WO2018012170A1 - トルクコンバータ - Google Patents

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WO2018012170A1
WO2018012170A1 PCT/JP2017/021634 JP2017021634W WO2018012170A1 WO 2018012170 A1 WO2018012170 A1 WO 2018012170A1 JP 2017021634 W JP2017021634 W JP 2017021634W WO 2018012170 A1 WO2018012170 A1 WO 2018012170A1
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WO
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torque converter
rotor
impeller
control unit
stator
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PCT/JP2017/021634
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English (en)
French (fr)
Inventor
佳宏 松岡
Original Assignee
株式会社エクセディ
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/12Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon
    • F16F15/131Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon the rotating system comprising two or more gyratory masses
    • F16F15/133Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using elastic members or friction-damping members, e.g. between a rotating shaft and a gyratory mass mounted thereon the rotating system comprising two or more gyratory masses using springs as elastic members, e.g. metallic springs
    • F16F15/134Wound springs
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H41/00Rotary fluid gearing of the hydrokinetic type
    • F16H41/24Details
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H45/00Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches
    • F16H45/02Combinations of fluid gearings for conveying rotary motion with couplings or clutches with mechanical clutches for bridging a fluid gearing of the hydrokinetic type
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/108Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with friction clutches

Definitions

  • the present invention relates to a torque converter and a power transmission device.
  • an alternator is used as a power generation device for vehicles.
  • the alternator is connected to a pulley provided on the crankshaft of the engine via a belt.
  • a device that adds a drive function to enable the engine to start when warm (after warm-up), or assists the driving force when the vehicle is running (Patent Literature). 1).
  • An object of the present invention is to reliably enable starting in cold weather.
  • the torque converter according to the first aspect of the present invention is configured to transmit power from the engine to the transmission.
  • the torque converter includes a torque converter main body and a rotating electrical machine.
  • the torque converter body includes a front cover, an impeller, and a turbine.
  • the rotating electrical machine has a stator and a rotor.
  • the rotor uses the center axis of the output shaft of the engine as the rotation axis.
  • the outer shell of the torque converter body is formed of a nonmagnetic material.
  • the rotor of the rotating electrical machine is connected to the torque converter body, and the center axis of the output shaft of the engine is the rotation axis. For this reason, even when cold, the rotational driving force of the rotating electrical machine can be reliably transmitted to the engine, and the engine can be reliably started. Further, since the outer shell of the torque converter body is non-magnetic, it is possible to prevent the outer shell of the torque converter from being magnetized by the rotating electrical machine. As a result, the internal components of the torque converter can be prevented from malfunctioning due to the magnetic force.
  • the torque converter body further includes a lockup device disposed between the front cover and the turbine. At least one of the turbine and the lockup device is formed of nonmagnetic material.
  • the specific gravity of the outer shell of the torque converter body is less than the specific gravity of iron. According to this configuration, it is possible to reduce the weight of the torque converter that has increased due to the addition of the rotating electrical machine.
  • the impeller has an impeller shell.
  • the outer shell of the torque converter is composed of an impeller shell and a front cover.
  • the rotating electric machine further includes a field coil that excites the rotor by applying a magnetizing force to the rotor.
  • the torque converter further includes an elastic member that elastically connects the torque converter body and the rotor.
  • a rotor and an elastic member function as a dynamic vibration absorber, and can attenuate the rotational speed fluctuation
  • Sectional drawing of a torque converter Sectional drawing of a lockup apparatus.
  • the enlarged view which shows the relationship between a rotor and an attachment member.
  • the figure which shows the detail of a rotor.
  • the graph which shows the relationship between an induced voltage and a rotational speed.
  • the radial direction means the radial direction of a circle around the rotation axis of the torque converter.
  • the axial direction means a direction in which the rotating shaft of the torque converter extends.
  • the circumferential direction means a circumferential direction of a circle around the rotation axis of the torque converter.
  • the torque converter 100 includes a torque converter main body 2, a rotating electrical machine 3, and an elastic member 4. Torque converter 100 is disposed in a power transmission path from an engine (not shown) to the transmission. Torque converter 100 is configured to transmit power from the engine to the transmission via fluid.
  • the torque converter main body 2 includes a front cover 21, an impeller 22, a turbine 23, a stator 24, a piston plate 25, a damper device 26, and an attachment member 27.
  • the torque converter body 2 rotates around the center axis O of the engine output shaft.
  • the front cover 21 has a cover body 21a and an outer peripheral cylindrical portion 21b.
  • the cover body 21a is a disk-shaped member.
  • the outer peripheral cylindrical portion 21b extends from the outer peripheral end portion of the cover main body portion 21a to the transmission side in the axial direction.
  • a plurality of bolts 101 are fixed to the outer peripheral portion of the cover main body portion 21a at intervals in the circumferential direction.
  • the outer peripheral portion of the flexible plate 102 is fixed to the cover main body portion 21a by a nut screwed into the bolt 101.
  • the front cover 21 constitutes a part of the outer shell of the torque converter body 2.
  • the front cover 21 is formed of a nonmagnetic material.
  • the specific gravity of the front cover 21 is preferably less than the specific gravity of iron.
  • the front cover 21 can be formed of aluminum, magnesium, resin, or the like.
  • the impeller 22 includes an impeller shell 22a, a plurality of impeller blades 22b fixed to the inside thereof, and an impeller hub 22c fixed to the inner peripheral portion of the impeller shell 22a.
  • the outer peripheral end portion of the impeller shell 22a is welded to the distal end portion of the outer peripheral side cylindrical portion 21b of the front cover 21.
  • the impeller shell 22a constitutes a part of the outer shell of the torque converter body 2.
  • the impeller shell 22a is made of a nonmagnetic material.
  • the specific gravity of the impeller shell 22a is preferably less than the specific gravity of iron.
  • the impeller shell 22a can be formed of aluminum, magnesium, resin, or the like.
