WO2017217372A1 - 放射線撮影装置、放射線撮影システム、放射線撮影方法、及びプログラム - Google Patents

放射線撮影装置、放射線撮影システム、放射線撮影方法、及びプログラム Download PDF

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WO2017217372A1
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WO
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breast
holding
unit
radiation imaging
cover
Prior art date
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PCT/JP2017/021668
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French (fr)
Inventor
辻井　修
哲雄 島田
咲子 山口
ひとみ 小笠原
高宏 野口
Original Assignee
キヤノン株式会社
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03—Computed tomography [CT]

Definitions

  • the present invention relates to a radiation imaging apparatus, a radiation imaging system, a radiation imaging method, and a program.
  • Mammogram devices have been used as standard for X-ray inspection devices for breast cancer.
  • mammograms reduce the sensitivity and specificity of lesion detection due to overlapping lesions and mammary gland structures.
  • Tomosynthesis and a dedicated breast CT device have attracted attention as a technique to compensate for the disadvantages of this mammogram.
  • a feature of these devices is that they provide a 3D image of the breast so that the lesion and mammary gland structure can be separated and observed.
  • the breast When taking a mammogram or tomosynthesis, the breast is compressed by the compression plate and the top plate of the imaging unit.
  • the breast dedicated CT employs a structure that does not compress the breast in order to avoid pain of the subject due to breast compression and to make the X-ray transmission length in the subject substantially equal.
  • a breast holding means is necessary because the breast may hang down and interfere with the rotational structure of the radiation imaging system.
  • a technique in which a mammogram imaging apparatus can perform CT imaging In addition, there is a disclosure of a breast holding unit that holds a breast during CT imaging (for example, Patent Document 1).
  • the breast holding means that is a scatterer is not arranged in the imaging region.
  • An object of the present invention is to prevent the movable part of the radiographic system from interfering with the breast and to facilitate access to the breast by the operator.
  • the radiographic apparatus includes breast holding means for inserting a breast and holding the breast so as to cover the breast, and the breast holding means is divided into a plurality of divided portions.
  • the radiographic apparatus includes breast holding means for inserting a breast and holding the breast so as to cover the breast, and the breast holding means is divided into a plurality of divided portions.
  • FIG. 1 shows the external view of the radiography apparatus of 1st Embodiment. It is a figure explaining the structure of the breast holding part of 1st Embodiment. It is a figure explaining the structure of the breast holding
  • FIG. 1A and FIG. 1B are external views of a radiation imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention.
  • the imaging unit 6 is held by the support column 3.
  • the rotating frame is covered with a cover portion 6.
  • the cover unit 6 includes a front cover 8 and a side cover 140. In the center of the front cover 8, there is a hole 7 for inserting a breast.
  • the side cover 140 has an access window (opening) 11 for an operator (such as an engineer) to appropriately place the breast of the subject 1 in the imaging region.
  • the access window 11 can be opened and closed, and is closed during photographing.
  • the access window (opening) 11 is a side surface for touching the breast by hand from the outside of the cover 6 that covers the rotating frame that rotates the X-ray generation unit 2 and the X-ray detection unit 10 (imaging unit of the radiography apparatus).
  • the cover 140 is provided.
  • the X-ray generator (radiation generator) 2 generates radiation.
  • the X-ray detection unit (radiation detection unit) 10 detects radiation and acquires radiation detection data.
  • the rotating frame (rotating unit) allows the X-ray generating unit (radiation generating unit) 2 and the X-ray detecting unit (radiation detecting unit) 10 to rotate.
  • the X-ray generator 2 and the X-ray detector 10 are fixed to the rotating frame, and the projection data is photographed by rotating 360 degrees around the breast as the subject.
  • the breast holder 12 inserts the breast from the hole 7 and holds it so as to cover the inserted breast.
  • the breast holding unit 12 is divided into a plurality of division units in a direction substantially perpendicular to the breast insertion direction.
  • the plurality of division parts move relatively in the approximate insertion direction of the breast.
  • the breast holding unit 12 is divided into two divided parts in the vertical direction.
  • the upper part of the breast holding part 12 is slidable in the insertion direction of the breast with respect to the lower part.
  • at least one of the plurality of divided portions is slidable in the approximate insertion direction of the breast (or in the approximate rotation axis direction of the rotating frame).
  • the breast holding unit 12 is made of acrylic or carbon in order to reduce X-ray attenuation and X-ray scattering.
  • FIG. 2A is a perspective view showing the breast holding unit 12.
  • the breast holding unit 12 is disposed in the irradiation region (in the imaging region) of the X-ray beam 15 configured by the X-ray generation unit 2 and the X-ray detection unit 10.
  • a part of the breast holding unit 12 may protrude from the imaging region in the direction of the rotation axis of the rotating frame (or in the approximate insertion direction of the breast 16).
  • FIG. 2B is a front view showing the breast holder 12.
  • the breast holding unit 12 is cylindrical and holds the breast 16 so as to cover it.
  • the cross section of the breast holder 12 in the radiation irradiation direction does not have to be circular, but may be elliptical.
  • the breast holding unit 12 is divided into a plurality of divided parts (upper part 121 and lower part 122) in a direction substantially perpendicular to the insertion direction of the breast 16.
  • the breast holding unit 12 is divided into an upper part 121 and a lower part 122 on a plane substantially parallel to the rotation axis of the rotating frame.
  • the breast holding unit 12 may be divided into an upper part 121 and a lower part 122 on a plane substantially parallel to the insertion direction of the breast 16.
  • the area inside the upper part 121 is substantially the same as the area inside the lower part 122.
