変範囲１２ａ、１２ｂ、１２ｃにおいては波長透過特性が平坦になっていることから、それぞれの領域内で波長が変化しても入力ポートを透過する光強度は維持される。
　発振光分岐手段３は、レーザ装置１から出力された発振光の偏光を維持したまま光合波手段２から伝送されてくる発振光を送信光と局部発振光とに分岐するものである。この発振光分岐手段３により分岐された一方の発振光は、送信光となり、光ファイバを通して光周波数・強度変調手段４へ伝送され、他方の発振光は局部発振光となり、光ファイバを通して速度算出手段９のヘテロダイン検出部９ａに伝送される。この発振光分岐手段３において入力光が送信光と局部発振光とに分岐する際の強度の割合は、入力された発振光の波長による依存性はなく、上記の全ての波長について伝送されてくる発振光を等しい割合で分岐するものである。
　光周波数・強度変調手段４は、発振光分岐手段３において分岐された送信光に対して、オフセット周波数を付与し、かつ、周期的にＯＮ及びＯＦＦ期間を繰り返したパルス変調を行なうものである。この光周波数・強度変調方法は周知の技術であり、例えば前述した特許文献１に開示された方式と同等である。
　光周波数・強度変調手段４で光周波数・強度変調された送信光は、光ファイバを通して光増幅器５に伝送される。
　光増幅器５は、光周波数・強度変調手段４からの送信光の振幅を光増幅するものである。この光増幅器５により光増幅された送信光は光ファイバを通してサーキュレータ６へ伝送される。
　サーキュレータ６は、例えば光通信用として一般に入手可能な部品または同等のものであり、３つの光ファイバケーブルの入出力ポートを有している。図１において紙面の左方向のポートからサーキュレータ６へ入射した光は右方向のポートのみに出力され、右方向のポートからサーキュレータ６へ入射した光は下方向のポートのみに出力されるように構成されている。光増幅器５からの送信光は、サーキュレータ６において紙面の左方向のポートから、光分岐・合波手段７につながる紙面の右方向のポートへ向けて出力され、光分岐・合波手段７からの受信光は、紙面の右方向から、速度算出手段９につながる紙面下方向のポートへ向けて出力される。
　光分岐・合波手段７は、例えばＷＤＭ光カプラとして光通信機器に用いられている部品または同等の機能を有し、サーキュレータ６から伝送されてきた送信光を入力し、この送信光を分岐して光アンテナ装置８へ向けて出力するとともに、光アンテナ装置８の各光アンテナ８ａ～８ｃから入力した３つの受信光を合波してサーキュレータ６へ向けて出力する。光分岐・合波手段７は、サーキュレータ６につながる入出力ポートと、光アンテナ装置８の各光アンテナ８ａ～８ｃにそれぞれつながる入出力ポートを有している。
　サーキュレータ６から伝送されてきた送信光が光分岐・合波手段７に入力されると、この送信光は、波長に応じて異なる入出力ポートに分岐して出力される。すなわち、第１のレーザ光源１ａが発振する波長の送信光は第１の光アンテナ８ａへ、第２のレーザ光源１ｂが発振する波長の送信光は第２の光アンテナ８ｂへ、第３のレーザ光源１ｃが発振する波長の送信光は第３の光アンテナ８ｃへそれぞれ分岐して出力される。
　また、第１の光アンテナ８ａ、第２の光アンテナ８ｂ、第３の光アンテナ８ｃから入力した３つの受信光が光分岐・合波手段７に入力されると、３つの受信光が合波され、サーキュレータ６へつながる入出力ポートへ出力される。
　この光分岐・合波手段７の入出力ポートごとの波長に対する透過率の特性は、図２で示した光合波手段２の特性と同様のものである。すなわち、図２において実線で示す特性１１ａは第１の光アンテナ８ａ、点線で示す特性１１ｂは第２の光アンテナ８ｂ、太線で示す１１ｃは第３の光アンテナ８ｃにそれぞれつながる入出力ポートの波長ごとの透過率を示している。また、サーキュレータ６につながる入出力ポートは全ての波長を透過する。
　なお、光合波手段２と光分岐・合波手段７は例えば相互に同等のＷＤＭ光カプラを用いることもできる。
　光アンテナ装置８は、送信光を集光して放出すると共に送信光の放出先で対象物が反射した反射光を受信光として受信する第１の光アンテナ８ａ、第２の光アンテナ８ｂ及び第３の光アンテナ８ｃを備えて構成されるものである。各光アンテナ８ａ～８ｃは、透過型のレンズで構成されたファイバコリメータを有しており、互いに異なる方向に送信光を放出するように設置されている。各光アンテナ８ａ～８ｃにより受信された受信光は、送信光が伝送されてきた光ファイバを送信光と逆向きに伝搬して、光分岐・合波手段７へ伝送される。
