WO2017221595A1 - 単相誘導電動機 - Google Patents

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WO2017221595A1
WO2017221595A1 PCT/JP2017/018617 JP2017018617W WO2017221595A1 WO 2017221595 A1 WO2017221595 A1 WO 2017221595A1 JP 2017018617 W JP2017018617 W JP 2017018617W WO 2017221595 A1 WO2017221595 A1 WO 2017221595A1
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WO
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auxiliary coil
induction motor
phase induction
capacitor
conductive state
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/018617
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English (en)
French (fr)
Inventor
大山　敦
吉田　俊哉
Original Assignee
株式会社荏原製作所
学校法人東京電機大学
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
    • H02P1/16—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
    • H02P1/42—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual single-phase induction motor
    • H02P1/44—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual single-phase induction motor by phase-splitting with a capacitor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
    • H02P23/06—Controlling the motor in four quadrants
    • H02P23/07—Polyphase or monophase asynchronous induction motors

Definitions

  • the present technology relates to a single-phase induction motor.
  • Single phase induction motors are used in many fields, such as pumps, compressors, and air conditioners.
  • One type of single-phase induction motor is a capacitor starting type single-phase induction motor using a starting capacitor. This capacitor is used for supplying an appropriate voltage to the main coil and the auxiliary coil in the starting process of the single-phase induction motor.
  • various methods have been used to obtain the starting torque of a capacitor starting type single-phase induction motor. For example, a starting capacitor having a large capacity may be used to obtain a starting torque.
  • a starting torque may be obtained by using two capacitors connected in parallel to secure a high capacitance at the time of starting.
  • the capacitor and the coil connected to it act as a loss member and reduce the driving efficiency of the motor. Therefore, when the capacity of the capacitor is increased in order to increase the starting torque, the driving efficiency of the induction motor at the rated speed operation is lowered.
  • the present technology has been made in view of the above problems, and one of its purposes is to reduce loss during rated speed operation and improve driving efficiency in a capacitor starting type single-phase induction motor. .
  • Patent Document 1 requires a plurality of capacitors. Another object of the present technology is to obtain a starting torque economically in a single-phase induction motor.
  • This technique is intended to at least partially solve at least a part of the above-described problems.
  • the main coil, the auxiliary coil connected in parallel to the main coil, the capacitor connected in series to the auxiliary coil, and the current supplied from the capacitor to the auxiliary coil are controlled.
  • a governor circuit, and the governor circuit transitions the auxiliary coil from the non-conducting state to the conducting state and transitions again to the non-conducting state once during less than a half cycle of the input power supply voltage of the single-phase induction motor. It is characterized by a single-phase induction motor in which start control that repeats the operation is performed and a current flows from the capacitor to the auxiliary coil when the auxiliary coil is in a conductive state.
  • the governor circuit includes a triac connected in series to the auxiliary coil, and a control circuit connected to the triac and generating a gate signal of the triac, based on the gate signal
  • the single-phase induction motor according to the first embodiment is characterized in that the starting control is performed by switching the triac.
  • the operation of transitioning from the non-conducting state to the conducting state and transitioning again to the non-conducting state is performed once during a half cycle of the input power supply voltage and during one cycle of the input power supply voltage.
  • the input power supply voltage is positive and negative, twice each, once during the cycle of the input power supply voltage, once when the input power supply voltage is positive or negative, or the input power supply
  • the single-phase induction motor according to the first embodiment is characterized in that the governor circuit is set to repeat once during a predetermined number of periods of voltage.
  • the amount of charge stored in the starting capacitor can be changed by appropriately setting the cycle in which the auxiliary coil transition operation occurs.
  • the governor circuit performs the start-up control in a period from when power is supplied to the single-phase induction motor until the single-phase induction motor reaches a predetermined rotational speed, and single-phase induction
  • the single-phase induction motor according to the first embodiment is configured to perform steady control after the electric motor reaches the predetermined rotation speed.
  • the starting torque is obtained in the starting control without increasing the capacity of the starting capacitor. Therefore, it is possible to improve the driving efficiency of the motor at the time of steady control by suppressing the influence of the starting capacitor acting as a capacitive load.
  • the auxiliary coil in the steady control, is always in a conductive state, and is characterized by the single-phase induction motor according to the fourth aspect.
  • the single-phase induction motor according to the fourth aspect is characterized in that the auxiliary coil is always in a non-conductive state in the steady control.
  • the starting capacitor is disconnected from the circuit of the single-phase induction motor during steady control. Therefore, there is no influence from the starting capacitor that works as a capacitive load, and the driving efficiency of the motor during steady control can be improved.
  • the governor circuit causes the auxiliary coil to transition from a non-conducting state to a conducting state when the absolute value of the input power supply voltage exceeds a predetermined voltage in the starting control, and the capacitor and the auxiliary
  • the single-phase induction motor according to the first embodiment is characterized in that when the resonance current by the coil becomes substantially zero, the non-conduction state is changed again.
  • the governor circuit performs the start control for a predetermined period after the input power supply voltage is supplied, and shifts to the steady control after the predetermined time has elapsed.
  • the governor circuit performs the start control for a predetermined period after the input power supply voltage is supplied, and shifts to the steady control after the predetermined time has elapsed.
  • the resonance frequency of the resonance circuit constituted by the auxiliary coil and the capacitor when the rotor of the single-phase induction motor is stopped is at least twice the frequency of the input power supply voltage.
  • the resonance frequency determined by the capacitance of the starting capacitor and the inductance of the auxiliary coil can be set as appropriate. Thereby, a peak current is generated in the field coil based on the resonance frequency determined by the capacity of the starting capacitor, and the instantaneous starting torque can be increased.
  • the triac gate signal connected in series to the auxiliary coil is turned on when the predetermined voltage is one fifth or more of the peak voltage of the input power supply voltage.
  • the triac is a single-phase induction motor according to the second aspect, which is turned off when the absolute value of the input power supply voltage is substantially equal to the peak voltage of the input power supply voltage.
  • a period from when the triac gate signal is turned on to when it is turned off is shorter than a half period of a resonance period of a resonance circuit including the auxiliary coil and the capacitor.
  • a single-phase induction motor having a main coil, an auxiliary coil connected in parallel to the main coil, a first capacitor connected in series to the auxiliary coil, and the first capacitor.
  • a second capacitor connected in parallel and connected in series to the auxiliary coil, and connected between the first capacitor and the auxiliary coil, controls the current supplied from the first capacitor to the auxiliary coil.
  • a first governor circuit configured as described above, wherein the first governor circuit changes the auxiliary coil from a non-conductive state to a conductive state once during less than a half cycle of the input power supply voltage of the single-phase induction motor. The start control is repeated to make the transition and the transition to the non-conductive state again, and the current flows from the first capacitor to the auxiliary coil when the auxiliary coil is in the conductive state. Is characterized by a single-phase induction motor.
  • the first governor circuit is in a normally conductive state between the first capacitor and the auxiliary coil in steady control. It is characterized by a single-phase induction motor that performs or is always non-conductive.
  • the number of starting capacitors connected to the auxiliary coil 2 can be appropriately selected by using the first governor circuit during the steady control.
  • the single-phase induction motor according to the thirteenth aspect is connected between the second capacitor and the auxiliary coil, and is supplied from the second capacitor to the auxiliary coil.
  • a second governor circuit configured to control a current to be generated, wherein the second governor circuit is configured to turn off the auxiliary coil once during less than a half cycle of the input power supply voltage of the single-phase induction motor.
  • a single-phase induction motor that performs start-up control that repeats an operation of transitioning from a conduction state to a conduction state and then transitioning to a non-conduction state again, and current flows from the second capacitor to the auxiliary coil when the auxiliary coil is in a conduction state.
  • the starting torque can be obtained by the peak current flowing from the second capacitor to the auxiliary coil.
  • the absolute value of the input power supply voltage of the single-phase induction motor is one fifth of the peak voltage of the input power supply voltage.
  • the first governor circuit causes the first capacitor and the auxiliary coil to transition from a non-conductive state to a conductive state
  • the second governor circuit includes the second capacitor and the auxiliary coil. It is characterized by a single-phase induction motor that makes a transition from a non-conductive state to a conductive state.
  • a sufficient starting torque can be obtained from the input power source energy.
  • the first governor circuit changes a state between the first capacitor and the auxiliary coil from a non-conductive state to a conductive state.
  • a single-phase induction motor is characterized in that the timing of transition is different from the timing of transition of the second governor circuit from the non-conducting state to the conducting state between the second capacitor and the auxiliary coil.
  • the peak current flowing in the auxiliary coil 2 flows twice or more during less than a half cycle of the input power supply voltage.
  • the period during which the maximum output torque of the single phase induction motor is maintained can be lengthened.
  • the capacity of the first capacitor and the capacity of the second capacitor can be arbitrarily selected. It features a single-phase induction motor.
  • a single-phase induction motor a main coil, an auxiliary coil connected in parallel to the main coil, a first capacitor connected in series to the auxiliary coil, and the first capacitor
  • a first governor circuit connected between the auxiliary coils and configured to control a current supplied from the first capacitor to the auxiliary coil, and the first governor circuit includes the single governor circuit.
  • the single-phase induction motor according to the nineteenth aspect further includes a path capable of connecting between the first governor circuit and the main coil, and the first governor circuit includes:
  • the steady-state control is characterized by a single-phase induction motor that is always connected to the path, thereby directly conducting between the main coil and the auxiliary coil having an impedance different from that of the main coil.
  • FIG. 1 shows a block diagram of a capacitor starting single-phase induction motor including a governor circuit according to an embodiment of the present technology.
  • FIG. The waveform of the input voltage at the time of start control based on one Embodiment of this technique, the waveform of the electric current which flows through a main coil and an auxiliary
  • An example of the main coil at the time of steady control and the waveform of the current which flows through an auxiliary coil, and a triac gate signal concerning one embodiment of this art is shown.
  • An example of the main coil at the time of steady control and the waveform of the current which flows through an auxiliary coil, and a triac gate signal concerning one embodiment of this art is shown.
  • FIG. 4 shows an example of a waveform of a main coil voltage, a triac gate signal, and a current flowing in an auxiliary coil when the control circuit shown in FIG. 3 is used.
  • the circuit diagram of the control circuit which concerns on 2nd embodiment of this technique is shown.
  • FIG. 6 shows an example of a waveform of a main coil voltage, a triac gate signal, and a waveform of a current flowing through an auxiliary coil when the control circuit shown in FIG. 5 is used.
  • movement flowchart of a governor circuit etc. based on one Embodiment of this technique is shown. 8 shows waveforms of various signals obtained when the operation shown in FIG. 7 is performed.
  • FIG. 1 shows a block diagram of a capacitor starting single phase induction motor 10 according to an embodiment of the present technology.
  • a capacitor starting type single-phase induction motor 10 includes a main coil 1, an auxiliary coil 2, and a starting capacitor 3 and a triac 4 inserted in series with the auxiliary coil 2.
  • the capacitor starting type single-phase induction motor 10 further includes a control circuit 5.
  • the control circuit 5 is connected to both the AC input power supply F and the triac 4.
  • a circuit composed of the triac 4 and the control circuit 5 is referred to as a governor circuit 6.
  • the control circuit 5 (or the governor circuit 6) controls the current supplied from the starting capacitor 3 to the auxiliary coil 2 after the single-phase induction motor 10 is turned on, thereby adjusting the output torque of the single-phase induction motor 10. To do.
  • the control circuit 5 (or the governor circuit 6) monitors the rotational speed of the rotor (rotor) of the single-phase induction motor 10.
  • the governor circuit performs start-up control that repeats the operation of transitioning the non-conduction state / conduction state of the auxiliary coil 2 during a period from when the single-phase induction motor 10 is turned on until the rotation of the rotor reaches a predetermined rotation speed.
  • FIG. 2A shows various signal waveforms during start control according to an embodiment of the present technology.
  • the horizontal axis represents time (t), and the waveform of the voltage V of the input power supply F is shown at the top stage, and the second stage from the top flows through the main coil 1 during start control corresponding to the input power supply voltage waveform.
  • the waveform of current Im is shown.
  • FIG. 2A shows the waveform of the current Ia flowing through the auxiliary coil 2 at the start control in the third stage, and the waveform of the gate signal Ir of the triac 4 at the start control at the bottom stage.
