WO2018034206A1 - 被監視者監視システムの設定変更判定装置、及び、被監視者監視システムの設定変更判定方法 - Google Patents

被監視者監視システムの設定変更判定装置、及び、被監視者監視システムの設定変更判定方法 Download PDF

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WO2018034206A1
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monitored person
monitoring system
unit
person monitoring
setting
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PCT/JP2017/028764
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French (fr)
Inventor
保理江　大作
Original Assignee
コニカミノルタ株式会社
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/04—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using a single signalling line, e.g. in a closed loop
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Definitions

  • the present invention relates to a technique for monitoring, for example, a person who needs nursing or a person who needs care (hereinafter referred to as a nurse who needs nursing).
  • Such nurses need to enter hospitals and facilities such as welfare facilities for the elderly and receive nursing and nursing care.
  • facilities such as hospitals and welfare facilities for the elderly, those who need nursing care such as nurses (hereinafter referred to as nurses) regularly check their safety.
  • nurses nurses
  • the number of nurses and the like are reduced and the work load per person is increased in the semi-night work and night work hours compared to the day work hours, reduction of the work load is required.
  • a monitored person monitoring device that monitors (monitors) a patient who needs nursing is monitored and developed.
  • Patent Document 1 sets the bed area, the floor area, and the boundary sides of these areas in an image, passes through the boundary side, and detects the movement of the human body from the floor area to the bed area.
  • An apparatus determines that the person has entered the bed, and when the movement of the human body from the bed area to the floor surface area is detected by passing through the boundary side, the bed event is determined.
  • the change in the situation is, for example, a change in the position of the bed or a change in the person being monitored. More specifically, when the monitored person monitoring system monitors the wake-up and leaving of the monitored person, the position of the bed and the detection sensitivity level of the movement of the monitored person's body are set in the monitored person monitoring system. Is done.
  • the monitored person's monitoring system may increase the frequency of erroneous determination of getting up and getting out of the bed, or may not be able to determine getting up and getting out of bed. There is a risk of doing so.
  • the detection sensitivity is set to be high, the monitored person monitoring system may increase the frequency of determining that he / she is not getting up but determining that he / she is getting up but not getting out of bed.
  • the detection sensitivity is set low, the monitored person monitoring system may not be able to detect the movement of the monitored person, and as a result, it may be determined that the person is not getting up, There is a risk that the frequency of determining that the user has not left the bed but has not left the bed will increase.
  • An object of the present invention is to provide a setting change determination device and a setting change determination method capable of determining the necessity of setting change of a monitored person monitoring system.
  • a setting change determination apparatus for a monitored person monitoring system reflecting one aspect of the present invention includes a first count unit and a determination unit.
  • the first counting unit counts the number of times of notification for the notification to be executed each time the monitored person monitoring system determines that the monitored person has performed a predetermined action.
  • the determination unit needs to change the setting of the monitored person monitoring system when the number of notifications or an index value based on the number of notifications satisfies a predetermined abnormal value condition. Judge that there is.
  • FIG. It is explanatory drawing explaining the screen which shows the 1st example of alerting
  • FIG. It is explanatory drawing explaining the screen displayed on a portable terminal device. It is explanatory drawing explaining the screen which shows the 2nd example of alerting
  • FIG. It is explanatory drawing explaining the screen which shows the 3rd example of alerting
  • the monitored person monitoring system is a system that monitors a monitored person to be monitored (in other words, a watching target person to be watched over) using a plurality of devices, and a terminal device And a monitored person monitoring device that is connected to the terminal device so as to be communicable, detects a predetermined event (event) related to the monitored person, and notifies the terminal device of the event.
  • the monitored person monitoring device may be integrally configured by a single device. However, in this specification, the monitored person monitoring device is connected to the sensor device and the sensor device and the terminal device so as to communicate with each other. By providing the management server device, the two types of devices are configured separately.
  • the sensor device detects the predetermined event related to the monitored person and notifies (reports or transmits) the management server device. Upon receiving the notification from the sensor device, the management server device manages the event that has received the notification, and re-notifies the event to a predetermined terminal device associated with the sensor device. Send.
  • the terminal device may be one type of device, in the present specification, the terminal device is two types of devices, a fixed terminal device and a mobile terminal device. The main difference between these fixed terminal devices and portable terminal devices is that the fixed terminal device is fixedly operated, and the portable terminal device is operated by being carried by a supervisor (user) such as a nurse or a caregiver. It is. Since the fixed terminal device and the mobile terminal device are substantially the same, the mobile terminal device will be mainly described below.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a configuration of a monitored person monitoring system MS according to the embodiment.
  • the monitored person monitoring system MS includes, for example, one or a plurality of sensor devices SU (SU-1 to SU-4), a management server device SV, a fixed terminal device SP, and one or a plurality of ones. It includes a portable terminal device TA (TA-1, TA-2) and a private branch exchange (PBX, Private Branch eXchange) CX, which are wired or wireless, such as a network (network, communication) such as a LAN (Local Area Network). Line) Connected to be communicable via NW.
  • the network NW may be provided with repeaters such as repeaters, bridges, and routers that relay communication signals.
  • the plurality of sensor devices SU-1 to SU-4, the management server device SV, the fixed terminal device SP, the plurality of portable terminal devices TA-1, TA-2, and the private branch exchange CX include an L2 switch.
  • a network NW including a wired and wireless LAN (for example, a LAN according to the IEEE 802.11 standard) including a line concentrator (hub, HUB) LS and an access point AP.
  • the plurality of sensor devices SU-1 to SU-4, the management server device SV, the fixed terminal device SP, and the private branch exchange CX are connected to the line concentrator LS, and the plurality of portable terminal devices TA-1, TA-2.
  • the network NW configures a so-called intranet by using Internet protocol groups such as TCP (Transmission Control Protocol) and IP (Internet Protocol).
  • TCP Transmission Control Protocol
  • IP Internet Protocol
  • the private branch exchange CX is connected to the telephone TL via the public telephone network PN.
  • the monitored person monitoring system MS is arranged at an appropriate place according to the monitored person Ob.
  • the monitored person Ob is, for example, a person who needs nursing due to illness or injury, a person who needs care due to a decrease in physical ability, or a single person living alone.
  • the monitored person Ob may be a person who needs the detection when a predetermined unfavorable event such as an abnormal state occurs in the person. preferable.
  • the monitored person monitoring system MS is suitably arranged in a building such as a hospital, a welfare facility for the elderly, and a dwelling unit according to the type of the monitored person Ob.
  • the monitored person monitoring system MS is disposed in a building of a care facility that includes a plurality of rooms RM in which a plurality of monitored persons Ob live and a plurality of rooms such as a nurse station.
  • the sensor device SU has a communication function that communicates with other devices SV, SP, TA via the network NW, detects a predetermined event related to the monitored person Ob, and sends the detected event to the management server device SV. To the terminal devices SP and TA, generate an image including a moving image, and distribute the moving image to the terminal devices SP and TA.
  • the predetermined event preferably includes an event that needs to be dealt with.
  • FIG. 1 shows four first to fourth sensor devices SU-1 to SU-4 as an example, and the first sensor device SU-1 is one of the monitored persons Ob.
  • the second sensor device SU-2 is arranged in a room RM-2 (not shown) of Mr. B Ob-2 who is one of the monitored persons Ob.
  • the third sensor device SU-3 is disposed in the room RM-3 (not shown) of Mr. C Ob-3, one of the monitored subjects Ob, and the fourth sensor device SU-4 It is arranged in the room RM-4 (not shown) of Mr. D Ob-4, one of the monitored persons Ob.
  • the management server device SV has a communication function that communicates with other devices SU, SP, TA via the network NW, and receives a notification of a predetermined event related to the monitored person Ob from the sensor device SU. It is a device that manages information related to monitoring Ob (monitoring information). When the management server device SV receives the first event notification communication signal from the sensor device SU as the event notification, the management server device SV relates to the monitoring of the monitored person Ob based on each information accommodated in the first event notification communication signal.
  • a predetermined terminal device that stores (records) monitoring information and associates a communication signal (second event notification communication signal) containing the monitoring information related to monitoring of the monitored person Ob in advance with the sensor device SU. Send to SP, TA.
  • the management server device SV indicates the notification destination (re-notification destination, re-notification destination, transmission destination) such as the first event notification communication signal transmitted from the sensor device SU and the notification of the sensor ID that is the transmission source.
  • a correspondence relationship (notification destination correspondence relationship) with a terminal (re-notification destination) terminal ID and a communication address thereof are stored.
  • the terminal ID (terminal device identifier) is an identifier for identifying and identifying the terminal devices SP and TA.
  • the management server device SV provides the client with data corresponding to the request of the client (in the embodiment, the fixed terminal device SP and the portable terminal device TA).
  • Such a management server device SV can be configured by, for example, a computer with a communication function.
  • the fixed terminal device SP is a device that functions as a user interface (UI) of the monitored person monitoring system MS.
  • the fixed terminal device SP transmits a communication function for communicating with other devices SU, SV, TA via the network NW, a display function for displaying predetermined information, and predetermined instructions and data.
  • An input function or the like is provided, and predetermined instructions and data to be given to the management server device SV and the portable terminal device TA are input, or monitoring information obtained by the sensor device SU is displayed.
  • a fixed terminal device SP can be configured by, for example, a computer with a communication function.
  • the supervisor NS is carrying the portable terminal device TA.
  • the mobile terminal device TA communicates with other devices SV, SP, SU via the network NW, a display function for displaying predetermined information, an input function for inputting predetermined instructions and data, and a voice call.
  • a monitoring function (including a moving image) obtained by the sensor device SU by inputting a predetermined instruction and data to be provided to the management server device SV and the sensor device SU or by notification from the management server device SV.
  • This is a device for displaying or making a nurse call response or calling by voice call with the sensor device SU.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing a living room RM in which the sensor device SU is arranged.
  • the bed 1 of the monitored person Ob is provided in the living room RM.
  • the bed 1 is a futon 5 laid on the bed 3.
  • the bed 1 is not limited to this, and may be, for example, a futon 5 laid in a tatami mat or a futon 5 laid on the floor.
  • FIG. 2 shows a state in which the monitored person Ob is sleeping on the bed 1, and only the head of the monitored person Ob appears in the body of the monitored person Ob.
  • a sensor device SU is attached to the ceiling 7 of the living room RM.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the sensor device SU.
  • the sensor device SU includes an imaging unit 10, a moving object extraction unit 11, a behavior determination unit 12, a sensor side control processing unit (SU control processing unit) 13, and a sensor side communication interface unit (SU communication IF unit) 14.
  • the imaging unit 10 is shown among the blocks constituting the sensor device SU, and other blocks are omitted.
  • the imaging unit 10 is an apparatus that captures an imaging target and generates an image of the imaging target.
  • the image includes a still image and a moving image.
  • the imaging unit 10 is disposed so as to be able to monitor a space (location space, in the example shown in FIG. 1, where the monitored person Ob is scheduled), and the location space is imaged from above. An image is taken and an image overlooking the imaging target is generated.
  • the imaging unit 10 is set in advance so that the head of the monitored person Ob is located in the bed 1 on which the monitored person Ob is lying. It is arranged so that the imaging object can be imaged from directly above the planned head position (usually the pillow arrangement position).
  • the sensor device SU uses the imaging unit 10 to acquire an image of the monitored person Ob taken from above the monitored person Ob, preferably an image taken from directly above the planned head position.
  • Such an imaging unit 10 may be a device that generates a visible light image.
  • the imaging unit 10 is a device that generates an infrared image so that the monitored person Ob can be monitored even in a relatively dark place.
  • Such an imaging unit 10 is, for example, in the embodiment, an imaging optical system that forms an infrared optical image of an imaging target on a predetermined imaging surface, and a light receiving surface that is aligned with the imaging surface.
  • An image sensor that converts an infrared optical image in the imaging target into an electrical signal, and image data that is data representing an infrared image in the imaging target by performing image processing on the output of the image sensor
  • a digital infrared camera including an image processing unit to be generated.
  • the imaging optical system of the imaging unit 10 is preferably a wide-angle optical system (so-called wide-angle lens (including a fisheye lens)) having an angle of view capable of imaging the entire room RM in which the imaging unit 10 is disposed.
  • the moving body extraction unit 11 extracts a moving body region for each frame (image) constituting the moving image captured by the imaging unit 10, and sets the extracted moving body region as a human body region.
  • the moving object region is extracted from the frame by a method such as background difference and optical flow, for example.
  • the moving object extraction unit 11 includes, for example, hardware such as a CPU (Central Processing Unit), RAM (Random Access Memory), ROM (Read Only Memory), and HDD (Hard Disk Drive), and a function of the moving object extraction unit 11. It is realized by a program and data for executing As for the functions of the moving object extraction unit 11, some or all of the functions may be realized by processing by a DSP (Digital Signal Processor) instead of or by processing by the CPU. Similarly, some or all of the functions of the moving object extraction unit 11 may be realized by processing by a dedicated hardware circuit instead of or by processing with software. What has been described above is that the moving object extraction unit 11 (FIG. 20), the action determination unit 12 (FIGS.
  • the SU control processing unit 13 (FIGS. 3 and 20), and the display control unit 42 (FIG. 8, 16 and 19), the number of times of alarm count 45 (FIGS. 8, 16, and 19), the setting change determination unit 46 (FIGS. 8, 16, and 19), and the SP control processing unit 47 (FIG. 8, FIG. 16, FIG. 19), the number of times driving unit 49 (FIGS. 16 and 19), the grasping unit 40 (FIG. 19), and the terminal detection unit 15 (FIG. 20) are the same. Note that a wireless communication interface is further added to the implementation of the terminal detection unit 15 (FIG. 20).
  • the behavior determination unit 12 determines whether or not the monitored person Ob has performed a predetermined behavior.
  • predetermined actions wakeup and getting out will be described as an example. Details of the behavior determination unit will be described later.
  • the SU communication IF unit 14 is a communication circuit that is connected to the SU control processing unit 13 and performs communication in accordance with the control of the SU control processing unit 13.
  • the SU communication IF unit 14 generates a communication signal containing the data to be transferred input from the SU control processing unit 13 according to the communication protocol used in the network NW of the monitored person monitoring system MS, and the generated communication The signal is transmitted to other devices SV, SP, and TA via the network NW.
  • the SU communication IF unit 14 receives communication signals from other devices SV, SP, and TA via the network NW, extracts data from the received communication signals, and the SU control processing unit 13 can process the extracted data.
  • the data is converted into data in a proper format and output to the SU control processing unit 13.