  • the front cover 21 and the impeller shell 22a constitute an outer shell of the torque converter body 2. Note that at least one of the impeller blade 22b and the impeller hub 22c may be formed of the same material as the impeller shell 22a.
  • the turbine 23 is disposed to face the impeller 22 in the axial direction.
  • the turbine 23 mainly includes a turbine shell 23a, a plurality of turbine blades 23b fixed to the impeller side surface of the turbine shell 23a, and a turbine hub 23c fixed to the inner periphery of the turbine shell 23a.
  • the turbine shell 23 a and the turbine hub 23 c are fixed by a plurality of rivets 103.
  • a spline that engages with the input shaft of the transmission is formed on the inner peripheral surface of the turbine hub 23c.
  • At least one of the turbine shell 23a, the turbine blade 23b, and the turbine hub 23c may be formed of the same material as the impeller shell 22a.
  • the stator 24 is a mechanism for rectifying the flow of hydraulic oil returning from the turbine 23 to the impeller 22, and is disposed between the inner peripheral portion of the impeller 22 and the inner peripheral portion of the turbine 23.
  • the stator 24 mainly includes an annular stator shell 24a and a plurality of stator blades 24b provided on the outer peripheral surface of the stator shell 24a.
  • the stator shell 24a is supported by a cylindrical fixed shaft (not shown) via a one-way clutch 104.
  • the fixed shaft extends between the outer peripheral surface of the transmission input shaft and the inner peripheral surface of the impeller hub 22c. At least one of the stator shell 24a and the stator blade 24b may be formed of the same material as the impeller shell 22a.
  • a thrust washer 105 is disposed between the inner peripheral end of the front cover 21 and the turbine hub 23c.
  • Thrust bearings 106 and 107 are disposed between the turbine hub 23c and the inner peripheral end of the stator 24 and between the stator 24 and the impeller 22 in the axial direction, respectively.
  • the lockup device 20 is disposed between the front cover 21 and the turbine 23, and is a mechanism for mechanically connecting the two. As shown in FIG. 2, the lockup device 20 includes a piston plate 25 that constitutes a clutch portion, and a damper device 26.
  • the piston plate 25 is a member for engaging / disengaging the clutch, and is a disk-like member having a center hole.
  • An inner peripheral cylindrical portion 25 a extending toward the axial transmission side is formed at the inner peripheral end of the piston plate 25.
  • the inner peripheral cylindrical portion 25a is supported by the outer peripheral surface of the turbine hub 23c so as to be movable in the rotational direction and the axial direction.
  • An annular seal ring 108 is provided on the outer peripheral surface of the turbine hub 23c so as to come into contact with the inner peripheral surface of the inner peripheral cylindrical portion 25a. As a result, an axial seal is provided at the inner peripheral edge of the piston plate 25.
  • a friction facing 25 b is formed on the outer peripheral side of the piston plate 25.
  • the friction facing 25 b is annular and faces the front cover 21.
  • the clutch portion of the damper device 26 is configured by the piston plate 25 and the flat friction surface of the front cover 21.
  • the piston plate 25 may be formed of the same material as the impeller shell 22a.
  • the damper device 26 includes a retaining plate 26a, a driven plate 26b, a plurality of outer peripheral side torsion springs 26c, and a plurality of inner peripheral side torsion springs 26d. At least one of the retaining plate 26a and the driven plate 26b may be formed of the same material as the impeller shell 22a.
  • the attachment member 27 is attached to the front cover 21.
  • the attachment member 27 is attached to the front cover 21 with a bolt 101 or the like.
  • the attachment member 27 has an attachment portion 27a attached to the front cover 21 and an engagement portion 27b extending radially outward from the attachment portion 27a.
  • the engaging part 27b has a first contact part 27c and a second contact part 27d.
  • the first contact portion 27c and the second contact portion 27d are disposed with a space therebetween in the circumferential direction.
  • the rotating electrical machine 3 is configured to have a power generation function and an engine start function. That is, the rotating electrical machine 3 plays a role of an alternator and a starter motor used in a conventional vehicle.
  • the rotating electrical machine 3 is disposed on the radially outer side of the torque converter body 2. Specifically, the rotating electrical machine 3 is disposed on the radially outer side of the front cover 21. When viewed in the radial direction, the front cover 21 and the rotating electrical machine 3 overlap. Specifically, the outer peripheral side cylindrical portion 21b of the front cover 21 and the rotating electrical machine 3 overlap each other when viewed in the radial direction.
  • the rotating electrical machine 3 includes a stator 31 and a rotor 32.
  • the rotating electrical machine 3 further has a field coil 33.
  • the stator 31 is attached to the housing 109.
  • the stator 31 may be directly attached to the housing 109 or may be indirectly attached.
  • the stator 31 is attached to a fixing member 110 fixed to the housing 109.
  • the stator 31 is cylindrical and is disposed so as not to rotate.
  • the stator 31 is composed of armature windings.
  • the rotor 32 is configured to rotate with the center axis O of the output shaft of the engine as a rotation axis.
  • the rotor 32 has a cylindrical shape and is disposed on the radially inner side of the stator 31.
  • the outer peripheral surface of the rotor 32 faces the inner peripheral surface of the stator 31 with a gap.
  • the rotor 32 is configured as a so-called claw pole type. That is, the rotor 32 has a first claw pole 32a and a second claw pole 32b. The first claw poles 32a and the second claw poles 32b are alternately arranged in the circumferential direction. The first claw pole 32a and the second claw pole 32b are formed of a magnetic material such as iron. The first claw pole 32a and the second claw pole 32b are insulated. For example, the nonmagnetic material 32c is disposed between the first claw pole 32a and the second claw pole 32b. The nonmagnetic material 32c is made of, for example, aluminum.
  • the rotor 32 is connected to the torque converter main body 2 via the elastic member 4. Specifically, the rotor 32 is attached to an attachment member 27 attached to the front cover 21 of the torque converter body 2. The attachment member 27 rotates integrally with the front cover 21.
  • the rotor 32 has an engagement groove 32d that opens radially inward.
