WO2018014457A1 - 一种行车安全控制方法及装置、存储介质 - Google Patents

Abstract

提供了一种行车安全控制方法及装置。该方法包括：获取当前汽车的实时行驶速度（步骤101）；根据实时行驶速度，确定无线天线当前的发射功率，其中，汽车的实时行驶速度不同所对应的无线天线的发射功率不同（步骤102）；确定无线天线在当前发射功率下的辐射范围为汽车对应方向的安全区域（步骤103）；当检测到一特定方向的安全区域内有移动物体时，生成告警信息（步骤104）。此方法根据当前汽车的实时行驶速度，确定汽车不同方向的安全区域，当有移动物体进入任一方向的安全区域时提示驾驶员注意行车安全，为驾驶员提供全方位的、准确的安全提示，以提高行车的安全性。

Description

一种行车安全控制方法及装置、存储介质 技术领域

本发明涉及通信和汽车安全领域，尤其涉及一种行车安全控制方法及装置、存储介质。

背景技术

随着汽车工业和电子技术的发展，汽车智能化技术将逐步得到应用，其中，行车安全一直是备受关注的焦点，智能化技术必将用于行车安全控制系统。目前，在一些高端轿车中，已采用红外雷达探测技术为车辆在夜间行驶时，对行人进行主动探测并提供行车安全提示，尽管可对成像物体进行图像分析加以区分，但始终无法达到让人高度信任的程度。

发明内容

本发明提供了一种行车安全控制方法及装置、存储介质，解决了相关技术中无法准确为驾驶员提供准确的安全提示的问题。

依据本发明的一个方面，提供了一种行车安全控制方法，包括：

获取汽车的实时行驶速度；

根据实时行驶速度，确定无线天线当前的发射功率；其中，汽车的实时行驶速度不同时，所对应的无线天线的发射功率不同；

确定无线天线在当前发射功率下的辐射范围为汽车的安全区域；

当检测到安全区域内有移动物体时，生成告警信息。

其中，根据实时行驶速度，确定无线天线当前的发射功率，包括：

检测所述实时行驶速度是否处于当前发射功率所对应的速度范围内；

若不处于，则根据行驶速度与无线天线的发射功率之间的对应关系， 将无线天线当前的发射功率调整至实时行驶速度所对应的发射功率；

否则，确定无线天线当前的发射功率不变。

其中，当检测到安全区域内有移动物体时，生成告警信息，包括：

当检测到汽车的安全区域内的电磁信号发生变化时，确定安全区域内有移动物体；

在确定安全区域内有移动物体后，生成告警信息。

其中，在生成告警信息的步骤之后还包括：

根据汽车的安全区域内电磁信号的变化值，确定告警信息的提示方式；

按照提示方式将告警信息向驾驶员进行提示。

其中，当检测到汽车的安全区域内的电磁信号发生变化时，确定安全区域内有移动物体，包括：

检测汽车的安全区域内的多个特定点位的电磁信号是否发生变化；

当多个特定点位中的至少一个特定点位的电磁信号发生变化时，确定安全区域内有移动物体。

其中，不同的无线天线的辐射方向不同；确定无线天线在当前发射功率下的辐射范围为汽车的安全区域，包括：

确定具有不同辐射方向的多个无线天线在各自当前的发射功率下的辐射范围为汽车在相应方向的安全区域。

其中，汽车的不同方向的安全区域的区域标识不同，告警信息包括安全区域的区域标识。

依据本发明的另一个方面，还提供了一种行车安全控制装置，包括：

获取速率模块，配置为获取汽车的实时行驶速度；

无线控制模块，配置为根据实时行驶速度，确定无线天线当前的发射功率；其中，汽车的实时行驶速度不同时，所对应的无线天线的发射功率不同；

处理模块，配置为确定无线天线在当前发射功率下的辐射范围为汽车的安全区域；

告警模块，配置为当检测到安全区域内有移动物体时，生成告警信息。

其中，无线控制模块包括：

检测单元，配置为检测实时行驶速度是否处于当前发射功率所对应的速度范围内；

变更单元，配置为当实时行驶速度不处于当前发射功率所对应的速度范围内时，根据行驶速度与无线天线的发射功率之间的对应关系，将无线天线当前的发射功率调整至实时行驶速度所对应的发射功率；否则，确定保持无线天线当前的发射功率不变。