  • the scale of time (t) on the horizontal axis is the same for each stage.
  • the phase of the current Ia flowing through the auxiliary coil 2 is advanced by about a quarter cycle (90 °) with respect to the phase of the current Im flowing through the main coil 1.
  • the current Ia flowing through the auxiliary coil 2 has a waveform with a sharp periodic peak.
  • the peak of the absolute value of the current Ia flowing through the auxiliary coil 2 appears once during the half cycle of the input power supply voltage V.
  • the auxiliary coil current Ia has the same fundamental frequency as the power supply frequency.
  • the period during which the current Ia of the auxiliary coil 2 flows is less than a half cycle of the input power supply voltage V.
  • the period during which the current Ia of the auxiliary coil 2 flows is, for example, a period of about three quarters of the half cycle of the power supply voltage V in FIG. 2A.
  • the absolute value of the peak current flowing through the auxiliary coil 2 is much larger than the absolute value of the peak current of the main coil 1 (for example, about 3 times in FIG. 2A).
  • the absolute value of the current Ia flowing through the auxiliary coil 2 increases rapidly when it starts to flow, reaches a peak when the current Im of the main coil 1 is approximately zero, and then decreases rapidly and converges.
  • the control circuit 5 monitors the input power supply voltage V of the input power supply F, and when the absolute value of the input power supply voltage V (or the voltage Vm of the main coil 1) exceeds a predetermined first voltage vf1, the gate of the triac 4 Turn on the signal.
  • the predetermined first voltage vf1 is preferably a certain amount with respect to the power supply voltage V, for example, about one fifth or more of the absolute value peak of the power supply voltage V. This is because the input power source energy can be used as the starting torque.
  • the gate signal Ir of the triac 4 is turned on when the absolute value of the input power supply voltage V is almost the maximum 1 ⁇ 2.
  • the input power supply F and the auxiliary coil 2 transition from non-conduction to conduction.
  • a current flows from the starting capacitor 3 to the auxiliary coil 2 due to the resonance state generated by the starting capacitor 3 and the auxiliary coil 2. Since the fundamental wave component of the current has an appropriate phase difference with respect to the main coil current lm and is supplied with a large amplitude, the single-phase induction motor 10 obtains a large starting torque.
  • the gate signal of the triac 4 is turned off to prepare for the supply of the peak current at the next timing.
  • the period from when the gate signal of the triac 4 is turned on to when it is turned off is set shorter than the half period of the resonance period of the resonance circuit constituted by the auxiliary coil 2 and the starting capacitor 3 in order to stop the resonance current in a half period. May be.
  • the triac 4 is preferably turned off when the absolute value of the input power supply voltage V is large (for example, approximately equal to the peak voltage of the power supply voltage V). This is because the energy charged in the starting capacitor 3 can be increased.
  • a resonance state is created by the capacity of the starting capacitor 3 and the impedance of the auxiliary coil 2, and the excitation current at the time of starting is set. Increase to obtain the starting torque of the single phase induction motor. Start by shortening the period from when the triac 4 is turned on to when it is turned off, that is, by lengthening the period after the triac 4 is turned off until the next time the triac 4 is turned on A large starting torque can be obtained by sufficiently charging the capacitor 3.
  • the starting capacitor is set so that the resonance frequency of the resonance circuit composed of the auxiliary coil 2 and the starting capacitor 3 when the rotor of the single-phase induction motor 10 is stopped is at least twice the frequency of the input power supply F. 3 capacitance is set.
  • the governor circuit 6 may select the transition operation to repeat once during the half cycle of the input power supply voltage V of the single-phase induction motor 10, or during one cycle of the input power supply voltage V, When the input power supply voltage V is positive and negative, it may be selected to repeat twice, once each.
  • the transition operation is performed once during one cycle of the input power supply voltage V, once when the voltage is positive or negative, that is, once during one cycle, or a predetermined number of cycles (for example, two cycles). You may choose to repeat once in between. By increasing the period in which the transition operation occurs, the starting capacitor 3 can store more charge.
  • the control circuit 5 (or the governor circuit 6) performs steady control for controlling the triac gate signal Ir to be always on or always off after reaching the rated rotational speed.
  • ⁇ Steady control> 2B and 2C both show the waveform of the current Im flowing through the main coil 1 of the single-phase induction motor 10 during steady control (upper part of the figure), the waveform of the current Ia flowing through the auxiliary coil 2 (middle part of the figure), and the triac 4
  • the waveform of the gate signal Ir is shown in the lower part of the figure.
  • the triac 4 gate signal Ir is always on during steady control. Therefore, the auxiliary coil 2 is not disconnected from the circuit of the single-phase induction motor 10 during steady control.
  • the single phase induction motor 10 is driven by the current Ia of the auxiliary coil 2 and the current Im of the main coil 1.
  • the driving efficiency of the motor at the time of steady control is not greatly reduced.
  • the gate signal Ir of the triac 4 is always off during steady control. Therefore, the auxiliary coil 2 is disconnected from the circuit of the induction motor 10 during steady control, and the induction motor 10 is single-phase driven by the current Im flowing through the main coil 1.
  • the starting capacitor 3 is in a non-conductive state, so the starting capacitor 3 does not work as a capacitive loss member, and the motor is driven by the starting capacitor 3. There is no reduction in efficiency.
  • FIG. 3 shows a circuit diagram of the control circuit 5 according to the first embodiment of the present technology.
  • the control circuit 5 includes a control power supply 31, a voltage monitoring circuit 32 that monitors the input power supply voltage V, a current monitoring circuit 33 that monitors the current Ia of the auxiliary coil 2, a CPU (central processing unit) 34, and a diode 35. Including.
  • the control circuit 5 has an input side connected to the power supply F and an output side connected to the auxiliary coil 2 and the triac 4.
  • the control power supply 31 is connected to the input power supply F and provides power for driving the control circuit 5.
  • the CPU 34 generates a gate signal Ir for the triac 4 based on signals from the voltage monitoring circuit 32 and the current monitoring circuit 33.
  • the voltage monitoring circuit 32 determines whether or not the absolute value of the voltage Vm of the main coil 1 exceeds a predetermined first voltage vf1 during start control. When a predetermined first voltage vf1 is exceeded, the CPU 34 generates a triac 4 gate-on signal based on a signal from the voltage monitoring circuit 32. When the triac 4 is turned on, the starting capacitor 3 is discharged and an exciting current flows through the auxiliary coil 2. Thereby, the electric motor 10 can obtain a starting torque.
  • the voltage monitoring circuit 32 determines whether or not the absolute value of the voltage Vm of the main coil 1 exceeds a predetermined second voltage vf2 at the start control. When the predetermined second voltage vf2 is exceeded, the CPU 34 generates a triac 4 gate-off signal based on the signal from the voltage monitoring circuit 32.
  • the current monitoring circuit 33 determines whether or not the current Ia to the auxiliary coil 2 is substantially zero during start control. When the current Ia to the auxiliary coil 2 is substantially zero, the CPU 34 turns off the gate of the triac 4. When the triac 4 is turned off, the auxiliary coil 2 transitions to a non-conducting state and the starting capacitor 3 is charged.
  • FIG. 4 shows various signal waveforms when the control circuit 5 shown in FIG. 3 is used.
  • 4 shows the voltage Vm waveform of the main coil 1 (upper part of FIG. 4), the gate signal Ir waveform of the triac 4 (middle part of FIG. 4), and the waveform of the current Ia of the auxiliary coil 2 (lower part of FIG. 4).
  • the triac 4 is controlled to turn on when the absolute value of the main coil 1 voltage Vm exceeds a predetermined first voltage vf1. Thereafter, when the absolute value of the main coil 1 voltage Vm exceeds a predetermined second voltage vf2, the gate signal Ir of the triac 4 is turned off.
  • the second voltage vf2 is preferably set to a large absolute value of the main coil 1 voltage Vm (for example, a value approximately equal to the peak voltage of the power supply voltage Vm as shown in FIG. 4). This is because the energy charged in the starting capacitor 3 can be increased.
  • the triac 4 is controlled to be turned off when the current Ia to the auxiliary coil 2 is substantially zero.
  • FIG. 5 shows a circuit diagram of the control circuit 5 according to the second embodiment of the present technology.
  • the control circuit 5 includes a control power supply 31, a voltage monitoring circuit 32 that monitors the voltage of the input power supply F, a CPU 34, and a diode 35.
  • the CPU 34 includes a timer circuit 36.
  • the control circuit 5 has an input side connected to the power supply F and an output side connected to the triac 4.
  • the CPU 34 generates the gate signal Ir of the triac 4 based on the signal from the voltage monitoring circuit 32 and the signal from the timer circuit 36.
  • the voltage monitoring circuit 32 determines whether or not the absolute value of the voltage Vm of the main coil 1 exceeds a predetermined first voltage vf1 during start control. When the predetermined first voltage vf1 is exceeded, the CPU 34 generates a triac gate-on signal.
  • the timer circuit 36 sets the time from when the gate signal Ir of the triac 4 is turned on to when it is turned off.
  • the CPU 34 generates a gate-off signal for the triac 4 after the first predetermined period has elapsed since the gate signal for the triac 4 is turned on.
  • the triac 4 is controlled to be turned off.
  • FIG. 6 shows various signal waveforms according to an embodiment when the control circuit 5 shown in FIG. 5 is used.
  • FIG. 6 shows the voltage Vm waveform (upper part of FIG. 6) of the main coil 1, the gate signal Ir of the triac 4 (middle part of FIG. 6), and the current Ia waveform of the auxiliary coil 2 (lower part of FIG. 6).
  • the triac 4 is controlled to be turned on when the voltage Vm exceeds the predetermined first voltage vf1, and after the first predetermined period has elapsed since being turned on, the gate signal Ir to the triac is Controlled off.
  • the auxiliary coil current Ia becomes substantially zero, the triac 4 is controlled to be turned off.
  • FIG. 7 shows an operation flowchart of the governor circuit 6 and the like according to an embodiment of the present technology when the control circuit 5 shown in FIG. 3 is used.
  • control power supply 31 is turned on and the control circuit 5 is activated.
  • the main coil 1 is energized. (Step 701).
  • the timer circuit 36 starts counting (step 702).
  • the timer circuit 36 sets a second predetermined period from when the governor circuit 6 that allows current to flow to the auxiliary coil 2 during start-up control to be turned off.
  • the second predetermined period is set longer than, for example, a period until the rated rotational speed is reached based on a period until the rotational speed of the motor reaches the rating.
  • the timer circuit 36 determines whether or not the second predetermined period has elapsed (step 703). If it is determined in step 703 that the second predetermined period has not elapsed, start control in steps 704 to 710 is performed.
  • the voltage monitoring circuit 32 determines whether the absolute value of the voltage Vm of the main coil 1 exceeds a predetermined first voltage vf1 (step 704). If it is determined in step 704 that the absolute value of the voltage Vm of the main coil 1 has exceeded the predetermined first voltage vf1, the CPU 34 turns on the gate signal of the triac 4 (step 705). When the triac 4 is turned on, the auxiliary coil 2 is energized (step 706). When the auxiliary coil 2 is energized, a resonance state is generated by the starting capacitor 3 and the auxiliary coil 2, and a current flows from the starting capacitor 3 to the auxiliary coil 2.
  • the voltage monitoring circuit 32 determines whether or not the absolute value of the voltage Vm of the main coil 1 exceeds a predetermined second voltage vf2. Further, the current monitoring circuit 33 determines whether or not the energization current Ia of the auxiliary coil 2 has passed zero (or whether it is substantially zero) (step 707).
  • the CPU 34 When the auxiliary coil current Ia passes through zero, the CPU 34 turns off the gate of the triac 4 (step 708). On the other hand, when the absolute value of the voltage Vm of the main coil 1 exceeds the predetermined second voltage vf2, the CPU 34 turns off the gate signal Ir of the triac 4 (step 709). If the auxiliary coil current Ia does not pass through zero, or if the absolute value of the voltage Vm of the main coil 1 does not exceed the predetermined second voltage vf2, the process returns to step 707.
  • the governor circuit 6 turns off the energization to the auxiliary coil 2 (step 710).
  • step 703 When it is determined in step 703 that the second predetermined period has elapsed by the timer circuit 36, the process proceeds to step 710. Within the second predetermined period, the motor reaches the rated speed. After the second predetermined period has elapsed, in steps 711 to 712, steady control of the motor is performed.
