WO2018056156A1

WO2018056156A1 - 蓄電池システムおよび蓄電池制御プログラム

Info

Publication number: WO2018056156A1
Application number: PCT/JP2017/033193
Authority: WO
Inventors: 昂洋吉松; 晃吉武; 真之石田
Original assignee: パナソニックＩｐマネジメント株式会社
Priority date: 2016-09-21
Filing date: 2017-09-14
Publication date: 2018-03-29
Also published as: JP2018050394A

Abstract

選択部（６ｃ３）は、充電用の選択アルゴリズムにしたがって、少なくとも１つの外部充電限界値および少なくとも１つの内部充電限界値のうちから１つの総合充電限界値を選択する。選択部（６ｃ３）は、放電用の選択アルゴリズムにしたがって、少なくとも１つの外部放電限界値および少なくとも１つの内部放電限界値のうちから１つの総合放電限界値を選択する。

Description

蓄電池システムおよび蓄電池制御プログラム

　本開示は、電力系統から充電できかつ電力系統へ放電できる蓄電池システムおよび蓄電池制御プログラムに関する。

　従来から電力系統から充電できかつ電力系統へ放電できる蓄電池システムの開発が進められている。蓄電池システムは、インターネット等の電気情報通信網を経由して、通信する。このとき、蓄電池システムは、蓄電池管理サーバから充電または放電を要求するデマンドレスポンスモードコマンド（Ｄｅｍａｎｄ　Ｒｅｓｐｏｎｓｅ　Ｍｏｄｅ　Ｃｏｍｍａｎｄ）を受信する。それにより、蓄電池システムは、そのデマンドレスポンスモードコマンドに基づいて自身の充電または放電の動作を行う。このような蓄電池システムにおいては、蓄電池システムの充電量および放電量を予め定められた範囲内で制御する技術が提案されている（特許文献１参照）。

特開２０１５－２１１５１６号公報

　上記した従来の技術は、電力需要家のコスト削減の観点から、個々の蓄電池システムの放電量および充電量を制限するものである。一方、電力系統の安全性の確保の観点からも、個々の蓄電池システムの放電量および充電量を制限することが好ましい。

　前述の電力系統の安全の確保のために、たとえば、次のような２つの方法が考えられる。１つは、たとえば、蓄電池システムの有効電力の実際の値が、電力系統を管理する電力会社の蓄電池管理サーバから受信されたコマンドに基づいて導出された限界値を超えないように、蓄電池システムを運転する方法である。もう１つは、たとえば、電力系統の状況に応じて、前述の有効電力の実際の値が、蓄電池システムの内部に記憶された内部データ（電力会社の基準を満たす）に基づいて導出された限界値を超えないように、蓄電池システムを運転する方法である。したがって、電力系統の安全性の確保に万全を期すためには、蓄電池システムの外部および内部のそれぞれで決定された複数の限界値を利用して蓄電池システムを運転することが好ましいと考えられる。

　しかしながら、従来においては、複数の限界値が存在する場合に、それらのうちのいずれを利用するのかを決定するための取り決めがなされていない。そのため、複数の限界値を利用して蓄電池システムを制御すると、蓄電池システムの制御が混乱してしまう。

　本開示は、このような従来技術の有する課題に鑑みてなされたものである。そして、本開示の目的は、複数の限界値が存在しても制御に混乱が生じない蓄電池システムおよび蓄電池制御プログラムを提供することである。

　上記課題を解決するために、本開示の第１の態様に係る蓄電池システムは、蓄電池と、前記蓄電池へ充電される電力を交流電力から直流電力へ変換するか、または、前記蓄電池から放電される電力を直流電力から交流電力へ変換する電力変換部と、前記電力変換部を制御する制御部と、を備えた蓄電池システムであって、前記制御部は、前記蓄電池システムの外部から受信した前記蓄電池システムの充電に関連した少なくとも１つのコマンドに基づいて、前記交流電力の充電有効電力の少なくとも１つの外部充電限界値を導出するか、または、前記蓄電池システムの外部から受信した前記蓄電池システムの放電に関連した少なくとも１つのコマンドに基づいて、前記交流電力の放電有効電力の少なくとも１つの外部放電限界値を導出する外部入力／出力リミット導出部と、前記蓄電池システムの内部に記憶された充電の限界値の導出に関連した少なくとも１つの内部データに基づいて、前記交流電力の充電有効電力の少なくとも１つの内部充電限界値を導出するか、または、前記蓄電池システムの内部に記憶された放電の限界値の導出に関連した少なくとも１つの内部データに基づいて、前記交流電力の放電有効電力の少なくとも１つの内部放電限界値を導出する内部入力／出力リミット導出部と、充電用の選択アルゴリズムにしたがって、前記少なくとも１つの外部充電限界値および前記少なくとも１つの内部充電限界値のうちから１つの総合充電限界値を選択するか、または、放電用の選択アルゴリズムにしたがって、前記少なくとも１つの外部放電限界値および前記少なくとも１つの内部放電限界値のうちから１つの総合放電限界値を選択する選択部と、前記交流電力の充電有効電力の実際の値が前記１つの総合充電限界値以下の値になるように前記電力変換部を駆動するか、または、前記交流電力の放電有効電力の実際の値が前記１つの総合放電限界値以下の値になるように前記電力変換部を駆動する駆動部と、を備えている。

　本開示の第２の態様に係る蓄電池制御プログラムは、蓄電池と、前記蓄電池へ充電される電力を交流電力から直流電力へ変換し、かつ、前記蓄電池から放電される電力を直流電力から交流電力へ変換し得る電力変換部と、前記電力変換部を制御する制御部と、を備えた蓄電池システムを制御する蓄電池制御プログラムであって、前記制御部としてのコンピュータを、前記蓄電池システムの外部から受信した前記蓄電池システムの充電に関連した少なくとも１つのコマンドに基づいて、前記交流電力の充電有効電力の少なくとも１つの外部充電限界値を導出するか、または、前記蓄電池システムの外部から受信した前記蓄電池システムの放電に関連した少なくとも１つのコマンドに基づいて、前記交流電力の放電有効電力の少なくとも１つの外部放電限界値を導出する外部入力／出力リミット導出部、前記蓄電池システムの内部に記憶された充電の限界値の導出に関連した少なくとも１つの内部データに基づいて、前記交流電力の充電有効電力の少なくとも１つの内部充電限界値を導出するか、または、前記蓄電池システムの内部に記憶された放電の限界値の導出に関連した少なくとも１つの内部データに基づいて、前記交流電力の放電有効電力の少なくとも１つの内部放電限界値を導出する内部入力／出力リミット導出部、充電用の選択アルゴリズムにしたがって、前記少なくとも１つの外部充電限界値および前記少なくとも１つの内部充電限界値のうちから１つの総合充電限界値を選択するか、または、放電用の選択アルゴリズムにしたがって、前記少なくとも１つの外部放電限界値および前記少なくとも１つの内部放電限界値のうちから１つの総合放電限界値を選択する選択部、および、前記交流電力の充電有効電力の実際の値が前記１つの総合充電限界値以下の値になるように前記電力変換部を駆動するか、または、前記交流電力の放電有効電力の実際の値が前記１つの総合放電限界値以下の値になるように前記電力変換部を駆動する駆動部、として機能させる。