  • FIG. 2C is a side view showing the breast holder 12.
  • the upper part holds the breast 16 from the direction of its own weight.
  • the lower part covers the breast 16 from a direction other than the direction of its own weight.
  • the breast holding unit 12 is divided into the holding division unit and the cover division unit.
  • the upper part 121 of the breast holder 12 is structured to slide with respect to the lower part 122.
  • a stopper is provided on at least one of the upper part 121 and the lower part 122 of the breast holder 12 so that the slide of the upper part 121 stops at a constant distance.
  • the upper part 121 of the breast holding part 12 may be slidably held on the support part 20.
  • at least one of the upper part 121 and the support part 20 of the breast holding part 12 is provided with a stopper so that the slide of the upper part 121 stops at a certain distance.
  • the support unit 20 supports the rotating frame via a bearing.
  • the upper part 121 of the breast holding part 12 has a bellows structure or the like, and may be expanded and contracted in the approximate insertion direction of the breast 16 by sliding in the approximate insertion direction of the breast 16.
  • the upper part 121 of the breast holding part 12 may not have a sliding structure.
  • the upper part 121 of the breast holding part 12 may have a lid structure that can be opened and closed with respect to the lower part 122.
  • the direction in which the upper portion 121 opens may be right-opening, left-opening, or double-opening as viewed from the direction substantially perpendicular to the insertion direction of the breast 16.
  • the upper part 121 is preferably opened in the direction of the access window (opening) 11.
  • FIG. 2D shows a state where the upper part 121 and the lower part 122 of the breast holding part 12 overlap to cover the breast, and the upper part 121 and the lower part 122 of the breast holding part 12 slide to allow the operator to touch the breast. It is a perspective view which shows a state.
  • the movable part such as a rotating frame
  • FIG. 3 is a diagram illustrating in detail the configuration of the breast holding unit 12 according to the second embodiment. Note that the description of the same configuration, function, and operation as in the above embodiment is omitted, and differences from the present embodiment are mainly described.
  • the breast holding unit 12 is disposed in an imaging region (in the X-ray beam) composed of the X-ray generation unit 2 and the X-ray detection unit 10. A part of the breast holding unit 12 may protrude from the imaging region in the direction of the rotation axis of the rotating frame (or in the approximate insertion direction of the breast 16).
  • FIG. 3A is a front view showing the breast holder 12.
  • the breast holding unit 12 is cylindrical and holds the breast 16 so as to cover it.
  • the cross section of the breast holder 12 in the radiation irradiation direction does not have to be circular, but may be elliptical.
  • the breast holding unit 12 is divided into a plurality of divided parts (upper part 121 and lower part 122) in a direction substantially perpendicular to the insertion direction of the breast 16.
  • FIG. 3B is a side view showing the breast holding unit 12.
  • the upper portion holds the breast 16 from the direction of its own weight.
  • the lower part covers the breast 16 from a direction other than the direction of its own weight.
  • the breast holding unit 12 is divided into the holding division unit and the cover division unit.
  • the lower part (holding division part) 122 includes a front cover 8 (isolation part) and a rotation frame that isolate the subject from a rotation frame that rotates the X-ray generation part 2 and the X-ray detection part 10 (imaging part of the radiation imaging apparatus). It is connectable with at least one of the support parts 20 which support.
  • the upper part 121 of the breast holding part 12 has a structure that slides with respect to the lower part 122.
  • the support unit 20 holds the rotating frame via a bearing.
  • the upper part 121 of the breast holding part 12 may be slidably held on the support part 20.
  • at least one of the upper part 121 and the support part 20 of the breast holding part 12 is provided with a stopper so that the slide of the upper part 121 stops at a certain distance.
  • the upper part 121 of the breast holding part 12 has a bellows structure or the like, and may be expanded and contracted in the approximate insertion direction of the breast 16 by sliding in the approximate insertion direction of the breast 16. Further, the upper part 121 of the breast holding part 12 may not have a sliding structure. For example, the upper part 121 of the breast holding part 12 may have a lid structure that opens with respect to the lower part 122.
  • FIG. 3C the upper part 121 and the lower part 122 of the breast holding part 12 overlap each other to cover the breast, and the upper part 121 and the lower part 122 of the breast holding part 12 slide so that the operator can touch the breast.
  • the movable part such as a rotating frame
  • FIG. 4 is a diagram illustrating in detail the configuration of the breast holding unit 12 according to the third embodiment. Note that the description of the same configuration, function, and operation as in the above embodiment is omitted, and differences from the present embodiment are mainly described.
  • the breast holding unit 12 is disposed within an imaging range (within the X-ray beam) composed of the X-ray generation unit 2 and the X-ray detection unit 10. A part of the breast holding unit 12 may protrude from the imaging region in the direction of the rotation axis of the rotating frame (or in the approximate insertion direction of the breast 16).
  • FIG. 4A is a perspective view showing the breast holder 12.
  • FIG. 4B is a front view showing the breast holding unit 12.
  • the breast holding part 12 is bullet-like and holds the breast 16 so as to cover it.
  • the cross section of the breast holder 12 in the radiation irradiation direction does not have to be circular, but may be elliptical.
  • the cross section in the substantially vertical direction of the breast 16 in the breast holding portion 12 in the insertion direction becomes smaller as the breast 16 advances in the substantially insertion direction.
  • the breast holding unit 12 is divided into a plurality of divided parts (upper part 121 and lower part 122) in a direction substantially perpendicular to the insertion direction of the breast 16.
  • FIG. 4C is a side view showing the breast holding unit 12.
  • the upper part holds the breast 16 from the direction of its own weight.
