WO2018021703A1 - 환부 위치 파악을 위한 감지 장치 및 방법 - Google Patents

환부 위치 파악을 위한 감지 장치 및 방법 Download PDF

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WO2018021703A1
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electronic marker
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(의료)길의료재단
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Definitions

  • the present invention relates to a detection apparatus and method for locating lesions, and more particularly, by attaching a clip to a position where the lesion is removed during endoscopy, to accurately determine the position where the lesion is removed during laparoscopic surgery or surgical operation.
  • a sensing device and method for the same are known in the art.
  • Endoscopy may be introduced into the body from the internal medicine of the digestive organs, and polyps may be removed immediately during the examination.
  • surgical procedures such as laparoscopy may be required in some cases. Therefore, it is necessary to mark the position of the removed polyp, that is, the affected part, at the time of the endoscopy.
  • the endoscope procedure is to access the inside of the organ, such as the stomach, the colon and the surgical procedure is to approach the outside of the organ, so it is not an easy task to inform the location.
  • Korean Laid-Open Patent Publication No. 2015-0070089 discloses a technique using magnetic markers for surgical positioning, but is a technique applied to a biopsy rather than an endoscopic procedure, and thus, the application of the deeply affected lesion is limited.
  • Korean Laid-Open Patent Publication No. 2011-0071976 discloses an endoscope clip for displaying a location using a radioactive material for surgical positioning, but there is a risk of exposure to radiation when using a radioactive material.
  • Korean Patent Laid-Open Publication No. 2013-0113007 discloses an endoscope clip for displaying a position including a light emitting element for surgical positioning, but there is a risk factor due to malfunction of the electronic component since the electronic component is essential for light emission.
  • the present invention is harmless to the human body, and to provide an apparatus and method for detecting the position of the affected part that can accurately determine the location of the affected area during the laparoscopic surgery or surgery.
  • the clip attached to the affected part through the endoscope tool including the electronic marker 110 and the measurement unit 210 that can recognize the electronic marker 110.
  • the measurement unit 210 that can recognize the electronic marker 110.
  • the clip 100 is made of a flexible material, preferably Y-shaped.
  • the electronic marker 110 is preferably at least one located on the outer peripheral surface of the end of the clip (100).
  • the measuring unit 210 may recognize the electronic marker 110 to check the position of the affected part from the outside.
  • the electronic marker 110 may be made of a magnetic material 110a or a metal material 110b or may include an RFID tag 110c.
  • the measuring unit 210 preferably includes a metal material 210a.
  • the sensing device preferably further includes an output means 300 for outputting the information obtained by the measuring unit 210 in a predetermined method.
  • the measuring unit 210 preferably includes a metal detecting unit 210b.
  • the measurement unit 210 preferably includes an RFID reader 210c.
  • the output means 300 includes a speaker 300b or a display 300c, and when the value detected by the metal detector 210b is greater than or equal to a preset value, the speaker 300b or the display 300c. ) Works.
  • the output means 300 includes a display 300c.
  • the display 300c operates.
  • the clip 100 including the electronic marker 110 mounted on the endoscope tool is attached to a predetermined position, and (b) the endoscope tool is recovered.
  • Providing a detection method using a sensing device comprising the step of recognizing the electronic marker 110 by approaching the outside of the predetermined position, the probe 200 including a measurement unit 210 that can be recognized. .
  • the electronic marker 110 is made of a magnetic material (110a)
  • the measuring unit 210 includes a metal material (210a), the magnetic material (110a) ) And the location of the affected part through interaction between the metal material 210a.
  • the sensing method preferably further includes the step (c) of the output means 300 outputting the information obtained by the measuring unit 210 in a predetermined method.
  • the electronic marker 110 is made of a metal material (110b)
  • the measuring unit 210 includes a metal detection unit 210b, the metal detection The position of the affected part is detected through the metal detection function of the part 210b.
  • the electronic marker 110 includes an RFID tag (110c)
  • the measuring unit 210 includes an RFID reader 210c, the RFID reader ( The position of the affected part is sensed by recognizing the RFID tag 110c of 210c.
  • the sensing device of the present invention by adding an electronic marker to the existing biological clip to enhance the function as a position indicator in the basic role of the clip, it is possible to quickly and easily determine the exact position of the site to be cut during laparoscopic surgery or surgical operation.