　本開示の蓄電池システムおよび蓄電池制御プログラムのそれぞれによれば、複数の限界値が存在しても、蓄電池システムの制御に混乱が生じない。

図１は、本開示の実施の形態の通信システムの全体構成を説明するための図である。図２は、本開示の実施の形態の蓄電池システムの内部構成を示すブロック図である。図３は、本開示の実施の形態の蓄電池システムの制御部が実行する充電（入力）電力リミットセット処理を説明するためのフローチャートである。図４は、本開示の実施の形態の蓄電池システムの制御部においてデマンドレスポンスモードＤＲＭ１がアサート状態とアンアサート状態との間で変化するときの蓄電池システムの充電動作を説明するためのグラフである。図５は、本開示の実施の形態の蓄電池システムの制御部においてデマンドレスポンスモードＤＲＭ２がアサート状態とアンアサート状態との間で変化するときの蓄電池システムの充電動作を説明するためのグラフである。図６は、本開示の実施の形態の蓄電池システムの制御部においてデマンドレスポンスモードＤＲＭ３がアサート状態とアンアサート状態との間で変化するときの蓄電池システムの充電動作を説明するためのグラフである。図７は、本開示の実施の形態の蓄電池システムの連系リレーが解列状態と並列状態との間で変化するときの蓄電池システムの充電動作を説明するためのグラフである。図８は、本開示の実施の形態の蓄電池システムの系統電圧が変化するときの蓄電池システムの充電動作を説明するためのグラフである。図９は、本開示の実施の形態の蓄電池システムの系統周波数が変化するときの蓄電池システムの充電動作を説明するためのグラフである。図１０は、本開示の実施の形態の蓄電池システムの制御部が実行する放電（出力）電力リミットセット処理を説明するためのフローチャートである。図１１は、本開示の実施の形態の蓄電池システムの制御部においてデマンドレスポンスモードＤＲＭ５がアサート状態とアンアサート状態との間で変化するときの蓄電池システムの放電動作を説明するためのグラフである。図１２は、本開示の実施の形態の蓄電池システムの制御部においてデマンドレスポンスモードＤＲＭ６がアサート状態とアンアサート状態との間で変化するときの蓄電池システムの放電動作を説明するためのグラフである。図１３は、本開示の実施の形態の蓄電池システムの制御部においてデマンドレスポンスモードＤＲＭ７がアサート状態とアンアサート状態との間で変化するときの蓄電池システムの放電動作を説明するためのグラフである。図１４は、本開示の実施の形態の蓄電池システムの連系リレーが解列状態と並列状態との間で変化するときの蓄電池システムの放電動作を説明するためのグラフである。図１５は、本開示の実施の形態の蓄電池システムの系統電圧が変化するときの蓄電池システムの放電動作を説明するためのグラフである。図１６は、本開示の実施の形態の蓄電池システムの系統周波数が変化するときの蓄電池システムの放電動作を説明するためのグラフである。図１７は、本開示の実施の形態の蓄電池システムが、予め定められた選択アルゴリズムにしたがって、総合充電限界値または総合放電限界値を選択することを説明するための概念図である。

　以下、図面を参照しながら、実施の形態の蓄電池システムおよび蓄電池制御プログラムを説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序等は、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

　なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡略化される場合がある。

　なお、本明細書においては、用語「充電」と「入力」とは同義で用いられており、用語「放電」と「出力」とは同義で用いられている。

　（実施の形態）
　図１を用いて、実施の形態の通信システムの全体構成を説明する。

　図１に示されるように、本実施の形態の通信システムにおいては、電力会社の設備が電気情報通信網３の一例としてのインターネットに接続されている。電力会社の設備は、ＤＲ（Ｄｅｍａｎｄ　Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）－ＥＭＳ（Ｅｎｅｒｇｙ　Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　Ｓｙｓｔｅｍ）サーバと呼ばれる蓄電池管理サーバ２およびＤＲサーバと呼ばれる電力会社サーバ１を備えている。

　蓄電池管理サーバ２は、蓄電池システム６と直接的または間接的に通信し、蓄電池システム６の動作等を管理する。一方、電力会社サーバ１は、蓄電池管理サーバ２が管理する多数の蓄電池システムに関する情報に加えて、顧客情報および電力料金に関する情報等を管理する。

　蓄電池管理サーバ２は、電気情報通信網３およびルータ４を経由して、各建物１００内に設置されたネットアダプタと呼ばれる蓄電池用通信機器５と通信することが可能である。本実施の形態においては、蓄電池管理サーバ２と蓄電池用通信機器５とは、電気情報通信網３であるインターネットを介して接続されているが、インターネットを介することなく、専用回線で接続されていてもよい。

　蓄電池管理サーバ２は、蓄電池用通信機器５を経由して、多数の蓄電池システム６に関する情報、たとえば、蓄電池の残量、蓄電池の通算充電量、および蓄電池の通算放電量等の情報を受信する。

　蓄電池システム６は、電力系統７から蓄電池６Ａへ充電できかつ蓄電池６Ａから電力系統７へ放電できるように構成されている。蓄電池管理サーバ２は、蓄電池用通信機器５を経由して、電力系統７から蓄電池システム６へ充電を要求するデマンドレスポンスモードコマンドを蓄電池システム６へ送信する。また、蓄電池管理サーバ２は、蓄電池システム６から電力系統７へ放電を要求するデマンドレスポンスモードコマンドを蓄電池システム６へ送信する。

　一方、電力会社の発電所から送電された電力を各建物１００に供給する電力系統７が各建物１００の外部に設置された電力メータ８を介して、建物１００内の分電盤９に電気的に接続されている。分電盤９には、建物１００内に設置された空気調和機１０等の電力を消費する各種の電気機器および蓄電池用通信機器５が電気的に接続されているとともに、建物１００外に設置された蓄電池システム６が電気的に接続されている。そのため、系統電力が電力系統７から空気調和機１０、蓄電池用通信機器５、および蓄電池システム６等へ供給され得る。蓄電池システム６の電力は、空気調和機１０および蓄電池用通信機器５等の電気機器のみならず、電力系統７へも供給される。

　また、蓄電池システム６は、電力系統７から電力メータ８および分電盤９を経由して、充電または放電できる蓄電池６Ａを備えている。蓄電池システム６は、蓄電池６Ａの直流電力を電力系統７へ交流電力として出力し、電力系統７の交流電力を蓄電池６Ａへ直流電力として出力する電力変換部６Ｂを備えている。電力変換部６Ｂ内には、連系リレー（図示せず）が設けられており、制御部６Ｃが連系リレーを解列状態と並列状態との間で変化させると、蓄電池６Ａは、充電状態、放電状態、および待機状態のそれぞれへ変化する。蓄電池システム６は、電力変換部６Ｂを制御することにより、蓄電池６Ａの充電状態、放電状態、および待機状態を切り換える制御部６Ｃを備えている。制御部６Ｃは、常に、電力変換部６Ｂへ入力される交流電力の充電有効電力の実際の値および電力変換部６Ｂから出力される交流電力の放電有効電力の実際の値を把握している。また、制御部６Ｃは、常に、電力系統７の系統電圧の値および系統周波数の値を把握し、それぞれの更新された値を後述される内部データとして記憶している。