  • the SU communication IF unit 14 includes, for example, a communication interface circuit that conforms to the IEEE 802.11 standard or the like.
  • the SU control processing unit 13 replaces each part (the imaging unit 10, the moving body extraction unit 11, the behavior determination unit 12, and the SU communication IF unit 14) of the sensor device SU with the function of each unit. Control according to each.
  • the various functions of the sensor device SU are a function of detecting a predetermined event related to the monitored person Ob and notifying the detected event to the management server device SV, and performing a voice call with the terminal devices SP and TA.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the initial image 30-1 of the living room RM.
  • the initial image 30-1 is an image captured by the imaging unit 10 in a state where the monitored person Ob illustrated in FIG. 2 is not in the living room RM.
  • the imaging unit 10 is located directly above the bed 1.
  • the imaging unit 10 captures the entire room RM.
  • the initial image 30-1 includes an area indicating the bed 1 (hereinafter, the bed area 22).
  • the bed area 22 has a rectangular shape.
  • the attention area is set in the initial image 30-1.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating the initial image 30-1 in which the attention area 24 is set.
  • the behavior determination unit 12 stores in advance position information of the attention area 24 on the bed area 22.
  • a setter a user, a seller, or the like of the monitored person monitoring device MS designates the position of the bed area 22 by looking at the initial image 30-1 of the living room RM including the bed area 22 (bed image).
  • the behavior determination unit 12 automatically sets the position of the attention area 24 on the initial image 30-1, and stores the position information.
  • the behavior determination unit 12 automatically sets the attention area 24 in each frame (image) constituting the moving image captured by the imaging unit 10.
  • the position of the attention area 24 on the initial image 30-1 may be set by specifying the position of the attention area 24 while the setter looks at the initial image 30-1.
  • the behavior determination unit 12 stores the position information. Using the position information, the behavior determination unit 12 automatically sets the attention area 24 in each frame (image) constituting the moving image captured by the imaging unit 10.
  • the attention area 24 has a rectangular shape and overlaps the bed area 22.
  • a line defining the attention area 24 is located on a line defining the bed area 22.
  • the present invention is not limited to this, and the line defining the attention area 24 may be slightly deviated from the line defining the bed area 22.
  • the attention area 24 may be located slightly inside the bed area 22, or the attention area 24 may be located slightly outside the bed area 22.
  • the action determination unit 12 stores in advance position information indicating the position of the attention area 24 on the initial image 30-1.
  • the position of the bed area 22 of each frame constituting the moving image captured by the imaging unit 10 is the same as the position of the bed area 22 of the initial image 30-1. Therefore, when the action determination unit 12 sets the attention area 24 for each frame, the setting is the same as that shown in FIG.
  • the behavior determination unit 12 sets the attention area 24 for each frame of the moving image captured by the imaging unit 10 based on the position information of the attention area 24 stored in advance.
  • the action determination unit 12 determines whether or not the monitored person Ob has woken up using the attention area 24 and the human body area extracted by the moving object extraction unit 11, and whether or not the monitored person Ob has left the floor. Determine.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining the image 30-2 in a state where the monitored person Ob is awake.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating an image 30-3 in a state where the monitored person Ob is getting out of bed. 6 and 7, an area indicating the monitored person Ob is a monitored person area 26.
  • the monitored person area 26 includes a monitored person area 26-1 located in the attention area 24 and a monitored person area 26-2 located outside the attention area 24.
  • the action determination unit 12 determines whether there is a human body region in the attention region 24 and whether a human body region continuous with the human body region is outside the attention region 24.
  • the behavior determination unit 12 determines that the monitored person Ob has woken up when it is determined that the current state is before waking up and the expression 1 is satisfied with respect to the wake up of the monitored person Ob.
  • the SU control processing unit 13 sets the management server device SV as a destination and the monitored person Ob wakes up.
  • Information indicating that this has occurred (hereinafter, wake-up information) is transmitted to the SU communication IF unit 14.
  • the management server device SV receives the wake-up information and transmits the received wake-up information to each mobile terminal device TA and the fixed terminal device SP simultaneously.
  • Each portable terminal device TA and fixed terminal device SP receive the wake-up information and issue them all at once.
  • each mobile terminal device TA and fixed terminal device SP sound an alarm, and an image (for example, a character image, an icon) indicating that the monitored person Observes on the screen of those devices. Is displayed.
  • the action determination unit 12 determines whether there is a human body region in the attention area 24 and whether a human body area continuous with the human body area is outside the attention area 24.
  • the behavior determination unit 12 determines that the monitored person Ob has left the floor when the current state is determined to be before leaving and the expression 2 is satisfied with respect to the floor of the monitored person Ob.
  • the second threshold is greater than the first threshold.
  • the SU control processing unit 13 sets the management server device SV as the destination and the monitored person Ob leaves the bed.
  • the SU communication IF unit 14 is caused to transmit information indicating that this has been done (hereinafter referred to as bed leaving information).
  • the management server device SV receives the getting-off information and transmits the received getting-off information to each mobile terminal device TA and the fixed terminal device SP simultaneously.
  • Each mobile terminal device TA and fixed terminal device SP receives bed information and issues them simultaneously.
  • each mobile terminal device TA and fixed terminal device SP sound an alarm and a character image (for example, a character image, an icon indicating that the monitored object Ob has left the screen of those devices). ) Is displayed.
  • FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration of the fixed terminal device SP provided in the monitored person monitoring system MS according to the embodiment.
  • the fixed terminal device SP has a function of a setting change determination device of the monitored person monitoring system.
  • the fixed terminal device SP includes a display unit 41, a display control unit 42, an operation unit 43, a storage unit 44, a notification count unit 45, a setting change determination unit 46, a terminal side control processing unit (SP control processing unit) 47, and The terminal-side communication interface unit (SP communication IF unit) 48 is provided.
  • the display unit 41 is realized by a liquid crystal display or the like.
  • the display control unit 42 controls the display unit 41 to display images and screens.
  • the operation unit 43 is a device for inputting a command or the like for operating the fixed terminal device SP.
  • the operation unit 43 is realized by a mouse, a keyboard, a touch panel, or the like.
  • the storage unit 44 stores input information and data in a setting mode and an input mode described later.
  • the storage unit 44 is realized by a nonvolatile memory, a hard disk drive, or the like.
  • the number-of-reports counting unit 45 counts the number of times of reporting indicating waking up and reporting indicating leaving the floor for each monitored person Ob.
  • the number-of-reports counting section 45 counts, for example, in units of one day.
  • the number-of-reports counting unit 45 (first counting unit) performs the notification every time the monitored person monitoring system MS determines that the monitored person Ob has performed a predetermined action. Count the number of notifications.
  • the setting change determination unit 46 (determination unit) changes the setting of the monitored person monitoring system MS when the number of notifications or an index value based on the number of notifications satisfies a predetermined abnormal value condition. Judge that it is necessary. Details of the setting change determination unit 46 will be described later.
  • the SP communication IF unit 48 is a communication circuit that is connected to the SP control processing unit 47 and performs communication according to the control of the SP control processing unit 47.
  • the SP communication IF unit 48 generates a communication signal containing data to be transferred input from the SP control processing unit 47 in accordance with a communication protocol used in the network NW of the monitored person monitoring system MS, and the generated communication The signal is transmitted to other devices SU, SV, TA via the network NW.
  • the SP communication IF unit 48 receives communication signals from other devices SU, SV, TA via the network NW, extracts data from the received communication signals, and the SP control processing unit 47 can process the extracted data.
  • the data is converted into data in a proper format and output to the SP control processing unit 47.
  • the SP communication IF unit 48 includes, for example, a communication interface circuit that complies with the IEEE 802.11 standard or the like.
  • the SP control processing unit 47 is configured so that the fixed terminal device SP performs various functions (display unit 41, display control unit 42, operation unit 43, storage unit 44, and number-of-reports counting unit 45).
  • the setting change determination unit 46 and the SP communication IF unit 48) are controlled according to the functions of the respective units.
  • the various functions of the fixed terminal device SP are transmitted from the user interface function of the monitored person monitoring system MS, the function of making a voice call with the sensor device SU, the portable terminal device TA, and the management server device SV.
  • FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating the main screen 32-1 displayed on the display unit 41 of the fixed terminal device SP.
  • the main screen 32-1 has a number of keys 34 corresponding to the number of living rooms RM shown in FIG. In the embodiment, since the number of living rooms RM is four, the number of keys 34 is four.
  • Each of the keys 34 has a character image indicating the room number of the living room RM and the name of the monitored person Ob using the living room RM.
  • FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining a screen 32-2 for selecting various modes executed by the monitored person monitoring system MS.
  • the screen 32-2 has three keys 36.
  • Key 36-1 is a key for selecting a service mode for the room RM 101.
  • the key 36-2 is a key for selecting a mode for performing various settings for the room RM 101.
  • the key 36-3 is a key for selecting a mode for inputting various types of information for the room RM 101.
  • the display control unit 42 causes the display unit 41 to display a screen for selecting the above three modes for the room RM 102, and when the key 34-3 is clicked.
  • the screen for selecting the above three modes for the room 103 RM is displayed on the display unit 41, and when the key 34-4 is clicked, the above three modes are selected for the room RM 104.
  • the description will be given taking the room RM 101 as an example.
  • display control unit 42 changes to screen 32-2 shown in FIG. A moving image indicating the current state of the RM is displayed on the display unit 41. For example, if the monitored person Ob-1 using the room RM 101 is currently sleeping on the bed 1 (FIG. 2), a moving image including the frame 38-1 shown in FIG. Is displayed.
  • the SP control processing unit 47 sends a request for the above moving image (moving image indicating the current state of the room RM # 101) to the management server device SV as an SP.
  • the data is transmitted to the communication IF unit 48.
  • a moving image indicating the current state of each room RM has been transmitted from each sensor device SU to the management server device SV.
  • the management server device SV transmits a moving image indicating the current state of the room 101 RM to the fixed terminal device SP.
  • the SP communication IF unit 48 receives the moving image, and the display control unit 42 causes the display unit 41 to display the moving image.
  • the management server apparatus SV transmits the above-mentioned bed removal information to the fixed terminal apparatus SP.
  • the SP communication IF unit 48 receives the bed leaving information, and the fixed terminal device SP issues a report indicating that the monitored person Ob-1 has left the bed.
  • the fixed terminal device SP sounds an alarm, and the display control unit 42 includes a moving image (monitored person) showing the current state of the room RM 101 including the frame 38-2 shown in FIG. A moving image showing a state in which Ob-1 is getting out of bed is displayed on the display unit 41.
  • FIG. 13 is an explanatory diagram illustrating a screen 32-3 for making various settings of the monitored person monitoring system MS.
  • the screen 32-3 includes a column 60 and a key 62.
  • the user operates the operation unit 43 to input various setting values related to imaging in the column 60.
  • the frame rate of the moving image captured by the imaging unit 10 here, the imaging unit 10 provided in the sensor device SU-1 installed in the room RM 101
  • the room RM Here, the brightness level of the room 101 RM
  • the detection sensitivity level of the body of the monitored person Ob here, the monitored person Ob-1
  • the room RM here, the room RM 101
  • the ceiling height is shown.
  • the moving object extraction unit 11 extracts a moving object (monitored person Ob-1) using the moving image captured by the imaging unit 10.
  • a moving object monitoring person Ob-1
  • the background subtraction method is used for moving object extraction. If the color of the clothes of the monitored person Ob-1 is similar to the color of the wall and floor of the room RM No. 101, the background difference is difficult to occur. In such a case, the detection sensitivity level is increased (that is, the threshold used for the background difference is decreased).
  • display control unit 42 replaces screen 32-3 shown in FIG. 13 with room 101 RM.
  • An initial image (for example, the initial image 30-1 shown in FIG. 4) is displayed on the display unit 41. More specifically, when the key 62 is clicked, the SP control processing unit 47 causes the SP communication IF unit 48 to transmit a request for an initial image of the room RM 101 with the management server device SV as a destination.
  • the management server device SV stores an initial image of each room RM in advance.
  • the management server device SV transmits the initial image of the room 101 RM to the fixed terminal device SP.
  • the SP communication IF unit 48 receives the initial image, and the display control unit 42 causes the display unit 41 to display the initial image.
  • the setting of the bed area will be described using the initial image 30-1 shown in FIG. 4 as an example.
  • the attention area 24 having the four corners of the bed area 22 as vertices is set as shown in FIG. 5.
  • the attention area 24 is a bed area.
  • FIG. 14 is an explanatory diagram for explaining a screen 32-4 for inputting various types of information about the monitored person Ob.
  • the screen 32-4 includes a column 64, a column 66, and a key 68.
  • the user operates the operation unit 43 to input various information regarding the monitored person Ob (here, the monitored person Ob-1) in the column 64.
  • the monitored person Ob here, the monitored person Ob-1
  • the name, age, date of birth, height, and chest circumference of the monitored person Ob are shown as examples of various types of information.
  • the SP control processing unit 47 sets the change date of the monitored person Ob as the second change information. And stored in the storage unit 44 (second storage unit).
  • the second change information is information indicating a change of the monitored person Ob.
  • the SP control processing unit 47 stores the input change date as first change information in the storage unit 44 (first storage unit).
  • the first change information is information indicating a change in the position of the bed 1.
  • the display control unit 42 causes the display unit 41 to display a screen showing the report information instead of the screen 32-4.
  • the notification information indicates the number of times that the fixed terminal device SP has issued by determining that the monitored device Ob has performed a predetermined action.
  • the monitored person Ob is the monitored person Ob-1, and the predetermined behaviors are waking up and getting out of bed.
  • FIG. 15 is an explanatory diagram for explaining a screen 32-5 showing a first example of notification information.
  • the number of notifications indicating that the monitored person Ob has woken up and the number of notifications indicating that he / she has left the floor are displayed.
  • the day (June 7) from the previous day (June 7) to the day before (date on which the key 68 (FIG. 14) is clicked) is taken as an example. It is not limited to.
  • the number of times is indicated by a bar graph, but is not limited thereto.
  • the setting change determination unit 46 determines whether or not the yesterday's number of notifications satisfies a predetermined abnormal value condition. The setting change determination unit 46 makes this determination for each of the number of times of waking up and the number of times of waking up. The setting change determination unit 46 makes this determination for each monitored person Ob.
  • the setting change determination unit 46 determines whether or not the yesterday (June 6) number of notifications satisfies a predetermined abnormal value condition. judge.