  • the CPU 34 always turns on the gate signal of the triac 4 (step 711).
  • the auxiliary coil 2 is always energized, and the motor is driven by the current flowing through the main coil 1 and the auxiliary coil 2 (step 712).
  • the motor maintains the rated rotational speed.
  • the triac 4 gate signal may be always turned off during steady control.
  • the auxiliary coil 2 is always energized and the motor is driven independently by the current Im flowing through the main coil 1.
  • FIG. 8 shows waveforms of various signals according to an embodiment when the operation shown in FIG. 7 is performed.
  • FIG. 8 shows the voltage Vm waveform of the main coil 1 (the top stage of FIG. 8), the gate signal Ir of the triac 4 (the second stage of FIG. 8), and the current Ia waveform of the auxiliary coil 2 (the third stage of FIG. 8). Show. Further, FIG. 8 shows the voltage waveform of the control power supply 31 (fourth stage in FIG. 8), the ON / OFF of the governor circuit 6 (fifth stage in FIG. 8), and the rotational speed of the motor (bottom stage in FIG. 8). The start control is performed within a second predetermined period in which the governor circuit 6 is on.
  • the gate signal Ir of the triac 4 is repeatedly turned on and off according to the magnitude of the voltage Vm of the main coil 1. After the number of rotations of the motor reaches the rating and the second predetermined period elapses, the control shifts to steady control. In the steady control, the governor circuit 6 is always turned off, and the triac gate signal is always turned on.
  • FIG. 9A to 9C are a block diagram of the single-phase induction motor 10 (FIG. 9A) and diagrams showing various signal waveforms in the single-phase induction motor 10 shown in FIG. 9A according to the third embodiment of the present technology (FIG. 9B and FIG. 9B). FIG. 9C).
  • the single-phase induction motor 10 according to this embodiment includes one or more starting capacitors (for example, connected in parallel to the first starting capacitor 3 and connected in series to the auxiliary coil 2).
  • the second starting capacitor 7) is different from the single-phase induction motor 10 shown in FIG.
  • a single-phase induction motor 10 shown in FIG. 9A includes an input power supply F, a main coil 1, an auxiliary coil 2, a first starting capacitor 3, a second starting capacitor 7, a first governor circuit 6, a rotor, 8.
  • the main coil 1 is connected to the input power source F, and the auxiliary coil 2 is connected to the main coil 1 in parallel.
  • the first starting capacitor 3 is connected to the auxiliary coil 2 in series.
  • the second starting capacitor 7 is connected in parallel with the first starting capacitor 3 and is connected in series to the auxiliary coil 2.
  • the first governor circuit 6 is connected between the first starting capacitor 3 and the auxiliary coil 2.
  • the first governor circuit 6 appropriately controls the timing for turning on / off the triac 4 (see FIG.
  • the first governor circuit 6 has the same configuration as the governor circuit 6 shown in FIG. 1, but is shown as a switch in FIG. 9A.
  • the first governor circuit 6 is in a non-conducting state between the first starting capacitor 3 and the auxiliary coil 2 once during the start control, during less than a half cycle of the input power supply voltage V of the single-phase induction motor 10. The operation of transitioning to the conductive state and transitioning to the non-conductive state is repeated periodically.
  • the first governor circuit 6 is configured such that a peak current flows from the first starting capacitor 3 to the auxiliary coil 2 when the first starting capacitor 3 and the auxiliary coil 2 are transitioned to a conductive state.
  • the first governor circuit 6 operates in the same manner as the governor circuit 6 shown in FIG.
  • FIG. 9B shows the waveform of the current Im flowing through the main coil 1 of the single-phase induction motor 10 and the waveform of the current Ia flowing through the auxiliary coil 2 at the time of start control at the upper stage, with the horizontal axis being time (t). Shows the waveform of the voltage V of the input power supply F (or the voltage Vm of the main coil 1).
  • the current Ia flowing through the auxiliary coil 2 has a periodic waveform having a sharp peak.
  • the current Ia of the auxiliary coil 2 shown in FIG. 9B is obtained by adding the current flowing through the second starting capacitor 7 to the current flowing from the first starting capacitor 3 to the auxiliary coil 2. Therefore, according to this embodiment, as shown in FIG.
  • the current Ia becomes larger than the current Ia flowing through the auxiliary coil 2 shown in FIG. 1 by the amount of current flowing through the second starting capacitor 7. Therefore, a starting torque larger than the starting torque obtained when using the single-phase induction motor 10 shown in FIG. 1 can be obtained.
  • the absolute value of the voltage V (voltage Vm of the main coil 1) of the input power supply F is equal to or higher than a predetermined first voltage vf1 (
  • the auxiliary coil 2 is preferably transitioned from the non-conducting state to the conducting state when the peak voltage of the absolute value of the power supply voltage V is about one fifth or more.
  • FIG. 9C shows the waveform of the current Im flowing through the main coil 1 of the single-phase induction motor 10 shown in FIG. 9A and the waveform of the current Ia flowing through the auxiliary coil 2 at the time of steady control, with the horizontal axis being time (t). .
  • FIG. 9C As shown, a current Im flows through the main coil 1 and a current Ia flows through the auxiliary coil Ia. The current Ia is advanced by about a quarter of the period phase with respect to the current Im by the first starting capacitor 3.
  • Single-phase induction motor 10 is driven by current Im of main coil 1 and current Ia of auxiliary coil 2.
  • the current Ia of the auxiliary coil 2 is the sum of the currents flowing through the first starting capacitor 3 and the second starting capacitor 7.
  • the single-phase induction motor 10 has a current Ia of the auxiliary coil 2 consisting only of the current flowing through the second starting capacitor 7. And driven by the current Im of the main coil 1.
  • the first governor circuit 6 is used to appropriately select the conduction state (always conducting state, always non-conducting state) between the first starting capacitor 3 and the auxiliary coil 2. be able to. That is, at the time of steady control, the number of starting capacitors (capacitor capacity) connected to the auxiliary coil 2 can be appropriately selected.
  • FIG. 10A to 10C are a block diagram (FIG. 10A) of the single-phase induction motor 10 according to the fourth embodiment of the present technology, and diagrams showing various signal waveforms in the single-phase induction motor 10 shown in FIG. 10A (FIG. 10B and FIG. 10B). FIG. 10C).
  • the single-phase induction motor 10 according to the present embodiment includes one or more governor circuits (for example, the second governor circuit 9 in FIG. 10A) in addition to the first governor circuit 6. Different from the electric motor 10.
  • Each of the one or more governor circuits is connected between the auxiliary coil 2 and one starting capacitor connected in parallel to the first starting capacitor 3. A description of the same configuration as that of the single-phase induction motor 10 shown in FIG. 10A is omitted.
  • FIG. 10A is an example of a block diagram of the single-phase induction motor 10 during start control.
  • a single-phase induction motor 10 shown in FIG. 10A includes a second governor circuit 9.
  • the second governor circuit 9 is connected between the auxiliary coil 2 and the second starting capacitor 7 connected in parallel to the first starting capacitor 3.
  • the second governor circuit 9 is configured to control the current supplied from the second starting capacitor 7 to the auxiliary coil 2.
  • the second governor circuit 9 has a second start capacitor once during the start control, during less than a half cycle of the input power supply voltage V of the single-phase induction motor 10.
  • the operation of transitioning from the non-conducting state to the conducting state between 7 and the auxiliary coil 2 and transitioning to the non-conducting state is repeated periodically.
  • the first governor circuit 6 and the second governor circuit 9 are controlled so as to have different on / off timings.
  • FIG. 10B shows the waveform of the current Im flowing through the main coil 1 of the single-phase induction motor 10 and the waveform of the current Ia flowing through the auxiliary coil 2 at the time of starting control at the upper stage, with the horizontal axis being time (t). Shows the waveform of the voltage V of the input power supply F. The scale of time (t) on the horizontal axis is the same for each stage. In FIG. 10B, two peaks occur intermittently in the current Ia of the auxiliary coil 2 during less than a half cycle of the input power supply voltage V.
  • One peak of the current Ia occurs at the timing when the first governor circuit 6 makes a transition between the first starting capacitor 3 and the auxiliary coil 2 from the non-conductive state to the conductive state, and the other one peak is the second peak. This occurs at a timing when the governor circuit 9 makes a transition between the second starting capacitor 7 and the auxiliary coil 2 from the non-conductive state to the conductive state.
  • the first governor circuit 6 and the second governor circuit 9 are used to establish a non-interval between the first starting capacitor 3 and the auxiliary coil 2 during less than a half cycle of the input power supply voltage V.
  • the timing of transition from the conductive state to the conductive state is different from the timing of transition between the second starting capacitor 7 and the auxiliary coil 2 from the non-conductive state to the conductive state.
  • the present embodiment it is possible to appropriately select the timing for transitioning between each starting capacitor and the auxiliary coil 2 from the non-conductive state to the conductive state during less than a half cycle of the input power supply voltage V. .
  • the timing for each of the plurality of governor circuits to transition from the non-conductive state to the conductive state are adjusted. As a result, the manner of rotational movement of the rotor 8 can be appropriately adjusted.
  • the first governor circuit 6 is configured so that the absolute value of the voltage V of the input power supply F is not less than a predetermined first voltage vf1, for example, about one fifth or more of the peak voltage of the absolute value of the power supply voltage V.
  • the first starting capacitor 3 and the auxiliary coil 2 are transitioned from the non-conducting state to the conducting state, and the second governor circuit 9 conducts between the second starting capacitor 7 and the auxiliary coil 2 from the non-conducting state. It is preferable to transition to a state.
  • the capacity of the first starting capacitor 3 and the capacity of the second starting capacitor 7 can be arbitrarily selected.
  • the magnitude of the peak of the current Ia of the auxiliary coil 2 generated during less than a half cycle of the input power supply voltage V can be set.
  • the manner of rotational movement of the rotor 8 can be adjusted.
  • FIG. 10C shows the waveform of the current Im flowing through the main coil 1 of the single-phase induction motor 10 shown in FIG. 10A and the waveform of the current Ia flowing through the auxiliary coil 2 at the time of steady control, with the horizontal axis being time (t).
  • the first starting capacitor 3 and the auxiliary coil 2 are always in a conductive state (that is, the gate signal Ir (see FIG. 1) of the triac 4 of the first governor circuit 6 is always on), and the second starting The capacitor 7 and the auxiliary coil 2 are always non-conductive (that is, the triac gate signal of the second governor circuit 9 is always off) or always conductive (that is, the triac gate signal of the second governor circuit 9 is always constant).
  • the current Im flows through the main coil 1, and the current Ia whose phase phase is advanced by about a quarter of the current Im flows through the auxiliary coil Ia.
  • the current Ia of the auxiliary coil 2 is a current that flows only through the first starting capacitor 3.
  • the single-phase induction motor 10 is driven by the current Ia of the auxiliary coil 2 and the current Im of the main coil 1 during steady control.
  • the single-phase induction motor 10 is single-phase driven by the current Im of the main coil 1.
  • the first governor circuit 6 is used to appropriately select the conduction state (always conducting state, always non-conducting state) between the first starting capacitor 3 and the auxiliary coil 2, Further, the conduction state (always conducting state, always non-conducting state) between the second starting capacitor 7 and the auxiliary coil 2 can be appropriately selected using the second governor circuit 9. Thereby, at the time of steady control, the number (capacitor capacity
  • FIGS. 11A and 11B are block diagrams (FIGS. 11A and 11B) of the single-phase induction motor 10 and diagrams showing various signal waveforms in the single-phase induction motor 10 (FIG. 11C) according to the fifth embodiment of the present technology. It is.
  • the single-phase induction motor 10 according to this embodiment has a path 11 that can be directly connected between the main coil 1 and the auxiliary coil 2 without the first starting capacitor 3. It differs from the single phase induction motor 10 shown in FIG.
  • the path 11 is configured to be directly connectable between the first governor circuit 6 and the main coil 1.
  • the first governor circuit 6 is configured to be switchable between the first starting capacitor 3 and the auxiliary coil 2 or between the path 11 and the auxiliary coil 2.
  • the first governor circuit 6 has one end connected to the auxiliary coil 2 and the other end connected to the path 11 or the first starting capacitor 3. Therefore, the first governor circuit 6 includes the main coil 1 and the auxiliary coil 2 without passing through the first starting capacitor 3 in addition to switching between conduction / non-conduction between the first starting capacitor 3 and the auxiliary coil 2. And is configured to switch between direct conduction.