　次に、図２を用いて、実施の形態の蓄電池システム６の内部構成を説明する。

　図２に示されるように、制御部６Ｃは、外部入力／出力リミット導出部６ｃ１、内部入力／出力リミット導出部６ｃ２、選択部６ｃ３、および駆動部６ｃ４を備えている。

　外部入力／出力リミット導出部６ｃ１は、充電時には、蓄電池システム６の外部から受信したデマンドレスポンスモードコマンドに基づいて、交流電力の充電有効電力の少なくとも１つの外部充電限界値を導出する。また、外部入力／出力リミット導出部６ｃ１は、放電時には、蓄電池システム６の外部から受信したデマンドレスポンスモードコマンドに基づいて、放電有効電力の少なくとも１つの外部放電限界値を導出する。

　内部入力／出力リミット導出部６ｃ２は、蓄電池システム６の内部に記憶された充電の限界値の導出に関連した内部データに基づいて、交流電力の充電有効電力の少なくとも１つの内部充電限界値を導出する。また、内部入力／出力リミット導出部６ｃ２は、蓄電池システム６の内部に記憶された放電の限界値の導出に関連した内部データに基づいて、放電有効電力の少なくとも１つの内部放電限界値を導出する。

　選択部６ｃ３は、充電用の選択アルゴリズムにしたがって、少なくとも１つの外部充電限界値および少なくとも１つの内部充電限界値のうちから１つの総合充電限界値を選択する。また、選択部６ｃ３は、放電用の選択アルゴリズムにしたがって、少なくとも１つの外部放電限界値および少なくとも１つの内部放電限界値のうちから１つの総合放電限界値を選択する。

　駆動部６ｃ４は、交流電力の充電有効電力の実際の値が選択部６ｃ３によって選択された１つの総合充電限界値以下の値になるように、電力変換部６Ｂを駆動する。また、駆動部６ｃ４は、放電有効電力の実際の値が選択部６ｃ３によって選択された１つの総合放電限界値以下の値になるように、電力変換部６Ｂを駆動する。それにより、電力変換部６Ｂは、蓄電池６Ａへ充電される電力を交流電力から直流電力へ変換するか、または、蓄電池６Ａから放電される電力を直流電力から交流電力へ変換する。なお、前述の限界値は、いずれも、上限値である。

　前述の制御によれば、選択アルゴリズムにしたがって１つの限界値を決定するため、複数の限界値が導出されても、電力変換部６Ｂの制御の混乱が生じない。前述の制御の詳細については後述される。

　本実施の形態の選択部６ｃ３は、充電用の選択アルゴリズムにしたがって、総合充電限界値として、少なくとも１つの外部充電限界値および少なくとも１つの内部充電限界値のうちの最小値を選択する。そのため、充電有効電力の実際の値が複数の限界値のうちの最小値を超えないため、充電時に蓄電池システム６を最も安全に駆動させることができる。

　また、本実施の形態の選択部６ｃ３は、放電用の選択アルゴリズムにしたがって、総合放電限界値として、少なくとも１つの外部放電限界値および少なくとも１つの内部放電限界値のうちの最小値を選択する。そのため、放電有効電力の実際の値が複数の限界値のうちの最小値を超えないため、放電時にも、蓄電池システム６を最も安全に駆動させることができる。

　ただし、複数の限界値が存在することに起因した制御の混乱を防止できるのであれば、少なくとも１つの外部充電限界値および少なくとも１つの内部充電限界値のうちのいずれの値が総合充電限界値として選択されてもよい。たとえば、ある程度まで電力系統７の運転にリスクが生じることが許容される状況において、電力会社から充電電力の下限値の要望があった場合に、その下限値以上の少なくとも１つの限界値（上限値）のうちから総合充電限界値（上限値）が決定されてもよい。

　同様に、複数の限界値が存在することに起因した制御の混乱を防止できるのであれば、少なくとも１つの放電限界値および少なくとも１つの内部放電限界値のうちのいずれの値が総合放電限界値として選択されてもよい。たとえば、ある程度まで電力系統７の運転にリスクが許容される状況において、電力会社から放電電力の下限値の要望があった場合に、その下限値以上の少なくとも１つの限界値（上限値）のうちから総合放電限界値（上限値）が決定されてもよい。

　本実施の形態においては、蓄電池制御プログラムが制御部６Ｃに組み込まれている。蓄電池制御プログラムは、制御部６Ｃとして例示されたコンピュータを、前述の外部入力／出力リミット導出部６ｃ１、内部入力／出力リミット導出部６ｃ２、選択部６ｃ３、および駆動部６ｃ４として機能させるためのものである。また、蓄電池制御プログラムは、コンピュータとしての制御部６Ｃに読み取られ得るものであり、蓄電池システム６の外部の装置としての記録媒体に記録され得るものである。

　次に、図３を用いて、実施の形態の蓄電池システム６の制御部６Ｃが実行する充電（入力）電力リミットセット処理を説明する。

　図３に示されるように、充電（入力）電力リミットセット処理においては、次の各ステップが実行される。ステップＳ１０において、制御部６Ｃの外部入力／出力リミット導出部６ｃ１は、蓄電池管理サーバ２から受信したデマンドレスポンスモード（ＤＲＭ１～３）コマンドに基づいて、充電リミットＡ、Ｂ、Ｃのいずれかを導出する。このデマンドレスポンスモードコマンドは、いずれも、蓄電池システム６に充電を要求するコマンドである。制御部６Ｃが充電リミットＡ、Ｂ、Ｃを導出する具体的態様は、それぞれ、後に図４～図６を用いて説明される。充電リミットＡ、Ｂ、Ｃは、それぞれ、蓄電池システム６の外部の装置である蓄電池管理サーバ２から受信したデマンドレスポンスモード（ＤＲＭ１～３）コマンドのいずれかに基づいて導出されるため、外部リミットと呼ばれる。充電リミットＡ、Ｂ、Ｃの導出は、デマンドレスポンスモード（ＤＲＭ１～３）コマンドに対応した制御部６Ｃの内部に記憶されている数値等を用いて算出される。

　次に、ステップＳ１１において、制御部６Ｃの内部入力／出力リミット導出部６ｃ２は、蓄電池６Ａが解列状態と並列状態との間で変化するときに、入力変化率（パワーレート）に基づいて、充電リミットＤを導出する。制御部６Ｃが充電リミットＤを決定する具体的態様は、後に図７を用いて説明される。充電リミットＤは、蓄電池システム６の内部に記憶されている充電に関連した内部データとしての数値および演算式等を用いて算出されるため、内部リミットと呼ばれる。