  • the engaging portion 27b of the mounting member 27 is engaged with the engaging groove 32d.
  • the rotor 32 is supported by the attachment member 27 in the axial direction and the radial direction by the engagement between the engagement portion 27b and the engagement groove 32d.
  • the hysteresis torque generator 5 may be disposed between the engagement groove 32d and the engagement portion 27b.
  • the hysteresis torque generator 5 is made of, for example, a friction material.
  • the rotor 32 is elastically connected to the mounting member 27 via the elastic member 4. Specifically, the elastic member 4 is disposed between the first contact portion 27c and the second contact portion 27d.
  • the rotor 32 has a window portion 32e extending in the circumferential direction.
  • the window part 32e has the 1st end surface 321 and the 2nd end surface 322 in the circumferential direction.
  • the elastic member 4 is disposed in the window portion 32e.
  • One end surface of the elastic member 4 contacts at least one of the first contact portion 27c and the first end surface 321 of the window portion 32e. Further, the other end surface of the elastic member 4 contacts at least one of the second contact portion 27d and the second end surface 322 of the window portion 32e.
  • the rotor 32 is elastically connected to the mounting member 27 via the elastic member 4. For this reason, the rotor 32 is rotatable relative to the attachment member 27 within a predetermined range.
  • the elastic member 4 is compressed between the first contact portion 27c and the second end surface 322 of the window portion 32e, or the second contact portion. Compressed between 27d and the first end surface 321 of the window 32e.
  • the elastic member 4 can be a torsion spring, for example.
  • the torque converter 100 further includes a regulating mechanism that regulates the relative rotation angle between the rotor 32 and the torque converter body 2.
  • the restriction mechanism is configured by the first and second contact portions 27 c and 27 d of the attachment member 27 and the stop pin 32 f of the rotor 32.
  • the stop pin 32f comes into contact with the first or second contact portions 27c, 27d, and therefore does not rotate further.
  • the elastic member 4 can be prevented from being fully compressed. That is, when the rotor 32 rotates relative to the torque converter body 2, the stop pin 32f is designed to come into contact with the first or second contact portions 27c and 27d before the elastic member 4 is fully compressed. .
  • the field coil 33 is disposed on the radially inner side of the rotor 32.
  • the field coil 33 is cylindrical.
  • the outer peripheral surface of the field coil 33 is opposed to the inner peripheral surface of the rotor 32 with a gap. Since the field coil 33 is attached to the fixed member 110 similarly to the stator 31, it does not rotate.
  • the field coil 33 is configured to excite the rotor 32 by applying a magnetizing force to the rotor 32.
  • the current control unit 111 is connected to the field coil 33.
  • the current control unit 111 controls a current (for example, a direct current) supplied to the field coil 33.
  • a current for example, a direct current supplied to the field coil 33.
  • the first claw pole 32a and the second claw pole 32b are excited.
  • the first claw pole 32a is excited to the N pole
  • the second claw pole 32b is excited to the S pole.
  • the rotor 32 is alternately arranged with the N pole and the S pole in the circumferential direction. As the rotor 32 rotates, an induced electromotive force is generated in the stator 31.
  • the torque converter 100 is connected to an inverter 112, a battery 113, a power transmission device control unit 114, an operation command input unit 115, a rotation angle acquisition unit 116, and the like.
  • the inverter 112 is electrically connected to the stator 31. Inverter 112 converts the alternating current generated in stator 31 in the power generation mode into a direct current. A battery 113 electrically connected to the inverter 112 charges the current from the inverter 112. The inverter 112 converts the current from the battery 113 from direct current to alternating current and supplies it to the stator 31 in the start mode.
  • the power transmission device control unit 114 is configured to control the inverter 112 and the current control unit 111. Specifically, the power transmission device control unit 114 receives information on the voltage detected by the inverter 112, the command from the operation command input unit 115, and the rotation speed acquired by the rotation angle acquisition unit 116. And power transmission device control part 114 controls inverter 112 and current control part 111 based on such information.
  • the operation command input unit 115 includes, for example, an ignition switch, and the power transmission device control unit 114 receives an engine start command from the operation command input unit 115.
  • the rotation angle acquisition unit 116 is configured by a resolver that detects the rotation angle of the engine from the output shaft of the engine, for example. The rotation angle is detected by the resolver, and the detected rotation angle is input to the inverter 112. In the inverter 112, the rotation speed of the rotor 32 is acquired by calculation from the rotation angle, and the acquired rotation speed of the rotor 32 is set to the inverter 112. Is received by the power transmission device control unit 114.
  • the information of the rotation angle acquisition unit 116 is directly calculated by the power transmission device control unit 114 to acquire rotation speed information, or the rotation speed information is input to the power transmission device control unit 114 from the operation command input unit 115 or the like.
  • the rotation speed information may be acquired.
  • the power transmission device control unit 114 determines at least one of a plurality of modes including a start mode and a power generation mode based on information from the operation command input unit 115 and information from the rotation angle acquisition unit 116. .
  • the power transmission device control unit 114 controls the torque converter 100 by driving or stopping the inverter 112 and outputting a control command or the like to the current control unit 111 according to the determined mode.
  • the torque converter 100 configured as described above operates, for example, as follows.
  • the power transmission device control unit 114 determines that the engine start mode is selected, and exhibits the start function using the rotating electrical machine 3 as a starter. Specifically, the power transmission device control unit 114 drives the inverter 112 to flow a three-phase alternating current through the stator 31 based on the engine start command, and drives and controls the current control unit 111 to control the field coil 33. Current is passed through. When a current flows through the field coil 33, the first claw pole 32a and the second claw pole 32b of the rotor 32 are excited. As a result, the rotor 32 starts rotating with respect to the stator 31 and an electromotive force having an induced voltage is generated in the stator 31.
  • This series of operations is an example, and the operations can be performed in the reverse order.
  • the induced voltage increases according to the rotation speed of the rotor 32.