  • FIG. 11A is a block diagram of single-phase induction motor 10 during start control.
  • the first governor circuit 6 is not connected to the path 11.
  • the first governor circuit 6 causes the first starting capacitor 3 and the auxiliary coil 2 to transition from the non-conductive state to the conductive state once during less than a half cycle of the input power supply voltage V of the single-phase induction motor 10. The operation of transitioning to the non-conductive state is repeated periodically.
  • the first governor circuit 6 is configured such that a peak current flows from the first starting capacitor 3 to the auxiliary coil 2 when the first starting capacitor 3 and the auxiliary coil 2 are transitioned to a conductive state.
  • the first governor circuit 6 operates in the same manner as the governor circuit 6 shown in FIG. Accordingly, the waveform of the current Ia flowing through the auxiliary coil 2 at the start control is the same as the waveform of the auxiliary coil 2 current Ia shown in FIG. 2A.
  • FIG. 11B is a block diagram of the single-phase induction motor 10 during steady control according to the present embodiment
  • FIG. 11C is a diagram illustrating various signal waveforms in the single-phase induction motor 10 during steady control.
  • the first governor circuit 6 is always connected to the path 11, disconnects the first starting capacitor 3 from the circuit of the single-phase induction motor 10, and connects only the auxiliary coil 2 in parallel with the main coil 1.
  • the first starting capacitor 3 is not connected to the auxiliary coil 2, if the impedance of the main coil 1 and the impedance of the auxiliary coil 2 are the same, the current Ia of the auxiliary coil 2 and the main coil 1 It is in phase with the current Im.
  • a difference is provided between the impedance of the main coil 1 and the impedance of the auxiliary coil 2. Since the phase of the current is determined according to the impedance of the coil, a difference is provided between the impedance of the main coil 1 and the impedance of the auxiliary coil 2 (for example, the number of turns of the main coil 1 is set to be larger than the number of turns of the auxiliary coil 2).
  • the impedance of the main coil 1 and the impedance of the auxiliary coil 2 for example, the number of turns of the main coil 1 is set to be larger than the number of turns of the auxiliary coil 2.
  • the single-phase induction motor 10 is driven by the current Ia of the auxiliary coil 2 and the current Im of the main coil 1 having the phase difference shown in FIG. 11C.
  • a phase difference is provided between the current Ia of the auxiliary coil 2 and the current Im of the main coil 1 using the difference in impedance of the coil to create a rotating magnetic field, The single phase induction motor 10 can be driven.
  • FIG. 11A and 11B schematically depict the first governor circuit 6. More specifically, the first governor circuit 6 is configured as shown in FIG. 11D.
  • the two triacs 4 (first triac 4a and second triac 4b) are connected in parallel to the main coil 1 and in series to the auxiliary coil 2, respectively.
  • the first triac 4 a is connected between the first starting capacitor 3 and the auxiliary coil 2
  • the second triac 4 b is connected between the path 11 and the auxiliary coil 2.
  • the control circuit 5 appropriately controls the timing for turning on / off the first triac 4a and the second triac 4b.
  • the control circuit 5 controls on / off of the first triac 4a so that a peak current flows from the first start capacitor 3 to the auxiliary coil 2, and controls the second triac 4b to be always off. . Further, during the continuity control, the control circuit 5 controls the first triac 4a to be always off and controls the second triac 4b to be always on.
  • SYMBOLS 1 Main coil, 2 ... Auxiliary coil, 3 ... (1st) starting capacitor, 4 ... Triac, 5 ... Control circuit, 6 ... (1st) governor circuit, 7 ... 2nd starting capacitor, 8 ... Rotor, DESCRIPTION OF SYMBOLS 9 ... 2nd governor circuit, 10 ... Capacitor starting type single phase induction motor, 31 ... Control power supply, 32 ... Voltage monitoring circuit, 33 ... Current monitoring circuit, 35 ... Diode, 36 ... Timer circuit

Abstract

大きな始動トルクを得ることのできるコンデンサ始動単相誘導電動機を提供する。　単相誘導電動機であって，主コイルと、該主コイルに並列接続された補助コイルと、補助コイルに直列接続されたコンデンサと、コンデンサから補助コイルに供給される電流の制御を行うガバナ回路とを備え、ガバナ回路は、単相誘導電動機の入力電源の電圧の半周期未満の間に１回、補助コイルを非導通状態から導通状態に遷移させ再び非導通状態に遷移させる動作を繰り返す始動制御を行う。補助コイルが導通状態のときにコンデンサから補助コイルに電流が流れ、始動トルクを得ることができる。

Description

単相誘導電動機
本技術は、単相誘導電動機に関する。
　単相誘導電動機は、多くの分野、例えば、ポンプや、コンプレッサ、空調装置に利用されている。単相誘導電動機の一つに、始動コンデンサを用いたコンデンサ始動型単相誘導電動機がある。このコンデンサは、単相誘導電動機の始動工程で、主コイル及び補助コイルに適当な電圧を供給するために用いられる。従来、コンデンサ始動型単相誘導電動機の始動トルクを得るために様々な手法が用いられてきた。例えば、始動トルクを得るために容量の大きな始動コンデンサを用いることがあった。また、例えば、特許文献１に記載の技術では、２つの並列接続されたコンデンサを用いて、始動時には高い静電容量を確保して始動トルクを得ることがあった。
特開２０１２－１１５０３４号公報
　しかしながら、モータが定格回転数に到達すると、コンデンサとそれに接続されたコイルは損失部材として働き、モータの駆動効率を低下させる。従って、始動トルクを大きくするためにコンデンサの容量を増やすと、定格回転数運転時の誘導電動機の駆動効率は低下する。本技術は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的の一つは、コンデンサ始動型単相誘導電動機において、定格回転数運転時の損失を低減し、駆動効率を改善することにある。
　また、特許文献１における構成では、コンデンサが複数必要となる。本技術の他の目的の一つは、単相誘導電動機において、経済的に始動トルクを得ることにある。
　本技術は、上述の課題の少なくとも一部を少なくとも部分的に解決することを意図している。
　第１の形態によれば、主コイルと、前記主コイルと並列接続された補助コイルと、前記補助コイルに直列接続されたコンデンサと、前記コンデンサから前記補助コイルに供給される電流の制御を行うガバナ回路とを備え、前記ガバナ回路は、前記単相誘導電動機の入力電源電圧の半周期未満の間に１回、前記補助コイルを非導通状態から導通状態に遷移させ再び非導通状態に遷移させる動作を繰り返す始動制御を行い、前記補助コイルが導通状態のときに前記コンデンサから前記補助コイルに電流が流れる、単相誘導電動機を特徴とする。
　この一形態によれば、ガバナ回路の非導通状態、導通状態の遷移を周期的に制御することにより、始動コンデンサの容量と、補助コイルのインピーダンスで確定する共振状態を作り出し、始動時の励磁電流を増加させることができる。これにより単相誘導電動機において大きな始動トルクを得ることができる。