　次に、ステップＳ１２において、制御部６Ｃの内部入力／出力リミット導出部６ｃ２は、電力系統７の系統電圧に基づいて、充電リミットＥを決定する。制御部６Ｃが充電リミットＥを導出する具体的態様は、後に図８を用いて説明される。充電リミットＥも、蓄電池システム６の内部に記憶されている充電に関連した内部データとしての数値および演算式等に基づいて算出されるため、内部リミットと呼ばれる。

　次に、ステップＳ１３において、制御部６Ｃの内部入力／出力リミット導出部６ｃ２は、電力系統７の系統周波数に基づいて、放電リミットＦを導出する。制御部６Ｃが充電リミットＦを導出する具体的態様は、後に図９を用いて説明される。充電リミットＦも、蓄電池システム６の内部に記憶されている充電に関連した内部データとしての数値および演算式等に基づいて算出されるため、内部リミットと呼ばれる。

　次に、ステップＳ１４において、制御部６Ｃの選択部６ｃ３は、充電リミットＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆのうちの最小値を選択する。それにより、ステップＳ１５において、駆動部６ｃ４は、電力系統７から蓄電池６Ａへ入力される充電有効電力の実際の値が充電リミットＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆのうちの最小値を超えないように、電力変換部６Ｂを制御する。

　次に、図４を用いて、デマンドレスポンスモードＤＲＭ１がアサート状態とアンアサート状態との間で変化するときの蓄電池システム６の充電動作を説明する。図４に示されるように、蓄電池システム６は、グラフにおいて（１）～（５）で示される充電動作を実行する。

　（１）　制御部６Ｃは、デマンドレスポンスモードＤＲＭ１がアサートされた時点で、現在の入力電力（充電電力）を入力電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＡ）に設定する。制御部６Ｃは、蓄電池システム６が放電（出力）中の場合、入力電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＡ）を０［Ｗ］に設定する。

　（２）　制御部６Ｃは、デマンドレスポンスモードＤＲＭ１がアサートされている間、入力電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＡ）をＷ_Ｇｒａ ^－ＩＮ（Ｗ／ｈ）の割合で減少させる。このＷ_Ｇｒａ ^－ＩＮ（Ｗ／ｈ）は、グラフの傾きによって特定される値であり、そのデフォルト値は１６．７％であるが、５％～１００％の範囲で変更可能である。以後に述べられるＷ_Ｇｒａ ^－ＩＮ（Ｗ／ｈ）は、前述の記載と同様のものである。

　（３）　制御部６Ｃは、入力電力リミット値が０［Ｗ］に到達した場合、入力電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＡ）を０［Ｗ］に設定する。

　（４）　制御部６Ｃは、デマンドレスポンスモードＤＲＭ１がアンアサートされている間、入力電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＡ）をＷ_Ｇｒａ ^＋ＩＮ（Ｗ／ｈ）の割合で増加させる。このＷ_Ｇｒａ ^＋ＩＮ（Ｗ／ｈ）は、グラフの傾きによって特定される値であり、そのデフォルト値は１６．７％であるが、５％～１００％の範囲で変更可能である。以後に述べられるＷ_Ｇｒａ ^＋ＩＮ（Ｗ／ｈ）は、前述の記載と同様のものである。

　（５）　制御部６Ｃは、入力電力リミット値が定格入力値に到達した場合、入力電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＡ）を定格入力値に設定する。

　図５を用いて、デマンドレスポンスモードＤＲＭ２がアサート状態とアンアサート状態との間で変化するときの蓄電池システム６の充電動作を説明する。図５に示されるように、蓄電池システム６は、グラフにおいて（１）～（５）で示される充電動作を実行する。

　（１）　制御部６Ｃは、デマンドレスポンスモードＤＲＭ２がアサートされた時点で、現在の入力電力（充電電力）を入力電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＢ）に設定する。制御部６Ｃは、現在の入力電力が定格入力値×０．５よりも小さい場合、入力電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＢ）を定格入力値×０．５に設定する。

　（２）　制御部６Ｃは、デマンドレスポンスモードＤＲＭ２がアサートされている間、入力電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＢ）をＷ_Ｇｒａ ^－ＩＮ（Ｗ／ｈ）の割合で減少させる。

　（３）　制御部６Ｃは、入力電力リミット値が定格入力値×０．５に到達した場合、入力電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＢ）を定格入力値×０．５に設定する。

　（４）　制御部６Ｃは、デマンドレスポンスモードＤＲＭ２がアンアサートされている間、入力電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＢ）をＷＧ_ｒａ ^＋ＩＮ（Ｗ／ｈ）の割合で増加させる。

　（５）　制御部６Ｃは、入力電力リミット値が定格入力値に到達した場合、入力電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＢ）を定格入力値に設定する。

　図６を用いて、デマンドレスポンスモードＤＲＭ３がアサートされたときの蓄電池システム６の充電動作を説明する。図６に示されるように、蓄電池システム６は、グラフにおいて（１）～（５）で示される充電動作を実行する。

　（１）　制御部６Ｃは、デマンドレスポンスモードＤＲＭ３がアサートされた時点で、現在の入力電力（充電電力）を入力電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＣ）に設定する。現在の入力電力が定格入力値×０．７５よりも小さければ、入力電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＣ）を定格入力値×０．７５に設定する。

　（２）　制御部６Ｃは、デマンドレスポンスモードＤＲＭ３がアサートされている間、入力電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＣ）をＷ_Ｇｒａ ^－ＩＮ（Ｗ／ｈ）の割合で減少させる。

　（３）　制御部６Ｃは、入力電力リミット値が定格入力値×０．７５に到達した場合、入力電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＣ）を定格入力値×０．７５に設定する。

　（４）　制御部６Ｃは、デマンドレスポンスモードＤＲＭ３がアンアサートされている間、入力電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＣ）をＷ_Ｇｒａ ^＋ＩＮ（Ｗ／ｈ）の割合で増加させる。

　（５）　制御部６Ｃは、入力電力リミット値が定格入力値に到達した場合、入力電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＣ）を定格入力値に設定する。

　図７を用いて、電力変換部６Ｂの連系リレーが解列状態と並列状態との間で変化するときの蓄電池システム６の充電動作を説明する。図７に示されるように、蓄電池システム６は、グラフにおいて（１）～（４）で示される充電動作を実行する。

　（１）、（４）　制御部６Ｃは、連系リレーが解列している場合、入力電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＤ）を０［Ｗ］に設定する。

　（２）　制御部６Ｃは、連系リレーが並列した時点から入力電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＤ）をＷ_Ｇｒａ ^＋ＩＮ（Ｗ／ｈ）の割合で増加させる。このＷ_Ｇｒａ ^＋ＩＮ（Ｗ／ｈ）は、前述の内部データであり、前述の入力変化率である。

　（３）　制御部６Ｃは、入力電力リミット値が定格入力値に到達した場合、入力電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＤ）を前述の内部データとしての定格入力値に設定する。

　図８を用いて、制御部６Ｃにおいて内部データとして記憶されている系統電圧の値が変化するときの蓄電池システム６の充電動作を説明する。図８に示されるように、蓄電池システム６は、グラフにおいて（１）～（５）で示される充電動作を実行する。