  • the power transmission device control unit 114 determines that the rotation speed Nmin has reached the rotational speed Nmin of the first explosion lower than the idling rotation speed Nidle corresponding to engine idling, the power transmission device control unit 114 stops driving the inverter 112. .
  • the power transmission device control part 114 makes the rotary electric machine 3 function as a generator so that predetermined
  • the predetermined induced voltage (required voltage) Vi is, for example, an arbitrary voltage value around 14 V in an automobile.
  • the excitation current is supplied to the current control unit 111 so that the induced voltage becomes constant at a predetermined induced voltage Vi. Adjust by.
  • the excitation current is adjusted by the current control unit 111, first, the excitation current is adjusted so that the magnetizing force of the field coil 33 is constant. This means that the field coil 33 functions as a permanent magnet.
  • the rotating electrical machine 3 functions as a generator.
  • the induced voltage increases as the rotation of the rotor 32 relative to the stator 31 increases. If the current control unit 111 controls the current to decrease, the induced voltage can be decreased, and as a result, the induced voltage can be controlled to be constant.
  • the power transmission device control unit 114 uses the information stored in advance in the power transmission device control unit 114 to calculate an induced voltage based on information on the rotation speed and the current of the field coil 33. Next, when determining that the calculated induced voltage has deviated from the allowable range of the induced voltage that is assumed to be constant, the power transmission device control unit 114 calculates the amount of current to be reduced based on the deviation. Then, based on the calculated result, the power transmission device control unit 114 outputs a current control instruction to the current control unit 111 and controls the current control unit 111 to increase or decrease the current. In this way, the power transmission device control unit 114 can control the induced voltage to be constant.
  • the rotor 32 when the rotor 32 is rotating in the power generation mode, the rotor 32 is elastically connected to the torque converter body 2 via the elastic member 4 and can function as an inertial body. For this reason, the rotation speed fluctuation transmitted from the engine to the torque converter main body 2 can be suppressed by the rotor 32.
  • the power transmission device control unit 114 can instruct the current control unit 111, and the current control unit 111 can control the current flowing through the field coil 33.
  • the rotational speed of the rotor 32 can be controlled, and consequently, the inertia amount of the rotor 32 functioning as an inertial body can be controlled. For this reason, it is possible to cope with a wide range of rotational speed fluctuations from the engine.
  • the rotary electric machine 3 is comprised by the stator 31, the rotor 32, and the field coil 33
  • the structure of the rotary electric machine 3 is not limited to this.
  • the rotating electrical machine 3 may include a stator 31 and a rotor 32. That is, the rotating electrical machine 3 may not have the field coil 33.
  • the rotor 32 is formed of a permanent magnet.
  • the rotor 32 is elastically connected to the torque converter body 2 via the elastic member 4, but is not particularly limited thereto.