  • the setting change determination unit 46 needs to change the setting of the monitored person monitoring system MS when the yesterday's number of notifications satisfies a predetermined abnormal value condition and regards the yesterday's number of notifications as an abnormal value. Judge that there is.
  • the abnormal value condition is determined from the viewpoint of whether or not the number of yesterday's notifications is abnormal. For example, when the difference between the number of times of yesterday's issue and the number of times of issue of the day before yesterday is large, the abnormal value condition is satisfied. Whether or not the difference is large is determined by a threshold value (for example, 5 times).
  • the number of reports compared with the number of reports yesterday is not limited to the number of reports yesterday. For example, it may be the average number of times of reporting several days before the day before yesterday (for example, the past week including the day before yesterday), or may be the average number of times of issue for the same day of the week as yesterday.
  • the number of days (for example, one week) used for calculating the average number of times of reporting may be set in advance or may be set by the user.
  • the number of notifications during a predetermined time period may be used for the determination.
  • the number of times during the morning and evening time periods may be used for the above determination, and a special event is scheduled to be carried out of the number of daily notifications.
  • the number of times of reporting in the time period excluding the time period may be used for the determination. These may be set in advance or may be set by the user.
  • the display control unit 42 displays a character image indicating this (for example, “June 6 getting out of bed” The number of times is abnormal and the setting needs to be changed ”) is included in the screen 32-5.
  • the setting change determination unit 46 calculates the index value of yesterday every time the date changes, and changes the setting of the monitored person monitoring system MS when the calculated index value satisfies a predetermined abnormal value condition. Judge that it is necessary.
  • the index value is, for example, a ratio between the number of times of waking up and the number of times of waking up.
  • the index value on June 6 is the ratio of the number of times of waking up on June 6 and the number of times of getting out of bed.
  • the fixed terminal apparatus SP (monitored person monitoring system setting change determination apparatus) according to the embodiment focuses on the number of times of reporting or the index value based on the number of times of reporting, and monitors the person being monitored. The necessity of changing the setting of the system MS is determined.
  • each monitor NS looks at the current image of the monitored subject Ob displayed on each mobile terminal device TA and sees the monitored subject Ob. Is checked to determine whether or not to rush to the room RM where the monitored person Ob is present.
  • a person who has an intention to rush to see the current image of the monitored person Ob in the supervisor NS performs an input operation indicating the will to rush to the portable terminal device TA.
  • each monitor NS does not perform an input operation when it is determined that an erroneous report is generated by viewing the current image of the monitored person Ob.
  • the number of input operations can be regarded as the number of times the supervisor NS has rushed to respond to a predetermined action. If the number of erroneous reports increases, the difference between the number of reports and the number of input operations (number of times of rushing) increases. In the first modification, it is determined whether or not to change the setting using the ratio of these numbers as an index value.
  • FIG. 16 is a block diagram illustrating a configuration of the fixed terminal device SP according to the first modification.
  • a driving number counting unit 49 is provided.
  • the number-of-times-counting unit 49 performs the input operation indicating the willingness to rush to the mobile terminal device TA in order to respond to getting up (the person NS Count), in order to cope with getting out of bed, the number of times that the monitor NS has performed an input operation indicating the will to rush to the mobile terminal device TA (the number of times the monitor NS rushed) is counted.
  • the driving number counting unit 49 counts, for example, in units of one day.
  • each mobile terminal device TA issues a notification indicating this. That is, each portable terminal device TA sounds an alarm and displays a screen 50 shown in FIG. 17, for example.
  • the screen 50 includes a menu bar area 511, a monitored person name area 521, an icon area 522, an image area 523 a, a “corresponding” button 524, a “speak” button 525, and a “watch live” button 526.
  • the monitored person name area 521 is an area for displaying the room number of the living room RM (here, room 101) and the name of the monitored person Ob using the living room RM (here, Mr. A). .
  • the icon area 522 is an area for displaying an elapsed time from the determination time (here, the determination time of waking up) and an icon (here, an icon indicating waking up) that symbolically represents the determination result.
  • the image area 523a is an area for displaying an image (here, a still image) captured by the imaging unit 10 of the sensor device SU (here, the sensor device SU-1).
  • the “corresponding” button 524 is a button for inputting a will to rush to the room RM having the room number indicated in the monitored person name area 521.
  • the person who has the intention presses the “corresponding” button 524 (input operation is performed).
  • the portable terminal device TA whose “corresponding” button 524 is pressed transmits information indicating the willingness to rush (hereinafter referred to as rushing information) to other portable terminal devices TA and fixed terminal devices SP.
  • rushing information information indicating the willingness to rush
  • the other portable terminal device TA receives the driving information, it notifies that there is a supervisor NS who has the will to rush. Thereby, the supervisor NS who is the user of other portable terminal device TA can know that it is not necessary to rush himself.
  • the driving number counting unit 49 (second counting unit) indicates the number of input operations (the number of times of driving) indicating the willingness to rush. Count one.
  • the number of input operations indicating the willingness to rush is counted by one.
  • the “speak” button 525 is a button for inputting an instruction to connect the sensor device SU and the mobile terminal unit TA via the network NW so that a call can be made.
  • the “LIVE” button 526 is a button for inputting an instruction to display the moving image of the current monitored person Ob captured by the sensor device SU in the image area 523a.
  • the supervisor NS presses a “watch live” button 526.
  • the moving image of the current monitored person Ob here, the monitored person Ob-1
  • the supervisor NS sees this moving image and determines whether or not it is necessary to rush.
  • this moving image indicates that the monitored person Ob-1 has not woken up and is sleeping, the wake-up notification is a false alarm, and the monitor NS clicks the “corresponding” button 524. Do not press.
  • the monitoring person NS depresses the “corresponding” button 524 if there is an intention to rush.
  • FIG. 18 is an explanatory diagram for explaining a screen 32-6 showing a second example of notification information.
  • the difference from the screen 32-5 shown in FIG. 15 is that a broken line is added.
  • a broken line L1 indicates the number of times that an input operation indicating a willingness to rush is performed in order to correspond to the wake-up of the monitored person Ob-1.
  • a broken line L2 indicates the number of times that an input operation indicating the willingness to rush is performed in order to correspond to the person to be monitored Ob-1 getting out of bed.
  • the index value related to getting out on June 6 is the ratio between the number of times of getting out on June 6 and the number of input operations.
  • This ratio is an example of an evaluation value indicating a deviation degree of the number of input operations with respect to the number of times of reporting.
  • the setting change determination unit 46 determines that the setting of the monitored person monitoring system MS needs to be changed by regarding the number of times of getting out on June 6 as an abnormal value.
  • Modification 2 will be described.
  • the monitor NS has rushed to the place (room RM) where the monitored person Ob is present by an input operation indicating the will to rush.
  • the supervisor NS has actually rushed to the place where the monitored person Ob is present.
  • the ratio between the number of times of reporting and the number of times that the supervisor NS has rushed is the index value. This ratio is an example of an evaluation value indicating the degree of deviation of the number of times that the supervisor NS has rushed to the number of times of reporting.
  • FIG. 19 is a block diagram showing a configuration of the fixed terminal device SP according to the second modification.
  • FIG. 20 is a block diagram showing a configuration of the sensor device SU applied to the monitored person monitoring system MS including the fixed terminal device SP.
  • the sensor device SU illustrated in FIG. 20 includes a terminal detection unit 15 in addition to the configuration requirements of the sensor device SU illustrated in FIG.
  • the terminal detection unit 15 detects the mobile terminal device TA when the mobile terminal device TA exists in the living room RM.
  • the terminal detection unit 15 attempts wireless communication (for example, Bluetooth (registered trademark)) within the room RM, and when a response is received from the mobile terminal device TA to the terminal detection unit 15, the terminal detection unit 15 The terminal device TA is detected.
  • the terminal detection part 15 is not restricted to this aspect.
  • an RF (Radio Frequency) tag may be attached to the mobile terminal device TA, and the terminal detection unit 15 may detect the mobile terminal device TA when the terminal detection unit 15 detects the RF tag.
  • the fixed terminal device SP shown in FIG. 19 includes a driving grasping unit 40 in addition to the configuration requirements of the fixed terminal device SP shown in FIG.
  • the rush grasping unit 40 grasps that the supervisor NS has rushed to the room RM (the place where the monitored person Ob is present).
  • Modification 2 will be described. Referring to FIG. 19 and FIG. 20, for example, when the sensor device SU determines that the monitored person Ob has woken up, as described above, the fixed terminal device SP and each portable terminal device TA indicate the calling. Give information. In order to cope with this, when the monitor NS rushes to the room RM of the monitored person Ob, the terminal detection unit 15 of the sensor device SU detects the mobile terminal apparatus TA held by the monitored person Ob.
  • the SU control processing unit 13 uses the management server device SV as a destination and sends information indicating that the mobile terminal device TA has been detected (hereinafter, terminal detection information) to the SU communication IF unit 14. To send to.
  • the management server device SV receives the terminal detection information and transmits the received terminal detection information to the fixed terminal device SP.
  • the driving grasping unit 40 determines that the difference between the time when the fixed terminal device SP received the terminal detection information and the time when the fixed terminal device SP received the predetermined value It is determined whether or not the value is equal to or less than the value (for example, 5 minutes or less).
  • the urgency grasping unit 40 urges the supervisor NS to rush to the room RM of the monitored person Ob in order to respond to the predetermined action (here, wake up) of the monitored person Ob. To grasp. With this as one grasp, the driving number counting unit 49 (third counting unit) counts the grasped number.
  • the ratio between the number of times of notification and the number counted by the number-of-fires counting unit 49 (the number of times the supervisor NS has rushed) is an index value.
  • the setting change determination unit 46 determines whether or not the index value is an abnormal value in the same manner as in the first modification, and determines that it is necessary to change the setting of the monitored person monitoring system MS when the index value is determined to be an abnormal value. To do.
  • the terminal detection unit 15 detects the mobile terminal device TA, thereby grasping that the monitor NS has rushed to the room RM of the monitored person Ob.
  • a door open / close sensor installed at the entrance / exit of the living room RM detects that the monitor NS has rushed to the living room RM of the monitored person Ob by detecting that the door has been opened.
  • the fixed terminal device SP and each portable terminal device TA indicate the calling. Give information.
  • the door open / close sensor indicates that the door has been opened. Detect.
  • the door opening / closing sensor includes a communication unit capable of communicating with the management server device SV.
  • the communication unit transmits information indicating that the door has been opened (hereinafter referred to as door opening information) with the management server device SV as a destination.
  • the management server device SV receives the door opening information and transmits the received door opening information to the fixed terminal device SP.
  • the driving grasping unit 40 determines that the difference between the time at which the fixed terminal device SP has issued the door opening information and the time at which the door opening information is received is predetermined. It is determined whether or not the value is equal to or less than the value (for example, 5 minutes or less).
  • the urgency grasping unit 40 urges the supervisor NS to rush to the room RM of the monitored person Ob in order to respond to the predetermined action (here, wake up) of the monitored person Ob. To grasp. With this as one grasp, the driving number counting unit 49 counts the grasped number.
  • FIG. 21 is an explanatory diagram for explaining a screen 32-7 showing a third example of notification information.
  • the difference from the screen 32-5 shown in FIG. 15 is that the layout change date of the room RM (here, the room 101 RM) is shown.
  • the position of the bed 1 (FIG. 2) may be changed by changing the layout.
  • the setting of the bed area that is, the attention area 24 shown in FIG. 5
  • the monitored person monitoring system MS wakes up and leaves the bed.
  • the frequency of misjudgment increases, or a situation in which wake-up and bed leaving cannot be judged may occur.
  • the setting change determination unit 46 determines the necessity of setting change in consideration of the layout change. That is, the setting change determination unit 46 has the number of notifications or the index value satisfy the predetermined abnormal value condition, and the layout change date (first change information) is stored in the storage unit 44. When it is determined that the setting of the monitored person monitoring system MS needs to be changed. As described above, when the layout of the room RM is changed, the change date is stored in the storage unit 44.
  • the setting change determination unit 46 determines the necessity of setting change of the monitored person monitoring system MS in consideration of the change of the monitored person Ob. That is, in the setting change determination unit 46, the number of notifications or the index value satisfies a predetermined abnormal value condition, and the change date (second change information) of the monitored person is stored in the storage unit 44. It is determined that the setting of the monitored person monitoring system MS needs to be changed. As described above, when the monitored person Ob is changed, the change date is stored in the storage unit 44.
  • Modification 4 will be described. Referring to FIGS. 14 and 15, in the embodiment, if the key 68 is clicked and the screen 32-5 is not displayed on the display unit 41 (FIG. 8), the user of the monitored person monitoring system MS The necessity of changing the setting of the supervisor monitoring system MS cannot be known.
  • the fourth modification is characterized in that a notification is made when the necessity of setting change is determined.
  • the fixed terminal device SP includes a notification unit that notifies the necessity of setting change of the monitored person monitoring system MS.
  • the display control unit 42 and the display unit 41 function as a notification unit.
  • the display control unit 42 causes the display unit 41 to display a main screen 32-1 including an alert, for example.
  • the alert is, for example, a character image indicating that “the number of times of getting out on June 6 is an abnormal value regarding the room RM of No. 101, and the setting needs to be changed”.
  • the alert is not limited to a character image, and the fixed terminal device SP may output the alert by voice.
  • the fixed terminal device SP may change the content of the alert according to the degree of abnormality in the number of times of reporting. For example, when the difference between the number of times of getting out of June 6 and the number of times of getting out of June 5 is relatively large, the fixed terminal device SP outputs a strong alert (for example, “setting” If the difference is relatively small, the fixed terminal device SP outputs a weak alert (for example, “Does the setting need to be changed?”).
  • a strong alert for example, “setting”
  • a weak alert for example, “Does the setting need to be changed?”
  • the notification unit may be provided in the mobile terminal device TA or the sensor device SU.
  • a first counting unit that counts the number of times of reporting, and an index value based on the number of times of reporting or the number of times of reporting satisfies a predetermined abnormal value condition, And a determination unit that determines that it is necessary to change the setting of the supervisor monitoring system.
  • the setting change determination device of the monitored person monitoring system pays attention to the number of times of reporting or the index value based on the number of times of reporting, and the necessity of changing the setting of the monitored person monitoring system Determine. This will be specifically described. Regarding the number of reports that indicate that the monitored person has left the floor, if yesterday's number of days is far from the average value of the past week including the day before yesterday (for example, twice or more), the number of reports yesterday is an abnormal value. Can be considered. In such a case, the determination unit determines that it is necessary to change the setting of the monitored person monitoring system on the assumption that the number of times of notifications satisfies a predetermined abnormal value condition.