　（１）、（５）　制御部６Ｃは、系統電圧がＶ２以上の場合、入力電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＥ）を内部データとしての定格入力値に設定する。

　（２）、（４）　制御部６Ｃは、系統電圧がＶ２未満でありかつＶ１以上である場合、次のように制御する。制御部６Ｃは、系統電圧がＶ２の時に入力電力リミット値が定格入力値となりかつ系統電圧がＶ１の時に入力電力リミット値が０［Ｗ］となるように、系統電圧に応じて入力電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＥ）を調整する。

　Ｖ１、Ｖ２、０、定格入力値、および図８のグラフの傾きが内部データとして制御部６Ｃに記憶されている。Ｖ１およびＶ２は、蓄電池システム６の外部からの操作により変更可能な値である。

　（３）　制御部６Ｃは、系統電圧がＶ１未満の場合、入力電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＥ）を内部データとしての０［Ｗ］に設定する。

　図９を用いて、制御部６Ｃにおいて内部データとして記憶されている系統周波数の値が変化するときの蓄電池システム６の充電動作を説明する。図９に示されるように、蓄電池システム６は、グラフにおいて（１）～（８）で示される充電動作を実行する。

　（１）　制御部６Ｃは、系統周波数が４９．７５［Ｈｚ］以上の場合、入力電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＦ）を定格入力値に設定する。４９．７５［Ｈｚ］が内部データとして制御部６Ｃに記憶されている。

　（２）　制御部６Ｃは、系統周波数が４９．７５［Ｈｚ］未満となった時点で、現在の入力電力をリファレンス電力Ｐ_ｒｅｆとして保持し、リファレンス電力Ｐ_ｒｅｆを入力電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＦ）に設定する。

　（３）、（４）　制御部６Ｃは、系統周波数が４９．７５［Ｈｚ］～ｆ_{ｓｔｏｐ－ＣＨ}［Ｈｚ］の間の場合、内部データとしての計算式（１）を用いて充電（入力）電力Ｐ_{ｃｈａｒｇｅ}を算出する。それにより、制御部６Ｃは、充電（入力）電力Ｐ_{ｃｈａｒｇｅ}と現在の入力電力リミット値とを比較する。

　制御部６Ｃは、充電（入力）電力Ｐ_{ｃｈａｒｇｅ}が現在の入力電力リミット値より小さい場合、入力電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＦ）を充電（入力）電力Ｐ_{ｃｈａｒｇｅ}に設定する。また、制御部６Ｃは、充電（入力）電力Ｐ_{ｃｈａｒｇｅ}が現在の入力電力リミット値より大きい場合、入力電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＦ）を更新しない。つまり、制御部６Ｃは、入力電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＦ）を一旦低下させると、系統周波数が増加しても、入力電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＦ）を増加させない。

　（５）　制御部６Ｃは、系統周波数がｆ_{ｓｔｏｐ－ＣＨ}［Ｈｚ］未満の場合、入力電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＦ）を内部データとしての０［Ｗ］に設定する。

　（６）　制御部６Ｃは、系統周波数が内部データとしての４９．８５［Ｈｚ］以上になった時点から６０秒間、入力電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＦ）を更新しない。

　（７）　制御部６Ｃは、系統周波数が内部データとしての４９．８５［Ｈｚ］以上になって６０秒以上経過後、入力電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＦ）を内部データとしてのＷ_Ｇｒａ ^＋ＩＮの割合（Ｗ／ｈ）で増加させる。

　（８）　制御部６Ｃは、入力電力リミット値が定格入力値を超えた場合、入力電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＦ）を内部データとしての定格入力値に設定する。

　図１０を参照して、蓄電池システム６の制御部６Ｃが実行する放電（出力）電力リミットセット処理を説明する。

　図１０に示されるように、放電（出力）電力リミットセット処理においては、まず、ステップＳ２０が実行される。ステップＳ２０において、制御部６Ｃの外部入力／出力リミット導出部６ｃ１は、デマンドレスポンスモード（ＤＲＭ５～７）コマンドに基づいて、放電リミットＡ、Ｂ、Ｃのいずれかを導出する。デマンドレスポンスモード（ＤＲＭ５～７）コマンドは、いずれも、蓄電池システム６に放電を要求するコマンドである。制御部６Ｃが放電リミットＡ、Ｂ、Ｃを導出する具体的態様は、それぞれ、後に図１１～図１３を用いて説明される。放電リミットＡ、Ｂ、Ｃは、それぞれ、外部の装置である蓄電池管理サーバ２から受信されたデマンドレスポンスモード（ＤＲＭ５～７）コマンドに基づいて導出されるため、外部リミットと呼ばれる。放電リミットＡ、Ｂ、Ｃの導出は、デマンドレスポンスモード（ＤＲＭ５～７）コマンドに対応した制御部６Ｃの内部に記憶されている数値等を用いて算出される。

　次に、ステップＳ２１において、制御部６Ｃの内部入力／出力リミット導出部６ｃ２は、蓄電池６Ａが解列状態と並列状態との間で変化するときには、出力変化率（パワーレート）に基づいて、放電リミットＤを導出する。制御部６Ｃが放電リミットＤを導出する具体的態様は、後に図１４を用いて説明される。放電リミットＤは、蓄電池システム６の内部に記憶されている放電に関連した内部データとしての値および演算式等を用いて算出されるため、内部リミットと呼ばれる。

　次に、ステップＳ２２において、制御部６Ｃの内部入力／出力リミット導出部６ｃ２は、電力系統７の系統放電電圧に基づいて、放電リミットＥを導出する。制御部６Ｃが放電リミットＥを導出する具体的態様は、後に図１５を用いて説明される。放電リミットＥも、蓄電池システム６の内部に記憶されている放電に関連した内部データとしての値および演算式等に基づいて算出されるため、内部リミットと呼ばれる。

　次に、ステップＳ２３において、制御部６Ｃの内部入力／出力リミット導出部６ｃ２は、電力系統７の系統周波数に基づいて、放電リミットＦを導出する。制御部６Ｃが放電リミットＦを導出する具体的態様は、後に図１６を用いて説明される。放電リミットＦも、蓄電池システム６の内部に記憶されている放電に関連した内部データとしての値および演算式等に基づいて算出されるため、内部リミットと呼ばれる。

　次に、ステップＳ２４において、制御部６Ｃの選択部６ｃ３は、放電リミットＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆのうちの最小値を選択する。それにより、ステップＳ２５において、駆動部６ｃ４は、蓄電池６Ａから電力系統７へ出力される放電有効電力の実際の値が放電リミットＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆのうちの最小値を超えないように、電力変換部６Ｂを制御する。

　図１１を用いて、デマンドレスポンスモードＤＲＭ５がアサートされたときの蓄電池システム６の放電動作を説明する。図１１に示されるように、蓄電池システム６は、グラフにおいて（１）～（５）で示される放電動作を実行する。

　（１）　制御部６Ｃは、デマンドレスポンスモードＤＲＭ５がアサートされた時点で、現在の放電（出力）電力を出力電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＡ）に設定する。