　第２の形態によれば、前記ガバナ回路は、前記補助コイルに直列接続されたトライアックと、前記トライアックに接続され、前記トライアックのゲート信号を生成する制御回路とを備え、前記ゲート信号に基づいて前記トライアックを切替え制御することによって前記始動制御を行う第１の形態に記載の単相誘導電動機を特徴とする。
　第３の形態によれば、前記非導通状態から導通状態に遷移させ再び非導通状態に遷移させる動作を前記入力電源電圧の半周期の間に１回、前記入力電源電圧の１周期の間に、前記入力電源電圧が正及び負のときに各１回であわせて２回、前記入力電源電圧の１周期の間に、前記入力電源電圧が正又は負のときに１回、または前記入力電源電圧の所定数周期の間に１回、繰り返すよう、前記ガバナ回路は設定されている、第１の形態に記載の単相誘導電動機を特徴とする。
　この一形態によれば、補助コイルの遷移動作が生ずる周期を適宜設定することで、始動コンデンサに蓄えられる電荷量を変化させることができる。
　第４の形態によれば前記ガバナ回路は、前記単相誘導電動機に電源が投入されてから前記単相誘導電動機が所定の回転速度に到達するまでの期間に前記始動制御を行い、単相誘導電動機が前記所定の回転速度に到達したのちは、定常制御を行うよう構成された第１の形態に記載の単相誘導電動機を特徴とする。
　この一形態によれば、始動制御においては始動コンデンサの容量を増やすことなく、始動トルクを得ている。従って、容量性負荷として働く始動コンデンサの影響を抑えて、定常制御時のモータの駆動効率を改善することができる。
　第５の形態によれば前記定常制御において、前記補助コイルは常時導通状態にされる、第４の形態に記載の単相誘導電動機を特徴とする。
　第６の形態によれば前記定常制御において、前記補助コイルは常時非導通状態にされる、第４の形態に記載の単相誘導電動機を特徴とする。
　この一形態によれば、定常制御時において、始動コンデンサは単相誘導電動機の回路から切り離されている。従って容量性負荷として働く始動コンデンサによる影響はなく、定常制御時のモータの駆動効率を改善することができる。
　第７の形態によれば前記ガバナ回路は、前記始動制御において、前記入力電源電圧の絶対値が所定の電圧以上になると前記補助コイルを非導通状態から導通状態に遷移させ、前記コンデンサと前記補助コイルによる共振電流が略ゼロとなったときに再び非導通状態に遷移させる、第１の形態に記載の単相誘導電動機を特徴とする。
　第８の形態によれば、前記ガバナ回路は、入力電源電圧が供給されてから所定期間、前記始動制御を行い、前記所定時間経過後は前記定常制御に移行する、第１の形態に記載の単相誘導電動機を特徴とする。
　第９の形態によれば前記単相誘導電動機のロータが停止時の前記補助コイルと前記コンデンサで構成される共振回路の共振周波数が、前記入力電源電圧の周波数の２倍以上になるように、前記コンデンサの静電容量が設定されている第１から８の形態に記載の単相誘導電動機を特徴とする。
　この一形態によれば、始動コンデンサの静電容量と補助コイルのインダクタンスにより確定される共振周波数を適宜設定することができる。これにより、始動コンデンサの容量で確定される共振周波数に基づいて界磁コイルに尖頭電流を発生させ、瞬時始動トルクを大きくすることができる。
　第１０の形態によれば、前記補助コイルに直列接続されたトライアックのゲート信号は、前記所定の電圧が、前記入力電源電圧のピーク電圧の５分の１以上のときにオンされる、第７の形態に記載の単相誘導電動機を特徴とする。
　第１１の形態によれば、前記トライアックは、前記入力電源電圧の絶対値が、前記入力電源電圧のピーク電圧にほぼ等しいときにオフにされる、第２の形態に記載の単相誘導電動機を特徴とする。
　第１２の形態によれば、前記トライアックのゲート信号をオンにしてからオフにするまでの期間は、前記補助コイルと前記コンデンサで構成される共振回路の共振周期の半周期よりも短い、第２の形態に記載の単相誘導電動機を特徴とする。
　第１３の形態によれば、単相誘導電動機であって，主コイルと、前記主コイルに並列接続された補助コイルと、前記補助コイルに直列接続された第１コンデンサと、前記第１コンデンサに並列接続され、かつ前記補助コイルに直列接続された第２コンデンサと、前記第１コンデンサと前記補助コイルとの間に接続され、前記第１コンデンサから前記補助コイルに供給される電流の制御を行うよう構成された第１ガバナ回路と、を備え、前記第１ガバナ回路は、前記単相誘導電動機の入力電源電圧の半周期未満の間に１回、前記補助コイルを非導通状態から導通状態に遷移させ再び非導通状態に遷移させる動作を繰り返す始動制御を行い、前記補助コイルが導通状態のときに前記第１コンデンサ、から前記補助コイルに電流が流れるよう構成される、単相誘導電動機を特徴とする。
　この一形態によれば、始動制御時に、第２コンデンサにより、単相誘導電動機の始動トルクを大きくすることが可能になる。
　第１４の形態によれば、第１３の形態に記載の単相誘導電動機であって、前記第１ガバナ回路は、定常制御において、前記第１コンデンサと前記補助コイルとの間を常時導通状態とする、あるいは常時非導通状態とする、単相誘導電動機を特徴とする。
　この一形態によれば、定常制御時に、第１ガバナ回路を用いて、補助コイル２に接続される始動コンデンサの数を適宜選択することができる。
　第１５の形態によれば、第１３の形態に記載の単相誘導電動機であって、前記第２コンデンサと、前記補助コイルとの間に接続され、前記第２コンデンサから前記補助コイルに供給される電流の制御を行うよう構成された第２ガバナ回路とをさらに備え、前記第２ガバナ回路は、前記単相誘導電動機の入力電源電圧の半周期未満の間に１回、前記補助コイルを非導通状態から導通状態に遷移させ再び非導通状態に遷移させる動作を繰り返す始動制御を行い、前記補助コイルが導通状態のときに前記第２コンデンサから前記補助コイルに電流が流れる、単相誘導電動機を特徴とする。
　この一形態によれば、始動制御時に、第１コンデンサから補助コイルへ流れる尖頭電流に加えて、第２コンデンサから補助コイルへ流れる尖頭電流により、始動トルクを得ることができる。
　第１６の形態によれば、第１５の形態に記載の単相誘導電動機であって、前記単相誘導電動機の前記入力電源電圧の絶対値が、前記入力電源電圧のピーク電圧の５分の１以上の間に、前記第１ガバナ回路は、前記第１コンデンサと前記補助コイルとの間を非導通状態から導通状態に遷移させ、前記第２ガバナ回路は、前記第２コンデンサと前記補助コイルとの間を非導通状態から導通状態に遷移させる、単相誘導電動機を特徴とする。
　この一形態によれば、入力電源エネルギーから十分な始動トルクを得ることができる。
　第１７の形態によれば、第１５または第１６に記載の単相誘導電動機であって、前記第１ガバナ回路が、前記第１コンデンサと前記補助コイルとの間を非導通状態から導通状態に遷移させるタイミングと、前記第２ガバナ回路が、前記第２コンデンサと補助コイルとの間を非導通状態から導通状態に遷移させるタイミングとは異なる、単相誘導電動機を特徴とする。
　この一形態によれば、入力電源電圧の半周期未満の間に、補助コイル２に流れる尖頭電流が２回以上流れることになる。その結果、単相誘導電動機の最大出力トルクが維持される期間を長くすることができる。
　第１８の形態によれば、第１５から第１７のいずれか１形態に記載の単相誘導電動機であって、前記第１コンデンサの容量と、前記第２コンデンサの容量とは任意に選択可能である、単相誘導電動機を特徴とする。
　この一形態によれば、入力電源電圧の半周期未満の間に発生する補助コイルに流れる尖頭電流の大きさを変え、それによりロータの回転運動の仕方を適宜調整することができる。
　第１９の形態によれば、単相誘導電動機であって，主コイルと、前記主コイルに並列接続された補助コイルと、前記補助コイルに直列接続された第１コンデンサと、前記第１コンデンサと、前記補助コイルの間に接続され、前記第１コンデンサから前記補助コイルに供給される電流の制御を行うように構成された第１ガバナ回路と、を備え、前記第１ガバナ回路は、前記単相誘導電動機の入力電源電圧の半周期未満の間に１回、前記補助コイルを非導通状態から導通状態に遷移させ再び非導通状態に遷移させる動作を繰り返す始動制御を行い、前記補助コイルが導通状態のときに前記第１コンデンサ、から前記補助コイルに電流が流れるよう構成される、単相誘導電動機、単相誘導電動機を特徴とする。
　第２０の形態によれば、第１９の形態に記載の単相誘導電動機であって、前記第１ガバナ回路と前記主コイルとの間を接続可能なパスをさらに備え、前記第１ガバナ回路は、定常制御において、前記パスに常時接続され、それにより前記主コイルと、前記主コイルと異なるインピーダンスを有する前記補助コイルとの間を直接導通させる、単相誘導電動機を特徴とする。
本技術の一実施形態に係る、ガバナ回路を備えるコンデンサ始動型単相誘導電動機のブロック図を示す。 本技術の一実施形態に係る、始動制御時の入力電圧の波形、主コイル、補助コイルを流れる電流の波形、及びトライアックのゲート信号を示す。 本技術の一実施形態に係る、定常制御時の主コイル、補助コイルを流れる電流の波形、及びトライアックのゲート信号の一例を示す。 本技術の一実施形態に係る、定常制御時の主コイル、補助コイルを流れる電流の波形、及びトライアックのゲート信号の一例を示す。 本技術の第一実施形態に係る制御回路の回路図を示す。 図３に示す制御回路を用いた場合の、主コイル電圧の波形と、トライアックのゲート信号と、補助コイルに流れる電流の波形の一例を示す。 本技術の第二実施形態に係る制御回路の回路図を示す。 図５に示す制御回路を用いた場合の、主コイル電圧の波形と、トライアックのゲート信号と、補助コイルに流れる電流の波形の一例を示す。 本技術の一実施形態に係る、ガバナ回路等の動作フローチャートを示す。 図７に示す動作を行った場合に得られる各種信号の波形を示す。 本技術の第三実施形態に係る、始動制御時における単相誘導電動機のブロック図である。 本技術の第三実施形態に係る、始動制御時における単相誘導電動機の各種信号波形を示す図である。 本技術の第三実施形態に係る、定常制御時における単相誘導電動機の各種信号波形を示す図である。 本技術の第四実施形態に係る、始動制御時における単相誘導電動機のブロック図である。 本技術の第四実施形態に係る、始動制御時における単相誘導電動機の各種信号波形を示す図である。 本技術の第四実施形態に係る、定常制御時における単相誘導電動機の各種信号波形を示す図である。 本技術の第五実施形態に係る、始動制御時における単相誘導電動機のブロック図である。 本技術の第五実施形態に係る、定常制御時における単相誘導電動機のブロック図である。 本技術の第五実施形態に係る、定常制御時における単相誘導電動機の各種信号波形を示す図である。 本技術の第五実施形態に係る、始動制御時における単相誘導電動機のブロック図である。
　以下、本技術の一実施形態に係るコンデンサ始動型の単相誘導電動機、及びその動作を図面に基づいて説明する。添付図面において、同一または類似の要素には同一または類似の参照符号が付され、各実施形態の説明において同一または類似の要素に関する重複する説明は省略することがある。また、各実施形態で示される特徴は、互いに矛盾しない限り他の実施形態にも適用可能である。
　図１は、本技術の一実施形態に係るコンデンサ始動型単相誘導電動機１０のブロック図を示す。図１に示すように、コンデンサ始動型単相誘導電動機１０は、主コイル１と、補助コイル２と、該補助コイル２と直列に挿入された始動コンデンサ３及びトライアック４を備える。コンデンサ始動型単相誘導電動機１０は、さらに制御回路５を備えている。該制御回路５は、交流の入力電源Ｆと、トライアック４の双方に接続されている。なお、本明細書において、トライアック４および制御回路５で構成される回路をガバナ回路６と称する。制御回路５（あるいはガバナ回路６）は、単相誘導電動機１０の電源投入後、始動コンデンサ３から補助コイル２に供給される電流の制御を行い、これにより単相誘導電動機１０の出力トルクを調節する。制御回路５（あるいはガバナ回路６）は、単相誘導電動機１０のロータ（回転子）の回転数を監視している。単相誘導電動機１０に電源が投入されてからロータの回転が所定の回転速度に達するまでの期間、ガバナ回路は補助コイル２の非導通状態／導通状態を遷移させる動作を繰り返す始動制御を行う。
＜始動制御＞
　図２Ａは、本技術の一実施形態による始動制御時の各種信号波形を示す。横軸を時間（ｔ）として、最上段に、入力電源Ｆの電圧Ｖの波形を示し、上から第２段目に、当該入力電源電圧波形に対応する、始動制御時の主コイル１を流れる電流Ｉｍの波形を示す。また、図２Ａは、第３段目に、始動制御時の補助コイル２を流れる電流Ｉａの波形を示し、最下段に始動制御時のトライアック４のゲート信号Ｉｒ波形を示す。横軸の時間（ｔ）のスケールは各段同じである。補助コイル２に流れる電流Ｉａの位相は、主コイル１に流れる電流Ｉｍの位相に対し約４分の１周期（９０°）進んでいる。