　図３は、本実施の形態１に係るレーザレーダ装置の光アンテナ８ａ～８ｃの一例を示す光学系断面図である。図３において、光ファイバ５０から放出された送信光は、レンズ５１、５２、５３の順に屈折しながら透過し、所定のビーム径、拡がり角に変換されて空間に放出される。レンズ５１、５２、５３は構成ガラスの屈折率が波長分散をもつことにより、光ファイバから異なる波長の送信光を入射すると異なる集光距離に集光する特性をもつ。本実施の形態１においては、先述のように光アンテナ８ａ～８ｃにおいて相互に異なる波長の光を送受信するように構成されているが、後に述べる条件において、相互に等しい距離に集光するようにチューニングを行う。このチューニングは、例えば光ファイバ５０とレンズ５１の距離を基準となる波長に比べて、長波長の場合には長く、短波長の場合には短く微調整して固定しておくことで容易に実現できる。次に、光アンテナ８ａ～８ｃの集光距離が等しくなる条件について述べる。後に述べる理由により、本実施の形態１では、集光距離制御手段１１ａの一部を構成するＴＥＣが第１のレーザ光源１ａ、第２のレーザ光源１ｂ及び第３のレーザ光源１ｃを同じ温度に制御した時に、第１の光アンテナ８ａ、第２の光アンテナ８ｂ及び第３の光アンテナ８ｃから放出される送信光の集光距離が等しくなる。
　上述したように光アンテナ８ａ～８ｃは、送信光の波長が変化すると、集光距離が変化する。この特性を利用し、光アンテナから放出される送信光の波長を変化させることで、光アンテナにレンズ位置の調整を機械的に行う駆動機構を設けることなく送信光の集光距離を制御することができる。例えば、図３に示した光学系は、光ファイバから放出される送信光のＮＡを０．１、変換後の送信光のビームの直径を６０ｍｍとするように構成している。さらに、集光距離が１９００ｍとなるように初期調整した場合を仮定する。設定した波長から波長を±３ｎｍの範囲で変化させることにより、集光距離を∞～９７０ｍまでの間で任意に変化させることができる。なお、レーザ光源１ａ～１ｃの波長の可変範囲±３ｎｍに光合波手段２及び光分岐・合波手段７において光合波手段２及び光分岐・合波手段７の透過率が変化しないように構成されている。
　次に、レーザ光源１ａ～１ｃの波長の可変方法について述べる。レーザ光源１ａ～１ｃは、発振光の波長がレーザ光源１ａ～１ｃの温度に依存して変化する特性をもつものを選定する。このような部品は通常、レーザ光源１ａ～１ｃからの発振光の波長を決められた値に安定させるために温度を一定値に制御する。本実施の形態では、通常とは異なり、集光距離制御手段１１ａが備えるＴＥＣによって、レーザ光源１ａ～１ｃの温度を出力したい波長に対応する温度に制御することにより所望の波長の発振光を出力させる構成となっている。
　速度算出手段９は、発振光分岐手段３から伝送されてくる局部発振光とサーキュレータ６から伝送されてくる受信光とを用いて、光アンテナ装置８が送信した送信光の放出先における風向風速分布を算出するものであり、ヘテロダイン検出部９ａと処理部９ｂから構成される。
　以下、ヘテロダイン検出部９ａ、処理部９ｂの動作を具体的に説明する。
　最初に、局部発振光と受信光とを光学的に合波してヘテロダイン検出部９ａの図示されないフォトダイオードなどの光電変換手段に入力する。これにより、受信光と局部発振光との差周波数で振動する光強度（ビート信号）が電気のビート信号に変換され、処理部９ｂへ出力される。
　次に処理部９ｂは、ビート信号を特定のサンプリングレートでＡＤ変換する。そして、変換したビート信号を送信光のパルス幅に対応した長さで区切り、複数のビート信号列として記憶領域に格納する。このビート信号を区切る処理を受信ゲート処理という。そして、受信ゲート処理した複数のビート信号列を個々に高速フーリエ変換して、ビート信号列ごとにパワースペクトルのピーク値、スペクトル幅、ＳＮ比等を算出する。ここで、各ビート信号列は、時系列順に近距離から遠距離の順に異なる測定距離における物体の速度に影響を受けた戻り光に対応している。すなわち、戻り光の周波数は物体の速度に比例してドップラーシフトを受けている。したがって、ビート信号列から任意の測定距離の風速に比例したドップラ周波数を演算すれば、風速を算出することができる。
　次に、処理部９ｂは光アンテナ装置制御手段１１の設定値に従って得られた送信光の放出先方向に対する測定距離、風速の計測値を格納する。光アンテナ８ａ～８ｃは異なる３方向を指向しているので、３方向の計測値が得られる。この情報から、ベクトル演算により距離方向の風向風速分布を得ることができる。この処理部９ｂによる分析結果は表示部１０に伝送される。
　表示部１０は、速度算出手段９による分析結果を人に対し表示するものであり、例えば液晶モニタのような装置である。
　設定手段１２は、風速測定を行う際に距離と方向を設定するもので、風速を測定したい位置に対応する測定距離と測定方向を設定する。設定手段１２は、例えばユーザが測定したい位置を設定する手段を備えて、ユーザが指示した位置の情報に基づいて、位置に対応する値を設定してもよいし、他の制御装置から定期的に指示される測定位置の情報を受信する手段を備えて、受信した位置の情報に基づいて、位置に対応する値を設定してもよい。設定された測定距離と測定方向の情報は光アンテナ装置制御手段１１へ伝送される。
