WO2018027962A1 - Procédé de transport d'objet par poursuite active basé sur la reconnaissance de mot de passe - Google Patents

Procédé de transport d'objet par poursuite active basé sur la reconnaissance de mot de passe Download PDF

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WO2018027962A1
WO2018027962A1 PCT/CN2016/095007 CN2016095007W WO2018027962A1 WO 2018027962 A1 WO2018027962 A1 WO 2018027962A1 CN 2016095007 W CN2016095007 W CN 2016095007W WO 2018027962 A1 WO2018027962 A1 WO 2018027962A1
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user
box
guiding structure
password
turning angle
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PCT/CN2016/095007
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English (en)
Chinese (zh)
Inventor
魏羽婕
Original Assignee
魏羽婕
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Publication date
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45C—PURSES; LUGGAGE; HAND CARRIED BAGS
    • A45C13/00—Details; Accessories
    • A45C13/42—Devices for identifying luggage; Means for attaching same
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns

Definitions

  • the present invention relates to the technical field of household goods, and more particularly to an active follow-up method based on password recognition.
  • An object of the present invention is to provide an active follow-up method based on password recognition, which aims to solve the problem that a user has a large load and a large limitation on a user when he or she needs to carry an item to and from a place in the prior art.
  • the password-based active following carrier method includes the following steps: [0005] The user wears a tracker, and the user inputs a password into the tracker to generate an electronic tag;
  • the box tracks the position of the tracker and calculates the distance between the two;
  • the password recognition-based active following carrier method provided in the present invention generates different electronic tags according to different users in the tracker, and the box can match multiple users and automatically follow The matching tracker, the user follows the user in the process of going back and forth in each room, the user can directly obtain the required debris from the box, so that the user does not need to carry it, and the load on the user is small. And it is not limited by manpower, and it can transport large weight and large amount of debris.
  • FIG. 1 is a schematic flow chart of a method for actively following a carrier based on password recognition according to an embodiment of the present invention.
  • a method for authenticating a carrier based on password recognition includes the following steps:
  • S01 user wears a guiding structure, and the user inputs the password into the guiding structure for verification;
  • the S07 moving device turns according to the turning angle and keeps following the user.
  • control driver After the verification is successful, the control driver is turned on, and if the verification fails, it is not operated.
  • the driving device moves the box to follow the user.
  • the angle of the traction rope changes, and the ball joint joint is rotated.
  • the gyro sensor detects the turning angle and calculates the turning angle required by the driving device.
  • the driving device rotates according to the turning angle to keep the user able to follow after the turning.
  • the object can be automatically loaded and followed by the user
  • the drive device is controlled to stop or reduce the output power.
  • the guiding structure includes a waistband.
  • the user inputs the password into the guiding structure to perform the verification step, that is, before step S01, the following steps are also included:
  • the belt can withstand a certain load, which is convenient for the user to pull the traction rope.
  • step 07 after the drive turns according to the turning angle, after following the user step, the following steps are also included:
  • the password verification is input to the guiding structure again, and the box is electronically locked after the success. Further improve security and prevent other illegal users from stealing debris from the cabinet.

Abstract

L'invention concerne un procédé de transport d'objet par poursuite active basé sur la reconnaissance de mot de passe comprenant les étapes suivantes : un utilisateur porte une structure de guidage, et l'utilisateur saisit un mot de passe dans la structure de guidage pour vérification (S01) ; après que la vérification dans la structure de guidage réussit, la transmission d'un signal, au moyen d'un câble de traction, pour commander l'activation d'un dispositif d'entraînement d'une boîte (S02) ; la mise en place d'articles divers devant être transportés dans la boîte (S03) ; l'utilisateur se déplace en va-et-vient dans diverses pièces, et tire le câble de traction (S04) ; après que la direction du câble de traction change, l'entraînement de la rotation d'un joint à rotule situé à une extrémité de celui-ci et monté à l'intérieur de la boîte (S05) ; après que le joint à rotule tourne, un capteur gyroscopique disposé à l'intérieur de celui-ci surveille une direction de rotation et calcule un angle de braquage (S06) ; et le dispositif d'entraînement effectue un virage selon l'angle de braquage, et continue à suivre l'utilisateur (S07). Dans le procédé de transport d'objet par poursuite active basé sur la reconnaissance de mot de passe, différentes étiquettes électroniques sont générées selon différents utilisateurs dans le suiveur ; et la boîte peut être mise en correspondance avec une pluralité d'utilisateurs et suivre automatiquement des suiveurs lui correspondant, et peut accompagner l'utilisateur dans le processus de l'utilisateur se déplaçant en va-et-vient entre diverses pièces, et l'utilisateur peut directement obtenir les divers articles ainsi nécessaires à partir de la boîte, de sorte que les utilisateurs n'ont pas besoin de les transporter par eux-mêmes, et la charge de l'utilisateur est petite. De plus, une grande quantité d'articles divers de poids élevé peut être transportée sans restrictions de main-d'œuvre.
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