　図２Ａに示すように、補助コイル２に流れる電流Ｉａは、周期的なピークがシャープな形状の波形を有する。図２Ａにおいて補助コイル２に流れる電流Ｉａの絶対値のピークは、入力電源電圧Ｖの半周期の間に1回現れている。補助コイル電流Ｉａは電源周波数と同じ基本波周波数を持つ。補助コイル２の電流Ｉａが流れる期間は、入力電源電圧Ｖの半周期未満である。補助コイル２の電流Ｉａが流れる期間は、例えば、図２Ａにおいては電源電圧Ｖの半周期の約４分の３の期間である。さらに、補助コイル２に流れるピーク電流の絶対値は、主コイル１のピーク電流の絶対値よりもはるかに大きい（例えば、図２Ａでは約３倍）。図２Ａでは、補助コイル２に流れる電流Ｉａの絶対値は、流れ始めると急増して、主コイル１の電流Ｉｍの大きさが大凡ゼロの時点でピークに至り、その後急減して収束する。
　制御回路５（あるいはガバナ回路６）は、始動制御時に補助コイル２へ尖頭電流を供給するため、始動制御時ではトライアック４のオン（ＯＮ）／オフ（ＯＦＦ）を行うタイミングを適宜制御する。制御回路５は、入力電源Ｆの入力電源電圧Ｖを監視しており、入力電源電圧Ｖ（あるいは主コイル１の電圧Ｖｍ）の絶対値が所定の第１電圧ｖｆ１以上になると、トライアック４のゲート信号をオンにする。前記所定の第１電圧ｖｆ１は、電源電圧Ｖに対してある程度の大きさ、例えば、電源電圧Ｖの絶対値のピークの約５分の１以上が好ましい。入力電源エネルギーを始動トルクとして使うことができるためである。例えば、図２Ａでは、トライアック４のゲート信号Ｉｒは、入力電源電圧Ｖの絶対値が、ほぼ最大の１／２のときにオンにされている。
　ゲートオン信号によってトライアック４がオンにされると入力電源Ｆと補助コイル２との間が非導通から導通に遷移する。トライアック４がオンになった直後に、始動コンデンサ３と、補助コイル２により生じる共振状態により、始動コンデンサ３から補助コイル２へ電流が流れる。該電流の基本波成分は主コイル電流ｌｍに対して、適切な位相差を持ち、且つ大きな振幅で供給されるため，単相誘導電動機１０は大きな始動トルクを得る。
　その後、次のタイミングでの尖頭電流の供給に備えるためトライアック４のゲート信号をオフにする。トライアック４のゲート信号をオンにしてからオフにするまでの期間は、共振電流を半周期で停止させるため、補助コイル２と始動コンデンサ３で構成される共振回路の共振周期の半周期より短く設定してもよい。
　そして、トライアック４を流れる電流が略ゼロとなった時点で，トライアック４のゲートは完全にオフされ、次にトライアック４がオンにされるまでの期間、始動コンデンサ３は充電された状態を保っている。なお、トライアック４は、入力電源電圧Ｖの絶対値が大きい（例えば、電源電圧Ｖのピーク電圧にほぼ等しい）ときにオフにするのが好ましい。始動コンデンサ３に充電するエネルギーを大きくすることができるからである。
　このように本実施形態では、トライアック４のオン、オフの切替えタイミングを周期的に制御することにより、始動コンデンサ３の容量と、補助コイル２のインピーダンスで共振状態を作り出し、始動時の励磁電流を増加させて単相誘導電動機の始動トルクを得る。トライアック４がオンにされてからオフに移行されるまでの期間を短くすることで、すなわちトライアック４がオフにされてから次にトライアック４がオンにされるまでの期間を長くすることで、始動コンデンサ３を十分に充電して、大きな始動トルクを得ることができる。
　本実施形態では、さらに、始動コンデンサ３の静電容量と補助コイル２のインダクタンスにより定められる共振周波数を適宜設定することにより、界磁コイルに尖頭電流を発生させ、瞬時始動トルクを大きくすることができる。例えば、単相誘導電動機１０のロータが停止しているときの補助コイル２と、始動コンデンサ３とで構成される共振回路の共振周波数が入力電源Ｆの周波数の２倍以上になるように始動コンデンサ３の静電容量を設定する。
　本実施形態では、さらにガバナ回路６に補助コイル２を非導通状態から導通状態に遷移させ再び非導通状態に遷移させる動作を行う周期を適宜選択することができる。例えば、ガバナ回路６は、当該遷移動作を、単相誘導電動機１０の入力電源電圧Ｖの半周期の間に1回繰り返すよう選択してもよいし、入力電源電圧Ｖの１周期の間に、入力電源電圧Ｖが正及び負のときに各１回であわせて２回繰り返すよう選択してもよい。あるいはまた、当該遷移動作を、入力電源電圧Ｖの１周期の間に、該電圧が正又は負のときに１回、すなわち１周期の間に１回、あるいはまた所定数周期（例えば２周期）の間に１回繰り返すよう選択してもよい。遷移動作が生ずる周期を長くすることで、始動コンデンサ３はより多くの電荷を蓄えることができる。
　本技術によると、始動コンデンサ３の容量を大きくすることなく、あるいは始動コンデンサ３を複数用いることなく、経済的にモータ始動時のトルクを増大することができる。
　始動トルクにより単相誘導電動機１０のロータが回転を始め、その回転数がある程度に達すると、単相誘導電動機１０の回転数は定格回転数に到達する。制御回路５（あるいはガバナ回路６）は、定格回転数に到達後にトライアックのゲート信号Ｉｒを常時オン又は常時オフに制御する定常制御を行う。
＜定常制御＞
　図２Ｂ及び図２Ｃはともに、定常制御時の単相誘導電動機１０の主コイル１を流れる電流Ｉｍの波形（図上段）と、補助コイル２を流れる電流Ｉａの波形（図中段）と、トライアック４のゲート信号Ｉｒ波形（図下段）を示す。
　図２Ｂでは、定常制御時でトライアック４のゲート信号Ｉｒは常時オンである。従って、定常制御時に補助コイル２は単相誘導電動機１０の回路から切り離されることはない。単相誘導電動機１０は補助コイル２の電流Ｉａと主コイル１の電流Ｉｍにより駆動される。本技術では、始動コンデンサ３の容量を増やすことなく始動トルクを得ているので、コンデンサ始動型単相誘導電動機１０であっても、定常制御時のモータの駆動効率は大きく低下しない。
　図２Ｃでは、定常制御時でトライアック４のゲート信号Ｉｒは常時オフである。従って、定常制御時に補助コイル２は誘導電動機１０の回路から切り離されて、誘導電動機１０は主コイル１に流れる電流Ｉｍによる単相駆動となる。本実施形態においては、モータが定格回転数に到達しても、始動コンデンサ３は非導通状態にあるため、始動コンデンサ３が容量性の損失部材として働くことはなく、始動コンデンサ３によるモータの駆動効率の低下は生じない。
＜制御回路＞
　次に、図１に示した制御回路５について図３から図６を用いて詳細に説明する。
　図３は、本技術の第一実施形態に係る制御回路５の回路図を示す。制御回路５は、制御電源３１と、入力電源電圧Ｖを監視する電圧監視回路３２と、補助コイル２の電流Ｉａを監視する電流監視回路３３と、ＣＰＵ（central processing unit）３４と、ダイオード３５を含む。制御回路５は入力側が電源Ｆに接続され、出力側が補助コイル２、及びトライアック４に接続されている。
　制御電源３１は、入力電源Ｆに接続されており、制御回路５を駆動する電力を提供する。ＣＰＵ３４は、電圧監視回路３２及び電流監視回路３３からの信号に基づいて、トライアック４のゲート信号Ｉｒを生成する。
　電圧監視回路３２は、始動制御時に、主コイル１の電圧Ｖｍの絶対値が所定の第１電圧ｖｆ１を超えたか否かを判定する。所定の第１電圧ｖｆ１を超えた場合に、ＣＰＵ３４は、電圧監視回路３２からの信号に基づいてトライアック４のゲートオン信号を生成する。トライアック４がオンにされると、始動コンデンサ３は放電し、補助コイル２に励磁電流が流れる。これにより、電動機１０は始動トルクを得ることができる。
　また、電圧監視回路３２は、始動制御時に、主コイル１の電圧Ｖｍの絶対値が所定の第２電圧ｖｆ２を超えたか否かを判定する。所定の第２電圧ｖｆ２を超えた場合に、ＣＰＵ３４は、電圧監視回路３２からの信号に基づいてトライアック４のゲートオフ信号を生成する。
　電流監視回路３３は、始動制御時に、補助コイル２への電流Ｉａが略ゼロであるか否かを判定する。補助コイル２への電流Ｉａが略ゼロである場合に、ＣＰＵ３４はトライアック４のゲートをオフする。トライアック４がオフされると、補助コイル２は非導通状態に遷移し、始動コンデンサ３は充電される。
　図４は、図３に示す制御回路５を用いた場合の各種の信号波形を示す。図４は、主コイル１の電圧Ｖｍ波形（図４上段）と、トライアック４のゲート信号Ｉｒ波形（図４中段）と、補助コイル２の電流Ｉａの波形（図４下段）をそれぞれ示す。図３に関して述べたように、トライアック４は、主コイル１電圧Ｖｍの絶対値が所定の第１電圧ｖｆ１を超えた場合にオンに制御される。その後、主コイル１電圧Ｖｍの絶対値が所定の第２電圧ｖｆ２を超えた場合に、トライアック４のゲート信号Ｉｒがオフにされる。第２電圧ｖｆ２は、好ましくは、主コイル１電圧Ｖｍの絶対値の大きい値（例えば、図４に示すように電源電圧Ｖｍのピーク電圧にほぼ等しい値）に設定される。始動コンデンサ３に充電するエネルギーを大きくすることができるからである。トライアック４へのゲート信号Ｉｒがオフにされた後、補助コイル２への電流Ｉａが略ゼロの時点で、トライアック４はオフに制御される。
　図５は、本技術の第二実施形態に係る制御回路５の回路図を示す。制御回路５は、制御電源３１と、入力電源Ｆの電圧を監視する電圧監視回路３２と、ＣＰＵ３４と、ダイオード３５を含む。ＣＰＵ３４はタイマー回路３６を含む。制御回路５は入力側が電源Ｆに接続され、出力側がトライアック４に接続されている。ＣＰＵ３４は、電圧監視回路３２からの信号、及びタイマー回路３６からの信号に基づいて、トライアック４のゲート信号Ｉｒを生成する。
　電圧監視回路３２は、始動制御時に、主コイル１の電圧Ｖｍの絶対値が所定の第１電圧ｖｆ１を超えたか否かを判定する。所定の第１電圧ｖｆ１を超えた場合に、ＣＰＵ３４はトライアックのゲートオン信号を生成する。
　タイマー回路３６は、トライアック４のゲート信号Ｉｒがオンにされてからオフにするまでの時間を設定する。ＣＰＵ３４は、トライアック４のゲート信号がオンにされてから第１所定期間経過後に、トライアック４のゲートオフ信号を生成する。そして、補助コイル２への電流Ｉａが略ゼロの時点で、トライアック４はオフに制御される。
　図６は、図５に示す制御回路５を用いた場合の一実施形態による各種信号波形を示す。図６は、主コイル１の電圧Ｖｍ波形（図６上段）と、トライアック４のゲート信号Ｉｒ（図６中段）と、補助コイル２の電流Ｉａ波形（図６下段）をそれぞれ示す。図５に関して述べたように、トライアック４は、電圧Ｖｍが所定の第１電圧ｖｆ１を超えた場合にオンに制御され、オンにされてから第１所定期間経過後に、トライアックへのゲート信号Ｉｒがオフに制御される。補助コイル電流Ｉａが略ゼロになるとトライアック４はオフに制御される。
　図７は、図３に示す制御回路５を用いた場合の、本技術の一実施形態に係るガバナ回路６等の動作フローチャートを示す。
　まず、制御電源３１が投入され、制御回路５を起動する。そして、主コイル１が通電する。（ステップ７０１）。
　制御回路５が起動されると、タイマー回路３６は、カウントを開始する（ステップ７０２）。本実施形態においては、タイマー回路３６は、始動制御時に補助コイル２に電流を流すガバナ回路６をオンにしてからオフにするまでの第２所定期間を設定する。第２所定期間は、モータの回転数が定格に達するまでの期間に基づいて、例えば、定格回転数に達するまでの期間よりも長く設定される。
　次に、タイマー回路３６は、第２所定期間が経過したかを判定する（ステップ７０３）。ステップ７０３にて、第２所定期間経過していないと判定された場合には、ステップ７０４から７１０による始動制御を行う。
　電圧監視回路３２は、主コイル１の電圧Ｖｍの絶対値が所定の第１電圧ｖｆ１を超えたかを判定する（ステップ７０４）。ステップ７０４において、主コイル１の電圧Ｖｍの絶対値が所定の第１電圧ｖｆ１を超えたと判定された場合に、ＣＰＵ３４は、トライアック４のゲート信号をオンにする（ステップ７０５）。トライアック４がオンにされると、補助コイル２が通電される（ステップ７０６）。補助コイル２が通電されると、始動コンデンサ３と、補助コイル２により共振状態が生じ、始動コンデンサ３から補助コイル２へ電流が流れる。
　次に、電圧監視回路３２は、主コイル１の電圧Ｖｍの絶対値が所定の第２電圧ｖｆ２を超えたか否かを判定する。また、電流監視回路３３は、補助コイル２の通電電流Ｉａがゼロを通過したか否か（あるいは略ゼロであるか否か）を判定する（ステップ７０７）。