　光アンテナ装置制御手段１１は、光アンテナ装置８が放射するレーザ光の放射方向や集光距離を制御するものであり、集光距離制御手段１１ａ及び方向切換手段１１ｂから構成される。
　集光距離制御手段１１ａは、設定手段１２によって設定された測定距離に基づいてレーザ光源１ａ～１ｃが出力する発振光の波長を制御することで、光アンテナ８ａ～８ｃから放出される送信光の集光距離を制御する。集光距離制御手段１１ａは、レーザ光源１ａ～１ｃの温度をコントロールするＴＥＣを備えており、レーザ光源の温度を任意に変化させることができる。また、発振光の波長はレーザ光源の温度に依存して変化する。これを利用し、光アンテナ８ａ～８ｃから放出される送信光の集光距離が設定手段１２に設定された距離になるようレーザ光源の温度を制御する。集光距離と波長の関係、および波長とレーザ光源１ａ～１ｃの温度の関係は、集光距離制御手段１１ａに予め記憶されており、測定距離が設定されると設定すべき温度が決定され、この温度を目標とした温調制御がＴＥＣによって行われる。
　方向切換手段１１ｂは、光アンテナ装置８が放出する送信光の指向方向を、設定手段１２の要求に応じて切り替える制御を行うものである。具体的には、第１のレーザ光源１ａ、第２のレーザ光源１ｂ及び第３のレーザ光源１ｃを要求に応じて選択して駆動する。ここで、第１の光アンテナ８ａ、第２の光アンテナ８ｂ及び第３の光アンテナ８ｃは、相互に異なる方向を指向するように支持固定されており、第１のレーザ光源１ａ、第２のレーザ光源１ｂ及び第３のレーザ光源１ｃからの送信光は相互に異なった光アンテナ８ａ～８ｃから放出されるように構成されている。したがって、各レーザ光源１ａ～１ｃを選択的に駆動すると光アンテナ装置８が放出する送信光の指向方向が切り替わる。
　次に、本実施の形態１に係るレーザレーダ装置の動作について説明する。
　まず、外部の要求によりユーザが測定したい距離範囲を設定手段１２に指定する。設定手段１２は、前記測定距離範囲から、送信光の集光距離と処理部９ｂの受信ゲート処理内容を判断、決定し、光アンテナ装置制御手段１１と処理部９ｂへ要求指令を伝達する。光アンテナ装置制御手段１１は、第一に要求された送信光の集光距離に基づいて集光距離制御手段１１ａにて送信光の集光距離の制御を行う。第二に、方向切換手段１１ｂにて送信光の指向方向を所定の時間シーケンスに従って制御する。すなわち、送信光がレンズで屈折する際の屈折率が波長によって変化することから集光距離が波長に依存すること及びレーザ光源は温度によって出力する波長が変化することを利用し、集光距離制御手段１０ａで集光距離を制御する。また、異なる方向を向いている各光アンテナ８ａ～８ｃに送られる送信光を発振するレーザ光源の駆動有無を方向切換手段１０ｂにより切替えることにより、方向を切替える。
　集光距離制御手段１１ａの詳細動作について説明する。
　図４は、本実施の形態１に係るレーザレーダ装置の集光距離制御手段１１ａの動作を示すフローチャートである。まず、ステップＳ１１にて集光距離制御手段１１ａにユーザから指定された測定距離が設定される。測定距離が設定されるとステップＳ１２にて、設定された測定距離と光アンテナから放出される送信光の集光距離が一致するように光アンテナが使用しているレーザ光源の波長を決定する。波長が決定すると、ステップＳ１３にてレーザ光源で発振される波長が設定された波長になる温度Ｔを決定し、ステップＳ１４にてレーザ装置１のレーザ光源の温度がＴとなるように温度を調整する。ステップＳ１５にて新たな測定距離が設定されたか否かを判定し、新たな測定距離が設定されていれば、ステップＳ１２に戻り、以降の動作を繰り返す。また、ステップＳ１５において新たな測定距離が設定されていない場合は、ステップＳ１４に戻ってレーザ光源１ａ～１ｃの素子の温度がＴとなるように温度調整し、レーザ光源１ａ～１ｃの素子を一括して温度Ｔに維持する。
　このような動作により、レーザ光源１ａ～１ｃの温度が制御され、レーザ装置１が出力する発振光の波長が集光距離に対応した波長に制御される。
　次に、方向切換手段１１ｂの詳細動作について説明する。
　図５は、実施の形態１に係るレーザレーダ装置の方向切換手段１１ｂの動作を示すフローチャートである。まず、ステップＳ２１にてユーザから指定された測定方向が設定される。光アンテナ装置の光アンテナ８ａ～８ｃは放出する送信光が異なる方向となるように設置されており、測定方向は光アンテナの送信光が放出される３方向から選択して設定される。測定方向が設定されると、ステップＳ２２にて使用する光アンテナが決定する。使用する光アンテナが決定すると、ステップＳ２３にて使用する光アンテナから放出するレーザ光を発振するレーザ光源を駆動する。このように、異なる方向を向いている光アンテナに使用されるそれぞれのレーザ光源を駆動するかしないかを切替えることにより、光アンテナ装置８としての送信光の放出方向を切替える。
