WO2018027961A1 - Procédé de transport d'objet à suivi actif basé sur la reconnaissance faciale - Google Patents

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WO2018027961A1
WO2018027961A1 PCT/CN2016/095006 CN2016095006W WO2018027961A1 WO 2018027961 A1 WO2018027961 A1 WO 2018027961A1 CN 2016095006 W CN2016095006 W CN 2016095006W WO 2018027961 A1 WO2018027961 A1 WO 2018027961A1
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WO
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user
box
guiding structure
tracker
following
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PCT/CN2016/095006
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English (en)
Chinese (zh)
Inventor
魏羽婕
Original Assignee
魏羽婕
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Publication date
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A45—HAND OR TRAVELLING ARTICLES
    • A45C—PURSES; LUGGAGE; HAND CARRIED BAGS
    • A45C15/00—Purses, bags, luggage or other receptacles covered by groups A45C1/00 - A45C11/00, combined with other objects or articles

Definitions

  • the present invention relates to the technical field of household articles, and more particularly to an active follow-up method based on face recognition.
  • An object of the present invention is to provide an active follow-up method based on face recognition, which aims to solve the problem that a user has a large load and a large limitation on a user when he or she needs to carry articles to and from various places in the prior art.
  • the face recognition based active follow-up method includes the following steps: [0005] The user wears a tracker, and the user inputs the face information into the tracker to generate an electronic tag;
  • the box tracks the position of the tracker and calculates the distance between the two;
  • the facial recognition-based active following carrier method provided in the present invention generates different electronic tags according to different users in the tracker, and the box can match multiple users and automatically follow The matching tracker, the user follows the user in the process of going back and forth in each room, the user can directly obtain the required debris from the box, so that the user does not need to carry it, and the load on the user is small. And it is not limited by manpower, and it can transport large weight and large amount of debris.
  • FIG. 1 is a schematic flow chart of a method for actively following a load based on face recognition according to an embodiment of the present invention.
  • an active follow-up method based on face recognition includes the following steps:
  • the S07 moving device turns according to the turning angle and keeps following the user.
  • the face recognition-based active follow-up method provided in the present invention is verified by the face information before use, and the control drive device is activated after the verification is successful, and the operation is not performed after the verification fails.
  • the driving device moves the box to follow the user.
  • the angle of the traction rope changes, and the ball joint joint is rotated.
  • the gyro sensor detects the turning angle and calculates the turning angle required by the driving device.
  • the driving device rotates according to the turning angle to keep the user able to follow after the turning.
  • the object can be automatically loaded and followed by the user without human load, and the operation efficiency is improved, and the number and weight of the debris are not limited.
  • the drive device is controlled to stop or reduce the output power.
  • the guiding structure includes a waistband.
  • the user inputs the facial information into the guiding structure to perform the verification step, that is, before step S01, the following steps are further included:
  • the belt can withstand a certain load, which is convenient for the user to pull the traction rope.
  • step 07 after the drive turns according to the turning angle, after following the user step, the following steps are also included:
  • the face information is verified again to the guiding structure, and the box is electronically locked after the success. Further improve security and prevent other illegal users from stealing debris from the cabinet.

Landscapes

  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Abstract

La présente invention décrit un procédé de transport d'objet à suivi actif basé sur la reconnaissance faciale, comprenant les étapes suivantes : un utilisateur porte un dispositif de suivi, et l'utilisateur saisit des informations faciales dans le dispositif de suivi afin de générer une étiquette électronique ; les divers articles ayant besoin d'être transportés sont placés dans une boîte, et l'étiquette électronique est lue en vue d'une mise en correspondance ; l'utilisateur fait des allées et venues dans diverses pièces ; la boîte suit la position du dispositif de suivi et calcule la distance entre les deux ; et lorsque la distance est supérieure à une valeur paramétrée, la boîte est entraînée pour se déplacer vers le dispositif de suivi. Dans le procédé de transport d'objet à suivi actif basé sur la reconnaissance faciale, différentes étiquettes électroniques sont générées selon différents utilisateurs dans le dispositif de suivi ; et la boîte peut être mise en correspondance avec une pluralité d'utilisateurs et suit automatiquement les dispositifs de suivi leur correspondant, et peut suivre l'utilisateur pendant que l'utilisateur fait des allées et venues entre diverses pièces, et l'utilisateur peut ainsi directement obtenir les divers articles nécessaires de la boîte, de sorte qu'il n'est pas nécessaire aux utilisateurs de les porter eux-mêmes, et la charge pour l'utilisateur est faible. En outre, une grande quantité de divers articles ayant un poids élevé peuvent être transportés sans restrictions de main d'œuvre.
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