  • auditory and visual elements help to locate the affected area, thereby increasing the accuracy of surgery and minimizing side effects.
  • the sensing device since the radioactive material harmful to the human body is not used, safe procedures and operations are possible.
  • FIG. 1 is a perspective view of a clip of the present invention.
  • 2A shows the affected part in a predetermined position in the body.
  • Figure 2b shows the affected area through the noose of the endoscope tool.
  • FIG. 2C shows the clip of FIG. 1 attached to the site of ablation and the endoscopic tool recovered after ablation.
  • Figure 2d is a view showing the interaction of the electronic marker and the measurement unit to track the position of the affected area according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 3 shows a flow chart for tracking the location of the affected part according to an embodiment of the present invention.
  • the "inner part of the affected part” refers to the part where the endoscope is inserted into the body during endoscopy and the endoscopic tool approaches the affected part. This is the part to approach.
  • a sensing device includes a clip 100 attached to an inner side of an affected part and a probe 200 for recognizing the clip 100 from an outside of an affected part.
  • the clip 100 is attached to a position where the affected part is removed at the endoscope, and serves as a surgical position indicator indicating the location of the affected part at the time of laparoscopy or surgery.
  • the clip 100 is preferably made of a flexible material and is Y-shaped. Made of a flexible material and having a Y shape, the width of the clip 100 can be adjusted and attachment to the affected part is facilitated.
  • the clip 100 includes an electronic marker 110 that can interact with the measuring unit 210 to be described later. At least one electronic marker 110 is positioned on an outer circumferential surface of the end of the clip 100. As the electronic marker 110 is located at the end of the clip 100, the distance between the measuring unit 210 and the electronic marker 110 is shortened, and the interaction with the measuring unit 210 is facilitated, as a result, It is easy to confirm the location of the affected part from the outside of the affected part.
  • the electronic marker 110 is made of a magnetic material 110a or a metal material 110b or includes an RFID tag 110c. Therefore, the position of the affected part can be confirmed from the outside of the affected part through interaction with the metal material 210a, the metal detector 210b, or the RFID reader 210c included in the measuring part 210 which will be described later.
  • the sensing device further includes an output means 300 for outputting information.
  • the output means 300 outputs the information obtained by the measuring unit 210 in a predetermined method.
  • the output means 300 includes a speaker 300b for outputting information through sound or a display 300c for outputting information through a screen. This allows auditory and visual confirmation of the correct placement of the surgical tool in the affected area during laparoscopic surgery or surgery.
  • the electronic marker 110 is made of a magnetic material 110a.
  • the measuring unit 210 includes a metal material 210a, and does not need to apply a force through the interaction between the magnetic material 110a and the metal material 210a (for example, the attraction force between the S pole and the N pole of the magnet).
  • the magnetic material 110a and the metal material 210a are close to each other by themselves. This can accurately determine the location of the affected area during laparoscopic surgery or surgery.
  • the electronic marker 110 is made of a metal material 110b.
  • the measurement unit 210 includes a kind of small metal detection unit 210b having a function of detecting a metal, so that the position of the electronic marker 110 made of the metal material 110b can be detected.
  • the metal detector 210b detects the metal material 110b by flowing a current through the metal detector 210b for a short time and measuring a residual magnetic field of the metal detector 210b after the current is blocked. As the distance from the metal material 110b is closer, the magnetic field remains in the metal detector 210b for a long time. As the distance between the metal detector 210b and the metal material 110b is closer, the metal detector 210b is closer to the metal material 110b. The detected value increases.
  • the sensing device includes an output means 300.
  • the speaker 300b or the display 300c operates.
  • auditory and visual confirmation can be made to ensure that the surgical tool is correctly positioned in the affected area.
  • the electronic marker 110 includes an RFID tag 110c.
  • the measurement unit 210 may include a RFIC reader 210c capable of recognizing the RFIC tag 110c, and may determine the position of the electronic marker 110 including the RFIC tag 110c.
  • the sensing device includes an output means 300.
  • the display unit 300c operates to perform laparoscopic surgery or surgical operation. Visually confirm that the surgical tool is correctly positioned in the affected area.
  • FIGS. 2A to 2D a sensing method using a sensing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 2A to 2D.