　上述した光アンテナ装置制御手段１１による測定距離および測定方向の制御がなされると、方向切換手段１１ｂによって決定されたレーザ光源から連続発振かつ定偏光である発振光が出力される。発振光は、光合波手段２を通して発振光分岐手段３に伝送される。発振光分岐手段３は、当該発振光の偏光状態を維持したまま光を送信光と局部発振光に分岐する。分岐された送信光は光周波数・強度変調手段４へ、局部発振光は速度算出手段９へ伝送される。
　光周波数・強度変調手段４では、発振光分岐手段３からの発振光に対してオフセット周波数を付与し、周期的にＯＮおよびＯＦＦ期間を繰り返したパルス変調を行う。送信光は光増幅器５により光を増幅されサーキュレータ６から光分岐・合波手段７を経て光アンテナへ伝送され、光アンテナより放出される。
　上述のように、光アンテナ装置制御手段１１により測定距離および測定方向の制御が行われる結果、光アンテナ装置８から測定方向に送信光が放出されるとともに、その送信光は設定された測定距離で集光する。
　光アンテナ装置８より放出された送信光は、観測空間における対象物により後方散乱され、散乱対象の移動速度に応じたドップラ周波数シフトを受ける。そして、光アンテナ装置８は後方散乱した光、すなわち反射光を受信光として受信する。放射された送信光は設定された測定距離で集光するようになっているので、測定距離近辺で最も強度が高くなる。その結果、様々な距離から反射されて受信される受信光のうち、測定距離近辺から反射される反射光の割合が最も多くなる。このため、測定距離近辺からの反射光に関するＳＮ比が高くなる。
　受信光は、送信光を放出した光アンテナで受信され、光分岐・合波手段７を経てサーキュレータ６にて速度算出手段９へ伝送される。
　速度算出手段９では、ヘテロダイン検出部９ａが、発振光分岐手段３からの局部発振光及びサーキュレータ６を介して入力された受信光を用いてヘテロダイン検出を行う。すなわち、ヘテロダイン検出部９ａは、局部発振光と受信光とを光学的に合波して光電変換を行うことで、局部発振光と受信光との差周波数のビート信号を出力する。
　処理部９ｂは、ヘテロダイン検出部９ａからのビート信号を周波数分析し、測定位置におけるレーザ光の放出方向の風速を算出する。処理部９ｂにより算出された風速はレーザレーダ装置内のデータ蓄積部（図示せず）に格納される。
　レーザレーダ装置を風速測定に用いる場合、１つの方向に関する風速ではなく、３次元風速を把握できた方が利用範囲が広く利便性が高い。３次元風速は、３点測位法により得ることができ、このため、方向切換手段１１ｂにより光アンテナ装置の光アンテナ８ａ～８ｃを順次切り替え、測定したい位置の辺りの異なる３方向についての風速を得る。そして得られた３方向の風速を用いたベクトル演算により風速の３次元風速分布の推定や測定距離ごとの風速分布を得ることができる。
　この処理部９ｂによる処理結果は表示部１０に伝送され、必要に応じて表示部１０で表示される。
　以上のように、実施の形態１に係るレーザレーダ装置によれば、設定された測定距離に基づいて光アンテナから放出される送信光の波長を制御することで、測定距離に対応してレーザ光源から出力される発振光の波長を変化させ、光アンテナから放出される送信光を所望の位置に集光でき、所望の測定位置の風速を測定できる。光アンテナ装置８においてレンズの機械的な駆動機構を設ける必要はないので、光アンテナ装置８の重量や寸法を増大させることがない。
　上記実施の形態１のレーザレーダ装置は、レーザ光源と光アンテナの対を３対設け、３次元風速を測定するものについて説明した。このような場合、レーザ光源１ａ～１ｃを一括的に同時に温度調整することで、３つの送信光の集光距離を同時に調整することができる。
　また、上記実施の形態に係るレーザレーダ装置では、レーザ光源の波長が温度に対して線形に変化するレーザ光源１ａ～１ｃの温度を一括的に全て同じ温度にする構成のものを示した。このような構成のうち、レーザ光源１ａ～１ｃと集光距離制御手段１１ａの一部であるＴＥＣは、これらが一体となったレーザモジュールで実現できる。
　なお、本発明は実施の形態１に示したようなレーザ光源と光アンテナの対が３対ある場合に限られず、３対より多い構成、あるいはより少ない構成のレーザレーダ装置にも適用できる。３次元風速を測定するにはレーザ光源と光アンテナの対が最低３対必要だが、１次元あるいは２次元の風速測定でよければ１対あるいは２対あればよく、この場合でも光アンテナにおいてレンズ位置の微調整を機械的に行う駆動機構を設ける必要はなく、光アンテナの重量や寸法を増大させることがない。
実施の形態２．