　（２）　制御部６Ｃは、デマンドレスポンスモードＤＲＭ５がアサートされている間、出力電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＡ）をＷ_Ｇｒａ ^－ＯＵＴ（Ｗ／ｈ）の割合で減少させる。

　（３）　制御部６Ｃは、出力電力リミット値が０［Ｗ］に到達した場合、出力電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＡ）を０［Ｗ］に設定する。

　（４）　制御部６Ｃは、デマンドレスポンスモードＤＲＭ５がアンアサートされている間、出力電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＡ）をＷ_Ｇｒａ ^＋ＯＵＴ（Ｗ／ｈ）の割合で増加させる。

　（５）　制御部６Ｃは、出力電力リミット値が定格出力値に到達した場合、出力電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＡ）を定格出力値に設定する。

　図１２を用いて、デマンドレスポンスモードＤＲＭ６がアサートされたときの蓄電池システム６の放電動作を説明する。図１２に示されるように、蓄電池システム６は、グラフにおいて（１）～（５）で示される放電動作を実行する。

　（１）　制御部６Ｃは、デマンドレスポンスモードＤＲＭ６がアサートされた時点で、現在の放電（出力）電力を出力電力リミット（ＯｕｔＬｉｍｉｔＢ）に設定する。現在の出力電力が定格出力値×０．５よりも小さければ、出力電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＢ）を定格出力値×０．５に設定する。

　（２）　制御部６Ｃは、デマンドレスポンスモードＤＲＭ６がアサートされている間、出力電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＢ）をＷ_Ｇｒａ ^－ＯＵＴ（Ｗ／ｈ）の割合で減少させる。

　（３）　制御部６Ｃは、出力電力リミット値が定格出力値×０．５に到達した場合、出力電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＢ）を定格出力値×０．５に設定する。

　（４）　制御部６Ｃは、デマンドレスポンスモードＤＲＭ６がアンアサートされている間、出力電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＢ）を内部データとしてのＷ_Ｇｒａ ^＋ＯＵＴ（Ｗ／ｈ）の割合で増加させる。

　（５）　制御部６Ｃは、出力電力リミット値が定格出力値に到達した場合、出力電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＢ）を定格出力値に設定する。

　図１３を用いて、デマンドレスポンスモードＤＲＭ７がアサートされたときの蓄電池システム６の放電動作を説明する。図１３に示されるように、蓄電池システム６は、グラフにおいて（１）～（５）で示される放電動作を実行する。

　（１）　制御部６Ｃは、デマンドレスポンスモードＤＲＭ７がアサートされた時点で、現在の出力電力値を出力電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＣ）に設定する。現在の出力が定格出力値×０．７５よりも小さければ、出力電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＣ）を定格出力値×０．７５に設定する。

　（２）　制御部６Ｃは、デマンドレスポンスモードＤＲＭ７がアサートされている間、出力電力リミット（ＯｕｔＬｉｍｉｔＣ）をＷ_Ｇｒａ ^－ＯＵＴ（Ｗ／ｈ）の割合で減少させる。

　（３）　制御部６Ｃは、出力電力リミット値が定格出力値×０．７５に到達した場合、出力電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＣ）を定格出力値×０．７５に設定する。

　（４）　制御部６Ｃは、デマンドレスポンスモードＤＲＭ７がアンアサートされている間、出力電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＣ）を内部データとしてのＷ_Ｇｒａ ^＋ＯＵＴ（Ｗ／ｈ）の割合で増加させる。

　（５）　制御部６Ｃは、出力電力リミット値が定格出力値に到達した場合、出力電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＣ）を内部データとしての定格出力値に設定する。

　図１４を用いて、電力変換部６Ｂの連系リレーが解列状態と並列状態との間で変化するときの蓄電池システム６の放電動作を説明する。図１４に示されるように、蓄電池システム６は、グラフにおいて（１）～（４）で示される放電動作を実行する。

　（１）、（４）　制御部６Ｃは、連系リレーが解列している場合、出力電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＤ）を０［Ｗ］に設定する。

　（２）　制御部６Ｃは、連系リレーが並列した時点から出力電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＤ）をＷ_Ｇｒａ ^＋ＯＵＴ（Ｗ／ｈ）の割合で増加させる。

　（３）　制御部６Ｃは、出力電力リミット値が定格出力値に到達した場合、出力電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＤ）を前述の内部データとしての定格出力値に設定する。

　図１５を用いて、制御部６Ｃにおいて内部データとして記憶されている系統電圧の値が変化するときの蓄電池システム６の放電動作を説明する。図１５に示されるように、蓄電池システム６は、グラフにおいて（１）～（５）で示される放電動作を実行する。

　（１）、（５）　制御部６Ｃは、系統電圧がＶ３未満の場合、出力電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＥ）を内部データとしての定格出力値に設定する。

　（２）、（４）　制御部６Ｃは、系統電圧がＶ３以上かつＶ４未満の場合、次のようにする。制御部６Ｃは、系統電圧がＶ３の時に出力電力リミット値が定格出力値となり、かつ、系統電圧がＶ４の時に出力電力リミット値が定格出力値の２０％となるように、系統電圧の増加に伴って出力電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＥ）を減少させる。

　Ｖ３、Ｖ４、０、定格出力値、および図１５のグラフの傾きが内部データとして制御部６Ｃに記憶されている。Ｖ３、Ｖ４は、蓄電池システム６の外部から操作によって変更可能な値である。

　（３）　制御部６Ｃは、系統電圧がＶ４以上の場合、出力電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＥ）を内部データとしての定格出力値の２０％に設定する。

　図１６を用いて、制御部６Ｃにおいて内部データとして記憶されている系統周波数の値が変化するときの蓄電池システム６の放電動作を説明する。図１６に示されるように、蓄電池システム６は、グラフにおいて（１）～（８）で示される放電動作を実行する。

　（１）　制御部６Ｃは、系統周波数が５０．２５［Ｈｚ］未満の場合、出力電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＦ）を定格出力値に設定する。５０．２５［Ｈｚ］および定格出力値が内部データとして制御部６Ｃに記憶されている。

　（２）　制御部６Ｃは、系統周波数が内部データとしての５０．２５［Ｈｚ］以上となった時点で、現在の出力電力をリファレンス電力Ｐ_ｒｅｆとして保持し、リファレンス電力Ｐ_ｒｅｆを出力電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＦ）に設定する。

　（３）、（４）　制御部６Ｃは、系統周波数が５０．２５［Ｈｚ］～ｆ_ｓｔｏｐ［Ｈｚ］の間、内部データとしての計算式（２）にて放電（出力）電力Ｐ_{ｄｉｓｃｈａｒｇｅ}を算出し、放電（出力）電力Ｐ_{ｄｉｓｃｈａｒｇｅ}と現在の出力電力リミット値とを比較する。