  • the rotor 32 may be directly attached to the torque converter body 2.
  • the attachment member 27 is attached to the front cover 21, but the attachment member 27 may be attached to other members.
  • the attachment member 27 may be attached to the impeller shell 22a.
  • the torque converter 100 is operated in the start mode or the power generation mode.
  • the torque converter 100 may be operated in a vehicle drive assist mode that is an intermediate mode between the start mode and the power generation mode.
  • the fuel efficiency can be improved by operating the torque converter 100 in the vehicle drive assist mode.
  • the vehicle driving can be assisted.
  • the current control unit 111 controls the magnetization force to be lower than a predetermined value
  • the rotation speed can be made higher than a predetermined rotation speed corresponding to the predetermined value of the magnetization force.
  • the adjustment of the magnetization force of the field coil 33 by the current control unit 111 can increase the magnetization force when the rotation speed is low, and conversely reduce the magnetization force when the rotation speed is high.
  • appropriately adjusting the magnetizing force of the field coil 33 in accordance with the rotational speed by the current control unit 111 is based on, for example, a program set in advance so as to improve fuel efficiency and stored in the power transmission device control unit 114.
  • the current control unit 111 may be controlled by the power transmission device control unit 114.
  • the rotation speed of the rotor 32 can also be changed. For example, it is possible to increase the rotational speed with the same output while lowering the torque, which is also effective as a start assist when starting the engine by starting.
  • Torque converter main body 3 Rotating electric machine 4: Elastic member 21: Front cover 22: Impeller 23: Turbine 31: Stator 32: Rotor 33: Field coil 100: Torque converter O: Center shaft

Landscapes

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Abstract

トルクコンバータ(100)は、トルクコンバータ本体(2)と、回転電機(3)とを備えている。トルクコンバータ本体(2)は、フロントカバー(21)、インペラ(22)、及びタービン(23)を有する。回転電機(3)は、固定子(31)、及び回転子(32)を有する。回転子(32)は、エンジンの出力軸の中心軸を回転軸とする。トルクコンバータ本体(2)の外殻は、非磁性体によって形成されている。

Description

トルクコンバータ
 本発明は、トルクコンバータ、及び動力伝達装置に関するものである。
 従来、車両用の発電装置として、オルタネータが用いられている。オルタネータは、ベルトを介して、エンジンのクランク軸に設けられたプーリと接続されている。このオルタネータにおいて、駆動の機能を付加して、温間時(暖機後)のエンジンの始動を可能にしたり、車両走行時に駆動力の補助を行ったりする装置などが知られている(特許文献1参照)。
特許第4782348号公報 特許第4787242号公報 特表2009-508464号公報
 上述したような装置では、次の理由により冷間時のエンジンの始動ができなくなることがある。すなわち、冷間時では、エンジンの潤滑油の温度の低下によって潤滑油の粘度が上昇して始動時の攪拌抵抗が大きくなるとともに、ベルトとプーリとの間で摩擦係数が低下して滑りが発生する。このため、オルタネータの回転駆動力がエンジンに十分に伝達できずにエンジンの始動ができなくなる。
 本発明の課題は、冷間時における始動を確実に可能とすることにある。
 本発明の第1側面に係るトルクコンバータは、エンジンからトランスミッションへ動力を伝達するように構成されている。トルクコンバータは、トルクコンバータ本体と、回転電機とを備えている。トルクコンバータ本体は、フロントカバー、インペラ、及びタービン、を有する。回転電機は、固定子、及び回転子を有する。回転子は、エンジンの出力軸の中心軸を回転軸とする。トルクコンバータ本体の外殻は、非磁性体によって形成されている。
 この構成によれば、回転電機の回転子が、トルクコンバータ本体と連結されており、エンジンの出力軸の中心軸を回転軸としている。このため、冷間時でも回転電機の回転駆動力をエンジンに確実に伝達でき、エンジンを確実に始動させることができる。また、トルクコンバータ本体の外殻は非磁性であるため、回転電機によってトルクコンバータの外殻が磁化されることを防止できる。この結果、トルクコンバータの内部部品が、磁力によって作動不良を起こすことを防止できる。
 好ましくは、トルクコンバータ本体は、フロントカバーとタービンとの間に配置されるロックアップ装置をさらに有する。タービン、及びロックアップ装置の少なくともいずれかは、非磁性によって形成される。
 好ましくは、トルクコンバータ本体の外殻の比重は、鉄の比重未満である。この構成によれば、回転電機を付加したことによって増加したトルクコンバータの重量を低減することができる。
 好ましくは、インペラは、インペラシェルを有する。トルクコンバータの外殻は、インペラシェル及びフロントカバーによって構成される。
 好ましくは、回転電機は、回転子に磁化力を付与して回転子を励磁する界磁コイルをさらに有する。