  • the lower part covers the breast 16 from a direction other than the direction of its own weight.
  • the breast holding unit 12 is divided into the holding division unit and the cover division unit.
  • the lower part (holding division part) 122 is a front cover 8 (isolation part) that isolates the subject from a rotating frame that rotates the X-ray generation part 2 and the X-ray detection part 10 (imaging part of the radiation imaging apparatus). ) And at least one of the support portions 20 that support the rotating frame.
  • the upper part 121 of the breast holding part 12 has a structure that slides with respect to the lower part 122.
  • the breast holding part 12 has a smaller cross section as the distance from the front cover 8 increases.
  • the breast holder 12 is conical.
  • the upper part 121 of the breast holding part 12 may be slidably held on the support part 20.
  • the upper part 121 of the breast holding part 12 has a bellows structure or the like, and may be expanded and contracted in the approximate insertion direction of the breast 16 by sliding in the approximate insertion direction of the breast 16.
  • the upper part 121 of the breast holding part 12 may not have a sliding structure.
  • the upper part 121 of the breast holding part 12 may have a lid structure that opens with respect to the lower part 122.
  • the direction in which the upper portion 121 opens may be right-opening, left-opening, or double-opening as viewed from the direction substantially perpendicular to the insertion direction of the breast 16.
  • the upper part 121 is preferably opened in the direction of the access window (opening) 11.
  • FIG. 4D shows a state where the upper part 121 and the lower part 122 of the breast holding part 12 overlap to cover the breast, and the upper part 121 and the lower part 122 of the breast holding part 12 slide so that the operator can touch the breast. It is a perspective view which shows a state.
  • the movable part such as a rotating frame
  • FIG. 5 is a diagram illustrating in detail the configuration of the breast holding unit 12 according to the fourth embodiment. Note that the description of the same configuration, function, and operation as in the above embodiment is omitted, and differences from the present embodiment are mainly described.
  • the breast holding unit 12 is disposed in an imaging region (in the X-ray beam) composed of the X-ray generation unit 2 and the X-ray detection unit 10. A part of the breast holding unit 12 may protrude from the imaging region in the direction of the rotation axis of the rotating frame (or in the approximate insertion direction of the breast 16).
  • FIG. 5A is a perspective view showing the breast holder 12.
  • FIG. 5B is a front view showing the breast holding unit 12.
  • the breast holding unit 12 is cylindrical and holds the breast 16 so as to cover it.
  • the cross section of the breast holder 12 in the radiation irradiation direction does not have to be circular, but may be elliptical.
  • the breast holding unit 12 is divided into a plurality of divided parts (upper part 121 and lower part 122) in a direction substantially perpendicular to the insertion direction of the breast 16.
  • the area inside the lower part 122 is larger than the area inside the upper part 121.
  • the division ratio of the upper part 121 and the lower part 122 of the breast holding unit 12 is different from those in the first and second embodiments.
  • the ratio of the lower part (holding division part) 122 occupying the breast holding part 12 is substantially equal to the ratio of the upper part (cover division part) 121 occupying the breast holding part 12.
  • the ratio of the lower part (holding division part) 122 occupying the breast holding part 12 is larger than the ratio of the upper part (cover division part) 121 occupying the breast holding part 12.
  • the dividing direction of the upper part (cover dividing part) 121 and the lower part (holding dividing part) 122 is substantially perpendicular to the insertion direction of the breast 16 and is deflected toward the access window (opening part) 11.
  • the dividing direction of the upper part 121 and the lower part 122 is deflected diagonally to the right when viewed in the direction in which the breast 16 is substantially inserted.
  • FIG. 1B this is because the access window (opening) 11 is provided on the right side of the side cover 140 when viewed substantially in the insertion direction of the breast 16, so that an operator (such as an engineer) It is assumed that the breast is accessed (tentacles) from the right side of the side cover 140.
  • the access window (opening) 11 When the access window (opening) 11 is provided on the left side of the side cover 140 when viewed in the approximate insertion direction of the breast 16, the dividing direction of the upper part 121 and the lower part 122 is viewed in the approximate insertion direction of the breast 16. Will be deflected diagonally to the left.
  • the dividing direction of the upper part 121 and the lower part 122 can be deflected obliquely to the right or obliquely to the left as viewed in the direction in which the breast 16 is substantially inserted, depending on the application. Specifically, it has a mechanism for rotating the upper part (cover division part) 121 and the lower part (holding division part) 122 with respect to the substantially insertion direction of the breast. By rotating the upper part (cover dividing part) 121 and the lower part (holding dividing part) 122 with respect to the substantially inserting direction of the breast, the upper part (cover dividing part) 121 and the lower part (holding dividing part) 122 are deflected diagonally to the right. Or can be deflected diagonally to the left.
  • the cover unit 6 covering the rotating frame that rotates the X-ray generation unit 2 and the X-ray detection unit 10 is an open type, it is deflected toward the access direction to the breast. Can do.
  • FIG. 5C is a side view showing the breast holding unit 12.
  • the upper part holds the breast 16 from the direction of its own weight.
  • the lower part covers the breast 16 from a direction other than the direction of its own weight.
  • the breast holding unit 12 is divided into the holding division unit and the cover division unit.
  • the lower part (holding division part) 122 is a front cover 8 (isolation part) that isolates the subject from a rotating frame that rotates the X-ray generation part 2 and the X-ray detection part 10 (imaging part of the radiation imaging apparatus). ) And at least one of the support portions 20 that support the rotating frame.
  • the upper part 121 of the breast holding part 12 has a structure that slides with respect to the lower part 122.
  • the support unit 20 holds the rotating frame via a bearing.