　制御部６Ｃは、出力電力Ｐ_{ｄｉｓｃｈａｒｇｅ}が現在の出力電力リミット値より小ければ、出力電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＦ）を放電（出力）電力Ｐ_{ｄｉｓｃｈａｒｇｅ}に設定する。一方、制御部６Ｃは、放電（出力）電力Ｐ_{ｄｉｓｃｈａｒｇｅ}が現在の出力電力リミット値より大きければ、出力電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＦ）を更新しない。つまり、制御部６Ｃは、出力電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＦ）を一旦減少させた後においては、系統周波数が低下しても、出力電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＦ）を増加させない。

　（５）　制御部６Ｃは、系統周波数がｆ_ｓｔｏｐ［Ｈｚ］以上の場合、出力電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＦ）を内部データとしての０［Ｗ］に設定する。

　（６）　制御部６Ｃは、系統周波数が内部データとしての５０．１５［Ｈｚ］未満になった時点から６０秒間、出力電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＦ）を更新しない。

　（７）　制御部６Ｃは、系統周波数が内部データとしての５０．１５［Ｈｚ］未満になって６０秒以上経過後、出力電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＦ）を内部データとしてのＷ_Ｇｒａ ^＋ＯＵＴ（Ｗ／ｈ）で増加させる。

　（８）　制御部６Ｃは、出力電力リミットが定格出力値を超えた場合、出力電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＦ）を内部データとしての定格出力値に設定する。

　図１７を用いて、実施の形態の蓄電池システム６の制御部６Ｃが、選択アルゴリズムにしたがって、総合充電限界値または総合放電限界値を選択する方法を説明する。

　図１７に示されるように、デマンドレスポンスモードＤＲＭ１コマンドに基づいて、充電（入力）電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＡ）が決定される。デマンドレスポンスモードＤＲＭ２コマンドに基づいて、充電（入力）電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＢ）が決定される。デマンドレスポンスモードＤＲＭ３コマンドに基づいて、充電（入力）電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＣ）が決定される。入力変化率（パワーレート）に基づいて、充電（入力）電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＤ）が決定される。系統電圧に基づいて、充電（入力）電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＥ）が決定される。系統周波数に基づいて、充電（入力）電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＦ）が決定される。

　制御部６Ｃは、入力電力リミットセット処理のステップＳ１４（図３参照）において、充電（入力）電力リミットとして、充電（入力）電力リミット値（ＩｎｔＬｉｍｉｔＡ）～充電（入力）電力リミット値（ＩｎＬｉｍｉｔＦ）のうちの最小値を選択する。

　図１７に示されるように、デマンドレスポンスモードＤＲＭ５コマンドに基づいて、放電（出力）電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＡ）が決定される。デマンドレスポンスモードＤＲＭ６コマンドに基づいて、放電（出力）電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＢ）が決定される。デマンドレスポンスモードＤＲＭ７コマンドに基づいて、放電（出力）電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＣ）が決定される。出力変化率（パワーレート）に基づいて、放電（出力）電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＤ）が決定される。系統電圧に基づいて、放電（出力）電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＥ）が決定される。系統周波数に基づいて、放電（出力）電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＦ）が決定される。

　制御部６Ｃは、出力電力リミットセット処理のＳ２４（図１０参照）において、放電（出力）電力リミットとして、放電（出力）電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＡ）～放電（出力）電力リミット値（ＯｕｔＬｉｍｉｔＦ）のうちの最小値を選択する。

　図１７から分かるように、本実施の形態においては、充電用の選択アルゴリズム（たとえば、最小値を選択）と放電用の選択アルゴリズム（たとえば、最小値を選択）とが同一である。そのため、充電時の総合充電限界値の決定方法と放電時の総合放電限界値の決定方法とを同一にすることができる。したがって、蓄電池制御プログラムは、容易に設計され得る。

　（変形例）
　上記の実施の形態においては、１つの充電に関連したデマンドレスポンスモードコマンドに基づいて１つの外部充電限界値が導出され、１つの放電に関連したデマンドレスポンスモードコマンドに基づいて１つの外部放電限界値が導出されている。しかしながら、複数の充電に関連したデマンドレスポンスモードコマンドに基づいて複数の外部充電限界値が導出され、複数の放電に関連したデマンドレスポンスモードコマンドに基づいて複数の外部放電限界値が導出されてもよい。また、複数の充電に関連したデマンドレスポンスモードコマンドおよび複数の放電に関連したデマンドレスポンスモードコマンドは、複数の外部の装置のそれぞれから別個に蓄電池システム６へ送信されてもよい。また、複数の充電に関連したデマンドレスポンスモードコマンドおよび複数の放電に関連したデマンドレスポンスモードコマンドは、１つの外部の装置から１つの蓄電池システム６へ送信されてもよい。

　また、上記した実施の形態においては、充電または放電を要求するデマンドレスポンスモードコマンドに基づいて、複数の外部充電限界値または外部放電限界値が決定されている。しかしながら、デマンドレスポンスモードコマンドとは別のコマンドによって複数の外部充電限界値または外部放電限界値が決定されてもよい。

　また、上記した実施の形態においては、上記の限界値は、いずれも、演算によって算出されているが、データテーブルを用いて選択されてもよい。この場合、制御部６Ｃは、限界値を算出するのではなく、特定の条件に基づいて、データテーブルから選択してもよい。なお、本明細書においては、限界値の算出と限界値の選択とを含む概念を限界値の導出と呼んでいる。

　（特徴的構成およびそれにより得られる効果）
　以下、実施の形態の蓄電池システム６の特徴的構成およびそれにより得られる効果を説明する。

　（１）　蓄電池システム６は、蓄電池６Ａ、電力変換部６Ｂ、および制御部６Ｃを備えている。電力変換部６Ｂは、蓄電池６Ａへ充電される電力を交流電力から直流電力へ変換するか、または、蓄電池６Ａから放電される電力を直流電力から交流電力へ変換する。制御部６Ｃは、電力変換部６Ｂを制御する。制御部６Ｃは、外部入力／出力リミット導出部６ｃ１、内部入力／出力リミット導出部６ｃ２、選択部６ｃ３、および駆動部６ｃ４を備えている。

　外部入力／出力リミット導出部６ｃ１は、蓄電池システム６の外部から受信した蓄電池システム６の充電に関連したコマンドに基づいて、交流電力の充電有効電力の少なくとも１つの外部充電限界値を導出する。また、外部入力／出力リミット導出部６ｃ１は、蓄電池システム６の外部の装置から受信した蓄電池システム６の放電に関連したコマンドに基づいて、交流電力の放電有効電力の少なくとも１つの外部放電限界値を導出する。

　内部入力／出力リミット導出部６ｃ２は、蓄電池システム６の内部に記憶された充電の限界値の導出に関連した内部データに基づいて、交流電力の充電有効電力の少なくとも１つの内部充電限界値を導出する。また、内部入力／出力リミット導出部６ｃ２は、蓄電池システム６の内部に記憶された放電の限界値の導出に関連した内部データに基づいて、交流電力の放電有効電力の少なくとも１つの内部充電限界値を導出する。