  • 2A is a view showing that the affected part is in a predetermined position in the body.
  • FIG. 2B is a view after the endoscope tool 10 resections the affected part using an endoscope apparatus such as the noose 11.
  • the endoscope tool 10 has a removable clip 100 for displaying the affected part position (S110), and attaches the clip 100 to the position where the affected part is excised (S120). After attaching the clip 100 to the location of the affected part, the endoscopic tool 10 is withdrawn and the clip 100 is attached to the inside of the affected part (see FIG. 2C).
  • the surgical tool when laparoscopic surgery or surgical operation of an endoscopic operator and another surgical operator is required, a laparoscopic surgical tool or a surgical surgical tool is inserted into the body.
  • the surgical tool includes a probe 200 to determine the location of the affected part.
  • the probe 200 tracks the position of the affected part while approaching the affected part from the outside of the affected part (S210).
  • the measuring unit 210 included in the probe 200 may interact with the electronic marker 110 according to the type of the electronic marker 110 of the clip 100, the position of the electronic marker 110 may be determined. (S220) Through this, it is possible to accurately determine the location of the affected part.
  • the electronic marker 110 is made of a magnetic material 110a and the measuring unit 210 includes a metal material 210a, the magnetic material 110a and the metal material 210a are provided. ), The magnetic material 110a and the metal material 210a are close to each other by themselves without applying a force through the interaction (eg, attraction between the S and N poles of the magnet). Through this, the measurement unit 210 determines the position of the electronic marker 110 (S220), so that the position of the affected part can be accurately determined during laparoscopic surgery or surgical operation.
  • S220 the position of the electronic marker 110
  • the sensing method using the sensing device according to the embodiment of the present invention further includes the step of outputting the information obtained by the measuring unit 210 by the output unit 300 in a predetermined method.
  • the output unit 300 When the measurement unit 210 determines the position of the electronic marker 110, the output unit 300 outputs the information obtained by the measurement unit 210 in a preset method.
  • the output means 300 includes a speaker 300b for outputting information through sound or a display 300c for outputting information through a screen. Because of this, during laparoscopic surgery or surgical operation, it is possible to confirm audio or visually whether the surgical tool is correctly located in the affected area (S230).
  • the electronic marker 110 is made of a metal material 110b
  • the measuring unit 210 is a kind of small metal detector 210b having a function of detecting a metal. Included, it is possible to determine the position of the electronic marker 110 made of a metal material (110b) (S220). If the detected value of the metal detector 210b is greater than or equal to a preset value, the speaker 300b or the display 300c may operate to determine whether the surgical tool is correctly positioned at the affected part during laparoscopic surgery or surgery. It can be confirmed as (S230).
  • the electronic marker 110 includes an RFID tag 110c
  • the measurement unit 210 includes an RFIC reader 210c capable of recognizing the RFIC tag 110c.
  • the position of the electronic marker 110 including the RFIC tag 110c may be determined.
  • the display unit 300c may operate to visually check whether the surgical tool is correctly positioned at the affected part during laparoscopic surgery or surgical operation (S230).

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Abstract

환부의 위치를 파악하기 위한 감지 장치 및 방법을 제공한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 감지 장치는 내시경 도구를 통해 환부에 부착되며 전자 마커(110)를 포함하는 클립 및 상기 전자 마커 인식이 가능한 측정부가 포함되며, 상기 환부의 외측에서 접근하는 프로브를 포함한다.

Description

환부 위치 파악을 위한 감지 장치 및 방법
본 발명은 환부 위치 파악을 위한 감지 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 내시경 시술 시 환부를 제거한 위치에 클립을 부착하여, 차후 복강경 수술이나 외과적 수술 시 환부를 제거한 위치를 정확하게 파악하기 위한 감지 장치 및 방법에 관한 것이다.
소화기 내과에서 체내로 내시경을 투입하여, 검사시 용종을 바로 제거하는 경우가 있다. 그러나, 용종의 크기나 경도에 따라 복강경 등의 외과적 수술이 더 필요한 경우가 있어서, 다른 시술자에게 제거된 용종의 위치, 즉 환부의 위치를 내시경 시술시 표기하는 것이 필요하다. 다만 내시경 시술은 위, 대장 등의 기관 내측에서 접근하는 것이고 외과적 시술은 기관 외측에서 접근하는 것이어서 그 위치를 알려주는 것이 쉬운 작업은 아니다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 India ink, Indocyanine green, Indigocarmine을 이용하여 내시경적 주사 요법으로 위치를 표시하는 방법이 있었다. 이들 방법은 외과적 시술시 병변의 위치가 잘 보이지 않는다거나 복막염이 발생할 위험이 존재한다.