其中，告警模块包括：

电磁场感应单元，配置为当检测到汽车的安全区域内的电磁信号发生变化时，确定安全区域内有移动物体；

告警单元，配置为在确定安全区域内有移动物体后，生成告警信息。

其中，告警模块还包括：

告警控制单元，配置为根据汽车的安全区域内电磁信号的变化值，确定告警信息的提示方式；

提醒单元，配置为按照提示方式将告警信息向驾驶员进行提示。

其中，电磁场感应单元包括：

检测子单元，配置为检测汽车的安全区域内的多个特定点位的电磁信号是否发生变化；

确定子单元，配置为当多个特定点位中的至少一个特定点位的电磁信号发生变化时，确定安全区域内有移动物体。

其中，不同的无线天线的辐射方向不同，其中，处理模块包括：处理单元，配置为确定具有不同辐射方向的多个无线天线在各自当前的发射功 率下的辐射范围为汽车在相应方向的安全区域。

依据本发明的另一个方面，本发明实施例提供一种行车安全控制装置，包括存储器和处理器；所述存储器中存储有可执行指令，用于引起所述处理器执行以下的操作：

获取汽车的实时行驶速度；

根据所述实时行驶速度，确定无线天线当前的发射功率；其中，不同所述汽车的实时行驶速度对应所述无线天线的不同发射功率；

确定所述无线天线在当前发射功率下的辐射范围为所述汽车的安全区域；

当检测到所述安全区域内有移动物体时，生成告警信息。

依据本发明的另一个方面，本发明实施例还提供一种存储介质，包括可执行指令，用于执行本发明实施例提供的行车安全控制方法。

本发明的实施例的有益效果是：

根据当前汽车的实时行驶速度，确定汽车不同方向的安全区域，当有移动物体进入任一方向的安全区域时提示驾驶员注意行车安全，为驾驶员提供全方位的、准确的安全提示，以提高行车的安全性。

附图说明

图1表示本发明的行车安全控制方法的流程示意图；

图2表示本发明的行车安全控制装置的模块示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术 人员。

实施例一

如图1所示，本发明的实施例提供了一种行车安全控制方法，具体包括以下步骤：

步骤101：获取汽车的实时行驶速度。

获取汽车的实时行驶速度可通过主动获取和被动接收两种方式实现，其中，主动获取可通过集成全球定位系统(GPS)模块、雷达探测模块或加速度传感器等来进行实时测速实现，被动接收可通过与外置的GPS模块、雷达探测模块或加速度传感器等进行交互接收汽车当前的实时行驶速度。

步骤102：根据实时行驶速度，确定无线天线当前的发射功率。

步骤103：确定无线天线在当前发射功率下的辐射范围为汽车的安全区域。

其中，由于汽车的实时速度不同所需要的安全距离不同，随着汽车的行驶速度的增加，所需要的制动距离、超车距离都会增加，即对应的安全距离增加。因此，为了保证留有足够的安全距离，汽车的实时行驶速度不同所对应的无线天线的发射功率不同。

例如，可将无线天线的发射功率分为不同等级，不同等级对应不同的行车速度范围，例如：车速低于10千米/小时(km/h)时对应第一级发射功率，车速处于10km/h和20km/h之间时对应第二级发射功率，车速处于20km/h和30km/h之间时对应第三级发射功率，以此类推，车速越高对应的发射功率越大，无线天线的发射功率越大所覆盖的区域也就越大。

例如，这里所说的无线天线为满足发射功率要求的无线相容性(WiFi)天线，天线模式可以是：2.4G的802.11b/g/n、5G的802.11a、802.11ac、802.11n或Ad hoc网络模式。无线天线可独立设置或集成在控制装置内部，优选地可布置多个无线天线，且不同的无线天线的辐射方向不同。

其中，不同的无线天线的辐射方向不同；确定无线天线在当前发射功率下的辐射范围为汽车的安全区域，包括：确定具有不同辐射方向的多个无线天线在各自当前的发射功率下的辐射范围为汽车的不同方向的安全区域。即上述无线天线为多个辐射方向不同的定向天线，其中不同的无线天线的辐射方向不同，优选地，可设置四个无线天线，天线方向分别对应于汽车的前、后、左、右四个方向。其中，对应汽车前后两个方向的无线天线的最大发射功率，大于对应汽车左右两个方向的无线天线的最大发射功率。