　次に、実施の形態２に係るレーザレーダ装置について説明する。実施の形態２では、光アンテナ８ａ～８ｃに波長分散特性を有する回折レンズを使用する構成とすることにより、波長の変化に対する送信光の集光距離の可変幅を大きくするものであり、そのほかの構成及び動作は実施の形態１と同様である。
　光アンテナのレンズの一例として示したレンズ５１の代わりに、ガラス製の回折レンズ５４を使用する。
　例えば、図６は、実施の形態２に係る回折レンズの断面の例を示す概念図である。点線で示したカーブは、図３に示すレンズ５１のレンズの表面を示す。回折レンズ５４は、回折レンズとして機能させるために、フレネルレンズのよう外周に行くほど間隔が狭くなる複数の段差を有する形状に構成されている。この段差が波長の整数倍となるように構成することによりレンズ効果が生じる。このような光の回折を利用したレンズは一般に知られており、下記の文献に開示されている。
参考文献１．「回折光学素子入門」ＩＳＢＮ４－９００４７４－６１－４
　回折レンズは、レーザ光の波長のオーダの微小な構造によってレンズ効果を生じさせることが可能であるため、光アンテナにおける光学系の小型化が可能である。一方、回折格子と同様、回折レンズは大きな波長分散特性を示し、回折レンズの場合は、レンズの焦点距離が波長に応じて変化する。同じ焦点距離で比較すると、ガラスの屈折率の波長分散の数倍から数十倍の波長分散性を示す。すなわち、レンズ５１を回折レンズ５４とすることにより焦点距離の波長分散性を大きくできるので、同じ波長変化に対し、送信光の集光距離の可変距離が大きくなる。
　以上のように、実施の形態２に係るレーザレーダ装置によれば、光アンテナに回折レンズ５４を使用する構成とした。回折レンズ５４は大きい波長分散特性を有するため、集光距離制御手段１１ａが光アンテナから放出される送信光の波長を変化させる際に、波長に対する集光距離の可変距離を大きくすることができる。
　尚、使用する回折レンズ５４は図６に示した形に限られず、波長分散性を有するレンズによって波長に対する集光距離の可変距離を大きくするものであればよく、独立した回折レンズを用いてもよいし、回折レンズを複数用いてもよい。
実施の形態３．
　実施の形態３に係るレーザレーダ装置について説明する。実施の形態３では、光アンテナ装置８に温度センサ１３及び気圧センサ１４（圧力センサの一例）を設けた点が実施の形態１と異なり、他の部分は実施の形態と同様である。
　図７は、実施の形態３に係るレーザレーダ装置の構成図である。
　光アンテナ装置８は、第１の光アンテナ８ａ、第２の光アンテナ８ｂ及び第３の光アンテナ８ｃ、温度センサ１３、気圧センサ１４を備えて構成されるものである。
　各光アンテナ８ａ～８ｃは、コリメータレンズにより構成されている。波長分散特性を有するコリメータレンズは温度に依存し、レンズ材料であるガラスの屈折率や、大気の屈折率の変化、また、線膨張によりレンズ形状が変化する。従って、構成するレンズの焦点距離が各光アンテナ８ａ～８ｃの温度に依存し変化する。また、雰囲気の大気圧が変化すると、大気の屈折率が変化することにより、構成するレンズの焦点距離が大気圧に依存し変化する。このため、光アンテナ装置８の温度と気圧を測定し、光アンテナ装置８の屈折率に対応させた制御を行うことにより、送信光の集光距離を目標とする測定位置に適切に制御することができる。
　気圧センサ１４は、光アンテナ装置８の雰囲気の気圧を計測する。また、温度センサ１３は、光アンテナ装置８の温度を計測する。気圧センサ１４、温度センサ１３はその測定値を電気信号として、光アンテナ装置制御手段１１に出力する。
　光アンテナ装置制御手段１１の集光距離制御手段１１ａは、光アンテナの温度と気圧による屈折率の変化及びレーザ光源１ａ～１ｃの温度に対して、光アンテナ８ａ～８ｃから出力される送信光の光路差変化を予め記憶しておく。
　光アンテナの温度と気圧による屈折率の変化は、予め温度センサ１３、気圧センサ１４の出力に対して、光アンテナ８ａ～８ｃから出力される送信光の光路差変化を計測、あるいは計算により求め、集光距離制御手段１１ａに記憶しておく。また、レーザ光源１ａ～１ｃの温度に対して、光アンテナ８ａ～８ｃから出力される送信光の光路差変化を計測、あるいは計算により求め、集光距離制御手段１１ａに記憶しておく。光路差変化は数式、テーブル等で表すことができ、集光距離制御手段１１ａに数式として、あるいはテーブルとして記憶しておく。
　次に、実施の形態３に係るレーザレーダ装置の動作について説明する。
　光アンテナ装置８の温度と気圧を測定している温度センサ１３及び気圧センサ１４は、その測定情報を光アンテナ装置制御手段１１に電気信号の伝送路を介して伝送する。
　光アンテナ装置制御手段１１は、温度センサ１３と気圧センサ１４から温度情報及び気圧情報を受け取る。集光距離制御手段１１ａは、これら温度情報及び気圧情報に基づいて、記憶している光路差変化の数式、あるいはテーブルを参照し、光アンテナ８ａ～８ｃから出力されるレーザビームの光路差の影響を補正してレーザ光源１ａ～１ｃの温度条件を算出し、図４に示したフローチャートを実行する。