  • the upper part 121 of the breast holding part 12 may be slidably held on the support part 20.
  • at least one of the upper part 121 and the support part 20 of the breast holding part 12 is provided with a stopper so that the slide of the upper part 121 stops at a certain distance.
  • the upper part 121 of the breast holding part 12 has a bellows structure or the like, and may be expanded and contracted in the approximate insertion direction of the breast 16 by sliding in the approximate insertion direction of the breast 16. Further, the upper part 121 of the breast holding part 12 may not have a sliding structure. For example, the upper part 121 of the breast holding part 12 may have a lid structure that opens with respect to the lower part 122.
  • the upper part 121 and the lower part 122 of the breast holding part 12 overlap each other to cover the breast, and the upper part 121 and the lower part 122 of the breast holding part 12 slide so that the operator can touch the breast.
  • the movable part such as a rotating frame
  • FIGS. 6A and 6B are perspective views illustrating an example of the radiation imaging system 100 according to the present embodiment. Note that the description of the same configuration, function, and operation as in the above embodiment is omitted, and differences from the present embodiment are mainly described.
  • a front cover 8 is arranged on the front of the photographing unit.
  • a hole 7 for breast insertion is provided at the center of the front cover 8, and the breast of the subject is inserted into the hole 7.
  • a rotating frame is disposed in the photographing unit.
  • An X-ray generator 2 and an X-ray detector 10 are fixed to the rotating frame, and the projection data is photographed by rotating 360 degrees around the subject's breast.
  • the side cover 21 of this embodiment does not have an access window, and the operator can access the subject's breast from the back surface of the front cover 8.
  • the lower part (holding division part) 122 of the breast holding part 12 is connected to the front cover 8 as shown in the first embodiment.
  • the present invention supplies software (programs) for realizing the functions of the above-described embodiments to a system or apparatus via a network or various storage media, and a computer (CPU, MPU, etc.) of the system or apparatus reads the program. May be executed.
  • the present invention can also be realized by a process in which one or more processors in a computer of a system or apparatus read and execute a program, and can also be realized by a circuit (for example, an ASIC) that realizes one or more functions.

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Abstract