步骤104：当检测到安全区域内有移动物体时，生成告警信息。

其中，汽车不同方向的安全区域的区域标识不同，告警信息包括某一方向的安全区域的区域标识，即不同方向中的任一方向的安全区域内有移动物体进入时，均可产生告警信息，以提示驾驶员注意行车安全。其中，不同方向的安全区域的区域标识可根据无线天线的天线标识来确定，例如上述四个无线天线的天线标识为A、B、C和D，分别对应汽车的前、后、左和右四个方向，当汽车后方的安全区域内有移动物体时，生成一携带有区域标识B的告警信息以提示驾驶员注意汽车后方行驶安全。

其中，这里所说的移动物体可以是其他行车、人或动物等，值得指出的是当安全区域内存在固定物体时，亦可生成一提示驾驶员注意行车安全的告警信息，例如固定的公共设施等。其中，告警信息的提示方式不作限定，可以是LED显示提醒、警报声控提醒、指示灯提醒和震动提醒等。

例如，在无线天线的覆盖范围内形成有电磁场，当检测到汽车的特定方向的安全区域内的电磁信号发生变化时，确定安全区域内有移动物体，假设汽车A以60km/h的速度行驶在路上时，将无线天线对应于汽车前后两个方向的扇形覆盖区域的距离为100米(m)，这样即可产生100m对应区域的电磁场信号，当汽车B行驶到汽车A后面的电磁场覆盖范围内时，会 提醒汽车A后面有汽车已超越了安全距离的告警信息，以提示驾驶员注意后方安全。或者，汽车A以60km/h的速度行驶在路上时，将无线天线对应于汽车左右两个方向的覆盖区域的距离为2m，这样即可产生2m对应区域的电磁场信号；当汽车B行驶到汽车A左侧或右侧的电磁场覆盖范围内时，会提醒汽车A左侧或右侧有汽车已超越了安全距离的告警信息，以提示驾驶员注意左右方的行车安全。

这样，根据当前汽车的实时行驶速度，确定汽车不同方向的安全区域，当有移动物体进入任一方向的安全区域时提示驾驶员注意行车安全，为驾驶员提供全方位的、准确的安全提示，以提高行车的安全性。

例如，步骤102还可参照以下步骤实现：检测实时行驶速度是否处于当前发射功率所对应的速度范围内；若不处于，则根据行驶速度与无线天线的发射功率之间的对应关系，将无线天线当前的发射功率调整至实时行驶速度所对应的发射功率；否则，确定无线天线当前的发射功率不变。

也就是说，为了避免反复调整无线天线的发射功率，当汽车的行驶速度发生变化很大时，才需要重新调整无线天线的发射功率，而小幅度的速度变化不需要重新调整无线天线的发射功率。

其中，步骤104参照以下步骤实现：当检测到汽车的安全区域内的电磁信号发生变化时，确定安全区域内有移动物体；在确定安全区域内有移动物体后，生成告警信息。

例如，当移动物体在无线天线的覆盖范围边缘时，会接收到覆盖范围内接收的信号强度指示(RSSI，Received Signal Strength Indication)变化的信息，这样即可判断出是否有其他行车或行人进入汽车的安全区域。

例如，当多个特定点位中的一个特定点位的电磁信号发生变化时，确定安全区域内有移动物体。其中，特定点位为预先设置的，其中，以无线天线位置为圆心构建一预设半径的圆周，采用等分圆周的方法获得构建的 圆周上的各个等等分点，将各个等分点的位置确定为特定点位。其中，特定点位并不是一成不变的，可根据实际需要重新部署。

此外，当移动物体在无线天线的覆盖范围边缘时，会接收到覆盖范围内RSSI变化的信息，而不同的变化所对应的告警信息的告警方式不同，根据汽车的特定方向的安全区域内电磁信号的变化值，确定告警信息的提示方式；按照提示方式将告警信息向驾驶员进行提示。也就是说电磁场信号的变化值不同，可能造成危险程度不同。

例如，电磁场信号的变化值越大，说明移动物体的移动速度越大，这是需要引起驾驶员的强烈注意，这时可通过连续的语音告警方式进行提示，以使驾驶员能够及时作出反应，降低危险的发生率。