또한, 상기 Ink 대신 환자의 혈액을 이용하여 주사 요법으로 위치를 표시하는 방법이 있었다. 이 방법은 환자의 혈액을 이용하므로 복막염 발생을 방지할 수 있으나, 외과적 시술시 병변의 위치가 잘 보이지 않는 문제가 존재한다.
관련된 종래기술을 살펴보면 다음과 같다.
한국공개특허 제 2015-0070089호는 수술 위치설정을 위해 자기 마커를 이용한 기술을 개시하나, 내시경 시술이 아닌 생검의 경우에 적용되는 기술이므로 체내 깊숙이 있는 환부의 적용에 제한이 따른다.
한국공개특허 제 2011-0071976호는 수술 위치설정을 위해 방사능 물질을 이용한 위치 표시용 내시경 클립을 개시하나, 방사능 물질을 이용할 경우 방사능 노출 위험이 있다.
한국공개특허 제 2013-0113007호는 수술 위치설정을 위해 발광 소자가 포함된 위치 표시용 내시경 클립을 개시하나, 발광을 위해서는 전자 부품이 필수적이므로 전자 부품의 오작동에 의한 위험요소가 존재한다.
본 발명은 인체에 무해하면서도, 복강경 수술이나 외과 수술 시 환부의 외측에서 환부의 위치를 정확하게 파악할 수 있는 환부 위치 감지 장치 및 방법을 제공하고자 한다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예는, 내시경 도구를 통해 환부에 부착되며 전자 마커(110)를 포함하는 클립(100) 및 상기 전자 마커(110) 인식이 가능한 측정부(210)가 포함되며, 상기 환부의 외측에서 접근하는 프로브(200)를 포함하는, 감지 장치를 제공한다.
상기 클립(100)은 가요성 재질로 이루어지며 Y자 형상인 것이 바람직하다.
상기 전자 마커(110)는 상기 클립(100) 말단의 외주면에 위치하는 적어도 하나인 것이 바람직하다.
상기 측정부(210)는 상기 전자 마커(110)를 인식하여 상기 환부의 위치를 외부에서 확인 가능하다.
상기 전자 마커(110)는 자성물질(110a) 또는 금속물질(110b)로 이루어지거나, 또는 RFID 태그(110c)를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 전자 마커(110)가 자성물질(110a)로 이루어진 경우, 상기 측정부(210)는 금속재(210a)를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 감지 장치는 상기 측정부(210)에 의해 획득되는 정보를 기 설정된 방법으로 출력하는 출력수단(300)을 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 전자 마커(110)가 금속물질(110b)로 이루어진 경우, 상기 측정부(210)는 금속탐지부(210b)를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 전자 마커(110)가 RFID 태그(110c)를 포함하는 경우, 상기 측정부(210)는 RFID 리더(210c)를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 출력수단(300)은 스피커(300b) 또는 디스플레이부(300c)를 포함하며, 상기 금속탐지부(210b)에 탐지된 값이 미리 설정된 값 이상일 경우에 상기 스피커(300b) 또는 상기 디스플레이부(300c)가 작동한다.
상기 출력수단(300)은 디스플레이부(300c)를 포함하며, 상기 RFID 리더(210c)가 상기 RFID 태그(110c)를 인식한 경우, 상기 디스플레이부(300c)가 작동한다.
또한, 본 발명의 다른 실시예는 (a) 내시경 도구에 장착된 전자 마커(110)을 포함하는 클립(100)이 소정의 위치에 부착되고, 내시경 도구가 회수되는 단계 (b) 상기 전자 마커(110) 인식이 가능한 측정부(210)가 포함된 프로브(200)가 상기 소정의 위치의 외측에서 접근하여 상기 전자 마커(110)을 인식하는 단계를 포함하는, 감지 장치를 이용한 감지 방법을 제공한다.