  • the index value will be described by taking predetermined actions as an example of getting up and leaving.
  • the index value is, for example, the ratio of the number of times of alerting indicating the wake-up of the monitor A and the number of times of alerting indicating getting out of bed yesterday. If this ratio is far from 1 (the number of wake-ups and the number of wake-ups will be close to each other), regarding yesterday, at least one of wake-up and wake-up will be considered as an abnormal value. Can do. In such a case, the determination unit determines that the index value satisfies a predetermined abnormal value condition and determines that the setting of the monitored person monitoring system needs to be changed.
  • the monitored person monitoring system includes a terminal device capable of displaying a current image of the monitored person who has performed the predetermined action according to the notification, and the terminal device includes:
  • the setting change determination device further includes a second count unit that counts the number of times of the input operation, and the determination unit uses the output value as the index value.
  • An evaluation value indicating a deviation degree of the number of input operations with respect to the number of reports is calculated.
  • the supervisor looks at the current image of the monitored person displayed on the terminal apparatus, confirms the current state of the monitored person, and rushes to the place where the monitored person is located Determine whether or not.
  • the supervisor sees the current image of the monitored person and, if there is an intention to rush, performs an input operation indicating the intention to rush to the terminal device.
  • the monitor does not perform an input operation when it is determined that there is a false alarm by looking at the current image of the monitored person.
  • the difference between the number of reports and the number of input operations increases.
  • This configuration uses an evaluation value indicating the degree of divergence of the number of input operations indicating the willingness to rush to the number of notifications as an index value. For example, a ratio between the number of times of reporting and the number of input operations indicating the willingness to run is an evaluation value. In this case, when the index value (evaluation value) is far from 1, it can be considered that the number of false alarms is large. In such a case, the determination unit determines that the index value satisfies a predetermined abnormal value condition and determines that the setting of the monitored person monitoring system needs to be changed.
  • the monitored person monitoring system includes a grasping unit that can grasp that the supervisor has rushed to the place where the monitored person is located according to the notification
  • the setting change determination device includes: A third counting unit that counts the number of times of grasping that has been rushed is further provided, and the determination unit uses, as the index value, a divergence degree of the number of times of grasping that the rushing has occurred with respect to the number of times of reporting The evaluation value shown is calculated.
  • the grasping unit sets the number of times of grasping that it has rushed to one time when it is determined that the supervisor has rushed to the place where the monitored person is present in response to one report.
  • an evaluation value indicating the degree of divergence of the number of times that the user has rushed to the number of times of reporting is used as an index value.
  • the evaluation value is a ratio between the number of times of reporting and the number of times of grasping that it has been rushed. In this case, when the index value (evaluation value) is far from 1, it can be considered that the number of false alarms is large. In such a case, the determination unit determines that the index value satisfies a predetermined abnormal value condition and determines that the setting of the monitored person monitoring system needs to be changed.
  • the apparatus when the position of the monitored person's bed is changed, the apparatus further includes a first storage unit that stores first change information indicating a change in the position of the bed, and the determination unit includes: The setting is changed when the number of notifications or the index value satisfies the predetermined abnormal value condition and the first change information is stored in the first storage unit. Judge that it is necessary.
  • an erroneous determination may occur. For example, the number of times the monitored person A left the bed for some reason may be large yesterday. In this case, regarding the number of reports indicating that the monitored person A is getting out of bed, yesterday's number of times is far from the average value of the past week including the day before yesterday, but the number of times of yesterday's bed leaving is correct. In such a case, there is no need to change the setting of the monitored person monitoring system.
  • the determination unit determines the necessity of changing the setting of the monitored person monitoring system in consideration of the change in the position of the bed. That is, the setting change determination unit, when the number of notifications or the index value satisfies a predetermined abnormal value condition and information indicating a change in the position of the bed is stored, It is determined that the setting needs to be changed.
  • the information processing apparatus when the monitored person is changed, the information processing apparatus further includes a second storage unit that stores second change information indicating the change of the monitored person, and the determination unit includes the notification When the number of times or the index value satisfies the predetermined abnormal value condition and the second change information is stored in the second storage unit, the setting needs to be changed. judge.
  • an erroneous determination may occur. For example, when the monitoring target changes from a person with a large body to a person with a small body, if the setting of the detection sensitivity level of the body movement of the monitored person is not changed, the determination accuracy of getting up and leaving the bed is lowered. There is a risk.
  • the determination unit determines the necessity of changing the setting of the monitored person monitoring system in consideration of the change of the monitored person. That is, the setting change determination unit, when the number of notifications or the index value satisfies a predetermined abnormal value condition and information indicating the change of the monitored person is stored, It is determined that the setting needs to be changed.
  • the information processing device further includes a notification unit that notifies when the determination unit determines that the setting needs to be changed.
  • the setting change determination method of the monitored person monitoring system is to be executed each time the monitored person monitoring system determines that the monitored person has performed a predetermined action.