实施例二

以上实施例介绍了本发明的行车安全控制方法，下面本实施例将结合附图对其对应的行车安全控制装置做进一步介绍。

如图2所示，本发明的实施例中的行车安全控制装置，包括：

获取速率模块21，配置为获取当前汽车的实时行驶速度；

无线控制模块22，配置为根据实时行驶速度，确定无线天线当前的发射功率；其中，汽车的实时行驶速度不同所对应的无线天线的发射功率不同；

处理模块23，配置为确定无线天线在当前发射功率下的辐射范围为汽车的安全区域；

告警模块24，配置为当检测到安全区域内有移动物体时，生成告警信息。

其中，无线控制模块22包括(图2中未示出)：

检测单元，配置为检测实时行驶速度是否处于当前发射功率所对应的速度范围内；

变更单元(与检测单元连接)，配置为当实时行驶速度不处于当前发射功率所对应的速度范围内时，根据行驶速度与无线天线的发射功率之间的对应关系，将无线天线当前的发射功率调整至实时行驶速度所对应的发射功率；否则，确定无线天线当前的发射功率不变。

其中，告警模块24包括(图2中未示出)：

电磁场感应单元，配置为当检测到汽车的安全区域内的电磁信号发生变化时，确定安全区域内有移动物体；

告警单元(与电磁场感应单元连接)，配置为在确定安全区域内有移动物体后，生成告警信息。

其中，告警模块24还包括：

告警控制单元(与告警单元连接)，配置为根据汽车的安全区域内电磁信号的变化值，确定告警信息的提示方式；

提醒单元(与告警控制单元连接)，配置为按照提示方式将告警信息向驾驶员进行提示。

其中，电磁场感应单元包括：

检测子单元，配置为检测汽车的安全区域内的多个特定点位的电磁信号是否发生变化；

确定子单元(与检测子单元连接)，配置为当多个特定点位中的一个特定点位的电磁信号发生变化时，确定安全区域内有移动物体。

其中，不同的无线天线的辐射方向不同，其中，处理模块包括：处理单元，配置为确定具有不同辐射方向的多个无线天线在各自当前的发射功率下的辐射范围为汽车在相应方向的安全区域。

例如，确定具有辐射方向a的多个无线天线在各自当前的发射功率下的辐射范围，作为汽车在相应方向a的安全区域。

实际应用中，获取速率模块21、无线控制模块22可以由GPS模块、 雷达探测模块或加速度传感器等来进行实时测速实现。

处理模块23可由处理器(CPU)、专用集成电路(ASIC)或逻辑可编程门阵列(FPGA)实现。

告警模块24可以有LED模块、扬声器、电动马达等实现。

需要说明的是，该装置是与上述行车安全控制方法对应的装置，上述方法实施例中所有实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法、装置，可以通过其他的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个模块或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的通信连接可以是通过一些接口，设备或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其他形式的。

上述作为分离部件说明的模块可以是、或也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是、或也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络模块上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能模块可以全部集成在一个处理模块中，也可以是各模块分别单独作为一个模块，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中；上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而 前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本发明实施例上述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本发明实施例中记载的方法、装置只以上述实施例为例，但不仅限于此，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非配置为限定本发明的保护范围。

Claims (15)