상기 (a) 단계에서, 상기 전자 마커(110)는 자성물질(110a)로 이루어지고, 상기 (b) 단계에서, 상기 측정부(210)는 금속재(210a)를 포함하여, 상기 자성물질(110a)와 상기 금속재(210a)의 상호 작용을 통해 상기 환부의 위치를 감지한다.
상기 감지 방법은 (c) 출력수단(300)이 상기 측정부(210)에 의해 획득되는 정보를 기 설정된 방법으로 출력하는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 (a) 단계에서, 상기 전자 마커(110)는 금속물질(110b)로 이루어지고, 상기 (b) 단계에서, 상기 측정부(210)는 금속탐지부(210b)를 포함하여, 상기 금속탐지부(210b)의 금속탐지 기능을 통해 상기 환부의 위치를 감지한다.
상기 (a) 단계에서, 상기 전자 마커(110)는 RFID 태그(110c)를 포함하고, 상기 (b) 단계에서, 상기 측정부(210)는 RFID 리더(210c)를 포함하여, 상기 RFID 리더(210c)의 상기 RFID 태그(110c)의 인식을 통해 상기 환부의 위치를 감지한다.
본 발명의 감지 장치에 따르면, 기존의 생체 클립에 전자 마커를 추가하여 클립의 기본 역할에 위치 표시자로서의 기능을 강화함으로써, 복강경 수술 또는 외과적 수술 시 절개하려는 부위의 정확한 위치를 쉽고 빠르게 알 수 있고, 청각적, 시각적 요소를 통해 환부의 위치를 찾을 수 있도록 하여 수술의 정확도를 높이고 부작용을 최소화한다.
또한 본 발명에 따른 감지 장치에 따르면, 인체에 유해한 방사능 물질을 사용하지 않기 때문에 안전한 시술 및 수술이 가능하다
또한 기존에 사용하는 내시경 장치를 그대로 이용하여 클립 부착 작업을 수행할 수 있으므로 시술 시 별도의 장비 도입할 필요 없이 사용이 가능하여 비용 경제적이다.
도 1은 본 발명 클립의 사시도이다.
도 2a는 환부가 체내의 소정의 위치에 있는 모습을 나타낸다.
도 2b는 내시경 도구의 올가미를 통해 환부를 절제하는 모습을 나타낸다.
도 2c는 환부 절제 후 도 1의 클립이 환부 절제 위치에 부착되고 내시경 도구가 회수된 모습을 나타낸다.
도 2d는 본 발명의 실시예에 따른 환부의 위치를 추적하기 위해 전자 마커와 측정부가 상호 작용하는 모습을 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 환부의 위치를 추적하기 위한 순서도를 나타낸다.
1. 용어의 설명
본 발명의 명세서에 기재되어 있는 환부의 내측과 외측에 대해 설명한다. 환부를 기준으로, "환부의 내측"은 내시경 시술 시 내시경이 체내로 삽입되어 내시경 도구가 환부로 접근하는 부분이고, "환부의 외측"은 복강경이나 외과적 수술 시 복강경 수술도구나 외과 수술 도구가 환부로 접근하는 부분이다.
2. 감지 장치의 전체적인 설명
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 감지 장치에 대해 설명한다.
도 1 및 도 2d를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 감지 장치는 환부의 내측에 부착되는 클립(100)과 환부의 외측에서 상기 클립(100) 인식을 위한 프로브(200)를 포함한다.
클립(100)은 내시경 시술 시 환부를 제거한 위치에 부착되고, 복강경 수술이나 외과 수술 시에 환부의 위치를 알려주는 수술 위치 표시자 역할을 한다. 클립(100)은 가요성 재질로 이루어지고 Y자 형상인 것이 바람직하다. 가요성 재질로 이루어지고 Y자 형상을 가짐에 따라 클립(100)의 너비 조정이 가능하고 환부에의 부착이 용이하게 된다.
클립(100)은 후술하는 측정부(210)와 상호 작용 가능한 전자 마커(110)를 포함한다. 전자 마커(110)는 상기 클립(100) 말단의 외주면에 적어도 하나 이상 위치한다. 전자 마커(110)가 클립(100)의 말단에 위치하게 됨에 따라 측정부(210)와 전자 마커(110) 간 거리가 짧아지게 되고, 측정부(210)와의 상호 작용이 용이하게 되어 그 결과, 환부의 위치를 환부 외측에서 확인 하는 것이 용이하게 된다.