放射線撮影システムの可動部が乳房に干渉することを回避するとともに、操作者による乳房へのアクセスを容易にすることができる放射線撮影装置を提供する。本発明に係る放射線撮影装置は、乳房を挿入し、前記乳房を覆うように保持する乳房保持手段を備え、前記乳房保持手段は、複数の分割部に分割される。

Description

放射線撮影装置、放射線撮影システム、放射線撮影方法、及びプログラム
　本発明は、放射線撮影装置、放射線撮影システム、放射線撮影方法、及びプログラムに関する。
　乳がんのＸ線検査装置として、マンモグラム装置が標準的に使用されてきた。しかし、マンモグラムは、デンスブレスト（乳腺の多い乳房）の場合、病変部と乳腺構造が重なり合うことにより、病変検出の感度や特異度が低下することが知られている。このマンモグラムの欠点を補う技術として、トモシンセシスや乳房専用ＣＴ装置が注目されている。これらの装置の特徴は、乳房の３Ｄ画像を提供することにより、病変部と乳腺構造を分離して観察できるようにすることである。
　マンモグラムやトモシンセシスの撮影の際には、乳房は圧迫板と撮影部の天板で圧迫される。一方、乳房専用ＣＴは、乳房圧迫による被検者の痛みを避けるため、及び被写体中のＸ線透過長を略均等にするために、乳房を圧迫しない構造を採用している。しかし、乳房を立位で撮影する場合は、乳房が垂下することにより、放射線撮影システムの回転構造と干渉するおそれがあるため、乳房保持手段が必要である。
マンモグラムの撮影装置がＣＴ撮影も行える技術の開示がある。また、ＣＴ撮影の際に乳房を保持する乳房保持部の開示がある（例えば、特許文献１）。
特表２０１３－５３８６６８号公報
　しかしながら、従来の乳房撮影用ＣＴでは、Ｘ線減衰やＸ線散乱を減らす趣旨で、撮影領域内に乳房以外を配置しないことが好ましいと考えられているため、臥位乳房専用ＣＴでは、減衰体や散乱体である乳房保持手段は撮影領域内に配置されない。
　一方、立位乳房専用ＣＴでは、乳房が垂下することにより、放射線撮影システムの回転構造（Ｘ線発生部やＸ線検出部など）に乳房が接触（干渉）することを避けるために、乳房保持部が必要である。しかしながら、特許文献１の乳房保持部は乳房を覆っていないため、乳房への回転構造の干渉が避けられない。また、乳房保持部は乳房を圧迫して固定するため、乳房保持部を乳房に装着後に操作者（技師など）による患者乳房へのアクセスが困難となっていた。
　本発明は、放射線撮影システムの可動部が乳房に干渉することを回避するとともに、操作者による乳房へのアクセスを容易にすることを目的とする。
　本発明に係る放射線撮影装置は、乳房を挿入し、前記乳房を覆うように保持する乳房保持手段を備え、前記乳房保持手段は、複数の分割部に分割される。
　本発明に係る放射線撮影装置は、乳房を挿入し、前記乳房を覆うように保持する乳房保持手段を備え、前記乳房保持手段は、複数の分割部に分割される。
第１の実施形態の放射線撮影装置の外観図を示す図である。 第１の実施形態の乳房保持部の構成を説明する図である。 第２の実施形態の乳房保持部の構成を説明する図である。 第３の実施形態の乳房保持部の構成を説明する図である。 第４の実施形態の乳房保持部の構成を説明する図である。 第５の実施形態の放射線撮影システムの構成を説明する図である。 第５の実施形態の放射線撮影システムに被検者が乳房を挿入した図である。
　（第１の実施形態）
　図１（ａ）及び図１（ｂ）は、本発明の第１の実施形態に係る放射線撮影装置の外観図である。撮影部６は、支柱部３で保持されている。撮影部６内には、回転フレーム（図示しない）があり、回転フレームの中央に撮影領域が設定されている。回転フレームは、カバー部６で覆われている。カバー部６は、前面カバー８と側面カバー１４０を含む。前面カバー８の中央には、乳房を挿入するための孔部７がある。
　側面カバー１４０には、操作者（技師など）が被検者１の乳房を撮影領域内に適切に配置するためのアクセス窓（開口部）１１がある。アクセス窓１１は、開閉可能で、撮影時には閉じられる。アクセス窓（開口部）１１は、Ｘ線発生部２とＸ線検出部１０（放射線撮影装置の撮影部）を回転させる回転フレームを覆うカバー部６の外側から乳房に手で触れるために、側面カバー１４０に備えられる。
　Ｘ線発生部（放射線発生部）２は、放射線を発生する。Ｘ線検出部（放射線検出部）１０は、放射線を検出し、放射線の検出データを取得する。回転フレーム（回転部）は、Ｘ線発生部（放射線発生部）２とＸ線検出部（放射線検出部）１０を回転可能とする。回転フレームには、Ｘ線発生部２とＸ線検出部１０が固定されており、被写体である乳房の周囲を３６０度回転して、投影データを撮影する。回転フレームの中央に撮影領域があり、撮影領域に収まるように乳房保持部１２が配置される。
　乳房保持部１２は、孔部７から乳房を挿入し、挿入された乳房を覆うように保持する。乳房保持部１２は、乳房の挿入方向の略垂直方向に、複数の分割部に分割される。複数の分割部は、乳房の略挿入方向に相対的に移動する。
　図１（ｂ）では、乳房保持部１２は、上下方向に２つの分割部に分割される。乳房保持部１２の上部は、下部に対して乳房の略挿入方向にスライド可能になっている。このように、複数の分割部の少なくとも１つは、乳房の略挿入方向（又は、回転フレームの略回転軸方向）にスライド可能である。
　操作者が乳房にアクセス（触手）する際に、アクセス窓１１を開けた後、乳房保持部１２の上部を乳房の略挿入方向にスライドさせる。乳房保持部１２は、Ｘ線減衰やＸ線散乱を小さくするために、アクリルやカーボンで構成される。
　図２を用いて、第１の実施形態の乳房保持部１２の構成を詳しく説明する。図２（ａ）は、乳房保持部１２を示す斜視図である。図２（ａ）に示すように、乳房保持部１２は、Ｘ線発生部２とＸ線検出部１０で構成されるＸ線ビーム１５の照射領域内（撮影領域内）に配置される。ただし、乳房保持部１２の一部は、撮影領域から回転フレームの回転軸方向（または、乳房１６の略挿入方向）に突出してもよい。
　図２（ｂ）は、乳房保持部１２を示す正面図である。乳房保持部１２は筒状であり、乳房１６を覆うように保持する。乳房保持部１２の放射線照射方向（または、乳房１６の挿入方向の略垂直方向）の断面は、円状である必要はなく、楕円状であってもよい。
　乳房保持部１２は、乳房１６の挿入方向の略垂直方向に、複数の分割部（上部１２１と下部１２２）に分割される。本実施形態では、乳房保持部１２は、回転フレームの回転軸に略平行な面で上部１２１と下部１２２に分割される。また、乳房保持部１２は、乳房１６の挿入方向に略平行な面で上部１２１と下部１２２に分割されてもよい。上部１２１の内側の面積は、下部１２２の内側の面積と略同じである。