  • the setting change determination method of the monitored person monitoring system according to the second aspect of the embodiment defines the setting change determination device of the monitored person monitoring system according to the first aspect of the embodiment from the viewpoint of the method, It has the same effect as the first aspect of the embodiment.
  • the present invention it is possible to provide a setting change determination device for a monitored person monitoring system and a setting change determination method for a monitored person monitoring system.

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Abstract

被監視者監視システムの設定変更判定装置は、第１のカウント部と、判定部と、を有する。第１のカウント部は、被監視者監視システムが、被監視者が予め定められた行動をしたことを判定する毎に実行する発報について、発報の回数をカウントする。判定部は、発報の回数又は発報の回数を基にした指標値が、予め定められた異常値の条件を満たしたとき、被監視者監視システムの設定を変更する必要があると判定する。

Description

被監視者監視システムの設定変更判定装置、及び、被監視者監視システムの設定変更判定方法
　本発明は、例えば、看護を必要とする者や介護を必要とする者（以下、要看護者等）を監視する技術に関する。
　近年の我が国（日本）のような高齢化社会では、病気や怪我や高齢等による要看護者等の数の増加が、今後さらに見込まれる。
　このような要看護者等は、病院や、老人福祉施設等の施設に入所し、その看護や介護を受ける。このような病院や老人福祉施設等の施設では、要看護者等の看護や介護をする者（以下、看護師等）が、定期的に巡視することによってその安否を確認している。しかしながら、日勤の時間帯に較べ、準夜勤や夜勤の時間帯では、看護師等の人数が減り、一人当たりの業務負荷が増大するので、業務負荷の軽減が要請される。このため、近年では、要看護者等を、被監視者として監視（モニタ）する被監視者監視装置が研究、開発されている。
　被監視者監視に関する技術の１つとして、被監視者の行動を判定する技術がある。例えば、特許文献１は、ベッド領域、床面領域、及び、これらの領域の境界辺を、画像に設定し、境界辺を通過して、床面領域からベッド領域へ人体の移動を検知したとき、入床事象と判断し、境界辺を通過して、ベッド領域から床面領域へ人体の移動を検知したとき、離床事象と判断する装置を開示している。
　この技術によれば、被監視者の行動のうち、入床と離床とを判定することができる。
　被監視者監視システムは、状況の変化に応じて、その設定が変更されなければ、監視性能が低下するおそれがある。状況の変化とは、例えば、ベッドの位置の変更、被監視者の変更である。詳しく説明すると、被監視者監視システムが、被監視者の起床及び離床を監視する場合、ベッドの位置、及び、被監視者の体の動きの検知感度レベル等が、被監視者監視システムに設定される。
　現実におけるベッドの位置が変更されたのに、ベッドの位置の設定がそのままでは、被監視者監視システムが、起床及び離床を誤判定する頻度が増加したり、起床及び離床を判定できない事態が発生したりするおそれがある。
　体が大きい被監視者の場合、被監視者の動きが比較的大きくなる。よって、上記検知感度が高く設定されていると、被監視者監視システムは、起床でないのに起床と判定したり、離床でないのに離床と判定したりする頻度が増加するおそれがある。これに対して、体が小さい被監視者の場合、被監視者の動きが比較的小さくなる。よって、上記検知感度が低く設定されていると、被監視者監視システムは、被監視者の動きを検知できないことが起き、この結果、起床しているのに起床していないと判定したり、離床しているのに離床していないと判定したりする頻度が増加するおそれがある。
　一方、状況が変化しても、必ずしも、被監視者監視システムの設定が変更される必要がない場合もある。
　以上より、被監視者監視システムの設定変更の必要性を判定できる技術が望まれる。
特開２００２－２３０５３３号公報
　本発明の目的は、被監視者監視システムの設定変更の必要性を判定できる設定変更判定装置、及び、設定変更判定方法を提供することである。
　上述した目的を実現するために、本発明の一側面を反映した被監視者監視システムの設定変更判定装置は、第１のカウント部と、判定部と、を有する。前記第１のカウント部は、被監視者監視システムが、被監視者が予め定められた行動をしたことを判定する毎に実行する発報について、前記発報の回数をカウントする。前記判定部は、前記発報の回数又は前記発報の回数を基にした指標値が、予め定められた異常値の条件を満たしたとき、前記被監視者監視システムの設定を変更する必要があると判定する。
　発明の１又は複数の実施形態により与えられる利点及び特徴は以下に与えられる詳細な説明及び添付図面から十分に理解される。これら詳細な説明及び添付図面は、例としてのみ与えられるものであり本発明の限定の定義として意図されるものではない。
実施形態に係る被監視者監視システムの構成を説明する説明図である。 センサ装置が配置された居室を示す模式図である。 センサ装置の構成を示すブロック図である。 居室の初期画像を説明する説明図である。 注目領域が設定された初期画像を説明する説明図である。 被監視者が起床している状態の画像を説明する説明図である。 被監視者が離床している状態の画像を説明する説明図である。 実施形態に係る被監視者監視システムに備えられる固定端末装置の構成を示すブロック図である。 固定端末装置の表示部に表示されるメイン画面を説明する説明図である。 被監視者監視システムが実行する各種モードを選択するための画面を説明する説明図である。 被監視者が寝ている状態を撮像した動画を構成する１つのフレームを説明する説明図である。 被監視者が離床している状態を撮像した動画を構成する１つのフレームを説明する説明図である。 被監視者監視システムの各種設定をするための画面を説明する説明図である。 被監視者について、各種情報を入力するための画面を説明する説明図である。 発報情報の第１例を示す画面を説明する説明図である。 変形例１に係る固定端末装置の構成を示すブロック図である。 携帯端末装置に表示される画面を説明する説明図である。 発報情報の第２例を示す画面を説明する説明図である。 変形例２に係る固定端末装置の構成を示すブロック図である。 変形例２に係る固定端末装置を備える被監視者監視システムに適用されるセンサ装置の構成を示すブロック図である。 発報情報の第３例を示す画面を説明する説明図である。
　以下、図面を参照して、本発明の１又は複数の実施形態が説明される。しかし、発明の範囲は、開示された実施形態に限定されない。
　各図において、同一符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、その構成について、既に説明している内容については、その説明を省略する。本明細書において、総称する場合には添え字を省略した参照符号で示し、個別の構成を指す場合には添え字を付した参照符号で示す。
　実施形態に係る被監視者監視システムは、監視すべき監視対象である被監視者（言い換えれば、見守るべき見守り対象である見守り対象者）を複数の装置を用いて監視するシステムであり、端末装置と、前記端末装置と通信可能に接続され、被監視者に関わる所定のイベント（事象）を検知して前記イベントを前記端末装置へ通知する被監視者監視装置と、を備える。前記被監視者監視装置は、１個の装置で一体に構成されて良いが、本明細書では、被監視者監視装置は、センサ装置と、前記センサ装置及び前記端末装置それぞれと通信可能に接続される管理サーバ装置とを備えることで、２種類の各装置で別体に構成される。前記センサ装置は、被監視者に関わる前記所定のイベントを検知して前記管理サーバ装置へ通知（報知、送信）する。前記管理サーバ装置は、前記センサ装置から前記通知を受けると、前記通知を受けた前記イベントを管理するとともに前記イベントを前記センサ装置に対応付けられた所定の端末装置へ再通知（再報知、再送信）する。前記端末装置は、１種類の装置であって良いが、本明細書では、前記端末装置は、固定端末装置と携帯端末装置との２種類の装置である。これら固定端末装置と携帯端末装置との主な相違は、固定端末装置が固定的に運用され、携帯端末装置が例えば看護師や介護士等の監視者（ユーザ）に携行されて運用される点である。これら固定端末装置と携帯端末装置とは、略同様であるので、以下では、携帯端末装置を主に説明する。
　図１は、実施形態に係る被監視者監視システムＭＳの構成を説明する説明図である。被監視者監視システムＭＳは、より具体的には、例えば、１または複数のセンサ装置ＳＵ（ＳＵ－１～ＳＵ－４）と、管理サーバ装置ＳＶと、固定端末装置ＳＰと、１または複数の携帯端末装置ＴＡ（ＴＡ－１、ＴＡ－２）と、構内交換機（ＰＢＸ、Ｐｒｉｖａｔｅ　Ｂｒａｎｃｈ　ｅＸｃｈａｎｇｅ）ＣＸとを備え、これらは、有線や無線で、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の網（ネットワーク、通信回線）ＮＷを介して通信可能に接続される。網ＮＷには、通信信号を中継する例えばリピーター、ブリッジ及びルーター等の中継機が備えられても良い。図１に示す例では、これら複数のセンサ装置ＳＵ－１～ＳＵ－４、管理サーバ装置ＳＶ、固定端末装置ＳＰ、複数の携帯端末装置ＴＡ－１、ＴＡ－２及び構内交換機ＣＸは、Ｌ２スイッチの集線装置（ハブ、ＨＵＢ）ＬＳ及びアクセスポイントＡＰを含む有線及び無線の混在したＬＡＮ（例えばＩＥＥＥ８０２．１１規格に従ったＬＡＮ等）によって構成される網ＮＷによって互いに通信可能に接続されている。より詳しくは、複数のセンサ装置ＳＵ－１～ＳＵ－４、管理サーバ装置ＳＶ、固定端末装置ＳＰ及び構内交換機ＣＸは、集線装置ＬＳに接続され、複数の携帯端末装置ＴＡ－１、ＴＡ－２は、アクセスポイントＡＰを介して集線装置ＬＳに接続されている。そして、網ＮＷは、ＴＣＰ（Ｔｒａｎｓｉｍｉｓｓｉｏｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）及びＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等のインターネットプロトコル群が用いられることによっていわゆるイントラネットを構成する。構内交換機ＣＸは、公衆電話網ＰＮによって電話ＴＬと接続されている。
　被監視者監視システムＭＳは、被監視者Ｏｂに応じて適宜な場所に配設される。被監視者Ｏｂは、例えば、病気や怪我等によって看護を必要とする者や、身体能力の低下等によって介護を必要とする者や、一人暮らしの独居者等である。特に、早期発見と早期対処とを可能にする観点から、被監視者Ｏｂは、例えば異常状態等の所定の不都合なイベントがその者に生じた場合にその発見を必要としている者であることが好ましい。このため、被監視者監視システムＭＳは、被監視者Ｏｂの種類に応じて、病院、老人福祉施設及び住戸等の建物に好適に配設される。図１に示す例では、被監視者監視システムＭＳは、複数の被監視者Ｏｂが入居する複数の居室ＲＭや、ナースステーション等の複数の部屋を備える介護施設の建物に配設されている。
　センサ装置ＳＵは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＴＡと通信する通信機能等を備え、被監視者Ｏｂに関わる所定のイベントを検知してこの検知した前記イベントを管理サーバ装置ＳＶへ通知し、端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で音声通話を行い、そして、動画を含む画像を生成して端末装置ＳＰ、ＴＡへ動画を配信する装置である。前記所定のイベントは、好ましくは、対処が必要なイベントを含む。
　図１には、一例として、４個の第１ないし第４センサ装置ＳＵ－１～ＳＵ－４が示されており、第１センサ装置ＳＵ－１は、被監視者Ｏｂの一人であるＡさんＯｂ－１の居室ＲＭ－１（不図示）に配設され、第２センサ装置ＳＵ－２は、被監視者Ｏｂの一人であるＢさんＯｂ－２の居室ＲＭ－２（不図示）に配設され、第３センサ装置ＳＵ－３は、被監視者Ｏｂの一人であるＣさんＯｂ－３の居室ＲＭ－３（不図示）に配設され、そして、第４センサ装置ＳＵ－４は、被監視者Ｏｂの一人であるＤさんＯｂ－４の居室ＲＭ－４（不図示）に配設されている。
　管理サーバ装置ＳＶは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＵ、ＳＰ、ＴＡと通信する通信機能等を備え、センサ装置ＳＵから、被監視者Ｏｂに関わる所定のイベントの通知を受信すると被監視者Ｏｂに対する監視に関する情報（監視情報）を管理する装置である。管理サーバ装置ＳＶは、センサ装置ＳＵから前記イベントの通知として第１イベント通知通信信号を受信すると、前記第１イベント通知通信信号に収容された各情報に基づいて、被監視者Ｏｂに対する監視に関する前記監視情報を記憶（記録）し、そして、被監視者Ｏｂに対する監視に関する前記監視情報を収容した通信信号（第２イベント通知通信信号）を、前記センサ装置ＳＵに予め対応付けられた所定の端末装置ＳＰ、ＴＡに送信する。このために、管理サーバ装置ＳＶは、センサ装置ＳＵから送信された第１イベント通知通信信号等の通知先（再通知先、再報知先、送信先）を示す、送信元であるセンサＩＤと通知先（再通知先）である端末ＩＤとの対応関係（通知先対応関係）、及び、その通信アドレスを記憶する。端末ＩＤ（端末装置識別子）は、端末装置ＳＰ、ＴＡを特定し識別するための識別子である。そして、管理サーバ装置ＳＶは、クライアント（実施形態では固定端末装置ＳＰ及び携帯端末装置ＴＡ等）の要求に応じたデータを前記クライアントに提供する。このような管理サーバ装置ＳＶは、例えば、通信機能付きのコンピュータによって構成可能である。
　固定端末装置ＳＰは、被監視者監視システムＭＳのユーザインターフェース（ＵＩ）として機能する装置である。この機能を達成するために、固定端末装置ＳＰは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＵ、ＳＶ、ＴＡと通信する通信機能、所定の情報を表示する表示機能、及び、所定の指示及びデータを入力する入力機能等を備え、管理サーバ装置ＳＶ及び携帯端末装置ＴＡに与える所定の指示及びデータが入力されたり、センサ装置ＳＵで得られた監視情報を表示したりする。このような固定端末装置ＳＰは、例えば、通信機能付きのコンピュータによって構成可能である。
　携帯端末装置ＴＡは、監視者ＮＳが携帯している。携帯端末装置ＴＡは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＳＵと通信する通信機能、所定の情報を表示する表示機能、所定の指示やデータを入力する入力機能、及び、音声通話を行う通話機能等を備え、管理サーバ装置ＳＶ及びセンサ装置ＳＵに与える所定の指示及びデータを入力したり、管理サーバ装置ＳＶからの通知によってセンサ装置ＳＵで得られた監視情報（動画を含む）を表示したり、センサ装置ＳＵとの間で音声通話によってナースコールの応答や声かけしたり等をするための機器である。
　センサ装置ＳＵは、上述した機能（例えば、被監視者Ｏｂの動画を撮像する機能、端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で音声通話をする機能）に加えて、被監視者Ｏｂの行動を判定する装置（行動判定装置）の機能を有する。この機能の観点からセンサ装置ＳＵについて詳しく説明する。図２は、センサ装置ＳＵが配置された居室ＲＭを示す模式図である。居室ＲＭには、被監視者Ｏｂの寝床１が設けられている。寝床１は、ベッド３に敷かれた布団５である。寝床１は、これに限らず、例えば、畳みに敷かれた布団５でもよいし、床に敷かれた布団５でもよい。図２は、被監視者Ｏｂが、寝床１で寝ている状態を示しており、被監視者Ｏｂの身体のうち、被監視者Ｏｂの頭部のみが表れている。居室ＲＭの天井７には、センサ装置ＳＵが取り付けられている。