　補助コイル電流Ｉａがゼロを通過した場合、ＣＰＵ３４はトライアック４のゲートをオフにする（ステップ７０８）。一方、主コイル１の電圧Ｖｍの絶対値が所定の第２電圧ｖｆ２を超えた場合に、ＣＰＵ３４はトライアック４のゲート信号Ｉｒをオフにする（ステップ７０９）。また、補助コイル電流Ｉａがゼロを通過していない場合や、主コイル１の電圧Ｖｍの絶対値が所定の第２電圧ｖｆ２を超えていない場合には、ステップ７０７へ戻る。
　そして、トライアック４のゲート信号がオフにされ、かつトライアック４のゲートがオフされた場合に、ガバナ回路６は補助コイル２への通電をオフにする（ステップ７１０）。
　ステップ７０３にて、タイマー回路３６により第２所定期間経過したと判定された場合には、ステップ７１０へ進む。第２所定期間内に、モータは定格回転数に到達する。第２所定期間経過後、ステップ７１１から７１２ではモータの定常制御を行う。
　ＣＰＵ３４はトライアック４のゲート信号を常時オンにする（ステップ７１１）。トライアック４がオンにされると、補助コイル２は常時通電され、主コイル１及び補助コイル２を流れる電流によりモータを駆動する（ステップ７１２）。そして、モータは定格回転数を維持する。
　なお、他の実施形態においては、定常制御時にトライアック４のゲート信号を常時オフにしてもよい。この場合、補助コイル２は常時通電オフとなり、モータは主コイル１に流れる電流Ｉｍによる単独駆動となる。
　図８は、図７に示す動作を行った場合の、一実施形態による各種信号の波形を示す。図８は、主コイル１の電圧Ｖｍ波形（図８最上段）と、トライアック４のゲート信号Ｉｒ（図８第２段）と、補助コイル２の電流Ｉａ波形（図８第３段）をそれぞれ示す。さらに図８は、制御電源３１の電圧波形（図８第４段）、ガバナ回路６のオン、オフ（図８第５段）、モータの回転数（図８最下段）をそれぞれ示す。ガバナ回路６がオンしている第２所定期間内に、始動制御を行う。始動制御においては、トライアック４のゲート信号Ｉｒは、主コイル１の電圧Ｖｍの大きさに応じてオン、オフを繰り返す。モータの回転数が定格に達し、第２所定期間経過後に、定常制御に移行する。定常制御においては、ガバナ回路６は常時オフにされ、トライアックのゲート信号は常時オンとなる。
　図９Ａから図９Ｃは本技術の第三実施形態に係る、単相誘導電動機１０のブロック図（図９Ａ）、および図９Ａに示す単相誘導電動機１０における各種信号波形を示す図（図９Ｂおよび図９Ｃ）である。本実施形態に係る単相誘導電動機１０は、第１の始動コンデンサ３に加えて、該第１の始動コンデンサ３に並列接続され、かつ補助コイル２に直列接続された１以上の始動コンデンサ（例えば、第２の始動コンデンサ７）を備える点で、図１に示す単相誘導電動機１０と異なる。
　図９Ａに示す単相誘導電動機１０は、入力電源Ｆと、主コイル１と、補助コイル２と、第１の始動コンデンサ３と、第２の始動コンデンサ７と、第１ガバナ回路６と、ロータ８とを備える。主コイル１は入力電源Ｆに接続され、補助コイル２は主コイル１に並列に接続されている。第１の始動コンデンサ３は、補助コイル２に直列接続されている。第２の始動コンデンサ７は、第１の始動コンデンサ３と並列接続され、かつ補助コイル２に直列接続されている。第１ガバナ回路６は、第１の始動コンデンサ３と補助コイル２との間に接続されている。第１ガバナ回路６は、トライアック４（図１参照）のオン／オフを行うタイミングを適宜制御し、あたかも第１の始動コンデンサ３と補助コイル２の間の導通／非導通を切り替えるスイッチのように動作する。従って、第１ガバナ回路６は、図１に示すガバナ回路６と同一の構成を有するが、図９Ａでは、スイッチとして示される。
＜始動制御＞
　第１ガバナ回路６は、始動制御時において、単相誘導電動機１０の入力電源電圧Ｖの半周期未満の間に１回、第１の始動コンデンサ３と補助コイル２との間を非導通状態から導通状態に遷移させ再び非導通状態に遷移させる動作を周期的に繰り返す。そして、第１ガバナ回路６が、第１の始動コンデンサ３と補助コイル２との間を導通状態に遷移させたときに第１の始動コンデンサ３から補助コイル２に尖頭電流が流れるよう構成される。なお、第１ガバナ回路６は、図１に示すガバナ回路６と同様の動作をするため、ここでは詳細な動作説明は省略する。
　図９Ｂは、横軸を時間（ｔ）として、上段に始動制御時における単相誘導電動機１０の主コイル１に流れる電流Ｉｍの波形と、補助コイル２に流れる電流Ｉａの波形とを示し、下段に入力電源Ｆ（あるいは主コイル１の電圧Ｖｍ）の電圧Ｖの波形を示す。補助コイル２を流れる電流Ｉａは、ピークがシャープな形状の、周期的な波形を有する。図９Ｂに示す補助コイル２の電流Ｉａは、第１の始動コンデンサ３から補助コイル２へ流れる電流に、第２の始動コンデンサ７を流れる電流が加わっている。従って、本実施形態によると、図９Ｂに示すように、第２の始動コンデンサ７を流れる電流分だけ、図１に示す補助コイル２に流れる電流Ｉａよりも、電流Ｉａが大きくなる。従って、図１に示す単相誘導電動機１０を用いたときに得られる始動トルクよりも、より大きな始動トルクを得ることができる。なお、入力電源Ｆのエネルギー（電源電力）に基づいて十分な始動トルクを得るために、入力電源Ｆの電圧Ｖ（主コイル１の電圧Ｖｍ）の絶対値が、所定の第１電圧ｖｆ１以上（例えば、電源電圧Ｖの絶対値のピーク電圧の約５分の１以上）のときに、補助コイル２を非導通状態から導通状態へ遷移させることが好ましい。
＜定常制御＞
　図９Ｃは、横軸を時間（ｔ）として、定常制御時における図９Ａに示す単相誘導電動機１０の主コイル１に流れる電流Ｉｍの波形と、補助コイル２に流れる電流Ｉａの波形とを示す。第１の始動コンデンサ３と補助コイル２との間が常時導通状態である場合（すなわち、第１ガバナ回路６のトライアック４のゲート信号Ｉｒ（図１参照）が常時オンの場合）、図９Ｃに示すように、主コイル１には電流Ｉｍが、補助コイルＩａには電流Ｉａが流れる。電流Ｉａは、第１の始動コンデンサ３により、電流Ｉｍに対し約４分の１周期位相が進んでいる。単相誘導電動機１０は、主コイル１の電流Ｉｍと、補助コイル２の電流Ｉａとにより駆動される。このとき、補助コイル２の電流Ｉａは、第１の始動コンデンサ３と、第２の始動コンデンサ７とを流れる電流の合計となる。一方、第１の始動コンデンサ３と補助コイル２との間が常時非導通状態である場合、単相誘導電動機１０は、第２の始動コンデンサ７を流れる電流のみからなる補助コイル２の電流Ｉａと、主コイル１の電流Ｉｍとにより駆動される。
　本実施形態においては、定常制御時に、第１ガバナ回路６を用いて、第１の始動コンデンサ３と補助コイル２との間の導通状態（常時導通状態、常時非導通状態）を、適宜選択することができる。すなわち、定常制御時において、補助コイル２に接続される始動コンデンサの数（コンデンサ容量）を適宜選択することができる。
　図１０Ａから図１０Ｃは本技術の第四実施形態に係る、単相誘導電動機１０のブロック図（図１０Ａ）および、図１０Ａに示す単相誘導電動機１０における各種信号波形を示す図（図１０Ｂおよび図１０Ｃ）である。本実施形態に係る単相誘導電動機１０は、第１ガバナ回路６に加え、さらに１以上のガバナ回路（例えば、図１０Ａの第２ガバナ回路９）を備える点で、図９Ａに示す単相誘導電動機１０と異なる。該１以上のガバナ回路のそれぞれは、第１の始動コンデンサ３に並列接続された１つの始動コンデンサと、補助コイル２との間に接続される。図１０Ａに示す単相誘導電動機１０と同等の構成については説明を省略する。
＜始動制御＞
　図１０Ａは始動制御時における単相誘導電動機１０のブロック図の一例である。図１０Ａに示す単相誘導電動機１０は、第２ガバナ回路９を備える。第２ガバナ回路９は、第１の始動コンデンサ３に並列接続された第２の始動コンデンサ７と、補助コイル２との間に接続されている。第２ガバナ回路９は、第２の始動コンデンサ７から補助コイル２に供給される電流の制御を行うよう構成される。第２ガバナ回路９は、図９Ａに示す第１ガバナ回路６と同様に、始動制御時において、単相誘導電動機１０の入力電源電圧Ｖの半周期未満の間に１回、第２の始動コンデンサ７と補助コイル２との間を非導通状態から導通状態に遷移させ再び非導通状態に遷移させる動作を周期的に繰り返す。本実施形態では、一例として、第１ガバナ回路６と第２ガバナ回路９のオン／オフのタイミングが異なるように制御する。
　図１０Ｂは、横軸を時間（ｔ）として、上段に始動制御時における単相誘導電動機１０の主コイル１に流れる電流Ｉｍの波形と、補助コイル２に流れる電流Ｉａの波形とを示し、下段に入力電源Ｆの電圧Ｖの波形を示す。横軸の時間（ｔ）のスケールは各段同じである。図１０Ｂでは、入力電源電圧Ｖの半周期未満の間に、補助コイル２の電流Ｉａに２回のピークが断続的に生じている。電流Ｉａの１つのピークは、第１ガバナ回路６が、第１の始動コンデンサ３と補助コイル２の間を非導通状態から導通状態へ遷移させるタイミングで生じ、他の１つのピークは、第２ガバナ回路９が第２の始動コンデンサ７と補助コイル２の間を非導通状態から導通状態へ遷移させるタイミングで生じる。
　本実施形態においては、第１ガバナ回路６と、第２ガバナ回路９とを用いて、入力電源電圧Ｖの半周期未満の間に、第１の始動コンデンサ３と補助コイル２との間を非導通状態から導通状態へ遷移させるタイミングを、第２の始動コンデンサ７と補助コイル２との間を非導通状態から導通状態へ遷移させるタイミングと異ならせる。これにより、入力電源電圧Ｖの半周期未満の間に２つの電流Ｉａのピークを生じさせることができ、単相誘導電動機１０の単位時間当たりの最大トルク維持時間を長くすることができる。その結果、単位時間当たりの単相誘導電動機１０の始動トルク量を増大することができる。なお、各始動コンデンサと補助コイル２との間を非導通状態から導通状態へ遷移させるタイミングを同じにしてもよい。この場合、入力電源電圧Ｖの半周期未満の間に、電流Ｉａに１回のピークが生じる。そして、電流Ｉａのピークの大きさは、２つの始動コンデンサの各々から補助コイル２へ流れる電流を合計した値となる。
　このように、本実施形態においては、入力電源電圧Ｖの半周期未満の間に、各始動コンデンサと補助コイル２との間を非導通状態から導通状態へ遷移させるタイミングを適宜選択することができる。複数のガバナ回路をそれぞれ非導通状態から導通状態へ遷移させるタイミングを適宜選択することで、入力電源電圧Ｖの半周期未満の間に生じるピークの間隔、ピークの数、ピークの大きさを調整することができ、その結果、ロータ８の回転運動の仕方を適宜調整することができる。
　なお、入力電源Ｆの電圧Ｖの絶対値が、所定の第１電圧ｖｆ１以上、例えば、電源電圧Ｖの絶対値のピーク電圧の約５分の１以上の間に、第１ガバナ回路６は、第１の始動コンデンサ３と補助コイル２との間を非導通状態から導通状態に遷移させ、第２ガバナ回路９は、第２の始動コンデンサ７と補助コイル２との間を非導通状態から導通状態に遷移させることが好ましい。
　また、第１の始動コンデンサ３の容量と、第２の始動コンデンサ７の容量とは任意に選択可能である。第１の始動コンデンサ３の容量と、第２の始動コンデンサ７の容量とを適宜選択することで、入力電源電圧Ｖの半周期未満の間に生じる補助コイル２の電流Ｉａのピークの大きさを調整することができ、その結果、ロータ８の回転運動の仕方を調整することができる。
　＜定常制御＞
　図１０Ｃは、横軸を時間（ｔ）として、定常制御時における図１０Ａに示す単相誘導電動機１０の主コイル１に流れる電流Ｉｍの波形と、補助コイル２に流れる電流Ｉａの波形とを示す図である。例えば、第１の始動コンデンサ３と補助コイル２との間が常時導通状態（すなわち、第１ガバナ回路６のトライアック４のゲート信号Ｉｒ（図１参照）が常時オン）であり、第２の始動コンデンサ７と補助コイル２との間が常時非導通状態（すなわち、第２ガバナ回路９のトライアックのゲート信号が常時オフ）あるいは常時導通状態（すなわち、第２ガバナ回路９のトライアックのゲート信号が常時オン）である場合には、図１０Ｃに示すように、主コイル１には電流Ｉｍが流れ、補助コイルＩａには、電流Ｉｍに対し約４分の１周期位相の進んだ電流Ｉａが流れる。なお、第２の始動コンデンサ７と補助コイル２との間が常時非導通状態のとき、補助コイル２の電流Ｉａは、第１の始動コンデンサ３のみを流れる電流となる。そして、単相誘導電動機１０は、定常制御時に補助コイル２の電流Ｉａと主コイル１の電流Ｉｍとにより駆動される。
　一方、例えば、第１の始動コンデンサ３と補助コイル２との間が常時非導通状態であり、第２の始動コンデンサ９と補助コイル２との間が常時非導通状態である場合、第１の始動コンデンサ３と、第２の始動コンデンサ７とは共に単相誘導電動機１０の回路から切り離される。従って、単相誘導電動機１０は、主コイル１の電流Ｉｍによる単相駆動となる。