　図２（ｃ）は、乳房保持部１２を示す側面図である。図２（ｃ）に示すように、上部（保持分割部）は、乳房１６の自重方向から乳房１６を保持する。下部（カバー分割部）は、乳房１６の自重方向以外の方向から乳房１６を覆う。このように、乳房保持部１２は、保持分割部とカバー分割部とに分割される。
　乳房保持部１２の下部１２２の一端が前面カバー８に連結されている。乳房保持部１２の上部１２１は、下部１２２に対してスライドする構造となっている。上部１２１のスライドが一定距離で停止するように、乳房保持部１２の上部１２１及び下部１２２の少なくとも１つにはストッパーが設けられている。
　乳房保持部１２の上部１２１は、支持部２０にスライド可能に保持されてもよい。この場合、上部１２１のスライドが一定距離で停止するように、乳房保持部１２の上部１２１及び支持部２０の少なくとも１つにはストッパーが設けられている。支持部２０は、回転フレームを、ベアリングを介して支持する。
　なお、乳房保持部１２の上部１２１は、蛇腹構造などを有し、乳房１６の略挿入方向にスライドすることにより、乳房１６の略挿入方向に伸縮してもよい。
　また、乳房保持部１２の上部１２１は、スライドする構造でなくてもよい。例えば、乳房保持部１２の上部１２１は、下部１２２に対して開閉可能な蓋構造であってもよい。この場合、上部１２１が開く方向は、乳房１６の挿入方向の略垂直方向から見て、右開きでも左開きでもよく、両開きでもよい。ただし、上部１２１は、アクセス窓（開口部）１１の方向に開くほうが望ましい。
　図２（ｄ）は、乳房保持部１２の上部１２１と下部１２２が重なって、乳房を覆った状態と、乳房保持部１２の上部１２１と下部１２２がスライドして、操作者が乳房に触手できる状態を示す斜視図である。本実施形態によれば、乳房保持部１２により乳房を覆うことにより、放射線撮影システムの可動部（回転フレームなど）が乳房に干渉することを回避するとともに、乳房保持部１２を分割することにより、操作者による乳房へのアクセスを容易にすることができる。
　（第２の実施形態）
　図３は、第２の実施形態の乳房保持部１２の構成を詳しく説明する図である。なお、上記の実施形態と同様の構成、機能、及び動作についての説明は省略し、主に本実施形態との差異について説明する。
　Ｘ線発生部２とＸ線検出部１０で構成される撮影領域内（Ｘ線ビーム内）に乳房保持部１２は配置される。乳房保持部１２の一部は、撮影領域から回転フレームの回転軸方向（または、乳房１６の略挿入方向）に突出してもよい。
　図３（ａ）は、乳房保持部１２を示す正面図である。乳房保持部１２は筒状であり、乳房１６を覆うように保持する。乳房保持部１２の放射線照射方向（または、乳房１６の挿入方向の略垂直方向）の断面は、円状である必要はなく、楕円状であってもよい。乳房保持部１２は、乳房１６の挿入方向の略垂直方向に、複数の分割部（上部１２１と下部１２２）に分割される。
　図３（ｂ）は、乳房保持部１２を示す側面図である。図３（ｂ）に示すように、上部（保持分割部）は、乳房１６の自重方向から乳房１６を保持する。下部（カバー分割部）は、乳房１６の自重方向以外の方向から乳房１６を覆う。このように、乳房保持部１２は、保持分割部とカバー分割部とに分割される。
　乳房保持部１２の下部１２２の一端が支持部２０に連結されている。下部（保持分割部）１２２は、Ｘ線発生部２とＸ線検出部１０（放射線撮影装置の撮影部）を回転させる回転フレームから被検者を隔離する前面カバー８（隔離部）及び回転フレームを支持する支持部２０の少なくとも１つに連結可能である。
　乳房保持部１２の上部１２１は、下部１２２に対してスライドする構造となっている。支持部２０は、回転フレームを、ベアリングを介して保持する。
　乳房保持部１２の上部１２１は、支持部２０にスライド可能に保持されてもよい。この場合、上部１２１のスライドが一定距離で停止するように、乳房保持部１２の上部１２１及び支持部２０の少なくとも１つにはストッパーが設けられている。
　なお、乳房保持部１２の上部１２１は、蛇腹構造などを有し、乳房１６の略挿入方向にスライドすることにより、乳房１６の略挿入方向に伸縮してもよい。また、乳房保持部１２の上部１２１は、スライドする構造でなくてもよい。例えば、乳房保持部１２の上部１２１は、下部１２２に対して開くような蓋構造であってもよい。
　図３（ｃ）は、乳房保持部１２の上部１２１と下部１２２が重なって、乳房を覆った状態と、乳房保持部１２の上部１２１と下部１２２がスライドして、操作者が乳房に触手できる状態を示す斜視図である。本実施形態によれば、乳房保持部１２により乳房を覆うことにより、放射線撮影システムの可動部（回転フレームなど）が乳房に干渉することを回避するとともに、乳房保持部１２を分割することにより、操作者による乳房へのアクセスを容易にすることができる。
　（第３の実施形態）
　図４は、第３の実施形態の乳房保持部１２の構成を詳しく説明する図である。なお、上記の実施形態と同様の構成、機能、及び動作についての説明は省略し、主に本実施形態との差異について説明する。
　Ｘ線発生部２とＸ線検出部１０で構成される撮影範囲内（Ｘ線ビーム内）に乳房保持部１２は配置される。乳房保持部１２の一部は、撮影領域から回転フレームの回転軸方向（または、乳房１６の略挿入方向）に突出してもよい。
　図４（ａ）は、乳房保持部１２を示す斜視図である。図４（ｂ）は、乳房保持部１２を示す正面図である。乳房保持部１２は砲弾状であり、乳房１６を覆うように保持する。乳房保持部１２の放射線照射方向（または、乳房１６の挿入方向の略垂直方向）の断面は、円状である必要はなく、楕円状であってもよい。乳房保持部１２の乳房１６の挿入方向の略垂直方向の断面は、乳房１６の略挿入方向に進むに従って小さくなる。乳房保持部１２は、乳房１６の挿入方向の略垂直方向に、複数の分割部（上部１２１と下部１２２）に分割される。
　図４（ｃ）は、乳房保持部１２を示す側面図である。図４（ｃ）に示すように、上部（保持分割部）は、乳房１６の自重方向から乳房１６を保持する。下部（カバー分割部）は、乳房１６の自重方向以外の方向から乳房１６を覆う。このように、乳房保持部１２は、保持分割部とカバー分割部とに分割される。