　図３は、センサ装置ＳＵの構成を示すブロック図である。センサ装置ＳＵは、撮像部１０、動体抽出部１１、行動判定部１２、センサ側制御処理部（ＳＵ制御処理部）１３、及び、センサ側通信インターフェース部（ＳＵ通信ＩＦ部）１４を備える。図２では、センサ装置ＳＵを構成するブロックのうち、撮像部１０が示され、他のブロックは省略されている。
　図２及び図３を参照して、撮像部１０は、撮像対象を撮像し、撮像対象の画像を生成する装置である。画像には、静止画及び動画が含まれる。撮像部１０は、被監視者Ｏｂが所在を予定している空間（所在空間、図１に示す例では配設場所の居室ＲＭ）を監視可能に配置され、所在空間を撮像対象としてその上方から撮像し、撮像対象を俯瞰した画像を生成する。好ましくは、被監視者Ｏｂ全体を撮像できる蓋然性が高いことから、撮像部１０は、被監視者Ｏｂが横臥する寝床１における、被監視者Ｏｂの頭部が位置すると予定されている予め設定された頭部予定位置（通常、枕の配設位置）の直上から撮像対象を撮像できるように配設される。センサ装置ＳＵは、この撮像部１０によって、被監視者Ｏｂを、被監視者Ｏｂの上方から撮像した画像、好ましくは前記頭部予定位置の直上から撮像した画像を取得する。
　このような撮像部１０は、可視光の画像を生成する装置であって良いが、比較的暗がりでも被監視者Ｏｂを監視できるように、実施形態では、赤外線の画像を生成する装置である。このような撮像部１０は、例えば、実施形態では、撮像対象における赤外の光学像を所定の結像面上に結像する結像光学系、前記結像面に受光面を一致させて配置され、前記撮像対象における赤外の光学像を電気的な信号に変換するイメージセンサ、及び、イメージセンサの出力を画像処理することで前記撮像対象における赤外の画像を表すデータである画像データを生成する画像処理部等を備えるデジタル赤外線カメラである。撮像部１０の前記結像光学系は、実施形態では、その配設された居室ＲＭ全体を撮像できる画角を持つ広角な光学系（いわゆる広角レンズ（魚眼レンズを含む））であることが好ましい。
　動体抽出部１１は、撮像部１０で撮像された動画を構成する各フレーム（画像）に対して、動体領域を抽出し、抽出した動体領域を人体領域とする。動体領域は、例えば、背景差分、オプティカルフロー等の手法によって、フレームから抽出される。
　動体抽出部１１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、及び、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅ）等のハードウェア、並びに、動体抽出部１１の機能を実行するためのプログラムおよびデータ等によって実現される。動体抽出部１１の機能について、各機能の一部又は全部は、ＣＰＵによる処理に替えて、又は、これと共に、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）による処理によって実現されてもよい。又、同様に、動体抽出部１１の機能の一部又は全部は、ソフトウェアによる処理に替えて、又は、これと共に、専用のハードウェア回路による処理によって実現されてもよい。以上説明したことは、動体抽出部１１（図２０）、後述する行動判定部１２（図３、図２０）、ＳＵ制御処理部１３（図３、図２０）、表示制御部４２（図８、図１６、図１９）、発報回数カウント部４５（図８、図１６、図１９）、設定変更判定部４６（図８、図１６、図１９）、ＳＰ制御処理部４７（図８、図１６、図１９）、駆付回数カウント部４９（図１６、図１９）、駆付把握部４０（図１９）、および、端末検知部１５（図２０）についても同様である。なお、端末検知部１５（図２０）の実現には、さらに、無線通信のインターフェースが加わる。
　行動判定部１２は、被監視者Ｏｂが予め定められた行動をしたか否かを判定する。実施形態では、予め定められた行動として、起床及び離床を例にして説明する。行動判定部の詳細は、後で説明する。
　ＳＵ通信ＩＦ部１４は、ＳＵ制御処理部１３に接続され、ＳＵ制御処理部１３の制御に従って通信を行うための通信回路である。ＳＵ通信ＩＦ部１４は、ＳＵ制御処理部１３から入力された転送すべきデータを収容した通信信号を、この被監視者監視システムＭＳのネットワークＮＷで用いられる通信プロトコルに従って生成し、この生成した通信信号を、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＴＡへ送信する。ＳＵ通信ＩＦ部１４は、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＴＡから通信信号を受信し、この受信した通信信号からデータを取り出し、この取り出したデータをＳＵ制御処理部１３が処理可能な形式のデータに変換してＳＵ制御処理部１３へ出力する。ＳＵ通信ＩＦ部１４は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１規格等に従った通信インターフェース回路を備えて構成される。
　ＳＵ制御処理部１３は、センサ装置ＳＵが各種機能を実行するために、センサ装置ＳＵの各部（撮像部１０、動体抽出部１１、行動判定部１２、ＳＵ通信ＩＦ部１４）を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御する。センサ装置ＳＵの各種機能とは、被監視者Ｏｂに関わる所定のイベントを検知してこの検知した前記イベントを管理サーバ装置ＳＶへ通知する機能、端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で音声通話をする機能、及び、動画を含む画像を端末装置ＳＰ、ＴＡへ配信する機能等である。
　図４は、居室ＲＭの初期画像３０－１を説明する説明図である。初期画像３０－１は、図２に示す被監視者Ｏｂが居室ＲＭにいない状態で、撮像部１０が撮像した画像である。撮像部１０は、寝床１の真上に位置している。撮像部１０は、居室ＲＭの全体を写している。初期画像３０－１は、寝床１を示す領域（以下、寝床領域２２）を含む。寝床領域２２は、矩形形状を有する。
　初期画像３０－１に注目領域が設定される。図５は、注目領域２４が設定された初期画像３０－１を説明する説明図である。行動判定部１２は、寝床領域２２上での注目領域２４の位置情報を予め記憶している。設定者（被監視者監視装置ＭＳのユーザ、販売者等）は、寝床領域２２（ベッドの像）を含む居室ＲＭの初期画像３０－１を見て、寝床領域２２の位置を指定する。これにより、行動判定部１２は、初期画像３０－１上での注目領域２４の位置を自動的に設定し、その位置情報を記憶する。行動判定部１２は、その位置情報を利用して、撮像部１０が撮像した動画を構成する各フレーム（画像）に注目領域２４を自動的に設定する。なお、設定者が初期画像３０－１を見て、注目領域２４の位置を指定することにより、初期画像３０－１上での注目領域２４の位置を設定してもよい。行動判定部１２は、その位置情報を記憶する。行動判定部１２は、その位置情報を利用して、撮像部１０が撮像した動画を構成する各フレーム（画像）に注目領域２４を自動的に設定する。
　注目領域２４は、矩形形状を有しており、寝床領域２２と重なる。図５では、寝床領域２２を規定する線上に、注目領域２４を規定する線が位置している。しかしながら、これに限定されず、寝床領域２２を規定する線に対して、注目領域２４を規定する線が多少ずれていてもよい。例えば、寝床領域２２の多少内側に注目領域２４が位置してもよいし、寝床領域２２の多少外側に注目領域２４が位置してもよい。
　図３及び図５を参照して、行動判定部１２は、初期画像３０－１上において、注目領域２４の位置を示す位置情報を予め記憶している。撮像部１０で撮像された動画を構成する各フレームの寝床領域２２の位置は、初期画像３０－１の寝床領域２２の位置と同じである。従って、行動判定部１２が、各フレームに対して、注目領域２４を設定したとき、図５に示す設定と同様となる。
　行動判定部１２は、撮像部１０が撮像した動画の各フレームに対して、予め記憶している注目領域２４の位置情報を基にして、注目領域２４を設定する。行動判定部１２は、注目領域２４、及び、動体抽出部１１によって抽出された人体領域を用いて、被監視者Ｏｂが起床したか否かを判定し、被監視者Ｏｂが離床したか否かを判定する。図６は、被監視者Ｏｂが起床している状態の画像３０－２を説明する説明図である。図７は、被監視者Ｏｂが離床している状態の画像３０－３を説明する説明図である。図６及び図７において、被監視者Ｏｂを示す領域を被監視者領域２６とする。被監視者領域２６は、注目領域２４内に位置する被監視者領域２６－１と、注目領域２４外に位置する被監視者領域２６－２とにより構成される。
　起床の判定アルゴリズムの一例を説明する。図３及び図６を参照して、行動判定部１２は、注目領域２４内に人体領域があり、かつ、この人体領域と連続する人体領域が注目領域２４外にあるか否かを判定する。
　行動判定部１２は、被監視者Ｏｂの起床に関して、現在の状態が起床前と判定し、かつ、式１を満たすと判定したとき、被監視者Ｏｂが起床したと判定する。
　　　被監視者領域２６－２の画素数÷（被監視者領域２６－１の画素数＋被監視者領域２６－２の画素数）＞第１の閾値・・・式１
　図１及び図３を参照して、行動判定部１２によって、被監視者Ｏｂが起床したと判定されたとき、ＳＵ制御処理部１３は、管理サーバ装置ＳＶを宛先として、被監視者Ｏｂが起床したことを示す情報（以下、起床情報）を、ＳＵ通信ＩＦ部１４に送信させる。管理サーバ装置ＳＶは、起床情報を受信し、受信した起床情報を各携帯端末装置ＴＡ及び固定端末装置ＳＰに一斉送信する。各携帯端末装置ＴＡ及び固定端末装置ＳＰは、起床情報を受信し、一斉に発報する。この発報において、例えば、各携帯端末装置ＴＡ及び固定端末装置ＳＰは、アラームを鳴らし、かつ、それらの装置の画面に被監視者Ｏｂが起床したことを示す画像（例えば、文字画像、アイコン）を表示する。
　離床の判定アルゴリズムの一例を説明する。図３及び図７を参照して、行動判定部１２は、注目領域２４内に人体領域があり、かつ、この人体領域と連続する人体領域が注目領域２４外にあるか否かを判定する。
　行動判定部１２は、被監視者Ｏｂの離床に関して、現在の状態が離床前と判定し、かつ、式２を満たすと判定したとき、被監視者Ｏｂが離床したと判定する。第２の閾値は、第１の閾値より大きい。
　　　被監視者領域２６－２の画素数÷（被監視者領域２６－１の画素数＋被監視者領域２６－２の画素数）＞第２の閾値・・・式２
　図１及び図３を参照して、行動判定部１２によって、被監視者Ｏｂが離床したと判定されたとき、ＳＵ制御処理部１３は、管理サーバ装置ＳＶを宛先として、被監視者Ｏｂが離床したことを示す情報（以下、離床情報）を、ＳＵ通信ＩＦ部１４に送信させる。管理サーバ装置ＳＶは、離床情報を受信し、受信した離床情報を各携帯端末装置ＴＡ及び固定端末装置ＳＰに一斉送信する。各携帯端末装置ＴＡ及び固定端末装置ＳＰは、離床情報を受信し、一斉に発報する。この発報において、例えば、各携帯端末装置ＴＡ及び固定端末装置ＳＰは、アラームを鳴らし、かつ、それらの装置の画面に被監視者Ｏｂが離床したことを示す文字画像（例えば、文字画像、アイコン）を表示する。
　固定端末装置ＳＰについて詳しく説明する。図８は、実施形態に係る被監視者監視システムＭＳに備えられる固定端末装置ＳＰの構成を示すブロック図である。固定端末装置ＳＰは、被監視者監視システムの設定変更判定装置の機能を有する。固定端末装置ＳＰは、表示部４１、表示制御部４２、操作部４３、記憶部４４、発報回数カウント部４５、設定変更判定部４６、端末側制御処理部（ＳＰ制御処理部）４７、及び、端末側通信インターフェース部（ＳＰ通信ＩＦ部）４８を備える。
　表示部４１は、液晶ディスプレイ等により実現される。表示制御部４２は、表示部４１に画像や画面を表示させる制御をする。操作部４３は、固定端末装置ＳＰを操作するための命令等を入力するための装置である。操作部４３は、マウス、キーボード、タッチパネル等により実現される。
　記憶部４４は、後で説明する設定モード及び入力モードにおいて、入力された情報及びデータを記憶する。記憶部４４は、不揮発性メモリ、ハードディスクドライブ等によって実現される。
　固定端末装置ＳＰは、上述したように、起床情報を受信したとき、起床を示す発報をし、離床情報を受信したとき、離床を示す発報をする。発報回数カウント部４５は、各被監視者Ｏｂについて、起床を示す発報、離床を示す発報の回数をカウントする。発報回数カウント部４５は、例えば、１日単位でカウントする。
　このように、発報回数カウント部４５（第１のカウント部）は、被監視者監視システムＭＳが、被監視者Ｏｂが予め定められた行動をしたことを判定する毎に実行する発報について、発報の回数をカウントする。
　設定変更判定部４６（判定部）は、発報回数又は発報回数を基にした指標値が、予め定められた異常値の条件を満たしたとき、被監視者監視システムＭＳの設定を変更する必要があると判定する。設定変更判定部４６の詳細は、後で説明する。
　ＳＰ通信ＩＦ部４８は、ＳＰ制御処理部４７に接続され、ＳＰ制御処理部４７の制御に従って通信を行うための通信回路である。ＳＰ通信ＩＦ部４８は、ＳＰ制御処理部４７から入力された転送すべきデータを収容した通信信号を、この被監視者監視システムＭＳのネットワークＮＷで用いられる通信プロトコルに従って生成し、この生成した通信信号を、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＵ、ＳＶ、ＴＡへ送信する。ＳＰ通信ＩＦ部４８は、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＵ、ＳＶ、ＴＡから通信信号を受信し、この受信した通信信号からデータを取り出し、この取り出したデータをＳＰ制御処理部４７が処理可能な形式のデータに変換してＳＰ制御処理部４７へ出力する。ＳＰ通信ＩＦ部４８は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１規格等に従った通信インターフェース回路を備えて構成される。
　ＳＰ制御処理部４７は、固定端末装置ＳＰが各種機能を実行するために、固定端末装置ＳＰの各部（表示部４１、表示制御部４２、操作部４３、記憶部４４、発報回数カウント部４５、設定変更判定部４６、ＳＰ通信ＩＦ部４８）を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御する。固定端末装置ＳＰの各種機能とは、被監視者監視システムＭＳのユーザインターフェース機能、センサ装置ＳＵ、携帯端末装置ＴＡとの間で音声通話をする機能、及び、管理サーバ装置ＳＶから送信されてきた動画を含む画像を表示する機能等である。
　図９は、固定端末装置ＳＰの表示部４１に表示されるメイン画面３２－１を説明する説明図である。メイン画面３２－１は、図１に示す居室ＲＭの数に対応する数のキー３４を有する。実施形態では居室ＲＭの数が４なので、キー３４の数は、４である。キー３４のそれぞれは、居室ＲＭの部屋番号、及び、この居室ＲＭを使用している被監視者Ｏｂの氏名を示す文字画像を有する。
　図８及び図９を参照して、被監視者監視システムＭＳのユーザが操作部４３を操作して、例えば、キー３４－１をクリックすると、表示制御部４２は、図９に示すメイン画面３２－１に替えて、図１０に示す画面３２－２を表示部４１に表示させる。図１０は、被監視者監視システムＭＳが実行する各種モードを選択するための画面３２－２を説明する説明図である。画面３２－２は、３つのキー３６を有する。キー３６－１は、１０１号の居室ＲＭについて、サービスモードを選択するキーである。キー３６－２は、１０１号の居室ＲＭについて、各種設定をするモードを選択するキーである。キー３６－３は、１０１号の居室ＲＭについて、各種情報の入力をするモードを選択するキーである。
　表示制御部４２は、キー３４－２がクリックされると、１０２号の居室ＲＭについて、上記３つのモードを選択するための画面を表示部４１に表示させ、キー３４－３がクリックされると、１０３号の居室ＲＭについて、上記３つのモードを選択するための画面を表示部４１に表示させ、キー３４－４がクリックされると、１０４号の居室ＲＭについて、上記３つのモードを選択するための画面を表示部４１に表示させる。以下、１０１号の居室ＲＭを例にして説明する。
　図８及び図１０を参照して、ユーザが操作部４３を操作して、キー３６－１をクリックすると、表示制御部４２は、図１０に示す画面３２－２に替えて、１０１号の居室ＲＭの現在の状態を示す動画を表示部４１に表示させる。例えば、１０１号の居室ＲＭを使用している被監視者Ｏｂ－１が、現在、寝床１（図２）で寝ている場合、図１１に示すフレーム３８－１を含む動画が表示部４１に表示される。