　本実施形態においては、定常制御時において、第１ガバナ回路６を用いて第１の始動コンデンサ３と補助コイル２との間の導通状態（常時導通状態、常時非導通状態）を適宜選択し、また、第２ガバナ回路９を用いて第２の始動コンデンサ７と補助コイル２との間の導通状態（常時導通状態、常時非導通状態）を適宜選択することができる。これにより、定常制御時において、補助コイル２に接続される始動コンデンサの数（コンデンサ容量）を適宜選択することができる。
　図１１Ａ～図１１Ｃは本技術の第五実施形態に係る、単相誘導電動機１０のブロック図（図１１Ａおよび図１１Ｂ）および、該単相誘導電動機１０における各種信号波形を示す図（図１１Ｃ）である。図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、本実施形態に係る単相誘導電動機１０は、主コイル１と補助コイル２との間を、第１の始動コンデンサ３を介さずに直接接続可能なパス１１を備える点で、図１に示す単相誘導電動機１０と異なる。パス１１は、第１ガバナ回路６と、主コイル１との間を直接接続可能に構成される。また、第１ガバナ回路６は、第１の始動コンデンサ３と補助コイル２との間、あるいはパス１１と補助コイル２との間を切り替え可能に構成される。すなわち第１ガバナ回路６は、一端を補助コイル２に接続され、他端は、パス１１、あるいは第１の始動コンデンサ３に接続可能である。従って、第１ガバナ回路６は、第１の始動コンデンサ３と補助コイル２との間の導通／非導通の切り替えに加えて、第１の始動コンデンサ３を介さずに主コイル１と補助コイル２とを直接導通させるかを切り替えるように構成される。
＜始動制御＞
　図１１Ａは始動制御時における単相誘導電動機１０のブロック図である。始動制御時においては、第１ガバナ回路６は、パス１１に接続されない。第１ガバナ回路６は、単相誘導電動機１０の入力電源電圧Ｖの半周期未満の間に１回、第１の始動コンデンサ３と補助コイル２との間を非導通状態から導通状態に遷移させ再び非導通状態に遷移させる動作を周期的に繰り返す。そして、第１ガバナ回路６が、第１の始動コンデンサ３と補助コイル２との間を導通状態に遷移させたときに第１の始動コンデンサ３から補助コイル２に尖頭電流が流れるよう構成される。すなわち、始動制御時において、本実施形態にかかる第１ガバナ回路６は、図１に示すガバナ回路６と同様の動作をする。従って、始動制御時における、補助コイル２を流れる電流Ｉａの波形は、図２Ａに示す補助コイル２電流Ｉａの波形と同じである。
＜定常制御＞
　図１１Ｂは本実施形態に係る定常制御時における単相誘導電動機１０のブロック図であり、図１１Ｃは、定常制御時における単相誘導電動機１０における各種信号波形を示す図である。定常制御時において、第１ガバナ回路６は、パス１１に常時接続され、第１の始動コンデンサ３を単相誘導電動機１０の回路から切り離し、補助コイル２のみを主コイル１と並列接続する。この場合、第１の始動コンデンサ３は補助コイル２に接続されていないので、主コイル１のインピーダンスと、補助コイル２のインピーダンスが同じであれば、補助コイル２の電流Ｉａと、主コイル１の電流Ｉｍとは同相となる。本実施形態においては、主コイルに流れる電流Ｉｍと補助コイル２に流れる電流Ｉａとの間に位相差を設けるために、主コイル１のインピーダンスと、補助コイル２のインピーダンスに差を設ける。電流の位相は、コイルのインピーダンスに応じて決定されるため、主コイル１のインピーダンスと、補助コイル２のインピーダンスに差を設ける（例えば、主コイル１の巻き数を補助コイル２の巻き数よりも大きくし、主コイル１のインピーダンスを補助コイル２のインピーダンスよりも大きくする）ことで、主コイルに流れる電流Ｉｍと補助コイル２に流れる電流Ｉａとの間に位相差を生じさせることができる。そして、単相誘導電動機１０は、図１１Ｃに示される位相差のある補助コイル２の電流Ｉａと主コイル１の電流Ｉｍにより駆動される。本実施形態においては、始動コンデンサを利用せずに、コイルのもつインピーダンスの差を利用して、補助コイル２の電流Ｉａと主コイル１の電流Ｉｍに位相差を設けて、回転磁界をつくり、単相誘導電動機１０を駆動することができる。
　なお、図１１Ａ、Ｂは第１ガバナ回路６を略式的に描いたものである。第１ガバナ回路６はより詳細には図１１Ｄに示されるように構成される。２つのトライアック４（第１トライアック４ａ及び第２トライアック４ｂ）は、主コイル１と並列に、補助コイル２に直列にそれぞれ接続される。第１トライアック４ａは、第１の始動コンデンサ３と補助コイル２の間に接続され、第２トライアック４ｂは、パス１１と補助コイル２の間に接続される。制御回路５は、第１トライアック４ａ、および第２トライアック４ｂのオン／オフを行うタイミングをそれぞれ適宜制御する。始動制御時において制御回路５は、第１の始動コンデンサ３から補助コイル２に尖頭電流が流れるように第１トライアック４ａのオン／オフを制御すると共に、第２トライアック４ｂを常時オフに制御する。また、定常性制御時において、制御回路５は、第１トライアック４ａを常時オフに制御すると共に、第２トライアック４ｂを常時オンに制御する。
１…主コイル、２…補助コイル、３…（第１の）始動コンデンサ、４…トライアック、５…制御回路、６…（第１）ガバナ回路、７…第２の始動コンデンサ、８…ロータ、９…第２ガバナ回路、１０…コンデンサ始動型単相誘導電動機、３１…制御電源、３２…電圧監視回路、３３…電流監視回路、３５…ダイオード、３６…タイマー回路

Claims (20)

  1. 　単相誘導電動機であって，
    　主コイルと、
    　前記主コイルに並列接続された補助コイルと、
    　前記補助コイルに直列接続されたコンデンサと、
    　前記コンデンサから前記補助コイルに供給される電流の制御を行うガバナ回路と
    　を備え、
    　前記ガバナ回路は、前記単相誘導電動機の入力電源電圧の半周期未満の間に１回、前記補助コイルを非導通状態から導通状態に遷移させ再び非導通状態に遷移させる動作を繰り返す始動制御を行い、前記補助コイルが導通状態のときに前記コンデンサから前記補助コイルに電流が流れる、単相誘導電動機。
  2. 　前記ガバナ回路は、
    　前記補助コイルに直列接続されたトライアックと、
    　前記トライアックに接続され、前記トライアックのゲート信号を生成する制御回路と
    を備え、前記ゲート信号に基づいて前記トライアックを切替え制御することによって前記始動制御を行う請求項１に記載の単相誘導電動機。
  3. 　前記非導通状態から導通状態に遷移させ再び非導通状態に遷移させる動作を、
    　前記入力電源電圧の半周期の間に１回、
    　前記入力電源電圧の１周期の間に、前記入力電源電圧が正及び負のときに各１回であわせて２回、
    　前記入力電源電圧の１周期の間に、前記入力電源電圧が正又は負のときに１回、または
    　前記入力電源電圧の所定数周期の間に１回、
    　繰り返すよう、前記ガバナ回路は設定されている、請求項１に記載の単相誘導電動機。
  4. 　前記ガバナ回路は、前記単相誘導電動機に電源が投入されてから前記単相誘導電動機が所定の回転速度に到達するまでの期間に前記始動制御を行い、単相誘導電動機が前記所定の回転速度に到達したのちは、定常制御を行うよう構成された請求項１に記載の単相誘導電動機。
  5. 　前記定常制御において、前記補助コイルは常時導通状態にされる、請求項４に記載の単相誘導電動機。
  6. 　前記定常制御において、前記補助コイルは常時非導通状態にされる、請求項４に記載の単相誘導電動機。
  7. 　前記ガバナ回路は、前記始動制御において、前記入力電源電圧の絶対値が所定の電圧以上になると前記補助コイルを非導通状態から導通状態に遷移させ，前記コンデンサと前記補助コイルによる共振電流が略ゼロとなったときに再び非導通状態に遷移させる、請求項１に記載の単相誘導電動機。
  8. 　前記ガバナ回路は、入力電源電圧が供給されてから，所定期間、前記始動制御を行い、前記所定時間経過後は前記定常制御に移行する、請求項１に記載の単相誘導電動機
  9. 　前記単相誘導電動機のロータが停止時の前記補助コイルと前記コンデンサで構成される共振回路の共振周波数が、前記入力電源電圧の周波数の２倍以上になるように、前記コンデンサの静電容量が設定されている請求項１から８記載の単相誘導電動機。
  10. 　前記補助コイルに直列接続されたトライアックのゲート信号は、前記所定の電圧が前記入力電源電圧のピーク電圧の５分の１以上のときにオンされる、請求項７に記載の単相誘導電動機。
  11. 　前記トライアックは、前記入力電源電圧の絶対値が、前記入力電源電圧のピーク電圧にほぼ等しいときにオフにされる、請求項２に記載の単相誘導電動機。
  12. 　前記トライアックのゲート信号をオンにしてからオフにするまでの期間は、前記補助コイルと前記コンデンサで構成される共振回路の共振周期の半周期よりも短い、請求項２に記載の単相誘導電動機。
  13. 　単相誘導電動機であって，
    　主コイルと、
    　前記主コイルに並列接続された補助コイルと、
    　前記補助コイルに直列接続された第１コンデンサと、
    　前記第１コンデンサに並列接続され、かつ前記補助コイルに直列接続された第２コンデンサと、
    　前記第１コンデンサと前記補助コイルとの間に接続され、前記第１コンデンサから前記補助コイルに供給される電流の制御を行うよう構成された第１ガバナ回路と、
    　を備え、
    　前記第１ガバナ回路は、前記単相誘導電動機の入力電源電圧の半周期未満の間に１回、前記補助コイルを非導通状態から導通状態に遷移させ再び非導通状態に遷移させる動作を繰り返す始動制御を行い、前記補助コイルが導通状態のときに前記第１コンデンサ、から前記補助コイルに電流が流れるよう構成される、単相誘導電動機。
  14. 　請求項１３に記載の単相誘導電動機であって、前記第１ガバナ回路は、定常制御において、前記第１コンデンサと前記補助コイルとの間を常時導通状態とする、あるいは常時非導通状態とする、単相誘導電動機。
  15. 　請求項１３に記載の単相誘導電動機であって、
    　前記第２コンデンサと、前記補助コイルとの間に接続され、前記第２コンデンサから前記補助コイルに供給される電流の制御を行うよう構成された第２ガバナ回路と
    　をさらに備え、
    　前記第２ガバナ回路は、前記単相誘導電動機の入力電源電圧の半周期未満の間に１回、前記補助コイルを非導通状態から導通状態に遷移させ再び非導通状態に遷移させる動作を繰り返す始動制御を行い、前記補助コイルが導通状態のときに前記第２コンデンサから前記補助コイルに電流が流れる、単相誘導電動機。
  16. 　請求項１５に記載の単相誘導電動機であって、
    　前記単相誘導電動機の前記入力電源電圧の絶対値が、前記入力電源電圧のピーク電圧の５分の１以上の間に、前記第１ガバナ回路は、前記第１コンデンサと前記補助コイルとの間を非導通状態から導通状態に遷移させ、前記第２ガバナ回路は、前記第２コンデンサと前記補助コイルとの間を非導通状態から導通状態に遷移させる、単相誘導電動機。
  17. 　請求項１５または請求項１６に記載の単相誘導電動機であって、
    　前記第１ガバナ回路が、前記第１コンデンサと前記補助コイルとの間を非導通状態から導通状態に遷移させるタイミングと、前記第２ガバナ回路が、前記第２コンデンサと補助コイルとの間を非導通状態から導通状態に遷移させるタイミングとは異なる、単相誘導電動機。
  18. 　請求項１５から請求項１７のいずれか１項に記載の単相誘導電動機であって、前記第１コンデンサの容量と、前記第２コンデンサの容量とは任意に選択可能である、単相誘導電動機。
  19. 　単相誘導電動機であって，
    　主コイルと、
    　前記主コイルに並列接続された補助コイルと、
    　前記補助コイルに直列接続された第１コンデンサと、
    　前記第１コンデンサと、前記補助コイルの間に接続され、前記第１コンデンサから前記補助コイルに供給される電流の制御を行うように構成された第１ガバナ回路と、
    を備え、
    　前記第１ガバナ回路は、前記単相誘導電動機の入力電源電圧の半周期未満の間に１回、前記補助コイルを非導通状態から導通状態に遷移させ再び非導通状態に遷移させる動作を繰り返す始動制御を行い、前記補助コイルが導通状態のときに前記第１コンデンサ、から前記補助コイルに電流が流れるよう構成される、単相誘導電動機。
  20. 　請求項１９に記載の単相誘導電動機であって、
    　前記第１ガバナ回路と前記主コイルとの間を接続可能なパスをさらに備え、
    　前記第１ガバナ回路は、定常制御において、前記パスに常時接続され、それにより前記主コイルと、前記主コイルと異なるインピーダンスを有する前記補助コイルとの間を直接導通させる、単相誘導電動機。
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