　以上のように、実施の形態３に係るレーザレーダ装置によれば、光アンテナ装置８に温度センサ１３及び気圧センサ１４を設けた構成とした。この構成により、光アンテナ装置８において屈折率が温度と大気圧によって変化しても、集光距離制御手段１１ａが温度及び気圧に対する集光距離の変化の影響を補正して波長を変化させるので、送信光の集光距離を目標とする測定位置に適切に制御することができる。
　なお、温度センサ１３、気圧センサ１４はどちらか一方を設けた構成であっても、より適切な集光距離制御を行う効果がある。
　また、温度センサ１３、気圧センサ１４は光アンテナ装置８全体の雰囲気の温度、気圧を測定するものでも良いし、各光アンテナ８ａ～８ｃ個別の温度、気圧を測定するものでも良い。全体の雰囲気の温度と気圧を測定する場合は、集光距離制御手段１１ａによって一括してレーザ光源１ａ～１ｃの温度を制御し、個別の温度、気圧を測定する場合は集光距離制御手段１１ａによって各光アンテナ８ａ～８ｃ個別にレーザ光源１ａ～１ｃの温度を制御することができる。
　なお、本発明では、集光距離制御手段１１ａにより、設定された測定距離に対応して前記レーザ光源１ａ～１ｃから出力される前記発振光の波長を変化させ、前記光アンテナから放出される前記送信光の集光距離を前記測定距離に制御するものを説明した。この場合、設定された測定距離とは、必ずしも測定したい位置と完全に一致している必要はない。測定したい位置の近辺に集光距離を合わせても、測定したい位置の風速は測定できる。例えば、測定したい位置に対応する測定結果のＳＮ比が最も良くなるように集光距離を調整するようにしてもよい。
　また、上記の実施の形態では、集光距離制御手段１１ａで発振光の波長を変化させる例として、レーザ光源１ａ～１ｃの温度を変化させるものを説明したが、波長を変化させる手段はこれに限らず、例えばレーザ光源の素子へ物理的に圧力を加えることにより波長を変化させるようにしてもよいし、レーザ光源から発振光が出力されてから波長を変化させる手段を用いてもよい。
１　レーザ装置、１ａ　第１のレーザ光源、１ｂ　第２のレーザ光源、１ｃ　第３のレーザ光源、２　光合波手段、３　発振光分岐手段、４　光周波数・強度変調手段、５　光増幅器、６　サーキュレータ、７　光分岐・合波手段、８　光アンテナ装置、８ａ　第１の光アンテナ、８ｂ　第２の光アンテナ、８ｃ　第３の光アンテナ、９　速度算出手段
９ａ　ヘテロダイン検出部、９ｂ　処理部、１０　表示部、１１　光アンテナ装置制御手段、１１ａ　集光距離制御手段、１１ｂ　方向切換手段、１２　設定手段、１３　温度センサ、１４　気圧センサ、５０　光ファイバ、５１　５２　５３　レンズ、５４　回折レンズ。

Claims (7)

  1. 　発振光を出力するレーザ光源と、
    　前記レーザ光源が出力した前記発振光を強度変調する強度変調手段と、
    　前記強度変調手段が強度変調した前記発振光を集光して送信光として放出し、前記送信光の放出先で対象物が反射した反射光を受信光として受信する光アンテナと、
    　前記レーザ光源が出力した前記発振光と前記光アンテナが受信した前記受信光とに基づいて前記対象物の速度を算出する速度算出手段と、
    　設定された測定距離に対応して前記レーザ光源から出力される前記発振光の波長を変化させ、前記光アンテナから放出される前記送信光の集光距離を前記測定距離に制御する集光距離制御手段と、
    を備えたレーザレーダ装置。
  2. 　前記測定距離を前記集光距離制御手段に設定する設定手段を備えた請求項１に記載のレーザレーダ装置。
  3. 　前記レーザ光源は、出力する前記発振光の波長が前記レーザ光源の温度に応じて変化し、
    　前記集光距離制御手段は、前記レーザ光源の温度を調整することにより前記発振光の波長を変化させる請求項１または２に記載のレーザレーダ装置。
  4. 　前記レーザレーダ装置は、
    　複数の前記レーザ光源を備え、
    　前記複数のレーザ光源は前記集光距離制御手段により一括して同一の温度に調整される請求項３に記載のレーザレーダ装置。
  5. 　前記光アンテナは、回折レンズにより構成された請求項１から４のいずれか１項に記載のレーザレーダ装置。
  6. 　前記光アンテナは、
    　前記光アンテナの内部の温度を測定する温度センサを備え、
    　前記温度センサが測定した温度に基づき、前記集光距離制御手段により前記光アンテナから放出される前記送信光の前記集光距離を補正して前記測定距離に制御する請求項１から５のいずれか１項に記載のレーザレーダ装置。
  7. 　前記光アンテナは、
    　前記光アンテナの内部の圧力を測定する圧力センサを備え、