　詳しく説明すると、キー３６－１がクリックされると、ＳＰ制御処理部４７は、管理サーバ装置ＳＶを宛先として、上記動画（１０１号の居室ＲＭの現在の状態を示す動画）のリクエストを、ＳＰ通信ＩＦ部４８に送信させる。管理サーバ装置ＳＶには、各センサ装置ＳＵから各居室ＲＭの現在の状態を示す動画が送信されてきている。管理サーバ装置ＳＶは、そのリクエストに応答して、１０１号の居室ＲＭの現在の状態を示す動画を固定端末装置ＳＰに送信する。ＳＰ通信ＩＦ部４８は、その動画を受信し、表示制御部４２は、その動画を表示部４１に表示させる。
　例えば、被監視者Ｏｂ－１が離床したとき、管理サーバ装置ＳＶは、上述した離床情報を固定端末装置ＳＰに送信する。ＳＰ通信ＩＦ部４８は、離床情報を受信し、固定端末装置ＳＰは、被監視者Ｏｂ－１が離床したことを示す発報をする。この発報において、固定端末装置ＳＰは、アラームを鳴らし、かつ、表示制御部４２は、図１２に示すフレーム３８－２を含む、１０１号の居室ＲＭの現在の状態を示す動画（被監視者Ｏｂ－１が離床している状態を示す動画）を表示部４１に表示させる。
　図８及び図１０を参照して、ユーザが操作部４３を操作して、キー３６－２をクリックすると、表示制御部４２は、図１０に示す画面３２－２に替えて、図１３に示す画面３２－３を表示部４１に表示させる。図１３は、被監視者監視システムＭＳの各種設定をするための画面３２－３を説明する説明図である。画面３２－３は、欄６０及びキー６２を含む。
　ユーザは、操作部４３を操作して、撮像に関する各種の設定値を欄６０に入力する。欄６０には、設定項目の例として、撮像部１０（ここでは、１０１号の居室ＲＭに設置されるセンサ装置ＳＵ－１に備えられる撮像部１０）が撮像する動画のフレームレート、居室ＲＭ（ここでは、１０１号の居室ＲＭ）の明るさレベル、被監視者Ｏｂ（ここでは、被監視者Ｏｂ－１）の体の動きの検知感度レベル、居室ＲＭ（ここでは、１０１号の居室ＲＭ）の天井の高さが示されている。
　検知感度レベルについて説明する。図３を参照して、上述したように、動体抽出部１１は、撮像部１０が撮像した動画を用いて、動体（被監視者Ｏｂ－１）を抽出する。例えば、動体の抽出に背景差分法が用いられるとする。被監視者Ｏｂ－１の衣服の色が１０１号の居室ＲＭの壁及び床の色と似ている場合、背景差分が出にくい。このような場合、検知感度レベルが上げられる（すなわち、背景差分に用いられる閾値が下げられる）。
　図８及び図１３を参照して、ユーザが操作部４３を操作して、キー６２をクリックすると、表示制御部４２は、図１３に示す画面３２－３に替えて、１０１号の居室ＲＭの初期画像（例えば、図４に示す初期画像３０－１）を表示部４１に表示させる。詳しく説明すると、キー６２がクリックされると、ＳＰ制御処理部４７は、管理サーバ装置ＳＶを宛先として、１０１号の居室ＲＭの初期画像のリクエストを、ＳＰ通信ＩＦ部４８に送信させる。管理サーバ装置ＳＶは、各居室ＲＭの初期画像が予め記憶している。管理サーバ装置ＳＶは、そのリクエストに応答して、１０１号の居室ＲＭの初期画像を固定端末装置ＳＰに送信する。ＳＰ通信ＩＦ部４８は、その初期画像を受信し、表示制御部４２は、その初期画像を表示部４１に表示させる。
　図４に示す初期画像３０－１を例にして、ベッドエリアの設定について説明する。ユーザが操作部４３を操作して、例えば、寝床領域２２の四隅を指定すると、図５に示すように、寝床領域２２の四隅を頂点とする注目領域２４が設定される。注目領域２４がベッドエリアである。
　図８及び図１０を参照して、ユーザが操作部４３を操作して、キー３６－３をクリックすると、表示制御部４２は、図１０に示す画面３２－２に替えて、図１４に示す画面３２－４を表示部４１に表示させる。図１４は、被監視者Ｏｂについて、各種情報を入力するための画面３２－４を説明する説明図である。画面３２－４は、欄６４、欄６６及びキー６８を含む。
　ユーザは、操作部４３を操作して、被監視者Ｏｂ（ここでは、被監視者Ｏｂ－１）に関する各種情報を欄６４に入力する。欄６４には、各種情報の例として、被監視者Ｏｂの名前、年齢、生年月日、身長、胸囲が示されている。被監視者Ｏｂが変更されることにより、新たな被監視者Ｏｂの各種情報が欄６４に入力されたとき、ＳＰ制御処理部４７は、被監視者Ｏｂの変更日を第２の変更情報として、記憶部４４（第２の記憶部）に記憶させる。第２の変更情報は、被監視者Ｏｂの変更を示す情報である。
　居室ＲＭ（ここでは、１０１号の居室ＲＭ）のレイアウトが変更されたとき、ユーザは、操作部４３を操作して、その変更日を欄６６に入力する。居室ＲＭのレイアウトが変更された場合、寝床１（図２）の位置が変更さている可能性がある。ＳＰ制御処理部４７は、入力された変更日を第１の変更情報として、記憶部４４（第１の記憶部）に記憶させる。第１の変更情報は、寝床１の位置の変更を示す情報である。
　ユーザが、操作部４３を操作して、キー６８をクリックすると、表示制御部４２は、画面３２－４の替わりに、発報情報を示す画面を表示部４１に表示させる。発報情報は、センサ装置ＳＵが、被監視者Ｏｂが予め定められた行動をしたことを判定することにより、固定端末装置ＳＰが発報した回数を示す。ここでは、被監視者Ｏｂが、被監視者Ｏｂ－１であり、予め定められた行動が、起床及び離床である。
　図１５は、発報情報の第１例を示す画面３２－５を説明する説明図である。画面３２－５には、連続する複数の日のそれぞれについて、被監視者Ｏｂが起床したことを示す発報の回数と離床したことを示す発報の回数とが示されている。連続する複数の日として、本日（キー６８（図１４）がクリックされた日）の前日（６月７日）から１週間前までの日（６月１日）を例にしているが、これに限定されない。回数は、棒グラフで示されているが、これに限定されない。
　図８及び図１５を参照して、設定変更判定部４６は、日付が変わる毎に、昨日の発報回数が予め定められた異常値の条件を満たすか否かを判定する。設定変更判定部４６は、起床の発報回数、離床の発報回数のそれぞれについて、この判定をする。設定変更判定部４６は、各被監視者Ｏｂのそれぞれについて、この判定をする。
　例えば、設定変更判定部４６は、６月６日から６月７日に日付が変わると、昨日（６月６日）の発報回数が予め定められた異常値の条件を満たすか否かを判定する。設定変更判定部４６は、昨日の発報回数が予め定められた異常値の条件を満たしたとき、昨日の発報回数が異常値と見なし、被監視者監視システムＭＳの設定を変更する必要があると判定する。
　異常値の条件は、昨日の発報回数が異常か否かの観点から決まる。例えば、昨日の発報回数と一昨日の発報回数との差が大きい場合、異常値の条件を満たす。差が大きいか否かは、閾値（例えば、５回）で判断する。昨日の発報回数と比較する発報回数は、一昨日の発報回数に限らない。例えば、一昨日を含む数日前（例えば、一昨日を含む過去１週間）の平均の発報回数でもよいし、昨日と同じ曜日の日について、過去１ヶ月の平均の発報回数でもよい。
　どの日の発報回数が、上記判定（異常値の条件を満たすか否かの判定）に用いられるかは、予め設定されていてもよいし、ユーザが設定できるようにしてもよい。
　平均の発報回数の算出に用いられる日数（例えば、一週間）は、予め設定されていてもよいし、ユーザが設定できるようにしてもよい。
　１日の発報回数のうち、所定の時間帯の発報回数が、上記判定に用いられてもよい。例えば、１日の発報回数のうち、朝と夕方の時間帯の発報回数が、上記判定に用いられてもよいし、１日の発報回数のうち、特別なイベントが実施される予定の時間帯を除外した時間帯の発報回数が、上記判定に用いられてもよい。これらについて、予め設定されていてもよいし、ユーザが設定できるようにしてもよい。
　設定変更判定部４６が、被監視者監視システムＭＳの設定を変更する必要があると判定したとき、表示制御部４２は、これを示す文字画像（例えば、「６月６日の離床の発報回数が異常であり、設定を変更する必要がある」）を画面３２－５に含める。
　発報回数の替わりに、発報回数を基にした指標値を用いていてもよい。設定変更判定部４６は、日付が変わる毎に、昨日の指標値を算出し、算出した指標値が予め定められた異常値の条件を満たしたとき、被監視者監視システムＭＳの設定を変更する必要があると判定する。指標値は、例えば、起床の発報回数と離床の発報回数との比である。６月６日の指標値は、６月６日での起床の発報回数と離床の発報回数との比である。指標値が１から大きく離れている場合、すなわち、起床の発報回数と離床の発報回数との差が大きい場合、予め定められた異常値の条件を満たす。
　以上説明したように、実施形態に係る固定端末装置ＳＰ（被監視者監視システムの設定変更判定装置）は、発報回数又は発報回数を基にした指標値に着目して、被監視者監視システムＭＳの設定変更の必要性を判定する。
　実施形態には、変形例１～変形例４がある。変形例１から説明する。図１を参照して、各携帯端末装置ＴＡが発報したとき、各監視者ＮＳは、各携帯端末装置ＴＡに表示された、被監視者Ｏｂの現在の画像を見て、被監視者Ｏｂの現在の状態を確認して、被監視者Ｏｂがいる居室ＲＭに駆け付けるか否かを判断する。
　監視者ＮＳの中で、被監視者Ｏｂの現在の画像を見て、駆け付ける意志を有する者は、携帯端末装置ＴＡに対して、駆け付ける意志を示す入力操作をする。これに対して、各監視者ＮＳは、被監視者Ｏｂの現在の画像を見て、誤発報と判断したとき、入力操作をしない。入力操作の回数は、予め定められた行動に対応するために、監視者ＮＳが駆け付けた回数と見なすことができる。誤発報の数が多くなれば、発報回数と入力操作の回数（駆け付けた回数）との差が大きくなる。変形例１は、これらの回数の比を指標値として、設定を変更するか否かを判定する。
　図１６は、変形例１に係る固定端末装置ＳＰの構成を示すブロック図である。図８に示すブロック図との差は、駆付回数カウント部４９を備えることである。駆付回数カウント部４９は、各被監視者Ｏｂについて、起床に対応するために、監視者ＮＳが携帯端末装置ＴＡに対して、駆け付ける意志を示す入力操作をした回数（監視者ＮＳが駆け付けた回数）、離床に対応するために、監視者ＮＳが携帯端末装置ＴＡに対して、駆け付ける意志を示す入力操作をした回数（監視者ＮＳが駆け付けた回数）をカウントする。駆付回数カウント部４９は、例えば、１日単位でカウントする。
　例えば、センサ装置ＳＵ－１が、被監視者Ｏｂ－１が起床したと判定したとき、各携帯端末装置ＴＡは、これを示す発報をする。すなわち、各携帯端末装置ＴＡは、アラームを鳴らすと共に、例えば、図１７に示す画面５０を表示する。
　画面５０は、メニューバー領域５１１、被監視者名領域５２１、アイコン領域５２２、画像領域５２３ａ、「対応する」ボタン５２４、「話す」ボタン５２５、及び、「ＬＩＶＥを見る」ボタン５２６を備える。
　被監視者名領域５２１は、居室ＲＭの部屋番号（ここでは、１０１号室）、及び、この居室ＲＭを使用している被監視者Ｏｂの名前（ここでは、Ａさん）を表示する領域である。アイコン領域５２２は、判定時刻（ここでは、起床の判定時刻）からの経過時間、及び、判定結果を象徴的に表すアイコン（ここでは、起床を示すアイコン）を表示する領域である。画像領域５２３ａは、センサ装置ＳＵ（ここでは、センサ装置ＳＵ－１）の撮像部１０によって撮像された画像（ここでは静止画）を表示する領域である。
　「対応する」ボタン５２４は、被監視者名領域５２１に示す部屋番号の居室ＲＭに駆け付ける意志を入力するためのボタンである。監視者ＮＡのうち、その意志を有する者が、「対応する」ボタン５２４を押下する（入力操作がされる）。「対応する」ボタン５２４が押下された携帯端末装置ＴＡは、駆け付ける意志を示す情報（以下、駆付情報）を、他の携帯端末装置ＴＡ及び固定端末装置ＳＰに送信する。他の携帯端末装置ＴＡは、駆付情報を受信すると、駆け付ける意志を有する監視者ＮＳがいることを報知する。これにより、他の携帯端末装置ＴＡのユーザである監視者ＮＳは、自らは駆け付ける必要がないことを知ることができる。固定端末装置ＳＰに備えられるＳＰ通信ＩＦ部４８は、駆付情報を受信すると、駆付回数カウント部４９（第２のカウント部）は、駆け付ける意志を示す入力操作の回数（駆け付けた回数）を１つカウントする。ここでは、被監視者Ｏｂ－１の起床に対応するために、駆け付ける意志を示す入力操作の回数が１つカウントされる。
　「話す」ボタン５２５は、センサ装置ＳＵと携帯端末ユニットＴＡとをネットワークＮＷを介して通話可能に接続する指示を入力するためのボタンである。「ＬＩＶＥを見る」ボタン５２６は、センサ装置ＳＵによって撮像されている、現在の被監視者Ｏｂの動画を、画像領域５２３ａに表示させる指示を入力するためのボタンである。
　携帯端末装置ＴＡが発報したとき、監視者ＮＳは、「ＬＩＶＥを見る」ボタン５２６を押下する。これにより、現在の被監視者Ｏｂ（ここでは、被監視者Ｏｂ－１）の動画が、画像領域５２３ａに表示される。監視者ＮＳは、この動画を見て、駆け付ける必要があるか否かを判断する。この動画が、被監視者Ｏｂ－１が起床しておらず、寝ている状態を示す場合、起床を示す発報は、誤発報であり、監視者ＮＳは、「対応する」ボタン５２４を押下しない。これに対して、この動画が、被監視者Ｏｂ－１が起床している状態を示す場合、監視者ＮＳは、駆け付ける意志があれば、「対応する」ボタン５２４を押下する。
　図１８は、発報情報の第２例を示す画面３２－６を説明する説明図である。図１５に示す画面３２－５との違いは、折れ線が追加されていることである。折れ線Ｌ１は、被監視者Ｏｂ－１の起床に対応するために、駆け付ける意志を示す入力操作がされた回数を示す。折れ線Ｌ２は、被監視者Ｏｂ－１の離床に対応するために、駆け付ける意志を示す入力操作がされた回数を示す。
　例えば、６月６日の離床に関する指標値は、６月６日での離床の発報回数と入力操作の回数との比である。この比は、発報回数に対する入力操作の回数の乖離度を示す評価値の一例である。指標値が１から大きく離れている場合、すなわち、離床の発報回数と入力操作の回数との差が大きい場合、予め定められた異常値の条件を満たす。従って、設定変更判定部４６は、６月６日の離床の発報回数が異常値と見なし、被監視者監視システムＭＳの設定を変更する必要があると判定する。
　変形例２を説明する。変形例１では、駆け付ける意志を示す入力操作により、被監視者Ｏｂがいる場所（居室ＲＭ）へ監視者ＮＳが駆け付けたと見なしている。変形例２では、被監視者Ｏｂがいる場所へ、実際に、監視者ＮＳが駆け付けたことを把握する。変形例２では、発報回数と監視者ＮＳが駆け付けたことを把握した回数との比が、指標値となる。この比は、発報回数に対する、監視者ＮＳが駆け付けたことを把握した回数の乖離度を示す評価値の一例である。
　図１９は、変形例２に係る固定端末装置ＳＰの構成を示すブロック図である。図２０は、この固定端末装置ＳＰを備える被監視者監視システムＭＳに適用されるセンサ装置ＳＵの構成を示すブロック図である。図２０に示すセンサ装置ＳＵは、図３に示すセンサ装置ＳＵの構成要件に加えて、端末検知部１５を備える。
　端末検知部１５は、携帯端末装置ＴＡが居室ＲＭ内に存在するとき、携帯端末装置ＴＡを検知する。端末検知部１５は、居室ＲＭ内を範囲とする無線通信（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））を試み、携帯端末装置ＴＡから端末検知部１５に応答がされたとき、端末検知部１５は、携帯端末装置ＴＡを検知する。端末検知部１５は、この態様に限らない。例えば、携帯端末装置ＴＡにＲＦ（Ｒａｄｉｏ　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）タグが取り付けられており、端末検知部１５が、ＲＦタグを検知したとき、端末検知部１５が、携帯端末装置ＴＡを検知する態様でもよい。
　図１９に示す固定端末装置ＳＰは、図１６に示す固定端末装置ＳＰの構成要件に加えて、駆付把握部４０を備える。駆付把握部４０は、居室ＲＭ（被監視者Ｏｂがいる場所）へ監視者ＮＳが駆け付けたことを把握する。
　変形例２の動作について説明する。図１９及び図２０を参照して、例えば、センサ装置ＳＵが、被監視者Ｏｂが起床したと判定したとき、上述したように、固定端末装置ＳＰ及び各携帯端末装置ＴＡは、これを示す発報をする。これに対応するために、監視者ＮＳが、被監視者Ｏｂの居室ＲＭに駆け付けたとき、センサ装置ＳＵの端末検知部１５は、被監視者Ｏｂが保持する携帯端末装置ＴＡを検知する。
　携帯端末装置ＴＡが検知されたとき、ＳＵ制御処理部１３は、管理サーバ装置ＳＶを宛先として、携帯端末装置ＴＡを検知したことを示す情報（以下、端末検知情報）を、ＳＵ通信ＩＦ部１４に送信させる。管理サーバ装置ＳＶは、端末検知情報を受信し、受信した端末検知情報を固定端末装置ＳＰに送信する。固定端末装置ＳＰのＳＰ通信ＩＦ部４８が、端末検知情報を受信すると、駆付把握部４０は、固定端末装置ＳＰが上記発報した時刻から端末検知情報を受信した時刻との差が、所定値以下（例えば、５分以下）であるか否かを判定する。所定値以下であれば、駆付把握部４０は、被監視者Ｏｂの予め定められた行動（ここでは、起床）に対応するために、監視者ＮＳが被監視者Ｏｂの居室ＲＭに駆け付けたと把握する。これを一回の把握として、駆付回数カウント部４９（第３のカウント部）は、把握した回数をカウントする。