전자 마커(110)는 자성물질(110a) 또는 금속물질(110b)로 이루어지거나, 또는 RFID 태그(110c)를 포함한다. 이로 인해 후술하는 측정부(210)에 포함된 금속재(210a) 또는 금속탐지부(210b) 또는 RFID 리더(210c)와의 상호 작용을 통해 환부의 위치를 환부 외측에서 확인 가능하다.
본 발명의 실시예에 따른 감지 장치는 정보를 출력하는 출력수단(300)을 더 포함한다. 출력수단(300)은 측정부(210)에 의해 획득되는 정보를 기 설정된 방법으로 출력한다. 출력수단(300)은 소리를 통해 정보를 출력하는 스피커(300b) 또는 화면을 통해 정보를 출력하는 디스플레이부(300c)를 포함한다. 이로 인해 복강경 수술이나 외과 수술 시 수술 도구가 환부의 위치에 정확히 위치하였는지 청각적, 시각적으로 확인할 수 있다.
3. 제 1 실시예에 따른 감지 장치의 설명
이하에서는, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 감지 장치에 대해 보다 구체적으로 설명한다.
제 1 실시예 감지 장치는 전자 마커(110)가 자성물질(110a)로 이루어진다. 이 때, 측정부(210)는 금속재(210a)를 포함하고 있어, 자성물질(110a)과 금속재(210a)의 상호 작용(예컨대, 자석의 S극과 N극간의 인력)을 통해 힘을 가하지 않아도 저절로 자성물질(110a)과 금속재(210a)가 서로 가까워진다. 이를 통해 복강경 수술이나 외과적 수술 시 환부의 위치를 정확하게 파악할 수 있다.
4. 제 2 실시예에 따른 감지 장치의 설명
이하에서는, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 감지 장치에 대해 보다 구체적으로 설명한다.
제 2 실시예 감지 장치는 전자 마커(110)가 금속물질(110b)로 이루어진다.
이 때, 측정부(210)는 금속을 탐지할 수 있는 기능을 가진 일종의 소형 금속탐지부(210b)를 포함하고 있어, 금속물질(110b)로 이루어진 전자 마커(110)의 위치를 파악할 수 있다.
금속탐지부(210b)는 짧은 시간 동안 금속탐지부(210b) 자체에 전류를 흘리고, 전류 차단후 금속탐지부(210b)의 잔류 자기장을 측정하는 방법으로 금속물질(110b)을 탐지한다. 금속물질(110b)과의 거리가 가까울수록 오랜 시간 동안 자기장이 금속탐지부(210b)에 남게 되므로, 금속탐지부(210b)와 금속물질(110b) 간 거리가 가까워질수록 금속탐지부(210b)에 탐지된 값이 커진다.
제 2 실시예에 따른 감지 장치는 출력수단(300)을 포함하고 있어, 상기 금속탐지부(210b)에 탐지된 값이 미리 설정된 값 이상일 경우에 스피커(300b) 또는 디스플레이부(300c)가 작동하여 복강경 수술이나 외과 수술 시 수술 도구가 환부의 위치에 정확히 위치하였는지 청각적, 시각적으로 확인할 수 있다.
5. 제 3 실시예에 따른 감지 장치의 설명
이하에서는, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 감지 장치에 대해 보다 구체적으로 설명한다.
제 3 실시예 감지 장치는 전자 마커(110)가 RFID 태그(110c)를 포함한다.
이 때, 측정부(210)는 상기 RFIC 태그(110c)를 인식 가능한 RFIC 리더(210c)를 포함하고 있어, RFIC 태그(110c)를 포함하는 전자 마커(110)의 위치를 파악할 수 있다.
제 3 실시예에 따른 감지 장치는 출력수단(300)을 포함하고 있어, 상기 RFID 리더(210c)가 RFID 태그(110c)를 인식한 경우, 디스플레이부(300c)가 작동하여 복강경 수술이나 외과 수술 시 수술 도구가 환부의 위치에 정확히 위치하였는지 시각적으로 확인할 수 있다.
6. 감지 장치를 이용한 감지 방법의 설명
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 감지 장치를 이용한 감지 방법에 대해 도 2a 내지 2d를 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.