　選択部６ｃ３は、充電用の選択アルゴリズムにしたがって、少なくとも１つの外部充電限界値および少なくとも１つの内部充電限界値のうちから１つの総合充電限界値を選択する。選択部６ｃ３は、放電用の選択アルゴリズムにしたがって、少なくとも１つの外部放電限界値および少なくとも１つの内部放電限界値のうちから１つの総合放電限界値を選択する。

　駆動部６ｃ４は、交流電力の充電有効電力の実際の値が１つの総合充電限界値以下の値になるように電力変換部６Ｂを駆動する。また、駆動部６ｃ４は、交流電力の放電有効電力の実際の値が１つの総合放電限界値以下の値になるように電力変換部６Ｂを駆動する。

　これによれば、選択アルゴリズムにしたがって１つの限界値を決定するため、複数の限界値が存在しても、蓄電池システム６の制御に混乱が生じない。

　（２）　充電用の選択アルゴリズム（たとえば、最小値を選択）と放電用の選択アルゴリズム（たとえば、最小値を選択）とが同一であってもよい。これによれば、充電時の総合充電限界値の選択方法と放電時の総合放電限界値の選択方法とを同一にすることができる。

　（３）　充電用の選択アルゴリズムは、総合充電限界値として、少なくとも１つの外部充電限界値および少なくとも１つの内部充電限界値のうちから最小値を選択するように構成されていてもよい。また、放電用の選択アルゴリズムは、総合放電限界値として、少なくとも１つの外部放電限界値および少なくとも１つの内部放電限界値のうちから最小値を選択するように構成されていてもよい。

　（４）　実施の形態の蓄電池制御プログラムは、コンピュータを、上記の蓄電池システムの各部として機能させるためのものである。

　また、本開示は、蓄電池制御プログラムを記録したコンピュータによって読み取り可能なフレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＡＭ、ＢＤ（Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）　Ｄｉｓｃ）、半導体メモリ等の記録媒体として実現されてもよい。また、本開示は、蓄電池制御プログラムを示す情報、データ又は信号として実現されてもよい。そして、それらプログラム、情報、データ及び信号は、インターネット等の通信ネットワークを介して配信されてもよい。つまり、上記包括的又は具体的な態様は、システム、装置、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能な記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

　その他、実施の形態および変形例に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、又は、本開示の主旨を逸脱しない範囲で実施の形態および変形例における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。

　６　蓄電池システム
　６Ａ　蓄電池
　６Ｂ　電力変換部
　６Ｃ　制御部
　６ｃ１　外部入力／出力リミット導出部
　６ｃ２　内部入力／出力リミット導出部
　６ｃ３　選択部
　６ｃ４　駆動部

Claims

　蓄電池と、
　前記蓄電池へ充電される電力を交流電力から直流電力へ変換するか、または、前記蓄電池から放電される電力を直流電力から交流電力へ変換する電力変換部と、
　前記電力変換部を制御する制御部と、を備えた蓄電池システムであって、
　前記制御部は、
　　前記蓄電池システムの外部から受信した前記蓄電池システムの充電に関連した少なくとも１つのコマンドに基づいて、前記交流電力の充電有効電力の少なくとも１つの外部充電限界値を導出するか、または、前記蓄電池システムの外部から受信した前記蓄電池システムの放電に関連した少なくとも１つのコマンドに基づいて、前記交流電力の放電有効電力の少なくとも１つの外部放電限界値を導出する外部入力／出力リミット導出部と、
　　前記蓄電池システムの内部に記憶された充電の限界値の導出に関連した少なくとも１つの内部データに基づいて、前記交流電力の充電有効電力の少なくとも１つの内部充電限界値を導出するか、または、前記蓄電池システムの内部に記憶された放電の限界値の導出に関連した少なくとも１つの内部データに基づいて、前記交流電力の放電有効電力の少なくとも１つの内部放電限界値を導出する内部入力／出力リミット導出部と、
　　充電用の選択アルゴリズムにしたがって、前記少なくとも１つの外部充電限界値および前記少なくとも１つの内部充電限界値のうちから１つの総合充電限界値を選択するか、または、放電用の選択アルゴリズムにしたがって、前記少なくとも１つの外部放電限界値および前記少なくとも１つの内部放電限界値のうちから１つの総合放電限界値を選択する選択部と、
　　前記交流電力の充電有効電力の実際の値が前記１つの総合充電限界値以下の値になるように前記電力変換部を駆動するか、または、前記交流電力の放電有効電力の実際の値が前記１つの総合放電限界値以下の値になるように前記電力変換部を駆動する駆動部と、
　を備えた、
　蓄電池システム。
　前記充電用の選択アルゴリズムと前記放電用の選択アルゴリズムとが同一である、
　請求項１に記載の蓄電池システム。
　前記充電用の選択アルゴリズムは、前記総合充電限界値として、前記少なくとも１つの外部充電限界値および前記少なくとも１つの内部充電限界値のうちから最小値を選択するように構成されており、
　前記放電用の選択アルゴリズムは、前記総合放電限界値として、前記少なくとも１つの外部放電限界値および前記少なくとも１つの内部放電限界値のうちから最小値を選択するように構成されている、
　請求項１または２に記載の蓄電池システム。
　蓄電池と、
　前記蓄電池へ充電される電力を交流電力から直流電力へ変換し、かつ、前記蓄電池から放電される電力を直流電力から交流電力へ変換し得る電力変換部と、
　前記電力変換部を制御する制御部と、を備えた蓄電池システムを制御する蓄電池制御プログラムであって、
　前記制御部としてのコンピュータを、
　　前記蓄電池システムの外部から受信した前記蓄電池システムの充電に関連した少なくとも１つのコマンドに基づいて、前記交流電力の充電有効電力の少なくとも１つの外部充電限界値を導出するか、または、前記蓄電池システムの外部から受信した前記蓄電池システムの放電に関連した少なくとも１つのコマンドに基づいて、前記交流電力の放電有効電力の少なくとも１つの外部放電限界値を導出する外部入力／出力リミット導出部、
　　前記蓄電池システムの内部に記憶された充電の限界値の導出に関連した少なくとも１つの内部データに基づいて、前記交流電力の充電有効電力の少なくとも１つの内部充電限界値を導出するか、または、前記蓄電池システムの内部に記憶された放電の限界値の導出に関連した少なくとも１つの内部データに基づいて、前記交流電力の放電有効電力の少なくとも１つの内部放電限界値を導出する内部入力／出力リミット導出部、
　　充電用の選択アルゴリズムにしたがって、前記少なくとも１つの外部充電限界値および前記少なくとも１つの内部充電限界値のうちから１つの総合充電限界値を選択するか、または、放電用の選択アルゴリズムにしたがって、前記少なくとも１つの外部放電限界値および前記少なくとも１つの内部放電限界値のうちから１つの総合放電限界値を選択する選択部、および、
　　前記交流電力の充電有効電力の実際の値が前記１つの総合充電限界値以下の値になるように前記電力変換部を駆動するか、または、前記交流電力の放電有効電力の実際の値が前記１つの総合放電限界値以下の値になるように前記電力変換部を駆動する駆動部、
　として機能させる、
　蓄電池制御プログラム。