　発報回数と駆付回数カウント部４９がカウントした数（監視者ＮＳが駆け付けたことを把握した回数）との比が、指標値となる。設定変更判定部４６は、変形例１と同様にして、指標値が異常値か否かを判定し、異常値と判定したとき、被監視者監視システムＭＳの設定を変更する必要があると判定する。
　変形例２では、端末検知部１５が携帯端末装置ＴＡを検知することにより、監視者ＮＳが被監視者Ｏｂの居室ＲＭに駆け付けたことを把握する。これに限らず、例えば、居室ＲＭの出入口に設置されたドア開閉センサが、ドアが開かれたことを検知することにより、監視者ＮＳが被監視者Ｏｂの居室ＲＭに駆け付けたことを把握する態様でもよい。この態様について説明する。
　図１９及び図２０を参照して、例えば、センサ装置ＳＵが、被監視者Ｏｂが起床したと判定したとき、上述したように、固定端末装置ＳＰ及び各携帯端末装置ＴＡは、これを示す発報をする。これに対応するために、監視者ＮＳが、被監視者Ｏｂの居室ＲＭのドアを開けて、被監視者Ｏｂの居室ＲＭに駆け付けたとき、上記ドア開閉センサは、ドアが開かれたことを検知する。
　ドア開閉センサは、管理サーバ装置ＳＶと通信可能な通信部を備えている。ドアが開かれたことが検知されたとき、この通信部は、管理サーバ装置ＳＶを宛先として、ドアが開かれたことを示す情報（以下、ドア開き情報）を送信する。管理サーバ装置ＳＶは、ドア開き情報を受信し、受信したドア開き情報を固定端末装置ＳＰに送信する。固定端末装置ＳＰのＳＰ通信ＩＦ部４８が、ドア開き情報を受信すると、駆付把握部４０は、固定端末装置ＳＰが上記発報した時刻からドア開き情報を受信した時刻との差が、所定値以下（例えば、５分以下）であるか否かを判定する。所定値以下であれば、駆付把握部４０は、被監視者Ｏｂの予め定められた行動（ここでは、起床）に対応するために、監視者ＮＳが被監視者Ｏｂの居室ＲＭに駆け付けたと把握する。これを一回の把握として、駆付回数カウント部４９は、把握した回数をカウントする。
　変形例３を説明する。図２１は、発報情報の第３例を示す画面３２－７を説明する説明図である。図１５に示す画面３２－５との違いは、居室ＲＭ（ここでは、１０１号の居室ＲＭ）のレイアウトの変更日が示されている点である。レイアウトの変更により、寝床１（図２）の位置が変更されることがある。背景技術で説明したように、寝床１の位置が変更されたのに、ベッドエリア（すなわち、図５に示す注目領域２４）の設定がそのままでは、被監視者監視システムＭＳが、起床及び離床を誤判定する頻度が増加したり、起床及び離床を判定できない事態が発生したりするおそれがある。
　発報回数や指標値だけを基にして、設定変更の必要性を判定すると、誤判定する可能性がある。例えば、昨日は何らかの理由で被監視者Ｏｂ－１が離床した回数が多いことがある。この場合、昨日の離床の発報回数と一昨日の離床の発報回数との差が大きくなるが、昨日の離床の発報回数は正しい。このような場合、設定を変更する必要がない。
　そこで、設定変更判定部４６は、レイアウトの変更も考慮して、設定変更の必要性を判定する。すなわち、設定変更判定部４６は、発報回数又は指標値が、予め定められた異常値の条件を満たし、かつ、レイアウトの変更日（第１の変更情報）が記憶部４４に記憶されているとき、被監視者監視システムＭＳの設定を変更する必要があると判定する。上述したように、居室ＲＭのレイアウトが変更された場合、変更日が記憶部４４に記憶される。
　被監視者Ｏｂの変更についても、レイアウトの変更と同様のことが言える。すなわち、被監視者Ｏｂが変更された場合、被監視者監視システムＭＳの設定が変更されなければ、被監視者監視システムＭＳが、起床及び離床を誤判定する頻度が増加するおそれがある。そこで、設定変更判定部４６は、被監視者Ｏｂの変更も考慮して、被監視者監視システムＭＳの設定変更の必要性を判定する。すなわち、設定変更判定部４６は、発報回数又は指標値が、予め定められた異常値の条件を満たし、かつ、被監視者の変更日（第２の変更情報）が記憶部４４に記憶されているとき、被監視者監視システムＭＳの設定を変更する必要があると判定する。上述したように、被監視者Ｏｂが変更された場合、変更日が記憶部４４に記憶される。
　変形例４を説明する。図１４及び図１５を参照して、実施形態において、キー６８がクリックされて、画面３２－５が表示部４１（図８）に表示されなければ、被監視者監視システムＭＳのユーザは、被監視者監視システムＭＳの設定変更の必要性を知ることができない。変形例４は、設定変更の必要性が判定されたとき、報知することを特徴とする。
　図８を参照して、変形例４において、固定端末装置ＳＰは、被監視者監視システムＭＳの設定変更の必要性を知らせる報知をする報知部を備える。表示制御部４２及び表示部４１が報知部として機能する。設定変更判定部４６が、被監視者監視システムＭＳの設定を変更する必要があると判定したとき、表示制御部４２は、例えば、アラートを含むメイン画面３２－１を表示部４１に表示させる。アラートは、例えば、「１０１号の居室ＲＭに関して、６月６日の離床の発報回数が異常値であり、設定を変更する必要があります」を示す文字画像である。
　アラートは、文字画像に限らず、固定端末装置ＳＰが音声でアラートを出力してもよい。
　固定端末装置ＳＰは、発報回数の異常度に応じて、アラートの内容を変えてもよい。例えば、６月６日の離床の発報回数と６月５日の離床の発報回数との差が、比較的大きい場合、固定端末装置ＳＰは、強いアラートを出力し（例えば、「設定を変更して下さい」）、その差が、比較的小さい場合、固定端末装置ＳＰは、弱いアラートを出力する（例えば、「設定を変更しなくてよいですか？」）。
　上記報知部は、携帯端末装置ＴＡやセンサ装置ＳＵに備えられていてもよい。
（実施形態の纏め）
　実施形態の第１の局面に係る被監視者監視システムの設定変更判定装置は、被監視者監視システムが、被監視者が予め定められた行動をしたことを判定する毎に実行する発報について、前記発報の回数をカウントする第１のカウント部と、前記発報の回数又は前記発報の回数を基にした指標値が、予め定められた異常値の条件を満たしたとき、前記被監視者監視システムの設定を変更する必要があると判定する判定部と、を備える。
　実施形態の第１の局面に係る被監視者監視システムの設定変更判定装置は、発報回数又は発報回数を基にした指標値に着目して、被監視者監視システムの設定変更の必要性を判定する。具体的に説明する。被監視者の離床を示す発報の回数について、昨日の回数が、一昨日を含む過去１週間の平均値と大きく離れている場合（例えば、２倍以上）、昨日の発報回数は、異常値と見なすことができる。判定部は、このような場合、発報回数が、予め定められた異常値の条件を満たすとし、被監視者監視システムの設定を変更する必要があると判定する。
　指標値について、予め定められた行動が起床及び離床を例にして説明する。指標値は、例えば、昨日について、監視者Ａの起床を示す発報の回数と離床を示す発報の回数との比である。この比が、１と大きく離れている場合（起床の回数と離床の回数とは、本来近い数となる）、昨日について、起床及び離床の少なくとも一方について、発報回数は、異常値と見なすことができる。判定部は、このような場合、指標値が、予め定められた異常値の条件を満たすとし、被監視者監視システムの設定を変更する必要があると判定する。
　上記構成において、前記被監視者監視システムは、前記発報に応じて、前記予め定められた行動をした前記被監視者の現在の画像を表示可能な端末装置を備えており、前記端末装置は、駆け付ける意志を示す入力操作が可能であり、前記設定変更判定装置は、前記入力操作の回数をカウントする第２のカウント部をさらに備えており、前記判定部は、前記指標値として、前記発報の回数に対する前記入力操作の回数の乖離度を示す評価値を算出する。
　端末装置が発報したとき、監視者は、端末装置に表示された、被監視者の現在の画像を見て、被監視者の現在の状態を確認して、被監視者がいる場所に駆け付けるか否かを判断する。監視者は、被監視者の現在の画像を見て、駆け付ける意志があれば、端末装置に対して、駆け付ける意志を示す入力操作をする。これに対して、監視者は、被監視者の現在の画像を見て、誤発報と判断したとき、入力操作をしない。誤発報の数が多くなれば、発報回数と入力操作の回数との差が大きくなる。
　この構成は、発報回数に対する、駆け付ける意志を示す入力操作の回数の乖離度を示す評価値を、指標値とする。例えば、発報回数と駆け付ける意志を示す入力操作の回数との比が、評価値となる。この場合、指標値（評価値）が、１から大きく離れている場合、誤発報の回数が多いと見なすことができる。判定部は、このような場合、指標値が、予め定められた異常値の条件を満たすとし、被監視者監視システムの設定を変更する必要があると判定する。
　上記構成において、前記被監視者監視システムは、前記発報に応じて、前記被監視者がいる場所へ監視者が駆け付けたことを把握できる把握部を備えており、前記設定変更判定装置は、前記駆け付けたことを把握した回数をカウントする第３のカウント部をさらに備えており、前記判定部は、前記指標値として、前記発報の回数に対する前記駆け付けたことを把握した回数の乖離度を示す評価値を算出する。
　発報があれば、原則として、監視者は、被監視者がいる場所へ駆け付ける。把握部は、１回の発報に応じて、監視者が、被監視者がいる場所に駆け付けたと判定したとき、駆け付けたことを把握した回数を１回とする。この構成は、発報回数に対する、駆け付けたことを把握した回数の乖離度を示す評価値を、指標値とする。例えば、発報回数と、駆け付けたことを把握した回数との比を評価値とする。この場合、指標値（評価値）が、１から大きく離れている場合、誤発報の回数が多いと見なすことができる。判定部は、このような場合、指標値が、予め定められた異常値の条件を満たすとし、被監視者監視システムの設定を変更する必要があると判定する。
　上記構成において、前記被監視者の寝床の位置が変更されたとき、前記寝床の位置の変更を示す第１の変更情報を記憶する第１の記憶部をさらに備えており、前記判定部は、前記発報の回数又は前記指標値が、前記予め定められた異常値の条件を満たし、かつ、前記第１の変更情報が前記第１の記憶部に記憶されているとき、前記設定を変更する必要があると判定する。
　発報回数又は指標値だけを基にして、被監視者監視システムの設定変更の必要性が判定されると、誤判定が生じる可能性がある。例えば、昨日は何らかの理由で被監視者Ａが離床した回数が多いことがある。この場合、被監視者Ａの離床を示す発報の回数について、昨日の回数が、一昨日を含む過去１週間の平均値と大きく離れることになるが、昨日の離床の発報回数は正しい。このような場合、被監視者監視システムの設定変更の必要性がない。
　そこで、判定部は、寝床の位置の変更も考慮して、被監視者監視システムの設定変更の必要性を判定する。すなわち、設定変更判定部は、発報回数又は指標値が、予め定められた異常値の条件を満たし、かつ、寝床の位置の変更を示す情報が記憶されているとき、被監視者監視システムの設定を変更する必要があると判定する。
　上記構成において、前記被監視者が変更されたとき、前記被監視者の変更を示す第２の変更情報を記憶する第２の記憶部をさらに備えており、前記判定部は、前記発報の回数又は前記指標値が、前記予め定められた異常値の条件を満たし、かつ、前記第２の変更情報が前記第２の記憶部に記憶されているとき、前記設定を変更する必要があると判定する。
　上述したように、発報回数又は指標値だけを基にして、被監視者監視システムの設定変更の必要性が判定されると、誤判定が生じる可能性がある。例えば、体が大きい被監視者から、体が小さい被監視者に監視対象が変わる場合、被監視者の体の動きの検知感度レベルの設定が変更されなければ、起床及び離床の判定精度が低下するおそれがある。
　そこで、判定部は、被監視者の変更も考慮して、被監視者監視システムの設定変更の必要性を判定する。すなわち、設定変更判定部は、発報回数又は指標値が、予め定められた異常値の条件を満たし、かつ、被監視者の変更を示す情報が記憶されているとき、被監視者監視システムの設定を変更する必要があると判定する。
　上記構成において、前記判定部が、前記設定を変更する必要があると判定したとき、報知する報知部をさらに備える。
　この構成によれば、被監視者監視システムの設定変更の必要性が判定されたとき、報知するので、速やかに、被監視者監視システムの設定変更が可能となる。
　実施形態の第２の局面に係る被監視者監視システムの設定変更判定方法は、被監視者監視システムが、被監視者が予め定められた行動をしたことを判定する毎に実行する発報について、前記発報の回数をカウントするカウントステップと、前記発報の回数又は前記発報の回数を基にした指標値が、予め定められた異常値の条件を満たしたとき、前記被監視者監視システムの設定を変更する必要があると判定する判定ステップと、を備える。
　実施形態の第２の局面に係る被監視者監視システムの設定変更判定方法は、実施形態の第１の局面に係る被監視者監視システムの設定変更判定装置を方法の観点から規定しており、実施形態の第１の局面と同様の作用効果を有する。
　本発明の実施形態が詳細に図示され、かつ、説明されたが、それは単なる図例及び実例であって限定ではない。本発明の範囲は、添付されたクレームの文言によって解釈されるべきである。
　明細書、クレーム、図面、及び要約を含む、２０１６年８月１９日に提出された日本国特許出願特願２０１６－１６１２７４は、その全体の開示が、その全体において参照によりここに組み込まれる。
　本発明によれば、被監視者監視システムの設定変更判定装置、及び、被監視者監視システムの設定変更判定方法を提供することができる。

Claims (7)

  1. 　被監視者監視システムが、被監視者が予め定められた行動をしたことを判定する毎に実行する発報について、前記発報の回数をカウントする第１のカウント部と、
    　前記発報の回数又は前記発報の回数を基にした指標値が、予め定められた異常値の条件を満たしたとき、前記被監視者監視システムの設定を変更する必要があると判定する判定部と、を備える被監視者監視システムの設定変更判定装置。
  2. 　前記被監視者監視システムは、前記発報に応じて、前記予め定められた行動をした前記被監視者の現在の画像を表示可能な端末装置を備えており、前記端末装置は、駆け付ける意志を示す入力操作が可能であり、
    　前記設定変更判定装置は、前記入力操作の回数をカウントする第２のカウント部をさらに備えており、
    　前記判定部は、前記指標値として、前記発報の回数に対する前記入力操作の回数の乖離度を示す評価値を算出する請求項１に記載の被監視者監視システムの設定変更判定装置。
  3. 　前記被監視者監視システムは、前記発報に応じて、前記被監視者がいる場所へ監視者が駆け付けたことを把握できる把握部を備えており、
    　前記設定変更判定装置は、前記駆け付けたことを把握した回数をカウントする第３のカウント部をさらに備えており、
    　前記判定部は、前記指標値として、前記発報の回数に対する前記駆け付けたことを把握した回数の乖離度を示す評価値を算出する請求項１に記載の被監視者監視システムの設定変更判定装置。
  4. 　前記被監視者の寝床の位置が変更されたとき、前記寝床の位置の変更を示す第１の変更情報を記憶する第１の記憶部をさらに備えており、
    　前記判定部は、前記発報の回数又は前記指標値が、前記予め定められた異常値の条件を満たし、かつ、前記第１の変更情報が前記第１の記憶部に記憶されているとき、前記設定を変更する必要があると判定する請求項１～３のいずれか一項に記載の被監視者監視システムの設定変更判定装置。
  5. 　前記被監視者が変更されたとき、前記被監視者の変更を示す第２の変更情報を記憶する第２の記憶部をさらに備えており、
    　前記判定部は、前記発報の回数又は前記指標値が、前記予め定められた異常値の条件を満たし、かつ、前記第２の変更情報が前記第２の記憶部に記憶されているとき、前記設定を変更する必要があると判定する請求項１～４のいずれか一項に記載の被監視者監視システムの設定変更判定装置。
  6. 　前記判定部が、前記設定を変更する必要があると判定したとき、報知する報知部をさらに備える請求項１～５のいずれか一項に記載の被監視者監視システムの設定変更判定装置。
  7. 　被監視者監視システムが、被監視者が予め定められた行動をしたことを判定する毎に実行する発報について、前記発報の回数をカウントするカウントステップと、
    　前記発報の回数又は前記発報の回数を基にした指標値が、予め定められた異常値の条件を満たしたとき、前記被監視者監視システムの設定を変更する必要があると判定する判定ステップと、を備える被監視者監視システムの設定変更判定方法。
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