도 2a는 환부가 체내 소정의 위치에 있는 것을 나타낸 모습이다.
도 2b는 내시경 도구(10)가 올가미(11) 등의 내시경 기구를 이용하여 환부를 절제한 후의 모습이다. 내시경 도구(10)는 환부 위치 표시를 위한 탈착 가능한 클립(100)을 구비하고 있어(S110), 환부를 절제한 위치에 클립(100)을 부착한다(S120). 환부의 위치에 클립(100)을 부착한 후 내시경 도구(10)는 회수되고 그 결과 환부의 내측에 클립(100)이 부착된 상태가 된다(도 2c 참조).
도 2d를 참조하면, 내시경 시술자와 다른 외과적 시술자의 복강경 수술이나 외과적 수술이 필요한 경우, 체내로 복강경 수술 도구나 외과 수술도구가 삽입된다. 이 때 환부의 위치를 파악하기 위해 수술 도구는 프로브(200)를 포함하게 된다. 프로브(200)는 환부의 외측에서 환부에 근접하면서 환부의 위치를 추적한다(S210).
프로브(200)에 포함된 측정부(210)는 클립(100)의 전자 마커(110)의 종류에 따라 전자 마커(110)와 상호 작용 할 수 있으므로, 전자 마커(110)의 위치를 확정할 수 있고(S220) 이를 통해 환부의 위치를 정확하게 파악할 수 있다.
본 발명의 제 1 실시예에 따른 감지 장치는 전자 마커(110)가 자성물질(110a)로 이루어지고 측정부(210)는 금속재(210a)를 포함하고 있어, 자성물질(110a)과 금속재(210a)의 상호 작용(예컨대, 자석의 S극과 N극간의 인력)을 통해 힘을 가하지 않아도 저절로 자성물질(110a)과 금속재(210a)가 서로 가까워진다. 이를 통해 측정부(210)가 전자 마커(110)의 위치를 확정함으로써(S220), 복강경 수술이나 외과적 수술 시 환부의 위치를 정확하게 파악할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 감지 장치를 이용한 감지 방법은 출력수단(300)이 상기 측정부(210)에 의해 획득되는 정보를 기 설정된 방법으로 출력하는 단계를 더 포함한다.
측정부(210)가 전자 마커(110)의 위치를 확정한 경우, 출력수단(300)은 측정부(210)에 의해 획득되는 정보를 기 설정된 방법으로 출력한다. 출력수단(300)은 소리를 통해 정보를 출력하는 스피커(300b) 또는 화면을 통해 정보를 출력하는 디스플레이부(300c)를 포함한다. 이로 인해 복강경 수술이나 외과 수술 시 수술 도구가 환부의 위치에 정확히 위치하였는지 청각적 또는 시각적으로 확인할 수 있다(S230).
본 발명의 제 2 실시예에 따른 감지 장치는 전자 마커(110)가 금속물질(110b)로 이루어지고, 측정부(210)는 금속을 탐지할 수 있는 기능을 가진 일종의 소형 금속탐지부(210b)를 포함하고 있어, 금속물질(110b)로 이루어진 전자 마커(110)의 위치를 확정할 수 있다(S220). 금속탐지부(210b)에 탐지된 값이 미리 설정된 값 이상일 경우에 스피커(300b) 또는 디스플레이부(300c)가 작동하여 복강경 수술이나 외과 수술 시 수술 도구가 환부의 위치에 정확히 위치하였는지 청각적, 시각적으로 확인할 수 있다(S230).
본 발명의 제 3 실시예에 따른 감지 장치는 전자 마커(110)가 RFID 태그(110c)를 포함하고, 측정부(210)는 RFIC 태그(110c)를 인식 가능한 RFIC 리더(210c)를 포함하고 있어, RFIC 태그(110c)를 포함하는 전자 마커(110)의 위치를 확정할 수 있다(S220). RFID 리더(210c)가 RFID 태그(110c)를 인식한 경우, 디스플레이부(300c)가 작동하여 복강경 수술이나 외과 수술 시 수술 도구가 환부의 위치에 정확히 위치하였는지 시각적으로 확인할 수 있다(S230).