    　前記圧力センサが測定した圧力に基づき、前記集光距離制御手段により前記光アンテナから放出される前記送信光の前記集光距離を補正して前記測定距離に制御する請求項１から５のいずれか１項に記載のレーザレーダ装置。
PCT/JP2016/078601 2016-09-28 2016-09-28 レーザレーダ装置 WO2018061106A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017522562A JPWO2018061106A1 (ja) 2016-09-28 2016-09-28 レーザレーダ装置
PCT/JP2016/078601 WO2018061106A1 (ja) 2016-09-28 2016-09-28 レーザレーダ装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2016/078601 WO2018061106A1 (ja) 2016-09-28 2016-09-28 レーザレーダ装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018061106A1 true WO2018061106A1 (ja) 2018-04-05

Family

ID=61760209

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2016/078601 WO2018061106A1 (ja) 2016-09-28 2016-09-28 レーザレーダ装置

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JPWO2018061106A1 (ja)
WO (1) WO2018061106A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6385631B1 (ja) * 2018-03-23 2018-09-05 三菱電機株式会社 レーザレーダ装置

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4589070A (en) * 1982-10-25 1986-05-13 R & D Associates Airborne wind shear response system
JPH1010453A (ja) * 1996-06-27 1998-01-16 Minolta Co Ltd レーザビーム光学装置
JP2007149904A (ja) * 2005-11-28 2007-06-14 Shimadzu Corp 波長変換レーザ温度制御回路
JP2007315758A (ja) * 2006-05-23 2007-12-06 Mitsubishi Electric Corp コヒーレントライダ装置
JP2010127918A (ja) * 2008-12-01 2010-06-10 Mitsubishi Electric Corp 光波レーダ装置
JP2010133861A (ja) * 2008-12-05 2010-06-17 Japan Aerospace Exploration Agency 航空機搭載用風計測ライダー装置
JP2012174938A (ja) * 2011-02-22 2012-09-10 Sumitomo Electric Ind Ltd 光半導体素子およびその製造方法
WO2014024508A1 (ja) * 2012-08-08 2014-02-13 三菱電機株式会社 レーダ装置
WO2016092705A1 (ja) * 2014-12-12 2016-06-16 三菱電機株式会社 レーザレーダ装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4589070A (en) * 1982-10-25 1986-05-13 R & D Associates Airborne wind shear response system
JPH1010453A (ja) * 1996-06-27 1998-01-16 Minolta Co Ltd レーザビーム光学装置
JP2007149904A (ja) * 2005-11-28 2007-06-14 Shimadzu Corp 波長変換レーザ温度制御回路
JP2007315758A (ja) * 2006-05-23 2007-12-06 Mitsubishi Electric Corp コヒーレントライダ装置
JP2010127918A (ja) * 2008-12-01 2010-06-10 Mitsubishi Electric Corp 光波レーダ装置