1. 一种行车安全控制方法，包括：

   获取汽车的实时行驶速度；

   根据所述实时行驶速度，确定无线天线当前的发射功率；其中，不同所述汽车的实时行驶速度对应所述无线天线的不同发射功率；

   确定所述无线天线在当前发射功率下的辐射范围为所述汽车的安全区域；

   当检测到所述安全区域内有移动物体时，生成告警信息。
2. 根据权利要求1所述的行车安全控制方法，其中，根据所述实时行驶速度，确定无线天线当前的发射功率，包括：

   检测所述实时行驶速度是否处于当前发射功率所对应的速度范围内；

   若不处于，则根据行驶速度范围与无线天线的发射功率之间的对应关系，将所述无线天线当前的发射功率调整至所述实时行驶速度所对应的发射功率；

   否则，确定保持所述无线天线当前的发射功率不变。
3. 根据权利要求1所述的行车安全控制方法，其中，当检测到所述安全区域内有移动物体时，生成告警信息，包括：

   当检测到所述汽车的安全区域内的电磁信号发生变化时，确定所述安全区域内有移动物体；

   在确定所述安全区域内有移动物体时，生成告警信息。
4. 根据权利要求3所述的行车安全控制方法，其中，在生成告警信息的步骤之后，还包括：

   根据所述汽车的安全区域内电磁信号的变化值，确定所述告警信息的提示方式；

   按照所述提示方式将所述告警信息向驾驶员进行提示。
5. 根据权利要求3所述的行车安全控制方法，其中，当检测到所述汽车的安全区域内的电磁信号发生变化时，确定所述安全区域内有移动物体，包括：

   检测所述汽车的安全区域内的多个特定点位的电磁信号是否发生变化；

   当所述多个特定点位中的至少一个特定点位的电磁信号发生变化时，确定所述安全区域内有移动物体。
6. 根据权利要求1所述的行车安全控制方法，其中，

   不同的无线天线的辐射方向不同；

   所述确定所述无线天线在当前发射功率下的辐射范围为所述汽车的安全区域，包括：

   确定具有不同辐射方向的多个无线天线在各自当前的发射功率下的辐射范围为所述汽车在相应方向的安全区域。
7. 根据权利要求6所述的行车安全控制方法，其中，所述汽车的不同方向的安全区域的区域标识不同，所述告警信息包括所述安全区域的区域标识。
8. 一种行车安全控制装置，包括：

   获取速率模块，配置为获取汽车的实时行驶速度；

   无线控制模块，配置为根据所述实时行驶速度，其中，不同所述汽车的实时行驶速度对应所述无线天线的不同发射功率；

   处理模块，配置为确定所述无线天线在当前发射功率下的辐射范围为所述汽车的安全区域；

   告警模块，配置为当检测到所述安全区域内有移动物体时，生成告警信息。
9. 根据权利要求8所述的行车安全控制装置，其中，所述无线控制模 块包括：

   检测单元，配置为检测所述实时行驶速度是否处于当前发射功率所对应的速度范围内；

   变更单元，配置为当所述实时行驶速度不处于当前发射功率所对应的速度范围内时，根据行驶速度与无线天线的发射功率之间的对应关系，将所述无线天线当前的发射功率调整至所述实时行驶速度所对应的发射功率；否则，确定所述无线天线当前的发射功率不变。
10. 根据权利要求8所述的行车安全控制装置，其中，所述告警模块包括：

    电磁场感应单元，配置为当检测到所述汽车的安全区域内的电磁信号发生变化时，确定所述安全区域内有移动物体；

    告警单元，配置为在确定所述安全区域内有移动物体后，生成告警信息。
11. 根据权利要求10所述的行车安全控制装置，其中，所述告警模块还包括：

    告警控制单元，配置为根据所述汽车的安全区域内电磁信号的变化值，确定所述告警信息的提示方式；

    提醒单元，配置为按照所述提示方式将所述告警信息向驾驶员进行提示。
12. 根据权利要求10所述的行车安全控制装置，其中，所述电磁场感应单元包括：

    检测子单元，配置为检测所述汽车的安全区域内的多个特定点位的电磁信号是否发生变化；

    确定子单元，配置为当所述多个特定点位中的至少一个特定点位的电磁信号发生变化时，确定所述安全区域内有移动物体。
13. 根据权利要求8所述的行车安全控制装置，其中，不同的无线天线的辐射方向不同，其中，所述处理模块包括：处理单元，配置为确定具有不同辐射方向的多个无线天线在各自当前的发射功率下的辐射范围为所述汽车在相应方向的安全区域。
14. 一种行车安全控制装置，包括存储器和处理器；所述存储器中存储有可执行指令，用于引起所述处理器执行以下的操作：

    获取汽车的实时行驶速度；

    根据所述实时行驶速度，确定无线天线当前的发射功率；其中，不同所述汽车的实时行驶速度对应所述无线天线的不同发射功率；

    确定所述无线天线在当前发射功率下的辐射范围为所述汽车的安全区域；

    当检测到所述安全区域内有移动物体时，生成告警信息。
15. 一种存储介质，包括可执行指令，用于执行权利要求1至7任一项所述的行车安全控制方法。

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