이상, 본 명세서에는 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 도면에 도시한 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당업자라면 본 발명의 실시예로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
(부호의 설명)
10 : 내시경 도구
11 : 올가미
100 : 클립
110 : 전자 마커
110a : 자성물질
110b : 금속물질
110c : RFID 태그
200 : 프로브
210 : 측정부
210a : 금속재
210b : 금속탐지부
210c : RFID 리더

Claims (16)

  1. 내시경 도구를 통해 환부에 부착되며 전자 마커(110)를 포함하는 클립(100); 및
    상기 전자 마커(110) 인식이 가능한 측정부(210)가 포함되며, 상기 환부의 외측에서 접근하는 프로브(200);를 포함하는,
    감지 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 클립(100)은 가요성 재질로 이루어지며 Y자 형상인,
    감지 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 전자 마커(110)는 상기 클립(100) 말단의 외주면에 위치하는 적어도 하나인,
    감지 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 측정부(210)는 상기 전자 마커(110)를 인식하여 상기 환부의 위치를 외부에서 확인 가능한,
    감지 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 전자 마커(110)는 자성물질(110a) 또는 금속물질(110b)로 이루어지거나, 또는 RFID 태그(110c)를 포함하는,
    감지 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 전자 마커(110)가 자성물질(110a)로 이루어진 경우,
    상기 측정부(210)는 금속재(210a)를 포함하는,
    감지 장치.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 측정부(210)에 의해 획득되는 정보를 기 설정된 방법으로 출력하는 출력수단(300)을 더 포함하는,
    감지 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 전자 마커(110)가 금속물질(110b)로 이루어진 경우,
    상기 측정부(210)는 금속탐지부(210b)를 포함하는,
    감지 장치.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 전자 마커(110)가 RFID 태그(110c)를 포함하는 경우,
    상기 측정부(210)는 RFID 리더(210c)를 포함하는,
    감지 장치.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 출력수단(300)은 스피커(300b) 또는 디스플레이부(300c)를 포함하며,
    상기 금속탐지부(210b)에 탐지된 값이 미리 설정된 값 이상일 경우에 상기 스피커(300b) 또는 상기 디스플레이부(300c)가 작동하는,
    감지 장치.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 출력수단(300)은 디스플레이부(300c)를 포함하며,
    상기 RFID 리더(210c)가 상기 RFID 태그(110c)를 인식한 경우,
    상기 디스플레이부(300c)가 작동하는,
    감지 장치.
  12. (a) 내시경 도구에 장착된 전자 마커(110)을 포함하는 클립(100)이 소정의 위치에 부착되고, 내시경 도구가 회수되는 단계;
    (b) 상기 전자 마커(110) 인식이 가능한 측정부(210)가 포함된 프로브(200)가 상기 소정의 위치의 외측에서 접근하여 상기 전자 마커(110)을 인식하는 단계를 포함하는,
    감지 장치를 이용한 감지 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 (a) 단계에서,
    상기 전자 마커(110)는 자성물질(110a)로 이루어지고,
    상기 (b) 단계에서,
    상기 측정부(210)는 금속재(210a)를 포함하여,
    상기 자성물질(110a)와 상기 금속재(210a)의 상호 작용을 통해 상기 환부의 위치를 감지하는,
    감지 장치를 이용한 감지 방법.
  14. 제 12 항에 있어서,
    (c) 출력수단(300)이 상기 측정부(210)에 의해 획득되는 정보를 기 설정된 방법으로 출력하는 단계를 더 포함하는,
    감지 장치를 이용한 감지 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 (a) 단계에서,
    상기 전자 마커(110)는 금속물질(110b)로 이루어지고,
    상기 (b) 단계에서,
    상기 측정부(210)는 금속탐지부(210b)를 포함하여,
    상기 금속탐지부(210b)의 금속탐지 기능을 통해 상기 환부의 위치를 감지하는,
    감지 장치를 이용한 감지 방법.
  16. 제 14 항에 있어서,
    상기 (a) 단계에서,
    상기 전자 마커(110)는 RFID 태그(110c)를 포함하고,
    상기 (b) 단계에서,
    상기 측정부(210)는 RFID 리더(210c)를 포함하여,
    상기 RFID 리더(210c)의 상기 RFID 태그(110c)의 인식을 통해 상기 환부의 위치를 감지하는,
    감지 장치를 이용한 감지 방법.
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