JP2010133861A (ja) * 2008-12-05 2010-06-17 Japan Aerospace Exploration Agency 航空機搭載用風計測ライダー装置
JP2012174938A (ja) * 2011-02-22 2012-09-10 Sumitomo Electric Ind Ltd 光半導体素子およびその製造方法
WO2014024508A1 (ja) * 2012-08-08 2014-02-13 三菱電機株式会社 レーダ装置
WO2016092705A1 (ja) * 2014-12-12 2016-06-16 三菱電機株式会社 レーザレーダ装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6385631B1 (ja) * 2018-03-23 2018-09-05 三菱電機株式会社 レーザレーダ装置
WO2019180924A1 (ja) * 2018-03-23 2019-09-26 三菱電機株式会社 レーザレーダ装置
US11977158B2 (en) 2018-03-23 2024-05-07 Mitsubishi Electric Corporation Laser radar device

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2018061106A1 (ja) 2018-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11977158B2 (en) Laser radar device
US11960006B2 (en) Wavelength division multiplexed LiDAR
JP6894082B2 (ja) 空間プロファイリングシステムおよび方法
JP5627176B2 (ja) 光波レーダ装置
US11448729B2 (en) Optical deflection device and LIDAR apparatus
WO2015087380A1 (ja) レーザレーダ装置
WO2015087564A1 (ja) レーザレーダ装置
WO2022062105A1 (zh) 一种阵列式相干测距芯片及其系统
JP2018200273A (ja) 測距センサ
JP2017161292A (ja) 光測距システムおよび光測距方法
US7221438B2 (en) Coherent laser radar apparatus
CN110133616B (zh) 一种激光雷达系统
CN212515027U (zh) 一种阵列式相干测距芯片及其系统
WO2018131083A1 (ja) レーザレーダ装置
CN110729628A (zh) 一种活塞相位控制系统及方法
JP6250197B1 (ja) レーザレーダ装置
WO2018061106A1 (ja) レーザレーダ装置
JP6797327B2 (ja) レーザレーダ装置
JP2014195645A (ja) 音響信号受信装置、光音響イメージング装置
US20230367011A1 (en) Optical measurement device
US20210405290A1 (en) Photonic integrated circuit and light detection and ranging system
US20230046152A1 (en) Frequency shifter for heterodyne interferometry measurements and device for heterodyne interferometry measurements having such a frequency shifter
WO2023191788A1 (en) Laser transmitter component, light detection and ranging system, and computer readable medium
KR101337087B1 (ko) 도플러 라이다 장치 및 도플러 라이다 장치의 동작 방법
CN111323790A (zh) 一种频域反射式气溶胶激光雷达

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2017522562

Country of ref document: JP

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16917659

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16917659

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1