　乳房保持部１２の下部１２２の一端が前面カバー８に連結され、他端が支持部２０に連結されている。なお、下部１２２の一端及び他端の少なくとも１つが前面カバー８又は支持部２０に連結されていてもよい。このように、下部（保持分割部）１２２は、Ｘ線発生部２とＸ線検出部１０（放射線撮影装置の撮影部）を回転させる回転フレームから被検者を隔離する前面カバー８（隔離部）及び回転フレームを支持する支持部２０の少なくとも１つに連結可能である。
　乳房保持部１２の上部１２１は、下部１２２に対してスライドする構造となっている。乳房保持部１２は前面カバー８から遠ざかるにしたがって断面が小さくなる。例えば、乳房保持部１２は円錐形である。乳房保持部１２の上部１２１は、支持部２０にスライド可能に保持されてもよい。
　なお、乳房保持部１２の上部１２１は、蛇腹構造などを有し、乳房１６の略挿入方向にスライドすることにより、乳房１６の略挿入方向に伸縮してもよい。
　また、乳房保持部１２の上部１２１は、スライドする構造でなくてもよい。例えば、乳房保持部１２の上部１２１は、下部１２２に対して開くような蓋構造であってもよい。この場合、上部１２１が開く方向は、乳房１６の挿入方向の略垂直方向から見て、右開きでも左開きでもよく、両開きでもよい。ただし、上部１２１は、アクセス窓（開口部）１１の方向に開くほうが望ましい。
　図４（ｄ）は、乳房保持部１２の上部１２１と下部１２２が重なって、乳房を覆った状態と、乳房保持部１２の上部１２１と下部１２２がスライドして、操作者が乳房に触手できる状態を示す斜視図である。本実施形態によれば、乳房保持部１２により乳房を覆うことにより、放射線撮影システムの可動部（回転フレームなど）が乳房に干渉することを回避するとともに、乳房保持部１２を分割することにより、操作者による乳房へのアクセスを容易にすることができる。
　（第４の実施形態）
　図５は、第４の実施形態の乳房保持部１２の構成を詳しく説明する図である。なお、上記の実施形態と同様の構成、機能、及び動作についての説明は省略し、主に本実施形態との差異について説明する。
　Ｘ線発生部２とＸ線検出部１０で構成される撮影領域内（Ｘ線ビーム内）に乳房保持部１２は配置される。乳房保持部１２の一部は、撮影領域から回転フレームの回転軸方向（または、乳房１６の略挿入方向）に突出してもよい。
　図５（ａ）は、乳房保持部１２を示す斜視図である。図５（ｂ）は、乳房保持部１２を示す正面図である。乳房保持部１２は筒状であり、乳房１６を覆うように保持する。乳房保持部１２の放射線照射方向（または、乳房１６の挿入方向の略垂直方向）の断面は、円状である必要はなく、楕円状であってもよい。乳房保持部１２は、乳房１６の挿入方向の略垂直方向に、複数の分割部（上部１２１と下部１２２）に分割される。
　下部１２２の内側の面積は、上部１２１の内側の面積より大きい。本実施形態では、乳房保持部１２の上部１２１と下部１２２の分割割合が、第１及び第２の実施形態と異なる。第１及び第２の実施形態では、乳房保持部１２に占める下部（保持分割部）１２２の割合は、乳房保持部１２に占める上部（カバー分割部）１２１の割合と比べて略等しい。一方、本実施形態では、乳房保持部１２に占める下部（保持分割部）１２２の割合は、乳房保持部１２に占める上部（カバー分割部）１２１の割合と比べて大きい。
　また、上部（カバー分割部）１２１と下部（保持分割部）１２２の分割方向は、乳房１６の挿入方向の略垂直方向であり、アクセス窓（開口部）１１の方向へ偏向している。図５では、上部１２１と下部１２２の分割方向は、乳房１６の略挿入方向へ見て、右斜めに偏向している。これは、図１（ｂ）に示すように、アクセス窓（開口部）１１が、乳房１６の略挿入方向へ見て、側面カバー１４０の右側に設けられているため、操作者（技師など）が側面カバー１４０の右側から乳房へアクセス（触手）することを想定している。
アクセス窓（開口部）１１が、乳房１６の略挿入方向へ見て、側面カバー１４０の左側に設けられている場合は、上部１２１と下部１２２の分割方向は、乳房１６の略挿入方向へ見て、左斜めに偏向することになる。
　上部１２１と下部１２２の分割方向は、用途に応じて、乳房１６の略挿入方向へ見て、右斜めに偏向させたり、左斜めに偏向させたりすることができる。具体的には、上部（カバー分割部）１２１と下部（保持分割部）１２２を乳房の略挿入方向に対して回転させる機構を有している。上部（カバー分割部）１２１と下部（保持分割部）１２２を乳房の略挿入方向に対して回転させることにより、上部（カバー分割部）１２１と下部（保持分割部）１２２を右斜めに偏向させたり、左斜めに偏向させたりすることができる。
よって、Ｘ線発生部２とＸ線検出部１０（放射線撮影装置の撮影部）を回転させる回転フレームを覆うカバー部６がオープン型であっても、乳房へのアクセス方向に向かって偏向することができる。
　図５（ｃ）は、乳房保持部１２を示す側面図である。図５（ｃ）に示すように、上部（保持分割部）は、乳房１６の自重方向から乳房１６を保持する。下部（カバー分割部）は、乳房１６の自重方向以外の方向から乳房１６を覆う。このように、乳房保持部１２は、保持分割部とカバー分割部とに分割される。
　乳房保持部１２の下部１２２の一端が前面カバー８に連結されている。なお、下部１２２の一端及び他端の少なくとも１つが前面カバー８又は支持部２０に連結されていてもよい。このように、下部（保持分割部）１２２は、Ｘ線発生部２とＸ線検出部１０（放射線撮影装置の撮影部）を回転させる回転フレームから被検者を隔離する前面カバー８（隔離部）及び回転フレームを支持する支持部２０の少なくとも１つに連結可能である。
　乳房保持部１２の上部１２１は、下部１２２に対してスライドする構造となっている。支持部２０は、回転フレームを、ベアリングを介して保持する。
　乳房保持部１２の上部１２１は、支持部２０にスライド可能に保持されてもよい。この場合、上部１２１のスライドが一定距離で停止するように、乳房保持部１２の上部１２１及び支持部２０の少なくとも１つにはストッパーが設けられている。
　なお、乳房保持部１２の上部１２１は、蛇腹構造などを有し、乳房１６の略挿入方向にスライドすることにより、乳房１６の略挿入方向に伸縮してもよい。また、乳房保持部１２の上部１２１は、スライドする構造でなくてもよい。例えば、乳房保持部１２の上部１２１は、下部１２２に対して開くような蓋構造であってもよい。