 好ましくは、トルクコンバータは、トルクコンバータ本体と回転子とを弾性的に連結する弾性部材をさらに備える。この構成によれば、回転子及び弾性部材が、動吸振器として機能し、エンジンからの回転速度変動を減衰させることができる。
 本発明によれば、冷間時における始動を確実に可能とする。
トルクコンバータの断面図。 ロックアップ装置の断面図。 回転子と取付部材との関係を示す拡大図。 回転子の詳細を示す図。 トルクコンバータの動作を説明するためのブロック図。 誘起電圧と回転速度との関係を示すグラフ。
 以下、本発明に係るトルクコンバータの実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明において、径方向とは、トルクコンバータの回転軸を中心とした円の径方向を意味する。また、軸方向とは、トルクコンバータの回転軸が延びる方向を意味する。また、周方向とは、トルクコンバータの回転軸を中心とした円の周方向を意味する。
 [トルクコンバータ]
 図1に示すように、トルクコンバータ100は、トルクコンバータ本体2と、回転電機3と、弾性部材4と、を備えている。トルクコンバータ100は、エンジン(図示省略)からトランスミッションまでの動力伝達経路に配置されている。また、トルクコンバータ100は、エンジンからトランスミッションへ流体を介して動力を伝達するように構成されている。
 [トルクコンバータ本体]
 トルクコンバータ本体2は、フロントカバー21と、インペラ22と、タービン23と、ステータ24と、ピストンプレート25と、ダンパ装置26と、取付部材27と、を備えている。トルクコンバータ本体2は、エンジンの出力軸の中心軸Oを中心に回転する。
 [フロントカバー]
 フロントカバー21は、カバー本体部21aと、外周側筒状部21bとを有している。カバー本体部21aは、円板状の部材である。外周側筒状部21bは、カバー本体部21aの外周端部から、軸方向のトランスミッション側に延びている。カバー本体部21aの外周部には、周方向に間隔をあけて複数のボルト101が固定されている。このボルト101に螺合するナットによって、フレキシブルプレート102の外周部がカバー本体部21aに固定される。フロントカバー21は、トルクコンバータ本体2の外殻の一部を構成する。フロントカバー21は、非磁性体によって形成されている。フロントカバー21の比重は、鉄の比重未満とすることが好ましい。例えば、フロントカバー21は、アルミニウム、マグネシウム、又は樹脂などによって形成することができる。
 [インペラ]
 インペラ22は、インペラシェル22aと、その内側に固定された複数のインペラブレード22bと、インペラシェル22aの内周部に固定されたインペラハブ22cとから構成されている。インペラシェル22aの外周端部がフロントカバー21の外周側筒状部21bの先端部に溶接されている。インペラシェル22aは、トルクコンバータ本体2の外殻の一部を構成する。インペラシェル22aは、非磁性体によって形成されている。インペラシェル22aの比重は、鉄の比重未満とすることが好ましい。例えば、インペラシェル22aは、アルミニウム、マグネシウム、又は樹脂などによって形成することができる。なお、フロントカバー21とインペラシェル22aとによって、トルクコンバータ本体2の外殻が構成されている。なお、インペラブレード22b及びインペラハブ22cの少なくとも一方は、インペラシェル22aと同様の材料で形成されていてもよい。
 [タービン]
 タービン23はインペラ22に対して軸方向に対向して配置されている。タービン23は、主に、タービンシェル23aと、タービンシェル23aのインペラ側の面に固定された複数のタービンブレード23bと、タービンシェル23aの内周縁に固定されたタービンハブ23cとから構成されている。タービンシェル23aとタービンハブ23cとは複数のリベット103によって固定されている。また、タービンハブ23cの内周面には、トランスミッションの入力シャフトに係合するスプラインが形成されている。タービンシェル23a、タービンブレード23b、及びタービンハブ23cの少なくとも1つは、上記インペラシェル22aと同様の材料で形成されていてもよい。
 [ステータ]
 ステータ24は、タービン23からインペラ22に戻る作動油の流れを整流するための機構であり、インペラ22の内周部とタービン23の内周部と間に配置されている。ステータ24は、主に、環状のステータシェル24aと、ステータシェル24aの外周面に設けられた複数のステータブレード24bとから構成されている。ステータシェル24aはワンウェイクラッチ104を介して筒状の固定シャフト(図示しない)に支持されている。固定シャフトはトランスミッションの入力シャフトの外周面とインペラハブ22cの内周面との間を延びている。ステータシェル24a、及びステータブレード24bの少なくとも1つは、上記インペラシェル22aと同様の材料で形成されていてもよい。
 フロントカバー21の内周端部とタービンハブ23cとの間にはスラストワッシャ105が配置されている。また、タービンハブ23cとステータ24の内周端部との間、及びステータ24とインペラ22との軸方向間には、それぞれスラストベアリング106、107が配置されている。
 [ロックアップ装置]
 ロックアップ装置20は、フロントカバー21とタービン23との間に配置されており、両者を機械的に連結するための機構である。図2に示すように、ロックアップ装置20は、クラッチ部を構成するピストンプレート25と、ダンパ装置26とを有している。
 [ピストンプレート]
 ピストンプレート25は、クラッチ連結・遮断を行うための部材であり、中心孔が形成された円板状部材である。ピストンプレート25の内周端部には、軸方向トランスミッション側に延びる内周側筒状部25aが形成されている。内周側筒状部25aはタービンハブ23cの外周面によって回転方向及び軸方向に移動可能に支持されている。なお、タービンハブ23cの外周面には内周側筒状部25aの内周面に当接する環状のシールリング108が設けられている。これにより、ピストンプレート25の内周縁において軸方向のシールがされている。
 ピストンプレート25の外周側には摩擦フェーシング25bが形成されている。摩擦フェーシング25bは、環状であり、フロントカバー21と対向している。このように、ピストンプレート25とフロントカバー21の平坦な摩擦面とによって、ダンパ装置26のクラッチ部が構成されている。ピストンプレート25は、上記インペラシェル22aと同様の材料で形成されていてもよい。
 [ダンパ装置]
 ダンパ装置26は、リティニングプレート26aと、ドリブンプレート26bと、複数の外周側トーションスプリング26cと、複数の内周側トーションスプリング26dと、を有している。リティニングプレート26a及びドリブンプレート26bの少なくとも一方は、上記インペラシェル22aと同様の材料で形成されていてもよい。
 [取付部材]
 取付部材27は、フロントカバー21に取り付けられている。例えば、取付部材27は、ボルト101などによって、フロントカバー21に取り付けられている。取付部材27は、フロントカバー21に取り付けられる取付部27aと、取付部27aから径方向外側に延びる係合部27bとを有している。
 図3に示すように、係合部27bは、第1当接部27cと第2当接部27dとを有している。第1当接部27cと第2当接部27dとは、周方向において互いに間隔をあけて配置されている。
 [回転電機]
 回転電機3は、発電機能、及びエンジン始動機能を有するように構成されている。すなわち、回転電機3は、従来の車両に使用されているオルタネータ及びスタータモータの役割を担っている。
 図1に示すように、回転電機3は、トルクコンバータ本体2の径方向外側に配置されている。詳細には、回転電機3は、フロントカバー21の径方向外側に配置されている。径方向視において、フロントカバー21と回転電機3とは重複している。詳細には、径方向視において、フロントカバー21の外周側筒状部21bと、回転電機3とが重複している。回転電機3は、固定子31、及び回転子32を有している。また、回転電機3は、界磁コイル33をさらに有している。