　図５（ｃ）は、乳房保持部１２の上部１２１と下部１２２が重なって、乳房を覆った状態と、乳房保持部１２の上部１２１と下部１２２がスライドして、操作者が乳房に触手できる状態を示す斜視図である。本実施形態によれば、乳房保持部１２により乳房を覆うことにより、放射線撮影システムの可動部（回転フレームなど）が乳房に干渉することを回避するとともに、乳房保持部１２を分割することにより、操作者による乳房へのアクセスを容易にすることができる。
　（第５の実施形態）
　図６Ａ及び図６Ｂは、本実施形態に係る放射線撮影システム１００の一例を示す斜視図である。なお、上記の実施形態と同様の構成、機能、及び動作についての説明は省略し、主に本実施形態との差異について説明する。
　撮影部の前面に前面カバー８が配される。前面カバー８の中央には、乳房挿入用の孔部７が設けられ、被験者の乳房が孔部７に挿入される。撮影部には、回転フレームが配置される。回転フレームには、Ｘ線発生部２とＸ線検出部１０が固定されており、被験者の乳房の周りを３６０度回転して、投影データを撮影する。本実施形態の側面カバー２１には、アクセス窓がなく、操作者は前面カバー８の裏面から被験者の乳房にアクセスすることができる。乳房保持部１２の下部（保持分割部）１２２は、第１の実施形態で示したように、前面カバー８に連結されている。
　以上、本発明にかかる実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において変更・変形することが可能である。
　本発明は、上記の実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）をネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、システム又は装置のコンピュータ（ＣＰＵやＭＰＵなど）がプログラムを読み出すことにより実行されてもよい。また、本発明は、システム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能であり、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
　本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために以下の請求項を添付する。
　本願は、２０１６年 ６月１４日提出の日本国特許出願特願２０１６－１１７６３２を基礎として優先権を主張するものであり、その記載内容の全てをここに援用する。

Claims (16)

  1. 　乳房を挿入し、前記乳房を覆うように保持する乳房保持手段を備え、
    　前記乳房保持手段は、複数の分割部に分割されることを特徴とする放射線撮影装置。
  2. 　前記複数の分割部は、前記乳房の挿入方向の略垂直方向に分割されることを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。
  3. 　前記複数の分割部の少なくとも１つは、前記乳房の略挿入方向にスライド可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の放射線撮影装置。
  4. 　前記複数の分割部は、前記乳房の略挿入方向に相対的に移動することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の放射線撮影装置。
  5. 　前記乳房保持手段の前記略垂直方向の断面は、前記乳房の略挿入方向に進むに従って小さくなることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の放射線撮影装置。
  6. 　前記乳房保持手段は、
    　前記乳房の自重方向から前記乳房を保持する保持分割部と、
    　前記自重方向以外の方向から前記乳房を覆うカバー分割部とに、分割されることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の放射線撮影装置。
  7. 　前記保持分割部は、前記放射線撮影装置の撮影手段を回転させる回転手段から被検者を隔離する隔離手段及び前記回転手段を支持する支持手段の少なくとも１つに連結可能であることを特徴とする請求項６に記載の放射線撮影装置。
  8. 　前記乳房保持手段に占める前記保持分割部の割合は、前記乳房保持手段に占める前記カバー分割部の割合と比べて略同じ又は大きいことを特徴とする請求項６又は７に記載の放射線撮影装置。
  9. 　前記カバー分割部は、前記乳房の挿入方向の略垂直方向から見て、前記保持分割部に対して右開き及び左開きの少なくとも一方に開閉可能であることを特徴とする請求項６乃至８の何れか１項に記載の放射線撮影装置。
  10. 　前記カバー分割部は、前記乳房の略挿入方向に伸縮することを特徴とする請求項６乃至９の何れか１項に記載の放射線撮影装置。
  11. 　前記放射線撮影装置の撮影手段を回転させる回転手段を覆うカバーの外側から前記乳房に手で触れるための開口手段を、前記カバーに備えることを特徴とする請求項１乃至１０の何れか１項に記載の放射線撮影装置。
  12. 　前記カバー分割部と前記保持分割部の分割方向は、前記乳房の挿入方向の略垂直方向であり、前記開口手段の方向へ偏向していることを特徴とする請求項１１に記載の放射線撮影装置。
  13. 　放射線を発生する放射線発生手段と、
    　前記放射線を検出し、前記放射線の検出データを取得する放射線検出手段と、
    　前記放射線発生手段と前記放射線検出手段を回転可能とする回転手段と、
    　前記回転手段を支持する支持手段と、
    　乳房を挿入し、前記乳房を覆うように保持する乳房保持手段とを備え、
    　前記乳房保持手段は、複数の分割部に分割されることを特徴とする放射線撮影システム。
  14. 　前記複数の分割部の少なくとも１つは、前記回転手段の略回転軸方向にスライド可能であることを特徴とする請求項１３に記載の放射線撮影システム。
  15. 　乳房を挿入し、前記乳房を覆うように保持する乳房保持手段を、複数の分割部に分割することを特徴とする放射線撮影方法。
  16. 　コンピュータを請求項１乃至１２の何れか１項に記載の放射線撮影装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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