 [固定子]
 固定子31は、ハウジング109に取り付けられている。固定子31は、ハウジング109に直接取り付けられていてもよいし、間接的に取り付けられていてもよい。本実施形態では、固定子31は、ハウジング109に固定された固定部材110に取り付けられている。固定子31は、円筒状であって、回転しないように配置されている。固定子31は、電機子巻線によって構成されている。
 [回転子]
 回転子32は、エンジンの出力軸の中心軸Oを回転軸として回転するように構成されている。回転子32は、円筒状であって、固定子31の径方向内側に配置されている。回転子32の外周面は、固定子31の内周面と間隔をあけて対向している。
 図4に示すように、回転子32は、いわゆるクローポール型として構成されている。すなわち、回転子32は、第1爪極32aと、第2爪極32bとを有している。第1爪極32aと第2爪極32bとは、周方向において、交互に配置されている。第1爪極32a及び第2爪極32bは、鉄などの磁性体によって形成されている。第1爪極32aと第2爪極32bとの間は絶縁されている。例えば、第1爪極32aと第2爪極32bとの間に非磁性体32cが配置されている。非磁性体32cは、例えばアルミニウムなどによって形成されている。
 図1及び図3に示すように、回転子32は、弾性部材4を介して、トルクコンバータ本体2に連結されている。詳細には、回転子32は、トルクコンバータ本体2のフロントカバー21に取り付けられた取付部材27に取り付けられている。取付部材27は、フロントカバー21と一体的に回転する。
 回転子32は、径方向内側に向かって開口する係合溝32dを有している。この係合溝32dに、取付部材27の係合部27bが係合している。この係合部27bと係合溝32dとの係合によって、回転子32は、軸方向及び径方向において、取付部材27に支持されている。なお、係合溝32dと係合部27bとの間にヒステリシストルク発生部5が配置されていてもよい。ヒステリシストルク発生部5は、例えば、摩擦材によって構成される。
 回転子32は、弾性部材4を介して取付部材27と弾性的に連結されている。具体的には、第1当接部27cと第2当接部27dとの間に弾性部材4が配置されている。また、回転子32は周方向に延びる窓部32eを有している。窓部32eは、周方向において、第1端面321及び第2端面322を有している。
 弾性部材4は、窓部32e内に配置されている。弾性部材4の一方の端面は、第1当接部27c、及び窓部32eの第1端面321の少なくとも一方と当接する。また、弾性部材4の他方の端面は、第2当接部27d、及び窓部32eの第2端面322の少なくとも一方と当接する。
 このように、回転子32は、弾性部材4を介して取付部材27と弾性的に連結されている。このため、回転子32は、所定範囲において、取付部材27に対して相対回転可能である。回転子32が取付部材27に対して相対回転したとき、弾性部材4は、第1当接部27cと窓部32eの第2端面322との間で圧縮される、若しくは、第2当接部27dと窓部32eの第1端面321との間で圧縮される。なお、弾性部材4は、例えばトーションスプリングとすることができる。
 トルクコンバータ100は、この回転子32とトルクコンバータ本体2との相対回転角度を規制する規制機構をさらに備えている。本実施形態において、規制機構は、取付部材27の第1及び第2当接部27c、27dと、回転子32のストップピン32fと、によって構成されている。回転子32がトルクコンバータ本体2に対して所定角度回転すると、ストップピン32fが第1又は第2当接部27c、27dと当接するため、それ以上、相対回転しない。これによって、例えば、弾性部材4が全圧縮された状態になることを防止できる。すなわち、回転子32がトルクコンバータ本体2に対して相対回転したとき、弾性部材4が全圧縮する前にストップピン32fが第1又は第2当接部27c、27dと当接するように設計される。
 [界磁コイル]
 図1に示すように、界磁コイル33は、回転子32の径方向内側に配置されている。界磁コイル33は、円筒状である。界磁コイル33の外周面は、回転子32の内周面と間隔をあけて対向している。界磁コイル33は、固定子31と同様に、固定部材110に取り付けられているため、回転しない。
 界磁コイル33は、回転子32に磁化力を付与して回転子32を励磁するように構成されている。図5に示すように、界磁コイル33には、電流制御部111が接続されている。電流制御部111は、界磁コイル33に供給される電流(例えば直流電流)を制御する。この電流制御部111によって界磁コイル33に供給される電流を調整することによって、回転子32の磁化力を調整でき、ひいては、固定子31に発生する誘起電圧を調整することができる。
 この界磁コイル33に電流を供給することによって第1爪極32a及び第2爪極32bが励磁される。例えば、第1爪極32aがN極に励磁され、第2爪極32bがS極に励磁される。このように、回転子32は、周方向においてN極とS極とが交互に配置される。この回転子32が回転することによって、誘導起電力が固定子31において発生する。
 トルクコンバータ100には、インバータ112、バッテリ113、動力伝達装置制御部114、動作指令入力部115、及び回転角度取得部116などが接続されている。
 インバータ112は、固定子31に電気的に接続されている。インバータ112は、発電モードにおいて固定子31に発生した交流を直流に変換する。そして、インバータ112に電気的に接続されたバッテリ113は、インバータ112からの電流を充電する。また、インバータ112は、始動モードにおいて、バッテリ113からの電流を直流から交流に変換して固定子31に供給する。
 動力伝達装置制御部114は、インバータ112と電流制御部111を制御するように構成されている。詳細には、動力伝達装置制御部114は、インバータ112で検出された電圧、動作指令入力部115からの指令、及び回転角度取得部116で取得した回転速度、の各情報が入力される。そして、動力伝達装置制御部114は、これらの情報に基づいて、インバータ112と電流制御部111とを制御する。
 動作指令入力部115は例えばイグニッションスイッチなどで構成され、動力伝達装置制御部114は動作指令入力部115からエンジンの始動指令を受け取る。回転角度取得部116は例えばエンジンの出力軸などからエンジンの回転角度を検出するレゾルバで構成する。レゾルバで回転角度を検出して、検出した回転角度をインバータ112に入力し、回転角度からインバータ112において、演算により回転子32の回転速度を取得し、取得した回転子32の回転速度をインバータ112から動力伝達装置制御部114が受け取る。又は、回転角度取得部116の情報を動力伝達装置制御部114で直接演算して回転速度情報を取得したり、動作指令入力部115などから動力伝達装置制御部114に回転速度情報が入力されて回転速度情報を取得したりしてもよい。
 動力伝達装置制御部114は、動作指令入力部115からの情報と回転角度取得部116からの情報とに基づき、少なくとも始動モードと発電モードを含む複数のモードのうちのいずれのモードかを判定する。動力伝達装置制御部114は、判定したモードに応じて、インバータ112を駆動又は駆動停止制御するとともに、電流制御部111に対して制御指令等を出力して、トルクコンバータ100を制御する。
 [トルクコンバータの動作]
 上述したように構成されたトルクコンバータ100は、例えば、以下のように動作する。
 まず、動力伝達装置制御部114は、動作指令入力部115からエンジンの始動指令を取得すると、エンジン始動モードと判定して、回転電機3をスタータとして始動機能を発揮させる。詳細には、動力伝達装置制御部114は、エンジンの始動指令に基づき、インバータ112を駆動して固定子31に三相交流電流を流すとともに、電流制御部111を駆動制御して界磁コイル33に電流を流す。界磁コイル33に電流が流れると、回転子32の第1爪極32aと第2爪極32bとが励磁される。この結果、回転子32が固定子31に対して回転を開始するとともに、固定子31において誘起電圧を有する起電力が発生する。この一連動作は一例であり、逆の順でも動作させることができる。
 図6に示すように、誘起電圧は回転子32の回転速度に応じて増加する。回転速度がエンジンのアイドリングに対応するアイドリング回転速度Nidleより低い初爆の回転速度Nminに到達したと動力伝達装置制御部114が判定すると、動力伝達装置制御部114は、インバータ112の駆動を停止する。そして、動力伝達装置制御部114は、所定の誘起電圧(要求電圧)Viを保持するように、回転電機3を発電機として機能させる(発電モード)。所定の誘起電圧(要求電圧)Viとは、例えば、自動車における14V前後の任意の電圧値である。
 この発電モードでは、電流制御部111を介して動力伝達装置制御部114が界磁コイル33を励磁し続けるとき、誘起電圧が所定の誘起電圧Viで一定になるように励磁電流を電流制御部111によって調整する。励磁電流を電流制御部111で調整するとき、まず、界磁コイル33の磁化力が一定となるように励磁電流を調整する。これは、界磁コイル33が、あたかも永久磁石として機能することを意味している。このように、あたかも永久磁石が配置されたかのような状態で、回転子32が回転すると、回転電機3は発電機として機能する。
 界磁コイル33の磁化力が一定であるとき、誘起電圧は、固定子31に対する回転子32の回転が増加するのに伴って増加する。なお、電流制御部111で電流を減少させるように制御すれば、誘起電圧を減少させることができ、この結果、誘起電圧を一定に制御することができる。
 誘起電圧を一定に制御するより具体的な例を以下に説明する。動力伝達装置制御部114に、以下の式(1)、式(2)、及びその他の情報が予め記憶されている。
誘起電圧E[V]=磁束密度B[T]×長さL[m]×速さV[m/s] ・・・ (1)
磁束密度B[T]=透磁率μ×コイル巻き数N[回]×電流I[A]/(2×コイル半径r[m]) ・・・ (2)
 この動力伝達装置制御部114に予め記憶された情報を用いて、回転速度と界磁コイル33の電流との情報を基に、誘起電圧を動力伝達装置制御部114で算出する。次いで、動力伝達装置制御部114は、その算出した誘起電圧が、誘起電圧一定とみなす誘起電圧の許容範囲内から逸脱したと判定すると、その逸脱分に基づき、削減すべき電流量を算出する。そして、動力伝達装置制御部114は、その算出した結果を基に、電流制御部111に電流制御指示を出力して、電流制御部111で電流を増減するように制御する。このようにして、動力伝達装置制御部114は、誘起電圧が一定となるように制御することができる。
 また、発電モードにおいて回転子32が回転しているとき、回転子32は、弾性部材4を介してトルクコンバータ本体2に弾性的に連結されているため、慣性体として機能することができる。このため、回転子32によって、エンジンからトルクコンバータ本体2に伝達される回転速度変動を抑制することができる。
 また、発電モードにおいて、動力伝達装置制御部114が電流制御部111に指示を出し、電流制御部111が界磁コイル33に流す電流を制御することができる。これによって、回転子32の回転数を制御し、ひいては、慣性体として機能する回転子32の慣性量を制御することができる。このため、エンジンからの幅広い回転速度変動にも対応することができる。
 [変形例]
 以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
 変形例1
 上記実施形態では、回転電機3は、固定子31、回転子32、及び界磁コイル33によって構成されているが、回転電機3の構成はこれに限定されない。例えば、回転電機3は、固定子31、及び回転子32から構成されていてもよい。すなわち、回転電機3は、界磁コイル33を有していなくてもよい。この場合、回転子32は永久磁石によって形成されている。
 変形例2
 上記実施形態では、回転子32は、弾性部材4を介して、トルクコンバータ本体2に弾性的に連結されていたが、特にこれに限定されない。例えば、回転子32は、トルクコンバータ本体2に直接取り付けられていてもよい。
 変形例3
 上記実施形態では、取付部材27は、フロントカバー21に取り付けられていたが、取付部材27はその他の部材に取り付けられていてもよい。例えば、取付部材27は、インペラシェル22aに取り付けられていてもよい。
 変形例4
 上記実施形態では、トルクコンバータ100を、始動モード又は発電モードで動作させたが、始動モードと発電モードとの間の中間的なモードである車両駆動アシストモードで動作させることもできる。トルクコンバータ100を車両駆動アシストモードで動作させることによって、燃費を向上させることができる。
 この場合、インバータ112を駆動しつつ、電流制御部111で界磁コイル33の磁化力を回転速度に応じて適宜調整すれば、車両駆動をアシストすることができる。例えば、電流制御部111で磁化力を所定値よりも低くするように制御すれば、所定値の磁化力に対応する所定の回転速度よりも回転速度を高くすることができる。一例として、電流制御部111での界磁コイル33の磁化力の調整は、回転速度が低いときに磁化力を高く、逆に回転速度が高いときに磁化力を低くすることができる。なお、電流制御部111で界磁コイル33の磁化力を回転速度に応じて適宜調整することは、例えば燃費が向上するように予め設定されて動力伝達装置制御部114に記憶されたプログラムに基づいて、動力伝達装置制御部114により電流制御部111を制御すればよい。
 また、上述したように磁化力を変動させれば回転子32の回転速度も変動させることができる。例えば、トルクを下げつつ同じ出力でもって回転速度を高くすることもでき、エンジンを始動させて発進させるときの発進アシストとしても有効である。
2    :トルクコンバータ本体
3    :回転電機
4    :弾性部材
21   :フロントカバー
22   :インペラ
23   :タービン
31   :固定子
32   :回転子
33   :界磁コイル
100  :トルクコンバータ
O    :中心軸

Claims (6)

  1.  エンジンからトランスミッションへ動力を伝達するためのトルクコンバータであって、
     フロントカバー、インペラ、及びタービン、を有するトルクコンバータ本体と、
     固定子、及び前記エンジンの出力軸の中心軸を回転軸とする回転子、を有する回転電機と、
    を備え、
     前記トルクコンバータ本体の外殻は、非磁性体によって形成される、
    トルクコンバータ。
  2.  前記トルクコンバータ本体は、前記フロントカバーと前記タービンとの間に配置されるロックアップ装置をさらに有し、
     前記タービン、及びロックアップ装置の少なくともいずれかは、非磁性によって形成される、
    請求項1に記載のトルクコンバータ。
  3.  前記トルクコンバータ本体の外殻の比重は、鉄の比重未満である、
    請求項1又は2に記載のトルクコンバータ。
  4.  前記インペラは、インペラシェルを有し、
     前記トルクコンバータの外殻は、前記インペラシェル及び前記フロントカバーによって構成される、
    請求項1から3のいずれかに記載のトルクコンバータ。
  5.  前記回転電機は、前記回転子に磁化力を付与して前記回転子を励磁する界磁コイルをさらに有する、
    請求項1から4のいずれかに記載のトルクコンバータ。
  6.  前記トルクコンバータ本体と前記回転子とを弾性的に連結する弾性部材をさらに備える、
    請求項1から5のいずれかに記載のトルクコンバータ。
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